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    Grafcet

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    William Yoel Ccallo
    Este documento trata sobre los objetivos y conceptos básicos de los sistemas de control secuencial y Grafcet. Los objetivos generales son aprender sobre mandos secuenciales GRAFCET y mandos secuenciales con saltos y bifurcaciones. Explica que Grafcet es una forma gráfica para describir el control de procesos mediante etapas y transiciones. Describe los elementos básicos de Grafcet como etapas, transiciones, líneas de enlace y acciones asociadas.

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    Grafcet

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    Este documento trata sobre los objetivos y conceptos básicos de los sistemas de control secuencial y Grafcet. Los objetivos generales son aprender sobre mandos secuenciales GRAFCET y mandos secuenciales con saltos y bifurcaciones. Explica que Grafcet es una forma gráfica para describir el control de procesos mediante etapas y transiciones. Describe los elementos básicos de Grafcet como etapas, transiciones, líneas de enlace y acciones asociadas.

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    Este documento trata sobre los objetivos y conceptos básicos de los sistemas de control secuencial y Grafcet. Los objetivos generales son aprender sobre mandos secuenciales GRAFCET y mandos secuenciales con saltos y bifurcaciones. Explica que Grafcet es una forma gráfica para describir el control de procesos mediante etapas y transiciones. Describe los elementos básicos de Grafcet como etapas, transiciones, líneas de enlace y acciones asociadas.

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    Objetivos generales:

    • Mandos Secuenciales GRAFCET

    Objetivos específicos:
    • Mandos secuenciales con saltos y
    bifurcaciones
    Este sesión aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:
    Control Secuencial
    El funcionamiento de gran parte de los sistemas de fabricación
    responde a la definición de los sistemas de eventos discretos.

    En la maquina de taladrado que se observa en la figura pueden existir diferentes


    estados:
    El cilindro avanza.
    El taladro baja.
    El taladro sube.
    Sistemas Secuenciales Automáticos

    La complejidad de los sistemas de


    automatización industriales exige
    una metodología clara para la
    descripción y diseño del control
    independiente de la tecnología a
    utilizar.
    Con esta idea nació GRAFCET.
    Permite la descripción gráfica del
    control del proceso.
    Grafcet
    Una forma simple e intuitiva de programación.

    GRAfico
    Funcional de
    Control
    de Etapas y
    Transiciones
    Creado en Francia, en el año 1977, por AFCET (Association
    Française pour la Cybernétique Economique et Technique) y ADEPA
    (Association pour le Développement de Production Automatisée).

    Surge ante la necesidad de disponer de un método de descripción de


    procesos secuenciales que fuera eficaz, simple e interpretable por
    técnicos de diferentes campos.
    Elementos del Grafcet

    Etapas iniciales
    Etapas normales
    Acciones asociadas
    Transiciones
    Líneas de enlace
    B+ 0
    PM

    PM 1 A+

    a1
    B- b0
    A+ A- 2 B+

    b1
    b
    1 3 B-

    b0

    a0 a1 4 A-

    a0
    Etapas
    ETAPA: Cada uno de los estados del sistema a automatizar. A
    cada etapa van asociadas acciones
    0
    En un momento determinado, y según sea la evolución del
    sistema, una etapa puede estar o bien activa o bien inactiva

    Cuando es necesario determinar la situación del sistema en un 1


    momento determinado, las etapas activas se identifican por un
    punto en la parte inferior o se encuentran coloreadas
    Estructuras básicas
    Secuencia Única Divergencia en O Convergencia en O

    0 5 24 33
    c m n
    a b c
    1 A+
    6 7 8 55
    a1

    2 B+ Divergencia en Y Convergencia en Y
    b1
    5
    3 B- 24 33
    a
    b0
    e
    4 A- 6 7 8
    55
    a0 b c d
    Grafcet con funciones asociadas
    La acción asociada , el bit taladra se habilita cuando la etapa esta activa y se deshabilita cuando esta inactiva
    Cuando una etapa esta activa, todas las acciones asociadas que estén en dicha etapa pasan a True
    Como usar un temporizador para una transición

    Se coloco un tiempo de 5 segundos


    Se asocio a la etapa Step,
    El bloque Step2 es ejecutado por 5 segundoos y luego pasa al siguiente bloque
    A una etapa le puedo eliminar acciones asociadas (Step3), en consecuencia no se realiza ninguna acción
    Acción de entrada o acción de salida

    Ingresamos una función A la acción (Step4) acción a la entrada y acción a la salida


    Cuando ingresa una etapa o sale según sea la condición ejecuta la acción y congela hasta el siguiente salida o entrada
    Cuando ingresamos dos etapas se ejecutan las dos etapas
    •Configurando un temporizador
    •Programando la temporización de un bloque ( Init.t>T#1s )
    •Programando la temporización de una transición (D T#4s)
    Los timer se ejecutan desde habilitado la etapa
    La etapa asociada mm se habilita después de 2 seg
    La etapa ttt se habilta después de 4 seg
    Set-Reset
    se habilita motor en la etapa Step2 y se
    Apaga en la etapa Step4 con Reset
    Bibliografía

    ● Allen, Bradley (2001) Controllogix 5000 controllers common procedures programming manual. New York:
    Allen Bradley. (629.8PLC/A-2).
    ● Allen, Bradley (2001) Controllogix 5000 controllers general instructions reference manual. New York: Allen
    Bradley. (629.8PLC/A-3).
    ● Marín, Francisco (2007) Diseño basado en microcontroladores. Málaga: Universidad de Málaga.
    (004.16/M26D)
    ● Ramírez Quiroz, Elmer (1997) Controladores lógicos programables. Lima: CONCYTEC. (629.8PLC/R21)
    ● Siemens A.G. (1988) Autómata programable. (S5-100u) Simatic S5. Alemania Federal: Siemens.
    (629.8PLC/S-199)

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