Ecuaciones - Diferenciales - Parciales - Lectura 1
Ecuaciones - Diferenciales - Parciales - Lectura 1
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Índice
Introducción 1
1. La ecuación de Laplace 4
1.1. Solución fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Ecuación de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Fórmula del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Propiedades de las funciones armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1. Principio del máximo fuerte, unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2. Regularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3. Teorema de Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5. Función de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ejercicios 24
Referencias 26
Introducción
Este curso está destinado a cubrir algunos hechos básicos del análisis de ecuaciones
diferenciales parciales (EDP). Una ecuación diferencial parcial es una ecuación que involu-
cra una función desconocida de dos o más variables y algunas de sus derivadas parciales.
Fijemos un entero k ≥ 1 y sea U un subconjunto abierto de Rn .
1
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esta dado, y
u:U →R
es desconocido.
(ii) Unicidad de soluciones: ¿Cómo probamos que una determinada solución definida
en un el espacio adecuado es único? Para ello utilizaremos técnicas como el principio
del máximo, métodos de energía, etc.
(iii) Dependencia continua de las condiciones iniciales: Dado la condición inicial nos
gustaría que nuestras soluciones (nuevamente en un espacio apropiado) dependa
de forma continua de estos datos.
Por encontrar las soluciones u de (0.1) queremos decir, idealmente, obtener soluciones
simples y explícitas o, en su defecto, deducir la existencia y otras propiedades de las
soluciones.
Definición 0.2. (i) La ecuación diferencial parcial (0.1) es lineal si tiene la forma
X
aα (x)Dα u = f (x)
|α|≤k
|α|=k
|α|=k
2
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(iv) La EDP (0.1) es no lineal si depende de forma no lineal de las derivadas de orden superior.
No se conoce una teoría general sobre la solubilidad de todas las ecuaciones diferencia-
les parciales. Es extremadamente improbable que exista tal teoría, dada la rica variedad de
fenómenos físicos, geométricos y probabilísticos que pueden ser modelados por EDP. En
cambio, la investigación se centra en varias ecuaciones diferenciales parciales particulares
que son importantes para aplicaciones dentro y fuera de las matemáticas, con la esperanza
de que la comprensión de los orígenes de estas EDP pueda dar pistas sobre sus soluciones.
A continuación x ∈ U , donde U es un subconjunto abierto de Rn , y t ≥ 0. Además,
∇u = ∇x u = (ux1 , . . . , uxn ) es el gradiente u respecto a la variable x = (x1 , . . . , xn ).
Ecuaciones lineales
4. Ecuación de la onda
utt − ∆u = 0.
Ecuaciones no lineales
1. Ecuación de la Eikonal
|∇u| = 1.
3. Ecuación de p−Laplace
div |∇u|p−2 ∇u = 0.
3
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1. La ecuación de Laplace
Entre las más importantes de las ecuaciones diferenciales parciales se encuentran la
ecuación de Laplace
∆u = 0 (1.2)
y la ecuación de Poisson
−∆u = f (1.3)
En ambos, (1.2) and (1.3), U ⊂ Rn es abierto y u : U → R es la incógnita.
Pn En (1.3) la función
f : U → R esta dada. Recordemos que el Laplaciano de u es ∆u = i=1 uxi xi .
Definición 1.1. Una función u ∈ C 2 que satisface (1.2) sera llamada función armónica.
u(x) = v(r),
1/2
donde r = |x| = (x21 + · · · | x2n ) y v es seleccionado (si fuera posible) de tal forma que
∆u = 0. Primero notemos que para i = 1, . . . , n se verifica
∂r 1 2 −1/2 xi
= x1 + · · · + x2n 2xi = (x 6= 0).
∂xi 2 r
Luego
xi
uxi = v 0 (r) ,
r
x2i 1 x2i
00 0
uxi xi = v (r) 2 + v (r) − 3
r r r
para i = 1, . . . , n, y así
n−1 0
∆u = v 00 (r) + v (r).
r
Luego, ∆u = 0 sí y sólo sí
n−1 0
v 00 + v = 0.
r
4
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Si v 0 6= 0, obtenemos
0 v 00 1−n
log (|v 0 |) = 0
= ,
v r
y por lo tanto v 0 (r) = a
rn−1
para alguna constante a. De esta forma, si r > 0, tenemos
(
b log r + c (n = 2)
v(r) = b
rn−2
+c (n ≥ 3),
resuelve la ecuación de Laplace (1.2). Sin embargo, este razonamiento es erróneo debido a
la singularidad en x = y. Debemos proceder con más cuidado al calcular ∆u.
