Aula 1
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21 de septiembre de 2021
Definición 1
Sea U un subconjunto abierto de Rn y k ≥ 1 un entero. Una expresión de la forma
F D k u(x ), D k −1 u(x ), . . . , Du(x ), u(x ), x = 0 (x ∈ U ) (1)
esta dado, y
u:U→R
es desconocido.
Definición 1
Sea U un subconjunto abierto de Rn y k ≥ 1 un entero. Una expresión de la forma
F D k u(x ), D k −1 u(x ), . . . , Du(x ), u(x ), x = 0 (x ∈ U ) (1)
esta dado, y
u:U→R
es desconocido.
|α|≤k
aα (x )D α u + a0 D k −1 u, . . . , Du, u, x = 0.
X
|α|=k
aα D k −1 u, . . . , Du, u, x D α u + a0 D k −1 u, . . . , Du, u, x = 0
X
|α|=k
(iv) La EDP (1) es totalmente no lineal si depende de forma no lineal de las derivadas de
orden superior.
Saul Ancari Villca EDP 21 de septiembre de 2021 3 / 34
Clasificación
(i) Lineal si tiene la forma
aα (x )D α u = f (x )
X
|α|≤k
aα (x )D α u + a0 D k −1 u, . . . , Du, u, x = 0.
X
|α|=k
aα D k −1 u, . . . , Du, u, x D α u + a0 D k −1 u, . . . , Du, u, x = 0
X
|α|=k
(iv) La EDP (1) es totalmente no lineal si depende de forma no lineal de las derivadas de
orden superior.
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Clasificación
(i) Lineal si tiene la forma
aα (x )D α u = f (x )
X
|α|≤k
aα (x )D α u + a0 D k −1 u, . . . , Du, u, x = 0.
X
|α|=k
aα D k −1 u, . . . , Du, u, x D α u + a0 D k −1 u, . . . , Du, u, x = 0
X
|α|=k
(iv) La EDP (1) es totalmente no lineal si depende de forma no lineal de las derivadas de
orden superior.
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Clasificación
(i) Lineal si tiene la forma
aα (x )D α u = f (x )
X
|α|≤k
aα (x )D α u + a0 D k −1 u, . . . , Du, u, x = 0.
X
|α|=k
aα D k −1 u, . . . , Du, u, x D α u + a0 D k −1 u, . . . , Du, u, x = 0
X
|α|=k
(iv) La EDP (1) es totalmente no lineal si depende de forma no lineal de las derivadas de
orden superior.
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Ejemplos
3. Ecuación de la onda
utt − ∆u = 0.
3. Ecuación de la onda
utt − ∆u = 0.
3. Ecuación de la onda
utt − ∆u = 0.
∆u = 0 (2)
y la ecuación de Poisson
− ∆u = f (3)
En ambos, (2) and (3), U ⊂ Rn es abierto y u : U → R es la incógnita. En (3) la función
f : U → R esta dada.
Definición 2
Una función u ∈ C 2 que satisface (2) sera llamada función armónica.
∆u = 0 (2)
y la ecuación de Poisson
− ∆u = f (3)
En ambos, (2) and (3), U ⊂ Rn es abierto y u : U → R es la incógnita. En (3) la función
f : U → R esta dada.
Definición 2
Una función u ∈ C 2 que satisface (2) sera llamada función armónica.
xi
uxi = v 0 (r ) ,
r
xi2
xi2 xi2 1 xi2
00 0
r− r 00 0
uxi xi = v (r ) + v (r ) = v (r ) + v (r ) − 3
r2 r2 r2 r r
xi
uxi = v 0 (r ) ,
r
xi2
xi2 xi2 1 xi2
00 0
r− r 00 0
uxi xi = v (r ) + v (r ) = v (r ) + v (r ) − 3
r2 r2 r2 r r
xi
uxi = v 0 (r ) ,
r
xi2
xi2 xi2 1 xi2
00 0
r− r 00 0
uxi xi = v (r ) + v (r ) = v (r ) + v (r ) − 3
r2 r2 r2 r r
xi
uxi = v 0 (r ) ,
r
xi2
xi2 xi2 1 xi2
00 0
r− r 00 0
uxi xi = v (r ) + v (r ) = v (r ) + v (r ) − 3
r2 r2 r2 r r
xi
uxi = v 0 (r ) ,
r
xi2
xi2 xi2 1 xi2
00 0
r− r 00 0
uxi xi = v (r ) + v (r ) = v (r ) + v (r ) − 3
r2 r2 r2 r r
En consecuencia, vemos que (4) nos proporciona una fórmula para una solución de la
ecuación de Poisson (3) en Rn .
En consecuencia, vemos que (4) nos proporciona una fórmula para una solución de la
ecuación de Poisson (3) en Rn .
