9.

En los cilindros que funcionan a velocidades considerables, ¿qué sistema se utiliza

para evitar que el pistón golpee con las culatas?
d) Amortiguadores de fin de carrera.

10. ¿Qué tipo de bombas hidráulicas son las más utilizadas y sencillas?
a) Engranajes.

UNIDAD 4: Circuitos hidraúlicos y neumáticos básicos

ACTIVIDADES PROPUESTAS. PÁG. 141

1. De los distintos grupos funcionales enunciados en esta unidad, ¿cuáles forman el

circuito de potencia y cuáles el de mando?

– Circuito de potencia: es el encargado de transmitir la energía de la bomba al elemento de

trabajo. La forman los siguientes grupos:
• Elementos de producción y distribución delfluido.
• Elementos de gobierno.
• Elementos de trabajo o actuadores.
– Circuito de mando: encargado de controlar al circuito de potencia. Lo forman los siguientes
grupos:
• Elementos de producción y distribución del fluido.
• Elementos de mando.
• Elementos de entrada de señales.
• Tratamiento de señales.

2. Clasifica todos los elementos de la unidad 3, según pertenezcan a cada uno de los
grupos funcionales mencionados.

– Elementos de producción y distribución:

• Grupos compresor o grupo bomba.
• Red de distribución (tubería, manguera y elementos de conexión).
– Elementos de mando:
• Válvulas distribuidoras.
• Válvulas de cierre.
– Elementos de entrada de señales:
• Finales de carrera (son válvulas distribuidores accionadas por una leva en el vástago
del cilindro al final de su carrera).
• Detectores de proximidad.
– Tratamiento de señales:
• Válvulas de retención.
• Válvulas estranguladoras.
• Válvulas estranguladoras de retención.
• Válvulas de purga rápida.
• Válvulas selectoras de retención.
• Válvulas de simultaneidad.
– Elementos de gobierno:
• Válvulas distribuidoras.
– Elementos de trabajo:
• Motores.
• Cilindros.

96
ACTIVIDADES PROPUESTAS. PÁG. 146

3. Haz un organigrama, con sus grupos funcionales, como el de la figura 4.4, para un
circuito manual con mando directo y otro manual con mando indirecto.

4. ¿Se podría accionar directamente un cilindro de simple efecto desde dos puntos
distintos con solo dos válvulas 3/2? Razona la respuesta.

Hacemos el circuito de la Figura 4.7 y 4.8, pero sin la válvula selectora o la de simultaneidad,
que sustituiremos por una «T».

Se trata del mando directo de un cilindro de simple efecto, desde dos puntos distintos con
sólo dos válvulas 3/2.
La cuestión es: ¿funcionará este accionamiento?
Si nos ponemos en un caso, pulsamos una de las válvulas, vemos que la presión pasaría al
escape por la otra válvula y el cilindro no se accionaría.
Para accionarlo tendríamos que pulsar las dos válvulas al mismo tiempo.
Concluimos, que no podríamos obtener el efecto de la figura 8 pero sí el de la figura 9.

5. Explica el funcionamiento de los circuitos de las figuras 4.13, 4.14, 4.15 y 4.17.

97
Figura 4.13
Mando de un cilindro de doble efecto, mando directo, con una válvula 4/2. Normalmente el
cilindro está replegado y cuando pulsamos la válvula se cruza el flujo y se despliega, hasta
que deja de pulsarse.
Figura 4.14
El funcionamiento es idéntico al anterior sólo que la válvula es una 5/2 con dos escapes en
vez de uno.
Figura 4.15
Mando de un cilindro de doble efecto, mando directo, con una válvula 4/3. La válvula está
accionada por palanca y puede coger cualquier posición; una de desplegado, otra de
replegado y la intermedia de bloqueo del cilindro en cualquier posición intermedia que se
encuentre.
Figura 4.16
Es la misma que la anterior, sólo que en la posición intermedia de la válvula no se bloquea el
cilindro, sino que queda libre.

