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Saber Electrónica
Electrónica
Editorial Quark SRL: Altolaguirre 310, 1874 V. Domínico, BsAs, Argentina,
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Director: Horacio D. Vallejo
Distribución en Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH. Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942
Distribución en Interior: DISA, Distribuidora Interplazas SA, Pte. Luis
Sáenz Peña 1836 - Cap. 4305-0114
Número de Registro de Propiedad Intelectual Vigente: 966 999
“Mi super-heroe”
arDUIno
Para PUerto SerIal y USB
En Saber Electrónica Nº 320 publicamos el montaje de una placa Arduino DESDE CERO. Arduino es una plata-
forma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáci-
les de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos
o entornos interactivos. Las placas se pueden ensamblar a mano, comprarlas pre-ensambladas o listas para
usar; el software se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están
disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades. Arduino puede “sen-
tir” el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor
mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el
“Arduino Programming Language” (basado en Wiring) y el “Arduino Development Environment” (basado en
Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecu-
ción en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.). En esta edición explicaremos nueva-
mente cómo montar su propia placa ARDUINO y sugerimos el montaje de un control remoto ingrarrojo universal
en base al proyecto de https://naylampmechatronics.com.
Autor: Federico Prado - e-mail: fprado@webelectronica.com.ar
Proyectos Electrónicos 3
Artículo de tapa
¿Por qué ArDuINo? ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos
para los módulos están publicados bajo licencia
Hay muchos otros microcontroladores y Creative Commons, por lo que diseñadores experi-
plataformas microcontroladoras disponibles para mentados de circuitos pueden hacer su propia ver-
computación física. Parallax Basic Stamp, sión del módulo, extendiéndolo y mejorándolo.
Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard, y Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden
muchas otras ofertas de funcionalidad similar. construir la versión de la placa del módulo para
Todas estas herramientas toman los desordenados entender como funciona y ahorrar dinero.
detalles de la programación de microcontrolador y
la encierran en un paquete fácil de usar. Arduino
también simplifica el proceso de trabajo con micro- LAs PLACAs ArDuINo
controladores, pero ofrece algunas ventajas para
profesores, estudiantes y aficionados interesados Hay múltiples versiones de la placa Arduino. La
sobre otros sistemas: mayoría usan el ATmega168 o el ATmega 328 de
Atmel, mientras que las placas más antiguas usan
Barato: Las placas Arduino son relativamente el ATmega8.
baratas comparadas con otras plataformas micro-
controladoras. La versión menos cara del módulo Nota: Los diseños de referencia para Arduino
Arduino puede ser ensamblada a mano, e incluso se distribuyen bajo licencia Creative Commons
los módulos de Arduino pre-ensamblados cuestan Attribution-ShareAlike 2.5.
menos de 40 dólares americanos.
Vamos a hacer una breve descripción de cada
Multiplataforma: El software de Arduino se eje- una de las placas más comunes bajo la plataforma
cuta en sistemas operativos Windows, Macintosh ARDUINO.
OSX y GNU/Linux. La mayoría de los sistemas
microcontroladores están limitados a Windows. Diecimila: Esta es la placa Arduino más popu-
lar, figura 1. Se conecta al ordenador con un cable
Entorno de programación simple y claro: El estándar USB y contiene todo lo que necesitas
entorno de programación de Arduino es fácil de para programar y usar la placa. Hay una gran var-
usar para principiantes, pero suficientemente flexi- iedad de estas placas y, en general, son de doble
ble para que usuarios avanzados puedan faz, como la ARDUINO UNO.
aprovecharlo también. Para profesores, está con-
venientemente basado en el entorno de progra- Nano: Una placa compacta diseñada para uso
mación Processing, de manera que estudiantes como tabla de pruebas, el Nano se conecta al orde-
aprendiendo a programar en ese entorno estarán nador usando un cable USB Mini-B, figura 2.
familiarizados con el aspecto y la imagen de
Arduino.
4 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
LilyPad: Diseñada para “aplicaciones listas
para llevar”, esta placa puede ser conectada en
fábrica para múltiples aplicaciones, figura 4.
Proyectos Electrónicos 5
Artículo de tapa
desde un adaptador AC-a-DC (wall-wart) o desde
una batería.
El adaptador puede ser conectado mediante un
enchufe centro-positivo en el conector de ali-
mentación de la placa. Los cables de la batería
pueden insertarse en las cabeceras de los pines
Gnd y Vin del conector POWER. Un regulador de
bajo abandono proporciona eficiencia energética
mejorada.
La placa puede operar con un suministro
externo de 6 a 20 volt. Si es suministrada con
menos de 7V, sin embargo, el pin de 5V puede
suministrar menos de cinco voltios y la placa podría
ser inestable. Si usa más de 12V, el regulador de
Figura 7 - Arduino serie de una sóla capa. tensión puede sobrecalentarse y dañar la placa. El
rango recomendado es de 7 a 12 volt.
ArDuINo DIECIMILA Los pines de alimentación son los siguientes:
El Arduino Diecimila es una placa microcontro- VIN. La entrada de tensión a la placa Arduino
ladora basada en el ATmega168. Tiene 14 pines de cuando está usando una fuente de alimentación
entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser externa (al contrario de los 5 voltios de la conexión
usados como salidas PWM), 6 entradas analógi- USB u otra fuente de alimentaciónregulada).
cas, un oscilador de cuarzo a 16MHz, una conexión Puedes suministrar tensión a través de este pin, o,
USB, un conector para alimentación, una cabecera si suministra tensión a través
ICSP, y un botón de reset. Contiene todo lo nece- del conector de alimentación, acceder a él a
sario para soportar el microcontrolador; simple- través de este pin.
mente conéctelo a una computadora con un cable
USB o enchúfelo con un adaptador AC/DC o 5V. El suministro regulado de energía usado
batería para comenzar. para alimentar al microcontrolador y otros compo-
Diecimila quiere decir 10000 en italiano y fue lla- nentes de la placa. Este puede venir o desde VIN a
mado así para resaltar el hecho de que más de través de un regulador en la placa, o ser sumin-
10000 placas Arduino han sido fabricadas. istrado por USB u otro suministro regulado de 5 V.
En la tabla 1 se pueden apreciar las principales
características de esta versión. 3V3. Un suministro de 3.3V generado por el chip
El Arduino Diecimila puede ser alimentado a FTDI de la placa. La corriente máxima es de 50
través de la conexión USB o con un suministro de mA.
energía externo. La fuente de energía se selec-
ciona mediante el jumper PWR_SEL: para alimen- GND. Pines de Tierra.
tar a la placa desde
la conexión USB,
colocarlo en los
dos pines más cer-
canos al conector
USB, para un sum-
inistro de energía
externo, en los dos
pines más cer-
canos al conector
de alimentación
externa.
La alimentación
externa (no USB)
puede venir o Tabla 1 - Principales características de la placa ArDuINo Diecimilla.
6 Microcontroladores
Proyectos Electrónicos 7
Artículo de tapa
LA MEMorIA DEL ATMEL I2C: 4 (SDA) y 5 (SCL). Soportan comunicación
I C (TWI) usando la librería Wire.
2
8 Microcontroladores
Proyectos Electrónicos 9
Artículo de tapa
rEsETEo AuToMáTICo (soFTwArE) ejemplo, cualquiera excepto una subida de código
nuevo), interceptará los primeros bytes de datos
En lugar de tener que pulsar un botón de reset enviados a la placa después de abrir la conexión.
antes de programar algún código, el Arduino Si una rutina que se ejecuta en la placa recibe una
Diecimila está diseñado de forma que permite ser configuración una vez u otros datos cuando
reseteado por software cuando se conecta la placa empieza, asegurarse de que el software con el que
a una computadora. Una de las líneas de control de se comunica espera un segundo después de abrir
flujo de hardware (DTR) del FT232RL está conec- la conexión y antes de enviar estos datos.
tada a la línea de reset del ATmega168 a través de
un condensador de 100nF. Cuando esta línea toma
el valor LOW, la línea reset se mantiene el tiempo ProTECCIóN DE soBrECArgA DEL usB
suficiente para resetear el chip.
La versión 0009 del software Arduino usa esta El Arduino Diecimila tiene un fusible reseteable
capacidad para permitir la carga de un código sim- que protege los puertos USB de las computadoras,
plemente presionando el botón upload en el contra cortes y sobrecargas. Aunque la mayoría de
entorno Arduino. Esto significa que el bootloader las computadoras proporcionan su propia protec-
puede tener un tiempo de espera más corto, mien- ción interna, el fusible entrega una capa de protec-
tras la bajada del DTR puede ser coordinada cor- ción extra. Si más de 500mA se aplican al puerto
rectamente con el comienzo de la subida. USB, el fusible automáticamente romperá la conex-
Esta configuración tiene otras repercusiones. ión hasta que el corte o la sobrecarga sean elimi-
Cuando el Diecimila está conectado a una com- nados.
putadora con sistema operativo Mac OS X o Linux,
se resetea cada vez que se hace una conexión a él
por software (a través de USB). Durante el sigu- MoNTAjE DE LA PLACA ArDuNIo sErIAL y usB
iente medio segundo aproximadamente, el boot-
loader se ejecutará en el Diecimila. Mientras esté Proponemos el armado de una placa Arduino,
programado para ignorar datos “malformados” (por denominada “Severiano S3v3”, que puede ser
Figura 8 - Vista ampliada de la placa ArDuINo que vamos a montar, con detalles de las partes.
