SD75MTSW01JE v8.1.0 Esp

SD750
MANUAL DE SOFTWARE
Y PROGRAMACIÓN
VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

Manual de Software y Programación
SDP2G_8.1.0
Edición: Diciembre 2020

SD75MTSW01JE Rev. J
SD750 POWER ELECTRONICS
ACERCA DE ESTE DOCUMENTO
OBJETIVO
Este manual contiene instrucciones importantes para la configuración y uso de los variadores SD750 de
Power Electronics.
AUDIENCIA
Este manual está dirigido a clientes cualificados que configurarán y operarán los variadores SD750 de
Power Electronics.
Solamente electricistas cualificados pueden instalar y poner en marcha los variadores.
MANUALES DE REFERENCIA
Los siguientes documentos de referencia están disponibles para los variadores SD750:
• Manual de Hardware e Instalación.
• Manual de Software y Programación.
• Manual de Mantenimiento.
• Manual de Aplicación Bombas.
• Manuales de Accesorios
INFORMACIÓN DE CONTACTO DE POWER ELECTRONICS
Power Electronics España, S.L. Power Electronics USA Inc.

Polígono Industrial Carrases 1510 N. Hobson Street, Gilbert,
Ronda del Camp d’Aviació nº 4 Phoenix
46160, Llíria (Valencia) AZ 85233
ESPAÑA ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA
Tel: (+34) 961 366 557 Ventas: 602-354-4890 / (480) 519-5977
Web: www.power-electronics.com
2 ACERCA DE ESTE DOCUMENTO

POWER ELECTRONICS SD750
CONTROL DE REVISIONES
FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN
24 / 10 / 2017 A Primera Edición
Parámetros de visualización, Descripción de los parámetros de
21 / 11 / 2017 B programación, Recomendaciones para la puesta en marcha,
Mensajes de fallo. Descripción y acciones. Registro de configuración.
Instrucciones de seguridad, Unidad de display y teclado de control,
Mensajes de estado, Parámetros de visualización, Descripción de los
12 / 01 / 2018 C parámetros de programación, Recomendaciones para la puesta en
marcha, Mensajes de fallo. Descripción y acciones, Registro de
configuración.
Actualización a versión de software SDP2G_2.0.0.
ES
Agregado valor por defecto en parámetros de visualización. Corrección
12 / 03 / 2018 D
de erratas y actualización de imágenes. Secciones: Mensajes Fallo.
Comunicación Modbus. Registro de configuración.
Actualización a versión de software SDP2G_3.0.0.
10 / 05 / 2018 E
Corrección de erratas.
Actualización a versión de software SDP2G_4.0.0. Mensajes de
29 / 11 / 2018 F
estado, aviso y fallo. Corrección de erratas.
Actualización a versión de software SDP2G_4.1.0. Mensajes de
20 / 06 / 2019 G
estado, aviso y fallo. Corrección de erratas.
Acerca de este manual. Actualización a versión de software
10 / 12 / 2019 H SDP2G_5.2.0. Mensajes de estado, aviso y fallo. Corrección de
erratas.
Actualización a versión de software SDP2G_6.0.0. Nuevas referencias
a manuales de accesorios y eliminación de parámetros. Acerca de este
documento. Mensajes de estado y aviso. Mensajes de fallo,
27 / 05 / 2020 I
descripción y acciones. Parámetros de visualización. Descripción de
parámetros de programación. Comunicación Modbus. Registro de
configuración.
Actualización a versión de software SPD2G_8.1.0. Revisión general y
18 / 12 / 2020 J
corrección de erratas.
Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total
o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto,
puede acceder a través de nuestro sitio web http://www.power-electronics.com/ donde se puede descargar la última versión de este
manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.
REVISIONES 3
TABLA DE CONTENIDO
ACERCA DE ESTE DOCUMENTO .............................................................................................................. 2
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 7
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 8
1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL .............................................................................. 9

Descripción de la Unidad de Teclado ................................................................................................... 9
LED de estado ................................................................................................................................. 10
Display LCD Alfanumérico ............................................................................................................... 10
Teclas de control ............................................................................................................................. 10
Menú .................................................................................................................................................. 11
2. MENSAJES DE ESTADO Y AVISO ..................................................................................................... 13

Listado de Mensajes de Estado ......................................................................................................... 13
Lista de Mensajes de Aviso ................................................................................................................ 14
3. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ...................................................................... 16

Descripción del Listado de Fallos ....................................................................................................... 17
Procedimiento para Solución de Fallos .............................................................................................. 20
4. PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN .................................................................................................. 25

Grupo V1: Visualización del motor ..................................................................................................... 26
Grupo V2: Visualización del variador.................................................................................................. 27
Grupo V3: Visualización externa ........................................................................................................ 27
Grupo V4: Visualización Interna ......................................................................................................... 28
Grupo V5: Programación parámetros ................................................................................................. 28
Grupo V6: Registros ........................................................................................................................... 29
Grupo V8: Fecha y hora ..................................................................................................................... 29
Grupo V9: Registros del último fallo ................................................................................................... 30
Subgrupo V9.1: Registros motor ..................................................................................................... 30
Subgrupo V9.2: Registros variador .................................................................................................. 30
Subgrupo V9.3: Registros externos ................................................................................................. 31
Subgrupo V9.4: Registros internos .................................................................................................. 31
Grupo V11: Exp PT100 ...................................................................................................................... 32
5. DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ................................................................ 33

Grupo 1: Opciones ............................................................................................................................. 34
Grupo 2: Datos placa motor ............................................................................................................... 35
Grupo 3: Referencias ......................................................................................................................... 36
Grupo 4: Entradas .............................................................................................................................. 37
Subgrupo 4.1: Entradas digitales ..................................................................................................... 37
Subgrupo 4.2: Entrada analógica 1 ................................................................................................. 41
Subgrupo 4.3: Entrada analógica 2 / Pulso ..................................................................................... 43
Subgrupo 4.4: Entrada analógica 3 / PT100 .................................................................................... 45
4 TABLA DE CONTENIDO

Grupo 5: Rampas aceleración / deceleración ..................................................................................... 47
Subgrupo 5.1: Aceleración .............................................................................................................. 47
Subgrupo 5.2: Deceleración ............................................................................................................ 47
Subgrupo 5.3: Potenciómetro motorizado ....................................................................................... 47
Otros ............................................................................................................................................. 48
Grupo 6: Control PID .......................................................................................................................... 48
Grupo 7: Control Marcha / Paro ......................................................................................................... 49
Subgrupo 7.1: Marcha ..................................................................................................................... 49
Subgrupo 7.2: Paro.......................................................................................................................... 50 ES
Subgrupo 7.3: Arranque en giro ...................................................................................................... 51
Grupo 8: Salidas ................................................................................................................................. 51
Subgrupo 8.1: Salidas digitales ....................................................................................................... 51
Subgrupo 8.2: Salida analógica 1 .................................................................................................... 56
Subgrupo 8.3: Salida analógica 2 / Pulsos ...................................................................................... 57
Grupo 9: Comparadores ..................................................................................................................... 59
Subgrupo 9.1: Comparador 1 .......................................................................................................... 59
Grupo 10: Límites ............................................................................................................................... 62
Grupo 10.1: Velocidad ..................................................................................................................... 62
Grupo 10.2: Corriente/Par ............................................................................................................... 62
Grupo 11: Protecciones ...................................................................................................................... 63
Grupo 11.1: Entrada ........................................................................................................................ 63
Grupo 11.2: Motor............................................................................................................................ 64
Grupo 12: Auto Reset ......................................................................................................................... 65
Grupo 13: Histórico de Fallos ............................................................................................................. 66
Grupo 14: Multi-referencias ................................................................................................................ 66
Grupo 15: Velocidades Fijas .............................................................................................................. 67
Grupo 16: Saltos de Velocidad ........................................................................................................... 67
Grupo 17: Freno ................................................................................................................................. 68
Grupo 18: Encoder ............................................................................................................................. 68
Grupo 19: Ajuste Fino......................................................................................................................... 69
Subgrupo 19.1: Control IGBT .......................................................................................................... 69
Subgrupo 19.2: Ajuste Carga Motor (Carga MTR)........................................................................... 70
Subgrupo 19.3: Modelo Motor ......................................................................................................... 71
Subgrupo 19.4: PID vectorial ........................................................................................................... 71
Grupo 20: Comunicación serie ........................................................................................................... 72
Subgrupo 20.1: Modbus RTU .......................................................................................................... 72
Subgrupo 20.2: Configuración Profibus ........................................................................................... 73
Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada .................................................................... 73
Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados ............................................................................ 74
Grupo 21: Redes ................................................................................................................................ 75
Subgrupo 21.1: Ethernet.................................................................................................................. 75
Subgrupo 21.2: TCP Cliente ............................................................................................................ 75
Subgrupo 21.3: EtherNet / IP ........................................................................................................... 75
Subgrupo 21.4: Profinet ................................................................................................................... 75
TABLA DE CONTENIDO 5
Grupo 23: Expansión .......................................................................................................................... 77

Subgrupo 23.1: PT100..................................................................................................................... 77
Subgrupo 23.2: Entrada/Salida ........................................................................................................ 78
Subgrupo 23.3: Comunicaciones ..................................................................................................... 78
Subgrupo 23.4: Tarjetas de expansión ............................................................................................ 79
Grupo 25: Maestro / Esclavo .............................................................................................................. 79
Grupo 26: Ventiladores....................................................................................................................... 79
6. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................................. 80

Códigos de Función Modbus Soportados........................................................................................... 80
Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros .................................................................. 80
Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros .............................................................. 81
Modos de Direccionamiento ............................................................................................................... 82
Modo de Direccionamiento Broadcast ............................................................................................. 82
Funciones de Control Remoto ............................................................................................................ 82
Resumen de Direcciones Modbus ...................................................................................................... 83
Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’.............................................................................................. 83
Parámetros de Programación ............................................................................................................. 84
Parámetros de Visualización ............................................................................................................ 100
7. CONFIGURACIONES TÍPICAS .......................................................................................................... 105

Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ........................................................... 105
Configuración de Parámetros ........................................................................................................ 105
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica .................. 106
Esquema de Conexiones ............................................................................................................... 107
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado ..... 108
Esquema de conexiones ............................................................................................................... 109
Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Ent. Digitales ... 110
Esquema de conexiones ............................................................................................................... 111
8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN .................................................................................................... 112
6 TABLA DE CONTENIDO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones
potencialmente peligrosas.
En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación:

ES
Identifica situaciones peligrosas en las que podrían existir tensiones
peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas
personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte.
ADVERTENCIA
Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar
el riesgo de descarga eléctrica.
Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser
evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o
PRECAUCIÓN moderadas y en daños al equipo.
Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.

Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el
AVISO equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso
y buenas prácticas medioambientales.
Otros símbolos usados en este manual para mensajes de PRECAUCIÓN son los siguientes:
Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y
lesiones personales.
Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un
incendio.
Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada.

Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.
Precaución, riesgo de daño auditivo. Colóquese protección.
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 7
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea atentamente este manual para maximizar el rendimiento de este producto y asegurar su uso e
instalación seguros.
Con objeto de utilizar de forma adecuada el variador, por favor siga las instrucciones descritas en el
Manual de Hardware e Instalación referidas a la recepción, manipulación, transporte, instalación,
conexiones eléctricas y puesta en marcha del equipo.
Power Electronics no se responsabiliza de los daños provocados por un uso inapropiado del equipo.
PRECAUCIÓN
Lea atentamente el Manual de Hardware e Instalación y toda la documentación relacionada con el

variador para asegurar un uso seguro del mismo y prevenir daños personales y del equipo.
Cumpla con la normativa local y nacional.
8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO

DE CONTROL 1
Descripción de la Unidad de Teclado ES
La pantalla gráfica es una unidad de visualización extraíble para su instalación remota. Existe un led
indicador integrado en el logo de Power Electronics del display que suministra información sobre el
estado de operación del equipo. Además, hay una pantalla LCD de 2,8'' y ocho teclas de control.
Unidad de Display y Teclado
AVISO
Si el terminal USB se encuentra conectado a la tarjeta de control, no conecte la conexión micro
USB del cable del display a ningún equipo diferente al propio display del variador SD750. De lo
contrario el equipo conectado puede resultar dañado.
La conexión del display a la tarjeta se realiza mediante un cable con un terminal del tipo micro USB en el
extremo del display y un terminal del tipo USB conectado a la tarjeta de control.
Nota: Manteniendo la flecha izquierda y derecha pulsadas, mientras se conecta el display al equipo, el
usuario fuerza la descarga del MCF instalado en el micro central. Los parámetros del menú de display se
inicializarán a los valores de fábrica.
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 9

LED de estado
El LED de estado muestra en el estado del variador mientras está encendido. Se encuentra localizado
en el logo de Power Electronics, el cual se iluminará con los siguientes colores:
• Luz verde: El variador está en marcha.
• Luz roja: El variador se ha detenido debido a un fallo.
• Luz amarilla: Aviso.
Display LCD Alfanumérico

La pantalla principal del display está dividida en dos áreas:
a) Barra de estado: Muestra los principales indicadores de estado del equipo.
De izquierda a derecha (ver figura “Pantalla de la aplicación”):
▪ Fallo actual.
a
▪ Aviso actual.
▪ Estado actual.
▪ Corriente de salida en Amperios.
▪ Velocidad actual del motor o potencia del b

equipo: Muestra la velocidad actual del
motor o la potencia actual del equipo en %.
Si UVW lleva signo negativo, indica que el
motor gira en sentido antihorario.
Pantalla de la aplicación
b) Área de Visualización: Muestra la visualización principal de los parámetros y los diferentes menús
de la aplicación.
Teclas de control
El display integra ocho pulsadores de control con las funciones siguientes:
Este pulsador se utiliza para desplazarse hacia arriba en el Menú o modificar el

valor de los parámetros.
Este pulsador se utiliza para desplazarse a la izquierda en la pantalla de

visualización principal o volver a la pantalla anterior de las opciones del Menú.
Este pulsador se utiliza para desplazarse a la derecha en la pantalla de

visualización principal o entrar en las diferentes opciones del Menú.
Este pulsador se utiliza para desplazarse hacia abajo en el Menú o modificar el

valor de los parámetros.
10 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Este pulsador se utiliza para entrar o salir del menú. También se utiliza como
ayuda de edición cuando se modifican valores de parámetros, permitiendo
emplear el multiplicador para establecer el valor deseado de una variable
(precisión manual) o modificar la velocidad de actualización del valor en función
del tiempo pulsado (precisión automática). Para incrementar/disminuir el dígito
“ED”, se deben pulsar las teclas derecha/izquierda. Ver sección 5.
Este pulsador se utiliza para dar la orden de marcha al equipo desde el teclado
cuando el control ha sido establecido como Local.
Este pulsador se utiliza para la parada del equipo desde el teclado cuando el
ES
control ha sido establecido como Local. En el caso de que se produzca un fallo,
este botón puede ser utilizado para resetear el equipo cuando el control LOCAL
está habilitado y el parámetro G4.1.3 “Permitir reset local” está habilitado.
Este pulsador se utiliza para la selección del modo de control. Cuando se

establece como Local el equipo se controla como Local. Cuando se establece
como Remoto, el equipo funciona con la opción configurada en el modo de control
activo en ese momento (bien el establecido en el parámetro G4.1.1 “Modo de
control Principal” o bien en el G4.1.2 “Modo de control Alternativo”).
Menú
Acceso y salida del menú
Este apartado incluye los siguientes submenús:
▪ Parámetros:
Este menú contiene todos los parámetros de configuración, visualización. Estos parámetros están
agrupados en subgrupos o submenús para facilitar su localización.
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 11

▪ Versiones:
Este menú contiene la información de las versiones asociadas al equipo en cuanto a MCF, uP,
DSP, HW, tarjetas de expansión y display.
▪ Vistas personalizadas:
Este menú permite al usuario crear pantallas de visualización personalizadas en la pantalla

principal, seleccionando los parámetros que se desea incluir para cualquiera de las tres líneas de
la nueva pantalla que se quiera personalizar. Una vez seleccionada la línea a configurar, el usuario
puede seleccionar los tres parámetros que quiere incluir en la línea. Al salir de la configuración, la
pantalla se creará automáticamente a la derecha de la pantalla de inicio.
Para eliminar una pantalla personalizada, el usuario tiene que posicionarse sobre la pantalla que
quiere eliminar y pulsar:
▪ Copias de seguridad:
Este menú permite realizar copias del sistema y restablecer el sistema a partir de una copia.
▪ Ajustes:
Este menú contiene todos los ajustes generales del display:
▪ Contraste.
▪ Mostrar/ocultar índice de grupo: mostrará en pantalla el índice de subgrupo de los

distintos parámetros (ej: G1.1).
▪ Animaciones.
▪ Idioma display.
▪ Mostrar/ocultar el valor de variables.
▪ Modo de edición de variables.
▪ Volver a home con timeout: permite configurar si tras un tiempo de espera (timeout) sin
interactuar con el display, la pantalla debe volver a la visualización de la pantalla home o
no.
▪ Inicio en vista personalizada: permite configurar si tras cada inicio del equipo se
visualizará la “pantalla personalizada 1” generada en el submenú de opciones, o la
pantalla home por defecto.
▪ Descargas de archivos:
Este menú permite la descarga del fichero MCF, archivos de firmware y archivos por bootloader.
▪ MCF: Permite al display descarga el fichero MCF almacenado en el microcontrolador con

la definición de pantallas del display, variables y propiedades.
▪ Firmware: Si el microcontrolador del equipo tiene almacenada una nueva versión, permite
la actualización de la versión de software del display.
▪ Bootloader: Habilitar la opción permite cargar software con formato .dfu permitiendo la
actualización del display por PC mediante puerto USB.
12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

2. MENSAJES DE ESTADO Y AVISO

2
En la barra de estado del display podremos visualizar el estado del equipo, la intensidad media consumida
por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre permanece visible en el display y no es modificable
por el usuario:
a b c d e
ES
a) Último fallo
b) Mensaje de aviso actual del variador.
c) Mensaje de estado actual del variador.
d) Corriente de salida
e) Velocidad actual del variador
Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de

comunicación Modbus. Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.
Listado de Mensajes de Estado

La siguiente tabla indica los posibles estados del variador.
Pantalla Nombre Descripción

OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.
ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.
El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la
ACL Acelerando
velocidad, está acelerando.
El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se mantiene
RUN En Marcha
a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen nominal.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la
DEC Decelerando
velocidad, está decelerando.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro.
STP Parando
El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.
FLT Fallo El variador está en estado de fallo.
Este mensaje se mostrará cuando salte alguno de los fallos por pérdida de
RFLT Fallo con paro en rampa entrada analógica (F42, F43, F59, F89, F104, F105, F106…).
Después del fallo, el equipo parará en rampa.
En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD750 mostrará
este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El variador ha
SPN Arranque en Giro
recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando, por lo que el
arranque se produce en giro.
El variador está obteniendo los valores de las magnitudes del motor.
PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando, existe tensión

AUT Ajuste Automático
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso.
Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales
y materiales.
BRK Freno El freno DC del motor está activo.
MENSAJES DE ESTADO Y AVISO 13

Pantalla Nombre Descripción

El SD750 está aplicando inyección de corriente continua para precalentar el
motor y evitar situaciones de condensación no deseadas.
Corriente Anti-
IHEAT PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando, existe tensión
condensación Activa
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso.
Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales
y materiales.
En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del equipo,
RET Retardo al arranque una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este mensaje hasta
que dicho tiempo haya transcurrido.
El SD750 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de
velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la
orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre
VF1 Velocidad Fija 1 cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo, una
de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea Desactivado)
aun así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo mismo
sucede con las velocidades fijas 2 y 3.
VF2 Velocidad Fija 2
velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.
VF3 Velocidad Fija 3
velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.
Lista de Mensajes de Aviso
AVISO
Los mensajes de aviso específicos de cada tarjeta opcional no están descritos en este manual, para más
información consulte el correspondiente manual (SD75MA--).
La siguiente tabla detalla todos los posibles mensajes de aviso. Si no existe ninguno, se mostrará el
mensaje “NO AVS” en la LÍNEA DE ESTADO del display.
Aviso Pantalla Nombre Descripción

Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor
W1 SCM Sobrecarga del Motor
está incrementando la temperatura estimada del motor.
El motor está consumiendo más corriente del valor de su
W3 SIM Sobre-Intensidad del Motor
corriente nominal.
Se mostrará cuando la corriente de salida supere el 125% de la
W4 SIE Sobre-Intensidad del Equipo
corriente nominal del equipo.
W5 LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.
W6 LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.
Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de
W7 LTV Limitación de Voltaje Continua y se ha activado el algoritmo de control para proteger
al equipo (alta Vcc).
Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del
W8 DCS Desequilibrio Corriente de Salida
variador.
W9 DVS Desequilibrio Voltaje de Salida Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.
W10 DVE Desequilibrio Voltaje de Entrada Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel
W11 ALV Alto Voltaje de Entrada peligroso. El valor está por encima del ajustado en las
protecciones.
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel
W12 BAV Bajo Voltaje de Entrada peligroso. El valor está por debajo del ajustado en las
protecciones.
14 MENSAJES DE ESTADO Y AVISO

Aviso Pantalla Nombre Descripción

La velocidad del motor ha alcanzado el límite máximo de
W13 LVMAX Límite máx velocidad
velocidad que esté activo en ese momento.
El variador no incrementa la velocidad por falta de tensión de
W14 CWR Celdas entrada. Este aviso solo aplica para motores de imanes
permanentes.
La velocidad del motor ha alcanzado el límite mínimo de
W15 LVMIN Límite mín velocidad
velocidad que esté activo en ese momento.
W16 LPR Límite par regenerativo El algoritmo de limitación de par regenerativo se ha activado.
Tras parar el variador, el motor conserva una tensión superior al
W17 VMR Tensión remanente en el motor
10% de su tensión nominal.
W18 LIR Límite I Regenerativa
La corriente del motor alcanza el límite de intensidad en
regeneración ajustado en la pantalla [G10.2.11].
ES
Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta de expansión
W36 ED_A Exp Digital A
de E/S digitales A.
Este aviso está relacionado con la tarjeta Profibus, para más
W37 EPB Expansión Profibus
información consultar el manual SD75MA06.
W44 ED_B Expansión Digital B
de E/S digitales B.
W45 COMEV Com exp ventiladores
de ventiladores.
W46 EA_A Exp Analógica A Este aviso está relacionado con la tarjeta de expansión de E/S
analógicas, para más información consultar el manual
W47 EA_B Exp Analógica B SD75MA05.
Este aviso está relacionado con la tarjeta de expansión Profinet,
W48 EPN Expansión Profinet
para más información consultar el manual SD75MA03.
Este aviso está relacionado con la tarjeta de comunicaciones
W49 EEIP Expansión EthernetIP Ethernet/IP, para más información consultar el manual
SD75MA01.
MENSAJES DE ESTADO Y AVISO 15

3. MENSAJES DE FALLO.
DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 3
Cuando se produzca un fallo, el SD750 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto
de parámetros de visualización. El parámetro SV9 – Registros del último fallo, aporta datos precisos del
equipo, en el momento exacto en el que se produjo el fallo.
Por otra parte, el LED del display mostrará un color rojo fijo, y el mensaje de fallo permanecerá hasta que
se solucione la avería y se rearme el equipo.
Visualización de los fallos
AVISO
Los mensajes de fallos específicos de cada tarjeta opcional no están descritos en este manual, para más
16 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

Descripción del Listado de Fallos

DISPLAY DESCRIPCIÓN
F0 El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.
La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la
F1:Sobrecorriente
corriente nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente.
La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso, para los equipos de 480VAC: >850VDC y
F2:Sobrevoltaje para los equipos de 690VAC: >1250VDC. Protección Hardware. El variador cortará la tensión de
salida al motor.
F3:PDINT La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.
F4:Sobrecarga U ES
F5:Sobrecarga V La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.
F6:Sobrecarga W
F7:Sobrecarga multiple La protección interna de varios semiconductores de potencia ha actuado simultáneamente.
F8:Sobrecarga freno La protección interna prevista para el semiconductor del freno dinámico ha actuado.
dinámico Nota: Solo aplica a las tallas 1 y 2.
La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro
F10:Paro seguro (STO) seguro del variador (cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta
de emergencia).
F11:Pérdida V entrada Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.
Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del
F12:Desequilibrio V entrada
SD750 durante un tiempo superior a 100ms.
La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.1.3 ALTO VOL]
F13:Alta V entrada
transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.1.4 Retardo fallo alto VE].
La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.1.1 BAJO VOL’
F14:Baja V entrada
transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.1.2 Retardo fallo bajo VE].
Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del
F15:Rizado de bus
bus durante más de 1.1 segundos.
La tensión DC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento, para los equipos de 480VAC:
F16:Sobrevoltaje Bus
>850VDC y para los equipos de 690VAC se ha superado >1250VDC. Protección Software.
La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento, para los equipos de
F17:Bajo voltaje de bus
480VAC: <350VDC y para los equipos de 690VAC: <525VDC.
Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante
F18:Desequilibrio V salida
un tiempo superior a 100ms.
Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo
F19:Desequilibrio I salida
superior a 1s.
El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.2.2 I fuga tierra
F20:Corriente de tierra
máxima].
La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.2.1 Límite de
F21:Límite sobrecorriente
corriente] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.2.2 T disparo por límite I].
El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.2.6 Límite de par] durante
F22:Límite par
el tiempo ajustado en la pantalla [G10.2.7 T disparo límite par].
La velocidad del motor ha alcanzado el límite de velocidad mínimo especificado en los parámetros
F23:Límite velocidad min [G10.1.1 Límite velocidad 1 mín] y [G10.1.3 Límite velocidad 2 mín], durante el tiempo ajustado en la
pantalla [G10.1.6 Timeout mín velocidad].
El par del motor ha excedido el límite de par regenerativo ajustado en la pantalla [G10.2.13 Lím par
F24:Límite par regenerativo
regenerativo] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.2.14 T Lím par reg].
F25:Sobrecarga motor La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD750 ha excedido del 110%.
F26:Comunicaciones
Hay un problema en la electrónica interna.
internas
F27:Carga suave El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.
F28:Limite I Regenerativa Fallo para variadores regenerativos. Ver manual correspondiente.
F31:SCR L1 Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
F34:Temperatura IGBT Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 120°C (ver pantalla [SV2.5.2]).
F35:Watchdog DSP Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 17

F36:Com. tarjeta encoder
F37: Timeout tarjeta Este fallo está relacionado con la tarjeta encoder, para más información consultar el manual
encoder SD75MA04.
F38: Encoder
F39:Sin carga No hay carga conectada en la salida del variador.
Se ha activado el fallo externo del equipo o ha operado el PTC del motor. El circuito que controla el
F40:PTC sensor de temperatura externa (PTC, termostato, etc.) del devanado del motor ha actuado. (Conexión
entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ± 10% o mayores a 1K5 ± 10% generan este fallo.
Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un
F41:Comunicación serie
fallo al SD750 vía comunicación serie.
El SD750 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla
F42:Pérdida EA 1
[G4.2.14 Prot. Pérdida EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F43:Pérdida EA 2
[G4.3.14 Prot Pérdida EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F44:Calibración de variador Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.
Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal
F45:Timeout de paro
de paro ha excedido al ajustado en la pantalla [G11.2.1 Timeout máximo parada].
F46:Fallo de datos La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.
Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la
F47:Comunicaciones
última trama correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].
F48:Comunicaciones
Disparo por mala transferencia del bus de datos.
internas
La velocidad del motor ha alcanzado el límite de velocidad máximo especificado en los parámetros
F49:Límite velocidad max [G10.1.2 Límite velocidad 1 máx] y [G10.1.4 Límite velocidad 2 máx]) durante el tiempo ajustado en
la pantalla [G10.1.5 Timeout máx velocidad].
La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de
F50:Fallo alimentación
tensión ha caído a cero durante unos 100ms.
F52:Pérdida V control Fallo señal digital de tensión de control externo.
F53:Temperatura int
La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
máxima
F54:Reset watchdog Fallo interno del microcontrolador.
La entrada digital configurada como “SI Digital RL” no ha recibido el retroaviso de la salida digital
F55:Retroaviso Contactor
antes del tiempo ajustado en G4.1.27.
F56:Paro emergencia
Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).
externo
Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.2.8]
F57:Sobrecarga bomba
durante el tiempo establecido en [G11.2.10].
F58:Interfaz CAN Reservado. Contactar con Power Electronics.
F59:Pérdida EA 3
[G4.4.14 Prot Pérdida EA3]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F60:Pérdida com c1 CIP Este fallo está relacionado con la tarjeta de comunicaciones Ethernet/IP, para más información
F61:EIP Fault consultar el manual SD75MA01.
F62:Pérdida com CANopen Reservado. Contactar con Power Electronics.
F63:Transmisión sdo
Reservado. Contactar con Power Electronics.
CANopen
F64:Transmisión CANopen Reservado. Contactar con Power Electronics.
Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es menor a la ajustada en [G11.2.11]
F68:Subcarga bomba
durante el tiempo establecido en [G11.2.13].
F69:Com e/s serie Fallo de comunicación con la electrónica de control de E/S.
F71:Com exp e/s dig A Fallo en la comunicación con la tarjeta digital de entradas y salidas A.
Este fallo está relacionado con la tarjeta Profibus, para más información consultar el manual
F72:Com exp Profibus
SD75MA06.
F73:Comparador 1 Fallo en el comparador 1
F76:Anomalía STO Anomalía en el circuito STO.

F77:Expansion ES Incomp. Versión de software de la tarjeta de expansión E/S incompatible.
La entrada digital [25 Falllo Fremaq] recibe un fallo del contactor del filtro asociado, la temperatura
F78:Fremaq
del filtro ha alcanzado un valor peligroso.
F79:PT100 Fallo temperatura sensor PT100
F84:Temperatura SCR Fallo temperatura SCR (no incluido en las tallas 1 y 2 del SD750).
F85:Alimentac. ventiladores Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.
F87:Version Dsp
Versión de software DSP incompatible
Incompatible
F89:Pérdida EA 4
Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión de E/S analógicas, para más información
consultar el manual SD75MA05. ES
F93:Timeout fibra óptica
F94:Sincronizacion perdida Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión de fibra óptica, para más información consultar
F95:Esclavo el manual SD75MA07.
F96:Maestro
F99:PowerPLC Fallo activado por macro de PowerPLC.
F100:Com exp ventiladores Fallo en la comunicación con la tarjeta de ventiladores.
F101:Version exp E/S
mismatch
F102:Com exp e/s ana A
F103:Com exp e/s ana B Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión de E/S analógicas, para más información
consultar el manual SD75MA05.
F104:Pérdida EA 5
F105:Pérdida EA 6
F106:Pérdida EA 7
F107:Com exp e/s dig B Fallo en la comunicación con la tarjeta expansora de entradas y salidas digitales B.
Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión Profinet, para más información consultar el
F108:Com exp Profinet
manual SD75MA03.
Este fallo está relacionado con la tarjeta de comunicaciones Ethernet/IP, para más información
F109:Com exp EthernetIP
F110:Pérdida com c1 PNET Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión Profinet, para más información consultar el
F111:Pérdida com c2 PNET manual SD75MA03.
F112:Pérdida com c2 CIP
F113:Pérdida com c1 Pbus
SD75MA06.
F114:Fallo Exp PT100 (1) Fallo en el primer detector de temperatura resistivo de la tarjeta expansora PT100.
F115:Fallo Exp PT100 (2) Fallo en el segundo detector de temperatura resistivo de la tarjeta expansora PT100.
F116:Fallo Exp PT100 (3) Fallo en el tercer detector de temperatura resistivo de la tarjeta expansora PT100.
F117:Fallo Exp PT100 (4) Fallo en el cuarto detector de temperatura resistivo de la tarjeta expansora PT100.
F118:Fallo Exp PT100 (5) Fallo en el quinto detector de temperatura resistivo de la tarjeta expansora PT100.
F119:Fallo Exp PT100 (6) Fallo en el sexto detector de temperatura resistivo de la tarjeta expansora PT100.
F120:Fallo Exp PT100 (7) Fallo en el séptimo detector de temperatura resistivo de la tarjeta expansora PT100.
F121:Fallo Exp PT100 (8) Fallo en el octavo detector de temperatura resistivo de la tarjeta expansora PT100.

Procedimiento para Solución de Fallos

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F0 - -
Cortocircuito en la salida a motor:
Fallo de cableado. Comprobación completa del circuito de salida y del
F1:Sobrecorriente
Fallo del circuito. motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
Fallo motor.
Elevado pico de tensión en la red.
Regeneración excesiva de la carga. Comprobar condiciones de la alimentación. Reducir las
F2:Sobrevoltaje
Rampa de deceleración muy rápida rampas de deceleración.
(pantallas G5.2.1 y G5.2.2 ).
F3 PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.
F4:Sobrecarga U Comprobación completa del circuito del motor por
F5:Sobrecarga V posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el fallo
Cortocircuito.
persiste una vez desconectados los cables de salida,
F6:Sobrecarga W solicite asistencia técnica.
Ver acciones para los fallos F4, F5 y F6 (sobrecargas

F7:Sobrecarga multiple Ver causas posibles de los fallos F4, F5 y F6.
individuales)
Comprobación completa de la resistencia de frenado.

F8:Sobrecarga freno Cortocircuito o sobrecarga en la resistencia
Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de
dinámico de frenado.
la resistencia de frenado, solicite asistencia técnica.
Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. Ver acciones para los fallos F4 – F9.
F10:Paro seguro (STO) Revise el circuito externo, al que está cableado el
El contacto de paro seguro del variador se ha
contacto de paro seguro, que produce la activación de
activado.
éste en el variador.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
F11:Pérdida V entrada
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
F12:Desequilibrio V Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
entrada Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.
F13:Alta V entrada Mal ajuste de la pantalla [G11.1.3 Nivel alto
Revisar ajustes parámetros.
voltaje VE].
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
F14:Baja V entrada Mal ajuste de la pantalla [G11.1.1 Nivel bajo
Revisar ajustes parámetros.
voltaje VE].
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo de
carga de la aplicación y todas las partes mecánicas del
F15:Rizado de bus Cargas inestables soportadas por el motor.
motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los
Uno de los fusibles de entrada está dañado. cables de salida, solicite asistencia técnica.
Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.
F16:Sobrevoltaje Bus Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo.
Rampa de deceleración muy rápida
Reducir las rampas de deceleración.
(pantallas G5.2.1 y G5.2.2).
F17:Bajo voltaje de bus Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por
posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo
F18:Desequilibrio V salida Fallo de cableado del motor.
persiste una vez desconectados los cables de salida,
Motor en mal estado. solicite asistencia técnica.
Cargas inestables soportadas por el motor.
Comprobación completa del circuito del motor por
F19:Desequilibrio I salida Fallo de cableado del motor.
posibles fallos de cableado o fallo motor.
Motor en mal estado.


