Tema 2.

TEMA 2.
- VECTORES
ING. ANDRÉS JORGE NOGALES ESCOBAR
TEMA 2.- VECTORES
 VECTOR.- Es la representación de
una magnitud física que posee:
 Módulo (o valor numérico)
 Unidad de medida (ejemplo; m)
 Dirección: Oblicuo
 Sentido: Hacia el NE
 Punto de aplicación (origen)
FORMAS DE REPRESENTAR UN VECTOR
 Forma analítica:
 Se puede representar de forma analítica
mediante 2 métodos:
 Mediante componentes rectangulares
Ԧ
𝑑(12.1;7) o también 𝑑Ԧ = 12.1 Ԧ𝑖 + 7Ԧ𝑗
 Modularmente, por medio del modulo y
ángulo 𝑑Ԧ = 14, 𝛼 = 30°
 Se puede también de forma gráfica
COMPONENTES RECTANGULARES
 Son las coordenadas en los ejes x y y,

las cuales se pueden representar
mediante:
Ԧ
 Par ordenado 𝑑(x,y) en donde x = 12,1
Ԧ
y el valor de y = 7, es decir: 𝑑(12.1; 7)
 Mediante vectores unitarios 𝑑Ԧ =
12.1 Ԧ𝑖 + 7Ԧ𝑗
CLASIFICACIÓN DE LOS VECTORES
 Paralelos concurrentes
 Paralelos opuestos
 Vectores concurrentes
 Vectores no concurrentes
CLASIFICACIÓN DE LOS VECTORES
 Perpendiculares (o normales)
 Vectores unitarios: 𝑢𝑥 = 𝑖Ԧ y
𝑢𝑦 = 𝑗Ԧ y cuyo modulo vale
siempre uno:
 𝑢𝑥 = 1
 𝑢𝑦 = 1
DETERMINACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y SENTIDO DE UN VECTOR
MEDIANTE EL CONCEPTO DE ANGULO
 Concepto de ángulo.
Porción indefinida de plano limitada
por dos líneas que parten de un
mismo punto y cuya abertura puede
medirse en grados o radianes. Estos
se clasifican en: ángulo recto, agudo,
obtuso, llano y completo.
SISTEMAS DE MEDICIÓN DE ÁNGULOS
 Sistema sexagesimal.
Divide el ángulo
completo en 360 partes,
cada parte se denomina
grado sexagesimal.
SISTEMA SEXAGESIMAL
SISTEMA NATURAL (RADIAL)
 Sistema natural.
Se basa en el concepto
de “pi” (𝜋) el cual es la
relación entre el
perímetro “P” de una
circunferencia y su
diámetro “D”.
𝑃 = 𝜋𝐷
BREVE REVISIÓN DE TRIGONOMETRÍA
 Análisis de un triángulo rectángulo.

Cuando se trabaja con vectores es común la
utilización de la trigonometría como
herramienta para resolver problemas. La
trigonometría es el estudio de los triángulos.
Un triángulo es una figura geométrica plana
formada tres líneas rectas que se cortan dos a
dos. Los triángulos se clasifican en triángulos
rectángulos y oblicuángulos, (ver figura
siguiente).
 Triángulo rectángulo.
Es aquel triangulo que tiene tres lados
en donde uno de los ángulos es 90°,
es decir dos lados son
perpendiculares entre si.
En la figura observamos que los lados
“x” y “y” forman el ángulo recto (90°)
ya que son perpendiculares entre si.
Aquí, los lados “x” y “y” se llaman
catetos y el lado “v” se denomina
hipotenusa, en cambio “𝛼” y “𝛽” son
los ángulos agudos (menores a 90°)
RELACIONES MATEMÁTICAS EXISTENTES EN UN TRIANGULO
RECTÁNGULO
 Relación de lados.
De aquí se obtiene el teorema de Pitágoras:
𝑣2 = 𝑥 2 + 𝑦2
Y las funciones trigonométricas básicas:
Función Angulo 𝜶 Angulo 𝜷
Seno 𝑦 𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 𝑠𝑒𝑛 𝜷 =
𝑣 𝑣
Coseno 𝑥 𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 𝜷 =
𝑣 𝑣
Tangente 𝑦 𝑥
tan 𝛼 = tan 𝜷 =
𝑥 𝑦
 Relación de ángulos.
Aquí los valores 𝛼 y 𝛽 son ángulos suplementarios entre si, es
decir: :
𝛼 + 𝛽 = 90°
OPERACIONES CON VECTORES (CONVERSIÓN DE RECTANGULAR A
POLAR)
Aquí tengamos el vector expresado rectangularmente:

