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    Cuerpos Rigidos

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    Liceth Villegas
    El documento describe los conceptos básicos del equilibrio de cuerpos rígidos en 2 y 3 dimensiones. Explica que el primer paso es dibujar un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas externas. Luego, depende de las reacciones de apoyo, se pueden escribir ecuaciones de equilibrio y resolver para las incógnitas. Ofrece ejemplos de cómo simplificar la solución usando técnicas como sumar momentos. También cubre casos especiales como cuando un cuerpo está sujeto a dos o tres fuerzas.

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    El documento describe los conceptos básicos del equilibrio de cuerpos rígidos en 2 y 3 dimensiones. Explica que el primer paso es dibujar un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas externas. Luego, depende de las reacciones de apoyo, se pueden escribir ecuaciones de equilibrio y resolver para las incógnitas. Ofrece ejemplos de cómo simplificar la solución usando técnicas como sumar momentos. También cubre casos especiales como cuando un cuerpo está sujeto a dos o tres fuerzas.

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    El documento describe los conceptos básicos del equilibrio de cuerpos rígidos en 2 y 3 dimensiones. Explica que el primer paso es dibujar un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas externas. Luego, depende de las reacciones de apoyo, se pueden escribir ecuaciones de equilibrio y resolver para las incógnitas. Ofrece ejemplos de cómo simplificar la solución usando técnicas como sumar momentos. También cubre casos especiales como cuando un cuerpo está sujeto a dos o tres fuerzas.

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    de 37

    e

    Capítulo 4
    Equilibrio de
    Cuerpos Rígidos
    DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
    Para resolver un problema de equilibrio, el primer paso
    consiste en dibujar el diagrama de cuerpo libre que sea
    claro y de tamaño razonable en el cual se muestran todas
    las fuerzas externas. Se deben incluir tanto las fuerzas
    conocidas como las desconocidas.
    4.1 EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
    Se supone que la estructura analizada y las fuerzas que actúan en
    ella están contenidas en el mismo plano al igual que la reacciones
    para mantener la estructura en la misma posición.
    4.1.1 Reacciones de una estructura bidimensional: se pueden
    dividir en tres grupos.
    1. Reacciones equivalentes a una fuerza en una línea de acción
    conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones
    de este tipo incluyen: rodillos, balancines, superficies sin
    fricción, eslabones o bielas y cables cortos, collarines sobre
    barras sin fricción y pernos sin fricción en ranuras lisas.
    2. Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección y
    magnitud desconocida: pernos sin fricción en orificios
    ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas
    3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par: originadas
    por apoyos fijos que restringen cualquier movimiento.
    REACCIONES DE APOYOS Y
    CONEXIONES EN DOS
    DIMENSIONES
    4.1.2 equilibrio de un cuerpo rígido en dos
    dimensiones
    Las reacciones en los apoyos
    pueden involucrar: una, dos o tres
    incógnitas dependiendo del tipo de
    apoyo. Para resolver de manera
    correcta un problema es necesario
    un diagrama de cuerpo libre. No se
    debe continuar con la solución de
    un problema mientras no se esté
    seguro que en el diagrama de
    cuerpo libre estén presentes todas
    las cargas, reacciones y peso del
    cuerpo.
    4.1.2.1 Se pueden escribir 3 ecuaciones de equilibrio y
    resolverlas para tres incógnitas

    Sin embarga, existen varios conjuntos de ecuaciones


    alternativas que se pueden escribir:

    Donde el punto se selecciona de manera que la línea AB


    no sea paralela al eje y o donde los puntos A, B y C no
    se encuentran sobre una línea recta.
    4.1.2.2 Para simplificar la solución resulta conveniente
    utilizar alguna de las siguientes técnicas:

    Sumar momentos con respecto al punto de intersección


    de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas
    para obtener una ecuación que involucre una sola
    incógnita.

    Sumar componentes en dirección perpendicular a dos


    fuerzas paralelas que son desconocidas, para obtener
    una ecuación con una sola incógnita.
    4.1.2.2 después de dibujar el diagrama de cuerpo
    libre, se deter mina la existencia de una de las
    siguientes situaciones: Las reacciones involucran mas
    Las reacciones involucran menos de tres incógnitas.
    de tres incógnitas Reacciones estáticamente
    Cuerpo parcialmente restringido indeterminadas
    En una carretilla de 60 N, se transpor ta un costal de
    fer tilizante de 250 N ¿qué fuerza debe ejercer en
    cada manija?
    la ménsula BCD, está ar ticulada en C y se une a un
    cable de control en B. para la carga mostrada
    deter mine la tensión en el cable y la reacción en C
    la tensión requerida en el cable AB es 200lb.
    deter mine a) la fuerza ver tical, b) la reacción
    correspondiente en C
    Determine las reacciones en A y B
    4.2CASOS ESPECIALES
    4.2.1 equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas
    si un cuerpo sujeto a dos fuerzas está
    en equilibrio, entonces las fuerzas
    deben tener la misma magnitud, la
    misma línea de acción y sentidos
    opuestos
    Considere la placa en ángulo sujeta a
    las fuerzas F1 y F2, si la placa está
    en equilibrio la suma de los momentos
    será cero. Sumando los momentos se
    demuestra que la línea de acción de
    F2 pasa a través de A y la de F1
    pasa a través de B
    4.2.2 cuerpo sujeto a tres fuerzas

    Para que un cuerpo sometido a tres fuerzas esté en


    equilibrio, las líneas de acción deben ser concurrentes o
    paralelas
    Estos problemas se pueden resolver por los métodos vistos
    en este capítulo, también pueden ser resueltos en forma
    gráfica o matemática a partir de relaciones
    trigonométricas o geométricas
    un eje se rota con la llave que se muestra en la figura.
    Un pasador se ajusta a un orificio en A, mientras que
    una superficie plana y sin fricción descansa contra el
    eje en B, si se ejerce una fuerza P de 60 lb sobre la
    llave en D, encuentre las reacciones en A y en B
    Una caja de 50 kg está unida al sistema que se muestra
    en la figura, si se sabe que a=1,5m determine a)la
    tensión en el cable CD y la reacción en B
    EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
    Para hacer análisis en tres dimensiones se requiere de seis
    ecuaciones ,

    Las anteriores ecuaciones se obtienen más fácilmente si


    primero se expresan en forma vectorial

    Luego se calculan los productos vectoriales


    Un hueco en el piso está cubierto por una tapa de
    madera de 1 por 1.2 m con 18 Kg de masa, la tapa tiene
    bisagras en A y B, y se mantiene en la posición mostrada
    un poco arriba del piso, mediante un bloque de madera
    en C, determine la componente vertical de las reacciones
    en A, b y C
    El elemento rígido ABF en forma de L sostiene mediante
    tres cables y un apoyo de rótula en A, para la carga que
    se muestra, determine la tensión en cada cable y la
    reacción en A

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