16.

4  Ecuaciones diferenciales de variables separadas. E. D. ey = C x y3 

de variables separables.

 I) Ec. Dif. Variables separadas:  II)  Ec. Dif. Variables separables: 

 Se trata de ecuaciones de la forma: Puede observarse  el caso más simple de ecuaciones diferenciales
con variables separadas puede expresarse así:     M(x) dx + N(y)
dy = 0,    siendo M(x) una expresión dependiente sólo
       {1} de x;  N(y) una expresión sólo dependiente de y.  Un caso
reducible a éste es tener una ecuación en la forma:
Es decir, en el miembro de la izquierda aparece y', en el de la
derecha aparece un producto de dos funciones: una dependiente
    {4}
sólo de la x, otra dependiente sólo de las y. Un ejemplo de este
tipo es: donde aparece una función dependiente de y multiplicando a M(x),
y una función dependiente de x multiplicando a N(y). En este caso
podemos dividir a toda la ecuación por el producto de ambas
      funciones, así:

  MÉTODO DE RESOLUCIÓN:

Se trata de arreglar de tal forma la expresión  {1} que nos quede

en un miembro solamente las x, y en el otro miembro sólo las y.

{2}
con lo que ya tenemos una ecuación de variables separadas.
A continuación integramos ambos miembros, para así obtener la
solución general.   Por ejemplo,  sea la ecuación:

                               (1 + x) y2 dx + (1 - y) x dy = 0

      {3}   Dividimos a toda la ecuación entre el producto  x.y2:

EJEMPLO:

Sea la ecuación diferencial: ,  o sea:

Que puede ser expresada en la forma: ecuación que es integrable directamente:

Y ahora integramos los dos miembros: que tiene por solución general:

es decir,  y - 3 Ln y = Ln x + Ln C   (note cómo cuando 16. 5  Ecuaciones diferenciales homogéneas.
aparecen logaritmos es conveniente expresar la constante de
integración en la forma Ln C). Lo cual en forma más simple:   y Definición preliminar:
= Ln Cx y3  , o sea, la solución general es:
 Función homogénea: Una función  f(x,y) decimos que   En definitiva, la ecuación diferencial {6} aprovechando la
es homogénea de grado n, si para cualquier t (distinto de 0) se homogeneidad de f puede ponerse:
cumple:

f(tx, ty) = tn f(x, y)      {5}    {9}

  Algunos ejemplos: y sustituyendo el valor de y' obtenida en {8} nos queda:
3 2
f(x, y) = x  - 5 x  y    es función homogénea de grado 3. Es fácil
comprobarlo:
    {10}
 f(tx, ty) = (tx)3 - 5 (tx)2(ty) = t3 (x3 - 5 x2y) = t3 f(x, y) .
 Pues bien, arreglando un poco la ecuación {10} aparece como "de
variables separadas":

     {11}

  EJEMPLO:

    Sea la ecuación diferencial:

    Este último tipo de funciones f(x, y), las de grado 0, son las que
van a intervenir en las ecuaciones diferenciales homogéneas.

Ecuación diferencial homogénea.

 Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales homogéneas,
Se trata de una ecuación diferencial con la forma: partiremos de la expresión {10}:

     {6}

siendo f(x,y) una función homogénea de grado 0. que para este caso nos queda:

  Veamos algunos ejemplos de ellas:

siendo u = y/x. A continuación se separan variables y se integra:

  MÉTODO DE RESOLUCIÓN:

 Se trata de apoyarnos en la propiedad de homogeneidad grado 0

de f(x, y):
por lo tanto, la solución general de la ecuación es:
 f(tx, ty) = f(x, y)
 si tomamos como t= 1/x, entonces tenemos:

 f(1, y/x) = f(x, y)    {7} donde finalmente debemos sustituir u por su valor, y/x:

 El siguiente paso es hacer el cambio  u = y/x, o lo que es lo
mismo y = u · x, por tanto la y' podrá expresarse así:

   Observación:
    {8}
Una ecuación diferencial en la forma  M(x, y) dx + N(x, y) dy = una ecuación que también puede venir expresada así:
0  es homogénea cuando las funciones M(x, y)  y  N(x,
y) son funciones homogéneas del mismo grado.

Por ejemplo:

 (3x - 7y) dx + (5x + 9y) dy = 0,  Para su resolución hacemos el cambio:

(4x2 - 5xy) dx + (3x2 - 2y2) dy = 0

  16. 6  Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas.

   con dx = dx1 ,  dy = dy1
  Las ecuaciones diferenciales en la forma:
con lo que la ecuación queda:

    {12}

con a, b, c, m, n , p constantes, no son ecuaciones diferenciales

 Y ahora determinamos el valor de los parámetros h, k para que se
homogéneas, sin embargo se reducen fácilmente a ellas realizando
anulen simultáneamente:
el cambio:

cuya solución es h = 1, k = 1. (Entonces tenemos x1=x-1,  y1=y-1).

con h y k unas constantes a determinar, de esta manera tenemos:  
  Y nos queda la ecuación:
dx = dx1 ,  dy = dy1

y por tanto la ecuación queda así:

que es ecuación diferencial homogénea, que resolviéndola como

     {13}
ya se ha visto, tiene por solución general:
 Ahora determinamos los coeficientes h y k de tal manera que los
paréntesis de arriba se anulen, es decir, conseguimos que:

y finalmente sustituimos {14} los valores de x1, y1:

     {14}

  Para ello resolvemos el sistema {14} para h y k. Por lo que

finalmente tenemos que {13} se habrá convertido en la ecuación   
diferencial homogénea:
*  Un caso especial:

  Conviene tener en cuenta que se puede dar el caso de que el

    {15}  sistema {14} sea incompatible. Esto sucederá cuando:
  Tras resolverla, se sustituyen los valores de x1=x+h,  y1=y+k en
la solución general.

EJEMPLO:
 en este caso  el  vector (a, b)  es combinación lineal del  (m, n),
  Resolvamos como ejemplo la ecuación:
por lo que no es posible hallar los valores de h, k.  Pero debido a
 (2x - 5y + 3) dx - (2x + 4y - 6) dy = 0 la linealidad se tendrá:
a x + b y = λ(m x + n y) donde P(x) y Q(x) son funciones dependientes de x o constantes.

y en este caso haremos el cambio:

  MÉTODO DE RESOLUCIÓN:

 Se trata de buscar una solución, y(x), como producto de dos

funciones de x:
y la ecuación:   (λ(m x + n y) + c) dx + ( m x + n y + p) dy = y(x) = u(x) . v(x)      {17} 
0   quedará en la forma:

cuya derivada es:     ,   que sustituyendo

en {16} nos conduce a:
en definitiva, siempre quedará una ecuación diferencial en la
forma:

(αt + β) dt + (γt + η) dy = 0 que reordenamos:

 que es una ecuación de variables separables, en t, y. 

  Un ejemplo:
      {18}
(x - y + 3) dx + (2x - 2y - 1) dy = 0
y ahora debe tenerse en cuenta que somos nosotros quienes
donde podemos apreciar que  (x - y) = ½ (2x - 2y). Y como hemos expresamos la función y como produto de dos funciones
dicho, hacemos el cambio: cualesquiera (u.v), pues bien, siempre podemos escoger v de tal
manera que el paréntesis de  {18} se anule, es decir,
 x - y = t ,  dx = dy + dt,  tomamos v tal que cumpla:
con lo que la ecuación queda así:

( t + 3) (dy + dt) + (2 t - 1) dy = 0       {19}

es decir,

( t + 3) dt + ( 3 t + 2) dy = 0 lo cual implica:    ,   o sea:

que es de variables separadas:

O si despejamos v tenemos:

    {20}
cuya integración es:
Con una v(x) obtenida según la expresión {20} , ahora sólo queda
conocer u(x), y según {18} tenemos:

y finalmente susutituiríamos t por x-y.

  la cual es una ecuación de variables separadas:

  16. 7  Ecuaciones diferenciales lineales (primer orden)

  Son ecuaciones de la forma:

     {21} 

que integrando nos da directamente u(x). En definitiva, la solución

     {16}  de una ecuación diferencial lineal viene dada por:
    {22}      {23}

(OBSERVACIÓN: Hallaremos en primer lugar el primer factor donde P(x) ,  Q(x)  son funciones dependientes de x, o constantes,
de {22} , es decir, v(x), al realizar la integral de (-P(x) dx) nos y n es un número racional distinto de 0 y de 1 (de lo contrario la
aparecerá una constante de integración C, pero como v(x) es una ecuación es lineal).
función "cualquiera", nosotros podemos elegir C=0 o cualquier
Para su resolución, primeramente se transforma a ecuación
otro valor simple; una vez hallado v podemos realizar la integral
lineal por medio de las siguientes pasos:
del segundo factor, u, de donde ahora sí aparecerá una constante
indeterminada de integración.) a)  Dividimos a toda la ecuación entre yn (o lo que es lo mismo,
multiplicamos por y-n )
EJEMPLO:

  Resolvamos como ejemplo la ecuación: y-ny’ + P(x) y-n+1 =  Q(x)

b)  Hacemos el cambio  y-n+1 = z, y a continuación derivamos z:

z’ = (-n+1) y-n y’ 
 Como puede apreciarse se trata de  una ecuación lineal  de la c)  La ecuación resultante con la variable z,  es de tipo lineal:
forma:  

 y’ + P(x) y = Q(x), 

en la que P(x) = -2/(x+1) , Q(x) = (x+1)3 .  La solución tendrá la

forma  y = u(x).v(x) que viene expresada en {22} , es decir: en concreto, la ecuación en z resultante:

Primeramente:   ,  que en este caso es:

   {24}

es lineal (comparese con {16} ) salvo quizás el número 1/(-n+1),

aunque si multiplicamos a la ecuación  {22} por (-n+1) ya queda
donde, como se ha dicho en la observación anterior, se ha tomado de la forma {16} .
la constante de integración como C = 0.

