Riesgo Sísmico (1) !!!1

UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

E.A.P. INGENIERÍA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL “HERMILIO VALDIZÁN”
FACULTAD DE INGENIERÍA civil Y ARQUITECTURA
E.A.P DE INGENIERÍA CIVIL

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia”
CURSO : DINÁMICA ESTRUCTURAL
DOCENTE : ING. ELISA QUINTANILLA HERRERA
INTEGRANTES : CIPRIANO PARPON, IDENSON LIDER
RIESGO SÍSMICO
SISTEMA DE 1GDL
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DINÁMICA ESTRUCTURAL
1. Ecuación de movimiento, vibración libre con o sin amortiguamiento
La Dinámica de Estructuras es un área del análisis mecánico de las construcciones que
estudia el efecto de las acciones externas que producen vibraciones. Es de gran importancia que
hoy en día los profesionales en ingeniería civil tengan los conocimientos básicos del
comportamiento de los elementos estructurales a causa de las cargas dinámicas a las que pueden
ser afectadas. Por ello, determinar la respuesta dinámica (cualquier magnitud que pueda
caracterizar el efecto de una carga dinámica sobre la estructura), se vuelve una variable
importante para el análisis estructural con el fin construir proyectos ingenieriles capases de
resistir dichas cargas, es decir, ejecutar estructuras sismorresistentes.
La importancia fundamental de la dinámica radica en el hecho de que el proceso de
alcance de resistencia, cuando una edificación viaja hacia el colapso, involucra un movimiento
de vibración, hecho que es un problema dinámico.
Según Chopra (2014): nos dice lo siguiente:
Estas estructuras se llaman simples porque pueden idealizarse como una masa m
concentrada o agrupada soportada por una estructura sin masa con rigidez k en la
dirección lateral. Dicha idealización es apropiada para esta pérgola con un techo de
concreto pesado sostenido por columnas ligeras de tubo de acero, que pueden suponerse
carentes de masa. El techo de concreto es muy rígido y la flexibilidad de la estructura en
la dirección lateral (u horizontal) la proporcionan en su totalidad las columnas. (p. 3)
La energía cinética y la energía de deformación del sistema vibratorio se disipan mediante
diversos mecanismos de amortiguamiento que se mencionarán más adelante. Por el momento,

2
simplemente se reconoce que es necesario incluir un mecanismo de disipación de energía en la
idealización estructural con el fi n de caracterizar el decaimiento del movimiento observado
durante los ensayos de vibración libre de una estructura.
En vista de que esta ecuación es no uniforme, su solución general 𝑥(𝑡) está dada por la suma de
su solución homogénea, 𝑥ℎ(𝑡), y de la solución particular, 𝑥𝑝(𝑡). La solución homogénea, es la
solución de la ecuación homogénea 𝑚𝑥 + 𝑐𝑥 + 𝑘𝑥 = 0.
Vibración libre
Escalante (2019), nos dice que una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de
su posición estática de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna.
Para definir la velocidad de un objeto debe considerarse no sólo la distancia que recorre por
unidad de tiempo sino también la dirección y el sentido del desplazamiento.
El estudio de las vibraciones es importante por cuanto afectan al confort humano (caso de
transporte de pasajeros) o a las máquinas o estructuras en general, produciendo efectos nocivos.
Asimismo, en el caso de algunos instrumentos de medición, es necesarios aislarlos de las
vibraciones porque pueden falsear su medida o deteriorarse prematuramente. Sin embargo, a
veces, las vibraciones son aprovechadas para medir magnitudes físicas, tal como en el caso de
tacómetros, acelerómetros, etc.
Los sistemas vibratorios comprenden elementos para almacenar energía potencial (resorte),
elementos para almacenar energía cinética (masa o inercia) y elementos por medio de los cuales
la energía se disipa gradualmente (amortiguador). La vibración de un sistema implica la
transferencia de energía en sus formas: potencial y cinética. También, la vibración es producto de