6. ¿Cuál de estos circuitos se emplea en la dirección asistida de un coche?

No se emplea ninguno; el más parecido es el de la figura 4.16, en la que la válvula tendrá en

su posición intermedia una «H» (ver figura 4.38 de la unidad 4).

7. ¿En qué tipo de circuitos clasificarías a los dos circuitos siguientes (figura 4.26)?
Explica cómo funcionan.

Figura 4.23
Mando de un cilindro de doble efecto, mando indirecto desde dos puntos simultáneamente,
pero sin válvula de simultaneidad.
En este mando, el cilindro está normalmente desplegado. Para replegarlo tenemos que pulsar

98
al mismo tiempo a dos válvulas 3/2 en cadena, que pilotan a otra válvula de gobierno 4/2.

Figura 4.24
Es el mismo mando que en el caso anterior, pero aquí se intercala entre las dos válvulas de
mando y la de gobierno, pilotada por otra de tratamiento de señales o que está pilotada, a su
vez, por las dos de mando.

8. En la figura 4.22, explica cómo conseguir el aumento de la velocidad en un sentido o

en ambos con la aplicación de válvulas de escape rápido que permitan obtener un
vaciado más rápido.

ACTIVIDADES PROPUESTAS. PÁG. 149

9. De los circuitos de las figuras 4.23, 4.24 y 4.25, ¿cuáles son semiautomáticos y

99
cuáles automáticos? Explica por qué.

– En el mando semiautomático, el ciclo de trabajo se efectúa sin interrupción, aunque su

repetición depende de una acción de mando
del operador.
Tanto la figura 4.25 como la 4.26 se trata de un mando semiautomático, puesto que, para
empezar un nuevo ciclo tendríamos que volver a pulsar.
– El mando automático permite la repetición indefinida del ciclo de trabajo; como es el caso de
la figura 4.27.

10. Haz un circuito con movimiento de vaivén de un cilindro de doble efecto con dos
válvulas de secuencia de presión, en lugar de dos finales de carrera. Explica el
funcionamiento.

Cuando abrimos la válvula de palanca, el cilindro retrocede hasta el final de su carrera, donde
el aumento de presión activa la válvula de secuencia 1.02, que pilota a la válvula de gobierno,
para iniciar la carrera de avance del cilindro hasta el final.
Es en este punto cuando el aumento de presión activa a la otra válvula de secuencia 1.01,
que actúa sobre la válvula de gobierno 1.3 para iniciar la carrera de retroceso y comenzar el
ciclo nuevamente. Seguirá así indefinidamente hasta que cerremos la válvula de palanca.

11. Identifica cada uno de los componentes del siguiente circuito, según la numeración
decimal.

100
12. Enumera a cada uno de los componentes de todos los circuitos vistos hasta ahora,
empleando el criterio de la numeración decimal.

Sugerimos ir viendo cada una de las figuras del libro de texto para enumerar cada uno de los
componentes.

13. Realiza el diagrama de fases de cada uno de los circuitos automáticos o

semiautomáticos estudiados en el punto anterior.

– Para el circuito de la figura 4.25:

Pulsando la válvula 1.2 se inicia la fase (avance del cilindro 1.0), actuando sobre su final de
carrera 1.3, que inicia la carrera de retroceso.
• 1ª Fase: (1.2+, 1.0+, 1.3+)
• 2ª Fase: (1.0–, 1.3–)
El diagrama de fases de forma simbólica quedaría:

– Para el circuito de la figura 4.26:

El pulsado de 1.2 inicia la primera fase (avance del cilindro).
• 1ª Fase (1.2+, 1.0+)
Una vez terminado el avance, la presión en la parte posterior aumenta, hasta accionar la
válvula de secuencia que pilota a la válvula 1.3, y ésta a su vez a la de gobierno 1.1,
iniciándose así la carrera de retroceso, y termina con ella el ciclo.
• 2ª Fase (1.5+, 1.3+, 1.0–)
El diagrama de fases quedará:

– Para el circuito de la figura 6.27:

