Cálculo Vectorial

EJEMPLO 2
Graficar la curva C trazada por la función vectorial
𝑟(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗 + 𝑡𝑘 𝑡≥0
Si las ecuaciones paramétricas de la curva C son:
𝑥 = 2 cos(𝑡) 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑧 = 𝑡
Entonces al eliminar el parámetro t, la función nos quedaría como: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 Con esto nos podemos dar
una idea de la forma de la curva C, la cual si se grafica corresponde a un cilindro.
La curva anteriormente vista es uno de los varios tipos de curvas especiales conocidas como curvas
helicoidales. Una función de la siguiente forma describe una hélice circular:
𝑟(𝑡) = acos(𝑘𝑡)𝑖 + 𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑗 + 𝑐𝑡𝑘
Una hélice elíptica con 𝑎 ≠ 𝑏 está dada por la siguiente función vectorial:
𝑟(𝑡) = acos(𝑘𝑡)𝑖 + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑗 + 𝑐𝑡𝑘
La hélice cónica está dada por:
𝑟(𝑡) = atcos(𝑘𝑡)𝑖 + 𝑏𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑗 + 𝑐𝑡𝑘
Por último, una hélice esférica está descrita por la siguiente función vectorial:
𝑟(𝑡) = asen(𝑘𝑡)cos (𝑡)𝑖 + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗 + acos(𝑘𝑡)𝑘
En las funciones vectoriales de la hélice circulas y la esférica a, b, c y k son constantes positivas.

Para obtener el límite de una función vectorial, consiste simplemente en obtener los limites de sus
componentes, siempre y cuando estos existan, es decir:
lim 𝑟(𝑡) = 〈lim 𝑓(𝑡) , lim 𝑔(𝑡) , lim ℎ(𝑡)〉

𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
Es entonces que se tienen las siguientes propiedades de los limites:
Suponga que a es un número real y lim 𝑟1 (𝑡) 𝑦 lim 𝑟2 (𝑡) existe. Si lim 𝑟1 (𝑡) = 𝐿1 y lim 𝑟2 (𝑡) = 𝐿2
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
entonces:
lim 𝑐𝑟1 (𝑡) = 𝑐𝐿1 (c es un escalar)

𝑡→𝑎
lim [𝑟1 (𝑡) + 𝑟2 (𝑡)] = 𝐿1 + 𝐿2

𝑡→𝑎
lim 𝑟1 (𝑡) ∗ 𝑟2 (𝑡) = 𝐿1 ∗ 𝐿2

𝑡→𝑎
Para que una función vectorial sea continua sobre a se tiene que cumplir las siguientes condiciones:
𝑟(𝑎) es definido
lim 𝑟(𝑡) existe

𝑡→𝑎
lim 𝑟(𝑡) = 𝑟(𝑎)

𝑡→𝑎
La derivada de una función vectorial es:
𝑟(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡)
𝑟 ′ (𝑡) = lim
ℎ→0 ℎ
Sin embargo, si las componentes de la función vectorial son diferenciables, entonces:
𝑟 ´ (𝑡) = 〈𝑓 ′ (𝑡), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡)〉

Por lo tanto, existen unas reglas de diferenciación que se describen a continuación:
Considere que 𝑟1 , 𝑟2 y 𝑟3 son funciones vectoriales diferenciables y f(t) es una función escalar
diferenciable.
𝑑
[ 𝑟 (𝑡) + 𝑟2 (𝑡)] = 𝑟1′ (𝑡) + 𝑟2′ (𝑡)
𝑑𝑡 1
𝑑
[𝑓(𝑡)𝑟(𝑡)] = 𝑓(𝑡)𝑟 ′ (𝑡) + 𝑓 ′ (𝑡)𝑟(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
[𝑟(𝑓(𝑡))] = 𝑟 ′ (𝑓(𝑡))𝑓 ′ (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
[𝑟 (𝑡) ∗ 𝑟2 (𝑡)] = 𝑟1 (𝑡)𝑟2′ (𝑡) + 𝑟1′ (𝑡)𝑟2 (𝑡)
𝑑𝑡 1
𝑑
[𝑟 (𝑡) × 𝑟2 (𝑡)] = 𝑟1 (𝑡) × 𝑟2′ (𝑡) + 𝑟1′ (𝑡) × 𝑟2 (𝑡)
𝑑𝑡 1
Una función de varias variables es aquella en donde una variable dependiente estará regida por más
de una variable independiente. Si es una función de dos variables, es que a cada par ordenado de
números reales (x, y) en el subconjunto del plano xy se le asigna uno y solo un número de z, es decir,
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Algunos ejemplos de una función de dos variables son:
• El área de un rectángulo. 𝐴 = 𝑥𝑦
• Volumen de un cilindro circular 𝑉 = 𝜋𝑟 2 ℎ
1
• Volumen de un cono circular 𝑉 = 3 𝜋𝑟 2 ℎ
• Perímetro de un rectángulo 𝑃 = 2𝑥 + 2𝑦
Si se tiene la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4 + √𝑥 2 − 𝑦 2 y se pide que encuentre 𝑓(1, 0), 𝑓(5, 3) 𝑦 𝑓(4, −2)
además de su dominio. Entonces
𝑓(1, 2) = 4 + √12 − 02 = 5
𝑓(5, 3) = 4 + √52 − 32 = 8
𝑓(4, −2) = 4 + √42 − (−2)2 = 4 + 2√3
El dominio de la función se encuentra restringido por el √𝑥 2 − 𝑦 2 , por lo cual 𝑥 2 − 𝑦 2 ≥ 0 o bien