3
la interacción activa entre la elasticidad y la inercia del sistema. Aunque una estructura real o
sistema continuo puede almacenar ambas formas de energía y puede también disiparla, en lo que
sigue consideraremos sistemas a parámetros concentrados constituidos por resortes, masas y
amortiguadores ideales donde cada uno de estos elementos realiza una única función.
Vibración con amortiguamiento
Según Chopra (2014): nos dice lo siguiente que el amortiguamiento, la energía del sistema
en vibración se disipa por diversos mecanismos y, con frecuencia, más de un mecanismo puede
estar presente al mismo tiempo. Como resultado, el amortiguamiento de las estructuras reales se
representa por lo general en una forma muy idealizada. Para muchos fines, el amortiguamiento
real en una estructura de 1 GDL puede idealizarse de manera satisfactoria por medio de un
amortiguador viscoso lineal. El coeficiente de amortiguamiento se selecciona de modo que la
energía disipada sea equivalente a la energía disipada en todos los mecanismos de
amortiguamiento, combinados, presentes en la estructura real.
Vibración sin amortiguamiento
Para estudiar las vibraciones libres de un sistema de un grado de libertad, analizamos el
modelo matemático más simple formado por un resorte sin masa de constante elástica k y una
masa m proveniente del peso puntual W aplicado en uno de sus extremos, al que llamamos
sistema masa-resorte (mk), donde m puede solamente moverse según el eje vertical. (Ringegni y
Martínez, 2018)
4
Cuando un sistema está sometido a una acción externa o excitación armónica forzada, su
respuesta de vibración tiene lugar a la misma frecuencia de excitación. Fuentes comunes de
excitación armónica son el desbalance en máquinas rotatorias, fuerzas producidas por máquinas
reciprocantes o el movimiento de la máquina misma, entre otras. La excitación armónica es
frecuente en sistemas de ingeniería. Son comúnmente producidas por desbalances en maquinaria
rotatoria. Aunque la pura excitación armónica es menos probable que la periódica u otros tipos
de excitación, un entendimiento de la conducta de un sistema que sufre excitación armónica es
esencial para comprender cómo el sistema responderá a tipos más generales de excitación. La
excitación armónica puede ocurrir en la forma de una fuerza o desplazamiento de algún punto
del sistema
Figura 1
Estructura amortiguada y no amortiguada
5
Nota;
2. Respuesta ante la carga armónica y periódica
Un sistema mecánico o estructural se dice que está sujeto a vibración forzada cuando energía
externa es suplida al sistema durante la vibración. Energía externa puede ser suplida ya sea
por medio de una fuerza aplicada o bien por medio de una excitación de desplazamiento
impuesta. La fuerza aplicada o la excitación de desplazamiento puede ser armónica, no
armónica pero periódica, no periódica, o aleatoria.
 Se plantea el estudio de la respuesta de una estructura con 1 GDL dinámico, bajo la
acción de fuerzas armónicas o periódicas.
 Se considera inicialmente una fuerza externa senoidal de la forma P(t) = Posen t,
generalizándose luego al caso de carga.
 La excitación armónica es habitual en sistemas ingenieriles como las turbinas o la
vibración de maquinaria rotatoria desequilibrada. Además, la repuesta frente a este
6
tipo de cargas es muy instructiva y permite explicar la respuesta frente a otras cargas
más complejas y no periódicas, como las sísmicas.
 En el tema se desarrollan conceptos fundamentales como la resonancia, la respuesta
estacionaria y transitoria, los factores de amplificación dinámica, los métodos de
