Tarea 2 – Acondicionar Señales Analógicas

Tutor: Elber Fernando Camelo

Alex Norbey Sandoval Vela
José Julián Torres
Luis Hernández
Samir Mateo Sogamoso Gómez
Wilson Bustamante
Grupo 203038_63

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Instrumentación

2020
 Introducción

En este trabajo se presenta una indagación de diferentes tipos de instrumentos de medición

y como son usados en la industria, el área de la salud, el deporte, hogar o aplicaciones
relacionadas con los automóviles. La caracterización de los instrumentos en valores como
intervalo de medida, precisión sensibilidad; se hace a través de la hoja de datos que el
fabricante.
 Objetivos

 Aplicar las técnicas de acondicionamiento de señales analógicas, mediante su

análisis matemático y simulación; para la implementación de un sistema de
instrumentación que involucra circuitos en equilibrio, amplificación, filtrado y
conversión análoga digital.

 Diseñar un sistema de instrumentación electrónica, para trabajar un control de

temperatura, basado en termocuplas, junto con sus procesos de estabilización,
amplificación, filtrado y conversión análoga digital (A/D).
 Aportes Individuales

José Julián Torres

Tema: Circuitos en equilibrio
Link cuadro sinóptico: https://lucid.app/lucidchart/1d2a70ad-b8d3-474b-ac86-
a8edea56141a/edit?beaconFlowId=70405E7ABF2C1DC7&page=0_0#
Resumen:
Un puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que se utiliza para
medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos están
constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida.
El físico e inventor inglés Charles Wheatstone (1802-1875) es especialmente conocido por
ser el primero en aplicar el circuito eléctrico que lleva su nombre (puente de Wheatstone)
para medir resistencias. En realidad había sido diseñado previamente por Samuel Hunter
Christie en 1832, con lo que el papel de Wheatstone fue la mejora y popularización, a partir
de 1843.
 Luis Hernández
Tema: Amplificador de instrumentación.
Link cuadro sinóptico:
https://lucid.app/lucidchart/3c9faee7-21a7-4e17-b03c-890c7c8d4f4e/view?page=0_0#
Resumen:
El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial tensión-tensión cuya
ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere
de acuerdo con su propia especificación aún en un entorno hostil. Es un elemento esencial
de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece
características funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los que
interacciona (González de la Rosa, 2013).

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes características:

Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable,
generalmente en el rango de 1 a 1000.
Su ganancia diferencial se controlada mediante un único elemento analógicos
(potenciómetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
Su ganancia en modo común debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto es,
debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera.
Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la
fuente de entrada.
Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga
que se conecta a su salida.
Bajo nivel de las tensión de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la
temperatura, a fin de poder trabajar con señales de continua muy pequeñas.
Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseño.
Un factor de ruido muy próximo a la unidad, Esto es, que no incremente el ruido.
Una razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación muy alto.

La configuración más utilizada como amplificador de instrumentación está constituido por

tres amplificadores operacionales utilizados de acuerdo con el esquema de la figura 1.
Figura 1. Configuración del amplificador de instrumentación. Fuente:
https://www.google.com/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwit8vqMndjv
AhVmRDABHakzDM0QFjABegQIAhAD&url=https%3A%2F%2Fwww.ctr.unican.es
%2Fasignaturas%2Finstrumentacion_5_it%2Fiec_3.pdf&usg=AOvVaw343XnNVOK-
svH_cIWNpy4F

El voltaje de salida de esta configuración esta dado por la siguiente ecuación:

R3 2 R1
V 0=
R2(1+
R GAIN)(V 2 −V 1)

La ganancia en modo diferencia esta dada por la siguiente ecuación:

La ganancia de modo común esta dada por la siguiente ecuación:

