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Tr1-Electroneumatica y Electrohidraulica

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TR1

Alumno: Julio Alberto Mitteem Gonzalo

Cede: Independencia

Especialidad: Electrónica Industrial

Curso Electroneumática y Electrohidráulica

Instructor: JOEL FABIAN BRAVO

2022
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: MITTEEM GONZALO JULIO ALBERTO ID: 001371797


Dirección Zonal/CFP: ZONAL LIMA – CALLAO / LUCIO ALBERTO CASTRO NINAQUISPE

Carrera: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Semestre: III


Curso/ Mód. Formativo ELECTRONEUMATICA Y ELECTROHIDRAULICA
Tema del Trabajo: Dispositivo secuencial de llenado

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

ACTIVIDADES/
N° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
Investigar de que trata
1 20/04/22
el trabajo.
Comprender conceptos
2 25/04/22
básicos del tema.
Determinar las medidas
3 27/04/22
de prevención.
Leer toda la
4 30/04/22
información.
Resolver la
5 planificación del 05/05/22
trabajo
Enviar la primera parte
6 07/05/22
del trabajo.

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
1 ¿Qué elementos intervienen en la electroneumática?
2 ¿Qué es un diagrama espacio-fase?
3 ¿Qué es un cilindro neumático?, ¿qué tipos existen?
4 ¿Qué son las válvulas electroneumáticas?, ¿qué tipos existen?
5 ¿Cómo funciona el método de cascada en electroneumática?
6 ¿Cómo funciona el método paso a paso en electroneumática?
7 ¿Como funciona un temporizador eléctrico TON?
8 ¿Qué es una válvula electromagnética?
9 ¿Qué cuidados se debe de tener al manipular aire comprimido?

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué elementos intervienen en la electroneumática?


1.Válvulas de accionamiento manual, tipo botón
Una válvula de accionamiento manual es un pulsador que se utiliza para cerrar o
abrir un circuito de control eléctrico. Se utilizan principalmente para arranque y
parada de la operación de la maquinaria. También proporcionan una parada manual
cuando se produce una emergencia.

• Los pulsadores pueden ser de dos tipos:


o Pulsador momentáneo: vuelven a su posición inactiva cuando se sueltan.
o Botón pulsador de bloqueo: tiene un mecanismo de bloqueo para mantenerlo en
la posición.

• Por otro lado, el contacto de los pulsadores, se puede clasificar según sus
funciones:
o NA – Pulsador normalmente abierto: en reposo el circuito permanece abierto, y
se cierra cuándo se presiona.
o NC – Pulsador normalmente cerrado: en reposo el circuito está cerrado, y se
abre cuándo se presiona.
o NC/NA Pulsador normalmente cerrado/normalmente abierto: el conmutador
tiene un circuito activo cuando no está activado y cuando se pulsa el
conmutador, el contacto inicial se abre y otro contacto se cierra.

2. Interruptor de límite
Cualquier interruptor que se acciona debido a la posición de un componente
neumático, normalmente un vástago de pistón o el eje del motor hidráulico o la
posición de la carga se denomina interruptor de límite. El accionamiento de un
interruptor de fin de límite proporciona una señal eléctrica que causa una respuesta
apropiada del sistema.
Los interruptores de límite realizan la misma función que los interruptores de
botón. Los botones pulsadores se accionan manualmente mientras que los
interruptores de límite son accionados mecánicamente.

• Hay dos tipos de clasificación de los interruptores de límite dependiendo


del método de actuación de los contactos:
o Contacto accionado por palanca.
o Contacto del actuador de resorte

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

3. Presostato o interruptor de presión


Un presostato o interruptor de presión es un convertidor de señales neumáticas y
eléctricas. En definitiva, los interruptores de presión se usan para detectar el cambio
de presión, y abre o cierra un interruptor eléctrico cuando una presión predeterminada
es alcanzada.
Por lo general, un interruptor de presión es un dispositivo mecánico que depende de la
presión del aire para controlar el funcionamiento de un compresor de aire eléctrico.
Este sencillo mecanismo completa el circuito y permite la alimentación del motor
siempre y cuando la presión del sistema esté por debajo de un ajuste especificado.