   Ahora, una vez conocida esa v(x),  la función u(x) se determina  EJEMPLO:

  Resolvamos como ejemplo la ecuación:

mediante la expresión:  ,  que en este caso es:

para transformarla a ecuación diferencial lineal la

dividimos entre y4 (es decir, multiplicamos por  y-4 ):
por lo tanto, la solución general de esta ecuación diferencial es:

Ahora realizamos el cambio:   y-3 = z, a continuación

derivamos z:
  16. 8  Ecuaciones diferenciales de Bernoulli.

Son ecuaciones de la forma:

despejamos  y-4y’ para poder sustituir en la ecuación:

con lo que nos queda:
{28}    

y entonces la condición {26} equivale a la igualdad de las

derivadas mixtas:
la cual queda en la forma lineal si multiplicamos a la ecuación por
(-3):

En definitiva, si podemos hallar una función u(x,y) que cumpla las

cuya solución, tal como hemos visto en la sección 10.7 es y =u.v: dos condiciones  {28} , entonces la ecuación
diferencial {25} podrá expresarse simplemente:

du = 0    {25'}

y su solución general será simplemente:

u(x,y) = C   {29}
la integral de u(x) puede realizarse por partes, su resultado es:
MÉTODO DE RESOLUCIÓN:
-x -x
u(x) = - 2x e  - e  + C  Para una ecuación diferencial exacta, hallar la solución general se
por lo tanto, la solución general de este ejemplo vendrá dada por: reduce a hallar la función u(x,y) de {29} . Esta función la
hallaremos según los dos siguientes pasos:
  z = ex (- 2x e-x - e-x + C) 
 i) Partimos de la primera condición de {28}, esto es:
finalmente sustituímos z por su valor:

    de donde tenemos:   du = M dx,  expresión que pasamos a

  16. 9  Ecuaciones diferenciales totales (exactas) integrar:
 Se trata de ecuaciones en la forma:

M(x,y) dx + N(x,y) dy =  0   {25}

aunque hay que tener en cuenta que al integrar respecto a x una
siendo M(x,y), N(x,y) funciones de las variables x, y, tales que se función de dos variables, tal como la M(x,y), las "y" se comportan
verifica: como una constante, por tanto, en lugar de aparecernos una
constante de integración C, en este caso nos aparecerá
una función en y, que la expresaremos por (y). Para expresar
      {26} esto podemos escribir:

En este caso, el miembro izquierdo de {25} podrá expresarse

como la diferencial de una cierta función u(x,y), es decir, se tendrá    {30}
la identidad: Para conocer esta (y) debemos dar el siguiente paso.

ii) A partir de la segunda condición de {28}, esto es:

    {27}

la razón de ello es que en {25} podemos realizar la siguiente

identificación:
igualamos N(x,y) a la derivada respecto de y de la A continuación hallamos (y) según la condición (2) de arriba, la
función u(x,y) tal como la tenemos en {30} : derivada de u respecto de y es:

   {31}

Finalmente despejaríamos de aquí φ‘(y), que tiene que ser igual a N:

supongamos φ‘(y)=F(x,y),  para luego poder
hallar φ(y) integrando esta función F:

       {32} Ahora despejamos φ‘(y), en este caso queda  φ‘(y) = 0, y la

integración del número 0 es una constante, por tanto ya tenemos
Ahora sí que tendríamos completamente determinada la que  φ(y) = C.
función u(x, y), entonces la solución general de la ecuación
diferencial total es:  Y la función u(x,y) que buscabamos es:

 u(x, y) = C u = x4y3-x2y+C1

la solución general es u = C, esto es:

 EJEMPLO: x4y3-x2y+C1 = C2
 Sea la ecuación:    (4 x3 y3 - 2 xy) dx + (3 x4 y2 - x2 ) dy = 0 Aunque las dos constantes pueden agruparse en una y poner
simplemente:
 En primer lugar debemos comprobar si esta ecuación diferencia
es exacta (es exacta o total si cumple {26}): x4y3-x2y = C
 Para esta ecuación tenemos  M = 4x3y3-2xy,  N = 3x4y2-x2 , y por
tanto:

que son iguales, por tanto la ecuación es diferencial exacta.

 Ahora debemos hallar la función u(x,y) tal que:

es decir, que podemos identificar: 

según la primera, podemos poner:

du =  (4x3y3-2xy)  dx
e integrar: