3B6 Load Moment Indicator (Lmi) FOR Telescopic Handlers Slim - ST01

3B6 LOAD MOMENT INDICATOR (LMI)
FOR MRT TELESCOPIC HANDLERS

TROUBLESHOOTING
MANUAL SLIM-ST01
Su stabilizzatori 360°
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 29
0 0 5,7 6,7 7,9 9,1 10,3 11,5 12,8 14 15,2 16,6
1 1000 110 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2 1001
3 4 5 5 5 4,5 4 3,2 3 2,8 2,8 2,4
4 4,5 5 5 5 4,5 4 3,2 3 2,8 2,8 2,4
5 5 4,5 4,5 4,5 4,5 4 3,2 3 2,8 2,8 2,4
6 5,5 4,2 4,2 4,2 4,2 3,7 3 3 2,8 2,8 2,4
7 6 4 4 4 4 3,5 3 2,8 2,8 2,65 2,3
8 6,5 4 4 4 3,2 2,8 2,8 2,55 2,5 2,3
9 7 3,2 3,2 3,2 3 2,8 2,4 2,4 2,3 2,2
10 7,5 3 3 3 2,8 2,4 2,2 2,2 2,15 2,1
11 8 2,8 2,8 2,8 2,8 2,2 2,2 2,1 2,05 1,95
12 8,5 2,4 2,4 2,4 2,2 2,1 2 1,9 1,8
13 9 2,4 2,4 2,4 2,2 1,9 1,9 1,8 1,7
14 9,5 2,1 2,1 2,1 2,1 1,9 1,8 1,7 1,6
15 10 2 2 2 2 1,8 1,65 1,6 1,55
16 10,5 1,65 1,65 1,65 1,65 1,6 1,5 1,45
17 11 1,6 1,6 1,6 1,5 1,45 1,45
18 11,5 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4
19 12 1,35 1,35 1,35 1,35 1,35 1,35
20 12,5 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
21 13 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15
22 13,5 1 1 1 1 1
23 14 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95
24 14,5 0,85 0,85 0,85 0,85
25 15 0,8 0,8 0,8 0,8
26 15,5 0,8 0,8 0,8 0,8
27
28
29
Version 31/08/04
Complies to the MACHINES DIRECTIVE Standards: EN60204 – 1 , EN954 , EN12077 – 2, EN280
EMC according to the “ Heavy Industrial Environment” category: EN50081 - 2 , EN50082 - 2
5
UBICACIÓN EN LA MÁQUINA DE LOS COMPONENTES

DEL LIMITADOR
UBICACIÓN EN LA
MÁQUINA DE LOS
COMPONENTES DEL
LIMITADOR
Unidad central con

Nº 4
visualizador: en
Transductores
cabina
de presión : en
los cilindros de
elevación y de
compensación
LAY-OUT DEL SISTEMA Y SUS CONEXIONES página 36

6
CÓDIGO: SLIM02I
Limitador de momento en un único chasis, incluye unidad central y display gráfico en un contenedor de
automotive de dimensión 1DIN.
Puede ser instalado en un normal alojamiento para autorradio.
Elevado número de entradas y salidas configurables, Elevada capacidad de cálculo del microprocesador y
gran cantidad de memoria.
Cuenta con conexión CAN BUS y RS232 para la máxima conectividad con periféricos como impresoras y
PC.
Sólo 4 teclas para la programación y el desplazamiento de los menús
Informaciones del display:
Las informaciones que se leen en el display se pueden presentar en modo gráfico bajo forma de icono o en
modo alfanumérico.
Informaciones típicas en el display:
• CARGA ACTUAL • ÁNGULO DEL BRAZO
• CARGA MÁXIMA • LONGITUD DEL BRAZO
• RADIO DE TRABAJO • DIAGNÓSTICO Y MENSAJES DE ALARMA
• ALTURA DEL BRAZO
1 l h
DIMENSIONES:
205x65x52 mm
2 A ACT
r
3
a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
7
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
• De conformidad con los estándares internacionales de seguridad, específicamente "CEDIRECTIVE,TC147 (EN
954: III LEVEL OF SAFETY)
• Electromagnética de conformidad con las normas EMC50081-2 and 50082-2 (ambiente industrial exigente)
• Exclusiva capacidad de auto-calibrado
• Calibrado mediante ordenador externo opcional
• Software de elevado nivel de seguridad intrínseca con autodiagnóstico y auto-test constante
• Potente DATA LOGGER con función “Memorización de los eventos” y “mantenimiento preventivo” opcional
• Lectura de la carga mediante análisis de las presiones y del centro de gravedad del brazo
• Display gráfico retroiluminado
• Conexión mediante conectores de panel traseros tipo MOLEX MINIFIT
• Posibilidad de conexión con ordenador remoto mediante GSM
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
• Alimentación 8 – 24 V
• Temperatura de servicio -20° / +70°C
• Estructura de microcontrolador Motorola hcs12 16 bits
• Precisión típica de la carga 1%
• Precisión típica del brazo 1%
• Salidas ON/OFF 6, 2 A Ambos controladas automáticamente
• Entradas ON/OFF 14 Controlado automáticamente de doble lectura
• Entradas Analógicas 4 configurables (0-5,5V / 4-20mA)
• CAN BUS 1 o 2 Conexiones
• RS232 1 Conexión interna para PC o Impresora
8
UNIDAD CENTRAL
CONEXIONES Y SEÑALES
J5 J4
J5
1 INP19 / OUT5 18 17 16 15 14 13 12 11 10 1 CAN2H - AI12/INP12
2 +VP / INPVP 2 +VB
3 INP15 / OUT1
9 8 7 6 5 4 3 2 1
3 CAN1H
4 INP17 / OUT3 4
5 AI1 / INP1 5 TX232
6 AI3 / INP3 6 AI6 / INP6
7 +5va 7 AI10 / INP10
8 AGND J4 8 CAN2L - INP13 / AI13
9 AI9 / INP9 9 -VB
10 OUT4 / INP18 14 13 12 11 10 9 8
10 CAN1L
11 OUT0 / INP14 7 6 5 4 3 2 1 11 RX232
12 OUT2 / INP16 12 INP5 / AI5
13 INP0 / AI0
13 INP7 / AI7
14 INP2 / AI2
14 INP11 / AI11
15 INP4 / AI4
16 +15V
17 INP8 / AI8
18
9
TRANSDUCTOR DE EXTENSIÓN Y ÁNGULO Código :

ACT22CS201/XX
Los transductores de extensión están constituidos

por servo-enrollacables de tambor en los que está
enrollado un cable fijado en la extremidad del brazo
(o en elementos intermedios).
Con la extensión del brazo el cable se desenrolla,
gracias a un sensor potenciométrico, para medir la
longitud de la extensión.
En el uso de la grúa es siempre indispensable
prestar mucha atención al cable que se desenrolla a
lo largo del brazo, ya que puede sufrir roturas
accidentales si lo golpeamos.
La sustitución de este elemento debe estar a cargo
siempre de personal calificado.
El transductor de ángulo dentro del enrollador
detecta gracias a un sensor potenciométrico el
ángulo absoluto del brazo de la grúa.
La señal la usa el limitador para cálculos de la
geometría.
La sustitución de este elemento es delicada por lo
que debe estar a cargo siempre de personal
calificado.
10
TRANSDUCTOR DE EXTENSIÓN Y ÁNGULO

DIMENSIONES OCUPADAS
B-B ( 1 : 2 )
B Ingranaggio Z=20 M=0.75
Ingranaggio Z=60 M=0.75
18 20,8
?
19
1
? 180
? 150
? 145
? 185
246
269
12,5
32
35,5
B 103 70,5
114,6
120
11
ESQUEMA DE CABLEADO
MS1 DESCRIPTION
1 +V
2 -V
3 CAN H
4 CAN L
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 1 2 3
SHIELD
CONNECTION
MS1 MS2 MS3
12
TRANSDUCTORES DE PRESIÓN CÓDIGO : Y11 4745-350

Los transductores de presión registran la presión del cilindro de
elevación del brazo, generalmente son dos y miden la presión en las
cámaras de subida y descenso, de donde se obtiene el valor de
presión diferencial necesaria para el cálculo del peso.
Estos sensores miden la presión y la transforman en tensión continua
proporcional a la presión.
La tensión generada llega luego a la unidad electrónica donde es
elaborada.
Una eventual sustitución de estos elementos resulta posible sin ningún
tipo de contraindicación, ya que son perfectamente compatibles.
DIMENSIONES MECÁNICAS
13
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
ESQUEMA DE CONEXIONES
PIN Tres conductores
1 +VB salida
2 señal 0,5 .. 5,5 V
3 GND
DATOS DE DIMENSIÓN
- Campo de medición 200, 300, 350 bar
- Campo de sobrecarga 400, 800, 800 bar
- Presión de sobrecarga 1000, 2000, 2000 bar
- Piezas a contacto con el fluido Acero especial, juntas Viton
DATOS DIMENSIONES EN SALIDA

