Ontrol A Distancia de Un Sistema de Transferencia Automática Utilizando FLC Fp1
Ontrol A Distancia de Un Sistema de Transferencia Automática Utilizando FLC Fp1
Ontrol A Distancia de Un Sistema de Transferencia Automática Utilizando FLC Fp1
M&LfTX. JL X-^AÍi. A Al
TJATTC2
A^¿AV W>
WOT
A^£VA A
INTRODUCCIÓN , !
L- CONSIDERACIONES TEÓRICAS
1.1 GLOSARIO DE TÉRMINOS Y CONCEPTOS GENERALES......... 4
1.2 SISTEMAS DE TRANSFERENCIA BÁSICOS, CARACTERÍSTICAS
GENERALES Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO 11
1.2.1 TRANSFERENCIA MANUAL 13
1.2.2 TRANSFERENCIA AUTOMÁTICA 18
1.3 MÉTODOS GENERALES DE COMUNICACIÓN REMOTA 21
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES , 95
ANEXOS
ANEXO 1 .....98
ANEXO 2 ÍOÍ
ANEXO 3 104
BIBLIOGRAFÍA
ÍNDICE DE FIGURAS
Pag.
FIO. t.í DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA BÁSICO DE SUMINISTRO
DE ENERGÍA NORMAL-EMERGENCÍÁ ., , l!
FíG 1.5 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL A DISTANCIA DEL PLC FPM..... 22
FIG 3.17 DISPOSICIÓN Ufe tOS ELEMENTOS DENTRO DEL TABLERO DE CONTROL
PARA LA TRANSFERENCIA AUTOMÁTÍCÁ. ...87
Básicamente una transferencia no es mas que üri mecanismo que sirve para realizar e!
por un operador, quien está pendiente de alguna falla en el suministro normal de energía
comente y frecuencia, efectuando el cambio entre las fuentes de corriente alterna normal
facilidad de uso y sobre todo por tener la capacidad de comunicación vía módem si. se
para controlar los parámetros eléctricos tanto de la red normal como del generador de
emergencia.
Sin embargo, nuevas tecnologías se han ido incorporando a los sistemas motor-generador,
menor precio.
poder realizar el chequeo de todos sus parámetros, y se lo hace directamente desde uha
i
computadora remota que posea un módem, lo que influye notablemente en el costo y
sencillo, barato, que no necesita de tarjetas adicionales para realizar el control y monitoreo
monitoreo y control a distancia de una transferencia automática, para lo cual en este trabajo
casa Matsushita.
CAPITULO í
CONSrofeRÁCtONÉS TEORTCÁS
BAUTE RATE
BIT
BIT RATE
SUS DE DATOS
Por estas conexiones van las señales que constituyen la dirección, es decir, la
localización de la memoria o la puerta T/0 en la que han de ser escritos o leídos los
datos.
BUS DÉ CONTROL
Conexión mediante la cual la CPU envía las instrucciones a los demás componentes y
CÓDIGO ASCII
La sigla ASCÍI deriva de las iniciales American Standard Code for Information
Interchange.
Este código utiliza 7 bits para traducir un símbolo., por lo que se puede utilizar 128
códigos distintos.
COMUNICACIÓN SERIAL
Es un típo de comunicación por medio del cual los datos se transmiten uno tras otro.
Sólo se necesita una conexión eléctrica., puesto que los bits van de uno en uno.
Éste tipo de comunicaciones tiene dos modalidades que son: Sincrónica y Asincrónica.
COMUNICACIÓN ASINCRÓNICA
distancia entre un signo a enviar y otro es arbitraria., mientras que la distancia entre los bits
Además de los 7 bits normales del código ÁSCLt hay iin bit denominado de paridad (el
número 8), el cual es un elemento de control sobre la Habilidad del mensaje recibido.
CQNTACTOR
MODEM
MODULACIÓN
Alteración de una seña! analógica con la información digital de tal forma que la señal
DÉCODIFICADQR
eléctricos.
DISYUNTOR
(generalmente sin disparo por sobre carga y enclavados mecánicamente), pueden ser
FULL-DUPLEX
Un enlace de comunicación por medio del cual se puede recibir y transmitir datos al
mismo tiempo.
HALF-DUPLEX
INTERFAZ
INTERRUPTOR MOTORIZADO
(cerrado) y viceversa.
LENGUAJE LÁDDÉR
alambrado.
MEMORIAS
programa y los datos que deberán utilizarse durante ¡a ejecución del mismo.
MEWTOCOL-CQM
PARIDAD
integridad de los datos transmitidos. Los tipos de paridad más comúnmente utilizados
son: paridad par, eri íá que se añade un bit al byíe de datos que indica si el número de
linos en el byte de datos es par ó no; y sin' paridad en la que no se agregan ningún bit de
PLC
prográmateles.
PROTOCOLOS
REGISTRO
tamaño de 16 bits.
RELÉ TAOUIMEXRICO
RS422
•
10
Í.2 SISTEMAS DE TRANSFERENCIAS BÁSICOS, CARACTERÍSTICAS
SUMINTSTPvO DE RED
EMERGENCIA COMERCIAL
SISTEMA DÉ
TRANSFERENCIA
T
CONSUMIDORES
11
Existen otras disposiciones en los sistemas de potencia, diseñadas especial mente para que
íos generadores suministren energía solamente a las áreas mas críticas y no tomen la
SUMINISTRO RED
DE
EMERGENCIA COMERCIAL
SISTEMA DE
TRANSFERENCIA
EQUIPOS
PRESCINDIBLES
EQUIPOS
UPS
IMPRESCINDIBLES
EQUIPOS
PRIORITARIOS
Cualquiera que sea el suministro de energía normal-emergencia que se esté utilizando, siempre
será necesario qiie exista un elemento de conlnutación entre ¡as dos fuentes y deberá tener como
12
característica fundamental la seguridad de que en ríingún instante tas dos fuentes de
puede ser:
a) - manual
b)~ automático
Éri un sistema manual, tanto el generador como el conmutador de potencia deben ser
pequeña (100 Á) y su accionamiento debe ser realizado sin carga con el fin de evitar
Í3
También un conmutador de potencia de este tipo puede ser construido de la siguiente
manera: dos disyuntores colocados uno junto al otro, tal como se muestra en la fig.l .3;
t
i
CARGA CARCA
fases del suministro normal. Los dos disyuntores tienen sus salidas interconectadas,
14
mediante barras de cobre o cable de la misma o mayor capacidad de conducción que los
disyuntores.
accionado.