10 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
montada en una placa de circuito impreso de una mas terminales digitales, pero sólo cuando la
sola cara (tal como la mostrada en la figura 7) y que comunicación serial no es necesaria. Se requiere el
puede emplearse con puerto USB mediante el uso de resistencias externas de pull-up.
empleo de un adaptador USB a RS232 conven-
cional. jP4: 2 Pines para Hacer Puente
Obviamente, el ATmega que empleemos debe (rEsET Automático)
tener grabado el bootloader para que pueda traba- Cuando está en la posición 1 - 2, este puente
jar con el IDE de Arduino (tal como explicamos en permite la función de restablecimiento automático,
la edición anterior). También explicaremos cómo útil al cargar archivo en Arduino y restablecer
hacer dicho proceso. elATmega automáticamente.
En la figura 9 podemos observar una vista Se hace necesario presionar el botón de reinicio
“ampliada” de la placa en la que se destacan las (S1) al cargar sketches .
siguientes partes: Asegúrese de que la velocidad del puerto de la
computadora (COM) esté en 19.200 bps, de otro
X1: Conector serie DE -9 modo el restablecimiento automático no funcionará
Se utiliza para conectar la placa a la computa- correctamente.
dora (u otros dispositivos) mediante un puerto RS - Si se ha retirado el puente, se deshabilita la fun-
232 estándar o puerto COM (DB9). Necesita un ción de reinicio automático. Es muy útil para evitar
cable serie, con un mínimo de 4 pines conectados: el indeseado RESET del ATmega.
los terminales 2, 3, 4 y 5. Funciona sólo cuando A veces Arduino detecta un pulso DTR al conec-
JP0 se establece en la posición 2 - 3. tar X1 (conector serie) y algunos softwares envía
un pulso DTR cuando se inicia o cuando se cierra,
DC1: Conector de Alimentación de 2,1mm que hace que el ATmega se resetee cuando no se
Se utiliza para conectar la fuente de ali- desee.
mentación externa (con entro positivo). Funciona
con una tensión regulada de corriente continua de s1: Pulsador Táctil
+7V a +20V (se recomienda de 9V a 12V). Este botón restablece el ATmega, para preparar
También es posible conectar una tensión al Arduino para recibir un archivo a través del
externa de 5V al pin correspondiente (ver PINOUT conector de serie (cuando el reinicio automático no
POWER) está activo).
Proyectos Electrónicos 11
Artículo de tapa
12 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
pin +9V: Cuando Arduino está alimentado liza como Vout , con la misma tensión suministrada
(con la batería o el adaptador DC) , este pin se uti- en DC1 (ver DC1 ), menos 0,7V. La corriente sum-
inistrada depende de la capaci-
dad total de fuente de ali-
mentación externa.
Cuando Arduino DC1 no está
conectado, el pin +9V se puede
usar como pata de entrada de
tensión (Vin). Entre este pin y
GND se puede aplicar una
fuente de 7V a 20V.
pin +5V: Cuando Arduino
DC1 está alimentado (con la
batería o el adaptador de CC ),
se puede usa este pin como una
fuente de alimentación que sum-
inistra 5V, con una corriente
máxima de 1A, que es la que
suministra el reglador 7805.
Cuando Arduino DC1 no está
conectado, se puede alimentar
la placa con una tensión regu-
lada de 5V entre este pin y GND.
PIN de 0V (GND): es el pin de
referencia (AREF) que corre-
sponde a un nivel de tierra.
Proyectos Electrónicos 13
Artículo de tapa
Pines Analógicos de Entrada
(ANALog IN)
Es una tira (header) de 6 terminales,
correspondientes a las 6 entradas analóg-
icas: 0 a 5, lo que corresponde a Port C.
14 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
&RQWUROUHPRWR,QIUDUURMR
En esta parte del artículo usaremos un módulo sensor infrarrojo para recibir la
señal de controles remotos IR que usan muchos de los equipos domésticos como
TVs, equipos de sonidos, etc. A través de estos controlaremos las salidas de
nuestro Arduino.
Para este tutorial usaremos el siguiente sensor de Infrarrojos:
Proyectos Electrónicos 15
Artículo de tapa
permite conectar directamente a un pin digital de nuestro Arduino o cualquier
microcontrolador que deseemos usar.
Como mando usaremos uno que viene junto al sensor en el kit del mando
infrarrojo
Este Mando usa el protocolo NEC que trabaja a 38KHz de frecuencia, el formato
del tren de pulsos que envía al presionar una tecla se muestra en la siguiente
gráfica:
Lo particular de este protocolo es que envía doble vez tanto la dirección como el
comando, de forma normal y negado, con esto posteriormente se puede validar
los datos.
La dirección está asociada a un dispositivo, por ejemplo un TV, una equipo de
sonido, un VCR, etc. Y el comando está asociado a la acción o función del botón.
Por ejemplo subir el volumen, apagar, el número 1 o 2, etc.
Para este tutorial vamos a trabajar como si se tratase de un solo bloque de datos
32 bits.
A continuación se muestra los valores de los datos correspondientes a los
botones del control en mención:
16 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
Proyectos Electrónicos 17
Artículo de tapa
18 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
Proyectos Electrónicos 19
Artículo de tapa
*Para convertir el dato de 12 bits en su dirección y comando se toma empezando
desde el bit menos significativo considerándolo de mayor peso.
Explicado lo anterior Implementemos ambos controles en Arduino.
20 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
#include <IRremote.h>
void setup()
{
irrecv.enableIRIn(); // Empezamos la recepción por IR
pinMode(13, OUTPUT);
}
boolean on = LOW;
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
// Dato recibido, conmutamos el LED
on = !on;
digitalWrite(13, on? HIGH : LOW);
irrecv.resume(); // empezamos una nueva recepción
}
delay(300);
}
Proyectos Electrónicos 21
Artículo de tapa
Decodificando datos de
los controles infrarrojos.
En este ejemplo obtendremos los datos correspondientes a las teclas de los
diferentes mandos infrarrojos.
El código es el siguiente:
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Empezamos la recepción por IR
}
Serial.print("(");
Serial.print(results->bits, DEC);
Serial.print(" bits)");
if (results->decode_type == UNKNOWN) {
Serial.print("Unknown encoding: ");
}
else if (results->decode_type == NEC) {
Serial.print("Decoded NEC: ");
}
else if (results->decode_type == SONY) {
Serial.print("Decoded SONY: ");
}
else if (results->decode_type == RC5) {
Serial.print("Decoded RC5: ");
}
else if (results->decode_type == RC6) {
Serial.print("Decoded RC6: ");
}
else if (results->decode_type == PANASONIC) {
Serial.print("Decoded PANASONIC - Address: ");
Serial.print(results->address, HEX);
Serial.print(" Value: ");
}
else if (results->decode_type == LG) {
Serial.print("Decoded LG ");
}
22 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
dump(&results);
irrecv.resume(); // empezamos una nueva recepción
}
delay(300);
}
El código anterior envía por el puerto serial los datos correspondientes a la tecla
presionada.
A continuación se muestra los datos recibidos al presionar las teclas del control
remoto que viene con el kit del sensor.
Proyectos Electrónicos 23
Artículo de tapa
Ahora que ya sabemos el valor del dato que corresponde a cada tecla, vamos a
asociar una tecla a un pin digital y prender o pagar leds, que se podrían
remplazar por cualquier otro actuador.
Para este ejemplo vamos a hacer las siguientes conexiones:
24 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
IRrecv irrecv(receiver);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
Proyectos Electrónicos 25
Artículo de tapa
{
switch(results.value)
{
case 0x00FF629D: Serial.println("Tecla: Arriba");
break;
case 0x00FF22DD: Serial.println("Tecla: Izquierda");
break;
case 0x00FF02FD: Serial.println("Tecla: OK");
break;
case 0x00FFC23D: Serial.println("Tecla: Derecha");
break;
case 0x00FFA857: Serial.println("Tecla: Abajo");
break;
case 0x00FF6897: Serial.println("Tecla: 1");
break;
case 0x00FF9867: Serial.println("Tecla: 2");
break;
case 0x0FFB04F: Serial.println("Tecla: 3");
break;
case 0x00FF30CF: Serial.println("Tecla: 4");
digitalWrite(4, !digitalRead(4));
break;
case 0x00FF18E7: Serial.println("Tecla: 5");
digitalWrite(5, !digitalRead(5));
break;
case 0x00FF7A85: Serial.println("Tecla: 6");
digitalWrite(6, !digitalRead(6));
break;
case 0x00FF10EF: Serial.println("Tecla: 7");
digitalWrite(7, !digitalRead(7));
break;
case 0x00FF38C7: Serial.println("Tecla: 8");
break;
case 0x00FF5AA5: Serial.println("Tecla: 9");
break;
case 0x00FF42BD: Serial.println("Tecla: *");
break;
case 0x00FF4AB5: Serial.println("Tecla: 0");
break;
case 0x00FF52AD: Serial.println("Tecla: #");
break;
}
irrecv.resume();
}
delay(300);
}
Como se observa en el código solo comparamos el dato recibido del mando con
los valores correspondientes a las teclas, si coinciden con el valor de la tecla, se
realiza la acción correspondiente en el switch(), solo implementamos las teclas
del 4 al 7 con leds, pero enviamos por el puerto serial una confirmación de cada
tecla presionada.