(𝑥 − 𝑦)(𝑥 + 𝑦) ≥ 0. Entonces su dominio está dado por 𝑥 = 𝑦 y 𝑦 = −𝑥.
La grafica de una función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es una superficie en el espacio tridimensional como se puede ver en las
figuras 4.1.2 y 4.1.3.
Una esfera de radio 3 centrada en el origen está dada por 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9. Al ponerla en función
de x y y se puede describir como 𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 y su dominio está dado por 𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ 9, la cual
describe una circunferencia y está limitada de [0, 3] como se puede ver en la figura de abajo.
Si una función está dada por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), entonces las curvas definidas por 𝑐 = 𝑓(𝑥, 𝑦) reciben el
nombre de curvas de nivel f.
Por ejemplo, la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 − 𝑥 2 son una familia de curvas definidas por 𝑦 2 − 𝑥 2 = 𝑐.
Su aplicación se encuentra principalmente en los mapas de las montañas a una altitud definida como
se puede ver en las siguientes figuras.
Si se tiene una función de tres variables 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), las superficies definidas por 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑐
se le denominan superficies de nivel. Algunos ejemplos son:
Las superficies de nivel del polinomio 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 son una familia de planos paralelos
definidos por 𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 = 𝑐
Las superficies de nivel del polinomio 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 son una familia de esferas
concentricas definidas por 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑐. 𝑐 > 0
𝑥 2 +𝑦 2 𝑥 2 +𝑦 2
Las superficies de nivel de una función racional 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧
están dadas por 𝑧
= 𝑐 o 𝑥2 +
𝑦 2 = 𝑐𝑧

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Graficar la curva C trazada por la función vectorial

𝑟(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖 + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗 + 𝑡𝑘 𝑡≥0

Si las ecuaciones paramétricas de la curva C son:

𝑟(𝑡) = acos(𝑘𝑡)𝑖 + 𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑗 + 𝑐𝑡𝑘

𝑟(𝑡) = acos(𝑘𝑡)𝑖 + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑗 + 𝑐𝑡𝑘

La hélice cónica está dada por:

𝑟(𝑡) = atcos(𝑘𝑡)𝑖 + 𝑏𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑗 + 𝑐𝑡𝑘

𝑟(𝑡) = asen(𝑘𝑡)cos (𝑡)𝑖 + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗 + acos(𝑘𝑡)𝑘

En las funciones vectoriales de la hélice circulas y la esférica a, b, c y k son constantes positivas.

lim 𝑟(𝑡) = 〈lim 𝑓(𝑡) , lim 𝑔(𝑡) , lim ℎ(𝑡)〉

Es entonces que se tienen las siguientes propiedades de los limites:

lim 𝑐𝑟1 (𝑡) = 𝑐𝐿1 (c es un escalar)

lim [𝑟1 (𝑡) + 𝑟2 (𝑡)] = 𝐿1 + 𝐿2

lim 𝑟1 (𝑡) ∗ 𝑟2 (𝑡) = 𝐿1 ∗ 𝐿2

lim 𝑟(𝑡) existe

lim 𝑟(𝑡) = 𝑟(𝑎)

La derivada de una función vectorial es:

𝑟 ´ (𝑡) = 〈𝑓 ′ (𝑡), 𝑔′ (𝑡), ℎ′ (𝑡)〉

Algunos ejemplos de una función de dos variables son:

𝑓(4, −2) = 4 + √42 − (−2)2 = 4 + 2√3

El dominio de la función se encuentra restringido por el √𝑥 2 − 𝑦 2 , por lo cual 𝑥 2 − 𝑦 2 ≥ 0 o bien

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