𝑉 = 15Ԧ𝑖 + 20Ԧ𝑗 = (15,20)
Expresarlo en forma polar (módulo y ángulo):
El modulo se halla mediante el teorema de Pitágoras:
𝑉 =𝑉= 𝑥 2 + 𝑦2 = 152 + 202 = 625 = 25
El ángulo mediante la inversa de la función tangente:
 Entonces el vector: 𝑉 15,20 =

V = 25
𝛼 = 53,13°
OPERACIONES CON VECTORES (CONVERSIÓN DE POLAR A
RECTANGULAR)
Aquí tengamos el vector expresado polarmente:
𝑉 = 15
𝛼 = 35°
Expresarlo en forma rectangular (componente x y
componente y):
El componente x se halla mediante la función coseno
y la componente y mediante la función seno:
𝑥 = 𝑉 × 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 15 × cos 35° = 12.29
𝑦 = 𝑉 × 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 15 × sen 35° = 8.60
 Entonces el vector:
𝑉 = 12.29 𝑖Ԧ + 8.60Ԧ𝑗 = (12.29; 8.60)
ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN:
 Existen dos métodos:

El método grafico: (Polígono y paralelogramo)
El método analítico (polar, rectangular)
MÉTODO GRÁFICO
 Método del paralelogramo
𝑅
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝐵 𝐵
𝐴Ԧ
𝑅 𝐴Ԧ
𝑅 = 𝐴Ԧ − 𝐵
−𝐵 −𝐵
MÉTODO GRÁFICO
 Método del polígono
𝐵
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ 𝐶Ԧ 𝐶Ԧ
𝐵
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
MÉTODO GRÁFICO
 Método del polígono 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 − 𝐶Ԧ
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 − 𝐶Ԧ
𝐴Ԧ 𝐶Ԧ
−𝐶Ԧ
𝑅
𝐵
𝐴Ԧ
𝐵
MÉTODO GRÁFICO
 Método del polígono 𝑅 = 𝐴Ԧ − 𝐵 − 𝐶Ԧ
𝐴Ԧ 𝐶Ԧ −𝐶Ԧ 𝑅
−𝐵
𝐴Ԧ
𝐵
𝑅 = 𝐴Ԧ − 𝐵 − 𝐶Ԧ
MÉTODO ANALÍTICO
 Cuando los vectores están expresados mediante coordenadas
rectangulares.
𝐴Ԧ = 16Ԧ𝑖 + 13Ԧ𝑗
𝐵 = −8Ԧ𝑖 + 13Ԧ𝑗
𝐶Ԧ = −5Ԧ𝑖 − 5Ԧ𝑗
𝐷 = 0Ԧ𝑖 − 12Ԧ𝑗
𝑅 = 3Ԧ𝑖 + 9Ԧ𝑗
ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN DE VECTORES
 Cuando los vectores están expresados

polarmente
 𝐴Ԧ = 11 𝛼 = 65°
𝐵=9 𝛼 = 65°
 𝐶Ԧ = 7 𝛼 = 90°
 𝐷 = 10 𝛼 = 20°
POLARMENTE CALCULO DE LA SUMA 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ + 𝐷
VECTOR MODULO ANGULO
COORDENADA X (𝑽𝒙 ) COORDENADA Y (𝑽𝒚 )
A 11 65 11x cos(65)=4,6488 11x sen(65)=9,9694
B 9 115 9 x cos (115)=−3,8036 9x sen(115)=8,1568
C 7 270 7x cos (270) =0 7x sen(270)=−7
D 10 −20 10x cos(340)=9,3969 10x sen(340)=−3,4202
Sumatoria
POLARMENTE CALCULO DEL ÁNGULO
Entonces el resultado de la suma polar de los

vectores es:
EJEMPLOS VARIOS
FIN DEL TEMA 2
GRACIAS POR SU ATENCION…!!!

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 Son las coordenadas en los ejes x y y,

 Análisis de un triángulo rectángulo.

Aquí tengamos el vector expresado rectangularmente:

 Entonces el vector: 𝑉 15,20 =

 Existen dos métodos:

 Cuando los vectores están expresados

Entonces el resultado de la suma polar de los

GRACIAS POR SU ATENCION…!!!

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