1. Tenemos Z Z
u (x ) = Φ(x − y )f (y )dy = Φ(y )f (x − y )dy ;
Rn Rn
luego Z " #
u (x + hei ) − u(x ) f (x + hei − y ) − f (x − y )
= Φ(y ) dy ,
h Rn h
donde h , 0 y ei = (0, . . . , 1, . . . , 0), el 1 esta en el i −ésimo lugar.Ya que el soporte de f es
compacto , existe r suficientemente grande tal que spt(f (x + hei − y ) − f (x − y )) ⊂ B (0, r )
para todo |h | ≤ 1. Además por el teorema del valor medio tenemos que
f (x + hei − y ) − f (x − y ) ∂f
= (x + θhei − y ) ≤ M ,
h ∂xi
1. Tenemos Z Z
u (x ) = Φ(x − y )f (y )dy = Φ(y )f (x − y )dy ;
Rn Rn
luego Z " #
u (x + hei ) − u(x ) f (x + hei − y ) − f (x − y )
= Φ(y ) dy ,
h Rn h
donde h , 0 y ei = (0, . . . , 1, . . . , 0), el 1 esta en el i −ésimo lugar.Ya que el soporte de f es
compacto , existe r suficientemente grande tal que spt(f (x + hei − y ) − f (x − y )) ⊂ B (0, r )
para todo |h | ≤ 1. Además por el teorema del valor medio tenemos que
f (x + hei − y ) − f (x − y ) ∂f
= (x + θhei − y ) ≤ M ,
h ∂xi
1. Tenemos Z Z
u (x ) = Φ(x − y )f (y )dy = Φ(y )f (x − y )dy ;
Rn Rn
luego Z " #
u (x + hei ) − u(x ) f (x + hei − y ) − f (x − y )
= Φ(y ) dy ,
h Rn h
donde h , 0 y ei = (0, . . . , 1, . . . , 0), el 1 esta en el i −ésimo lugar.Ya que el soporte de f es
compacto , existe r suficientemente grande tal que spt(f (x + hei − y ) − f (x − y )) ⊂ B (0, r )
para todo |h | ≤ 1. Además por el teorema del valor medio tenemos que
f (x + hei − y ) − f (x − y ) ∂f
= (x + θhei − y ) ≤ M ,
h ∂xi
1. Tenemos Z Z
u (x ) = Φ(x − y )f (y )dy = Φ(y )f (x − y )dy ;
Rn Rn
luego Z " #
u (x + hei ) − u(x ) f (x + hei − y ) − f (x − y )
= Φ(y ) dy ,
h Rn h
donde h , 0 y ei = (0, . . . , 1, . . . , 0), el 1 esta en el i −ésimo lugar.Ya que el soporte de f es
compacto , existe r suficientemente grande tal que spt(f (x + hei − y ) − f (x − y )) ⊂ B (0, r )
para todo |h | ≤ 1. Además por el teorema del valor medio tenemos que
f (x + hei − y ) − f (x − y ) ∂f
= (x + θhei − y ) ≤ M ,
h ∂xi
f (x + hei − y ) − f (x − y ) ∂f
→ (x − y )
h ∂xi
sobre Rn cuando h → 0. Aplicando el teorema de convergencia dominada, obtenemos
∂u ∂f
Z
(x ) = Φ(y ) (x − y )dy (i = 1, . . . , n).
∂ xi Rn ∂ xi
Similarmente
∂2 u ∂2 f
Z
(x ) = Φ(y ) (x − y )dy (i , j = 1, . . . , n). (5)
∂xi ∂xj Rn ∂xi ∂xj
Como la expresión del lado derecho de (5) es continua en la variable x, vemos que
u ∈ C 2 (Rn ).
f (x + hei − y ) − f (x − y ) ∂f
→ (x − y )
h ∂xi
sobre Rn cuando h → 0. Aplicando el teorema de convergencia dominada, obtenemos
∂u ∂f
Z
(x ) = Φ(y ) (x − y )dy (i = 1, . . . , n).
∂ xi Rn ∂ xi
Similarmente
∂2 u ∂2 f
Z
(x ) = Φ(y ) (x − y )dy (i , j = 1, . . . , n). (5)
∂xi ∂xj Rn ∂xi ∂xj
Como la expresión del lado derecho de (5) es continua en la variable x, vemos que
u ∈ C 2 (Rn ).
f (x + hei − y ) − f (x − y ) ∂f
→ (x − y )
h ∂xi
sobre Rn cuando h → 0. Aplicando el teorema de convergencia dominada, obtenemos
∂u ∂f
Z
(x ) = Φ(y ) (x − y )dy (i = 1, . . . , n).
