Calculo Vectorial - Jorge A. Saenz

CALCULO
VECTORIAL
JORGE SAENZ
ii
CALCULO VECTORIAL
Jorge Sáenz
Deposito Legal N° If0512013510687
ISBN: 978–980–12–6513–9
Editado y distribuido por: Editorial Hipotenusa, C. A.

Telef: +58(251) 2402273
e-mail: editorialhipotenusa@gmail.com
Barquisimeto - Edo Lara
WWW.HIPOTENUSAONLINE.COM
Edicion Internacional
Barquisimeto - Edo Lara
Primera Edición, 2013
Derechos reservados
La presente edición y sus características gráficas, son propiedad
exclusiva de Editorial Hipotenusa, C. A., quedando prohibida su
reproducción parcial o total sin la autorización del editor.
_________________________________________________________
Impreso en / Printed in República Bolivariana de Venezuela

iii
CONTENIDO
Prólogo vii
Capítulo 1. VECTORES Y GEOMETRIA ANALITICA

DEL ESPACIO 1
WILLIAM ROWAN HAMILTON 2
(1805-1865)
1.1 Sistema tridimensional de coordenadas rectangulares 3
1.2 Vectores en los espacios de dos y tres dimensiones 11
1.3 Producto escalar 30

1.4 Producto vectorial 41
1.5 Rectas y planos en el espacio 54
1.6 Superficies cilíndricas, cuadráticas y superficies de
revolución 71
1.7 Coordenadas cilíndricas y esféricas 83
__________________________________________________________
Capítulo 2. FUNCIONES VECTORIALES 91

JOHANNES KEPLER 92
(1571-1630)
2.1 Funciones vectoriales de variable real 93
2.2 Derivadas e integrales de funciones vectoriales 103
2.3 Longitud de arco y cambio de parámetro 111
2.4 Vector tangente, vector normal y vector binormal 119
2.5 Curvatura, torsión y aceleración 124
2.6 Las leyes de Kepler 138
2.7 Superficies paramétricas 142
__________________________________________________________
iv
Capítulo 3. DERIVADAS PARCIALES 149
JOSEPH LOUIS LAGRANGE 150
(1736-1813)
3.1 Funciones de dos o más variables 151
3.2 Límites y continuidad 165
3.3 Derivadas parciales 194
3.4 Funciones diferenciables, plano tangente y
aproximación lineal 218
3.5 La regla de la cadena 247
3.6 Derivadas direccionales y gradiente 274
3.7 Máximos y mínimos de funciones de varias variables 307
3.8 Multiplicadores de Lagrange 346
3.9 Fórmula de Taylor para funciones de dos variables 368
__________________________________________________________
Capítulo 4. INTEGRALES MULTIPLES 377

GUIDO FUBINI 378
(1879-1943)
4.1 Integrales dobles sobre rectángulos 379
4.2 Integrales dobles sobre regiones generales 391
4.3 Volumen y área con integrales dobles 406
4.4 Integrales dobles en coordenadas polares 415
4.5 Aplicaciones de las integrales dobles 427
4.6 Area de una superficie 443
4.7 Integrales triples 459
4.8 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas 480
4.9 Cambio de variables en integrales múltiples 486
__________________________________________________________
v
Capítulo 5. ANALISIS VECTORIAL INTEGRAL 501
GEOGE GABRIEL STOKES 502
(1819-1903)
5.1 Campos vectoriales 503
5.2 Integrales de línea 514
5.3 Teorema fundamental de las integrales de línea.
Independencia de la trayectoria 550
5.4 Teorema de Green 566
5.5 Integrales de superficie 586
5.6 Teorema de Stokes 612
5.7 Teorema de la divergencia 626
__________________________________________________________
TABLAS 643
Derivadas 644
Integrales 645
Algebra 653
Geometría 655
Trigonometría 656
Funciones trigonométricas de ángulos notables 658
Exponenciales y logaritmos 659
Identidades hiperbólicas 659
Alfabeto griego 659
__________________________________________________________
Indice alfabético 660

__________________________________________________________
vi
PROLOGO
Este nuevo texto y nuestras anteriores publicaciones de Cálculo Diferencial y
Cálculo Integral cubren casi todo el contenido de Cálculo requerido en los
programas de las facultades de Ciencias e Ingeniería.
Como en nuestros textos anteriores, se ha buscado equilibrar la teoría, la práctica

y las aplicaciones. Cada tema es acompañado de numerosos ejemplos. Cada sección
es reforzada con una selección de problemas resueltos. Aquí, los problemas típicos y
de relevancia, son desarrollados con todo detalle. La gran mayoría de teoremas son
presentados con su respetiva demostración. Cuando la demostración es compleja,
ésta se presenta como un problema resuelto. Además, a lo largo de toda la obra, son
resaltados ciertos aspectos históricos. Cada capítulo lo iniciamos con una corta
biografía de un matemático notable que jugó papel relevante en el desarrollo de las
ideas del capítulo correspondiente.
La preparación de esta obra ha requerido mucha dedicación. En esta tarea he
recibido ayuda invalorable de varios colegas de los Departamentos de Matemáticas
de los Decanato de Ciencias y Tecnología y de Ingeniería Civil de la UCLA, de la
Sección de Matemática, de la UNEXPO ViceRectorado Barquisimeto, del
Departamento de Matemáticas de la UPELIPB. En especial debo mencionar al Prof.
Mario Rodríguez, quien ha dictado durante dos semestres el curso de Matemáticas
IV de la licenciatura de Matemáticas, utilizando casi exclusivamente las notas
previas de la presente obra. A los profesores Héctor Godoy y Wílmer Ortiz,
quienes también han usado estas notas previas en su curso de Matemáticas IV de
Ingeniería Civil. A los profesores Hánzel Lares y Marco García de la Facultad de
Ingeniería de la ULA. A los estudiantes de Matemáticas IV de la licenciatura de
Matemáticas que llevaron el curso conmigo o con el Prof. M. Rodríguez. Ellos
revisaron las respuestas de los diferentes problemas propuestos.
Mi gratitud y reconocimiento a todos ellos.
Jorge Sáenz Camacho
Barquisimeto, 8 de abril del 2013

1
VECTORES Y GEOMETRIA
ANALITICA DEL ESPACIO
WILLIAM ROWAN HAMILTON

(18051865)
1.1 COORDENADAS CARTESIANAS
TRIDIMENSIONALES
1.2 VECTORES EN LOS ESPACIOS DE DOS Y

TRES DIMENSIONES
1.3 PRODUCTO ESCALAR
1.4 PRODUCTO VECTORIAL
1.5 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
1.6 SUPERFICIES CILINDRICAS, CUADRATICAS

Y SUPERFICIES DE REVOLUCION
1.7 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS

2 Cap. 1 Vectores y Geometría Analítica del espacio
SIR WILLIAM
ROWAN HAMILTON
(18051865)
WILLAM ROWAN HAMILTON nació en Dublín, Irlanda. Desde muy temprano

dio muestras de genialidad. A la edad de 5 años ya dominaba latín, griego y
hebreo, gracias a las lecciones recibidas de su tío, el reverendo James Hamilton. A
los 15 años empezó a leer a Newton y a Laplace. Cuando contaba con 17 años
descubrió un error en la obra cumbre de Laplace, Mecánica Celeste. Con este hecho
gana especial reconocimiento. En 1823 ingresó al Trinity Collage, de donde se
graduó con óptimos honores.
En 1833, Hamilton logra definir un producto en 2, el conjunto de pares

ordenados de números reales. Con este producto y la suma usual de pares, 2
adquiere la estructura de campo. Este campo no es otro que el campo de números
complejos. Después de este éxito, él se obsesionó en la búsqueda, sin éxito, de
resultados similares para 3, el conjunto de tríadas ordenadas de números reales.
El 16 de octubre de 1843, mientras Hamilton caminaba con dirección a la

