PRINCIPIOS DE BIOMECNICA.

Curso: Biomecnica I Klgo. Lic. Ms. Francisco Guede R.

1. Introduccin El cuerpo humano es una mquina altamente sofisticada compuesta de una variedad de mquinas. Tanto el cuerpo como los objetos (i.e., los implementos deportivos que emplea) deben seguir las leyes convencionales de la fsica. El estudio detallado de estas leyes y su aplicacin a los seres vivientes (particularmente al humano) se conoce como biomecnica. El campo de la mecnica puede subdividirse en la esttica, la cual considera las estructuras y cuerpos rgidos en una estado inmvil, y la dinmica, que estudia el cuerpo (o sus segmentos) y los implementos en un estado mvil. La dinmica se subdivide en cinemtica y cintica. La cinemtica se refiere a la descripcin de los movimientos, tales como el desplazamiento, velocidad y aceleracin, independientemente de las fuerzas que actan sobre el organismo humano o de los implementos que se emplean para los deportes. Por otro lado, la cintica estudia las causas que provocan el movimiento del cuerpo/objetos, incluyendo los conceptos de masa, fuerza y energa. 2. Definicin de trminos Mecnica: Es la parte de la Fsica y de la Ingeniera que estudia el movimiento. Rasch agrega que versa sobre la evaluacin de las fuerzas responsables de mantener a un objeto o estructura en posicin fija y tambin sobre la descripcin, prediccin y causas del movimiento de un objeto o estructura. Segn este ltimo autor, la mecnica se divide en esttica y dinmica, y esta ltima a su vez se divide en cinemtica y cintica. Biomecnica: es la aplicacin de la mecnica a los organismos vivos y a los tejidos biolgicos. "La biomecnica es el conjunto de conocimientos interdisciplinares generados a partir de utilizar, con el apoyo de otras ciencias biomdicas, los aportes de la mecnica y distintas tecnologas en, primero, el estudio del comportamiento de los sistemas biolgicos, en particular del cuerpo humano, y segundo, en resolver los problemas que le provocan las distintas condiciones a las que puede verse sometido" (Instituto de Biomecnica de Valencia, 1992). La b. del cuerpo humano puede estudiarse desde distintos puntos de vista: mecnico (ingeniera), bioqumico (composicin molecular y sus repercusiones sobre la funcin) y estructural (macroscpica, microscpica, vascularizacin e inervacin relacionndolas con sus propiedades) Cinemtica: Es la parte encargada de dar la descripcin matemtica del movimiento. Consiste en asociar a cada movimiento una funcin o ecuacin que indique en cada instante cul es la posicin del mvil medida desde un determinado sistema de referencia. Rasch dice: Es la geometra del movimiento, que comprende desplazamiento, velocidad, aceleracin sin tener en cuenta las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Tambin dice que es la geometra descriptiva del movimiento en funcin del tiempo, ignorando las causas del movimiento y los conceptos de masa, fuerza, momento y energa, con lo cual coinciden Nordin y Frankel.

Cintica: a diferencia de la cinemtica, considera las fuerzas que causan el movimiento. Se ocupa de las causas y de los cambios del movimiento; se basa en gran medida en aplicaciones de la 2 Ley del Movimiento de Newton. Dinmica: es la parte de la mecnica que estudia cules son las causas del movimiento, intenta establecer las relaciones existentes entre las fuerzas que actan sobre un determinado cuerpo y el movimiento resultante. Los cuerpos interactan entre ellos, las fuerzas son la medida de estas interacciones. Rasch dice de ella que estudia objetos que estn en movimiento acelerado. La divide en cinemtica y cintica. Articulacin: es aquella unidad funcional constituida por un conjunto de elementos que permiten a dos o ms huesos estar unidos entre s, ejerciendo una funcin fundamental que es el movimiento. Esttica: estudia las condiciones que deben producirse para que u cuerpo o sistema est en equilibrio. Equilibrio: condicin en que un cuerpo o sistema se encuentra en reposo o movimiento continuo. Para un modelo biomecnico, la suma de las fuerzas o torques debe ser cero. Fuerza: es la medida de la interaccin de dos cuerpos o partculas. Dicha fuerza produce un cambio en su velocidad o una deformacin sobre esos cuerpos. Se pueden clasificar en fuerza por contacto o a distancia. Peso: es la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre los cuerpos. Viscosidad: Calidad de viscoso (pegajoso, glutinoso). Propiedad de los fluidos de oponer resistencia al deslizamiento, que se grada por la velocidad de salida de stos a travs de tubos capilares. Hablamos de viscosidad cuando existe una proporcionalidad entre la velocidad de deformacin del material y la fuerza aplicada (Viladot) Viscoelasticidad: Es la propiedad que tienen algunos materiales de responder con variaciones en el tiempo cuando se les somete a una carga o deformacin constante. Las dos respuestas fundamentales de estos materiales son la fluencia lenta y la relajacin de tensiones. La primera expresa el aumento de deformacin progresivo ante una carga constante y la segunda, al descenso de tensin que se requiere para mantener una deformacin constante. Elasticidad: es el estudio de las relaciones existentes entre las fuerzas aplicadas y las deformaciones que stas producen. Se entiende por elasticidad la tendencia de un material a deformarse de manera proporcional a la fuerza aplicada y de volver a la condicin inicial al cesar sta, sin lesin estructural (Viladot). Plasticidad: se pone de manifiesto cuando al ser expuesto un material a una solicitacin mecnica no sufre ninguna deformacin hasta que sta no alcanza un determinado valor, que representa el valor de carga lmite. Fuerza centrpeta: es la que produce aceleracin radial, aparece como tensin en la estructura que une al objeto con el centro de rotacin, de modo que arrastra al objeto hacia el centro de rotacin. Fuerza centrfuga: es la causada por la tendencia del objeto a viajar en lnea recta. Posee direccin contraria a la centrpeta. Ambas fuerzas, son directamente proporcionales a la masa (o peso) del objeto y al cuadrado de la velocidad tangencial. Esfuerzo o fatiga: cociente entre la fuerza de resistencia (R), que es respuesta a una fuerza (F), y la superficie (S) sobre la que es aplicada, cuando esta superficie est en equilibrio. Distancia: es una cantidad escalar que describe la longitud del camino recorrido, incluyendo los cambios reales de direccin, de manera que es siempre positiva. Desplazamiento: es el cambio de posicin de una partcula en relacin con algn juego de coordenadas, es un vector. Movimiento: existen tres tipos generales de movimiento: rectilneo (de traslacin), angular (rotatorio) y curvilneo.

Movimiento rectilneo o de traslacin: todas las partculas de un cuerpo recorren la misma distancia en una lnea recta, paralela a la trayectoria de todas las otras partculas. Movimiento angular o rotatorio: los recorridos de las diversas partculas de un cuerpo rgido se describen en relacin con un centro o eje de rotacin. Este eje puede estar dentro o fuera del cuerpo. Un caso especial de este movimiento es el circular, donde todos los puntos de masa se desplazan describiendo crculos concntricos, si el cuerpo y su conexin con el centro de rotacin son rgidos. Movimiento curvilneo: el mismo centro de rotacin (descrito en el movimiento anterior) puede estar en movimiento incesante, de modo que los puntos de masa individuales siguen recorridos irregulares, que no son rectilneos ni circulares. Movimientos Clsicos: Son aqullos que forman parte de la descripcin tradicional del movimiento. Tambin los movimientos clsicos son una forma de movimiento osteocinemtico: Movimiento Activo: aqullos que ocurren en una articulacin como resultado de una contraccin muscular voluntaria. Utilidad: observacin de rango articular y funcin muscular. Movimiento Pasivo: aqullos movimientos pasivos que ocurren en una articulacin en su rango de movimiento osteocinemtico. Utilidad: para contrastar con el movimiento activo y as determinar la naturaleza de la resistencia al final del rango (sensacin terminal). Movimiento Accesorios: El reconocimiento de la artrocinemtica ha permitido dividir el movimiento activo en sus componentes de rodar, deslizar y girar. Las fuerzas aplicadas a una articulacin requiere del control del juego articular para evitar lesiones o fuerzas inapropiadas. Movimientos Componentes: son aquellos movimientos artrocinemticos que ocurren en una articulacin durante un movimiento activo. Todos los movimientos activos pueden dividirse en movimientos componentes. La ausencia de uno o ms movimientos componentes crear una disfuncin que limitar el rango articular. Por ejemplo los movimientos componentes de la rodilla incluye: deslizamiento superior de la rtula, deslizamiento de tibia en sentido anterior sobre el fmur, meniscos movindose hacia delante, la tibia rotando hacia externo, los ligamentos laterales tensndose y el peron deslizndose hacia arriba en la tibia. Utilidad: detectar aquellas disfunciones en el complejo articular que puedan interferir en el movimiento activo. Al manipular estos movimientos componentes restringidos, el movimiento activo debera mantenerse. Movimiento del Juego Articular: esto son movimientos involuntarios que ocurren en respuestas a fuerzas externas. Los ejemplos son muchos e incluyen el movimiento pasivo adicional al final del rango activo, inclinaciones, distracciones y algunos deslizamientos, todos los cuales tienen una sensacin terminal caracterstica. Utilidad: detectar la capacidad de una articulacin de recibir fuerzas externas. As los movimientos componentes son necesarios al final del rango activo y los movimientos del juego articular son necesarios para completar la funcin activa donde se encuentran fuerzas externas. Movimientos Manipulativos: Son las maniobras teraputicas aplicadas por el clnico a una articulacin que muestra evidencia de disfuncin, ya sea por el alivio del dolor o por la restauracin del rango de movimiento o por la recuperacin de los movimientos componentes y juego articular. Distraccin: es la separacin de dos superficies articulares perpendicular al plano de la articulacin. Utilidad: dependiendo del grado, es necesario para descargar superficies articulares, para aliviar presin en una estructura intraarticular, para elongar la cpsula o adherencia o para asistir en la reduccin de una luxacin. Sin Impulso: cuando una articulacin es oscilada dentro de los lmites del movimiento accesorio o llevada al final de su rango accesorio entonces oscilada

