Semana 03

Física I
Semana 03
LOGROS ESPERADOS
✓ Analiza y comprende la dinámica de una partícula.
✓ Comprende y aplica las tres leyes del movimiento de Newton.

 ¿Por qué los cuerpos cerca de la superficie de la Tierra caen con
aceleración constante?
 ¿Por qué la Tierra se mueve alrededor del Sol en una órbita

elíptica?
 ¿Por qué oscila un resorte cuando se le estira y luego se le suelta?
El estudio de la relación entre el movimiento de un cuerpo y las

causas de este movimiento se denomina dinámica.
Ley de la inercia (primera ley de Newton)
Una partícula libre se mueve siempre con velocidad constante, o (lo

que es lo mismo) sin aceleración.
Esto es, una partícula libre se mueve en

línea recta con velocidad constante o se
encuentra en reposo (velocidad cero).
Igualmente espaciados
a intervalos de tiempo
iguales.
Sistema de referencia inercial
Sistema de referencia:
Es el conjunto de coordenadas espacio-temporales utilizadas para determinar la
posición, velocidad y aceleración de un punto u objeto en el espacio junto con un objeto
físico de referencia.
Sistema de referencia inercial:
Es un sistema de referencia respecto al cual un objeto aislado se mueve con velocidad
constantes (se cumple la primera ley de Newton).
La superficie de la Tierra, respecto a las estrellas

lejanas, se puede considerar como un sistema inercial*.
* Si despreciamos la pequeña magnitud de la aceleración centrípeta asociada con su rotación.

Detectando interacciones
La primera ley de Newton permite detectar interacciones:
Cambio en el movimiento
Hubo alguna interacción
(velocidad)
Se define la fuerza como una medida de la interacción de un cuerpo con otro.

Físicamente se puede manifestar como un tirón o un empujón (jalón).
Detectando interacciones
¿Cómo puedes saber si un cuerpo en movimiento está interactuando con su entorno?
Cambio de
velocidad
Cambio de
Cambio de
dirección de
rapidez
movimiento
Un cuerpo tendrá velocidad constante si no cambia su rapidez y tampoco su

dirección de movimiento.
Inercia
Es una propiedad de la materia para resistir los cambios en movimiento.
La medida (cuantificada en unidades adecuadas) de la inercia de un

cuerpo se llama masa.
Unidad en el Sistema Internacional: kilogramo (kg)
¿Cuál de los dos objetos tiene mayor inercia?

Masa y peso
La masa es la propiedad de un objeto El peso, en cambio, es una fuerza
que específica cuanta resistencia ejercida sobre un cuerpo por el
muestra un objeto para cambiar su campo gravitatorio de otro, es
velocidad. decir que dependerá de la posición.
Unidad en el SI: kg Unidad en el SI: N
La masa es una propiedad inherente de un objeto

y es independiente de los alrededores del objeto
y del método que se aplica para medirla.
Momento lineal (𝒑)
Coger una bola de boliche implica una interacción
más fuerte comparada con coger una pelota de
tenis con la misma velocidad 𝒗.
¿Por qué?
Vector
𝒑=𝒎𝒗
Escalar
Unidad en el SI: kg ⋅ 𝑚/𝑠

Cambio (variación) de momento lineal (∆𝒑)
El cambio de momento lineal ∆𝒑 durante un intervalo de tiempo es un
vector:
∆𝒑 = 𝒑𝒇 − 𝒑𝒊
EJEMPLO
Definición de fuerza neta ( 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 )
La fuerza neta que actúa sobre un sistema en un instante es igual a la suma

de todas las fuerzas ejercidas sobre el sistema por todos los objetos en el
entorno en ese instante.
𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 + ⋯ Sistema
El principio del momento lineal
∆𝒑 = 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 ⋅ ∆𝒕
Efecto Causa
∆𝒑: Cambio o variación del momento lineal del sistema.

𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 : Fuerza neta o resultante que actúa sobre un
sistema
∆𝒕: Intervalo de tiempo pequeño
Forma diferencial del principio de momento lineal
∆𝒑 d𝒑 Esta es la definición general

𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = lim = de la segunda ley de Newton.
∆𝒕 → 𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
Segunda ley de Newton
Si la partícula 𝒎 interactúa con las partículas 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 , 𝒎𝟑 , ⋯ cada
una produce un cambio en el momento lineal de 𝒎 que es
caracterizado por las respectivas fuerzas 𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 , 𝑭𝟑 , ⋯ . Así, el
cambio total en el momento lineal será
d𝒑
= 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 +𝑭𝟑 + ⋯ = 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂
𝒅𝒕
Recordando la definición del momento lineal
d( 𝒎𝒗 ) d(𝒎) d( 𝒗 )
𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = = ⋅𝒗+𝒎⋅
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
y 𝑚 si es constante, tenemos
d( 𝒗 )
𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 =𝒎⋅ o 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = 𝒎 ⋅ 𝒂
𝒅𝒕
Si la masa es constante, la fuerza neta es igual a la

masa multiplicada por la aceleración
EJEMPLO
La fuerza resultante sobre un objeto de masa 𝑚 es 𝐹Ԧ𝑥 = (𝐹0 −𝑘𝑡)𝑖Ƹ donde 𝐹0 y

𝑘 son constantes y 𝑡 es el tiempo. Mediante integración, encontrar las
ecuaciones para la velocidad y la posición.
Fuerza gravitacional
La fuerza gravitacional es la fuerza de atracción recíproca entre dos
objetos cualesquiera en el Universo. Aunque la fuerza gravitacional
puede ser muy intensa entre dos objetos muy grandes, es la más débil
de las fuerzas fundamentales.
𝑭𝒈 = 𝒎 ⋅ 𝒈
También se le denomina peso a esta fuerza.

EJEMPLO
Los cuerpos de la figura tienen masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg,

respectivamente. Se aplica en C una fuerza cuya magnitud es 50 N. Calcular
las magnitudes de la aceleración del sistema y las tensiones en cada cable.
Discutir el mismo problema cuando el sistema se mueve verticalmente en lugar
de horizontalmente.
Fuerza de fricción
➢ Un objeto en movimiento sobre una superficie o bien a través de un medio viscoso
como aire o agua encuentra resistencia cuando interactúa con sus alrededores.
➢ Esta resistencia se conoce como fricción.
➢ Las fuerzas de fricción son esenciales en nuestra vida diaria.
➢ La fricción hace posible tomar y sostener cosas, conducir un automóvil, caminar y

correr.
➢ Incluso estar de pie en un sitio es imposible sin la fricción, el menor cambio le

ocasionaría al instante deslizarse y caerse.
Fuerza de fricción
Es una fuerza opuesta al movimiento relativo entre los dos cuerpos, se
denomina fricción por deslizamiento y se debe a la interacción entre las
moléculas de los dos cuerpos, depende si los cuerpos son del mismo o diferente
material.
Las observaciones experimentales pueden resumirse en:
i. La magnitud de la fuerza de fricción estática entre dos superficies
cualesquiera en contacto puede tener los valores
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝐹𝑁
donde la constante adimensional 𝜇𝑠 se le conoce como el coeficiente de
fricción estática, y 𝐹𝑁 es la magnitud de la fuerza normal ejercida por una
superficie sobre otra.
Además, la expresión 𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝐹𝑁 se cumple para 𝑓𝑠 = 𝑓𝑠,𝑚á𝑥 ≡ 𝜇𝑠 𝐹𝑁 ; cuando un
objeto está en el límite del deslizamiento. Esta situación se le conoce como
movimiento inminente.
El sentido estricto de la desigualdad se cumple cuando el componente paralela
de la fuerza aplicada a la superficie es menor que 𝜇𝑠 𝐹𝑁 .
Figura: magnitud de la fuerza de fricción en

función de la magnitud de la fuerza aplicada.
Observe que 𝒇𝒔,𝒎á𝒙 > 𝒇𝒔 .
ii. La magnitud de la fuerza de fricción cinética que actúa entre dos superficies
es
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝐹𝑁
donde 𝜇𝑘 es el coeficiente de fricción cinética.
iii. Los valores de 𝜇𝑘 y 𝜇𝑠 dependen de la naturaleza de las superficies, pero 𝜇𝑘

por lo general es menor que 𝜇𝑠 .
iv. Los coeficientes de fricción son casi independientes del área de contacto
entre las superficies.
Coeficientes de fricción*
*
EJEMPLO
Las masas A y B de la figura son de 10 kg y 5 kg, respectivamente. El
coeficiente de fricción entre A y la masa C es de 0,2. Calcular la masa mínima
de C que evitará el movimiento de A. Calcular la aceleración del sistema si C
se separa del sistema.
Las fuerzas siempre actúan en pares
La fuerza ejercida por el martillo Si el cuerpo A ejerce una fuerza 𝑭𝑨 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑩

sobre el clavo es igual en magnitud sobre el cuerpo B, entonces, el cuerpo B
y opuesta en dirección a la fuerza ejerce una fuerza 𝑭𝑩 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑨 sobre el cuerpo
ejercida por el clavo sobre el A que tiene la misma magnitud, pero
martillo. dirección opuesta:
𝑭𝑨 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑩 = −𝑭𝑩 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑨
Reciprocidad: tercera ley de Newton
𝑭𝑨 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑩 = −𝑭𝑩 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑨
Par acción
y reacción
Estas fuerzas actúan sobre Estas fuerzas tienen igual

cuerpos diferentes. magnitud pero dirección opuesta.
Fuerzas tangencial y normal en el movimiento curvilíneo
Para producir el movimiento curvilíneo, la fuerza resultante debe estar haciendo un ángulo con
respecto a la velocidad, de modo que la aceleración tenga una componente perpendicular a la
velocidad que proporcionará el cambio en la dirección del movimiento.
La componente de la fuerza tangente a la trayectoria, o la

fuerza tangencial, es
𝑑𝑣
𝐹𝑇 = 𝑚𝑎 𝑇 o 𝐹𝑇 = 𝑚
𝑑𝑡
La componente de la fuerza perpendicular a la trayectoria, o
la fuerza normal o centrípeta, es
𝑚𝑣 2
𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑁 o 𝐹𝑁 =
𝜌
Dónde 𝜌 es el radio de curvatura de la trayectoria

La fuerza centrípeta está siempre dirigida al centro de curvatura de la trayectoria. La
fuerza tangencial es responsable del cambio en la magnitud de la velocidad, y la fuerza
centrípeta es responsable del cambio en la dirección de la velocidad.
En el caso particular del movimiento circular
𝐹𝑁 = 𝑚𝜔2 𝑅
para el caso del movimiento circular uniforme la única aceleración es 𝑎𝑁 , que puede
escribirse
𝑎Ԧ = 𝜔 × 𝑣Ԧ
Por consiguiente 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ = 𝑚𝜔 × 𝑣Ԧ = 𝜔 × (𝑚𝑣)

Ԧ y ya que 𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ
𝐹Ԧ = 𝜔 × 𝑝Ԧ
EJEMPLO
Uno de los extremos de una cuerda fija está conectado a un pequeño

objeto de 0.500 kg al otro extremo, donde oscila en una sección de
circunferencia vertical de radio 2.00 m, como se muestra en la figura.
Cuando 𝜃 = 20.0°, la velocidad del objeto es de 8.00 m/s. En este instante,
encuentre a) la tensión en la cuerda, b) los componentes tangencial y radial
de la aceleración y c) la aceleración total. d) ¿Su respuesta cambia si el
objeto se está moviendo hacia abajo, hacia su punto más bajo, en lugar de
pivotar hacia arriba?
EJEMPLO
Un modelo de avión de masa 0.750 kg vuela a una velocidad de 35.0 m/s en una
circunferencia horizontal en el extremo de un cable de control de 60.0 m, como se muestra
en la figura a. Las fuerzas ejercidas sobre el avión se muestran en la figura b, la tensión en
el cable de control, 𝜃 = 20.0° hacia el interior de la vertical. Calcule la tensión en el cable,
suponiendo que forma un ángulo constante de 𝜃 = 20.0° con la horizontal.
EJEMPLO
Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se

encuentra sobre una superficie cónica lisa ABC y
está girando alrededor del eje EE’ como una
velocidad angular de 10 rev/min. Calcular (a) la
velocidad lineal del cuerpo, (b) la reacción de la
superficie sobre el cuerpo, (c) la tensión en el hilo y
(d) la velocidad angular necesaria para reducir la
reacción del plano a cero
BIBLIOGRAFÍA
➢ R. Serway y C. Vuille. Fundamentos de Física I y II. Cengage
Learning Editores, México, 2012.
➢ R. Serway and C. Vuille, College Physics. Cengage Learning, USA,
2017.
➢ I. Newton. Principios Matemáticos de la Filosofía Natural. Ed.
Tecnos, España, 2016.
➢ R. P. Feynman, R. B. Leighton, M. Sands. Física I. Ed. Fondo
Educativo Interamericano, Bogotá, 1971.
➢ W. Nolting. Theoretical Physics I: Classical Mechanics. Springer,
Germany, 2015.
➢ M. Alonso, E. Finn. Física I. Ed. Fondo Educativo Interamericano,
México, 1971. (Libro texto)

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✓ Comprende y aplica las tres leyes del movimiento de Newton.

 ¿Por qué la Tierra se mueve alrededor del Sol en una órbita

 ¿Por qué oscila un resorte cuando se le estira y luego se le suelta?

El estudio de la relación entre el movimiento de un cuerpo y las

Una partícula libre se mueve siempre con velocidad constante, o (lo

Esto es, una partícula libre se mueve en

La superficie de la Tierra, respecto a las estrellas

* Si despreciamos la pequeña magnitud de la aceleración centrípeta asociada con su rotación.

Se define la fuerza como una medida de la interacción de un cuerpo con otro.

Un cuerpo tendrá velocidad constante si no cambia su rapidez y tampoco su

La medida (cuantificada en unidades adecuadas) de la inercia de un

¿Cuál de los dos objetos tiene mayor inercia?

Unidad en el SI: kg Unidad en el SI: N

La masa es una propiedad inherente de un objeto

Unidad en el SI: kg ⋅ 𝑚/𝑠

La fuerza neta que actúa sobre un sistema en un instante es igual a la suma

∆𝒑: Cambio o variación del momento lineal del sistema.

Forma diferencial del principio de momento lineal

∆𝒑 d𝒑 Esta es la definición general

Si la masa es constante, la fuerza neta es igual a la

La fuerza resultante sobre un objeto de masa 𝑚 es 𝐹Ԧ𝑥 = (𝐹0 −𝑘𝑡)𝑖Ƹ donde 𝐹0 y

También se le denomina peso a esta fuerza.

Los cuerpos de la figura tienen masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg,

➢ Esta resistencia se conoce como fricción.

➢ Las fuerzas de fricción son esenciales en nuestra vida diaria.

➢ La fricción hace posible tomar y sostener cosas, conducir un automóvil, caminar y

➢ Incluso estar de pie en un sitio es imposible sin la fricción, el menor cambio le

Figura: magnitud de la fuerza de fricción en

donde 𝜇𝑘 es el coeficiente de fricción cinética.

iii. Los valores de 𝜇𝑘 y 𝜇𝑠 dependen de la naturaleza de las superficies, pero 𝜇𝑘

La fuerza ejercida por el martillo Si el cuerpo A ejerce una fuerza 𝑭𝑨 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑩

Estas fuerzas actúan sobre Estas fuerzas tienen igual

La componente de la fuerza tangente a la trayectoria, o la

Dónde 𝜌 es el radio de curvatura de la trayectoria

En el caso particular del movimiento circular

Por consiguiente 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ = 𝑚𝜔 × 𝑣Ԧ = 𝜔 × (𝑚𝑣)

Uno de los extremos de una cuerda fija está conectado a un pequeño

Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se

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