Desconectar motor y cableado del SD750 y comprobar
Mal aislamiento del motor o del cableado.
el aislamiento del motor.
F20:Corriente de tierra
Tierra incorrectamente conectada o
Comprobar y mejorar el sistema de conexión de tierras.
defectuosa.
Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.
F21:Límite sobrecorriente
Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de corriente.
Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.
F22:Límite par
Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de par.
La referencia de velocidad alcanza el límite
F23:Límite velocidad min
de velocidad durante el tiempo establecido.
La velocidad del motor está fuera de control
Compruebe la referencia y la carga del motor.
ES
Verifique los límites de velocidad.
o no acelera debido a la carga.
Reducir la rampa de deceleración.

Se ha generado una excesiva regeneración
F24:Límite par
debido a una rampa de deceleración muy
regenerativo Reajuste de los parámetros relacionados con la
rápida.
limitación de par en regeneración ([G10.2.13 Lím par
regenerativo] y [G10.2.14 T Lím par reg]).
Consumo del motor elevado por una carga
Comprobar carga del motor.
excesiva.
La carga excede a la capacidad de
Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I MOTOR] y
refrigeración en condiciones de
[G2.7 REFRIG MOTOR] que intervienen en el modelo
F25:Sobrecarga motor funcionamiento normal.
térmico del motor. Se aconseja aumentar solamente la
Mal ajuste de los parámetros del modelo
pantalla [G2.7 REFRIG MOTOR] siempre y cuando
térmico.
tengamos una protección de PTC del motor y esté
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus
conectada al SD750.
bobinados.
F26:Comunicaciones
Hay un problema en la electrónica interna. Contacte con el Servicio Técnico.
internas
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
Las resistencias de carga suave del equipo
F27:Carga suave nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con
están averiadas.
el servicio técnico de Power Electronics.
F28:Limite I Regenerativa Fallo para variadores regenerativos. Ver manual correspondiente.
F31:SCR L1 Se ha producido un fallo de conducción en el Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
F32:SCR L2 tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con
F33:SCR L3 cuando debería estar conduciendo. el servicio técnico de Power Electronics.
Comprobar que no hay objetos obstruyendo la
Ventilación obstruida o pobre.
ventilación. Mejorar la refrigeración.
Fallo del radiador y del ventilador de Comprobar que el radiador y el ventilador de
F34:Temperatura IGBT
refrigeración del SD750. refrigeración interno funcionan.
Comprobar ventilación y condiciones térmicas. Solicitar
Temperatura ambiente superior a los 50°C.
servicio técnico.
Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al servicio
F35:Watchdog DSP Fallo de alimentación.
técnico.
F36:Com. tarjeta encoder
F37: Timeout tarjeta Este fallo está relacionado con la tarjeta encoder, para más información consultar el manual
encoder SD75MA04.
F38: Encoder
Verificar que el motor está conectado.
F39: Sin carga No hay carga en la salida del variador.
Comprobar que los medidores de corriente funcionen
correctamente (transductores de corriente, cableados).
Actuación del dispositivo de disparo externo. Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo hay).
El motor se ha calentado demasiado (la
Comprobar la temperatura del motor.
carga del motor excede la capacidad de
F40 PTC
refrigeración a la velocidad de Para realizar un reset del fallo el motor debe estar a una
funcionamiento). temperatura normal.
Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor.


Disparo provocado por una computadora vía Desconectar la comunicación y verificar si se vuelve a
F41:Comunicación serie
comunicación serie. producir el fallo.
El cable de entrada analógica se ha soltado Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la
F42:Pérdida EA 1
o cortado (terminales 17 y 18). señal analógica.
El cable de entrada analógica se ha soltado Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la
F43:Pérdida EA 2
o cortado (T19 y T20). señal analógica.
F44:Calibración de Niveles de tensión de referencia internos
Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.
variador incorrectos.
Las rampas de deceleración (pantallas Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2.1
G5.2.1 y G5.2.2) son excesivamente lentas. Timeout máximo parada] para que el sistema pare una
F45:Timeout de paro
El SD750 está limitando voltaje por estar el vez ajustado las rampas de deceleración y comprobado
motor regenerando. el comportamiento del mismo.
F46:Fallo de datos Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.
El cable de comunicaciones se ha soltado o
Verificar el cableado del sistema de comunicaciones.
cortado.
F47:Comunicaciones
El dispositivo maestro no envía tramas en el Verificar el dispositivo que envía las tramas de
tiempo necesario o envía tramas incorrectas. comunicación.
F48:Comunicaciones Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar asistencia
Fallo alimentación.
internas técnica.
La referencia de velocidad alcanza los límites Comprobación de la fuente de referencia y carga del
de velocidad durante el tiempo establecido. motor.
F49:Límite velocidad max
La velocidad del motor se ha descontrolado o
Verificar los límites de velocidad.
la carga hace que se acelere.
Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar
F50:Fallo alimentación Fuente de alimentación averiada.
asistencia técnica.
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.
F52:Pérdida V control
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
F53:Temperatura int Se han superado los límites de temperatura
máxima interna del equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad
en general) y que éstos giran con normalidad.
Quite la alimentación y vuelva a conectarla.
Se ha producido un fallo en el
F54:Reset watchdog Si el fallo persiste contacte con el servicio técnico de
microcontrolador.
Power Electronics.
Se ha excedido el timeout ajustado en el Verifique el retroaviso de la salida digital configurada en
F55:Retroaviso Contactor
parámetro G4.1.27. el parámetro G4.1.27.
Se ha provocado un disparo externo al
F56:Paro emergencia Verifique el cableado de la entrada digital.
variador cerrando un contacto sobre la
externo Comprobar la instalación.
entrada digital así configurada.
Consumo del motor elevado por una carga
Comprobar carga del motor.
excesiva.
La carga excede a la capacidad de
refrigeración en condiciones de Comprobar si la refrigeración es adecuada.
F57:Sobrecarga bomba funcionamiento normal.
Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga Comprobar el ajuste de los parámetros relacionados
de la bomba. con la sobrecarga de la bomba en el grupo G11.
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus
Contactar con Power Electronics.
bobinados.
F58:Interfaz CAN Reservado. Contactar con Power Electronics.
Verificar que el cable de la entrada analógica no esté
F59:Pérdida EA 3 Pérdida de la entrada analógica 3. suelto ni cortado.
Verificar el equipo que proporciona la señal analógica.
F60:Pérdida com c1 CIP Este fallo está relacionado con la tarjeta de comunicaciones Ethernet/IP, para más información
F61:EIP Fault consultar el manual SD75MA01.
F62:Pérdida com
CANopen
F63:Transmisión sdo
CANopen


F64:Transmisión
CANopen
El valor mínimo ajustado en G11.2.12 se ha Comprobar la carga del motor.
F68:Subcarga bomba
alcanzado. Comprobar G11.2.12, G11.2.13 y G11.2.14.
F69:Com e/s serie La tarjeta E/S serie no trabaja correctamente.
Comprobar el cableado. Consultar con Power
Electronics.
F71:Com exp e/s dig A La tarjeta E/S no trabaja correctamente.
F72:Com exp Profibus
F73:Comparador 1
SD75MA06.
El comparador 1 está Desactivado. Verifique la configuración del comparador 1.
ES
F74:Comparador 2 El comparador 2 está Desactivado. Verifique la configuración del comparador 2.
F75:Comparador 3 El comparador 3 está Desactivado. Verifique la configuración del comparador 3.
Cortocircuito en una línea del circuito de paro
seguro con alimentación o a masa.
Revisar el circuito STO (Pines STO1, STO2, TEST1,
F76:Anomalía STO Se detecta la pulsación del circuito de paro
TEST2, etc.)
seguro, pero solo en uno de las 2 líneas del
circuito.
F77:Expansion ES
Versión de software es incompatible. Contactar con Power Electronics.
Incomp.
Verifique la ventilación.
Verifique los contactos térmicos.
F78:Fremaq La temperatura del filtro es muy elevada. Verifique el contactor de potencia.
Verifique el cableado de la entrada digital configurada
como “FREEMAQ FLL”.
El controlador ha detectado una temperatura
F79 PT100 Comprobar la ventilación del armario del motor.
en el motor excesiva.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
Se han superado los límites de temperatura
F84:Temperatura SCR Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
para el radiador.
ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad
en general) y que estos giran con normalidad.
Comprobar que los ventiladores no están obstruidos.
Mal funcionamiento de los ventiladores del
Verificar que no están sucios y que giran
equipo.
correctamente.
Espere que la temperatura de la fuente de alimentación
F85:Alimentac.
descienda a condiciones normales y reiníciela. Puede
ventiladores
La fuente de alimentación de los ventiladores quitar alimentación al equipo, volverla a conectar y
se ha sobrecalentado. volver a reiniciar la fuente. Si el fallo persiste póngase
en contacto con el servicio técnico de Power
Electronics.
F87:Version Dsp Las versiones de software del micro y del
Consultar con Power Electronics.
Incompatible DSP no son compatibles.
Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión de E/S analógicas, para más información
F89:Pérdida EA 4
F93:Timeout fibra óptica

F94:Sincronizacion
perdida Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión de fibra óptica, para más información consultar
F95:Esclavo el manual SD75MA07.
F96:Maestro
Según lo definido por el usuario del

F99:PowerPLC Ver programa PowerPLC.
programa.
F100:Com exp La comunicación con la tarjeta expansora de Comprobar la conexión.

ventiladores ventiladores no es correcta. Consultar con Power Electronics.


F101:Version exp E/S
mismatch
F102:Com exp e/s ana A
F103:Com exp e/s ana B Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión de E/S analógicas, para más información
F104:Pérdida EA 5
F105:Pérdida EA 6
F106:Pérdida EA 7
F107:Com exp e/s dig B Fallo en la comunicación con la tarjeta expansora de entradas y salidas digitales B.
Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión Profinet, para más información consultar el
F108:Com exp Profinet
manual SD75MA03.
F109:Com exp EthernetIP
F110:Pérdida com c1
PNET Este fallo está relacionado con la tarjeta de expansión Profinet, para más información consultar el
F111:Pérdida com c2 manual SD75MA03.
PNET
F112:Pérdida com c2 CIP
F113:Pérdida com c1 Este fallo está relacionado con la tarjeta Profibus, para más información consultar el manual
Pbus SD75MA06.
Fallo en el primer detector de temperatura
F114:Fallo Exp PT100 (1) Comprobar la conexión del sensor.
resistivo de la tarjeta expansora PT100.
Fallo en el segundo detector de temperatura
Fallo en el tercer detector de temperatura
Fallo en el cuarto detector de temperatura
Fallo en el quinto detector de temperatura
Fallo en el sexto detector de temperatura
Fallo en el séptimo detector de temperatura
Fallo en el octavo detector de temperatura

4. PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN
4
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y
salen del variador SD750. Para acceder a estos parámetros, el usuario debe entrar al Menú pulsando el
botón de Menú-Parámetros-Visualización. ES
Navegación en Configuración
PULSADOR DESCRIPCIÓN
Para acceder a un área, grupo, subgrupo o parámetro, el usuario debe desplazarse

utilizando las flechas arriba y abajo del display, y presionar la flecha derecha
Al pulsar la flecha derecha se accede a cada grupo.

Para salir de una pantalla y volver a la anterior, el usuario debe presionar la flecha
izquierda.
Existe también la posibilidad de crear pantallas de visualización favoritos que permiten un acceso rápido
a la información.
AVISO
En las siguientes tablas, las celdas marcadas en gris indican que el parámetro de las mismas está
condicionado a algún otro parámetro o variable.
Los parámetros específicos de cada tarjeta opcional no están descritos en este manual, para más
PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN 25
Grupo V1: Visualización del motor

Este grupo muestra información respectiva a los parámetros del motor.
Pantalla Unidades Descripción

SV1.1 Referencia velocidad = 0.0 % % Muestra el valor de la velocidad real de referencia.
SV1.2 Referencia par = 0.0 % % Muestra el valor del par de referencia.
SV1.3 Velocidad motor (%) = 0.0 % % Muestra la velocidad del motor en %.
SV1.4 Velocidad motor (rpm) = 0 rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.
SV1.5 Frecuencia motor = 0.0 Hz Hz Muestra la frecuencia a la cual el motor está en marcha.
SV1.6 Voltaje motor = 0 V V Muestra el voltaje real aplicado al motor.
SV1.7 Intensidad motor = 0.0 A A Muestra la corriente real que circula al motor.
SV1.8 Par motor = 0.0 % % Muestra el par real aplicado en el motor.
SV1.9 Coseno phi motor = 0.85 Ninguna Muestra el coseno de phi del motor.
SV1.10 Potencia motor = 0.0 kW kW Muestra el consumo instantáneo del motor.
SV1.11.1 Corriente motor U = 0.0 A A Muestra la corriente instantánea por fase del motor (U).
SV1.11.2 Corriente motor V = 0.0 A A Muestra la corriente instantánea por fase del motor (V)
SV1.11.3 Corriente motor W = 0.0 A A Muestra la corriente instantánea por fase del motor (W)
SV1.12.1 Voltaje motor U-V = 0.0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (UV)
SV1.12.2 Voltaje motor V-W = 0.0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (VW)
SV1.12.3 Voltaje motor W-U = 0.0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (UW)
Muestra si la PTC del motor está conectada o desconectada. Visible si
SV1.13 Estado PTC= NO Ninguna
[G4.1.10 = PTC].
SV1.14 Temperatura motor estimada = 0.0
% Muestra el nivel teórico de calentamiento del motor.
%
Muestra la temperatura del motor medida con la sonda PT100. Visible si
SV1.15 Temperatura motor = 0 ºC ºC
[G4.4.0 = SÍ].
26 PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN
Grupo V2: Visualización del variador

Este grupo muestra información respectiva a los parámetros del variador.

SV2.1.1 Voltaje entrada L1-L2 = 0 V V Muestra la tensión instantánea de entrada (RS)
SV2.1.2 Voltaje entrada L2-L3 = 0 V V Muestra la tensión instantánea de entrada (ST)
SV2.1.3 Voltaje entrada L3-L1 = 0 V V Muestra la tensión instantánea de entrada (RT)
SV2.2 Voltaje entrada medio = 0 V V Muestra la tensión instantánea de entrada media ES

SV2.3 Tensión bus DC = 0 V V Muestra la tensión en el bus de continua.
SV2.4 Frecuencia entrada = 0.0 Hz Hz Muestra la frecuencia de tensión de entrada del equipo.
SV2.5.1 Temperatura equipo = 0 ºC ºC Muestra la temperatura interna del variador
SV2.5.2 Temperatura IGBT = 0 ºC ºC Muestra la temperatura interna de los IGBT del variador
SV2.10 Humedad relativa = 0 % % Muestra la humedad relativa interna del variador
Grupo V3: Visualización externa

Nota: Los parámetros asociados a las entradas analógicas 4 a 7 y a las salidas analógicas 3 a 6 solo
se mostrarán si se ha conectado una tarjeta de expansión de entradas y salidas. Consultar documento
SD75MA05 para más información.

Ver uds.
SV3.1 Valor EA1 = 0.00 V Muestra el valor medio de la entrada analógica 1 (EA1).
G4.2.3
Muestra el porcentaje con respecto al voltaje admisble por la entrada
SV3.2 Porcentaje EA1 = 100.0 % %
analógica 1 (EA1).
Ver uds.
SV3.3 Valor sensor EA1 = 0.0 l/s Muestra el valor del sensor 1 asociado a la EA1.
G4.2.2
Muestra el valor medio de la entrada analógica 2 (EA2). Visible si [G4.3.0
SV3.4 Valor EA2 = 0.00 mA mA
= NO]
Muestra la referencia de velocidad o punto de ajuste PID proporcional al
EA2. Visible si [G4.3.0 = NO]
Ver uds. Muestra el valor del sensor 2 asociado a la EA2. Visible si [G4.3.0 = NO]
SV3.6 Valor sensor EA2 = 0.0 Bar
G4.3.2 y [G4.3.1 = SÍ]
Ver uds. Muestra el valor medio de la entrada analógica 3 (EA3). Visible si [G4.4.0
SV3.7 Valor EA3 = 0.00 V
G4.4.3 = NO]
Muestra la referencia de velocidad o punto de ajuste PID proporcional al
EA3. Visible si [G4.4.0 = NO]
Ver uds.
SV3.9 Valor sensor EA3 = 0.0 l/s Muestra el valor del sensor 3 asociado a la EA3. Visible si [G4.4.1 = SÍ]
G4.4.2
Ver uds.
SV3.22 Valor SA1 = 0.00 V Muestra el valor de la salida analógica 1 (SA1).
G8.2.2
SV3.23 Porcentaje SA1 = 0.0 % % Muestra el valor de la magnitud asociada a la SA1.
SV3.24 Valor SA2 = 0.00 V Ver uds G8.3.2 Muestra el valor de la salida analógica 2 (SA2). Visible si [G8.3.0 = NO]

Ver uds.
SV3.26 Valor SA3 = 0.00 V Muestra el valor de la salida analógica 3 (SA3).
G8.4.2
Muestra el valor de las entradas digitales (6, 10 o 16 bits, dependiendo del
SV3.34 Estado ED = 000000 Ninguna
número de tarjetas expansoras conectadas.)
Muestra el valor de los estados de los relés de salida (3, 8 u 11 bits,
SV3.35 Estado relés = 000 Ninguna
dependiendo del número de tarjetas expansoras conectadas.)
SV3.37 Ventiladores = Desactivado Ninguna Muestra el estado de los ventiladores (encendido/apagado)
SV3.38 Entrada de pulsos = 0.0 l/s Ver uds G4.3.2 Muestra la medida de la entrada de pulsos. Visible si [G4.3.0 = SÍ]
Grupo V4: Visualización Interna

SV4.1 Fallo actual = 0 Ninguna Muestra el código de fallo actual.
SV4.2 V nominal = 500 V V Muestra la tensión nominal.
SV4.3 I nominal = 46.0 A A Muestra la corriente nominal.
SV4.4 Consigna PID = 100.0 % % Muestra el valor de ajuste del PID del programa estándar del equipo.
Muestra el valor de realimentación del PID del programa estándar del
SV4.5 Realimentación PID = 100.0 % %
equipo.
SV4.8.1 Estado comp 1 = O Ninguna Muestra el estado de los tres comparadores (C1).
SV4.9 Estado previo a fallo = OFF Ninguna Muestra el estado del variador previo al fallo.
Grupo V5: Programación parámetros

SV5.1 Ref local de velocidad = 100 % % Muestra la referencia de velocidad en modo local.
SV5.2 Consigna local PID = 100 % % Muestra el ajuste del PID en modo local.
SV5.3 Multi referencia 1 = 10 % % Muestra el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1.
SV5.10 Velocidad fija 1 = 0 % % Muestra la velocidad fija 1.
Grupo V6: Registros

SV6.1 1-Cont total dias = 0 días Días Tiempo total durante el cual el variador está en marcha (RUN).
SV6.1 2-Cont total horas = 0 h Horas Tiempo total durante el cual el variador está en marcha (RUN).
SV6.2 1-Cont parcial dias = 0 días Días Tiempo total durante el cual el variador está en marcha (RUN).
SV6.2 2-Cont parcial horas = 0 h Horas Tiempo parcial durante el cual el variador está en marcha (RUN).
SV6.3 Reset cont parcial = No
SV6.4.1 Energía total GWh = 0 GWh

Ninguna
GWh
Para restablecer el contador de tiempo parcial para el estado en marcha.
Contador de energía total del variador.

ES
SV6.4.2-Energía total MWh = 0 MWh MWh Contador de energía total del variador.
SV6.4.3-Energía total KWh = 0 kWh kWh Contador de energía total del variador.
SV6.5.1 Energía parcial GWh = 0 GWh GWh Contador de energía total del variador.
SV6.5.2 Energía parcial MWh = 0 MWh MWh Contador de energía total del variador.
SV6.5.3 Energía parcial KWh = 0 kWh kWh Contador de energía total del variador.
SV6.6 Reset energía parcial = No Ninguna Contador de energía parcial del variador.
Grupo V8: Fecha y hora

SV8.1 Segundos = 0 Ninguna Muestra los segundos.
SV8.2 Minutos = 0 Ninguna Muestra los minutos.
SV8.3 Horas = 0 Ninguna Muestra las horas.
SV8.4 Día = 1 Ninguna Muestra los días.
SV8.5 Mes = 1 Ninguna Muestra los meses.
SV8.6 Año = 2015 Ninguna Muestra el año.
Grupo V9: Registros del último fallo

Estos registros muestran las condiciones que había presentes en el momento de ocurrencia del último
fallo. Están divididos en los siguientes subgrupos:
Subgrupo V9.1: Registros motor

SV9.1.1 Referencia velocidad = 0.0 % % Muestra el valor de la referencia de velocidad actual.
SV9.1.2 Referencia par = 0.0 % % Muestra el valor de referencia del par.
SV9.1.3 Velocidad motor (%) = 0.0 % % Muestra la velocidad del motor en %.
SV9.1.4 Velocidad motor (rpm) = 0 rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.
SV9.1.5 Frecuencia motor = 0.0 Hz Hz Muestra la frecuencia a la cual el motor está funcionando.
SV9.1.6 Voltaje motor = 0 V V Muestra la tensión actual aplicada al motor.
SV9.1.7 Intensidad motor = 0.0 A A Muestra la corriente actual al motor.
SV9.1.8 Par motor = 0.0 % % Muestra el par actual aplicado al motor.
SV9.1.9 Coseno phi motor = 0.85 Ninguna Muestra el factor de potencia del motor.
SV9.1.10 Potencia motor = 0.0 kW kW Muestra el consumo de potencia instantáneo del motor.
SV9.1.11.1 Corriente motor U = 0.0 A A Muestra la corriente por fase instantánea del motor (U).
SV9.1.11.2 Corriente motor V = 0.0 A A Muestra la corriente por fase instantánea del motor (V).
SV9.1.11.3 Corriente motor W = 0.0 A A Muestra la corriente por fase instantánea del motor (W).
SV9.1.12.1 Voltaje motor U-V = 0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (U-V).
SV9.1.12.2 Voltaje motor V-W = 0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (V-W).
SV9.1.12.3 Voltaje motor W-U = 0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (W-U).
SV9.1.13 Estado PTC = No Ninguna Muestra si la PTC del motor está conectada o no. Visible si [G4.1.10 = PTC]
SV9.1.14 Temperatura motor (%) = 0.0 % % Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor.
Muestra la temperatura del motor medida con la sonda PT100. Visible si
SV9.1.15 Temperatura motor = 0 ºC ºC
[G4.4.0 = SÍ].
Subgrupo V9.2: Registros variador

SV9.2.1.1 V entrada L1-L2 = 0 V Muestra la tensión instantánea de entrada entre L1 y L2.
SV9.2.2 Voltaje entrada medio = 0 V V Muestra la tensión media de las tensiones de entrada entre fases.
SV9.2.3 Tensión bus DC = 0 V Muestra la tensión en el bus DC.
SV9.2.4 Frec entrada = 0.0 Hz Muestra la frecuencia de la tensión de entrada.
SV9.2.5 Temperatura equipo = 0 ºC Muestra la temperatura del variador.

Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de la salida del
SV9.2.9 Temperatura IGBT = 0 ºC ºC
variador.
SV9.2.10 Humedad Relativa = 0 % % Muestra la humedad relativa interna del variador.
Subgrupo V9.3: Registros externos


SV9.3.1 Valor EA1 = 0.00 V V Muestra el valor medio de la entrada analógica 1
Muestra la referencia de velocidad o el ajuste del PID proporcional a la
SV9.3.2 Porcentaje EA1 = 100.0 % %
entrada analógica 1
SV9.3.3 Valor sensor EA1 = 0.0 l/s l/s Muestra el valor del sensor 1 asociado a la entrada analógica 1 ES
SV9.3.4 Valor EA2 = 0.00 mA mA Muestra el valor medio de la entrada analógica 2
SV9.3.6 Valor sensor EA2 = 0.0 Bar Bar Muestra el valor del sensor 2 asociado a la entrada analógica 2
SV9.3.7 Valor EA3 = 0.00 V Ver uds G4.4.3 Muestra el valor medio de la entrada analógica 3.
SV9.3.9 Valor sensor EA3 = 0.0 l/s Ver uds G4.4.2 Muestra el valor del sensor 3 asociado a la entrada analógica 3
SV9.3.22 Valor SA1 = 0.00 V Ver uds G8.2.2 Muestra el valor de la salida analógica 1.
SV9.3.23 Porcentaje SA1 = 0.0 % % Muestra el valor de la magnitud asociada a la salida analógica 1.
Muestra el estado de cada una de las entradas digitales del control central:
SV9.3.34 Estado ED = 000000 Ninguna
000000 (entrada 1: primera desde la izquierda).
Muestra el estado de las entradas digitales: 00000000000 (entrada 1:
primera desde la izquierda).
SV9.3.35 Estado ED = 00000000000 Ninguna
Nota: Solo se muestra si se ha conectado una tarjeta expansora. Si hay dos
tarjetas expansoras conectadas, se mostrarán 16 bits.
Muestra el estado de cada una de las salidas digitales del control central:
SV9.3.36 Estado SD = 000 Ninguna
000000 (entrada 1: primera desde la izquierda).
Muestra el estado de las salidas digitales: 00000000000 (entrada 1: primera
desde la izquierda).
SV9.3.37 Estado SD = 00000000 Ninguna
Nota: Solo se muestra si se ha conectado una tarjeta expansora. Si hay dos
tarjetas expansoras conectadas, se mostrarán 16 bits.
Subgrupo V9.4: Registros internos

SV9.4.1 Ultimo fallo = 0 Ninguna Muestra el código de falta presente
SV9.4.2 I nominal variador = 46.0
A Muestra la intensidad de corriente nominal del variador
A
SV9.4.3 V nominal variador = 500
V Muestra la tensión nominal del variador
V
SV9.4.6 Consigna PID = 100.0 % % Muestra el valor de consigna del PID del programa estándar del equipo
SV9.4.7 Realimentación PID =
% Muestra el valor de realimentación del PID del programa estándar del equipo
100.0 %
SV9.4.8.1-Estado comp 1 = 0 Ninguna Muestra los estados de los tres comparadores (C1)
Grupo V11: Exp PT100

Este grupo muestra información respectiva a los parámetros de la PT100.

Muestra la temperatura del primer RTD (detector de temperatura resistivo)
SV11.1 Temperatura RTD 1 = 0 ºC ºC
de la PT100 en un rango entre -100ºC y 300ºC.
Muestra la temperatura del segundo RTD (detector de temperatura
resistivo) de la PT100 en un rango entre -100ºC y 300ºC.
Muestra la temperatura del tercer RTD (detector de temperatura resistivo)
Muestra la temperatura del cuarto RTD (detector de temperatura resistivo)
Muestra la temperatura del quinto RTD (detector de temperatura resistivo)
Muestra la temperatura del sexto RTD (detector de temperatura resistivo)
Muestra la temperatura del séptimo RTD (detector de temperatura
resistivo) de la PT100 en un rango entre -100ºC y 300ºC.
Muestra la temperatura del octavo RTD (detector de temperatura resistivo)
5. DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS
DE PROGRAMACIÓN 5
Este menú contiene todos los parámetros de configuración. Estos parámetros están agrupados en
subgrupos o submenús para facilitar su localización.
ES
Para acceder a estos parámetros, el usuario debe entrar en: Menú – Parámetros – Configuración:
Navegación en Configuración
PULSADOR DESCRIPCIÓN
Para acceder a un área, grupo, subgrupo o parámetro, el usuario debe desplazarse

utilizando las flechas arriba y abajo del display, y presionar la flecha derecha
Al pulsar la flecha derecha se accede a cada grupo.

Para salir de una pantalla y volver a la anterior, el usuario debe presionar la flecha
izquierda.
Se utiliza el pulsador como ayuda de edición para variar la escala de ajuste de los
parámetros (x1, x10, x100, x1000, x10000).
1. Activar el modo edición pulsando la tecla “Menú”. En la parte superior de la
pantalla deberá aparecer “EDx1”.
2. Elegir la escala deseada con el uso de las flechas izquierda/derecha (ver
ejemplo).
3. Finalmente, se variará el valor del dígito seleccionado en paso 2 presionando
las flechas arriba/abajo.
Ejemplo: Valor del parámetro a modificar = 1453,2
Valor
1 4 5 3 , 2
parámetro
Ajuste de
X10000 X1000 X100 X10 X1
escala
DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 33

AVISO
Los parámetros específicos de cada tarjeta opcional no están descritos en este manual, para más
Grupo 1: Opciones
Ajuste
Pantalla Rango Función
marcha
Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD750. Este bloqueo
se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.1a una contraseña.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 No No está activo el bloqueo
G1.1 Bloqueo de
0a3 Quedan bloqueados todos los parámetros excepto SÍ
Parámetros = NO 1 Bloqueo Parcial
[G1.1], [G1.1a], [G3.3] y [G6.2] (referencia PID).
2 Bloqueo Total Solo pueden modificarse las pantallas [G1.1] y [G1.1a].
Ningún parámetro se puede modificar por display.
3 Bloqueo Display Si requiere hacer cambios, el usuario deberá
bloquearlos o conectarse a través de Modbus.
Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y evitar
modificaciones no autorizadas en la programación.
G1.1a Clave
0 a 65535 Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha seleccionado '1 o 2', esta pantalla aparece SÍ
desbloqueo = 0
automáticamente.
Desbloqueo: En [G1.1 = 1 o 2] ajustar 0 ➔ NO. Aparecerá la pantalla [G1.1a Clave desbloqueo].
G1.1b Recup clave Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducido con la expresión:
0 a 65535 SÍ
desbloqueo = 0 Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
Permite seleccionar el idioma de los parámetros mostrados en el Webserver.

G1.2 Idioma =
0a1 0 Español Modifica los textos a español. NO
Español
1 Inglés Modifica los textos a inglés.
Nota: El idioma del display se selecciona a través del menú “Ajustes”.

Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea restaurar a los valores por defecto a
ajustes de fábrica.
G1.3 Inicializar = No OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0a3 NO
inicializar 0 No Inicializar No se inicializa ningún parámetro
1 Parm Usuario Se inicializan sólo los parámetros del usuario.
2 Parm Motor Solo se inicializan los datos de motor.
3 Todos Parm Se inicializan todos los parámetros del variador.
G1.4 Menú abreviado No Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visibles los grupos [G1
NO
= NO Si OPCIONES], [G10 LÍMITES] y los grupos de visualización.
G1.5 Activar Estándar: Funcionalidades del equipo normal.
Estándar,
programas = 1 a 8: Funcionalidades adicionales de usuario programada con PowerPLC, como por ejemplo la NO
1a8
Estándar MACRO DE BOMBAS.
G1.6 Clave grupo de
Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.
servicios = 0
G1.7 Sincronización No Permite seleccionar si el variador habilita la sincronización de la tensión de salida con la tensión
NO
de Red = 0 Si de entrada, entrando en modo bypass.
Sincronización entre diferentes equipos en una misma aplicación. Forzosamente tiene que haber
G1.9 Config.
Desactivar siempre un MAESTRO (solo puede existir uno), y un ESCLAVO (pueden existir varios). Se
maestro/esclavo = NO
Activar necesita el conexionado entre los equipos por fibra óptica.
Desactivar
Nota: Para habiliar [G25. Maestro/Esclavo] es necesario habilitar este parámetro.
34 DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Grupo 2: Datos placa motor

Ajuste
marcha
G2.1 Intensidad placa Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa.
0.2In a 1.5In A NO
motor = 1.0In A Nota: In = Corriente nominal del motor.
G2.2 Voltaje placa
0 a 700 V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO
motor = 0V (*)
G2.3 Potencia placa Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. Este valor depende de la
0.0 a 6500.0 kW NO
motor = Pn (*) corriente nominal del variador.
G2.4 Rpm placa

motor = 1485 rpmNota:
G2.5 Coseno phi
0 a 24000 rpm Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. NO
ES
0.01 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. NO
placa motor = 0.85
G2.6 Frecuencia Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa.
0 a 599 Hz NO
placa motor = 50Hz Nota: Para frecuencias de operación superiores a 100 Hz consultar a Power Electronics.
Calibra el variador con las características del motor a controlar. Proporciona información para la
protección basada en el modelo térmico del motor.
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes ➔ 50%
Motor Auto-refrigerado ➔ 63%
G2.7 Refrigeración 50.00% a 100.00%, Motor con Ventilación Forzada ➔ 100%
SÍ
motor = 63.00% Desactivado Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado se producen repetidos
disparos provocados por el modelo térmico, aunque el motor no parezca muy caliente, incremente
ligeramente este valor.
Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará Desactivado.
Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la protección del motor,
se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).
Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD750 no funcionará correctamente. En aquellos casos
en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los bobinados
del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su configuración.
(*) El valor por defecto de estos parámetros depende de la placa de características del equipo.

Grupo 3: Referencias
Ajuste
marcha
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.

G3.1 Fuente 0 Nada No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
referencia 1 vel = 1 Entr. Analóg. 1 La referencia será introducida a través de la EA1. SÍ
Local 2 Entr. Analóg. 2 La referencia será introducida a través de la EA2.
Entr. Analóg. La referencia será la suma de las señales introducidas a través
3
1+2 de la Entradas Analógicas 1 y 2.
La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3
5 Local
Referencia Local de Velocidad].
Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las
6 Multireferencias entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales.
Ver [G4.1 ➔ ENTRADAS DIGITALES].
Potenciómetro
7 Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.
motorizado
0 a 17 Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de
8 PID
ajuste de la función PID.
9 Entr. Analóg. 3 La referencia será introducida a través de la EA3.
G3.2 Fuente 10 Comunicaciones La referencia será introducida a través de las comunicaciones.
referencia 2 vel = 11 Fibra Reservado. SÍ
Local 12 PowerPLC La referencia será introducida a través de PowerPLC.
16 Entr. Analóg. 7" La referencia será introducida a través de la EA7.
17 EthernetIP La referencia será introducida a través de la red Ethernet/IP.
Notas:
• Las opciones 13 a 16 solo serán visibles si se ha conectado una tarjeta de expansión de E/S.
• La opción 17 solo estará disponible si se ha conectado la tarjeta Ethernet/IP.
G3.3 Referencia Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre que la fuente
-250 a 250% SÍ
local de vel = 100% de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].
Permite seleccionar la fuente de la referencia de control de par (G3.4) y la fuente de referencia
del control alternativo de par (G3.5).

