Sesión 3:

El almacén - Equipos
 MEDIOS MECÁNICOS DE ALMACENAJE
 Para almacenar y manipular las mercancías existen
básicamente dos tipos de medios operativos: fijos y
móviles
MEDIOS FIJOS:

Son estáticos y se utilizan como depósito del producto

durante el tiempo que éste permanece almacenado.
Estos medios son: el propio edificio; las estanterías, que
sirven de apoyo a las mercancías almacenadas; y otras
instalaciones o elementos auxiliares, que se utilizan para el
mantenimiento y conservación, como es el caso de las
cámaras frigoríficas.
MEDIOS MÓVILES:

 Son equipos dinámicos que se mueven dentro del almacén y

sus instalaciones y facilitan el flujo de mercancías.

 Son equipos dinámicos o vehículos con mayor o menor

libertad de movimiento y giro que se desplazan mientras se
realizan las actividades de almacenaje y manipulación del
producto.

 Se utilizan en operaciones tales como: carga y descarga;

almacenamiento puro; preparación de pedidos y traslado de
mercancías, productos o unidades de carga de un lugar a
otro.
MEDIOS MÓVILES:

 Permiten minimizar el tiempo empleado al realizar las

tareas, evitar que los operarios tengan que hacer esfuerzos
excesivos para manejar grandes lotes o mercancías
voluminosas, reducir el coste de almacenaje y que las
operaciones se realicen de forma eficiente.

 Los equipos móviles o dinámicos que podemos encontrar

en un almacén dependen del tamaño y grado de
automatización del propio almacén, de las actividades que
se realicen en el mismo, así como del medio de transporte
externo.
EQUIPOS CON MOVIMIENTO SIN TRASLADO

 Estos equipos se fijan al suelo o al techo del edificio y

permiten el transporte de mercancías mediante un
movimiento continuo o alternativo.

 Los ascensores y montacargas son medios mecánicos

de almacenaje que se instalan en un punto fijo.

 Dentro de estos equipos, los más importantes son:

1. Cinta transportadora de rodillos

2. Cinta transportadora de banda

3. Transportadores aéreos
1. CINTA TRANSPORTADORA DE RODILLOS
 Se instala sobre rodamientos o soportes flexibles y
pueden ser de acero o de plástico, en función del
trabajo a realizar y el tipo de cargas que han de
soportar.

 Se pueden utilizar en todo tipo de almacenes, pues

permiten un transporte continuo de mercancías y el
flujo de las mismas puede ser constante.

 Para embalajes de superficie suave como cajas de

cartón la separación entre rodillos debe ser pequeña,
para paletas de madera la separación puede ser
mediana, para paletas de acero o contenedores la
separación puede ser grande.
1. CINTA TRANSPORTADORA DE RODILLOS
 Se instala sobre rodamientos o soportes flexibles y
pueden ser de acero o de plástico, en función del
trabajo a realizar y el tipo de cargas que han de
soportar.

 Se pueden utilizar en todo tipo de almacenes, pues

permiten un transporte continuo de mercancías y el
flujo de las mismas puede ser constante.

 Para embalajes de superficie suave como cajas de

cartón la separación entre rodillos debe ser pequeña,
para paletas de madera la separación puede ser
mediana, para paletas de acero o contenedores la
separación puede ser grande.
1. CINTA TRANSPORTADORA DE RODILLOS

Atendiendo al modo de deslizarse las cargas sobre los

caminos de rodillos, se clasifican en:

 Transportadores por gravedad

Se instalan con cierto grado de inclinación para
producir la pendiente que efectúa el movimiento, y
que las cargas se deslicen mediante el efecto de la
fuerza de la gravedad.
Transportadores por
gravedad
1. CINTA TRANSPORTADORA DE RODILLOS

Atendiendo al modo de deslizarse las cargas sobre los

caminos de rodillos, se clasifican en:

 Transportadores motorizados
Son cintas que utilizan un motor eléctrico para mover
una correa situada debajo de los rodillos, cuando se
trata de tramos de corto recorrido, y para los tramos
largos se utilizan sistemas de cadenas y piñones.
Transportador
motorizado
2. CINTA TRANSPORTADORA DE BANDA
 Esta formada por una banda deslizante de goma,
plástico, neopreno u otro material flexible, sobre un
lecho continuo de rodillos. Existen cintas de banda
con superficies lisas o rugosas y también sistemas
combinados a base de rodillos y banda,
 Se pueden adaptar mejor a los caminos con curva y
son muy adecuados para tramos largos. Las cintas de
banda se utilizan con el fin de apoyar mejor los
paquetes de base blanda o irregular.
 También se utilizan mucho para el transporte de
productos a granel como los agroalimentarios,
minería, etc.
Cinta transportadora de banda
3. TRANSPORTADORES AÉREOS
 Se utilizan en infinidad de industrias, por ejemplo,
cárnicas (mataderos), textil, automóviles, etc.