Los amplificadores de instrumentación han sido desarrollados para ser utilizados en

sistemas de instrumentación en los que las características de operación son críticas. Las
características de los amplificadores de instrumentación pueden optimizarse si se diseñan
como circuitos integrados, ya que, en este caso, el fabricante puede garantizar el diseño de
los elementos críticos, haciendo que tengan valores precisos y que las relaciones entre las
características de elementos emparejados tengan razones muy exactas, justo tal como se
requiere en su diseño.
La precisión y estabilidad de los amplificadores de instrumentación se realiza a costa de
limitar su flexibilidad. Son amplificadores que han sido diseñados para ser utilizados
únicamente como amplificadores, pero a cambio de ello, proporcionan unas características
excepcionalmente buenas, y además pueden utilizarse sin necesidad de conocer con detalle
su diseño interno y con sólo interpretar su especificación externa.

Samir Mateo Sogamoso Gómez

Tema: Conversión A/D
Link cuadro sinóptico:
https://www.mindomo.com/mindmap/87fd128e96ec42ad9fdb5f901ca607c5
Resumen:
El término analógico en la industria de las telecomunicaciones y el cómputo significa todo
aquel proceso entrada/salida cuyos valores son continuos. Algo continuo es todo aquello
del que se puede tomar una infinidad de valores dentro de un cierto límite, superior e
inferior.

El término digital de la misma manera involucra valor de entrada/salida discretos. Algo

discreto es algo que puede tomar valores fijos. El caso de las comunicaciones digitales y el
cómputo, esos valores son el 0 o el 1 o Bits
La electrónica moderna usa tecnología digital para realizar muchas funciones que antes
desempeñaba la electrónica analógica. Un ejemplo muy evidente es la grabación de la
música en discos compactos (CD), que previamente ha sido convertida a formato digital del
original que es el formato analógico, para reproducir la música grabada en el disco
compacto debe ser convertida en una señal analógica y esta ser aplicada a
los altoparlantes quienes convertirán las señales analógicas a través de sus movimientos
mecánicos en señal audible.
Para realizar esa tarea, el conversor ADC (Analog-to-Digital Converter-Conversor
Analógico Digital) tiene que efectuar los siguientes procesos: Muestreo de la señal
analógica. Cuantización de la propia señal Codificación del resultado de la cuantización, en
código binario.
 Wilson Bustamante
Tema: Filtrado activo
Link cuadro sinóptico: https://youtu.be/qWY0WLw-tDc
Resumen:
La función de filtrado se basa en la diferenciación y escogencia de un tipo de señal que serán
usados en un sistema, permiten proporcionar ganancias y respuesta a las frecuencias
Y dan estabilidad y acoplamiento con sistemas de acondicionamiento electrónico y de datos.

Ventajas de los filtros activos

Los bajos costos, debido a los elementos usados como amplificadores operacionales,
resistencias y capacitores.
La modularización se basa en elementos sencillos y son usados en serie o en paralelo para
producir respuestas más tajantes, más selectivas y de mayor estabilidad.
Se puede incluir ganancia en cada etapa y facilidad para producir un acoplamiento adecuado de
impedancias.
Desventajas de los filtros activos
La necesidad de usar fuentes duales, la limitación en la amplitud de señal de salida por la
saturación inherente del amplificador operacional y se basa en la saturación del elemento y no
responden a frecuencia mayores a 100 MHz
Tipos de filtros.
 Filtros modulares
 Filtro modular de 1er. Orden, paso bajo
 Filtro modular de 1er. Orden de paso alto
 Filtro modular de paso de banda
 Filtro modular de rechazo de banda
 Filtros de orden superior
 filtro Salen Key de 2o. Orden
 Filtro Sallen-Key de 3er. Orden
 Otros filtros modulares de orden superior
 Filtro combinacional de paso de banda
 Filtro combinacional de rechazo de banda
 Filtro bicuadrático universal (Sedra-Smith)
 Función de transferencia del TT y diseño para filtro universal
Tabla para diseño del filtro universal tipo TT
 Diseño del Sistema de Instrumentación

