Capítulo 6

Campos vectoriales - Parte B

6.6 Teorema de Green

El Teorema de Green relaciona una integral de línea a lo largo de una curva cerrada en el
plano, con una integral doble sobre la región encerrada por dicha curva. Podemos pensarlo como
un resultado similar al teorema fundamental del cálculo, para integrales dobles.

Una curva C, cerrada y simple en el plano puede estar orientada en sentido contrario al que
giran las agujas del reloj (orientación positiva), o en el mismo sentido en el que giran las agujas del
reloj (orientación negativa). Cuando C está orientada en sentido antihorario, la llamaremos C + ; y si
está orientada en sentido antihorario la llamaremos C − .
Una curva plana cerrada delimita o encierra una región del plano. La orientación positiva para la
curva frontera de una región del plano se puede recordar mediante este recurso: si caminamos a lo
largo de la curva frontera con orientación positiva, la región quedará siempre a nuestra izquierda
(trace una curva cerrada en el piso y recórrala en sentido positivo). Para la curva frontera o borde
orientado positivamente de una región plana D ⊂ R2 , usaremos la notación C + = ∂D.
El teorema de Green se refiere a una curva cerrada con orientación positiva y la región encerrada
por ella (ver figura).

Teorema 6.6.1 — Teorema de Green. Sea C + una curva suave a trozos, cerrada, simple y positiva-
mente orientada del plano. Sea D ⊂ R2 la región limitada por dicha curva. Si P(x, y) y Q(x, y)
son funciones escalares de dos variables que tienen derivadas parciales continuas en una región
abierta del plano que contiene a D, entonces:

∂Q ∂P
∮ ∫∫  
[P(x, y) dx + Q(x, y) dy] = − dA
C+ D ∂x ∂y
30 Capítulo 6. Campos vectoriales - Parte B

Figura 6.12: Región de integración y curva frontera positivamente orientada

No incluímos aquí la demostración de este importante teorema del análisis vectorial (consúltela
en la bibliografía), pero sí discutimos varios ejemplos y aplicaciones, analizando sus hipótesis y sus
consecuencias.
Haremos la comprobación de que se cumple el teorema de Green para “un” caso particular. Por
supuesto, analizar un solo caso no demuestra la validez de una propiedad o teorema, pero nos servirá
para ver cómo funciona y los elementos que intervienen. Realizaremos la verificación evaluando las
dos integrales del teorema de Green: por un lado la integral doble (como vimos en la Sección 2
del Capìtulo 5) y por el otro la integral de línea (como vimos en la Sección 4 del Capítulo 5), y
comprobaremos que dan el mismo resultado.

 Ejemplo 6.1Verificar el teorema de Green para el par de funciones P(x, y) = x y Q(x, y) = x y 2 ,

donde la región D es el disco unitario.

Antes de utilizar el teorema debemos asegurarnos de que se cumplen todas las hipótesis
para la región de integración, para la curva frontera, y para las funciones intervinientes:
1. región: D = {(x, y) : x 2 + y 2 ≤ 1} es una región del plano. OK X

2. curva: C + = ∂D = {(x, y) : x 2 + y 2 = 1, antihoraria} es la frontera de D, es suave,

cerrada y simple, y se toma en sentido antihorario, que es el sentido positivo respecto
de la región D. OK X

3. funciones: P(x, y) = x, Q(x, y) = x y 2 son de clase C 1 en todo R2 . OK X

La frontera de D es la circunferencia de radio 1 con sentido antihorario, y admite la
parametrización r®(t) = cos t ı̆ + sen t ̆, t ∈ [0, 2π]. La integral de línea resulta:
∮ ∫ 2π ∫ 2π
[x dx + xy dy] =
2
(cos t)(− sen t dt) + (cos t)(sen t)2 (cos t dt)
∂D 0 0
 2π   2π
cos2 t π
  
1 sen(4t)
= + t− =
2 0 8 4 0 4
donde usamos identidades trigonométricas para escribir

1 1 (1 − cos(4t))
sen2 t cos2 t = [ sen(2t)]2 =
2 4 2
6.6 Teorema de Green 31

Por otro lado, la integral doble es:

∂Q ∂P
∫∫   ∫∫ ∫ 2π∫ 1
− dA = (y − 0) dA =
2
(r sen θ)2 (r dr dθ)
D ∂x ∂y D 0 0

  2π  4  1
π
 
1 sen(2θ) r
= θ− =
2 2 0 4 0 4

donde usamos coordenadas polares. 

C
El teorema de Green es muy útil, ya que relaciona una integral de línea a lo largo de
la curva frontera de una región, con una integral doble sobre el interior de la región
[Mencionamos que otros dos importantes teoremas vinculan una integral de línea con
una de superficie (Teorema de Stokes o del rotor), y una integral triple con una de
superficie (Teorema de Gauss o de la divergencia)].
En muchos casos es más fácil evaluar la integral de línea que la integral de área,
usando la igualdad:
∂Q ∂P
∫∫   ∮
− dA = [P(x, y) dx + Q(x, y) dy]
D ∂x ∂y ∂D

Por ejemplo si sabemos que P(x, y) se anula∫en∫ la frontera de D y Q(x, y) es la función

∂P ∂P
nula, podemos concluir de inmediato que dA = 0 aunque no se anule
D ∂y ∂y
en el interior de D. Es el caso de P(x, y) = 1 − x 2 − y 2 en el círculo unidad. ¿Podría
construir una tal P(x, y) en el cuadrado unitario del plano?
Resaltamos que NO hicimos el cálculo de la integral doble, sino el de la integral de
línea equivalente. Usaremos más abajo este resultado como aplicación del teorema de
Green para calcular el área de una región plana.