 Su principal característica es que permiten mantener

el suelo despejado de mercancías, con ello se facilita el
paso de otros equipos móviles, como carretillas,
transpaletas, etc.

 Presentan algunos inconvenientes de instalación ya

que utilizan cierto espacio en altura y cuando el techo
es bajo dificultan el paso de personas o aparatos de
manutención.
3. TRANSPORTADORES AÉREOS
Los transportadores aéreos más importantes son:

 Raíles aéreos
Se fijan en el techo o en estanterías y en ellos se
sujetan distintos dispositivos como ganchos, platos,
perchas, garruchas, poleas, etc. Que desplazan las
cargas y las transportan.
También cuentan con accesorios para realizar giros,
desplazamientos laterales y bifurcaciones.
3. TRANSPORTADORES AÉREOS
Los transportadores aéreos más importantes son:

 Grúas aéreas
Se fijan generalmente, en la parte más alta del techo
del almacén y permiten el transporte de la mercancía
desde una parte a otra del local.
Para la instalación de grúas se necesita que los techos
del edificio sean muy altos.
EQUIPOS CON MOVIMIENTO Y TRASLADO

 Son medios mecánicos que se mueven y

desplazan de forma individual de un lugar a
otro del almacén; no se tienen que instalar pero
algunos necesitan que el suelo y los pasillos
reúnan unas condiciones especiales.
EQUIPOS CON MOVIMIENTO Y TRASLADO

 Estos, por su grado de mecanización o

automatización pueden ser de dos tipos:
1. Medios manuales

No poseen movimiento autónomo propio y

necesitan la actuación del hombre, tanto para la
tracción como para la elevación de las cargas.

2. Medios autopropulsados
Poseen sistemas de movimiento eléctrico o con
motor de combustión, y únicamente necesitan la
ayuda del hombre para que los dirija en las tareas
de almacenaje.
EQUIPOS CON MOVIMIENTO Y TRASLADO

 Los principales equipos con movimiento y traslado,

en orden de menor a mayor grado de automatismo,
son:

1) Transpaletas
2) Apiladores
3) Carretillas elevadoras
4) Transelevadores
5) Vehículos de guiado automático (AGV)
1) TRANSPALETA

 Está diseñada para el transporte de paletas y

plataformas de madera u otro material que sirven
de soporte para la unidad de carga.

 Esta formada por 2 largueros en forma de U

invertida y unidos por una carcasa que cubre un
mecanismo más o menos sofisticado de elevación.

 Los largueros se introducen en los alojamientos de

la paleta para elevarla y proceder a su traslado.
1) TRANSPALETA

Transpaleta manual de tijera

1) TRANSPALETA

 La guía o control de la transpaleta es a través de

un timón o volante, y atendiendo a su sistema de
tracción pueden ser: manuales y autopropulsadas
o eléctricas.
1) TRANSPALETA

a) Transpaletas manuales:
Se caracterizan por su facilidad de manejo y
utilizan la fuerza del hombre tanto para la
tracción como para la elevación de las cargas.
El manejo es por medio de una palanca
(instalada en el timón) y que tiene 3 posiciones:
para elevar los largueros, para mantenerlos
elevados y para bajarlos.
Se suele utilizar en almacenes pequeños con
dimensiones reducidas; las distancias a recorrer
no deben ser superiores a los 40m y el almacén
debe disponer de suelos lisos.
1) TRANSPALETA

Transpaleta
manual de
tijera
1) TRANSPALETA

Transpaleta
manual de
tijera
1) TRANSPALETA

Transpaleta
manual de
tijera
1) TRANSPALETA

Transpaleta manual de tijera

1) TRANSPALETA

Transpaleta
manual con
báscula
incorporada
1) TRANSPALETA

b) Transpaletas autopropulsadas
Están provistas de un sistema eléctrico para
efectuar tanto los movimientos de tracción como
los de elevación; pueden moverse y elevar la
mercancía por sí solas.
La velocidad del motor se controla por medio de
aceleradores instalados en la empuñadura del
timón de mandos, que también contienen los
pulsadores de elevación
 1) TRANSPALETA