0 Nada No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica
G3.4 Fuente 1 Entr. Analóg. 1
1.
referencia 1 par = SÍ
Local
Entr. Analóg. La referencia será la suma de las señales introducidas a través
3
La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3
5 Local
Referencia Local de Velocidad].
Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las
6 Multireferencias entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales.
Ver [G4.1 ➔ ENTRADAS DIGITALES].
Potenciómetro
7 Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.
0 a 17 motorizado
Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de
8 PID
ajuste de la función PID.
La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica
9 Entr. Analóg. 3
3.
10 Comunicaciones La referencia será introducida a través de las comunicaciones.
G3.5 Fuente 11 Fibra Reservado
referencia 2 par = 12 PowerPLC La referencia será introducida a través de PowerPLC. SÍ
Local 13 Entr. Analóg. 4 La referencia será introducida a través de la EA4.
16 Entr. Analóg. 7" La referencia será introducida a través de la EA7.
17 EthernetIP La referencia será introducida a través de la red Ethernet/IP.
Notas:
• Las opciones 13 a 16 solo serán visibles si se ha conectado una tarjeta de expansión de E/S.
• La opción 17 solo estará disponible si se ha conectado la tarjeta Ethernet/IP.
G3.6 Referencia
-250 a 250% Ajustar la referencia de par local. SÍ
local par = 100.0 %

Grupo 4: Entradas
Este grupo de parámetros de programación se divide en diferentes subgrupos.
Subgrupo 4.1: Entradas digitales

Ajuste
marcha
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo
gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN

ES
0 Nada El modo de control 1 no está operativo.
Nada
1 Local El control del variador se realiza desde el teclado del display.
Local El control del variador se realiza a través de las entradas digitales de
2 Remoto
Remoto los terminales de control.
G4.1.1 Modo control
Comunicaciones 3 Com El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones. NO
principal = LOCAL Fibra El control del variador se realiza a través de fibra óptica.
Powerplc 4 Fibra Nota: [G1.9 Config. maestro/esclavo] debe estar habilitado.
Ethernetip
Consultar SD75MA07.
El control del variador se realiza con la macro de PowerPLC.
5 PowerPLC
Nota: esta opción no estará disponible si la macro está deshabilitada.
El control del variador se realiza a través de la red Ethernet IP.
6 EthernetIP Nota: esta opción solo estará disponible si se ha conectado una
tarjeta Ethernet/IP.
Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las órdenes que lo
gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
0 Nada El modo de control 2 no está operativo.
1 Local El control del variador se realiza desde el teclado del display.
El control del variador se realiza a través de las entradas digitales de
2 Remoto
los terminales de control.
Nada 3 Com El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.
Local
G4.1.2 Modo ctrl El control del variador se realiza a través de fibra óptica.
Remoto 4 Fibra NO
alternativo = Remoto Comunicaciones Nota: Cuando el rol es maestro. Consultar SD75MA07.
Powerplc El control del variador se realiza con la macro de PowerPLC.
5 PowerPLC
Ethernetip Nota: esta opción no estará disponible si la macro está deshabilitada.
El control del variador se realiza a través de la red Ethernet IP.
6 EthernetIP Nota: esta opción solo estará disponible si se ha conectado una
tarjeta Ethernet/IP.
Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas digitales y con el
equipo parado. Para ello se debe ajustar la entrada digital 17 ➔ Control 2. Cuando se active la
entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar, inhibiendo al modo principal.
Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado del display
(LOCAL).
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.1.3 Permitir reset No
No es posible realizar un reset desde la unidad de teclado del SÍ
local = SÍ Sí No
display.
Es posible realizar un reset con el botón de resetear desde la
Si
unidad de teclado del display.
Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos seleccionables
asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción de forma conjunta excepto la
opción [1 ➔ Todo programable], que nos permite configurarlas de forma independiente.
OPC FUNCIÓN DESCRIPCIÓN
Todo Libre configuración de las entradas de forma independiente. Ver
1
programable [G4.1.5] a [G4.1.10].
Configura las entradas digitales 4 y 5 como múltiples referencias
(de velocidad o consignas de PID) hasta 4 consignas. El resto
G4.1.4 Modo ent. son de libre programación.
Digitales = TODO
PROGRAMABLE PARM ED4 ED5
0a5 G14.4 0 0 NO
2 Mref 2 hilos
G14.5 0 X
G14.6 X 0
G14.7 X X
Nota: Es necesario ajustar G3.1 o G3.2 a “Multireferencias”.
Nota: Continua en la página siguiente.

Ajuste
marcha
Nota: Proviene de la página anterior.

Configura las entradas digitales 3, 4 y 5 como múltiples
referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 7 consignas.
El resto son de libre programación.
PARM ED3 ED4 ED5
G14.1 0 0 X
G14.2 0 X 0
3 Mref 3 hilos G14.3 0 X X
G14.4 X 0 0
G14.5 X 0 X
G14.6 X X 0
G14.7 X X X
Nota: Es necesario ajustar G3.1 o G3.2 a “Multireferencias”.
Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos
de las entradas digitales.
G4.1.4 Modo ent. ED4 = Subir (Contacto NA)
Digitales = TODO 0a5 ED5 = Bajar (Contacto NC)
PROGRAMABLE Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del
equipo ajustados en [G10 LÍMITES].
Es posible programar un cambio de rampa en: NO
Potenciómetro [G5.3.1 Rampa acel 1 pmot =3%/s]
4
motorizado [G5.3.2 Rampa acel 1 pmot =3%/s]
[G5.3.3 Rampa acel 2 pmot =1%/s]
[G5.3.4 Rampa decel 2 pmot =1%/s]
[G5.3.5 Vel cambio rampa pmot =0%]
Nota: En este modo la consigna ajustada con el potenciómetro

será memorizada incluso cuando se detenga el motor y también
en caso de pérdida de alimentación.
Funciona igual que la opción 4, pero cuando el motor se detiene
o haya una pérdida de alimentación, la consigna no será
Potenciómetro memorizada, sino que tomará el valor mínimo de referencia
5
reseteable ajustado en [G10.1] o [G10.1.3] siempre que el límite sea mayor
a cero, si el límite es menor o igual a cero, tomará cero como
valor.
Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia automáticamente los

ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental del motor que
pueda causar daños personales o materiales.
Configurar las entradas digitales para uso individual.

00 No utilizada La entrada no está programada.
Para dar la orden de 'Marcha' a través de un pulsador
G4.1.5 Entrada normalmente abierto (NA). Primero, se debe configurar otra
digital 1 = 01 Marcha (NA) NO
entrada como orden de 'Paro' mediante un contacto cerrado
MARCHA/PARO (NC).
Permitirá dar la orden de 'Paro' en modo 1 conforme al ajuste
02 Paro 1 (NC)
programado en [G7.2.1 Modo paro principal] (NC)
Para dar la orden de 'Paro' en modo 2, conforme al ajuste
03 Paro 2-RESET programado en [G7.2.2 Modo paro alternativo] y también la
señal de [Reset]. (NC)
Para dar la orden de 'Paro' en modo 1, según el ajuste
0 a 48 04 Paro 1-RESET programado en [G7.2.1 Modo paro principal] y también la
señal de [Reset]. (NC)
Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de
05 Marcha/Paro
interruptor. (NA)
G4.1.6 Entrada Marcha/Reset/ Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de
06
digital 2 = Paro interruptor, reiniciando tras la orden de marcha. (NA) NO
REFERENCIA 2 Señal de [Reset] con pulsador. (NC). El usuario podrá
elegir esta opción independientemente del programa
07 Reset (NC)
seleccionado y del modo de control empleado (LOCAL,
REMOTO, COMUNICACION)
Nota: Continúa en la página siguiente.

Ajuste
marcha

Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 1
08 Marcha+VFija1
G4.1.7 Entrada programada en [G15.1 Velocidad fija 1. (NA)]
digital 3 = CONTROL Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 2 NO
2 programada en [G15.2 Velocidad fija 2. (NA)]. Si dos
entradas configuradas con las opciones 08 ➔
09 Marcha+VFija2
Marcha+VFija1 y 09 ➔ Marcha+VFija2, se activan
simultáneamente, se obtiene la combinación de Marcha
+ Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3].
Provoca una deceleración hasta detener el motor y un
cambio en el sentido de giro. (NA). Para permitir que el
ES
10 Inv Velocidad
motor gire con velocidades negativas se requiere
[G10.1.7=Si].
Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en [G15.1],
13 Inv Vel Fija [G15.2] o [G15.3]. (NA). Para permitir que el motor gire
con velocidades negativas se requiere [G10.1.7=Si].
Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración
14 Acel/Decel 2
G4.1.8 Entrada alternativas programadas en [G5.1.3] y [G5.2.1]. (NA)
digital 4 = RESET Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa NO
15 Referencia 2
(NC) programada en [G3.2]. (NA)
Activa el modo de control alternativo programado en [G4.1.2].
17 Control 2
(NA)
Marcha / Paro Como la opción 06, pero la señal de [Reset] se dará tras el
18
0 a 48 /Reset paro del equipo. (NA)
Para dar la orden de [Paro] en modo 2, según [G7.2.2 Modo
19 Paro 2
paro alternativo. (NC)]
Cambiará a los límites de velocidad alternativos
20 Límite Vel 2
programados en [G10.1.3] y [G10.1.4]. (NA)
Para seleccionar el modo arranque alternativo (Rampa /Giro)
22 Modo Marcha 2
en [G7.1.2]. (NA)
Para seleccionar el límite de corriente alternativo en
23 Limite Corr. 2
[G10.2.3]. (NA)
G4.1.9 Entrada Emergen
24 Para generar el fallo ‘F56 Paro emergencia externo’ (NC)
digital 5 = NO Extern NO
UTILIZADA Es un paro de emergencia que indica fallo en el filtro freemaq
25 Fallo Fremaq
(NC). El variador disparará por fallo F78 FREEMAQ.
Marcha/Paro + inversión del giro. Arrancar el equipo con esta
Marcha/Paro +
27 entrada digital implica arrancar en el sentido contrario al
Inv.
indicado por el signo de referencia de velocidad.
LCL
28 Entrada no disponible.
Regenerativo fb
Para generar el fallo ‘F40 PTC’. Sólo válido para Entrada
29 FLT PTC100
Digital 6.
Permite cambiar el modo de control vectorial (entrada = 0) o
32 Speed/Torque
por Par (entrada = 1)
33 Retro. Salida 1
34 Retro. Salida 2
35 Retro. Salida 3
Si el estado de la entrada es diferente durante el tiempo
36 Retro. Salida 4
configurado en G4.1.27 al estado de la salida
37 Retro. Salida 5
correspondiente, salta el fallo “F55: retroaviso contactor”
G4.1.10 Entrada 38 Retro. Salida 6
digital 6 / PTC = NO 39 Retr. Salida 7 NO
UTILIZADA 40 Retr. Salida 8
Permite parar el motor independientemente del modo de
41 Universal stop
control seleccionado.
43 Retr. Salida 9
44 Retr. Salida 10 Si el estado de la entrada es diferente durante el tiempo
45 Retr. Salida 11 configurado en G4.1.27 al estado de la salida
46 Retr. Salida 12 correspondiente, salta el fallo “F55: retroaviso contactor”
47 Retr. Salida 13
Permite seleccionar el límite de par alternativo como
48 Límite de par 2
referencia según lo ajustado en G10.2.8.

Ajuste
marcha
Configurar entradas externas para uso individual. Disponibles solo si se ha conectado una
tarjeta de expansión E/S.
G4.1.11 Entrada OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN

digital 7 = No 0 No utilizada La entrada no está programada. NO
utilizada Para dar la orden de 'Marcha' a través de un pulsador
normalmente abierto (NA). Primero, se debe configurar
1 Marcha (NA)
otra entrada como orden de 'Paro' mediante un
contacto cerrado (NC).
Permitirá dar la orden de 'Paro' en modo 1 conforme al
2 Paro 1 (NC) ajuste programado en [G7.2.1 Modo paro principal]
(NC)
G4.1.12 Entrada Para dar la orden de 'Paro' en modo 2, conforme al
digital 8 = No 3 Paro 2-RESET ajuste programado en [G7.2.2 Modo paro alternativo] y NO
utilizada 0 a 48 también la señal de [Reset]. (NC)
Para dar la orden de 'Paro' en modo 1, según el ajuste
4 Paro 1-RESET programado en [G7.2.1 Modo paro principal] y también
la señal de [Reset]. (NC)
5 Marcha/Paro
interruptor. (NA)
G4.1.13 Entrada 6 Marcha/Reset/ Paro
interruptor, reiniciando tras la orden de marcha. (NA)
digital 9 = No Señal de [Reset] con pulsador. (NC). El usuario podrá NO
utilizada elegir esta opción independientemente del
7 Reset (NC)
programa seleccionado y del modo de control
empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION)
8 Marcha+VFija1
programada en [G15.1 Velocidad fija 1. (NA)]
programada en [G15.2 Velocidad fija 2. (NA)]. Si dos
G4.1.14 Entrada entradas configuradas con las opciones 08 ➔
digital 10 = No 9 Marcha+VFija2 NO
Marcha+VFija1 y 09 ➔ Marcha+VFija2, se activan
utilizada simultáneamente, se obtiene la combinación de
Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3].
Provoca una deceleración hasta detener el motor y un
10 Invertir velocidad cambio en el sentido de giro. Tiene que estar habilitada
la inversión de giro en G10.1.7.
Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en
13 Invertir velocidad fija [G15.1], [G15.2] o [G15.3]. (NA). Tiene que estar
G4.1.15 Entrada habilitada la inversión de giro en G10.1.7.
digital 11 = No NO
Activa el uso de las rampas de aceleración y
utilizada
14 Acel / Decel 2 deceleración alternativas programadas en [G5.1.3] y
[G5.2.1]. (NA)
Permite seleccionar la referencia de velocidad
15 Referencia 2
alternativa programada en [G3.2]. (NA)
Activa el modo de control alternativo programado en
17 Control 2
[G4.1.2]. (NA)
G4.1.16 Entrada Como la opción 06, pero la señal de Reset se dará tras
18 Marcha / Paro / Reset
digital 12 = No el paro del equipo. (NA) NO
utilizada Dar la orden de paro en modo 2, según lo ajustado en
19 Paro 2 (NC)
G7.2.2. (NC).
Cambiará a los límites de velocidad alternativos
20 Límite velocidad 2
programados en [G10.1.3] y [G10.1.4]. (NA)
Selecciona el modo arranque alternativo (Rampa / Giro)
22 Modo marcha 2
(NA)
23 Límite corriente 2 Para seleccionar el límite de corriente alternativo. (NA)
G4.1.17 Entrada Para generar el fallo ‘F56 PARO EMERG EXTERNO.
digital 13 = No 24 Emergencia externa NO
(NC).
utilizada Es un paro de emergencia que indica fallo en el filtro
25 Fallo Fremaq freemaq (NC). El variador disparará por fallo F78 TMP
FREEMAQ.
Marcha/Paro + inversión del giro. Arrancar el equipo con
27 Marcha/Paro + Inv esta entrada digital implica arrancar en sentido contrario
al indicado por el signo de referencia de velocidad.
Retroaviso del contactor del filtro LCL. Solo para
G4.1.18 Entrada 28 Ret LCL Regenerativo
variadores regenerativos.
digital 14 = No NO
utilizada
Nota: Continúa en la página siguiente.

Ajuste
marcha

G4.1.19 Entrada Solo se puede seleccionar para la entrada 6. Permite leer
digital 15 = No 29 PTC una PTC externa. Requiere configurar el HW (cambiar un NO
utilizada jumper).
Permite cambiar el modo de control por Velocidad (entrada
32 Speed / Torque
= 0) o por Par (entrada = 1)
33 Retroaviso Salida 1
34 Retr. Salida 2
0 a 48 35 Retr. Salida 3
36
37
Retr. Salida 4
Retr. Salida 5
Si el estado de la entrada es diferente durante el tiempo
configurado en G4.1.27 al estado de la salida
correspondiente, salta el fallo “F55: retroaviso contactor”
ES
38 Retr. Salida 6
39 Retr. Salida 7
40 Retr. Salida 8
G4.1.20 Entrada Permite parar el variador independientemente del modo de
digital 16 = No 41 Universal stop NO
control y programa seleccionado (NC).
utilizada 43 Retr. Salida 9
44 Retr. Salida 10 Si el estado de la entrada es diferente durante el tiempo
45 Retr. Salida 11 configurado en G4.1.27 al estado de la salida
46 Retr. Salida 12 correspondiente, salta el fallo “F55: retroaviso contactor”
47 Retr. Salida 13
Permite seleccionar el límite de par alternativo como
48 Límite de par 2
referencia según lo ajustado en G10.2.8.
Si se configura una entrada digital como “Retro. Salida X” (Retroaviso Salida 1 a 8) configura el
G4.1.27 Retardo Err
Retroavis = 1.0 s
0.5 a 60.0 s tiempo que debe permanecer diferente el valor de la salida y la entrada seleccionadas para que SÍ
aparezca el “F55: retroaviso contactor”.
Selecciona cuál de las entradas trabaja en modo invertido.
El valor por defecto y rango de este parámetro depende del número de entradas digitales
G4.1.28 Inversión de
entradas = (*)
ED1 a ED16 disponibles (aparecerán 6, 11 o 16 bits). SÍ
Cada una de las seis, once o dieciséis entradas digitales (ED1 a ED16) se selecciona de manera
individual utilizando este parámetro.
Subgrupo 4.2: Entrada analógica 1

Ajuste
marcha
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 como sensor y activar los parámetros
necesarios para configurarlo. Ver G4.2.2 hasta G4.2.7.
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.2.1 Activar sensor No
La entrada analógica del sensor se mantendrá en las unidades de medida por NO
= No Sí No
defecto.
La entrada analógica del sensor y cualquier variable relacionada con la
Sí entrada analógica se configurará en las unidades de medida especificadas en
G4.2.2.
%
l/s
m3/s
l/m
m3/m
l/h Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 1 en función del
m3/h sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar.
m/s Modificar este parámetro implica que los valores de mínimo y máximo del rango del sensor se
m/m verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados
G4.2.2 Unidades
m/h en: NO
sensor = l/s
bar [G4.2.5 Smin1=+0.0l/s] ➔ Rango mínimo del sensor.
kPa [G4.2.7 Smax1=+10.0 l/s] ➔ Rango máximo del sensor.
psi
m Disponible si [G4.2.1 = SÍ].
ºC
ºF
K
Hz
rpm

Ajuste
marcha
Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una señal de tensión o de
G4.2.3 Formato EA1 V
corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna, NO
=V mA
modificando la impedancia de entrada de la entrada analógica.
Se calibra la lectura de la entrada analógica con la magnitud seleccionada en [G4.2.2] permitiendo
G4.2.4 Nivel mínimo -10.0V a G4.2.6
definir el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las SÍ
EA1 = 0.0V +0.0mA a G4.2.6
características del sensor que vaya a ser conectado.
ajustar el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1,
G4.2.5 Nivel mínimo -3200.0 a G4.2.7 correspondiente al nivel mínimo de tensión del sensor ajustado en [G4.2.4 Nivel mínimo EA1].
SÍ
sensor = 0.0l/s Ud. Ingenier. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 Unidades sensor]. Se
ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
G4.2.6 Nivel máximo G4.2.4 a +10V
definir el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las SÍ
EA1 = 10.0V G4.2.4 a +20mA
características del sensor que vaya a ser conectado.
ajustar el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1,
G4.2.7 Nivel máximo G4.2.5 a 3200.0 Ud. correspondiente al nivel máximo de tensión del sensor ajustado en [G4.2.6 Nivel máximo EA1].
SÍ
sensor = 10.0l/s Ingenier. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Hay que
ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada
analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se
G4.2.8 Ref Vel
-250.0 a G4.2.9 configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el SÍ
mínima EA1 = 0.0%
parámetro [G4.2.1 = NO].
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada
G4.2.9 Ref Vel analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se
máxima EA1 = G4.2.8 a 250.0% configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el SÍ
100.0% parámetro [G4.2.1= NO].
Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que
G4.2.10 Valor mínimo -3200.0 a G4.2.12 abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de
SÍ
sensor = 0.0l/s Ud. Ingenier. tensión o corriente ajustado en G4.2.4. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo
abierto. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].
Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo del sensor
G4.2.11 Vel min lazo
-250.0 a 250.0% ajustado en G4.2.10, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. SÍ
abierto = 0.0%
El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].
Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que
G4.2.12 Valor
G4.2.10 a 3200.0 abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de
máximo sensor = SÍ
Ud. Ingenier. tensión o corriente ajustado en G4.2.6. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo
10.0l/s
Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor
G4.2.13 Vel máx lazo
abierto = 100.0%
Ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 1.
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.2.14 Prot. Perdida No
No Función deshabilitada SÍ
EA1 = NO Sí
Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada
Sí analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y
el variador se detendrá provocando el fallo F42 CAÍDA EA1.
G4.2.15 Filtro banda
Desactivado = 0.0 Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal
cero EA1 = SÍ
0.1% a 2.0% analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba.
Desactivado
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el valor de esta
constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas
G4.2.16 Filtro estab. Desactivado = 0.0
a ruido, defectos de cableado, etc. SÍ
EA1 = Desactivado 0.1 a 20.0s
Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la
misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

Subgrupo 4.3: Entrada analógica 2 / Pulso

Ajuste
marcha
Permite al usuario habilitar la entrada analógica 2 como entrada de pulso.
OPCIÓN FUNCIÓN
No La entrada analógica se mantiene como EA2.
Si se habilita la entrada a pulsos, se debe configurar la EA2 para trabajar con
un sensor de pulsos mediante el puente “Jumper” J21 conectado en la
posición 2-1. Este puente se encuentra integrado en la tarjeta de control.
G4.3.0 Habilit. No
Entrada Pulso = NO Sí
NO
ES
Sí
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas necesarias para
configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7]. Disponible si [G4.3.0 = NO]
G4.3.1 Activar sensor No OPCIÓN FUNCIÓN

NO
= NO Sí El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de
No
velocidad y también como sensor en lazo abierto.
Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo
Sí
cerrado.
%
l/s
m3/s
l/m
m3/m
Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2 en función del
l/h
sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar.
m3/h
m/s
Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del sensor se verán
m/m
G4.3.2 Unidades afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en:
m/h NO
sensor = bar
bar
[G4.3.5 Smin2=+0.0bar] ➔ Rango mínimo del sensor.
kPa
[G4.3.7 Smax2=+10.0 bar] ➔ Rango máximo del sensor.
psi
m
Disponible si [G4.3.1 = SÍ].
ºC
ºF
K
Hz
rpm
%
l/s
m3/s
l/m Permite seleccionar las unidades de la entrada cuando está configurada como “entrada de
G4.3.2 Unidades
m3/m pulsos”.
sensor de entrada de SÍ
l/h
pulso = l/s
m3/h Disponible si [G4.3.0 = SÍ]
m/s
m/m
m/h
G4.3.2b Pulsos por Permite ajustar el número de pulsos por unidad de medida del sensor (G4.3.2). Por ejemplo,
1 a G4.3.2c SÍ
unidad = 100 100 pulsos = 1 l/s. Disponible si [G4.3.0 = SÍ].
G4.3.2c Pulsos
1 a 32000 Permite ajustar el número de pulsos máximo del sensor. Disponible si [G4.3.0 = SÍ]. SÍ
máximos = 1000
corriente en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna. SÍ
= mA mA
Disponible si [G4.3.0 = NO].
G4.3.4 Nivel mínimo -10.0V a G4.3.6 Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las
NO
EA2 = 4.0mA +0.0mA a G4.3.6 características del sensor que vaya a ser conectado. Disponible si [G4.3.0 = NO].
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2,
G4.3.5 Nivel mínimo -3200.0 a G4.3.7 correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.4 Enmin2].
SÍ
sensor = 0 bar Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Se
ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado. Disponible si [G4.3.1 = SÍ].

Ajuste
marcha
G4.3.6 Nivel máximo G4.3.4 a +10VDefine el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las
SÍ
EA2 = 20.0 mA G4.3.4 a +20mAcaracterísticas del sensor que vaya a ser conectado. Disponible si [G4.3.0 = NO].
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2,
G4.3.7 Nivel máximo G4.3.5 a +3200 correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.6 Enmax2].
SÍ
sensor = 10.0 bar Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Hay que
ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado. Disponible si [G4.3.1 = SÍ].
analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.4 Enmin2].
G4.3.8 Ref Vel
-250.0 a G4.3.9 Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el SÍ
mínima EA2 = 0.0%
parámetro [G4.3.1 SENSOR 2 = N].
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.3.0 = NO].
G4.3.9 Ref Vel analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.6 Enmax2].
máxima EA2 = G4.3.8 a 250.0% Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el SÍ
100.0% parámetro [G4.3.1 SENSOR 2= N].
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.3.0 = NO].
G4.3.10 Valor mínimo abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de
-3200.0 a G4.3.12 SÍ
sensor = 0.0 bar tensión o corriente ajustado en G4.2.4. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo
G4.3.11 Vel min lazo
abierto = 0.0%
Para ajustar el rango máximo de trabajo si el verdadero rango de trabajo es diferente del que
G4.3.12 Valor
G4.3.10 a 3200.0 abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de
máximo sensor = SÍ
10.0 bar
abierto. Disponible si [G4.3.1= SÍ].
abierto = 100.0%
El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.3.1= SÍ].
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.3.14 Prot. Pérdida No No Función deshabilitada
SÍ
EA2 = NO Sí Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada
Sí analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y
el variador se detendrá provocando el fallo F43 CAÍDA EA2.
G4.3.15 Filtro banda Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal
Desactivado = 0.0;
cero EA2 = analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba. SÍ
0.1 a 2.0%
Desactivado Disponible si [G4.3.0 = NO].
G4.3.16 Filtro estab. Desactivado = 0.0;
a ruido, defectos de cableado, etc. Disponible si [G4.3.0 = NO]. SÍ
EA2 = Desactivado 0.1 a 20.0 s

Subgrupo 4.4: Entrada analógica 3 / PT100

Ajuste
marcha
Configura la EA3 para trabajar con un sensor PT100. Cuando se habilita, el resto de
parámetros del grupo se deshabilitan.
G4.4.0 Modo PT100 = No Nota: En caso de activación del modo PT100, además de configurar la entrada analógica 3 en
NO
NO Sí modo PT100 (G4.4.0 = Si), se deberá configurar la salida analógica (cualquiera de las 2) en modo
10mA (G8.2.2 o G8.3.2 = 10mA). Ver la configuración hardware en el “Manual de Hardware e
Instalación”.
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 3 y activa las pantallas necesarias para
configurarlo. Ver [G4.4.2] hasta [G4.4.7].
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.4.1 Activar sensor
= NO
No
Sí
No
El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de
velocidad y también como sensor en lazo abierto.
NO ES
Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo
Sí
cerrado.
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 3 en función del
m³/h sensor que vaya a ser utilizado.
m/s
m/m Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del sensor se verán
G4.4.2 Unidades
m/h afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: NO
sensor = l/s
Bar [G4.4.5 Smin3=+0.0l/s] ➔ Nivel mínimo del sensor.
kPa [G4.4.7 Smax3=+10.0l/s] ➔ Nivel máximo del sensor.
Psi
m Disponible si [G4.4.1 = SI].
ºC
ºF
K
Hz
rpm
corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna. NO
=V mA
G4.4.4 Nivel mínimo -10.0V a G4.4.6 Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 3 de acuerdo a las
SÍ
EA3 = 0V +0.0mA a G4.4.6 características del sensor que vaya a ser conectado. Disponible si [G4.4.0 = NO].
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 3,
correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.4.4 Enmin3].
G4.4.5 Nivel mínimo -3200 a G4.4.7
Disponible si [G4.4.1 = SI]. SÍ
sensor = +0.0l/s Ud. Ingenier.
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.4.2 SENSOR 3]. Se
ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
G4.4.6 Nivel máximo G4.4.4 a +20.0V Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 3 de acuerdo a las
SÍ
EA3 = +10V G4.4.4 a +20mA características del sensor que vaya a ser conectado. Disponible si [G4.4.0 = NO].
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 3,
correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.4.6 Enmax3].
G4.4.7 Nivel máximo G4.4.5 a +3200
Disponible si [G4.4.1 = SI]. SÍ
sensor = +10l/s Ud. Ingenier.
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.4.2 Unidades Sensor 3].
Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.
analógica 3, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en G4.4.4. Se
G4.4.8 Ref Vel configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el
-250% a G4.4.9 SÍ
mínima EA3 = 0.0% parámetro ‘G4.4.1 Activar sensor = N’
analógica 3, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en G4.4.6. Se
G4.4.9 Ref Vel
configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el
máxima EA3 = G4.4.8 a +250% SÍ
parámetro ‘G4.4.1 Activar sensor = N’
+100%
G4.4.10 Valor mínimo abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de
-3200 a G4.4.12 SÍ
sensor = 0.0 l/s tensión o corriente ajustado en G4.4.4. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo
abierto. Disponible si [G4.4.1 = SI].
G4.4.11 Vel mín lazo
-250% a +250% ajustado en G4.4.10, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. SÍ
abierto = 0.0 %
El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.4.1 = SI].

Ajuste
marcha
Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que
G4.4.12 Valor
-3200 a +3200 abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de
máximo sensor = +10 SÍ
l/s
abierto. Disponible si [G4.4.1 = SI].
-250% a +250% ajustado en G4.4.12, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. SÍ
abierto = +100.0%
El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.4.1 = SI].
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.4.14 Prot. pérdida No
No Función deshabilitada SÍ
EA3 = N Sí
Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada
Sí
analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado.
G4.4.15 Filtro banda Filtrado de la señal de entrada analógica 3. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal
Desactivado = 0.0,
cero EA3 = analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba. SÍ
0.1 a 2.0%
Desactivado Disponible si [G4.4.0 = NO].
G4.4.16 Filtro estab. Desactivado = 0.0,
a ruido, defectos de cableado, etc. Disponible si [G4.4.0 = NO]. SÍ
EA3 = Desactivado 0.1 a 20.0s
Permite establecer un filtrado de la señal del valor recibido del PT100. Ajustando el valor de esta
G4.4.17 Filtro paso Desactivado = 0.0,
a ruido, defectos de cableado, etc. Disponible si [G4.4.0 = SÍ]. SÍ
bajo PT100 = 10.0s 0.1 a 20.0s
Nota: La aplicación de un filtro paso bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la

Nota: Este grupo solo aparecerá si se ha conectado una tarjeta de expansión de entradas y salidas
analógicas. Consultar documento SD75MA05 para más información.




Grupo 5: Rampas aceleración / deceleración

Subgrupo 5.1: Aceleración
Ajuste
marcha
Permite ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de aceleración
G5.1.1 Rampa
(incremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el
aceleración 1 = 0.01 a 650% / s SÍ
variador aumentará su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo
1.50%/s
transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades
G5.1.2 Rampa
aceleración 2 = 2%/s
0.01 a 650% / s
de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El
variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta superar el valor de [G5.1.3] o mediante la
entrada digital o bien usando la función del comparador acel/decel2, a partir de aquí aplicará el
SÍ ES
valor de la rampa alternativa. Si [G5.1.3 = OFF] no se realizará cambio de rampa.
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración. Se ajusta aquí
la velocidad de cambio por encima de la cual el variador comenzará a aplicar el valor de rampa
de aceleración alternativa.
G5.1.3 Vel cambio
Desactivado = 0 Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio de las entradas
aceleración = SÍ
0 a 250% digitales o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por ejemplo, que la magnitud
Desactivado
de comparación sea la corriente nominal del equipo de modo que cuando la corriente de salida
del variador supere un determinado nivel calculado como % de In, se produzca el cambio de
rampa).
G5.1.4 Rampa tras Rampa de aceleración utilizada para alcanzar la velocidad de referencia una vez se ha pasado
0.05 a 650 %/s SÍ
hueco = 1.5 %/s por un hueco o corte de tensión el cual ha provocado una disminución de ésta.
Subgrupo 5.2: Deceleración

Ajuste
marcha
Permite ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de deceleración
G5.2.1 Rampa
(decremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que
deceleración 1 = 0.01 a 650% / s SÍ
el variador reducirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo
1.50%/s
transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
Permite ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de
G5.2.2 Rampa deceleración (decremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El
deceleración 2 = 0.01 a 650% / s variador aplicará la rampa de deceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.2.3], a SÍ
2%/s partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.2.3 = OFF] no se realizará cambio
de rampa.
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de deceleración. Se ajusta
aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual el variador comenzará a aplicar el valor de
G5.2.3 Vel cambio
Desactivado = 0 rampa de deceleración alternativa.
deceleración = SÍ
0 a 250% Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad por medio de
Desactivado
las entradas digitales o funciones de salida de comparador independientemente de la velocidad
del variador.
Subgrupo 5.3: Potenciómetro motorizado

Nota: este grupo se mostrará si la referencia de velocidad ha sido establecida a Potenciómetro
Motorizado en el Grupo 3: Referencias.
Ajuste
marcha
G5.3.1 Rampa acel 1 Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de potenciómetro
0.01 a 650% / s SÍ
pmot = 1.00 %/s motorizado.
G5.3.2 Rampa decel 1 Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de potenciómetro
0.01 a 650% / s SÍ
pmot = 3 %/s motorizado.
Ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El
G5.3.3 Rampa acel 2
0.01 a 650% / s variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.3.4], a partir de aquí aplicará SÍ
pmot = 1.00 %/s
el valor de la rampa alternativa. Si [G5.3.4 = OFF] no se realizará cambio de rampa.
Ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El
G5.3.4 Rampa decel 2
0.01 a 650% / s variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.3.4], a partir de aquí SÍ
pmot = 3 %/s
aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.3.4 = OFF] no se realizará cambio de rampa.
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento o decremento
G5.3.5 Vel cambio
0 a 250% de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima y SÍ
rampa pmot = 0%
por debajo de la cual el variador comenzará a aplicar el valor de rampa alternativa.