∂ xi Rn ∂ xi
Similarmente
∂2 u ∂2 f
Z
(x ) = Φ(y ) (x − y )dy (i , j = 1, . . . , n). (5)
∂xi ∂xj Rn ∂xi ∂xj
Como la expresión del lado derecho de (5) es continua en la variable x, vemos que
u ∈ C 2 (Rn ).
Luego
C 2 | log | (n = 2)
2
Z
|I | ≤ C
D (f )
L ∞ (Rn ) |Φ(y )|dy ≤ (7)
B (0,) C 2
(n ≥ 3).
Luego
C 2 | log | (n = 2)
2
Z
|I | ≤ C
D (f )
L ∞ (Rn ) |Φ(y )|dy ≤ (7)
B (0,) C 2
(n ≥ 3).
Luego
C 2 | log | (n = 2)
2
Z
|I | ≤ C
D (f )
L ∞ (Rn ) |Φ(y )|dy ≤ (7)
B (0,) C 2
(n ≥ 3).
ν denota el vector normal apuntando hacia adentro a lo largo de ∂B (0, ). Podemos ver
fácilmente que
C | log | (n = 2)
Z
|L | ≤ k∇f kL ∞ (Rn ) |Φ(y )|dS (y ) ≤ (9)
∂B (0,) C
(n ≥ 3)
ν denota el vector normal apuntando hacia adentro a lo largo de ∂B (0, ). Podemos ver
fácilmente que
C | log | (n = 2)
Z
|L | ≤ k∇f kL ∞ (Rn ) |Φ(y )|dS (y ) ≤ (9)
∂B (0,) C
(n ≥ 3)
Demostración. 1. Definamos
?
φ(r ) := u(y )dS (y )
∂B (x ,r )
?
= u(x + rz )dS (z ).
y = x + rz ∂B (0,1)
Entonces ?
φ (r ) =
0
h∇u(x + rz ), z idS (z ).
∂B (0,1)
Demostración. 1. Definamos
?
φ(r ) := u(y )dS (y )
∂B (x ,r )
?
= u(x + rz )dS (z ).
y = x + rz ∂B (0,1)
Entonces ?
φ (r ) =
0
h∇u(x + rz ), z idS (z ).
∂B (0,1)
Demostración. 1. Definamos
?
φ(r ) := u(y )dS (y )
∂B (x ,r )
?
= u(x + rz )dS (z ).
y = x + rz ∂B (0,1)
Entonces ?
φ (r ) =
0
h∇u(x + rz ), z idS (z ).
∂B (0,1)
Entonces
?
r
φ (r ) =
0
∆u(y )dy (12)
n B (x ,r )
= 0 (13)
u es armónica
De donde φ es constante y
?
φ(r ) = lı́m φ(t ) = lı́m u(y )dS (y ) = u(x ).
t →0 t →0 ∂B (x ,t )
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Luego, ?
y −x
φ0 (r ) = ∇u(y ), dS (y )
∂B (x ,r ) r
∂u
Z
1
= (y )dS (y )
y −x nα(n)r n−1 ∂B (x ,r ) ∂ν
ν=
r
Z
1
= ∆u(y )dy .
formulas de Green nα(n)r n−1 B (x ,r )
Entonces
?
r
φ (r ) =
0
∆u(y )dy (12)
n B (x ,r )
= 0 (13)
u es armónica
De donde φ es constante y
?
φ(r ) = lı́m φ(t ) = lı́m u(y )dS (y ) = u(x ).
t →0 t →0 ∂B (x ,t )
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Luego, ?
y −x
φ0 (r ) = ∇u(y ), dS (y )
∂B (x ,r ) r
∂u
Z
1
= (y )dS (y )
y −x nα(n)r n−1 ∂B (x ,r ) ∂ν
ν=
r
Z
1
= ∆u(y )dy .
formulas de Green nα(n)r n−1 B (x ,r )
Entonces
?
r
φ (r ) =
0
∆u(y )dy (12)
n B (x ,r )
= 0 (13)
u es armónica
De donde φ es constante y
?
φ(r ) = lı́m φ(t ) = lı́m u(y )dS (y ) = u(x ).
t →0 t →0 ∂B (x ,t )
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Por tanto ?
u(y )dS (y ) = u(x ). (14)
∂B (x ,r )
u (x0 ) = máx u
U
entonces
u es constante en U .
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Propiedades de las funciones armónicas
A continuación, presentamos una secuencia de resultados interesantes sobre funciones
armónicas, todas estas basadas en la formula del valor medio. En lo que sigue, U ⊂ Rn es
abierto y limitado.
Teorema 4 (Principio máximo fuerte)
Supongamos que u ∈ C 2 (U ) ∩ C (U ) es armónica en U.
(i) Entonces
máx u = máx u.
U ∂U
u (x0 ) = máx u
U
entonces
u es constante en U .
