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    Control PID de Temperarura (Analógico)

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    Rafael Aguilar Rios
    Este documento describe un proyecto de control de temperatura analógico de un horno usando un controlador PID. El objetivo era mantener la temperatura en 50°C. El estudiante diseñó e implementó el circuito PID usando amplificadores operacionales. La simulación mostró que la temperatura alcanzaba brevemente 75°C antes de estabilizarse cerca de 50°C, fluctuando ligeramente. El estudiante concluyó que aunque fue complejo regular los controles, los resultados fueron aceptables dado el proceso lento de cambio de temperatura

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    Control PID de Temperarura (Analógico)

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    Rafael Aguilar Rios
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    Este documento describe un proyecto de control de temperatura analógico de un horno usando un controlador PID. El objetivo era mantener la temperatura en 50°C. El estudiante diseñó e implementó el circuito PID usando amplificadores operacionales. La simulación mostró que la temperatura alcanzaba brevemente 75°C antes de estabilizarse cerca de 50°C, fluctuando ligeramente. El estudiante concluyó que aunque fue complejo regular los controles, los resultados fueron aceptables dado el proceso lento de cambio de temperatura

    Título original

    Control PID de temperarura (analógico)

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    Este documento describe un proyecto de control de temperatura analógico de un horno usando un controlador PID. El objetivo era mantener la temperatura en 50°C. El estudiante diseñó e implementó el circuito PID usando amplificadores operacionales. La simulación mostró que la temperatura alcanzaba brevemente 75°C antes de estabilizarse cerca de 50°C, fluctuando ligeramente. El estudiante concluyó que aunque fue complejo regular los controles, los resultados fueron aceptables dado el proceso lento de cambio de temperatura

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    Control PID de Temperarura (Analógico)

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    Rafael Aguilar Rios
    Este documento describe un proyecto de control de temperatura analógico de un horno usando un controlador PID. El objetivo era mantener la temperatura en 50°C. El estudiante diseñó e implementó el circuito PID usando amplificadores operacionales. La simulación mostró que la temperatura alcanzaba brevemente 75°C antes de estabilizarse cerca de 50°C, fluctuando ligeramente. El estudiante concluyó que aunque fue complejo regular los controles, los resultados fueron aceptables dado el proceso lento de cambio de temperatura

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    INSTRUMENTACIÓN

    Docente: Dr. Jesús Norberto Guerrero Tavares.


    Instituto Tecnológico Superior de Abasolo
    Departamento de Ingeniería Mecatrónica

    Nombre de la Control de Temperatura analógico de un horno No. de


    Actividad: actividad:
    1
    Alumno y número Rafael Aguilar Ríos…AS18110024
    de control:
    Semestre: Agosto-Diciembre 2021 Duración:
    60 min
    Objetivo de la Implementar un control tipo PID en un horno de manera analógica.
    Práctica:
    Resultados del El alumno aprenderá a implementar un controlador tipo PID de
    aprendizaje: manera analógica para entender su funcionamiento

    Instrucciones: Llene los siguientes apartados siendo lo más claro y conciso


    posible.

    Descripción caso práctico: El objetivo es controlar la temperatura de un horno. El


    usuario selecciona la temperatura de referencia. En este caso, se considerará que
    deseamos mantener la temperatura en 50% usando un potenciómetro. El horno deberá
    aproximarse a la temperatura de referencia y mantenerse lo más cerca posible a dicha
    temperatura.

    Parte 1. Diseño del circuito en la libreta

    1. Muestre la ecuación correspondiente para un controlador PID.


    𝑑𝑒(𝑡)
    𝑈(𝑡) = 𝐾𝑝𝑒(𝑡) + 𝐾𝑖 ∫ 𝑒(𝜏) + 𝐾𝑑
    𝑑𝑡
    2. Muestre su circuito diseñado en su cuaderno.
    Ilustración 1.- En la presente imagen se muestran las primeras dos etapas del circuito. En la primera se muestra el circuito
    comparador el cual resta el valor obtenido por la referencia con el valor entregado por el horno. En la segunda etapa se
    muestra la parte proporcional e integral representados con un amplificador operacional en su configuración de restador.
    Cabe resaltar que el controlador integral sustituye a la resistencia de realimentación por un capacitor para hacer la parte
    integral.