José Julián Torres

I 2=I 3 y I 1=I x

V 2=V 3 y V 1=V x

Remplazamos por ley de Ohm

I 2 R2=I 3 R 3 y I 1 R1=I x R x

R1 Rx
=
R2 R3

Datos del Ejercicio

R1=¿10 k ¿
R2=¿10 k ¿
RV 1=¿ 5 k¿
R x=¿ ? ¿

10 k Rx
=
10 k RV 1

(10 k )(5 k )
=R x
10 k

5 k =Rx

Video explicativo: https://www.youtube.com/watch?v=SjY_76geTXY

 Luis Hernández
1. Seleccionar un termistor. Esta selección es libre y se debe mostrar la hoja de
características del dispositivo, donde se analice el cambio de la resistencia con la
temperatura. Es obligatorio referenciar las fuentes consultadas para comprobar la elección.

Para el diseño de la parte de amplificador de instrumentación se selecciono un termistor

KTY81, el cual esta como componente dentro de la librería de Proteus. Así mismo se
procedió a buscar la hoja de datos del dispositivo para estudiar sus características.

Figura 2. Hoja de datos termistor. Fuente: https://www.alldatasheet.com/view.jsp?

Searchword=Kty81&gclid=CjwKCAjw6qqDBhB-
EiwACBs6x55j9hRx3hIRHX0rpR5wJsUdHWa93vDVlHUM-
mpFzqAJqzI6GXH0jxoCMv8QAvD_BwE
2. Diseñar los siguientes circuitos por separado, mostrando los cálculos teóricos necesarios
y las simulaciones correspondientes, empleando para ello un programa CAD (Proteus o
similar):
b) Una etapa amplificadora, empleando el amplificador de instrumentación (AI) AD620, de
tal manera que si:
• El grupo colaborativo es impar se obtengan 13V a una temperatura de 40°C.
Se construyó un circuito de equilibrio para el termistor y realizar la prueba de amplificación
del AD620. Del circuito en equilibrio se extrajo la información del voltaje de salida. Como
se puede observar en la figura 3.
 Figura 3. Simulación del termistor.
A partir de la salida de voltaje del circuito de equilibrio, la cual es de 0.57 voltios se halló
la ganancia necesaria para el voltaje de salida requerido y se utilizó la fórmula de diseño de
ganancia del AD620, que se encuentra en la hoja de datos:

V out 13 V
G= = =22.81
V ¿ 0.57 V

49.4 k Ω 49.4 k Ω
R g= =
G−1 22.81−1

R g=2265 Ω

Con el valor de la resistencia se montó el circuito del amplificador de instrumentación

basado en el circuito integrado AD620, el cual se puede observar en la figura 4.
 Figura 4. Simulación del amplificador de instrumentación AD620.
Video explicativo: https://youtu.be/1PhK26tNE2g

Samir Mateo Sogamoso

Un circuito para la conversión análoga digital (A/D) de 8 bits, implementando el circuito

integrado ADC0804 y visualización con diodos LED. Puede probarlo con una señal de
entrada de 9 V
Circuito Integrado ADC0804 Convertidor Analógico Digital

Los ADC0801, ADC0802, ADC0803, ADC0804 y ADC0805 son CMOS convertidores de

aproximación sucesiva de 8 bits A / D para utilizar un diferencial de potenciometría
escalera - similar a los productos 256R. Estos convertidores son diseñados para permitir el
funcionamiento con el NSC800 y el INS8080A con bus de control derivativo con TRI-
STATE, salida cerraduras directamente el bus de datos. Estos A / D aparecen como
memoria ubicaciones o puertos de E / S para el microprocesador y no se necesita una lógica
común. Las entradas de tensión analógicas diferenciales permiten rechazo en modo común
y compensación de la entrada analógica cero, valor de voltaje. Además, la entrada de
referencia de tensión puede ser ajustado para permitir la codificación de cualquier voltaje
de voltaje analógico menor a los 8 bits completos de la resolución.
Especificaciones