Academia Real Irlandesa, en su mente surgió la idea de un producto en 4, el
conjunto de cuádruples ordenados de números reales. Mediante este producto, 4,
adquiere la estructura de álgebra conmutativa: El Algebra de los Quaterniones. Tal
fue su emoción que no resistió el impulso de grabar en el muro de un puente (el
puente Broome) las fórmulas básicas de los quaterniones:
i 2 = j 2 = k 2 = ijk = 1
El tiempo borró esta grabación. Sin embargo, en el año 1958, la Academia Real
Irlandesa colocó una placa en este lugar para conmemorar este hecho,
Hamilton pasó el resto de su vida trabajando en los quaterniones. El tenía en

mente que esta nueva estructura algebraica revolucionaría el estudio de la física.
Fue infortunado en sus relaciones familiares. Tuvo problemas alcohólicos.
Cap. 1 Vectores y Geometría Analítica del espacio 3
SECCION 1.1
SISTEMA TRIDIMENSIONAL DE COORDENADAS

RECTANGULARES
Introducimos un sistema tridimensional de coordenadas para el espacio. Para esto,

tomamos tres rectas numéricas a la misma escala, perpendiculares y que se
interceptan en su origen. Estas rectas tomarán el nombre de eje X, eje Y y eje Z. Aún
más, la dirección positiva del eje Z es escogida de acuerdo a la regla de la mano
derecha. Esto es, como ilustra la figura, si se doblan los dedos de la mano derecha
logrando una rotación en sentido antihorario en el plano XY, el dedo pulgar debe
apuntar en la dirección positiva del eje Z.
Z Z
2 Z
1 2 Plano YZ
1
0 Plano
2 1 1 2 Y XZ Y
2 1 Y
1 Plano XY
X 2 X
X
Los tres ejes determinan tres planos, llamados planos coordenados. Estos son: El
plano XY, que contiene a los ejes X e Y. El plano YZ, que contiene a los ejes Y y Z.
El plano XZ, que contiene a los ejes Y y Z.
Los planos coordenados dividen al espacio en ocho partes, llamados octantes.
Llamaremos primer octante, al octante determinado por los tres semiejes positivos.
Sea 3 =      el conjunto de las ternas ordenadas (x, y, z) de números
reales. Esto es, 3 = {(x, y, z) / x, y, z  }.

El sistema construido nos permitirá construir una correspondencia biunívoca entre
los puntos del espacio y las ternas ordenadas de números ordenadas. En efecto, si P
es un punto del espacio, a P le asignamos la terna ordenada (x, y, z), donde x, y, z
son las coordenadas de las proyecciones de P sobre los ejes X, Y y Z,
respectivamente. Recíprocamente, a una terna ordenada (x, y, z) le hacemos
corresponder el punto P que se obtiene moviéndose x unidades sobre el eje X a
partir de 0; luego, y unidades en dirección paralela al eje Y y,
por último, z unidades en dirección paralela al eje Z. Z
En estos movimientos se debe considerar el signo de la P = (x, y, z)
coordenada. 
z
Según la correspondencia biunívoca anterior, si al 0
punto P le corresponde la terna (x, y, z), diremos que x Y
(x, y, z) son las coordenadas rectangulares del punto P y y
escribiremos P = (x, y, z) o también P(x, y, z). X
Al origen le corresponde la terna (0, 0, 0). Esto es, 0 = (0, 0, 0).

La correspondencia biunívoca lograda anteriormente recibe el nombre de sistema
tridimensional de coordenadas rectangulares.
Z
EJEMPLO 1. Graficar el punto P = (2, 3, 4)

P = (2, 3, 4)
Solución
Para ayudar más a nuestra perspectiva, con los números 4
de la terna, construimos un paralelepípedo (una caja) con 0
un vértice en el origen. El punto P es el punto extremo de 2 Y

la diagonal principal que se inicia en 0. 3
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DISTANCIA EN EL ESPACIO
Aplicando el teorema de Pitágoras dos veces se consigue la siguiente fórmula.
La distancia entre los puntos P1 = (x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2, z2) es
d(P1, P2) =  x2  x1  2   y2  y1  2   z2  z1  2
A la distancia d(P1, P2) también se lo denota por P1P2
EJEMPLO 2. Hallar la distancia entre los puntos P = (2, 3, 1) y Q = (3, 4, 3)
Solución
d(P, Q) =  3  (2)  2   4  (3)  2    3  1 2 = 52  7 2  4 2 = 90 = 3 10
_______________________________________________________
PUNTO MEDIO
El punto medio del segmento de recta comprendido entre los puntos P1 =
(x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2, z2) es
 x1  x2 y1  y2 z1  z2 
M=  , , 
 2 2 2 
Este resultado lo demostramos en el problema resuelto 2.
EJEMPLO 3. Hallar el punto medio del segmento de recta comprendido entre los
puntos P = (2, 3, 1) y Q = (6, 5, 3).
Solución
 2  6 3  5 1  3    4  8 2 
M=  , , =  , ,  = (2, 4, 1)
 2 2 2   2 2 2
SUPERFICIES EN 3
Sea f(x, y, z) = 0 una ecuación en las variables x, y, z. La gráfica de esta ecuación
es el conjunto de puntos (x, y, z) en 3 cuyas coordenadas satisfacen la ecuación. A
esta gráfica la llamaremos superficie en 3. Esto es, el conjunto
S = (x, y, z) 3/ f(x, y, z) = 0

es una superficie en 3.
EJEMPLO 4. Describir cada una de las superficies:

a. z = 5 b. x =  3 c. y = 2
Solución
a. La gráfica de z = 5 es el conjunto (x, y, z) 3/ z = 5, que son los puntos del
espacio cuya tercera coordenada es 5. Estos puntos conforman el plano paralelo al
plano coordenado XY que está a 5 unidades arriba de él. Ver la Fig. 1.
En general, si k es una constante, el gráfico de z = k es un plano paralelo al
plano XY. En particular, el gráfico z = 0 es el mismo plano coordenado XY.
b. Similar al caso anterior. La gráfica de x = 3 es el plano paralelo al plano

coordenado YZ que esta a 3 unidades detrás del origen. Ver la Fig. 2.
En general, si k es una constante, el gráfico de x = k es un plano paralelo al

plano YZ. En particular, el gráfico de x = 0 es el mismo plano coordenado YZ.
c. La gráfica de y = 2 es el plano paralelo al plano coordenado XZ que esta a 2
unidades a la izquierda del origen. Ver la Fig. 3.
En general, si k es una constante, el gráfico de y = k es un plano paralelo al
plano XZ. En particular, el gráfico de y = 0 es el mismo plano coordenado XZ.
Z
Z Z
3
2
0  Y
Y 0 0
Y
X X X
Fig. 1: z = 5 Fig. 2: x = 3 Fig. 3: y = 2
Más adelante estudiaremos el plano en forma más completa.

ECUACION DE LA ESFERA
Una esfera es el conjunto de todos los puntos de 3 que son equidistantes de un
punto fijo. El punto fijo es el centro de la esfera y la medida de la distancia
constante es el radio.
Z
La ecuación canónica de la esfera de radio r y P = (x, y, z)
centro en C = (h, k, l) es
(x  h)2 + (y  k)2 + (z  l)2 = r2 (1)
En efecto, si P = (x, y, z) es un punto cualquiera C = (h,k,l )
de la esfera, entonces
d(P, C) = r  d(P, C) 2 = r2 Y
 (x  h) + (y  k) + (z  l) = r
2 2 2 2
X
Si desarrollamos los cuadrados de la ecuación canónica de la esfera obtenemos una

ecuación de segundo grado de la forma:
x2 + y2 + z2 + Hx + Ky + Lz + M = 0 (2)
Recíprocamente, si tenemos una ecuación como la anterior, completando
cuadrados obtenemos:
(x  h)2 + (y  k)2 + (z  l)2 = R, donde
h=
1 ,
2
H k=
1 ,
2
K l=
1
2
L, R=
4