A continuación se muestra el monitor serial después de presionar algunas teclas
26 Microcontroladores
control remoto Infrarrojo con Arduino
IRrecv irrecv(receiver);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
switch(results.value)
{
case 0xA90: Serial.println("Tecla: Power");
break;
case 0x070: Serial.println("Tecla: Menu");
break;
case 0x2F0: Serial.println("Tecla: Arriba");
break;
case 0x2D0: Serial.println("Tecla: Izquierda");
break;
Proyectos Electrónicos 27
Artículo de tapa
case 0xCD0: Serial.println("Tecla: Derecha");
break;
case 0xAF0: Serial.println("Tecla: Abajo");
break;
case 0x010: Serial.println("Tecla: 1");
break;
case 0x810 : Serial.println("Tecla: 2");
break;
case 0x410: Serial.println("Tecla: 3");
break;
case 0xC10: Serial.println("Tecla: 4");
digitalWrite(4, !digitalRead(4));
break;
case 0x210: Serial.println("Tecla: 5");
digitalWrite(5, !digitalRead(5));
break;
case 0xA10: Serial.println("Tecla: 6");
digitalWrite(6, !digitalRead(6));
break;
case 0x610: Serial.println("Tecla: 7");
digitalWrite(7, !digitalRead(7));
break;
case 0xE10: Serial.println("Tecla: 8");
break;
case 0x110: Serial.println("Tecla: 9");
break;
case 0x910: Serial.println("Tecla: 0");
break;
case 0x490: Serial.println("Tecla: Vol+");
break;
case 0xC90: Serial.println("Tecla: Vol-");
break;
}
irrecv.resume();
}
delay(300);
}
Para ver más sobre este artículo y descargar programas, visite la página del autor.
https://naylampmechatronics.com/blog/36_tutorial-arduino-y-control-remoto-infrarrojo.html
28 Microcontroladores
ComuniCaCiones
PLC: Internet
Por La red eLéCtrICa
PLC es una tecnología que permite utilizar el cableado eléctrico existente como cableado
de comunicaciones y transmitir por él todo tipo de señales y servicios de telecomunicacio-
nes. Este artículo describe la situación actual de esta tecnología y su evolución, sus venta-
jas, los productos y servicios disponibles ya en el mercado, su altísima potencialidad, su
estado de regulación, así como sus limitaciones y los retos a los que aun debe dar respuesta.
Se trata de un repaso actualizado del estado del arte de esta tecnología y sus aplicaciones así
como de sus oportunidades y retos.
El presente artículo tiene como objetivo “compartir” con los lectores diferentes publica-
ciones de interés científico publicados en https://www.researchgate.net.
Saber Electrónica 29
Comunicaciones
30 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
La Cabecera dialoga con los Repetidores y cada uno de estos con los Adaptadores de forma
concatenada, según se indica en la Figura I.
Vivienda n
Línea de
Contador baja tensión Cabecera
Adaptador PLC PLC
Punto de
Hasta 70m acceso al Hasta 250m
edificio
EDIFICIO ACCESO
En el caso de redes locales domésticas el esquema de principio es aun más sencillo ya que consiste
solo en una serie de adaptadores PLC conectados a los diferentes enchufes a convertir en puertos
Ethernet.
Tanto las distancias a cubrir para enlazar los elementos PLC mencionados como el nivel de
bifurcación la red eléctrica, en especial en el centro de transformación, sala de contadores y caja de
protecciones de cliente, son relevantes pues afectan tanto a la atenuación de la señal PLC como a
los cálculos económicos que del negocio se hagan.
Por su interés en la siguiente tabla se indican los valores típicos de distancias y niveles de
bifurcación para zona urbana en España. Cabe destacar la gran diferencia de distancias a cubrir en
las aplicaciones de acceso(250 y 70 metros) en relación con las aplicaciones de red local
doméstica(30metros). Como se verá esto afecta a las frecuencias que se utilizan para cada
aplicación. En otros países estos valores pueden variar grandemente en especial en el caso de
Estados Unidos donde el suministro eléctrico se realiza a 110Voltios. En este país, por ejemplo, la
media de clientes por transformador es solo de 4 y el número de enchufes medios de una casa es de
44. Las distancias dentro de las viviendas son también superiores. Todo ello afecta al enfoque que
Estados Unidos da a la tecnología PLC en contraste con la que se le da en Europa donde los valores
medios son bastante similares a los de España.
Saber Electrónica 31
Comunicaciones
Distancias
Distancia máxima típica entre transformador y
sala de contadores: 250metros
Distancia máxima típica en el edificio: 70 metros
Distancia máxima tipica en casa: 30 metros
Para mejor comprensión, en la Figura II se representa con más detalle y de una forma más física la
estructura típica de un sistema PLC de acceso de forma que se relaciona directamente con los
elementos y emplazamientos eléctricos.
Edificio 1 Edificio n
Centro de
Transformación
Cuadro de
Transformador Baja Tensión
Contadores
Barra BT Barra BT Barra BT
Obsérvese la extrema sencillez de los sistemas PLC. Solo precisan de tres tipos de elementos (uno
solo para el cliente) y solo deben enchufarse a la red eléctrica de baja tensión sin modificarla en
absoluto.
Esta sencillez contrasta sin embargo con la gran complejidad tecnológica que tienen los elementos
internamente pero que no trasciende a los usuarios del sistema ni en sí misma ni en coste gracias a
la integración en gran escala en chips de silicio.
32 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
Además, en un próximo futuro ni tan siquiera serán necesarios los adaptadores PLC ya que estos
chips pueden integrarse en PCs, periféricos, teléfonos y electrodomésticos y comunicarse por el
propio enchufe del aparato.
La red presenta infinidad de derivaciones que producen reflexiones de la señal PLC además de la
atenuación producida por el lógico reparto de la potencia de la señal entre las distintas
ramificaciones. También ocurre que los electrodomésticos y dispositivos eléctricos y electrónicos en
general generan ruidos que se propagan por la red e interfieren a la señal PLC. La tecnología PLC
debe superar estas dificultades mediante el uso de las técnicas apropiadas.
En la red eléctrica de baja tensión se pueden distinguir tres niveles jerárquicos con características
diferentes. El de acceso, del centro transformador a la sala de contadores; el del edificio, desde la
sala de contadores hasta la caja de protección del cliente, y, finalmente, el de comunicaciones
dentro de la vivienda. Las distancias a cubrir son distintas para cada una de estos niveles y también
lo son las características de la red y de los datos a transmitir.
Al principio de cada nivel jerárquico, que coincide con los tres emplazamientos significativos del
sistema eléctrico(centro de transformación media/baja tensión, sala de contadores y caja de
protecciones de cliente), se produce una ramificación de la red. Los valores típicos de ramificación y
distancias a cubrir se han indicado en la tabla anterior.
El acoplo de los equipos a la red eléctrica en cada uno de estos emplazamientos puede realizarse de
varias maneras y en varios lugares, en contraste con las conexiones a las redes tradicionales de
telecomunicaciones. Esto se debe a que los cables eléctricos están formados por tres fases más
neutro y tierra. La combinatoria indica que las posibilidades son las siguientes: P- P(3 posibilidades),
P- N, 3P- N, P- E, 3P- E. Este aspecto especializado se trata en la referencia(1).
Desde el punto de vista de compatibilidad electromagnética cabe destacar que al no estar los cables
normalmente apantallados, pueden potencialmente producir emisiones no deseadas que podrían
interferir a otros equipos electrónicos. Esta circunstancia, al igual que se hace para otras tecnología,
debe ser y es objeto de regulación como se verá.
2.3. Ventajas
Las principales ventajas del PLC se derivan de la propia naturaleza de la red eléctrica que lo soporta.
Se trata de una red ya existente que se halla ya disponible en todos los rincones de la casa. Por ello
el PLC no requiere la realización de obras ni el tendido de cables adicionales.
Esta característica y su extrema sencillez lo hacen muy fácil de adoptar por parte de los
consumidores a la vez que permite un despliegue muy rápido tanto por el propio usuario como por
parte de la empresa que preste el servicio de acceso.
Debido a soportarse sobre un cable ya existente, característica que comparte con el xDSL, su
despliegue es, además, económico y por ello es una tecnología de acceso que puede resultar
rentable con bajas tasas de penetración. Su propia naturaleza favorece la conveniente tarifa plana
en banda ancha y la conexión permanente, sin llamadas.
