DINÁMICA

MSc.
José Blanco
Introducción Tycho Brahe
(1546-1601) 55 años
Desde hace mucho tiempo el movimiento Johannes Kepler

(1571-1630) 59 años
de los cuerpos ha sido objeto de análisis,
pero estos permanecieron en el ámbito
metafísico hasta el siglo XVII, cuando Galileo Galilei
(1564-1642) 78 años
estudiosos, como Ticho Brahe, Kepler,
Galileo entre otros, sentaron los
cimientos de lo que más tarde constituiría
una disciplina fundamental en el
desarrollo de las ciencias.
Newton heredero intelectual de estos

conocimientos, culmina este ciclo con la
formulación de las leyes que rigen el movimiento y
la gravitación, dando origen a una de las doctrinas
más importantes de la ciencia moderna, Conocida
Isaac Newton
como Mecánica Vectorial o Mecánica Newtoniana
(1642-1727) 85 años
Es una rama de la Mecánica y está
enmarcada en el estudio del
movimiento de los cuerpos
considerando las causas que lo
producen.
En la Mecánica Clásica se restringe el

estudio a los cuerpos (partículas)
grandes comparados con el tamaño
de un átomo (~10-10 m) y para
velocidades pequeñas comparadas
con la de la luz (~3x108 m/s).
Una fuerza es algo que puede cambiar el estado
de movimiento de un cuerpo.
La fuerza es una cantidad vectorial
(magnitud y dirección).
Que puede producir una fuerza

1.Poner en movimiento un objeto estacionario.
2.Acelerar o frenar un objeto en movimiento.
3.Cambiar la dirección del movimiento de un objeto.
4.Deformarlo.
La noción más elemental de fuerza está asociada con la practica de

empujar o arrastrar un objeto.
Es la suma de todas las fuerzas que actúan

sobre el objeto, también se conoce como
fuerza total o fuerza resultante.
Primera Ley de Un cuerpo en reposo o en
movimiento con velocidad
Newton constante, permanecerá en
ese estado, a menos que
actúe una fuerza sobre el
Define un conjunto especial de cuerpo que altere su
sistemas de referencia conocidos estado de reposo o de
como sistemas inerciales. movimiento.
Todo cuerpo con masa posee una

propiedad intrínseca, llamada INERCIA;
es decir, si está en movimiento se opone
a la variación de su velocidad y si está
en reposo se opone a cambiar su estado.
Cualquier sistema de
referencia que se mueve con
velocidad constante con
respecto a un sistema inercial
es también un sistema
inercial.
En ausencia de fuerzas externas,
y visto desde un sistema inercial
de referencia, un objeto en reposo
    continuará en reposo y un objeto
 F 0  a 0 en movimiento continuará en
movimiento con velocidad
constante.
Segunda Ley de
Newton Cuando se refiere a un sistema
inercial, la aceleración de un objeto
La fuerza es la causa del es directamente
cambio en el movimiento, proporcional a la fuerza neta
medida por la aceleración. actuando sobre él e inversamente
proporcional a su masa.
𝒅⃗
𝒑  
𝒅𝒕
=𝒎 ⃗
𝒂 F  m a
Gravitatoria (Peso)
Fuerzas de Campo Electromagnética.
Los campos de fuerzas actúan incluso
en el vacío.
Interacciones Fuertes
No es necesario el contacto físico. Interacciones Débiles
Fuerzas de Contacto
Suponen el contacto físico entre dos
objetos.
Normal
Tensión
Fricción
Restauradora
 
P m g
El peso es una fuerza que depende

de g y tiene pequeñas variaciones
con la ubicación geográfica y con la
altura, por lo tanto no es una
propiedad inherente del cuerpo.
Se considera g como una constante
de gravedad, cuyo valor es 9,8 m/s2.
Es una propiedad del cuerpo,
independiente del medio que la rodea y
del método usado para medirla, un
cuerpo determinado tiene el mismo
valor en cualquier lugar del universo.
Es una medida de la inercia de un cuerpo.
En el SI, la unidad de masa es el kilogramo (kg).
m m

N
Fuerza perpendicular a una

superficie que se opone a
su deformación.

T Fuerza ejercida por cuerdas

FR
Fuerza de Roce Cinético
Fuerza de Roce Estático

k y s son los coeficientes de
roce cinético y estático

FH
La fuerza restauradora
aplica una fuerza sobre
la partícula oponiéndose
al desplazamiento de
ésta y trata de restaurar
el equilibrio del sistema
(x=0)
FH  kx
k es la constante de 
fuerza o constante de FH
elasticidad.
movimiento
Sistema de coordenadas
donde se proyectan las
fuerzas aplicadas a una
partícula, simplificando el
análisis del movimiento.
Principio de conservación de la Cantidad de
movimiento.
 Si la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es nula, su
momento lineal se conserva.
 En ausencia de fuerzas externas, el momento lineal se
conserva:
 
dp 
 F  0  d t  p  Cons tan te
1 Newton (N) : es la fuerza necesaria para
producir una aceleración de 1m/s2 en un
cuerpo de 1 kg.
Fuerza = Masa x aceleración = [kg] [ m/s2] = 1 Newton = 1N

Segunda ley de Newton (alternativa)
Con la definición de momento lineal, podemos escribir

la segunda ley de Newton de la siguiente forma:
 
 dv
 F  m a m d t
Si la masa es constante, entonces nos queda:
 
 d (mv ) d p
F  d t d t
Tercera Ley de La fuerza F12 que ejerce el objeto 1 sobre
Newton el objeto 2 es igual en módulo, tiene la
Principio de misma dirección y sentido contrario que
la fuerza F21 ejercida por el objeto 2
Acción y Reacción
sobre el objeto 1
F12 = - F21
Las fuerzas de acción y reacción

actúan siempre en pareja y sobre
cuerpos
diferentes. Si actuaran sobre el
mismo cuerpo no existiría el
movimiento acelerado, porque la
resultante siempre sería cero.
Toda acción implica
una reacción ….
Segunda ley de Newton para una
partícula
en movimiento circular uniforme
En el movimiento circular uniforme, en el que una partícula se
traslada con una rapidez constante en una trayectoria circular
de radio . La partícula experimenta una aceleración que tiene
una magnitud
La aceleración se llama aceleración centrípeta porque se dirige

hacia el centro del círculo. Además, siempre es perpendicular
a . (Si hubiera un componente de aceleración paralelo a , la
rapidez de la partícula cambiaría.)
Si se aplica la segunda ley de Newton a lo largo de la dirección
radial, la fuerza neta que causa la aceleración centrípeta se
relaciona con la aceleración del modo siguiente:
Una fuerza que causa una aceleración centrípeta actúa hacia el centro
de la trayectoria circular y genera un cambio en la dirección del vector
velocidad. Si dicha fuerza desapareciera, el objeto ya no se movería
en su trayectoria circular; en vez de ello, se movería a lo largo de una
trayectoria en línea recta tangente al círculo. Esta idea se ilustra en la
figura para la bola que gira al final de una cuerda en un plano
horizontal. Si la cuerda se rompe en algún instante, la bola se mueve a
lo largo de la trayectoria en línea recta que es tangente al círculo en la
posición de la bola en ese instante.
Ejemplo: El péndulo cónico. Una pequeña bola de masa m se suspende
de una cuerda de longitud . La bola da vueltas con rapidez constante
en un círculo horizontal de radio, como se muestra en la figura.
(Puesto que la cuerda hace un recorrido de la superficie en forma de
cono, el sistema se conoce como péndulo cónico.) Encuentre una
expresión para .
Ejemplo: ¿Cuál es la máxima rapidez del automóvil?
Un automóvil de 1 500 kg, se traslada sobre una curva, plana
horizontal como se muestra en la figura. Si el radio de la curva es 35.0
m y el coeficiente de fricción estática entre las llantas y el pavimento
seco es 0.523, encuentre la rapidez máxima que alcanza el automóvil
y aún así da la vuelta exitosamente.
Ejemplo: La autopista peraltada
Un ingeniero civil quiere rediseñar la curva de la autopista del ejemplo
anterior en tal forma que un automóvil no tenga que depender de la
fricción para circular la curva sin derrapar. En otras palabras, un
automóvil que se traslada a la rapidez diseñada puede superar la
curva incluso cuando el camino esté cubierto con hielo. Dicha rampa
será peraltada, lo que significa que la carretera está inclinada hacia el
interior de la curva. Suponga que la rapidez diseñada para la rampa es
13.4 m/s (30.0 mi/h) y el radio de la curva es 35.0 m. ¿Cuál es el
ángulo de peralte?

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Desde hace mucho tiempo el movimiento Johannes Kepler

Newton heredero intelectual de estos

En la Mecánica Clásica se restringe el

Que puede producir una fuerza

La noción más elemental de fuerza está asociada con la practica de

Es la suma de todas las fuerzas que actúan

Todo cuerpo con masa posee una

El peso es una fuerza que depende

Fuerza perpendicular a una

Fuerza de Roce Cinético

Fuerza de Roce Estático

Fuerza = Masa x aceleración = [kg] [ m/s2] = 1 Newton = 1N

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La aceleración se llama aceleración centrípeta porque se dirige

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