Elementos de Accionamiento

Elementos de accionamiento
Siempre que se ha de transferir una fuerza o un movimiento entre dos partes de una máquina
entran en juego elementos de accionamiento como enlace necesario. Ellos actúan como unión
entre varias partes de la máquina para crear una unidad mayor o complementan la técnica de
accionamiento básica de motores y motorreductores.
Como piezas de alta precisión, todos los elementos de accionamiento se encargan de

proporcionar conexiones estables y procesos sin interrupciones.
Entre estos elementos se encuentran, por ejemplo, conexiones eje a eje, conexiones eje a buje
y accionamientos por correa como elementos de unión, así como conjuntos tensores,
embragues, transmisiones dentadas y por correa trapezoidal como complementos.
Pulsadores
Un pulsador es un interruptor de encendido o apagado que
conectado al componente eléctrico hace funcionar o apagar al
mismo. Los pulsadores existen de diversas formas y tamaños que se
encuentran equipos electrónicos pero también muy usados en el
campo de la electricidad industrial.
Un pulsador permite el paso o interrupción de la corriente eléctrica
mientras esté presionado o accionado, y cuando deja de presionarse
este vuelve a su estado original o de reposo.
El Contacto puede ser de dos tipos: Normalmente Cerrados (NC=Normal Close) que son los
pulsadores de Paro y Nomalmente Abiertos (NA=NO=
Normal Open) que son los pulsadores de Marcha. Los
pulsadores internamente consta de una lámina conductora
que establece el contacto o desconexión de sus terminales y
un muelle o resorte que vuelve a su estado de reposo ya sea
NC o NA.
Las unidades de control y señalización ofrecen una variedad

de elementos cuya rígida construcción y elegante presentación satisfacen plenamente los
requerimientos para su empleo en mando de contactores, para iniciar procesos de maniobra
automática, emitir señales y realizar disparos a distancia.
Los pulsadores de control son adecuados para accionar circuitos auxiliares de mando, hasta
tensiones de 660 V c.a. y 660 V c.c. Están diseñados para que funcionen a una frecuencia de
maniobra de hasta 1000 operaciones por hora.
Ventajas
 Gran facilidad de montaje y alambrado.
 Confiabilidad de operación.
 Gran resistencia mecánica.
 Excelente apariencia.
 Amplia selectividad.
 Gran luminosidad en lámparas indicadoras.
 A prueba de vibraciones.
 No requieren mantenimiento.
Normas: IEC 337, IEC 144, VDE 0660, DIN 40050e, ABTN-NBR6147
Su alta tecnología, la seguridad en su instalación y su presentación, nos permite el empleo en
aplicaciones industriales, residenciales y comerciales entre otras.
Colores normalizados para los pulsadores
Cada máquina deberá llevar un cuadro de mandos donde se sitúen, como mínimo, los
pulsadores de parada, arranque y parada de emergencia. Estos dispositivos de accionamiento
sólo deben ordenar una función y ser siempre la misma. Sin
embargo, para ciertos mandos de las máquinas, por ejemplo
teclados o botoneras portátiles, este requisito no es siempre
realizable. En este caso se debe mostrar claramente la relación
entre el órgano seleccionado y las diferentes funciones ordenadas.
Los órganos de accionamiento deben estar claramente
identificados y cuando corresponda, estar indicados con una
señalización adecuada para ello se deberían utilizar colores y
pictogramas normalizados. En su defecto, se puede poner una
indicación clara de su función, por ejemplo: marcha/parada. En la
Norma UNE-EN 60204-1 se establecen los colores y pictogramas
normalizados que se deberían utilizar.
Lámparas de señalización y su significado

La señalización que va dirigida a alertar sobre la aparición de una situación de peligro y de la
consiguiente necesidad de actuar de una forma determinada urgentemente o de evacuar la
zona de peligro, puede realizarse mediante una señal luminosa, una señal acústica o una
comunicación verbal. A igualdad de eficacia podrá optarse por una o cualquiera de las tres o
combinarlas.
En el caso de la señalización óptica mediante señales luminosas, se emplearán sobretodo en

las zonas donde la intensidad del ruido ambiental no garantice la eficacia en la percepción de
una señal acústica o verbal o cuando las capacidades físicas auditivas del personal estén
limitadas. En cambio, la señalización óptica se sustituye o se complementa con la acústica,
cuando las señales ópticas no se puedan percibir claramente por tratarse, por ejemplo, de
lugares de trabajo que dispongan de un alto nivel de iluminación incluso en las situaciones de
emergencia o cuando las personas tengan las capacidades visuales limitadas.
Es necesario que la luz que emitan las señales de emergencia de tipo luminoso provoque el
contraste luminoso adecuado en función del entorno donde se vaya a situar la señal y que sea
de tal intensidad que permita ser fácilmente percibida sin llegar a ser excesiva o que produzca
algún tipo de deslumbramiento, debiendo además cumplir con los requisitos generales que
regula las normas de señalización para las señales luminosas.
La cual indica que el lugar de emplazamiento de la señal deberá estar bien iluminado, ser
accesible y fácilmente visible.
En referencia a la iluminación adicional, no debe confundirse con la iluminación de emergencia,
es decir, la que entra en funcionamiento ante un fallo en la alimentación del alumbrado normal
y garantiza una iluminación suficiente para permitir la evacuación. Esta iluminación no señala el
recorrido de evacuación, simplemente lo ilumina.
Por tanto, las luces de emergencia no son señales lumínicas por sí mismas, aunque cuando se
incorpora un texto o un pictograma sobre la luz, por ejemplo de una puerta de salida de
emergencia o una flecha del sentido de la evacuación, pasan a forman parte de la señalización
de emergencia.
Los sectores propensos a incendio en los edificios industriales deberán estar dotados
obligatoriamente con una instalación de alumbrado de emergencia de las vías de evacuación.
La señalización, habitualmente se clasifican en los siguientes tipos: señales en forma de panel,

colores de seguridad, señales luminosas, acústicas, y comunicaciones verbales o gestuales,
etc.
El código de colores de lámparas de señalización es:
Interruptores de posición electromecánicos (finales de carrera)

Los detectores de posición, también llamados interruptores de fin de carrera o interruptores de
posición, son los elementos de uso más
generalizado para realizar el enclavamiento de
resguardos móviles. Por sí solos constituyen
únicamente una parte del sistema de
enclavamiento; las precauciones a adoptar en los
otros componentes del enclavamiento (transmisión
y tratamiento de la señal generada por los
detectores) no son objeto de esta nota.
El fallo de un detector de posición es siempre un acontecimiento peligroso por cuanto todo el

sistema de enclavamiento del resguardo se basará en una información errónea. Estos fallos
son además inevitables si consideramos el trato por lo general duro que reciben tanto los
detectores como los resguardos, el poco o nulo mantenimiento de que son objeto y la poca
atención que es usual dedicara las partes no productivas de la máquina.
Los interruptores de posición electromecánicos, conocidos familiarmente como finales de

carrera, se dividen en dos grupos:
• Interruptores de control, cuyo papel consiste en detectar la presencia o el paso. Se
conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos.
• Interruptores de potencia, insertados en las fases de alimentación de los aparatos de

accionamiento. Generalmente, su función se limita a la seguridad.
Deben tener las cualidades siguientes: seguridad de funcionamiento, alta precisión en el punto
de accionamiento, ser inalterable a las perturbaciones electromagnéticas, facilidad de manejo,
fácil instalación y funcionamiento preciso.
Constan de tres partes: el contacto eléctrico, el cuerpo y la
cabeza de mando con su dispositivo de ataque. Son
accionados mecánicamente y la mayoría se componen
partiendo de diferentes tipos de cuerpos.
La cabeza, o elemento de ataque, se asocia a diferentes

cuerpos que son los que llevan incorporados los contactos.
Podemos encontrar cabezas para aparatos de movimiento rectilíneo o
cabezas para dispositivos de movimiento angular. Son elementos que
actúan sobre el estado de una máquina y se utilizan como mando de
contactores y señalizaciones, para controlar la puesta en marcha, para
disminuir la velocidad, para establecer la parada en un sitio
determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automático, etc.
En las máquinas de elevación se establece un límite hasta el que
puede llegar un móvil, a partir del cual se desconecta el dispositivo que
lo mueve.
Apertura positiva y brusca

Para obtener una ruptura brusca del contacto muchos detectores de
posición abren por la acción de un resorte o una pletina flexible.
Este accionamiento es desaconsejable por cuanto los resortes y las

pletinas se rompen con el uso o son incapaces de despegar unos
contactos soldados.
Es más fiable una apertura positiva. Esta apertura se consigue

cuando hay una unión indeformable entre los contactos móviles y el
vástago del detector al que se aplica la fuerza. Por concepción la
velocidad de apertura de contactos es más lenta (proporcional a la
del resguardo que acciona el vástago) y los contactos se desgastan
más y más rápido.
Las construcciones más aconsejables son las que combinan la apertura positiva y brusca.
En este caso, debe comprobarse el funcionamiento seguro del sistema para la "carrera
positiva" del vástago del detector (tanto en lo referente al desplazamiento como al tiempo
requerido) que es en la que descansa la seguridad del conjunto.
Precauciones en la instalación de detectores
El funcionamiento de los detectores puede verse afectado por:
Vibraciones que pueden hacer perder el contacto del detector con la leva o la rampa. La
vibración puede también aflojar la fijación del detector y reducir la carrera útil del vástago.
Suciedad que se acumula en las rampas o las rodaduras de los palpadores y es capaz de
provocar aperturas y cierres de contactos erráticos.
Cuerpos extraños tanto líquidos como sólidos (virutas, pequeños cables, tuercas) que
introducidos en el detector pueden cortocircuitar un contacto.
Pintura que puede reducir huelgos y atascar los palpadores del contacto.
El diseño pobre de levas y rampas y su forma de atacar al detector. Un vástago sufre si se le

presiona oblicuamente, una palanca con rodillo envejece si no se le acompaña en su
movimiento y se le golpea, los contactos se desgastan si no da una cierta holgura, en reposo,
entre el palpador y la leva o rampa.
Para todos estos efectos negativos deberán adoptarse las precauciones adecuadas.
Interruptor control de nivel

Un interruptor de nivel es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u
otro recipiente en que hay almacenamiento de sólidos o líquidos, permite
discriminar si la altura o nivel que el material o elemento almacenado alcanza
o excede un nivel predeterminado. Al producirse dicha condición, este
dispositivo cambia de estado y genera una acción que evita que el nivel siga
subiendo.
Dicho de otra manera los interruptores de control de nivel. Supervisan el nivel

en un depósito y ponen en marcha o paran, sucesiva y automáticamente, en función del caudal
solicitado.
El ejemplo más sencillo de interruptor de nivel es el flotador de un retrete, que interrumpe el

flujo de agua al alcanzar el tanque un nivel determinado.

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• Interruptores de potencia, insertados en las fases de alimentación de los aparatos de

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