Básipamente la platina de bloqueo debe desplazarse en una guía fija, la cual le permite el
Entre las ventajas que se tiene en este tipo de bloqueo está la facilidad de construcción,
además que resulta ser muy económico. Su desventaja es que el operador tiene que realizar
tres movimientos mínimo para desconectar una fuente y conectar la otra, así mismo, si en
un futuro se decide automatizar la conmutación., este tipo de bloqueo debe ser desmontado
por completo.
Otros tipos de conmutadores de potencia son construidos para salvar estas desventajas. Así
por ejemplo se puede disponer de dos disyuntores bloqueados mecánicamente del tipo
15
forma inaccesible; lográndose que el paso de una fuente a otra sea mediante dos
i
movimientos. Desconexión de la una fuente y conexión de la otra.
elevado precio.
manual.
- la falla de una de las fuentes, en su mayoría, solo'se advierte por falla general en el
suministro.
17
1.2.2 TRANSFERENCIA AUTOMÁTICA
La conmutación entre las dos dientes se realiza de tal forma que garantiza la continuidad
Para que la conmutación entre las frentes de alimentación1 (principal y emergencia) pueda
- Sobrecarga de la red
- Falla de generador
Como una condición importante de un sistema automático es que debe ser capaz de
DISYUNTORES
MOTORÍZADOS SEÑALIZACIÓN
O
CONTACTORÉS
Toda transferencia de tipo automática puede ser dividida en tres partes: un sistema de
19
En et sistema de conmutación de potencia, se pueden usar interruptores motorizados ó usar
i
En el sistema de control, las transferencias pueden estar comandadas por: Elementos de
20
1.3 MÉTODOS GENERALES DE COMUNICACTÓN REMOTA
moni toreo en forma directa, para ío cual es necesario conectar físicamente una
generando así pérdidas económicas y de recursos. Por tal motivo, el poder realizar el
control de una transferencia automática desde cualquier lugar usando únicamente una
Existen varías formas de comunicación como son; por fibra óptica, con cable coaxial,
vía satélite, microondas., línea telefónica, etc. Para este caso se usarán las líneas
telefónicas por ser el medio más divulgado, barato y que no requiere de ningún tipo de
cableado adicional.
realizará usando módcms externos para uso telefónico, que van a servir de enlace entre
el puerto Serial RS232 del CPU y el puerto de programación RS422 del PLC. El
módem de la transferencia tiene que estar activado para que conteste automáticamente
cuando le llcgc una señal desde el módem. del CPU y de esta manera se pueda realizar la
comunicación.
21
Además, se establecerán otros parámetros dentro del PJLC para que se pueda establecer
la comunicación. Estos son: Bit de inicio, número de bit de datos, bit de parada,
velocidad de transmisión, etc., los cuajes hacen posible que se puedan reconocer los
Una vez realizada una correcta comunicación ehtre los módem, es factible el control y
moni toreo de las entradas y salidas del PLC y por consiguiente el estado de la
transferencia automática.
LINEA TELEFÓNICAV
RS232C PLC
/ X-k.
MODEM MODEM
L
P ADAPTADOR
INTERFACE
-V FP1/FPM
Una vez establecido la comunicación ehtre los dos inódems, se puede nuevamente
DSR - (Data Set Ready) Señal enviada por el módem para indicar que está listo para
comunicarse
DTR = (Data Terminal Ready) Señal que envía el terminal al módem para iniciar
comunicación
23
CAPÍTULO H
transferencia es el, FP1 /FPM C20RC de la casa Matsushita, que básicamente está
O CPU (unidad central de proceso), controla la operación del PLC y de las entradas y
3) INTERFACES DE ENTRADA, recibe los datos desde las entradas y los transfiere
a la memoria de operandos.
24
4) ÍNTERFACES DH SALIDA, recibe los datos desde la. memoria de operandos y los
Entradas (X), Salidas (Y), Relés internos (R)7 Timers (T), Contadores (C), puerto serial
2.1
16 12
10
Tu : o o oo
oooooo
oooóoo i?
.1.5 _ ¡ ^ O O O O O O O O
t 14
OOOOOOOOOOO ooooooooooo
anterior:
] 7) Memoria RAM
En cuanto a su funcionamiento, se puede decir que la operación básica del PLC es leer
los datos desde las entradas para luego ejecutar el programa de acuerdo a la lógica
Este proceso de leer las entradas, ejecutar el programa, y actualizar las salidas se
conoce como sean. Dicho proceso se repite cíclicamente de la misma manera una y otra
El tiempo de búsqueda (sean time) se define como el tiempo que tarda en actualizar las
i 2 3 i 2 3
3) Herramientas de servicio
27
El PLC FPI/FPM usado en esta tesis es el modelo C20R e] cual tiene 5000 pasos de
pueden adicionar además 4 tarjetas de expansión, con lo cual se podría tener un. total de
60 entradas y 40 salidas.
» Entradas:
COM XO XI X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB
+-
r— 94 vnr \H
* Salidas:
COM YO Yl
28
En la figura 2.2 se indica ta parte interna del PLC, así como también las conexiones
extemas.
CIRCUITO INTERNO
LED LED
INDICADOR INDICADOR
SALIDA ENTRADA
4
COMí X1
OV 24V- OV 24V
=• 24VDC
LOAD
TERMINALES DE TERMINALES DE
SALIDA
ENTRADA
RGÜRA 2.2
29
El programa a usarse para la programación, monitoreo, comunicación remota, etc. entre
ejecuta en modo DOS y se recomienda que la computadora personal tenga por lo menos
disco duro, 4Mb. o más de memoria RAM y puertos seríales COMÍ y/o COM 2.
DEVICE-C:\ANSI.SYS.
eliminar.
información del PLC y el programa que va a ser ejecutado, para que ta información no
se pierda se utiliza una batería de respaldo. Con estas memorias se pueden hacer
fácilmente los cambios y ajustes necesarios al PLC o al programa de una manera rápida.
EEPROM para cuando se tiene lista ¡a información del PLC, depurado y sin errores el
programa. De esta manera se puede dejar de usar la batería de respaldo. Este tipo de
30
memorias se usan para cuando se va a entregar el equipo al cliente. Para programar
Í) Programar:- Se crean, editan y borran programas que van a ser ejecutados por el
PJLC y pueden ser realizados en tres lenguajes diferentes que son: Ladder, Boolean
contadores.
gramaticales
requerimientos de la aplicación.
8) Manejar datos.- Para poder salvar el programa y los cambios realizados a un disco.
tarjetas de red (para intercambiar información de las entradas y salidas con estaciones
31
esclavas en sitios remotos). Se pueden conectar como máximo cuatro tarjetas de
expansión.
Existe un programador manual (F.P programmer TI) para realizar cambios pequeños en
NPST.EXE.
Al ingresar en. el programa se llega a dos pantallas, que sirven para realizar el programa
menús.
32
U 1.2 1.3
+ 1 1
QFF UNE PROGRAMMÍNG ENTRY LD SYMBOL -*—___
~———. -^
0
4 4
F 14-
II 2d]3 tU 4 C Z I 5 O 6 1—I? CZÍB tZl9 CU 10 ¡HH
^-,
comentarios.
ingreso de datos.
4) Área de mensajes índica cualquier mensaje del. programa como pueden ser los
errores.
MONITOR cuando el PLC esta monitoreando las entradas, salidas, relés, contadores,
etc.
PLC =REM. RUN indica que el PLC está corriendo o ejecutando un programa.
34
En Ja pantalla de menús., se pueden realizar muchas funciones de entre las cuales se
EDITA PROGRAM
COMMENTS ( ED.IT, A PROGRAM )
SEARCH
MONITOR \ 2.4 \SEN
RELAYS/REGTSTER l.-PROGRAMMING STYLE (A)
CHECK A PROGRAM 2.-EDITA PROGRAM BYBLOCK (@)
NPST CONFIGURARON 3.-DISPLAY 1 BLOCK (B)
PLC CONFTGURATÍON ** ÜSEFULEDIT
PROGRAM MANAGER 5.-BOOLEAN WlNDOW (W)
IC CARD PROGRAM MANAGER 6.-DELETEALLNOPS
EXTT NPST-GR 7.- TOGGLE afo CONTACTS (Q)
8,- CHANCE RELAYS Á (U)
9.-OLEARA PROGRAM T (Aj
\ NPST MENÚ )
PLC TYPE (FPl/FPM 5k)
PLC MODE (OFF UNE )
PROGRAM ÑAME ( ) NOT ÁVArtlBLE
USE /MAX (STEP) ( O/5000 )
Antes de comenzar a trabajar con el PLC FP1/KPM se debe realizar la configuración del
programa para que concuerde con los datos de los equipos disponibles, para esto se
( NPST CONFTGURAT1ON )
COMFORT ( 1 2 )
TRANS RATE (bps) ( í 9200 / 9600 / 4800 / 2400 / J 200 / 600 /300 )
DATALENGT ( 8 / 7 ) bits
NOTE: SPECTFY TRANS RATE TO 9600 or 19200 TO CONECT WITH PLC DrREDTLY
36
Usando los otros íterris del menú principal del programa NPST se puede realizar
abrirá una ventana y dentro de esta presionando Jas teclas SHIFT F9 se configura ej
ÜNITNo. Í-32
RS422 FORMAT DÁTALÉNGTH
RS422 MODEM CONEXIÓN ENAfi/DISA
en red.
En RS422 Móderri Conexión se escogerá deshabilitado en. Una primera ocasión hasta
poder descargar el programa en el PLC y tener todo listo para cuando se desee
Una vez que se tenga configurado él programa NPST y el PLC se puede comenzar a
37
2.2 PROGRAMACIÓN DEL PLC USANDO LENGUAJE LAPDER
prioridades, que dependerán de la aplicación que se desee realizar y además tener claro
que funciones debe realizar eí PLC para luego poder transcribirlo al programa.
* Para cambiar de Program a Run y viceversa (el PLC debe estar en Remote) se debe
Fl
* Para salvar un programa desdé pantalla a un disquete se usan las teclas SHTFT 4- .F2
de símbolos Ladder, por ser el más fácil y rápido de aprender, además es el que permite
relés, contadores, timcrs, y otros elementos en forma individual y para poder realizar
una tarea se debía hacer un cableado muy complicado y cuando se necesitaba realizar
Para salvar este problema se usan los PLC en los cuales viene integrados tos relés,
39
a) Control clásico.
Bobina roló
.-—
-o o- R
A
R
-O O
Contado reté(1)
R ampara
O O
T T
-o o-
Contnctn timer
xo XÍ
•i r i/r 1 T
RO
RO YO
-I 4-
yj
40
La explicación del funcionamiento de los dos diagramas anteriores es la siguiente;
contactos se ponen en ON
2) Desde que el contactó (1) de fto está energizado por la bobina del relé RO, está
con memoria),
5) Cuando presionamos el contacto B (XÍ) la bobina del relé RO queda sin energía
Se presiona
Contacto A
Contactos
Del relé
Lámpara
Contactos
Del limer
Motor
Se presiona
Conlacto B
4)
Todos los relés y timers usados en el circuito de control clásico se sustituyen por reiés y
Los elementos correspondientes entre ¡os dos diagramas (a) y (b) se pueden indicar en la
siguiente tabla;
Contacto B XI
Motor Yl
Timer Timer TO
íí XO ENTER
FÍ F8 XÍ ENTER
F4 RO -fcNTÉR
Fl 1RO ENTER
F3 ÉNTER
Fl RO ÉNtER
F4 YO ÉNTER
F3 ENTER
F7 ENTER
F5 XO ENTER
K 30 ÉNTER
F7 ÉNTÉR
F7 EÑTER
FÍ TO ENTER
3F4 Yl ÉNTER
42
Seguidamente, se debe proceder a compilar et programa (CTRL H- FJ) para
posteriormente bajar el programa realizado al PLC, para lo cual se debe tener en cuenta
que el PLC debe estar en modo de RUN y el programa KPST-GR debe estar en ON
LTNE.
VERlFY [ YES
Si se selecciona FROG & t/0 CMT se puede descargar las dos opciones anteriores en
conjunto.
realizó correctamente.
Finalmente se presiona ÉNTER para que se inicie la descarga, del programa hacia el
PLC.
43
Se recomienda que siempre se haga un respaldo del programa realizado en un cíisquete o
programa para poder realizar su análisis y de ser necesario posteriores cambios con
mayor facilidad.
44
2.3 UTILIZACIÓN DEL PLC FP1/FPM PARA ÉL CONTROL DE UNA
TRANSFERENCIA AUTOMÁTICA.
manera:
].- Supervisión del voltaje de red pública a fin de determinar si existe una falla en. el
Pérdida de cualquiera de las fases, bajo voltaje de red, sobre voltaje de red y secuencia
Se adopta como práctica común una franja de tolerancia en el voltaje de +/- 10% del valor
nominal-de la tensión. Así para un sistema de 210V se tendrá como límite superior una
de transferencia automático debe ser capaz de iniciar el encendido del motor en el caso de
Para el encendido de titi grupo rnotor generador vana de un equipo a otro. La transferencia
automática debe considerar las diferentes formas de arranque que tienen los grupos
electrógenos.
Él arranque del grupo se realiza a¡ cerrarse o abrirse un contacto. El, contacto que acciona
En este caso se necesita un relé de contacto y uír telé de arranque. Una vez arrancado el
temporizado.
3.- Una vez que la fuente de emergencia esté disponible, se realiza la conmutación de la
retardo es para evitar íjüe se den .fluctuaciones de potencia en el momento de arranque del
generador.
energía.
Él retardo para transferir las cargas desde iá fílente de emergencia permite la estabilización
Existe un tiempo de trabajo eh vacío para permitir el enfriamiento del motor antes de que
se ordene el apagado.
Él apagado del generador se realiza abriendo el contacto eri los generadores de arranque
6.-É1 sistema debe ser capaz de simular falla y realizar la secuencia correcta,
adecuado de emergencia.
47
7.- Debe existir al menos un arranque semanal
Se prevé el arranque del generador de emergencia al menos una vez por semana por un
buenas condiciones.
transferencia.
transferencia:
Fuente normal OK
Fuente de emergencia OK
Baten a baja
Alarma
han determinado cuates serán las entradas y salidas que comandarán el PLC., así como
también el tipo de motor generador, la cantidad de carga que se va a manejar, entre los
datos más importantes para poder realizar el programa que será ejecutado por el PLC.
48
Siguiendo la secuencia anteriormente indicada para que se realice de una forma correcta
(TESISPLC) basándose en el lenguaje Ladder y con ayuda del programa NPST -GR
* X4 PROGRAMACIÓN SEMANAL
ON: Activa
OFF; Desactiva
* X5 PRUEBA DE LA TRANSFERENCIA
ON: Activa
OFF : Desactiva
49
CAPITULO ni
emergencia y viceversa.
El sistema de transferencia automática tiene que poder operar en forma manual en caso
conocer la carga que se va a manejar, de este dato se obtendrán Jos parámetros más
(motores).
Para saber la corriente que se manejará se puede obtener de diversas maneras, de entre
las cuales se pueden citar: ver la carga instalada, usando los datos de consumo de
50
Dependiendo de la corriente c[ue se vaya á manejar se puede elegir entre contactores o
resistivas se usen deí tipo ÁC1 y del. tipo AC3 para cargas inductivas (arranque y
disyuntores motorizados., obteniéndose así una mejor protección del sistema puesto que
no existe una bobina que esté permanentemente energizada, pero nuevamente el.
Posteriormente se debe hacer el calculo de tas barras de cobre para que puedan
adecuado, este dato se obtiene de los valores de corriente obtenidos por ¡.os métodos
tomillos de las uniones por donde circula corriente., puesto que debe estar lo
suficientemente ajustado para evitar que existan pequeños arcos de corriente entre las
partes a unirse.
Se tendrá mucho en cuenta la secuencia de las fases tanto de la red normal como del
generador, puesto que una inversión de ellas puede ocasionar que los motores y bombas
Se debe disponer de un selector SWl que tenga tres posiciones .Empresa Eléctrica,
E.E.
ÁUT AUT
220V 220V
f í B GEN
¿ B E.E.
52
Con este selector se puede desenergizar et PLC y activar el selector manual en caso de
Eri el diseño del tablero en sí, se lo debe construir en lámina de acero moldeado en. frío,
fosfatizado y pintado al nomo y debe contener ranuras para la ventilación del sistema,
A este tablero se lo divide en dos partes que son: Zona de control, donde se encuentra eí
PLC, sensores de fase, fuente del PLC, relés auxiliares, etc.; y la Zona de potencia en la
ZONA DE
POTENCIA
inferior del tablero para conectarse con ¡as barras que vienen de la empresa eléctrica y
i
del generador.
fes aconsejable que las baterías se encuentren en la parte exterior del tablero por sus
emanaciones acidas, y es preferible el uso de baterías usadas en los autos por cuanto son
más resistentes y en caso de falla pueden ser sustituidas fácilmente por una batería de
un automóvil.
24V, se debe tener calibrado el mantenedor a 27.6 V. Ésto se debe por las perdidas que
tienen las baterías., pues no son fuentes ideales ya que tienen una resistencia de fuga. El
54
1.10 V. Desde las barnts
Para la parte automática se deben poseer los sistemas que van a mohítorcar a. la red
normal, es decir, chequearán si existe una pérdida de fase, secuencia inversa, bajo o alto
controle tanto las entradas y salidas y actúe de acuerdo a la programación que tenga
cargado. Se puede decir que el programa (TÉStSPLC) debe ser concebido de acuerdo a
la secuencia descrita en el capítulo anterior., y debe ser lo más depurado posible para el
éxito de una buena transferencia. Se pueden usar relés de interfaces para acondicionar
55
En la. parte exterior del panel se colocarán los selectores para las distintas alternativas
que se pueden tener, dependiendo de cómo se desee que actúe la transferencia, tal como
TRANSFERENCIA GENERADOR
O O O O
REDE.E. E.E. CONECT. RED GEN. GEN. CONECT.
OFF
PRUEBA SEMANAL
56
Como se puede observar en la figura anterior, existe un selector (Switch de prueba
semanal) que permite realizar la programación semanal, con ta cual se habilita la parte
del programa que enciende el generador y luego realiza la transferencia, esta prueba
semanal con carga. La transferencia debe ser capaz de poder encender a los
generadores antiguos (CONTACTO- StART- STOP) y los modernos que solo tienen
57
3.2 DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL MÉTODO DE COMUNICACIÓN
A USARSE
al dispositivo controlado.
Enlace «e
Operador Transmisor Transmisión ' Receptor —-> Dispositivo
^
Controlado
Existen tnuchos tipos de enlace, así para controlar una TV podemos usar ultrasonido o
radiación infrarroja, para una nave espacial se usarán ondas radio eléctricas, para un tren
eléctrico se envían señales de control por medio de ja vía metálica. Para la aplicación
objeto de esta tesis se usarán como tipo de enlace las líneas telefónicas.
remoto y el PLC. Estos módems están diseñados para trabajar sobre la red telefónica
Existen módems de datos y módems de fax y actualmente los módems modernos están
eí protocolo de otro y negocian para conseguir una conexión. Estos protocolos deben
El resultado de esta negociación determina la velocidad a .la que se conectan los dos
módems. Norrnalmente üh módem de 14,400 bps conecta cotí un módem de 9.600 bps a
la velocidad más baja de 9.600. Esta velocidad se mantiene constante durante toda la
seáión.
información digital del sistema en señales analógicas que puedan transmitirse a través
de ¡as líneas telefónicas. A lo largo del tiempo se han creado estándares para estos
protocolos y son necesarios para que los rnódems fabricados por diferentes compañías
timbre.
recomendaciones "V",
59
Los tnódems que se usarán para esta aplicación son los Microcom Deskporte 28.8 S.
Los cuales ofrecen transmisión de datos V.34 a velocidades de hasta 28.800 bps. Estos
El módem consta de un pane) frontal donde se encuentran los indicadores del estado del
módem.
MICRJCOM
DESKPORTE AA P-D SD CD OH TR TM
28.8 S
O O O O O O O
Es necesario reajizar un chequeo deí módem antes de poder usarlo por primera vez, esto
60
Estos módéms responden a un grupo de comandos Hayes AT, estos corríandos son
ATZ el módem debe devolverme un OK erí Ja pantalla (Para esto se debe usar un
parlante del módem. ÁTH el módem simula el descolgar el auricular del teléfono.
Se establecerán dos pa.rtes para que se realice lina correcta comunicación., las cuales son:
/ /
COMPU
TADORA
/ / / PLC
%w MÓDEM
1
f MODElví
2
1
T t
P KP1/FPM
Una vez que se han establecido los requerimientos (Dará la comunicación entre la
El registro 410 sirve para identificar el número de la estación que se desea comandar,
puesto que se pueden controlar varias estaciones de trabajo. Los valores que se pueden
i
El registro 41Í se utiliza para activar la comunicación vía módem y el formato de
comunicación. Se pueden tener los siguientes valores para el registro 4.11 y son;
62
Cuando se ignora este registro 41.4, la comunicación se realiza a 2.400 bps.
distribución:
Él cable 2 que sirve para conectar el módem (25 jjines) con el puerto de programación
63
1 SG 7 SG
2 SD wr H f\ 1
3 RD 1 2 SD
4 1
5 -I-5V -j XVO
'T T? Q
k
P S P9
J V.-O
fi
U Í~)T^
JU'jTv
-> 8 CD
-> 20 ER
9
10 CONECTOR MTNl DIN
il
]2
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Para el módem 2 que está conectado con el P.LC se debe tomar en cuenta que el móderrí
debe estar en modo de auto respuesta, es decir que sea capaz de activarse al recibir una
debe pasar del modo PRDG al modo RUN en el PLC (usando el selector). O de otra
manera, es encendiendo al PLC en modo RÜÑ, tomando en cuenta que eí módem debe
vuelve a reinicíalizar.
Una vez que se han establecido las respectivas comunicaciones entre la computadora y
el módem 1, así como también la comunicación del módem 2 con el PLC por separado,
se puede interconectar todo el sistema para probar que exista la respectiva comunicación
los dos módems y si todos los parámetros se encuentran de forma correcta se puede
iencr un control y morütoreo directo del estado de las entradas y salidas del PLC,
Un dato importante que se debe tener en cuenta para poder realizar la comunicación es
necesario que los dos módems que se usen Sean externos y que en lo posible sean de las
COM3, COM4 o COM5 pero no son puertos físicos que el programa los pueda
reconocer.
65
3.3 MONTTOREO Y CONTROL REMOTO DEL PLC
podrán monitorear, para lo cual se puede ver el estado de los relés, entradas, salidas,
Dependiendo de que se desee hacer, se puede monitorear para ver el estado de los
parámetros antes indicados, pero si por alguna razón, alguna entrada o salida no está en
el estado esperado, se podrá forzar dicna entrada o salida, para que cumpla con los
requerimientos deseados.
En et caso de que e¡ programa que está cargado en el P.LC requiera ser modificado, se
pueden realizar los cambios en el progtamá y luego descargarla eti el PLC que se
b) Él PLC debe estar configurado de tal manera que sea posible establecer ja
comunicación remota vía módem, para lo cual se deben establecer los parámetros
necesarios. Para esto, en ía ventana del menú de NPST se escoge la opción. NPST
STÁTION # í
RS422 DATA LENGHT Ó /?
RS422 MODEM CONECTION EÑEÁBLE / DISABLE
Para almacenar estos datos en el PLC deben estar físicamente conectados el PLC y la
computadora pero en Forma local, para qué en la próxima vez que se encienda el PLC
67
NPST debe estar en modo ON LÍNÉ para poder descargar ios parámetros anteriores en
el PLC, para esto se debe presionar Fl para que cuando se .muestre el mensaje " LOÁÍD
Una vez configurados todos los parámetros, tanto para el programa NPST como para el
MONITOR.
"1..- CHANCE PLC M.ODE sirve para cambiar el estado del PLC de PROGRAM a RUN
o viceversa, para esto el PLC tiene que estar Seleccionado el selector SW2 del PLC en
modo REMOTE.
4.- MONITOR SELECTED BLOCK coa esta opción se puede monitorear un bloque
Ladder que se haya seleccionado, además puede hacer un chequeo del programa
ejecutándose.
6.- DÍNAMTC TIM.ÍN CHART se puede monitorear los relés o registros en forma
de NPST CONFIGURAT.ÍON.
8.- DISPLAY PLC MESAGE despliega un mensaje emitido por una instrucción MSG
desde el PLC
9.- DISPLAY PLC SHARED MEMORY, carga los 'datos de la memoria compartida
desde la unidad inteligente. Nú es valida para cuando se usa PLC FP1 -FPM."3
Cabe señalar que para poder realizar el monitoreo, la computadora (Programa NPST)
con el PLC. Además el programa a controlarse debe estar cargado tanto en el PLC
ON OFF
siguiente cuadro;
X X y Y R T C
0 10 0 10 0 0 200 "SI
^
-SJ
1 11 m i Ü 1 1 201
2 12 2 12 2 2 202
3 13 1 13 Eü 3 3 203
4 14 4 14 4 4 an
ÜJ 204
5 15 5 15 5 5 205
6 i 16 6 16 6 6 206
7 17 7 1 17 7 7 207
8 18 8 18 8
9 ffl 19 9 19 9
A 1A A 1 A A dü
B IB B IB B
C 1C m C le C
D ID D ID D
E 1E E JE JE
F 1.F F 1F F
70
Las marcas al lado derecho del número de la entrada, salida, relé, contador y timer
indican que esos elementos se encuentran encendidos (ON), y por tanto ios que no
automática, se pueden modificar vía software las entradas o salidas del PLC de acuerdo a
Es de vital importancia tener en cuenta que cuando se forzan las salidas y/o entradas.,
se tuerza una salida y ésta controla a uri motor., se puede ocasionar algún, tipo de
accidente.
un relé está forzado, este se verá en vídeo reverso, para indicar que se ha cambiado su
estado en ON/OFF.
Para cancelar el estado forzado de los relés se puede realizar de tres maneras:
( FORCÉ i/O)
Auto inc.
En el lugar de relay xxxxx se debe colocar la entrada o salida que se desea forzar, como
por ejemplo XO, y en el lugar de Status xxxxx se pondrá el estado ON (F9) u OFF (FÍO).
Hasta este punto se ha establecido et control y monitoreo del PLC en forma directa, es
los parámetros para el rnódem se puede realizar el control y monitoreo del PLC en
forma remota.
72
).-AUTO DJAL Yes/No
2.- REGtSTRATIONNo. 1 -32
3.-DATALENGHT 7 -8 bits
4.- PÁTUTY CHECK Nonc / Evcn /Odd
5.-STOP BIT 1 / 2 bits
6.- MOPENÍ CQMMAND ÍTaycs Át / CCITT v.25 bits
7.- PULSÉ/TONE pulse lo pps / pulse 20pps /tone
3.- Se debe colocar el número de bits para la transmisión, por defecto se usa 8 bits
5.- Bit de parada, se escoge 1 pues la suma de Bit de inicio(l) -1- bits de datos (8) + bit de
6.-Comandos para el módem, esto depende de cada tipo de módem y para este caso en
7.- Se puede seleccionar pulsos o tonos y en este caso se usan los tonos.
Se grabarán estos datos y se los descargará en el PLC, lo que implica que esto se debe
bacer con comunicación directa, para que la próxima vez que se encienda el PLC estos
Antes de establecer la comunicación entre los módems, se debe iniciaÜzar al módem que
operación de JPJRG a RUN o también prendiendo el PLC en modo de RÜN y con ei ítem
#2 del cuadro anterior (Registration No.) seteado en L Solo se debe inicializar el PLC
73
una vez y no volverá a reinicializar nuevamente aunque se vuelva a cambiar el selector
demododePRGaRÜN.
comunicación entre la computadora y el. PLC remoto. Para ingresar estos teléfonos en la
pantalla en la que se puede ingresar los números telefónicos a los cuales están
conectados los módems remotos, (si se tiene que pedir línea por medio de una central
pequeño comentario acerca del .número telefónico al que se está ingresando. En la casilla
de STATUS se colocará automáticamente los datos con los cuales se está realizando la
teclas SHÍ.FT Fl O y comienza el. marcado para establecer la comunicación con el módern
remoto.
asignado al módem del. PLC. Para realizar esto se debe ingresar en ía pantalla NPST
este momento sé puede hacer el control y monitoreo del PLC conlo si estuviera
conectado directamente.
cuenta que se deben cumplir ciertas condiciones como son: Que e.l PLC se encuentre en
SEARCH, y luego de haber realizado los cambios respectivos al programa se los debe
compilar y descargar al PLC que se encuentra en forma remota, para esto se debe
presionar las teclas CTRL 4- F] y luego de ser compilado se muestra una pantalla que
indica que si los cambios realizados se desea que se descarguen en el PLC y se debe
responder YES.
PLC, usando ¡as teclas CRTL -i- ESC, de esta manera se indica en la pantalla en mensaje
de OFF LIME. Luego de esto se puede dar por terminada la sesión al desconectar la
75
3.4 DESCRIPCIÓN DEL Í)ISEÑO, PLANOS Y DIAGRAMAS DE CONEXIÓN
En primer lugar se debe conocer la carga instalada, es decir, los parámetros de voltaje,
El programa para descargar los datos acumulados eri el analizador de carga hacia la
ÍC Pronto Software".
Este analizador de carga entrega gráneos de voltajes, corrientes en cada una de tas fases,
La forma como se debe hacer la conexión física del analizador de carga y datos del
Cabe señalar que en la realización de este trabajo, el analizador de carga fue colocado
durante siete horas para poder obtener los datos necesarios. Los parámetros
76
encontrados fueron de un día típico de trabajo, a excepción de las 11:20 de la mañana,
hora en la cual se conectó por un instante un equipo para prueba, el cual ocasionó un
ComO se puede apreciar en los gráficos que constan desde la Fig. 3.7 hasta la Fig. 3.15,
los valores de corrientes y de voltajes permanecen sin mayores variaciones con excepción,
de un pico muy alto de corriente, el cual ocasiona que se tengan como valores máximos
de corriente valores cercanos a los 40 Amp. Pero este pico de comente no será tomado
como dato válido pues se trató de Una prueba aislada de un equipo, el cual no pertenece
a la carga instalada.
