Manual EAA

Manual de Operación
Controlador digital para Conversor de Frecuencia Media
20P0568B-ING
GENOA, 12.11.2002
Versión de Manual 00,4

Versión EPROM MCHD120
20P0568B-ING Controlador Digital /Frecuencia Media – Pagina 2
ÍNDICE
1. INTRODUCCION 3
1.1 CAMPO DE APLICACIÓN DEL MANUAL 3
1.2 CODIFICACION DE CONVERSORES DIGITALES 4
1.3 DESCRIPCION GENERAL Y ALIMENTCION 6
2. PARTES DEL SISTEMA 7

2.1 MODULO CONTROLADOR 7
2.2 PANTALLA Y TABLERO DE CONTROL 10
2.3 BLOQUE LÍMITE 11
3. DESCRIPCIONES DE E/S Y CONEXIONES 12

3.1 ENTRADAS ANALOGICAS 12
3.2 ENTRADAS DIGITALES 13
3.3 SALIDAS ANALOGICAS 16
3.4 SALIDAS DIGITALES 16
3.5TABLEROS Y CONECTORES 17
4. OPERACIÓN DE CONTROLADOR 24
4.1 FUNCIONES DE INTERFACE 24
4.2 FUNCIONES OPERATIVAS 45
5. DIAGNOSTICO 53
6. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN EN SERIE 61

6.1 DESCRIPCION 61
6.2 PROTOCOLO EN SERIE 62
6.3 DISPOSICION DE MENSAJE 63
6.4 DISPOSICION DE BLOQUE DE COMANDO 64
6.5 DISPOSICION DE BLOQUE DE RESPUESTA 66
6.6 VARIABLES DISPONIBLES DESDE EL CONTROLADOR 70
6.7 CABLES Y CONECCIONES 72
DATOS NUMERICOS 75
ARCHIVO-ESPECIFICACION-FORNI-P0568B-ING
1. INTRODUCCION
1.1 CAMPO DE APLICACIÓN DEL MANUAL
El objetivo de este manual operativo es proveer conocimiento suficiente del controlador digital de
Frecuencia Media E.A.A. (descripción de partes y características técnicas) y proveer de una adecuada
asistencia en el momento del comisionamiento.
1.2 CODIFICACION DE CONVERSORES DIGITALES

El código del conversor se encuentra diseñado de manera de incluir las características más importantes del
equipo como ser:
- NOMINAL POWER (POTENCIA NOMINAL)

Esta es la potencia que puede y tomarse a la salida del conversor.
Tener en cuenta que el conversor está diseñado para emitir un pico de potencia continuo igual a 1,05 de
la potencia nominal.
- MAX MEDIUM FRECUENCY VOLTAGE RANGE (RANGO DE TENSIÓN MÁXIMA DE

FRECUENCIA MEDIA)
Este es el rango de tensión máxima de Frecuencia Media en la bobina del calentador
- NOMINAL MF FRECUENCY (FRECUENCIA MEDIA NOMINAL)

Este ítem representa la frecuencia media nominal del conversor. Como puede verse (Sección 4.1.4 T10
y T11) el rango de frecuencia normal de operación es de alrededor -25% ÷ +15% de este parámetro
- MODE OF OPERATION (MODO DE OPERACIÓN)

El funcionamiento del conversor se encuentra basado en una relación precisa entre la tensión de salida
del rectificador máxima y la salida de potencia: esta parte del código especifica que porcentaje de la
potencia máxima se asocia con la conducción completa del rectificador.
- INCOMING VOLTAGE DIP (VARIACION DE TENSIÓN DE ENTRADA)

Este valor representa la fluctuación de tensión de entrada máxima permitida por el sistema
- INCOMING FRECUENCY (FRECUENCIA DE ENTRADA)

Este valor representa la frecuencia de la entrada del sistema de alimentación
- SPECIAL FEATURES (CARACTERISTICAS ESPECIALES)

Esta parte de código define la presencia o no de algunas disposiciones internas particulares del
conversor.
El siguiente esquema resume estos conceptos:
1.3 DESCRIPCION GENERAL Y ALIMENTACION
La unidad digital se encuentra diseñada para controlar y supervisar la operación de un conversor de frecuencia
media. Está basado en un microprocesador INTEL 80C196KC que posee características específicas
particularmente adecuadas para esta aplicación, tales como:
- Un conversor A/D de ocho canales integrado que permite una toma de datos simple de los parámetros
del sistema analógico.
- La presencia de algunas salidas programadas por tiempo que genera las señales de disparo de los
tiristores directamente desde el microprocesador.
- La alta frecuencia operativa (16 MHz), arquitectura de 16 bits, la disponibilidad de un gran conjunto de
instrucciones y otras características permiten la implementación de algoritmos de control de proceso
complejos dentro del corto tiempo requerido.
Este sistema está compuesto por tres partes:
- Modulo controlador
- Pantalla de visualización y tablero de control
- Bloque Limite
Se debe proveer al sistema con una alimentación trifásica simple de 380V 50/60 Hz
Esta configuración de tensión debe encontrarse en la secuencia correcta y debe estar en fase con el sistema de
potencias R – S – T del rectificador (conversor de seis pulsos) o el rectificador nº 1, que es un rectificador
conectado a una conexión en estrella (conversor de doce pulsos)
2. PARTES DEL SISTEMA
2.1 MODULO CONTROLADOR

Una estructura rígida (ver Figura 1) brinda soporte a los siguientes ítems:
A) CUATRO TARJETAS CONTROLADORAS (ESTÁNDAR EUROPEO 2)

- Tarjeta 21GRIB1 o 21GRIB2 (posición 01)
El circuito implementa las siguientes funciones:

- Selección (direccionada mediante el MICRO) del campo de frecuencia media (MF) del
oscilador controlado por tensión (accionado mediante el MICRO)
- Activación (iniciada mediante el MICRO) de la secuencia de arranque del inversor (con o sin
capacitor en serie)
- Generación y amplificación de los pulsos de disparo de los tiristores de inversión.
- Activación (iniciada mediante el MICRO) de la secuencia de pulsos cortos para disparar los
tiristores rectificadores.
- Distribución (direccionada mediante el MICRO) de la secuencia de pulsos de disparos
- Amplificación de la secuencia de disparo de los tiristores rectificadores.
- Desactivación rápida (accionada mediante el MICRO) de la alimentación de los disparos del
rectificador.
El PCB (corrector de factor de potencia) posee cinco conectores E1:5 que deben ser configurados
de acuerdo con la siguiente tabla dependiendo del sistema de arranque del conversor: con o sin
capacitor en serie.
Con capacitor en serie Sin capacitor en serie

E1 POSICION 1 CERRADO POSICION 2 CERRADO
E4 CERRADO ABIERTO
E5 ABIERTO CERRADO
Todos los potenciómetros/capacitores (trimmers) de la tarjeta han sido ajustados en el laboratorio y

no deben ser modificados.
- Tarjeta 21ALSA1 (posición 06)

- Generación, a partir de una alimentación 24Vcd simple a través del tablero de alimentación,
de +5, +15 y -15 Vdc estabilizado
- Monitoreo de las alimentaciones previas
- Toma y adaptación de las tensiones del inversor
- Toma y adaptación de las señales de corriente
- Detección de Sobretensión y Sobre-intensidad
Se encuentran instalados dos LED rojos en el panel frontal de la tarjeta:

- FALLA de potencia: cuando se encuentra encendida (ON) indica la falla de uno de las
alimentaciones internas +5, +15 y -15 Vdc
- FUSIBLE P24: cuando se encuentra encendida indica que el fusible integrado de +24V está
quemado.
El PCB (corrector de factor de potencia) posee cuatro conectores E1:4.

Los tres primeros se utilizan en las pruebas internas de EAA y no deben ser modificados. La
posición del último es una característica típica del conversor, de la siguiente manera:
E4  De acuerdo con la TARJETA DE CONFIGURACIÓN (ver MANUAL DEL

CONVERSOR)

- Tarjeta 21MCHD1 (posición 11)
El circuito soporta el microprocesador INTEL 80C196KP con las siguientes partes auxiliares:
- Memoria EPROM de 64Kb
- Memoria RAM de 64 Kb
- Memoria EEPROM de 8Kb
- Interface para puerto serie RS 232
- Interface para puerto serie RS 422
- Interface para señales de entrada analógicas
- Interface para señales de salida analógicas
- Interface para pantallas y tablero de control
- Circuito perro guardián (watchdog)
La placa frontal de la placa:

- Indica con el LED H1 el disparo del watchdog
- Permite una acción directa de RESETEO mediante el tablero-micro que normalmente NO
DEBE ser usado
- Brinda acceso mediante un conector al puerto serie RD232
El PCB (corrector de factor de potencia) posee tres conectores E1, E2, E3 (1-4)
E1 no se encuentra en uso.
E3 (1:4) selecciona el puerto serie a ser utilizado y se configura de acuerdo con la siguiente tabla:
E3 RS422 RS232
1 ABIERTO ABIERTO
2 ABIERTO ABIERTO
3 ABIERTO CERRADO
4 CERRADO ABIERTO
5 ABIERTO ABIERTO
E2 permite el acceso a la EEPROM y debe ser conectada para poder almacenar cualquier nueva
configuración.
Al finalizar la operación debe ser abierta para evitar cualquier contaminación indeseada de los
datos de programa

- Tarjeta 21IOCB1 (posición 16)

- Interface para bus de datos para señal digital
- Interface de campo de acoplamiento óptico para 24 entradas digitales
- Unidades para 8 salidas digitales
- Condiciones para señales sincronizadas o de secuencia en línea
- Condiciones para 4 entradas analógicas (REFERENCE (REFERNCIA), SPEED
(VELOCIDAD), TEMPERATIRE INTERNAL AND EXTERNASÑ (TEMPERATURA
INTERNA Y EXTERNA))
B) PLACA MADRE
Esta placa interconecta todas las tarjetas de control dentro del soporte y dispone de las siguientes
conexiones:
- Tableros terminales de E/S XA1:7

- Conectores de enlace XJ1:12
Cada vez que el conversor requiera más de cuatro unidades inversoras en paralelo se agrega un
tablero auxiliar para soportar tres conectores adicionales (XJ13:15) para mejorar la distribución del
pulso de disparo/activación.
Conectores de puerto serie de comunicación XC1 y XC2
El tablero contiene las resistencia RA1-2 y RB1-2 para la corrección de las dos señales de
retroalimentación de corriente.
C) TABLERO DE ALIMENTACION
Este tablero contiene los transformadores secundarios utilizados para la sincronización de señales y para
producir las tensiones para ser rectificadas en el tablero creando 24 Vcd general.
El puente de respaldo también se encuentra instalado y, cuando se lo solicita, un sistema de 20 Vac, con
alimentación externa se rectifica y se pone en paralelo al previo 24 Vcd.
La alimentación de DC general se encuentra disponible para usuarios externos y se integra un fisible de
protección.
El circuito también posee de un divisor resistivo especial para crear la señal del generador.
2.2 PANTALLA Y TABLERO DE CONTROL

Es la interface de usuario local y consiste en:
- Un LCD retro-encendido con 2 filas y 16 caracteres

- Cuatro teclados con las siguientes funciones:
S Seleccionar: recupera en cualquier condición el MENU PRINCIPAL

+ Arriba: permite la selección de funciones, parámetros y variables y aumenta su valor
- Abajo: como el ítem anterior pero disminuye el valor
E ENTER: confirma las funciones y los datos seleccionados.
2.3 BLOQUES LÍMITE

Por falta de espacio la placa madre no dispone del espacio necesario para una interface de cableado de E/S
externa completa.
Por esta razón ya sea las entradas o salidas digitales se presentan en dos bloques específicos para una disposición
de las conexiones cómoda. (Ver figura 2)
- Bloque de distribución: cada una de las 24 ENTRADAS digitales se asocia a una terminal común para
facilitar la conexión del par de cables trenzado.
El bloque también dispone de resistores de limitación para las dos señales salientes de salidas analógicas
- Bloque relé: cada una de las 8 salidas (colectores ABIERTO) energiza un conector de relé de 24 Vcd
equipado con un ser doble de contactos de conmutación.
La energización de cada relé se identifica mediante un LED,
Todos los contactos de relé tienen conexión con el bloque de tableros terminales.
3. DESCRIPCIONES DE E/S Y CONEXIONES

Las siguientes “señales pre-establecidas” se encuentran conectadas al controlador y permiten la regulación
completa y control del conversor.
3.1 ENTRADAS ANALOGICAS

El microprocesador se encuentra equipado con 8 conversores directos A/D pero el sistema administra 11 señales
analógicas:
- A.I. (1:7) utilizan su propio canal

- A.I. (8:9) comparten en multiplex el mismo canal
- A.I. (10:11) son comparadas mediante una entrada en la interface de hardware y se convierte en un
entrada digital interna.
Enumeraremos y describiremos a continuación estas señales indicando para cada una su abreviación, rango
normal y bloque al que se encuentran conectadas.
A.I.1 Ref. (%) (0:-10V, 0:1 mA, 4:20 mA) XA5

Esta es la señal de referencia generada por tres fuentes diferentes posibles.
Dependiendo de la configuración (ver SYSTEM PAR S9) el procesador atribuirá a esta señal el
significado de una potencia o de la tensión de Frecuencia Media.
Entre las tres fuentes posible dos pueden ser intercambiadas indistintamente on-line siempre que esta
operación llegue al controlador mediante la entrada digital D.I.15.
La referencia “cero” puede disponer de un error (offset) ajustable.
A.I.2 I1m (%) (0:2V) XA2

Este es el valor de retroalimentación (feedback) de corriente (valor principal) desde el rectificador nº 1.
A.I.3 I2m (%) (0:2V) XA2

Este es el valor de retroalimentación (feedback) de corriente (valor principal) desde el rectificador nº 2.
A.I.4 Vf (%) (0:4V) XJ3

Este es el valor de retroalimentación (feedback) de tensión de Frecuencia Media.
A.I.5 Vc (%) (0:4V) XJ3

Este es el valor de retroalimentación (feedback) de tensión de tensión Vcd (medido en la entrada de la
sección del inversor).
A.I.6 AnI (%) (0:4V) XJ3

Este es el valor de retroalimentación (feedback) del ángulo del inversor.
A.I.7 Spee (%) (0:4V) XB3

Esta es la señal de velocidad utilizada, al ser requerida (ver SYSTEM PAR S9) para modular, con un
“valor” seleccionado on-line mediante las entradas digitales D.I.19, D.I.20, la señal de referencia (ver
A.I.1)
A.I.8 Te_I (%) (0:4V) XA4

Esta es la señal interna de temperatura de agua.
A.I.9 Te_E (%) (0:4V) XA4

Esta es la señal externa de temperatura de agua.
A.I.10 ----------- (0:4V) XJ3

Esta señal repite la tensión en un módulo de arranque (el módulo de carga)
A.I.11 ----------- (0:4V) XJ3

Esta señal repite la tensión en el segundo módulo (el módulo de descarga)
3.2 ENTRADAS DIGITALES

El sistema administra 27 entradas digitales divididas de la siguiente manera:
D.I. (1:24) Las señales pre-establecidas ingresan todas mediante una interface aislada ópticamente (energizada
mediante el suministro del controlador): se encuentran todas conectadas a los bloques límite de
distribución (ver 2.3) en el bloque terminal descrito junto al nombre.
D.I. (25) Entrada de reseteo ingresada mediante una interface asilada ópticamente y conectada al bloque XA5.
D.I. (26-27) Entradas pre-establecidas ingresadas mediante una interface “rápida” y conectada al bloque XA3.
Enumeraremos y describiremos a continuación estas señales provenientes de cada uno, su abreviación y la lógica
de sus niveles (level “on” significa que el “contacto” externo de la señal pre-establecida está cerrado, level “off”
está abierto).
D.I.1 SVI_SP X1
Esta señal acciona level “off” en caso de falla en la alimentación interna de la unidad de protección
de sobretensión del inversor (50T0329≠01D).
D.I.2 SVR.SP X1
Esta señal acciona level “off” en caso de falla en la alimentación interna de la unidad de protección
de sobretensión del inversor (50T0330≠01D).
D.I.3 TEMP_CH X1
Esta señal acciona level “off” en caso de que un sensor de temperatura detecte exceso en la
temperatura del agua (>70°C) en la entrada de un(os) obturador(es).
D.I.4 FUS_RCT X1
Esta señal acciona level “off” en caso de que un fusible de un(os) rectificador(es) se queme(n).
D.I.5 FUS_PRT X2
Esta señal acciona level “off” en caso de que un fusible de protección de sobretensión se queme.
D.I.6 TEST_SR X2
Esta señal conmuta a level “on” si la tecla de selección de modo (MODE KEY SELECTOR) se
encuentra en la posición TEST
D.I.7 FLW_EX X2
Esta señal acciona level “off” si el interruptor de flujo detecta que no existe agua en el circuito
externo.
D.I.8 PRESS_IN X2
Esta señal acciona level “off” si un presostato detecta presión insuficiente (<4,8 bar) en la red de
distribución interna.
D.I.9 COND_WT X3
Esta señal acciona level “on” en caso de que la unidad de continuidad detecte continuidad peligrosa
del agua interna.
D.I.10 LEV_MAX X3
Esta señal acciona level “on” si el nivel de agua dentro del tanque alcanza el nivel máximo.
D.I.11 LEV_MIN X3
Esta señal acciona level “off” si el nivel de agua dentro del tanque alcanza el nivel mínimo.
D.I.12 CNT_PM X3
Esta señal conmuta a level “on” si el contactor de la bomba interna se encuentra cerrado.
D.I.13 CNT_VN X4
Esta señal conmuta a level “off” si el contactor de un ventilador interno se abre.
D.I.14 CMD_RUN X4
Esta señal conmuta a level “on” si se encuentra presente el COMANDO DE ARRANQUE (START
COMMAND).
D.I.15 SEL_RF X4
Esta señal conmuta a level “on” si el selector de FUENTE DE REFERENCIA (REFERENCE
SOURCE) remoto (si se encuentra instalado) se encuentra en la posición REFERENCIA
AUXILIAR (SECONDARY REFERENCE).
D.I.16 SUB_FR X4
Esta señal conmuta a level “on” si el selector de SUB_FRECUENCIA (SUB_FRECUENCY)
remoto (si se encuentra instalado) se encuentra en la posición SUB_FRECUENCIA
(SUB_FRECUENCY)
D.I.17 STR_FR1 X5
D.I.18 STR_FR2 X5
La combinación binaria de estas dos señales esta codificada en caso de que el conversor comience a
funcionar SIN CAPACITOR EN SERIE (ver PARAMETROS DE SISTEMA S17) para forzar en el
arranque la frecuencia de disparo de los tiristores del inversor Fr_STR de acuerdo a la siguiente
tabla.
STR_FR1 off on off on


STR_FR2 off off on on
Fr_STR Fr_MAX K1xFr_Max K2xFr_Max K3xFr_Max
Para la definición de Fr_MAX, K1, K2 y K3 consultar respectivamente PARAMETROS DE

CALIBRACION (TUNING PARAM) T10, T12, T 13 y T14.
Mientras el conversor se encuentra en ESTADO OPERATIVO (RUN STATUS – ver 4.1.2) se
ingresan las señales pero no son procesadas.
Si el sistema de arranque funciona CON CAPACITOR EN SERIE (ver PARAMETROS DE
SISTEMA S17) se ignoran las señales y siempre se controla:
Fr_STR=Fr_MAX
D.I.19 Sp_Mod1 X5
D.I.20 Sp_Mod2 X5
La combinación binaria de estas dos señales esta codificada en caso de que el sistema este habilitado
para modular la referencia Ref con una señal de velocidad Spee (Ver PARÁMETROS DE
SISTEMA S11 y Entradas analógicas A.I.1 y A.I.7), para calcular una referencia interna efectiva
REF:INT de acuerdo a la siguiente tabla:
Sp_Mod1 off on off on


Sp_Mod2 off off on on
REF:INT RefxSpee RefxSpeexW1 RefxSpeexW2 RefxSpeexW3
Para la definición de W1, W2 y W3 consultar respectivamente PARAMETROS DE CALIBRACION

(TUNING PARAM) T25, T26 y T27.
D.I.21 D00_SF X6
Esta señal acciona level “off” en caso de que la PUERTA de SEGURIDAD de CAJA (DOOR
SAFETY BOX) se active debido a un acceso no-seguro al interior del conversor
D.I.22 ISOL 1-2 X6

Esta señal conmuta a level “off” en caso de que uno (o ambos) aisladores del conversor se
encuentren apagados.
D.I.23 PFC_”xxx” X6
D.I.24 PFC_”xxx” X6
Estas señales se encuentran siempre relacionadas con la posible presencia de un Corrector de Factor
de Potencia (P.F.C) controlado mediante un procesador (ver 4.2.6)
Dependiendo de la configuración de los tres PARÁMETROS DE SISTEMA S19, S20 y S21, las
señales DI23 y DI24 adoptaran cinco nombres y significados diferentes:
S19 NO SI SI SI SI
S20 X NO NO SI SI
S21 X NO SI NO SI
    
CASO 1 2 3 4 5
CASO1
DI23 |
| IGNORADO
DI24 |
CASO2
DI23 PFC_FUS
Esta señal acciona level “off” en caso de falla en el(los) fusible(s) de PFC
DI24 PFC_VENT
Esta señal acciona level “off” en caso de falla en la ventilación de PFC (si se encuentra instalada)
CASO3
Igual al CASO5
CASO4
DI23 PFC_AL
Esta señal acciona level “off” en caso de falla en fusible o ventilación del PFC
DI24 PFC_EM
Esta señal acciona level “off” en caso de falla en agua de refrigeración del PFC
CASO5
DI23 PFC_CONT
Esta señal acciona level “off” en caso de que el contactor del PFC se encuentre apagado
DI24 PFC_FAIL
Esta señal acciona level “off” en caso de falla del PFC (fusible, ventilación, falla de agua…)
D.I.25 RESETEO XA5

Esta señal (deshabilitada durante el ESTADO OPERATIVO (RUN STATUS)) accede directamente
al microprocesador determinando el re-inicio general del sistema.
DI26 Ov_I XA4

Esta señal acciona level “on” en caso que se detectes una sobretensión en el inversor mediante la
unidad de sobretensión del inversor.
DI27 Ov_R XA4

Esta señal acciona level “on” en caso que se detectes una sobretensión en el rectificador mediante la
unidad de sobretensión del rectificador.
3.3 SALIDAS ANALOGICAS

El sistema genera dos salidas analógicas destinadas a accionar dos instrumentos remotos. Las dos señales se
llevan hasta el bloque de distribución límite en el tablero X7 y poseen un rango estándar de 0:1 mA (también
0:10 V se encuentra disponible por pedido)
A.O.1 Fr_out (%)

La señal es proporcional a la frecuencia de disparo real del inversor (esa es la frecuencia del
calentador) con un valor de escala completa igual a la frecuencia máxima.
A.O.2 Pw_out (%)

La señal es proporcional a la potencia activa real extraída del conversor con un valor de escala
completa igual a la potencia máxima (1,05 x Potencia Nominal)
3.4 SALIDAS DIGITALES

El sistema se encuentra equipado con 8 controladores colectores abiertos (drivers) conectados al relé de bloque
límite (ver 2.3)
Enumeraremos y describiremos a continuación estas señales indicando su nombre y el nombre del relé accionado
por cada una.
D.O.1 Ts_Ser KA1

La señal energiza el relé aproximadamente medio segundo después que se realiza la selección
MODO MANTENIMIENTO (SERVICE MODE)
D.O.2 PFC_Cm KA2

Esta señal esta siempre relacionada a la posible presencia de un Corrector de Factor de Potencia
(P.F.C) controlado mediante el procesador (ver 4.2.6)
Según la tabla detallada en 3.2 D.I 23-24 la salida digital tiene la siguiente lógica:
CASO1 – CASO2
D.O.2 no se utiliza
CASO3 – CASO5
La señal impulsa el contactor del P.F.C
CASO4
La señal está enclavada a la bobina de DISPARO DE SUB-TENSIÓN (UNDER VOLTAGE
RELEASE) del tablero de conmutación de TENSIÓN MEDIA (MEDIUM VOLTAGE)
D.O.3 Te_wr
La señal energiza el relé en caso de que el agua (ya sea externa o interna) se “acerque” (2 grados de
diferencia) del umbral de falla (ver 4.2.3)
D.O.4 Pum_Cm KA4

La señal acciona el contactor de la bomba interna (ver 4.2.4)
D.O.5 Mk_Up KA5

La señal energiza el relé para accionar un adicional externo del agua interna (ver 4.2.5)
D.O.6 Rdy KA6

La señal des-energiza el relé en ESTADO BLOQUEADO (LOCK STATUS – ver 4.1.2)
D.O.7 Run KA7

La señal energiza el relé en ESTADO OPERATIVO (RUN STATUS – ver 4.1.2)
D.O.8 I_Lim KA8

La señal energiza el relé mientras el sistema se encuentra en el límite de corriente.
3.5 TABLEROS Y CONECTORES

Con referencia a la Fig. 2 describiremos las terminales de cada conexión y las señales relacionadas.
3.5.1 Modulo Controlador
A. Tableros terminales E/S
- XA1: brinda acceso a todos los suministros internos del controlador
Terminal 1 = P5
2 = COMUN (COMMON)
3 = P24
4 = P15
5 = COMUN (COMMON)
6 = N15
- XA2: ingresa las siguientes señales
Terminales 1-2 = Señal de retroalimentación de corriente (2=COM) del rectificador n°1
Terminales 3-4 = Señal de retroalimentación de corriente (4=COM) del rectificador n°2
Terminales 5-6 = Señal de velocidad baja tensión (5=positivo)
- XA3: inexistente
Terminales 1-2 = Disparo sobretensión rectificador(es) (2=COM)
Terminales 3-4 = Disparo sobretensión Inversor (4=COM)
Terminales 5-6-7 = Señal analógica de la resistencia térmica de agua interna (5-6= cables rojos, 7=
único cable blanco)
Terminales 8-9-7 = Señal analógica de la resistencia térmica de agua externa (8-9= cables rojos, 7=
único cable blanco)
Terminales 1-2 = RESETEO General (limpia las entradas digitales del contacto)
Terminales 3-4 = Señal de referencia de 20 mA desde el PLC (4=positivo)
Terminales 5-6 = Señal de referencia de 1 mA desde el PLC (6=positivo)
Terminales 7-8-9 = Señal de referencia -10V desde el potenciómetro remoto (9= Extremo Máximo
(MAX END), 8= CURSOR)
- XA6: se encuentra reservada para las 8 salidas digitales (COLECOTRES ABIERTOS) que accionan
(ver figura 2) el bloque de relé auxiliar.
Terminal 1 = no utilizado
Terminal 2 = utilizado en presencia de un corrector P.F (factor de potencia) para:

- Activar el contactor de P.F.C cuando está instalado
- Disparar el tablero de alimentación general cuando se comparte con el P.F.C
Terminal 3 = Advertencia del acercamiento al umbral de alarma de temperatura de agua

interna o externa (2 grados de diferencia)
Terminal 4 = Poner en marcha o detener la bomba de agua
Terminal 5 = Solicitud de agua auxiliar interna
Terminal 6 = Estado Listo o Alarma del conversor (y P.F.C)
Terminal 7 = Estado de conversor operativo o detenido
Terminal 8 = Intervención por límite de corriente
Terminal 9 = Suministro de 24 Vdc disponible para bloque de relé
- XA7: se encuentra reservada para el pulso de disparo del (los) modulo(s) tiristores de arranque
Terminales 1-2 = Canal de disparo del módulo de “carga” (arranque sin capacitor en serie) o para
el módulo de “arranque” (arranque con capacitor en serie) (1 = POSITIVO)
Terminales 3-4 = Canal de disparo (utilizado solo para conversores con arranque sin capacitor en
serie) del módulo de “descarga” (3=POSITIVO)
B. Conectores E/S
- XJ1: transporta las señales de sincronización y de 24 Vdc desde el tablero de alimentación hacia la
placa madre.
PIN 2-1-6-7: Señales R-S-T y COM respectivamente

PIN (5-9) – (4-8): Suministro P24 y COM
- XJ2: repite las funciones indicadas para XA7
PIN 8-3: Igual que terminales 1-2

PIN 6-1: Igual que terminales 3-4
- XJ3: recolecta tensiones de potencia reducidas en nivel mediante un separador externo
PIN 5-13-6: Señal de tensión a través del módulo de “carga” (arranque sin capacitor en serie) o del
módulo de arranque (arranque con capacitor en serie) (5= cátodo, 6=COM)
PIN 15-7-14: Señal de tensión a través del módulo de “descarga” (utilizado solo para arranque sin
capacitor en serie) (15= cátodo, 14=COM)
PIN 3-11-2: Tensión a través de la bobina del calentador (2=COM)
PIN 1-9-10: Tensión a través del lado DC del inversor (1=M, 9=N, 10=COM)
- XJ4: transporta los pulsos de disparo a los transformadores de pulso asociado a los tiristores del
rectificador nº1 (Sistema ESTRELLA)
PIN 15-7: Pulso al tiristor R+ (15 POSITIVO)

PIN 14-6: Pulso al tiristor T- (14 POSITIVO)
PIN 13-5: Pulso al tiristor S+ (13 POSITIVO)
PIN 11-3: Pulso al tiristor R- (11 POSITIVO)
PIN 10-2: Pulso al tiristor T+ (10 POSITIVO)
PIN 9-1: Pulso al tiristor S- (9 POSITIVO)
- XJ5: Transporta los pulsos de disparo a los transformadores de pulso asociado a los tiristores del
rectificador nº2 (Sistema DELTA). La configuración de pin es igual que XJ4.
- XJ6: Conexión mediante un cable simple entre el tablero de control y la pantalla con el controlador.
- XJ7: Conecta el bloque de distribución límite con el controlador para ingresar las 24 ENTRADAS
DIGITALES (contactores limpios) y emitir las 2 SALIDAS ANALOGICAS (1 mA o 10 Vdc según
pedido)
Las señales comunes o de respuesta se transmiten en unas pocas muestras (PIN 5,6,15,16,25,26) y
distribuidas en el bloque límite.
Enumeraremos y describiremos cada PIN del conector junto con su terminal asociada del bloque límite.
PIN (1-2) : señal A.O. (1 mA o 10 Vdc según pedido) destinado hacia TERM.X7-3
frecuencímetro externo (X7-4=COM)
PIN (3-4) : señal A.O. (1 mA o 10 Vdc según pedido) destinado hacia TERM.X7-1
kilovatímetro (X7-2=COM)
PIN 7 : se utiliza solo si se encuentra instalado un Corrector de Factor de Potencia (P.F.C)

TERM X6-7 señal D.I indicando un tipo de falla programable del P.F.C (X6-8=
retroalimentación)
PIN 8 TERM X6-5: señal D.I indicando un tipo de falla programable del P.F.C (X6-6=
retroalimentación)
PIN 9 TERM X6-3: Utilizado solo en sistema de 12 pulsos. Señal D.I que indica el estado
cerrado de ambos aisladores (X6-4=retroalimentación)
PIN 10 TERM X6-1: D.I desde el sistema de seguridad de puertas
PIN11 : utilizado en caso de regulación de potencia con modulación de velocidad. TERM

X5-7 DI para ingreso del primer coeficiente de velocidad (X5-8: retroalimentación)
PIN12 TERM X5-5: utilizado en caso de regulación de potencia con modulación de

velocidad. DI para ingreso del segundo coeficiente de velocidad (X5-6:
retroalimentación)
PIN 13 TERM X5-3: utilizado solo para conversores con arranque sin capacitor en serie.
Señal D.I. utilizada para seleccionar “situación de arranque” (X4-
2=retroalimentación)
PIN14 TERM X5-1: utilizado solo para conversores con arranque sin capacitor en serie.
Señal D.I. utilizada para seleccionar “situación de arranque” (X5-
PIN17 TERM X4-7: se utiliza en caso de instalación con frecuencia doble. D.I. indica la
operación de sub-frecuencia (X4-8=retroalimentación)
PIN18 TERM X4-5: utilizado en caso de doble fuente de señal de referencia. D.I indica la
fuente en operación
PIN19 TERM X4-3: D.I. para ingresar el comando de arranque del conversor (X4-
PIN20 TERM X-1: D.I. para ingresar el estado del (los) contactor(es) de ventilador(es) de
refrigeración (X4-2=retroalimentación)
PIN21 TERM X3-7: D.I para ingresar el estado del contactor de la bomba de refrigeración
(X3-8=retroalimentación)
PIN22 TERM X3-5: D.I para ingresar el nivel mínimo de tanque (X3-6=retroalimentación)
PIN23 TERM X3-3: D.I para ingresar el nivel máximo de tanque (X3-4=retroalimentación)
PIN24 TERM X3-1: D.I para ingresar el disparo de la unidad de conductividad de agua
(X3-2=retroalimentación)
PIN27 TERM X2-7: D.I para ingresar el disparo del presostato de agua interna (X2-
PIN28 TERM X2-5: D.I para ingresar el disparo interruptor de flujo de agua externa (X2-
PIN29 TERM X2-3: D.I. para ingresar el estado de la tecla PRUEBA-MANTENIMIENTO

(SERVICE_TEST) (X2-4=retroalimentación)
PIN30 TERM X2-1: D.I para ingresar el disparo del fusible del banco de protección
del(los) rectificador(es) (X2-2=retroalimentación)
PIN31 TERM X1-7: D.I para ingresar el disparo del fusible de un rectificador (X1-
PIN32 TERM X1-5: D.I para ingresar el disparo de un termostato de protección de

obturador(es) (X1-6=retroalimentación)
PIN33 TERM X1-3: D.I para ingresar la falla de alimentación de una unidad de protección
de sobretensión de un rectificador (X1-4=retroalimentación)
PIN34 TERM X1-1: D.I para ingresar la falla de alimentación de una unidad de protección
de sobretensión del inversor (X1-2=retroalimentación)
- XJ11, XJ12 los dos conectores se encuentran pin a pin en paralelo y transmiten hacia los
transformadores de pulso (instalados en el tablero de los módulos de potencia) los pulsos de disparo
hacia los tiristores del inversor.
PIN 15-7 : pulso de disparo del(los) tiristor(es) del inversor n°1 (R pata, ánodo en fase R,
color de cable MARRON)
(7=retroalimentación)
PIN 13-5 : pulsos de disparo del(los) tiristor(es) del inversor n°2 (S pata, ánodo en fase S,
color de cable ROJO)
PIN 11-3 : pulsos de disparo del(los) tiristor(es) del inversor n°3 (S pata, ánodo en fase S,
color de cable NARANJA)
PIN 9-1 : pulso de disparo del(los) tiristor(es) del inversor n°4 (R pata, ánodo en fase R,
color de cable AMARILLO)
- XJ13, XJ14, XJ15 :En caso necesario debido a la cantidad de bloques de inversión en paralelo a ser
disparados se agregará un tablero auxiliar a la placa madre (ver fig.2) con los tres conectores
mencionados instalados que repetirán nuevamente XJ11
C. Tableros Terminales de Alimentación
- XB1 : habilitar 24 Vdc para utilitarios externos

TERM.1 : +24Vdc
TERM.2 : COM
- XB2 : recibe el suministro general (380V – 50/60Hz) para que las TERMINALES del
controlador L1-L2-L3 se conecten con la secuencia R-S-T
- XB3 : en caso de modulación de velocidad recibe la tensión de “alto nivel” desde el taco
generador (80:100Vdc) y produce una señal de “bajo nivel”
TERM 5-1 : señal taco (5=POSITIVO)
TERM 4-2 : señal bajo nivel (4=POSITIVO)
TERM.3 : a conectar con COM
- XB4 : no utilizada
- XB5, XB7 : terminales de conexión a presión a tierra disponibles para conexión de pantallas.
- XB6 : dos terminales disponibles para poner a tierra el controlador
- XB8 : entrada para un suministro trifásico de 19Vac externo para ser rectificado en el
tablero de alimentación y en paralelo a 24Vdc interno para mejorar su potencia.
TERM.1,2,3: sistema trifásico 19Vac
- XB9 : entrada para posibles fuentes externas de 24Vdc

TERM 4-3: utilizado para conectar una batería externa de 24Vdc (4=POSITIVO)
TERM 2-1: utilizado para conectar un suministro externo de 24Vdc (2=POSITIVO)
3.5.2 Bloques límites
A. Bloque de Distribución
El bloque administra las 24 entradas digitales más dos salidas analógicas. En los casos en los que la conexión
debe respetar polaridad se indica la terminal positiva.
X1 TERMINAL 1-2: disparo de sobretensión del inversor (1=POSITIVO)
TERMINAL 3-4: disparo de sobretensión del rectificador (3=POSITIVO)
TERMINAL 5-6: disparo sensores de temperatura
TERMINAL 7-8: fusibles del rectificador
X2 TERMINAL 1-2: fusibles de protección del rectificador
TERMINAL 3-4: selector del MODO Prueba-Mantenimiento (MODE Test-Service)
TERMINAL 5-6: interruptor de flujo agua externa
TERMINAL 7-8: presostato agua interna
X3 TERMINAL 1-2: disparo por conductividad de agua
TERMINAL 3-4: nivel de agua Máximo dentro del tanque
TERMINAL 5-6: nivel de agua Mínimo dentro del tanque
TERMINAL 7-8: contactor de bomba
X4 TERMINAL 1-2: conectores de VENTILADOR(ES)
TERMINAL 3-4: ejecución de comando
TERMINAL 5-6: selector remoto de fuente de referencia
TERMINAL 7-8: selector remoto de Sub-frecuencia
X5 TERMINAL 1-2: selección de frecuencia de arranque
TERMINAL 3-4: selección de frecuencia de arranque
TERMINAL 5-6: selección de modulación de velocidad
TERMINAL 7-8: selección de modulación de velocidad
X6 TERMINAL 1-2: disparo seguridad de puerta
TERMINAL 3-4: estado de aisladores del conversor
TERMINAL 5-6: señal nº1 P.F.C
TERMINAL 7-8: señal nº2 P.F.C
X7 TERMINAL 1-2: señal destinada al kilovatímetro (1=POSITIVO)
TERMINAL 3-4: señal destinada al frecuencímetro (3=POSITIVO)
B. Bloque Relé
El bloque dispone de 8 relés accionados mediante salidas digitales.

Todos los relé posee una alimentación única de +24Vdc llevadas a la terminal XA-9
Los dos contactores de conmutación de cada relé se llevan a un bloque con seis terminales con la siguiente
secuencia:
TERMINAL 1= CONTACTO N.C |

TERMINAL 2= COMUN | INTERRUPTOR I
TERMINAL 3= CONTACTO N.O. |
TERMINAL 4= CONTACTO N.C |

TERMINAL 5= COMUN | INTERRUPTOR II
TERMINAL 6= CONTACTO N.O. |
Junto a cada relé indicamos la terminal de accionamiento que le corresponde y bloque en que se contacta.
KA1 D.TERM=XA1 CONTACTORS BK = X1

Salida prueba-mantenimiento

Disparo P.F.C.

Advertencia de temperatura

Comando de bomba

Agua auxiliar

En espera (Preparado)

Operando

Límite de corriente
4. OPERACIÓN DE CONTROLADOR
El microprocesador implementa dos tipos básicos de funciones:
- Funciones de interface
- Funciones operativas
4.1 FUNCIONES DE INTERFACE

Es un menú con funciones seleccionables que le permite al operador, mediante una INTERFACE de
USUARIO específica (ver 2.2), procedimientos y mensajes:
- Accionar una serie de controles de operatividad internos

- Conocer el estatus del conversor y la condición de todas las variables internas y externas y señales.
- Acceder a parámetros y modificarlos que condicionan las funciones operativas y las comunicaciones en
serie.
- Realizar en MODO de PRUEBA (TEST MODE) una serie de pruebas de operatividad
- Definir (donde es posible) el “nivel de importancia” de un evento de falla
La lista de estas funciones es la siguiente:
- Reset
- Status (Estado)
- System parameters (Parámetros del sistema)
- Tuning parameters (Parámetros de configuración)
- Instrument
- I/O Display (Mostrar E/S)
- Set Reference (Establecer referencia)
- Autotuning (Autoconfiguración)
- Alarms
4.1.1 Reset
Cada vez que se oprime el botón RESET (y de manera automática en el encendido inicial) se ejecutan
algunas pruebas para comprobar la funcionabilidad de las memorias auxiliares para asegurar la
disponibilidad de las condiciones operativas correctas.
Mientras se ejecuta esta rutina (duración aproximada 1 seg) la primer línea en pantalla mostrará el texto
“TEST IN PROGRESS” (REALIZANDO PRUEBA)
En caso de que alguna prueba de error, se detiene el programa y la segunda línea que aparece en pantalla
indicará el nombre de la prueba errónea; las posibles indicaciones son:
- RAM FAIL (FALLA DE RAM): error de lectura o escritura en la memoria RAM

- EEPROM FAIL (FALLA DE EEPROM): falla en suma de control en la memoria EEPROM
- EPROM FAILURE (FALLA DE EPROM): falla en suma de control en la memoria EPROM
- PARAM. ERROR (ERROR DE PARAMETRO) todos los parámetros poseen valores por defecto
(DEFAULT) (el sistema no se encuentra configurado o se perdió la configuración) incluyendo S23 que
en ese caso es igual a 255 (ver 3.1.3)
- Id1<>0: la corriente de retroalimentación del puente nº1 no es igual a cero
- Id2<>0: la corriente de retroalimentación del puente nº2 no es igual a cero
- SYNCHR MISSING (FALLA DE SINCRONIZACION): no puede leerse la señal de sincronización
- LINE FREQ: ERROR (ERROR FRECUENCIA DE LÍNEA): la frecuencia de línea está fuera de rango
de precisión: existe una tolerancia de erro de ±4% respecto del parámetro de sistema S4 (SYSTEM
PAR 24)
- PHASES ERROR (ERROR DE FASES). La secuencia de ingreso R-S-T es incorrecta
NOTA:
- Siete ítems particulares (ver parámetros de sistema S4, S7, S14, S,16, S23, S29 Y S33) necesitan de
la función REST para ser ingresados
- La función RESET se encuentra deshabilitada durante la operación
En caso de haber fallas en las pruebas el sistema necesita realizar pruebas adicionales de reset o
investigación de probabilidad (ver DIAGNOTICO – DIASGNOSTICS)
En caso de obtener un resultado positivo el sistema, luego de haber actualizado los eventos de falla en las
memorias en caso de haberlos almacenado, activa inmediatamente la función ESTATUS (STATUS). Más
allá de los resultados de la prueba, se puede acceder ahora a todo el menú de la interface.
Presionando el botón “S” la pantalla mostrara:
SELECT FUNCTION (SELECIOANR FUNCIÓN)

STATUS (ESTADO)
Se tiene la posibilidad de acceder a las funciones del menú operando los botones “+” o “-”
Cuando se observe en pantalla la función deseada, es necesario presionar la tecla “E” para acceder a la
opción.
4.1.2 Status (ESTADO)

Antes de realizar una descripción de la función es útil definir el “nivel de importancia” que puede
seleccionarse para un evento de falla (ver PARAMETRO DE SISTEMA S30 y ALARMA)
- PROTECTION (PROTECION): evento de falla que habilita detener la operación del conversor,
necesita aplicar RESET para recuperar el sistema.
- ALARM (ALARMA): evento de falla que ha sido deshabilitado (si es posible) para acceder a
detener la operación del conversor; es solo una indicación y puede
recuperarse con un procedimiento individual (ver ALARMA)
- WARNING (ADVERTENCIA): evento que puede ocurrir antes de una situación peligrosa; se indican
simplemente y no son almacenados
- OFF (DESHABILITADO): evento de falla que ha sido neutralizado (si es posible), se ignora
completamente
La función ESTADO indica que condición (y en dos casos en que MODO) se encuentra el sistema
Las posibles indicaciones son:
- LOCK (BLOQUEADO) : en caso de que en algún momento el sistema encuentra una

PROTECCION dispara la condición bloqueado: los pulsos de disparo
de los rectificadores se retrasan instantáneamente a 150° y luego,
aproximadamente después de 300mseg, se suspenden.
La primer línea que aparcera en pantalla es LOCK (BLOQUEADO)
mientras que en la segunda línea se indicara el nombre de la primer
protección encontrada (para el resto consultar ALARMA)
Es necesario accionar RESET para recuperar el sistema.
Mientras el estado del sistema es bloqueado, el relé accionado por la
señal de salida preparado (READY - ver D.O. n°6) se encontrara des-
energizada.
- READY S (READY T) : (PREPARADO) en caso de que no existan protecciones presentes o

almacenadas y no haya un comando de arranque, el conversor se
encuentra preparado para operar y en la primer línea de la pantalla se
observara READY S o READY T dependiendo si el modo internos es
MANTENIMIENTO (SERVICE) o PRUEBA (TEST) (ver
ESTABLECER REFERENCIA _ SET REFERENCE)
En caso de que ocurra una alarma, se mostrara en pantalla la letra A
seguida del nombre de la alarma, junto a la palabra READY
En caso de ocurrir una ADVERTENCIA (WARNING) no aparecerá
la letra A sino solo el nombre de la advertencia.
La segunda línea mostrara:
Fr_STR (Hz) = XXXXX
Ese es el valor de frecuencia de arranque real: igual a Fr_Max cuando

el sistema de arranque es con capacitor en serie e igual a la frecuencia
seleccionada cuando se arranca sin capacitor en serie (ver parámetro
de configuración T10÷15)
Cuando el estado del sistema es PREPARADO, el relé accionado por
la salida digital preparado está energizado.
- RUN S (RUN T) : (OPERANDO) en caso de que se active el comando de arranque

mientras el conversor se encuentra preparado, el estado cambiara a
operando (run S o T dependiendo del MODO interno).
La primera línea de la pantalla mostrara el nuevo estatus y
nuevamente un posible evento de alarma o advertencia.
La segunda línea mostrara el valor de frecuencia de arranque
Cuando el estado del sistema es OPERANDO, el relé accionado por
la salida digital operando (ver D.O.N. 7) está energizado.
4.1.3 Parámetros de Sistema

Estos parámetros de la CONFIGURACIÓN ESTABLE del sistema, es decir indican la información
respecto a disposiciones establecidas y precisas y características especiales del conversor a ser
comisionado.
Mientras la pantalla muestra:
SELECT FUNTION (SELECCIONAR FUNCIÓN)

SYSTEM PARAM (PARAMETRO DEL SISTEMA)
Presionando la tecla “E” es posible acceder a las funciones siempre que el sistema no se encuentre en
estado OPERANDO: en ese caso no se permitirá el acceso y se mostrara en pantalla:
SYSTEM RUNNING (SISTEMA OPERANDO)

PRESS SELECT (PRESIOANR SELCCIONAR)
Una vez que la función ha sido activada es posible listar secuencialmente cada parámetro presionando “+”
o “-”: cuando la primer línea de la pantalla muestra el parámetro deseado, presionar “E” para confirmar el
valor y presionar “+” o “-” nuevamente para seleccionar otro parámetro.
Cuando todos los parámetros necesarios han sido cambiados presionar “S” para abandonar la función:
ahora el operador debe elegir si se almacenarán las nuevas modificaciones; si la indicación de pantalla es:
E= SAVE (ALAMCENAR) S=EXIT

JUMP E2 OPEN (CONECTOR E2 ABIERTO)
Significa que el acceso a EEPROM esta desactivada: presionar “E” no produce ningún efecto y los nuevos
parámetros permanecerán hasta el siguiente RESET.
La TABLA I enumera todos los PARAMETROS DEL SISTEMA indicando para casa uno:
- Numero de parámetro (la indicación (*) identifica aquellos parámetros que necesitan RESET para
acceder)
- Nombre abreviado
- Rango de valor o atributo que puede seleccionarse para el parámetro
- Valor por defecto
- Descripción
Algunos parámetros peculiares merecen comentarios especiales:
S7: este parámetro introduce el ángulo de desplazamiento entre los conjuntos trifásicos Δ e Υ en
un sistema de doce pulsos: la información utilizada para la sincronización del puente nº2. El
valor S a ser ingresado debe tomarse desde el grupo transformador principal haciendo que la
diferencia D entre el número Y y el número Δ:
Si D>0  S = D x 30º (Ej: Dd6 – Dy11 S = 150º)
SI D<0  S = (D + 12) x 30º (Ej: Dd6 – Dy5  S = 330º)
NOTA: al final del procedimiento estándar este parámetro necesita la función RESET para
quedar almacenado definitivamente (siempre que E2 de la tarjeta 21MCHA1 esté cerrado)
En caso de problemas consultar DIAGNOSTICOS en el capítulo 5.
S14: Este parámetro ingresa la frecuencia nominal PRIMARIA M.F del conversor seleccionada
entre la siguiente lista dependiendo del tipo de tarjeta 21GRIA1 seleccionada en el parámetro
S33:
21GRIA1 21GRIA2
250 Hz 50 Hz
500 Hz 110 Hz
950 Hz 170 Hz
2400 Hz 1500 Hz
4000 Hz 3000 Hz
6000 Hz 5000 Hz
8000 Hz 7000 Hz
10000 Hz 9000 Hz
NOTA: al finalizar el procedimiento estándar este parámetro necesita la función RESET para
quedar almacenado definitivamente (siempre que E2 se encuentre cerrado)
S16: en caso de poseer un conversor de frecuencia dual (ver PARAMETRO DE SISTEMA S15)
este parámetro ingresa el valor de frecuencia nominal SECUNDARIA M.F (siempre inferior a
la PRIMARIA) seleccionada de la misma lista que el parámetro S14.
NOTA: al finalizar el procedimiento estándar este parámetro necesita la función RESET para
quedar almacenado definitivamente
S23: Este parámetro identifica la dirección de la unidad: cualquier numero en el rango entre 1:254
puede ser ingresado.
Este número se utiliza en la comunicación en serie para activar la transmisión (ver 6.2)
En caso de que el número sea 255 (valor por defecto) el sistema no pasara el primer control
interno (ver 4.1.1) y se deberá controlar la configuración.
S24: Este parámetro necesita accionar dos veces “E” para acceder a un submenú reservado al puerto
serie:
S24A: este parámetro se utiliza para habilitar (ON) o deshabilitar (OFF) el puerto serie
S24B: No se utiliza
S24C: este parámetro se utiliza para habilitar (ON) o deshabilitar (OFF) la recepción de
comandos y referencias del PLC (ver 6-4)
S30: Este parámetro necesita accionar dos veces “E” para acceder a un submenú donde es posible:
- Listar todos los eventos de falla presionando “+” o “-”
- Acceder a la falla deseada presionando “E” mientras que la primer línea de la pantalla
muestra su nombre
- Seleccionar, presionando “+” o “-”, el “nivel de importancia” deseado entre (ver 4.1.2)
- PROTECCION
- ALARMA
- DESHABILITADO (OFF)
Nota: si la indicación sigue siendo protección, la falla no puede ser deshabilitada
- Confirmar la selección presionando “E”: la indicación regresara a SUB-MENU

- Presionar “S” para regresar al MENU PRINCIPAL
Presionar “S” nuevamente para abandonar la función y presionar “E” para almacenar.
La lista de todos los eventos de falla se describen en el capítulo 6.
TABLA I
VALOR
Nº NOMBRE RANGO POR DESCRIPCION
DEFECTO
S1 TYP_C YES_FWD NO_FWD Define el tipo de conversor: con o sin diodo
NO_FWD de rueda libre (FWD)
S2 SYS_Op Pw Pw Define el sistema de operación del
Cos conversor: a Potencia máxima o Cos φ
óptimo.
S3 Rg_Cos 40-100% 100% Define la potencia (en % de PMAX) en la cual
comienza la optimización de Cos φ
S4(*) L_Freq 40-65Hz 50Hz Define la frecuencia de línea con una
tolerancia de error de ±4%
S5 Vcc_N 0-9999V 1000V Define la conducción completa de tensión
DC respecto la tensión min. De suministro
a.c (ver MANUAL de CONVERSOR)
S6 N_PLUS SIX (seis) TWELVE Define el tipo de rectificación: seis o doce
TWELVE (doce) pulsos
S7(*) GROUP 30º 150º Define el ángulo eléctrico de desplazamiento
90º entre los conjuntos Δ – Υ
150º
210º
270º
330º
S8 V_DIP 0-12% 10% Define la variación de tensión de entrada
S9 TYP_R Voltage (tensión) VOLT Define el tipo de regulación: tensión MF o
Power (potencia) potencia
S10 Pw_Mx 1-9999KW 1000KW Define la potencia de salida máxima del
conversor igual a 1,05 x PNOM (ver
MANUAL del CONVERSOR)
S11 Mod_Spe YES NO Habilita la modulación de referencia con la
NO señal de velocidad.
S12 Id_Mx 1-9999A 1000A Define la corriente DC máxima para CADA
RECTIFICADOR (ver MANUAL del
CONVERSOR)
S13 Vmf_Mx 1-9999V 1200W Define la tensión máxima de calentador de
MF (ver MANUAL del CONVERSOR)
S14(*) FrP_N 250Hz – 50Hz 950Hz – Define la FECUENCIA NOMINAL MF
500Hz – 110Hz 170Hz PRIMARIA del conversor (primera columna
950Hz – 170Hz NO en caso de tarjeta 21GRIA1, segunda
2400Hz – 1500Hz columna en caso de 21GRIA2)
4000Hz – 3000Hz
6000Hz – 5000Hz
8000Hz – 7000Hz
10000Hz – 9000Hz
S15 DUAL_MF YES NO Habilita la operación con frecuencia dual.
NO
S16(*) FrS_N 250Hz – 50Hz 500Hz – Define, en caso de operación con frecuencia
500Hz – 110Hz 110Hz dual, la FECUENCIA NOMINAL MF
950Hz – 170Hz SECUNDARIA del conversor (primera
2400Hz – 1500Hz columna en caso de tarjeta 21GRIA1,
4000Hz – 3000Hz segunda columna en caso de 21GRIA2)
6000Hz – 5000Hz
8000Hz – 7000Hz
10000Hz – 9000Hz
S17 TYP_STR YES_CS NO_CS Define el sistema de arranque del conversor:
NO_CS con (YES) o sin (NO) CAPACITOR EN
SERIE
S18 TEMP CELSIUS CELSIUS Define la unidad de temperatura: grados

FAHRENHEIT Centígrados o Fahrenheit
S19 PFC NO NO Define la posible presencia de un Corrector
YES de Factor de Potencia (PFC)
S20 PFC_W YES YES Define el tipo de refrigeración del PFC: con
NO agua (YES) o sin agua (NO)
S21 PFC_Ct YES YES Define en caso de existir PFC, la presencia
NO de un dispositivo de conmutación: con
contactor (YES) o sin contactor (NO)
S22 Mk_Up YES NO Define la posible presencia de sistema de
NO agua auxiliar.
S23(*) N_Id 1-255 255 Define el número de identificación del
controlador: debe ingresarse un entero en el
rango excepto 255
S24 Ser_Line Menú de información acerca de la
comunicación en serie
S24A E_Ser ON OFF Habilita (ON) la comunicación en serie
OFF
S24B E_Ser_PC ON OFF No se utiliza.
OFF
S24C E_S_Com ON OFF Habilita la recepción de comandos y
OFF referencias desde el PLC
S25 Var1_Ser Pw_R (%) I1_m (A) Selecciona la primer variable a ser
Vf_R (%) transmitida a través del puerto serie (ver
Id_R (%) Instrumento)
AnI_R (DG)
Pw_F (KW)
Vf_F (V)
I1_m (A)
I1_F (A)
I2_m (A)
I2_F (A)
Vc_F (V)
AnI_F (DG)
Alfa1 (DG)
Alfa2 (DG)
Spee_F (%)
TeI_Thr
TeE_Thr
TeI_F
TeE_F
MF_Fr (Hz)
Fr_St (Hz)
S26 Var2_Ser Igual a S25 Vf_F (V) Selecciona la segunda variable a ser
transmitida a través del puerto serie
S27 Var3_Ser Igual a S25 Pw_F (KW) Selecciona la tercer variable a ser
transmitida a través del puerto serie
S28 T_ser 0,1-10 seg 3 seg Define el tiempo para detectar una falla en la
comunicación en serie
S29(*) Baud_Rate 9,6 Kb 9,6 Kb Define el índice de transmisión de la
19,2 Kb comunicación en serie
38,4 Kb
41,6 Kb
88,3 Kb
125 Kb
250 Kb
333,3 Kb
500 Kb
S30 PROT & Define (donde es posible) el nivel de

ALARM importancia de cada evento de falla (ver
Capítulo 6 F01-F48)
S31 Enb_D02 YES NO Habilita (YES) la operación de la salida
NO digital n°2 en los cuatro CASOS (ver 3.4
D.O.2)
S32 Enb_D04 YES NO Habilita (YES) detener la bomba en caso de
NO falla de flujo de agua externa
S33(*) Sel_GRIA GRIA1 GRIA1 Ingresa el tipo de tarjeta 21GRIA instalada
GRIA2 en el tablero de control.
4.1.4 Parámetros de Configuración

Estos parámetros conforman la CONFIGURACION DINAMICA del sistema, es decir ingresan todos los
datos que controlan y condicionan las funciones operativas del controlador.
Cuando la pantalla muestre:
SELECT FUNCTION (SELECCIONAR FUNCIÓN)

TUNING PARAM (PARAMETROS DE CONFIGURACION)
Presionar “E” permite ingresar a esta función.

