Instructivo Mantenimiento Lego Mindstorm Ev3

INSTRUCTIVO MANTENIMIENTO Los sensores que incluye el EV3 son:
• 2 Sensor de Tacto
LEGO MINDSTORM EV3 • 1 Sensor de Sonido
El kit Lego EV3 de la serie Mindstorms permite desarrollar • 1 Sensor de Luz
las habilidades tanto de diseño mecánico como de • 1 Sensor Ultrasónico
programación estructurada y sobre todo análisis para • 1 Sensor Giroscópio
resolución de problemas específicos con sus diversas
restricciones. Está conformado por un cerebro programable Principios de operación
al cual pueden conectarse motores y varios tipos de
sensores. Las estructuras mecánicas a las cuales se adapte El cerebroEV3 es alimentado por 6 baterías AA de
permitirán probar la programación generada para cumplir 1.5 v (no incluidas) o por 1 batería recargable. Tiene 4
un objetivo determinado. puertos para conectar los motores (A, B, C Y D) y 4
puertos para conectar los sensores (1, 2, 3 y 4). También
Fotografía del equipo tiene una entrada USB la cuál sirve para conectarlo a la PC
y descargar de esta manera los programas generados.
El EV3 tiene su pantalla display y además cuenta con 6

botones:
• ENTER: Gris oscuro (Este botón sirve para
seleccionar y también es para el encedido)
• VOLVER ATRÁS: Gris claro.
• 4 Botones Direccionales.
Figura 1-1 Piezas del kit LEGOMR Mindstorms EV3
Propósito del equipo

Principalmente es utilizado para prácticas de Mecanismos,
Diseño y Programación de Sistemas Robóticos.
Partes que lo componen

Cada kit trae consigo un listado de piezas, dentro de las
cuales destacan, el cerebro EV3, tres motores, sensores,
cables, y una batería recargable, el resto son piezas tales
como engranes, ruedas, ejes, coples, pelotas y un simpático
ayudante. Figura 1-2 Display y botones LEGOMR Mindstorms EV3
LEGO Por tratarse de un kit que contiene piezas pequeñas, no deben

dejarse al alcance de niños menores de 8 años, incluso tratando
Mindstorms EV3 con gente adulta se recomienda no jugar bruscamente con las
piezas ni introducirlas en la nariz ni en la boca. Además de
Seguridad requerida mantener una distancia considerable y no hacer movimientos
bruscos al momento del desarmado de las estructuras por si
Es recomendable para un funcionamiento óptimo, que la algún elemento pequeño salta hacia la cara del usuario.
baterías estén colocadas correctamente y tengan la
suficiente carga para el buen desempeño del equipo.
NOTA: es importante, de preferencia no trabajar con el
Servicios requeridos
EV3 mientras esté conectado a la corriente recargando la
La batería recargable debe conectarse a la corriente eléctrica
batería, para evitar cualquier tipo de falla por variaciones de
(utilizando su cargador adecuado), cuando sea necesario para
voltaje.
que el nivel de energía se mantenga en niveles aceptables. Es
común esperar a que la batería se encuentre casi descargada
Rutinas de mantenimiento
para ponerla a recargar, a fin de que no guarde memoria y
no logre el nivel máximo en un futuro.
Al finalizar el semestre, o recibir el equipo tras un préstamo
externo:
• Debe revisarse el inventario del kit, para tener la
certeza de que se encuentra completo (EV3,
Motores, Sensores, Cables, manual de armado y
partes mecánicas), colocando las piezas en las
bandejas correspondientes.
• Debe hacerse la prueba de encendido del cerebro
EV3.
• Debe realizarse el borrado de los archivos de
programas del ciclo anterior para que quede libre
la memoria.
Figura 1-3 Cargador de batería recargable LEGOMR • Debe revisarse cada uno de los sensores,
conectándolos directamente al NXT, en el Menú
principal seleccionar la opción View y
posteriormente el tipo de sensor para comprobar
que estén funcionando correctamente.
Definiciones básicas
EV3.- Cerebro procesador del kit, en el cual se graban los
programas para realizar las tareas para el minirobot.
Sensor.- Dispositivo que mide las magnitudes de distintas

señales. Se conectan a los puertos 1, 2, 3 y 4 del cerebro
EV3.
Motor.- Los servomotores del kit NXT, incorporan sensores

de rotación. Se conectan a los puertos A, B, C Y D del
cerebro EV3.
Bibliografía
www.legomindstorms.com

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El EV3 tiene su pantalla display y además cuenta con 6

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Partes que lo componen

LEGO Por tratarse de un kit que contiene piezas pequeñas, no deben

Sensor.- Dispositivo que mide las magnitudes de distintas

Motor.- Los servomotores del kit NXT, incorporan sensores

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