• 1ª Fase: (1.4+, 1.0+, 1.2–, 1.3+)
• 2ª Fase: (1.0–, 1.3–, 1.2+)
• 3ª Fase: (1.0+, 1.2–, 1.3+)
• 4ª Fase: (1.0–, 1.3–, 1.2+)
Y así indefinidamente hasta que corremos la válvula 1.4, puesto que se trata de un circuito de
mando automático.
El diagrama de fases es:

101
ACTIVIDADES PROPUESTAS. PÁG. 150

14. Dado el circuito de las figuras 4.31, 4.32 y 4.33, desarrolla el diagrama de fases de
cada circuito.

– Para el circuito de la figura 5.31:

• 1ª Fase: (1.2+, 1.0+, 2.3–, 2.2+)
• 2ª Fase: (2.0+, 1.3+)
• 3ª Fase: (1.0–, 2.2–, 2.3+)
• 4ª Fase: (2.0–, 1.3–)
Para iniciar el ciclo tendría que volver a pulsar la válvula 1.2
El diagrama de fases es:

– Para el circuito de la figura 5.32:

• 1ª Fase: (1.2+, 1.0+, 1.4–, 2.2+)
• 2ª Fase: (2.0+, 1.6–, 1.3+)
• 3ª Fase: (1.0–, 2.2–, 1.4+, 2.0–, 1.3–, 1.6+)
• En la última fase los dos cilindros retroceden al mismo tiempo.
El diagrama de fases es:

102
– Para el circuito de la figura 5.33:
• 1ª Fase: (1.2+, 1.0+, 3.3–, 3.2+, 2.0+, 3.5–, 3.4+)

103
• 2ª Fase: (3.0+, 1.3+)
• 3ª Fase: (1.0–, 3.2–, 3.3+, 2.0–, 3.4–, 3.5)
• 4ª Fase: (3.0–, 1.3–)
El diagrama es:

ACTIVIDADES PROPUESTAS. PÁG. 153

15. Diseña el esquema de un circuito con la secuencia: 1–, 2–, 1+, 2+

Hacemos el circuito con todos sus componentes en posición de reposo o inicial.

La secuencia de fases sería:
• 1ª Fase: (1.3+, 1.0–, 2.2–, 2.3+)
• 2ª Fase: (2.0–, 1.2+)
• 3ª Fase: (1.0+, 2.3–, 2.2+)
• 4ª Fase: (2.0+, 1.2–)
que, como vemos, es compatible el funcionamiento de los cilindros con el de los finales de
carrera.

16. Diseña el esquema de un circuito con la secuencia: 1+, 2–, 3–, 1–, 2+, 3+

La secuencia de fases será:

(1.2+, 1.0+, 2.2–, 2.3+) (2.0–, 3.2–, 3.3+) (3.0–,1.3+) (1.0–, 2.3–, 2.2+) (2.0+, 3.3–, 3.2+)
(3.0+, 1.3–)
Donde como vemos se hace compatible la secuencia de fases de los cilindros, con la
secuencia de sus respectivas válvulas fin de carrera.

104
17. Obtén el esquema de la secuencia: 1–, 2+, 1+, 2–

Dibujamos los elementos de trabajo, de gobierno y finales de carrera y los unimos entre sí en
posición de reposo.

Conocida la secuencia de fases de los cilindros, deducimos también la secuencia de fases de

los finales de carrera que hagan compatible su funcionamiento con el de los cilindros: (1.3+,
1.0–, 2.3–, 2.2+) (2.0+, 1.2+) (1.0+, 2.2–, 2.3+) (2.0–, 1.2–)
Que como vemos es totalmente ejecutable con finales de carrera de rodillos, sin tener que ser
compatibles.

105
18. Obtén el esquema de la secuencia: 1+, 2+, 3+, 2–, 3–, 1–

La secuencia de fases será: (1.2+, 1.0+, 2.3–, 2.2+) (2.0+, 3.3–, 3.2+) (3.0+, 2.3+, 2.2–)
(2.0–, 3.2–, 3.3+) (3.0–, 1.2–, 1.3+) (1.0–, 2.3+, 2.2–)
Completamos el esquema anterior con sus finales de carrera.

