Resumen Prácticas de Laboratorio 4, 5, 6

UNIVERSIDAD DON BOSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE ELECTRÓNICA
RESUMEN DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO 4, 5 Y 6
DISEÑO DE SISTEMAS DE MEDICIÓN INDUSTRIAL - DSM101
PRESENTADO POR:
DÍAZ LÓPEZ, DAVID ALEJANDRO DL
FLAMENCO RUBIO, GABRIELA MARÍA FR190397
RIVAS MORENO, ALISSON PAMELA RM161033
CATEDRÁTICO:
M.I. MIGUEL EDUARDO FLORES
G03L
CICLO 01-2022
Soyapango, San Salvador, 24 de marzo 2022
I. MEDICIÓN ÓPTICA DE ÁNGULO

I.1. RESUMEN DE LA PRÁCTICA
I.2. ANÁLISIS DE RESULTADOS
1. Del Codificador Incremental analice qué circuitos específicos requiere su
implementación y haga una lista de este (puede auxiliarse de los diagramas de bloques
del equipo de la práctica).
2. Realice el análisis del numeral 1 ahora para el Codificador Dual.
3.Compare de los dos métodos cuál tendría más complejidad para implementarlo para
hacer un codificador de posición para el eje de un motor.
4. Indique un circuito específico que se pueda agregar al sistema para que cuando se
utilice el disco de código Gray los datos se muestren en orden en los display como
cuando se utilizaba el disco de código Dual.
I.3. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1. Investigue qué tipo de sensor de posición utiliza el torno de Control Numérico
Computarizado presente en el laboratorio de CNC del taller de mecánica de la UDB.
2. Investigue qué tipo de encoder utiliza el robot del almacén del laboratorio iCIM para la
determinación de las coordenadas de posición X, Y y Z.
3. Investigue acerca del método analógico para la determinación de ángulo.
I.4. CONCLUSIONES
2
II. MEDICIÓN DE NIVEL Y DE FLUJO
II.1. RESUMEN DE LA PRÁCTICA
Parte I. Medición de nivel
Para esta parte se hizo uso de un transmisor de nivel ultrasónico, donde se procedió a
realizar las conexiones requeridas para su funcionamiento, como el del relé para medir
continuidad, y para el lazo de 4-20 mA. Se procedió a llenar el tanque con 200mm de
agua.
La distancia d se midió desde el final de la escala graduada hasta el límite superior del
sensor. Se calcula el máximo nivel del sensor ( 50+d ) −30.5=20 cm y se alimenta el
transmisor con 110V RMS.
Figura 1. Área de medición de la distancia d
En la pantalla del transmisor se realizan las calibraciones de los distintos parámetros.

Para el caso de la salida de corriente, como se está midiendo nivel, para el valor de 20mA
se colocará la mínima distancia del sensor, de 30.5cm y para 4mA la máxima, que
corresponde a ( 50+d ) =50.5 cm. Se hacen las configuraciones para que el relé se active si
sube de 4.5cm y si desciende 4cm, se guardan los datos ingresados.
3
Figura 2. Tanque a 200 ml y lectura de nivel del transmisor
Se procede a abrir la válvula del tanque, de manera que este se vaya vaciando hasta
llegar a los niveles definidos y se colocarán los valores de corriente indicados por el
multímetro, así como la lectura de nivel propiciada por el LIT25, en la siguiente tabla:
Medida indicada en LIT25

Nivel del tanque (cm) Corriente (mA)
(cm)
20 19.3 19.3
15 14.2 15.2
10 8.8 11
5 3.3 6.5
0 0.0 4.0
Tabla 1. Medición de nivel

Al vaciarse el tanque completamente, se procede a desconectar el multímetro para volver
a llenar el tanque los 200mm, conectar y configurar el LIT25, pero con la diferencia que,
para la corriente de salida, a 4 se le colocará la distancia mínima de 30.5 cm, mientras
que para 20 se utilizará la máxima de 50.5 cm y el relé apagado. Esto significa que la
medición que se está realizando corresponde a la distancia que hay entre el sensor y el
nivel.
Medida indicada en LIT25