Otros
Ajuste
marcha
Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplica el filtro –S. Suaviza la aceleración y
G5.4 Filtro de
Desactivado = 0 deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios de la referencia de velocidad
velocidad = SÍ
0.1 a 80.0% incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando la aceleración y la deceleración.
Desactivado
Especialmente útil en grúas y ascensores.
Grupo 6: Control PID

Ajuste
marcha
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador PID.
0 Nada Fuente deshabilitada
1 Entr. Analógica 1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1
2 Entr. Analógica 2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2
Entrada Analógica La referencia será la suma de las señales introducidas a través
3
Consigna PID introducida por Entradas Digitales configuradas
4 Multireferencias
como Multi-referencias.
Consigna PID introducida por teclado. Valor guardado en
5 Local
[G3.3].
G6.1 Fuente Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado en
consigna = 0 a 12 6 PID local [G6.2]. Permite tener dos referencias de velocidad puesto que NO
Multireferencias [G3.3] no se modifica.
7 Entr. Analógica 3 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 3.
8 Comunicaciones Consigna PID introducida por bus de comunicaciones
9 Entrada Analógica 4 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 4.
13 EthernetIP Consigna PID introducida por comunicaciones Ethernet IP.
Notas:
• Las opciones 9 a 12 solo aparecen si se ha conectado una tarjeta de expansión E/S.
• La opción 13 solo aparece si se ha conectado una tarjeta Ethernet IP.
Cuando se selecciona la fuente de PID como [PID local], la consigna utilizada por el PID será la
G6.2 Consigna local
+0.0% a +300% introducida en [G6.2]. El valor del parámetro [G3.3] no se utiliza y queda disponible para usarse SÍ
= 100.0%
como referencia de velocidad.
Selecciona la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para cerrar el lazo de
control.
0 Nada El PID está Desactivado.
1 Entrada Analógica 1 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 1.
La referencia será la suma de las señales introducidas a través
3 EA1 + EA2
de la Entradas Analógicas 1 y 2.
5 Comunicaciones Señal de realimentación a través de comunicaciones.
G6.3 Fuente
0 a 15 6 Par motor Par Motor. NO
realimentación = EA2
7 Par absoluto Par Motor Absoluto.
8 Corriente Motor Corriente de Salida de Motor.
9 Potencia motor Potencia de Salida de Motor.
10 Tensión bus Tensión de Bus.
11 Cos phi motor Coseno de Phi.
Nota: Las opciones 12 a 15 solo aparecen si se ha conectado una tarjeta de expansión E/S.
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita una mayor
G6.4 Kp regulador
0.1 a 20 respuesta de control hay que incrementar este valor. SÍ
PID = 8.0
Nota: Aumentar demasiado este valor puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

Ajuste
marcha
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor precisión se
G6.5 Ti regulador PID 0.1 a 1000s,
debe aumentar este valor. SÍ
= 0.1s Infinito
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor respuesta también
G6.6 Td regulador
0.0 a 250.0 s se puede aumentar este valor. SÍ
PID = 0.0s
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.
Permite invertir la salida PID del variador.
OPCIÓN FUNCIÓN
El regulador PID responde de modo normal, esto es, cuando el valor de la
No realimentación esté por encima de la señal de referencia, se reducirá la velocidad.
G6.7 Invertir PID = No
Sí
No
Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se
incrementará.
NO
ES
El regulador PID responde en modo inverso. Así, cuando la realimentación esté
Sí por encima de la señal de referencia, se aumentará la velocidad. Si la
realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se reducirá.
G6.8 Filtro paso bajo Desactivado Configura el filtro paso bajo de la retroalimentación, en segundos. Si se ajusta a 0, estará
SÍ
= Desactivado 0.1 a 20.0 s desactivado.
G6.9 Error regulador Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1] y la señal de realimentación del proceso
-300% a 300% SÍ
PID = +0.0% [G6.3].
Nota: Las opciones del regulador PID se deben tener en cuenta cuando se configuran las siguientes opciones en uno de
los dos parámetros [G3.1 Fuente referencia 1 vel=PID] o [G3.2 Fuente referencia 2 vel=PID].
Grupo 7: Control Marcha / Paro

Subgrupo 7.1: Marcha
Ajuste
marcha
Permite definir el modo de arranque del motor.
G7.1.1 Modo OPC. FUNCIÓN

arranque principal = El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al motor desde una SÍ
Rampa Rampa
velocidad conocida.
Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual del motor y desde
ese punto, se acelera el motor hasta la velocidad de consigna. Esto permite
Rampa arrancar cargas en movimiento sin frenar el motor, acelerando suavemente hasta
Giro
la velocidad de consigna.
Giro
Nota: Esta opción solo busca en el sentido de giro configurado (por ejemplo, si la
Giro2
referencia es negativa, buscará en velocidades negativas).
G7.1.2 Modo Funciona de forma similar a la opción [Giro]. La diferencia radica en que permite
arrancar cargas en movimiento independientemente del sentido de giro que lleve SÍ
arranque alt = Rampa
Giro2 el motor.
Nota: Esta opción empieza buscando en el sentido de giro configurado, pero si no
se encuentra, busca en el resto de rango de funcionamiento.
Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada digital
configurada con la opción [22 ➔ MODO MARCHA 2].
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de marcha hasta que
G7.1.3 Retardo
Desactivado = 0 comienza el arranque.
arranque = SÍ
1 a 6500s Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que transcurra el tiempo de
Desactivado
retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el estado del variador cambia a [RET].
G7.1.4 Retardo Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta que pueda
Desactivado = 0.000
rearranque fino = volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no contabilizará retraso alguno adicional SÍ
0.001 a 10.000 s
Desactivado a menos que el parámetro [G7.1.3] tenga un valor diferente a 0.
Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta que pueda
G7.1.5 Retardo volver a arrancar. A diferencia del parámetro [G7.1.4], este parámetro permite ajustar un rango
Desactivado = 0,
rearranque alt = del tiempo de retardo mayor. SÍ
0.1 a 6500.0 s
Desactivado Transcurrido dicho tiempo el variador no contabilizará retraso alguno adicional a menos que el
parámetro [G7.1.3] tenga un valor diferente a 0.

Ajuste
marcha
Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la alimentación
principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).
OPC. FUNCIÓN
El variador no se pondrá en marcha tras la recuperación de la alimentación
G7.1.6 Run tras No No eléctrica aunque la orden de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la
SÍ
pérdida de V = SI Si orden de marcha y darla de nuevo.
El variador se pondrá en marcha de forma automática cuando la alimentación
Sí se recupere tras un fallo del suministro siempre que la orden de marcha siga
activa.
Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no arrancará
automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo en el suministro.
Selecciona el modo arranque tras un hueco de tensión. Este valor debe ser adecuado a cada
aplicación.
G7.1.7 Arranque tras Rampa
OPC. FUNCIÓN SÍ
hueco = Giro Giro
Rampa El variador se arrancará aplicando una rampa de frecuencia.
Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual del motor
Giro
y desde ese punto, se acelera el motor hasta la velocidad de consigna.
Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo, siempre que la
orden de marcha esté activada.
OPC. FUNCIÓN
Después de resetear el fallo, el variador no arrancará aunque esté presente
la orden de marcha. Para arrancar, el usuario deberá activar la orden de
G7.1.8 Arranque tras No
marcha y volverla a activar. Este modo de funcionamiento garantiza que, SÍ
reset = Sí Si No
aunque el fallo sea reseteado, el arranque sea controlado por un operador.
Esta opción se suele usar en controles remotos para aumentar la seguridad
en el arranque.
El variador arrancará después de resetear el fallo si está presente la orden de
Sí
marcha.
Trabaja con [G7.1.8]. Establece un tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de marcha para
G7.1.9 Retardo run
0.001 a 9.999 arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para comunicaciones ya que la señal de SÍ
tras reset = 0.001s
marcha viene en el tiempo que le cueste llegar a la trama.
G7.1.10 Tiempo
Desactivado = 0,
magnetización = Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado antes de arrancar. SÍ
0.001 a 9.999
Desactivado
Subgrupo 7.2: Paro

Ajuste
marcha
Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado a cada
aplicación.
G7.2.1 Modo paro Rampa
OPC. FUNCIÓN SÍ
principal = Rampa Giro
Rampa El variador se detendrá aplicando una rampa de frecuencia para detener el motor.
El variador cortará la alimentación de salida al motor y este se detendrá por
Giro
inercia.
Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a cada
G7.2.2 Modo paro Rampa aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal.
SÍ
alternativo = Giro Giro Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones
de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.2.3].
Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1, cuando reciba
la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1 desde el régimen nominal
G7.2.3 Vel cambio
Desactivado = 0 a hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese punto aplicará el modo de paro 2 hasta
modo paro = SÍ
250% detenerse.
Desactivado
Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones
de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.2.3].
G7.2.4 Retardo Desactivado = 0 Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro hasta que
SÍ
parada = Desactivado 1 a 6500s comienza la detención del motor.

Ajuste
marcha
Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite inferior de
velocidad.
OPC. FUNCIÓN
En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima fijada como límite inferior de
velocidad (ajustado en [G10.1] o [G10.1.3)], incluso aunque la referencia de
No velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%],
y la referencia de velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a +30.00%
y no por debajo de ese valor.
G7.2.5 Paro por vel No
En este caso, el variador responderá a la orden de marcha siempre que la SÍ
mínima = No Si
referencia de velocidad esté por encima del valor ajustado como límite mínimo de
Sí
velocidad. Mientras que la referencia de velocidad esté por debajo de dicho valor,
el equipo estará en el estado de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango
ES
mínimo de velocidad, el variador arrancará hasta la referencia introducida.
Si el variador está decelerando y la referencia se pone por debajo del valor mínimo
de velocidad, entonces el equipo parará por giro.
Nota: Si se desea detener el motor cuando la referencia esté por debajo de una velocidad
determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además, se deben ajustar los valores
correctos en [G10.1] o [G10.1.3].
G7.2.6 Retardo
Desactivado = 0, Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo magnético en el motor
desconexión = SÍ
0.001 a 9.999 después de llegar a velocidad cero al parar.
Desactivado
Subgrupo 7.3: Arranque en giro

Ajuste
marcha
G7.3.1 Ajuste Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador arranca en modo [Giro].
arranque en giro = 0 a 100% En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más SÍ
10% precisión se exige al equipo.
Permite establecer la velocidad mínima a la que el variador puede llegar durante la búsqueda de
G7.3.2 Velocidad
mínima = 0.0 %
0.0 a 25.0 % velocidad en el arranque en giro. El variador empieza la búsqueda de velocidad en la velocidad nominal SÍ
y realiza la búsqueda bajando la velocidad hasta la velocidad mínima establecida en este parámetro.
G7.3.3 T Permite ajustar el tiempo de establecimiento del flujo del motor en segundos que se debe esperar al
magnetización = 1.0 s
0.1 a 25.0 s terminar la búsqueda de velocidad durante el arranque en giro.
SÍ
Grupo 8: Salidas
Subgrupo 8.1: Salidas digitales
Nota: Los parámetros G8.1.13 a G8.1.52 solo estarán disponibles si se han conectado las respectivas
tarjetas de expansión.
Ajuste
marcha
G8.1.0.1 Grupo 1 SÍ
El usuario puede configurar tres fallos por grupo (esto es, nueve fallos en total). Si se produce un
fallo y coincide con alguno de los fallos configurados en el grupo, el relé de salida se activará.
G8.1.0.2 Grupo 2 0 a 255 Para que se active el relé, previamente se debe haber configurado la fuente de la salida SÍ
correspondiente (G8.1.x) como “Fallos de usuario Grupo 1” (52), “Fallos de usuario Grupo 2” (53)
o “Fallos de usuario Grupo 3” (54).
G8.1.0.3 Grupo 3 SÍ

Ajuste
marcha
Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la tabla siguiente:

00 Siempre OFF La salida no tiene efecto.
01 Siempre ON Cuando le llega tensión al variador, éste activa el relé de salida.
El relé permanecerá activo si no hay ningún fallo en el equipo. Si
02 Sin Fallos
se produce uno, se desactivará el relé.
03 Fallo general Fallo del equipo o baja alimentación (sub-tensión) activará el relé.
El relé está activo cuando el variador haya recibido la orden de
04 Marcha
marcha.
05 Run El variador está en marcha y entonces activa el relé.
06 Listo El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos).
07 Vel cero El equipo está a velocidad cero.
La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la
08 Vel ajustada
referencia.
09 Direccion vel El relé se activará cuando la dirección de velocidad sea negativa.
El relé se activará cuando la dirección de la referencia de
11 Direccion ref vel
velocidad sea negativa.
13 Límite vel Alcanzado el límite de velocidad.
14 Límite corriente Alcanzado el límite de corriente del motor.
15 Límite voltaje Alcanzado el límite tensión de bus.
16 Límite par Se ha alcanzado el límite de par.
17 Compara. 1 Cuando la salida del comparador 1 esté activa, se activará el relé.
20 Acel / decel 2 Si se están utilizando las rampas alternativas el relé se activa.
21 Ref 2 El relé se activa si se ha seleccionado la referencia 2.
22 Paro 2 El relé se activa si se está utilizando el modo de paro 2.
00 a 58 El relé se activa al seleccionar los límites de velocidad
G8.1.1 Sel fuente relé 23 Límite vel 2
alternativos.
1 = Run 24 Freno cc El relé se activa si el freno de CC está activado.
El control de la salida digital lo tiene la macro de PowerPLC. NO
28 PowerPLC
Esta opción se mostrará si [G1.5] es diferente a Estándar.
29 Comunicac. El relé se energiza controlado por comunicaciones.
El relé se activará de forma idéntica a la opción [05 RUN]
teniendo en cuenta el retardo a la conexión de [G8.1.2], [G8.1.6]
32 Freno grúa
o [G8.1.10] (según sea Relé 1, 2 o 3), y se desactivará cuando la
velocidad del motor esté por debajo de la ajustada en [G8.1.53].
34 Avisos El relé se energiza cuando existe algún Warning.
35 Copia ED1
36 Copia ED2
37 Copia ED3
38 Copia ED4
39 Copia ED5
40 Copia ED6 Copia la entrada digital correspondiente y cierra el relé cuando la
44 Copia ED7 entrada digital está activa.
45 Copia ED8 Las opciones 44 – 51, 55 y 56 solo estarán disponibles si se
46 Copia ED9 ha conectado una tarjeta de expansión de entradas y salidas.
47 Copia ED10
48 Copia ED11
49 Copia ED12
50 Copia ED13
51 Copia ED14
52 Fallos usuario G1
Permite seleccionar uno de los grupos para configurar fallos de
usuario.
El relé se activa cuando haya transcurrido el tiempo de espera
Retardo que ha programado el usuario antes de arrancar o antes de parar
56
arranque/paro el equipo (G7.1.3, G7.1.4, G7.1.5, G7.1.10, G7.1.9, G7.2.4,
G7.2.6).
57 Copia ED15 Copia la entrada digital correspondiente y cierra el relé cuando la
58 Copia ED16 entrada digital está activa.
Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1.

G8.1.2 Ret conexión
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no SÍ
relé 1 = 0.0s
llegará a activarse.
Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1.

G8.1.3 Ret desconex
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el SÍ
relé 1 = 0.0s
relé seguirá activo.

Ajuste
marcha
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea.
El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 1/2 del conector J5) y otro normalmente
cerrado (conexión 2/3, J5).
G8.1.4 Inversión relé No
NO
1=N Si
OPC. FUNCIÓN
No No invierte la lógica del relé.
Sí Invierte la lógica del relé.
G8.1.5 Sel fuente relé
00 a 58 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO
2 = Siempre OFF
relé 2 = 0.0s
ES
G8.1.7 Ret desconex
relé 2 = 0.0s
NO
2 = NO Si
OPC. FUNCIÓN
G8.1.9 Sel fuente relé
3 = Siempre OFF
Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3.
relé 3 = 0.0s
G8.1.11 Ret desconex
relé 3 = 0.0s
NO
3 = NO Si
OPC. FUNCIÓN
G8.1.13 Sel fuente
relé 4 = Siempre OFF
relé 4 = 0.0 s
relé 4 = 0.0 s
El relé 4 se conecta al conector J11 y su contacto por defecto es normalmente abierto.
NO
4 = No Si OPC. FUNCIÓN
G8.1.17 Sel fuente
relé 5 = 0.0 s
relé 5 = 0.0 s
OPC. FUNCIÓN NO
5 = No Si
G8.1.21 Sel fuente
relé 6 = 0.0 s

Ajuste
marcha
relé 6 = 0.0 s
OPC. FUNCIÓN NO
6 = No Si
G8.1.25 Sel fuente
relé 7 = 0.0 s
relé 7 = 0.0 s
OPC. FUNCIÓN NO
7 = No Si
G8.1.29 Sel fuente
relé 8 = 0.0 s
relé 8 = 0.0 s
G8.1.32 Inversión rele No
NO
G8.1.33 Sel fuente
G8.1.34 Ret conex
0.0 a 999.0 s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no SÍ
relé 9 = 0.0 s
G8.1.35 Ret desc relé
0.0 a 999.0 s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el SÍ
9 = 0.0 s
El relé 9 se conecta al conector J10 de la segunda tarjeta de expansión y su contacto por defecto
es normalmente abierto.
G8.1.36 Inversión rele No
SÍ
G8.1.37 Sel fuente
relé 10 =Siempre OFF
relé 10 = 0.0s
relé 10 = 0.0s
NO
10 = NO Si OPC. FUNCIÓN
G8.1.41 Sel fuente
relé 11 = Siempre 00 a 58 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO
OFF

Ajuste
marcha
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión la condición de activación desaparece, el relé no SÍ
relé 11 = 0.0s
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión la condición de desactivación desaparece, el SÍ
relé 11 = 0.0s
NO
No
Sí
No invierte la lógica del relé.
Invierte la lógica del relé.
ES
G8.1.45 Sel fuente
OFF
relé 12 = 0.0s
relé 12 = 0.0s
NO
G8.1.49 Sel fuente
OFF
relé 13 = 0.0s
relé 13 = 0.0s
NO
G8.1.53 Velocidad Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual cualquier relé configurado en la
0.00 a 100.00% SÍ
freno grúa = 0.00% opción [32 RELÉ FRENO GRÚA] se desactivará.

Subgrupo 8.2: Salida analógica 1

Ajuste
marcha
La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente.
OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES

00 Nada No está en uso. -
% Velocidad del
01 Velocidad motor Señal proporcional a la velocidad del motor.
motor
% Intensidad
02 Corriente motor Señal proporcional a la corriente del motor. nominal del
motor
% Tensión
03 Voltaje motor Señal proporcional a la tensión del motor. nominal del
motor
% Potencia del
04 Potencia motor Señal proporcional a la potencia del motor.
motor
05 Par motor Señal proporcional al par del motor. % Par del motor
Señal proporcional al factor de potencia del % Cos Phi
06 Cos phi motor
motor. nominal motor
Señal proporcional a la temperatura del % Temperat. del
07 Temperatura motor
motor motor
%Frecuencia de
Señal proporcional a la frecuencia de
08 Frecuencia motor salida
alimentación del equipo.
(50Hz=100%)
% Tensión
Señal proporcional a la tensión de
09 Voltaje entrada nominal del
alimentación
equipo
Señal proporcional a la tensión del bus de % Tensión motor
10 Tensión bus
continua. x 1.414
Temperatura Señal proporcional a la temperatura del % Temperat. del
11
variador equipo. variador
Referencia Señal proporcional a la consigna de % Velocidad del
12
velocidad velocidad. motor
Señal proporcional a la referencia en modo
14 Consigna PID %
PID.
G8.2.1 Selección
Señal proporcional a la realimentación en
fuente SA1 = 00 a 32 15 Realimentación PID % NO
modo PID.
Velocidad motor
Señal proporcional al error (diferencia entre
16 Error PID %
consigna y realimentación) en modo PID.
La señal analógica de entrada 1 es volcada
17 Entr. Analóg. 1 %
sobre la salida analógica.
Fuerza la salida al valor máximo. Útil para 100% del fondo
21 Máximo escala
comprobaciones de equipo. de escala
Señal proporcional a la velocidad del motor % Velocidad del
22 Velocidad absoluta
sin signo (valor absoluto). motor
Señal proporcional al par del motor sin
23 Par absoluto % Par del motor
signo (valor absoluto).
Entrada Analógica Valor medio de las entradas analógicas 1 y
24 %
1+2 2
25 Salida PID Señal proporcional a la salida en modo PID. %
La señal es proporcional a la velocidad real % rpm (placa
26 Velocidad encoder
del encoder motor)
La salida analógica se controla por una macro de PowerPLC.
28 PowerPLC Se muestra la opción siempre que el programa
seleccionado en [G1.5] sea diferente al Estándar.
Nota: Las opciones 29-32 solo estarán disponibles si las correspondientes entradas/salidas
están habilitadas.

Ajuste
marcha
0-10V
±10mA
G8.2.2 Formato SA1 La salida analógica 1 es configurable en uno de los cinco formatos posibles según las
0-20mA NO
= 4-20mA necesidades del sistema.
4-20mA
±20mA
Nivel mínimo de la salida analógica 1.
G8.2.3 Nivel mínimo El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo. De este modo, se consigue
-250% a +250% SÍ
SA1 = 0% un control inverso; a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1]
aumente, la salida disminuirá y viceversa.
Nivel máximo de la salida analógica 1.
G8.2.4 Nivel máximo El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que
SA1 = +100%
-250% a +250%
la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y
viceversa.
SÍ
ES
Filtro para el valor de la salida analógica 1.
G8.2.5 Filtro SA1 = Desactivado= 0.0 a En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la
SÍ
Desactivado 20.0s respuesta seleccionando un valor de filtro.
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.
Subgrupo 8.3: Salida analógica 2 / Pulsos

Ajuste
Pantalla Rango Función march
a
G8.3.0 Habilit. NO Configurar la SA2 para trabajar con un sensor de pulsos mediante J18 en la posición 2-1. El
NO
Entrada Pulso = NO SÍ puente J18 está localizado en la tarjeta de control.
G8.3.1 Selección La salida analógica 2 es programable de la misma manera que la salida analógica 1. Ver G8.2.1
fuente SA2 = 00 a 32 para las opciones de configuración. NO
Corriente Motor
0-10V
±10V
G8.3.2 Formato SA2 La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las
0-20mA NO
= 4-20 mA necesidades del sistema. Disponible si [G8.3.0 = NO].
4-20mA
10mA
Nivel mínimo de la salida analógica 2.
G8.3.3 SA2 bajo nivel El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue
-250 a 250% SÍ
= 0% un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el
parámetro [G8.3.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa. Disponible si [G8.3.0 = NO].
Nivel máximo de la salida analógica 2.
G8.3.4 SA2 alto nivel El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que
-250 a 250% SÍ
= 100% la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.3.1] aumente, la salida disminuirá y
viceversa. Disponible si [G8.3.0 = NO].
Filtro para el valor de la salida analógica 2.
G8.3.5 Filtro SA2 = Desactivado=0 En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la respuesta
SÍ
Desactivado 0,1 a 20,0 s seleccionando un valor de filtro.
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.
G8.3.6 Num pulsos Ajusta el número máximo de pulsos que puede proporcionar la salida por segundo. Disponible
0 a 32000 SÍ
máximo = 100 si [G8.3.0 = SÍ].
G8.3.7 Anchura de Porcentaje de tiempo que los pulsos están a nivel activo. Ciclo de trabajo. Disponible si
20% a 65% SÍ
pulso = 50% [G8.3.0 = SÍ].






Grupo 9: Comparadores
Subgrupo 9.1: Comparador 1
Ajuste
marcha
La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla siguiente:
00 Nada No hay fuente para el comparador.
01 Velocidad motor La señal de comparación es la velocidad del motor.
02 Corriente motor Señal de corriente del motor.
03
04
Voltaje motor
Potencia motor
Señal de tensión del motor.
Potencia del motor. ES
05 Par motor Señal del par del motor.
06 Cos phi motor Coseno de phi del motor.
07 Temperatura motor Señal de temperatura del motor.
08 Frecuencia motor Frecuencia de salida del variador.
09 Voltaje entrada Tensión de entrada del variador.
10 Tensión bus Tensión en el bus
11 Temperatura variador Temperatura del variador.
12 Referencia velocidad Consigna de velocidad.
14 Consigna PID Consigna de velocidad en modo PID
15 Realimentación PID Señal de realimentación del sistema.
Error del PID. Diferencia entre la consigna fijada y la
16 Error PID
señal de realimentación del sensor.
G9.1.1 Sel fuente 17 Entrada Analógica 1 Señal conectada en la entrada analógica 1.
00 a 32 18 Entrada Analógica 2 Señal conectada en la entrada analógica 2. NO
comp 1 = NADA
19 Entrada Analógica 3 Señal conectada en la entrada analógica 3.
Entrada Analógica
20 Valor medio de las entradas analógicas 1 y 2.
1+2
La señal de comparación es la velocidad del motor
22 Velocidad absoluta
sin signo (valor absoluto).
La señal de comparación es el par del motor sin signo
24 Par absoluto
(valor absoluto).
La señal de comparación es la velocidad medida por
25 Velocidad encoder
el encoder. Oculto si [SG1.30 = NO].
27 Salida PID = 27 La señal de comparación es la salida en modo PID.
Será un valor máximo buscando un forzado del
28 Máximo escala comparador para se mantenga en el estado que
interese.
Nota: Las opciones 29-32 solo estarán disponibles si se ha conectado una tarjeta de expansión.
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.

La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la
0 Normal condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición
G9.1.2 Tipo comp 1 = Normal
de OFF. SÍ
NORMAL Ventana
El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el
límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si
1 Ventana
el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida
del comparador.
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se

G9.1.3 Nivel
activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo
activación comp 1 = -250% a +250% SÍ
ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.5]. Disponible si
+100%
[G9.1.2 = NORMAL].
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se
G9.1.4 Nivel desact desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea inferior
-250% a +250% SÍ
comp 1 = 0% a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación
[G9.1.6]. Disponible si [G9.1.2 = NORMAL].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida
G9.1.3 Lim 2 ventana del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en
-250% a +250% SÍ
comp 1 = +100% [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.3] y [G9.1.4] y haya transcurrido el tiempo de retardo de
activación [G9.1.5]. Disponible si [G9.1.2 = VENTANA].

Ajuste
marcha
-250% a +250% SÍ
comp 1 = 0% [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.3] y [G9.1.4] y haya transcurrido el tiempo de retardo de
activación [G9.1.5]. Disponible si [G9.1.2 = VENTANA].
Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de
G9.1.5 Ret act comp
0.0 a 999s activación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador NO
1 = 0.0s
retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.
Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de
G9.1.6 Ret desact
0.0 a 999s desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el NO
comp 1 = 0.0s
temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1 según la tabla
siguiente:

00 No utilizada Salida del comparador desactivada.
Cuando esté activo, dará orden de marcha y cuando esté
01 Marcha / Paro
desactivo dará orden de paro.
02 Paro 1 Activa el paro 1.
03 Paro 2 Activa el paro 2.
04 Reset Resetea la unidad.
05 Marcha + Vfija 1 Activa Marcha + Velocidad fija 1.
06 Marcha + Vfija 2 Activa Marcha + Velocidad fija 2.
G9.1.7 Función salida
comp 1 = NO 00 a 12 07 Marcha + Vfija 3 Activa Marcha + Velocidad fija 3. SÍ
UTILIZADA 08 Invertir velocidad Invierte el sentido de la velocidad.
09 Acel / Decel 2 Activa las rampas alternativas.
10 Referencia 2 Activa la referencia alternativa.
11 Límite velocidad 2 Activa los límites alternativos de velocidad.
El variador disparará por fallo F73, F74 o F75 cuando se
12 Fallo
cumpla la condición ON del comparador.
Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los tiempos
de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente seleccionada, puede
causar una vibración en la activación del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del
mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y
desactivación y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto
funcionamiento.
Subgrupo 9.2: Comparador 2

Ajuste
marcha
G9.2.1 Sel fuente Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se ha definido para
00 a 32 NO
comp 2 = NADA el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].

G9.2.2 Tipo comp 2 = Normal 0 Normal condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición
SÍ
NORMAL Ventana de OFF.
El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre
el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite
1 Ventana
1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de
la salida del comparador.
G9.2.3 Nivel
+100%
[G9.2.2 = NORMAL].
G9.2.4 Nivel desact desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada en [G9.2.1], sea inferior a lo
-250% a +250% SÍ
comp 2 = 0% ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.2.6].
Disponible si [G9.2.2 = NORMAL].
-250% a +250% SÍ
comp 2 = +100% [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.3] y [G9.2.4], y haya transcurrido el tiempo de retardo
de activación [G9.2.5]. Disponible si [G9.2.2 = VENTANA].
-250% a +250% SÍ
comp 2 = 0% [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.3] y [G9.2.4], y haya transcurrido el tiempo de retardo

Ajuste
marcha
G9.2.5 Ret act comp
0.0 a 999s activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador SÍ
2 = 0.0s
G9.2.6 Ret desact
0.0 a 999s desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el SÍ
comp 2 = 0.0s
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2. Ver datos
comp 2 = NO 0 a 11 NO
adicionales en el parámetro [G9.1.7].
UTILIZADA
Subgrupo 9.3: Comparador 3 ES

Ajuste
marcha
G9.3.1 Sel fuente Selección de la fuente del Comparador 3. El funcionamiento es el mismo que se ha definido para
00 a 32 NO
comp 3 = NADA el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].
0 Normal condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la
G9.3.2 Tipo comp 3 = Normal
condición de OFF. SÍ
NORMAL Ventana
El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre
el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al
1 Ventana
límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la
lógica de la salida del comparador.
G9.3.3 Nivel
+100%
[G9.3.2 = NORMAL].
G9.3.4 Nivel desact
-250% a +250% desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], sea inferior SÍ
comp 3 = 0%
a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.3.6].
-250% a +250% SÍ
comp 3 = +100% [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.3] y [G9.3.4], y haya transcurrido el tiempo de retardo
-250% a +250% SÍ
comp 3 = 0% [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.3] y [G9.3.4], y haya transcurrido el tiempo de retardo
G9.3.5 Ret act comp
0.0 a 999s activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador SÍ
3 = 0.0s
G9.3.6 Ret desact
0.0 a 999s desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el SÍ
comp 3 = 0.0s
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3. Ver datos
comp 3 = NO 0 a 11 NO
adicionales en el parámetro [G9.1.7].
UTILIZADA

Grupo 10: Límites

Grupo 10.1: Velocidad
Ajuste
marcha
G10.1.1 Límite
-250.00% a Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en %
velocidad 1 mín = SÍ
G10.2 respecto a la velocidad nominal del motor.
-100.00%
G10.1.2 Límite Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una
velocidad 1 máx = G10.1.1 a +250.00% consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. SÍ
+100.00% Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en %
G10.1.3 Límite
-250.00% a respecto a la velocidad nominal del motor.
velocidad 2 mín = SÍ
G10.1.4 Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de entrada digital o bien
100.00%
a través de la función de salida de uno de los comparadores.
Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una
G10.1.4 Límite consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna.
velocidad 2 máx = G10.1.3 a +250.00% Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. SÍ
+100.00% Nota: La selección del límite de velocidad máxima 2 se efectúa a través de entrada digital o bien
a través de la función de salida de uno de los comparadores.
G10.1.5 Timeout máx
0.0 a 60.0s, Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL cuando el variador
velocidad = SÍ
Desactivado alcanza el límite de velocidad prefijado.
Desactivado
G10.1.6 Timeout mín
0.0 a 60.0s, Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del disparo F23 LÍMITE
velocidad = SÍ
Desactivado VELOCIDAD.
Desactivado
Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que el motor gire en
sentido negativo.
G10.1.7 Permitir No
OPC. FUNCIÓN SÍ
inversión vel = NO Sí
No No permite que el motor gire en sentido negativo.
Sí Permite que el motor gire en ambos sentidos.
Grupo 10.2: Corriente/Par

Ajuste
marcha
Límite de intensidad de salida. El algoritmo de reducción de velocidad por limite de corriente limita
la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa esta protección
aparece en pantalla el estado del SD750 limitando corriente (LTI).
G10.2.1 Límite de 0.2In a 1.5In A, Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente actúe
SÍ
corriente = 1.2In A Desactivado constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par en él se podrían
acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido,
en concreto por valores excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del
motor no son los correctos.
G10.2.2 T disparo por 0 a 60s,
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad. SÍ
límite I = Desactivado Desactivado
G10.2.3 Límite de 0.2In a 1.5In,
Este límite trabaja como G10.2.1, pero para el límite alternativo de corriente. SÍ
corriente 2 = 1.2InA Desactivado
G10.2.4 T disparo
0.0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo si se alcanza el límite de corriente alternativo
límite I2 = SÍ
Desactivado (G10.2.4).
Desactivado
G10.2.5 Vel cambio Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al límite de corriente
Desactivado ,
límite I 2 = 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con una entrada digital configurada en SÍ
+1 a +250%
Desactivado la opción 23.
G10.2.6 Límite de par Límite de par de salida. El algoritmo de reducción de velocidad por límite de par limita el par
0 a +250% SÍ
= 150 % máximo del motor ajustado. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.
G10.2.7 T disparo
0 a 60s,
límite par = Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SÍ
Desactivado
Desactivado
G10.2.8 Límite de par
2 = 150.0 %
0.0 % a 250.0 % Similar a G10.2.6, pero para el límite de par alternativo. SÍ
G10.2.9 T disparo lím 0 a 60 s
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo si se alcanza el límite de par alternativo (G10.2.8). SÍ
par 2 = Desactivado Desactivado
Permite ajustar el nivel de par para cambiar del límite de par 1 al límite de par 2. El límite de par
G10.2.10 Vel cambio l Desactivado;
alternativo también puede ser seleccionado usando una entrada digital configurada en la opción SÍ
par 2 = Desactivado 1 a 250 %
48.