Si hacemos un seguimiento del funcionamiento, vemos que cuando el cilindro 3.0 avanza,

106
tiene que actuar sobre los finales de carrera 2.3 y 2.2. Lo cual es imposible, pues ambos
están en el cilindro 1.0.
Para solucionar esta contradicción, suponemos los finales de carrera 2.2 y 2.3 abatibles: el
2.2 al final del cilindro 1.0 y el 2.3 al final del cilindro 3.0.

El funcionamiento en el esquema anterior es correcto hasta que llegamos a la 5ª fase. En

ésta, el cilindro 3.0 retrocede desactivando la válvula 1.2 (que lo está, puesto que es el
pulsador) y activando la 1.3 (por lo que esta válvula estará al principio del cilindro 3.0). Pero al
mismo tiempo esta válvula, la 1.3, tiene que mantenerse desactivada para cuando volvamos a
pulsar la 1.2 e iniciar el ciclo. Por lo tanto, esta válvula también será abatible y el circuito
quedará como sigue:
(1.2+, 1.0+, 2.2+) (2.0+, 3.3–, 3.2+) (3.0+, 2.3+)
(2.0–, 3.2–, 3.3+) (3.0–, 1.3+) (1.0–)

ACTIVIDADES FINALES. PÁG. 154-155-156

1. Un cilindro de simple efecto, con avance lento y su retroceso a toda la velocidad

posible. El mando es manual por pulsadores y es posible dar la orden de marcha desde
dos lugares diferentes.

107
2. Un cilindro de doble efecto que puede hacerse avanzar desde dos lugares diferentes.
El retroceso se produce automáticamente cuando ha alcanzado su posición
desplegada.

108
3. Dos cilindros actúan simultáneamente por medio de un mando manual por
pulsadores. A través de un pulsador, se produce el avance lento de uno de ellos y
rápido del otro. Por medio de otro pulsador se produce el retroceso a la inversa. Cada
cilindro tiene su propia válvula de gobierno.

Nota: Para regular la velocidad con las válvulas estranguladoras de retención, regulamos el
flujo de escape como vimos en el tema 1.

109
4. Un cilindro realiza una secuencia 1+, 1–, cuyo inicio puede ordenarse desde dos
pulsadores diferentes. El avance es rápido y el retroceso lento.

110
5. Dos cilindros inician su avance simultáneamente por medio de un pulsador. El
avance de uno de ellos es lento y el del otro es normal. Cuando han alcanzado los dos
su posición extrema, retroceden automáticamente a velocidad lenta.

111
6. Dos cilindros inician su avance simultáneamente a velocidad lenta por medio de una
señal de mando procedente de un pulsador. Cuando han alcanzado ambos su posición
extrema, inicia su retroceso uno de ellos. Al acabar este, lo inicia el otro.

112
7. Dos cilindros realizan la secuencia 1+, 1–, 2+, 2–. La señal de inicio puede provenir
de dos lugares diferentes. El retroceso será rápido en ambos cilindros. Los finales de
carrera podrán ser del tipo de rodillo abatible, si fuera necesario.

8. Tres cilindros con la secuencia 1+, 3+, 2+, 3–, 2–, 1–.

113
9. Dos cilindros con la secuencia 1+, 2+, 2–, 1–.

10. Dos cilindros con la secuencia 1+, 1–, 2+, 2–.

114
11. Un objeto A es empujado lentamente hasta un tope y prensado por un cilindro.
Allí, una barra pivotante, accionada por otro cilindro, le realiza una marca con un
punzón y retrocede. Cuando este cilindro ha vuelto a su posición inicial, inicia su
rápido retorno el otro (figura 4.40).