o elongada. Este grupo tambin incluye manipulaciones isomtricas. Utilidad: mecnicamente, para elongar los tejidos conectivos, incluyendo adherencias. Neurofisiolgicamente para activar receptores cutneos musculares o articulares. Con Impulso: cuando un movimiento de corta amplitud, de alta velocidad y repentino es producido al lmite patolgico del movimiento accesorio. Utilidad: para variar posiciones, liberar adherencias o producir efectos neurofisiolgicos en una articulacin que demuestre disfuncin. Algunos movimientos caben en diversas clasificaciones dependiendo en cmo y cundo ocurre movimiento. Por ejemplo: rotacin tibial de la rodilla, cuando ocurre durante la extensin activa de la rodilla es un movimiento componente. Cuando ocurre a los 90 de flexin usando los isquiotibiales es u n movimiento activo. Cuando ocurre durante una torsin al estar de pie, es un movimiento de juego articular. Cuando el terapista lo recupera con una tcnica movimiento pasivo, entonces es una manipulacin. En cada caso, la rotacin esta ocurriendo por una razn diferente. Cuando nosotros manipulamos para rotar es un movimiento pasivo que, sin embargo, no podemos imitar precisamente a los movimientos componentes y articular, aunque tratamos de hacerlo lo ms cercano posible. Finalmente, cuando todos los movimientos componentes del rango activo estn recuperados, el rango del movimientos debera ser completo. Sin embargo, si algunos de los juegos articulares falta, actividades tales como bajar escaleras donde a la articulacin subtalar necesite deslizarse e inclinarse, no va a ser posible sin molestias o con riesgo de lesionarse. Por lo tanto, los juegos articulares son fisiolgicos y son partes del movimiento normal. Aceleracin: es la celeridad del cambio de velocidad o el cambio de velocidad en la unidad de tiempo. Unidad de aceleracin: Un metro por segundo cuadrado (m/s2 o ms-2) es la aceleracin de un cuerpo, animado de movimiento uniformemente variado, cuya velocidad vara cada segundo, 1 m/s. Centro de gravedad: es el punto de un objeto en el cual se puede considerar que est concentrada toda su masa, es decir, todo el material que constituye el objeto. Base de sustentacin del cuerpo: es el rea formada debajo de ste uniendo con una lnea continua todos los puntos que estn en contacto con el suelo Cantidades vectoriales: cantidades que contienen informacin sobre magnitud y direccin. Cantidades escalares: slo contienen informacin sobre magnitud. Torque o momento: es el resultado de una fuerza capaz de hacer rotar a un cuerpo sobre un fulcro o pivote. Es el producto del mdulo de la fuerza ejercida por su brazo. Entendemos por brazo de una fuerza la distancia existente entre la recta de aplicacin de la fuerza y el eje que pasa por el punto de giro. Si la fuerza hace girar al cuerpo en sentido antihorario, se considera positivo; en el sentido horario, negativo. Palanca: es una barra rgida que gira en torno a un punto fijo llamado pivote, eje o fulcro. Polea: es un sistema que permite cambiar la direccin de la fuerza, aplicndola as en un ngulo distinto y originando quizs una lnea de movimiento muy distinta a la que de otro modo habra ocurrido. El metro: (m) es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo. El Kilogramo: (kg, unidad de masa) es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo . El segundo: (s, unidad de tiempo) es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.

El radin: (rad, unidad de ngulo plano) es el ngulo plano comprendido entre dos radios de un crculo que, sobre la circunferencia de dicho crculo, interceptan un arco de longitud igual a la del radio. Un metro por segundo: (m/s o ms-1, unidad de velocidad) es la velocidad de un cuerpo que, con movimiento uniforme, recorre, una longitud de un metro en 1 segundo. Un radin por segundo: (rad/s o rads-1, unidad de velocidad angular) es la velocidad de un cuerpo que, con una rotacin uniforme alrededor de un eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radin. Un radin por segundo cuadrado: (rad/s2 o rads-2, unidad de aceleracin angular) es la aceleracin angular de un cuerpo animado de una rotacin uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad angular, vara 1 radin por segundo, en 1 segundo. Un newton: (N, unidad de fuerza) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo, le comunica una aceleracin de 1 metro por segundo cuadrado. Un pascal: (Pa, unidad de presin) es la presin uniforme que, actuando sobre una superficie plana de 1 metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta superficie una fuerza total de 1 newton. Un pascal segundo: (Pas, unidad de viscosidad dinmica) es la viscosidad dinmica de un fluido homogneo, en el cual, el movimiento rectilneo y uniforme de una superficie plana de 1 metro cuadrado, da lugar a una fuerza retardatriz de 1 newton, cuando hay una diferencia de velocidad de 1 metro por segundo entre dos planos paralelos separados por 1 metro de distancia. Un joule por kelvin: (J/K, unidad de entropa) es el aumento de entropa de un sistema que recibe una cantidad de calor de 1 joule, a la temperatura termodinmica constante de 1 kelvin, siempre que en el sistema no tenga lugar ninguna transformacin irreversible. Ley de la Palanca: el producto de una fuerza (en ocasiones designada por potencia) por su brazo es igual al producto de la otra fuerza (resistencia) por el suyo. Es una ley de equilibrio. El Roce: Dado por una friccin en el eje de un aparato. Osteocinemtica: Es el estudio de los movimientos globales de las extremidades u otras parte del cuerpo, entre ellas y entre el cuerpo y punto de referencias ambientales. La kinesiologa clsica estaba muy ligada a estos trminos que ahora se considera parte de la Osteocinemtica. Artrocinemtica: Es el estudio de los movimientos que ocurren entre las superficies articulares y sus estructuras asociadas dentro de una articulacin. De particular importancia son las ntimas relaciones de las superficies articulares durante el movimiento. Tensin: es la resistencia de un tejido a la deformacin. Es la fuerza de reaccin de la estructura y que ocurre cuando una fuerza externa es aplicada. Elongacin: Deformacin que ocurre en la estructura como resultado de la aplicacin de una fuerza externa. Isotropa: Se refiere a la uniformidad de la deformacin de una estructura ante cargas que provienen de distintas direcciones. Un objeto como el acero es isotrpico porque no importa la direccin en que se aplique la fuerza, su deformacin ser la misma.

Reologa: Ciencia que estudia aquello cuyas caractersticas varan con el paso del tiempo. Es una parte muy importante dentro de la esttica (parte de la mecnica que estudia la resistencia de materiales y la viscoelasticidad). A la reologa se la relaciona primero con los fluidos, porque stos se mueven, y si se mueven desarrollan velocidad. Las articulaciones sinoviales son reonmicas: algunos puntos de sus cartlagos contactan en un momento dado y no en forma permanente. Cuando no hay movimiento, no hay velocidad, por lo tanto no se pueden considerar parmetros como el espacio y el tiempo.

ANLISIS CUANTITATIVO La biomecnica analiza en forma cualitativa y cuantitativa el movimiento humano. Se emplean las leyes de la fsica y mecnica para dichos propsitos.

Cantidades Escalares y Vectoriales Cantidad escalar. Toda cantidad escalar expresa solo magnitud. Algunos ejemplos incluyen longitud o distancia, masa, rea, volumen y tiempo. Cantidad vectorial. Representa una cantidad que posee direccin y magnitud. Aquellas variables que poseen una cantidad vectorial son, a saber: fuerza, desplazamiento, velocidad, trabajo, potencia, momentum, aceleracin y friccin.

ANLISIS DE VECTORES

1. Concepto Un vector es una medida de cantidad que posee direccin y magnitud. Todo vector se encuentra representado por un flecha. La flecha del vector posee los siguientes componentes/caractersticas:

Longitud del segmento rectilneo: Representa la magnitud del vector. El largo de la flecha es proporcional a la magnitud y corresponde a una escala dada. El ngulo que el segmento forma con la horizontal: Representa la direccin del vector. La flecha en el extremo final del segmento: Indica el sentido del vector.

Punto de aplicacin de la fuerza ejercida sobre el objeto o cuerpo (o sus segmentos). En el cuerpo humano esto puede ser el punto de insercin de un msculo en una palanca sea.

2. Valor del Anlisis de Vectores El anlisis de vectores mejora el entendimiento del movimiento y las fuerzas que causan dicho movimiento. Por ejemplo, el efecto que tiene el ngulo de traccin de un msculo sobre la fuerza que dispone dicho msculo para mover una extremidad se comprende mejor cuando esta sujeto a un anlisis vectorial. Adems, el efecto de varios msculos ejerciendo sus fuerzas combinadas sobre un solo hueso tambin se clarifica cuando se trata cuantitativamente como una combinacin de cantidades vectoriales para obtener una resultante. Ms an, el estudio de la direccin y fuerza de los proyectiles mejora la concepcin respecto al efecto de la gravedad, ngulo de liberacin, y fuerza de la liberacin en el vuelo del proyectil.

