UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN

FACULTAD DE CIENCIAS-ESCUELA DE FÍSICA

FÍSICA MECÁNICA
MÓDULO #2: FUNDAMENTOS SOBRE VECTORES
Diego Luis Aristizábal R., Roberto Restrepo A., Tatiana Muñoz H.
Profesores, Escuela de Física de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín
Última revisión en junio 09 de 2013

Temas
✓ Magnitudes vectoriales y escalares.
✓ Clasificación de vectores.
✓ Suma de vectores por los métodos: paralelogramo, triángulo, polígono.
✓ Componentes rectangulares de un vector: en el plano y en el espacio.
✓ Suma de vectores por el método de las componentes rectangulares.
✓ Producto escalar por vector.
✓ Producto escalar de vectores.
✓ Producto vectorial de vectores.
✓ Derivada de un vector

Nota: En el desarrollo de este módulo se asume que los estudiantes ya cursaron Geometría Vectorial. Es
decir, el módulo considera sólo un breve REPASO.

I. ¿Qué es un vector?

• Las magnitudes físicas se pueden clasificar en escalares y vectoriales.

• Las magnitudes escalares tienen sólo tamaño (que de ahora en adelante se denominará módulo o
simplemente magnitud). Son ejemplos de estas: el tiempo, la masa, la rapidez, la longitud de un
recorrido, la energía, el trabajo, el voltaje, la potencia.
• Las magnitudes vectoriales poseen además de módulo, dirección y sentido. Se representan mediante un
segmento orientado (flecha), como lo indica la figura 1.

Figura 1

La dirección de la cantidad vectorial, está dada por el valor del ángulo que define la pendiente de la
recta sobre la cual se "apoya" la "flecha" que la representa. El sentido queda definido por la
"cabeza" o "punta" de la misma. El tamaño (módulo o magnitud) del vector lo da el tamaño de dicha
"flecha". Así por ejemplo, si la cantidad vectorial se duplica, la "flecha" que la representa se deberá
dibujar de doble tamaño.
 Son ejemplos de magnitudes vectoriales: la posición, el desplazamiento, la velocidad, la aceleración,
la fuerza, la cantidad de movimiento (momentum), la elongación, el peso, el campo eléctrico, el
campo magnético.

Algebraicamente los vectores se representan con letras del alfabeto castellano, mayúsculas o
minúsculas; usualmente en un texto impreso se utiliza la letra en negrita, por ejemplo b, que
significa ambas propiedades del vector, magnitud y dirección (incluyendo el sentido dentro de la
dirección). En la escritura manual se suele poner una flecha sobre la letra, b. 2

La magnitud o longitud de un vector se representa colocando el vector entre barras o simplemente

la letra, b = b.

II. Clasificación de vectores

Línea de acción de un vector es la recta a la que pertenece el vector, Figura 2.

Figura 2

Vectores paralelos

Son aquellos que tienen sus líneas de acción paralelas e igual sentido, Figura 3.

Figura 3

Vectores antiparalelos

Son aquellos que tienen sus líneas de acción paralelas y sentido opuesto, Figura 4.
 3
Figura 4

Vectores iguales

Son aquellos vectores que tienen la misma magnitud, dirección y sentido aunque no tengan el mismo punto
de aplicación, Figura 5.

Figura 5

Vector opuesto de un vector

Es aquel que tiene la misma magnitud del vector, pero está rotado 180° respecto a éste, Figura 6.

Figura 6

Vectores fijos

Son aquellos vectores que no pueden deslizarse sobre su línea de acción. Su origen está anclado al punto de
aplicación. Ejemplos son: el vector posición (Figura 7), la velocidad (Figura 7), el campo eléctrico.
 4

Figura 7

Vectores deslizantes

Son aquellos vectores que pueden moverse sobre su línea de acción sin cambiar su magnitud y dirección.
Ejemplo. Las fuerza que actúan sobre los cuerpos rígidos, Figura 8.

Figura 8

Vectores libres

Son aquellos vectores que pueden moverse libremente en el espacio con sus líneas de acción paralelas.
Ejemplo. El torque de una cupla (también denominado par de fuerzas), Figura 9.