El mismo procedimiento estándar descripto para los parámetros de sistema permitirá seleccionar, modificar
y almacenar cambios de los parámetros de configuración.
La TABLA II enumera todos los PARAMETROS de CONFIGURACION indicando la misma información
que la TABLA I.
Algunos parámetros peculiares merecen comentarios especiales:
T6 en caso de utilizar un conversor de doce pasos este parámetro permite “direccionar” algunas
pruebas específicas obviadas en el MODO PRUEBA (TEST MODE – ver 4.1.7) para el
rectificador nº1 o el rectificador nº2 o ambos rectificadores.
T10 este parámetro define la frecuencia PRIMARIA MÁXIMA como un porcentaje incremental de
la FRECUENCIA PRIMARIA NOMINAL del conversor.
Por ejemplo para ingresar 1100Hz como frecuencia máxima de una FRECUENCIA
NOMINAL de 950Hz (ver 4.13 S14) el parámetro debe ser configurado de la siguiente manera:
T10 = 1100-950 x 100 = 16%

950
T11 este parámetro define la frecuencia PRIMARIA MÌNIMA como un porcentaje decreciente de
la FRECUENCIA PRIMARIA NOMINAL del conversor.
Por ejemplo para ingresar 700Hz como frecuencia mínima de una FRECUENCIA NOMINAL
de 950Hz el parámetro debe ser configurado de la siguiente manera:
T11 = 700-950 x 100 = -26%

950
T37 este parámetro define el umbral de desequilibrio entre los seis ángulos de retraso de un
rectificador por sobre el cual el comportamiento se considera defectuoso (un tiristor fuera de
conducción) (ver 4.2.2)
TABLA II
VALOR
Nº NOMBRE RANGO POR DESCRIPCION
DEFECTO
T1 Id_Gp 0-1000 150 Define la ganancia proporcional del (los)
regulador(es) de corriente
T2 Id_Gi 0-1000 70 Define la ganancia integradora del (los)
regulador(es) de corriente
T3 I_STR 6-30% 10% Define el límite de corriente de arranque
desde cada rectificador como un porcentaje
de Id_Mx (ver PARAMETRO DE
SISTEMA S12)
T4 I_LimS 30-110% 80% Define el límite de corriente máxima como
un porcentaje de Id_Mx
T5 I_LimI 0-15% 7% Define el límite de corriente mínima como
un porcentaje de Id_Mx
T6 Rect1_2 BOTH (ambos) BOTH En MODO DE PRUEBA (TEST MODE)
RECT1 permite seleccionar el rectificador a ser
RECT2 evaluado
T7 T_Ris 0,1-10 seg 5 seg Define la rampa de referencia de aumento de
tiempo
T8 T_Fal 0,1-5 seg 3 seg Define la rampa de referencia de
disminución de tiempo
T9 Vmf_Min 0-60% 30% Define la tensión máxima operativa del
calentador en porcentaje de VMF_Mx (Ver
PARAMETRO DE SISTEMA S13)
T10 FrP_Max 0-20% 10% Define la FRECUENCIA MÁXIMA
PRIMARIA como un porcentaje incremental
de la FRECUENCIA NOMINAL
PRIMARIA (ver PARAMETRO DE
SISTEMA S14)
T11 FrP_Min -(0-30)% -25% Define la FRECUENCIA MINIMA
PRIMARIA como un porcentaje decreciente
de la FRECUENCIA NOMINAL
PRIMARIA
T12 K1P_STR 80-90% 85% Define la constante K1 (ver 3.2 DI 17-18)
para la operación de frecuencia PRIMARIA
T13 K2P_STR 70-80% 75% Define la constante K2 para la operación de
frecuencia PRIMARIA
T14 K3P_STR 60-70% 65% Define la constante K3 para la operación de
frecuencia PRIMARIA
T15 FrS_Max 0-20% 10% Define la FRECUENCIA MÁXIMA
SECUNDARIA como un porcentaje
incremental de la FRECUENCIA
NOMINAL SECUNDARIA (ver
PARAMETRO DE SISTEMA S16)
T16 FrS_Min -(0-30)% -25% Define la FRECUENCIA MÍNIMA
SECUNDARIA como un porcentaje
incremental de la FRECUENCIA
NOMINAL SECUNDARIA
T17 K1S_STR 80-90% 85% Igual que T12 pero en referencia a la
operación de frecuencia SECUNDARIA
T20 AnI_Rf 25-60 (DEG) 40 DEG Define el ángulo de inversión de referencia
en grado eléctrico
T21 An_GpP 0-1000 10 Define la ganancia proporcional del ángulo

de inversión del regulador mientras se opera
en frecuencia PRIMARIA
T22 An_GpS 0-1000 10 Igual a T21 pero operando en frecuencia
SECUNDARIA
T23 An_GiP 5-1000 10 Define la ganancia integrativa del ángulo de
inversión del regulador mientras se opera en
frecuencia PRIMARIA
T24 An_GiS 5-1000 10 Igual a T23 pero operando en frecuencia
SECUNDARIA
T25 W1_Spe 1.1-1.3 12 Define la constante W1 (ver 3.2 DI 19-20)
T26 W2_Spe 1.3-1.6 14 Define la constante W2
T27 W3_Spe 1.6-2 18 Define la constante W3
T28 Vmf_Gp 0-1000 60 Define la ganancia proporcional del
regulador de tensión MF
T29 Vmf_Gi 0-1000 60 Define la ganancia integrativa del regulador
de tensión MF
T30 AnR_Rc 5-20 DEG 15 DEG Define el ángulo del rectificador (el menor
de dos en operación con doce pulsos) en el
que comienza la re-calibración del ángulo de
inversión
T31 Rc_Gp 0-1000 90 Define la ganancia proporcional del
regulador del ángulo de inversión
T32 Rc_Gi 0-1000 7 Define la ganancia integrativa del regulador
del ángulo de inversión
T33 Pw_Gp 0-1000 200 Define la ganancia proporcional del
regulador de potencia
T34 Pw_Gi 0-1000 200 Define la ganancia integrativa del regulador
de potencia
T35 Vmf_Max 60-100% 70% Define el límite de salida del ciclo de
potencia para obtener la máxima tensión
VMF como porcentaje de VMF_MAX
(PARAMETRO DE SISTEMA S13)
T36 Vmf_F 2-30% 15% Define el umbral de falla más bajo para la
tensión del calentador como porcentaje de
VMF_MAX (PARAMETRO DE SISTEMA
S13)
T37 AnR_Ab 0-20 DEG 10 DEG Permite el desequilibrio máximo permitido
entre los ángulos de disparo de cada
rectificador (ver 4.2.2)
T38 RefP_C1 50-200% 100% Permite la calibración de la señal de
referencia cuando ingresa de una FUENTE
PRIMARIA (ver 3.2 DI 15)
T39 RefS_C1 50-200% 100% Permite la calibración de la señal de
referencia cuando ingresa de una FUENTE
SECUNDARIA (ver 3.2 DI 15)
T40 I1_C1 60-140% 100% Permite la calibración de la corriente de
retroalimentación del rectificador nº1
T41 I2_C1 60-140% 100% Permite la calibración de la corriente de
retroalimentación del rectificador nº2
T42 Vcc_C1 50-200% 100% Permite la calibración de la
retroalimentación Vdc
T43 Vmf_C1 50-200% 100% Permite la calibración de la
retroalimentación VMF
T44 Spe_C1 50-200% 100% Permite la calibración de la señal de
velocidad
T45 AnI_C1 60-140% 100% Permite la calibración de la
retroalimentación del ángulo de inversión
T46 TeI_C1 90-110 100% Permite (de ser necesario) la calibración de

la temperatura de agua interna
T47 TeE_C1 95-105 100% Permite (de ser necesario) la calibración de
la temperatura de agua externa
T48 TeI_Thr 35-47 45 Define el umbral de protección de la
temperatura de agua interna
T49 TeI_Thr 25-36 35 Define el umbral de protección de la
temperatura de agua externa
T50 Sth_Tim 1-5 seg 3 seg Define la demora luego del arranque del
inversor para la activación de la protección
del circuito de arranque
T51 AnI_Rc 30-50 DEG 35 DEG Define la salida máxima (en grados
eléctricos) de la re-calibración del ángulo de
inversión
T52 A01_C1 50-120% 100% Define la calibración de la salida analógica
destinada al frecuencímetro
T53 A02_Cal 50-120% 100% Define la calibración de la salida analógica
destinada al kilovatímetro
T54 AnI_Min 15-40 DEG 20 DEG Define el umbral de falla más bajo (en
grados eléctricos) para la retroalimentación
del ángulo de inversión
T55 AnI_Max 40-70 DEG 50 DEG Define el umbral de falla más alto (en grados
eléctricos) para la retroalimentación del
ángulo de inversión
T56 Ref_Ofs 0-25% 0% Define el OFFSET (AJUSTE) de la señal de
referencia (de ambas fuentes)
4.1.5 Instrumento
Con esta función es posible mostrar en cada fila de la pantalla una variable de sistema (ya sea interna o
externa)
Al lado de cada variable se indica la unidad:
- Todas las señales de retroalimentación se indican con valores absolutos y precisos (luego de la
calibración) en sistema Giorgi: los ángulos eléctricos se indican en grados y las indicaciones de
temperatura hacen referencia a la unidad seleccionada con el PARAMETRO DE SISTEMA S18
- Las referencias (y señal de velocidad) se indican como porcentaje de su valor máximo (excepto el
ángulo de inversión de referencia que se encuentra en grados) y, desde las señales de proceso externo
(ver 3.1), solo se activan en estado OPERATIVO (RUN) y se consideran todos como “internos”
Al indicar la pantalla:

INSTRUMENT (INSTRUMENTO)
Se puede ingresar a la función presionando “E”: las primeras dos variables aparecerán en pantalla
Presionando “+” y “-” es posible leer todas las variables en la primer línea
Presionando “E” nuevamente es posible repetir la selección en la segunda fila
Repetir la acción sobre “E” permite cambiar la fila a la que se accede.
Presionar “S” permite regresar al MENU PRINCIPAL
La TABLA III indica todas las variables especificando si vienen desde la planta (E=externa) o del proceso
(I=interna)
TABLA III
Nº NOMBRE TIPO UNIDAD DESCRIPCION
Referencia de potencia (en caso de regulación de
V01 Pw_Ref I %
potencia)
V02 Vf_Ref I % Referencia de VMF (tensión de calentador)
V03 Id_Ref I % Referencia de corriente para cada rectificador
V04 AnI_Ref I GRADO Referencia de ángulo de inversión
V05 Pw_Fbk I Kw Retroalimentación de potencia
V06 Vf_Fbk E V Retroalimentación de VMF
V07 I1_m I A Corriente de red del rectificador n°1
V08 I1_Fbk E A Corriente instantánea del rectificador n°1
V09 I2_m I A Corriente de red del rectificador n°2
V10 I2_Fbk E A Corriente instantánea del rectificador n°2
V11 Vc_Fbk E V Tensión DC en la entrada del inversor
V12 AnI_Fbk E GRADO Retroalimentación de ángulo de inversión
V13 ALFA1 I GRADO Ángulo de disparo del rectificador n°1
V14 ALFA2 I GRADO Ángulo de disparo del rectificador n°2
V15 Spee E % Señal de velocidad
V16 Te_Thr I -- Umbral de falla para la temperatura de agua interna
V17 TeE_Thr I -- Umbral de falla para la temperatura de agua externa
V18 TeI_Fbk E -- Temperatura de agua interna
V19 TeE_Fbk E -- Temperatura de agua externa
V20 MF_Fr I Hz Frecuencia real de la tensión del calentador
V21 Fr_STR I Hz Frecuencia de arranque seleccionada
4.1.6 Mostrar E/S

Con esta función es posible mostrar todas las entradas-salidas internas y externas ya sean lógicas o
analógicas.
Si en pantalla se observa:

I/O DISPLAY (MOSTRAR E/S)
Al presionar “E” ingresamos en la función.

La primera fila mostrará el tipo de señal, es decir:
- LOGIC INPUT (ENTRADA LOGICA)

- LOGIC OUTPUT (SALIDA LOGICA)
- ANALOG INPUT (ENTRADA ANALOGICA)
- ANALOG OUTPUT (SALIDA ANALOGICA)
Mientras que la segunda fila indicara el nombre de la señal y su nivel o valor, se pueden observar todas las
señales presionando “+” o “-”
ENTRADA LOGICA
La lista de las 24 entradas digitales con sus respectivos niveles puede encontrarse en 3.2 D.I. 1-24
SALIDA LOGICA
Además de la lista de salidas digitales externas indicadas anteriormente en 3.4 D.O. 1-8 (level “off”
significa que el relé se encuentra des-energizado) identificaremos las siguientes señales “internas”:
BRIDGE1= es la HABILITACION (ENABLE) interna para la operación del rectificador n°1 (el
único presente en la operación con seis pulsos)
Level “on” significa que el rectificador n°1 se encuentra seleccionado para operar.
BRIDGE2= igual que la referencia anterior pero respecto del rectificador n°2
BL= es la HABILITACION (ENABLE) interna para energizar los driver que producen los
pulsos de disparo para ambos rectificadores.
Level “on” significa que los pulsos de disparo se encuentran presentes en el
rectificador(es) SELECCIONADO(S)
TRN= es la HABILITACION (ENABLE) interna para emitir el tren de pulsos de disparo

hacia el tiristor de COMIENZO DE CARGA (CHARGING STARTING)}
Level “on” significa que el tren de pulsos de disparo se encuentra presente
IMP= es la HABILITACION (ENABLE) interna para emitir el tren de pulsos de disparo

hacia los tiristores de una pata del inversor (cables de distribución AMARILLO y
MARRON)
Level “on” significa que el tren de pulsos de disparo se encuentra presente (siempre y
cuando el jumper E2 de la tarjeta 21GRIA se encuentre en la POSICION 1)
Th_INV= es la HABILITACION (ENABLE) interna para emitir los pulsos de disparo (en
frecuencia MF controlada) hacia todos los tiristores del inversor.
Level “on” significa que los pulsos de disparo se encuentran presentes
W_“x”= identifica cual es el coeficiente Wi seleccionado mediante la combinación de las dos

entradas digitales D.I. 19-20 (ver 4.2.1 c)
D.I. 19 D.I. 20
W_0  off off
W_1  on off
W_2  off on
W_3  on on
ENTRADA ANALOGICA
La lista de las entradas analógicas externas puede encontrarse en 3.1 (todas son indicaciones en porcentaje
de su escala completa)
SALIDA ANALOGICA
La lista se encuentra en 3.3
4.1.7 Establecer Referencia

Con esta función es posible realizar las siguientes pruebas en el MODO PRUEBA (TEST MODE):
1. Forzar los pulsos de disparo (mientras los conectores de pulso de los rectificadores se encuentran
desconectados) (en Fr_STR) para todos los tiristores del inversor.
2. Forzar los (mientras los conectores de pulso de los rectificadores se encuentran desconectados) el tren
de pulsos de disparo hacia los tiristores del sistema (sistema con capacitor en serie) o al de carga
(sistema sin capacitor en serie) y SOLO PARA SISTEMAS SIN CAPACITOR EN SERIE (ver 4.2.2)
a todos los tiristores de una pata del inversor.
3. Forzar de cero al valor máximo la tensión DC de salida de un rectificador PREVIAMENTE

SELECCIONADO (ver PARAMETRO DE CONFIGURACION T6) mediante un acceso directo a su
ángulo de disparo ALFA.
Nota: en caso de un sistema de seis pulsos la selección del rectificador no es necesaria.
4. Forzar, SOLO PARA SISTEMAS SIN CAPACITOR EN SERIE, una corriente fija desde un
rectificador seleccionado (o ambos rectificadores) a través de una pata del inversor en cortocircuito
(S/C)
NOTA IMPORTANTE: en caso de que sistema haya sido configurado para arranque SIN
CAPACITOR EN SERIE la ejecución de esta prueba NECESITA una configuración previa en la
POSICION 1del Jumper E2 de la tarjeta 21GRIA. RECORDAR al finalizar la prueba colocar
nuevamente el jumper E2 en la posición 2.
5. Hacer funcionar el conversor a la tensión de referencia o configuración de potencia con continuidad
Mientras la pantalla muestra

SET REFERENCE (CONFIGURAR REFERENCIA)
Presionando “E” se obtendrán estas posibles reacciones:
- Si el sistema se encontraba en MODO MANTENIMIENTO (SERVICE MODE) se negará el

pedido de configuración con la siguiente indicación:
SERVICE MODE (MODO MANTENIMIENTO)

PRESS SELECT 8PRESINAR SELECCIONAR)
- Si el sistema se encontraba en estado OPERATIVO (RUN) se negará el pedido de configuración

con la siguiente indicación:
SYSTEM RUNNING (SISTEMA OPERANDO)

PRESS SELECT 8PRESINAR SELECCIONAR)
- Si el sistema no estaba OPERANDO y se encontraba en MODO PRUEBA (TEST MODE) el

pedido de configuración se llevara a cabo y en la primer línea de pantalla se observara:
THYR INV
Presionando los botones “+” o “-” es posible acceder al menú de las funciones:
1- THYR INV
2- THYR STR
3- ANGLE REF
4- ID REF
5- CONT REF
Presionar la tecla “E” mientras se indica la sub-función deseada existirán las siguientes
indicaciones para cada caso:
CASO1
THYR INV
Pulses = off
Presionando “+” la indicación de la segunda fila cambiará a:
Pulses = on
y se habilitaran los pulsos de disparo en la frecuencia de arranque para control en todos los puertos
de los tiristores en el inversor.
Presionando “-” la indicación cambiará a:
Pulses = off
y los pulsos serán desactivados.
Presionar “S” en cualquier momento interrumpirá la prueba (si los pulsos estaban activados se
desactivarán) retornando a la indicación:

SET REFERENCE (CONFIGURAR REFERENCIA)
Esperando un nueve ingreso mediante la tecla “E” y la selección de un nuevo caso con los botones
“+” o “-”
CASO2
THYR STR
Pulses = off
Presionando “+” la indicación de la segunda fila cambiará a:
Pulses = on
y se habilitaran los siguientes controles para el tren de pulsos de disparo:
- Hacia el puerto del (los) tiristor(es) de arranque en caso de sistema este configurado para
arranque CON CAPACITOR EN SERIE (ver 4.2.2a)
- O hacia el puerto de CARGA y hacia todos los puertos de los tiristores del inversor que
pertenezcan a la pata S (cables de pulsos AMARILLOS y MARRONES)
Presionando “-” se desactivan los pulsos.

Presionar “S” en cualquier momento interrumpirá la prueba (si los pulsos estaban activados se
desactivarán) retornando al punto de ingreso de función y listo para el ingreso de la tecla “E” y la
selección de un nuevo caso con los botones “+” o “-”
CASO3
ANGLE REF
alfa (deg) = 150,0
donde el ángulo de retraso alfa se envía al rectificador seleccionado anteriormente con

PARAMETRO DE CONFIGURACION T 6.
Seleccionando ARRANQUE (START) en el selector frontal de PRUEBAS (TEST FACILITY) y

manteniendo presionando la tecla“-” el valor de ALFA comenzará a decrecer y, una vez que se
alcanza el ángulo de 120°, comenzará a aparecer en la salida del rectificador seleccionado tensión
DC.
NOTA: el comando (START) de arranque activará la protección de circuito de arranque y luego,

con un tiempo configurado en T50, es necesario, para evitar un disparo de Sth_F (F04) retroceder
ALFA lo suficiente como para generar un ángulo positivo de tensión DC.
La tensión aumentará regularmente con la reducción de ALFA hasta alcanzar la tensión máxima
límite para ALFA = 5 deg.
Es posible presionar “E” en esta situación, manteniendo el ALFA actual, para acceder a la función
INSTRUMENTO seleccionando y comprobando Vc_Fbk para la indicación de tensión DC (es
preciso solo si ya ha sido calibrado)
Presionando “S” se regresará a:
ANGLE REF
Existen ahora dos posibilidades:
- Al presionar “E” re-aparecerá la configuración de ángulo anterior y puede continuarse la

prueba cambiando nuevamente el ángulo
- Presionando “+” o “-” cambiará la sub-función y se restablecerá el valor de ALFA a 150º:
se puede ejecutar una nueva sub-función pero no se puede abandonar la función
CONFIGURAR REFERENCIA (SET REFERENCE)
Para abandonar la función, es necesario DETENER (STOP) el proceso desde el selector frontal de
PRUEBA (TEST FACILITY) y presionar “S”
CASO4
NOTA: esta prueba puede realizarse solo en sistemas con configuración SIN CAPACITOR EN
SERIE (ver 4.2.2b)
Ver la NOTA IMPORATNTE anterior en el punto 4
ID REF
Id_Ref (%) = +000,0
donde Id hace referencia al rectificador previamente seleccionado con PARAMETRO DE

CONFIGURACION T6 (el porcentaje siempre hace referencia a la corriente máxima de un
rectificador)
Utilizando “+” y “-” es posible establecer un valor de corriente (hasta un límite de 40%) y
presionando “E” se ingresa la selección y en al mismo tiempo se activa la función
INSTRUMENTO mostrando los valores I1_m e I2_m
Utilizando ARRANQUE (START) en el selector frontal de PRUEBAS (TEST FACILITY) fluirá
la corriente configurada a través de una pierna en corto circuito (S/C) del puente del inversor.
Nuevamente, en este punto existirán dos opciones:
- Abandonar definitivamente la función conmutando el selector a DETENER (STOP) y

presionando “S”
- Continuando la prueba al presionar “S”(regresando al sub- función), presionando “E” y
utilizando “+” y “-” para seleccionar un nuevo valor de corriente, presionar nuevamente
“E” activará nuevamente la función INSTRUMENTO mientras que la corriente se
modificará al nuevo valor ingresado.
Si luego de haber presionado “S” (regreso a la sub-función) se presiona “+” o “-”, se activa
una nueva sub-función y la anterior se reinicia automáticamente en cero: NO OBSTANTE
se debe evitar este procedimiento pues la sub-función queda con el selector en la posición
ARRANQUE (START). En caso de que la nueva sub-función fuese la que se describe en
el caso 5, el conversor arranca inmediatamente al presionar “E”
CASO5
Nota1 Esta prueba necesita que se haya completado la configuración del sistema (ver
COMISIONAMIENTO) y que el CALENTADOR se encuentre listo para activarse.
Nota2 para un sistema de doce pulsos esta prueba debe ser realizada seleccionando AMBOS
(BOTH) rectificadores para el PARAMETRO DE CONFIGURACION T6: en caso de
que sea requerido comprobar un solo rectificador, en lugar de seleccionarlo desde T6 es
necesario configurar el doble del valor normal (ver Manual del Conversor) la corriente
de arranque a través del PARAMETRO DE CONFIGURACION T3.
RECORDAR restablecer el valor correcto de T3 al finalizar la prueba.
CONT REF
Ref_C (%) = +000,0
Presionando “+” o “-” es posible establecer la referencia requerida con un límite de 100% (no es
necesario presionar “E” en este caso)
Al activar ARRANQUE (START) en el selector frontal de PRUEBAS (TEST FACILITY) el
conversor operará según el valor de referencia fijado que puede ser modificado y continuar
operando presionando “+” o “-”
Al presionar “E” se activa la función INSTRUMENTO para indicar los valores de todas las
variables.
Al presionar DETENER (STOP) en el selector frontal del conversor detendrá la función y
presionando “S” se abandona la misma.
Con solo presionar “S” regresaremos a la sub-función (sin detener el conversor) permitiendo
realizar una prueba continua (presionando “+” o “-” antes de ingresar una sub-función, provocará
la activación de una nueva sub-función provocando que el conversor se detenga automáticamente)
TENER EN CUENTA: todas las protecciones del sistema se encontrarán operativas (a menos que
se seleccione la clasificación ALARMA) durante la actividad de ESTABLECER REFERENCIA
(SET REFERNCE)
4.1.8 Autoconfiguración
PREMISA
La tarjeta 21GRIA1 o 21GRIA2 (ver 2.1) un servidor R-C con 8 redes direccionables trabajando con un
oscilador controlado por tensión (V.C.O).
Cada red se encuentra relacionada con una de las siguientes frecuencias MF nominal F MF_NOM:
21GRIA1 21GRIA2
- 250 Hz - 50 Hz
- 500 Hz - 110 Hz
- 950 Hz - 170 Hz
- 2400 Hz - 1500 Hz
- 4000 Hz - 3000 Hz
- 6000 Hz - 5000 Hz
- 8000 Hz - 7000 Hz
- 10000 Hz - 9000 Hz
Los potenciómetros de cada una de las redes se encuentra calibrado en laboratorio y en condiciones de ser
capaz (si se encuentra seleccionado) de alimentarse desde el V.C.O
- Una FRECUENCIA SUPERIOR (TOP FRECUENCY) igual a FMF_NOM + 20% mientras que el
V.C.O se encuentre alimentado mediante una señal de control máxima definida
- Una FRECUENCIA INFERIOR (LOWERST FRECUENCY) igual a FMF_NOM - 30% mientras que el
V.C.O se encuentre alimentado mediante señales de control mínimas definidas
Con la AUTOCONFIGURACION el procesador, basándose en una FRECUENCIA MF NOMINAL

PRIMARIA O SECUNDARIA (PARÁMETROS DEL SISTEMA S14 o S16) conocida, direcciona la red
R-C correcta y, mediante una salida de retroalimentación del V.C.O., automáticamente definirá y
almacenara las señales de V.C.O: máxima y mínima para obtener las frecuencias SUPERIOR e INFERIOR.
Más allá del valor de FMF_NOM estas dos frecuencias nunca pueden ser anuladas y las señales de control
solicitadas mediante cualquier frecuencia intermedia fija (como ser Fr_Max, Fr_Min y Ki x Fr_Max) se
extrapolarán gracias al comportamiento lineal del V.C.O. (este proceso introducirá inevitablemente una
ligera imprecisión en la definición de esas frecuencias).
DESCRIPCION
Se permite el acceso a AUTOCONFIGURACION solo desde el MODO de PRUEBA (TEST MODE) y

mientras el estado del sistema no sea OPERATIVO (RUN)
Una vez accedido se observara en la pantalla:
FrP_Max
Al presionar “E” la segunda línea mostrará el valor teórico de la FRECUENCIA SUPERIOR (TOP
FRECUENCY)
Presionar nuevamente “E” activara el proceso automático: durante la búsqueda (que dura alrededor de 3
minutos) la pantalla mostrara:
TUNING ACTIVE (CONFIGURACION ACTIVA)
Al finalizar la búsqueda la indicación será nuevamente FrP_Max y al presionar “E” una segunda línea
indicará el valor real de FRECUENCIA SUPERIOR (TOP FRECUENCY)
Presionando “E” nuevamente la indicación regresará a
FrP_Max
Presionando “+” se transformara en :
FrP_Min
Y se deberá repetir el procedimiento anterior para obtener la FRECUENCIA INFERIOR (LOWEST

FRECUENCY)
Una vez finalizado el segundo procedimiento existen dos posibilidades dependiendo dela presencia de una
operación SUB-FRECUENCIA (PARAMETRO de SISTEMA S15)
- NO existe una operación de SUB-FRECUENCIA (S15 = NO)
Presionar “S” para abandonar la función y luego presionar “E” para almacenar en EEPROM
- Existe una operación de SUB-FRECUENCIA (S15 = YES)
Al presionar “E” y luego “+” la indicación se transformara en:
FrS_Max
Y (presionando dos veces “E”) se procederá a repetir el procedimiento para definir la señal de control
interna asignada a la FRECUENCIA INFERIOR SECUNDARIA (SECUNDARY TOP FRECUENCY) el
procedimiento finalizara habiendo encontrado:
FrS_Min
Al presionar “S” para abandonar la función y luego “E”, se almacenarán los valores en EEPROM
NOTA: cada vez que se reemplacen las placas 21GRIA1 o 21GRIA2 se debe correr la función
AUTOCONFIGURACION para compensar la imprecisión de los componentes de red R-C.
4.1.9 Alarmas
Con esta función es posible mostrar en pantalla la lista de todos los eventos de falla indicando para cada
caso:
- el nivel de importancia seleccionado (PARAMETRO de SISTEMA S30)

- su condición actual on = ha ocurrido una falla
off = no ha ocurrido una falla
En caso de haber ocurrido una falla con un nivel de importancia ALARMA (ALARM), la función brinda la
posibilidad de cancelarla (siempre y cuando no se encuentre presente en el sistema)
Mientras la indicación en pantalla es:
SELECT FUNCTION (SELECCIONAR FUNCION)

ALARMS (ALARMA)
Presionar “E” para ingresar a la función.

La pantalla mostrará
“FAULT NAME” (NOMBRE DE FALLA)

“CHOSEN LEVEL” (NIVEL SELECCIONADO) = on (u off)
Presionando “+” o “-” es posible enlistar todos los eventos de falla mencionados en el Capítulo 5 (F01-F50)
Cuando la pantalla muestre un evento de falla ocurrido con un nivel ALARME (ALARM) al presionar “E”
aparecerá en la segunda línea:
RESET ALARM?
Presionar “E” para confirmar: la alarma si no se encuentra presente en el sistema se reseteara

Es posible presionar “S” para regresar al menú principal.
NOTA: los eventos de ADVERTENCIA (WARNING) solo pueden ser transmitidos mediante la comunicación
en serie pero el primero también se muestra en pantalla mediante la función estatus (ver 4.1.2)
4.2 FUNCIONES OPERATIVAS

Son todas los reguladores de la instalación, controles y operaciones realizadas por el controlador mediante
lógica y estrategia condicionada por el SISTEMA (SYSTEM) y los PARAMETROS de
CONFIGURACION (TUNING PARAMETERS).
La lista de estas funciones es la siguiente:
- Ciclos de Regulación
- Secuencia de Arranque
- Procesamiento de señales de temperatura
- Control de bombas de agua interna
- Control de agua auxiliar
- Control de P.F.C integrado
- Control de lógica de relé
- Indicación de fallas
4.2.1 Ciclos de Regulación

El diagrama de bloque básico de la Figura 3 muestra las nuevas regulaciones implementadas por el
controlador digital.
Estos ciclos de control pertenecen a dos tipos generales:
- Regulación de rectificadores
- Regulación de inversor
La regulación del (los) rectificador(es) se logra mediante la siguiente cascada de ciclos:
4.2.1a Ciclo Actual

Es el ciclo “interno” y está compuesto por dos ciclos independientes, uno para cada puente.
Su salida controla la demora de los ángulos de disparo para poder demandar de cada rectificador su
demanda de corriente.
La señal de entrada de referencia se obtiene del ciclo de tensión MF.
Las corrientes de retroalimentación provienen de los transformadores de corriente AC y una
rectificación externa con un resistor de carga.
Las características principales e instalaciones del ciclo actual son:
- Regulación de PI con ganancia ajustable (PARAMETRO de CONFIGURACION T1 y T2)

satisfaciendo la posible presencia de un diodo de rueda libre (PARAMETRO de
SISTEMA S1)
- Calibración fina de las señales de retroalimentación (PARAMETRO de
CONFIGURACION T40 y T41)
- Disponibilidad como variables accesibles de dos (en un sistema de doce pulsos) ángulos de
disparo de rectificador α1 y α2
4.2.1b Ciclos de tensión MF

Su salida es el valor de referencia para el ciclo de corriente interno y posee controles para obtener la
tensión MF demandada por la referencia.
Dependiendo si el sistema se encuentra controlado mediante tensión o potencia (PARAMETRO de
SISTEMA S9) la referencia de entrada del ciclo se obtiene de dos fuentes externas on-line
seleccionables (D.I. 15 – potenciómetro o PLC) o del ciclo de potencia externo.
La tensión de retroalimentación es derivada de un transformador aislante MF remoto o (en caso de que
el sistema sea sin capacitor en serie) mediante un divisor de tensión externo
Las características principales e instalaciones del ciclo de tensión son:
- Regulación de PI con ganancia ajustable (PARAMETRO de CONFIGURACION T28 y

T29)
- Calibración fina de las señales de retroalimentación (PARAMETRO de
CONFIGURACION T43)
- Calibración fina de las dos referencias de tensión externa (en caso de regulación de tensión
- PARAMETRO de CONFIGURACION T38 y T39)
- Calibración de las dos rampas de aumento de tiempo de referencia (PARAMETRO de

CONFIGURACION T7) y descenso de tiempo (PARAMETRO de CONFIGURACION
T8)
- Calibración del posible desajuste (offset) de la señal de referencia (PARAMETRO de
CONFIGURACION T56)
- Ajuste de la tensión MF operativa mínima (PARAMETRO de CONFIGURACION T9)
- Ajustes de las limitaciones automáticas del ciclo de salida:
- Corriente de Arranque (PARAMETRO de CONFIGURACION T3)

- Corriente Máxima (PARAMETRO de CONFIGURACION T4)
- Corriente Mínima (PARAMETRO de CONFIGURACION T5)
- Ajuste del umbral de alarma mínimo de tensión MF: el valor establecido en el

PARAMETRO de CONFIGURACION T36 se utilizara cada vez que la tensión de
referencia se encuentre en un 15% por sobre su valor máximo; mientras el valor de
referencia se encuentre por debajo de ese valor el umbral de falla se reducirá a 1/10 del
valor establecido.
4.2.1c Ciclo de Potencia

En caso de encontrarse presente (PARAMETRO de SISTEMA S9) su salida es la referencia para
sucesivos ciclos de tensión y se controla para calcular la potencia activa solicitada por la referencia.
La entrada para el valor de referencia siempre se obtiene de dos fuentes externas on-line seleccionables
(D.I: 15).
En caso de que el proceso de calentamiento deba ser activado para ser proporcional a la velocidad móvil
mediante un coeficiente dependiente del tipo de carga, el valor de referencia puede ser “modulado
mediante velocidad” (PARAMETRO de SISTEMA S11) mediante una selección on-line (ver 3.2 DI 19-
20) de cuatro “pesos” posibles W0, W1, W2, W3 cada uno asociado a una carga especifica.
Los valores atribuidos al coeficiente Wi (W0 es siempre igual a 1) y utilizados como PARAMETRO de
CONFIGURACIÓN T25, T26 y T27 pueden calcularse de la siguiente manera:
Dónde: VMAX = velocidad móvil máxima absoluta

ViMAX = velocidad móvil máxima absoluta de la carga i
PMAX = potencia nominal máxima del calentador
PiMAX = potencia de calentamiento máxima requerida por la carga i
La retroalimentación de potencia se calcula como producto de la señal de corriente y la señal de tensión

DC (proveniente de un divisor externo)
Las características principales e instalaciones del ciclo de potencia son:
- Regulación de PI con ganancia ajustable (PARAMETRO de CONFIGURACION T33 y

T34)
- Calibración fina de las señales de retroalimentación de tensión DC (PARAMETRO de
CONFIGURACION T42)
- Calibración fina de las dos referencias de potencia externa (PARAMETRO de
- Calibración de las dos rampas de aumento de tiempo de referencia (PARAMETRO de
CONFIGURACION T7) y descenso de tiempo (PARAMETRO de CONFIGURACION
T8)
- Ajustes de las limitaciones automáticas del ciclo de salida:
- Vmf_Max (PARAMETRO de CONFIGURACION T35)
- Calibración fina de la señal de velocidad (PARAMETRO de CONFIGURACION T44)

- Ajuste de los tres valores Wi:
- W1= asociado a selección n°1 (PARAMETRO de CONFIGURACION T25)

NOTA: el valor W0 asociado a la selección n°0 es siempre igual a 1
La regulación del inversor consiste en controlar la frecuencia de disparo de los tiristores del inversor
mediante los siguientes ciclos:
4.2.1d Ciclo de Ángulo

La salida de este ciclo activa el OSCILADOR CONTROLADO POR TENSIÓN (V.C.O) (Ver 4.1.8)
para accionar el inversor en una frecuencia capaz de producir el ángulo tensión-corriente MF requerido.
El valor de entrada para referencia base se obtiene de n ajuste interno que puede incrementarse mediante
la salida del ciclo de re-calibración de ángulo.
El ángulo de retroalimentación deriva de un divisar de tensión externo.
- Regulación de PI con ganancia ajustable para frecuencia MT alta (PARAMETRO

de CONFIGURACION T21 y T23) o baja (PARAMETRO de
- Ajuste de ángulo de referencia (PARAMETRO de CONFIGURACION T20)
- Calibración fina de las señales de retroalimentación de ángulo (PARAMETRO de
CONFIGURACION T45)
- Ajuste del umbral de alarma ángulo mínimo (PARAMETRO de
CONFIGURACION T54)
- Ajuste del umbral de alarma ángulo máximo (PARAMETRO de
CONFIGURACION T55)
4.2.1e Ciclo de Re-calibración de Ángulo

La regulación se activa cuando uno de los dos rectificadores (en un sistema de doce pulsos) se aproxima
a la condición límite máxima. La salida del ciclo brinda una referencia adicional al ciclo de ángulo para
permitir valores de tensión MF más elevados para una tensión DC fija.
- Regulación de PI con ganancia ajustable (PARAMETRO de CONFIGURACION

T31 y T32)
- Ajuste de ángulo del rectificador que activa la regulación (PARAMETRO de
CONFIGURACION T30)
4.2.2 Secuencia de Arranque

La configuración de potencia de un conversor puede diseñarse para arranque con o sin capacitor en
serie.
La elección básica debe extenderse a la configuración de hardware y software determinando una
evolución completamente diferente para la secuencia de arranque.
4.2.2a Arranque CON CAPACITOR EN SERIE

Los jumpers en las dos tarjetas 21GRIA y 21ALSA1deben estar configurados de acuerdo con la tabla
indicada en 2.1
El PARAMETRO de SISTEMA S17 seleccionado debe ser:
YES_CS
En el comienzo la secuencia procederá de la siguiente forma:
- Se activa un tren de pulso de disparo a través del puerto tiristor de arranque

- Durante alrededor de 1 segundo el regulador actual producirá la corriente de
arranque (PARAMETRO de CONFIGURACION T3) alimentando el circuito de
arranque
Durante esta fase se realizaran los siguientes controles:
1. Ausencia de cruce cero para IDC en el caso de conversor de seis pulsos

2. Ausencia de cruce cero simultaneo para IDC1 e IDC2 en caso de conversor de doce pulsos.
3. Distribución correcta de corriente en caso de conversor de doce pulsos
4. Ausencia de diferencia repetida excesiva entre el ángulo de disparo de un tiristor de rectificador y
el ángulo promedio (ver PARAMETRO de CONFIGURACION T37)
5. Correcta cantidad de corriente DC para cada rectificador (dentro del rango I_SRT ±10%)
6. Desarrollo de VDC (en el resistor de arranque ) dentro del rango normal (5÷40% VDCMAX)
7. Ausencia de retroalimentación de ángulo de inversor
8. Compatibilidad entre altos valores de corriente (IDC>70% IDCMAX) y tensiones DC (VDC>20%
VDCMAX)
- Se remueve el tren del puerto tiristor de arranque y los pulsos de disparo (a una frecuencia de
arranque igual a Fr_MAX) se transfieren a los tiristores del inversor.
A partir de este momento se realizan los siguientes controles:
- Los mismos indicados en 1-2-3-4

- Presencia de una tensión de calentador mínima
- Presencia de retroalimentación de ángulo del inversor mínimo
- Ausencia de retroalimentación de ángulo de inversor excesiva
4.2.2b Arranque SIN CAPACITOR EN SERIE

Los jumpers en las dos tarjetas 21GRIA y 21ALSA1deben estar configurados de acuerdo con la tabla
indicada en 2.1
El PARAMETRO de SISTEMA S17 seleccionado debe ser:
NO_CS
La frecuencia de arranque Fr_Str (ver 4.1.2 y 4.1.5) deben en este caso adaptarse a la “frecuencia
oscilante libre” asociada a la situación actual del calentador.
Para cada situación de arranque básico del calentador, como ser:
- Arranque en vacío
- Arranque máxima temperatura
- Arranque en espera (Stand-by)
- Arranque completamente frio
Debe corresponderle un combinación especifica de dos entradas digitales (ver 3.2 DI 17-18) de acuerdo
con una secuencia de reducción progresiva de la frecuencia oscilante esperada.
Por ejemplo:
DI17 DI18 Fr_Str CONDICION

OFF OFF Fr_Max Vacío o material no-magnético
ON OFF K1xFr_Max Máxima temperatura
OFF ON K2xFr_Max Espera
ON ON K3xFr_Max Completamente frío
Los valores de K1, K2 y K3 (K1>K2>K3) pueden seleccionarse correctamente (ya sea para la
frecuencia PRIMARIA o SECUNDARIA) a través de los PARAMETROS de CONFIGURACION
T12,T13,T14 Y T17,T18 Y T19 identificando, basándose en pruebas empíricas, la frecuencia oscilante
libre (que es básicamente la frecuencia operativa) asociada con cada condición de arranque.
Al comienzo de la secuencia sucederá lo siguiente:

- Un tren de pulso de disparo se activa a través del puerto tiristor de CARGA de arranque
- La salida de VDC del rectificador n°1 se incrementa a su máximo, cargando el banco de capacitor de
arranque.
Durante esta fase:
- Se verifica que VDC sea mayor que 80% VDC Max

- Se verifica que Idc sea en todo momento inferior 20% de Idc Max
- Luego de menos de 1 segundo se retira el tren de pulso y la salida VDC del rectificador n°1 se fuerza
a cero para permitir que se apague el tiristor de carga.
- Se activa un tren de pulso de disparo a través de los puertos de los tiristores del inversor
perteneciente a una pata del puente del inversor
- Durante aproximadamente 1 segundo el regulador de corriente emitirá la corriente de arranque a
través del puente de inversor “cortocircuitado”
Durante esta fase se llevarán a cabo los siguientes controles:
1. Ausencia de cruce cero para IDC en el caso de conversor de seis pulsos
2. Ausencia de cruce cero simultaneo para IDC1 e IDC2 en caso de conversor de doce pulsos.
3. Distribución correcta de corriente en caso de conversor de doce pulsos
4. Ausencia de diferencia repetida excesiva entre el ángulo de disparo de un tiristor de
rectificador y el ángulo promedio (ver PARAMETRO de CONFIGURACION T37)
5. Correcta cantidad de corriente DC para cada rectificador (dentro del rango I_SRT ±10%)
6. Ausencia de tensión DC a través del puente de inversor cortocircuitado
7. Ausencia de retroalimentación de ángulo de inversor
8. Compatibilidad entre altos valores de corriente (IDC>70% IDCMAX) y tensiones DC (VDC>20%
VDCMAX)
- Se extrae el tren de los puertos de la pata del inversor y un pulso de disparo único se envía al
tiristor de DESCARGA de arranque mientras que los tiristores del inversor se disparan a una
frecuencia de arranque igual a Ki x Fr_MAX (ver 3.2 DI 17-18)
A partir de este momento se realizan los siguientes controles:
- Los mismos indicados en 1-2-3-4

- Presencia de una tensión de calentador mínima
- Ausencia de retroalimentación de ángulo de inversor excesiva
4.2.3 Procesamiento de señales de temperatura

La temperatura del agua de entrada externa y la temperatura del agua interna distribuida se monitorean
mediante dos resistencias térmicas Pt100
Las tensiones producidas a través de Pt 100 mediante dos corrientes calibradas son condicionadas
dentro de las tarjetas 21IOCA1 o 21IOCA2 y las dos señales, multiplexadas bajo el control del
procesador, se decodifican en dos valores de temperatura expresados en grados Celsius o Fahrenheit
dependiendo del PARAMETRO de SISTEMA S18.
Los dos valores pueden ser accedido como variable ya sea mediante la función INSTRUMENTO o en
E/S PANTALLA (I/O DISPLAY): la primera brinda una indicación en grado mientras que la indicación
en el segundo caso es un porcentaje del valor máximo del rango.
A pesar de que la indicación es razonablemente precia puede introducirse un leve compensación (de ser
necesario) mediante los dos PARAMETROS de CONFIGURACION T46 y T47: ingresando un valor
superior a 100% la indicación aumentará consecuentemente y viceversa.
Los dos PARAMETROS de CONFIGURACION T48 y T49 indicarán, para cada tipo de agua, el
umbral de protección de temperatura de agua excesiva: en caso de que cada tipo de agua alcance ese
nivel, el conversor disparará el estado BLOUEADO (LOCK – ver DIAGNOSTICOS F41 y F42)
4.2.4 Control de bombas de agua interna

La circulación de agua dentro del circuito hidráulico interno cerrado se encuentra asegurada mediante a
bomba ubicada en el gabinete hidráulico.
La operación segura de este dispositivo importante, en lugar de ser monitoreada mediante un relé
térmico tradicional, se encuentra bajo el control del microprocesador.
El controlador, mediante su salida D.O.4 acciona el contactor de la bomba basándose en las siguientes
reglas:
- Luego de cada acción de RESET (y luego del primer encendido general del conversor) se pone
en operación la bomba i
- Detener el funcionamiento de la bomba está comandado por el controlar en las siguientes
circunstancias:
- Inmediatamente luego del disparo debido a nivel mínimo del interruptor de nivel dentro
del tanque (ver 3.2 D.I. 11). Se toma esta acción para evitar la succión de aire dentro de la
bomba (ver DIAGNOSTICO F28 y F22)
- En cualquier momento (una vez transcurridos aproximadamente 10 segundos del arranque de

una bomba para permitir la estabilización de presión) en caso de que el(los) presostato(s)
instalados dentro de la(s) red(es) de distribución disparen debido a insuficiente presión (ver
D.I. 8)
Esta acción se toma para limitar los daños producidos por el evento que ha causado la
despresurización del sistema, como ser: gran pérdida de agua, rotación de la bomba en sentido
contrario, falla de inyección de la bomba (para las bombas que necesiten pre-.inyección) (Ver
DIAGNOSTICOS F21 y F22)
- Luego de fallas de agua externa prolongadas (alrededor de 5 minutos ver 3.2 DI 7) siempre y
cuando se haya habilitado la siguiente acción (ver 4.1.3 S32)
Se puede tomar esta acción para evitar un posible sobrecalentamiento del agua interna (ver
DIAGNOSTICO F36 y F22)
En caso de que la inactividad de la bomba no sea debido a una decisión “directa” del controlado, el
sistema es capaz de indicar las posibles razones del evento:
- Disparo de relé térmico o falla de contactor o falla de interface de salida digital (ver
DIAGNOSTICO F20)
- Falla de suministro contactor de bobina (ver DIAGNOSTICO F23)
4.2.5 Control de agua auxiliar

El agua interna desionizada, debido a una ligera evaporación, reducirá lentamente su nivel dentro del
tanque. A menor volumen de agua, mayor será la turbulencia producida por el jet del agua de
retroalimentación y esta situación aumentará la evaporación superficial.
Para evitar este “efecto avalancha” es mejor mantener el nivel de agua dentro del tanque cercano al
nivel máximo.
El interruptor de nivel dentro del tanque se encuentra equipado con un contactor de “nivel máximo
(max level) cuya señal va hacia el controlador mediante la entrada digital DI 10: cuando el nivel de
agua es menor que el nivel máximo indicado en DI 10 conmuta a “off” y el controlador energizara su
salida digital DO 5 siempre que se encuentre habilitado el PARAMETRO de SISTEMA S22.
La energización de DO 5 durara aproximadamente 20 segundos luego de los que DI 10 conmuta
nuevamente a “on”.
En caso de que el Cliente decida instalar un sistema de agua auxiliar automático, el controlador es capaz
de accionar la derivación de agua.
4.2.6 Control de P.F.C integrado

Dos salidas digitales especificas (ver 3.2 DI 23 y 24) y una salida digital (ver 3.4 DO2) se encuentran
reservadas para el control de un posible Corrector de Factor de Potencia (P.F.C) “integrado” con el
conversor.
La manera de procesar esas señales depende de la disposición del equipo definida mediante los
PARAMETROS de SISTEMA S19, S20 y S21.
Se pueden prever cinco posibles casos:
CASO1
El PFC no se encuentra presente (S19 = NO)
En este caso DI 23 y DI 24 se ignoran y DO2 no se utiliza.
CASO2
El PFC se encuentra presente (S19 = YES), pero debido a su tamaño pequeño, su reactor de filtro no es
refrigerado mediante agua (S20 = NO) y no se encuentra equipado con un contactor (S21 = NO)
En este caso cada una de las entradas digitales será relacionada con una situación de falla especifica del
PFC y su disparo producirá la correspondiente indicación de falla (ver DIAGNOSTICOS 16B y 17B)
DO2 no se utiliza.
CASO3 y CASO5
El PFC se encuentra presente (S19 = YES) y equipado con un dispositivo de conmutación (contactor)
(S21 = YES) accionado mediante el controlador.
Es relevante si el sistema es refrigerado mediante agua o no (S20 = YES-NO)
En este caso una entrada digital (DI 23) repite la posición del contactor mientras que la otra (DI 24) se
relaciona con todos los tipos de falla que puede involucrar al PFC (fusible, ventilación, falla de agua o
agua demasiado caliente…)
El controlador, mediante su salida DO 2 controlará la operación del contactor basándose en las

siguientes reglas:
- DO2 será inmediatamente desenergiazado (produciendo la apertura del contactor) en caso que el
conversor dispare en ESTADO BLOQUEADO (STATUS LOCK) para cualquier tipo de
PROTECCION (PROTECTION)
- DO2 será desenergiazado cerca de 5 minutos luego del comienzo de un ESTADO PREPARADO
(STATUS READY) del conversor. Se toma esta acción para evitar una corrección “capacitiva”
mientras la producción está detenida
- Se energizara DO2 (produciendo el cierre del contactor) aproximadamente 5 minutos después del
comienzo de producción (ESTADO OPERATIVO - RUN STATUS)
La espera asegura encontrar, al momento de la conexión, el banco del capacitor completamente
descargado.
En este caso se detectarán tres posibles situaciones de falla:

- El disparo de DI 24 producirá la correspondiente indicación de falla (ver DIAGNOSTICO F17C)
- La acción de contacto fallida del contactor del PFC (a pesar del comando del controlador) generara
una indicación de falla especifica (ver DIAGNOSTICO F16C)
- La acción de contacto fallida del contactor del PFC (a pesar del comando del controlador) generara
una indicación de falla especifica (ver DIAGNOSTICO F19C)
CASO4
El PFC se encuentra presente (S19 = YES), refrigeración mediante agua (S20 = YES) pero no se
encuentra instalado el contactor (S21 = NO)
En este caso la entrada digital DI23 se relaciona con fallas de “PELIGRO BAJO” (LOW DANGER)
del PFC como ser fallas de fusible o ventilación, mientras que la entrada digital DI24 se relaciona con
fallas de “PELIGRO ALTO” (HIGH DANGER) del PFC, es decir, problemas de refrigeración de agua
que pueden rápidamente dañar seriamente el equipo: la ocurrencia de estas fallas dispara
automáticamente (independientemente del controlador) la bobina de liberación de sub-tensión del
interruptor general desconectando el PFC o el conversor.
En este caso se detectarán dos posibles situaciones de falla:
- El disparo de DI 23 producirá la correspondiente indicación de falla (ver DIAGNOSTICO F16D)
- El disparo de DI 24 no fue “cubierto” por la falla de suministro general, provocara dos acciones:
- La correspondiente indicación de falla (ver DIAGNOSTICO 17D)
- La energización de DO2, siempre que el PARAMETRO de SISTEMA S31 se encuentre
habilitado, y la consecuente desconexión del suministro general.
- En caso de que 3 segundos después el suministro general aún se encuentre activado (on) se
activa una indicación de falla adicional (ver DIAGNOSTICO F18)
4.2.7 Control de lógica de relé

El controlador comprueba la operación correcta de las siguientes secuencias de relé:
1. En caso de cualquier evento de PROTECCION el controlador des-energiza su estado

PREPARADO (READY ver 3.4 DO6), el COMANDO de OPERACIÓN (RUN COMMAND ver
3.2 DI14) si se encuentra presente debe permanecer abierto menos de 0,5 segundos
2. Inmediatamente luego de la acción RESET (dentro de 1 segundo luego del comienzo del ESTADO
PREPARADO – READY STATUS) no se debe encontrar presente el comando OPERAR (RUN
ver 3.2 DI 14)
4.2.8 Indicación de fallas

En caso de que el controlador, mientras se realizan las funciones operativas, detecte una situación de
falla específica:
- Permanecerá disponible en el puerto sériela información sobre todas las fallas ocurridas
- Permanecerá disponible en la función ALARMA todas las fallas ocurridas
- En caso de que la falla ocurrida posea un nivel de PROTECCION, disparará el ESTADO
BLOQUEADO (LOCK STATUS) indicando el nombre de la primera protección ocurrida.
- En caso de que las fallas ocurridas posean un nivel de ALARMA, se continuará operando
indicando el nombre de la primera alarma
El próximo capítulo menciona todas las indicaciones de falla mencionando también la función operativa en la
que la falla se detecta (o la entrada digital directamente responsable de la falla)
5 DIAGNOSTICO
Luego de haber visto todas las regulaciones y controles llevados a cabo por el controlador describiremos ahora
todas las situaciones anormales que el controlador es capaz de detectar durante su operación. Para cada evento de
falla la siguiente TABLA IV presenta:
- Su número progresivo (utilizado también en el Capítulo 6)