Nivel del tanque (cm) Corriente (mA)
(cm)
20 31.2 4.5
15 36.3 8.7
4
10 41.5 12.8
5 46.7 17.0
0 51.7 19.9
Tabla 2. Medición de distancia

Anote el valor que muestra el transmisor de nivel en la Tabla 2 ¿Coincide este valor con lo
que indica la escala graduada del tanque? No coincide. ¿Que está midiendo ahora el
sensor? Está midiendo la distancia que existe entre el sensor hasta los 200 mm, que es el
valor máximo de nivel del agua en el tanque, por lo que a medida que baje el nivel del
tanque, el valor indicado en el módulo irá aumentado.
Parte II. Medición del flujo
Se inicia por realizar las conexiones del equipo con el tanque, módulo de bomba, entre
otros componentes. Luego, se llena el tanque con 100 ml de agua para vaciar esta
cantidad dentro de un beaker de 1000 ml, a través de una manguera y así, conocer el
volumen del recipiente de llenado. Se obtiene un valor de volumen de agua de
V 100 mm=400 ml ( ΔH =100 mm).
Figura 3. Conexiones del equipo
Para la determinación de la corriente volumétrica en relación de la tensión de salida del

caudalímetro, se utilizará como referencia 30 mm para empezar a contar el tiempo con el
cronómetro y se detendrá en 130mm. Se activa la bomba para llenar el tanque y se irá
disminuyendo el valor de referencia hasta obtener los diferentes valores de salida de
voltaje que se detallan en la tabla para los voltajes U A , cuando el nivel esté en la
referencia de 30 mm se comenzará con el cronómetro y se detendrá al alcanzar los 130
mm, y así sucesivamente.
Voltaje de salida U A [ V ] Tiempo t [ segundos ] Corriente volumétrica
5
V ∗60
V= [ l/min ]
t
2.7∗60
2.00-3.00 90 V= =1.8
90
3.2∗60
3.00-4.00 90 V= =2.13
90
4.5∗60
4.00-5.00 68 V= =3.97
68
5.6∗60
5.00-6.00 59 V= =5.69
59
6.3∗60
6.00-7.00 50 V= =7.56
50
7.1∗60
7.00-8.00 47 V= =9.06
47
8.5∗60
8.00-9.00 41 V= =12.43
41
Tabla 3. Valores de salida U A para determinar la corriente volumétrica V
Anote los valores medidos en la segunda columna de la Tabla 4, sabiendo que la relación
del transductor es 0.1 l/min por cada voltio, luego pase los valores de corriente
volumétrica calculados en la Tabla 3 a la tercera columna de la Tabla 4 y calcule la
desviación.
Voltaje de salida Valor medido Valor teórico Desviación
U A[V ] V [ I /min ] V [ I /min ] %
2.00-3.00
3.00-4.00
4.00-5.00
5.00-6.00
6.00-7.00
7.00-8.00
8.00-9.00
6
Tabla 4. Comparación de datos teóricos y medidos
II.2. ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Realice un gráfico en Microsoft Excel u LibreOffice Calc con el ajuste de curva de
regresión lineal y trace la recta óptima del medidor de nivel y distancia e indique las
ecuaciones y los coeficientes de determinación (r2).
2. Calcule los porcentajes de desviación de los valores teóricos tanto de nivel como
distancia e indique a que pueden deberse estas diferencias.
3. Si se quiere utilizar el transmisor de nivel para medir el nivel de un tanque de 10m
de altura ubicando el sensor a una altura de 10.305 m, indique como calibraría las
escalas de 4 y 20 mA y que valor de corriente aproximadamente obtendría cuando
el nivel del tanque está a 7.2 m.
4. Realice un gráfico en Microsoft Excel u LibreOffice Calc con el ajuste de curva de
regresión lineal y trace la recta óptima del transductor de flujo tanto para los
valores teóricos como prácticos e indique las ecuaciones y los coeficientes de
determinación (r2).
5. Analice el error obtenido en la Tabla 4 ¿a qué puede deberse este error?
II.3. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA
1. Investigue porqué el utilizar corriente en lugar de voltaje se logra inmunidad

al ruido y los datos pueden enviarse a mayores distancias.
La inmunidad al ruido proviene de que se usa el extremo de 4mA como “cero”, por lo que
hay mejora en la relación señal/ruido a niveles bajos, además que los lazos de corriente
son de baja impedancia. Al ser de un lazo de corriente esta se mantiene constante en
todas las partes del conductor independientemente de la distancia que estén los cables,
por lo que la señal será la misma y los datos más confiables1.
2. Investigue acerca de los medidores de flujo indirectos utilizando medición de
diferencia de temperaturas.
Los medidores de flujo másico térmico miden la transferencia de calor cuando el gas pasa por
una superficie calentada. Las moléculas de gas crean la transferencia de calor, por lo que
cuanto mayor sea el número de moléculas de gas en contacto con la superficie calentada,
mayor será la transferencia de calor. El sensor de flujo se calienta para mantener una ligera
diferencia de temperatura por encima del sensor de temperatura. A medida que el gas pasa
por el sensor de flujo calentado, se produce una transferencia de calor. El instrumento mide la
cantidad de energía necesaria para mantener la diferencia de temperatura, que es
proporcional al caudal másico2.
II.4. CONCLUSIONES
1
De Regreso a lo Básico: Los Fundamentos de los Lazos de Corriente de 4-20 mA. Simon Paonessa, Bruce McDuffee.
Precisión Digital.
2
Understanding How Thermal Mass Flow Meters Work. Cross
7
8
III. MEDICIÓN DE POSICIÓN
III.1. RESUMEN DE LA PRÁCTICA
III.2. ANÁLISIS DE RESULTADOS
1. De la primera parte, al observar el funcionamiento del sensor óptico de desplazamiento
concluya: ¿Se podrá emplear este sistema en distancias mayores a 10mm? ¿Se apegan
los datos obtenidos a una recta óptima? Concluya acerca de su linealidad
2. De la segunda parte, los sensores inductivos y capacitivos y su funcionamiento,
concluya: ¿Será más conveniente (por costo) el uso de interruptores electromecánicos
que el uso de sensores inductivos y capacitivos?
3. De la tercera parte, el funcionamiento del LVDT, concluya: ¿Podrá este sistema
emplearse en distancias superiores a 30mm? ¿Se apegan los resultados obtenidos a una
recta óptima? ¿Cuáles serán las ventajas con respecto al uso del sistema óptico
empleado en la primera parte del procedimiento? Concluya acerca de la linealidad del
sensor.
III.3. CONCLUSIONES
IV.
9
10

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RIVAS MORENO, ALISSON PAMELA RM161033

M.I. MIGUEL EDUARDO FLORES

I. MEDICIÓN ÓPTICA DE ÁNGULO

I.3. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

Figura 1. Área de medición de la distancia d

En la pantalla del transmisor se realizan las calibraciones de los distintos parámetros.

Medida indicada en LIT25

Tabla 1. Medición de nivel

Medida indicada en LIT25

Tabla 2. Medición de distancia

Figura 3. Conexiones del equipo

Para la determinación de la corriente volumétrica en relación de la tensión de salida del

Voltaje de salida U A [ V ] Tiempo t [ segundos ] Corriente volumétrica

Tabla 3. Valores de salida U A para determinar la corriente volumétrica V

Voltaje de salida Valor medido Valor teórico Desviación

U A[V ] V [ I /min ] V [ I /min ] %

II.2. ANÁLISIS DE RESULTADOS

II.3. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1. Investigue porqué el utilizar corriente en lugar de voltaje se logra inmunidad

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