Figura 9
Vector unitario (versor de un vector)

Es un vector de magnitud 1 y de igual dirección del vector dado, Figura 10. Se obtiene
dividiendo el vector entre su magnitud,

a
û = [1]
a
5

Figura 10

Ejemplos de versores son los que representan las direcciones de los ejes cartesianos (eje x, î ; eje y, ˆj ;
eje z, k̂ ), Figura 11.

Figura 11

III. Suma de vectores por los métodos: paralelogramo, triángulo, polígono

Para sumar vectores se emplean diferentes métodos: el método del paralelogramo, el método del triángulo,
el método del polígono y el método de las componentes rectangulares. A continuación se tratarán los tres
primeros.

Método del paralelogramo

En este método, se desplazan los vectores para unir sus "colas". Luego se completa el paralelogramo y el
vector resultante será la diagonal trazada desde las "colas" de los vectores a sumar. Este vector tendrá
también la "cola" unida a las colas de los otros dos y su "cabeza" estará al final de la diagonal. En la Figura
12 se ilustra este método.
 6
Figura 12

Para realizar los cálculos se emplear las leyes de seno y coseno.

Ley de cosenos:

s 2 = a 2 + b 2 - 2abcosφ [2-a-]

a 2 = s 2 + b 2 - 2sbcosα [2-b-]

b 2 = s 2 + a 2 - 2sacosβ [2-c-]

Ley de senos:

a b
= [3-a-]
senα senβ

b s
= [3-b-]
senβ senφ

a s
= [3-c-]
senα senφ

Ejemplo 1:

Dados dos vectores: a de 6,00 unidades haciendo un ángulo +36,0o con el eje X; b de 7,00 unidades y
apuntando en la dirección negativa del eje X, Figura 12. Hallar la suma de los dos vectores.
 7
Figura 12

Solución:

En la Figura 13 se ilustra la suma de los dos vectores empleando el método del paralelogramo. Aplicandola
ley de cosenos se obtiene,

Figura 13

s 2 = a 2 + b 2 - 2abcos36o

s 2 = ( 6,00 u ) + ( 7,00 u ) - 2  ( 6,00 u )  ( 7,00 u ) cos36,0o

2 2

s = 4,13 u

La dirección se obtiene calculando el ángulo que forma con el eje X. Aplicando ley de senos,

s b
o
=
sen36,0 senφ

b sen36,0o
senφ =
s

senφ =
( 7,00 u )  sen36,0o
( 4,13 u )
senφ = 0,996 2

φ = 85,0o
Por lo tanto el ángulo que forma el vector resultante con el eje X es igual a,

φ = 36,0o + 85,0o  121,0o

Ejemplo 2:

Dos vectores forman un ángulo de 110,0o. Uno de ellos tiene 20,0 unidades de longitud y hace un ángulo de
40,0o con el vector resultante (vector suma) de los dos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la del 8
vector suma.

Solución:

Figura 14

En la Figura 14 se ilustra la suma de estos dos vectores empleando el método del paralelogramo. Sea b= 20
u, aplicando ley de senos,

s b
=
senφ senβ

Pero φ = 70,0o ya que es el suplemento de 110,0o (esta es una propiedad de los paralelogramos), y como
los ángulos interiores de un triángulo suman 180 o, β = 70,0o , entonces,

b senφ
s=
senβ

s=
( 20,0 u ) ×sen70,00
sen70,0o

s = 20,0 u

Aplicando ley de cosenos,

a 2 = s 2 + b 2 - 2sbcos40,0o

a 2 = ( 20,0 u ) + ( 20,0 u ) - 2  ( 20,0 u )  ( 20,0 u ) cos40,0o

2 2
a = 13,7 u

Método del triángulo

En este método, los vectores se deben trasladar (sin cambiarle sus propiedades) de tal forma que la
"cabeza" del uno se conecte con la "cola" del otro (el orden no interesa, pues la suma es conmutativa). El 9
vector resultante se representa por la "flecha" que une la "cola" que queda libre con la "cabeza" que
también está libre (es decir se cierra un triángulo con un "choque de cabezas"). En la Figura 15 se ilustra el
método.

Figura 15

En la Figura 16 el vector de color verde es la suma vectorial de los vectores de color rojo y de color azul.

Si la operación se hace gráficamente con el debido cuidado, sólo bastaría medir con una regla el tamaño del
vector de color verde utilizando la misma escala que se utilizó para dibujar los vectores sumandos (el rojo y
el azul). Esa sería la magnitud de la suma. La dirección se podría averiguar midiendo con un transportador el
ángulo que forma la resultante con una línea horizontal.

Pero no basta con saberlo hacer gráficamente. Se debe aprender a realizar analíticamente. Para ello se
deben utilizar los teoremas del seno y del coseno, y si es un triángulo rectángulo se utilizará el teorema de
Pitágoras y las definiciones de las funciones seno y coseno.

Ejemplo 3:

Resolver el ejemplo 1 usando el método del triángulo.

Solución:
 10

Figura 16

En la Figura 16 se ilustra la suma de los dos vectores empleando el método del triángulo. Aplicando ley de
cosenos,

s 2 = a 2 + b 2 - 2abcos36o

s 2 = ( 6,00 u ) + ( 7,00 u ) - 2  ( 6,00 u )  ( 7,00 u ) cos36,0o

2 2

s = 4,13 u

La dirección se obtiene calculando el ángulo que forma con el eje X. Aplicando ley de senos,

s a
o
=
sen36,0 senβ

a sen36,0o
senβ =
s

senβ=
( 6,00 u ) ×sen36,0o
( 4,13 u )
senφ = 0,854

φ = 58,6o

Por lo tanto el ángulo que forma el vector resultante con el eje X es igual a,

φ = 180o - 58,6o  121o

Método del polígono

Cuando se van a sumar más de dos vectores, se puede sumar dos de ellos por el método del triángulo. Luego
el vector resultante sumarlo con otro vector también por el método del triángulo, y así sucesivamente
hasta llegar a obtener la resultante final: la suma de vectores es conmutativa y asociativa.
Otra forma de hacer la suma, es utilizando el llamado método del polígono. Este método es simplemente la
extensión del método del triángulo. Es decir, se van desplazando los vectores para colocarlos la "cabeza"
del uno con la "cola" del otro (un "trencito") y la resultante final es el vector que cierra el polígono desde la
"cola" que quedo libre hasta la "cabeza" que quedo también libre (cerrar con un "choque de cabezas").
Nuevamente el orden en que se realice la suma no interesa, pues aunque el polígono resultante tiene forma
diferente en cada caso, la resultante final conserva su magnitud, su dirección y su sentido.

Este método sólo es eficiente desde punto de vista gráfico, y no como un método analítico. En la Figura 17
11
se ilustra la suma de cuatro vectores.

Figura 17

IV. Componentes de un vector

Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales se les denomina
componentes. En la Figura 18 se ilustra esto.

Figura 18

En esta figura el vector verde tiene como componentes los vectores azul y rojo. Estos últimos sumados
componen al vector verde.

Componentes rectangulares de un vector en el plano

Cuando las componentes forman un ángulo recto, se les llama componentes rectangulares. En la Figura 19 se
ilustran las componentes rectangulares del vector verde.
 Figura 19 12

Las componentes rectangulares cumplen las siguientes relaciones:

a x = a cosα [4-a]

a y = a senα [4-b]

a = a 2x +a 2y [5]

ay
tanα = [6]
ax

Estas componentes se pueden escribir en función de los versores correspondientes a los ejes cartesianos,

a = a x ˆi + a y ˆj [7]

Componentes rectangulares de un vector en el espacio

Componentes rectangulares Ángulos directores

Figura 20

De la Figura 20 se puede concluir que,

a = a x ˆi + a y ˆj + a z kˆ [8]

a x = a cosθ x [9-a]

a y = a cosθ y [9-b]

13
a z = a cosθ z [9-c]

En donde cosθ x , cosθ y y cosθ z se denominan cosenos directores y cumplen,

cos 2θ x + cos 2θ y + cos 2θ z  1 [10]

es decir los cosenos directores no son independientes.

Ejemplo 4:

Una fuerza F tiene magnitud igual a 10,0 N y dirección igual a 240,0º. Encontrar las componentes
rectangulares y representarlas en un plano cartesiano.

