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Tipos de Sensores ABC

Tony Fernando Lindao Vera
Universidad politécnica salesiana
tlindaov@est.ups.edu.ec

Resumen. Los sensores ABS (Antilock Braking Los sensores ABS pasivos se distinguen por estar
System) o Sensores Velocidad de Rueda, van asociados siempre a una rueda de tonos o rueda
ubicados en la porta mangueta de las ruedas, su dentada, suelen ser más grandes, tener menor
finalidad es determinar la velocidad de giro y en precisión y no empiezan a funcionar hasta que la
algunos casos el sentido de cada una de ellas rueda alcanza una velocidad rotacional mínima
determinada (30Km/h aprox.).
Abstract The ABS sensors (Antilock Braking
System) or Wheel Speed Sensors, are located in the
handle of the wheels, their purpose is to determine
the speed of rotation and in some cases the
direction of each of them

I. INTRODUCCIÓN

Definición 1. Imán permanente.

Los sensores ABS (Antilock Braking System) o 2. Cuerpo del sensor.
Sensores Velocidad de Rueda, van ubicados en la 3. Núcleo de hierro.
porta mangueta de las ruedas, su finalidad es 4. Bobina.
determinar la velocidad de giro y en algunos casos el
5. Entrehierro.
sentido de cada una de ellas, enviando esta
información a la unidad de control del sistema ABS. 6. Rueda dentada.
Si la unidad de control del sistema ABS detecta que Se componen de una bobina que rodea un núcleo
hay un descenso significativo de velocidad en una o magnético y un imán permanente. El flujo magnético
varias ruedas, lo que podría provocar el bloqueo de que se produce entre los dientes y los valles de la
las mismas, interviene rápidamente modulando la rueda, inducen una tensión sinusoidal que es
proporcional a la velocidad de las variaciones que
presión de frenado de cada rueda individualmente.
detecta el sensor.
De esta manera se evita que las ruedas se bloqueen
y garantizan un frenado seguro, permitiendo a su
vez al conductor mantener el control del vehículo.
La información que los sensores de velocidad
proporcionan es utilizada por otros sistemas del
vehículo, como las cajas de cambios, los sistemas de
navegación, GPS, el sistema TCS, ASR (Sistemas de
Control de la Tracción), los sistemas de control de
chasis, el sistema ESP (Programa Electrónico de
Estabilidad) o el control de ascenso de pendientes, La tensión varía en función de la velocidad de
entre otros. rotación y la distancia a la rueda dentada
Dado el desarrollo constante de estos sensores, en la (Entrehierro) tanto en frecuencia como en amplitud.
actualidad podemos encontrar diferentes diseños Esas variaciones hacen que la señal que obtengamos
dependiendo de las necesidades de precisión, tamaño sea de tipo alterna:
y resistencia.
Los Tipos de Sensores los Dividiremos en dos
Grupos Generales:
1. Pasivos.
2. Activos.
Sensores ABS Pasivos (Inductivos)
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Un imán permanente integrado detrás del sensor

Hall, crea un campo magnético que entra en el sensor
Hall y la rueda dentada. Si la rueda dentada está
girando, el campo magnético cambia, el sensor mide
el cambio en el campo y trata los cambios mediante
una señal rectangular.
La señal no depende de la velocidad, por lo tanto, la
detección de la señal es altamente fiable incluso a 0
km/h.
Sensores ABS Activos Sensor ABS Hall con Anillo Codificador
Los sensores activos pueden estar asociados a ruedas Magnético.
de tonos (dentadas) o pista con codificador Comparte el principio de la rueda dentada, sin
magnético dependiendo del tipo de sensor, Los embargo, la variación del campo magnético se
sensores ABS activos reciben este nombre porque produce debido al cambio de polaridad de una rueda
requieren de alimentación (+. -) desde el módulo imantada por secciones (disco codificador).
ABS para empezar a funcionar. Para este caso en específico el sensor Hall no tiene
La señal que obtenemos del sensor es de tipo integrado ningún imán permanente. Esto permite
cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la construir el sensor con unas dimensiones muy
velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la señal reducidas. Normalmente se integra el disco imantado
no depende de la velocidad y además debido a la en el cojinete de la rueda con el fin de disminuir el
tecnología de detección es posible la lectura de la espacio.
misma desde los 0 km/h.

Sensor ABS Hall. 1. Disco codificador.

Estos sensores son muy precisos y deben instalarse 2. Sensor Hall.
con mucha exactitud. Se compone de un
semiconductor, asociado a un circuito electrónico que 3. Cuerpo del sensor.
protege el sensor de posibles picos de tensión y un Sensor ABS magneto resistivo (AMR).
imán permanente. Los sensores magneto resistivos son prácticamente
El principio de funcionamiento se basa en el efecto insensibles a su posición, lo que permite que se
Hall, que consiste en la generación de un voltaje puedan colocar a distancias mayores del disco
transversal (tensión Hall) al sentido de la corriente en codificador y aun así transmitir una señal fiable.
un conductor, cuando en él se le aplica El sensor se monta encima del codificador magnético
perpendicularmente la acción de un campo y mide el campo magnético en sentido transversal (en
magnético. la imagen hacia arriba o hacia abajo, dependiendo del
sentido del giro). Con este cambio se pueden
determinar la velocidad y el sentido de la rotación.

1. Rueda dentada.
2. Conector.
3. Tipo de señal.
4. Imán permanente.
5. Campo magnético.
6. Sensor Hall.
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 Verifique el montaje del cojinete asegurando la

posición del disco codificado.
 Verifique la rueda dentada por contaminación,
deformaciones y número de dientes.
 Verifique el disco codificado por
contaminación.
 Verifique el entrehierro (INDUCTIVO).
2. Diagnostico con equipo de diagnóstico
(escáner).
Con la ayuda de un equipo de diagnóstico localice el
parámetro de velocidad de la rueda respectiva para
determinar si a la unidad recibe señal del sensor o es
intermitente, para ello realice una de las siguientes
pruebas:
 Prueba dinámica en ruta.
 Girando la rueda respectiva con el motor
apagado y el vehículo totalmente elevado.
Observación: verifique que el número de impulsos
El principio que explica este fenómeno es un efecto del disco codificador o rueda dentada según sea el
cuántico producido por capas de material caso sea el mismo para todas las ruedas, puedo ser
ferromagnético y no ferromagnético, es decir, la alterado tras una reparación por el uso de un numero
resistencia aumenta mucho o disminuye mucho en de parte equivocado.
función del campo magnético. Importante: algunos vehículos con sistemas de
tracción integral o equipados con sistema anti
patinado (ASR) pueden desplazar el vehículo aun con
la rueda elevada (Bloqueado) provocando un
accidente.
3. Diagnóstico mediante herramientas de
medición eléctrica-electrónica:
Sensor tipo pasivo:
Verifique la resistencia del devanado del sensor.
 Verifique aislamiento de positivo y masa o
cortocircuitos.
 Verifique la señal con la ayuda de un
1. Sensor.
osciloscopio.
2. Variaciones de resistencia.
Sensor tipo activo:
3. Disco codificador.
 Verifique la señal con la ayuda de un
4. Campo magnético. osciloscopio.
5. Importante: no verifique el sensor ABS activo
Diagnóstico de los Sensores ABS: mediante lecturas de resistencia en sus terminales,
1. Verifique visualmente el estado del sensor: existe la posibilidad de averiar la electrónica que
contiene.
Síntomas de Fallo de los Sensores:
Al diagnosticar verifique el cuerpo exterior, el  Encendido testigo de la luz ABS.
conector y sus cables, así como sus fijaciones,
 Bloqueo de ruedas en frenadas normales (sólo
asegurándose de su buen estado, compruebe también
en coches con repartidor de frenada electrónico).
si el captador muestra alguna grieta o golpe que
pudiera haberlo dañado.
Inspecciones en búsqueda de:
 Grietas o roturas. II. REFERENCIAS
 Tensiones provocadas por estrés mecánico. [1]
 Deformaciones y abolladuras. https://www.ingenieriaymecanicaauto
motriz.com
 Sobrecalentamiento del sensor.
 Rotura del cable por fricción o exceso de
vibración.