1 2
H  K 2  L2  4M 
Si R > 0, entonces la ecuación (2) es la ecuación de la esfera de radio r = R Y
centro en C = (h, k, l). Si R = 0, la gráfica de (2) es el punto C = (h, k, l). Si R < 0, la
gráfica de (2) es el conjunto vacío, ya que la suma de los cuadrados de tres reales
nunca es negativa. En resumen tenemos:
TEOREMA 1.1 La gráfica de una ecuación de segundo grado de la forma

x2 + y2 + z2 + Hx + Ky + Lz + M = 0
es una esfera, un punto o el conjunto vacío.
A esta ecuación se le llama ecuación general de la esfera.
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EJEMPLO 4. Identificar el gráfico de
3x2 + 3y2 + 3z2 + 6x  18z  45 = 0
Solución
Completamos cuadrados:
3(x2 + 2x + 1) + 3y2 + 3(z2  6z + 9) = 45 + 3 + 27 
3(x + 1)2 + 3y2 + 3(z  3)2 = 75 

(x + 1)2 + y2 + (z  3)2 = 25 
(x + 1)2 + y2 + (z  3)2 = 52
Esta ecuación corresponde a la esfera de radio r = 5 y centro en C = (1, 0, 3).
_______________________________________________________
EJEMPLO 5. El segmento que tiene por extremos los puntos P = (6, 3, 6) y
Q = (4, 1, 2) es un diámetro de una esfera. Hallar la ecuación de
esta esfera.
Solución
El centro de la esfera es el punto medio del diámetro. Luego, el centro
  6  4 3 1 6  2 
C=  , ,  = (1, 1, 2)
 2 2 2 
Por otro lado, el radio de la esfera es la mitad de un diámetro. Luego, este radio es
1 1
r= d(P, Q) = 4  62   1  32   2  62 = 3 5
2 2
En consecuencia, la ecuación canónica de esta circunferencia es
(x + 1)2 + (y  1)2 + (z 2)2 = 45
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PROBLEMAS RESUELTOS 1.1
PROBLEMA 1. Los puntos A = (1, 1, 1) y B = (1, 2, 3) son vértices opuestos

de un paralelepípedo cuyas caras son paralelas a los planos
coordenados.
a. Dibujar el paralelepípedo. b. Hallar los 8 vértices
c. Hallar la longitud de la diagonal. AB . Z

(1, 2, 3)
Solución (1, 1, 3)
b. A = (1, 1, 1), (1, 1, 1), (1, 1, 3) B = (1, 2,3)
(1, 1, 3), (1, 1, 3)
(1, 1, 1) = A (1, 2, 1)
B = (1, 2, 3), (1, 2, 1),
(1, 1, 1)
(1, 2, 1)
(1, 2, 1), (1, 2, 3).
Y
c. d(A, B) = 1  12  2  12  3  12 = 17 X
PROBLEMA 2. Probar que el punto medio M del segmento de recta comprendido

entre los puntos P1 = (x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2, z2) es
 x1  x2 y1  y2 z1  z2 
M=  , , 
 2 2 2 
Solución Z
Sea M = (x, y, z) z2 P2 = (x2, y2, z2)
Proyectamos el segmento P1 P2 sobre z M = (x, y, z)

cada uno de los tres ejes.
z1 P1= (x1, y1, z1)
Por ser M = (x, y, z) el punto medio, tenemos:
y1 Y
En el eje X, x es punto medio del x1
y y2
intervalo x1, x2. Luego, x
x  x1 = x2  x  2x = x1 + x2 
x2
x x
x= 1 2 X
2
En el eje Y, y es punto medio del intervalo y1, y2. Luego,
y  y2
y  y1 = y2  y  2y = y1 + y2  y = 1
2
En el eje Z, z es punto medio del intervalo z1, z2. Luego,
z z
z  z1 = z2  z  2z = z1 + z2  z = 1 2
2
_______________________________________________________
PROBLEMAS PROPUESTOS 1.1