Solución:

Calcular las respectivas componentes:

Fx = (10,0N ) ( cos240,0o ) = -5,00 N

Fy = (10,0N ) ( sen240,0o ) = -8,66 N

El resultado lleva a concluir que la componente de la fuerza en X tiene módulo igual a 5,00 N y apunta en
dirección negativa del eje X. La componente en Y tiene módulo igual a 8,66 N y apunta en el sentido
negativo del eje Y. Esto se ilustra en la Figura 21.
 14

Figura 21

Adicionalmente el vector se puede escribir en función de sus componentes rectangulares,

F = -5,00 ˆi - 8,66 ˆj N

 

Ejemplo 5:

En la Figura 22 se ilustra un poste vertical AE que está sujetado por cables (tensores) AB, AC y AD. Si la
fuerza de tensión F en el cable AD tiene una magnitud igual a 1 200 N, escribir esta fuerza en forma
vectorial.

Figura 22
Solución:

A: (0,0 m, 0,0 m, 3,6 m)

D: (1,2 m, 1,8 m, 0,0 m)

Nota: Dado un sistema de coordenadas, a cada punto del espacio se le puede asignar un vector posición y
solo uno (es decir un vector cuya “cola” está anclada en el origen del sistema de coordenadas elegido y cuya
15
“cabeza” está ubicada en dicho punto). Por lo tanto al punto A se le asigna el vector posición A y al punto
D se le asigna el vector posición D . Las componentes rectangulares de estos vectores corresponden a las
respectivas coordenadas de los puntos,

A = 3,6 kˆ  m
 

D = 1,2 ˆi + 1,8 ˆj m

 

El vector AD es igual a la diferencia de los vectores posición D y A (FINAL menos INICIAL),

AD = D-A= (1, 2 − 0, 0 ) ˆi + (1,8 − 0, 0 ) ˆj + ( 0 − 3, 6 ) kˆ  m

 

AD = 1,2 ˆi + 1,8 ˆj - 3,6 kˆ  m

 

La fuerza de tensión en el cable AD se escribe,

 
 AD  1,2 ˆi + 1,8 ˆj - 3,6 kˆ
ˆ
F = Fu F = F   = (1 200 )   N
 AD   2 2 2 
(1,2 ) + (1,8) + ( -3,6 ) 


F = 342,86 ˆi + 514,29 ˆj - 1 028,57 kˆ  N

 

F = 3,4x102 ˆi + 5,1x102 ˆj - 1,0x103 kˆ  N

 

V. Suma de vectores empleando el método de las Componentes Rectangulares

Cuando se suman vectores, se puede optar por descomponerlos en sus componentes rectangulares y luego
realizar la suma vectorial de estas. El vector resultante se logrará componiéndolo a partir de las
resultantes en las direcciones x e y.

A continuación se ilustra este método mediante un ejemplo. Este será en la mayor parte de los casos el
método que se usará a través del curso.
Ejemplo 6:

Sumar los vectores de la Figura 23 mediante el método de las componentes rectangulares: a=8,00 u,
b=7,50 u, c= 4,30 u, d=7,80 u.

16

Figura 23

Lo primero que se debe hacer es llevarlos a un plano cartesiano para de esta forma orientarse mejor (las
colas deben anclarse al origen). Esto se ilustra en la Figura 24.

Figura 24

Calcular las componentes rectangulares:

a x = ( 8,00 u ) ( cos50,0o ) = 5,14 u a y = ( 8,00 u ) ( sen50,0o ) = 6,13 u

b x = ( 7,50 u ) ( cos 0o ) = 7,50 u b y = ( 7,50 u ) ( sen0o ) = 0 u

c x = ( 4,30 u ) ( cos120,0o ) = -2,15 u c y = ( 4,30 u ) ( sen120,0o ) = 3,72 u

d x = ( 7,80 u ) ( cos200,0o ) = -7,33 u d y = ( 7,80 u ) ( sen200,0o ) = -2,67 u

A continuación se realiza la suma de las componentes en X y de las componentes en Y:

Sx = 5,14 u + 7,50 u - 2,15 u - 7,33 u = 3,16 u

Sy = 6,13 u + 0 u + 3,72 u - 2,67 u = 7,18 u

Se representa estos dos vectores en el plano cartesiano y de una vez se hace la composición (suma
vectorial de las componentes S x y S y ), Figura 25

17

Figura 25

Se calcula ahora el módulo de la resultante y su dirección:

( 3,16 u ) + ( 7,18 u )
2 2
S = S2x +S2y = = 7,84 u

 Sy   7,18 u 
α = tan -1   = tan -1   = 66,2o
 Sx   3,16 u 

Resta de Vectores

Para restar vectores se aprovecha del elemento inverso de la suma. Así la resta de dos vectores se puede
ver como una suma:

( )
a - b = a + -b

El negativo de un vector es otro vector con sentido contrario. De ahí en adelante la operación sigue como
una suma de vectores.