Ajuste
marcha
Desactivado = 40%·In Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del motor dentro
G10.2.11 Límite I
(motor), del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el
Regen. = SÍ
40.1% a 150%·In A estado del SD750 limitando corriente (LIR).
Desactivado (equipo) Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.
G10.2.12 Tiempo
0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad en
Límite I Regen. = SÍ
Desactivado regeneración. Oculto si [G10.2.11 = Desactivado].
Desactivado
G10.2.13 Lím par
regenerativo = 0.0 a 250.0 % Permite limitar el par regenerativo del motor. SÍ
150.0%
G10.2.14 T Lím par 0 a 60.9 s
reg = Desactivado Desactivado = 61.0
Permite definir el tiempo durante el cual se puede limitar el par regenerativo del motor. SÍ
ES
Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad.
OPC. FUNCIÓN
G10.2.15 Deshabilitar No Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o el par, el equipo baja la
No SÍ
lim I/P = NO Sí velocidad.
El algoritmo está deshabilitado, pero aun así la protección por timeout de
Sí limite de corriente y par sigue activa (G10.2.2 y G10.2.7) que pueden derivar
en disparo del variador
Grupo 11: Protecciones

Grupo 11.1: Entrada
Ajuste
marcha
400V: 0.8075Vn a
1.0625Vn
G11.1.1 Nivel bajo La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.1.1] y
525V: 0.85Vn a 0.95Vn SÍ
voltaje VE = 0.875Vn 600V – 690V: 0.85Vn a [G11.1.2]. El variador corta su salida generando un fallo F14 BAJA V ENT cuando la tensión
0.90Vn media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en [G11.1.1] (establecer valor
G11.1.2 Retardo fallo 0.0 a 60.9s en función de la talla del equipo), durante el tiempo establecido en [G11.1.2].
SÍ
bajo VE = 5.0 s Desactivado = 60.1
400V: 1.045Vn a
1.4675Vn
G11.1.3 Nivel alto La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.1.3] y
525V: 1.1Vn a 1.205Vn SÍ
voltaje VE = 1.075Vn 600V – 690V: 1.05Vn a [G11.1.4]. El variador corta su salida generando un fallo F13 ALTA V ENT cuando la tensión
1.15Vn media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en [G11.1.3] (establecer
G11.1.4 Retardo fallo 0.0 a 60.9s valor en función de la talla del equipo), durante el tiempo establecido en [G11.1.4].
SÍ
alto VE = 5.0 s Desactivado = 60.1
Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el motor está
arrancado, en función de los ajustes:
0 Sin fallos El equipo no efectuará ninguna acción.
1 Fallo El equipo disparará por fallo F11 PÉRDIDA V ENTRADA.
Sin fallos
El equipo no disparará por fallo y tratará de controlar la
G11.1.5 Acción Fallo
2 Paro parada del motor mientras el nivel de la tensión de bus
pérdida V en R = Paro SÍ
remanente lo permita.
FALLO Microcorte
recuperado Después de un microcorte o pérdida momentánea de la
alimentación, se activa automáticamente un algoritmo de
Microcorte recuperación controlada, debido a lo cual, la velocidad del
3
recuperado motor no se ve afectada significativamente.
En caso de una carga altamente inercial, la reducción de
velocidad será mínima.
G11.1.6 Umbral Umbral de entrada a hueco, cuando la tensión de entrada cae por debajo de este umbral el
entrada hueco = 25 %
15 a 50 % variador entra en hueco.
SÍ
G11.1.7 Umbral Umbral de salida a hueco, cuando la tensión de entrada sube de este umbral el variador sale de
salida hueco = 5 %
1 a 15 % hueco.
SÍ

Grupo 11.2: Motor

Ajuste
marcha
Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si el motor no
para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir una señal de parada.
Además, disparará por fallo F45 TIMEOUT DE PARO.
G11.2.1 Timeout Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde el motor está
Desactivado
máximo parada = necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de otras protecciones integradas en SÍ
0.1 a 999s
Desactivado el equipo, se puede ajustar este tiempo, de modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha
detenido el variador cortará la tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada
es el tiempo para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El
tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada.
Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 CORRIENTE DE TIERRA
G11.2.2 I fuga tierra Desactivado,
automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a la ajustada en este SÍ
máxima = 20 % In 0 a 30% In
parámetro.
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado
G11.2.4 Retardo fallo 0.0s a 10.0s,
un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el variador disparará por F18 SÍ
dsq VS = 5.0 s Desactivado
DESEQUILIBRIO TENSIÓN SALIDA.
G11.2.5 Fallo PT100 Desactivado = -21, Configura la temperatura del motor que provoca el fallo F79 PT100 una vez superado el tiempo
SÍ
motor = Desactivado -20 a 180ºC especificado en [G11.2.6].
G11.2.6 Fallo PT100 Ajustar el tiempo que debe mantenerse la temperatura configurada en G11.2.5 para provocar el
0 a 3000s SÍ
timeout = 30s fallo F79 PT100. Oculto si [G11.2.5 = Desactivado].
Permite activar el funcionamiento sin carga (sin motor conectado). Si se selecciona “NO”, el
G11.2.7 Fallo sin No
variador dispara por F39 SIN CARGA cuando alcanza el 5% de velocidad y no detecta carga. Si SÍ
carga = NO Sí
se selecciona “SI”, el variador podrá arrancar sin carga.
G11.2.8 Nivel
sobrecarga bomba = 0.0 a 3000A SÍ
= 20.0 A La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros [G11.2.8],
[G11.2.9] y [G11.2.10]. El variador corta su salida generando un fallo F57 SOBRECARGA
G11.2.9 Filt
Desactivado = 0, BOMBA cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.2.8] durante
sobrecarga bomba = SÍ
0.0 a 20.0s el tiempo establecido en [G11.2.10].
Off
Mediante [G11.2.9] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de corriente para
G11.2.10 Ret evitar oscilaciones.
sobrecarga bomba = 0.0 a 480.0s SÍ
60 s
Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.
OPC. FUNCIÓN
No Deshabilitar protección de subcarga.
Sí Habilitar protección de subcarga.
G11.2.11 Activar Habilitando la protección de subcarga en este parámetro, el equipo protegerá la bomba frente a
No
subcarga bomba = subcargas cuando: SÍ
Sí
NO - La corriente del motor sea inferior a la corriente de subcarga especificada en [G11.2.12].
- La velocidad del motor sea mayor a la velocidad de subcarga especificada en
[G11.2.13].
- Se supere el tiempo del retardo de activación de la protección de subcarga en
[G11.2.14].
Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para protegerla del
estado de subcarga.
G11.2.12 Nivel Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera condición de
subcarga bomba = 0.2In a1.5In A detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.2.13] y SÍ
1.0In A [G11.2.14]. Valor que depende de la capacidad del variador.
G11.2.13 Vel Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda condición de
subcarga bomba = +0.0% a +250% detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.2.12] y SÍ
+100% [G11.2.14].
G11.2.14 Ret Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El variador esperará
subcarga bomba = 10 0 a 999.9 s este tiempo antes de activar la protección y después parará. Trabaja junto con los parámetros SÍ
s [G11.2.12] y [G11.2.13].
G11.2.15-PMSM
Umbral de sincronización, indica la diferencia de velocidad máxima frente a la de referencia
Umbral Desinc. = 0.0 to 100.0 % SÍ
permitida en el motor. Disponible si [G19.1.1= PMSM].
40,0 %
G11.2.16-PMSM
Desactivado = 501 Tiempo de sincronización, indica el tiempo máximo de desincronización permitido en el motor.
Tiempo Desinc. = SÍ
0.00 to 5.00 s Disponible si [G19.1.1= PMSM].
0,10 s

Grupo 12: Auto Reset

Ajuste
marcha
Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo.
OPC. FUNCIÓN
No Deshabilita la función de reset automático.
G12.1 Activar No Sí Habilita la función de reset automático.
SÍ
autoreset = No Sí
Activada esta función, se resetearán los fallos programados de [G12.5] a [G12.8].
Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques automáticos inesperados.

ES
Antes de activar esta función asegúrese de que la instalación cumple los requisitos necesarios
para ser configurada de este modo sin que existan daños personales o materiales.
Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador después de que se
G12.2 Núm máx
1a5 produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4] desempeñan la función de controlar al variador SÍ
intentos = 1
para que ejecute la función de auto reset de forma segura.
G12.3 Retardo
5 a 120s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SÍ
autoreset = 5s
Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto Reset se pondrá
a 0.
Se pueden contemplar dos situaciones:
a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el número de
G12.4 Tiempo reset intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este caso, el contador se pondrá a
1 a 60min SÍ
contador = 15min 0.
b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar antes de que
transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso, se mantiene el fallo y el
temporizador de reset del contador de intentos mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el
último intento fallido de reset.
G12.5 Fallo 1
autoreset = 0 a 65535 SÍ
Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallos programados aquí como
Desactivado
reseteables de forma automática. El ajuste es individual de acuerdo con la tabla del apartado
G12.6 Fallo 2 “Descripción del Listado de Fallos”.
Desactivado
G12.7 Fallo 3 Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados, prestar
autoreset = 0 a 65535 atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’, ya que al permitir su reset se están SÍ
Desactivado eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se recomienda seleccionar dicha opción
de forma permanente y sin supervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el
G12.8 Fallo 4
equipo puede producir serios daños en el mismo.
Desactivado

Grupo 13: Histórico de Fallos

Ajuste
marcha
G13.1 Registro fallo 1
0 a 1024 SÍ
=0
G13.1b Fecha = 01/01/2000 00:00 a
SÍ
01/01/2000 00:00 31/12/2127 23:59
0 a 1024 SÍ
=0
G13.2b Fecha = 01/01/2000 00:00 a
SÍ
01/01/2000 00:00 31/12/2127 23:59
En este grupo se muestra una lista de los últimos seis fallos, en orden de acontecimiento, con
G13.3 Registro fallo 3 el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se produce un fallo, el variador lo
0 a 1024 SÍ
=0 muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el fallo anterior a la siguiente posición en el registro
G13.3b Fecha = 01/01/2000 00:00 a de fallo [G13.2]. El resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más
SÍ
01/01/2000 00:00 31/12/2127 23:59 antiguo [G13.6] se perderá.
0 a 1024 El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display, el botón RESET de los SÍ
=0
G13.4b Fecha = 01/01/2000 00:00 a pulsadores de la puerta de la cabina de control o utilizando un reset externo si lo hubiera.
SÍ
01/01/2000 00:00 31/12/2127 23:59 Los fallos configurados pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset (Ver grupo
G12).
0 a 1024 SÍ
=0
G13.5b Fecha = 01/01/2000 00:00 a
SÍ
01/01/2000 00:00 31/12/2127 23:59
0 a 1024 SÍ
=0
G13.6b Fecha = 01/01/2000 00:00 a
SÍ
01/01/2000 00:00 31/12/2127 23:59
OPC. FUNCIÓN
G13.7 Borrar historial No No Función deshabilitada.
SÍ
= NO Sí Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al
Sí
valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos.
Grupo 14: Multi-referencias

Ajuste
marcha
Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a través del uso de
G14.1 Multi- las entradas digitales configuradas como múltiples referencias de velocidad o consignas de PID.
referencias 1 = +10%
Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como multi-referencia
G14.2 Multi- a 2 o 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 MODO ENTR DIG=2 o 3]. Después, se deberá
referencias 2 = +20% seleccionar si se desea que las multi-referencias sean de velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1
VEL=Multireferencias], o bien si se prefiere que las multi-referencias sean consignas del PID
G14.3 Multi- [G6.1 FUENTE CONSIGNA=Multireferencias].
referencias 3 = +30% El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de la entrada
analógica de realimentación.
La siguiente tabla relaciona las entradas ED3, ED4, ED5 con la multi-referencia seleccionada,
G14.4 Multi-
-250% a como porcentaje de la velocidad nominal del motor:
referencias 4 = +40% SÍ
+250%
G14.5 Multi- PARM REF ED3 ED4 ED5
referencias 5 = +50% G14.1 Multireferencias 1 0 0 X
G14.2 Multireferencias 2 0 X 0
G14.6 Multi- G14.3 Multireferencias 3 0 X X
referencias 6 = +60% G14.4 Multireferencias 4 X 0 0
G14.5 Multireferencias 5 X 0 X
G14.6 Multireferencias 6 X X 0
G14.7 Multi- G14.7 Multireferencias 7 X X X
referencias 7 = +70%
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

Grupo 15: Velocidades Fijas

Ajuste
marcha
Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La selección de velocidad
G15.1 Velocidad fija 1 fija se podrá efectuar a través de una salida de comparador (directamente) o bien por medio de
= +0.00% una combinación de entradas digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin
deben haber sido configuradas como “Marcha+VFija1” o “Marcha+Vfija2”. Ver [G4.1.5] a
[G4.1.10].
Entradas
G15.2 Velocidad fija 2 -250% a Velocidad EDX EDY
SÍ
= +0.00% +250% Vel. Fija 1 X 0
Vel. Fija 2
Vel. Fija 3
0
X
X
X
ES
Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto, esta señal
G15.3 Velocidad fija 3 prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como ‘Marcha’. Al estar activa esta opción las
= +0.00% entradas configuradas con Marcha / Paro 5, Marcha / Reset / Paro 6, Marcha / Paro / Reset 18
dejan de funcionar como paro.
Grupo 16: Saltos de Velocidad

Ajuste
marcha
Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar frecuencias de
resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará
G16.1 Frecuencia de -250.00 a
por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no SÍ
salto 1 = 0.00 % 250.00 %
trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.2] se centrará en el mismo,
formando una ventana de salto.
Permite ajustar una banda de frecuencias de salto. Las frecuencias de salto son aquellas a las
que el variador no permanecerá trabajando, aunque durante la aceleración y/o deceleración el
variador pase por dicha franja. El ancho de banda de salto 1 tendrá el tamaño ajustado en este
parámetro y estará centrado con respecto a G16.1.
Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1] – 5%, hasta
frec [G16.1] + 5%. Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de
que la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos dos
situaciones:
G16.2 Banda de salto 1 Desactivado = 0;
SÍ
= Desactivado 0.1 a 20.00 % a) Si la consigna nueva es mayor que la consigna actual, el equipo tiene que acelerar
hasta el límite inferior de la franja y no hay acción hasta que la nueva consigna
supera la franja del salto de frecuencia. Cuando se cumple esta condición, el
equipo debe acelerar.
b) En el caso de que la nueva consigna sea menor que la actual, el equipo decelerará
hasta el limite superior de la franja y no la traspasará hasta que la consigna sea
inferior que el limite inferior de la franja del salto de frecuencia. Cuando sucede
esto, entonces el equipo decelera hasta llegar a la consigna.
Si G16.2 se ajusta a cero = desactivado, no se considerará la frecuencia de salto 1.

Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar frecuencias de
G16.3 Frec. de salto 2 = -250.00 a
0.00 % 250.00 %
G16.4 Banda de salto 2 Desactivado = 0; Permite ajustar el ancho de banda de salto 2. Tendrá el tamaño ajustado en este parámetro y
SÍ
= Desactivado 0 a 20.00 % estará centrado con respecto a G16.3. Ver ejemplo en G16.2.
Permite al usuario seleccionar una tercera frecuencia de salto para evitar frecuencias de
G16.5 Frec. de salto 3 = -250.00 a
0.00 % 250.00 %
SÍ
Permite al usuario seleccionar una cuarta frecuencia de salto para evitar frecuencias de
G16.7 Frec. de salto 4 = -250.00 a
0.00 % 250.00 %
SÍ

Grupo 17: Freno

Ajuste
marcha
G17.1 Tiempo freno Desactivado=0.0 0.1
Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de corriente continua. SÍ
CC = Desactivado a 99s
Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado de intensidad
G17.2 Intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño
0 a 100% SÍ
freno CC = 0% no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los
elementos de potencia del variador.
G17.3 Retraso freno Desactivado, Permite establecer un tiempo de retraso en la activación del freno de inyección de corriente
SÍ
CC = 0.0s 0.0 a 99s, continua desde el momento en que el variador se detiene (estado OFF del variador).
Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de humedad en el
interior del motor.
G17.4 Corriente Nota: Modifique este parámetro solo si es necesario.
Desactivado=0.0
calentamiento = SÍ
0.1 a 30%
Desactivado Precaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El
led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas
para evitar riesgos personales y materiales.
El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el interno del
propio variador.
G17.5 Freno No
OPC. FUNCIÓN NO
dinámico = NO Sí
No La aplicación no requiere el uso de un freno externo.
Sí Se va a instalar un freno externo al variador.
Grupo 18: Encoder

La información referente a este grupo, así como todos los parámetros relacionados directamente con el
Encoder deben consultarse en el manual SD75MA04.

Grupo 19: Ajuste Fino

Subgrupo 19.1: Control IGBT
Ajuste
marcha
Esta selección determina el tipo de control del variador.
Modo de control escalar, en el que el control se realiza aplicando
V/Hz 0 V/Hz
G19.1.1 Tipo de una rampa de tensión / frecuencia al motor.
Vectorial NO
control = V/Hz 1 Vectorial Modo de control vectorial.
PMSM
2 PMSM
Modo de control para motores síncronos (PMSM: Permanent
Magnet Synchronous Motor) ES
Permite seleccionar el tipo de control vectorial y el tipo de control de potencia de motor.
Disponible si G19.1.1 = Vectorial.
PMC: Control de Potencia de Motor

AVC: Control Vectorial Avanzado.

G19.1.1b Control 1 PMC Lazo abierto velocidad Control PMC de tipo velocidad en lazo abierto.
vectorial = PMC Lazo 1a8 2 PMC Lazo cerrado velocidad Control PMC de tipo velocidad en lazo cerrado SÍ
abierto velocidad 3 PMC Lazo cerrado par Control PMC de tipo par en lazo cerrado.
4 PMC Lazo abierto par Control PMC de tipo par en lazo abierto.
5 AVC Lazo cerrado velocidad Control AVC de tipo velocidad en lazo cerrado.
6 AVC Lazo cerrado par Control AVC de tipo par en lazo cerrado.
7 AVC Lazo abierto velocidad Control AVC de tipo velocidad en lazo abierto.
8 AVC Lazo abierto par Control AVC de tipo par en lazo abierto.
Permite seleccionar el tipo de control para motores síncronos. Disponible si G19.1.1 = PMSM.
G19.1.1c Perm
V/Hz OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
Magnet Sync Mot = SÍ
F.Oriented Modo de control escalar, en el que el control se realiza aplicando
V/Hz 9 V/Hz
una rampa de tensión / frecuencia al motor.
10 F.Oriented Control vectorial para motores síncronos.
G19.1.3 Tensión No Permite activar o desactivar la regulación de la tensión de salida para mantenerla en su valor
NO
salida PID = NO Sí nominal pese a estar en vacío o en carga.
Esta opción realiza un cálculo interno de parámetros internos del motor para el control vectorial
No
G19.1.6 Auto Tuning 0 No Auto Tuning desactivado
Estático NO
= No 1 Estático Auto Tuning sin necesidad de hacer girar el motor.
Dinámico
Auto Tuning que requiere el giro del motor sin que éste tenga
2 Dinámico
carga mecánica acoplada. Más preciso.
G19.1.7
Desactivado
Sobremodulación = Con esta opción se permite sacar más tensión a motor a 50Hz. SÍ
0.01 a 100.00%
Desactivado
Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.
OPC. FUNCIÓN
No No Desactivación del control Pewave.
G19.1.8 Pewave = SÍ SÍ
Sí Activación del control Pewave. La frecuencia de conmutación [G19.1.9 Switching
Sí frequency] se modifica ligeramente de forma aleatoria para conseguir una mejora
notable en el tono de ruido que genera el motor.
G19.1.9 Switching Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que permite reducir
4000 a 8000 Hz SÍ
frequency = 4000 Hz el ruido del motor.

Subgrupo 19.2: Ajuste Carga Motor (Carga MTR)

Ajuste
marcha
Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en condiciones de carga
G19.2.1 Flujo mínimo reducida. Con este sistema dinámico de optimización de flujo se reducirán ruidos y pérdidas de
40 a 130% SÍ
= 100% potencia, gracias a la adaptación automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El
algoritmo estará deshabilitado cuando esté ajustado al 100%.
Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del arranque para ayudar
G19.2.2 Voltaje de a vencer el par resistente en arranques pesados.
0.0 a 10.0% SÍ
boost = 0.0% Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta
conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo para su instalación.
Proporciona un valor de corriente inicial aplicada al motor en el momento del arranque para
ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados. Este parámetro es ignorado si existe un
G19.2.3 Corriente de
0.0 a 100.0% ajuste en el G19.2.2 Vboost. SÍ
boost = 0.0%
Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta
conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo para su instalación.
Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento producido en el
G19.2.4 Compensar No
motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un elevado deslizamiento en el SÍ
desliz = NO Sí
arranque, ajuste este parámetro a SI.
Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para mantener la corriente
de salida dentro de unos márgenes controlables (el display mostrará LTI). Con este parámetro
podemos mejorar la estabilidad de la función de limitación de corriente, teniendo en cuenta el
G19.2.5 Factor lim
0.0 a 20.0% deslizamiento del motor. SÍ
corriente = 0.0%
Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente en aquellos casos en los que la limitación
de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad, aunque la acción preventiva
actuará antes.
G19.2.6 Frecuencia Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando se produzca el
0.0 a 100.0% SÍ
inicial = 0.0% arranque del equipo.
Algunos motores pueden desestabilizarse y sufrir sacudidas al trabajar con cargas ligeras o a
G19.2.7 ciertas velocidades. El parámetro de amortiguación se introduce para eliminar esta tenencia.
Amortiguación = 0.00 a 10.00% Nota: La amortiguación sin carga produce pequeñas variaciones (normalmente <0.1Hz). Por lo SÍ
0.00% tanto, si la aplicación precisa una salida de frecuencia fija absoluta, deberá ajustarse el parámetro
a 0.00%.
Para VIN = 400V /
500V Bus: 625 a Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo la tensión de
G19.2.8 Control Vcc
800V bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de carga e inercia lo permitan. SÍ
bus
Para VIN = 690V Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este parámetro.
Bus: 950 a 1251V
Si G19.2.2 es distinto de 0.0%, entonces este parámetro regula la banda de la función Vboost
(compruebe G19.2.2), con ello permite la personalización de la rampa de tensión/frecuencia
desde el valor de tensión inicial hacia la recta correspondiente sin Vboost. Ver ejemplo.
G19.2.9-Banda Boost
0.00 a 100.00 % Si este valor es 100%, mantiene la rampa de tensión/frecuencia con respecto a G19.2.2. SÍ
= 100.00 %
Si este valor es 0% anula el valor de G19.2.2 y la rampa tensión/frecuencia pierde el valor de
tensión inicial.
Nota: Si G19.2.2 =0.0%, el ajuste de banda no tiene efecto.
G19.2.10 Control Proporcional par
Permite habilitar el control del flujo en el equipo con el modo de control para motores síncronos
flujo = Propocional Máximo par por SÍ
(PMSM). Disponible si [G19.1.1= PMSM].
par amperio
G19.2.11 Flujo
100.00 a 130.00 % Permite establecer el umbra del flujo magnético una vez habilitado el control de flujo. SÍ
máximo = 100.00 %
Nota: Comrpueba el ejemplo de G19.2.2 = [ 0%, 5% y 10%] y el efecto de G19.2.9 sobre G19.2.2 = 10%:

Subgrupo 19.3: Modelo Motor

Ajuste
marcha
G19.3.1 R estátor = Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro y en el cobre del
0.1 a 6553.5 mΩ SÍ
0.1 mΩ motor.
G19.3.2 R rotor = 0.1
0.1 a 6553.5 mΩ Permite ajustar la resistencia del rotor del motor. Este parámetro afecta al par de salida. SÍ
mΩ
G19.3.3 L Permite definir la rigidez del campo magnético. Es un parámetro clave para el flujo del motor.
magnetización = 0.1 0.1 a 6553.5 mΩ Sus valores típicos van del 75% (motores pequeños) a 800% (motores grandes). Disponible si SÍ
mH G19.1.1 = V/Hz o Vectorial.
G19.3.3 B.E.F
0.000 a 5.000 Fuerza contra electromotriz. Disponible si G19.1.1 = PMSM. SÍ
(kV/krpm) = 0.000
G19.3.4 L dispersión
estátor = 0.00 mH
0.00 a 655.35 mH
Permite ajustar la inductancia de dispersión del estátor. Disponible si G19.1.1 = V/Hz o
Vectorial.
SÍ
ES
G19.3.4 L Stator eje
0.00 a 100.00 mH Permite ajustar la inductancia en el eje D del estátor. Disponible si G19.1.1 = PMSM. SÍ
D = 0.00 mH
G19.3.5 L dispersión
0.00 a 655.35 mH Permite ajustar la inductancia de dispersión del rotor. Disponible si G19.1.1 = V/Hz o Vectorial.. SÍ
rotor = 0.00 mH
G19.3.5 L Stator eje
0.00 a 100.00 mH Permite ajustar la inductancia en el eje Q del estátor. Disponible si G19.1.1 = PMSM. SÍ
Q = 0.00 mH
El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más tensión que la
G19.3.6
50.00 a disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es aumentada por encima de la nominal
Debilitamiento SÍ
130.10% (Auto) del motor, en estos casos sólo se regulará la frecuencia y permanecerá constante la tensión,
campo = 100.00%
produciéndose un debilitamiento en el campo del motor.
G19.3.7 Coef
temperatura R = 0.0 a 50.0% Permite ajustar el coeficiente del modelo térmico del motor. SÍ
20.0%
Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo en el control PMC lazo cerrado Par o
velocidad [G19.1.2].
G19.3.8 Optimización
0.0 a 10.0% Nota: Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el motor, probablemente el par SÍ
flujo = 2.0%
resistente sea demasiado alto para el equipo seleccionado, o bien existe algún problema
mecánico.
Permite habilitar o deshabilitar la estimación de parámetros mientras el motor está en marcha.
G19.3.9 Estimac No
Si se habilita, se corregirá dinámicamente la variación de G19.3.1 y G19.3.2 en función de la SÍ
params en RUN = No Sí
temperatura del motor.
Subgrupo 19.4: PID vectorial

Ajuste
marcha
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. Si se necesita
G19.4.1 Kp Velocidad una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
0.0 a 100.0% SÍ
= 10.0% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el
sistema.
Permite ajustar la ganancia de integración del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor
G19.4.2 Ki Velocidad
0.0 a 100.0% precisión se debe aumentar este valor. SÍ
= 10.0%
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de sobrecorriente. Si se
G19.4.3 Kp Par = necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
0.0 a 200.0% SÍ
100.0% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el
sistema.
Permite ajustar la ganancia de integración del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una
G19.4.4 Ki Par =
0.0 a 100.0% mayor precisión se debe aumentar este valor. SÍ
10.0%
Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno para el control
G19.4.5 Kp I = 10.0% 0.0 a 100.0% SÍ
vectorial del flujo.
Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno para el control vectorial
G19.4.6 Ki I = 15.0% 0.0 a 100.0% SÍ
de flujo.
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador del estimador de velocidad. Si
G19.4.7 Kp se necesita una mayor repuesta del control se debe incrementar este valor.
0.0 a 100.0% SÍ
Sensorless = 50.0% Nota: Si se incrementa mucho este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el
sistema.
Permite ajustar el valor de la ganancia integral del regulador del estimador de velocidad. Si se
G19.4.8 Ki necesita una mayor repuesta del control se debe incrementar este valor.
0.0 a 100.0% SÍ
Sensorless = 50.0% Nota: Si se incrementa mucho este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el
sistema.

Grupo 20: Comunicación serie

Subgrupo 20.1: Modbus RTU
Ajuste
marcha
Permite seleccionar la tasa de baudios de la comunicación entre el display y la tarjeta de control.
OPC. VELOCIDAD bps

0 2400
1 4800
G20.1.1 Velocidad 2 9600
0a8 SÍ
display = 921600 bps 3 19200
4 57600
5 115200
6 230400
7 460800
8 921600
G20.1.2 Dirección Identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red. Cuando se va a
1 a 255 SÍ
Modbus = 10 comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá ajustarse a una dirección diferente.
Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las comunicaciones
serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir con la del maestro del bus de
comunicación en el que está integrado el variador.
OPC. VELOCIDAD bps

0 2400
G20.1.3 Velocidad 1 4800
0a8 2 9600 SÍ
Modbus = 9600 bps
3 19200
4 57600
5 115200
6 230400
7 460800
8 921600
Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se quiere validar
los datos ajustar este parámetro a [SIN PARIDAD]. La selección de paridad debe coincidir con la
del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.
G20.1.4 Paridad
Modbus = SIN 0a2 OPC. PARIDAD SÍ
PARIDAD
0 Impar
1 Sin paridad
2 Par
Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha sobrepasado el tiempo
G20.1.5 Timeout límite de comunicaciones, es posible generar un disparo en el variador siempre que se desee.
Desactivado,
comunicación = La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales RS485 o a través del SÍ
0 a 600 s
Desactivado interfaz de comunicación serie.
Nota: No modifique este parámetro si no es estrictamente necesario.

Subgrupo 20.2: Configuración Profibus

Nota: Este subgrupo permite configurar la tarjeta de expansión Profibus. Consultar documento
Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada

Ajuste
marcha
G20.6.1-Custom
modbus map
address 1 = 3584
G20.6.2-Custom
ES
modbus map
address 2 = 2002
G20.6.3-Custom
modbus map
address 3 = 2006
G20.6.4-Custom
modbus map
address 4 = 2009
G20.6.5-Custom
modbus map
address 5 = 2007
G20.6.6-Custom
modbus map
address 6 = 2004
G20.6.7-Custom
modbus map Estos parámetros permiten configurar en 120 registros consecutivos (4500 a 4619)
address 7 = 2005 las variables del mapa Modbus que se desee. Esto resulta particularmente útil
cuando se diseña un SCADA, de manera que el cliente pueda consultar múltiples
G20.6.8-Custom
registros en una sola operación de lectura.
modbus map
address 8 = 2008
Están agrupados de la siguiente manera:
G20.6.9-Custom
modbus map
• Subgrupo 20.6.1: Valores 1 a 30
address 9 = 2034
G20.6.10-Custom • Subgrupo 20.6.2: Valores 31 a 60
modbus map • Subgrupo 20.6.3: Valores 61 a 90
address 10 = 2000 • Subgrupo 20.6.4: Valores 91 a 120
G20.6.11-Custom
modbus map 0 a 65535 En los parámetros G20.6.x, el usuario deberá introducir los registros Modbus SÍ
address 11 = 2038 (dirección Modbus – 40001) a los que quiere apuntar. Una vez configurados, podrá
utilizar los correspondientes parámetros G20.7.x para leer o escribir el valor de cada
G20.6.12-Custom
modbus map registro.
address 12 = 2039
Ejemplo: Supongamos que queremos almacenar la referencia local de velocidad
G20.6.13-Custom
(G3.3, Modbus 40053). Configuraremos el registro 52 (40053 – 1) dentro de G20.6.1,
modbus map
en Custom modbus addr1.
address 13 = 2080
Al consultar G20.7.1, Custom modbus val 1 veremos el valor actual de la referencia
G20.6.14-Custom
local de velocidad. Para modificarlo, se deberá ingresar el nuevo valor y guardar
modbus map
cambios.
address 14 = 2081
G20.6.15-Custom Nota: A la hora de modificar o leer el valor de una variable, se debe tener en cuenta
modbus map el tipo de variable y su rango Modbus para interpretar correctamente los valores.
address 15 = 2061
G20.6.16-Custom
modbus map
address 16 = 2064
G20.6.17-Custom
modbus map
address 17 = 3585
G20.6.18-Custom
modbus map
address 18 = 3569
G20.6.19-Custom
modbus map
address 19 = 3587
G20.6.20-Custom
modbus map
address 20 = 3588
G20.6.21-Custom
modbus map
address 21 = 180

Ajuste
marcha
G20.6.22-Custom
modbus map
address 22 = 181
G20.6.23-Custom
modbus map
address 23 = 223
G20.6.24-Custom
modbus map
address 24 = 220
G20.6.25-Custom
modbus map
address 25 = 400
G20.6.26-Custom
modbus map
address 26 = 401
G20.6.27-Custom
modbus map
address 27 = 50
G20.6.28-Custom
modbus map
address 28 = 53
G20.6.29-Custom
modbus map
address 29 = 70
G20.6.30-Custom
modbus map
address 30 = 404
G20.6.31-Custom
modbus map
address 31 = 408
G20.6.32-Custom
modbus map
address 32 = 416
G20.6.33 Custom
modbus addr 33 = 0
…
G20.6.120 Custom
modbus addr 120 = 0
Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados

Ajuste
marcha
G20.7.1 Custom En estos parámetros se pueden leer y escribir los valores de los registros que se hayan
modbus val1 = 0 configurado previamente en G20.6. Están agrupados de la siguiente manera:
G20.7.2 Custom • Subgrupo 20.7.1: Valores 1 a30

modbus val2 = 0 • Subgrupo 20.7.2: Valores 31 a 60
0 a 65535 SÍ
• Subgrupo 20.7.3: Valores 61a 90
… • Subgrupo 20.7.4: Valores 91a 120
G20.7.120 Custom Nota: A la hora de modificar o leer el valor de una variable, se debe tener en cuenta el tipo de
modbus val30 = 0 variable y su rango Modbus para interpretar correctamente los valores.

Grupo 21: Redes

Subgrupo 21.1: Ethernet
Nota: Este subgrupo permite configurar la tarjeta Ethernet IP. Consultar el manual SD75MA01 para
más información.
Subgrupo 21.2: TCP Cliente

Ajuste
marcha ES
G21.2.1 -Timeout
0.05 a 5000 Tiempo máximo permitido para establecer comunicación. SÍ
cliente TCP = 1000s
G21.2.2 – Reintentos
0a4 Número de reintentos para establecer comunicación. SÍ
client TCP
Subgrupo 21.3: EtherNet / IP

Nota: Este subgrupo permite configurar la red Ethernet IP. Consultar el manual SD75MA01 para más
información.
Subgrupo 21.4: Profinet

Subgrupo 21.4.1: ProfiNET Net
Ajuste
marcha
Ajusta la dirección IP del equipo en la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por
G21.4.1.1 Dirección el administrador de red.
0 a 255 NO
IP = 192.168.1.143 El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D.
Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.
G21.4.1.2 Máscara Ajusta la máscara de subred. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red.
subred = 0 a 255 El formato de la máscara de subred es el siguiente: A.B.C.D. NO
255.255.255.0 Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.
Ajusta la puerta de enlace. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red.
G21.4.1.3 Puerta
0 a 255 El formato de la máscara de subred es el siguiente: A.B.C.D. NO
Enlace = 0.0.0.0
Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.
Ajusta la dirección MAC. Esta dirección debe ser única y exclusiva, y depende de la tarjeta LAN
G21.4.1.4 Dirección del variador. Debe proporcionarla Power Electronics:
0x00 a 0xFF NO
MAC = A.B.C.D.E.F El formato de la dirección MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.
Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los seis parámetros que la componen.
Subgrupo 21.4.2: Entrada maestro
Subgrupo 21.4.2.1: Direcciones
Ajuste
marcha
Custom modbus
addr1: 0
Véase “Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada”
Custom modbus
addr2: 0 0 a 65535 SÍ
… Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.2, G21.3.3
y G21.4.3.
Custom modbus
addr16: 0

Subgrupo 21.4.2.2: Valores
Ajuste
marcha
Custom modbus
val1: 0
Custom modbus Véase “Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados”.
val2: 0 0 a 65535 SÍ
Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.2, G21.3.
… y G21.4.3.
Custom modbus
val16: 0
Subgrupo 21.4.3: Salida maestro
Subgrupo 21.4.3.1: Direcciones
Ajuste
marcha
Custom modbus
addr1: 0
Véase “Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada”.
Custom modbus
addr2: 0 0 a 65535 SÍ
… Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.2, G21.3.3
y G21.4.2.
Custom modbus
addr16: 0
Subgrupo 21.4.3.2: Valores
Ajuste
marcha
Custom modbus
val1: 0
Custom modbus Véase “Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados”.
val2: 0 0 a 65535 SÍ
Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.2, G21.3.3
… y G21.4.2.
Custom modbus
val16: 0
Otros
Ajuste
marcha
G21.4.4 Estado Este parámetro es de solo lectura, muestra si el conector 1 de la tarjeta Profinet está desactivado
Desactivado
conector 1 = o activado. NO
Activado
Desactivado
Habilita el fallo de timeout para el conector 1 de Profinet.
G21.4.5 Modo fallo c1 Fallo
OPC. FUNCIÓN SÍ
= Fallo Ignorar
Fallo Si se excede el timeout, se disparará el fallo F110:Pérdida com c1 PNET.
Ignorar No se disparará el fallo F110. Consultar documento SD75MA03.
G21.4.6 Estado
Desactivado Este parámetro es de solo lectura , muestra si el conector 2 de la tarjeta Profinet está desactivado
conector 2 = NO
Activado o activado.
Desactivado
Habilita el fallo de timeout para el conector 2 de Profinet.
G21.4.7 Modo fallo c2 Fallo
OPC. FUNCIÓN SÍ
= Fallo Ignorar
Fallo Si se excede el timeout, se disparará el fallo F111:Pérdida com c2 CIP.
Ignorar No se disparará el fallo F111. Consultar documento SD75MA03.

