Protocolo Grupal Robots Servicio, Profesional, Domesticos

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
ROBOTICA
TUTOR:
FERNANDO DAZA
ESTUDIANTE:
VLADIMIR MONTES GUERRA
ALDAIR MONTES GUERRA
X SEMESTRE.
LORICA, CORDOBA
2021
INTRODUCCIÓN
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo

general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí
existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la
capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar
múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría
diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal
de una máquina de tinte y colocarlas.
Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez
más comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una
ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción,
los robots reales siguen siendo limitados.
ROBOTS DE SERVICIO PROFESIONAL
Un robot de servicio profesional o robot de servicio para uso profesional es un

robot de servicio utilizado para tareas comerciales, generalmente operado por un
operador entrenado. Los ejemplos incluyen robots de limpieza para lugares
públicos, robots de delivery en oficinas u hospitales, robots bomberos, robots de
rehabilitación y robots de cirugía en los hospitales. En este contexto, un operador
es una persona asignada para arrancar, monitorear y detener la operación de un
robot o de un sistema robótico.
Un robot de servicio para uso profesional se define como un robot que opera de
forma parcial o totalmente autónoma al servicio del bienestar de los seres
humanos y de equipamientos, excluyendo operaciones manufactureras (Definición
ISO TC 184/SC2).
Los robots de servicio para uso profesional están experimentando una revolución
tecnológica a gran escala. Se están aumentando las capacidades del robot,
impulsadas por la innovación en el aprendizaje, inteligencia artificial, computación
adaptativa y sistemas de visión, provocando que el mercado este casi triplicando
su valor
Robots médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones

médicas.
En primer lugar, tenemos los robots de cirugía.
Además, algunos vehículos guiados automatizados y algunas máquinas para

levantar personas también se pueden incluir dentro de este tipo.
Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares.
Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de

robots de transporte, aviones de reconocimiento.
A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser
utilizados en la búsqueda y rescate de personas y otros campos relacionados.
Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el

entretenimiento.
Esta es una categoría muy amplia.
Comienza con robots de juguete con simples movimientos y termina con

auténticos pesos pesados tales como brazos robóticos articulados usados como
simuladores de movimientos.
Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio.
Este tipo incluiría robots utilizados en la Estación Espacial Internacional, así como
vehículos de Marte y otros robots que se utilizan en el espacio.
Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en

escuelas de todo el mundo.
ROBOT USO DOMESTICO
Un robot de servicio personal o robot de servicio para uso personal es un robot

utilizado para tareas no comerciales, en general para personas postradas. Los
ejemplos incluyen robots-sirvientes domésticos, sillas de ruedas automáticas,
robot asistente de movilidad y robots de ejercicios para mascotas.
Un robot doméstico, también conocido como robot de servicio, es un robot
autónomo que se encarga de las tareas del hogar, por lo que su función principal
es mejorar la calidad de vida dentro de este.
Los continuos avances en robótica y en domótica han hecho posible la irrupción

de variadas clases de robots domésticos. Algunos se utilizan con el objetivo de
facilitar las tareas rutinarias, lo que permite una mejor administración del tiempo
por parte de sus dueños. Por otro lado, hay robots que se emplean para el ocio y/o
entretenimiento. Cabe destacar que a estos autómatas se les pueden asignar
igualmente labores de seguridad, atención a personas mayores, vigilancia u otra
tarea que se estime conveniente. Con el paso del tiempo, este tipo de robots se
han tornado más conocidos y populares, principalmente por la expansión de la
robótica y la disminución de los costos de producción de los mismos, logrando así
su implementación en el mercado.
Día tras día se desarrollan nuevos tipos robots, ya sea porque se mejoran los
modelos existentes o porque se amplía la posibilidad de labores que estos pueden
realizar, tanto para una tarea en especial como para actividades más generales.
ROBOTS DOMESTICOS
Roomba de iRobot: Robot aspiradora que tiene múltiples versiones desde 2002
Scooba de iRobot: Robot fregador de piso
Lawnbott: Robot cortador de césped.
Droplet : Robot regador de jardín
Grillbot : Robot limpiador de parrilla
Litter-Robot : Alimentador de mascotas
Jibo* : Robot social (Estático)
CONCLUSIÓN
La robótica supone avances muy importantes para conseguir una medicina de

mejor calidad. Gracias a ella las intervenciones quirúrgicas serán más perfectas y
las rehabilitaciones serán menos costosas y más eficientes. Y no sólo eso, sino
que tiene aplicaciones aparentemente más sencillas, pero no por ello menos
importantes, como por ejemplo la dispensación automatizada de medicamentos.
En un futuro no muy lejano será habitual recibir asistencia personalizada a

distancia. Ya se han realizado las primeras intervenciones a distancia. Nos
pondremos “bajo las manos” de los mejores cirujanos aun teniéndolos a
kilómetros.
Los cirujanos tendrán también nuevas herramientas para practicar operaciones de

alto riesgo sin necesidad de poner en riesgo la vida de personas.
Todo esto no significa que los robots vayan a sustituir a los que ahora nos asisten,
sino que serán una herramienta que reducirá el error humano e implicará una
especialización de los que nos atienden, ya que tendrán más tiempo para la
creatividad.
En definitiva, creemos que todos estos nuevos métodos robotizados nos van a
permitir tener grandes ventajas en la subsanación de enfermedades que hoy día
tienen tratamientos muy complicados.

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Un robot de servicio profesional o robot de servicio para uso profesional es un

Robots médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones

En primer lugar, tenemos los robots de cirugía.

Además, algunos vehículos guiados automatizados y algunas máquinas para

Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares.

Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de

Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el

Esta es una categoría muy amplia.

Comienza con robots de juguete con simples movimientos y termina con

Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio.

Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en

Un robot de servicio personal o robot de servicio para uso personal es un robot

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