En la Figura 26 se ilustra un ejemplo de una resta.

 18

Figura 26

Ejemplo 7:

Para los vectores del ejemplo 1 encontrar b - a .

Solución:

En la Figura 27 se ilustra la operación R = b - a = b + ( -a ) usando el método del triángulo.

Figura 27

Aplicando la ley de cosenos,

R 2 = a 2 + b 2 - 2abcos144,0o

R 2 = ( 6,00 u ) + ( 7,00 u ) - 2 ( 6,00 u )( 7,00 u ) cos144,0o

2 2

R = 12,37 u

Aplicando ley de senos,

R b
o
=
sen144,0 senβ
 b sen144,00
senβ =
R

senβ =
( 7,00 u )( 0,588)
(12,37 u )

β = 19,44o 19

φ = 196,56o

Por lo tanto R mide 12,4 u y forma un ángulo igual a 197o con el eje X.

VI. Producto de un Escalar por un Vector

El producto de un escalar por un vector da como resultado otro vector que tiene la misma dirección que el
vector factor. Si el número que multiplica al vector es positivo, conservará el sentido y si es negativo
invertirá su sentido. Si el número además es mayor que uno el vector resultante será proporcionalmente
mayor que el vector factor. Si el número es menor que uno el vector resultante será proporcionalmente
menor que el vector factor. En la Figura 28 ilustramos varios ejemplos de producto de escalares por
vectores.

Figura 28

VII. Producto Escalar de dos Vectores

Al producto escalar entre dos vectores a y b se denota como a b . Por definición es el resultado de la
magnitud del vector a por la magnitud del vector b por el coseno del ángulo que forman entre ellos,

a • b  abcosφ [11]

El resultado de este producto es una cantidad escalar. Si se observa la Figura 29 se puede interpretar
esta operación vectorial como el producto de la proyección del vector a sobre el vector b por la magnitud
de b y viceversa.

Muchas relaciones físicas se pueden expresar como este producto (por ejemplo, el concepto de trabajo).
Para operar, se llevan los dos vectores a un origen común, siendo  el ángulo que forman entre sí los
vectores a y b.
 Figura 29

El producto escalar es un número, no es un vector y puede ser positivo, negativo o nulo. 20

Si el ángulo entre los vectores es menor que 90º el producto escalar es positivo, si es mayor que 90º pero
menor que 180º el producto es negativo y si es igual a 90° el producto escalar es nulo.

Atención:

• El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero.

• Producto escalar de los versores que dan las direcciones de los ejes cartesianos,

ˆi • ˆi = 1 ˆi • ˆj = 0 ˆi • kˆ = 0

ˆj • ˆi = 0 ˆj • ˆj = 1 ˆj • kˆ = 0

kˆ • ˆi = 0 kˆ • ˆj = 0 ” kˆ • kˆ = 1

Ejemplo 8:

Dos vectores a y b cuyas magnitudes son iguales a 20,4 unidades (u) y 30,6 unidades (u) forman un
ángulo de 60,0º, calcular su producto escalar.

Solución:

Según la definición,

a • b  abcosφ [11]

por lo tanto:

a•b  ( 20,4 u )( 30,6 u ) cos60,0o = 312 u 2

Producto escalar en componentes rectangulares

Sean,
a = a x ˆi + a y ˆj + a z kˆ

b = b x ˆi + b y ˆj + b z kˆ

entonces,

( )(
a • b = a x ˆi + a y ˆj + a z kˆ • b x ˆi + b y ˆj + b z kˆ ) 21

a • b = a x b x ˆi • ˆi + a x b y ˆi • ˆj + a x b z ˆi • kˆ + a y b x ˆj • iˆ + a y b y ˆj • ˆj + a y b z ˆj • kˆ +
+ a z b x kˆ • ˆi + a z b y kˆ • ˆj + a z b z kˆ • kˆ

a • b = a x bx + a yby + a z b z [12]

El ángulo  entre dos vectores se puede calcular empleando el producto escalar,

a b = a x b x + a y b y + a z b z = abcos

a • b a x bx + a y b y + a z bz
cosφ = = [13]
ab ab

en donde,

a = a 2x +a 2y +a 2z

b = b 2x +b 2y +b z2

Ejemplo 8:

Calcular el ángulo que forman las cuerdas AC y AD de la Figura 30.

