Convertidor CD-CD Reductor (Buck)

A. S OSA, G. RODRIGUEZ , R. FOMPEROZA, E. BARRAGÁN .

Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla
Puebla, México.

Introducción

Conocidos como pulsador o regulador de proporciona un camino a la corriente de la bobina

conmutación. Entre sus aplicaciones existe la cuando el interruptor está abierto y se polariza en
capacidad para convertir un voltaje de CD constante inversa cuando el interruptor está cerrado. En este
en uno variable, convierte el voltaje no regulado en circuito la tensión de salida es menor que el de
uno regulado. Se puede considerar a este entrada.
convertidor como un transformador de CA con una
relación de vueltas que varía en forma continua.

Objetivo General

Implementar un convertidor CD-CD de bajada y

controlar manualmente sus límites de operación.

Objetivo Específico

Diseñar el convertidor CD-CD de bajada y poder

regularlo manualmente para que en un posible
proyecto final agregar algún tipo de control para
regularse automáticamente.

Marco Teórico

Los convertidores CD-CD se pueden clasificar en dos:

reductores de voltaje o elevadores. Para propósito
de esta práctica manejaremos el convertidor
reductor.

Fig. 2 (a) Convertidor CC-CC reductor. (b)

Circuito equivalente cuando el interruptor
está cerrado. (c) Circuito equivalente
cuando el interruptor esta abierto

Un convertidor CD-CD con un voltaje de entrada

dado, el voltaje de salida se puede controlar
mediante el control de los tiempos de encendido y
Fig. 1 Sistema Convertidor CC-CC
apagado (t on y t off). Un método para controlar el
En algunas aplicaciones puede ser suficiente voltaje de salida ocupa la conmutación con una
controlar la componente continua de una salida de frecuencia constante y el ajuste de la duración de
pulsos, pero muchas veces el objetivo es producir encendido del interruptor para controlar el voltaje
una salida que sea continua pura. La manera de medio de salida. Este método se conoce como
realizar esto es mediante la adición de un filtro paso modulación de ancho de pulsos (PWM).
bajo después del interruptor (Fig.2). El diodo
En la conmutación PWM con una frecuencia de donde el ancho de pulso portador está ideado para
conmutación constante, la señal de control del variar en concordancia con el voltaje de modulación.
interruptor que controla el estado (encendido o El flanco de subida del pulso portador permanece
apagado) del interruptor se genera por medio de la fijo mientras que la ocurrencia del flanco de bajada
comparación de un voltaje de control con una forma varía. Dicho de otra forma es un patrón de onda
de onda repetitiva. Los pulsadores CD también se cuadrada que cambia la porción de tiempo que la
pueden utilizar como reguladores en el modo de señal está en alto versus el tiempo que la señal está
conmutación para convertir un voltaje de CD no en bajo, a esta razón de cambio se le denomina Ciclo
regulado, a un voltaje de salida CD regulado. La de Trabajo o Duty Cicle.
regulación se consigue mediante la modulación del
ancho de pulso a una frecuencia fija, en esta práctica Ciclo de Trabajo
utilizaremos un MOSFET.

Diseño de un convertidor buck con Vo constante y

Vs variable

Lo primero que debemos hacer es considerar tres

restricciones de diseño:

 La corriente en el inductor debe ser en

modo continuo (esto es nunca debe llegar Fig. 4 Ciclo de trabajo de una señal PWM.
a cero).
 Para considerar el rizo de corriente en el Fórmula para calcular el ciclo de trabajo:
inductor, este debe ser 20% de la corriente
Ciclo de trabajo = 100% *(Ancho de Pulso/Periodo)
nominal.
 El rizo de voltaje de salida debe ser 1% del
Donde:
valor de voltaje nominal.
Ciclo de trabajo en (%)

Ancho de pulso = Tiempo en el cual la señal se

encuentra en estado alto (sec)

Periodo = Duración de un ciclo (sec).

Simulación

Para la simulación se utilizó el software Simulink de

MathWorks.

Simulink es un entorno de diagrama de bloques para

simulación multi dominio y diseño basado en
modelos.

Para el desarrollo del programa se utilizó Simscape

Fig. 3 Ecuaciones utilizadas para los calculos del para crear los modelos de los sistemas físicos
diseño del sistema. rápidamente.

Modulación por ancho de pulso Utilizando una fuente de CD de 30V y con una
resistencia interna para efectos de simulación de
La modulación por ancho de pulso o PWM por sus
0.1Ω, este valor tiene un bloque para medir su valor
siglas en inglés (Pulse-width modulation) es la base
y se une al “Scope” final.
para el control en la electrónica de potencia. El
teórico tiempo cero de respuesta en subida y bajad a Se genera un pulso de 6800 Hz y se conecta al
de una señal PWM ideal representa la forma bloque IGBT/Diode, que es el Mosfet del circuito
preferida de impulsar dispositivos de real. Este se pone a un valor de 50% de duty cycle
semiconductores de potencia. La modulación por para 30V de entrada y de 60% para 25V también de
ancho de pulso es una técnica de modulación digital entrada.
Se agrega un diodo estándar en paralelo con un En la ventana de parámetros se puede apreciar la
capacitor de 12uF y una resistencia de 39Ω. Por configuración de la frecuencia de trabajo (6.8KHz) y
último se conecta un inductor con valor de 1.6mH el D = 50%.
entre el capacitor y la resistencia.