En los problemas 1 y 2, los puntos A y B son vértices opuestos de un
paralelepípedo rectangular con caras paralelas a los planos coordenados.
a. Dibujar el paralelepípedo. b. Hallar los 8 vértices c. Hallar la longitud de la
diagonal AB .
1. A = (1, 1, 1), B = (2, 4, 3) Rpta. b. A = (1, 1, 1), (2, 1, 1), (2, 1, 3), (1, 1, 3)
B = (2, 4, 3), (2, 4, 1), (1, 4, 1), (1, 4, 3)
c. d(A, B) = 14
2. A = (1, 1,2), B = (3, 2, 4) Rpta b. A = (1, 1, 2), (3, 1, 2), (3, 1, 4),
(1, 1, 4). B = (3, 2, 4), (3, 2, 2),
(1, 2, 2), (1, 2, 4). c. d(A, B) = 29

3. a. Pruebe que el triángulo de vértices P = (1, 1, 1), Q = (3, 3, 2) y R = (3, 3, 5)

es un triángulo rectángulo.
b. Hallar el área del triángulo. Rpta. A = 9
4. a. Probar que el triángulo de vértices P = (3, 4, 1), Q = (0, 6, 2) y R = (1, 3, 4) es

un triángulo equilátero.
b. Hallar M, el punto medio del segmento PQ . Rpta. M = (3/2, 5, 3/2)
c. Hallar la longitud del segmento MR . Rpta. 42 / 2
d. Hallar el área del triángulo. Rpta. 7 3 / 2
5. Probar que los puntos P = (1, 0, 3), Q = (2, 1, 4) y R = (4, 3, 6) son colineales.
Sugerencia: Probar que d(P, R) = d(P, Q) + d(Q, R)
6. Hallar la distancia del punto P = (2, 3, 4) a cada uno de los siguientes planos y
ejes.
a. Plano XY b. Plano XZ c. Plano YZ
d. Eje X e. Eje Y f. Eje Z
Rpta. a. 4 b. 3 c. 2 d. 5 e. 2 5 f. 13
7. Se traza una recta que pasa por el punto (3, 5, 2) y es perpendicular al plano YZ.
Hallar los puntos de esta recta que están a una distancia de 7 unidades del punto
(0, 5, 0). Rpta. ( 3 5 , 5, 2), ( 3 5 , 5, 2)
8. Se traza una recta que pasa por el punto (3, 5, 2) y es perpendicular al plano XY.
Hallar los puntos de esta recta que están a una distancia de 7 unidades del punto
(0, 5, 0). Rpta. (3, 5, 2 10 ), (3, 5,  2 10 )
En los problemas del 9 al 12, completando cuadrados, hallar el centro y el
radio de la esfera cuya ecuación es dada.
9. x2 + y2 + z2  6x + 2y  2z + 10 = 0 Rpta. (3, 1, 1). r=1
2 2 2
10. x + y + z  6x  8y + 8z + 25 = 0 Rpta. (3, 4, 4). r=4
2 2 2
11. 4x + 4 y + 4 z  4y + 8z 3 = 0 Rpta. (0, 1/2, 1). r = 2
2 2 2
12. x + y + z  z = 0 Rpta. (0, 0, 1/2). r = 1/2
13. a. Hallar la ecuación de la esfera con centro en (4, 2, 1) y radio 5 .

b. Describir la intersección de la esfera con el plano XY.
c. Describir la intersección de la esfera con el plano XZ.
d. Describir la intersección de la esfera con el plano YZ.
Rpta. a. (x  4)2 + (y + 2)2 + (z  1)2 = 5
b. La circunferencia en el plano XY: (x  4)2 + (y + 2)2 = 4, z = 0
c. La circunferencia en el plano XZ: (x  4)2 + (z  1)2 = 1, y = 0
d. La esfera no intersecta el plano YZ.
14. Hallar la ecuación de la esfera con centro en (2, 1, 2) y que pasa por el origen.
Rpta. (x  2)2 + (y + 1)2 + (z  2)2 = 9
15. Hallar la ecuación de la esfera con centro en (1, 3, 2) y que pasa por el punto
(3, 6, 2).
Rpta. (x + 1)2 + (y  3)2 + (z + 2)2 = 25
16. Hallar la ecuación de la esfera con centro en (4, 2, 3) y es tangente:

a. Al plano XY b. Al plano YZ
Rpta. a. (x  4) + (y + 2) + (z  3) = 9 b. (x  4)2 + (y + 2)2 + (z  3)2 = 16
2 2 2
17. Hallar las ecuaciones de las esferas tangentes que tienen el mismo radio y cuyos
centros son (4, 2, 5) y (4, 0, 1).
Rpta. a. (x  4)2 + (y + 2)2 + (z  5)2 = 21 b. (x + 4)2 + y2 + (z  1)2 = 21
18. Hallar la ecuación de la esfera que es tangente a los tres planos coordenados, de
radio 5 y cuyo centro está en el primer octante.
Rpta. (x  5)2 + (y  5)2 + (z  5)2 = 25
19. Un punto P se mueve en tal forma que su distancia al punto (0, 1, 4) es el doble
de su distancia al punto (0, 1, 2). Probar que P está en una esfera. Hallar la
ecuación de esta esfera. Rpta. x2 + (y  1)2 + (z  4)2 = 16
En los problemas del 20 al 27 describir verbalmente la región descrita por la

expresión algebraica dada.
20. y = 4 21. z = 3
22. x > 1 22. x 2
23. y = x Rpta. El plano vertical que corta el plano XY en

la recta x = y
24. x2 + y2 = 1 Rpta. Cilindro vertical que interseca al plano XY

en la circunferencia x2 + y2 = 1
25. xy = 0 Rpta. Unión del plano YZ con el plano XZ.
26. xyz = 0 Rpta. Unión de los tres planos coordenados.
27. 4  x2 + y2 + z2 < 9. Rpta. Unión de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con la

región comprendida entre las esferas
x2 + y2 + z2 = 4 y x2 + y2 + z2 = 9
SECCION 1.2
VECTORES EN LOS ESPACIOS DE DOS Y TRES

DIMENSIONES
En la sección anterior hemos usado a los elementos de 3 para representar puntos

del espacio. En esta sección estudiaremos a 3 desde el punto de vista algebraico.
Definiremos dos operaciones con las cuales, 3 se convertirá en un “espacio
vectorial”, gracias a lo cual cumplirá un rol fundamental en el estudio de la física y
otras ciencias.
En general, un vector es un elemento de un espacio vectorial. Desde este punto de
vista, las ternas ordenadas (x, y, z), que son los elementos de 3, son vectores. Por
esta razón, haremos un pequeño cambio de notación. Ya sabemos que cuando
escribimos A = (a1, a2, a3), queremos decir el punto A cuyas coordenadas son a1, a2
y a3. En cambio, si la terna es pensada como vector, escribiremos: a = a1, a2, a3 y
diremos el vector a con componentes a1, a2 y a3. Observar que a los vectores los
denotamos con letras minúsculas negreadas.
DEFINICION. Adición en 3.