Ahora supongamos que C es una curva cerrada y suave a trozos, que se obtiene uniendo varias
curvas por sus extremos; entonces el proceso de evaluación de la integral de línea a lo largo C
de una función escalar puede ser muy laborioso porque se deben parametrizar todos los tramos
y evaluar las integrales de línea a lo largo de cada tramo. Sin embargo si C encierra una región
D para la que se puede aplicar el teorema de Green, podemos usar este teorema para obtener la
integral de línea a lo largo de C mediante la evaluación de una integral doble sobre D, como se
muestra en los siguientes ejemplos:

∮
 Ejemplo 6.2 Usando el teorema de Green, hallar la integral de línea [xy dy − y 2 dx], donde
C+
C + es el borde del cuadrado del primer cuadrante limitado por las rectas x = 1 e y = 1,
recorrido en sentido positivo.

El enunciado nos sugiere NO hacer el cálculo de la integral de línea, sino el de la

integral doble equivalente. Debemos asegurarnos de que las hipótesis del teorema de Green
se cumplen tanto para a) la región como para b) la curva frontera, y para c) las funciones
que intervienen en esta cuenta (asegúrese).
32 Capítulo 6. Campos vectoriales - Parte B

Vemos que P(x, y) = −y 2 y Q(x, y) = xy, entonces:

∂(x y) ∂(−y 2 )
∮ ∫∫  
[−y dx + x y dy] =
2
− dA
C+ D ∂x ∂y
∫∫ ∫ 1∫ 1 ∫ 1
= (y + 2y) dA = 3y dx dy = [3yx]10 dy
D 0 0 0
∫ 1
3
= 3y dy =
0 2


∮
 Ejemplo 6.3 Evaluar [(2x 3 − y 3 ) dx + (x 3 + y 3 ) dy], donde C es la curva frontera orientada
C
positivamente de la región D del semiplano superior que se encuentra entre las circunferencias
x 2 + y 2 = 1 y x 2 + y 2 = 4.

La curva cerrada C es la frontera de la región D = {(x, y) : 1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 4, x ≥ 0, y ≥

0}, y está constituida por dos tramos rectos y dos tramos en forma de semicircunferencia.
Podemos evaluar la integral de línea aplicando el teorema de Green, con lo cual pasamos a
evaluar un integral doble sobre D en lugar de cuatro integrales de línea.
Para el cómputo de la integral doble, conviene describir la región D en coordenadas
polares: D = {(r, θ) : 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π}. Entonces,
∂ 3 ∂
∮ ∫∫  
[(2x − y ) dx + (x + y ) dy] =
3 3 3 3
(x + y ) −
3 3 3
(2x − y ) dA
C D ∂x ∂y
∫∫ ∫ π∫ 2
= [(3x ) − (−3y )] dA =
2 2
(3r 2 ) (r dr dθ)
D 0 1
2
r4

45
= 3 [θ]0π = π
4 1 4


Se puede probar que el Teorema de Green es válido también en regiones planas con agujeros.
Vemos este resultado en el siguiente ejemplo:

 Ejemplo 6.4 Verificar el teorema de Green para el anillo D comprendido entre las circunferencias
y x
de radios 1 y 2, y las funciones P(x, y) = − 2 y Q(x, y) = 2 .
x +y 2 x + y2

En este caso la región D no es simple, sino que tiene un agujero. En coordenadas

polares está dada por D = {(r, θ) : 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π}. La frontera de D está
formada por dos curvas que, para poder aplicar el teorema de Green, debemos considerar
con orientación positiva respecto de D. Entonces la circunferencia interior C1 debe ser
recorrida en el sentido de las agujas del reloj, de manera de dejar a la región a su
izquierda, mientras que la circunferencia exterior C2 se recorre en contra de las agujas
del reloj. De esta forma, ∂D = C + = C1
Ø
C2 es la curva frontera de D orientada
positivamente. Consideramos las parametrizaciones C1 : r®1 (t) = cos t ı̆ − sen t ̆, t ∈ [0, 2π],
y C2 : r®2 (t) = 2 cos t ı̆ + 2 sen t ̆, t ∈ [0, 2π].
 6.6 Teorema de Green 33

Calculamos las derivadas parciales de P y Q que necesitaremos:

∂P y2 − x2 ∂Q
= 2 =
∂y (x + y )
2 2 ∂x

Las funciones P y Q y sus derivadas parciales de primer orden son continuas en D (que no
incluye al origen). Ya podemos aplicar el teorema de Green.
Por un lado la integral doble sobre D es

∂Q ∂P
∫∫   ∫∫
− dA = 0 dA = 0
D ∂x ∂y D

Por otro lado, la integral de línea a lo largo de ∂D es

∮ ∮   ∮  
y x y x
[P dx + Q dy] = − 2 dx + 2 dy + − 2 dx + 2 dy
∂D C1 x + y2 x + y2 C2 x + y2 x + y2
∫ 2π  
(− sen t) cos t
= − (− sen t dt) + (− cos t dt)
0 1 1
∫ 2π  
(2 sen t) 2 cos t
+ − (−2 sen t dt) + (2 cos t dt)
0 4 4
∫ 2π ∫ 2π
= (−dt) + dt = 0
0 0

Luego, hemos verificado que ambas integrales son iguales (en esto caso, ambas dan cero).


6.6.1 Aplicación del Teorema de Green al cálculo del área de una región plana
Podemos usar el teorema de Green para obtener una fórmula alternativa para calcular el área de
una región simple del plano, acotada por una curva cerrada simple y suave a trozos. Hemos visto en
la el Capítulo 5 que la siguiente integral doble permite obtener el área de una región D:
∫∫
A(D) = 1 dA
D

Para vincular con el teorema de Green, tendríamos que buscar un par de funciones P y Q tales
que el integrando de la integral doble del teorema tenga un valor constante (positiva) dentro de D.
Pedimos entonces que:
∂Q ∂P
 
− =1
∂x ∂y
A los fines prácticos, es conveniente que P y Q tengan expresiones sencillas, al menos sobre la curva
frontera de D. De esa forma, será fácil (en principio) evaluar la integral de línea correspondiente
a lo largo de C + = ∂D (orientada positivamente), y obtendremos una fórmula alternativa para el
cálculo del área.
Una elección posible es, por ejemplo, tomar P(x, y) = −y con Q(x, y) = g(y), siendo lo más
sencillo tomar Q(x, y) = 0 (al menos sobre la frontera de D), de tal forma que
∮
A(D) = − y dx
∂D
∮
que también se puede escribir como A(D) = y dx, invirtiendo el sentido de recorrido de la
−∂D
curva.
 34 Capítulo 6. Campos vectoriales - Parte B

Otra opción es tomar Q(x, y) = x con P(x, y) = f (x), en particular la elección trivial P = 0;
luego ∮
A(D) = x dy
∂D

También es útil elegir P(x, y) = −y y Q(x, y) = x, pero en este caso obtendremos el doble del
área de D, luego ∮
1
A(D) = [−y dx + x dy]
2 ∂D
Demostremos este último resultado:
Dado que se verifican las hipótesis del teorema de Green para la región D, para su curva frontera
C + = ∂D, y para las funciones P = −y, Q = x, se tiene

∂ x ∂(−y)
∮ ∫∫   ∫∫ ∫∫
[−y dx + x dy] = − dA = [1 − (−1)] dA = 2 dA = 2 A(D)
∂D D ∂x ∂y D D

Por supuesto, hay una infinidad de opciones para elegir P y Q de manera adecuada para calcular
el área de una región plana usando una integral de línea. Las 3 formas que discutimos arriba son las
∂Q ∂P
más sencillas. Proponga otras dos elecciones adecuadas para P y Q, que satisfagan que y
∂x ∂y
difieran en una constante.

6.6.2 Teorema de Green y campos vectoriales

No hemos mencionado en esta sección, hasta ahora, ningún campo vectorial: el teorema de
Green, tal como lo enunciamos, vincula una integral de línea y una integral doble para funciones
escalares. Veamos que si las funciones P y Q que intervienen en el teorema se consideran como
funciones componentes de un campo vectorial, se puede expresar el teorema de Green “en forma
vectorial”, en términos de la divergencia o el rotor de un campo vectorial.
Si consideramos un campo vectorial en el plano de la forma F(x, ® y) = ı̆P(x, y) + ̆Q(x, y),
entonces la integral de línea que aparece en el teorema de Green no es más que la integral
de línea de dicho campo vectorial a lo largo de la curva C, esto es, la integral de línea de la
componente tangencial del campo:
∮ ∮
[P dx + Q dy] = F® · T̆ ds
C C

donde F® = (P, Q) y T̆ ds = (dx, dy) = d® r , siendo T̆ el vector tangente unitario en cada punto
de C, orientada positivamente respecto de la región D.
Del otro lado de la igualdad en el teorema, el integrando en la integral doble no es más que la
tercera componente del rotor de F: ®

∂Q ∂P
∫∫   ∫∫
− dA = (∇® × F)
® · k̆ dA
D dx dy D

donde k̆ dA = d S® representa el elemento de área y apunta en dirección normal al plano x y

que contiene a D. Tomando a D como una superficie (plana) en el espacio, la expresión de la
derecha recuerda la definición de integral de superficie, en este caso de un campo vectorial.
Luego, el Teorema de Green se puede expresar alternativamente de la siguiente manera:
La circulación de la componente tangencial de un campo vectorial a lo largo de la curva C,
frontera positivamente orientada de la región D, es igual a la integral doble sobre D de la
componente del rotor de dicho campo que es normal al plano que contiene a D (dicho más
6.6 Teorema de Green 35

concretamente, es igual a la integral de superficie o flujo del rotor del campo a través de la
superficie D) 1:
∮ ∫∫
F · T̆ ds =
® ® × F)
(∇ ® · k̆ dA
C D

Observemos nuevamente la integral doble en el teorema de Green: el integrando puede

® y) =
interpretarse como la divergencia de un campo vectorial en el plano de la forma G(x,
ı̆Q(x, y) − ̆P(x, y):

∂Q ∂P ∂Q ∂(−P)
∫∫   ∫∫   ∫∫
− dA = + dA = ® · G)
(∇ ® dA
D dx dy D dx dy D

Del otro lado de la igualdad en el teorema, la integral de línea puede interpretarse como la
integral de línea de la componente de dicho campo vectorial que es normal a la curva C:
∮ ∮ ∮
[P dx + Q dy] = [Q dy + (−P)(−dx)] = G® · N̆ ds
C C C

donde G® = (Q, −P), y N̆ ds = (dy, −dx), siendo N̆ el vector normal unitario en cada punto
de C, apuntando hacia afuera de la región D.
Luego, el Teorema de Green se puede expresar alternativamente de la siguiente manera:
La integral de línea de la componente normal de un campo vectorial a lo largo de la curva
cerrada C que encierra la región plana D, es igual a la integral doble en D de la divergencia
de dicho campo 2:
∮ ∫∫
F · N̆ ds =
® ® · F)
(∇ ® dA
C D

®
(donde renombramos el campo vectorial como F).

Ejercicios
1. ∮
Evaluar la siguiente integral de línea por método directo y usando el teorema de Green:
[x y dx + x 2 y 3 dy] donde C + es el borde del triángulo con vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 2).
C+
2. Utilizar el teorema de Green para evaluar la integral de línea a lo largo de la curva dada,
positivamente orientada:
√
∮
a) [(y + e x
) dx + (2x + cos(y 2 ) ) dy], donde C es la frontera de la región delimitada
C
∮ las parábolas y = x y x = y
2 2
por
b) F® · d® ® y) = ı̆y 6 + ̆x y 5 y C es la elipse 4x 2 + y 2 = 1
r , donde F(x,
C
3. Usando el teorema de Green, hallar el área de la región limitada por la curva parametrizada
por r®(t) = cos t ı̆ + sen3 t ̆, t ∈ [0, 2π].
4. Usando el teorema de Green, hallar el área de la región encerrada por la elipse parametrizada
por r®(t) = a (cos t) ı̆ + b (sen t) ̆, t ∈ [0, 2π].

1Este resultado se extiende a R3 para curvas y superficies no necesariamente planas en el espacio, dando lugar al
llamado teorema de Stokes o del rotor.
2Este resultado se extiende a R3 para una superficie cerrada y la región sólida encerrada, dando lugar al llamado
teorema de Gauss o de la divergencia.
 36 Capítulo 6. Campos vectoriales - Parte B

6.7 Teorema de Stokes o Teorema del rotor

El Teorema de Stokes relaciona una integral de línea de un campo vectorial a lo largo de una
curva cerrada simple en el espacio, con cierta integral de superficie a través de una superficie que
tiene dicha curva como frontera.

En la Sección 5 vimos el Teorema de Green y discutimos “formas vectoriales” de expresar este

teorema. Una de ellas es la siguiente:
La circulación de la componente tangencial de un campo vectorial a lo largo de una curva C ⊂ R2 ,
frontera positivamente orientada de la región plana D, es igual a la integral a través de la superficie
D (con orientación hacia arriba) del rotor del campo vectorial.
Y adelantamos que este resultado (que involucra una curva C y un región D en R2 ) se extiende a R3
para curvas y superficies no necesariamente planas, dando lugar al llamado Teorema de Stokes o del
rotor.

Teorema 6.7.1 — Teorema de Stokes (o Teorema del rotor). Sea S ⊂ R3 una superficie suave a
trozos, simple y orientable del espacio. Sea C = ∂S la curva cerrada que es frontera de dicha
® y, z) es un campo vectorial en el espacio
superficie, con orientación positiva respecto de S. Si F(x,
cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una región abierta del espacio que
contiene a S y a C, entonces:
∮ ∫∫
r=
F® · d® ® × F)
(∇ ® · d S.
®
C S

Usando la notación ds para el elemento de arco de la curva y dS para el elemento de área de

la superficie, el Teorema de Stokes se escribe:
∮ ∫∫
F® · T̆ ds = ® × F)
(∇ ® · n̆ dS
C S

Escrito así observamos que el Teorema de Stokes establece que:

La integral de la componente tan-
La integral de la componente nor-
gencial de F® alrededor de la fron-
mal del rotor de un campo vecto-
= tera C de S, estando la curva po-
rial F® sobre una superficie orien-
sitivamente orientada respecto de
table S
la superficie.

C Notar que para aplicar el teorema es necesario elegir una orientación para la curva
(cerrada, simple, suave a trozos) que sea compatible con la orientación de la superficie
(orientable, simple, suave a trozos). Por otro lado, es imprescindible que el campo
vectorial sea de clase C 1 (de tal forma el rotor queda bien definido).
6.7 Teorema de Stokes o Teorema del rotor 37

Figura 6.13: Teorema de Stokes: la integral de F®tang a lo largo de C equivale a la integral de

® × F)
(∇ ® norm a través de S. Prestar atención a la orientación relativa entre la superficie S y su curva
frontera C.

No incluímos aquí la demostración de este importante teorema del análisis vectorial (consúltela
en la bibliografía), pero sí discutimos ejemplos y aplicaciones, analizando sus hipótesis y sus
consecuencias.
Haremos la comprobación de que se cumple el Teorema de Stokes para “un” caso particular.
Como ya hemos dicho, analizar un solo caso no demuestra la validez de una propiedad o teorema,
pero nos servirá para ver cómo funciona y los elementos que intervienen. Realizaremos la verificación
evaluando las dos integrales del Teorema de Stokes: por un lado la integral de superficie y por el
otro la integral de línea, y comprobaremos que dan el mismo resultado.

 Ejemplo 6.5 ® y, z) = 3yı̆ + 4z ̆ − 6x k̆,

Verificar el Teorema de Stokes para el campo vectorial F(x,
y la superficie S que es la parte del paraboloide z = 9 − x − y que se encuentra por encima
2 2

del plano x y, orientada “hacia arriba”.

Antes de utilizar el teorema debemos asegurarnos de que se cumplen todas las hipótesis
para la superficie de integración, para su curva frontera, y para el campo vectorial
interviniente:
1. superficie: S : z = 9 − x 2 − y 2 , con z ≥ 0, es una superficie orientable del espacio;
eligiendo la cara que se ve desde +z, en todo punto de S el vector normal apunta
hacia arriba (esto es, la tercera componente de n® es siempre positiva). OK X
2. curva: C + = ∂S = {(x, y, z) : z = 0, x 2 + y 2 = 9, antihoraria vista desde arriba} es la
frontera de S, es suave, cerrada y simple; elegimos el sentido antihorario mirando
desde +z, que es el sentido “positivo” respecto de la superficie S. OK X
3. campo vectorial: F(x, ® y, z) = (3y, 4z, −6x) tiene sus tres funciones componentes de
1 3
clase C en todo R . OK X ∮ ∫ b
Calculamos por un lado la integral de línea r =
F® · d® ® r (t)) · r® 0(t) dt,
F(®
C+ a
considerando la siguiente parametrización de la curva C + : r®(t) = 3 cos t ı̆ + 3 sen t ̆ + 0 k̆,
0 ≤ t ≤ 2π.
Para aplicar la definición de integral de línea, debemos evaluar F® en los puntos r®(t) de la
curva, y hallar también la derivada de la función vectorial, r® 0(t), que apunta en la dirección
38 Capítulo 6. Campos vectoriales - Parte B

tangente a la curva C + :
® r (t)) = 3 (3 sen t) ı̆ + 4 ( 0) ̆ − 6 (3 cos t) k̆ = 9 sen t ı̆ + 0 ̆ − 18 cos t k̆
F(®
r® 0(t) = −3 sen t ı̆ + 3 cos t ̆ + 0 k̆

Entonces la integral de línea de F® a lo largo de C da

∮ ∫ 2π
® r =
F · d® ® r (t)) · r® 0(t) dt
F(®
C + 0
∫ 2π  ∫ 2π
 1 − cos(2t)
= −27 sen2 (t) + 0 + 0 dt = (−27) dt
0 0 2
 2π
t sen(2t) 
= −27 − = −27 π
2 4 
0

Calculamos por otro lado la integral de superficie

∫∫ ∫∫
(∇ × F) · d S =
® ® ® ® × F)(®
® r (x, y)) · r®x × r®y dx dy


(∇
S Dx y

, considerando la siguiente parametrización de la superficie S : r®(x, y) = (x, y, 9 − x 2 − y 2 ),

con los parámetros x e y en el círculo Dxy = {(x, y) : x 2 + y 2 ≤ 9}.
Para aplicar la definición de integral de superficie, debemos obtener el rotor de F® y evaluarlo
en puntos r®(x, y) de la superfice, y hallar también el vector normal r®x (x, y) × r®y (x, y):
 
 ı̆ ̆ k̆ 
 ∂ ∂ ∂ 
 
∇ × F = rot(F) = 
® ® ® 
 = −4ı̆ + 6 ̆ − 3 k̆
 ∂ x ∂ y ∂z 
 3y 4z −6x 

resulta un vector constante en cualquier punto de la superficie S (y del espacio, en general).

El vector normal a la superficie paramétrica resulta:
 ı̆ ̆
 
k̆ 
n® = r®x × r®y =  1 0 −2x  = (2x, 2y, 1)

 0 1 −2y 

con tercera componente +1, esto es, la parametrización corresponde a la cara del paraboloide
que mira hacia arriba. Sugerencia: grafique la superficie S y marque sobre ella varios
“parches”; en cada parche dibuje el vector normal y el rotor del campo vectorial.
6.7 Teorema de Stokes o Teorema del rotor 39

Entonces la integral de superficie de F® a través de S da

∫∫ ∫∫
® · d S® =
® × F) ® × F)(®
® r (x, y)) · r®x (x, y) × r®y (x, y) dx dy


(∇ (∇
S D
∫ ∫ xy
= (−4, 6, −3) · (2x, 2y, 1) dx dy
Dx y
∫∫
= (−8x + 12y − 3) dx dy
Dx y
∫∫
= 0 + 0 + (−3) dx dy
Dx y

= (−3) A(Dxy ) = (−3) (π32 ) = −27π

donde en la última línea, en lugar

∫ ∫ de hacer los cálculos
∫ ∫ explícitamente, hemos aprovechado
el hecho de que las integrales x dx dy y y dx dy se anulan por simetría, y
∫∫ Dx y Dx y

que dx dy es igual al área A del círculo de radio 3.

Dx y
Ambos resultados coinciden. Verificamos, entonces, el Teorema de Stokes en este caso.


El Teorema de Stokes es muy útil, ya que relaciona una integral de línea a lo largo de la curva
frontera de una superficie en el espacio, con una integral de superficie a través de ésta.
En muchos casos es más fácil evaluar la integral de línea que la integral de superficie, o al revés:

 Ejemplo 6.6 Aplicar el Teorema de Stokes para evaluar la integral de superficie del rotor de
F(x, y, z) = (y, −x, e xz ), a través de la mitad superior de la superficie esférica que corta al
®
plano z = 0 en la circunferencia x 2 + y 2 = 1. La superficie está orientada en el sentido de la
normal hacia arriba.

El enunciado plantea la resolución de la integral de línea de F, ® en vez de computar

directamente el flujo de su rotor. Es fácil ver que tanto el campo como las regiones (superficie
y curva frontera) satisfacen las condiciones del teorema. La curva sobre la cual debemos
integrar es, en coordenadas cartesianas, C : x 2 + y 2 = 1, z = 0, y debemos asignarle sentido
antihorario mirando desde +z para que sea coherente con la orientación hacia arriba de la
superficie dada (grafique la superficie y la curva). En forma paramétrica la curva puede
expresarse como C : x(t) = cos t, y(t) = sen t, z(t) = 0 con t ∈ [0, 2π].
Necesitaremos por un lado el campo vectorial evaluado en puntos de la curva: F® (x(t), y(t), z(t)) =
(y(t), −x(t), e x(t) z(t) ) = (sen t, − cos t, 1), y por otro lado el vector r® 0(t) = (− sen t, cos t, 0).
Luego la integral de superficie pedida se puede calcular por teorema como la siguiente
integral de línea:
∫∫ ∮
(∇® × F) ® · d S® = F® · d®
r
S C
∫ 2π
= (sen t, − cos t, 1) · (− sen t, cos t, 0) dt
0
∫ 2π  
= − sen2 (t) − cos2 (t) + 0 dt = −2π
0
 40 Capítulo 6. Campos vectoriales - Parte B

Observar que no fue necesario evaluar el rotor del campo vectorial. 

Dos resultados importantes que se derivan del Teorema de Stokes para campos vectoriales de
clase C 1 son los siguientes: ∯
Si S es una superficie cerrada, entones (∇ ® · d S® = 0
® × F)
S
Si S1 y S2 son dos superficies
∫ ∫ con la misma curva ∫ ∫ frontera y la misma orientación respecto de
dicha curva, entonces (∇ ® · d S® =
® × F) ® × F)
(∇ ® · d S®
S1 S2
Pruebe ambos resultados.
¿Cómo aplicaría la segunda propiedad para facilitar el cómputo de la integral de superficie del
Ejemplo 21?