TRIGONOMETRA BSICA En un tringulo rectngulo el seno de un ngulo equivale al cateto opuesto dividido por la hipotenusa (Fig.5).

Seno

a c

El coseno es igual al cateto adyacente dividido por la hipotenusa.

Cos

= b c

En el crculo consideramos los ngulos de 0 a 360 , dividiendo el crculo en 4 cuadrantes por medio de las coordenadas x e y, que tienen su origen o punto 0 en el centro del crculo (Fig.8). La abscisa x posee una direccin horizontal; y la ordenada y es vertical. Las flechas indican sus sentidos. El radio del crculo se considera como la hipotenusa (c) del tringulo ABC. Segn la modificacin del ngulo, tendrn variaciones las magnitudes de a y b. Este radio tiene un mdulo igual a 1, esto para simplificar los clculos de los valores seno y coseno.

Por lo tanto, considerando un crculo con un radio de magnitud igual a 1, el valor del seno es igual a la proyeccin de la hipotenusa en la ordenada y (Fig.8). El valor coseno corresponde a la proyeccin de la hipotenusa en la abscisa x.

DESCOMPOSICIN DE LA FUERZA:

La fuerza muscular se transforma entonces en dos componentes. Una que acta con un ngulo de 90 respecto a la palanca sea, y la otra acta a lo largo de la palanca hacia la articulacin proximal. En la figura 9, el codo se encuentra en extensin completa y el ngulo de accin muscular es muy pequeo, por lo tanto, la componente de rotacin F1 tambin es muy pequea. En este caso la componente de fijacin es muy grande. En la figura 10, se aprecia que cuando el codo se flexiona el ngulo de accin muscular aumenta; la componente de rotacin tambin aumenta y la componente de fijacin, disminuye.

En la figura 11 , el ngulo de accin es de 90 L a componente de rotacin es . mxima y no hay componente de fijacin de este msculo. Cuando el ngulo de accin muscular aumenta (ms de 90 la componente de rotacin disminuye y la ), componente de distraccin aumenta (Fig.12Val).

Conociendo el ngulo de accin muscular y la fuerza F, las componentes F1 y F2 se calculan de la siguiente forma (Fig.13Val): F1 = F x cos F2 = F x sen Aumentando el ngulo el valor seno aumenta y su valor coseno disminuye, es decir, F1 (componente de rotacin) aumenta y F2 (componente de fijacin), disminuye. Normalmente la direccin de una fuerza muscular (lnea de accin) forma un ngulo de accin muscular con su palanca sea. Si como consecuencia de la accin muscular la palanca sea se mueve, la magnitud del ngulo entre el msculo y hueso (ngulo de accin) sufre modificaciones. Una fuerza posee magnitud y direccin y puede considerarse como un vector.

APLICACIONES EN LA BIOMECNICA Es posible calcular la fuerza ejercida por la cabeza del hmero en la cavidad glenoidea del omplato.

Un ejemplo ms complicado se da cuando una persona inclina la cabeza para leer. De a poco nos damos cuenta que los problemas de fuerza y contrafuerza en el cuerpo humano son solucionables; problemas como aqullos de sustentacin en la base de apoyo. Msculos y tendones se mueven alrededor de huesos y articulaciones y ejercen fuerzas sobre ellos. Supongamos la fuerza ejercida por el msculo cuadriceps.

Hemos visto que si un cuerpo est en equilibrio bajo la influencia de tres fuerzas, las lneas de accin de estas fuerzas deben tener un punto comn. Condicin de equilibrio es que la suma algebraica de los componentes en cada eje (x o y), deber ser igual a 0.

Esto nos lleva a constituir dos ecuaciones. Es posible entonces que inicialmente haya dos incgnitas. Si hay ms de tres fuerzas actuando sobre un cuerpo, sin tener un punto en comn, entonces las condiciones anteriores siguen vigentes. Pero, habr que tomar en cuenta otras ms: la suma algebraica de los momentos de las fuerzas, respecto a un punto cualquiera, debe ser igual a 0. Si esto no es as, el cuerpo u objeto girara. Si hay una resultante, es posible que sea una fuerza que logra desplazar el cuerpo. Tambin es posible que quede una cupla o pareja de fuerzas que producen rotacin. Si queda una cupla y una fuerza, se produce rotacin y traslacin. Normalmente, calculando el equilibrio entre varias fuerzas que actan sobre el mismo cuerpo sobre un plano, se obtienen tres ecuaciones. Es posible que haya tres incgnitas. No siempre es tan fcil determinar la magnitud y la direccin de fuerzas que actan sobre el cuerpo humano.

APLICACIONES EN LA MECANOTERAPIA El aparato de traccin de Russell (fijacin y traccin femoral) nos da un ejemplo de cmo hallar la resultante de tres fuerzas con diferentes ngulos de aplicacin (Fig.33Val). Cul sera la magnitud y direccin de la fuerza de traccin ejercida en el fmur? (Fig35Val). Es necesario conocer la fuerza de traccin y su direccin para no sobrepasar el valor deseado y para poder determinar la posicin de flexin de la rodilla. Otra manera para llegar a la resultante es la que hemos visto anteriormente: Conectando F1 con el extremo de F3 y F2 con el extremo de F1, respetando sus respectivas direcciones y magnitudes, podemos dibujar la resultante final (Fig.37Val). Es importante tomar en cuenta algunos detalles, en cuanto a instalacin del circuito, tales como la magnitud de los ngulos, ya que su modificacin influye directamente en la direccin de las respectivas fuerzas y por lo tanto en la magnitud y la direccin de la resultante final. Si la resultante no est en la prolongacin del eje longitudinal del fmur, no se lograr esta alineacin, con la posible consecuencia de una consolidacin angular.

LA RESISTENCIA La resistencia (R) sufre cambios dependiendo de su forma de aplicacin en el segmento. Descartamos la R manual, por no ser objetivamente controlable. El Roce: Dado por una friccin en el eje de un aparato. Este tipo de resistencia es constante en todo el movimiento. La Resistencia Aplicada en el Segmento: R aumenta paulatinamente de A (posicin vertical) a B (posicin horizontal). El clculo ms fcil de la resistencia real se realiza en base de los valores seno/coseno del ngulo de proyeccin y del complemento del ngulo de movimiento, respectivamente. La Resistencia Aplicada Va un Circuito Lienza-Polea: El valor real de esta resistencia sufre modificaciones segn el ngulo de aplicacin en el segmento (Fig.43Val). Es importante contar con un ngulo de aplicacin de 90 en la posicin donde se quiere aplicar la resistencia mxima. Por otra parte, la distancia de la ltima polea al segmento tambin influye en el valor real de la resistencia. Normalmente la reeducacin muscular es ms importante en los rangos ms distales y ms proximales de movimiento. Este sistema da la posibilidad de ofrecer R mxima, segn la ubicacin de la ltima polea (Fig.45Val). Si se quiere ofrecer R mxima en estas diferentes posiciones (Fig.46Val), la ltima polea del circuito deber ubicarse en la lnea de la direccin de la resistencia.

As, en estas posiciones la lienza llegar al segmento con un ngulo de 90 y, por lo tanto, la R real ser igual a la R aplicada en el circuito. La distancia entre la ltima polea y el segmento, influye directamente en el cambio de valor real de la resistencia durante el ejercicio.

La Resistencia Aplicada Va un Circuito de Lienza-Polea, con una Polea Mvil: La polea mvil hace que la Resistencia real, a nivel del segmento, sea el doble de R en la posicin A (Fig.47Val).

La Resistencia Aplicada en el Permetro de una Rueda, Cuyo Eje Coincide con el Eje del Movimiento: Tenemos la resistencia aplicada con una lienza (Fig.49aVal) y la resistencia fija en el permetro (Fig.49bVal). No debemos olvidar que la R real tambin vara segn la magnitud de su brazo de aplicacin (brazo de resistencia) (Fig.50Val). Lo que hemos visto hasta ahora, es un juego de leyes fsicas. Internamente, es la biomecnica con los principios mecnicos que determinan la fuerza en cada grado del rango de movimiento. Externamente, es la manera de aplicar una resistencia que modifica la magnitud real de la resistencia, sobre la base de reglas mecnicas y que, en la mayora de los casos, hacen variar esta resistencia en cada grado del movimiento.

LA MECANICA: Cinemtica, Cintica Esttica y Dinmica.

La mecnica, que estudia el movimiento, se puede dividir en cinemtica (descripcin matemtica), dinmica (causas del movimiento, relaciones entre fuerzas) y esttica (equilibrio). Otra fuentes, dividen la biomecnica en cinemtica y cintica; a la cinemtica, a su vez, en osteo y artrocinemtica (ver definiciones); y la cintica, en esttica y dinmica y la esttica, en equilibrio y mecnica de slidos.

CINETICA DINMICA La cintica es el estudio de las fuerzas sobre objetos o sistemas. La aplicacin de dichas fuerzas puede dar como resultado tres situaciones: Un cambio en el movimiento del objeto (dinmica). Una deformacin del objeto (mecnica de slidos). Ser contrarrestado por una fuerza de reaccin de igual magnitud (esttica).

En un ejercicio resistido, son dos los factores variables: La fuerza muscular, que vara segn la posicin del segmento en movimiento. La fuerza resistente, que vara segn su posicin respecto del segmento.

Desde el punto de vista mecnico, una fuerza resistente tiene su mayor efecto cuando la lnea de atraccin de la tierra (g) se ve aplicada en ngulo recto, en una palanca. Equilibrio. Ocurre cuando un cuerpo est en reposo o en movimiento continuo uniforme. En este sistema la suma de las fuerzas o torques es igual a cero (la postura es un tipo de estado de equilibrio). Tipos de fuerzas. Fuerzas mecnicas: son las impuestas a un sistema por contacto fsico directo (generalmente son las usadas en terapia fsica). Fuerzas electromagnticas: de menor magnitud que las mecnicas, tambin concernientes a los terapeutas fsicos. Fuerzas de reaccin: ocurre siempre que una fuerza se aplica en un cuerpo, se producir otra igual y en el sentido opuesto. En terapia fsica se trabaja con las fuerzas de reaccin del suelo y las articulares.

En el ejemplo de la figura, la fuerza de reaccin es la que empuja hacia arriba en respuesta al apoyo del taln.

Fuerzas de friccin: ocurre cuando dos superficies entran en contacto causando movimiento relativo. Estas fuerzas son tangenciales a las superficies en contacto.

Angulo de accin muscular. El ngulo entre la lnea de accin del msculo y el eje longitudinal del hueso (lnea recta que une los centros de los dos extremos), se denomina ngulo de accin muscular (Fig.1Val).

Si la lnea de accin de un msculo fuera paralela al eje longitudinal del hueso, no resultara ningn movimiento. Por esto, con el objeto de producir movimiento, la fuerza no solamente debe ser suficientemente grande para vencer la inercia, sino que en el caso de las palancas y los segmentos corporales, debe ser aplicada con un ngulo de accin muscular. Hay msculos que actan con un ngulo tan pequeo, que su importancia de contribuir en parte al movimiento parece nula (Fig.2Val). Por lo tanto, al realizar movimiento, consideramos dos funciones musculares (excepto cuando la lnea de accin muscular acta con un ngulo de 90 respecto al eje longitudinal del hueso): La de producir movimiento (componente mecnica o de movimiento). La de estabilizar articulaciones (componente fisiolgica de fijacin, porque ayuda a estabilizar la articulacin (Fig.3Val).

Cuando el ngulo de accin del msculo es mayor a 90, la componente fisiolgica o no-rotatoria se aparta de la articulacin proximal. En este caso se llama: componente de separacin o de distraccin ( traccin articular) (Fig.4Val). Muy pocos msculos poseen un amplio ngulo de accin. Es por esto, que en muchos msculos la componente de fijacin usualmente es ms larga que la de rotacin.

Concepto de fuerza. Clasificacin de las fuerzas.

El movimiento o estado de equilibrio de cualquier objeto o cuerpo depende de las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo. En trminos simples, una fuerza equivale a empujar (presionar) o halar (traccionar), lo cual se ejerce un objeto o substancia sobre otra. Por lo tanto, todas las fuerzas pueden ser descritas como aquello que empuja (presiona) o hala (tracciona) un objeta A sobre un objeto B. La fuerza (la medida de la interaccin de dos cuerpos o partculas) provoca un cambio o deformacin.

Clasificacin: F. por contacto (articulaciones, cuerda que arrastra, etc.) o a distancia (gravitacional, cargas elctricas). La Fuerza es una magnitud vectorial (vector: un par ordenado de puntos o un segmento orientado). Fig1-B. Lo definen 4 elementos: mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin. Mdulo representa la longitud del segmento, direccin es la de la recta a la que pertenece el segmento, sentido definido por la cabeza de la flecha, punto de aplicacin donde se inicia el vector. (Fig. 1-2 Vil). Puede representarse, en un sistema de coordenadas (x,y), sobre los ejes fx y fy: f = (fx,fy).

Vectores de Fuerza En el cuerpo humano, la tensin generada por el msculo sobre la palanca sea representa la fuerza. El punto de aplicacin de la fuerza se ejerce sobre el hueso, el cual es el objeto que habr de moverse. La lnea de accin y la direccin se orientan hacia la traccin del msculo. Pares de Fuerzas En el cuerpo humano, el movimiento de rotacin se produce regularmente mediante pares de fuerzas. Un par de fuerzas consta de dos fuerzas iguales separadas una de otra que actan en direcciones paralelas pero opuestas, produciendo rotacin.

Fuerzas Concurrentes Por lo regular, las fuerzas que se aplican a un objeto no se encuentran alineadas, pero poseen lneas de accin que residen en ngulos una a la otra. Se dice que existe un sistema de fuerzas concurrentes cuando dos o ms fuerzas se intersectan en un punto de aplicacin comn. El efecto neto (o resultante) de todas las fuerzas que actan en un punto comn pueden hallarse por un proceso conocido como composicin (o combinacin) de fuerzas (vectores). Sistema Paralelo de Fuerzas Se dice que existe un sistema paralelo de fuerzas cuando dos o ms fuerzas paralelas actan sobre el mismo objeto pero a cierta distancia entre ellas. Los huesos en el cuerpo representan barras rgidas o palancas que giran alrededor de un eje. Las fuerzas que sean aplicadas a esta palanca pueden provocar un equilibrio (falta de movimiento) o rotacin (o traslacin). Vector de una fuerza muscular total. La fuerza aplicada por un msculo a un segmento representa la resultante (R) de la traccin en un punto comn a nivel de la unin sea de todas las fibras que componen el msculo. Puesto que cada fibra muscular representa un vector, todas las fibras en conjunto forman un sistema de fuerza concurrente, donde la resultante representa el total (suma) de todos los vectores del msculo. Este vector de fuerza muscular resultante posee un punto de aplicacin en la unin del msculo al hueso y una lnea de accin que se encuentra en direccin a la traccin de todas las fibras musculares. Los msculos que se contraen ejercen una misma fuerza en sus segmentos proximales y distales. Como regla general, un msculo en contraccin habr de producir el movimiento en si segmento distal. Tracciones musculares divergentes. El concepto de las fuerzas concurrentes pueden emplearse para determinar la resultante de dos o ms segmentos de un msculo, o dos o ms msculos cuando los msculos poseen una unin al hueso comn Nombrando Fuerzas Cuando se emplea el formalismo de "objeto sobre objeto" para identificar las fuerzas, el primer objeto siempre ser la fuente de la fuerza, mientras que el segundo se llamar como el objeto sobre el cual se acta. El punto de aplicacin de la fuerza siempre ser ejercido sobre el segundo objeto. La lnea de accin y la direccin se orientar hacia el primer objeto, si es el caso que existe una traccin hacia ste. Si la fuerza es un presin (empujar), entonces la lnea de accin y la direccin se orientar fuera (se aleja) del primer objeto.

Poleas Anatmicas Concepto. Es generalmente un carrete con una cuerda corriendo sobre ste. La polea es una rueda acanalada en su circunferencia, que gira alrededor de un eje fijo por la accin de una cuerda que pasa alrededor de ella. El eje es sostenido por un armazn. Todo el conjunto puede usarse en forma de polea fija, o polea mvil. Funcin. Se utilizan para cambiar la direccin de una fuerza para aumentar disminuir la magnitud de la fuerza. Comnmente, las fibras de un msculo o tendn muscular se encuentran envueltas alrededor de un hueso o son desviadas mediante prominencias seas. Cuando se altera la direccin de traccin de un msculo, la prominencia o prominencias seas que ocasionan la desviacin forman una polea anatmica. Las poleas se encargan de cambiar la direccin, sin cambiar la magnitud de la fuerza aplicada. Cuando una polea anatmica es cruzada por un msculo, su vector no necesariamente estar paralelo hacia o en direccin de las fibras musculares en contraccin. Debido a que las poleas anatmicas son comunes entre los msculos, la traccin resultante de un msculo debe ser considerada para cualquier msculo dado. A tales efectos tenemos que:

El punto de aplicacin se halla sobre el segmento que se mueve, especficamente en el punto de unin del msculo al hueso. La lnea de accin se encuentra en direccin a la fibras o tendones de la traccin muscular, en el punto de la aplicacin de la fuerza Los vectores son segmentos/lneas rectas y no cambian de direccin, a pesar de cualquier cambio en la direccin de la fibra muscular o tendn,. Comnmente, la magnitud es arbitraria, a menos que se especifique un valor hipottico.

Las Leyes de Newton. Primera Ley de Newton (Ley e Inercia) Esta ley postula que un cuerpo u objeto permanece en estado de reposo o de movimiento uniforme salvo que acte sobre l algn otro cuerpo. Cuando el total de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto equivale a cero, entonces se dice que ste se halla en un estado de equilibrio. Dicho estado puede variar en aquellas circunstancias donde interviene la accin de una fuerza desequilibrada. Por ejemplo, un proyectil (e.g., una bola) viajar indefinidamente a travs del espacio en lnea recta, siempre y cuando las fuerzas de gravedad, friccin y resistencia del aire no alteren/desven su curso o provoquen que se detenga. Inercia De a cuerdo con la primera ley de Newton, un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, y un cuerpo siguiendo un movimiento lineal mantiene su misma direccin y velocidad, salvo que fuerzas externas modifique su estado. Esto se conoce como inercia. Esto implica que una vez en deportista ha iniciado sus movimientos, ser muy difcil cambiar su direccin. La ley de inercia puede se modificada como sigue: para que un objeto se

mantenga en equilibrio, la suma de las fuerzas aplicadas a ese objeto debe ser igual a cero. En otras palabras, solo se podr alcanzar equilibrio cuando no existe alguna fuerza que acte sobre el cuerpo. Inercia representa aquella propiedad de un objeto que lo hace resistente a la iniciacin del movimiento y el cambio de movimiento.

Segunda Ley de Newton (Ley de Aceleracin) La aceleracin resulta cuando se aplican fuerzas externas desbalanceadas sobre un objeto. Esta ley describe la relacin existente entre la fuerza aplicada, masa y aceleracin. La ley de Newton postula que la aceleracin de un objeto es directamente proporcional a las fuerzas desbalanceadas que actan sobre ste e inversamente proporcional a la masa de dicho objeto. Esto implica que entre mayor sea la aplicacin de la fuerza sobre un objeto que posee una masa constante, mayor ser la aceleracin de dicho objeto. Lo contrario ocurre (menor aceleracin) si la fuerza aplicada al objeto es menor. Una fuerza aplicada a un objeto con mayor cantidad de masa habr de resultar en una menor aceleracin en comparacin con la fuerza aplicada a un objetos de menor masa. Esto se puede expresar matemticamente como sigue:

F = ma donde:

a = F/m

F = Fuerza m = masa a = aceleracin La aceleracin puede expresarse como el cambio de velocidad por unidad de tiempo. Sustituyendo por la ecuacin anterior, tenemos:

F =

mv - mv0 -----------t

Se define entonces una fuerza como la modificacin sufrida por el momentum de un objeto mvil en una unidad de tiempo dada. Si se multiplica la fuerza (F) por el tiempo (t) durante la cual se aplica, entonces el resultado sera la ecuacin fuerzaimpulso, i.e., Ft = mv - mv0. Esta representa una cantidad vectorial que sirve para medir la fuerza actuante sobre un objeto durante la unidad de tiempo. Comnmente, dicha relacin se emplea para resolver problemas donde se aplica una fuerza sobre un cuerpo u objeto durante la unidad de tiempo. Por ejemplo, el impulso de pelotas con diversos accesorios deportivos, tales como el golpe de la bola con un bate de bisbol, con un palo de "golf", una raqueta de tenis, entre otras). De la ley de aceleracin se observa que la inercia (la resistencia de un cuerpo a un cambio) de un cuerpo es proporcional a la masa del cuerpo. Esto quiere decir que

entre mayor sea la masa de un cuerpo, ms grande ser la magnitud de la fuerza neta requerida para mover el objeto o de cambiar su patrn de movimiento.

Tercera: accin y reaccin. Las fuerzas siempre trabajan en parejas. Esta ley de Newton refleja este principio. La tercera ley establece que siempre que un cuerpo u objeto acta sobre otro, el segundo ejerce una accin igual y opuesta al primero. Estas dos fuerzas constituyen fuerzas de reaccin o fuerzas de interaccin en pares. Por lo tanto, estas son un par de fuerzas que existen en dos objetos por virtud del contacto de los objetos y la reaccin entre stos. Un ejemplo de esta ley es la salida de los bloque en atletismo. La fuerza que aplicada el velocista contra los bloques produce una reaccin igual y opuesta, la cual impulsa hacia adelante a este atleta.

En cualquier interaccin de pares de fuerza, los puntos de aplicacin se encuentran localizados sobre diferentes objetos. La gravedad o la fuerza que ejerce la tierra sobre un objeto tambin es un par de fuerzas de interaccin. Por ejemplo, mientras la tierra ejerce una atraccin para todos aquellos objetos que poseen masa, similarmente estos objetos ejercen una atraccin hacia la tierra con una igual y opuesta magnitud.

En resumen, tenemos que: 1) las fuerzas trabajan en parejas; 2) dado dos objetos slidos en contacto, stos ejercen una fuerza uno al otro; 3) las fuerzas sobre un objeto son ejercidas por otros objetos que estn en contacto (lo tocan); y 4) la gravedad ejerce una fuerza sobre todos los objetos.

Precisiones: No tiene sentido discutir cul es la de accin y cul la de reaccin; ambas actan sobre cuerpos diferentes, por eso no se pueden sumar; que tengan igual mdulo no quiere decir que sean iguales sus efectos: las caractersticas de los cuerpos influyen, si las masas son muy diferentes, las aceleraciones tambin lo sern (Fig.1-5Vil).

Fuerza de gravedad y centro de gravedad. La gravedad es una fuerza que bajo condiciones normales constantemente afectan todos los objetos de la tierra. La fuerza de gravedad representa la atraccin de la tierra hacia los objetos o cuerpos dentro su esfera de influencia; i.e., es la accin de traccin que ejerce la tierra sobre el cuerpo (o sus segmentos). Corresponde a fuerza a distancia y se calcula multiplicando la masa del cuerpo por la aceleracin de la gravedad (g): 9,8 m x s-2. El peso total del cuerpo ser la suma de los pesos de todas sus partes. Es una cantidad vectorial, de manera que puede ser descrita por un punto de aplicacin de la fuerza, lnea/direccin de accin, magnitud y sentido. Centro de gravedad: es el punto de aplicacin de la fuerza peso resultante. Puede o no coincidir con su centro geomtrico: depende de la homogeneidad del cuerpo (densidad); el centro de gravedad se desplazar hacia zonas ms densas (Fig.1-6Vil).

El C.G. representa aquel punto hipottico en el cual toda la masa de un cuerpo/objeto se concentra. Es en este punto donde acta la fuerza de gravedad. En un cuerpo u objeto simtrico, el centro de gravedad se localiza en el centro geomtrico de dicho cuerpo u objeto. Por otro lado, en un objeto o cuerpo asimtrico, el centro de gravedad se encuentra hacia el extremo ms pesado, i.e., en aquel punto donde se distribuye equitativamente la masa. La lnea y direccin de accin de la fuerza de gravedad son siempre verticales y

orientadas hacia abajo, i.e., hacia el centro de la tierra. Esto siempre es as, sin importar la posicin actual en que se encuentra el cuerpo u objeto. Por lo regular, la magnitud de la fuerza de gravedad equivale a la magnitud de la masa del objeto, cuerpo o segmento de ste. El vector de gravedad se conoce comnmente como la lnea de gravedad. La longitud de la lnea de gravedad depender de la escala empleada. Las unidades de medida para la fuerza de gravedad y centro de masa dependern del sistema empleado. En trminos generales, la unidad de medida para la fuerza es la libra (o kg en el sistema mtrico), mientras que para la masa es el slug (lbs/pies/seg2). Centros de Gravedad Segmentales Cada segmento de nuestro organismo humano posee su propio centro de gravedad. Esto quiere decir que, sobre stos actan la fuerza de gravedad. En el caso de que dos segmentos adyacentes se combinan y son considerados como un solo segmento slidos, entonces el nuevo segmento tendr un nuevo centro de gravedad que estar ubicado entre medio (y alineado) de los centros de gravedad originales. Si estos segmentos del cuerpo no poseen el mismo peso, entonces el nuevo centro de gravedad estar localizado cerca al segmento ms pesado. La posicin de un cuerpo u objeto en el espacio no podr alterar el centro de gravedad de stos. Sin embargo, cuando se juntan dos ms segmentos adyacentes, entonces la ubicacin del centro de gravedad de esta unidad habr de cambiar cuando los segmentos se vuelven a combinar. Centro de Gravedad del Cuerpo Humano Desde la posicin anatmica de pie, el centro de gravedad en el cuerpo humano se encuentra aproximadamente en la posicin anterior de la segunda vrtebra en el sacro. Esto es cierto cuando todas las palancas del organismo humano se combinan y el cuerpo se considera como objeto slido. La ubicacin precisa del vector de gravedad para una persona depender de las dimensiones fsicas de sta, dnde su magnitud es igual a la masa corporal del individuo. Centro de Gravedad y Estabilidad La localizacin del la fuerza de gravedad con respecto a la base de aboyo de un cuerpo afecta la estabilidad de ste. Para que un objeto o cuerpo humano sea estable, la lnea de gravedad debe estar ubicada dentro de la base de apoyo, de lo contrario, cuerpo tiende a caerse. Adems, entre ms bajo se dirija el centro de gravedad hacia la base de apoyo de un objeto, ms estable ser el cuerpo. Bajo estas circunstancias, existe una remota posibilidad que algn tipo de movimiento corporal en el espacio ocasione que el centro de gravedad (y la lnea de gravedad) se salga de los lmites de la base de apoyo. Otro factor que afecta la estabilidad de un objeto/cuerpo es el tamao de la base de apoyo. En general, entre ms grande sea la base de apoyo de un cuerpo u objeto, mayor ser su estabilidad. Cuando la base de apoyo es grande, la lnea de gravedad tendr ms libertad para moverse, si tener que salirse de la base de apoyo. Relocalizacin del Centro de Gravedad El centro de gravedad no solo depende tambin de la distribucin de la masa corporal (peso) en el cuerpo. El peso de los segmentos corporales cambia con la adicin de masas externas, i.e., cargar o levantar resistencias/pesos. Esto implica que

el centro de gravedad habr de moverse hacia el peso aadido. Este cambio en el centro de gravedad ser proporcional a la magnitud de pese que fue aadido al segmento del cuerpo.

Las Palancas Una palanca representa una barra rgida que se apoya y rota alrededor de un eje. Las palancas sirven para mover un objeto o resistencia . Las palancas estn constituidas de:

El fulcro (E): Es el punto de apoyo donde pivotea la palanca o eje de rotacin. Las articulaciones corporales representa los ejes. Aplicacin de la fuerza (F). Representa el punto donde se aplica la fuerza a la palanca. En el cuerpo humano, la accin de los msculos esquelticos (su contraccin) producen la Fuerza Punto de aplicacin de la resistencia (R): Esto es el peso que se va a mover. Puede ser el centro de gravedad del segmento que se mueve o una masa (peso) externa que se le aade a la palanca o una combinacin de ambos. Brazo de resistencia (BR): Es aquella porcin de la palanca que se encuentra entre el punto de pivote y el peso o resistencia. Brazo de fuerza (BF): Representa la distancia comprendida entre el punto de aplicacin de la fuerza y el eje de rotacin.

El trmino brazo de la palanca se utiliza para describir la distancia entre el eje al punto de aplicacin de la fuerza. El brazo de fuerza (BF) representa aquel brazo de la palanca que se encuentra entre el punto donde se aplica la fuerza y el eje. Por su parte, el brazo de resistencia (BR) es el brazo de la palanca que se encuentra entre la resistencia y el punto de rotacin. La efectividad de una palanca depende de la longitud del brazo de fuerza y el brazo de resistencia. Comnmente, las palancas trabajan para alcanzar una ventaja mecnica. Esto se consigue al aplicar un fuerza pequea sobre una gran distancia, la cual produce mayor fuerza a lo largo de una menor distancia en el otro extremo. Otra funcin que caracteriza una ventaja mecnica es aumentar significativamente (en el otro extremo de la palanca) la velocidad del movimiento. En la mayora de los casos, el brazo de fuerza en el organismo humano es menor que el brazo de resistencia, lo cual implica una menor ventaja mecnica (o desventaja mecnica). Se deduce de la ley de conservacin de la energa que lo que se pierde en fuerza se gana en distancia (y viceversa). Cuando una palanca rota alrededor de su eje de pivote, todos los puntos de sta recorren el arco de una circunferencia, donde la distancia recorrida por cada punto es proporcional a su distancia del eje. Los puntos ms alejados del eje se mueven ms rpidos en comparacin con los puntos ms cerca del fulcro. Por lo tanto, la velocidad aumenta al incrementar la distancia al punto de pivote. Lo que puede favorecer la palanca. Una palanca puede favorecer la fuerza o la velocidad de la amplitud del movimiento. Esto depender de la longitud que posee el brazo de fuerza con respecto al brazo de resistencia. Por lo tanto, este concepto se considera como una proporcin, ya que si ambos brazos fueran iguales, entonces no se favorece la fuerza ni la resistencia. Una palanca favorece la fuerza cuando el brazo de fuerza es ms largo que el brazo de resistencia. Por otro lado, una palanca favorece la velocidad cuando el brazo de resistencia es ms largo que el brazo de fuerza.

Segn la disposicin relativa del punto de aplicacin de la fuerza, punto e apoyo y la resistencia., las palancas se pueden clasificar en primera, segunda o tercera clase. a) Palancas de primera clase. En estos tipos de palancas, el fulcro se encuentra entre la fuerza y la resistencia. En este gnero, se aplican dos fuerzas en uno de los dos extremo del eje. Esto implica que ambos brazos de palanca se mueven en direcciones opuestas. En trminos generales, no se favorece a ningn brazo, auque esto depender del momentum. Sin embargo, por lo regular, en estas palancas se sacrifican la fuerza para da paso a la velocidad. En el cuerpo humano existen muy pocas palancas de primer gnero. El trceps actuando sobre el antebrazo es un ejemplo que posee el cuerpo humano. Otros ejemplos de este tipo de palanca son el sube y baja, las tijeras, el movimiento hacia atrs y hacia adelante de la cabeza, entre otros.

b) Palancas de segunda clase. La resistencia se encuentra entre el fulcro y la fuerza. Bajo estas circunstancias, se sacrifica la velocidad para poder alcanzar una mayor fuerza (se favorece la fuerza). En el organismo humano casi no hay palancas de este tipo. No obstante, un ejemplo corporal puede se la apertura de la boca contra una resistencia. Pararse de puntas en los pies, la carretilla y el rompenueces son algunos ejemplo fuera del cuerpo..

c) Palancas de tercera clase. Son aquellas que se crean cuando la fuerza est entre el fulcro de un extremo y la resistencia por el otro. En este sistema, el brazo de fuerza se encuentra ms cerca al eje de rotacin en comparacin con el brazo de resistencia. Esto implica que este tipo de palanca favorece la velocidad o la amplitud de movimiento. Un ejemplo tpico externo es la puerta con un muelle para cerrarla. La mayora de los msculos que rotan sus segmentos distales son considerados como una palanca de tercer gnero. Comnmente, el punto de unin del msculo motor (que causa el movimiento) a este tipo de palanca sea se encuentra ms cerca al eje articular de rotacin en comparacin con la fuerza externa, la cual usualmente esta restituyendo el movimiento. El bceps braquial actuando sobre el antebrazo es un ejemplo comn que se encuentra dentro del sistema msculo-esqueltico y tendinoso del cuerpo humano.

La ley de las palancas. Dado cualquier tipo de palanca (primera, segunda o tercera), se dice que existe un balance en la fuerza resultante de la palanca cuando el producto de la fuerza por el brazo de fuerza (torque de fuerza para la fuerza) equivale al producto de la resistencia por el brazo de resistencia (torque de fuerza para la resistencia). Fraseado de otra forma, para que una palanca se equilibre, el brazo de resistencia multiplicado por la resistencia tiene que ser igual al brazo de fuerza multiplicado por la fuerza. Matemticamente esto se puede expresar en la siguiente ecuacin: F x BF = R x BR

donde: F = Fuerza BF = Brazo de Fuerza R = Resistencia BR = Brazo de Resistencia

A continuacin un ejemplo que ilustra este concepto: Dado:

BR = 3 pies R = 5 lbs BF = 1 pie Conocido: Ley de la palanca:

F x BF = R x BR Problema: Cuanto se necesita para balancear la palanca?, i.e., buscar

La fuerza aplicada (F)

Respuesta: F = 15 lbs

La fuerza y la resistencia de este sistema de palancas se refieren a los componentes rotatorios de las fuerzas reales. Estos componentes se aplican con una orientacin de 90 respecto a los brazos de la pala nca.

Ventaja Mecnica La ventaja mecnica (VM) es una medida de la habilidad o capacidad de una palanca para poder aumentar una fuerza. En otras palabras, es la manera que una palanca puede ayudar en la amplificacin de la fuerza. Esto es, entonces, un ndice de cuan eficiente es una palanca. Se dice que una palanca mecnica es eficiente (i.e., posee una alta ventaja mecnica) cuando solo se requiere poca fuerza para superar una gran resistencia. Matemticamente, la ventaja mecnica puede expresarse como la razn del brazo de fuerza (BF) y el brazo de resistencia (BR):

VM =

BF ----BR

Cuando el brazo de fuerza (BF) es mayor que el brazo de resistencia (BR), la ventaja mecnica ser mayor de uno; en este caso, la palanca ser eficiente

Cintica Angular o Rotatoria. Momento de Fuerza La cintica del movimiento rotatorio involucra las variables de torque e inercia. Torque .Independientemente del tipo de palanca, la rotacin del segmento depender de la magnitud de la fuerza, resistencia y de la distancia entre el eje de rotacin en que se aplica dicha fuerza. El torque (T) o momento de fuerza representa un "fuerza rotatoria" o la magnitud del giro alrededor de un centro de rotacin. Es una medida que indica la cantidad de fuerza que se requiere para poder producir un movimiento rotatorio (o angular) de un objeto rgido o palanca. De manera que, el torque es el producto de la magnitud de la fuerza aplicada (F) y la distancia (d) en la que se aplica dicha fuerza al eje de rotacin. Esta distancia es una lnea trazada perpendicularmente ( ) a la lnea de accin de la fuerza, intersectando el eje de rotacin (Brazo de Fuerza o Resistencia). En trminos matemticos, el torque representa una fuerza multiplicada por la distancia perpendicular desde el centro de rotacin a la lnea de aplicacin de la misma; su ecuacin se describe como sigue:

T = F x

donde: T = Torque F = Fuerza d = Distancia perpendicular entre la lnea de accin de la fuerza o resistencia y el eje de rotacin

Ej: Si a un cuerpo que puede girar (Fig.1-9Vil) le aplicamos una fuerza f, el momento de la fuerza es el producto del mdulo de la fuerza (f) por su brazo (d). Entendemos por brazo de una fuerza la distancia existente entre la recta de aplicacin de la fuerza y el eje que pasa por el centro de giro. Si el giro es antihorario, es un momento positivo y viceversa.

M = f xd

El torque tambin puede definirse como: T = d x F seno ( )

donde: T = Torque d = BF BR F = Fuerza seno ( ) = seno de ngulo

Torque morfolgico. En el cuerpo humano, el torque se encuentra en los sistemas seo-articulares y musculares. Por ejemplo, cuando un segmento del cuerpo se mueve en forma angular desde su articulacin por influencia de la contraccin muscular, se produce un torque de fuerza (Tf). Como sabemos, este eje articular representa el punto de pivote o fulcrum, y se puede identificar con la letra "E" (de Eje). La fuerza se rotular con la letra "F". En el organismo humano, la fuerza resulta de la tensin que producen los msculos esquelticos durante su accin (contraccin) muscular. La fuerza se describe como un vector con una lnea de aplicacin. TF = F x TF = F x donde: TF = Torque de fuerza F = La Fuerza aplicada perpendicular al brazo de fuerza BF = Brazo de fuerza (o de radio) distancia Brazos de palancas. El torque, entonces, se compone de dos brazos de palancas. Uno de estos es el brazo de fuerza (BF), el cual representa la distancia perpendicular entre la lnea de accin del vector de fuerza y el eje de rotacin. Otros constituyente del torque es el brazo de resistencia (BR). El BR es la distancia perpendicular entre la lnea (vector) de la resistencia y el eje de rotacin. Las unidades de medida para el torque pueden ser "pies-libras" o "pulgadaslibras" en el sistema Ingls. En el sistema mtrico el torque se mide en "Newtonmetros" Un torque produce una aceleracin angular en un objeto (o segmento corporal) alrededor de un eje de rotacin (e.g., eje articular). En un ejemplo, el torque que produce la lnea de traccin de la fuerza y la resistencia puede ser determinada si se conocen las magnitudes de en brazo de fuerza y el brazo de resistencia. d (de Fuerza) BF

Situacin:

El bceps braquial ejerce una accin muscular (contraccin) que equivale a una fuerza de 120 libras (F). Esta fuerza se aplica a una distancia de1 pulgada desde el eje de rotacin articular (BF). El segmento del antebrazo y mano posee una masa (peso) de 10 libras. La resistencia de la gravedad y el centro de gravedad de dicho segmento se encuentra a 10 pulgadas del eje (FR). Dado:

F = 120 lbs BF = 1 pulg R = 10 lbs BR = 10 pulg Conocido: Ley de la palanca:

F x BF = R x BR Torque:

T = F x T = F x

d BF BR

Torque de fuerza:

TF = F x TF = F x

d (de Fuerza) BF

Torque de resistencia:

TR = F x

d (de Resistencia)

TR = F x

BR

Problema: Cuanto es el torque de fuerza y el de resistencia?, buscar

Torque de Fuerza (TF) Torque de Resistencia (TR)

Solucin: TF = F x BF

TF = 120 lbs x 1 pulg TF = 120 pulg-lbs Para el Torque de Resistencia:

TR = F x

BR

TR = 10 lbs x 10 pulg TR = 100 pulg-lbs

Concepto de Equilibrio y Clasificacin. Para que haya equilibrio, la suma de las fuerzas que actan sobre un cuerpo debe ser cero. Sin embargo esa definicin no es suficiente. Para poder formular una condicin que adems de necesaria, sea suficiente se debe hablar del concepto de momento de fuerza. Cuando la suma de todos los torques equivalen a cero, entonces la palanca no podr rotar. Se dice que la palanca se halla en un equilibrio angular cuando:

= 0

En la figura sgte. aparecen dos nios en un balancn, donde para mantener el equilibrio, los momentos creados tienen que tener la misma magnitud y direcciones opuestas. La fuerza con el brazo de palanca ms largo se dice estar en ventaja mecnica, pues produce un torque mayor con menor fuerza (nio del lado derecho en la figura).

Clasificacin del equilibrio. Un cuerpo est en equilibrio, respecto a un determinado sistema de referencia, si la velocidad de todas sus partes en ese sistema es igual a cero. Existen tres tipos: estable, inestable e indiferente. Se pueden ejemplificar con un cono (Fig.1-10Vil).

En el primer caso, sobre la base, vence la fuerza recuperadora; en el segundo caso, sobre el vrtice, vence la fuerza desestabilizadora; y en el tercer caso, apoyado sobre una de sus generatrices, no hay fuerza recuperadora ni desestabilizadora, slo adopta una nueva posicin de equilibrio. Al aplicar las condiciones formuladas anteriormente a sistemas sencillos, vemos: a) Barra rgida (palanca) sometida a fuerzas perpendiculares a ella en sus extremos, como el caso de (Fig. 1-8Vil), donde f1, f2 y N estn alrededor de punto O de apoyo. Aplicando las condiciones de equilibrio: i) Suma de fuerzas igual a cero: f1 + f2 = N ii) Suma de momentos igual a cero: (f1 d1) + - (f2 d2) = 0 f1 d1 = f2 d2 N=0

En esta ltima expresin se han calculado los momentos de las fuerzas respecto del punto O y se ha tenido en cuenta que el momento de f1 es positivo, ya que si actuase sola hara girar el sistema en sentido antihorario, mientras que el momento de f2 es negativo ya que hara girar la palanca en sentido de las agujas de un reloj. El momento de la fuerza N es nulo ya que el brazo de esta fuerza es cero al estar aplicada en un punto que pertenece al eje de giro. En ii) hemos escrito la Ley de la Palanca. b) Viendo la (Fig1-11Vil) en O tenemos la articulacin del codo, P1 = 3kp, el centro de gravedad es equidistante (a 17 cm de O y del peso), el bceps se inserta a 5 cm de O y P, el peso del antebrazo (P), de 1kp. Debemos calcular la fuerza ejercida por el bceps (T) y la fuerza que se produce en la articulacin brazoantebrazo (N) si el sistema est en equilibrio.

La primera condicin de equilibrio nos permite escribir: T = N + P + P1 La segunda condicin de equilibrio (con sus momentos y sus signos correspondientes y con el momento N = 0): - (P x 17) + - (P1 x 34) + (T x 5 ) = 0 R: T =23.8 kp.

CINEMTICA El esqueleto del organismo humano es un sistema compuesto de palancas. Puesto que una palanca puede tener cualquier forma, cada hueso largo en el cuerpo puede ser visualizada como una barra rgida que transmite y modifica la fuerza y el movimiento. La descripcin del movimiento humano (incluyendo su sistema de palancas y articulaciones) o de los implementos deportivos en relacin al tiempo y espacio, excluyendo las fuerzas que inducen al movimiento, se conoce como cinemtica. Por ejemplo, al estudiar el movimiento de un corredor pedestre, el estudio cinemtico solo estar interesado en observar los cambios de su centro de gravedad a

travs de una distancia y tiempo dado. Un anlisis cinemtico incluye el tipo de movimiento, la direccin del movimiento y la cantidad de movimiento que ocurre. Tipos de Movimientos El movimiento de un cuerpo u objeto puede ser descrito dentro ciertos patrones/vas fundamentales/generales. Debido a que el organismo humano es un objeto constituido de un sistema de palancas ms pequeo, el cuerpo posee el potencial de producir movimientos como una unidad entera o en sus partes en cuatro posibles patrones o vas. Estos tipos de patrones de movimientos generales son, a saber, rectilneo (o traslatorio), angular (o rotatorios), curvilneo y complejos.

Definiciones/Conceptos Movimiento El acto o proceso de cambiar en espacio y tiempo de lugar o posicin, volumen, o forma de un cuerpo o segmentos de ste u objeto (sistema) con respecto a algn marco de referencia. Movimiento relativo. Con el objeto de hacer descripciones clnicas y mediciones tiles, es necesario tener una nomenclatura que establezca los puntos de referencia debidos. Lo siguientes son los puntos aceptados como referencia para el estudio de la cinemtica: La posicin anatmica estndar es la referida para describir la ubicacin articular de la mayora de los segmentos corporales, y se considerar el punto cero como el de dicha posicin. Los ejes estn y planos ortogonales en relacin con la posicin anatmica. A menos que se especifique, el movimiento de las extremidades es de distal con respecto a proximal. Los desplazamientos de la columna son descritos como los del segmento superior respecto al caudal. Los movimientos artrocinemticos son los de un segmento respecto a otro fijo. Esto requiere que ambos sean especificados. Si se omite, se asumir que el segmento fijo es el proximal para las extremidades y el distal para la columna.

Marco de referencia. Lugar especfico donde se lleva a cabo el movimiento, el cual puede ser esttico (e.g., un punto de referencia en el ambiente) o mvil (e.g., en un corredor puede ser un segmento adyacente al estudiado, la lnea media del cuerpo, un punto en la cabeza, entre otros). Determina si un cuerpo esta en reposo o en movimiento. Causas del movimiento. La magnitud de la fuerza relativa a la magnitud de la resistencia.

TIPOS/FORMAS DE MOVIMIENTO

Tipos de movimiento a) Movimiento lineal: son los relativos a distancia y a tiempo y se pueden medir en cms, pulgadas, metros, etc. Los movimientos lineares son por naturaleza traslatorios. Todas las partculas de un cuerpo recorren la misma distancia en una lnea recta, paralela a la trayectoria de todas las otras partculas. Algunas referencias describen el movimiento curvilneo que en realidad es un movimiento linear no totalmente recto. El mismo centro de rotacin (descrito en el movimiento anterior) puede estar en movimiento incesante, de modo que los puntos de masa individuales siguen recorridos irregulares, que no son rectilneos ni circulares. b) Movimiento angular: son los relativos a arcos de movimiento y tiempo siendo medidos en grados, radianes, r.p.m., etc. Los recorridos de las diversas partculas de un cuerpo rgido se describen en relacin con un centro o eje de rotacin. Este eje puede estar dentro o fuera del cuerpo. Un caso especial de este movimiento es el circular, donde todos los puntos de masa se desplazan describiendo crculos concntricos, si el cuerpo y su conexin con el centro de rotacin son rgidos. Componentes Eje o centro de rotacin/giro. Representa la lnea o punto imaginario alrededor del cual un objeto, cuerpo o segmentos de ste rotan/giran. Se encuentra en ngulo recto al plano de movimiento del cuerpo. Puede o no pasar a travs del propio cuerpo. Puede hallarse dentro del cuerpo (eje interno). Por ejemplo, un bailarn girando (eje vertical que atraviesa el centro de gravedad). Adems, puede encontrarse fuera del cuerpo (eje externo), tal como un gimnasta que gira alrededor de una barra horizontal

(eje horizontal representado a travs del centro de la barra horizontal). Las articulaciones sirven de eje de rotacin para los segmentos corporales. Radio de rotacin (de un crculo). Es la distancia lineal desde un eje de giro hasta un punto en el extremo opuesto de un objeto, cuerpo o segmento rgidos rotando. Puede ser representado por:

Un segmento corporal (e.g., flexionando el codo, el radio sera el segmento antebrazo-mano). Todo el cuerpo (e.g., girando alrededor de una barra horizontal).

Ejemplos.

La pierna inferior pateando una bola. La pierna inferior rota alrededor de un eje en la articulacin de la rodilla. El muslo participa en un movimiento rotatorio alrededor de un eje en la articulacin de la cadera. (Luttgens & Wells, 1982, p. 282). El gimnasta realizando una vuelta gigante alrededor de la barra horizontal. Movimiento del antebrazo-mano alrededor del eje frontal-horizontal en el codo. Obsrvese que cada punto en el segmento antebrazo-mano se mueve a travs del mismo ngulo, en el mismo tiempo y a una misma distancia constante desde el eje de rotacin. (Norkin & Levangie, 1983, p. 5)

FACTORES QUE MODIFICAN EL MOVIMIENTO

Existen una diversidad de factores que afectan los movimientos previamente discutidos. Estos pueden ser de origen externo (ambiental) o interno (morfolgico). Factores o Fuerzas externas. Los factores o fuerzas externas o ambientales que modifican el movimiento pueden ser la friccin, resistencia del aire y la resistencia del agua, etc. Factores o Fuerzas Internas a) Resistencias Internas Pasivas Bajo esta categora se encuentra los siguientes:

Friccin en las articulaciones. Tensin de los msculos antagonistas. Tensin de los ligamentos aponeurosis o epimisio del tronco muscular. Anomalas seas y en la estructura articular. Presin atmosfrica de la cpsula articular. La interferencia de los tejidos blandos.

b) Fuerzas Activas. Corresponde a las fuerzas musculares que generan el movimiento.

GRADOS DE LIBERTAD ARTICULAR.

Se refieren a la posibilidad de movimientos (puros) que tiene una articulacin en un sistema de referencia de tres dimensiones. Los grados de libertad dependen de las caractersticas anatmicas de cada articulacin. El nmero mximo de posibles grados de libertad en una articulacin es de tres: 1. Flexin Extensin 2. Abduccin Aduccin 3. Pronacin Supinacin

Los grados de libertad de un objeto dependern del nmero de puntos fijos que ste presente:

UN OBJETO SIN PUNTOS FIJOS TIENE 6 G.L (a) UN OBJETO CON 1 PUNTO FIJO, TIENE 3 G.L (b) UN OBJETO CON 2 PUNTOS FIJOS, TIENE 1 G.L (c)

CADENAS CINETICAS. Una cadena cintica es un conjunto dinmico funcional que combina varias articulaciones ordenadas sucesivamente, constituyendo una unidad biomecnica motora compleja. Permiten entender el sentido y orientacin de un movimiento segn donde se establezca el punto de apoyo. CADENAS CINETICAS: ''conjunto dinmico funcional formado por eslabones y las correspondientes unidades Biomecnicas.''. UNIDAD BIOMECNICA: ''conjunto formado por tres partes: osteoarticular, neuromuscular y angiovegetativa''. Debe tener independencia funcional (el codo la tiene, un interfalngica o medio tarsiana, no). Puede estar formada por varios pares cinemticos. ESLABN: ''segmento de recta que representa un sector de una cadena a travs de su eje mecnico''. Los ejes mecnicos se utilizan para el anlisis de los movimientos. Su trazado se logra desde el centro de movimiento de un par cinemtico al del siguiente. CENTRO DE MOVIMIENTO: ''es el centro promedio de todas los centros posibles durante los movimientos propios de cada par cintico''.

Cadena abierta. Se designa como cadena cintica abierta a una combinacin en la cual la articulacin terminal esta libre. Ej: La ondulacin de la mano es una cadena cintica abierta, en la cual la accin de la articulacin del hombro, el codo y de la mueca estn sucesivamente implicadas. Cadena cerrada. Una cadena cerrada, es aquella en la cual la articulacin Terminal choca con una resistencia externa considerable, la cual restringe el libre movimiento. Eventualmente la resistencia externa puede ser vencida y la parte distal de la extremidad puede moverse contra esa resistencia, por ejemplo, empujar una carreta o levantar una carga. Tambien la resistencia puede ser absoluta, en cuyo caso la parte mas proxima se mueve hacia la distal. Ejemplo, traccionar sobre si mismo de una barra horizontal. En este caso la cadena cerrada es estricta y absolutamente cerrada. Ejemplo de cadena cerrada y abierta asociado a manipulaciones. En el movimiento realizado en cadena cintica abierta se produce una fijacin de los segmentos proximales de los miembros y el movimiento se produce a nivel distal. El segmento distal se desplaza sobre el proximal. P.Ej.: Cuando se va a levantar a un paciente de una silla y se tira de su brazo para incorporarle y ponerle en pie. Se produce una fijacin de la articulacin del hombro y

se tracciona con la parte distal, la mano. El movimiento de la mano se dice que est realizado en cadena cintica abierta. Se produce una decoaptacin del segmento distal, ya que se produce un vector luxante en la articulacin. Este fenmeno es muy importante porque explica la contraccin de la musculatura de las races de los miembros para "sujetar" el extremo inicial del miembro y que no se luxe al realizar un movimiento intenso. En el ejemplo anterior, al levantar al paciente, el movimiento de levantarle ejerce una resistencia en nuestro brazo, especialmente a nivel del hmero, que exige la cocontraccin de la musculatura escapulohumeral y humeral para impedir que el hmero se luxe y se salga de la cavidad glenoidea de la escpula. Otro ejemplo es el paso que se da con el pie al andar: la cadera se estabiliza y permite el movimiento de avance del pie.

En el movimiento ejecutado en cadena cerrada se produce una fijacin del segmento distal y el que se desplaza es el segmento proximal. El segmento proximal se desplaza sobre el distal. Este movimiento produce una intensa coaptacin articular, lo que implica aumento de presin sobre el cartlago articular y la deshidratacin del mismo si es muy prolongada o intenso el esfuerzo. Un ejemplo es cuando se levanta a un paciente sentado, nos agachamos para cogerle y luego nos estiramos, pero manteniendo los pies fijos en el suelo. Ese movimiento de pivote sobre los pies como punto fijo, supone una rotacin de la cabeza femoral en el acetbulo y aumenta el desgaste del cartlago articular.

SISTEMAS DE REFERENCIA: Planos y ejes.

1. Posicin anatmica: es aquella que tiene un sujeto que se encuentra erguido, de pie con los pies juntos, la cabeza erguida mirando hacia el frente, los brazos a lo largo del tronco con las palmas de las manos hacia delante. Situndonos de frente al sujeto anatmico se observan los siguientes trminos de orientacin. Anterior o ventral: Por delante del cuerpo( cara, vientre) Posterior o dorsal: Por detrs( nuca, espalda) Superior o craneal: Todo lo que en el sujeto anatmico queda hacia arriba. Inferior o caudal: Todo lo que en el sujeto anatmico queda hacia abajo.

2. Planos anatmicos: Son iguales a los del espacio hacindolos pasar por el sujeto anatmico. a) Plano frontal o coronal: Es aquel que divide una estructura en una parte anterior o ventral y en otra posterior o dorsal. b) Plano sagital: Es aquel que pasa justamente por la mitad del sujeto, dando lugar a dos mitades simtricas ( derecha e izquierda). c) Plano transversal: es aquel que divide al sujeto en dos partes: una superior o craneal y otra inferior o caudal.

3. Ejes anatmicos: Se corresponden con los tres ejes del espacio pero hacindolos pasar por el sujeto anatmico. a) Eje longitudinal o vertical aplicado a las articulaciones: Permite giros y rotaciones. b) Eje transversal o perlateral aplicado a las articulaciones: Permite reconocer los movimientos de flexo-extensin. c) Eje antero-posterior aplicado a las articulaciones: Permite reconocer movimientos de separacin (abduccin) y de aproximacin (adduccin).