Tarea 2

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA
DEPT. METAL MECANICA
INGENIERÍA ELECTROMECANICA
MATERIA:
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TEMA:
TAREA 1. DEFINICIONES BASICAS
PROFESOR:
MARCO ANTONIO MARTINEZ MANRIQUEZ

ALUMNO:
AYALA CONTRERAS MIGUEL ANGEL

20211375
GRUPO:
EM6B
TIJUANA, B. C. 06 DE MARZO DE 2023
CALIFICACIÓN:____________
Grados de libertad
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de
parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede

descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes
(traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base
referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares

cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se
conocen como grados de libertad los movimientos independientes que
permanecen.
Más concretamente. los grados de libertad son el número mínimo de velocidades

generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de
un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con
el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser
un sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas
independientes.
Movimientos de cuerpos
En física se entiende por movimiento al cambio de posición que experimenta un
cuerpo en el espacio en un determinado período de tiempo. Todo movimiento
depende del sistema de referencia desde el cual se lo observa.
El movimiento de los cuerpos se estudia mediante la cinemática y la dinámica y

ambas se integran dentro de la mecánica. La mecánica clásica estudia fenómenos
que involucran cuerpos macroscópicos con velocidades pequeñas comparadas a
la de la luz.
Por otra parte, la mecánica cuántica describe las leyes del comportamiento de
partículas subatómicas con velocidades cercanas a la de la luz. Por último, el
movimiento de cuerpos sujetos a fuertes campos gravitatorios, se estudia en el
marco de la relatividad general.
Tipos de movimiento
Movimiento rectilíneo. Describe un cuerpo cuya trayectoria es lineal y con una
velocidad y aceleración paralelas. Suele estudiarse en dos casos puntuales:
Movimiento Rectilíneo Uniforme. Describe un cuerpo que posee velocidad

constante, es decir, aceleración nula.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente acelerado. Describe un cuerpo que

posee una aceleración constante.
Movimiento circular uniforme. Describe un cuerpo que se mueve alrededor de

un eje de giro, con un radio y una velocidad angular constantes, trazando una
circunferencia. En este tipo de movimiento los cuerpos poseen una aceleración en
dirección al centro del círculo.
Movimiento armónico simple. Describe un movimiento periódico como puede

ser el de un péndulo o el de una onda electromagnética (luz por ejemplo).
Matemáticamente está descrito en el tiempo por una función armónica (seno o
coseno). El movimiento puede no ser armónico, es decir, no repetirse en el tiempo,
pero aun así describir trayectorias ondulatorias y en ese caso se lo denomina
movimiento ondulatorio.
Movimiento parabólico. Describe un movimiento que traza una parábola. Es el
resultante de la composición de un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y uno
uniformemente acelerado vertical. Un ejemplo de este tipo de movimiento es el
que realiza una pelota que se lanza hacia arriba con un ángulo con respecto a la
horizontal.
Características del movimiento

Trayectoria
Se trata del lugar por donde pasa una partícula cuando está en movimiento, la
cual dependerá directamente del sistema de referencia en el cual o del punto de
vista del observador quien describe el movimiento.
En pocas palabras es el camino que realiza un cuerpo cuando está en

movimiento.
Desplazamiento
Se trata de la longitud de camino que recorre el cuerpo.
Tiempo
Es la duración de un cambio. Se refiere a las observaciones conocidas de los

movimientos solares. Su unidad es el segundo.
Tiempo y espacio
El observador siempre se halla en un lugar del espacio mirando el entorno en el

cual está un cuerpo. Todo esto sucede durante un determinado instante.
Distancia
Se refiere a la longitud que existe entre dos puntos. Su unidad básica es el metro.
Velocidad
La velocidad que adquiere un cuerpo que está en movimiento se calcula a través

de la fórmula: V=d/t.
Balancín
Balancín es el diminutivo de balanza, un dispositivo que se emplea para pesar. Se
llama balancín a una varilla que se utiliza para la regulación del movimiento de un
mecanismo ya que está en condiciones de girar en torno a un eje.
En el terreno de la mecánica, lo que hace un balancín es transmitir el movimiento

de una pieza a otra del mecanismo al pivotar en un eje. Los balancines se usan en
los motores de automóviles, por ejemplo.

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ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

TAREA 1. DEFINICIONES BASICAS

MARCO ANTONIO MARTINEZ MANRIQUEZ

AYALA CONTRERAS MIGUEL ANGEL

TIJUANA, B. C. 06 DE MARZO DE 2023

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Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares

Más concretamente. los grados de libertad son el número mínimo de velocidades

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