Ejercicios
1. Obtenga el Teorema de Green como caso particular
∫∫ del Teorema de Stokes.
2. Utilice el Teorema de Stokes para evaluar ® · d S:
rot(F) ®
S
® y, z) = x 2 eyz ı̆+y 2 e xz ̆+z 2 e xy k̆, y S es la superficie de la semiesfera x 2 +y 2 +z 2 = 4,
a) F(x,
z ≥ 0, orientada “hacia arriba”. q
® y, z) = (x+tan−1 (yz))ı̆+y 2 z ̆+z k̆, y S es la parte de la semiesfera x = 9 − y 2 − z 2 ,
b) F(x,
que se encuentra dentro del cilindro y 2 + z 2 = 4, orientada en el sentido positivo del eje
x.
® y, z) = xyzı̆ + xy ̆ + x 2 yz k̆, y S está formada por la cara superior y las cuatro caras
c) F(x,
laterales, pero no la base, del cubo de ∮ vértices (±1, ±1, ±1), orientada “hacia afuera”.
3. Utilice el Teorema de Stokes para evaluar F® · d®
r . En cada caso C está orientada en sentido
C
contrario al giro de las agujas del reloj, visto desde “arriba”:
® y, z) = (x + y 2 )ı̆ + (y + z 2 ) ̆ + (z + x 2 ) k̆, y C es el triángulo con vértices (1, 0, 0),
a) F(x,
(0, 1, 0) y (0, 0, 1).
® y, z) = 2zı̆ + 4x ̆ + 5y k̆, y C es la curva intersección del plano z = x + 4 y el
b) F(x,
cilindro x 2 + y 2 = 4.
4. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x, ® y, z) = (x 2 + z 2 )ı̆ + (y 2 + x 2 ) ̆ +
(z 2 + y 2 ) k̆, al mover una partícula alrededor del borde de la parte de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4
que está en el primer octante, en sentido antihorario (visto desde “arriba”).

6.8 Teorema de Gauss o Teorema de la divergencia

El Teorema de Gauss relaciona una integral de superficie de un campo vectorial a través de
una superficie cerrada simple en el espacio, con cierta integral triple en la región sólida que tiene
dicha superficie como frontera.
Al discutir en la Sección 5 el Teorema de Green y sus “formas vectoriales”, vimos que podía
expresarse de la siguiente manera:
La integral de línea de la componente normal de un campo vectorial a lo largo de una curva
cerrada C ⊂ R2 , frontera positivamente orientada de la región plana D, es igual a la integral doble
en D de la divergencia del campo vectorial.
Y mencionamos que este resultado (que involucra una curva cerrada C y la región plana D que
ella encierra, en R2 ) se extiende a R3 , pero ahora para el caso de una superficie cerrada y la región
sólida que ella encierra, dando lugar al llamado Teorema de Gauss o de la divergencia.
6.8 Teorema de Gauss o Teorema de la divergencia 41

Teorema 6.8.1 — Teorema de Gauss (o Teorema de la divergencia). Sea R ⊂ R3 una región sólida
simple del espacio. Sea S = ∂R la superficie cerrada, suave a trozos, simple y orientable que
® y, z) es un campo
es frontera de dicha región, con orientación hacia afuera del sólido. Si F(x,
vectorial en el espacio cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas en una región
abierta del espacio que contiene a R y a S, entonces:
∯ ∫∫∫
F · dS =
® ® (∇ ® dV .
® · F)
S R

Empleando la notación dS para el elemento de área de la superficie, el Teorema de Gauss se

escribe: ∯ ∫∫∫
F · n̆ dS =
® ® · F® dV .
∇
S R
Puesto así notamos que el Teorema de Gauss establece que:
La integral de la componente nor-
La integral de la divergencia de un mal de F® a través de la frontera
campo vectorial F® dentro de una = S de R, estando la superficie posi-
región sólida R tivamente orientada respecto del
sólido.
Notar que para aplicar el teorema es necesario que la orientación de la superficie (cerrada,
simple, orientable, suave a trozos) sea hacia afuera de la región sólida (simple). Por otro lado, es
imprescindible que el campo vectorial sea de clase C 1 (de tal forma la divergencia queda bien
definida).

® · F®
Figura 6.14: Teorema de Gauss: la integral de F®norm a través de S equivale a la integral de ∇
dentro de R. La orientación de la superficie S es hacia afuera del sólido R.

No incluímos aquí la demostración de este importante teorema del análisis vectorial (consúltela
en la bibliografía), pero sí discutimos ejemplos y aplicaciones, analizando sus hipótesis y sus
consecuencias.
Haremos la comprobación de que se cumple el Teorema de Gauss para “un” caso particular.
Como ya hemos dicho, analizar un solo caso no demuestra la validez de una propiedad o teorema,
pero nos servirá para ver cómo funciona y los elementos que intervienen. Realizaremos la verificación
evaluando las dos integrales del Teorema de Gauss: por un lado la integral de superficie (flujo neto)
y por el otro la integral triple, y comprobaremos que dan el mismo resultado.
42 Capítulo 6. Campos vectoriales - Parte B

 Ejemplo 6.7 ® y, z) = xı̆ + y ̆ + z k̆, y

Verificar el Teorema de Gauss para el campo vectorial F(x,
la esfera sólida R : x + y + z ≤ a , para a ∈ R.
2 2 2 2

Antes de utilizar el teorema debemos asegurarnos de que se cumplen todas las

hipótesis para la superficie de integración, para la región sólida, y para el campo vectorial
interviniente:
1. región sólida: R = {(x, y, z) : x 2 +y 2 +z 2 ≤ a2 } es una región simple del espacio. OK X

2. superficie: S = ∂R : x 2 + y 2 + z 2 = a2 es una superficie cerrada, simple, suave y

orientable del espacio; elegimos la cara exterior (esto es, el vector normal apunta
hacia afuera del sólido R). OK X

