Sesión 04 2020-01 Mecánica Semana 02

Mecánica Semana 02 2020-01
Equilibrio de una partícula en sistemas bidimensionales y

tridimensionales
Condiciones de equilibrio de
una partícula.
Diagrama de cuerpo libre.
Equilibrio de partículas en
sistemas bidimensionales.
SESIÓN 04
LOGROS ESPERADOS
✓ Aplica las ecuaciones de equilibrio para la solución de problemas de
partículas.
Realiza diagramas de cuerpo libre.
Equilibrio de partículas
Cuando esta carga se levanta a velocidad

constante, o simplemente se suspende,
entonces está en un estado de equilibrio. En
este capítulo estudiaremos el equilibrio de una
partícula y mostraremos cómo se pueden
utilizar estas ideas para calcular las fuerzas en
los cables utilizados para contener cargas
suspendidas.
Condiciones para el equilibrio de una partícula
𝑑 Si la partícula se mantiene estática, 𝑑

𝑝Ԧ = ෍ 𝐹Ԧ 𝑑𝑡
constante = ෍ 𝐹Ԧ
𝑑𝑡 entonces 𝑝Ԧ = 0 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Para mantener el equilibrio, es necesario que la

fuerza resultante que actúa sobre una partícula
sea igual a cero.
෍ 𝐹Ԧ = 0 Condición necesaria de equilibrio

estático de una partícula.
Procedimiento para dibujar un DCL
1. Decidir sobre la partícula cuyo equilibrio se analizará.
2. Imagine que esta partícula se "corta" completamente libre (separada) del
cuerpo, la estructura y / o su entorno. Es decir:
• En dos dimensiones, piense en una línea cerrada que rodea
completamente la partícula.
• En tres dimensiones, piense en una superficie cerrada que rodea
completamente la partícula.
3. Dibuje la partícula (es decir, dibuje un punto).
4. Dibuje las fuerzas: (a) Dibuje las fuerzas que el entorno aplica a la partícula
(p. Ej., Peso). (b) Dondequiera que el corte pase a través de un miembro
estructural, dibuje las fuerzas que ocurren en esa ubicación. (c) Donde sea
que el corte pase a través de un soporte, dibuje las fuerzas de reacción que
ocurren en esa ubicación.
5. Dibuje el sistema de coordenadas que se utilizará. Agregue dimensiones y
ángulos pertinentes al DCL para definir completamente las ubicaciones y
orientaciones de todas las fuerzas.
Cables y barras
Cables, cuerdas,
hilos… Cables, alambres,
hilos y cuerdas
SOLO pueden jalar
alambres (tensión).
BARRAS: Pueden o bien jalar (tensión) o

bien empujar (compresión).
Nota: Las barras RECTAS ejercen fuerzas a lo largo de ellas solo si están sujetas a fuerzas en sus dos extremos.
En caso se ejerza fuerza en un tercer punto, esto no siempre se cumple.
Cables y barras
Recomendación:
Si no se puede predecir si una barra
jala o empuja, asuma que jala.
(a) (b) (c)

(a) Una estructura que consiste en una barra y dos cables soporta el peso de un cubo de 100N. Se toman dos cortes para
dibujar dos DCL. (b) DCL del cubo. (c) DCL de punto A
Poleas
Si la polea NO tiene fricción, entonces, en general 𝑇1 = 𝑇2 .
Un cable o cuerda con un peso insignificante envuelto en una polea.
(a) Un solo cable envuelto alrededor de varias poleas y

sometido a una fuerza 𝑇 en su extremo. (b) Si las
poleas no tienen fricción y el cable tiene un peso
insignificante, entonces la magnitud de la fuerza en
todo el cable es la misma.
(a) (b)
Reacciones debido a soportes
(a) (b) (a) (b)
(a) Persona de pie sobre una superficie horizontal. (a) Persona parada en una pendiente rugosa.
(b) DCL de la persona, mostrando la reacción que el piso (b) DCL de la persona, que muestra las reacciones
ejerce sobre la persona cuerpo. la superficie ejerce sobre el cuerpo de la persona.
Resortes
Ley de Hooke
𝐹𝑠 = 𝑘δ
= 𝑘 𝐿 − 𝐿𝑜
Convención de signo para la ley de Hooke.
𝛿 = 0 posición sin estirar

𝐹𝑠 > 0 tensión (tracción);
𝛿 > 0 extensión;
𝐹𝑠 < 0 compresión;
𝛿 < 0 contracción
Algunas Reacciones debido a soportes
Algunos soportes y reacciones comunes en

problemas de equilibrio de partículas
bidimensionales. Las fuerzas 𝐹1 , 𝐹2 y 𝐹3 son
fuerzas hipotéticas aplicadas a una partícula
por cables y / o barras que podrían estar
unidos a la partícula, y las fuerzas 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦
son reacciones
Diagramas de Cuerpo Libre
El nudo A está sujeto a la fuerza del soporte

hacia arriba, así como a las fuerzas de cada
una de las tres cadenas. Si el neumático y las
cadenas tienen un peso total 𝑊, entonces, del
Nudo A:
DCL del neumático junto con las cadenas, la
fuerza en el soporte será 𝐹 = 𝑊
Neumático con 𝐹 Ahora, las tres ecuaciones escalares de

cadenas:
equilibrio se pueden aplicar al DCL del nudo
෍𝐹 = 𝐹 − 𝑊 = 0 A con el fin de determinar las fuerzas de la
↑ cadena, 𝐹𝐵 , 𝐹𝐶 y 𝐹𝐷 .
Entonces 𝐹 = 𝑊
𝑊
Ejemplo 01
Determine el DCL de la caja B y el DCL de la

caja D. Ambos cuerpos descansan sobre
superficies lisas. No olvide poner las
direcciones de las fuerzas en cada DCL.
Equilibrio en Sistemas de fuerzas coplanares (bidimensionales)
Para lograr el equilibrio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza
resultante cero, es decir,
Σ𝑭=𝟎
Σ𝐹𝑥 መi + Σ𝐹𝑦 jመ = 𝟎
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y y deben ser
iguales a cero. Por lo tanto,
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incógnitas, representadas
generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de cuerpo
libre de la partícula.
Procedimiento para el análisis
Diagrama de cuerpo libre (DCL).
• Establezca los ejes x, y en una orientación adecuada.
• Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas
conocidas y desconocidas.
• Asuma el sentido de una fuerza de magnitud desconocida.
Ecuaciones de equilibrio.
• Aplique las ecuaciones de equilibrio ∑𝐹𝑥 = 0 y ∑𝐹𝑦 = 0.
• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y
negativas si están dirigidas a lo largo de un eje negativo.
• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte, aplique 𝐹 = 𝑘𝑠
para relacionar la fuerza del resorte con la deformación s del mismo.
Ejemplo 02
3,50m
El cable ABC tiene una longitud de 5m.

Determinar la posición 𝑥 y la tensión 0,750m
desarrollada en la cuerda ABC necesaria
para el equilibrio del saco de 100 kg.
Desprecie el tamaño de la polea en B.
Ejemplo 03
El sistema de cable y polea que se muestra es
utilizado por un campista para izar una mochila en
un árbol para mantenerlo fuera del alcance de los
osos. Si los cables AB y AC tienen fuerzas de falla de
200 lb y el cable DAE tiene una resistencia a la
rotura de 100 lb, determine el mayor peso 𝑾 que
puede ser levantado.
Cable Falla
AB, AC 200 lb (tensión)
DAE 100 lb (tensión)
Resp. 𝑊max = 107 lb

Ejemplo 04
La caja que pesa 400 lb está sostenida por tres cuerdas concurrentes en B.
(a) Encuentre las fuerzas en cuerdas AB y BC si P=460lb.
(b) Encuentre el menor valor de P que mantendrá la caja en esa posición.
a) TAB = 34.6 lb, TBC = 727.5 lb

b) P=400lb
Ejemplo 05
La estructura consiste en un collar en B que puede
deslizarse libremente a lo largo de una barra recta AC.
Montado en el collar hay una polea sin fricción, alrededor
de la cual hay un cable que soporta el peso de 5 lb. El collar
se sostiene además por una barra BD.
(a) Si 𝛼 = 0°, determine la fuerza en la barra BD necesaria
para mantener el sistema en equilibrio.
(b) Determine el valor de 𝛼 que proporcionará la fuerza
más pequeña en la barra BD y determinar el valor de esta
fuerza.
a) 𝛼 = 0°, 𝑅 = 5,77 lb y 𝐹𝐵𝐷 = 7,89 lb

b) 𝛼 = −30°, 𝑅 = 1,83 lb y 𝐹𝐵𝐷 = 6,83 lb
Referencias
✓ Referencias Básicas:
✓ [1] Hibbeler, R. (2010). Ingeniería Mecánica: Estática (12a ed.). México, D.F.: Prentice Hall.
✓ Referencias Complementarias de Lectura Obligatoria:
✓ [2] Beer Jr., Russell, E. (2006). Vector Mechanics for Engineers: Statics (9th ed.). México, D. F.: McGraw-Hill.
✓ [3] Riley, W. F. (1996). Engineering mechanics: Statics New York: Wiley.
✓ [4] Meriam, J. L. (2006). Engineering Mechanics – Statics (6th ed.). New York: Wiley.
✓ [5] Pytel, Andrew (1999). Ingeniería mecánica : estática / Andrew Pytel, Jaan Kiusalaas (2a ed.). México, D.F.: Thomson.
REFERENCIAS ADICIONALES:
Plesha, Michael (2012). Engineering Mechanics: Statics. McGraw-Hill Education; 2 ed.
Otros a discutir en clase.

Sesión 04 2020-01 Mecánica Semana 02

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Sesión 04 2020-01 Mecánica Semana 02

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Sesión 04 2020-01 Mecánica Semana 02

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mecánica Semana 02 2020-01

Equilibrio de una partícula en sistemas bidimensionales y

Cuando esta carga se levanta a velocidad

𝑑 Si la partícula se mantiene estática, 𝑑

Para mantener el equilibrio, es necesario que la

෍ 𝐹Ԧ = 0 Condición necesaria de equilibrio

BARRAS: Pueden o bien jalar (tensión) o

(a) (b) (c)

Si la polea NO tiene fricción, entonces, en general 𝑇1 = 𝑇2 .

Un cable o cuerda con un peso insignificante envuelto en una polea.

(a) Un solo cable envuelto alrededor de varias poleas y

(a) (b) (a) (b)

Convención de signo para la ley de Hooke.

𝛿 = 0 posición sin estirar

Algunos soportes y reacciones comunes en

El nudo A está sujeto a la fuerza del soporte

Neumático con 𝐹 Ahora, las tres ecuaciones escalares de

Determine el DCL de la caja B y el DCL de la

El cable ABC tiene una longitud de 5m.

Resp. 𝑊max = 107 lb

a) TAB = 34.6 lb, TBC = 727.5 lb

a) 𝛼 = 0°, 𝑅 = 5,77 lb y 𝐹𝐵𝐷 = 7,89 lb

También podría gustarte