Dinámica

MECÁNICA CLÁSICA
UNIDAD 4. DINÁMICA
Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

CONCEPTO DE FUERZA
✓ La fuerza se define como aquello que causa un cambio en el movimiento de un objeto.
✓ También se define como toda causa o agente capaz de modificar el estado de reposo o
movimiento de un cuerpo o bien su forma.
✓ En el caso de que varias fuerzas actúen sobre un cuerpo, es conveniente hablar de una fuerza
neta o resultante; es decir la fuerza es una magnitud vectorial.
✓ En el Sistema Internacional (SI) la fuerza se mide en Newtons, aunque también se mide en dinas
MASA Y PESO
La masa es la propiedad de un objeto que especifica cuanta resistencia muestra un objeto para cambiar
su velocidad, y cuya unidad de medida en el SI es el kilogramo.
Los experimentos muestran que mientras mas grande sea la masa de un objeto, menos acelera el objeto
bajo la acción de una fuerza aplicada conocida.
El peso de un objeto es igual a la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida sobre el objeto y varia con
la posición. En el SI, el peso se mide en Newtons
Por ejemplo, una persona que pesa 180 lb sobre la Tierra pesa solo aproximadamente 30 lb sobre la
Luna.
La masa de un objeto en cualquier lugar es la misma. Así pues un objeto que tiene una masa de 2 kg
sobre la Tierra también tiene una masa de 2 kg sobre la Luna.
MASA Y PESO DE UN OBJETO EN LA TIERRA Y EN LA LUNA
MARCO DE REFERENCIA INERCIAL
Un marco de referencia inercial es un marco en el que un objeto que no interactúa con otros objetos
experimenta una aceleración cero.
Cualquier marco que se mueva con velocidad constante en relación con un marco inercial también
es un marco inercial.
La tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cambiar su velocidad se llama inercia.
PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera ley de Newton establece que es posible encontrar un marco inercial en el que un objeto que
no interactúa con otros objetos experimenta aceleración cero o, de manera equivalente, en ausencia de
una fuerza externa, cuando se observa desde un marco inercial, un objeto en reposo permanece en
reposo y un objeto en movimiento uniforme en línea recta mantiene dicho movimiento.
Dicho en otras palabras, un objeto en reposo permanecerá en reposo, mientras que un objeto en
movimiento seguirá moviéndose con velocidad constante, excepto cuanto recibe la acción de una fuerza
externa.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Esta afirma que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa
sobre el e inversamente proporcional a su masa.
𝑭
𝒂=
𝒎
En forma más general:
En forma de componentes:
Si 𝑭 = 𝒎𝒂, entonces la unidad de medida de la fuerza en el SI es el Newton, de donde:
𝟏𝑵 = 𝟏 𝒌𝒈. 𝒎/𝒔𝟐
TERCERA LEY DE NEWTON
Esta ley postula que, si dos objetos interactúan, la fuerza que ejerce el objeto 1 sobre el objeto 2 es igual
en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza que ejerce el objeto 2 sobre el objeto 1. Esta ley se conoce
como la ley de la acción y la reacción
La fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre

el objeto 2 es igual en magnitud y opuesta
en dirección a la fuerza F21 ejercida por el
objeto 2 sobre el objeto 1.
FUERZA DE FRICCION ( f )
Es una fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo debido a la interacción de este con el medio que
lo rodea. Es común definir a la fuerza de fricción cuando existe una interacción de contacto entre
cuerpos sólidos. La fuerza de fricción siempre es opuesta al movimiento de un cuerpo.
Consideremos un bloque colocado sobre una mesa:
F= Fuerza aplicada
f f = Fuerza de fricción
N= Fuerza normal
W= Peso del bloque
µ = Coeficiente de fricción
W=mg
FUERZA DE FRICCIÓN ESTÁTICA (fS):
Es aquella fuerza de fricción que actúa entre superficies en reposo, una respecto a la otra
𝑓𝑆 ≤ 𝜇𝑆 𝑁
Cuando el bloque está a punto de deslizarse a través de la superficie de la mesa. la fuerza de fricción
entre ambas superficies es máxima, entonces la expresión anterior se puede expresar como:
𝒇𝑺 = 𝝁𝑺 𝑵
FUERZA DE FRICCIÓN CINÉTICA (fK)

Es aquella fuerza de fricción que actúa entre superficies en movimiento relativo, misma que se define
matemáticamente como:
𝒇𝑲 = 𝝁𝑲 𝑵
RELACIÓN ENTRE FRICCIÓN ESTÁTICA Y FRICCIÓN DINÁMICA
FUERZA DE FRICCIÓN 𝑓𝑆 = 𝜇𝑆 𝑁
ESTÁTICA
FUERZA DE FRICCIÓN
FUERZA DE FRICCIÓN 𝑓𝐾 = 𝜇𝐾 𝑁
CINÉTICA
COEFICIENTES DE FRICCIÓN PARA ALGUNOS MATERIALES
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
ESTÁTICA
Es la parte de la física que estudia las fuerzas en equilibrio
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio si la suma de fuerzas que actúan sobre el (fuerza
neta) es igual a cero.
Si un cuerpo está en equilibrio significa que está en reposo o se mueve en línea recta con velocidad
constante.
Primera condición de equilibrio:
Segunda condición de equilibrio:
(Torque o Momento)
El torque es una cantidad vectorial, tal que:
𝜏 = 𝐹. 𝑟
𝜏= Torque (N.m)
F= Fuerza aplicada(N)
r = Distancia de aplicación de la fuerza (m)
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE (DCL)
(a) (b)
Imagen del sistema físico Diagrama de cuerpo libre
EJEMPLOS DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE (DCL)
a) Sistema físico
b) Diagrama de cuerpo libre para el semáforo(DCL)
c) Diagrama de cuerpo libre para el nudo de unión de las cuerdas
Para un bloque sobre un plano inclinado:
a) Sistema físico
b) Diagrama de cuerpo libre para 𝑚1
c) Diagrama de cuerpo libre para 𝑚2
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
Consideremos una bola de masa m que se amarra a una cuerda de longitud r para hacerla girar con
rapidez constante en una trayectoria circular en un plano horizontal, como se ilustra en la figura:
Vista superior que muestra una Vista superior que muestra cuando la
fuerza 𝑭r dirigida hacia el centro del cuerda se rompe, y la bola se traslada
circulo y que mantiene a la bola en dirección tangente al circulo.
móvil en su trayectoria circular.
Recordando que para el caso del MCU habíamos visto que:
𝑣2
𝑎𝐶 =
𝑟
Entonces si se aplica la segunda ley de Newton a lo largo de la dirección radial, la fuerza neta que causa la
aceleración centrípeta se relaciona con la aceleración del modo siguiente:
𝑣2
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚 (Movimiento circular uniforme)
𝑟
Donde:
F= Fuerza que causa una aceleración centrípeta (N)
ac= Aceleración centrípeta (m/s2)
m= Masa del cuerpo(kg)
V = Velocidad (m/s)
r = Radio de la trayectoria circular(m)
También recordemos que:
Entonces, la aceleración centrípeta o radial también la podemos expresar como:
4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑐 = (Movimiento circular uniforme)
𝑇2
EL PÉNDULO CÓNICO
Consideremos una pequeña bola de masa m suspendida de una cuerda de Longitud L. La bola da
vueltas con rapidez constante v en un círculo horizontal de radio r, tal como se muestra en la figura.
Para la rapidez v de la esfera tenemos que:
𝑣= 𝐿𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 tan 𝜃

Aǣ
1) Serway-Jewett. Física Para Ciencias e Ingeniería, Vol. 1. 9a Edición, México. Cengage Learning
2) Halliday & Resnick/Jearl Walker. Fundamentals of Physics 10Th Edition
3) Sears/Semansky. Física Universitaria, Vol. 1, 13ª Edición, México. Pearson Educación
4) Tipler-Mosca, Physics For Scientists and Engineers, Sixth Edition

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Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

✓ La fuerza se define como aquello que causa un cambio en el movimiento de un objeto.

Si 𝑭 = 𝒎𝒂, entonces la unidad de medida de la fuerza en el SI es el Newton, de donde:

La fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre

Consideremos un bloque colocado sobre una mesa:

FUERZA DE FRICCIÓN CINÉTICA (fK)

Es la parte de la física que estudia las fuerzas en equilibrio

Primera condición de equilibrio:

Segunda condición de equilibrio:

Entonces, la aceleración centrípeta o radial también la podemos expresar como:

2) Halliday & Resnick/Jearl Walker. Fundamentals of Physics 10Th Edition

3) Sears/Semansky. Física Universitaria, Vol. 1, 13ª Edición, México. Pearson Educación

4) Tipler-Mosca, Physics For Scientists and Engineers, Sixth Edition

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