® y, z) = xı̆ + y ̆ + z k̆ tiene sus tres funciones componentes de

3. campo vectorial: F(x,
clase C en todo R3 . OK X
1
∯ ∯
Calcularemos primero la integral de superficie, F · dS =
® ® F® · n̆ dS. Considerando
S S
que la superficie S : x 2 + y 2 + z 2 = a2 es una superficie de nivel de la función f (x, y, z) =
x 2 + y 2 + z 2 , un vector normal a S está dado por el gradiente de f , y entonces el vector
unitario exterior normal a S, es:

2(xı̆ + y ̆ + z k̆) xı̆ + y ̆ + z k̆

n̆ = p =
4(x + y + z )
2 2 2 a

Por lo tanto,
x 2 + y2 + z2
F® · n̆ =
a
y teniendo en cuenta que x 2 + y 2 + z 2 = a2 en la superficie S,
∯ ∯ 2
a
F · n̆ dS =
® dS
S S a
∯
= a dS = a(4πa2 ) = 4πa3
S
∫∫∫
Por otro lado calculamos la integral triple ® · F)
(∇ ® dV, considerando que la
R
divergencia de F® es:
® · F® = ∂ (x) + ∂ (y) + ∂ (z) = 3
∇
∂x ∂y ∂z
de modo que ∫∫∫ ∫∫∫ 
® dV = 4 3
® · F)
(∇ 3 dV = 3 πa = 4πa3
R R 3

Ambos resultados coinciden. Verificamos, entonces, el Teorema de Gauss en este caso.



El Teorema de Gauss es muy útil, ya que relaciona una integral de superficie a lo largo de la
superficie frontera de una región sólida en el espacio, con una integral triple dentro de dicho sólido.
En muchos casos es más fácil evaluar la integral de superficie que la integral triple, o al revés:
6.8 Teorema de Gauss o Teorema de la divergencia 43

 Ejemplo 6.8 ® y, z) =
Aplicar el Teorema de Gauss para evaluar la integral de superficie de F(x,
(xy , x y, y), a través de la superficie S del bloque cilíndrico x + y = 1 acotado por los
2 2 2 2

planos z = ±1.

El enunciado plantea la resolución de la integral triple de la divergencia de F,® en vez

de computar directamente el flujo neto del campo (que, en este caso, estaría dado por 3
integrales de superficie: una para la pared lateral cilíndrica, y dos para las tapas inferior
y superior del cilindro). Es fácil ver que tanto el campo como las regiones (sólido y su
superficie frontera) satisfacen las condiciones del teorema. Un aspecto a tener en cuenta
es que el enunciado no plantea si se trata del flujo neto entrante o saliente; dado que la
orientación que impone el teorema de Gauss es hacia afuera del cilindro, nuestra respuesta
será el flujo saliente (para el flujo entrante, bastará dar el valor opuesto al obtenido).
Grafique el sólido y su superficie frontera indicando el vector normal para cada una de las 3
porciones que la componen.
Necesitaremos la divergencia del campo vectorial: ∇ ® · F® = ∂ xy 2 + ∂ x 2 y + ∂ y =
∂x ∂y ∂z
y 2 + x 2 + 0.
Luego, la integral de superficie (hacia afuera) se puede calcular por teorema como la
siguiente integral triple:
∯ ∫∫∫
Ð Ð
F · dS =
® ® ® · F® dV
∇
S=S1 S2 S3 R
∫∫∫ ∫ 1 ∫ 2π ∫ 1
= (x + y ) dV =
2 2
r 2 (r dr dθ dz)
R −1 0 0
1
r 4 
=  θ| 2π |z| 1−1 = π
4 0 0

donde hemos utilizado coordenadas cilíndricas para el cómputo de la integral triple. 

Un resultado importante que se deriva del Teorema de Gauss para campos vectoriales de clase
C 2 (hasta segundas derivadas parciales continuas) es el siguiente:
® 2
∯S es una superficie cerrada y orientable, y G es un campo vectorial de clase C , entonces
Si
® · d S® = 0.
® × G)
(∇
S
Pruebe este resultado.

Ejercicios
1. Verifique que se cumple el Teorema de la divergencia para el campo F(x, ® y, z) = 3xı̆ + xy ̆ +
2xz k̆ , en la región R que es el cubo limitado por los planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0
y z = 1.
2. Utilice el Teorema
∯ de Gauss para evaluar en cada uno de los casos siguientes la integral de
superficie F® · d S:
®
S
® y, z) = x 2 yı̆ − x 2 z ̆ + z 2 y k̆ , S es la superficie de la caja rectangular limitada por
a) F(x,
los planos x = 0, x = 3, y = 0, y = 2 , z = 0 , z = 1.
2 2 2
® y, z) = −xzı̆ − yz ̆ + z 2 k̆ , S es el elipsoide x + y + z = 1
b) F(x,
a2 b2 c2
 44 Capítulo 6. Campos vectoriales - Parte B

® y, z) = (3xy, y 2, −x 2 y 4 ) , S es la superficie del tetraedro con vértices (0, 0, 0),

c) F(x,
(1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) .
® y, z) = z tan−1 (y 2 )ı̆ + z 3 ln(x 2 + 1) ̆ + z k̆ . Encuentre el flujo de F® que atraviesa la
3. Sea F(x,
parte del paraboloide x 2 + y 2 + z = 2 que está arriba del plano z = 1 y está orientado hacia
arriba.
4. Pruebe las siguientes identidades, suponiendo que S y R satisfacen las correspondientes
condiciones del Teorema de Gauss y las funciones escalares y componentes de los campos
vectoriales
∯ tienen derivadas parciales continuas de segundo orden.
a) (a® · n̆) dS = 0, donde a® es un vector constante.
S ∯
1
b) V(R) = F® · d S® = 0, donde F(x,
® y, z) = xı̆ + y ̆ + z k̆.
∯ 3 S
c) rot(F) ® · d S® = 0
S

6.9 Actividades integradoras

1. Dado el campo vectorial F(x,® y, z) = z cos(xz) ı̆ + ey ̆ + x cos(xz) k̆ :
a) determinar si F® es conservativo en todo R3 ;
b) en caso afirmativo, obtener una función potencial para F® mediante la técnica de
integraciones parciales;
1
c) hallar la integral de línea de F® a lo largo del tramo de hélice que va desde A( , 0, π)
2
1
hasta B( , 0, 3π).
2
2. Verificar que el campo F(x,® y, z) = (2x y, x 2 + z 2, 2zy) es conservativo en todo R3 . Hallar
la integral de línea a lo largo de una curva que une el punto A(1, 1, 0) con B(0, 2, 3). ¿Qué
teorema utiliza? Enunciar y demostrar.
® y) conservativo, a lo largo de cualquier
3. ¿Cuánto vale la circulación de un campo vectorial F(x,
curva cerrada, suave y simple del plano? Justificar la respuesta.
4. Dada la función escalar f (x, y, z), suponiendo que todas las derivadas parciales requeridas
son continuas, verificar la siguiente propiedad:

® f) = ∂2 f ∂2 f ∂2 f
div(∇ + + 2
∂ x2 ∂ y2 ∂z

5. a) Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F® = z ı̆ − x ̆ + z k̆, a lo largo de

la curva C determinada por la intersección de la superficie z = (x − 1)2 + y 2 y el plano
z = 4, en sentido contrario a las agujas del reloj mirando desde el semieje z positivo.
b) Idem a) pero a lo largo de∫ −C.
6. Calcular la integral de línea F® · d® ® y, z) = (2 − y, x, 0) y C es la curva
r , donde F(x,
C
intersección de las superficies z = x 2 + y 2 y z = 4y, con C recorrida en sentido antihorario
mirando desde el semieje z positivo.
7. Utilizando una integral de línea, calcular el área de la región del primer cuadrante limitada
por la recta x + y = 5 y la circunferencia x 2 + y 2 = 25. ∫
8. Calcular utilizando una función potencial, si es posible, [y 2 z dx + 2x yz dy + x y 2 dz]
C
siendo C una curva en el espacio que va desde A(0, 1, 1) hasta B(2, 5, 2).
® y, z) = y 2 ı̆ − y ̆ + 3z 2 k̆ a lo largo de la curva
9. Evaluar la circulación del campo vectorial F(x,
en la que el plano 2x + 6y − 3z = 6 corta al cilindro x 2 + y 2 = 1, en el sentido antihorario
visto desde arriba.
6.9 Actividades integradoras 45

® y) = (y 2, x 2 ) y C el borde de la región comprendida

10. Verificar el teorema de Green, siendo F(x,
x 2
entre las gráficas de y = x e y = .
4
11. Considerar una región plana de tipo I, D = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}.
Sean P(x, y) = f (y) y Q(x, y) = 0 en D, con f 0 continua. Aplicar el teorema de Green,
planteando la integral de línea y la integral doble; probar que en ambos casos se llega a
∫ b
[ f (g1 (t)) − f (g2 (t))] dt.
a
12. a) Desarrolle la expresión del Teorema de Stokes en términos de las componentes del campo
® y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)), de clase C 1 , para una superficie
vectorial F(x,
que es la gráfica de la función g(x, y) apuntando hacia arriba, esto es S : z = g(x, y)
con (x, y) ∈ [0, a] × [0, a], siendo a > 0, fijo.
b) Desarrolle la expresión del Teorema de Gauss en términos de las componentes del
® y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)), de clase C 1 , para la región
campo vectorial F(x,
sólida R = [0, a] × [0, a] × [0, a], siendo a > 0, fijo.
13. a) ¿Cómo emplearía el Teorema de Green para calcular el área de una región plana en R2
(sin resolver una integral doble)?
b) Describa cómo se podría emplear el Teorema de Stokes para calcular el área superficial
de una superficie abierta y orientable en R3 (sin resolver una integral de superficie).
c) ¿Cómo emplearía el Teorema de Gauss para calcular el volumen de una región sólida
en R3 (sin resolver una integral triple)?
14. Verifique que se cumple el Teorema de Stokes para el campo vectorial F(x, ® y, z) = x 2ı̆ +
y ̆ + z k̆ siendo S la parte del paraboloide z = 1 − x − y que está arriba del plano xy, con
2 2 2 2

orientación hacia arriba.

15. ® y, z) = (x 2, xy, z), a través
Evalúe la integral de superficie o flujo para el campo vectorial F(x,
de la superficie S que es la parte del paraboloide z = x + y 2 abajo del plano z = 1 con
2

orientación hacia arriba. ∮

16. Aplique el Teorema de Stokes para evaluar F® · d® ® y, z) = x yı̆ + yz ̆ + zx k̆ y
r donde F(x,
C
C es el triángulo con vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1), orientado en sentido antihorario,
visto desde arriba. ∯
17. Utilice el Teorema de Gauss para calcular la integral de superficie ® × G)
(∇ ® · d S,
® donde
S
® y, z) = x 3ı̆ + y 3 ̆ + z 3 k̆ y S es la superficie del sólido limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 1
F(x,
y los planos z = 0 y z = 2.
18. a) Dado el campo de velocidades de un fluído V® = yı̆ − x ̆ + z k̆, halle cuátos m3 /seg
fluyen a través de la superficie S del cilindro x 2 + (y − 1)2 = 4 limitada por los planos
z = 0 y z = 1.
b) Si a la superficie del inciso anterior se agrega la parte sobre el plano z = 0 y la parte
sobre z = 1, calcule el flujo total hacia afuera del sólido encerrado por esas superficies.
19. Sean S1 y S2 dos superficies orientables con la misma curva frontera y F® un campo derivable
con continuidad en R3 . ¿Qué relación hay entre los flujos del rot(F) ® a través de estas
superficies?