 Resolución (Bits) 8bit
 Frecuencia de muestreo: 10 kSPS
 Tensión de alimentación: Único
 Tensión de alimentación Mínima: 4.5 V
 Tensión de Alimentación Máxima: 6.3 V
 Modelo de ADC / DAC DIP
 Canal de entrada: Tipo Diferencial
 Interfaz de datos:  CMOS, Paralelo, TTL
 Temperatura de trabajo mínima:  -40°C
 Temperatura de trabajo máxima:  85°C
 Tensión de alimentación: Rango 4.5 V a 6.3 V
 Rango de tensión de alimentación -  analógica: 4.5 V a 6.3 V
 Corriente de alimentación 1.1 mA
 Tipo de canal de entrada: Diferencial
 Interfaz de datos: CMOS, en paralelo, TTL
 Corriente de suministro: 1.1 mA
 Encapsulado DIP
 20 pines

Circuito en proteus
Video explicativo: https://youtu.be/UQQemrEqXcw

Wilson Bustamante
Una etapa de filtrado, empleando para ello un l (LM324 o TL084) amplificador operacional
(OpAmp) de propósito general, para configurar un filtro activo de segundo orden, teniendo
en cuenta que si:
• El grupo colaborativo es par, el filtro tiene una frecuencia de corte de 700Hz.
• El grupo colaborativo es impar, el filtro tiene una frecuencia de corte de 100Hz

Amplificador Operacional tl084

Fabricantes: Texas Instruments, Motorola
Características:
 No. de amplificadores operacionales: 4
 Voltaje de alimentación max: ±18 V
 Bajo consumo de potencia
 Ancho de banda típico: 3 MHz
 Alto slew rate: 13 V/μs típico
 Entradas a JFET con impedancias de entrada altas
 Corrientes de polarización y offset muy bajas
 Voltaje offset de entrada: 3 mV típico
 Baja distorsión armónica total típica: 0.003%
 Compensado en frecuencia internamente
 Salidas protegidas contra latch-up
 Salida protegida contra cortocircuito
 Pin compatible con el LM324
 Encapsulado: DIP 14 pines
La familia de amplificadores operacionales está diseñada para ofrecer una selección más
amplia que cualquier otra antes desarrolló una familia de amplificadores operacionales.
Cada uno de estos amplificadores operacionales de entrada JFET incorpora
JFET de alto voltaje y transistores bipolares bien combinados en un circuito integrado
monolítico. La característica de los dispositivos altas velocidades de respuesta, baja
polarización de entrada y corrientes de compensación y bajo coeficiente de temperatura de
voltaje de compensación.
Las opciones de ajuste y compensación externa están disponibles dentro de la familia
TL08x.
Los dispositivos con sufijo C se caracterizan por funcionar de 0 ° C a 70 ° C.
Los dispositivos con sufijo I se caracterizan para funcionamiento de −40 ° C a 85 ° C. Los
dispositivos con sufijo Q se caracterizan por funcionar desde −40 ° C a 125 ° C.
Los dispositivos con sufijo M se caracterizan por funcionar en todo el rango de temperatura
militar de -55 ° C a 125 ° C.
Amplificador operacional cuádruple con ancho de banda de 3 MHz, alta velocidad, entradas
de alta impedancia JFET, bajo consumo de potencia, baja distorsión armónica. Original
Esquema de TL084
Datashit
Los filtros de segundo orden también se conocen como filtros de retroalimentación
positiva, ya que la salida realimenta el terminal positivo del amplificador operacional. Este
tipo de diseño de filtro activo es popular porque requiere un solo amplificador operacional,
lo que lo hace relativamente económico.
La ganancia A, la frecuencia de corte fc, el capacitor C1, y la aproximación que se vamos
usar son libres. Escojemos los valores más adecuados, la ganancia de este filtro debe ser
igual o mayor a uno.
- Respecto a las aproximaciones: La aproximación Butterworth da la respuesta más plana
posible hasta la frecuencia de corte, se basa en los polinomios de Butterworth, la
aproximación Chebyshev genera una cresta que hace que la pendiente sea más rápida en la
banda de paso y se basa en los polinomios de Chebyshev, y la aproximación Bessel
presenta una fase lineal y está basada en los polinomios de Bessel. Estas aproximaciones
son las normalmente usadas en el diseño de filtros.
En nuestro caso será un filtro pasa bajo de segundo orden

Simulación pre en virtualcad

Grupo colaborativo 63. Trabajamos a 100Hz

Diseñe el filtro pasa bajos con topología sallen key con una frecuencia de corte de 100Hz y
una ganancia de 3.
Use aproximación Butterworth.
valores de Q= 0.7071
K= 1
C= 10
Hallamos el valor de Ra:
Hallamos el valor de Rb:
Y ahora hallamos el valor de C2:
1± √ 1+8 q 2( A−1)
m=
4Q

1± √ 1+8∗( 0.7071 )∗(3−1)

m=
4∗0.7071

m=1.4142
Hallamos el valor de R:
1
m=
2 π∗k∗fc∗mC 1
1
m= =¿
2 π∗1∗100 Hz∗1.4142∗10 n

m=2.221 kΩ

Hallamos el valor de Ra:

2 AR
Ra=
A−1
2∗3∗2.221
Ra= =6.663 kΩ
3−1

Hallamos el valor de Rb:

Rb=2∗A∗R
 Rb=2∗3∗2.221=13.326 kΩ

Y ahora hallamos el valor de C2:

C 2=M 2∗C 1
C 2=2.2212∗10 n
C 2=49.328 nF
Se presenta un desfase entre la señal de entrada y la señal no es atenuada ni casi
intervenida.
Analizamos que después de realizar los cálculos y diseñar en proteus, vemos

Ilustración 1wilson Bustamante Ospina 93381606

Video explicativo: https://youtu.be/XMT9Z2a8U6I
 Conclusiones

Las diferentes etapas en la construcción de un sistema de instrumentación son muy

importantes, debido a que cada una de ellas permite obtener una señal de la variable medida
lo mas precisa posible sin interferencias o ruidos a un nivel de voltaje para que pueda ser
leído por un microcontrolador o PLC.
El filtro Chebyshev corta mejor en la frecuencia requerida, pero tiene la desventaja de
presentar un pico que puede ser pronunciado en la región cercana a la frecuencia de
corte, para el caso de segundo orden, y oscilaciones en el caso de orden mayor a dos, pero
mantiene la respuesta plana en un mayor rango de frecuencia. *El filtro Butterworth no
tiene pico alguno en la región de la frecuencia de corte, pero mantiene en un rango menor
de frecuencia una ganancia constante, ya que empieza a disminuir mucho antes de la
frecuencia de corte, para alcanzar a estar los tres decibeles debajo de la ganancia en a
frecuencia requerida.
 Referencias Bibliográficas

Circuitos eléctricos en equilibrio

• Instrumentación y mediciones (2014). Recuperado de Bogotá, Colombia: UNAD. (pp. 1 -
38). Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/4960

• OVI – Circuitos eléctricos en equilibrio. Camelo, E. (2018). Circuitos eléctricos en

equilibrio. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22848
Amplificación
• Granda, M. M., y Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y
acondicionadores de señal: Amplificadores de instrumentación. España: Editorial de la
Universidad de Cantabria. (pp. 117 - 136). Recuperado de https://elibro
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/53391?page=138
• OVI – El amplificador de instrumentación. Camelo, E. (2018). El amplificador de
instrumentación. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22842
Filtrado
• Granda, M. M., y Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y
acondicionadores de señal: Síntesis de Filtros analógicos activos. España: Editorial de la
Universidad de Cantabria. (pp. 175 - 201). Recuperado de https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/53391?page=196
https://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/jgomez/eap/filtros.pdf
González de la Rosa, J. J. (2013). Circuitos electrónicos aplicados con amplificadores
operacion ales: teoría y problemas. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Cádiz.
(U. de Cádiz (ed.); Primera Ed).