115
12. Un objeto A se sitúa en el fondo de dos rampas, como se ve en la figura 4.41. Tras
una señal, se produce la siguiente secuencia: los dos cilindros inician simultáneamente
un avance lento y comprimen durante cierto tiempo a dicho objeto. Luego inicia su
retroceso rápido uno de ellos y, cuando ha llegado a su posición inicial, el otro
retrocede a velocidad normal.

116
13. Para que unos rodillos desciendan uno a uno se ha construido el sistema de la
figura 4.42. Tras una señal de inicio, avanza el cilindro 2.0 y es seleccionado un rodillo.
Luego retrocede el 1.0 y el rodillo desciende hasta un tope con mortiguador. A
continuación el 3.0 retrocede y cae el rodillo. Posteriormente, la plataforma vuelve a
subir y los otros cilindros toman su posición inicial de modo adecuado.

117
14. Un cilindro acerca hacia la derecha un soporte en el que hay colocada una pieza de
cobre en forma de L. Allí, dos cilindros le harán en cada cara una marca por presión.
Primero se la hace el vertical y luego el horizontal. Hechas las dos marcas, el cilindro
grande hace retroceder el soporte con la pieza (figura 4.43).

118
15. Se desea estampar unas piezas regulares y prismáticas, contenidas en un almacén
vertical. Una vez efectuada la operación, se deben depositar en un recipiente (figura
4.44).

119
16. Una aplicación de la hidráulica, muy extendida en actividades agrícolas, es el
empleo de una catapulta para cargar un remolque o camión de pacas. Cuando
cargamos una plataforma con una paca, un brazo articulado la lanza a gran velocidad a
lo alto del camión, donde habrá otro operario que las vaya apilando. A continuación, el
brazo retrocede hasta volver a ser cargado por otra persona.

EVALÚA TUS CONOCIMIENTOS. PÁG. 157

1. Un circuito neumático o hidráulico está formado por...

a) Un circuito de mando y un circuito de trabajo.

2. Los elementos de mando son…

a) Válvulas distribuidoras accionadas manualmente.

3. Los elementos de gobierno son…

a) Válvulas que actúan directamente sobre el elemento neumático.

4. Los elementos de trabajo son los encargados de..

a) Aplicar físicamente la energía acumulada en el fluido para realizar operaciones.

5. Que válvula se emplea en los mecanismos de seguridad?

a) Simultaneidad.

6. La velocidad del elemento de trabajo se regula mediante una...

a) Válvula estranguladora.

7. En algunas aplicaciones de circuitos automáticos, la válvula de final de carrera se

puede sustituir por una válvula de...
a) Secuencia.

120
8. ¿Qué significa en la representación de un circuito la numeración 1.2?
a) El elemento de mando de la fase de salida del vástago.

9. ¿Qué significa en el diagrama simbólico de fases el signo +?

a) Que el elemento de trabajo se despliega.

10. ¿Cómo realiza el rodillo abatible el accionamiento de la válvula de final de carrera?

a) Detecta las posiciones ligeramente adelantadas a las extremas.

UNIDAD 5: Suspensión convencional

ACTIVIDADES PROPUESTAS. PÁG. 168

1. ¿Qué produce las reacciones oscilantes y cómo se trasmiten a la carrocería?

Las irregularidades del pavimento en forma de oscilaciones.

2. ¿Cuál es la frecuencia óptima para el buen funcionamiento de una suspensión y de

qué factores depende?

Una frecuencia de 30 a 60 oscilaciones por minuto. Depende de la carga soportada por el

elemento elástico y del coeficiente elástico del resorte.

3. ¿Por qué conviene tener menor peso suspendido en la suspensión?

En función del peso soportado se produce una deformación, según el coeficiente elástico del
resorte, de manera que la energía que ocasiona la deformación del resorte es devuelta como
reacción elástica en forma de oscilaciones.

4. Calcular la frecuencia que produce un resorte cargado con 500 kg sabiendo que K =
8 N/cm.

ACTIVIDADES PROPUESTAS. PÁG. 178

5. Explica los tipos de resortes empleados en la suspensión y cómo funciona cada uno
de ellos.

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