Teorema 1.1. (Solución de la ecuación de Poisson). Supongamos que f ∈ Cc2 (Rn ) y definamos u
por (1.4). Entonces
(i) u ∈ C 2 (Rn )
(ii) −∆u = f en Rn .
En consecuencia, vemos que (1.4) nos proporciona una fórmula para una solución de
la ecuación de Poisson (1.3) en Rn .
5
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Demostración. 1. Tenemos
ˆ ˆ
u(x) = Φ(x − y)f (y)dy = Φ(y)f (x − y)dy;
Rn Rn
luego ˆ
u (x + hei ) − u(x) f (x + hei − y) − f (x − y)
= Φ(y) dy,
h Rn h
donde h 6= 0 y ei = (0, . . . , 1, . . . , 0), el 1 esta en el i−ésimo lugar. Ya que el soporte de f es
compacto y f ∈ C 1 (Rn ) tenemos que
f (x + hei − y) − f (x − y) ∂f
→ (x − y)
h ∂xi
uniformemente sobre Rn cuando h → 0, y de esta forma
ˆ
∂u ∂f
(x) = Φ(y) (x − y)dy (i = 1, . . . , n).
∂xi Rn ∂xi
Similarmente
ˆ
∂ 2u ∂ 2f
(x) = Φ(y) (x − y)dy (i, j = 1, . . . , n). (1.5)
∂xi ∂xj Rn ∂xi ∂xj
Como la expresión del lado derecho de (1.5) es continua en la variable x, vemos que
u ∈ C 2 (Rn ).
2. Dado que Φ(x) → ∞ cuando x → 0, necesitaremos cálculos posteriores para aislar
esta singularidad dentro de una bola pequeña. Fijemos > 0, entonces
ˆ ˆ
∆u(x) = Φ(y)∆x f (x − y)dy + Φ(y)∆x f (x − y)dy
por (1.5) B(0,) Rn −B(0,) (1.6)
=: I + J
Luego
ˆ (
C2 | log | (n = 2)
|I | ≤ C
D2 (f )
L∞ (Rn ) |Φ(y)|dy ≤ (1.7)
B(0,) C2 (n ≥ 3).
Integrando por partes obtenemos
ˆ
J = Φ(y)∆y f (x − y)dy
Rn −B(0,)
ˆ
=− h∇Φ(y), ∇y f (x − y)i dy
Rn −B(0,) (1.8)
ˆ
∂f
+ Φ(y) (x − y)dS(y)
∂B(0,) ∂ν
=: K + L ,
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ν denota el vector normal apuntando hacia adentro a lo largo de ∂B(0, ). Podemos ver
fácilmente que
ˆ (
C| log | (n = 2)
|L | ≤ k∇f kL∞ (Rn ) |Φ(y)|dS(y) ≤ (1.9)
∂B(0,) C (n ≥ 3)
ˆ
1
f (y)dS(y) := f dS
∂B(x,r) nα(n)rn−1 ∂B(x,r)
7
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donde
π n/2
α(n) = volumen de la bola unitaria B(0, 1) en Rn =
Γ n2 + 1
y
nα(n) = área de la esfera unitaria ∂B(0, 1) en Rn .
Demostración. 1. Definamos
φ(r) := u(y)dS(y)
∂B(x,r)
= u(x + rz)dS(z).
y = x + rz ∂B(0,1)
Entonces
φ0 (r) = h∇u(x + rz), zidS(z).
∂B(0,1)
Luego,
0 y−x
φ (r) = ∇u(y), dS(y)
∂B(x,r) r
ˆ
1 ∂u
= n−1
(y)dS(y)
y − x nα(n)r ∂B(x,r) ∂ν
ν=
r
ˆ
1
= ∆u(y)dy.
formulas de Green nα(n)rn−1 B(x,r)
Entonces
ˆ
0 r
φ (r) = ∆u(y)dy (1.12)
n B(x,r)
= 0 (1.13)
u es armónica
De donde φ es constante y
Por tanto
u(y)dS(y) = u(x). (1.14)
∂B(x,r)
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u(x) = u(y)dS(y)
∂B(x,r)
r
0 = φ0 (r) = ∆u(y)dy > 0.
por (1.12) y (1.15) n B(x,r)
u (x0 ) = máx u
U
entonces
u es constante en U.
