Unidad Vi "Valvulas de Control Automático"
Unidad Vi "Valvulas de Control Automático"
Unidad Vi "Valvulas de Control Automático"
Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas, vamos a referirnos a estas para
detallar las partes de una válvula de control. En general, una V.C.A. consta de dos partes
principales: La válvula propiamente dicha y el actuador. La válvula es la parte que a través
de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento encargado de efectuar la
operación de control.
Caja de diafragma
Membrana
Fuelle
Indicador
Unión de vástago
Yugo
Empaquetadura
Tapón u obturador
Asiento
Cuerpo de válvula
Figura 1
Partes de una válvula
6.2 VÁLVULA
Cuerpo de válvula
Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vástago del
obturador, la guía del mismo, etc. que están en contacto con el medio a controlar.
Estopero, a través del cual, se desplaza el vástago del obturador y que contiene los
accesorios de sellado para evitar fugas de fluido. Generalmente, contiene los medios
de montaje del actuador.
Existe una gran variedad de válvulas para las más diversas aplicaciones. Una clasificación
de éstas es la siguiente:
Asiento simple
Globo Asiento doble
Cuerpo partido
Ángulo
Globo
Tres vías
Pinch
Movimiento
lineal Diafragma
Compuerta
Válvula de
control Vaivén
Mariposa Alineada
Excéntrica
Las válvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseño
equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la válvula son sólo ligeramente
diferentes a las que tienen a abrirla). También están disponibles con obturadores
reversibles.
Figura 2
Válvulas de globo (cortesía de DeZURIK)
Es otro tipo de válvula de globo que ha tenido mucho auge en los últimos
años. Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de
“jaula” inmersa en el cuerpo de la válvula. Se usa en muchas aplicaciones
sustituyendo a las de doble asiento con alguna ventaja adicional tal como
mayor capacidad de Cv, bajo ruido, buena estabilidad, fácil cambio de los
órganos internos (trim), uso de trim de tamaño reducido en el mismo
obturador y disminución de problemas con la erosión.
Figura 4
Válvula de jaula (cortesía de DeZURIK)
6.4 OBTURADOR
Apertura rápida: permite un cambio rápido del caudal para un pequeño recorrido del
vástago. Cerca del 90% de la capacidad de la válvula se obtiene al 30% de apertura de la
válvula y se logra una relación lineal hasta ese punto. Se utiliza principalmente para
servicio on-off o en válvulas auto-reguladas. Incluso son útiles en sistemas con caídas
constantes de presión, en donde se requiere una característica lineal.
Figura 5
Curvas características de válvulas de control
La acción del cuerpo de válvula o válvula propiamente dicha está relacionada al efecto del
desplazamiento del vástago de la válvula sobre la apertura de la misma, es decir, si el
empujar el vástago de la válvula, se origina un efecto de empujar para cerrar (push–
to-close) o de empujar para cubrir (push– to–open). El cierre se logra físicamente
con el tapón u obturador.
Push-to-close Push-to-open
Figura 6
Acciones de cuerpo de válvula
6.6 MATERIALES
Los materiales de construcción, es decir, los materiales de los órganos internos así como
los del cuerpo de la misma, suelen venir exigidos por el tipo de proceso y las
condiciones del mismo. El empleo de aceros inoxidables es común en aplicaciones
químicas, sin embargo debido a la gran variedad de las mismas se utilizan algunos
materiales especiales. Normalmente, la mejor selección de los materiales para válvulas
procede de la persona que más puede saber sobre el fluido de proceso. En este sentido,
los fabricantes de las válvulas suelen fiarse de la opinión del usuario para la selección de
materiales y disponen de catálogos detallados que ayudan en este tema.
6.7 ACTUADORES
6.7.1 NEUMÁTICOS
Fuelle
Posicionador
Indicador de carrera
Acoplamiento
Yugo
Empaquetadura del vástago
Bonete
Figura 7
Partes de un actuador neumático
Existen actuadores de diagrama que son reversibles, en los cuales el aire origina
un movimiento del vástago hacia abajo o hacia arriba según la forma de
colocación del actuador.
Air-to-close Air-to-raise
Figura 8
Acciones del actuador
Si la válvula es de acción empujar–para-cerrar, el descenso del vástago debido a
la acción de la señal neumática hará que la misma se vaya cerrando permitiendo
que se controle el flujo de fluido en forma continua. Si la válvula es de acción
empujar–para-abrir, el descenso del vástago hará que la misma se vaya abriendo
conforme se aplique la señal neumática.
Los actuadores sin resorte, del tipo de cilindro o pistón, se emplean cuando se
requieren una gran potencia o una acción más rápida. Lo primero resulta de la
habilidad para manejar presiones de alimentación más altas.