- Señal 0,5 ... 5,5V
- Compensación térmica Max dÜ0,15%/10K Typ.dÜ0,08%/10K
- Linealidad Max dÜ0,3%FS Typ. dÜ0,1%FS
- Histéresis Max dÜ0,1%FS Typ. dÜ0,05%FS
- Repetitividad dÜ0,05%FS
CONDICIONES AMBIENTALES
- Límites de temperatura nominal -25 ...+85°C
- Temperatura de servicio -40 ...+85°C
- Temperatura de almacenaje -40 ...+100°C
- Temperatura del fluido -40 ...+100°C
• Protección IP65
OTRAS CARACTERÍSTICAS
- Tensión de alimentación 12 ...30V
- Absorción corriente aprox.15mA
- Duración 10 millones de ciclos
- Peso aprox.145 g
14
TABLERO DE CONTROL CÓDIGO: SLIM02I

Símbolos de identificación de los medios operativos (selecciones automáticas desde el externo)
Letras relativas a las indicaciones suministradas por el display.
Luces testigo Verde / Amarilla / Roja Display gráfico para la

que indican la condición de trabajo visualización de los datos
(seguridad/alarma/bloqueo) de trabajo
1 l 5,5 5,5 h

2 A ACT
-9.9 -6,8 r
3 3.0 3A 99 a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Símbolos de identificación Símbolos de identificación de

4 Teclas para de los la máquina y las los equipos ( selección manual
programaciones letras relativas a los datos en el panel)
geométricos visualizados
15
BÚSQUEDA FALLOS
El primer paso para la búsqueda de un fallo es identificar el problema que advierte el usuario de
la máquina.
Gracias al potente sistema de autodiagnóstico del limitador, que reconoce las averías de los
transductores, roturas de los cables y fallos internos de la parte electrónica, podemos identificar
el origen del problema.
Cuando el limitador reconoce un problema se pone en condiciones de seguridad, bloqueando
las maniobras peligrosas y simultáneamente el panel de visualización muestra un mensaje de
alarma en la línea superior, en lugar de la barra %.
En base al código de alarma es posible identificar el fallo.
1 l Alarm 18 h
2 A ACT
-9.9 -6,8 r
3 3.0 3A 99 a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Los códigos relativos al fallo individualizado se exponen a continuación, con la respectiva causa y las
sugerencias para restablecer el funcionamiento correcto.
16
CÓDIGOS ALARMAS Y ACCIONES PARA EL REARME

Código
Descripción Operación a efectuar:
alarma
- Apagar y encender el equipo.
Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
Datos de memoria no - Controlar que el chip de la E2PROM esté insertado bien en el respectivo
1
congruentes alojamiento.
- Volver a cargar los datos y memorizar nuevamente
- Sustituir el chip de la E2PROM y volver a calibrar la máquina
-Controlar que no haya un cortocircuito en el cable de conexión o en los conectores
Lectura del transductor de
2 Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
ángulo inferior al valor mínimo
- Controlar la integridad del transductor de ángulo.
Lectura del transductor de -Controlar que no haya un cortocircuito en el cable de conexión o en los conectores
3 ángulo 1 inferior al valor Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
máximo - Controlar la integridad del transductor de ángulo.
4 extensión 1 inferior al valor Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
mínimo - Controlar la integridad del transductor de extensión.
Lectura del transductor de -Controlar que no haya una interrupción en el cable de conexión o en los conectores
5 extensión 1 superior al valor Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
máximo - Controlar la integridad del transductor de extensión.
Valor Extensión 1 inferior al
valor de calibrado
- Controlar la integridad del transductor de extensión.
Valor Extensión 2 inferior al
valor de calibrado
17
Código
alarma
presión en el cilindro
principal (lado base) inferior
a la mínima. - Controlar la integridad del transductor de extensión.

-Controlar que no haya una interrupción en el cable de conexión o en los conectores
principal (lado base)
superior a la máxima
principal (lado vástago)
inferior a la mínima - Controlar la integridad del transductor de extensión.

-Controlar que no haya una interrupción en el cable de conexión o en los conectores
principal (lado vástago)
superior a la máxima
- Controlar la integridad del sensor ASA
Código error interno
12 - Controlar la integridad del cable de conexión
CAN-BUS CIT1A
- Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU
- Controlar la integridad del sensor ASA
Código error interno
13 - Controlar la integridad del cable de conexión
CAN-BUS CIT1B
- Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU
18
Código
alarma
Salida de bloqueo no -Controlar conexiones internas

14
verificada brazo cerrado -Controlar salida de bloqueo.