Grupo 23: Expansión

Subgrupo 23.1: PT100
Este subgrupo permite configurar la tarjeta PT100.
Ajuste
marcha
Muestra el estado de las tarjetas PT100 de entradas y salidas digitales, este parámetro es de
solo lectura.
G23.1.1 Estado exp Desactivado

PT100 = Desactivado Activado
OPC.
Desactivado
FUNCIÓN
La tarjeta está deshabilitada.
NO
ES
Activado La tarjeta está habilitada.
Permite realizar una prueba de comunicaciones. Habilitando este parámetro, un led en las tarjetas
G23.1.2 Test exp No PT100 comienza a parpadear. Esto resulta útil para localizar la tarjeta cuando hay varias tarjetas
NO
PT100 = No Sí iguales.
Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta PT100.
Muestra si la conexión del RTD (detector de temperatura resistivo) se ha realizado con una
sonda PT100 o PT1000.
G23.1.3 Modo control No
SÍ
RTD = No Sí OPC. FUNCIÓN
No Los valores se refieren a una sonda PT100.
Sí Los valores se refieren a una sonda PT1000.
G23.1.4 RTD
0 a 65535 Permite habilitar el fallo del sensor de temperatura procedente de las 8 PT100. SÍ
habilitadas = 65535
G23.1.5 Fallo PT100 1 Permite establecer el límite de temperatura en grado Celcius para activar el fallo F114 de
-21 a 180 ºC SÍ
= -21 ºC temperatura de la sonda PT100 1.
G23.1.6 Fallo PT100 1
0 a 3000 s Permite establecer el tiempo de espera en segundos para el fallo de la sonda 1. SÍ
timeout = 30 s
G23.1.7 Filtro estab. Permite establecer el valor de corte para el filtro de paso bajo para evitar fallos y falsos
0 a 20 SÍ
PT100 1 = 10 positivos.
G23.1.8 Fallo PT100 2 Permite establecer el límite de temperatura en grado Celcius para activar el fallo F115 de
-21 a 180 ºC SÍ
= -21 ºC temperatura de la sonda PT100 2.
G23.1.9 Fallo PT100 2
timeout = 30 s
0 a 20 SÍ
G23.1.11 Fallo PT100 Permite establecer el límite de temperatura en grado Celcius para activar el fallo F116 de
-21 a 180 ºC SÍ
3 = -21 ºC temperatura de la sonda PT100 3.
G23.1.12 Fallo PT100
3 timeout = 30 s
0 a 20 SÍ
-21 a 180 ºC SÍ
4 timeout = 30 s
0 a 20 SÍ
-21 a 180 ºC SÍ
5 timeout = 30 s
0 a 20 SÍ
-21 a 180 ºC SÍ

Ajuste
marcha
6 timeout = 30 s
0 a 20 SÍ
-21 a 180 ºC SÍ
7 timeout = 30 s
0 a 20 SÍ
-21 a 180 ºC SÍ
0 a 3000 s Permite establecer e el tiempo de espera en segundos para el fallo de la sonda 8. SÍ
8 timeout = 30 s
0 a 20 SÍ
Subgrupo 23.2: Entrada/Salida

En este grupo se muestra el estado de las tarjetas de expansión de entradas y salidas y permite poner
el led en modo test (parpadeo rápido).
Ajuste
marcha
Muestra el estado de la tarjeta de expansión A de entradas y salidas digitales.
G23.2.1 Estado exp OPC. FUNCIÓN
Desactivado
E/S dig A = Desactivado La tarjeta no está conectada. NO
Activado
Desactivado Activado La tarjeta está conectada.
Habilita el parpadeo rápido del led. Esto resulta útil para localizar la tarjeta cuando hay varias
G23.2.2 Test exp E/S No
tarjetas iguales. NO
dig A = No Sí
Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta de expansión A.
Muestra el estado de la tarjeta de expansión B de entradas y salidas digitales.
G23.2.3 Estado exp
Desactivado OPC. FUNCIÓN
E/S dig B = NO
Activado Desactivado La tarjeta no está conectada.
Desactivado
Activado La tarjeta está conectada.
G23.2.4 Test exp E/S No
dig B = No Sí
Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta de expansión B.
Subgrupo 23.3: Comunicaciones

Ajuste
marcha
Muestra el estado de la tarjeta Profinet.
G23.3.1 Estado exp.
Profinet = NO
Activado Desactivado La tarjeta no está conectada.
Desactivado
Activado La tarjeta está conectada.
G23.3.2 Test exp. No
Profinet = No Sí
Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta Profinet.

Ajuste
marcha
Permite definir cómo debe reaccionar el equipo si se pierde la comunicación con la tarjeta
Profinet.

G23.3.3 Error coms Desactivado El equipo seguirá operando con normalidad.
Alerta NO
Profinet = Fallo Alerta Se disparará el aviso “W48:Expansión Profinet”. Consultar
Fallo
SD75MA03.
Fallo Se disparará el fallo “F108:Com exp Profinet” y el equipo
parará. Consultar SD75MA03.
Subgrupo 23.4: Tarjetas de expansión ES

Ajuste
marcha
Permite borrar el número de serie de las tarjetas de expansión conectadas.
OPC. FUNCIÓN
G23.4.1 Eliminar
Desactivado Desactivado Los números de serie de las tarjetas de expansión conectadas
tarjetas de exp = NO
Activado no se borran.
Desactivado
Activado Los números de serie de las tarjetas de expansión conectadas
se borran.
Grupo 25: Maestro / Esclavo

Nota: Este grupo aparecerá cuando se incluya la tarjeta de fibra óptica y se habilite la configuración de
maestro / esclavo en el parámetro [G1.9 Configuración maestro/esclavo]. Consultar el documento
Grupo 26: Ventiladores

Ajuste
marcha
Seleccionar el modo de funcionamiento de los ventiladores.
OPC. FUNCIÓN
Desactivado Ventiladores desactivados.
Modo temperatura. La consigna de velocidad de los ventiladores vendrá
Desactivado
Auto definida por la pendiente generada a partir de los parámetros G26.2 a
G26.1 Modo Auto
G26.3. SI
ventiladores = RUN Fijo
Arranca los ventiladores en el momento en el que tengan tensión de
Run Fijo
alimentación.
Los ventiladores del equipo se conectan con la orden de marcha y se
Run desconectan al retardo especificado en [G26.4 Retardo apagado]
después de que ell equipo se haya detenido.
G26.2 Temperatura 35ºC a G26.3 Max Temperatura a la que se desactivan los ventiladores una vez estando en funcionamiento.
SI
mínima = 47ºC temperatura Disponible si [G26.1 = Auto].
G26.2 Min
G26.3 Temperatura
temperatura a Temperatura a la que se activan los ventiladores. Disponible si [G26.1 = Auto]. SI
máxima = 51ºC
80ºC
G26.4 Retardo En modo run, tiempo que tarda en apagar los ventiladores una vez desaparece la orden de
1a5 SI
apagado = 1 min run. Disponible si [G26.1 = Run].

6. COMUNICACIÓN MODBUS
6
Códigos de Función Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD750 se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes
en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
Función Descripción Número de Registros

3 Lectura de Registros 120
16 Escritura de Registros 120
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros
de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas
como grupos se vean involucrados.
Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de
datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast
y no es posible con el direccionamiento broadcast o groupcast.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación, se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información
que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
▪ Dirección de datos del esclavo.

▪ Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
▪ Dirección de Datos de Inicio.
▪ Número de registros a leer.
▪ Código CRC-16.
La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

▪ Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
▪ Número de bytes a leer.
▪ Número bytes / 2 registros.
▪ Código CRC-16.
80 COMUNICACIÓN MODBUS
Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los
registros de que consta el SD750.
Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de Registros)
Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones.
Este dato corresponde al parámetro [G2.1 = 00.0A]. La trama a transmitir sería:
Dirección Código de Función Dirección de datos Número de

CRC-16
Modbus
0x0A
Modbus
0x03
de Inicio (40282)
0x0119
Registros
0x0001 0x2493 ES
Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52
Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:
Dirección Código de Función Datos (dirección

Número de Bytes CRC-16
Modbus Modbus 20) (=110)
0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78
Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura.
Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior
modificación de los mismos por parte del esclavo.
La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5 registros

del variador en una sola trama.
Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de 1
registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en la trama
de pregunta es la que sigue:

▪ Código de función Modbus (16 Escritura de registros).
▪ Nº de registros a escribir.
▪ Nº de bytes a escribir.
▪ Contenido de los registros a escribir.
▪ Código CRC-16.
La respuesta del esclavo contiene:

▪ Código de función Modbus (16 Escritura de registros).
▪ Nº de registros escritos.
▪ Código CRC-16.
COMUNICACIÓN MODBUS 81
Modos de Direccionamiento
Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de
direccionamiento global es:
Función Descripción
16 Escritura de Registros
Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.
Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción
solicitada pero no preparan ninguna respuesta.
Funciones de Control Remoto

HOST START CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 43586
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SÍ
Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST STOP CONTROL

Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones
HOST RESET CONTROL

Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST TRIP CONTROL

Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST SPEED / TORQUE REFERENCE CONTROL

Pantalla -
Rango -25000 a +25000
Rango Modbus -25000 a +25000
Descripción Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.
Resumen de Direcciones Modbus ES

Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’
Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado de comunicaciones del variador,
tal y como se muestra en la siguiente tabla:
Dirección
Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’
Modbus
0 MARCHA Variador parado Variador en marcha
1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo
2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente
El equipo no está listo para

El equipo está listo para
3 LISTO arrancar (algún fallo o aviso
arrancar (sin fallos ni avisos)
está presente)
Variador alimentado a través Variador alimentado a través
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
4 de la Fuente de Alimentación de la Fuente de Alimentación
EXTERNA
Interna Externa
5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque
Aviso de Sobrecarga Motor Aviso de Sobrecarga Motor

6 SOBRECARGA MOTOR
(SCM) no activo (SCM) activo
Fallo Sobrecarga Motor (F25) Fallo Sobrecarga Motor (F25)
7 FALLO SOBRECARGA MOTOR
no está presente presente
43585
8 RESERVADO Reservado Reservado
La velocidad del motor es La velocidad del motor ha

VARIADOR A VELOCIDAD
9 distinta a la velocidad de alcanzado el valor ajustado
AJUSTADA
referencia en la referencia
Aviso de Limitación de
Aviso de Limitación de
10 LÍMITE CORRIENTE Corriente (LTI) no está
Corriente (LTI) presente
presente
Aviso de Limitación de Voltaje Aviso de Limitación (LTV)
11 LÍMITE TENSIÓN
(LTV) no está presente presente
Aviso de Limitación de Par Aviso de Limitación de Par
12 LÍMITE PAR
(LTP) no está presente (LTP) presente
13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a ‘OFF’ Comparador 1 a ‘ON’
Parámetros de Programación
Parámetro Pantalla Dirección Rango Rango Modbus Acceso [1]
No 0
Bloqueo Parcial 1
G1.1 Bloqueo de parámetros = No 40011 RW
Bloqueo Total 2
Bloqueo Display 3
G1.1a Clave desbloqueo = 0 40012 0 a 65535 0 a 65535 RW
G1.1b Recup clave desbloqueo = 0 40013 0 a 65535 0 a 65535 RO
Español 0
G1.2 Idioma = Español 40014 RW
Inglés 1
No Inicializar 0
Parm Usuario 1
G1.3 Inicializar = No Inicializar 40015 RW
Parm Motor 2
Todos Parm 3
No
G1.4 Menú abreviado = No 40016 0a1 RW
Si
Estándar,
G1.5 Activar programas = Estándar 40017 0a8 RW
1a8
G1.6 Clave grupo de servicios = 0 40018 0 a 65535 0 a 65535 RW
No
G1.7 Sincronización de Red = 0 40019 0a1 RW
Si
No
G1.9 Config. maestro/esclavo = 0 40021 0a1 RW
Si
G2.1 Intensidad placa motor=1.0In A 40031 0.2In a 1.5In 2000 a 15000 RW
G2.2 Voltaje placa motor = 0 V 40032 0 a 700 V 0 a 700 RW
G2.3 Potencia placa motor = Pn 40033 0.0 a 6500.0 kW 0 a 65000 RW
G2.4 Rpm placa motor = 1485RPM 40034 0 a 24000 rpm 0 a 24000 RW
G2.5 Coseno phi placa motor = 0.85 40035 0.01 a 0.99 1 a 99 RW
G2.6 Frecuencia placa motor = 50Hz 40036 0 a 599 Hz 0 a 599 RW
50.00% a 100.00%,
G2.7 Refrigeración motor = 63.00% 40037 5000 a 10100 RW
Desactivado=101
Nada 0
Entr. Analóg. 1 1
Entr. Analóg. 2 2
Entr. Analóg. 1+2 3
G3.1 Fuente referencia 1 vel = Local 40051 Local 5 RW
Multireferencias 6
Potenciómetro motorizado 7
PID 8
Entr. Analóg. 3 9
Comunicaciones 10
Fibra 11
PowerPLC 12
G3.2 Fuente referencia 2 vel = Local 40052 Entr. Analóg. 4 13 RW
Entr. Analóg. 5 14
Entr. Analóg. 6 15
Entr. Analóg. 7 16
EthernetIP 17
Referencia local de vel =
G3.3 40053 -250.0 a 250.0 -25000 a 25000 RW
100.0%
Nada 0
Entr. Analóg. 1 1
Entr. Analóg. 2 2
Entr. Analóg. 1+2 3
G3.4 Fuente referencia 1 par = Local 40054 Local 5 RW
Multireferencias 6
PID 8
Entr. Analóg. 3 9
Comunicaciones 10
Fibra 11
PowerPLC 12
G3.5 Fuente referencia 2 par = Local 40055 Entr. Analóg. 4 13 RW
Entr. Analóg. 5 14
Entr. Analóg. 6 15
Entr. Analóg. 7 16
EthernetIP 17

Referencia local de par =
G3.6 40056 -250.0 a 250.0 % -25000 a 25000 R/W
100.0 %
Nada 0
G4.1.1 Modo control principal = Local 40071 Local 1 RW
Remoto 2
Comunicaciones 3
Fibra 4
G4.1.2 Modo ctrl alternativo = Remoto 40072 PowerPLC 5 RW
EthernetIP 6
No
G4.1.3 Permitir reset local = Sí 40073 0a1 RW
Sí
Todo Programable 1
G4.1.4
Modo ent. Digitales = Todo
programable
40074
Mref 2 hilos
Mref 3 hilos
2
3 RW
ES
Potenciómetro reseteable 5
No utilizada 00
Marcha (NA) 01
Entrada digital 1/PTC = Paro 1 (NC) 02
G4.1.5 40075 RW
MARCHA/PARO
Paro 2-RESET 03
Paro 1-RESET 04
Marcha/Paro 05
Marcha/Reset/ Paro 06
Entrada digital 2 = Reset (NC) 07
G4.1.6 40076 RW
REFERENCIA 2 Marcha+VFija1 08
Marcha+VFija2 09
Inv Velocidad 10
Inv Vel Fija 13
Entrada digital 3 = CONTROL Acel/Decel 2 14
G4.1.7 40077 RW
2 Referencia 2 15
Control 2 17
Marcha / Paro /Reset 18
Paro 2 19
Límite Vel 2 20
G4.1.8 Entrada digital 4 = Reset (NC) 40078 Modo Marcha 2 22 RW
Limite Corr. 2 23
Emergen Extern 24
Fallo Fremaq 25
Marcha / Paro + Inv. 27
G4.1.9 Entrada digital 5 = No utilizada 40079 LCL Regenerativo fb 28 RW
FLT PTC100 29
Speed/Torque 32
Retro. Salida 1 33
Retro. Salida 2 34
G4.1.10 Entrada digital 6 = No utilizada 40080 Retro. Salida 3 35 RW
Universal stop 41
Límite par 48
No utilizada 0
G4.1.11 Entrada digital 7 = No utilizada 40081 Marcha (NA) 1 RW
Paro 1 (NC) 2
Paro 2-RESET 3
Paro 1-RESET 4
G4.1.12 Entrada digital 8 = No utilizada 40082 Marcha/Paro 5 RW
Marcha/Reset/ Paro 6
Reset (NC) 7
Marcha+VFija1 8
Marcha+VFija2 9
G4.1.13 Entrada digital 9 = No utilizada 40083 RW
Invertir velocidad 10
Invertir velocidad fija 13
Acel / Decel 2 14
Entrada digital 10 = No Referencia 2 15
G4.1.14 40084 RW
utilizada Control 2 17
Marcha / Paro / Reset 18
Paro 2 (NC) 19
Entrada digital 11 = No Límite velocidad 2 20
G4.1.15 40085 Modo marcha 2 22 RW
utilizada
Límite corriente 2 23
Emergencia externa 24
Entrada digital 12 = No Fallo Fremaq 25
G4.1.16 40086 Marcha/Paro + Inv 27 RW
utilizada
Ret LCL Regenerativo 28

PTC 29
Entrada digital 13 = No Speed / Torque 32
G4.1.17 40087 RW
utilizada Retroaviso Salida 1 33
Retr. Salida 2 34
Retr. Salida 3 35
Entrada digital 14 = No Retr. Salida 4 36
G4.1.18 40088 Retr. Salida 5 37 RW
utilizada
Retr. Salida 6 38
Retr. Salida 7 39
G4.1.19 40089 Universal stop 41 RW
utilizada
Retr. Salida 9 43
Retr. Salida 10 44
Retr. Salida 11 45
G4.1.20 40090 RW
utilizada Retr. Salida 13 47
Límite par 2 48
G4.1.27 Retardo Err Retroaviso = 1.0s 40100 0.5 a 60.0s 5 a 600 RW
G4.1.28 Inversión de entradas = 0 41272 0 a 4095 0 a 4095 RW
No
G4.2.1 Activar sensor = No 40101 0a1 RW
Sí
% 00
l/s 01
m3/s 02
l/m 03
m3/m 04
l/h 05
m3/h 06
m/s 07
m/m 08
G4.2.2 Unidades sensor = l/s 40102 m/h 09 RW
bar 10
kPa 11
psi 12
m 13
ºC 14
ºF 15
K 16
Hz 17
rpm 18
V
G4.2.3 Formato EA1 = V 40103 0a1 RW
mA
Nivel mínimo EA1 = 0.0 -10.0V a G4.2.6 -100 a G4.2.6
G4.2.4 40104 RW
Variable (G4.2.3 Formato EA1) +0.0mA a G4.2.6 0 a G4.2.6
Nivel mínimo sensor = 0.0
G4.2.5 40105 -3200.0 a G4.2.7 Ud. Ingenier -32000 a G4.2.7 RW
Variable (G4.2.2 Und Sensor)
Nivel máximo EA1 = 10.0 G4.2.4 a +10V G4.2.4 a +10V
G4.2.6 40106 RW
Variable (G4.2.3 Formato EA1) G4.2.4 a +20mA G4.2.4 a +20mA
Nivel máximo sensor = 10.0
G4.2.7 40107 G4.2.5 a 3200.0 Ud. Ingenier. G4.2.5 a 32000 RW
G4.2.8 Ref Vel mínima EA1 = 0.0% 40108 -250.0 a G4.2.9 -25000 a G4.2.9 RW
G4.2.9 Ref Vel máxima EA1 = 100.0% 40109 G4.2.8 a 250.0% G4.2.8 a 25000 RW
Valor mínimo sensor = 0.0 -3200.0 a G4.2.12 Ud.
G4.2.10 40110 -32000 a G4.2.12 RW
Variable (G4.2.2 Und Sensor) Ingenier.
G4.2.11 Vel min lazo abierto = 0.0% 40111 -250.0 a 250.0% -25000 a 25000 RW
Valor máximo sensor = 10.0 G4.2.10 a 3200.0 Ud.
G4.2.12 40112 G4.2.10 a 32000 RW
Variable (G4.2.2 Und Sensor) Ingenier.
G4.2.13 Vel máx lazo abierto = 100.0% 40113 -250.0 a 250.0% -25000 a 25000 RW
No
G4.2.14 Prot. pérdida EA1 = No 40114 0a1 RW
Sí
Filtro banda cero EA1 = Desactivado = 0.0; 0.1% a
G4.2.15 40115 0 a 200 RW
Desactivado 2.0%
Filtro estab. EA1 = Desactivado = 0.0; 0.1 a
G4.2.16 40116 0 a 200 RW
Desactivado 20.0s
No
G4.3.0 Habilit. Entrada Pulso = No 40120 0a1 RW
Sí
No
Sí
G4.3.2 Unidades sensor = bar 40122 Ver G4.2.2 0 a 18 RW

% 00
l/s 01
m3/s 02
l/m 03
Unidades sensor de entrada de m3/m 04
G4.3.2 40841 RW
pulso l/h 05
m3/h 06
m/s 07
m/m 08
m/h 09
G4.3.2b Pulsos por unidad = 100 40842 1 a G4.3.2c 1 a G4.3.2c RW
G4.3.2c
G4.3.3
Numero max pulsos = 1000
Formato EA2 = mA
40843
40123
1 a 32000
V
1 a 32000
0a1
RW
RW
ES
mA
Nivel mínimo EA2 = 4.0 -10.0V a G4.3.6 -100 a G4.3.6
G4.3.4 40124 RW
Variable (G4.3.3 Formato EA2) +0.0mA a G4.3. +0 a G4.3.6
Nivel mínimo sensor = 0
G4.3.5 40125 -3200.0 a G4.3.7 -32000 a G4.3.7 RW
Nivel máximo EA2 = 20.0 G4.3.4 a +10V G4.3.4 a +10V
G4.3.6 40126 RW
Variable (G4.3.3 Formato EA2) G4.3.4 a +20mA G4.3.4 a +20mA
G4.3.7 40127 G4.3.5 a 3200.0 G4.3.5 a 32000 RW
G4.3.8 Ref Vel mínima EA2 = 0.0% 40128 -250.0% a G4.3.9 -25000 a G4.3.9 RW
G4.3.9 Ref Vel máxima EA2 = 100.0% 40129 G4.3.8 a 250.0% G4.3.8 a 25000 RW
Valor mínimo sensor = 0.0
G4.3.10 40130 -3200.0 a G4.3.12 -32000 a G4.3.12 RW
Valor máximo sensor = 10.0
G4.3.12 40132 G4.3.10 a 3200.0 G4.3.10 a 32000 RW
Vel máxima lazo abierto =
G4.3.13 40133 -250.0 a 250.0% -25000 a 25000 RW
100.0%
No
G4.3.14 Prot. pérdida EA2 = 0 No 40134 0a1 RW
Sí
Filtro banda cero EA2 = Desactivado = 0.0
G4.3.15 40135 0 a 200 RW
Desactivado 0.1 a 2.0%
Filtro estab. EA2 = Desactivado = 0.0
G4.3.16 40136 0 a 200 RW
Desactivado 0.1 a 20.0 s
No
G4.4.0 Modo PT100 = No 40157 0a1 RW
Sí
No
Sí
G4.4.2 Unidades sensor = l/s 40142 Ver G4.3.2 0 a 18 RW
V
G4.4.3 Formato EA3 = 0 V 40143 0a1 RW
mA
-10.0V a G4.4.6 -100 a G4.4.6
G4.4.4 Nivel mínimo EA3 = 0.0V 40144 RW
+0mA a G4.4.6 +0 a G4.4.6
Nivel mínimo sensor = 0.0
G4.4.5 40145 -3200.0 a G4.4.7 -32000 a G4.4.7 RW
G4.4.4 a +20.0V G4.4.4 a +200
G4.4.6 Nivel máximo EA3 = 10.0V 40146 RW
G4.4.4 a +20mA G4.4.4 a +20
G4.4.7 40147 G4.4.5 a 3200.0 G4.4.5 a 32000 RW
G4.4.8 Ref Vel mínima EA3 = 0.0% 40148 -250.0 a G4.4.9 -25000 a G4.4.9 RW
G4.4.9 Ref Vel máxima EA3 = 100.0% 40149 G4.4.8 a 250.0 G4.4.8 a 25000 RW
Valor mínimo sensor = 0.0
G4.4.10 40150 -3200.0 a G4.4.12 -32000 a G4.4.12 RW
G4.4.12 Valor máximo sensor = 10.0l/s 40152 G4.4.10 a 3200.0 G4.4.10 a 32000 RW
Vel máxima lazo abierto =
G4.4.13 40153 -250.0 a 250.0% -25000 a 25000 RW
100.0%
No
G4.4.14 Prot. pérdida EA3 = No 40154 0a1 RW
Sí
Desactivado = 0.0,
G4.4.15 Filtro banda cero EA3 =0.0% 40155 0 a 200 RW
0.1 a 2.00%
Filtro estab. EA3 = Desactivado = 0.0,
G4.4.16 40156 0 a 200 RW
Desactivado 0.1 a 20.0s

Desactivado = 0.0,
G4.4.17 Filtro paso bajo PT100 = 10.0s 40160 0 a 200 RW
0.1 a 20.0s
Rampa aceleración 1 =
G5.1.1 40181 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW
1.50%/s
Rampa aceleración 2 =
G5.1.2 40183 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW
2.00%/s
Vel cambio aceleración = Desactivado = 0
G5.1.3 40185 0 a 25000 RW
Desactivado 1 a 250%
G5.1.4 Rampa tras hueco = 1.50%/s 40193 0.05 a 650.00 % / s 5 a 65000 RW
Rampa deceleración 1 =
G5.2.1 40182 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW
1.50%/s
Rampa deceleración 2 =
G5.2.2 40184 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW
2.00%/s
Vel cambio deceleración = Desactivado = 0
G5.2.3 40186 0 a 25000 RW
G5.3.1 Rampa acel 1 pmot = 1.00%/s 40188 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW
G5.3.2 Rampa decel 1 pmot = 3.00%/s 40189 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW
G5.3.3 Rampa acel 2 pmot = 1.00%/s 40190 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW
G5.3.4 Rampa decel 2 pmot = 3.00%/s 40191 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW
G5.3.5 Vel cambio rampa pmot = 0 % 40192 0 a 250% 0 a 25000 RW
Filtro de velocidad =
G5.4 40187 0.0 a 80.0% 0 a 8000 RW
Desactivado
Nada 0
Entrada Analógica 1 1
Entrada Analógica 1+2 3
Multireferencias 4
Local 5
Fuente consigna = PID local 6
G6.1 40201 RW
Multireferencias Entrada Analógica 3 7
Comunicaciones 8
Ethernet IP 13
G6.2 Consigna local = 100.0% 40202 0.0 a 300.0% 0 a 30000 RW
Nada 0
EA1 + EA2 3
Comunicaciones 5
Par motor 6
Par absoluto 7
G6.3 Fuente realimentación = EA2 40203 RW
Inten. Motor 8
Potencia motor 9
Tensión bus 10
Cos phi motor 11
G6.4 Kp regulador PID = 8.0 40204 0.1 a 20.0 1 a 200 RW
G6.5 Ti regulador PID = 0.1s 40205 0.0 a 1000s; Infinito 1 a 10001 RW
G6.6 Td regulador PID = 0.0s 40206 0.0 a 250.0s 0 a 2500 RW
No
G6.7 Invertir PID = No 40207 0a1 RW
Si
Filtro paso bajo = Desactivado Desactivado = 0.0
G6.8 40209 0 a 200 RW
s 0.1 a 20.0 s
G6.9 Error regulador PID = 0.0% 40208 -300.0 a 300.0% -30000 a 30000 RO
Rampa
Modo arranque principal =
G7.1.1 40224 Giro 0a2 RW
Rampa
Giro2
Rampa
G7.1.2 Modo arranque alt = Rampa 40225 Giro 0a2 RW
Giro2

Retardo arranque = Desactivado = 0,
G7.1.3 40226 0 a 6500 RW
Desactivado 0.1 a 6500s
Retardo rearranque fino = Desactivado = 0,
G7.1.4 40229 0 a 10000 RW
Ret. rearranque alt = Desactivado = 0,
G7.1.5 40232 0 a 65000 RW
No
G7.1.6 Run tras pérdida de V = Si 40230 0a1 RW
Si
Rampa
G7.1.7 Arranque tras hueco = Giro 40240 0a1 RW
Giro
No
G7.1.8 Arranque tras reset = Si 40233 0a1 RW
Si
G7.1.9 Retardo run tras reset = 0.001s 40236 0.001 a 9.999 s 1 a 9999 RW ES
Tiempo magnetización = Desactivado = 0,
G7.1.10 40235 0 a 9999 RW
Rampa
G7.2.1 Modo paro principal = Rampa 40221 0a1 RW
Giro
Rampa
G7.2.2 Modo paro alt = Giro 40222 0a1 RW
Giro
Vel cambio modo paro = Desactivado = 0
G7.2.3 40223 0 a 25000 RW
Desactivado = 0,
G7.2.4 Retardo parada = Desactivado 40227 0 a 6500 RW
0.1 a 6500s
No
G7.2.5 Paro por vel mínima = No 40228 0a1 RW
Si
Retardo desconexión = Desactivado = 0,
G7.2.6 40234 0 a 9999 RW
G7.3.1 Ajuste = 10% 40231 0 a 100% 0 a 10000 RW
G7.3.2 Velocidad mínima = 0.0 % 40982 0.0 % a 25.0 % 0 a 250 RW
G7.3.3 T magnetización = 1.0 s 40981 0.1 s a 25.0 s 1 a 250 RW

Fallo de usuario 1 G1 =
G8.1.0.1.1 40283 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado
G8.1.0.1.2 40284 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado
G8.1.0.1.3 40285 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado
G8.1.0.2.1 40286 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado
G8.1.0.2.2 40287 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado
G8.1.0.2.3 40288 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado
G8.1.0.3.1 40289 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado
G8.1.0.3.2 40290 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado
G8.1.0.3.3 40291 0 a 255 0 a 255 RW
Desactivado

Siempre OFF 00
Siempre ON 01
Sin fallos 02
Fallo general 03
Marcha 04
Run 05
Listo 06
Velocidad cero 07
Velocidad ajustada 08
Dirección velocidad 09
Dirección ref velocidad 11
Límite velocidad 13
Límite corriente 14
Límite voltaje 15
Límite par 16
Comparador 1 17
Comparador 2 18
Comparador 3 19
Acel / Decel 2 20
Referencia 2 21
Paro 2 22
Límite velocidad 2 23
Freno cc 24
G8.1.1 Sel fuente relé 1 = Run 40251 Power PLC 28 RW
Comunicaciones 29
Freno grúa 32
Avisos 34
Copia entrada digital 1 35
Fallos usuario grupo 1 52
Retardo arranque/paro 56
G8.1.2 Ret conexion relé 1 = 0.0s 40252 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
G8.1.3 Ret desconex relé 1 = 0.0s 40253 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
No
G8.1.4 Inversión relé 1 = No 40254 0a1 RW
Si
Sel fuente relé 2 = Siempre
G8.1.5 40255 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
G8.1.6 Ret conexión relé 2 = 0.0s 40256 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
No
Si
G8.1.9 40259 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
G8.1.10 Ret conexión relé 3 = 0.0s 40260 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
No
Si
G8.1.13 40263 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
G8.1.14 Ret conexión relé 4 = 0.0 s 40264 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
G8.1.15 Ret desconex relé 4 = 0.0 s 40265 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
No
Si

G8.1.17 40267 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
No
Si
G8.1.21 40271 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
G8.1.24 Inversión relé 6 = No 40274

No
Si
0a1 RW
ES
G8.1.25 40275 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
No
Si
G8.1.29 40279 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
No
G8.1.32 Inversión rele 8 = No 40282 0a1 RW
Si
G8.1.33 42581 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
G8.1.34 Ret conex relé 9 = 0.0 s 42582 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
G8.1.35 Ret desc relé 9 = 0.0 s 42583 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
No
Si
G8.1.37 42585 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
No
Si
G8.1.41 42589 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
No
Si
G8.1.45 42593 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
No
Si
G8.1.49 42597 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW
OFF
No
Si
G8.1.53 Velocidad freno grúa = 0.00% 40300 0.00 a 100.00% 0 a 10000 RW

Nada 00
Velocidad motor 01
Corriente motor 02
Voltaje motor 03
Potencia motor 04
Par motor 05
Cos phi motor 06
Temperatura motor 07
Frecuencia motor 08
Voltaje entrada 09
Tensión bus 10
Temperatura variador 11
Referencia velocidad 12
Consigna PID 14
Selección fuente SA1 = Realimentación PID 15
G8.2.1 40301 RW
Velocidad motor Error PID 16
Máximo escala 21
Velocidad absoluta 22
Par absoluto 23
Salida PID 25
Velocidad encoder 26
PowerPLC 28
0-10V 0
±10V 1
G8.2.2 Formato SA1 = 4-20mA 40302 0-20mA 2 RW
4-20mA 3
±20mA 4
G8.2.3 Nivel mínimo SA1 = 0 % 40304 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
G8.2.4 Nivel máximo SA1 = 100% 40305 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
G8.2.5 Filtro SA1 = Desactivado 40306 Desactivado= 0.0 a 20.0s 0 a 200 RW
NO
G8.3.0 Habilit. Entrada Pulso = NO 40327 0a1 RW
SÍ
Selección fuente SA2 =
G8.3.1 40311 Ver G8.2.1 Ver G8.2.1 RW
Intensidad Motor
0-10V 0
±10V 1
G8.3.2 Formato SA2 = 4-20 40312 0-20mA 2 RW
4-20mA 3
±20mA 4
G8.3.3 Nivel mínimo SA2 = 0 % 40314 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
G8.3.4 Nivel máximo SA2 = 100% 40315 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
Desactivado=0
G8.3.5 Filtro SA2 = 0s 40316 0 a 200 RW
0,1 a 20,0 s
G8.3.6 Num pulsos máximo = 100 40318 0 a 32000 0 a 32000 RW
G8.3.7 Anchura de pulso = 50 40319 20 a 65 20 a 65 RW