determinación experimental de frecuencias naturales, el diseño de los instrumentos de
diseño de los instrumentos de medida de vibraciones medida de vibraciones, y el
aislamiento de vibraciones aislamiento de vibraciones.
Consideraremos un sistema no amortiguado sujeto a una fuerza armónica 𝐹 𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡. Aquí
𝜔 es la frecuencia de excitación. 𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡. La solución homogénea de esta ecuación
sería 𝑥ℎ 𝑡 = 𝐶1 cos 𝜔𝑛𝑡 + 𝐶2 sin 𝜔𝑛𝑡 Donde 𝜔𝑛 = 𝑘 𝑚 1/2 representa la frecuencia natural del
sistema y 𝐶1, 𝐶2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
Producto de que la fuerza de excitación es armónica, la solución particular 𝑥𝑝(𝑡) también será
armónica y tendrá la misma frecuencia natural. Suponiendo que 𝑥𝑝(𝑡) tenga la siguiente forma
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑋 cos 𝜔𝑡 𝑋 −𝑚𝜔 2 + 𝑘 cos 𝜔𝑡 = 𝐹0 cos 𝜔t.
Figura 2
Carga armónica senoidal
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Respuesta del oscilador a una fuerza periódica
La ecuación diferencial que describe un oscilador forzado bajo la acción de una fuerza F(t) es
d2xdt2+2γdxdt+ω20x=F(t)md2xdt2+2γdxdt+ω02x=F(t)m
 donde ω0 es la frecuencia natural o propia del oscilador
 F(t) es la fuerza oscilante
 γ es la constante de amortiguamiento, γ<ω0
Los casos más simples de fuerza F(t) son los siguientes:
 Cuando F(t)=F0 es una fuerza constante, la solución particular de la ecuación diferencial
tiene la forma
x=C
Obtenemos el valor de C haciendo que cumpla la ecuación diferencial lineal completa
C=F0mω20C=F0mω02
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 Cuando F(t)=F0·cos(ωft), siendo ωf es la frecuencia angular de la fuerza oscilante, la
solución particular de la ecuación diferencial tiene la forma
x=Accos(ωf t)+Bcsin(ωf t)
Obtenemos los valores de Ac y Bc haciendo que cumpla la ecuación diferencial lineal
completa
Ac=F0mω20−ω2f(ω20−ω2f)2+4γ2ω2fBc=F0m2γωf(ω20−ω2f)2+4γ2ω2fAc=F0mω02−ω
f2(ω02−ωf2)2+4γ2ωf2 Bc=F0m2γωf(ω02−ωf2)2+4γ2ωf2
 Cuando F(t)=F0·sin(ωft), la solución particular de la ecuación diferencial tiene la forma
x=Ascos(ωf t)+Bssin(ωf t)
Obtenemos los valores de As y Bs haciendo que cumpla la ecuación diferencial lineal
completa
As=−F0m2γωf(ω20−ω2f)2+4γ2ω2fBs=F0mω20−ω2f(ω20−ω2f)2+4γ2ω2f
3. Respuesta ante una carga impulsiva
Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de
corta duración. Las explosiones y las ráfagas de viento son excitaciones de este tipo, que pueden
ser idealizados por formas simples. La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a
alcanzar el estado permanente de vibración; debido a que la respuesta máxima es alcanzada en
un lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda absorber gran parte
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de la energía de vibración del sistema, solo se considera la respuesta no amortiguado. Utilizando
ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto a carga impulsiva en dos
fases: la fase de vibración forzada, que abarca el tiempo de excitación, y la fase en vibración
libre, que continúa al finalizar la acción de la carga impulsiva. (Layza, 2016)
Respuesta a un impulso unitario:
De acuerdo con la segunda ley del movimiento de Newton, si una fuerza p actúa sobre
un cuerpo de masa m, la razón de cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo es
igual a la fuerza aplicada.
(a) Impulso unitario, (b) respuesta al impulso unitario.
Para una masa constante, esta ecuación se convierte en