15
verificada ángulo bajo -Controlar salida de bloqueo.

16
verificada -Controlar salida de bloqueo.
17 Salida de bloqueo no -Controlar conexiones internas

verificada por bloqueo cesta -Controlar salida de bloqueo.
(No utilizada)
18 Lectura del transductor de - Controlar que no haya un cortocircuito en el cable de conexión o en los conectores
presión en el cilindro Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
compensador (lado base) - Controlar la integridad del transductor de presión.
inferior a la mínima.
19 Lectura del transductor de - Controlar la integridad del sensor ASA
presión en el cilindro - Controlar la integridad del cable de conexión
compensador (lado base) - Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU
superior a la máxima.
20 Lectura del transductor de - Controlar la integridad del sensor ASA
presión en el cilindro - Controlar la integridad del cable de conexión
compensador (lado vástago) - Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU
inferior a la mínima.
21 Lectura del transductor de -Controlar que no haya una interrupción en el cable de conexión o en los conectores
presión en el cilindro Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
compensador (lado vástago) - Controlar la integridad del transductor de presión.
superior a la máxima.
19
Código
alarma
Salida de bloqueo - Controlar conexiones internas
22 noverificada Alarma relé
WDO - Controlar salida de bloqueo.
23 No Utilizado
Salida de bloqueo no - Controlar conexiones internas
24
verificada salida telescópico - Controlar salida de bloqueo.
Salida de bloqueo no
- Controlar conexiones internas
25 verificada retracción
- Controlar salida de bloqueo
telescópico
26
verificada descenso brazo - Controlar salida de bloqueo
27
verificada subida brazo - Controlar salida de bloqueo
28 Error comunicación - Controlar la integridad del sensor ASA
CANBUS - Controlar la integridad del cable de conexión
CIT1A - Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU
29 Error comunicación - Controlar la integridad del sensor ASA
CANBUS - Controlar la integridad del cable de conexión
CIT1B - Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU
30 Alarma congruencia tope Controlar entradas; controlar conexiones en la tarjeta; controlar cada transductor
recorrido estabilizadores afuera
31 Alarma congruencia tope Controlar entradas; controlar conexiones en la tarjeta; controlar cada transductor
recorrido mitad estabilizadores
afuera
20
Código
alarma
32 Alarma congruencia Controlar Valores
ángulos
33 Alarma congruencia Controlar Valores
extensiones
ángulo 2 inferior al valor Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
mínimo - Controlar la integridad del transductor de ángulo.
35 Lectura del transductor de -Controlar que no haya una interrupción en el cable de conexión o en los conectores
ángulo 2 superior al valor Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
máximo - Controlar la integridad del transductor de ángulo.
extensión 2 inferior al valor Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
mínimo - Controlar la integridad del transductor de extensión.
37 Lectura del transductor de -Controlar que no haya una interrupción en el cable de conexión o en losconectores
extensión 2 superior al Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
valor máximo - Controlar la integridad del transductor de extensión.
38 Alarma congruencia fin - Controlar entradas; controlar conexiones en la tarjeta; controlar cada transductor
carrera Frontal
39 No Utilizado
40 No Utilizado
41 Error CRC en EPROM - Apagar y encender el equipo.
página 1 Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
- Controlar que el chip de la E2PROM esté insertado bien en el respectivo alojamiento.
21
Código
alarma
42-44 Error CRC en EPROM - Apagar y encender el equipo.

Si la alarma persiste, requerir la asistencia autorizada MANITOU para:
-Controlar que el chip de la E2PROM esté insertado bien en el respectivo alojamiento.
45-49 No Utilizado
50 Error en Área Memoria Requerir la asistencia MANITOU
Tablas de carga

Movimientos en Vacío
Parámetros 1
Parámetros 2
54 - 69 No Utilizado
Además, para facilitar la búsqueda de fallos eventuales, las condiciones operativas internas del
sistema, pueden ser expuestas directamente en el visualizador como se indica a continuación.
22
AUTODIAGNÓSTICO - Visualización de las condiciones operativas del sistema