Transpaleta
Autopropulsada
1) TRANSPALETA

b) Transpaletas autopropulsadas
Se clasifican en 2 categorías:

 Con conductor acompañante a pie: el operario

tiene que ir andando y la máquina no puede
alcanzar mayor velocidad que la del paso
normal de aquel
1) TRANSPALETA

Transpaleta
Eléctrica
hombre a pie
1) TRANSPALETA

b) Transpaletas autopropulsadas
Se clasifican en 2 categorías:

 Con conductor montado: la velocidad de

marcha puede ser mayor y se utiliza en
almacenes de gran longitud.
Pueden ser: con conductor en plataforma o
con conductor sentado.
1) TRANSPALETA

Transpaleta
Eléctrica
1) TRANSPALETA

Transpaleta
Eléctrica
1) TRANSPALETA

Transpaleta
Eléctrica
1) TRANSPALETA

 Existen gran variedad de modelos y tamaños que

se adaptan muy bien para el manejo de paletas y
cestones .
 Es el medio más utilizado en multitud de trabajos
como:
 Carga y descarga de camiones

 Traslado, a corta distancia, de paletas y

contenedores
 Medio auxiliar o de apoyo en la preparación de
pedidos
 Medio auxiliar para el abastecimiento de
carretillas y transelevadores
EQUIPOS CON MOVIMIENTO Y TRASLADO

 Los principales equipos con movimiento y traslado,

en orden de menor a mayor grado de automatismo,
son:

1) Transpaletas
2) Apiladores
3) Carretillas elevadoras
4) Transelevadores
5) Vehículos de guiado automático (AGV)
2) APILADORES

 Son máquinas similares a las transpaletas, pero

llevan incorporado un mástil elevador telescópico
por el cual discurren las horquillas que sujetan las
paletas.

 El mástil permite elevar las cargas hasta cierta

altura y por eso los apiladores, además de
transportar las cargas, pueden realizar trabajos de
apilado.
2) APILADOR

Apilador con
mástil
2) APILADORES

 El cuerpo inferior del apilador permanece en

contacto permanente con le suelo mediante dos
barras de acero que reciben le nombre de patas de
apoyo.

 Según el sistema de tracción, existen 2 tipos de

apiladores: manuales y autopropulsados
1) APILADORES

a) Apiladores manuales:
El uso más frecuente del apilador manual es
elevar cargas (paletas y plataformas) en el
interior del almacén, pero es muy difícil
encontrar apiladores puramente manuales (con
tracción y elevación manual).
Los apiladores más frecuentes son los que tienen
tracción manual y elevación eléctrica.
2) APILADOR

Apilador
manual
2) APILADOR

Apilador
manual
2) APILADORES
b) Apiladores autopropulsados
Se parecen a las transpaletas autopropulsadas y, como
estas, se pueden encontrar con conductor acompañante,
conductor en plataforma y conductor sentado.

Se utilizan en:
 Grandes almacenes de distribución para la carga y
descarga de estanterías (situadas en las zonas de
recepción y expedición).
 Grandes superficies de alimentación para la carga
mecánica y reposición de las estanterías que abastecen
directamente al público.
 Operaciones de carga y descarga de pequeñas
furgonetas, que no se pueden realizar con una carretilla
contrapesada.
2) APILADOR

Apilador
autopropulsado
con conductor
sentado
2) APILADOR

Apilador
autopropulsado
con conductor
en plataforma
2) APILADOR

Apilador
autopropulsado
con conductor
acompañante
2) APILADOR

Apilador
autopropulsado
(mástil retráctil)
EQUIPOS CON MOVIMIENTO Y TRASLADO

 Los principales equipos con movimiento y

traslado, en orden de menor a mayor grado de
automatismo, son:

1) Transpaletas
2) Apiladores
3) Carretillas elevadoras
4) Transelevadores
5) Vehículos de guiado automático (AGV)
3) CARRETILLAS ELEVADORAS

 Son vehículos autopropulsados que están formados

por: un chasis o bastidor en forma de cajón
donde llevan el motor de tracción, que puede ser de
combustión interna (diesel o gasolina) o eléctrico;
un mástil telescópico o poste elevador, que
puede tener 2 o 3 posiciones; dos ejes con 3, 4 o 6
ruedas ; un par de horquillas de carga de acero
forjado que son las encargadas de recoger las
paletas y efectuar el traslado y apilado de las
cargas.
3)CARRETILLA ELEVADORA

Carretillas
elevadoras
3) CARRETILLAS ELEVADORAS

 El mástil de las carretillas elevadoras puede ser de

tres tipos:

 Mástil doble telescópico: pueden alcanzar

alturas de elevación de 5.50m en carretillas de
hasta 2500kg y de 6 a 7m de altura en carretillas
de hasta 7Tm de capacidad.
3) CARRETILLA ELEVADORA

Carretilla
elevadora con
mástil doble
telescópico
3) CARRETILLA ELEVADORA

Carretilla
elevadora con
mástil doble
telescópico
3) CARRETILLAS ELEVADORAS

 Mástil doble con elevación libre total: puede

alcanzar el techo del almacén sin que estorbe el
cuerpo interno del mástil. Este tipo de carretillas
se utilizan para realizar un almacenamiento a
tope y para el llenado y vaciado de contenedores.
3) CARRETILLA ELEVADORA

Carretilla
elevadora con
mástil doble
elevación libre
total
3) CARRETILLAS ELEVADORAS

 Mástil triple: está compuesto por tres cuerpos

telescópicos que se van extendiendo uno sobre
otro y de esta forma se alcanzan grandes alturas
de elevación. Pueden ser con o sin elevación libre
total.
3) CARRETILLA ELEVADORA

Carretilla
elevadora con
mástil triple
3) CARRETILLAS ELEVADORAS

 Los tipos de carretillas elevadoras que existen

actualmente son:

a) Contrapesadas
b) Retráctiles y
c) Trilaterales
3) CARRETILLAS ELEVADORAS

a) Carretillacontrapesada
Se denominan así por el contrapeso de hierro que
incorporan en su parte posterior y pertenecen al
tipo de «cargadoras en voladizo», lo que significa
que llevan la carga por delante de su punto de
apoyo.
Son los vehículos autopropulsados más utilizados
en las zonas de carga y descarga de los
almacenes
3) CARRETILLA ELEVADORA

Carretilla
contrapesada
3) CARRETILLAS ELEVADORAS

b) Carretilla
retráctil
Funcionan con motores eléctricos, alimentados
por baterías , ya que están concebidas única y
exclusivamente para trabajar en el interior del
almacén .
Sus ruedas son de bandaje macizo y de diámetro
pequeño.
Se caracterizan por necesitar pasillo de
maniobra inferiores a los que utilizan las
contrapesadas
3) CARRETILLA ELEVADORA

Carretilla
retráctil
3) CARRETILLAS ELEVADORAS

c) Carretilla trilateral
Son capaces de tomar y depositar carga en tres
posiciones: lateral izquierda, lateral derecha y
frontal.
Esta característica les permite trabajar en
pasillo tan estrechos como estrecha sea su
configuración, en la mayoría de los casos
corresponde a la anchura de la carga que
trasladan más la anchura del cuerpo del cabezal,
que permite los movimientos.
3) CARRETILLA ELEVADORA

Carretilla
trilateral
EQUIPOS CON MOVIMIENTO Y TRASLADO

 Los principales equipos con movimiento y

traslado, en orden de menor a mayor grado de
automatismo, son:

1) Transpaletas
2) Apiladores
3) Carretillas elevadoras
4) Transelevadores
5) Vehículos de guiado automático (AGV)
4) TRANSELEVADORES

 El transelevador es un equipo mecánico que puede

transportar y elevar cargas a gran velocidad por
pasillo muy estrechos.

 Su aplicación se desarrolla en almacenes

automatizados para la realización de tareas como:
colocación y extracción de cargas o paletas
completas, en estanterías de manutención y
preparación de pedidos o picking en estanterías
especializadas.
4) TRANSELEVADORES

 Las ventajas principales son:

 Su funcionamiento puede ser manual,
semiautomático o totalmente automático (para
manejo, toma y depósito de cargas).
 Toma energía de la red eléctrica y no depende de
la carga de una batería.
 Los pasillos de trabajo pueden ser de 1.10m de
ancho para estanterías de picking y entre 1.30 y
1.50m para estanterías de paletización.
4) TRANSELEVADORES

 Sin embargo, también presenta inconvenientes,

pues para obtener el rendimiento adecuado debe
trabajar solo en un pasillo, aunque puede recoger o
depositar mercancías en ambas posiciones
laterales a lo largo del mismo.

