Ingeniería Eléctrica

ASUC-12049
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Controladores Lógico Programables
Describir el principio de construcción y
funcionamiento de los controladores
lógico programables (PLC)

Conexiones y programación del PLC

Automatizar procesos de manufactura

industrial con PLC

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 Componentes típicos de un sistema
industrial automático
Interface de Salidas
Convierte las señales eléctricas del
Interface de Entradas controlador en modificaciones al
Convierte variables físicas proceso
en señales eléctricas Controlador
Garantiza una operación segura y
económica del proceso de
producción

Operador Interface Hombre – Máquina

Supervisa la Presenta datos del proceso en
operación segura y tiempo real y permite la
eficiente del interacción del operador con el
proceso proceso

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 ESTRUCTURA DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES

 Estructura compacta:
Se distingue por presentar en un
sólo bloque todos sus elementos,
esto es, fuente de alimentación,
CPU, memorias, entradas/salidas,
etc.
 Estructura modular:
La estructura de este tipo de
Autómatas se divide en módulos o
partes del mismo que realizan
funciones específicas.
• Estructura americana
• Estructura europea

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 Controladores Lógicos Programables (PLC)

El PLC consta de cuatro bloques:

• Interfase de entradas
• Interfase de salidas
• Memoria
• El procesador
Opcionalmente el terminal de
programación

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 CARACTERÍSTICAS DEL PLC

 Entradas / Salidas (I/O):  Respaldo:

Posee 24 I/O discretas Memoria RAM (batería=30 días)
 Exploración cíclica:  Lenguaje:
Normal o Periódica PL7 reversible: Ladder
 Tiempo de exploración:  Extensión I/O: Uno
Cabecera: 0.52ms  PLC´s en cascada: Tres
1000 Instrucciones:3ms  Bloques de funciones:
 Tiempo de ejecución: Temporizadores: 32
0.2 s para una instrucción Contadores: 16
 Capacidad de memoria: Registros LIFO/FIFO: 4
256 palabras, 64 constantes,128 Registros de desplazamiento:8
bits Controladores DRUM: 4
Programa  1000 instrucciones. Contadores de pasos: 4
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 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA
OPERACIÓN NORMAL (CÍCLICA)
• Procesamiento interno: P ROCESAM IENTO
INTER NO
•Monitoreo del PLC
•Procesa requerimientos del terminal
• Leer entradas:
La memoria de entradas se actualiza LEE R
ENTRADAS
• Ejecución del programa; (% I)
El programa escrito por el usuario se ejecuta RUN STOP

• Actualización de salidas:
Se actualizan las salidas físicas desde la memoria de EJECUCION DEL
PR OG RAM A
salidas
• El ciclo de operación:
– PLC corriendo (RUN):
El procesador administra el sistema, ejecuta el ACTUALIZA CIÓN
DE SALIDAS
programa (% O)

– PLC parado (STOP):

El procesador administra el sistema, pero no ejecuta el
programa

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 PANTALLA DE ESTADOS DEL PLC

LED ESTADO INDICACION

ON Aplicación en RUN
RUN FLASHING Aplicación en STOP o falla de ejecución
OFF No energizado o aplicación no ejecutable
ON Falla interna (Watchdog,etc.)
ERR FLASHING Aplicación no ejecutable
OFF OK
ON Comunicación con extensión
COM
OFF No hay comunicación
ON Falla de I/O
I/O FLASHING -
OFF OK
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 ALIMENTACION 220VAC

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 Interface de Entradas
• Se caracterizan físicamente por sus bornes para acoplar los dispositivos de entrada o
captadores
• Analógicas: Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una medida de,
por ejemplo, presión, temperatura, velocidad, etc
• Binarias:
Corresponden a una señal de entrada todo o nada

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 Interface de Salidas Binarias

• Aquí es donde se conectan o acoplan los dispositivos de salida o actuadores. Tres son los
tipos de salidas:
 A relé.
 A triac.
 A transistor

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 CONEXIÓN DE ENTRADAS

Uso de la fuente interna de 24 VDC con sensores

de dos y tres hilos
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 CONEXIÓN DE ENTRADAS

Alimentación externa de 24 VDC

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 CONEXIÓN DE SALIDAS

Salidas a relé con diferentes tensiones

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 PROTECCIÓN DE LAS SALIDAS

Protección requerida por cada salida:

• Circuito RC o MOV para AC
• Diodo Volante para DC
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 Programación del PLC

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 Definiciones
Bit Byte
El bit es la unidad de El byte es una unidad
información más compuesta de 8 bits.
pequeña. Solo puede
tomar los valores “0” y
“1”.
PALABRA
La palabra es una unidad
mayor, esta compuesta de
16 bits = 2 bytes.

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 Representaciones utilizadas

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 Representación numérica
Margen de números enteros
representables en diversos tamaños de
datos.

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 LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Comandos, símbolos y funciones Lenguaje LADDER
con los que se programan los
PLC:
• LISTA DE INSTRUCCIONES
• LADDER
• GRAFCET
• SFC Lista de Instrucciones
• CFC

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 DIAGRAMA SECUENCIAL (SFC)

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 DIRECCIONAMIENTO

• Definición de los bits

objeto:
• Bits de I/O:
• %I0.0 a %I0.13
• %Q0.0 a %Q0.9
• Bits internos:
• %M0 a %M127
• Bits del sistema:
• %S0 a %S127
• Bits de paso:
• %X1 a %X62

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 FUNCION LOGICA AND

TABLA DE VERDAD LISTA DE INSTRUCCIONES

S1 S2 H1
000 LD %I0.1
0 0 0
001 AND %I0.2
1 0 0
002 ST %Q0.1
0 1 0
003 END
1 1 1

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 FUNCION LOGICA OR

TABLA DE VERDAD LISTA DE INSTRUCCIONES

S3 S4 H2
003 LD %I0.3
0 0 0
004 OR %I0.4
1 0 1
005 ST %Q0.2
0 1 1 006 END
1 1 1

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 FUNCION LOGICA AND-OR

LISTA DE INSTRUCCIONES
006 LD %I0.1
007 AND( %I0.2
008 OR %I0.3
009 )
010 ST %Q0.3
011 END

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 FUNCION LOGICA OR - AND

LISTA DE INSTRUCCIONES

011 LD %I0.1
012 AND %I0.2
013 OR %I0.3
014 ST %Q0.4
015 END

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 FUNCION LOGICA NOT

LISTA DE INSTRUCCIONES

015 LD %I0.1
016 OR %I0.2
017 ANDN %I0.0
018 ST %Q0.0
019 END

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 FUNCION LOGICA XOR

LISTA DE INSTRUCCIONES ALTERNATIVA CON XOR

019 LD %I0.1
020 ANDN %I0.2
021 OR( %I0.2
022 ANDN %I0.1 019 LD %I0.1
023 ) 020 XOR %I0.2
024 ST %Q0.5 021 ST %Q0.5
025 END 022 END

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 BLOQUES FUNCIONALES
PALABRAS Y BITS
BLOQUE DIRECCION
ASOCIADOS
Palabra Valor actual %TMi.V

Temporizador
Valor preajustado %TMi.P
%Tmi (0… 31)
Bit
Salida del temporizador %Tmi.Q

Valor actual %Ci.V

Palabra
Valor prefijado %Ci.P
Contador
Up/Down Salida por defecto %Ci.E
%Ci. (0… 15)
Valor preajustado
Bit %Ci.D
alcanzado

%Ci.F
Salida por exceso

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 BLOQUES DE TEMPORIZACION

IN: Bit de entrada TYPE: Tipo

Q: Bit de salida TB: Tiempo Base

PRESET: Valor prefijado

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 BLOQUE CONTADOR

• Cuenta eventos en forma

ascendente y
descendente.
• Las dos operaciones
pueden ser simultaneas
•R: Reset
E: Empty (señal de vacío)
•S: Set
D. Done (Valor preajustado
•CU: Bit para cuenta ascendente alcanzado
•CD: Bit para cuenta descendente F: Full (Señal de lleno)

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 EJEMPLO: ASCENSOR DE TRES PISOS

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 DIAGRAMA DE SECUENCIA ASCENSOR

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 EJEMPLO DE APLICACION

Taladro Eléctrico:
• Acciones:
• Taladro en posición de inicio
• Colocar pieza en la mordaza
AUTOMATIZACION DE UN TALADRO • Sujetar pieza
 Montar los sensores y actuadores • Encender el motor
necesarios • Bajar cabezal de taladrado
 Diseñar: • Subir cabezal de taladrado
 Circuito neumático • Apagar el motor
• Retirar pieza mecanizada
 Circuito eléctrico con PLC
 Programa de mando

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 AUTOMATIZACION DE UN TALADRO I

ESQUEMA ESQUEMA
TECNOLOGICO NEUMATICO

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 AUTOMATIZACION DE UN TALADRO I

Diagrama desplazamiento - fase

Ladder

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 AUTOMATIZACION DE UN TALADRO I
Condiciones
M0 Iniciales

S7

M1 MV1

S2

MV1
M2 Motor

S6

Diagrama desplazamiento - fase MV1

M3 Motor

S1

M4 Motor
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 Estructura del Mando Secuencial

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 AUTOMATIZACION DE UN TALADRO II

• Realizar:
• Esquema Neumático
• Diagrama desplazamiento
- fase
• Esquema Eléctrico
• Ladder
• Lista de instrucciones
• Demostración de
funcionamiento

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 SOLUCIÓN CILINDRO ZY 4.0

CONJUNTO ZY 4.0 Y
SENSORES S1, S2 y S5

CIRCUITO ELÉCTRICO CIRCUITO NEUMATICO VISTA SUPERIOR PRENSA

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