Datos Geométricos y de Carga
Estas lecturas exponen en diferentes páginas la visualización de las condiciones internas del sistema, útiles para la
búsqueda de fallos en caso de anomalías.
Para acceder al menú de Autodiagnóstico apretar DOS veces la tecla ; para moverse dentro del menú utilizar las
Enter
teclas A A
Si es necesario visualizar algunos segundos el menú apretar una sola vez la tecla Enter
El visualizador presenta la 1º página de control que expone el resumen de los datos geométricos y del diferencial de
presión en el cilindro principal:
1 l h
2 A ACT
P100
A 60
W 5.0
L20.3
M 5.0
R15.1 r
3
P02
a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Esta página aparece 30 segundos, para luego volver a la visualización de trabajo normal.
Las variables visualizadas son las siguientes: Número de
• P : Presión diferencial en el cilindro principal expresada en Bar página
• W : Peso de la carga elevado expresado en toneladas (Libras/1000 con Unidad de medida anglosajona)
• M : Carga máxima admitida en la posición actual expresado en toneladas (Libras/1000 con Unidad de medida
anglosajonas)
• A : Angulo actual expresado en grados:
• L : Extensión actual expresada en metros (en Pies si la Unidad de medida es anglosajona)
• R : Radio desde el centro del Acoplamiento expresado en metros (en Pies si la Unidad de medida es anglosajona)
23

Datos relativos a las Presiones Hidráulicas
Pulsando nuevamente la tecla o bien la tecla A el display presenta la IIº página

Enter
que expone el resumen de las presiones hidráulicas individuales:
1 l h
P100 L: 50 H: 40
2 A ACT
p 0 l: 0 h: 0
r
3 P03
a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Las variables visualizadas son las siguientes:
Línea superior
• P : Presión diferencial cilindro principal expresada en Bar;
• L : Presión lado fondo cilindro principal expresada en Bar;
• H : Presión lado vástago cilindro principal expresada en Bar;
Línea inferior
• p : Presión diferencial cilindro de compensación expresada en Bar;
• l : Presión lado fondo cilindro de compensación expresada en Bar;
• h : Presión lado vástago cilindro de compensación expresada en Bar
24

Datos relativos a los Valores de ángulo y Extensión
Apretando nuevamente la tecla o bien la tecla A el display presenta la IIIa página que
Enter
expone los valores del ángulo 1, ángulo 2 y la respectiva diferencia, y extensión 1, extensión 2
y la respectiva diferencia.
1 l h
2 A ACT
A 45.1
L 15
45.0
15.2
0.1
0.2 r
3
P04 a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Línea superior en secuencia:
• A: Valor ángulo1;
• Valor Ángulo2;
• Diferencia entre valor ángulo 1 y valor ángulo 2;
Línea inferior en secuencia:
L: Valor Extensión 1;
Valor Extensión 2;
Diferencia entre valor extensión 1 y valor extensión 2;
25

Datos relativos a los valores Digitales de las Señales de los Sensores
Pulsando nuevamente la tecla o bien la tecla A el display presenta la IVº página que
Enter
expone el resumen de los valores digitales correspondientes a las mediciones de los

transductores de presión y del sensor de ángulo/extensión:
1 l h
2 A ACT
0 XXXX
2 XXXX
1 XXXX
3 XXXX r
3
P05 a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
• 0 XXXX : Valor de presión lado base del cilindro principal expresado en bit ; valor comprendido entre 0 y 1023 (*);
• 1 XXXX : Valor de presión lado vástago del cilindro principal expresado en bit ; valor comprendido entre 0 y 1023 (*);
• 2 XXXX : Valor de ángulo 1 expresado en bit ; valor comprendido entre 0 y 1023 (*).
• 3 XXXX : Valor de extensión 2 expresado en bit ; valor comprendido entre 0 y 1023 (*).
(*) = conversor A/D 10 bits
26

Datos relativos a los valores Digitales de las Señales de los Sensores
Pulsando nuevamente la tecla o bien la tecla A el display presenta la Vº página que

Enter
expone el resumen de los valores digitales correspondientes a las mediciones de los

transductores de presión y del sensor de ángulo/extensión:
1 l h
2 A ACT
4 XXXX
6 XXXX
5 XXXX
7 XXXX r
3
P06 a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
• 4 XXXX : Valor de presión lado base del cilindro compensación expresado en bit ; valor comprendido entre 0 y
1023 (*);
• 5 XXXX : Valor de presión lado vástago del cilindro de compensación expresado en bit ; valor comprendido entre 0
y 1023 (*);
• 6 XXXX : Valor de ángulo 2 expresado en bit ; valor comprendido entre 0 y 1023 (*).
• 7 XXXX : Valor de extensión 2 expresado en bit ; valor comprendido entre 0 y 1023 (*).
(*) = conversor A/D 10 bits
27