 Para que el transelevador pueda almacenar las

cargas se necesita que otros medios móviles las
depositen en la cabecera del pasillo.
4) TRANSELEVADOR
4) TRANSELEVADORES

 Los tipos de transelevadores que existen son:

a) Con conductor incorporado

b) Con microprocesador o totalmente
automatizado
4) TRANSELEVADORES

a) Conconductor incorporado
La configuración básica de esta máquina se
compone de un mástil, dos chasis (uno superior y
otro inferior), la cabina del operario y la
plataforma.
El mástil está formado por una viga en forma de
cajón que está unida a los chasis y permanece
constantemente fijo, es decir, no tiene ningún
mecanismo de telescopaje.
Para elevar la carga utiliza cadenas de elevación
y cables de arrastre que guían la mesa de carga
sobre el propio mástil.
4) TRANSELEVADOR

Transelevador
con conductor
incorporado
4) TRANSELEVADORES

b) Conmicroprocesador
No llevan cabina para el operario y en su lugar
incorporan un microprocesador.
El control se puede realizar desde una consola de
control o desde el ordenador central.

 Control por consola: está situada en la

cabecera del pasillo y desde ella el operario da
las instrucciones a uno o varios
transelevadores a la vez.
 En la consola se marcan las coordenadas que
necesita el transelevador
4) TRANSELEVADOR

Transelevador con
microprocesador
4) TRANSELEVADORES

 Control por consola: está situada en la

cabecera del pasillo y desde ella el operario da
las instrucciones a uno o varios
transelevadores a la vez.
En la consola se marcan las coordenadas que
necesita el transelevador para cada operación
(toma o depósito de la mercancía) y la posición
que ocupa dentro del pasillo (estantería,
altura, hueco, etc.)
4) TRANSELEVADOR

Transelevador con
microprocesador

CONTROL POR
CONSOLA
4) TRANSELEVADORES

 Control por ordenador central: El

transelevador se controla desde el ordenador
central y recibe las instrucciones a través de
una tarjeta perforada o un código de barras
que elabora el propio ordenador.
El transelevador lleva incorporado un lector o
un escáner y una vez leídas las órdenes y las
coordenadas realiza el trabajo asignado.
4) TRANSELEVADOR Transelevador con microprocesador

CONTROL POR ORDENADOR CENTRAL

4) TRANSELEVADOR Transelevador con microprocesador

CONTROL POR ORDENADOR CENTRAL

EQUIPOS CON MOVIMIENTO Y TRASLADO

 Los principales equipos con movimiento y traslado,

en orden de menor a mayor grado de automatismo,
son:

1) Transpaletas
2) Apiladores
3) Carretillas elevadoras
4) Transelevadores
5) Vehículos de guiado
automático (AGV)
5) VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO

 Los vehículos de guiado automático o AGV

(Automatic Guide Vehicles) conocidos también
como «carros filoguiados» deben su origen a un
sistema de carros de arrastre que seguían el
camino marcado por un alambre enterrado y
sometido a una corriente inductiva.

 En 1970 fueron un gran desarrollo tecnológico y

sigue siendo un reto apasionante, pues su
tecnología todavía está en constante evolución.
5) VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO

 Las aplicaciones de estos vehículos se centran en

trasladar los materiales desde el punto de
fabricación hasta el de almacenaje.

 Estos vehículos inteligentes son medios de

transporte interno que no necesitan conductor y
son capaces de seguir un camino previamente
trazado.

 Su principal ventaja es que pueden trabajar fuera

de los pasillos y por caminos utilizados al mismo
tiempo por carretillas o peatones.
5) Vehículos de Guiado Automático
5) Vehículos de Guiado Automático
5) VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO

 Los tipos de AGV que más se utilizan existen en

dos versiones:

a) Carros filoguiados
b) Robots móviles
5) VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO

a) Carros filoguiados
Diseñados para el transporte de cargas unitarias
y su campo de aplicación es básicamente el
transporte de estas entre distintos puntos de un
recorrido previamente fijado.
Están formados por una plataforma de carga
móvil y dotados de sensores electromagnéticos
que son capaces de seguir el rastro de un cable
enterrado a 15 o 20mm de profundidad.
Las instrucciones las puede recibir directamente
desde su propio tablero o desde un ordenador
central.
5) Vehículos de Guiado Automático

Carros Filoguiados
5) Vehículos de Guiado Automático

Carros Filoguiados
5) VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO

b) Robots móviles
El robot móvil debe su existencia al desarrollo
conjunto de la tecnología utilizada en los carros
filoguiados y los robots industriales
programables.
Esta fusión ha dado lugar a un medio de manejo
automático que se puede utilizar para la carga y
descarga de piezas y en ciertas tareas de
preparación de pedidos.
5) Vehículos de Guiado Automático

Robots móviles
5) Vehículos de Guiado Automático

Robots móviles