 22

Figura 30

Solución:

A = 3,6 kˆ  m
 

C = 0,9 ˆi - 1,2 ˆj m

 

D = 1,2 ˆi + 1,8 ˆj m

 

Si α es el ángulo entre ambas cuerdas, según la ecuación [13] se obtiene,

AC • AD
cosα =
AC AD

como,

AC = C - A =  0,9 ˆi - 1,2 ˆj - 3,6 kˆ  m

 
AD = D - A =  1,2 ˆi + 1,8 ˆj - 3,6 kˆ  m
 

AC = ( 0,9 m ) + ( −1, 2 m ) + ( −3, 6 m ) = 3,9 m

2 2 2

AD = (1, 2 m ) + (1,8 m ) + ( −3, 6 m ) = 4, 2 m

2 2 2

23

Por lo tanto,

cosα =
( 0,9 m )(1,2 m ) + ( -1,2 m )(1,8 m ) + ( -3,6 m )( -3,6 m )
( 3,9 m )( 4,2 m )

α = 43,5o

α = 44o

VIII. Producto Vectorial de dos Vectores

Al producto vectorial entre dos vectores a y b se denota como a × b . Ejemplos de la física que emplean
esta operación son el torque y la fuerza magnética.

Para definirlo se lleva ambos vectores a un origen común. A diferencia con el producto escalar, el resultado
de este producto es un vector, cuya dirección es perpendicular al plano que contiene a los vectores a y b ,
cuyo sentido se obtiene aplicando la denominada regla de la mano derecha y cuyo módulo (magnitud) es igual
al producto entre las magnitudes de los vectores por el seno del ángulo que forman, Figura 31,

a×b  absenφ [14]

Regla de la mano derecha:

El sentido del producto vectorial a × b se obtiene aplicando la regla de la mano derecha: se coloca la palma
de la mano derecha en la dirección del vector a y se envuelven los dedos en el sentido de rotación hacia el
vector b eligiendo siempre el menor ángulo posible manteniendo erecto el pulgar. El sentido en que apunta
el pulgar, es el sentido del producto vectorial a × b , Figura 34.

Como se puede observar no es lo mismo hacer el producto vectorial de a × b que el de b × a . Un vector se

define por: el módulo, la dirección y el sentido. En los dos casos tanto el módulo como la dirección no
cambian pero el sentido es opuesto, Figura 34.

El producto vectorial es anticonmutativo. Es decir que:

a × b = - ba
 24

Figura 31

Atención:

• Si los vectores a y b son paralelos (ángulo entre ellos igual a 0º) o antiparalelos (ángulo entre ellos
igual a 180º) el producto vectorial será nulo. En particular, el producto vectorial de un vector por sí
mismo es cero.

• Producto escalar de los versores que dan las direcciones de los ejes cartesianos,

ˆi × ˆi = 0 ˆi × ˆj = kˆ ˆi × kˆ = - ˆj

ˆj × ˆi = - kˆ ˆj × ˆj = 0 ˆj × kˆ = ˆi

kˆ × ˆi = ˆj kˆ × ˆj = - ˆi kˆ × kˆ = 0

Regla nemotécnica: El producto de dos de los vectores da como resultado el otro, con signo positivo si es en
el sentido indicado por la Figura 32 y negativo en el sentido contrario.
 Figura 32

25

Producto vectorial de dos vectores en componentes rectangulares

Sean,

a = a x ˆi + a y ˆj + a z kˆ

b = b x ˆi + b y ˆj + b z kˆ

entonces,

( ) (
a  b = a x ˆi + a y ˆj + a z kˆ  b x ˆi + b y ˆj + b z kˆ )
a  b = a x b x ˆi  ˆi + a x b y ˆi  ˆj + a x b z ˆi  kˆ + a y b x ˆj  ˆi + a y b y ˆj  ˆj + a y b z ˆj  kˆ + a z b x kˆ  ˆi +
+ a z b y kˆ  ˆj + a z b z kˆ  kˆ