    Ilustración 2.- En la presente imagen se muestra la parte derivativa que conforma la segunda etapa del circuito
    configurada también mediante un amplificador operacional en su configuración restadora. Posteriormente se muestra
    la última parte del circuito donde todos los controladores van hacia un amplificador operacional para sumar lo que
    entregan los controladores con el error.
    3. Muestre el circuito diseñado en Proteus.

    Ilustración 3.- En la presente imagen se muestra el circuito completo para implementar el controlador PID en el horno.
    4. Muestre la configuración de los potenciómetros para la etapa proporcional,
    integral y derivativa.

    Ilustración 4.- En la presente imagen se muestra la sintonización de cada controlador, para el caso del proporcional se
    colocó en un 10%. Para el integral se colocó en un valor del 5%. Y finalmente para el derivativo se colocó un valor del
    8%. Cabe mencionar que cada controlador se sintonizó de manera empírica probando diferentes valores hasta que se
    decidió utilizar estos debido a los resultados obtenidos.
    Parte 2. Simulación del circuito.

    1. Simule su circuito con una temperatura de referencia del 50% y muestre sus
    resultados.

    Ilustración 5.- En la presente imagen se muestra que el valor tiene un sobre pico que llega al 75% de temperatura, sin
    embargo, este se mantiene oscilando por un corto periodo de tiempo y luego se estabiliza en un 50% tal y como se
    muestra en la ilustración 6.

    Ilustración 6.- Ilustración 6.- En la presente imagen se muestra que el circuito se estabiliza en un 50%, cabe resaltar que
    de vez en cuando este se baja a 25 % debido a que probablemente el valor no esté por encima del 50%, sino que se
    encuentra por debajo y puede tener unas leves oscilaciones hacia arriba.

    Parte 3. Cuestionario
    1. ¿Qué ventajas tiene usar un controlador PID?
    Un controlador PID es un controlador bastante completo el cual es bastante utilizado.
    Incluso es el controlador más implementado en los diversos sistemas debido a su
    versatilidad ya que mediante la acción proporcional se busca llegar de manera rápida al
    nivel de referencia. Sin embargo, con el control proporcional jamás se llegará a la señal
    de referencia, sino que se mantendrá por debajo. Por lo tanto, se implementa una acción
    integral para ayudar a llegar a la referencia, sin embargo, con esta acción se producen
    sobre picos y oscilaciones ocasionadas por el error en estado estacionario, por esta razón
    se implementa una acción derivativa para anular estos sobre picos y disminuir el error de
    estado estacionario. Con esto se busca aproximar lo mayor posible a la señal de
    referencia.
    2. ¿Es conveniente utilizar un control de tipo analógico para algún proyecto?
    En mi opinión no es tan viable usar un controlador de este tipo por varias razones. La
    primera es porque es necesario implementar demasiados componentes para lograr el
    objetivo. En segundo porque las sintonizaciones de los controles se realizan mediante un
    potenciómetro, por lo tanto, no es posible meterle un valor exacto o en caso de usar
    algún método de sintonización será necesario medir la salida del potenciómetro. Y en
    tercera porque elevaría el costo del proyecto al usar tantos componentes.
    3. Mencione alguna ventaja del control analógico.
    Una posible ventaja a comparación del controlador digital es que no se necesita tener
    conocimientos de programación para hacer control de algún tipo de sistema.

    Conclusión
    En general se puede decir que los objetivos planteados se concretaron de manera exitosa. La
    temperatura seguía variando un poco, pero se estabilizaba en un periodo de tiempo
    relativamente corto. Cabe mencionar que fue un poco complejo regular los controladores debido
    a que mediante un potenciómetro no es tan fácil observar un valor preciso, pero a referencia de
    porcentajes se fueron colocando valores de manera experimental para lograr tener una
    aproximación que se considera como aceptable debido a que la temperatura tiene un proceso
    bastante lento. Por esta razón es coherente decir que los resultados obtenidos fueron buenos.

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