p = mu¨
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Si se integran ambos lados con respecto a t resulta:

t2
ƒ pdt = m(u˙2 — u˙1) = m∆u˙
t1
Así, un impulso unitario en t = r imparte a la masa, m, la velocidad
1
u˙ (r) =
m
Pero el desplazamiento es cero antes de, y hasta ocurrido, el impulso:
u( r ) = 0
Las respuestas a dichas cargas en general se determinan utilizando ecuaciones
diferenciales en dos fases: la fase de vibración forzada, que abarca el tiempo de excitación, y la
fase en vibración libre, que continúa al finalizar la acción de la carga impulsiva
Figura 3
Fuerza sobre una rampa
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Nota; Recuperado de Acción-Educación (2020). Fuerzas sobre un cuerpo en una rampa (Dinámica)
Para realizar dicho problema se tuvo graficar lo planteado en el problema, considerando los dos
tipo de fuerza, el de peso y el de rozamiento generando ello que aparezcan más fuerzas, mientras
que el resultado obtenido de 1,29 N, que vienen a ser la fuerza total que dicho cuerpo ejerce
sobre la mencionada plataforma.
Respuesta ante carga impulsiva arbitraria

Según Layza (2016), nos dice que una fuerza p(t) que varía en forma arbitraria con el tiempo
puede representarse como una secuencia de impulsos demasiado cortos. La respuesta de un
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sistema dinámico lineal a uno de estos impulsos, aquel en el tiempo r con magnitud p(r)dr, es
esta magnitud multiplicada por la función de respuesta al impulso unitario:
du(t) = [p(r)dr]h(t — r) t>r
La respuesta del sistema en el tiempo t es la suma de las respuestas a todos los impulsos hasta
ese momento. Así:
t
u(t) = ƒ p(r)h(t — r)dr
0
4. Espectro de respuesta
Los espectros de respuesta son gráficos que recogen la información referente a las
respuestas máximas de varios sistemas sencillos de diferente período pero igual fracción de
amortiguamiento ante una misma excitación. El interés de estos gráficos va más allá de los
sistemas sencillos, toda vez que en los sistemas múltiples de tipo lineal o moderadamente no
lineal, existen siempre ciertos períodos que aparecen como dominantes y, por tanto, controlan
ampliamente la respuesta. (Hurtado, 2000)
En consecuencia, a partir de un espectro de respuesta, calculado sobre un sistema
sencillo, se puede estimar la respuesta máxima de un sistema complejo. En general se pueden
construir espectros de diferentes respuestas. Los más usuales en sistemas lineales son los de
desplazamiento, velocidad y aceleración.
Sistema de 1 GDL
13
Un sistema de 1 GDL puede representarse esquemáticamente como se muestra en la
figura, estando definido completamente el movimiento por una única variable que
denominaremos u(t). Modelo básico de sistema de 1 g. Los componentes básicos del sistema
son: Masa: Elemento indeformable de masa m en el que se almacena la energía cinética. De
acuerdo con la 2ª Ley de Newton el producto de la masa por la aceleración es igual a la fuerza
aplicada a la masa. Resorte: Elemento elástico sin masa ni amortiguamiento en el que se
almacena la energía potencial elástica. Si el elemento es lineal, la fuerza aplicada al resorte es
proporcional al desplazamiento relativo entre sus extremos, siendo la constante de
proporcionalidad la rigidez:
Referencias:
14
Chopra, A. (2014). Dinámica de Estructuras. Cuarta edición. PEARSON EDUCACIÓN,

México, 2014.
Escalante Gutiérrez, A. M. (2019). Dinámica estructural manual interactivo con Matlab.
Hurtado (2000). INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA DE ESTRUCTURAS. UNIVERSIDAD

NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES.
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/handle/unal/12240/9589322581.2000.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
Ringegni, P. y Martínez, A. (2018). VIBRACIONES DE UN GRADO DE LIBERTAD.

