Movimiento Circular

Movimiento Circular
Materia De Física
Curso Prefacultativo
Contenido
- Introducción
- Posición Angular y desplazamiento.
- Velocidad Angular .
- Movimiento circular uniforme MCU.
- Periodo y frecuencia
- Aceleración angular
- Aceleración Tangencial.
- Aceleración centrípeta
- Aceleración Total
Introducción
En ingeniería el estudio del movimiento
circular tiene elevada importancia, por el
motivo que en el estudio de máquinas y/ o
equipos que transforman la energía (Por
ejemplo turbinas hidráulicas, bombas,
compresores, motores térmicos, ventiladores,
cajas de engranajes, etc), en otro tipo de
energía, está involucrada el movimiento
rotatorio o circular de los componentes de
estas máquinas.
Introducción
Definiciones
La cinemática circular es parte

de la mecánica que estudia el
movimiento de las partículas en
una trayectoria circular.
Introducción
En una circunferencia se define el radio como un

segmento rectilíneo que une un punto de la
circunferencia y el centro de la misma.
El ángulo es la abertura entre dos Radios y el
punto de intersección entre ellas, así en el ejemplo
se muestra un ángulo que es determinado por dos
radios y de mide en términos de grados de
inclinación o radianes (rad).
El segmento entre dos radios se le define como
arco de tal manera que se determina la siguiente
identidad que relaciona el radio el ángulo y el arco
S=Rθ
Posición Angular y Desplazamiento Angular
Para estudiar el movimiento circular de una partícula , es
común utilizar como origen de coordenadas el centro de la
trayectoria circular que describe la partícula. La posición
angular estará determinada por el radio y un ángulo que por lo
general se mide con respecto a la horizontal en sentido R S
antihorario
Δθ
Δθ es el ángulo que genera el desplazamiento angular de una
R
partícula que se mueve alrededor del centro de la circunferencia.
Radian es la medida de la apertura entre dos radios de una

circunferencia donde la longitud del arco generado es igual a un
radio de la circunferencia
Revolución, Vuelta es el desplazamiento de una partícula al

completar la circunferencia. Esto implica haber
Velocidad Angular Media
Se define la velocidad angular media como el
cociente del vector desplazamiento de una
partícula entre el tiempo que se realiza ese
desplazamiento:
Para hallar la dirección del vector

desplazamiento y vector velocidad angular
media, se puede aplicar la regla de la mano
derecha. Cuatro dedos en sentido del
movimiento y el pulgar nos da el sentido y
dirección de los vectores desplazamiento
angular y velocidad angular,
Velocidad Angular Media
Note que ambos vectores son paralelos y del
mismo sentido y siempre perpendiculares al
plano de rotación de la partícula.
Como estos dos vectores tienen la misma

dirección dejaremos de lado la notación
vectorial y escribimos la velocidad angular
media:
Movimiento Circular Uniforme (MCU)
Al igual que en el Movimiento lineal el
MCU define un movimiento en el que la
relación entre cualquier desplazamiento
angular y el tiempo transcurrido para
ese desplazamiento se mantiene
constante.
En la figura muestra que la partícula se

mueve ángulos iguales en tiempos
iguales
Ejemplo el movimiento de las agujas del

reloj
MCU
El movimiento circular se caracteriza porque
la velocidad angular permanece constante
en el tiempo. (w=constante)
En la anterior ecuación simplemente se

considero desplazamiento inicial y tiempo
inicial igual a cero. La gráfica velocidad
angular vs tiempo para el MCU, tendría la
forma que se muestra en la figura de la
MCU
Note que la velocidad angular es constante
(8 rad/s) para cualquier instante de tiempo.
Si calculamos el área marcada (base por

altura) obtenemos; A=8rad/s*(10-6)s= 32 rad
Se puede ver que tiene unidades de

desplazamiento angular. Y efectivamente el
área por debajo de esta gráfica
representa el desplazamiento angular
realizado en un determinado intervalo de
tiempo. Este significado geométrico es
análogo que en el MRU.
MCU
Al graficar la ecuación:
Considerando w=constante; se obtiene

como gráfica una recta, donde se puede
demostrar que la pendiente de esta recta
representa la velocidad angular de la
partícula. Note que los conceptos
mencionados son análogos al MRU. Por
esta razón de acá en adelante simplemente
se hará una analogía con el Movimiento
rectilíneo.
Periodo y Frecuencia
El periodo (T) se define como el tiempo necesario para que una partícula de una
vuelta completa o un ciclo completo.
Sus unidades pueden ser segundos, minutos, horas, días, etc.
La frecuencia es el inverso del periodo y sus unidades cuando el periodo esta en

segundos es el Hertz:
Equivalencia entre Movimiento Rectilíneo y
Movimiento Circular
Para no volver a deducir las ecuaciones para el movimiento circular, es
importante ver que ambos movimiento son análogos de acuerdo a la tabla
mostrada:
Aceleración Angular
Con la analogía con el MR:
Es decir es el cambio de la velocidad angular dividido en el intervalo de tiempo en

el que se produce ese cambio de la velocidad angualar.
Aceleración Tangencial, Aceleración Centripeta y
Aceleración Total
El movimiento circular no es independiente del movimiento rectilíneo. Con las
relaciones de geometría euclidiana podemos demostrar que el desplazamiento,
velocidad y aceleración lineal son función de el desplazamiento, velocidad y
aceleración angular. La constante que relaciona estas variables cinematicas en
los tres casos es el radio de la trayectoria circular:
Aceleración Total
En donde:
S es desplazamiento lineal
v es velocidad tangencial o lineal
es la aceleración tangencial o lineal

Aceleración Total
Sin embargo en el movimiento circular cuando
hablamos de aceleración, tenemos que
mencionar otra componente de la aceleración
que hace que la partícula constantemente
cambie la dirección de la velocidad. Con cálculo
vectorial se puede demostrar:
Aceleración Total
Note que en el anterior gráfico la aceleración
tangencial, como su nombre lo indica, es
tangente al círculo o trayectoria y la aceleración
centrípeta o normal siempre apunta al centro de
la trayectoria circular. Es importante notar que
estas dos componentes de la aceleración total
están contenidas en el plano de rotación de la
partícula y siempre forman entre si 90º.
Aceleración Tangencial, Aceleración Centrípeta y
Aceleración Total
Por pìtagoras la aceleración total:

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La cinemática circular es parte

En una circunferencia se define el radio como un

Radian es la medida de la apertura entre dos radios de una

Revolución, Vuelta es el desplazamiento de una partícula al

Para hallar la dirección del vector

Como estos dos vectores tienen la misma

En la figura muestra que la partícula se

Ejemplo el movimiento de las agujas del

En la anterior ecuación simplemente se

Si calculamos el área marcada (base por

Se puede ver que tiene unidades de

Considerando w=constante; se obtiene

Sus unidades pueden ser segundos, minutos, horas, días, etc.

La frecuencia es el inverso del periodo y sus unidades cuando el periodo esta en

Es decir es el cambio de la velocidad angular dividido en el intervalo de tiempo en

v es velocidad tangencial o lineal

es la aceleración tangencial o lineal

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