Saber Electrónica 33
Comunicaciones
En el caso de los países desarrollados permite un incremento importante del nivel de competencia en
el mercado de las telecomunicaciones al tratarse de una alternativa real a los cables de cobre de
telecomunicaciones del operador de telecomunicaciones dominante. La tecnología PLC rompe el
monopolio de los cables de cobre.
En el caso de los países en vías de desarrollo tiene aun más interés y ventajas ya que la red eléctrica
tiene una tasa de penetración muy alta(del orden del 90%) mientras que la penetración de las redes
telefónicas es de solo un 25- 30%. Por ello para estos países la tecnología PLC resulta especialmente
estratégica para disponer rápidamente de servicios de telecomunicación generalizados. Desde un
punto de vista político favorece la difusión del servicio universal.
Los adaptadores pueden incluso venderse en grandes superficies y con ellos el usuario puede
instalarse su red local doméstica sin más. En el caso de querer disponer de acceso PLC deberá,
además, contratar el servicio a la empresa que lo preste.
Ventajas y oportunidades
No más cables
Ni para acceso, ni para cablear la casa
Red ya existente
Evita los costes e inconvenientes de las obras.
Ubicuidad
La red eléctrica es la más ubícua. Llega a todos los
rincones de la inmensa mayoria de viviendas de todo el
mundo
Bajo coste
Mercado potencial muy grande
Oportunidad
Para aumentar la competencia en entornos residencial y
SOHO, los de menos competencia actual
Para los paises en desarrollo
Para Europa(red eléctrica más adecuada que la de USA)
Para aumentar la competitividad, generar nuevos
negocios, potenciar el teletrabajo y la teleformación,..
El PLC es heredero de una larga tradición de transmisión sobre líneas eléctricas en las empresas
eléctricas básicamente con la finalidad de controlar la propia red eléctrica. En su origen, en los años
cuarenta del siglo XX, se usaba solo sobre líneas de Alta Tensión y para cubrir grandes distancias lo
cual se conseguía utilizando frecuencias de centenares de KHz.
La transmisión sobre cables de baja tensión empezó en los años ochenta para aplicaciones de
lectura de contadores y de gestión de la demanda eléctrica. Estos sistemas que se hallan
actualmente normalizados por CENELEC funcionan a decenas de KHz con una frecuencia máxima
de 148,5KHz(2) y con unas capacidades de transmisión limitadas.
34 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
cuando la empresa Nor.Web del Reino Unido lanzó una prueba piloto en Manchester en la que
proveía a sus clientes de acceso a Internet vía los cables de baja tensión a 500Kbit/s. La prueba,
aunque satisfactoria, utilizaba tecnología PLC incipiente y no se tradujo finalmente en un despliegue
comercial.
En 1997 y 1998 dada las expectativas generadas se crearon dos foros internacionales PLC los
cuales se fusionaron en abril de 2000 en el actual PLCforum (http://www.plcforum.de).
Su objetivo es promover la tecnología, los estándares y las aplicaciones PLC y llegar a acuerdos
entre todas las partes implicadas para proponerlos e influir en los organismos reguladores,
internacionales así como en los nacionales. Está constituido por unas 100 empresas entre las que se
encuentran todas las grandes empresas eléctricas europeas, entre ellas las tres españolas, y
fabricantes de la talla de Philips, Motorola, Alcatel y Amperion(participada por Cisco). Muestra un
equilibrio entre los intereses del mercado de acceso y del de redes locales domésticas.
HomePlug está formada por 9 sponsors(Motorola, Sharp, Texas Instruments, Panasonic, Intellon,
Enikia, RadioShack, Cogency, Conexant), 31 participantes, entre los cuales Cisco, Philips, Analog
Devices, Fujitsu, Samsung, Sanyo y DS2 , y adoptadores entre los cuales Hewlett- Packard, Ericsson
y Matsushita. En total, 90 empresas.
Actualmente existen ,solo en Europa, unas 20 pruebas piloto en países como Italia, Francia, Suecia,
Suiza, Alemania, Austria y Dinamarca. Es más, en Alemania, existen ya dos empresas filiales de las
eléctricas RWE y EnBW que ofrecen el servicio en régimen comercial en competencia con los
operadores tradicionales. En España, ENDESA ha lanzado en 2002 una prueba piloto masiva en la
ciudad de Zaragoza para conectar varios miles de usuarios. En la Tabla I se indican las pruebas
piloto más relevantes en Europa.
Por iniciativa de la Comisión Europea(CE) y del PLCforum, en Marzo de 2001 se hizo una
presentación a la CE en Bruselas de la situación de la tecnología PLC y se abrió un debate con todos
los sectores implicados.
Paralelamente los fabricantes han evolucionado sus tecnologías hacia productos y sistemas muy
sofisticados y competitivos. Entre los fabricantes más significativos de tecnología PLC de acceso se
tiene a la empresa española DS2(Design of Systems in Silicon), la suiza Ascom PLC y la israelí Itran.
En tecnología de red local doméstica se tienen, además de las indicadas, a las norteamericanas
Intellon, Inari, Cogency y Conexant y este año están apareciendo ya multitud de productos y ofertas
de servicios en especial en los mercados norteamericano y alemán.
Saber Electrónica 35
Comunicaciones
Cabe observar que en USA se hace más énfasis en el mercado de redes locales domésticas y en
Europa más en el de acceso. Ello se debe a diversos factores entre los cuales la diferencia de
estructura de la red eléctrica mencionada con anterioridad. Uno es el hecho de que el número medio
de clientes por transformador en EEUU sea tan solo de 4, lo cual dificulta el acceso. Otro es que el
mercado de redes locales domésticas en EEUU es ya muy importante. Como tercer factor se puede
mencionar el grado de penetración de las redes de cable en EEUU en relación con Europa, incluida
España.
En consonancia con el mayor desarrollo del PLC en Alemania y Estados Unidos, ambos países
disponen ya de regulaciones adecuadas(FCC Part 15 para USA y NB30 en el caso de Alemania).
36 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
4. Tecnología
Los requerimientos bajo los cuales deben operar los sistemas PLC y que cualquier diseño debe tener
en cuenta son los siguientes:
1- El nivel de ruido en las redes eléctricas es alta y la configuración de estas varía con el tiempo.
2- La normativa limita la potencia que un sistema PLC puede inyectar en un cable eléctrico.
3- La capacidad de transmisión debe ser media/alta para competir con el xDSL y otras tecnologías.
4- La red eléctrica de baja tensión es un todo continuo. Las señales de distintos sistemas se deben
coordinar o se van a interferir.
Así pues los aspectos a considerar para valorar los distintos sistemas PLC son los siguientes: su
capacidad, su alcance, la densidad espectral de potencia inyectada en la red y su adaptabilidad a un
entorno cambiante(ruido, configuración de la red, interferencias).
4.2. Frecuencias
El PLC funciona en la banda de frecuencias comprendida entre 1.6MHz y 30MHz. Esta banda debe
compartirse entre los sistemas de acceso y los de redes locales domésticas cuando existan ambos
en el mismo segmento de baja tensión. Como las distancias a cubrir en el primer caso son casi 10
veces superiores y como las señales se atenúan con la distancia la especificación técnica ETSI TS
101 867 v1.1.1. (3) asigna la banda inferior(por debajo de 10MHz) al acceso y la banda superior a las
redes locales domésticas. Este límite se está reconsiderando por CENELEC/ETSI y a su vez se está
tratando de flexibilizar.
En USA, sin embargo, la tecnología HomePlug utiliza toda la banda para la red local(en concreto de
4,5 a 21MHz), con el consiguiente potencial conflictivo con el acceso en Europa y otras partes del
mundo.
Dentro de la banda puede, dependiendo de cada país, que se tengan que usar máscaras para evitar
ciertas frecuencias asignadas a otros servicios y que requieren especial protección, lo cual constituye
otro requerimiento a cumplir por la tecnología.
La densidad espectral de potencia inyectada en los cables eléctricos por un equipo PLC suele estar
entre los ±40 y los ±60dbM/Hz, y es posible que la normativa europea limite esta densidad espectral
a ±60dBm/Hz, una potencia muy baja viable por los sofisticados sistemas de modulación y
codificación utilizados. En el caso de EEUU la norma FCC Part15 permite emisiones mucho más
elevadas que en Europa lo cual se traduce en que en EEUU es posible inyectar en la red densidades
espectrales muy superiores(de 30 a 40dBs) lo cual permite alcances de incluso 200m en las
viviendas.
El ruido electromagnético medido en los cables eléctricos de baja tensión varia grandemente de unos
cables a otros y con el tiempo dependiendo de muchos factores pero en especial de los equipos
eléctricos conectados a la red. Como media típica ETSI TS 101 867(3) define un modelo según el
cual el nivel de ruido disminuye con la frecuencia de forma lineal empezando a ±105dBm/Hz a
1,6MHz y terminando a ±125dBm/Hz a 30MHz.