9
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M = u (x0 ) = u(y)dy ≤ M,
B(x0 ,r)
1=1
B(x0 ,r)
luego
(M − u(y)) dy = 0.
B(x0 ,r)
De M − u ≥ 0 en U , podemos ver que u(y) = M para todo y ∈ B(x, r). Por tanto,
{x ∈ U | u(x) = M } es abierto y cerrado en U , luego igual a U ya que U es conexo. Esto
prueba la afirmación (ii), como consecuencia tenemos (i).
por tanto
u−u
e = 0.
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1.4.2. Regularidad
Comenzaremos introduciendo algunas definiciones y resultados sobre el regularizador.
A continuación demostramos que si u ∈ C 2 es armónica, entonces necesariamente u ∈
C ∞ . Por tanto, las funciones armónicas son automáticamente infinitamente diferenciables. Esta
afirmación se llama teorema de regularidad.
Para > 0 escribamos
para x ∈ U
Teorema 1.7. (Regularidad). Si u ∈ C(U ) satisface la propiedad del valor medio (1.11) para cada
bola B(x, r) ⊂ U , entonces
u ∈ C ∞ (U ).
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´
Demostración. Como para n ≥ 3, Φ(x) → 0 cuando |x| → ∞, ū(x) := Rn Φ(x − y)f (y)dy
es una solución limitada de −∆u = f en Rn . Si u es otra solución limitada, w = u − ū es
constante, de acuerdo al teorema de Liouville.
−∆u = f en U,
u = g sobre ∂U.
donde ν es el vector unitario exterior sobre ∂Vε . Recordemos que ∆Φ(x − y) = 0 para
x 6= y. Entonces
ˆ ˆ
− Φ(y − x)∆u(y)dy = [u(y)h∇y Φ(y − x), νi − Φ(y − x)h∇u, νi]dS(y). (1.17)
Vε ∂Vε
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− Φ(y − x)∆u(y)dy.
U
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ut − ∆u = 0 (1)
ut − ∆u = f, (2)
1 x
u(x, t) = v β (x ∈ Rn , t > 0) , (3)
tα t
donde las constantes α, β and the function v : Rn → R serán encontradas. Llegamos a (3)
si buscamos una solución u de la ecuación de calor invariante bajo la dilatación
u(x, t) 7→ λα u λβ x, λt .
para todo λ > 0, x ∈ Rn , t > 0. Escribamos λ = t−1 , de esta forma obtenemos (3) para
v(y) := u(y, 1).
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para y := t−β x. Para transformar (4) en una expresión que involucre solamente la variable
y tomamos β = 12 . Entonces los términos con t son idénticos, por lo que (4) se reduce a
1
αv + hy, ∇vi + ∆v = 0. (5)
2
Podemos simplificar aún más si suponemos que v es radial; es decir, v(y) = w(|y|) para
algún w : R → R. Entonces (5) se convierte en
1 n−1 0
αw + rw0 + w00 + w = 0,
2 r
para r = |y|, 0 = d
dr
. Ahora, si tomamos α = n2 , simplificamos
0 1
rn−1 w0 + (rn w)0 = 0.
2
De esta forma
1
rn−1 w0 + rn w = a
2
para alguna constante a. Asumiendo que lı́mr→∞ w = w0 = 0, tenemos a = 0, de donde
1
w0 = − rw.
2
Luego, para alguna constante
r2
w = be− 4 . (6)
|x|2
b − 4t
Combinando (3), (6) y nuestras elecciones para α, β, concluimos que tn/2
e resuelve la
ecuación del calor (1). Este cálculo motiva la siguiente
Definición 2.1. La función
( |x|2
1
(4πt)n/2
e− 4t (x ∈ Rn , t > 0)
Φ(x, t) :=
0 (x ∈ Rn , t < 0)
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Demostración. Calculemos
ˆ ˆ
1 |x|2
− 4t
Φ(x, t)dx = e dx
(4πt)n/2 Rn
Rn
ˆ
1 2
= n/2 e−|z| dz
π Rn
n ˆ
1 Y ∞ −zi2
= n/2 e dzi = 1.