ˆi j kˆ
a×b = a x ay a z = ( a y b z - a z b y ) ˆi - ( a x b z - a z b x ) ˆj + ( a x b y - a y b x ) kˆ [15]
bx by bz

Ejemplo 9:

Calcular un versor ortogonal y saliente al plano al cual pertenecen las cuerdas AD y AB de la Figura 33.
Calcular ahora el versor ortogonal a ese plano pero entrante.
 26

Figura 33

Solución:

A = 3,6 kˆ  m
 

B = - 2,7 ˆi  m
 

D = 1,2 ˆi + 1,8 ˆj m

 

El versor ortogonal saliente es,

AD×AB
û s =
AD×AB

pero,

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ - ⃗A = [ 1,2 ̂i + 1,8 ̂j - 3,6 k̂] m

AD = ⃗D
 ⃗⃗⃗⃗⃗ = B
AB ⃗ = [ - 2,7 ̂i - 3,6 k̂] m
⃗ -A

AD = (1, 2 m ) + (1,8 m ) + ( −3, 6 m ) = 4, 2 m

2 2 2

AB = ( −2, 7 m ) + ( −3, 6 m ) = 4,5 m

2 2

27

El versor ortogonal entrante es,

⃗⃗⃗⃗⃗ AB = [1,2 ̂i + 1,8 ̂j - 3,6 k̂] × [- 2,7 ̂i -3 ,6 k̂]

AD x⃗⃗⃗⃗⃗⃗

[- 6,48 ̂i +14,04 ̂j + 4,86 k̂]

ûs =
√(−6,48)2 + (14,04)2 + (4,86)2

ûs = - 0,40nî + 0,87 ̂j + 0,30 k̂

Este resultado se ilustra en la Figura 34

Figura 34

El versor ortogonal entrante,

û´s = 0,40 ̂i - 0,87 ̂j - 0,30 k̂

IX. Derivada de un vector

Casi en la totalidad de los casos, en física, los vectores van a variar con respecto al tiempo, en otras
palabras son vectores que dependen del tiempo. Antes de continuar es muy importante recordar que un
vector se compone de módulo y dirección (incluyendo el sentido dentro de esta), y que por lo tanto éste
puede variar, en módulo o en dirección o en ambas cosas a la vez, y que en todos los casos admitiría
derivada.

28

Figura 35

Teniendo en cuenta que un vector puede expresarse en función de su vector unitario de la forma, Figura
35:

a = auˆ a

si se deriva esa expresión,

da da duˆ
= uˆ a + a a
dt dt dt

Como,

û a = ( cosφ ) ˆi + ( senφ ) ˆj

Entonces,

duˆ a  dφ   dφ 
= ( -senφ )   ˆi + ( cosφ )   ˆj
dt  dt   dt 

duˆ a  dφ 
= ( -senφ ) ˆi + ( cosφ ) ˆj  
dt    dt 

Observar que,
û n = ( -senφ ) ˆi + ( cosφ ) ˆj

En donde û n es ortogonal a û a , Figura 36,

29

Figura 36

Por lo tanto,

duˆ a  dφ 
=   uˆ n [16]
dt  dt 

Obteniéndose,

da da  dφ 
= uˆ a + a   uˆ n [17]
dt dt  dt 

Como se observa, la derivada de un vector puede descomponerse en dos vectores:

• El primer sumando es un vector en la dirección y sentido de a , ya que tiene la dirección y sentido de su

vector unitario.

• El segundo sumando es un vector normal al vector a.

Si sólo cambia la dirección del vector solo permanece la segunda componente y si sólo cambia la magnitud
permanece la primera componente.

Ejemplo 10:
 
 dV
El vector V tiene su módulo constante pero su dirección cambia con el tiempo. Demostrar que es
dt

ortogonal a V .

Solución:

Según la ecuación [17], 30

dV dV  dφ 
= uˆ V + V   uˆ n
dt dt  dt 

En donde φ es el ángulo que forma V . Como este vector mantiene su magnitud constante, esta expresión
se reduce a,

dV  dφ 
= V   uˆ n
dt  dt 

que corresponde a un vector ortogonal a V .

FIN

REFERENCIAS:

• Londoño M., Introducción a la Mecánica, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, 2003.

• Singer F., Mecánica para Ingenieros, Estática, Ed Harla, México, 1979.

• Finn E., Alonso M., Física, Vol. I: Mecánica, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1980.