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Propiedades de las funciones armónicas
A continuación, presentamos una secuencia de resultados interesantes sobre funciones
armónicas, todas estas basadas en la formula del valor medio. En lo que sigue, U ⊂ Rn es
abierto y limitado.
Teorema 4 (Principio máximo fuerte)
Supongamos que u ∈ C 2 (U ) ∩ C (U ) es armónica en U.
(i) Entonces
máx u = máx u.
U ∂U
u (x0 ) = máx u
U
entonces
u es constante en U .
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Propiedades de las funciones armónicas
A continuación, presentamos una secuencia de resultados interesantes sobre funciones
armónicas, todas estas basadas en la formula del valor medio. En lo que sigue, U ⊂ Rn es
abierto y limitado.
Teorema 4 (Principio máximo fuerte)
Supongamos que u ∈ C 2 (U ) ∩ C (U ) es armónica en U.
(i) Entonces
máx u = máx u.
U ∂U
u (x0 ) = máx u
U
entonces
u es constante en U .
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Demostración del Teorema 4
Supongamos que existe x0 ∈ U con u (x0 ) = M := máxU u. Entonces, para
0 < r < dist(x0 , ∂U ), la propiedad del valor medio nos da
?
M = u (x0 ) = u(y )dy ≤ M,
?
B ( x0 , r )
1=1
B (x0 ,r )
luego ?
(M − u(y )) dy = 0.
B (x0 ,r )
luego ?
(M − u(y )) dy = 0.
B (x0 ,r )
luego ?
(M − u(y )) dy = 0.
B (x0 ,r )
Definición 4
(i) Definamos η ∈ C ∞ (Rn ) por
1
C exp |x |2 −1
si |x | < 1
η(x ) :=
0
si |x | ≥ 1,
Definición 4
(i) Definamos η ∈ C ∞ (Rn ) por
1
C exp |x |2 −1
si |x | < 1
η(x ) :=
0
si |x | ≥ 1,
Definición 4
(i) Definamos η ∈ C ∞ (Rn ) por
1
C exp |x |2 −1
si |x | < 1
η(x ) :=
0
si |x | ≥ 1,
Definición 5
Si f : U → R es localmente integrable, definimos su regularizante
Z Z
f (x ) := η (x − y )f (y )dy = η (y )f (x − y )dy
U B (0,)
para x ∈ U
Definición 5
Si f : U → R es localmente integrable, definimos su regularizante
Z Z
f (x ) := η (x − y )f (y )dy = η (y )f (x − y )dy
U B (0,)
para x ∈ U
Teorema 7 (Regularidad)
Si u ∈ C (U ) satisface la propiedad del valor medio (11) para cada bola B (x , r ) ⊂ U, entonces
u ∈ C ∞ (U ).
−∆u = f en Rn
tiene la forma Z
u(x ) = Φ(x − y )f (y )dy + C
Rn
para alguna constante C.
R
Demostración. Como para n ≥ 3, Φ(x ) → 0 cuando |x | → ∞, ū(x ) := Rn Φ(x − y )f (y )dy es
una solución limitada de −∆u = f en Rn . Si u es otra solución limitada, w = u − ū es
constante, de acuerdo al teorema de Liouville.
−∆u = f en Rn
tiene la forma Z
u(x ) = Φ(x − y )f (y )dy + C
Rn
para alguna constante C.
R
Demostración. Como para n ≥ 3, Φ(x ) → 0 cuando |x | → ∞, ū(x ) := Rn Φ(x − y )f (y )dy es
una solución limitada de −∆u = f en Rn . Si u es otra solución limitada, w = u − ū es
constante, de acuerdo al teorema de Liouville.
−∆u = f en U ,
sujeta a la condición de frontera
u = g sobre ∂U .
Derivación de la fórmula de Green. Sea u ∈ C 2 (Ū ) una función arbitraria. Sea x ∈ U y ε > 0
muy pequeño tal que B (x , ε) ⊂ U. Aplicando la fórmula de Green a u(y ) y Φ(y − x ), sobre la
región Vε := U \ B (x , ε), tenemos
Z
[u(y )∆Φ(y − x ) − Φ(y − x )∆u(y )]dy
Vε
Z
= [u(y )h∇y Φ(y − x ), νi − Φ(y − x )h∇u, νi]dS (y ),
∂Vε
∆φx = 0
(
en U
φx = Φ(y − x ) sobre ∂U .
∆φx = 0
(
en U
φx = Φ(y − x ) sobre ∂U .
∆φx = 0
(
en U
φx = Φ(y − x ) sobre ∂U .
G (x , y ) := Φ(y − x ) − φx (y ) (x , y , x , y ).
G (x , y ) := Φ(y − x ) − φx (y ) (x , y , x , y ).
G (x , y ) := Φ(y − x ) − φx (y ) (x , y , x , y ).