Datos relativos al estado de las entradas On/Off desde el externo
Apretando nuevamente la tecla o bien la tecla A , el display presenta la Vla página que expone
Enter
el resumen del estado de las selecciones ON/OFF suministradas por los microinterruptores
externos (Modos Operativos OM):
1 l h
2 A ACT
I 01234 5 6 7 8 9 0123
----- * *- * * ----1 r
3
P07 a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Entradas digitales (I).
La línea superior indica el número de la entrada mientras que la línea inferior indica el estado.
El símbolo “*” indica entrada activa mientras que el símbolo “-” indica entrada no activa.
• J4 - Pin 12 - INP 5 : Estabilizadores Afuera J5 J4
• J4 - Pin 6 - INP 6 : Frontal
1 2 3 4 5 6 7 8 9
• J5 - Pin 17 - INP 8 : Estabilizadores sobre el Terreno 1 2 3 4 5 6 7
• J5 - Pin 9 – INP 9 : Cesta 10 11 12 13 14 15 16 17 18 8 9 10 11 12 13 14
• J5 - Pin 12 – INP 16 : Llave Exclusión
NOTA: Las combinaciones de los estados de las entradas identifican automáticamente el Modo Operativo OM y
la relativa Tabla de capacidad, variables según el modelo de máquina.
IMPORTANTE: Esta página sirve para controlar el estado de las Entradas desde el externo (microinterruptores)
en la posición específica de la máquina.
28

Datos relativos al estado de las Salidas On/Off hacia el externo
Apretando nuevamente la tecla o bien la tecla A , el display presenta la VIla página que
Enter
expone el resumen del estado de las salidas ON/OFF del sistema (mandos
automáticos):
1 l h
2 A ACT
O 0 1 2 3 4 567890123
* * * * *---------1 r
3
P08 a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Salidas digitales (O):
La línea superior indica el número de la salida, mientras que la línea inferior indica su estado.
El símbolo “*” indica salida activa mientras que el símbolo “-” indica salida no activa.
• J5 – Pin 11 – OUT 0 : Bloqueo Movimientos J5 J4
• J5 – Pin 11 – OUT 0 : Bloqueo Movimientos
• J5 – Pin 3 – OUT 1 : Bloqueo Ángulo Bajo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7
• J5 – Pin 4 – OUT 3 : Brazo Cerrado 10 11 12 13 14 15 16 17 18 8 9 10 11 12 13 14
• J5 – Pin 10 – OUT 4 : Baja Velocidad
29

Apretando nuevamente la tecla o bien la tecla A , el display presenta la VIlIa página que
Enter
expone el resumen de las lecturas de ángulo y extensión
1 l h
2 A ACT Asa1A
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A:
L:
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0 r
3
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4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Contador de vida
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para luego volver a la visualización
de trabajo normal. 1800
Ángulo 0°
Ángulo +90° 900

Ángulo -90° 2700
Extens. Toda 50 (>40)
Cerrada
Extens. Toda 973 (<1000)
Abierta
30

Apretando nuevamente la tecla o bien la tecla A , el display presenta la VIlIa página que
Enter
expone el resumen de las lecturas de ángulo y extensión
1 l h
2 A ACT Asa1B
0 E: 0
A:
L:
0
0 r
3
P10 a
4 A Enter l 1
2 A
a OM
5 h 3
4
Mod.3B6
r 5
Contador de vida
Esta página aparece 30 segundos, AsaB

para luego volver a la visualización
1800
de trabajo normal.
Ángulo 0°
Ángulo +90° 2700

Ángulo -90° 900
Extens. Toda 973 (<1000)
Cerrada
Extens. Toda 50 (>40)
Abierta

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que expone el resumen de las presiones hidráulicas individuales:

AUTODIAGNÓSTICO - Visualización de las condiciones operativas del sistema

AUTODIAGNÓSTICO - Visualización de las condiciones operativas del sistema

expone el resumen de los valores digitales correspondientes a las mediciones de los

AUTODIAGNÓSTICO - Visualización de las condiciones operativas del sistema

Pulsando nuevamente la tecla o bien la tecla A el display presenta la Vº página que

expone el resumen de los valores digitales correspondientes a las mediciones de los

AUTODIAGNÓSTICO - Visualización de las condiciones operativas del sistema

AUTODIAGNÓSTICO - Visualización de las condiciones operativas del sistema

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expone el resumen de las lecturas de ángulo y extensión

Ángulo +90° 900

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