Nada 00
Velocidad motor 01
Corriente motor 02
Voltaje motor 03
Potencia motor 04
Par motor 05
Cos phi motor 06
Temperatura motor 07
Frecuencia motor 08
Voltaje entrada 09
Tensión bus 10
Temperatura variador 11
Referencia velocidad
Consigna PID
12
14
ES
G9.1.1 Sel fuente comp 1 = Nada 40341 Realimentación PID 15 RW
Error PID 16
Velocidad absoluta 22
Par absoluto 24
Velocidad encoder 25
Salida PID 27
Máximo escala 28
Normal
G9.1.2 Tipo comp 1 = Normal 40342 0a1 RW
Ventana
Nivel activación comp 1 =
G9.1.3 40343 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
100%
G9.1.4 Nivel desact comp 1 = 0 % 40344 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
G9.1.3 Lim 2 ventana comp 1 = 100% 40345 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
G9.1.4 Lim 1 ventana comp 1 = 0 % 40346 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
G9.1.5 Ret act comp 1 = 0.0s 40347 0.0 a 999.0s 0 a 9990 RW
G9.1.6 Ret desact comp 1 = 0.0s 40348 0.0 a 999.0s 0 a 9990 RW
No utilizada 00
Marcha / Paro 01
Paro 1 02
Paro 2 03
Reset 04
Marcha + Vfija 1 05
Función salida comp 1 = NO
G9.1.7 40349 Marcha + Vfija 2 06 RW
UTILIZADA
Marcha + Vfija 3 07
Invertir velocidad 08
Acel / Decel 2 09
Referencia 2 10
Límite velocidad 2 11
Fallo 12
G9.2.1 Sel fuente comp 2 = Nada 40361 Ver G9.1.1 Ver G9.1.1 RW
Normal
Ventana
G9.2.3 40363 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
100%
G9.2.5 Ret act comp 2 = 0.0s 40367 0.0 a 999.0s 0 a 9990 RW
G9.2.6 Ret desact comp 2 = 0.0s 40368 0.0 a 999.0s 0 a 9990 RW
Función salida comp 2 = No
G9.2.7 40369 Ver G9.1.7 Ver G9.1.7 RW
Utilizada
G9.3.1 Sel fuente comp 3 = Nada 40381 Ver G9.1.1 Ver G9.1.1 RW
Normal
Ventana

G9.3.3 40383 -250 a 250% -25000 a 25000 RW
100%
G9.3.5 Ret act comp 3 = 0.0s 40387 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
G9.3.6 Ret desact comp 3 = 0.0s 40388 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW
Función salida comp 3 = No
G9.3.7 40389 Ver G9.1.7 Ver G9.1.7 RW
Utilizada
G10.1.1 Lím. vel. 1 mín = -100.00% 40401 -250.00 a G10.1.2 -25000 a G10.1.2 RW
G10.1.2 Lím. vel. 1 máx = 100.00% 40402 G10.1.1 a 250.00 G10.1.1 a 25000 RW
G10.1.3 Lím. vel. 2 mín = -100.00% 40403 -250.00 a G10.1.4 -25000 a G10.1.4 RW
G10.1.4 Lím. vel. 2 máx = 100.00% 40404 G10.1.3 a 250.00 G10.1.3 a 25000 RW
Timeout max velocidad = 0.0 a 60.0s
G10.1.5 40431 0 a 610 RW
Desactivado Desactivado = 601
Timeout mín velocidad = 0.0 a 60.0s
G10.1.6 40450 0 a 601 RW
Desactivado Desactivado= 601
No
G10.1.7 Permitir inversión vel = No 40411 0a1 RW
Si
0.2 a 1.50In,
G10.2.1 Límite de corriente = 1.2In A 40405 2500 a 15010 RW
Desactivado= 15010
T disparo por límite I = 0 a 60s
G10.2.2 40406 0 a 610 RW
0.2 a 1.50In,
G10.2.3 Límite de corriente 2 = 1.2In A 40407 2500 a 15010 RW
Desactivado= 15010
T disparo límite I2 = 0 s a 60 s
G10.2.4 40420 0 a 610 RW
Vel cambio límite I 2 = Desactivado = 0,
G10.2.5 40408 0 a 25000 RW
Desactivado +1 a +250%
G10.2.6 Límite de par = 150% 40409 0.0 a 250.0 % 0a 25000 RW
T disparo límite par = 0 a 60 s;
G10.2.7 40410 0 a 610 RW
Desactivado Off = 610
G10.2.8 Límite de par 2 = 150.0 % 40421 0.0 a 250.0 % 0 a 25000 RW
T disparo lím par 2 = 0 a 60 s;
G10.2.9 40422 0 a 610 RW
Desactivado Off = 610
Vel cambio l par 2 = Off = 0;
G10.2.10 40423 0 a 25000 RW
Desactivado 1 a 250 %
Desactivado = 3999
G10.2.11 Límte I Regen = Desactivado 40417 3999 a 15000 RW
40.0% a 150%·In A (equipo)
Tiempo Límite I Regen= 0 a 60s,
G10.2.12 40418 0 a 610 RW
Desactivado Desactivado= 610
G10.2.13 Lím par regenerativo = 150.0 % 40413 0.0 % a 250.0 % 0 a 25000 RW
0.0 a 60.9 s
G10.2.14 T Lím par reg = Desactivado s 40419 0 a 610 RW
Desactivado = 610
No
G10.2.15 Deshabilitar lim I/P = No 40412 0a1 RW
Sí
400V: 0.8075Vn a 1.0625Vn
G11.1.1 Nivel bajo voltaje VE = 0.875Vn 40434 525V: 0.85Vn a 0.95Vn - RW
600V – 690V: 0.85Vn a 0.90Vn
0.0 a 60.9s
G11.1.2 Retardo fallo bajo VE = 5.0s 40435 0 a 601 RW
Desactivado = 60.1
400V: 1.045Vn a 1.4675Vn
G11.1.3 Nivel alto voltaje VE = 1.075Vn 40436 525V: 1.1Vn a 1.205Vn - RW
600V – 690V: 1.05Vn a 1.15Vn
0.0 a 60.9s
G11.1.4 Retardo fallo alto VE = 5.0s 40437 0 a 601 RW
Desactivado = 60.1
Sin fallos
Acción pérdida V en RUN = Fallo
G11.1.5 40439 0a3 RW
Fallo Paro
Microcorte recuperado
G11.1.6 Umbral entrada hueco = 25 % 43789 15 a 50 % 15 a 50 RW
G11.1.7 Umbral salida hueco = 5 % 43790 1 a 15 % 1 a 15 RW
Timeout máximo parada = Desactivado
G11.2.1 40432 0 a 9990 RW

Desactivado,
G11.2.2 I fuga tierra máxima = 20% In 40433 0 a 3000 RW
0 a 30% In
0.0 a 10.0s,
G11.2.3 Ret fallo dsq I sal = 5.0s 40451 0 a 101 RW
Desactivado
0.0 a 10.0s,
G11.2.4 Retardo fallo dsq VS = 5.0s 40438 0 a 101 RW
Desactivado
Fallo PT100 motor = Desactivado = -21,
G11.2.5 40440 69 a 180 RW
Desactivado -20 a 180ºC
G11.2.6 Fallo PT100 timeout = 30s 40459 0 a 3000s 0 a 3000 RW
No
G11.2.7 Fallo sin carga = No 40454 0a1 RW
Sí
G11.2.8
Nivel sobrecarga bomba =
20.0A
40441 0.0 a 3000 A 0 a 30000 RW ES
Filt sobrecarga bomba = Desactivado = 0,
G11.2.9 40442 0 a 200 RW
Desactivado 0.1 a 20.0s
Desactivado = 0,
G11.2.10 Ret sobrecarga bomba = 60 40443 0 a 4800 RW
1 a 480.0s
No
G11.2.11 Activar subcarga bomba = No 40444 0a1 RW
Sí
Nivel subcarga bomba =
G11.2.12 40445 0.2In a 1.5In 2000 a 15000 RW
1.0In A
G11.2.13 Vel subcarga bomba = 100.0% 40446 0.0 a 250.0% 0 a 25000 RW
G11.2.14 Ret subcarga bomba = 10.0s 40447 0.0 a 999.9 s 0 a 9999 RW
PMSM Umbral Desinc. =
G11.2.15 40457 0.0 a 100.0 % 0 a 10000 RW
40.0 %
PMSM Tiempo Desinc. = 0.00 a 5.00s
G11.2.16 40458 1 a 501 RW
0.10 s Desactivado = 5.01
No
G12.1 Activar autoreset = No 40461 0a1 RW
Sí
G12.2 Núm máx intentos = 1 40462 1a5 1a5 RW
G12.3 Retardo autoreset = 5 s 40463 5 a 120s 5 a 120 RW
G12.4 Tiempo reset contador = 15min 40464 1 a 60min 1 a 60 RW
G12.5 Fallo 1 autoreset = Desactivado 40465 0 a 65535 0 a 65535 RW
G13.1 Registro fallo 1 = 0 40481 0 a 1024 0 a 1024 RO
01/01/2000 00:00 a
G13.1b Fecha = 01/01/2000 00:00 41531 0 a 65535 RO
31/12/2127 23:59
01/01/2000 00:00 a
G13.2b Fecha = 01/01/2000 00:00 41533 0 a 65535 RO
31/12/2127 23:59
01/01/2000 00:00 a
G13.3b Fecha = 01/01/2000 00:00 41535 0 a 65535 RO
31/12/2127 23:59
01/01/2000 00:00 a
G13.4b Fecha = 01/01/2000 00:00 41537 0 a 65535 RO
31/12/2127 23:59
01/01/2000 00:00 a
G13.5b Fecha = 01/01/2000 00:00 41539 0 a 65535 RO
31/12/2127 23:59
01/01/2000 00:00 a
G13.6b Fecha = 01/01/2000 00:00 41541 0 a 65535 RO
31/12/2127 23:59
No
G13.7 Borrar historial = No 40487 0a1 RW
Sí
G14.1 Multi-referencias 1 = 10.00% 40501 -250.00 a 250.00% -25000 a 25000 RW

G15.1 Velocidad fija 1 = 0.00% 40521 -250.00 a 250.00% -25000 a 25000 RW
G16.1 Frecuencia de salto 1 = 0.00 % 40541 -250.00 % a 250.00 % -25000 a 25000 RW
Banda de salto 1 = Desactivado = 0;
G16.2 40542 0 a 2000 RW
Desactivado % Desactivado % a 20 %
G16.3 Frec. de salto 2 = 0.00 % 40543 -250.00 % a 250.00 % -25000 a 25000 RW
G16.4 40544 0 a 2000 RW
Desactivado % 0.1 a 20.00 %
G16.6 40546 0 a 2000 RW
G16.8 40548 0 a 2000 RW
Tiempo freno CC = Desactivado = 0.0
G17.1 40561 0 a 990 RW
G17.2 Intensidad freno CC = 0 % 40562 0 a 100% 0 a 10000 RW
Desactivado,
G17.3 Retraso freno CC = 0.0s 40563 0 a 990 RW
0.0 a 99.0s,
Corriente calentamiento = Desactivado = 0,
G17.4 40564 0 a 3000 RW
Desactivado 0.1 a 30%
No
G17.5 Freno dinámico = No 40565 0a1 RW
Si
V/Hz 0
G19.1.1 Tipo de control = V/Hz 40601 Vectorial 1 RW
PMSM 2
PMC Lazo abierto velocidad 1
PMC Lazo cerrado velocidad 2
PMC Lazo cerrado par 3
Control vectorial = PMC Lazo PMC Lazo abierto par 4
G19.1.1b 40602 RW
abierto velocidad AVC Lazo cerrado velocidad 5
AVC Lazo cerrado par 6
AVC Lazo abierto velocidad 7
AVC Lazo abierto par 8
I/Hz 9
G19.1.1c Perm Magnet Sync Mot = I/Hz 40608 RW
F.Oriented 10
No
G19.1.3 Tensión salida PID = No 40604 0a1 RW
Sí
No 0
G19.1.6 Auto Tuning = No 43575 Estático 1 RW
Dinámico 2
Sobremodulación = Desactivado = 0;
G19.1.7 40607 0a1 RW
Desactivado 0.01 a 100.00 %
No
G19.1.8 Pewave = Sí 40609 0a1 RW
Sí
G19.1.9 Switching frequency = 4000Hz 40618 4000 a 8000 Hz 4000 a 8000 RW
G19.2.1 Flujo mínimo = 100% 40611 40 a 130% 4000 a 13000 RW
G19.2.2 Voltaje de boost = 0.0% 40612 0.0 a 10.0% 0 a 1000 RW
G19.2.3 Corriente de boost = 0.0% 40610 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
NO
G19.2.4 Compensar desliz = No 40613 0a1 RW
SI
G19.2.5 Factor lim corriente = 0.0% 40614 0.0 a 20.0% 0 a 2000 RW
G19.2.6 Frecuencia inicial = 0.0% 40615 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
G19.2.7 Filtro amortiguación = 0.00% 40616 0.00 a 10.00% 0 a 1000 RW
Para VIN = 400V / 500V

Bus: 625 a 800V
G19.2.8 Control Vcc bus = 800V 40617 Valor real = Valor Modbus RW
Para VIN=690V
Bus: 950 a 1251V

G19.2.9 Banda Boost = 100.00 % 40560 0.00 a 100.00 % 0 a 10000 RW
G19.2.10 Control flujo = Proporcional par 40570 0a1 0a1 RW
G19.2.11 Flujo máximo = 100 % 40753 100.00 a 130.00% 10000 a 13000 RW
G19.3.1 R estátor = 0.1 mΩ 40621 0.1 a 6553.5 mΩ 1 a 65535 RW
G19.3.2 R rotor = 0.1 mΩ 40622 0.1 a 6553.5 mΩ 1 a 65535 RW
G19.3.3 L magnetización = 0.1 mH 40623 0.1 a 6553.5 mH 1 a 65535 RW
G19.3.3 B.E.F (kV/krpm) = 0.000 40637 0.000 a 5.000 0 a 5000 RW
G19.3.4 L dispersión estátor = 0,00 mH 40624 0.00 a 100.00 mH 0 a 10000 RW
G19.3.4 L Stator eje D = 0.00 Mh 40638 0.00 mH a 100.00 mH 0 a 10000 RW
ES
G19.3.5 L dispersión rotor = 0,00 mH 40625 0.00 a 100.00 mH 0 a 10000 RW
G19.3.5 L Stator eje Q = 0.00 mH 40639 0.00 mH a 100.00 mH 0 a 10000 RW
G19.3.6 Debilitam. campo = 100.00% 40626 50.00 a 130.10% 5000 a 13010 RW
G19.3.7 Coef temperatura R = 20.0% 40627 0.0 a 50.0% 0 a 5000 RW
G19.3.8 Optimización flujo = 2.0% 40628 0.0 a 10.0% 0 a 100 RW
No
G19.3.9 Estimac params en RUN = No 40657 0a1 RW
Sí
G19.4.1 Kp velocidad = 10.0% 40631 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
G19.4.2 Ki velocidad = 10.0% 40632 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
G19.4.3 Kp par = 100.0% 40633 0.0 a 200.0% 0 a 20000 RW
G19.4.4 Ki par = 10.0% 40634 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
G19.4.5 Kp I = 10.0% 40635 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
G19.4.6 Ki I = 15.0% 40636 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
G19.4.7 Kp Sensorless = 50.0% 40642 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
G19.4.8 Ki Sensorless = 50.0% 40643 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW
2400 bps 0
4800 bps 1
9600 bps 2
19200 bps 3
Velocidad display = 921600
G20.1.1 40651 57600 bps 4 RW
bps
115200 bps 5
230400 bps 6
460800 bps 7
921600 bps 8
G20.1.2 Dirección modbus = 10 40652 1 a 255 1 a 255 RW
2400 bps 0
4800 bps 1
9600 bps 2
19200 bps 3
G20.1.3 Velocidad modbus = 9600 bps 40653 57600 bps 4 RW
115200 bps 5
230400 bps 6
460800 bps 7
921600 bps 8
Impar 0
G20.1.4 Paridad modbus = Sin Paridad 40654 Sin paridad 1 RW
Par 2
Timeout comunicación = Desactivado,
G20.1.5 40655 0 a 600 RW
Desactivado 0 a 600 s
G20.6.1 44601
Registros modbus
a a 0 a 65535 0 a 65535 RW
personalizados 1 a 120
G20.6.1.20 44720
G20.7.1 Valores de los registros 44801
a modbus personalizados 1 a a 0 a 65535 0 a 65535 RW
G20.7.1.20 120 44920
G21.2.1 Timeout cliente TCP 40741 0.05 a 5000 50 a 5000 RW
G21.2.2 Reintentos client TCP 40742 0a4 0a4 RW

42784 – A
Dirección IP = 192.168.1.143 42785 – B
G21.4.1.1 0 a 255 0 a 255 RW
(A.B.C.D) 42786 – C
42787 - D
42788 – A
Máscara subred = 42789 – B
G21.4.1.2 1 a 255 1 a 255 RW
255.255.255.0 (A.B.C.D) 42790 – C
42791 – D
42792 – A
Puerta enlace = 0.0.0.0 42793 – B
G21.4.1.3 0 a 255 0 a 255 RW
(A.B.C.D) 42794 – C
42795 - D
42796 – A
42797 – B
Dirección MAC = 00-1B-77-81- 42798 – C
G21.4.1.4 0 a 255 0 a 255 RW
EE-42 (A.B.C.D.E.F) 42799 – D
42800 – E
42801 – F
Estado conector 1 = Desactivado
G21.4.4 42807 0a1 RO
Desactivado Activado
Fallo
G21.4.5 Modo fallo c1 = Fallo 42802 0a1 RW
Ignorar
Estado conector 2 = Desactivado
G21.4.6 42808 0a1 RO
Fallo
G21.4.7 Modo fallo c2 = Fallo 42803 0a1 RW
Ignorar
Estado exp PT100 = Desactivado
G23.1.1 41133 0a1 RO
No
G23.1.2 Test exp PT100 = No 41134 0a1 RW
Sí
No
G23.1.3 Modo control RTD = No 41132 0a1 RW
Sí
G23.1.4 RTD habilitadas= 65535 41131 0 a 65535 0 a 65535 RW
G23.1.5 Fallo PT100 1 = -21 ºC 43991 -21 a 180 ºC -21 a 180 RW
G23.1.6 Fallo PT100 1 timeout = 30 s 41421 0 a 3000 s 0 a 3000 RW
G23.1.7 Filtro estab. PT100 1 = 10 41991 0 a 20 0 a 200 RW

ES
Estado exp E/S dig A = Desactivado

G23.2.1 41135 0a1 RO
No
G23.2.2 Test exp E/S dig A = No 41136 0a1 RW
Sí
Estado exp E/S dig B = Desactivado
G23.2.3 41137 0a1 RO
No
G23.2.4 Test exp E/S dig B = No 41138 0a1 RW
Sí
Estado exp. Profinet = Desactivado
G23.3.1 41021 0a1 RO
No
G23.3.2 Test exp. Profinet = No 41022 0a1 RW
Sí
Desactivado
G23.3.3 Error coms Profinet = Fallo 41023 Alerta 0a2 RW
Fallo
Eliminar tarjetas de exp Desactivado
G23.4.1 40880 0a1 RW
=Desactivado Activado
Desactivado
Auto
G26.1 Modo ventiladores = RUN 41211 0a3 RW
Fijo
Run
G26.2 Temperatura mínima = 47ºC 41214 35ºC a G26.3 35 a G26.3 Max temp RW
G26.3 Temperatura máxima = 51ºC 41213 G26.2 a 80ºC G26.2 Min temp a 80 RW
G26.4 Retardo apagado = 1 min 41214 1 a 5 min 1a5 RW
[1] Acceso: RW: Lectura y escritura. RO: Solo lectura.
Parámetros de Visualización
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
Estado actual del variador. 43564 0 a 255
Valor Valor
Estado Estado
Modbus Modbus
0 OFF 10 SPN
1 ON 11 AUT
2 ACL 12 BRK
3 RUN 14 IHEAT
4 DEC 16 RET
5 STP 41 VF1
6 FLT 42 VF2
9 RFLT 43 VF3
Consulte la descripción de los mensajes de estado en la sección “MENSAJES DE ESTADO Y AVISO”.
Mensajes de aviso. 43565 1 a 45
Valor Valor Valor

Aviso Aviso Aviso
Modbus Modbus Modbus
0 NO AVS 10 DVE 36 ED_A
1 SCM 11 ALV 37 EPB
3 SIM 12 BAV 44 ED_B
4 SIE 13 LVMAX 45 COMEV
5 LTI 14 CWR 46 EA_A
6 LTP 15 LVMIN 47 EA_B
7 LTV 16 LPR 48 EPN
8 DCS 17 VMR 49 EEIP
9 DVS
Consulte la descripción de los mensajes de aviso en la sección “MENSAJES DE ESTADO Y AVISO”.
Mensajes de fallo. 42101 1 a 218
Valor Mensaje de Valor Mensaje de Valor Mensaje de

Modbus fallo Modbus fallo Modbus fallo
0 F0 38 F38 78 F78
LÍNEA DE ESTADO
1 F01 39 F39 79 F79
OFF 0.0A +0.0% 2 F02 40 F40 84 F84
3 F03 41 F41 85 F85
4 F04 42 F42 87 F87
5 F05 43 F43 89 F89
6 F06 44 F44 93 F93
7 F07 45 F45 94 F94
8 F08 46 F46 95 F95
10 F10 47 F47 96 F96
11 F11 48 F48 99 F99
12 F12 49 F49 100 F100
13 F13 50 F50 101 F101
14 F14 53 F53 102 F102
15 F15 54 F54 103 F103
16 F16 55 F55 104 F104
17 F17 56 F56 105 F105
18 F18 57 F57 106 F106
19 F19 58 F58 107 F107
20 F20 59 F59 108 F108
21 F21 60 F60 109 F109
22 F22 61 F61 110 F110
23 F23 62 F62 111 F111
24 F24 63 F63 112 F112
25 F25 64 F64 113 F113
26 F26 68 F68 114 F114
27 F27 69 F69 115 F115
28 F28 70 F70 116 F116
31 F31 71 F71 117 F117
32 F32 72 F72 118 F118
33 F33 73 F73 119 F119
34 F34 74 F74 120 F120
35 F35 75 F75 121 F121
36 F36 76 F76
37 F37 77 F77
Consulte la descripción de los mensajes de fallo en la sección “MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y

ACCIONES”.
LÍNEA DE Corriente de salida del motor. (Corresponde con
OFF 0.0A +0.0% 42007 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
ESTADO SV1.6)
LÍNEA DE Velocidad de salida del motor (en %). 8192 = 100% de la velocidad nominal
OFF 0.0A +0.0% 42003
ESTADO (Corresponde con SV1.3) del motor


Muestra el valor de la velocidad real de
SV1.1 Referencia velocidad = 0.0 % 42001 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
referencia.
SV1.2 Referencia par = 0.0 % Muestra el valor del par de referencia. 42002 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV1.3 Velocidad motor (%) = 0.0 % Muestra la velocidad del motor en %. 42003 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV1.4 Velocidad motor (rpm) = 0 rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 42004 Valor Real = Valor Modbus
Muestra la frecuencia a la cual el motor
SV1.5 Frecuencia motor = 0.0 Hz 42005 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.6 Voltaje motor = 0 V

está en marcha.
Muestra el voltaje real aplicado al motor. 42006 Valor Real = Valor Modbus
ES
Muestra la corriente real que circula al
SV1.7 Intensidad motor = 0.0 A 42007 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
motor.
SV1.8 Par motor = 0.0 % Muestra el par real aplicado en el motor. 42008 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV1.9 Coseno phi motor = 0.85 Muestra el factor de potencia del motor. 42009 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
Muestra el consumo instantáneo del
SV1.10 Potencia motor = 0.0 kW 42010 Valor Real = Valor Modbus
motor.
SV1.11.1 Corriente motor U = 0.0 A 42011 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Corriente instantánea consumida (U, V y
SV1.11.2 Corriente motor V = 0.0 A 42012 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
W).
SV1.11.3 Corriente motor W = 0.0 A 42013 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.12.1 Voltaje motor U-V = 0 V 42014 Valor Real = Valor Modbus

Tensión instantánea compuesta (UV, VW,
SV1.12.2 Voltaje motor V-W = 0 V 42015 Valor Real = Valor Modbus
UW).
SV1.12.3 Voltaje motor W-U = 0 V 42016 Valor Real = Valor Modbus
Muestra si la PTC del motor está
SV1.13 Estado PTC = No 42017 Valor Real = Valor Modbus
conectada o desconectada.
Temp motor estimada(%) = 0.0 Muestra el nivel teórico de calentamiento
SV1.14 42018 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
% del motor.
SV1.15 Temperatura motor = 0 ºC Muestra la temperatura del motor. 42019 Valor Real = Valor Modbus
SV2.1.1 Voltaje entrada L1-L2 = 0 V 42031 Valor Real = Valor Modbus

Tensión instantánea compuesta de
entrada (RS, ST y RT).
SV2.2 Voltaje entrada medio = 0 V Tensión media de entrada al variador. 42034 Valor Real = Valor Modbus
SV2.3 Tensión bus DC = 0 V Tensión instantánea en el bus de continua 42035 Valor Real = Valor Modbus
Muestra la frecuencia de tensión de
SV2.4 Frecuencia entrada = 0.0 Hz 42036 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
entrada del equipo.
SV2.5.1 Temperatura equipo = 0 ºC Temperatura en el interior del variador 42039 Valor Real = Valor Modbus
Temperatura máxima en la etapa de
SV2.5.2 Temperatura IGBT = 0 ºC 42040 Valor Real = Valor Modbus
potencia.
Muestra la humedad relativa interna del
SV2.10 Humedad Relativa = 0 % 42050 Valor Real = Valor Modbus
variador
SV3.1 Valor EA1 Valor medio de la Entrada Analógica 1. 42061 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
Referencia de velocidad o consigna del
SV3.2 Porcentaje EA1 42062 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
PID proporcional a la EA1.
SV3.3 Valor sensor EA1 Valor del sensor 1 asociado a la EA1. 42063 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV3.34 Estado ent digitales Estado de las entradas digitales (6 bits) 42081 Valor Real = Valor Modbus
SV3.35 Estado relé Estado de los relés de salida (3 bits) 42082 Valor Real = Valor Modbus
Muestra el estado de los ventiladores
SV3.37 Ventiladores 41215 Valor Real = Valor Modbus
(encendido/apagado)
SV3.38 Entrada de pulsos Muestra la medida del sensor de pulsos. 42092 Valor Real = Valor Modbus
SV4.1 Fallo actual = 0 Código de fallo actual. 42101 Valor Real = Valor Modbus
SV4.2 V nominal = 500 V Muestra la tensión nominal del variador 42102 Valor Real = Valor Modbus
SV4.3 I nominal = 46.0 A Corriente nominal del variador. 42103 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Muestra el valor de ajuste del PID del
SV4.4 Consigna PID = 100.0 % 42106 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
programa estándar del equipo
Muestra el valor de realimentación del PID
SV4.5 Realimentación PID = 100.0 % 42107 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
del programa estándar del equipo.
SV4.8.1 Estado comp 1 = O 42108 Valor Real = Valor Modbus
SV4.8.2 Estado comp 2 = O Estado de los tres comparadores. 42109 Valor Real = Valor Modbus
SV4.8.3 Estado comp 3 = O 42110 Valor Real = Valor Modbus
SV4.9 Estado previo a fallo = OFF Estado del variador antes del Fallo 42111 Valor Real = Valor Modbus
SV5.1 Ref local de velocidad = 100.0 % Referencia de velocidad en modo local. 42231 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV5.2 Consigna local PID = 100.0 % Consigna del PID en modo local. 42232 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV5.3 Multi referencia 1 = 10.00 % Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. 42233 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV5.10 Velocidad fija 1 = 0.00 % Velocidad fija 1. 42240 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
Tiempo total de marcha (RUN) del
SV6.1.1 Cont total dias = 0 días 42251 Valor Real = Valor Modbus
variador.
Tiempo total durante el cual el variador
SV6.1.2 Cont total horas = 0 h 42252 Valor Real = Valor Modbus
está en marcha (RUN)
Tiempo parcial de marcha (RUN) del
SV6.2.1 Cont parcial dias = 0 días 42253 Valor Real = Valor Modbus
variador.
Tiempo parcial durante el cual el variador
SV6.2.2 Cont parcial horas = 0 h 42254 Valor Real = Valor Modbus
está en marcha (RUN)
SV6.3 Reset cont parcial = No Reset del contador de energía parcial 42255 Valor Real = Valor Modbus
SV6.4.1 Energía total GWh = 0 GWh Total de energía consumida en GWh 42256 Valor Real = Valor Modbus
SV6.4.2 Energía total MWh = 0 MWh Total de energía consumida en MWh 42257 Valor Real = Valor Modbus

SV6.4.3 Energía total KWh = 0 kWh Energía total consumida en kWh 42258 Valor Real = Valor Modbus
SV6.5.1 Energía parcial GWh = 0 GWh Consumo parcial de energía en GWh 42259 Valor Real = Valor Modbus
SV6.5.2 Energía parcial MWh = 0 MWh Consumo parcial de energía en MWh 42260 Valor Real = Valor Modbus
SV6.5.3 Energía parcial KWh = 0 kWh Consumo parcial de energía en kWh 42261 Valor Real = Valor Modbus
SV6.6 Reset energía parcial = No Reset del contador parcial de energía 42262 Valor Real = Valor Modbus
SV8.1 Segundos = 0 Segundos de la hora actual 42431 Valor Real = Valor Modbus
SV8.2 Minutos = 0 Minutos de la hora actual 42432 Valor Real = Valor Modbus
ES
SV8.3 Horas = 0 Horas de la hora actual 42433 Valor Real = Valor Modbus
SV8.4 Día = 1 Día de la fecha actual 42434 Valor Real = Valor Modbus
SV8.5 Mes = 1 Mes de la fecha actual 42435 Valor Real = Valor Modbus
SV8.6 Año = 2015 Año de la fecha actual 42436 Valor Real = Valor Modbus
SV9.1.1 Referencia velocidad = 0.0 % Valor de la referencia actual de velocidad. 42451 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV9.1.2 Referencia par = 0.0 % Valor de la referencia actual de par. 42452 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV9.1.3 Velocidad motor (%) = 0.0 % Muestra la velocidad del motor en %. 42453 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV9.1.4 Velocidad motor (rpm) = 0 rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 42454 Valor Real = Valor Modbus
SV9.1.5 Frecuencia motor = 0.0 Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 42455 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Muestra la tensión actual aplicada al
SV9.1.6 Voltaje motor = 0 V 42456 Valor Real = Valor Modbus
motor.
SV9.1.7 Intensidad motor = 0.0 A Corriente actual que circula por el motor. 42457 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV9.1.8 Par motor = 0.0 % Muestra el par actual aplicado al motor. 42458 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV9.1.9 Coseno phi motor = 0.85 Muestra el factor de potencia del motor. 42459 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
Potencia instantánea consumida por el
SV9.1.10 Potencia motor = 0 kW 42460 Valor Real = Valor Modbus
motor.
SV9.1.11.1 Corriente motor U = 0.0 A 42461 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Corriente por fase instantánea consumida
SV9.1.11.2 Corriente motor V = 0.0 A 42462 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
(U, V y W) por el motor
SV9.1.11.3 Corriente motor W = 0.0 A 42463 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV9.1.12.1 Voltaje motor U-V = 0 V 42464 Valor Real = Valor Modbus

Tensión de línea instantánea compuesta
SV9.1.12.2 Voltaje motor V-W = 0 V 42465 Valor Real = Valor Modbus
(UV, VW, UW) del motor
SV9.1.12.3 Voltaje motor W-U = 0 V 42466 Valor Real = Valor Modbus
SV9.1.13 Estado PTC = No PTC del motor conectada o no. 42467 Valor Real = Valor Modbus
Muestra el nivel de calentamiento teórico
SV9.1.14 Temperatura motor(%) = 0.0 % 42468 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
del motor
Muestra la temperatura del motor medida
SV9.1.15 Temperatura motor = 0 ºC 42469 Valor Real = Valor Modbus
con la sonta PT100.
SV9.2.1.1 V entrada L1-L2 = 0 V 42481 Valor Real = Valor Modbus
Tensión instantánea compuesta de
entrada
Muestra la tensión media de las tensiones
SV9.2.2 Voltaje entrada medio = 0 V 42511 Valor Real = Valor Modbus
de entrada entre fases.
SV9.2.3 Tensión bus DC = 0 V Muestra la tensión en el bus DC 42500 Valor Real = Valor Modbus

SV9.2.4 Frec entrada L1 = 0.0 Hz Frecuencia de la tensión de entrada 42484 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV9.2.5 Temperatura equipo = 0 ºC Temperatura en el interior del variador. 42487 Valor Real = Valor Modbus
Muestra la temperatura medida en la Valor Real = Valor Modbus
SV9.2.9 Temperatura IGBT = 0 ºC 42512
etapa de potencia de la salida del variador.
Muestra la humedad relativa interna del Valor Real = Valor Modbus
SV9.2.10 Humedad Relativa = 0 % 42513
variador.
SV9.3.1 Valor EA1 Valor de la entrada analógica 1 42501 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
SV9.3.2 Porcentaje EA1 42502 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
PID proporcional a la EA1
SV9.3.3 Valor sensor EA1 Valor del sensor 1 asociado a la EA1 42503 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
Estado entradas digitales del control Valor Real = Valor Modbus
SV9.3.34 Estado entradas digitales 42499
central. (LSB: Entrada 1)
Estado entradas digitales de la Estado entradas digitales de la(s) tarjeta(s) Valor Real = Valor Modbus
SV9.3.35 41273
tarjeta expansora expansora(s) (LSB: Entrada 1)
Valor Real = Valor Modbus
SV9.3.36 Estado salidas digitales Estado salida digitales del control central. 42510
(LSB: Salida 1)
Estado salidas digitales tarjeta Estado salidas digitales de la(s) tarjeta(s) Valor Real = Valor Modbus
SV9.3.37 42510
expansora expansora(s). (LSB: Salida 1)
SV9.4.1 Ultimo fallo = 0 Código de fallo actual. 42531 Valor Real = Valor Modbus
SV9.4.2 I nominal variador = 46.0 A Corriente nominal del variador. 42532 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV9.4.3 V nominal variador = 500 V Muestra la tensión nominal del variador. 42533 Valor Real = Valor Modbus
Valor de la consigna PID del programa
SV9.4.6 Consigna PID = 100.0 % 42536 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
estándar del equipo.
Valor de la realimentación PID del
SV9.4.7 Realimentación PID = 100.0 % 42537 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
programa estándar del equipo.
SV9.4.8.1 Estado comp 1 = O 42538 Valor Real = Valor Modbus
SV9.4.8.2 Estado comp 2 = O Estado de los tres comparadores. 42539 Valor Real = Valor Modbus
SV9.4.8.3 Estado comp 3 = O 42540 Valor Real = Valor Modbus

Muestra la temperatura del primer RTD de
SV11.1 Temperatura RTD 1 = 0 ºC 44721 Valor Real = Valor Modbus
la PT100.
Muestra la temperatura del segundo RTD
de la PT100.
Muestra la temperatura del tercer RTD de
la PT100.
Muestra la temperatura del cuarto RTD de
la PT100.
Muestra la temperatura del quinto RTD de
la PT100.
Muestra la temperatura del sexto RTD de
la PT100.
Muestra la temperatura del séptimo RTD
de la PT100.
Muestra la temperatura del octavo RTD de
la PT100.