El modelo a simular quedo de la siguiente manera:

Fig. 5 Modelo a bloques del convertidor de bajada

CD-CD.
Para el voltaje de entrada de 30V y con un D= 50%.
Una vez conectado todo y agregado los valores que
se calcularon se proceden a correr la simulación. Se
conectan distintos medidores de algunos valores de
corriente y voltaje que se desean medir al “Scope” y
obtenemos los siguientes resultados:

Fig. 8 Corriente del inducto trabajando en la zona

de modo continuo.
Fig. 6 Voltaje de entrada. Esta es la corriente y aunque estamos cerca del cero
no lo alcanza a cruzar por lo que el circuito está
operando en el modo continuo.

La salida es la esperada, resultando en 15v

constantes como se puede apreciar.

Fig. 7 Configuración de los parámetros del

generador de pulsos. Fig. 9 Voltaje de salida de 15V.
Además si hacemos zoom a la gráfica del voltaje de A la salida se obtiene lo que se espera:
salida podemos apreciar que el rizo del voltaje está
dentro de los parámetros calculados, en este caso
150mV.

Fig. 12 Voltaje de salida de 15V.

A simple vista se puede apreciar que el rizo aumento

considerablemente y en un acercamiento se puede
Fig. 10 Rizo del voltaje de salida de 15V. apreciar mejor este fenómeno.

Ahora vamos a comprobar el otro límite de

operación de nuestra fuente el cual es de 25V y para
que esta siga funcionando como debe, el duty cicle
debe ser de 60% como se calculó, así que en el
programa hacemos los cambios al generador de
pulsos y en la fuente de entrada de nuestra
simulación.

Corremos nuestra simulación y empezamos a

verificar los resultados que obtenemos.

En primer lugar volvemos a revisar la corriente de

salida del inductor, como se puede apreciar sigue en
modo continuo por lo que se vuelve a garantizar el
funcionamiento adecuado del circuito.

Fig. 13 Rizo del voltaje de salida de 15V, con 25V en

la entrada.

Cabe destacar que solo se sobrepasa el límite

calculado de 150mv en el pico inferior a los 15V y
aunque en principio preocupo un poco este
comportamiento, una vez que se realizó la práctica
este fenómeno no sucedía de igual manera, por lo
que se concluye que es algo exclusivo de la
simulación.

Con esta simulación como comprobación de que los

cálculos son correctos o aproximados se comenzó el
Fig. 11 Corriente de salida del inductor, aún armado del circuito para comprobar físicamente que
trabajando en modo continuo. coincide con la teoría.
Procedimiento

Se diseñó el circuito en el software KiCAD, creando

los componentes que no se encontraban en las
librerías de dicho programa. Algunos de estos son el
Arduino Nano, el IR2111 y el IRF740.

Fig. 14 Esquemático del convertido CD-CD,

elaborado en KiCAD.

El material utilizado fue el siguiente:

 1 Microcontrolador (Arduino Nano)

 1 Potenciómetro (33kOhms)
 1 Resistencia de Potencia (33kOhms, 10W)
 1 Capacitor Electrolítico (10 uF, 50V)
 1 Inductor (1.5 mH, 500mA)
 1 Opto acoplador (4N25)
 1 Transistor MOSFET (IRF740)
 1 IC Half-Bridge Driver (IR2111)
 2 Diodos (1N4007)
 3 Resistencias (220Ω, 1kΩ, 15Ω)
 2 Capacitores Cerámicos (0.1uF, 0.22uF)
 1 Osciloscopio Fig. 15 Resultado final del circuito ya soldado a un
 3 Fuentes de voltaje de 12V, 15V y 25-30V placa perforada.
 1 Multímetro
Para el diseño de nuestro convertidor CD-CD
 Placa perforada (5X10cm) tenemos dos restricciones importantes: La primera
es el voltaje de entrada y el voltaje de salida
Para la implementación del circuito se utilizaron
deseado, en nuestro caso deseamos que el voltaje
placas de circuito impreso perforadas como se
de entrada sea capaz de variar entre 25 y 30 V;
muestra en la figura 15, con la finalidad de evitar la
mientras que el voltaje de salida permanezca
mayor cantidad posible de errores en las conexiones
constante en 15 V. Nuestra segunda restricción
entre componentes, además de mejorar
importante es el inductor, ya que es complicado
estéticamente el aspecto del circuito y facilitar la
conseguirlos; para nuestro diseño utilizamos un
medición.
inductor de 15mH @500mA.
En base a estas dos condiciones principales es como Una vez generados los pulsos PWM deseados y
calculamos los demás parámetros necesarios para comprobando que no hay errores en ninguna etapa
nuestro diseño: del circuito se procede a conectar todo y empezar a
realizar las pruebas correspondientes.