De acuerdo a la tabla anterior se puede determinar que la potencia necesaria que debe
potencia de 0.88 será necesario un generador que en la ciudad de Quito suministre una
Él generador que se ha utilizado para este trabajo tiene las siguientes características:
220/127 V.
77
104
78
116.8
. • i
VÜI.TífJE'DE'üfTft Tt
A 114.0
C
i
j d^j ..n.".
,_q '
^
llc.ír
118.0 \ J
H
r Uf Vi j
L-n/ \
1]
0
lüo.y r*
lüb.ü
f1 r" LP-A^
a
lüi.y-
e
lüc.tí •
24 12 24 13 24 14 24 15 24 16 H4 1? 24 18
Uac P4 Jun'99,1 '06'24 TESIS103 (ÜD'HH
40.6
A 35,0
CQRR ENTE: oe LA r sen
30.0
C 25,0
U
20.0
r
r 15.0
10.0-
n
t 5,0
—J'-ÜI— , i
0.0-
24=12 24=13 24*11 24-15 24=16 24=17 24 18
ñac 24 ^'99,11=06=24 . TESIS105 ' (DO'HH)
Key:
Graph 1 Ti ace i TESIS103.DTA Adaptive bine 28 Juo 1999
Graph 2 Ti ace 1 TESIS105.DTA Adaptive Liae 28 Jun 1999
79
ftac £4 Jun'99,11
FÍG.3.Í¿CORRIENTE FASE B
81
1.10-1
82
d) Mantiene su potencia hasta 1800 metros sobre el nivel del mar. Potencia efectiva en
Quito es de 15KVA.
Este generador diesel tiene cuatro posiciones para la llave que comanda et arranque y
parada, y posee un tablero tipo G2000 en el cual se tiene un amperímetro, que puede
medir la corriente que circula por cada una de las fases, un. voltímetro que puede medir
los diferentes voltajes entre fases y fases y neutros y un frecuencímetro para saber la
No. 2.
contactores de marca General Electric, modelo CR206DÍ Nema size 2 que pueden
Estos contactores poseen un enclavarniento mecánico para poder impedir que la energía
Fue necesario construir una tarjeta de interfaces que acondiciona tanto las seríales
externas de entradas (voltajes a ser monitoreados tanto de la red normal como del
generador), como de las señales externas de salidas (luz de alarma, prender y apagar el
generador).
Esta tarjeta de interfaces se encuentra en el gráfico de la Fig. 3.1.6 en la cual se han usado
relés intermedios tanto de 120 VAC como de 24 VDC para poder realizar e]
Se han usado adicionalmente dos relés de 120 VAC para poder comandar al contactor de
Otro relé auxiliar de 24 Vdc es usado para poder realizar e! control de la transferencia de
SWl. cuando se lo activa (ON) se genera una señal que ingresa en el PLC para que
SW2 con este switch se activa la prueba de la transferencia pero sin carga.
SW4 actúa, de la misma manera que SW3, pero con el contactor del generador.
84
CQKTllOL GSM (NO)
CKM (no)
12rdt>
APACAB OK«<r(0)
R«i« No. 7 „ í~
otro, se desconectarán los dos contactores para evitar que se produzca un corto circuito
Existen dos baterías de 12 VDC cada una, conectadas en serie para poder tener un
voltaje total de 24 VDC que sirve para alimentar a! PLC cuando se encuentra sin
suministro de energía tanto por parte de ta red normal como del generador.
De una de las baterías se tomará para alimentar aí módem cuando exista una falla de
energía.
Se tiene además una .fuente que se alimenta con 120 Vac desde el lado de ja carga y
entrega 24 VDC para mantener a las baterías cargadas para cuando sean, necesarias.
N
BAT. BAT
RELEAÜX. RELEAÜX. Yo 12V 12V.
No. 10 No. 11 Y7
E.E. GENERAD.
FUENTE DE
24 Vdc
CONTACTOR CONTACTOR
EMPRESA
GENERADOR
ELÉCTRICA
MODEM
MICROCOM
28,8
87
En ¡as figuras 3.18, 3.19, 3.20 se tienen los diagramas de fuerza, diagramas de control y
diagrama de interconexiones.
OW«HCO ODCUOC*
EMPRESA ELÉCTRICA
u —B
SO -Q-
O
-B-
8COCUB3 WECAMCO
/T7
C1
A2
O Vbc
124- V „
SV/1 SW2
?tC FP1/TTW
O V, cían
manera adecuada, para ello se fueron haciendo paiebas de forma separada de cada una
de las partes que constituyen la transferencia, y cuando cada una de ellas funcionaba de
una manera correcta se la unía con las partes restantes del sistema.
computadora. Primeramente se tuvo que construir eí cable que comunica el PLC con e!
módem, luego se logró setear a los moderas para que trabajen acorde a los
del PLC.
con el PLC, pues no se podía establecer dicha comunicación, ya que en los diagramas de
cables que se tiene en los manuales, Los pines 2-3 del cable que va desde el módem
Una manera efectiva para ver si el módem remoto se inicialízó correctamente es cuando
92
De igual manera se definió corno se debía realizar el acondicionamiento de las señales
que debían entrar y salir del PLC para que puedan Comandar a los distintos elementos de
la transferencia, para ello se construyó una tarjeta de intcrfaces de las seña.les de entrada
Se definieron cuántos selectores (Switches) se debían instalar para poder comandar ías
Programación semanal
módem. no se quedara sin alimentación cuando se producía Una falla eléctrica o cuando
generador).
que se unían las dos mentes de energía. Esto se solucionó usando los otros contactos
para su funcionamiento y además se debía alimentar con 24 VDC a los celos que
comandan la salidas del PLC puesto que cuando se realizaron las simulaciones solo con.
la polarización del PLC el led que indicaba que se activó una salida era suficiente.
Una vez que se juntaron todas las partes de la transferencia y se hicieron las pruebas de
de lo cual se fueron depurando en la práctica ¡os diferentes pasos del programa como
son aumentar o disminuir los tiempos de los timers y contadores, cambiar instrucciones
NPST CONFIGURATJON y finalmente presionar las teclas SHLFT F3. Una vez
numero telefónico.
FPÍ/FPM.
94
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
a las siguientes conclusiones que han servido de base para formular las
remota entre dicho PLC y una computadora., para lo cual se utilizan las líneas
Al PLC FPÍ/FPM utilizado en esta tesis se le pueden añadir varias tarjetas tanto de
fábrica pequeña.
Se ha elegido a este PLC FPÍ/FPM y dentro de estos el modelo C20R por ser-
pequeño, de bajo costo y sobre todo que permite realizar una comunicación remota vía
módem.
Existen otros modelos de PLC (C20T, C32X) los cuales tienen salidas a transistor. Pero
el modelo C20R utilizado en esta tesis tiene salida directa a relés que pueden manejar
corrientes de hasta 2 amperios a 250 YAC, lo que resulta más conveniente para esta
aplicación práctica.
95
Los requerimientos de la computadora necesarios para trabajar con este PLC son
mínimos ( 486, DOS 4.0 o superior, 8 Mb de ram). Así como también los conocimientos
de computación no son muy elevados, Jo cual es muy conveniente por cuanto se puede
Este PLC es muy versátil para aplicaciones pequeñas y medianas por to que, además de
similares.
aplicaciones que se pueden realizar con este PLC. así por ejemplo alarmas, controles de
caso de LOVATO el cual tiene algunas ventajas tales como el hecho de que no se
necesita nada .más que realizar el cableado de fuerza. Su presentación es muy buena,
pero tiene desventajas como son; utl costo elevado, solamente ofrece comunicación
remota vía cable usando el puerto RS485 con un alcance máximo de 1000 metros.
Él PLC FP1/FPM usado en este trabajo tiene un mayor número de relés especiales e
instrucciones de alto nivel, pero solo se usaron las necesarias para esta aplicación, y ¡as
restantes podrán ser usadas de acuerdo a las necesidades de cualquier otro proyecto.
Si no se desea utilizar las pantallas del programa NPST3 para el control de la
transferencia, se puede realizar un programa en Visual. Basic para que las presentaciones
objetivo propuesto, ya que se tuvieron que realizar pruebas con diferentes tipos de
módems, inicializar los módems., confeccionar los cables tanto para la comunicación
directa como par la remota del PLC, puesto que en los manuales respectivos no se
Se recomienda tener mucho cuidado cuando se necesita forzar entra.das o salidas, las
97
AflEXOÜo: 1
9S
Default Settings
'The 1230 series po werlogger comes wilh 4.defaulL setups programmed into
•memory. Theyare designed ,to simplify setup .and xecording of-the-more
common ac measurementxequirements. The four setups .are usted here for
convenience by setup number,and description. You can access any of them
using the Retrieve Setup command in the Setup .menú. The defáult
recording lenglh has been sel -lo "72 hours in each setup to match the
predominant industry usage. You.canxeprogram this 'atany time to a valué
from 1 sec. to 999 days. You may.also créate your own setups and store them
in place of .any of the pre-stored setups.
Channel 1 voltage-phase
ChanneL2 voltage phase BN
Channel 3 voltage phase CN
Channel 5 currentphase A
Ghannei 6 current phase B
Channel 7 currentphase C
Channel 9 'total 3 "phaseTeal po wer
Channel 10 .totalSphaseTeactivepower
Channel 11 average"powerJactor
A
I)
-i-
Red"*" Bfack
Phase Phase
A
Pronto Software
Pronto Software
Sbetificatións
wn JL •/
Sysíérh Réqüírerrié'rits
tyídows
HUns oh IBM XT, AT and PS/2 com-
Jdown Windows group íunctions ¡nto patible compUters. Hércules, CGÁ,
lo^ical, easy to implement choices. Simply EGA and VGA graphics compatible.
sejéct the funcíion groUp and execute the MinímUm of 512K of RArv^ bOS
dgsired cholee. Versión 2.1 or later Microsoft or
ecjUivaient mousé compatible. Sepá-
T.r rate serial ports reqllired for rnoUsé
áhd ¡Dower logger.
Grafrh l9200baud(PS/2]
9600 baUd(AT,XT)
F.or Máximum number oí traces on screén 12
Máximum time {rom letí Ib rtght axfs i 500 days
Mínimum baud rate 300 baud
Máximum number of liles in playbáck 255
Máximum valué on graph 99999
Communications COMÍ through
Mínimum valué on graph -99999 ports supported COM 4
!];he analyze window offers a comprehensíve
«éí-o! íools to expand your ability io revieW Text/Per Graph Time Resolutlon
írepbrded data. Sections of ihe graph can be Máximum text annoiaüon slrfngs per graph 54 Mínimum time span across graph 1 second
•zbomed in size, texi can be added, size and Máximum characíers In text annotatíons 39 Resolution oí left and right axis 1 second
¡location oí Ihe graph can be changed, Máximum characters in graph title 35 Resoiulíon oí división on time axis 0.1 second
ímíjjtiple graphs can be combined/overlaíd,
'cjráph format can be seiected, statistical Notebook Prlnters Supported
analysis can be períormed and much more. Máximum Unes in notebook 36 Epson FX, RX, and MX; Okidata 192 and 193;
Máximum characters per iin 54 Star; Hewlett-Packard LaserJet and PaintJet; IBM
Pro II and others.
Cháracterset ASCII
ANEXO No: 2
101
Los racks de control/mando MANU y AUTO están equipados con diversos apareilajes e indicadores
standards u opcionales. Según las opciones adoptadas, los emplazamientos de estos últimos sobre el
frontis pueden variar. Las figuras que se muestran a continuación definen las funciones de los diversos
apareilajes.
104
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899
BIBLÍOGRÁFlA
3.- BISHOP Oven; "PROYECTOS DE CONTROL REMOTO"; ,1990; Ed. CEAC; Perú; 3ra. Ed.
1980.
SQUAREDCOMPANY.
MTCROCOM.