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS
7
Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado
Configuración de Parámetros ES
Parámetro Descripción Valor
G1: Opciones
G1.2 Idioma Selección de idioma de trabajo Español
G1.5 Activar programas Activación de Programas Estándar
G2: Datos placa motor
G2.1 Intensidad placa motor Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
G2.2 Voltaje placa motor Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
G2.3 Potencia placa motor Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
G2.4 Rpm placa motor: Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
G2.5 Coseno phi placa motor Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
G2.6 Frecuencia placa motor Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
Refrigeración del motor a Bombas sumergidas y motores antideflagrantes ➔ 5%
G2.7 Refrigeración motor
velocidad cero Motor Auto-refrigerado ➔ 63%
Motor con Ventilación Forzada ➔ 100%
G3: Referencias
Fuente de Referencia 1 de LOCAL ➔ La referencia será introducida por teclado y se
G3.1 Fuente referencia 1 vel
velocidad ajustará en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
G3.3 Referencia local de vel Referencia local de Velocidad +100%
G4: Entradas – G4.1: Entradas Digitales
G4.1.1 Modo control 1 ➔ LOCAL (El control del variador se realiza desde
Modo de Control Principal
principal teclado).
G4.1.3 Permitir reset local Reset desde teclado S ➔ SI (Habilita el reset desde teclado).
CONFIGURACIONES TÍPICAS 105

Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por

Entrada Analógica
Configuración de Parámetros
G1: Opciones
G3: Referencias
Fuente de Referencia 1 de LOCAL ➔ La referencia será introducida por teclado y se
velocidad ajustará en [G3.3] Referencia Local de Velocidad.
Fuente de Referencia 2 de EA1 ➔ La referencia será introducida por Entrada
velocidad Analógica 1.
G3.3 Referencia local de vel Referencia local de Velocidad +100%
G4.1.1 Modo control 2 ➔ REMOTO (El control del variador se realiza a través
principal de los terminales de control).
Selección de configuración de las 1 ➔ TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las
G4.1.4 Modo ent. Digitales
Entradas Digitales entradas de forma independiente).
Configuración de la Entrada 05 ➔ Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
G4.1.5 Entrada digital 1
Digital Multifunción 1 interruptor).
Configuración de la Entrada 15 ➔ Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de
Digital Multifunción 2 velocidad alternativa programada en [G3.2].)
Ver esquema de conexiones en la siguiente página.
106 CONFIGURACIONES TÍPICAS

Esquema de Conexiones
Terminales 7 y 8: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 7 y 9: orden de referencia alternativa (estado NO).
ES
Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.

Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por

Potenciómetro Motorizado
G1: Opciones
G3: Referencias.
Fuente de Referencia 1 de PMOT ➔ Potenciómetro motorizado con o sin
velocidad memorización de consigna.
G4.1.1 Modo control 2 ➔ REMOTO (Control a través de los terminales de
principal control).
4 ➔ POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y
bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas
digitales.
Selección de configuración de las
G4.1.4 Modo ent. Digitales ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC).
Entradas Digitales
Con memorización de consigna)
5 ➔ POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin
memorización de consigna).
G5: Rampas aceleración y deceleración
Rampa 1 de incremento de 1.0% / s ➔ Modificar estas rampas para obtener un mejor
G5.3.1 Rampa acel 1 pmot referencia del potenciómetro funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la
motorizado respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
Rampa 1 de decremento de 3.0% / s ➔ Modificar estas rampas para obtener un mejor
G5.3.2 Rampa decel 1 pmot referencia del potenciómetro funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la
motorizado respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).

Esquema de conexiones
Terminales 7 y 12: orden de subir velocidad (estado NO).
Terminales 7 y 13: orden de bajar velocidad (estado NC).
ES
Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado

Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades

Seleccionables por Ent. Digitales
G1: Opciones
G3: Referencias
Fuente de Referencia 1 de Multireferencias ➔ Múltiples referencias de velocidad
velocidad activadas a través de entradas digitales.
G4.1.1 Modo control 2 ➔ REMOTO (El control del variador se realiza a través
principal de los terminales de control).
3 ➔ Multireferencias 3 HILOS (Configura las entradas
Selección de configuración de las
G4.1.4 Modo ent. Digitales digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias de velocidad
Entradas Digitales
hasta 7 consignas. El resto son de libre programación).
G14: Multi-referencias
+10.0% ➔ Permite ajustar el valor de la referencia 1 de
G14.1 Multi-referencias 1 Multi-referencia 1 velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la
aplicación).
aplicación).
aplicación).
aplicación).
aplicación).
aplicación).
aplicación).

Esquema de conexiones
Terminales 7 y 11: multi-referencia A (estado NO).
Terminales 7 y 12: multi-referencia M (estado NO).
Terminales 7 y 13: multi-referencia B (estado NO).
VELOCIDAD REF
Entrada Digital 4 Entrada Digital 5 Entrada Digital 6 ES
Multi-referencia-A Multi-referencia-M Multi-referencia-B
G14.1 = +10.0% Multireferencias1 0 0 1
Nota: 0: Inactivo y 1: Activo.
Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales.

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
8
VARIADOR DE VELOCIDAD: SD750.
Nº DE SERIE: MODELO:
APLICACIÓN:
FECHA:
CLIENTE:
NotaS:
AJUSTE POR
PARÁMETRO AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
G1: Opciones
G1.1 Bloqueo de Parámetros No ___________________ ___________________
G1.1a Clave desbloqueo 0 ___________________ ___________________
G1.1b Recup clave desbloqueo 0 ___________________ ___________________
G1.2 Idioma Español ___________________ ___________________
G1.3 Inicializar No Inicializar ___________________ ___________________
G1.4 Menú abreviado No ___________________ ___________________
G1.5 Activar programas Estándar ___________________ ___________________
G1.6 Clave grupo de servicios Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado por Power Electronics.
G1.7 Sincronización a red No ___________________ ___________________
G1.9 Config maestro/esclavo No ___________________ ___________________
G2: Datos Placa Motor
G2.1 Intensidad placa motor 1.0In A ___________________ ___________________
G2.2 Voltaje placa motor 0V ___________________ ___________________
112 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

AJUSTE POR
DEFECTO
G2.3 Potencia placa motor Pn kW ___________________ ___________________
G2.4 Rpm placa motor 1485 rpm ___________________ ___________________
G2.5 Coseno phi placa motor 0.85 ___________________ ___________________
G2.6 Frecuencia placa motor 50Hz ___________________ ___________________
G2.7 Refrigeración motor 63% ___________________ ___________________
G3: Referencias ES
G3.1 Fuente referencia 1 vel Local ___________________ ___________________
G3.2 Fuente referencia 2 vel Local ___________________ ___________________
G3.3 Referencia local de vel 100.0% ___________________ ___________________
G3.4 Fuente referencia 1 par Local ___________________ ___________________
G3.5 Fuente referencia 2 par Local ___________________ ___________________
G3.6 Referencia local de par 100.0% ___________________ ___________________
G4.1.1 Modo control principal = Local ___________________ ___________________
G4.1.2 Modo ctrl alternativo = Remoto ___________________ ___________________
G4.1.3 Permitir reset local = Si ___________________ ___________________
G4.1.4 Modo ent. Digitales = Todo programable ___________________ ___________________
G4.1.5 Entrada digital 1 = Marcha / paro ___________________ ___________________
G4.1.6 Entrada digital 2 = Referencia 2 ___________________ ___________________
G4.1.7 Entrada digital 3 = Control 2 ___________________ ___________________
G4.1.8 Entrada digital 4 = Reset (nc) ___________________ ___________________
G4.1.9 Entrada digital 5 No utilizada ___________________ ___________________
G4.1.10 Entrada digital 6 / PTC No utilizada ___________________ ___________________
G4.1.27 Retardo Err Retroavis 1.0 s ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 113

AJUSTE POR
DEFECTO
G4.1.28 Inversión de entradas 6 bits ___________________ ___________________
G4: Entradas – G4.2: Entrada analógica 1
G4.2.1 Activar sensor No ___________________ ___________________
G4.2.2 Unidades sensor l/s ___________________ ___________________
G4.2.3 Formato EA1 V ___________________ ___________________
G4.2.4 Nivel mínimo EA1 0.0V ___________________ ___________________
G4.2.5 Nivel mínimo sensor 0.0l/s ___________________ ___________________
G4.2.6 Nivel máximo EA1 10.0V ___________________ ___________________
G4.2.7 Nivel máximo sensor 10.0l/s ___________________ ___________________
G4.2.8 Ref Vel mínima EA1 0.0% ___________________ ___________________
G4.2.9 Ref Vel máxima EA1 = 100.0% ___________________ ___________________
G4.2.10 Valor mínimo sensor 0.0l/s ___________________ ___________________
G4.2.11 Vel min lazo abierto 0.0% ___________________ ___________________
G4.2.12 Valor máximo sensor 10.0l/s ___________________ ___________________
G4.2.13 Vel máx lazo abierto = 100.0% ___________________ ___________________
G4.2.14 Prot. Perdida EA1 No ___________________ ___________________
G4.2.15 Filtro banda cero EA1 Desactivado ___________________ ___________________
G4.2.16 Filtro estab. EA1 Desactivado ___________________ ___________________
G4: Entradas – G4.3: Entrada analógica 2 / Pulso
G4.3.0 Habilit. Entrada Pulso No ___________________ ___________________
G4.3.2 Unidades sensor bar ___________________ ___________________
G4.3.2 Unds sensor entrada pulso l/s ___________________ ___________________
G4.3.2b Pulsos por unidad 100 ___________________ ___________________
G4.3.2c Pulsos máximos 1000 ___________________ ___________________
G4.3.3 Formato EA2 mA ___________________ ___________________
G4.3.4 Nivel mínimo EA2 4.0mA ___________________ ___________________
G4.3.5 Nivel mínimo sensor 0 bar ___________________ ___________________
G4.3.6 Nivel máximo EA2 20.0mA ___________________ ___________________
G4.3.7 Nivel máximo sensor bar 10.0 bar ___________________ ___________________
G4.3.9 Ref Vel máxima EA2 100.0% ___________________ ___________________
G4.3.10 Valor mínimo sensor 0.0 bar ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G4.3.11 Vel min lazo abierto 0.0% ___________________ ___________________
G4.3.12 Valor máximo sensor 10.0 bar ___________________ ___________________
G4.3.13 Vel máx lazo abierto 100.0% ___________________ ___________________
G4.3.14 Prot. Pérdida EA2 No ___________________ ___________________

ES
G4: Entradas – G4.4: Entrada analógica 3 / PT100
G4.4.0 Modo PT100 No ___________________ ___________________
G4.4.2 Unidades sensor l/s ___________________ ___________________
G4.4.3 Formato EA3 V ___________________ ___________________
G4.4.4 Nivel mínimo EA3 0V ___________________ ___________________
G4.4.5 Nivel mínimo sensor +0.0l/s ___________________ ___________________
G4.4.6 Nivel máximo EA3 +10V ___________________ ___________________
G4.4.7 Nivel máximo sensor +10l/s ___________________ ___________________
G4.4.9 Ref Vel máxima EA3 +100% ___________________ ___________________
G4.4.10 Valor mínimo sensor 0.0l/s ___________________ ___________________
G4.4.11 Vel mín lazo abierto 0.0% ___________________ ___________________
G4.4.12 Valor máximo sensor +10 l/s ___________________ ___________________
G4.4.13 Vel máx lazo abierto +100.0% ___________________ ___________________
G4.4.14 Prot. pérdida EA3 No ___________________ ___________________
G4.4.17 Filtro paso bajo PT100 10.0s ___________________ ___________________
G5: Rampas Aceleración y Deceleración
G5.1.1Rampa aceleración 1 1.50% / s ___________________ ___________________
G5.1.2 Rampa aceleración 2 2.00% / s ___________________ ___________________
G5.1.3 Vel cambio aceleración Desactivado ___________________ ___________________
G5.1.4 Rampa tras huecos 1.5 %/s ___________________ ___________________
G5.2.1Rampa deceleración 1 1.50% / s ___________________ ___________________
G5.2.2 Rampa deceleración 2 2.00% / s ___________________ ___________________
G5.2.3 Vel cambio deceleración Desactivado ___________________ ___________________
G5.3.1 Rampa acel 1 pmot 1.00% / s ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G5.3.2 Rampa decel 1 pmot 3.00% / s ___________________ ___________________
G5.3.3 Rampa acel 2 pmot 1.00% / s ___________________ ___________________
G5.3.4 Rampa decel 2 pmot 3.00% / s ___________________ ___________________
G5.3.5 Vel cambio rampa pmot 0% ___________________ ___________________
G5.4 Filtro de velocidad Desactivado ___________________ ___________________
G6: Control PID
G6.1 Fuente consigna Multireferencias ___________________ ___________________
G6.2 Consigna local 100.0% ___________________ ___________________
G6.3 Fuente realimentación EA2 ___________________ ___________________
G6.4 Kp regulador PID 8.0 ___________________ ___________________
G6.5 Ti regulador PID 0.1s ___________________ ___________________
G6.6 Td regulador PID 0.0s ___________________ ___________________
G6.7 Invertir PID No ___________________ ___________________
G6.8 Filtro paso bajo Desactivado ___________________ ___________________
G6.9 Error regulador PID 0.0% ___________________ ___________________
G7: Control Marcha / Paro – G7.1 Marcha
G7.1.1 Modo arranque principal Rampa ___________________ ___________________
G7.1.2 Modo arranque alt Rampa ___________________ ___________________
G7.1.3 Retardo arranque Desactivado ___________________ ___________________
G7.1.4 Retardo rearranque fino Desactivado ___________________ ___________________
G7.1.5 Retardo rearranque alt Desactivado ___________________ ___________________
G7.1.6 Run tras pérdida de V Sí ___________________ ___________________
G7.1.7 Arranque tras hueco Giro ___________________ ___________________
G7.1.8 Arranque tras reset Sí ___________________ ___________________
G7.1.9 Retardo run tras reset 0.001s ___________________ ___________________
G7.1.10 Tiempo magnetización Desactivado ___________________ ___________________
G7: Control Marcha / Paro – G7.2 Paro
G7.2.1 Modo paro principal Rampa ___________________ ___________________
G7.2.2 Modo paro alternativo Giro ___________________ ___________________
G7.2.3 Vel cambio modo paro Desactivado ___________________ ___________________
G7.2.4 Retardo parada Desactivado ___________________ ___________________
G7.2.5 Paro por vel mínima No ___________________ ___________________
G7.2.6 Retardo desconexión Desactivado ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G7: Control Marcha / Paro – Arranque en giro
G7.3.1 Ajuste arranque en giro 10% ___________________ ___________________
G7.3.2 Velocidad mínima 0.0% ___________________ ___________________
G7.3.3 T. magnetización 1.0s ___________________ ___________________
G8: Salidas – G8.1: Relés de Salida
G8.1.0.1 Grupo 1 Desactivado ___________________ ___________________

ES
G8.1.1 Sel fuente relé 1 Run ___________________ ___________________
G8.1.2 Ret conexión relé 1 0.0s ___________________ ___________________
G8.1.3 Ret desconex relé 1 0.0s ___________________ ___________________
G8.1.4 Inversión relé 1 No ___________________ ___________________
G8.1.5 Sel fuente relé 2 Siempre OFF ___________________ ___________________
G8.1.21 Sel fuente relé 6s Siempre OFF ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G8.1.32 Inversión rele 8 No ___________________ ___________________
G8.1.34 Ret conex relé 9 0.0s ___________________ ___________________
G8.1.35 Ret desc relé 9 0.0s ___________________ ___________________
G8.1.36 Inversión rele 9 No ___________________ ___________________
G8.1.53 Velocidad freno grúa 0.00% ___________________ ___________________
G8: Salidas – G8.2: Salida Analógica 1
G8.2.1 Selección fuente SA1 Velocidad motor ___________________ ___________________
G8.2.2 Formato SA1 4-20mA ___________________ ___________________
G8.2.3 Nivel mínimo SA1 +0% ___________________ ___________________
G8.2.4 Nivel máximo SA1 100% ___________________ ___________________
G8.2.5 Filtro SA1 Desactivado ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G8: Salidas – G8.3: Salida Analógica 2 / Pulsos
G8.3.0 Habilit. Entrada Pulso No ___________________ ___________________
G8.3.1 Selección fuente SA2 Intensidad Motor ___________________ ___________________
G8.3.2 Formato SA2 4-20mA ___________________ ___________________
G8.3.3 SA2 bajo nivel 0% ___________________ ___________________
G8.3.4 SA2 alto nivel 100% ___________________ ___________________

ES
G8.3.5 Filtro SA2 Desactivado ___________________ ___________________
G8.3.6 Num pulsos máximo 100 ___________________ ___________________
G8.3.7 Anchura de pulso 50% ___________________ ___________________
G9: Comparadores – G9.1: Comparador 1
G9.1.1 Sel fuente comp 1 Nada ___________________ ___________________
G9.1.2 Tipo comp 1 Normal ___________________ ___________________
G9.1.3 Nivel activación comp 1 +100% ___________________ ___________________
G9.1.4 Nivel desact comp 1 0% ___________________ ___________________
G9.1.3 Lim 2 ventana comp 1 +100% ___________________ ___________________
G9.1.4 Lim 1 ventana comp 1 0% ___________________ ___________________
G9.1.5 Ret act comp 1 0.0s ___________________ ___________________
G9.1.6 Ret desact comp 1 0.0s ___________________ ___________________
G9.1.7 Función salida comp 1 No Utilizada ___________________ ___________________
G9.2.3 Nivel activ. comp 2 +100% ___________________ ___________________
G9.2.5 Ret act comp 2 0.0s ___________________ ___________________
G9.2.7 Función salida comp 2 No utilizada ___________________ ___________________
G9.3.3 Nivel activación comp 3 +100% ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G9.3.5 Ret act comp 3 0.0s ___________________ ___________________
G9.3.7 Función salida comp 3 No utilizada ___________________ ___________________
G10: Límites – G10.1 Velocidad
G10.1.1 Límite velocidad 1 mín -100% ___________________ ___________________
G10.1.2 Límite velocidad 1 máx +100% ___________________ ___________________
G10.1.3 Límite velocidad 2 mín -100% ___________________ ___________________
G10.1.4 Límite velocidad 2 máx +100% ___________________ ___________________
G10.1.5 Timeout máx velocidad Desactivado ___________________ ___________________
G10.1.6 Timeout mín velocidad Desactivado ___________________ ___________________
G10.1.7 Permitir inversión vel No ___________________ ___________________
G10: Límites – G10.1 Corriente / Par
G10.2.1 Límite de corriente 1.2In A ___________________ ___________________
G10.2.2 T disparo por límite I Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.3 Límite de corriente 2 1.2In A ___________________ ___________________
G10.2.4 T disparo límite I2 Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.5 Vel cambio límite I 2 Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.6 Límite de par +150% ___________________ ___________________
G10.2.7 T disparo límite par Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.8 Límite de par 2 150.0 % ___________________ ___________________
G10.2.9 T disparo lím par 2 Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.10 Vel cambio l par 2 Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.11 Límite I Regen Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.12 Tiempo Límite I Regen. Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.13 Lím par regenerativo 150.0% ___________________ ___________________
G10.2.14 T Lím par reg Desactivado ___________________ ___________________
G10.2.15 Deshabilitar lim I/P No ___________________ ___________________
G11: Protecciones – G11.1 Entrada
G11.1.1 Nivel bajo voltaje VE 0.875Vn V ___________________ ___________________
G11.1.2 Retardo fallo bajo VE 5.0s ___________________ ___________________
G11.1.3 Nivel alto voltaje VE 1.075Vn V ___________________ ___________________
G11.1.4 Retardo fallo alto VE 5.0s ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G11.1.5 Acción pérdida V en R Fallo ___________________ ___________________
G11.1.6 Umbral entrada hueco 25 % ___________________ ___________________
G11.1.7 Umbral salida hueco 5% ___________________ ___________________
G11: Protecciones – G11.2 Motor
G11.2.1 Timeout máximo parada Desactivado ___________________ ___________________
G11.2.2 I fuga tierra máxima 20% ___________________ ___________________

ES
G11.2.3 Ret fallo dsq I sal 5.0s ___________________ ___________________
G11.2.4 Retardo fallo dsq VS 5.0s ___________________ ___________________
G11.2.5 Fallo PT100 motor Desactivado ___________________ ___________________
G11.2.6 Fallo PT100 timeout 30s ___________________ ___________________
G11.2.7 Fallo sin carga No ___________________ ___________________
G11.2.8 Nivel sobrecarga bomba 20.0A ___________________ ___________________
G11.2.9 Filt sobrecarga bomba Desactivado ___________________ ___________________
G11.2.10 Ret sobrecarga bomba Desactivado ___________________ ___________________
G11.2.11 Activar subcarga bomba No ___________________ ___________________
G11.2.12 Nivel subcarga bomba 1.0In A ___________________ ___________________
G11.2.13 Vel subcarga bomba +100% ___________________ ___________________
G11.2.14 Ret subcarga bomba 10s ___________________ ___________________
G11.2.15 PMSM Umbral Desinc 40.0 % ___________________ ___________________
G11.2.16 PMSM Tiempo Desinc 0.10 s ___________________ ___________________
G12: Auto reset
G12.1 Activar autoreset No ___________________ ___________________
G12.2 Núm máx intentos 1 ___________________ ___________________
G12.3 Retardo autoreset 5s ___________________ ___________________
G12.4 Tiempo reset contador 15min ___________________ ___________________
G12.5 Fallo 1 autoreset Desactivado ___________________ ___________________

Desactivado
G12.6 Fallo 2 autoreset ___________________ ___________________
Desactivado
Desactivado
G13: Histórico de Fallos
G13.1 Registro fallo 1 0 ___________________ ___________________
G13.2 Registro fallo 2 0 ___________________ ___________________
G13.3 Registro fallo 3 0 ___________________ ___________________
G13.4 Registro fallo 4 0 ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G13.5 Registro fallo 5 0 ___________________ ___________________
G13.6 Registro fallo 6 0 ___________________ ___________________
G13.7 Borrar historial No ___________________ ___________________
G14: Multi-referencias
G14.1 Multi-referencias 1 +10.0% ___________________ ___________________
G15: Velocidades Fijas
G15.1 Velocidad fija 1 +0.00% ___________________ ___________________
G15.2 Velocidad fija 2 +0.00% ___________________ ___________________
G15.3 Velocidad fija 3 +0.00% ___________________ ___________________
G16: Saltos de Velocidad
G16.1 Frecuencia de salto 1 0.00% ___________________ ___________________
G16.2 Banda de salto 1 Desactivado ___________________ ___________________
G16.3 Frec. de salto 2 0.00% ___________________ ___________________
G16.5 Frec. de salto 3 0.00% ___________________ ___________________
G16.7 Frec. de salto 4 0.00% ___________________ ___________________
G17: Freno
G17.1 Tiempo freno CC Desactivado ___________________ ___________________
G17.2 Intensidad freno CC 0% ___________________ ___________________
G17.3 Retraso freno CC s 0.0s ___________________ ___________________
G17.4 Corriente calentamiento Desactivado ___________________ ___________________
G17.5 Freno dinámico No ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – G19.1: Control IGBT
G19.1.1 Tipo de control V / Hz ___________________ ___________________

PMC Lazo abierto
G19.1.1b Control vectorial ___________________ ___________________
velocidad
G19.1.1c Perm Magnet Sync Mot I/Hz ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G19.1.3 Tensión salida PID No ___________________ ___________________
G19.1.6 Auto Tuning No ___________________ ___________________
G19.1.7 Sobremodulación Desactivado ___________________ ___________________
G19.1.8 Pewave SÍ ___________________ ___________________
G19.1.9 Switching frequency 4000 Hz ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – G19.2: Carga MTR ES

G19.2.1 Flujo mínimo 100% ___________________ ___________________
G19.2.2 Voltaje de boost 0.0% ___________________ ___________________
G19.2.3 Corriente de boost 0.0% ___________________ ___________________
G19.2.4 Compensar desliz No ___________________ ___________________
G19.2.5 Factor lim corriente 0.0% ___________________ ___________________
G19.2.6 Frecuencia inicial 0.0% ___________________ ___________________
G19.2.7 Amortiguamiento 0.00% ___________________ ___________________
G19.2.8 Control Vcc bus 800V ___________________ ___________________
G19.2.9 Banda Boost 100.00 % ___________________ ___________________
G19.2.10 Control flujo Proporcional par ___________________ ___________________
G19.2.11 Flujo máximo 100.00 % ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – G19.3: Modelo motor
G19.3.1 R estátor 0.1 mΩ ___________________ ___________________
G19.3.2 R rotor 0.1 mΩ ___________________ ___________________
G19.3.3 L magnetización 0.1 mH ___________________ ___________________
G19.3.3 B.E.F (kV/krpm) 0.000 ___________________ ___________________
G19.3.4 L dispersión estátor 0.00mH ___________________ ___________________
G19.3.4 L Stator eje D 0.00mH ___________________ ___________________
G19.3.5 L dispersión rotor 0.00mH ___________________ ___________________
G19.3.5 L Stator eje Q 0.00mH ___________________ ___________________
G19.3.6 Debilitamiento campo 100.00% ___________________ ___________________
G19.3.7 Coef temperatura R 20.0% ___________________ ___________________
G19.3.8 Optimización flujo 2.0% ___________________ ___________________
G19.3.9 Estimac params en RUN No ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – G19.4: Control PID
G19.4.1 Kp Velocidad 10.0% ___________________ ___________________
G19.4.2 Ki Velocidad 10.0% ___________________ ___________________
G19.4.3 Kp Par 100.0% ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G19.4.4 Ki Par 10.0% ___________________ ___________________
G19.4.5 Kp I 10.0% ___________________ ___________________
G19.4.6 Ki I 15.0% ___________________ ___________________
G19.4.7 Kp Sensorless 50.0% ___________________ ___________________
G19.4.8 Ki Sensorless 50.0% ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – G20.1: Modbus RTU
G20.1.1 Velocidad display 921600 bps ___________________ ___________________
G20.1.2 Dirección Modbus 10 ___________________ ___________________
G20.1.3 Velocidad Modbus 9600 bps ___________________ ___________________
G20.1.4 Paridad Modbus Sin Paridad ___________________ ___________________
G20.1.5 Timeout comunicación Desactivado ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – G20.6: Configuración Modbus personalizada
G20.6.1 Custom modbus map address 1 3584 ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO

ES

G20.6.33 a G20.6.1.20 – Custom Modbus
0 ___________________ ___________________
addresses 33 a 120
G20: Buses de Comunicación – G20.7: Configuración Modbus personalizada
G20.7.1 a G20.7.1.20 – Valores de los registros
0 ___________________ ___________________
modbus personalizados 1 a 120
G21: Redes de Comunicación – G21.2: TCP Cliente
G21.2.1 Timeout cliente TCP 1000 ___________________ ___________________
G21.2.2 Reintentos cliente TCP 1 ___________________ ___________________
G21: Redes de Comunicación – G21.4: Profinet
G21.4.1.1 Dirección IP 192.168.1.143 ___________________ ___________________
G21.4.1.2 Máscara subred 255.255.255.0 ___________________ ___________________
G21.4.1.3 Puerta enlace 0.0.0.0 ___________________ ___________________
G21.4.1.4 Dirección MAC 00-1B-77-81-EE-42 ___________________ ___________________
G21.4.4 Estado conector 1 Desactivado ___________________ ___________________
G21.4.5 Modo fallo c1 Fallo ___________________ ___________________
G21.4.6 Estado conector 2 Desactivado ___________________ ___________________
G21.4.7 Modo fallo c2 Fallo ___________________ ___________________
G23: Expansión – G23.1: PT100
G23.1.1 Estado exp PT100 Desactivado ___________________ ___________________
G23.1.2 Test exp PT100 No ___________________ ___________________
G23.1.3 Modo control RTD No ___________________ ___________________
G23.1.4 RTD habilitadas 65535 ___________________ ___________________
G23.1.5 Fallo PT100 1 -21 ºC ___________________ ___________________
G23.1.6 Fallo PT100 1 timeout 30 s ___________________ ___________________
G23.1.7 Filtro estab. PT100 1 10 ___________________ ___________________
G23.1.8 Fallo PT100 2 -21 ºC ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G23.1.10 Filtro estab. PT100 2 10 ___________________ ___________________
G23.1.11 Fallo PT100 3 -21 ºC ___________________ ___________________
G23.1.13 Filtro estab. PT100 3 10 ___________________ ___________________
G23.1.14 Fallo PT100 4 -21 ºC ___________________ ___________________
G23.1.16 Filtro estab. PT100 4 10 ___________________ ___________________
G23.1.17 Fallo PT100 5 -21 ºC ___________________ ___________________
G23.1.19 Filtro estab. PT100 5 10 ___________________ ___________________
G23.1.20 Fallo PT100 6 -21 ºC ___________________ ___________________
G23.1.22 Filtro estab. PT100 6 10 ___________________ ___________________
G23.1.23 Fallo PT100 7 -21 ºC ___________________ ___________________
G23.1.25 Filtro estab. PT100 7 10 ___________________ ___________________
G23.1.26 Fallo PT100 8 -21 ºC ___________________ ___________________
G23.1.28 Filtro estab. PT100 8 10 ___________________ ___________________
G23: Expansión – G23.2 Entrada / Salida
G23.2.1 Estado exp E/S dig A Desactivado ___________________ ___________________
G23.2.2 Test exp E/S dig A No ___________________ ___________________
G23.2.3 Estado exp E/S dig B Desactivado ___________________ ___________________
G23.2.4 Test exp E/S dig B No ___________________ ___________________
G23: Expansión – G23.3 Comunicaciones
G23.3.1 Estado exp. Profinet Desactivado ___________________ ___________________
G23.3.2 Test exp. Profinet No ___________________ ___________________
G23.3.3 Error coms Profinet Fallo ___________________ ___________________
G23: Expansión – G23.4 Tarjetas expansión
G23.4.1 Eliminar tarjetas de exp Desactivado ___________________ ___________________
G26: Ventiladores
G26.1 Modo ventiladores Run ___________________ ___________________
G26.2 Temperatura mínima 47ºC ___________________ ___________________

AJUSTE POR
DEFECTO
G26.3 Temperatura máxima 51ºC ___________________ ___________________
G26.4 Retardo apagado 1 min ___________________ ___________________
ES


ASISTENCIA TÉCNICA 24H LOS 365 DÍAS DEL AÑO
ENCUENTRE SU DELEGACIÓN MÁS CERCANA

POWER-ELECTRONICS.COM/CONTACTO/

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VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

Edición: Diciembre 2020

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO

Solamente electricistas cualificados pueden instalar y poner en marcha los variadores.

• Manual de Hardware e Instalación.

• Manual de Software y Programación.

• Manual de Aplicación Bombas.

INFORMACIÓN DE CONTACTO DE POWER ELECTRONICS

Power Electronics España, S.L. Power Electronics USA Inc.

2 ACERCA DE ESTE DOCUMENTO

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO .............................................................................................................. 2

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 7

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 8

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL .............................................................................. 9

2. MENSAJES DE ESTADO Y AVISO ..................................................................................................... 13

3. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ...................................................................... 16

4. PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN .................................................................................................. 25

5. DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ................................................................ 33

Subgrupo 4.7: Entrada analógica 6 ................................................................................................. 46

Grupo 23: Expansión .......................................................................................................................... 77

6. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................................. 80

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS .......................................................................................................... 105

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN .................................................................................................... 112

En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación:

Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.

Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada.

Precaución, riesgo de daño auditivo. Colóquese protección.

Lea atentamente el Manual de Hardware e Instalación y toda la documentación relacionada con el

Cumpla con la normativa local y nacional.

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO

Unidad de Display y Teclado

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 9

• Luz verde: El variador está en marcha.

• Luz roja: El variador se ha detenido debido a un fallo.

• Luz amarilla: Aviso.

Display LCD Alfanumérico

a) Barra de estado: Muestra los principales indicadores de estado del equipo.

De izquierda a derecha (ver figura “Pantalla de la aplicación”):

▪ Corriente de salida en Amperios.

▪ Velocidad actual del motor o potencia del b

Este pulsador se utiliza para desplazarse hacia arriba en el Menú o modificar el

Este pulsador se utiliza para desplazarse a la izquierda en la pantalla de

Este pulsador se utiliza para desplazarse a la derecha en la pantalla de

Este pulsador se utiliza para desplazarse hacia abajo en el Menú o modificar el

10 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Este pulsador se utiliza para la selección del modo de control. Cuando se

Acceso y salida del menú

Este apartado incluye los siguientes submenús:

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 11

Este menú permite al usuario crear pantallas de visualización personalizadas en la pantalla

Este menú contiene todos los ajustes generales del display:

▪ Mostrar/ocultar índice de grupo: mostrará en pantalla el índice de subgrupo de los

▪ Mostrar/ocultar el valor de variables.

▪ Modo de edición de variables.

▪ MCF: Permite al display descarga el fichero MCF almacenado en el microcontrolador con

12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

2. MENSAJES DE ESTADO Y AVISO