Mecanismos de Retorno Rápido

DISEÑO DE MAQUINARIA CAPÍTULO 3
SÍNTESIS DE CUATRO POSICIONES no se adapta muy bien a las soluciones gráficas

de tipo manual, aunque Hall[3] presenta un enfoque. Quizás el mejor planteamiento es el
utilizado por Sandor, Erdman[4] y otros investigadores, un método de síntesis cuantitativa
que requiere una computadora para su ejecución. De manera breve, se formula un con-
junto de ecuaciones vectoriales simultáneas para representar las cuatro posiciones desea-
das de todo el eslabonamiento. Las ecuaciones se resuelven después de que el diseñador
elige la magnitud de algunas variables. Tanto el programa de computación LINCAGES[1]
de Erdman y colaboradores, como el programa KINSYN[5] de Kaufman, proporcionan un
conveniente medio gráfico para las elecciones de diseño necesarias en la resolución del
problema de cuatro posiciones. Véase en el capítulo 5 una descripción adicional.
3.5 MECANISMOS DE RETORNO RÁPIDO

En muchas aplicaciones de diseño de máquinas se necesita una diferencia en la velocidad
media entre sus carreras "de avance" y "de retorno". Por lo común el eslabonamiento
realiza algún trabajo externo en la carrera de avance adelante, y la de retorno necesita
efectuarse con tanta rapidez como sea posible, de modo que quede disponible un máximo
de tiempo para la carrera de trabajo. Muchas configuraciones de eslabones proporciona-
rán esta característica. ¡El único problema consiste en sintetizar lo correcto!
Mecanismo de retorno rápido de cuatro barras

El eslabonamiento sintetizado en el ejemplo 3-1 es quizá la muestra más simple de
problema de diseño de un eslabonamiento de cuatro barras (véase la figura 3-4 y el
archivo de disco F03-04.4br del programa FOURBAR). Es una manivela-balancín que
aporta dos posiciones de balancín con tiempos iguales para las carreras de avance y de
retorno. A éste se le llama eslabonamiento de no retorno rápido y es un caso especial del
caso más general de retorno rápido. La razón para su estado de no retorno rápido es el
posicionamiento del centro de manivela O2 en la cuerda prolongada. Esto da como
resultado que la manivela describa ángulos iguales de 180° cuando impulsa al balancín
desde un extremo (posición de agarrotamiento) al otro. Si la manivela gira con velocidad
angular constante, como tenderá a hacerlo cuando se impulse con un motor, entonces
cada giro de 180° hacia adelante y hacia atrás requiere el mismo lapso. Ensaye esto con
su modelo de cartulina del ejemplo 3-1 haciendo girar la manivela a velocidad uniforme,
y observe el movimiento y la velocidad del balancín.
Si el centro de manivela O2 se localiza fuera de la cuerda prolongada, como se
muestra en las figuras 3-1b) y 3-12, entonces la manivela describirá ángulos desiguales
entre las posiciones de agarrotamiento (definidas como de colinealidad de manivela y
acoplador). Ángulos desiguales darán un tiempo desigual cuando la manivela gira a
velocidad constante. Estos ángulos se denominan en la figura 3-12. El cociente
se llama relación de tiempo y define el grado de retorno rápido del
eslabonamiento. Observe que el término retorno rápido se usa arbitrariamente para
describir esta clase de eslabonamiento. Si la manivela girara en sentido opuesto sería un
mecanismo de avance rápido. Dado un eslabonamiento completo, es una tarea trivial
estimar la relación de tiempo midiendo o calculando los ángulos Es más difícil
diseñar el eslabonamiento para una relación de tiempo elegida. Hall161 proporciona un
método gráfico para sintetizar un eslabonamiento de retorno rápido de cuatro barras de
Grashof. Para ello se necesita calcular los valores de que den la relación de
SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS
tiempo especificada. Se pueden formular dos ecuaciones que incluyan y resolver-

las simultáneamente.
También se debe definir un ángulo de construcción
que se empleará para sintetizar el eslabonamiento.
EJEMPLO 3-9
Eslabonamiento de cuatro barras de manivela-balancín de retorno rápido para

una relación de tiempo especificada.
Problema: Rediseñe el ejemplo 3-1 para proporcionar una relación de tiempo de 1:1.25, con
movimiento de balancín de salida de 45°.
Solución: (Véase la figura 3-12.)
a) Construcción de una manivela-balancín b) El eslabonamiento terminado en sus

de Grashof con retorno rápido dos posiciones de agarrotamiento
FIGURA 3-12
Eslabonamiento de manivela-balancín de cuatro barras de Grashof y de retorno rápido
DISEÑO DE MAQUINARIA CAPÍTULO 3
Trace el eslabón de salida en ambas posiciones extremas en una localización conveniente,

de tal manera que se subtienda el ángulo de movimiento deseado, es decir,
Calcule mediante las ecuaciones 3.1 y 3.2. Para este ejemplo,
Trace una línea de construcción que pase por el punto a un ángulo conveniente.
Trace una línea de construcción por el punto a un ángulo desde la primera línea.
Marque la intersección de las dos líneas de construcción como
El segmento define ahora el eslabón de fijación.
Para calcular las longitudes de manivela y acoplador mida y resuelva simultá-

neamente las ecuaciones:
Para obtener la longitud de manivela también se puede describir un arco con centro en
desde hasta cortar la línea prolongada. Marque esa intersección como El segmen-
tiene el doble de la longitud de manivela. Biseque este segmento para medir la
longitud de manivela
Calcule la condición de Grashof. Si es de no Grashof repita los pasos 3 a 8, con adelante
Elabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articúlelo para comprobar su funciona-

miento.
Compruebe los ángulos de transmisión.
Este método funciona bien para relaciones de tiempo bajas de aproximadamente

1:1.5. Más allá de este valor los ángulos de transmisión serán deficientes y se necesitará
un eslabonamiento más complejo. Introduzca el archivo F03-12.4br en el programa
FOURBAR para ver en acción el ejemplo 3-9.
Mecanismo de retorno rápido de seis barras

Las relaciones de tiempo mayores, de casi 1:2, se obtienen mediante el diseño de un
eslabonamiento de seis barras. La estrategia aquí es diseñar primero un mecanismo de
eslabón de arrastre de cuatro barras que tenga la relación de tiempo deseada entre su
manivela impulsora y su manivela impulsada (o "arrastrada"), y luego agregar una salida
de diada (dos barras) impulsada por la manivela de arrastre. Esta diada puede configurar-
se para que tenga un balancín o una corredera de traslación como eslabón de salida. Se
comenzará por sintetizar el eslabonamiento de cuatro barras con eslabón de arrastre y
luego se agregará la diada.

Mecanismos de Retorno Rápido

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mecanismos de Retorno Rápido

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Mecanismos de Retorno Rápido

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

DISEÑO DE MAQUINARIA CAPÍTULO 3

SÍNTESIS DE CUATRO POSICIONES no se adapta muy bien a las soluciones gráficas

3.5 MECANISMOS DE RETORNO RÁPIDO

Mecanismo de retorno rápido de cuatro barras

tiempo especificada. Se pueden formular dos ecuaciones que incluyan y resolver-

También se debe definir un ángulo de construcción

que se empleará para sintetizar el eslabonamiento.

Eslabonamiento de cuatro barras de manivela-balancín de retorno rápido para

Solución: (Véase la figura 3-12.)

a) Construcción de una manivela-balancín b) El eslabonamiento terminado en sus

Trace el eslabón de salida en ambas posiciones extremas en una localización conveniente,

Calcule mediante las ecuaciones 3.1 y 3.2. Para este ejemplo,

Marque la intersección de las dos líneas de construcción como

El segmento define ahora el eslabón de fijación.

Para calcular las longitudes de manivela y acoplador mida y resuelva simultá-

Calcule la condición de Grashof. Si es de no Grashof repita los pasos 3 a 8, con adelante

Elabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articúlelo para comprobar su funciona-

Compruebe los ángulos de transmisión.

Este método funciona bien para relaciones de tiempo bajas de aproximadamente

Mecanismo de retorno rápido de seis barras

También podría gustarte