Figura 9
Actuadores de pistón y cilindro
(cortesía de Mazda y Foxboro)
6.7. 2 ELÉCTRICOS
Figura 10
Actuador eléctrico (cortesía de Rotork Controls)
6.7.3 ELECTROHIDRÁULICOS
Figura 11
Actuador electrohidráulico (cortesía de Samson)
6.8 POSICIONADOR DE VÁLVULA
Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la suficiente
presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vástago sea de 35% de todo su
rango. Puede efectivamente ser descrito como un controlador de lazo cerrado, que tiene
como señal de entrada a la del instrumento, su salida que va al diafragma del actuador y
su señal de realimentación proveniente del vástago de la válvula.
Es usado en válvulas que operan en rango partido, para invertir la acción de una válvula
de control, para superar las fuerzas de fricción dentro de una válvula y en aplicaciones
que requieren un control rápido y preciso. Normalmente, se monta sobre la válvula de
control.
Los posicionadores electroneumáticos surgieron por el uso cada vez mayor de sistemas
de control electrónicos que actúan sobre válvulas de control neumáticas. Básicamente,
consisten en una combinación de un conversor de corriente a presión (I/P) y un
posicionador. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar con acción
directa o acción inversa.
Las razones para no usar solamente una válvula de control neumática sin
posicionador son las siguientes:
Esta condición es conocida como histéresis. A una señal dada del instrumento, un
cambio el 15% de toda la escala es necesario para invertir la dirección del
movimiento del vástago. Esto significa que la señal del instrumento debe cambiar
15% de 12 PSI, ó 1,8 PSI, para hacer que el proceso de fluido a través de la
válvula disminuya en la menor cantidad después que ha estado aumentando.
Este error es producido por la fricción de la guía del tapón deslizándose en el
cuerpo de la válvula, la fricción del diafragma del actuador y el movimiento de las
partes relacionadas. Además, desde que la fricción estática es mayor que la
fricción de deslizamiento, el vástago de la válvula tiende a sobre-dispararse de la
posición deseada. Con la ayuda del posicionador, la histéresis se reduce a un
factor despreciable.
Posición del
vástago
Figura 12
Histéresis en una válvula
6.8.2 ¿QUÉ APLICACIONES LLAMAN AL USO DE UN POSICIONADOR?
Cuando presiones más grandes que de 3-15 PSIG son necesarias para operar una
válvula.
En arreglos de rango partido (split-range) en los cuales dos o más válvulas son
operadas por un solo controlador.
Figura 13
Válvulas con posicionadores
Figura 14
Posicionador digital y configurador (cortesía de Samson)
Escoger una válvula de control para una aplicación en particular solía ser por lo general
algo sencillo. Usualmente se consideraba solamente un tipo de válvula (de desplazamiento
del vástago) para cualquier aplicación. Cada fabricante ofrecía un producto adecuado para
una tarea y la selección dependía de aspectos obvios tales como costo, entrega,
relaciones con el proveedor y preferencias del usuario.
Hoy en día las consideraciones se han complicado especialmente para los ingenieros o
técnicos con limitada experiencia o para aquellos que no se han mantenido actualizados
acerca del desarrollo de las válvulas de control.
De todos estos aspectos nos vamos a referir a dos en particular para propósitos de
definición del manejo de fluido por parte de la válvula, su capacidad y su rangeabilidad.
Luego veremos un ejemplo de dimensionamiento de válvulas que involucra el cálculo del
Cv de la misma.
Los fabricantes han adoptado un término para indicar las capacidades de variación
del flujo en las válvulas de control. Para este propósito se define el coeficiente Cv:
1/2
Cv =Q/ [ (∆P/ G) ]
En donde:
Se define como la relación del flujo máximo y el mínimo que puede manejar una
válvula. La rangeabilidad de las válvulas varía, dependiendo del tipo de cuerpo de
válvula usado. Por ejemplo, la rangeabilidad de las válvulas de globo varía entre
30:1 a 50:1, por lo general. A lo anterior se le denomina rangeabilidad inherente.
Tan importante como esta última, es la rangeabilidad instalada u operativa. Esta
se define como la relación entre rangeabilidad y caída de presión:
• q1 es el flujo inicial
• q2 es el flujo final
• ∆P1 es la caída de presión a través de la válvula
• ∆P2 es la caída de presión final
R= (3160) (GPM)
(D)(Centistokes)
2 1,14
5 1,40
10 1,70
30 2,06
50 2,68
70 3,06
100 3,50
Tabla 1
Factor de corrección de viscosidad
6.9.4 EJEMPLO DE DIMENSIONAMIENTO
Ingreso
25 pies
Salida
Figura 15
Dimensionamiento de válvula para tanque simple
El máximo flujo de salida Q, debe ser igual al máximo flujo de entrada es decir,
125 gpm. Desde que 1 pie de agua desarrolla una presión de 0,433 psi, con un
nivel de 25 pies en el tanque la presión a través de la válvula será:
Ingreso
Salida
25 pies
15 pies
Figura 17
Control en dos tanques
6.10 PROBLEMAS DEBIDOS AL MAL DIMENSIONAMIENTO DE VÁLVULAS DE
CONTROL
A veces, se observa que aguas arriba de la válvula, el fluido está en estado líquido,
mientras que aguas abajo, hay vapor. En estas circunstancias, podemos concluir
que se ha presentado una vaporización en alguna parte del interior de la válvula.
Esto se debe a la estrangulación que esta crea, al tenerse una presión de salida
inferior o igual a la presión de vapor del líquido a la temperatura de derrame, es
decir, cuando la presión estática de la vena contracta (Pvc) cae a un valor menor
que la presión de vapor del fluido (Pv) y la presión de salida de la válvula (P2) es
también menor que la Presión de vapor del fluido.
P1
Presión
PV
P2
Distancia
Condiciones de Flashing
(P2 < PV)
Figura 18
Condiciones para el fenómeno de Flashing
P1
P
Presión
P2
PV
Distancia
Condiciones Normales
Figura 19
Condiciones normales de presión en una VCA
6.10.3 CAVITACIÓN
Estas burbujas son transportadas por el liquido hasta llegar a una región presión,
donde el vapor regresa al estado líquido de manera súbita, "aplastándose"
bruscamente las burbujas. Este fenómeno se llama cavitación y sus efectos son
devastadores sobre el cuerpo de las válvulas.
Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared sólida
cuando cambian de estado, las fuerzas ejercidas por el líquido al aplastar la
cavidad dejada por el vapor dan lugar a muy altas presiones localizadas,
ocasionando picaduras sobre la superficie sólida. La energía liberada por las
burbujas es lo suficientemente grande como para destruir el material o la
superficie de protección en poco tiempo.
P1
P
Presión
P2
PV
Distancia
Condiciones de Cavitación
( Si P2 < PV y luego P 2 > PV )
Figura 20
Condiciones para el fenómeno de Cavitación
Para calcular previamente si habrá presencia de cavitación, se halla el valor del
coeficiente FL, llamado coeficiente de recuperación de presión, que depende de la
forma geométrica de la válvula y que es igual a :
1/2
FL = [ (P1 – P2) / (P1 – Pvc) ]
En cuanto mayor sea el valor de este coeficiente, menor será el riesgo de cavitación.
6.10.4 RUIDO
El nivel de presión del sonido, SPL (sound pressure level) está expresado en
decibelios. Este es 20 veces el logaritmo en base 10 de la relación entre la
presión del sonido y una presión de referencia que se toma generalmente como
0.0002 microbars.
Las tres causas principales del ruido en las válvulas de control son: vibración
mecánica, ruido hidrodinámico y ruido aerodinámico.
SPL
(dB)
Z2(máximo
ruido) Caudal Líquido
Z1 (Inicio de
Cavitación)
L T Campo crítico ∆P / P1
Figura 21
Nivel de ruido en líquidos
El ruido aerodinámico es la causa principal del ruido producido por las válvulas.
Proviene del flujo turbulento del vapor, del aire y de otros gases, siendo
prácticamente despreciable en los líquidos. Este ruido puede producirse por
obstrucciones en el flujo del fluido, por expansión rápida o desaceleración del
gas a alta velocidad al salir de la válvula, o por codos o curvas bruscas existentes
en el sistema de tuberías. Si el fluido alcanza la velocidad del sonido (Mach 1) se
crean altos niveles de ruido. Sin embargo, también pueden generarse ruidos
importantes a velocidades tan bajas como 0.4 mach y a bajas pérdidas de carga
con grandes caudales. El ruido aerodinámico es aperiódico, con frecuencias entre
2 y 8 KHz.
Los factores a considerar en la generación de este tipo de ruido son el tipo del
fluido, el flujo, la presión aguas arriba de la válvula, la pérdida de carga, la
configuración de la tubería y las propiedades físicas del fluido. Entre los
elementos que pueden producirlo directamente están los diafragmas, los
autorreguladores de presión, etc.
- Conexiones: las conexiones a las tuberías pueden ser roscadas, brindadas (cara
plana FF, cara sobresaliente RF, junta de anillo RTJ), soldadas (soldadura
solapada SWE, soldadura atope BWE), etc. Para el caso de las bridas, se deben
tener en cuenta las presiones de operación, según normas ANSI, DIN, JIS, etc.
Las bridas se ajustan con espárragos y se colocan empaques (gaskets) entre
brida y contrabrida, de acuerdo al tipo de fluido.
6.12 MANTENIMIENTO
Dado que las válvulas son elementos muy importantes para el control de un proceso,
pero a su vez, son de difícil montaje / desmontaje, es conveniente aplicar los criterios
universales de mantenimiento. Al comprar una válvula, se debe también comprar un
conjunto de repuestos para una operación mínima de 2 años, de manera que se tengan
a la mano repuestos para cualquier eventualidad. Usualmente, los repuestos de válvulas
no están disponibles localmente, por lo que su reposición toma usualmente varias
semanas y hasta meses.
6.13. ESTÁNDARES
Al igual que los demás instrumentos y dispositivos de control, las válvulas también
estándares que norman tanto la fabricación y diseño, construcción, pruebas y
determinación de características.
Las válvulas de control que se instalan en áreas peligrosas, deben cumplir con los
estándares de alguna de las siguientes instituciones: