02 - Robótica Ev3

Integración de los materiales
didácticos tecnológicos en el aula

Robótica EV3
LEGO MINDSTORMS EV3
El kit de robótica LEGO MINDSTORMS
EV3 ofrece la posibilidad de crear y
programar una amplia variedad de
prototipos robóticos; haciendo uso de
principios físicos y matemáticos.
KIT EV3 SOFTWARE EV3
Set de robótica con 541 elementos Lenguaje de programación basada en

incluyendo piezas de construcción y labview, con el método de arrastrar y soltar
dispositivos electrónicos. objetos.
Elementos estructurales Transmisión de fuerza y movimiento
Ensamblaje
Actuadores
Motor Grande Motor Mediano
Parlante
Pantalla LEDs
Sensores
Sensor de Color Giroscopio Sensor Táctil
Sensor Ultrasónico
Ladrillo EV3
Interfaz
Ladrillo EV3
Puertos Ev3
(Conexiones por defecto)
Sensor Sensor Sensor Conexión a Motor Motor

Giroscopio de Color
Táctil Ultrasónico PC por cable Mediano Grande
Ladrillo EV3
Muestra de conexión por defecto
Motores
Sensores
Ladrillo EV3
Batería recargable
• Batería de Ión de Litio
• Capacidad: 2050mAh
• Luz de indicación de estado
• Cargando
• Lista
• Los mismos conectores de carga del MINDSTORMS NXT,
versión DC
• Mejora en la capacidad de construcción por la batería
• Carga
• Usa el mismo cargador que el MINDSTORMS NXT,
cargador DC
• Tiempo de carga
• Máximo 3-4 horas
Ladrillo EV3
Firmware
(Menú – Configuración)
1. Volume: Permite establecer la intensidad del volumen con la que el ladrillo EV3 reproducirá
los sonidos. El rango va desde 0 hasta 100%.
2. Sleep: Permite establecer el tiempo sin uso que debe transcurrir para que el ladrillo EV3 se
apague de forma automática.
3. Bluetooth: Permite ajustar los parámetros del dispositivo
Bluetooth tal como el encendido y la visibilidad. Así mismo, ofrece
la posibilidad de conectarse con otros ladrillos EV3.
Adicionalmente, cuenta con una función que permite la conexión
entre el ladrillo EV3 con otros dispositivos que cuente con un
sistema operativo iOS.
4. Wi-Fi: Permite establecer los parámetros de funcionamiento de la comunicación Wi-Fi y realizar

la conexión con otros ladrillos EV3, para lo cual todos los dispositivos deben estar conectados a
una misma red.
5. Brick Info: Permite conocer la versión tanto del hardware como del software del ladrillo EV3. Así
como su código de identificación.
Ladrillo EV3 Firmware
(Menú – Aplicaciones)
1. Port View: En la aplicación Port View, verá a primera vista, qué puertos tienen sensores o
motores conectados y que valores se están capturando en tiempo real.
2. Motor Control: Esta aplicación controla el movimiento de avance y reversa de cualquier
motor conectado a uno de los cuatro puertos de salida .
3. IR Control: Permite controlar cualquier motor conectado a través del control remoto y el
Sensor infrarrojo como receptor.
4. Brick Program: Esta aplicación permite realizar pequeños programas sin necesidad de usar
el software ni una computadora.
5. Brick Datalog: Esta aplicación permite registrar datos y
almacenarlos, convirtiendo el ladrillo EV3 en una
laboratorio portátil.
Software EV3 Panel de control
(Vestíbulo)
Software EV3
Inicio Rápido
Software EV3
Set principal del modelo
(construcciones propuestas)
Software EV3
Archivo
Software EV3
Robot educador
A construir!!!
Construye el Robot Educador, utiliza la guía de construcción de software.
A programar!!!
Programa el robot educador utilizando la aplicación Brick Program
❖ En el lado izquierdo de la pantalla se localizan dos botones, el primero de ellos se utiliza para
abrir un programa almacenado en la memoria del ladrillo EV3. El segundo se utiliza para guardar
el programa actual, para lo cual se deberá especificar un nombre. Todos los programas
guardados se almacenan en la carpeta BrkProg_SAVE del menú “Navegación de Archivos”
desde el cual se podrá ejecutar o eliminar.
A programar!!!
Bloques de Acción
La paleta de bloques cuenta con 6 bloques de acción para ejecutar diversas acciones a través de
los motores y el ladrillo EV3.
Cabe resaltar que estos bloques de acción no funcionan por sí solos, necesitan de bloques de
sensores que permitan establecer el tiempo de duración de la acción a través de condiciones
utilizando los valores medidos por los sensores.
A programar!!!
Sensores
La paleta de bloques, también cuenta con 11 bloques de sensor que permiten establecer una
condición de espera en función de los datos registrados.
Área de programación
Barra de Herramientas
Su estructura está conformada por un conjunto de botones:
1. Lista de programas/experimentos.
2. Seleccionar.
3. Panear.
4. Comentario.
5. Guardar proyecto.
6. Deshacer.
7. Rehacer.
8. Alejar.
9. Acercar.
10. Reiniciar Zoom.
11. Abrir el Editor de Contenido
Ficha de Hardware
Esta ventana se ubica en la parte inferior derecha del entorno de trabajo y brinda
información sobre el ladrillo EV3 conectado a la PC, ya sea a través de un cable USB,
Bluetooth o WI-Fi. En el extremo izquierdo cuenta con pestaña que permite expandir
y contraer el contenido mostrado.
Ficha de Hardware
Descargar: Permite descargar el programa en la memoria del ladrillo EV3,
creando una carpeta con el nombre del proyecto que contendrá los
programas que forman parte de él.
Ejecutar y descargar: Permite ejecutar el programa actual, al utilizar esta
opción automáticamente se generará una carpeta con el nombre del
proyecto donde se almacenará todos los programas que forman parte de
él.
Ejecutar Seleccionados: Permite ejecutar un grupo de bloques
seleccionados por el usuario utilizando el cursor. al utilizar esta opción
automáticamente se generará una carpeta con el nombre del proyecto
donde se almacenará todos los programas que forman parte de él.
Paleta de Bloques de Programación
(Bloques de Acción)
Permite ejecutar acciones a través de los motores y del ladrillo EV3.

(Bloques Control de Flujo)
Permite modificar la secuencia de ejecución de un programa.

(Bloques Sensor)
Permite realizar lecturas a través de los sensores. Las lecturas registradas son datos
de entrada que se utilizan para realizar cálculos numéricos o lógicos.
(Bloques Operaciones con Datos)
Permite realizar operaciones aritméticas y lógicas.

(Bloques Avanzado)
Permite ejecutar acciones y realizar mediciones de forma más precisa.

Medimos distancias con
ultrasonido
Construyendo y programando
Programando
• Configure la programación de la faja transportadora para que detecte el paso de un objeto

emitiendo un sonido.
• Registre la cantidad de objetos detectados en 3 minutos.

Registro de Datos
Entorno de Trabajo
Al realizar un experimento, se crea una gráfica, la cual será mostrada en el área central del entorno
de trabajo. El eje horizontal corresponde al tiempo en segundos o minutos, mientras que el eje
vertical corresponde a las lecturas de datos en el experimento.
Registro de Datos
Entorno de Trabajo
(Configuración de unidades)
En la parte inferior izquierda se ubica el cuadro Configuración de Unidades, el cual

permite establecer la duración y la frecuencia del experimento
Registro de Datos
Entorno de Trabajo
(Configuración del sensor)
En la parte inferior central se ubica el cuadro Configuración del Sensor, el cual permite
seleccionar los dispositivos que se utilizarán en el experimento. Así como, el respectivo
modo de funcionamiento y el color de la gráfica que generarán.
Registro de Datos
Entorno de Trabajo
(Herramientas)
Al crear un nuevo experimentos, se habilita nuevas opciones en la Barra de

Herramientas.
1.Modo Osciloscopio
2.Predicción
3.Análisis
Registro de Datos
Modo Osciloscopio
Esta opción permite apreciar en tiempo real, los datos registrados por los dispositivos
conectados al ladrillo EV3; sin la necesidad de haber iniciado algún experimento.
Registro de Datos
Herramienta Análisis
Esta herramienta permite estudiar y examinar los resultados obtenidos ya sea en punto
específicos o en determinadas secciones de la gráfica obtenida.
Registro de Datos
Análisis de Sección
El análisis de sección permite examinar todo una sección de la gráfica. La herramienta hace uso de un
cuadro amarillo, de tamaño modificable, para seleccionar el tramo que se desea estudiar. El análisis
realizado muestra los resultados estadísticos obtenidos.
Registro de Datos
Experimentos
La ejecución de un experimentos se puede realizar desde el propio software utilizando la opción
Descargar y ejecutar de la Página de Hardware. Automáticamente, se iniciará el experimento y el
gráfico obtenido se mostrará en el área central. Durante la ejecución del experimento, el usuario
podrá apreciar, en tiempo real, los valores registrados.
Registro de Datos
Experimentos
(Administrador de archivos de Registro de Datos)
El entorno de trabajo del software EV3 permite apreciar en tiempo real la ejecución del
experimento. Por otro lado, si el experimento es ejecutado desde el ladrillo el usuario
solamente podrá conocer los resultados obtenidos a través de la herramienta
Administrador de archivos de Registro de Datos, a la cual se puede acceder desde la
opción Herramientas de la Barra de Menú.
Contador de frecuencia
Construyendo y programando
• Accedan al Registro de datos EV3 y creen un
experimento para medir la frecuencia respiratoria.
• Configuren el tiempo y la velocidad de la toma de
datos (un minuto).
• Seleccionen al sujeto de estudio (un compañero
saludable).
• Midan la frecuencia respiratoria del sujeto de
estudio cuando está en reposo, registrando la
medición y grabando los resultados (No olviden
exportar a un gráfico para su posterior análisis).
• Repitan las mediciones después que el sujeto de
estudio haya corrido alrededor del patio (3 vueltas).
Graben y exporten el gráfico generado.
• Comparen ambos gráficos.

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Sensor Sensor Sensor Conexión a Motor Motor

4. Wi-Fi: Permite establecer los parámetros de funcionamiento de la comunicación Wi-Fi y realizar

Permite ejecutar acciones a través de los motores y del ladrillo EV3.

Permite modificar la secuencia de ejecución de un programa.

Permite realizar operaciones aritméticas y lógicas.

Permite ejecutar acciones y realizar mediciones de forma más precisa.

• Configure la programación de la faja transportadora para que detecte el paso de un objeto

• Registre la cantidad de objetos detectados en 3 minutos.

En la parte inferior izquierda se ubica el cuadro Configuración de Unidades, el cual

Al crear un nuevo experimentos, se habilita nuevas opciones en la Barra de

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