Practica 6 Mecf

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO
INGENIERIA EN MECATRÒNICA
ROBOTICA
“PROGRAMACION INICIAL ROBOT KUKA”
CATEDRÁTICO: ARTURO VAZQUEZ TÓNIX
ALUMNOS:
- MARCO EDUARDO CRUZ FLORES
NOVENO SEMESTRE
CONTENIDO
1. OBJETIVO ...............................................................................................................................1
2. MATERIALES Y EQUIPO A UTILIZAR....................................................................................... 1
3.- MARCO TEÓRICO .................................................................................................................1

4. DESARROLLO........................................................................................................................ 2
4.1 RESULTADOS Y ANOTACIONES .................................................................................2
4.2 DIAGRAMAS, FOTOS Y ESQUEMAS ...........................................................................2
4.3 CONCLUSIONES........................................................................................................3
5. BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................3
1. OBJETIVO
Realizar la programación de un robot KUKA NE-34G54
2. MATERIALES Y EQUIPO A UTILIZAR
 SmartPad
 Software Programación
 Robot Kuka NE-34G54
3. MARCO TEÓRICO
El brazo mecánico es la parte del robot con la que estamos más familiarizados este
se encarga de realizar los movimientos necesarios para llevar acabo la tarea, el
brazo esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones con respecto a la anterior, se denomina grado de libertad (GDL) el
número de grados de libertad del robot viene dado por la suma de los grados de
libertad de las articulaciones que lo componen
La unidad de control, generalmente una computadora es la encargada de controlar

los distintos componentes del robot, este puede almacenar las trayectorias a seguir
por parte del robot. También se encarga de controlar la comunicación tanto interna
como externa.
ROBOT KUKA
El robot de fabricación más común es el brazo robótico industrial. Un brazo robótico
típico está compuesto por siete segmentos de metal, unidos por seis articulaciones. El
sistema informático controla el robot a través de motores rotatorios individuales
conectados a cada articulación (algunos brazos más grandes utilizan la hidráulica o la
neumática).
A diferencia de los motores normales, los motores paso a paso se mueven en
incrementos exactos. Esto permite al software mover el brazo con mucha precisión,
repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores
de movimiento para asegurarse de que se mueve en la cantidad justa.
El trabajo de tu brazo es mover tu mano de un lugar a otro. De manera similar, el
trabajo del brazo robótico es mover un extremo efector de un lugar a otro. Puedes
equipar los brazos robóticos con todo tipo de efectores finales, que se adaptan a una
aplicación particular. Un efector final común es una versión simplificada de la mano,
que puede agarrar y transportar diferentes objetos.
Las manos robóticas, normalmente, tienen sensores de presión incorporados que le
dicen al ordenador cómo de fuerte está el robot agarrando un objeto en particular
4. DESARROLLO
Resultado de imagen para ROBOT KUKA INTRODUCCION

Siga estos pasos para iniciar un programa de robot en el controlador KRC de KUKA:
Seleccione un programa de la unidad de memoria KRC.
Seleccione Seleccionar en la pantalla.
Seleccione el botón "R" (arriba) y Reinicie el programa.
Empiece el programa seleccionando el botón verde “Ejecutar” en el teach pendant.
4.1 RESULTADOS Y ANOTACIONES
Al Tomando como referencia a los dos organismos internacionales más reconocidos

como la Federación Internacional de Robótica y la Asociación de Industrias
Robóticas, podemos encontrar dos definiciones que se basan en la norma ISO
8373:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado automáticamente,

reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en
aplicaciones de automatización industrial.
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover

materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas.
4.2 DIAGRAMAS, FOTOS Y ESQUEMAS
4.3. CONCLUSIONES
Es importante obtener más información que nos ayude a tener más conocimiento
acerca del funcionamiento de los KUKA Robots El campo de trabajo del robot está
delimitado con señalización para evitar accidentes del operador Las partes principales
que conforma los manipuladores cumplen con funciones importantes, que siempre es
necesario realizar las calibraciones correspondientes El KCP es un elemento de
control, que permite manipular la movilidad y funcionamiento del robot 7. Portar los
elementos de seguridad personal en el laboratorio para evitar posibles accidentes Leer
el manual de operaciones ante una duda no aclarada Si los movimientos se los realiza
de forma manual, realizarlas con las medidas de seguridad correspondientes Es
importante tener calibrado cada parte del manipulador para su correcto funcionamiento
y eficiencia en el trabajo realizado
5. BIBLIOGRAFÍA
https://es.slideshare.net/aleksmoreano/practica-1-ipintroduccionlabrobotica
https://www.cursosaula21.com/como-funciona-la-robotica-industrial/
https://www.youtube.com/watch?v=gyGL7f-hQ_0

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3.- MARCO TEÓRICO .................................................................................................................1

2. MATERIALES Y EQUIPO A UTILIZAR

 Robot Kuka NE-34G54

La unidad de control, generalmente una computadora es la encargada de controlar

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4.1 RESULTADOS Y ANOTACIONES

Al Tomando como referencia a los dos organismos internacionales más reconocidos

Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado automáticamente,

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover

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