¿Qué es un vector?

Un vector es un segmento de una línea recta, dotado de un sentido, es decir,

orientado dentro de un plano euclidiano bidimensional o tridimensional. O lo que es lo
mismo: un vector es un elemento en un espacio vectorial.

Los vectores permiten representar magnitudes físicas dotadas no sólo de

intensidad, sino de dirección, como es el caso de la fuerza, la velocidad o
el desplazamiento. Ese rasgo de contar con dirección es el que distingue a las
magnitudes vectoriales de las escalares.

Además, un vector puede representarse en un plano cartesiano mediante un

conjunto de coordenadas (x,y), o en uno tridimensional (x,y,z). Los vectores se
representan típicamente mediante una flecha dibujada por encima del símbolo empleado.

Los elementos de un vector son la dirección, la distancia y el modulo. En la

matemática, la física y la ingeniería, un vector es un objeto geométrico que tiene una
magnitud (o longitud) y dirección. De acuerdo a la álgebra de vectores, los vectores
pueden ser sumados a otros vectores.

Un vector es lo que se necesita para llevar el punto A al punto B. Los vectores

juegan un rol importante en la física: la velocidad y la aceleración de un objeto en
movimiento y las fuerzas que actúan en él pueden ser descritas con vectores.

Muchas otras cualidades físicas pueden ser pensadas como vectores. La

representación matemática de un vector físico depende del sistema de coordenadas
usado para describirlo.

Existen varias clases de vectores, entre ellos podemos encontrar los vectores
deslizantes, los vectores colineales, los vectores concurrentes, los vectores de posición,
los vectores libres, los vectores paralelos y los vectores coplanares, entre otros.

Elementos de un vector
Principalmente un vector tiene tres elementos: la dirección, el sentido, y el módulo.

Sentido

El sentido del vector se refiere al elemento que describe como va el punto A hacia el
extremo B:

El sentido de un vector está especificado por el orden de dos puntos en una línea
paralela al vector, a diferencia de la dirección del vector que es especificada por la
relación entre el vector y cualquier línea de referencia y/o plano.

Tanto la orientación como el sentido determinan la dirección de un vector. La

orientación dice a que ángulo se encuentra el vector, y el sentido dice hacia dónde está
apuntando.

La dirección del vector solamente establece el ángulo que realiza un vector con su
axis horizontal, pero eso puede crear ambigüedad ya que la flecha puede apuntar en dos
direcciones opuestas e igual realizar el mismo ángulo.

El sentido aclara esta ambigüedad e indica hacia dónde está apuntando la flecha o
hacia donde se dirige el vector.

De alguna manera el sentido nos dice el orden en el cual leer el vector. Indica
donde comienza y donde termina el vector.

Módulo
 El módulo  o amplitud de un vector puede ser definido como la longitud del
segmento AB. El módulo se puede representar a través de una longitud que sea
proporcional al valor que tiene el vector. El módulo de un vector siempre será cero, o en
otros casos algún número positivo.

En matemáticas, el vector será definido por su distancia euclidiana (módulo),

dirección y sentido.

La distancia euclidiana o distancia euclídea, es la distancia ‘ordinaria’ en línea

recta entre dos puntos ubicados en un espacio euclidiano. Con esta distancia, el espacio
euclidiano se convierte en espacio métrico.

Una distancia euclidiana entre dos puntos, por ejemplo P y Q, es la distancia entre
el segmento de línea que los conecta:

La posición de un punto en un espacio euclidiano n es un vector. Así, P y Q son

vectores, comenzando desde el origen del espacio y sus puntas indicando dos puntos.

La norma euclidiana, magnitud, o distancia euclidiana de un vector mide la longitud

de dicho vector.

Vectores libres 

Los vectores libres son aquellos que están totalmente especificados mediante su

magnitud, su dirección y su sentido, sin que sea necesario indicar un punto de aplicación
o un origen en particular.

Ya que se pueden dibujar infinitos vectores de esta manera, un vector libre no es

una entidad única, sino un conjunto de vectores paralelos e idénticos que son
independientes del lugar donde se encuentren.
 Figur
a 1. Diversos vectores libres. Fuente: elaboración propia.

Digamos que se tienen varios vectores de magnitud 3 dirigidos verticalmente hacia

arriba, o de magnitud 5 e inclinados hacia la derecha, como en la figura 1.

Ninguno de estos vectores está específicamente aplicado a algún punto. Entonces

cualquiera de los vectores azules o verdes es representativo de su respectivo grupo,
puesto que sus características -módulo, dirección y sentido- no se modifican en lo
absoluto al ser trasladados a otro lugar del plano.

Un vector libre suele denotarse en texto impreso con una letra minúscula y negrita,
por ejemplo v. O con minúscula y una flechita encima si se trata de texto manuscrito.

Representación Gráfica

Gráficamente, un vector se representa como una flecha ubicada en un eje de

coordenadas. En esta flecha podemos identificar cada uno de los elementos que lo
conforman y que estudiamos en el apartado anterior, además de algunos más.

Tienen un punto desde el que nace la flecha llamado origen o punto de aplicación.

De igual forma, tienen otro punto donde termina la flecha llamado extremo.

La recta sobre la que "descansan" los puntos de extremo y origen se

denomina dirección o recta soporte. 

La distancia entre el punto origen y extremo corresponde con su módulo. A mayor

distancia entre ellos, el módulo será mayor.
 La punta de la flecha determina su sentido, dentro de los dos posibles que se
podría dibujar siguiendo su dirección, es decir hacia un lado de la recta o hacia el otro.

Representación de un vector

Desliza los puntos origen y extremos del vector  a→ y comprueba como puedes
cambiar su módulo, su dirección y su sentido.

Observa que al acercar los puntos origen y extremo el módulo del vector, que se
expresa como  a→, disminuye. ¿Qué ocurre si los alejas?.

NOTA. Los puntos discontinuos no se suelen dibujar, los representamos aquí para que
puedas ver más clara la dirección del vector.

Norma vectorial

Un espacio vectorial es el objeto básico de estudio en álgebra lineal. A los

elementos de los espacios vectoriales se les llama vectores. Sobre los vectores se
pueden realizar dos tipos de operaciones:

La multiplicación por escalares y la adición. Es importante conocer la longitud de

los vectores. Para esto es necesario definir un operador norma que determine la
longitud o magnitud del vector.

El vector está comprendido por los siguientes elementos.

La Dirección que determinada por la recta de soporte y puede ser vertical,

horizontal e inclinada u oblicua.

La orientación o sentido que esta determinada por la flecha y puede ser horizontal
hacia la derecha o hacia la izquierda, vertical hacia arriba o hacia abajo e inclinada
ascendente o descendente hacia la derecha o hacia la izquierda.

El punto de aplicación, que esta determinado por el punto origen del segmento que
forma el vector y por último la longitud o módulo, es el número positivo que
representa la longitud del vector.

La definición general de norma se basa en generalizar a espacios vectoriales

abstractos el concepto de módulo de un vector de un espacio euclídeo. En un espacio no
euclídeo la noción de camino más corto entre dos puntos no es mas identificable con el de
la línea recta; por lo cual, se recurre a las propiedades operacionales de la norma
euclídea. Definamos entonces lo que es una norma euclidea. En un espacio euclídeo los
vectores son representados como segmentos orientados entre puntos del espacio
(euclideo). Dado un vector de un espacio vectorial euclídeo, la norma de un vector es
definida como la distancia (en línea recta) entre dos puntos A y B que delimitan al vector.
Coincidiendo en un espacio euclídeo la norma de un vector con el módulo del vector AB.

DEFINICIÓN DEVECTORES OPUESTOS

En el ámbito de la física, los vectores son magnitudes que se definen por su

cuantía, su dirección, su punto de aplicación y su sentido. Es posible clasificar a los
vectores de distintas formas de acuerdo a sus características y al contexto en el que
actúan.

Se conoce como vectores opuestos a aquellos que tienen la misma dirección y

la misma magnitud, pero cuentan con sentidos contrarios. De acuerdo a otras
definiciones, los vectores opuestos tienen igual magnitud aunque dirección contraria
debido a que la dirección también señala el sentido.

Para la física, los vectores son magnitudes definidas por su cuantía, su punto de
aplicación, su dirección y su sentido.
Suma de vectores

La suma de vectores es formar una cadena de vectores donde el vector que

engloba a todos los vectores es el vector de la suma. 

En otras palabras, la suma de vectores es la unión de vectores a través de juntar

la parte delantera de un vector con la parte trasera del otro y cumple con la propiedad
conmutativa. 

Un vector de dimensión n es una fila que contiene n números reales, se representa

a través de un segmento con sentido y dirección y, sirve para representar magnitudes
físicas como el volumen, la presión, la energía…

La suma de vectores

Dados dos vectores p y r, podemos realizar la siguiente operación. Primero

dividiremos los vectores en dos vectores para que sea más fácil operar con ellos. 

Vector p

Vector p

Dividimos el vector p en dos vectores: 

Coordenadas del vector p

Vector r

Vector r

Dividimos el vector r en dos vectores: 

Coordenadas del vector r

Podemos unir dos vectores juntando la parte trasera de un vector con la parte
delantera de otro vector, tal que así: 

Esquema de la suma de vectores

El resultado de esta unión será la suma del vector p y del vector r, indicada por el
vector de color negro p + r. Tal que: 

Esquema de vectores
Propiedad conmutativa

La propiedad conmutativa de los vectores aparece cuando podemos expresar la suma

de p + r como r + p, es decir, p + r = r + p. No importa el orden en el cual sumemos los
vectores r y p. 

Suma de los vectores p y r

Aplicación

La suma de vectores la encontramos en la vida cotidiana de las matemáticas y en todas

las ciencias que dependen de ellas, ya sean la estadística, física, ingeniería…

Ejemplo

Sumar los siguientes vectores: 

Vectores v y w
Primero, dividimos cada vector en sus coordenadas de la forma: 

Coordenadas de los vectores v y w

Segundo, sumamos las coordenadas que se correspondan de cada vector: 

Suma de los vectores v y w

De forma analítica:

Suma de los vectores v y w

DEFINICIÓN DEESPACIO VECTORIAL

Del latín spatium, el espacio puede ser la extensión que contiene la materia

existente, la capacidad de un lugar o la parte que ocupa un objeto sensible.

Vectorial, por su parte, es lo perteneciente o relativo a los vectores. Este término,

de origen latino, refiere al agente que transporta algo de un lugar a otro o a aquello que
permite representar una magnitud física y que se define por un módulo y una dirección u
orientación.

La noción de espacio vectorial se utiliza para nombrar a la estructura matemática

que se crea a partir de un conjunto no vacío y que cumple con diversos requisitos y
propiedades iniciales. Esta estructura surge mediante una operación de suma (interna al
conjunto) y una operación de producto entre dicho conjunto y un cuerpo.

Es importante tener en cuenta que todo espacio vectorial dispone de una base y
que todas las bases de un espacio vectorial, a su vez, presentan la misma cardinalidad.

Vectores perpendiculares

Los vectores perpendiculares en el plano son dos vectores que forman

un ángulo de 90 grados y su producto escalar es cero.

En otras palabras, dos vectores serán perpendiculares cuando formen un ángulo

recto y, por tanto, su producto escalar será cero.

Para calcular si un vector es perpendicular a otro podemos emplear la fórmula del

producto escalar desde el punto de vista geométrico. Esto es, teniendo en cuenta que el
coseno del ángulo que forman será cero. Por tanto, para conocer qué vector es
perpendicular a otro, solo tendríamos que igualar a 0 el producto escalar y encontrar las
coordenadas del misterioso vector perpendicular.

Fórmula de dos vectores perpendiculares

La idea principal de la perpendicularidad de dos vectores es que su producto escalar sea

0.

Tal que dados 2 vectores perpendiculares cualesquiera, su producto escalar será: 

 Vectores perpendiculares

La expresión se lee: “el vector a es perpendicular al vector b”.

Podemos expresar la fórmula anterior en coordenadas:

Expresión en coordenadas

Gráfico de dos vectores perpendiculares

Los vectores anteriores representados en un plano tendrían la siguiente forma:

Vect
ores perpendiculares en el plano

Donde podemos extraer la siguiente información:

Perpendicularidad de los vectores y el plano

El vector perpendicular al plano se lo conoce como vector normal y se indica con una n,

tal que:

Vector normal

Demostración

Podemos demostrar la condición de que el producto de dos vectores perpendiculares es

cero con unos pocos pasos. Por lo tanto, solo tenemos que recordar la fórmula del
producto escalar desde el punto de vista geométrico.

Escribir la fórmula del producto escalar desde el punto de vista geométrico:

Producto escalar

2. Sabemos que dos vectores perpendiculares forman un ángulo de 90 grados. Entonces,

alpha = 90, tal que así:

Producto escalar con el

coseno sustituido

3. A continuación, calculamos el coseno de 90:

Coseno del ángulo

4. Vemos que al hacer la multiplicación del coseno de 90 con el producto de los módulos,
se elimina todo porque se están multiplicando por 0.

Producto escalar de dos vectores perpendiculares

5. Finalmente la condición será:

Condición de perpendicularidad de dos vectores

Vector unitario

Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a partir de
cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo.

AB mide 3, por lo que:

Y su módulo:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. Así,
para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

Vectores unitarios para los ejes

cartesianos:
 La orientación de estos tres ejes cartesianos puede
cambiarse, siempre y cuando su orientación relativa sea la
misma.

Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y un vector perpendicular a una
curva en cada punto, o un vector unitario en las direcciones radial y angular:

Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector cualquiera en función
de sus vectores constituyentes.

Vectores constituyentes de un vector

Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que definen los sentidos positivos de los
ejes cartesianos, podemos expresar cualquier vector como la suma de los siguientes
vectores:

Componentes cartesianas

En tres dimensiones:

Como se observa en la figura anterior:

Y de forma análoga en tres dimensiones:

Que es la forma que más comúnmente emplearemos para expresar una magnitud
vectorial.