Departamento de Aeronáutica.
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CURSO : DINÁMICA ESTRUCTURAL

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1. Ecuación de movimiento, vibración libre con o sin amortiguamiento

La Dinámica de Estructuras es un área del análisis mecánico de las construcciones que

resistir dichas cargas, es decir, ejecutar estructuras sismorresistentes.

La importancia fundamental de la dinámica radica en el hecho de que el proceso de

de vibración, hecho que es un problema dinámico.

Según Chopra (2014): nos dice lo siguiente:

carentes de masa. El techo de concreto es muy rígido y la flexibilidad de la estructura en

la dirección lateral (u horizontal) la proporcionan en su totalidad las columnas. (p. 3)

La energía cinética y la energía de deformación del sistema vibratorio se disipan mediante

diversos mecanismos de amortiguamiento que se mencionarán más adelante. Por el momento,

simplemente se reconoce que es necesario incluir un mecanismo de disipación de energía en la

idealización estructural con el fi n de caracterizar el decaimiento del movimiento observado

durante los ensayos de vibración libre de una estructura.

su solución homogénea, 𝑥ℎ(𝑡), y de la solución particular, 𝑥𝑝(𝑡). La solución homogénea, es la

solución de la ecuación homogénea 𝑚𝑥 + 𝑐𝑥 + 𝑘𝑥 = 0.

unidad de tiempo sino también la dirección y el sentido del desplazamiento.

transporte de pasajeros) o a las máquinas o estructuras en general, produciendo efectos nocivos.

Asimismo, en el caso de algunos instrumentos de medición, es necesarios aislarlos de las

vibraciones porque pueden falsear su medida o deteriorarse prematuramente. Sin embargo, a

tacómetros, acelerómetros, etc.

la energía se disipa gradualmente (amortiguador). La vibración de un sistema implica la

transferencia de energía en sus formas: potencial y cinética. También, la vibración es producto de

sigue consideraremos sistemas a parámetros concentrados constituidos por resortes, masas y

Vibración con amortiguamiento

amortiguador viscoso lineal. El coeficiente de amortiguamiento se selecciona de modo que la

energía disipada sea equivalente a la energía disipada en todos los mecanismos de

amortiguamiento, combinados, presentes en la estructura real.

Vibración sin amortiguamiento

Para estudiar las vibraciones libres de un sistema de un grado de libertad, analizamos el

respuesta de vibración tiene lugar a la misma frecuencia de excitación. Fuentes comunes de

reciprocantes o el movimiento de la máquina misma, entre otras. La excitación armónica es

frecuente en sistemas de ingeniería. Son comúnmente producidas por desbalances en maquinaria

de excitación, un entendimiento de la conducta de un sistema que sufre excitación armónica es

Estructura amortiguada y no amortiguada

2. Respuesta ante la carga armónica y periódica

impuesta. La fuerza aplicada o la excitación de desplazamiento puede ser armónica, no

armónica pero periódica, no periódica, o aleatoria.

 Se plantea el estudio de la respuesta de una estructura con 1 GDL dinámico, bajo la

acción de fuerzas armónicas o periódicas.

 Se considera inicialmente una fuerza externa senoidal de la forma P(t) = Posen t,

generalizándose luego al caso de carga.

 La excitación armónica es habitual en sistemas ingenieriles como las turbinas o la

vibración de maquinaria rotatoria desequilibrada. Además, la repuesta frente a este

más complejas y no periódicas, como las sísmicas.

 En el tema se desarrollan conceptos fundamentales como la resonancia, la respuesta

estacionaria y transitoria, los factores de amplificación dinámica, los métodos de

determinación experimental de frecuencias naturales, el diseño de los instrumentos de

diseño de los instrumentos de medida de vibraciones medida de vibraciones, y el

aislamiento de vibraciones aislamiento de vibraciones.

𝜔 es la frecuencia de excitación. 𝑚𝑥 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos 𝜔𝑡. La solución homogénea de esta ecuación

sistema y 𝐶1, 𝐶2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales.