La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo producen, centrándose en conceptos como la velocidad, aceleración y trayectoria. Analiza tanto problemas de posición, velocidad y aceleración de mecanismos, como la síntesis de su geometría para lograr un movimiento deseado. También examina cadenas cinemáticas, grados de libertad de los mecanismos, y conceptos como desplazamiento, velocidad y aceleración.
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La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo producen, centrándose en conceptos como la velocidad, aceleración y trayectoria. Analiza tanto problemas de posición, velocidad y aceleración de mecanismos, como la síntesis de su geometría para lograr un movimiento deseado. También examina cadenas cinemáticas, grados de libertad de los mecanismos, y conceptos como desplazamiento, velocidad y aceleración.
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo producen, centrándose en conceptos como la velocidad, aceleración y trayectoria. Analiza tanto problemas de posición, velocidad y aceleración de mecanismos, como la síntesis de su geometría para lograr un movimiento deseado. También examina cadenas cinemáticas, grados de libertad de los mecanismos, y conceptos como desplazamiento, velocidad y aceleración.
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sin considerar las fuerzas que lo producen, centrándose en conceptos como la velocidad, aceleración y trayectoria. Analiza tanto problemas de posición, velocidad y aceleración de mecanismos, como la síntesis de su geometría para lograr un movimiento deseado. También examina cadenas cinemáticas, grados de libertad de los mecanismos, y conceptos como desplazamiento, velocidad y aceleración.
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CINEMATICA
¿QUÉ ES?
La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos sólidos y su
trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las fuerzas que lo motivan. Entonces para esto, se tiene que tomar en consideración la velocidad (el cambio en el desplazamiento por unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del objeto que se mueve. Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando astrónomos y filósofos como Galileo Galilei observaban el movimiento de esferas en planos inclinados, y en caída libre para entender el movimiento de los astros celestes estos estudios, junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler, sirvieron de referencia a Isaac Newton para formular sus tres Leyes del movimiento, y todo ello conjuntamente fundó a principios del siglo XVIII la cinemática moderna.
Su concepto se basa en que es una rama de la física dedicada al
estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen a lo que le llamamos fuerzas. La cinemática solo estudia el movimiento en sí. Cinemática Cap. 1°: Este capítulo habla sobre problemas de teorías de Máquinas y Mecanismos, estudiando; Análisis Cinemático: Este se obtienen las posiciones, las velocidades y aceleraciones del mecanismo mediante la resolución de sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales, el Análisis Cinemático menciona que puede dividirse en; Problemas de posición inicial, problemas de posiciones sucesivas, problemas de velocidades y aceleraciones y simulación cinemática.
Síntesis: Es el proceso de encontrar la mejor geometría y dimensiones del mecanismo que
producirán el movimiento deseado, que son; Problema de síntesis, síntesis de tipo o reuleaux y síntesis dimensional.
Dinámica: Este estudia el movimiento causado por la acción de la fuerza aplicada sobre el mecanismo, para obtener el movimiento del sistemas es necesario resolver ecuaciones diferenciales lo que las convierte en problemas más complejos que los del problema cinemático. Este análisis dinámico pueden dividirse en; Posición de equilibrio estático, problema dinámico inverso, problema dinámico directo, dinámica inversa y directa de sistemas multicuerpos flexibles.
Persecuciones e Impactos: Una percusión es una fuerza aplicada con un elevado valor durante un periodo de tiempo muy pequeño, en las percusiones el valor de la fuerza aplicada es conocido. Y el impacto implica la colisión entre dos cuerpos, en este caso también aparece una fuerza elevada durante un periodo muy corto de tiempo, pero esta fuerza es completamente desconocida. Cap. 2°: En este habla sobre Cadenas Cinemáticas, que estas son un conjunto de elementos unidos entre si por pares cinemáticos de modo que sea posible el movimiento relativo entre ellos, y estos son sus tipos:
Cadena Cinemática Abierta: Cuando algún elemento se une al conjunto mediante un único par cinemático.
Cadena Cinemática Cerrada: Cuando todos los elementos se unen al conjunto por más de un par cinemático.
Configuración Cinemática o estructural: Es una cadena al número de pares y elementos que
la forman.
Cadenas Isomorfas: Son aquellas cadenas cinemáticas que tienen la misma configuración estructural.
Movilidad: (M) Es el número de parámetros que es necesario conocer para que quede perfectamente definida la posición de la cadena cinemática.
Cap. 3°: Esta habla sobre los mecanismos, que es una cadena cinemática en la que se fijan unos de sus elementos, a este elemento se le denomina Soporte, Bastidor o Bancada.
Inversiones: Son las diferentes mecanismos que pueden obtenerse fijando una de las barras de la cadena cinemática. Cap. 4°: Esta habla sobre los Grados de Libertad que se definen como el número de parámetros mínimo para que quede completamente definida la posición de un mecanismo.
Criterio de Grubler: Este sirve para la determinación de número de grados de libertad de un
mecanismo.
Desplazamiento: Es el cambio de posición de un cuerpo entre dos instantes o tiempos bien
definidos.
Distancia: Es la longitud total de la trayectoria realizada por un objeto móvil entre dos puntos, que se expresa con una magnitud escalar, mediante unidades de longitud.
Su diferencia es que la distancia es una medida de longitud recorrida a lo largo del camino y el desplazamiento solo tiene en cuenta la longitud desde la partida hasta el final.
Movimiento Rectilíneo: es la trayectoria que describe el movimiento de una línea recta,
acelerado y cuando es constante.
Velocidad media: Es la distancia recorrida dividida por entre el tiempo que transcurrió.
Velocidad Instantánea: Es un cuerpo que en un instante especifico en un punto determinado
a su trayectoria.
Aceleración: Es una magnitud derivada vectorial que indica la variación de la velocidad
por la unidad der tiempo, este se representa por su módulo o dimensiones.
Tiro Parabólico: Se denomina asi al movimiento realizado por cualquier objeto cuya trayectoria describe una parábola, el cual va con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que esta sujeto a un campo gravitatorio uniforme.