Saber Electrónica 37
Comunicaciones
Suponiendo que un sistema PLC precise de 15dB de relación señal a ruido para operar
satisfactoriamente esto significa que existe un margen de 50dB a 30dB dependiendo de lo alta o baja
que sea la frecuencia. Sin embargo hay sistemas PLC que operan con modulación de espectro
ensanchado que permiten operar a niveles muy cercanos al ruido aunque con capacidades limitadas.
-50 dBm/Hz
-60 dBm/Hz
30dB margen de 50dB margen de
atenuación atenuación
Redes
Acceso locales
-90 dBm/Hz
domésticas
-100 dBm/Hz
-110 dBm/Hz 15dB SNR
-120 dBm/Hz
-130 dBm/Hz RUIDO DE FONDO SEGÚN ETSI TS 101 867
El alcance depende de la potencia inyectada, limitada por las regulaciones, y del nivel de ruido,
variable en cada caso pero para el que se puede establecer una media como se ha explicado antes.
Queda un margen para la atenuación del cable eléctrico que depende básicamente de su longitud y
derivaciones así como de la banda de frecuencia en que se trabaje.
Para hacer cálculos y predicciones de alcance resulta muy útil disponer de un modelo de atenuación.
Por ello se reproduce aquí el modelo de atenuación PLC presentado por el autor en la referencia (4).
AtenuaciónMedia(dB)=0,12*d(m)+0,18*f(MHz)+N*3+3
Desviación estándar: 20%
AtenuaciónMedia(dB)=0,2*d(m)+0,4*f(MHz)+n*3
Desviación estándar: 23%
38 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
De ello se pueden deducir relaciones señal ruido en función de la distancia, cosa que se hace en la
referencia (4), y capacidades alcanzables para cada tecnología específica. Obviamente el modelo
debe ir evolucionado a medida que se disponga de más medidas de atenuación en distintos
entornos. El de la referencia (4) se basa en medidas realizadas en las pruebas piloto de ENDESA.
4.5. Modulación
Los sistemas de modulación utilizados por los distintos fabricantes como respuesta a los
requerimientos indicados anteriormente varían enormemente. Los más relevantes son los siguientes:
Banda Ancha:
OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)(DS2, HomePlug, Intellon, Phonex)
SS(Spread Spectrum)(Itran)
Banda estrecha
GMSK(Gaussian Minimum Shift Keying)(Ascom)
Y de ellos, los más usados, los dos primeros por lo que procede una comparación de ambos.
El OFDM es un sistema de modulación que usa centenares o miles de portadoras moduladas con
sistemas de alta densidad espectral, típicamente QAM. Estas portadoras pueden adaptarse al medio
independientemente.
La facilidad de este esquema de modulación para evitar bandas prohibidas e interferidas resulta
obvia. Para ello solo debe eliminar las portadoras situadas en las bandas correspondientes.
Saber Electrónica 39
Comunicaciones
Puede parecer que un inconveniente sería que la modulación QAM de alta densidad requiere
relaciones señal/ruido elevadas. Sin embargo esto lo resuelve el hecho de que el ruido no tiene el
mismo nivel para todas las portadoras y porqué las portadoras pueden adaptar su eficiencia de
modulación según el nivel de ruido.
Aunque la argumentación anterior es ya suficiente, cabe aun mencionar más ventajas del OFDM.
Con OFDM se puede ajustar la capacidad óptima para cada enchufe, ajustándose de forma
automática a las características del canal de transmisión correspondiente y eligiendo las portadoras
más adecuadas para cada caso. El OFDM se degrada suavemente con el empeoramiento de las
condiciones de transmisión. La asignación dinámica de portadoras a cada enchufe y servicio permite
una especie de reserva de banda, importante para aplicaciones de transmisión de vídeo, telefonía y
otras. El uso de símbolos largos permite una especial robustez frente a ruido impulsivo y efecto
multicamino y, finalmente, la eficiencia de modulación puede ser muy alta (hasta 7,25bit/Hz para la
tecnología de DS2).
4.6. Codificación
Dado el elevado nivel de ruido e interferencias que el PLC debe soportar , todos los sistemas usan
sofisticados procedimientos de codificación para superar estos inconvenientes. Estos sistemas no
están normalizados y cada fabricante usa los que cree conveniente, en general varios y de forma
combinada. El uso de sistemas FEC("Forward Error Correction"), por ejemplo empleando códigos
convolucionales o códigos entrelazados de Reed- Solomon, combinados con técnicas de repetición
automática en caso de error, son usuales. Asimismo se utiliza la decodificación de Viterbi. Para evitar
colisiones se emplea el método usual de Ethernet conocido como CSMA/CD("Carrier Sense Multiple
Access plus Colision Detection").
Lo mismo ocurre en cuanto a la codificación para asegurar la necesaria seguridad y privacidad. Los
métodos empleados dependen de cada fabricante o tecnología y en general combinan siempre
varios métodos. Es general el uso de encriptación. HomePlugv1.0 emplea la encriptación de 56 bit
del DES("Data Encription Satndard"), Inari emplea la encriptación de 128 bit de AES("Advanced
Encryption Standard), Ascom usa la encriptación RC4,empleada también por la tecnología radio Wi-
Fi, con mejoras.
Para la gestión del sistema es completamente general el uso de SNMPv2, el sistema usual empleado
en Internet y que sirve para gestionar prácticamente toda clase de dispositivos
40 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
Existen bastantes fabricantes de tecnología PLC. Los más relevantes se resumen en la Tabla II.
5. Servicios y aplicaciones
El servicio PLC de acceso debe ser ofrecido por un operador de telecomunicaciones en competencia
con servicios similares como el xDSL y permite aplicaciones de acceso a Internet a alta velocidad,
telefonía en su modalidad de VoIP(Voz sobre protocolo IP), y en general servicios proveídos por los
operadores.
Saber Electrónica 41
Comunicaciones
En el caso de acceso es ilustrativo concentrarse en los servicios realmente ofrecidos por el operador
RWE Powerline que opera en Alemania.
Los servicios ofrecidos por RWE Powerline en Alemania se agrupan en los Servicios PowerNet y
eHome. El primero corresponde básicamente al acceso y el segundo a la red local pero al estar
proveídos por un único proveedor se encuentran coordinados, lo cual es otro servicio para el usuario.
Otros servicios que puede permitir el acceso PLC son la videoconferencia, la Televisión interactiva y
los juegos en red.
Es importante que estos servicios se prestan al usuario desde una sola mano, lo cual los hace
únicos, permitiendo diseñarlos a medida del usuario.
42 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
Desde el punto de vista tecnológico PLC, estos servicios se prestan con tecnología Ascom.
Aunque el servicio que presta RWE ilustra bastante algunas aplicaciones de las redes locales
domésticas, existen muchas aplicaciones no contempladas. Una, que posiblemente esté
considerando ofrecer RWE Powerline, es el Cuidado de la Salud, un servicio importante pero
complejo y para el que hacen falta partners muy especializados.
Para satisfacer estos dos mercados en ebullición existen una serie de fabricantes que se basan en
las tecnologías indicadas en la Tabla II. Básicamente los productos permiten convertir la red eléctrica
en puertos USB, Ethernet, bus PCI o de teléfono analógico, es decir que son productos de redes
sobre los que deben añadirse los dispositivos electrónicos y las aplicaciones que el usuario desee.
En la tabla III se indican los fabricantes de sistemas PLC más relevantes junto con los productos que
ya se hallan disponibles.
Saber Electrónica 43
Comunicaciones
44 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
En cuanto a normativa de compatibilidad electromagnética de equipos, los equipos PLC son equipos
de telecomunicaciones y por ello les es de aplicación la norma europea armonizada EN 300386
´&XHVWLRQHVGHFRPSDWLELOLGDGHOHFWURPDJQpWLFD\HVSHFtro radioeléctrico(ERM); equipo de
WHOHFRPXQLFDFLRQHVGHUHGUHTXLVLWRVGHFRPSDWLELOLGDGHOHFWURPDJQpWLFD´(VWDQRUPDWRPDGD
como estándar para el cumplimiento de la directiva EMC(Compatibilidad electromagnética), hace
referencia a la norma EN55022.
LDQRUPD(1³/tPLWHV\PpWRGRVGHPHGLGDGHODVFDUDFWHUtVWLFDVUHODWLYDVDODV
SHUWXUEDFLRQHVUDGLRHOpFWULFDVGHORVHTXLSRVGHWHFQRORJtDGHODLQIRUPDFLyQ´FRQVLGHUDODEDQGD
1.6 a 30MHz como dominio de las emisiones conducidas y define unos niveles máximos de emisión
conducida tanto para el puerto eléctrico como para el puerto de comunicaciones.
Actualmente esta norma se está modificando para acomodar el PLC, en el que el puerto eléctrico es
a la vez puerto de comunicaciones. Por esta razón la PRGLILFDFLyQFRQWHPSODXQ³SXHUWR
PXOWLSURSyVLWR´SDUDHOTXHGHILQHORVQLYHOHVGHHPLVLyQFRQGXFLGD&XPSOLHQGRHVWDQRUPDORV
equipos pueden llevar el marcado CE y comercializarse en toda Europa.
Lo anterior hace referencia a los equipos pero no a las redes. La normativa considera que hasta
30MHz no se produce radiación y por ello normativa solo se refiere a emisiones conducidas. Sin
embargo para el establecimiento de redes es preciso definir niveles de emisiones radiadas para
disponer de un marco de referencia que permita certificar instalaciones o actuar en caso de quejas
por interferencia.
Por este motivo en Alemania, donde el sistema PLC es ya comercial, se aprobó la ley NB30 y en
EEUU la FCC Part15 que definen límites para las emisiones radiadas y métodos de medida para las
mismas. El nivel de emisión definido en EEUU es de 30dBuV/m medidos a 30metros de
distancia(Equivalente a unos 69dBuV/m medidos a 3m) con un detector de cuasi pico mientras que el
nivel definido en Alemania varia entre 40dBuV/m para las frecuencias bajas y 30dBuV/m para las
frecuencias altas (30MHz) pero medidos a 3 metros y con un detector de pico. Esto significa una
diferencia amplísima entre ambas normativas, de entre 30 y 40 dB.
Existe también la norma MPT1570 en el Reino Unido que es muy restrictiva y, en la práctica, impide
el desarrollo del PLC. Por su interés se indica aquí la Web de la Radio Agency por contener estudios
interesantes sobre emisiones y compatibilidad electromagnética
(http://www.radio.gov.uk/document/consult/dsl- adsl/letter.htm).
Asimismo, como todas estas tecnologías pueden compartir un mismo segmento de baja tensión, la
regulación de la coexistencia entre sistemas es obligada.
Por estas razones la Comunidad Europea ha generado el Mandato M313 dirigido a los organismos
europeos de normalización CEN, CENELEC y ETSI para que en el plazo más breve posible
concluyan la normativa correspondiente al caso.
En este campo ETSI ha producido la especificación técnica ETSI TS 101 867 v1.1.1. (3) que
especifica la frecuencia límite de 10MHz, asignando las frecuencias inferiores al acceso y las
superiores a la red local.
Saber Electrónica 45
Comunicaciones
doméstica. Este trabajo puede resultar en la definición de otra frecuencia frontera y en la definición
de métodos para hacerla flexible.
Los grupos de trabajo de ambos organismos que están trabajando en el tema son el CENELEC
SC205A WG10, CENELEC TC210 WG7 y el ETSI PLT. En la actualidad las normativas existentes
son las (3,5) y se hallan en preparación las siguientes en ETSI, para las que se prevé su terminación
en breve.
3RUVXSDUWH&(1(/(&7&:*HVWiGHILQLHQGRUHJXODFLRQHVSDUDODPHGLFLyQ³LQ- VLWX´GH
instalaciones PLC y, en el ámbito mundial, se están desarrollando trabajos en CEI(Comisión
Electrotécnica Internacional), en su organismo CISPR
En USA la CEA(Consumer Electronics Association) está promoviendo otro standard para redes
locales domésticas, el R- 7.3, previsto para la primera mitad de 2002 y que incorporará la
especificación de Inari o la de nSine.
Aparte de toda esta normativa, existen también diversos fabricantes de tecnología funcional
propietaria que están desarrollando y comercializando sistemas PLC según se ha indicado ya en la
Tabla II.
La coexistencia entre acceso y redes locales que se está tratando de resolver en Europa no ha sido
considerada necesaria por la HomePlug cuyo standard para redes locales utiliza todo el espectro
radioeléctrico disponible para PLC con el consiguiente problema potencial si esta tecnología se
introdujera en Europa.
También debe resolverse la coexistencia entre sistemas de red local vecinos. Es un tema
especialmente complejo por la variedad de tecnologías existentes y para el que no es posible partir la
banda de frecuencias disponible. El tema a nivel europeo se está tratando en ETSI.
Los sistemas PLC por el momento, excepto cuando son suministrados por un solo proveedor de
servicios(caso de RWE Powerline en Alemania), no tiene resuelto este aspecto. Incluso sistemas de
una misma tecnología se pueden interferir entre sí y ya no hablemos de sistemas de distinta
tecnología o propietarios(En la Tabla II se puede ver que hay varios sistemas, incluidos varias
tecnologías propietarias, que compiten en el mercado. Entre ellas no existe actualmente ningún nivel
de homogeneización.
Una manera de aliviar los problemas cuando surjan es la introducción de filtros adecuados en la red
eléctrica de forma que se aísle el sistema de cada vecino. El tema está siendo tratado también en
ETSI y CENELEC.
9. Mercado
La tecnología PLC de acceso por su naturaleza compite directamente con el xDSL. Es una
tecnología similar que funciona sobre un cable de cobre ya existente, el eléctrico, que compite con el
cable de cobre del operador telefónico dominante.
46 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
También compite con el cable coaxial de las compañías de cable aunque ahí puede tener un grado
de complementariedad con las empresas que lo están tendiendo. Esta complementariedad se
alcanzaría compartiendo las redes de fibra óptica de las empresas de cable y constituyendo con
tecnología PLC la capilaridad final o última milla. Dado que el PLC tiene una capacidad limitada para
ofrecer el servicio de televisión(solo permite por su capacidad ofrecer un número limitado de canales)
su función consistiría en retrasar las cuantiosas inversiones a que se ven abocadas las compañías
de cable a la vez que les permitiría avanzar más rápidamente.
La tecnología HomePNA no parece ser un contendiente serio para el PLC dado que transmite sobre
cables telefónicos de cobre requiriendo cablear la casa con este tipo de cables y dado que ya lleva
en el mercado 3 años sin grandes resultados.
Solo las tecnologías radio no precisan cable pero tienen problemas para cubrir toda la casa dado que
operan en USA en la banda ISM("Industrial, Scientific and Medical") de frecuencia muy elevada
(2,4GHz). El Powerline permite más cobertura que la radio y tiene más capacidad(14Mbit/s contra
11Mbit/s) pero menos movilidad puesto que requiere el enchufe. Por ello existe la convicción, y los
productos que están apareciendo en el mercado lo demuestran, que ambas tecnologías van a
colaborar para conseguir cubrir el 100% de la vivienda con movilidad y capacidad. En esta
colaboración la radio sería la forma preferida de conexión de productos móviles, Laptops, PDAs..,(6)
y así se ha representado en la figura V.
Saber Electrónica 47
Comunicaciones
El segmento de mercado de acceso a Internet en banda ancha hasta 2001 en España ha sido un
mercado tan solo incipiente. Sin embargo ha despegado con ímpetu gracias a la campaña llevada a
cabo por el operador dominante para extender el ADSL. Actualmente esta tecnología dispone ya de
400.000 clientes en España y está creciendo a buen ritmo y lo cual indica que el mercado está ahí.
La existencia de este mercado es un dato positivo para el PLC pero sin embargo la evolución actual
es la principal amenaza a que se enfrenta el PLC ya que el xDSL puede acabar saturando el
mercado.
En la práctica esto significa que el PLC se halla ante una ventana de tiempo de oportunidad que las
eléctricas deben aprovechar si realmente quieren entrar en el mercado de acceso. En toda Europa la
previsión de penetración para 2004 es del 15% de las viviendas para el mercado de acceso en banda
ancha(7). Algunas referencias suponen que al PLC le corresponderá un 20% de este mercado(7).
No hay que olvidar sin embargo que para poderlo hacer es necesario que antes finalice el proceso de
regulación a nivel Europeo, lo cual es otro reto al que se enfrenta esta tecnología.
Otro tema es el mercado de redes locales residenciales. Para este mercado no existe este peligro.
Incluso puede complementar el xDSL, el cable, el WLL, los enlaces ópticos directos y los satélites
extendiéndolos dentro de los edificios y viviendas. Además se da el caso que este mercado está
despegando en EEUU por lo que cabe esperar una situación positiva para este mercado en Europa.
El peligro en este caso pueden ser las tecnologías competidoras de radio como el Wi- Fi. Sin
embargo existe la creencia que ambas colaborarán creando redes que alcancen el 100% de los
rincones y aplicaciones de la casa. De hecho ya existen productos en el mercado para interconectar
ambas tecnologías en el hogar.
El mercado PLC de redes locales domésticas en USA, para el presente año se estima (8) en
190millones de dólares y se considera que en un año utilizarán PLC 12,4 millones de hogares
adicionales (6). La conclusión es que este mercado está despegando.
Enlace radio
WLL u óptico
Adaptador PLC
Alimentación
ascensor o
luz escalera
Adaptador PLC
de cliente
Adaptador PLC
Contadores de cliente
Barra BT
Repetidor PLC
Sala de
contadores
integrar la tecnología PLC de redes locales domésticas o dentro del edificio con las tecnologías de
acceso antes mencionadas.
48 Saber Electrónica
Transmisión de internet por la Red eléctrica
/DSRVLELOLGDGGH³SLQFKDU´ODUHGHOpFWULFDHQGLVWLQWRVSXQWRVSHUPLWHPXFKDVYDULDFLRQHVVREUHHVWD
posibilidad. Como se ilustra en las figuras la conexión puede efectuarse en la sala de contadores, en
la alimentación del ascensor o el alumbrado o en la instalación privada de algún usuario.