π i=1 −∞
Teorema 2.1. (Solución del problema de valor inicial). Asumiremos que g ∈ C (Rn ) ∩ L∞ (Rn ),
y definamos u por (8). Entonces
|x|2
Demostración. 1. Ya que la función tn/21
e− 4t es infinitamente diferenciable, con derivadas
de todos los ordenes uniformemente limitadas, sobre Rn ×[δ, ∞) para todo δ > 0, podemos
ver que u ∈ C ∞ (Rn × (0, ∞)). Es más
ˆ
ut (x, t) − ∆u(x, t) = [(Φt − ∆x Φ) (x − y, t)] g(y)dy
Rn
=0 (x ∈ Rn , t > 0) ,
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=:I + J.
Ahora, ˆ
I≤ Φ(x − y, t)dy = ,
Rn
δ
debido a (9) y el lema 2.1. Además, si |x − x0 | ≤ 2
y |y − x0 | ≥ δ, entonces
y − x0 ≤ |y − x| + δ ≤ |y − x| + 1 y − x0 .
2 2
De esta forma |y − x| ≥ 12 |y − x0 |. Como consecuencia
ˆ
J ≤ 2kgkL∞ Φ(x − y, t)dy
Rn −B(x0 ,δ)
ˆ
C |x−y|2
≤ n/2 e− 4t dy
t n 0
ˆR −B(x ,δ)
C |y−x0 |2
≤ n/2 e− 16t dy
t Rn −B(x0 ,δ)
ˆ
|z|2
− 16
= C √
e dz → 0 cuando t → 0+ .
√
0
y−x =z t R −B (0,δ/ t)
n
δ
Por tanto, si |x − x0 | < 2
y t > 0 es suficientemente pequeño,
u(x, t) − g x0 < 2.
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¿Cómo podemos obtener una fórmula para la solución? Recordemos la motivación que
nos llevo a (8), podemos observar que la función (x, t) 7→ Φ(x − y, t − s) es la solución de
la ecuación del calor (para y ∈ Rn , 0 < s < t). Fijemos s, la función
ˆ
u = u(x, t; s) = Φ(x − y, t − s)f (y, s)dy
Rn
resuelve (
ut (·; s) − ∆u(·; s) = 0 en Rn × (s, ∞)
(11)
u(·; s) = f (·, s) sobre Rn × {t = s},
que es un problema de valor inicial de la forma (7), con tiempo inicial t = 0 reemplazado
por t = s y g reemplazado por f (·, s). Observemos que u(·; s) no es una solución de (10).
Sin embargo, el principio de Duhamel asegura que podemos construir una solución de
(10) a partir de las soluciones de (11), integrando con respecto a s. La idea es considerar
ˆ t
u(x, t) = u(x, t; s)ds (x ∈ Rn , t ≥ 0) .
0
Reescribiendo, tenemos
ˆ tˆ
u(x, t) = Φ(x − y, t − s)f (y, s)dyds
Rn
ˆ0
t ˆ (12)
1 |x−y|2
− 4(t−s)
= e f (y, s)dyds,
0 (4π(t − s))n/2 Rn
n
para x ∈ R , t > 0.
A continuación confirmaremos que la fórmula (12) funciona.
Teorema 2.2. (Solución del problema no-homogéneo). Supongamos que f ∈ C12 (Rn × [0, ∞)) y,
además, que tiene soporte compacto. Definamos u por (12). Entonces
(i) u ∈ C12 (Rn × (0, ∞)),
(ii) ut (x, t) − ∆u(x, t) = f (x, t) (x ∈ Rn , t > 0),
y
(iii) lı́m u(x, t) = 0 para todo punto x0 ∈ Rn .
(x,t)→(x0 ,0)
x∈Rn ,t>0
Ya que f ∈ C12 (Rn × [0, ∞)) tiene soporte compacto y Φ = Φ(y, s) es suave cerca de
s = t > 0, tenemos ˆ tˆ
ut (x, t) = Φ(y, s)ft (x − y, t − s)dyds
0 ˆ Rn
(13)
+ Φ(y, t)f (x − y, 0)dy
Rn
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y
ˆ tˆ
uxi xj (x, t) = Φ(y, s)fxi xj (x − y, t − s)dyds (i, j = 1, . . . , n) (14)
0 Rn
Así ut , uxi xj , y de igual forma u, ∇x u, pertenecen a C (Rn × (0, ∞)).
2. Ahora calculamos
ut (x, t) − ∆u(x, t)
ˆ tˆ
∂
= Φ(y, s) − ∆x f (x − y, t − s) dyds
por (13) y (14) 0 Rn ∂t
ˆ
+ Φ(y, t)f (x − y, 0)dy
Rn
ˆ tˆ
∂ (15)
= Φ(y, s) − − ∆y f (x − y, t − s) dyds
Rn ∂s
ε
ˆ εˆ
∂
+ Φ(y, s) − − ∆y f (x − y, t − s) dyds
∂s
ˆ0 Rn
20
Saul Ancari Villca Ecuaciones diferenciales parciales
UT := U × (0, T ].
ut − ∆u ≤ 0,
entonces
máx u = máx u.
UT ΓT
UT −ε = {(x, t) : x ∈ U, 0 < t ≤ T − ε}
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≤ máx(v) + cT
ŪT
≤ máx(v) + cT
ΓT
≤ máx(u) + 2cT.
ΓT
por tanto
u−u
e = 0.
22
Saul Ancari Villca Ecuaciones diferenciales parciales
Teorema 2.5 (Principio del máximo en U = Rn ). Sea u1 ∈ C12 (Rn × (0, T ]) ∩ C(Rn × [0, T ])
tal que
ut − ∆u ≤ 0 en Rn × (0, T ]
u=g sobre Rn × {t = 0}
2
y u(x, t) ≤ Aea|x| para todo x ∈ Rn y 0 ≤ t ≤ T , donde A, a > 0 son constantes. Entonces
sup u = sup g.
Rn ×[0,T ] Rn
= u(x, t) − µK.
Recordemos que la solución fundamental es
1 − |x−y|2
Φ(x, y, t) = n e
4t
t2
y observe que
K(x, y, t) = Φ(ix, iy, T + ε − t),
así K es solución de la ecuación del calor. Entonces
vt − ∆v = ut − ∆u ≤ 0 en Rn × (0, T ].
Fijemos r > 0 y sea U := B 0 (y, r), UT = B 0 (y, r)×[0, T ]. Aplicando el principio de máximo
anterior, tenemos
máx v ≤ máx v.
ŪT ΓT
Si x ∈ Rn
µ |x−y|2
v(x, 0) = u(x, 0) − n e 4(T +ε) ≤ u(x, 0) = g(x).
(T + ε) 2
Si |x − y| = r, 0 ≤ t ≤ T , entonces
µ r2
v(x, t) = u(x, t) − n e
4(T +ε−t)
(T + ε − t) 2
2 µ r2
≤ Aea|x| − n e
4(T +ε−t)
(T + ε − t) 2
2 µ r2
≤ Aea(|y|+r) − n e
4(T +ε) .
(T + ε) 2
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Saul Ancari Villca Ecuaciones diferenciales parciales
v(x, t) ≤ sup g
Rn
u(x, t) ≤ sup g.
Rn
En el caso general donde 4aT < 1 falla, aplicamos el resultado anterior sobre los intervalos
1
[0, T1 ], [T1 , 2T1 ], etc., para T1 = 8a .
tiene a lo más una solución u ∈ C12 (Rn × (0, T ]) ∩ C(Rn × [0, T ]), satisfaciendo
2
|u(x, t)| ≤ Aea|x| (x ∈ Rn , 0 ≤ t ≤ T )
Ejercicios
1. En Rn , pruebe que la ecuación de Laplace ∆u = 0 es invariante bajo rotaciones; esto
es, si O es una matriz ortogonal de tamaño n × n y definimos
v(x) := u (Ox) (x ∈ Rn ) ,
entonces ∆v = 0.
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Saul Ancari Villca Ecuaciones diferenciales parciales
4. Definamos
P = {x ∈ Rn | |xn | = 1}.
Encuentre una función armónica h 6≡ 0 de tal forma que h = 0 sobre P .
Sugerencia: Pruebe con las funciones del tipo eaxn−1 cos bxn , donde a y b son constan-
tes.
v(x0 ) = máx v,
Ū
entonces v es constante en U .
|x|2
Sugerencia: −∆(u + 2n
λ) ≤ 0, para λ := máxŪ |f |.
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Saul Ancari Villca Ecuaciones diferenciales parciales
(a) Muestre que uλ (x, t) := u (λx, λ2 t) también resuelve la ecuación del calor para
cada λ ∈ R.
(b) Utilice (a) para mostrar que v(x, t) := hx, ∇u(x, t)i + 2tut (x, t) también resuelve
la ecuación del calor.
8. Asuma n = 1 y u(x, t) = v √xt .
Referencias
[1] Lawrence C Evans. “Partial differential equations”. En: Graduate studies in mathematics
19.4 (1998).
26