Para empezar ajustamos el voltaje de entrada en 30v

y cómo se puede observar se obtienen unos 15.21v,
Vo = 15V algo un poco arriba de lo deseado pero siendo un
Vd= [25, 30] resultado satisfactorio. Parte de esta variación no
deseada se debe al valor real que algunos de los
L = 1.5 mH componentes utilizados nos entregan, por ejemplo,
el inductor fue medido y nos entregó un valor el
F = 6800Hz multímetro de 1.6mH no los 1.5mH que debería
valer. E igual con el capacitor, aunque es de 10uF
realmente al medirlo nos marca un valor de 12uF,
pequeñas variaciones que hacen que el resultado sea
solo un poco diferente del calculado pero que ahí
está y que en la práctica se hace evidente.

Además pequeñas incertidumbres en las mediciones

del voltaje ya que no se sabe en realidad que tan
exacto es el multímetro o si está correctamente
calibrado. Pero esto es algo común, por eso se
Nuestro dispositivo interruptor es un transistor tipo
suelen despreciar estas pequeñas variaciones en el
MOSFET con matrícula IRF740 y para conmutar sus
resultado final.
estados utilizamos un Half-Bridge Driver de matrícula
IR2111, que es un circuito que permite controlar
hasta dos transistores MOSFET al mismo tiempo.
Como el IR2111 comúnmente se utiliza para
controlar dos MOSFET viene con un generador de
tiempos muertos integrado, es importante recalcar
esto, porque al momento de generar los PWM en el
microcontrolador el ciclo de trabajo de los mismos se
va a ver afectado por estos tiempos muertos.

Los PWM mencionados con anterioridad se generan

en un microcontrolador de la familia Arduino y este
microcontrolador es el Arduino NANO. La frecuencia
necesaria calculada para los PWM es de 6800 Hz con
ciclos de trabajo del 50% y 60% para los límites
Fig. 17 A la izquierda el voltaje de salida medido con
superior e inferior del voltaje de entrada, 30V y 25V un multímetro, para un voltaje de entrada de 30 V
respectivamente. (derecha), todo esto con un ciclo de trabajo del
PWM del 50%

Para la siguiente prueba se ajusta el ciclo de trabajo

al 60% y se reduce el voltaje de entrada de 30v a 25v
para poder comprobar que el voltaje de salida se
mantiene.

De esta manera se trabajara sobre los límites

deseados y se comprobara el funcionamiento del
circuito.

Fig. 16 Señal PWM con ciclo de trabajo de 50% y

frecuencia de 6.8kHz.
 Fig. 20 Rizo de voltaje que se presenta en el voltaje
de salida del convertidor, este rizo de voltaje es
aproximadamente el 1% de nuestro valor de salida.

Conclusiones

Después de comprobar el funcionamiento del

circuito con los valores de los cálculos hechos en el
diseño podemos concluir que es muy complicado
conseguir los componentes con los valores ideales y
que estas variaciones influyen en el resultado final,
no es tan drástica la variación pero si hay que tenerla
en cuenta.
Fig.18 Señal PWM con ciclo de trabajo de 60% y
frecuencia de 6.8kHz. Aún y con todo esto se pudo comprobar la teoría
vista en clase y aunque no salimos del modo
Ya que se configuro el ciclo de trabajo al 60% se continuo para comprobar que este cambio arruina
procede a la medición. todo el funcionamiento se puede concluir que
efectivamente al salir del modo continuo afecta
drásticamente.

Referencias

1. Pulse Width Modulation, (n.d.),

http://www.personal.psu.edu/axl1
7/242l9.pdf
2. Pulse Width Modulation (PWM)
Cornerstone Electronics
Technology and Robotics II, (n.d.),
Fig. 19 A la izquierda el voltaje de salida medido con http://www.cornerstonerobotics.o
un multímetro, para un voltaje de entrada de 25 V rg/curriculum/lessons_year2/erii21
(derecha), todo esto con un ciclo de trabajo del
PWM del 60%
_motor_control_pwm.pdf
3. IR2111 Infineon Technologies
También se puede observar el rizo que se forma en <<http://www.infineon.com/dgdl/i
la señal del voltaje de salida obtenida, y como se r2111.pdf?fileId=5546d462533600
puede ver el voltaje de salida es de 15V
a4015355c810e51682>>
aproximadamente para las dos condiciones de
trabajo diseñadas.
4. Muhammad H. Rashid, Electronica
de Potencia, 1993