4. Válvulas solenoides.
Una válvula solenoide, también conocida como válvula de accionamiento eléctrico,
es una válvula que utiliza la fuerza electromagnética para funcionar. Es decir, cuando
se pasa una corriente eléctrica a través de la bobina del solenoide, se genera un campo
magnético que hace que se mueva una varilla de metal armado. En resumen, este es el
proceso básico que abre la válvula y funciona directa o indirectamente en el aire.
Las tareas más importantes de las electroválvulas neumáticas incluyen:

• Conectar o desconectar el aire de alimentación.


• Extensión y retracción de los accionamientos de los cilindros.
Las válvulas electroneumáticas se conmutan con la ayuda de solenoides. Por lo que se
pueden dividir en 2 tipos de electroválvulas neumáticas:
o Las válvulas con retorno por resorte: sólo permanecen en la posición accionada
mientras la corriente fluye a través del solenoide.
o Las válvulas de doble solenoide: conservan la última posición de conmutación
incluso cuando no fluye la corriente a través del solenoide.

5. Relé
Un relé para electroneumática es un interruptor de accionamiento electromagnético.
En realidad, es un simple dispositivo eléctrico utilizado para el procesamiento de
señales. Los relés están diseñados para soportar fuertes subidas de tensión y
condiciones ambientales adversas.
Cuando se aplica un voltaje a la bobina del solenoide, se genera un campo
electromagnético. Esto hace que la armadura sea atraída hacia el núcleo de la bobina.
La armadura acciona los contactos del relé, cerrándolos o abriéndolos, según el
diseño. Un resorte de retorno devuelve la armadura a su posición inicial cuando se
interrumpe la corriente de la bobina.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

Los relés también poseen una capacidad de enclavamiento que es una característica de
seguridad importante en los circuitos de control electroneumático. El enclavamiento
evita la conmutación simultánea de ciertas bobinas.

6. Relé de temporizador o de retardo de tiempo


Algunos relés están construidos con una especie de mecanismo «amortiguador de
choques» acoplado a la armadura que impide el movimiento completo e inmediato
cuando la bobina está energizada o des energizada. Esta adición le da al relé la
propiedad de actuar con retardo de tiempo.
Los relés de retardo de tiempo pueden construirse para retrasar el movimiento del
inducido en la activación o desactivación de la bobina, o ambas. Los contactos de los
relés de retardo de tiempo deben especificarse no sólo como normalmente abiertos o
normalmente cerrados, sino también si el retardo opera en la dirección del cierre o en
la dirección de la apertura.

• Los dos tipos de relés de tiempo más utilizados son:

o Relé Temporizador con Retardo a la Conexión (on–delay timer).


o Relé Temporizador con Retardo a la Desconexión (off–delay timer).

7. Interruptor de temperatura
El interruptor de temperatura o termostato detecta automáticamente un cambio de
temperatura. Así mismo, es el componente del sistema electroneumático destinado a
abrir y cerrar un circuito eléctrico bajo la acción de una variación de temperatura.
Los interruptores de temperatura pueden utilizarse para proteger el circuito
electroneumático de daños importantes cuando un componente, como una bomba o un
filtro o un refrigerador, comienza a funcionar mal.
Además de estos 7 componentes citados con anterioridad, otros dispositivos que se
utilizan en la electroneumática son:

8. Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad inductivos, ópticos y capacitivos son sensores
electrónicos. Normalmente tienen tres contactos eléctricos. Un contacto para la
tensión de alimentación, otro para la tierra y el tercero para la señal de salida.
En estos sensores, no se conmuta ningún contacto móvil. En su lugar, la salida está
conectada eléctricamente para suministrar el voltaje o la tierra.
Los sensores de proximidad pueden ser usados para varias aplicaciones. Estas
incluyen:

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

• Detección de la posición final de los actuadores lineales como los cilindros y


los actuadores giratorios.
• Detectar piezas metálicas en el transportador. Es decir, la presencia o ausencia
de la pieza en el transportador.
• En una prensa para detectar la posición final.
• También se utilizan como dispositivos de retroalimentación en los dispositivos
de medición de velocidad.

9. Interruptor de lengüeta o Reed switch


El Interruptor de lengüeta o Reed switch es un conmutador electromagnético
utilizado para controlar el flujo de electricidad en un circuito. Están hechos de dos o
más lengüetas de hierro encerradas dentro de una pequeña envoltura de vidrio, que se
magnetizan y se mueven juntas o se separan cuando un campo magnético se mueve
hacia el interruptor.
El interruptor funciona como una puerta, o un puente, en un circuito eléctrico, de
modo que cuando las dos lengüetas están en contacto, la electricidad puede fluir
alrededor del circuito accionando un dispositivo.
A diferencia de los interruptores mecánicos, no requieren que algo o alguien los
encienda o apague físicamente, están controlados completamente por campos
magnéticos invisibles.

10. Contador eléctrico


Un contador eléctrico consiste en una bobina, circuitos y contactos asociados, una
bobina de reajuste, un reajuste manual, un botón de activación y una pantalla de
lectura del reloj contador. Presionando el botón de activación del contador y entrando
en la válvula de conteo deseada se establece el contador predeterminado. La válvula
de recuento predeterminada se muestra en la pantalla de lectura.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

2. ¿Qué es un diagrama espacio-fase?


En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un
actuador en función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores
que ordenar, estos se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el
otro. La relación queda establecida por las fases. Llamarás fase al cambio de estado
de cualquier elemento que es parte de la secuencia a realizar.

Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas las
acciones que se realizan.

Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores


intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este tipo de
diagrama es que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las bandas
verticales es único para todas las fases.

3. ¿Qué es un cilindro neumático?, ¿Qué tipos existen?


Los cilindros neumáticos son dispositivos mecánicos que transforman la energía
potencial del aire comprimido en energía cinética. La acción la realizan cuando un
actuador neumático transmite el movimiento mediante la acción de un pistón que se
encuentra dentro de un cilindro a presión. Los cilindros neumáticos están
compuestos por tres partes: compartimento, embolo y vástago, son fabricados en
materiales como el acero inoxidable, acero al carbón y otras aleaciones especiales.
Algunos fabricantes incluyen el en cilindro compacto un imán para facilita la
detección y posición.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

Los cilindros neumáticos se clasifican por la forma de realizar su trabajo y tipo de


operación. En la industria se utilizan los siguientes tipos:

Cilindro neumático de efecto simple: son cilindros utilizados para operaciones


limitadas, pues realizan el trabajo en un solo sentido y necesitan de un resorte para
regresar el embolo interno. Su eficiencia es menor con respecto a otros tipos de
cilindros neumáticos.

Cilindros neumáticos de doble efecto: este tipo de cilindros no necesita de un


resorte interno, pues está diseñado para realizar el trabajo en ambos sentidos. Los
cilindros de doble efecto tienen mayores aplicaciones en la industria además
pueden hacer trabajos más precisos.

De los cilindros neumáticos de doble efecto pueden existir los siguientes tipos:

• Cilindro neumático de impacto


• Cilindro neumático de fuelle
• Cilindro neumático multiposición
• Cilindro neumático guiado
• Cilindro neumático sin vástago

4. ¿Qué son las válvulas electroneumáticas?, ¿Qué tipos existen?

Las válvulas electroneumáticas son dispositivos modulares en un circuito


electroneumático es la válvula electroneumática está válvula realiza la conversión
de energía eléctrica proveniente los reveladores de energía neumática transmitida a
los actuadores o alguna válvula neumática.

Esencialmente consiste en una válvula neumática a la cual se le adquiere una


bobina sobre la cual se hace pasar como una corriente para generar un campo
magnético que finalmente genera la conmutación de en la corredera interna de la
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TRABAJO FINAL DEL CURSO

válvula generando así el cambio de estado de trabajo en la misma modificando las


líneas de servicio.

Válvulas 2/2 (2 vías y 2 posiciones): Actúan solamente como llave de paso. Una
vía es la entrada y otro vía es la salida. Cuando está en posición abierta, las dos vías
se conectan sin nada en el medio y el aire comprimido
fluye con libertad. Al cerrarse, lógicamente se corta el
paso. Estas válvulas pueden ser normal cerradas o
normal abiertas, según cierren o habiliten el paso
respectivamente en su posición de reposo. Lo más
común es que sean normal cerradas.

Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones): Normalmente son utilizadas para manejar


cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vías, el flujo
del aire puede ir en dos direcciones distintas y
realizar el escape en su posición cerrada.

Válvulas 4/2 (4 vías y 2 posiciones): Cuenta con la misma cantidad de posiciones


que la anterior, pero al tener una vía más se las suele
usar para manejar cilindros doble efecto. Con una
posición mete el aire en el pistón y con la otra lo
saca, haciendo que el vástago suba y baje según la
ubicación del aire.

Válvulas 4/3 (4 vías y 3 posiciones): Son similares a las dos posiciones, pero
tienen una posición central adicional. Según esta posición central, estas válvulas
pueden ser: centro abierto, centro cerrado o centro a presión.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

Centro abierto significa que en la posición central de la válvula no hay presión en


ninguna de las vías y se abren las vías de escape. De esta manera, un cilindro
neumático (por ejemplo) queda detenido y podría
moverse manualmente, porque no hay presión que lo
bloquee.

Centro cerrado significa que en la posición central


todas las vías se cierran. El cilindro quedaría
bloqueado por imposibilitarse los escapes.

Centro a presión mantiene la presión en ambas vías,


lo que permite detener con precisión un cilindro sin vástago, compensando
eventuales pérdidas de aire del circuito.

Un ejemplo muy común de este tipo de válvulas son las de activación mediante una
palanca. Cuando la palanca está en su posición de reposo, la válvula queda en su
posición central. Al moverse la palanca para adelante o para atrás, la válvula pasa a
las otras posiciones, permitiendo (por ejemplo), realizar los movimientos de avance
o retroceso de un cilindro.

Válvulas 5/2 (5 vías y 2 posiciones): Es como la 4/2, aunque en este caso tiene dos
escapes, uno para cada posición. El tener dos escapes ayuda a que se pueda manejar
y regular mejor la velocidad.

Válvulas 5/3 (5 vías y 3 posiciones): Son similares a las dos posiciones, pero
tienen una posición central adicional. Según esta posición central, estas válvulas
pueden ser: centro abierto, centro cerrado o centro a presión (ver descripción de
válvulas 4/3).

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

5. ¿Cómo funciona el método de cascada en electroneumática?

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en


los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos
que deben seguirse sistemáticamente:

o Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea


del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y
un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente
forma: A+ B+ (A- B-)

o Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede


repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que
no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la
secuencia.

o Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y


tantas válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

6. ¿Cómo funciona el método paso a paso en electroneumática?


El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el cual
está basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior,
generando así una secuencia. Este método es más utilizado que el método de
cascada, ya que cuando hay más de dos válvulas en cascada, surgen pérdidas de
presión. Dichas pérdidas de presión se corrigen con el método paso a paso. Se
necesita que haya tres o más grupos para que funcione, aunque se puede realizar el
método con dos grupos, pero se debe de agregar un grupo adicional para poder
seguir con la secuencia.
Los siguientes pasos llevan a diseñar un circuito neumático de paso a paso:
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TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.


2. Separar la secuencia en grupos.
3. Designar cada grupo con siglas romanas.
4. Hacer la esquematización del circuito, colocando los actuadores en la posición
inicial deseada.
5. Cada actuador estará controlado por una válvula 4/2 o 5/2 de accionamiento
neumático biestable.
6. Debajo de las válvulas de distribución, se ponen tantas líneas de presión como
grupos tenga el sistema, enumerándolas con números romanos
7. Debajo de las líneas de presión se ponen memorias (válvulas 3/2), tantas como
grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarán normalmente
cerradas, a excepción de la válvula colocada hasta la derecha que estará
normalmente abierta.
8. Las memorias van conectándose a las salidas de presión, tomando la salida
única de la primera memoria y se conecta a la línea de presión I, la segunda
memoria a la línea a presión II y así sucesivamente. La última memoria que es
la normalmente abierta, se conectara a la última línea de presión.
9. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la izquierda por la
línea de presión o grupo anterior al que está conectada su salida.
10. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la derecha por la
línea de presión o grupo que debe de
desactivarla.
11. La válvula de la derecha será pilotada al
revés, esto quiere decir que, para
pilotarla por la izquierda, se debe de
conectar el grupo o línea que la desactiva
y para pilotarla por la derecha, se conecta
el grupo o línea anterior al que esté
conectada su salida.
12. Cada válvula distribuidora (4/2 o 5/2)
estará pilotada por la línea de presión correspondiente a su grupo.
13. El primer grupo sólo necesita estar conectado a su línea de presión
correspondiente, pero los demás grupos además de ser conectados a su línea
de presión correspondiente, deben de ser conectados a la señal del grupo
anterior para indicar que el movimiento del grupo anterior ha finalizado.
14. El primer movimiento de la secuencia se alimentará de la primera línea de
presión y tendrá en serie el pulsador de marcha.
15. Si se repite un movimiento en la secuencia, deberá utilizarse válvulas de
simultaneidad (AND) antes de la distribuidora correspondiente.

7. ¿Como funciona un temporizador eléctrico TON?

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

La operación Temporizador de retardo a la conexión (TON) cuenta el tiempo al


estar activada (ON) la entrada de habilitación.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa el
bit de temporización (bit T).
El valor actual del temporizador de retardo a la conexión se borra cuando la entrada
de habilitación está desactivada (OFF).
El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de preselección y
para de contar cuando alcanza el valor máximo de 32767.

8. ¿Qué es una válvula electromagnética?


Las electroválvulas son dispositivos que responden a pulsos eléctricos. Gracias a la
corriente que circula a través del solenoide es posible abrir o cerrar la válvula
controlando, de esta forma, el flujo de fluidos. Al circular corriente por el solenoide
se genera un campo magnético que atrae el núcleo móvil y al finalizar el efecto del
campo magnético, el núcleo vuelve a su posición, en la mayoría de los casos, por
efecto de un resorte.
Las electroválvulas son más fáciles de controlar mediante programas de software.
Es ideal para la automatización industrial.
Las electroválvulas se utilizan en gran número de sistemas y rubros industriales que
manejan fluidos como el agua, el aire, el vapor, aceites livianos, gases neutros y
otros. En particular, las electroválvulas suelen implementarse en lugares de difícil
acceso ya que pueden ser accionadas por medio de acciones eléctricas. También
son utilizadas en vacío o hasta en altas presiones y altas temperaturas.
Las electroválvulas se aplican a surtidores automáticos de combustibles, irrigación
de parques, fuentes de agua danzantes, dosificadores de líquidos o gases, regulación
de niveles de líquidos, en máquinas envasadoras, lavaderos automáticos de autos,
máquinas de limpieza, procesos de niquelado o galvanizado, en máquinas de café y
en muchos lugares más.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

9, ¿Qué cuidados se debe de tener al manipular aire comprimido?


• CUIDADO ANTES DE CONECTAR A LA RED. Al utilizar herramientas o
equipos neumáticos, desactivar el accionamiento de las mismas antes de
alimentarlos con aire comprimido.
• MANTENGA SIEMPRE EL ORDEN. Durante el empleo de una
herramienta neumática, y mientras se está haciendo otra operación, la misma
debe colocarse en un lugar apropiado y seguro para que de ninguna forma
pueda activarse accidentalmente.
• AHORRE ENERGÍA. Ajustar siempre la presión de trabajo al mínimo
posible, utilizando un regulador de presión, de manera de producir un ahorro
energético. Si se utiliza soplado de aire para posicionar piezas, colocar
siempre un reductor de presión antes de la boquilla de soplado. Esto
permitirá ajustar el caudal necesario sin excesos.
• UTILICE LLAVES DE CORTE. Nunca cortar la alimentación de aire
doblando el tubo de alimentación hasta colapsarlo. Siempre usar una llave de
corte debidamente instalada
• EVITE SOPLETEAR PERSONAS. No usar el aire comprimido de trabajo
para soplar polvo u otras substancias de la ropa de las personas, ni tampoco
virutas de operaciones mecánicas. Esto es un potencial riesgo a ojos, boca u
oídos de las personas. Si entra aire en las venas de una persona puede causar
embolias. Además el aire industrial contiene en suspensión aceites y grasas
dañinos a la salud de las personas. Jamás dirija el chorro de aire directamente
a la cara de una persona.
• OTRA VEZ…DESCOMPRIMA EL CIRCUITO NEUMÁTICO DE LA
MÁQUINA. Si la máquina está detenida, aún existen riesgos potenciales.
Siempre antes de continuar cualquier operación accione la válvula de
seguridad de descarga liberando toda posible presión remanente.

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