- Su nombre abreviado
- El nivel de importancia que puede atribuírsele (ver PARAMETRO de SISTEMA S30): todos los
niveles POR DEFECTO (DEFAULT) son protecciones
- Una descripción de la falla
- Una lista de controles y acciones útiles para localizar y eliminar las posibles causas de un evento.
El directorio comenzara con las fallas detectadas durante el proceso de REST (ver 4.1.1). Estos eventos detienen
las actividades del procesador y luego no son transmitidas por la comunicación en serie)
En caso entonces, luego de una acción de RESET (o inmediatamente luego del encendido del sistema) que no se
llegue a estado PREPARADO (READY) y no se haya transmitido una indicación de falla mediante el puerto
SERIE, ha ocurrido uno estos eventos.
La lista menciona los 50 eventos de falla cuyo nivel de importancia puede ser (en la mayoría de los casos)
seleccionado.
Al final (F51-F54) se mencionan los eventos de ADVERTENCIA
En caso que una falla se clasifique como ALARMA u off, debido a razones de rapidez, recordar luego de haber
realizado las reparaciones o sustituciones necesarias, recuperar el nivel de PROTECCION.
Se debe realizar un comentario especial para aquellos mensajes relacionados con problemas de
SINCRONIZACION. El controlador digital se alimenta desde el mismo sistema trifásico que alimenta el
rectificador nº1 (conectado al aislador del lado izquierdo del conversor): consecuentemente la sincronización del
rectificador nº1 puede fallar solo si el transformador auxiliar del conversor (luego de haber sido reemplazado) no
es de tipo “grupo cero” o si sus cables se encuentran mal conectados.
La sincronización del rectificador nº2 en cambio necesita que el controlador realice la compensación correcta del
ángulo de desplazamiento eléctrico presente entre los dos sistemas trifásicos: esta información se establece
mediante el PARAMETRO de SISTEMA S/ (ver 4.1.3)
En caso del grupo de la red del transformador doble secundario sea diferente al esperado, el controlador,
dependiendo de la incompatibilidad:
1. Acciona inmediatamente el estado BLOQUEADO (LOCK) con la indicación de GROUP_F(ver F45)

2. Establece el estado PREPARADO (READY) pero acciona BLOQUEO (LOCK) durante la secuencia de
arranque con la indicación Ist2_F (o Ist1_F) (ver F46 y F47)
La evidencia definitiva de un problema de sincronización (de tipo 2) puede lograrse mediante la examinación de
la evolución de la tensión VDC durante el control directo del ángulo de disparo del rectificador nº2 (ver 4.1.7
ANGULO de REFERENCIA – ANGLE REF)
El nuevo valor a ingresar para S7 puede determinarse de la siguiente manera:
- Instalar un osciloscopio en la LÍNEA de ALIMENTACION (LINE SOURCE) y ver en pantalla la onda

R-S del suministro de entrada del aislador en el lado derecho (Δ)
- Sin tocar ninguna perilla del osciloscopio (y sin apagarlo) conectar su sensor en el aislador en el lado
izquierdo (Υ)
- Evaluar el desplazamiento hacia delante (en ángulo eléctrico) que se debe aplicar para que la onda Δ se
superponga a la onda Y: ingresar este valor en el parámetro S7
Las pantallas de la Figura 4 indican (con referencia al suministro de 50Hz) la posición de las dos ondas
mencionadas para los dos tipos más comunes de grupo de bobinado.
TABLA IV
Nº NOMBRE NIVEL DESCRIPCIONES CONTROLES Y ACCIONES
- RAM FAILED BLOQUEO Error de lectura o escritura - Reemplazar dispositivos RAM
(FALLA RAM) LOCK en la memoria RAM - Reemplazar placa 21MCHA1
- EEPROM FAIL BLOQUEO Error de lectura o escritura - Posicionar el jumper E2 (ver 2.1) de la
(FALLA EEPROM) LOCK en la memoria EEPROM tarjeta 21;CHA1 y RESETEAR: si el
problema desaparece EXTRAER el
jumper E2; si el problema continua
presente reemplazar la tarjeta
21MCHA1
- EPROM FAIL BLOQUEO error en la suma de control - Reemplazar la tarjeta 21MCHA1
(FALLA EPROM) LOCK de la memoria EPROM
- PARAM ERROR BLOQUEO El PARAMETRO de Ingresar el valor del PARAMETRO de
(ERROR de LOCK SISTEMA S23 contiene el SISTEMA S23correcto (jumper E2
PARAMETRO) valor POR DEFECTO cerrado) y verificar todos los
(que es igual a 255) PARAMETROS de SISTEMA
- Id1<>0 BLOQUEO La corriente de - Verificar las entradas Analógicas
LOCK retroalimentación del - Reemplazar tarjeta 21ALSA1
rectificador nº1 no es cero - Reemplazar tarjeta 21IOCA1
o la entrada analógica es - Reemplazar tarjeta 21MCHA1
superior a 5V
- Id2<>0 BLOQUEO La corriente de Mismas acciones que en el punto
LOCK retroalimentación del anterior pero referidas al rectificador
rectificador nº2 no es cero n°2
o la entrada analógica es
superior a 5V
- SYNCHR MISSING BLOQUEO No se encuentra la señal - Comprobar todos si existen conexiones
(DESINCRONIZACION) LOCK de sincronización desajustadas en XB2
- Comprobar la entrada de 380V en XB2
- Reemplazar tarjeta 21IOCA1
- Reemplazar tarjeta 21MCHA1
- LINE FREQ ERROR BLOQUEO La frecuencia de línea se - Verificar el valor ingresado en el
(ERROR en LOCK encuentra fuera del rango PARAMETRO de SISTEMA S4
FRECUENCIA de de precisión (±4% del - Reemplazar tarjeta 21IOCA1
LÍNEA) valor ingresado) - Reemplazar tarjeta 21MCHA1
- PHASES ERROR BLOQUEO La secuencia R-S-T del - Verificar la secuencia en L1-L2-L3 de
(ERROR de FASES) LOCK suministro de 380V del XB2
controlador es errónea - Reemplazar tarjeta 21IOCA1
- Reemplazar tarjeta 21MCHA1
F01 RST_F PROT. El suministro de 380V - Verificar si se encuentra fallado un
ALARMA posee una secuencia fusible de la alimentación auxiliar
OFF errónea - Verificar que no existan conexiones
desajustadas en XB2.
F02 OV_I PROT. La unidad de sobretensión - Comprobar la correcta calibración (ver
ALARMA externa del inversor ha COMISIONAMIENTO) de la unidad
detectado sobretensión en de sobretensión del inversor.
el inversor - Realizar prueba de corto circuito (S/C)
en el inversor y los tiristores de
arranque
- Comprobar las pulsos de disparos del
inversor (ver 4.1.7)
- Comprobar que no exista ninguna falla
del aislante hacia tierra dentro del
conversor o calentador
F03 SPY_F PROT. El suministro de un - Descubrir cuál es el suministro
controlador interno ha defectuoso (entre P5, N15 y P15) y
fallado. comprobar que no exista corto circuito
(S/C)
- Reemplazar placa 21ALSA1
F04 Sth_F PROT. La tensión en un módulo - Comprobar en todos los tiristores de

ALARMA de arranque desaparece arranque si existe corto circuito
mientras se encuentra en - Verificar los pulsos de disparo (ver
operación. 4.1.7) en los tiristores de arranque
- Comprobar el estado de los resistores de
descarga del capacitor de arranque
F05 I_MAX PROT. Se ha detectado un pico de - Comprobar en todos los tiristores si
corriente. existe corto circuito
- Comprobar la aislación respecto de
tierra
F06 OV_R PROT. Una (o ambas) unidad(es) - Verificar que los cables estén bien
ALARMA externa(s) de sobretensión conectados (ver diagrama de conversor)
del(los) rectificador(es) en toda la unidad
externo(s) detecto - Comprobar que no existan barras bus
sobretensión en el(los) desconectadas dentro del (los)
rectificador(es) rectificador(es)
- Reemplazar la unidad de sobretensión
F07 Synchr_F PROT No hay sincronización en - Comprobar la presencia de suministro
el sistema. de 380V en XB2
- Comprobar que no exista distorsión
anormal en la entrada de 380V
F08 I1<>I2 PROT. En un sistema de doce - Verificar el suministro en cada
ALARMA pulsos las dos Corrientes rectificador
OFF son muy diferentes (ver - Verificar la conexión correcta del CT de
4.2.2) los rectificadores
- Comprobar los pulsos de disparo (ver
4.1.7) de los tiristores del rectificador
F09 Ser_F PROT. Falla en comunicación en - Comprobar que el PARAMETRO de
ALARMA serie SISTEMA S24A este activado (ON)
OFF - Aumentar, de ser necesario el valor del
PARAMETRO de SISTEMA S28
- Verificar la presencia del jumper E3 en
la tarjeta 21MCHA1
- Verificar el PROTOCOLO para la
correspondencia del número de ID
ingresado mediante PARAMETRO de
SISTEMA S23
F10 EEPROM_F PROT Error de lectura o escritura - Reemplazar tarjeta 21MCHA1
en la memoria EEPROM
F11 Vcc_Abn PROT. Se detectó una secuencia - Comprobar que la configuración de
ALARMA anormal de VDC durante arranque del hardware y software sea
OFF la secuencia de arranque correcta (ver 4.2.2)
(ver 4.2.2) - Verificar que no exista corto circuito en
todos los tiristores del inversor y los
tiristores de arranque
- Comprobar los pulsos de disparo (ver
4.1.7) en todos los tiristores de arranque
- Reemplazar tarjeta 21AGRIA
F12 Vcc<>0 PROT. La Vdc durante la fase de - Comprobar el tren de pulsos de disparo
ALARMA circulación de la secuencia en una pata del puente del inversor (ver
OFF de arranque (ver 4.1.7)
4.2.2b)sin capacitor en
serie no es cero
F13 AnI<>0 PROT. Durante la secuencia de - Comprobar las conexiones y el conector
ALARMA arranque la de la unidad divisora externa
OFF retroalimentación del - Reemplazar tarjeta 21ALSA1
ángulo del inversor no es
cero (ver 4.2.2)
F14 AnI_min PROT. La retroalimentación de - Realizar prueba de corto circuito (S/C)

ALARMA ángulo es demasiado baja en el inversor y los tiristores de
OFF durante la operación arranque
- En caso de arranque sin capacitor en
serie comprobar si la secuencia de
arranque seleccionada (ver 4.2.2b) es
congruente con la condición actual del
calentador.
- Comprobar si, antes del disparo, el
controlador se encontraba en una
situación de ADVERTENCIA
(WARNING) F51: en cuyo caso
conectar capacitores paralelos
adicionales
- Comprobar que la configuración del
PARAMETRO de CONFIGURACION
T54 sea correcta
F15 Vmf=0 PROT. La retroalimentación de - Realizar prueba de corto circuito (S/C)
ALARMA tensión MF es menor que en el inversor y los tiristores de
OFF el umbral mínimo arranque
- Verificar el estado de los capacitores
paralelos del calentador
- Comprobar la configuración correcta
del PARAMETRO de
CONFIGURACION T36
F16A DI23_F PROT. DI23 asociada al CASO1 Debe ignorarse el evento
ALARMA (ver 3.2) se encuentra en
OFF level “off”: en la práctica
este mensaje nunca
aparecerá
F16B R_FUS PROT. DI23 asociada al CASO2 - Comprobar el estado de los capacitores
ALARMA (ver 3.2) se encuentra en PFC
OFF level “off”: un fusible del - Comprobar la aislación de los
PFC está quemado (ver dispositivos del PFC
4.2.6)
F16C R_C_F1 PROT. DI23 asociada a los - Comprobar el suministro de 110V a la
ALARMA CASO3-5 (ver 3.2) se bobina del contactor
OFF encuentra en level “off”: el - Verificar el estado de la bobina del
contactor del PFC está contactor y los contactos auxiliares.
desconectado a pesar del - Comprobar la interface DO2: en cuyo
comando de cierre emitido caso reemplazar la tarjeta 21IOCA1 o el
por el controlador (ver relé K2 del bloque límite
4.2.6)
F16D R_AL PROT. DI23 asociada al CASO4 - Verificar los fusibles del PFC y
ALARMA (ver 3.2) se encuentra en preventivamente el estado de todos los
OFF level “off”: ha ocurrido capacitores del PFC
una falla de PELIGRO - Comprobar la operación del ventilador
BAJO (LOW DANGER) del PFC
del PFC (ver 4.2.6)
F17A DI24_F PROT. DI24 asociada al CASO1 Debe ignorarse el evento
ALARMA (ver 3.2) se encuentra en
OFF level “off”: en la práctica
este mensaje nunca
aparecerá
F17B R_VENT PROT. DI24 asociada al CASO2 - Verificar la operación del ventilador del
ALARMA (ver 3.2) se encuentra en PFC y el relé térmico del motor
OFF level “off”: existe una falla
de ventilación del PFC
(ver 4.2.6)
F17C R_FAIL PROT. DI24 asociada a los - Verificar los fusibles del PFC y
ALARMA CASO3-5 (ver 3.2) se preventivamente el estado de todos los
OFF encuentra en level “off”: capacitores del PFC
un dispositivo del PFC - En caso de sistema refrigerado por
fallo (ver 4.2.6) agua, comprobar el flujo de agua y la
temperatura en las salidas del PFC.
- Comprobar, si existen, las ventilaciones
del PFC
F17D R_EM PROT. DI24 asociada al CASO4 El controlador, como respaldo del
ALARMA (ver 3.2) se encuentra en circuito de hardware, accionara (si se ha
OFF level “off”: ha ocurrido habilitado el PARAMETRO del
una falla de PELIGRO SISTEMA S31) la desconexión general
ALTO (HIGH DANGER) de la planta:
del PFC (ver 4.2.6) - Verificar la razón por la que el circuito
no acciono la desconexión general
- Comprobar el flujo de agua del PFC
- Comprobar si existen obstrucciones en
la entrada de agua del PFC
F18 R_EM_F PROT. Se activa A pesar del comendo de respaldo de
ALARMA aproximadamente 3 desconexión (ver 3.4) el PFC continua
OFF segundos luego de F17D funcionando y expuesto a riesgo de
en caso de que el daño serio: es necesaria la intervención
suministro general siga manual del operario de manera urgente
activo para desconectar el suministro general y
comprobar la causa de la falla en la
apertura del interruptor.
F19 R_C_F2 PROT. DI23 asociada al CASO 3- En caso de que F17C también se haya
ALARMA 5 (ver 3.2) se encuentra activado existe un riesgo inminente de
OFF aún en level “on”: a pesar daño del PFC: el operador debe
el comando de desconectarlo inmediatamente.
desconexión, el contactor - Comprobar si existen fallas en la
del PFC continua cerrado interface DO2 (ver 3.4): reemplazar relé
KA2
- Reemplazar tarjeta 21IOCA1
F20 PUMP_F1 PROT. A pesar del comando de - Comprobar el relé térmico de la bomba
ALARMA encendido el contactor de - Comprobar el interruptor de la bomba
OFF la bomba continua abierto - Comprobar el contactor de la bomba
- Comprobar la interface DO4 (ver 3.4)
- Ver F27
F21 PRESS_F PROT. El presostato (o - En caso de que la falla ocurra durante la
ALARMA presostatos) se dispara primer conexión del conversor puede
OFF debido a baja presión deberse a un tiempo de llenado excesivo
del agua del circuito
- Comprobar que no existan grandes
pérdidas de agua
- Verificar el sentido de rotación y
operabilidad
- Comprobar el presostato
- Ver F22
F22 PUMP_ST PROT. Ocurre una de las Se ha ordenado la detención de la
ALARMA siguientes fallas: bomba mediante el procesador como
OFF - Presión demasiado baja precaución para evitar:
(F21) - Posibles grandes perdida de agua
- Nivel de agua dentro del - Posible sobrecalentamiento del agua
tanque demasiado bajo interna
(F28) - Posible succión de aire
- Falla de agua externa
prolongada (F36)
F23 PUMP_F2 PROT. A pesar del comando de Comprobar la interface DO4: reemplazar
ALARMA desconexión el contacto de KA4 o la tarjeta 21IOCA1
OFF la bomba permanece
cerrado
F24 VENT_F PROT. El contacto del ventilador - Comprobar el relé térmico del ventilador
ALARMA está abierto - Comprobar el contacto del ventilador
OFF - Ver F27
F25 SVI_F PROT. El suministro interno de la - Ver F27
ALARMA protección de sobretensión - Reemplazar la unidad de protección
OFF del inversor fallo
F26 SVR_F PROT. El suministro interno de - Ver F27
ALARMA la(s) unidad(es) de - En caso de conversor de doce pulsos
OFF protección de sobretensión identificar la unidad falla(verificar el
del rectificador fallo(aron) LED verde frontal) y reemplazar.
F27 110V_F PROT. Todos los utilitarios - Comprobar el interruptor de 110V
ALARMA alimentados con el - Comprobar el transformador de 110V
OFF suministro 110V fallaron
simultáneamente
F28 LEV_MIN PROT. El interruptor de nivel - Comprobar el nivel de agua dentro del
ALARMA dentro del tanque se tanque
OFF disparó debido a nivel Ver F22
minino
F29 DOOR PROT El SISTEMA de En caso de que nadie haya abierto la
SEGURIDAD de puerta, comprobar:
PUERTA se disparó - Que todas las puertas se encuentren bien
debido a un acceso no- cerradas y firme su traba
seguro al conversor: este - La operación de todos los interruptores
evento genera la detención de límite de carrera de las puertas
automática del suministro
principal del conversor
F30 ISO1-2 PROT. El aislador del segundo - Cerrar el segundo aislante
ALARMA conversor no se encuentra - Verificar los contactos auxiliares de
OFF cerrado ambos aisladores
F31 RESET_F PROT Inmediatamente luego de - Comprobar la secuencia del relé del
la acción RESET se calentador si se encuentra en
encuentra presente el MANTENIMIENTO (SERVICE)
COMANDO OPERAR - Presionar DTENER (STOP) en el
(RUN – 4.2.7) selector de prueba frontal (TEST
FACILITY) si se encuentra en PRUEBA
(TEST)
F32 COND_W PROT. La unidad de Reemplazar las resinas de los cartuchos
ALARMA conductividad de agua desionizados
OFF dispara debido a excesiva
conductividad del agua
F33 FUS_R_F PROT. Un fusible del rectificar - Que no existan conexiones de barra
ALARMA está quemado débiles cerca del fusible
OFF - Comprobar todos los tiristores del
rectificador e inversor
- Comprobar si existe corto-circuito en la
salida del rectificador
F34 FUS_P__F PROT. Un fusible de protección - Comprobar los diodos del bloque de
ALARMA del rectificador está protección del rectificador
OFF quemado - Verificar los capacitores electrolíticos del
banco
F35 TEMP_CH PROT. Un sensor de temperatura - Comprobar que exista el correcto flujo de
ALARMA junto con un(os) bloque(s) agua en cada salida de bloque(s)
OFF de salida se dispararon
debido a
sobrecalentamiento
F36 FLW_F PROT. El interruptor de flujo de Comprobar el flujo de agua externo

ALARMA agua externo disparo Ver F22
OFF debido a falla de agua
F37 RUN_F PROT. A pesar del estado Comprobar la secuencia del relé del
ALARMA BLOQUEADO (LOCK) calentador
OFF se encuentra presente el
COMANDO OPERAR
(RUN – 4.2.7)
F38 TeI_HIGH PROT. La temperatura del agua - Verificar que exista una correcta cantidad de
interna alcanzo el nivel de flujo de agua externa
falla (ver 4.2.3) - Verificar la eficacia del intercambiador de
calor agua-agua y si es necesario limpiarlo
F39 TeE_HIGH PROT. La temperatura del agua Comprobar y mejorar la eficiencia del
externa alcanzo el nivel de sistema de refrigeración de agua externa
falla (ver 4.2.3)
F40 TeI_F PROT. El sensor de temperatura - Verificar los cables y conexiones entre la
ALARMA del agua interna esta resistencia térmica del agua interna y el
OFF defectuoso (ver 4.2.3) controlador
- Reemplazar la resistencia térmica interna
Pt100
F41 TeE_F PROT. El sensor de temperatura - Verificar los cables y conexiones entre la
ALARMA del agua externa esta resistencia térmica del agua externa y el
OFF defectuoso (ver 4.2.3) controlador
- Reemplazar la resistencia térmica externa
Pt100
F42 I_ZERO PROT. En un conversor de seis - Verificar la regularidad de la forma de
ALARMA pulsos un cruce-cero de la onda de la salida de tensión del (los)
OFF corriente DC se ha rectificador(es)
detectado durante la - Comprobar las pulsos de disparo en todos
secuencia de arranque (ver los tiristores del (los) rectificador(es)
4.2.2) - Aumentar la regulación de la corriente de
En un conversor de doce arranque (PARAMETRO de
pulsos se detectó cruce- CONFIGURACION T3)
cero simultaneo de ambas
corrientes DC durante la
secuencia de arranque (ver
4.2.2)
F43 ALFA_F PROT. Se ha detectado un - Verificar los pulsos de disparo de todos
ALARMA desequilibrio excesivo del los tiristores del (los) rectificador(es)
OFF ángulo de disparo de - Comprobar la regulación del
un(os) tiristores de PARAMETRO de CONFIGURACION
rectificador(es) (ver 4.2.2) T37
F44 AnI_Mx PROT. El valor de - Verificar la operación de la re-calibración
ALARMA retroalimentación del de ángulo del inversor: asegurarse de que
OFF ángulo del inversor es la tensión DC directa no es menor que el
demasiado amplio a pesar valor indicado en el MANUAL del
de que se encuentra en CONVERSOR
operación hace 8 segundos - Verificar la regulación del
PARAMETRO de CONFIGURACION
T30 y en todo caso aumentar el valor de
potencia entrante
- En caso de que el dispara haya sido
precedido por la ADVERTENCIA F52,
disminuir el capacitor paralelo del
calentador
- En caso de que el sistema sea CON
CAPACITOR EN SERIE asegurarse de
que el inversor en el arranque se
encuentre comunicado: en todo caso
desacelerar la rampa de aumento de
tiempo (T7)
F45 Group_F PROT. A pesar de que los ángulos - En caso de conversor de seis pulsos el
ALARMA de disparo del (los) suministro de 380V del controlador no se
OFF rectificador(es) se encuentra en fase con el suministro del
encuentran desplazados rectificador R-S-T
150° se ha detectado - En caso de conversor de doce pulsos (y
tensión DC suponiendo que el suministro de 380V
del controlador se encuentre en fase con
el suministro del rectificador nº1 R-S-T)
el desplazamiento ingresado entre Δ e Υ
está mal configurado (ver PARAMETRO
de SISTEMA S7)
- Verificar que no exista cortocircuito en
todos los tiristores del rectificador
F46 ISt1_F PROT. Durante la secuencia de - Verificar el correcto comportamiento del
ALARMA arranque la corriente del rectificador nº1
OFF rectificador n°1 es - Comprobar los pulsos de disparo del
anormal (ver 4.2.2) rectificador nº1
F47 ISt2_F PROT. Durante la secuencia de - Verificar el correcto comportamiento del
ALARMA arranque la corriente del rectificador nº2
OFF rectificador n°2 es - Comprobar los pulsos de disparo del
anormal (ver 4.2.2) rectificador nº2
F48 Snub_F PROT. A pesar de que - Verificar la operabilidad de todos los
ALARMA (inmediatamente después circuitos de amortiguación R-C del (los)
OFF de la acción RESET) no se rectificador(es)
emiten pulsos hacia el
(los) rectificador(es) se
detecta la presencia de
tensión DC
F49 Osc_F PROT. El oscilador controlado - Reemplazar placa 21GRIA
ALARMA mediante tensión interna
OFF tiene falla
F50 I_Abn PROT. Durante la fase de - Verificar que no existan corto circuitos
ALARMA CARGA de la secuencia en todos los tiristores del conversor
OFF de arranque SIN capacitor - Comprobar el estado de todos los
en serie (ver 4.2.2b) se ha capacitores de arranque
detectado una corriente
anormal
F51 High_Fr WARNING La frecuencia del Se debe aumentar el capacitor paralelo del
ADVERTENCIA calentador se aproxima calentador
(diferencia menor a 2%) a
Fr_Max
F52 Low_Fr WARNING La frecuencia del Se debe disminuir el capacitor paralelo
ADVERTENCIA calentador se aproxima del calentador
(diferencia menor a 2%) a
Fr_Min
F53 TeI_W WARNING La temperatura de agua - Reducir un poco la potencia de salida del
ADVERTENCIA interna se está conversor
aproximando (diferencia - Ver F38
menor a 2º) al nivel de
falla
F54 TeE_W WARNING La temperatura de agua Mejorar el sistema de enfriamiento de
ADVERTENCIA externa se está agua externa
aproximando (diferencia
menor a 2º) al nivel de
falla
6 PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN EN SERIE
6.1 DESCRIPCION
El controlador digital EAA se encuentra equipado con dos puertos serie para concretar dos conexiones separadas
utilizadas para:
- Diagnostico (tele-asistencia) y configuración

- Control y supervisión
El primer puerto serie adopta el estándar eléctrico RS232 e implementa un acceso profundo al controlador digital
para obtener en caso de cualquier falla del conversor, un registro automático del comportamiento dinámico de las
señales más importantes. Esta información se almacena automáticamente en una computadora personal local
(que es capaz de disponer los datos desde una pc remota). El MANUAL 20P0542B-ING describe estos
dispositivos.
El segundo puerto (que puede ser RS232 O RS422) puede ser utilizado para conexión con el PLC de la estación
de supervisión.
Con el estándar RS422 es posible utilizar una arquitectura MULTIDROP
El protocolo en serie que administra el puerto para control y supervisión permite las siguientes comunicaciones
entre el regulador y la unidad de supervisión:
- Envío de referencia y comandos hacia el regulador

- Se recibirán señales y variables de retroalimentación (internas del regulador) mediante la unidad de
supervisión
- Se recibirán el estado del regulador, todas las alarmas y protecciones mediante la unidad de supervisión
En caso de disponer una instalación sin conexión serie, un parámetro de configuración desactivará las señales de
los puerto serie
A continuación describiremos en detalle el protocolo de comunicación y el formato de cada mensaje.
6.2 PROTOCOLO EN SERIE

El protocolo utiliza lógica de MAESTRO-ESCLAVO. En modo RS422 permite conectar hasta 10 reguladores en
el mismo bus serie.
El regulador digital es el “esclavo” en la comunicación serial y por lo tanto siempre se activa mediante los
comandos que llegan desde el “maestro”
Cada esclavo se identifica con una dirección lógica única que puede asumir un valor en el rango de 1÷254 que se
define durante la configuración
El esclavo responde al comando enviado por el maestro solo si la dirección incluida en el comando corresponde
a su numero
Los comandos y respuestas se disponen en mensajes con formato de byte compuestos por un encabezado y el
dato.
Los parámetros de transmisión en serie son:
- ASYNCHRONOUS TRANSMISSION (TRANSMISION ASINCRÓNICA)

- DATO = 8 bit
- STOP = 1 bit
- PARIDAD = par (1 bit)
- BAUD RATE (VELOCIDAD de TRANSMISION) = de 9600 hasta 500.000 bit/segundo
6.3 DISPOSICION DE MENSAJE
Existen dos tipos de mensajes diferentes:
- Los mensajes de comando (de maestro a esclavo)

- Los mensaje respuesta (de esclavo a maestro)
La parte del mensaje que diferencia entre comando y respuesta se llama “bloque”
El formato de un mensaje general es:
ST1 1 byte
BLOQUE de COMANDO o RESPUESTA n byte
CHECKSUM 1 byte
ST1 (OF1H) es el caracter de comienzo de mensaje y activa la recepción del mensaje completo.
El campo bloque contiene comandos o información de respuesta
La disposición general de los bloques se describirá en el siguiente párrafo.
CHECKSUM es un byte de control definido mediante los datos transmitidos excluyendo ST1 (comienzo de
mensaje).
Este campo se calcula de la siguiente manera:
- CHK inicial = 0
Por cada byte transmitido

- CHK = una rotación de bit a la derecha de CHK
- CHK = CHK XOR BYTE de mensaje
6.4 DISPOSICION DE BLOQUE DE COMANDO

El bloque de comando se transmite desde el maestro hacia el esclavo y posee la siguiente disposición:
CODE (CODIGO) 1 byte

STATION NUMBER (NUMERO de ESTACION) 1 byte
DATO 4 bytes
CODIGO (=1) define el comando de mensaje
ESTACION es la dirección del esclavo a la que se destina el mensaje: puede estar en un rango entre 1 y 254
DATO son los bytes que se envían hacia el regulador.

La siguiente tabla lista el contenido completo del mensaje comando
Los ítems marcados con (*) pueden ser ingresados también mediante interface E/S estándar: durante la
configuración del parámetro S24C se define cual fuente se utilizara
MENSAJES DE REFERENCIA Y COMANDO DESTINADOS A ESCLAVO
6.5 DISPOSICION DE BLOQUE DE RESPUESTA

El bloque de respuesta enviado desde el esclavo hacia el maestro como consecuencia de un mensaje de comando,
posee la siguiente disposición:
CODE (CODIGO) 1 byte

STATION (ESTACION) 1 byte
DATO 18 bytes
El formato del mensaje de respuesta se describirá posteriormente. El CÓDIGO (CODE) especifica si el mensaje
de comando previo ha sido recibido correctamente o con error
MENSAJE de RESPUESTA CODIGO
- Transmisión de dato + indicación de error

del comando precio 83H
- Transmisión de datos 03
ESTACION es la dirección del esclavo que envía el mensaje de respuesta

DATO son los bytes de dato que transmite el regulador al maestro
NOTA: cuando el esclavo recibe un mensaje con error, su dato de comando se ignora activando los recibidos
dentro del último mensaje sin error. En caso de error de recepción el tiempo de protección sin actividad SER_F
no se resetea
La siguiente tabla muestra el contenido completo del mensaje de respuesta
- Los ítems Ver1_Ser, Ver2_Ser, Ver3_Ser son tres variables (entre las mencionadas en 4.1.5) que deben
ser seleccionadas durante la configuración (ver PARAMETRO de SISTEMA S25, S26 y S27)
- Los ítems marcados con (*) pertenecen a la interface de salida digital del controlador (relé)
- La lista de 50 fallas (F01-F50) más cuatro advertencias (F51-F54) es la misma que en el Capítulo 5
NOTA: el significado a asociar F16 y F17 debe elegirse entre los casos A, B, C, D (ver Capitulo 5)
dependiendo de los PARAMETROS de SISTEMA S19, S20 y S21
MENSAJES DE RESPUESTA A REFERENCIA Y COMANDOS DE

TRANSMISION
6.6 VARIABLES DISPONIBLES DESDE EL CONTROLADOR

La siguiente tabla define todas las variables disponibles, valor de ganancia G para obtener la conversión de datos
lineal y las unidades finales.
Dependiendo de las unidades finales indicadas se realizarán cálculos para obtener el resultado correcto
comenzando con el entero transmitido N:
- %= N x 1000
800 G
- GRADO = N .
G
- Cº/Fº = N .
G
- Hz = N
VARIABLES PROCESADAS POR EL REGULADOR

TITULO VARIABLE GANANCIA UNIDAD
Pw_R REFERENCIA DE POTENCIA 1 %
Vf_R REFERENCIA VMF 1 %
Id_R REFERENCIA DE CORRIENTE 0,5 %
AnI_R REFERENCIA ÁNGULO 10 Grado
INVERSOR
Pw_F RETROALIMENTACIÓN 1 %
POTENCIA
Vf_F RETROALIMENTACIÓN VMF 1 %
I1_m RETROALIMENTACIÓN 0,5 %
CORRIENTE 1 (AV)
I1_F RETROALIMENTACIÓN 0,5 %
CORRIENTE 1 (INSTANTANEA)
I2_m RETROALIMENTACIÓN 0,5 %
CORRIENTE 2
I2_F RETROALIMENTACIÓN 0,5 %
CORRIENTE 2 (INSTANTANEA)
Vcc_F RETROALIMENTACIÓN VDC 1 %
AnI_F RETROALIMENTACIÓN 10 Grado
ÀNGULO INVERSOR
Alfa1 ÀNGULO RECTIFICADOR 1 10 Grado
Alfa2 ÀNGULO RECTIFICADOR 2 10 Grado
Spe_F RETROALIMENTACIÓN 1 %
VELOCIDAD
TeI_Thr UMBRAL TEMPERATURA 10 C/F
INTERNA
TeE_Thr UMBRAL TEMPERATURA 10 C/F
EXTERNA
TeI_Fbk RETROALIMENTACIÓN 10 C/F
TEMPERATURA INTERNA
TeE_Fbk RETROALIMENTACIÓN 10 C/F
TEMPERATURA EXTERNA
Mf_Fr FRECUENCIA REAL DISPARO - Hz
DE INVERSOR
Fr_Str FRECUENCIA DE ARRANQUE - Hz
DE INVERSOR
6.7 CABLES Y CONECCIONES

El regulador se encuentra conectado con dos conectores (hembra de 9 pin) denominados XC1 y XC2
Los dos conectores son paralelos pin-a-pin y por lo tanto equivalente a la conexión punto-a-punto en RS232 o
puede utilizarse como conexión de recepción y envío en una conexión MULTIDROP de RS422.
Especificaremos a continuación el significado de cada pin conector y se describirá la configuración de los cables
que conectan el regulador con los dispositivos externos.
CONECTORES XC1 y CX2: DEFINICION DE PIN
CONEXIONES RS232 CON PC

PC EAA REGULADOR DIGITAL
PIN CONEXIÓN 9 CONECTOR XC1/XC2
HEMBRA 9 PIN HEMBRA
CONEXIONES RS232 PUNTO-A-PUNTO

Manual EAA

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Manual EAA

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manual EAA

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Manual de Operación

Controlador digital para Conversor de Frecuencia Media

Versión de Manual 00,4

2. PARTES DEL SISTEMA 7

3. DESCRIPCIONES DE E/S Y CONEXIONES 12

6. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN EN SERIE 61

1.2 CODIFICACION DE CONVERSORES DIGITALES

- NOMINAL POWER (POTENCIA NOMINAL)

- MAX MEDIUM FRECUENCY VOLTAGE RANGE (RANGO DE TENSIÓN MÁXIMA DE

- NOMINAL MF FRECUENCY (FRECUENCIA MEDIA NOMINAL)

- MODE OF OPERATION (MODO DE OPERACIÓN)

- INCOMING VOLTAGE DIP (VARIACION DE TENSIÓN DE ENTRADA)

- INCOMING FRECUENCY (FRECUENCIA DE ENTRADA)

- SPECIAL FEATURES (CARACTERISTICAS ESPECIALES)

El siguiente esquema resume estos conceptos:

1.3 DESCRIPCION GENERAL Y ALIMENTACION

Este sistema está compuesto por tres partes:

2. PARTES DEL SISTEMA

2.1 MODULO CONTROLADOR

A) CUATRO TARJETAS CONTROLADORAS (ESTÁNDAR EUROPEO 2)

El circuito implementa las siguientes funciones:

Con capacitor en serie Sin capacitor en serie

Todos los potenciómetros/capacitores (trimmers) de la tarjeta han sido ajustados en el laboratorio y

- Tarjeta 21ALSA1 (posición 06)

El circuito implementa las siguientes funciones:

Se encuentran instalados dos LED rojos en el panel frontal de la tarjeta:

El PCB (corrector de factor de potencia) posee cuatro conectores E1:4.

E4  De acuerdo con la TARJETA DE CONFIGURACIÓN (ver MANUAL DEL

Todos los potenciómetros/capacitores (trimmers) de la tarjeta han sido ajustados en el laboratorio y

- Tarjeta 21MCHD1 (posición 11)

La placa frontal de la placa:

Todos los potenciómetros/capacitores (trimmers) de la tarjeta han sido ajustados en el laboratorio y

- Tarjeta 21IOCB1 (posición 16)

El circuito implementa las siguientes funciones:

- Tableros terminales de E/S XA1:7

Conectores de puerto serie de comunicación XC1 y XC2

2.2 PANTALLA Y TABLERO DE CONTROL

- Un LCD retro-encendido con 2 filas y 16 caracteres

S Seleccionar: recupera en cualquier condición el MENU PRINCIPAL

2.3 BLOQUES LÍMITE

3. DESCRIPCIONES DE E/S Y CONEXIONES

3.1 ENTRADAS ANALOGICAS

- A.I. (1:7) utilizan su propio canal

A.I.1 Ref. (%) (0:-10V, 0:1 mA, 4:20 mA) XA5

A.I.2 I1m (%) (0:2V) XA2

A.I.3 I2m (%) (0:2V) XA2

A.I.4 Vf (%) (0:4V) XJ3

A.I.5 Vc (%) (0:4V) XJ3

A.I.6 AnI (%) (0:4V) XJ3

A.I.7 Spee (%) (0:4V) XB3

A.I.8 Te_I (%) (0:4V) XA4

A.I.9 Te_E (%) (0:4V) XA4

A.I.10 ----------- (0:4V) XJ3

A.I.11 ----------- (0:4V) XJ3

3.2 ENTRADAS DIGITALES

Esta señal conmuta a level “off” si el contactor de un ventilador interno se abre.

STR_FR1 off on off on

Fr_STR Fr_MAX K1xFr_Max K2xFr_Max K3xFr_Max

Para la definición de Fr_MAX, K1, K2 y K3 consultar respectivamente PARAMETROS DE