Adaptador PLC
Terminal
xDSL o Cable Repetidor PLC
Enlace xDSL o Cable
hasta cliente especial Adaptador PLC
Contadores
Barra BT
Terminal PLC
Terminal Óptico,
Fibra Óptica, xDSL o Cable
Sala de xDSL o Cable
contadores
10. Conclusiones
La tecnología PLC es ya funcional. Permite usar el cableado eléctrico existente para construir sobre
el mismo tanto redes locales domésticas como sistemas de acceso en competencia con el xDSL.
Sin embargo esta tecnología, que tiene dos vertientes, la de acceso y la de redes locales
domésticas, se enfrenta a algunos retos entre los que cabe destacar la necesaria finalización de la
normativa correspondiente para poder operar en acceso en Europa, la definición de sistemas que
regulen la coexistencia de sistemas vecinos y la ventana de tiempo que las tecnologías
competidoras, como el xDSL para el acceso o el Wi- Fi para las redes locales le imponen, aunque en
este último caso podría haber colaboración entre ambas tecnologías.
Es, pues, una tecnología de un potencial enorme en busca de un nicho de mercado específico.
Referencias
Saber Electrónica 49
Comunicaciones
50 Saber Electrónica
ComuniCaCiones
Saber Electrónica 51
Comunicaciones
52 Saber Electrónica
el Futuro de la navegación marítima
Saber Electrónica 53
Comunicaciones
54 Saber Electrónica
el Futuro de la navegación marítima
Saber Electrónica 55
Comunicaciones
56 Saber Electrónica
Ta l l e r a u T o m o T r i z
Basamos este artículo en trabajos de OSCAR DANIEL CABRERA GRÁJEDA de Bolivia y de BARCO
VARGAS WILSON XAVIER y PACAY GUINGLA JHON ALVARO de Ecuador.
Nuestros lectores podrán consultar los trabajos completos de los profesionales desde
a partir de los datos brindadon en la primera parte de esta serie, publicada en Saber
Electrónica Nº 393. En este artículo describimos el circuito de control PWM.
Saber Electrónica 57
Taller automotriz
58 Saber Electrónica
Diseño electrónico del Banco de Prueba de inyectores
Saber Electrónica 59
Taller automotriz
60 Saber Electrónica
Diseño electrónico del Banco de Prueba de inyectores
Saber Electrónica 61
Taller automotriz
62 Saber Electrónica
Diseño electrónico del Banco de Prueba de inyectores
Saber Electrónica 63
Taller automotriz
64 Saber Electrónica
T é c n i c o R e pa R a d o R
www.ifixit.com
Saber Electrónica 65
Técnico Reparador
66 Saber Electrónica
Reemplazo de la pantalla de Samsung Galagxy a51
Saber Electrónica 67
Técnico Reparador
68 Saber Electrónica
Reemplazo de la pantalla de Samsung Galagxy a51
Saber Electrónica 69
Técnico Reparador
70 Saber Electrónica
Reemplazo de la pantalla de Samsung Galagxy a51
Saber Electrónica 71
Técnico Reparador
72 Saber Electrónica
Reemplazo de la pantalla de Samsung Galagxy a51
Saber Electrónica 73
Técnico Reparador
74 Saber Electrónica
Reemplazo de la pantalla de Samsung Galagxy a51
Saber Electrónica 75
Técnico Reparador
76 Saber Electrónica
Reemplazo de la pantalla de Samsung Galagxy a51
Saber Electrónica 77
Técnico Reparador
78 Saber Electrónica
Audio
Audio RetRo:
diseño y FAbRicAción de un AmpliFicAdoR de Audio A
VálVulAs de 100W Rms
HojAs de dAtos y diAgRAmAs
Esta es la última entrega de la serie en la que estamos analizando el diseño de un
amplificador de audio valvular. La válvula electrónica, también llamada válvula ter-
moiónica, válvula de vacío, tubo de vacío o bulbo, es un componente electrónico uti-
lizado para amplificar, conmutar, o modificar una señal eléctrica mediante el control del
movimiento de los electrones en un espacio "vacío" a muy baja presión, o en presen-
cia de gases especialmente seleccionados. La válvula originaria fue el componente
crítico que posibilitó el desarrollo de la electrónica durante la primera mitad del siglo
XX, incluyendo la expansión y comercialización de la radiodifusión, televisión, radar,
audio, redes telefónicas, computadoras analógicas y digitales, control industrial, etc.
Algunas de estas aplicaciones son anteriores a la válvula, pero vivieron un crecimiento
explosivo gracias a ella. En este artículo exponemos todos los planos de este proyecto
y las hojas de datos.
Saber Electrónica 79
Audio
80 Saber Electrónica
diseño de un AmpliFicAdoR de Audio VAlVulAR
Saber Electrónica 81
Audio
82 Saber Electrónica
diseño de un
Saber Electrónica 83
Audio
84 Saber Electrónica
diseño de un AmpliFicAdoR de Audio VAlVulAR
Saber Electrónica 85
Audio
86 Saber Electrónica
diseño de un AmpliFicAdoR de Audio VAlVulAR
Saber Electrónica 87
Audio
88 Saber Electrónica
diseño de un AmpliFicAdoR de Audio VAlVulAR
Saber Electrónica 89
Audio
90 Saber Electrónica
ElEctrónica industrial
Curso Programado de
Logo
Las FunCiones esPeCiaLes
Los Controladores Lógicos Programables (PLCs) son los automatismos más empleados
en la industria. LOGO es el nombre que SIEMENS le ha dado a sus PLCs y son, quizá, los
más populares del planeta. Estamos describiendo el funcionamiento, programación e
implementación de un módulo LOGO. Comenzamos esta serie en Saber Electrónica Nº
384 y lo hacemos en base a uno de los manuales de LOGO que explica el montaje, la pro-
gramación y la aplicación de dispositivos LOGO-0BA4 y módulos de ampliación de
LOGO, así como la compatibilidad con las versiones anteriores 0BA0-0BA3 (0BAx son los
últimos cuatro caracteres del número de referencia, que distinguen una serie de otra).
En estos artículos encontrará la información de cableado en la Información de producto
de LOGO, que acompaña a cada dispositivo, así como en el manual de LOGO. Asimismo,
en la ayuda en pantalla de-LOGO!Soft Comfort que tiene instalada en su PC encontrará
más información acerca de la programación de LOGO! Aquí describimos las funciones
especiales con las que pode,os programar el módulo.
Saber Electrónica 91
Electrónica industrial
92 Saber Electrónica
curso Programado de lOGO de siemens
Saber Electrónica 93
Electrónica industrial
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M o n ta j e
Con el advenimiento de eventos de competen-
cia de mini-robótica también se incrementan
las necesidades de los lectores de sensores de
uso más especializado y que puedan dotar a
nuestros pequeños “monstruos” de funciones
que les incremente su autonomía. Claro está
que un microcontrolador juega un papel muy
importante en el desempeño de un robot de
competencia cuando es autónomo pero hay
algunas veces que un microcontrolador sin un
sensor de uso especifico en realidad se vuelve
un dolor de cabeza, por lo que presento un cir-
cuito que usa un módulo receptor infrarrojo
para detección de obstáculos muy útil para robots de lucha o para evadir obstáculos,
cumpliendo con una de nuestras premisas: que sea sencillo, barato, eficiente y cuya
salida pueda aplicarse a cualquier µC de propósito general o para algún circuito de con-
trol análogo simple.
Detector De obstáculos
Infrarrojo
L
os módulos de recepción infrarrojos nos per- caso de competencia. Nuestra propuesta, es traba-
miten controlar casi cualquier cosa cuando jar con un circuito que genere la frecuencia porta-
son usados de la manera correcta, esto es dora de transmisión, que es una señal cuadrada del
aprovechando las virtudes de usar una señal codi- rango de 35 a 45kHz, la cual será modulada por
ficada para la transmisión de datos y que ésta a su una segunda señal de alrededor de 1.5kHz. Esto es
vez module una señal de frecuencia específica, lo con la finalidad de producir ráfagas de pulsos que
cual evita interferencias y puede usarse casi en serán aplicados a un circuito transmisor compuesto
cualquier ambiente de laboratorio o en nuestro por un Led Infrarrojo, un resistor de 100 ohm y un
Figura 1
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Montaje
transistor como driver de potencia. Esta señal, al
ser de naturaleza pulsante, permitirá que el led emi-
sor Infrarrojo pueda emitir pulsos a una mayor dis-
tancia que si se polarizara sólo con voltaje de con-
tinua. Esta señal tenderá a ser reflejada por cual-
quier objeto que se encuentre a su paso cuya inten-
sidad de reflexión dependerá de la naturaleza del
material del obstáculo, color o posición. Una vez
que tengamos una señal reflejada, ésta deberá ser
captada por un módulo sensor Infrarrojo comercial,
el cual, dependiendo que el ángulo de reflexión sea
el correcto, captará al obstáculo entregando una
señal cuadrada de la frecuencia moduladora de
1.5kHz que podrá ser aplicada a cualquier circuito,
ya sea digital, análogo o un microcontrolador, por
ejemplo, el PICAXE.
En la figura 1 podemos apreciar el diagrama en
bloques del módulo receptor.
El uso de un módulo de este tipo nos permite Figura 2
minimizar el circuito al máximo, ya que interna-
mente tiene un demodulador, un filtro electrónico ces la recepción dependerá de los siguientes facto-
pasabanda, una etapa limitadora y una etapa de res:
salida a colector abierto que sólo requiere un resis-
tor de elevación como complemento. Si la distancia es mayor, deberá haber mayor
Deben cumplirse, a su vez, ciertas característi- intensidad de señal para compensar la dispersión.
cas. Si nos avocamos a la gráfica mostrada en la Si la frecuencia moduladora es cercana o similar
figura 2, observamos que la sensibilidad de recep- a la especificada para el módulo, podrá captar
ción del módulo infrarrojo dependerá del filtro elec- señales aun cuando presenten algo de dispersión o
trónico incorporado, cuya frecuencia central de más débiles.
operación es de 40kHz para el que usamos de
prueba, el GP1U52X. La superficie de reflexión deberá presentar el
La gráfica nos muestra que si desviamos la fre- ángulo adecuado que permita la máxima intensidad
cuencia moduladora hacia arriba o hacia abajo, la de reflexión de radiación infrarroja. Por lo anterior,
sensibilidad disminuirá, pero también en la práctica podemos deducir que si la intensidad del emisor
se observa que con el aumento de la distancia la infrarrojo se mantiene constante al mismo tiempo
dispersión del emisor infrarrojo será mayor y enton- que la superficie reflectora presenta la posición
Figura 3
VArIOS
Placa de circuito impreso, gabinete para montaje, Figura 5
fuente de alimentación, estaño, cables, etc.
Montaje
Figura 6
volt sin presentar gran cambio en la detección de rroja. Al captar esta la señal, será una señal cua-
los objetos, tan sólo una variación en la distancia drada de la frecuencia moduladora de 1500Hz, la
por la intensidad aplicada a D1. Por lo general, cual podrá ahora ser procesada o manipulada con
todos los módulos de este tipo se alimentan con 5 algún microcontrolador de uso general, PICAXE,
volt VCC. En la figura 5 podemos ver algunos ejem- circuito análogo o digital, Las aplicaciones de un
plos de módulos infrarrojos. módulo como éste son muchas.
Podrán usarse también los módulos receptores Yo lo implementé para un pequeño robot de
TSOP1738, el PNA4602 o el GP1U28Q o similar, lucha, pero puede usarse para evadir objetos,
figura 6. También éstos pueden reciclarse de algún detectar presencia, colocarse en los paragolpes de
viejo aparato que tenga incorporado algún receptor los autos para ser asistidos con una señal audible
infrarrojo sólo teniendo cuidado en identificar los para estacionarse, etc.
terminales, ya que éstas varían según el fabricante. Las figuras 7 y 8 muestran los diseños de la placa
La señal resultante del módulo receptor es un vol- de circuito impreso sugerida, realizada en PCB
taje cercano a VCC en ausencia de emisión infra- WIZARD.
Figura 7
Decodificación de tono.
Oscilador de precisión.
Vigilancia y control de fre-
cuencia
Circuitos de decodifica-
ción de banda ancha
FSK.
Figura 9 Controles ultrasónicos. J
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Por tratarse de una edición especial, en este número publicamos una serie de circuitos
prácticos de múltiples aplicaciones. Los proyectos fueron armados en el programa
Liveware con el objeto de simular su funcionamiento y luego se obtuvo la placa de cir-
cuito impreso PCB con el programa PCB Wizard. Ud. puede descargar estos proyectos
completos y más información de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo
clic en el ícono password e ingresando la clave “newave”.
Selección de circuitoS
PrácticoS
Robot de Riego Automático la bomba, en otras palabras, el tiempo que durará el
riego. Para alterar ese tiempo basta con actuar sobre
No hay asunto mas complicado a la hora de irse de el potenciómetro de 1MΩ el cual conviene que sea
vacaciones que el riego de nuestras plantas. Uno, del tipo lineal para que la respuesta en todo su cur-
por un lado, desea irse y olvidarse de todo, pero por sor sea la misma. El reset del contador se lleva a
el otro lado se la pasa pensando en las plantas y cabo subiendo a positivo la pata 12, que sucede en
sufre por si terminan muriéndose por sequía. dos posibilidades: cuando se conecta la alimentación
Pensando en ello, y en la cantidad de plantas que se (arranque) gracias al capacitor de 4.7nF o bien al
nos murieron el verano pasado, decidimos diseñar hacerse positiva la salida del operacional B. Esto
un robot que riegue las plantas por nosotros y aquí último se produce cuando se detecta la falta de luz.
está, en la figura 1. Este proyecto, que bien funciona La salida Q14 se pone alta cuando la cuenta llega
y se paga solo, riega las plantas al amanecer durante a 8912, conduciendo tensión al diodo 1N4148 y
un tiempo configurable por el usuario, por medio de haciendo que el oscilador se detenga. Al detenerse el
un potenciómetro de ajuste. oscilador la cuenta se paraliza en el valor alcanzado
Como se observa, se ha realizado íntegramente y habrá terminado el tiempo de riego. Este se vuelve
con electrónica discreta y sin el uso de relés. Es com- a cero y se habilita nuevamente el conteo al llegar el
pletamente de estado sólido exceptuando, claro está, próximo amanecer. Las resistencias puestas a masa
el bombeador de agua que es del tipo empleado en y a Vcc se emplean para establecer los niveles ade-
los sistemas limpiaparabrisas de autos. cuados de tensión en cada punto del circuito.
El 4060 es un contador de 16 bits, con oscilador Como ven, el circuito se encarga de simular la inte-
incorporado en la misma pastilla que se emplea ligencia del humano a la hora de regar las plantas y
como oscilador temporizador. Este integrado es el sin el uso de técnicas microprocesadas ni nada com-
que se encarga de temporizar el funcionamiento de plicado.
Montaje
corroa los electrodos. El oscila-
dor es formado por la com- Figura 2
puerta izquierda y su señal es
inyectada por medio del elec-
trodo al agua previo de-sacople
de tensión por medio del capa-
citor. La detección se realiza
por medio del segundo elec-
trodo que también tiene aso-
ciada una compuerta la cual
acciona el transistor que, a su
vez, acciona el relé. Como puede observar, se trata ción de cableados de tensión principal (220V ó 110V)
de un sensor un poco mas complejo, pero con la pero no funciona con gas, agua o telefonía. Para
seguridad de estar libre de corrosión. estos caños deberemos usar un detector por eco.
¿ A quien no le tiembla el pulso cuando empuña En ocasiones para trabajar una tubería metálica
una perforadora sobre un muro o pared ?. Todos empotrada en alguna de las paredes o pisos de una
somos conscientes del riesgo que un caño descono- edificación, no se dispone del plano correspondiente.
cido puede causar a nuestra casa. Ya sea un caño
Con este aparato, muy solicitado por los lectores,
con cables eléctricos o bien con agua o gas, un se resuelve el problema. Para su construcción puede
potencial peligro nos amenaza a la hora de hacer utilizar elementos y piezas recuperadas de equipos
algo tan simple como pretender colgar un cuadro. desactivados, verificados técnicamente para garanti-
El proyecto mostrado en la figura 3 nos resuelve, zar su buen funcionamiento.
No se trata de circui-
en parte, este problema inyectando una señal audi- tos simples, por eso se requiere de conocimientos de
ble en los tendidos eléctricos de la casa. electrónica.
Bastará con enchufarlo en cualquier tomacorrien- El proyecto se muestra en la figura 4 y posee un
tes para que, armados con una simple radio de AM, transmisor y un receptor. Lo fundamental es que el
podamos escuchar la oscilación al pasar la antena de trasmisor y el receptor estén ubicados en los extre-
la misma por encima de un muro. mos opuestos de una varilla de madera u otro mate-
El circuito está formado por un oscilador LM567 el rial no conductor (aislante), cuya longitud alcance
cual modula un conjunto de transistores los cuales unos 70 cm. Sitúe ambos circuitos (trasmisor y
inyectan la señal en el tendido eléctrico. Una fuente receptor) en cajas plásticas de (la medida es a con-
capacitiva (o fuente fría) provee los 9V necesarios veniencia). También es importante que la bobina del
para que el sistema funcione. trasmisor se encuentre dispuesta en forma horizontal
Nótese que este equipo sólo hará posible la detec- y la del receptor, en ángulo recto con la primera.
Figura 3
Figura 5
Montaje
comprendida entre 6 y 12V. El potenciómetro de
volumen debe ser logarítmico y doble, quedando uno
para cada canal lateral de esa salida.
Si el equipo será alimentado por baterías se reco-
mienda que el potenciómetro de cada canal incluya
una llave de modo que se pueda apagar aquel canal
que no se use y de esa forma lograr bajar el consumo
de corriente prolongando la duración de la carga de
las baterías.
Figura 7