Sean a = a1, a2, a3 y b =  b1, b2, b3 dos elementos de 3. La
suma a + b es la terna:
a + b =  a1, a2, a3 +  b1, b2, b3 =  a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3
EJEMPLO 1. 1.  2, 5, 0 + 4, 2, 7 =  2 + 4, 5 + 2, 0 + (7) = 6, 3, 7

2.  1, 3, 8 + 0, 0, 0 =  1+ 0, 3 + 0, 8 + 0 =  1, 3, 8
La terna 0, 0, 0 se llama el vector cero o, simplemente, el cero de 3 y lo

denotaremos por 0. Esto es, 0 = 0, 0, 0.
Se llama vector opuesto del vector a = a1, a2, a3 al vector a = a1, a2, a3
Ahora definimos la otra operación, multiplicación por escalares. Aquí usamos el
término escalar como sinónimo de número real. Esta operación toma un escalar y un
vector y produce otro vector. En términos precisos tenemos:
DEFINICION. Multiplicación por escalares

Sea r un número real y sea el vector a = a1, a2, a3, entonces ra
es el vector:
ra = ra1, a2, a3 =  ra1, ra2, ra3
EJEMPLO 2. 1. 3 2, 1, 0 = 3(2), 3(1), 3(0) = 6, 3, 0

2. 21, 3, 8 = 2(1), 2(3), 2(8) = 2, 6, 16
3. 1a1, a2, a3 = 1(a1), 1(a2), 1(a3)  = a1, a2, a3
4. 0a1, a2, a3 = 0(a1), 0(a2), 0(a3)  = 0, 0, 0
Las propiedades esenciales de estas operaciones son dadas en el siguiente teorema.
TEOREMA 1. Si a, b y c son vectores de 3 y r, s son escalares, entonces
1. a + b = b + a (propiedad conmutativa)
2. (a + b) + c = a + (b + c) (propiedad asociativa)
3. a + 0 = a,  a  3 (propiedad del elemento neutro)

4. a + (a) = 0,  a  3 (propiedad del opuesto)
5. 1a = a
6. r(sa) = (rs)a
7. r(a + b) = ra + rb (propiedad distributiva)
8. (r+ s)a = ra + sa (propiedad distributiva)
Demostración
Estas propiedades son el reflejo de las propiedades de los números reales y son
muy fáciles de probar. Como muestra, probaremos solamente 4 y 7. Dejamos las
otras como ejercicio al lector.
4. a + (a) = a1, a2, a3 + (a1, a2, a3 ) = a1, a2, a3 + a1, a2, a3
= a1 a1, a2 a2, a3  a3 = 0, 0, 0 = 0
7. r(a + b) = r(a1, a2, a3 + b1, b2, b3 ) = ra1 + b1, a2 + b2, a3 + b3
= r(a1 + b1), r(a2 + b2), r(a3 + b3) = ra1 + rb1, ra2 + rb2, ra3 + rb3
= ra1, ra2, ra3 + rb1, rb2, rb3 = ra1, a2, a3 + rb1, b2, b3
= ra + rb
DEFINICION. Sustracción de vectores.

Si a y b son vectores, entonces a  b = a + (b)
O sea, la diferencia de a menos b es suma de a con el opuesto de b.
EJEMPLO 3. Si a = 2, 5, 8 b = 6, 3, 4, entonces b = 6, 3, 4 y

a  b = a + (b) = 2, 5, 8 + 6, 3, 4 = 2 6, 5+ 3, 8 4
= 4, 2, 4
DEFINICION. Un espacio vectorial es un conjunto V provisto de dos

operaciones, una “adición” y una “multiplicación por escalares”
las cuales satisfacen las ocho propiedades dadas en el teorema
anterior.
El teorema 1 nos dice que 3, provista de las dos operaciones antes definidas, es
un espacio vectorial. A sus elementos los llamaremos vectores tridimensionales
DEFINICION. Si P = (a1, a2, a3) es un punto de 3 al vector a = a1, a2, a3 lo

llamaremos vector de posición del punto P.
Los resultados obtenidos para 3 también se cumplen para 2. En consecuencia,

2, con sus correspondientes operaciones, es también un espacio vectorial, A sus
elementos los llamaremos vectores bidimensionales. Si P = (a1, a2,) es un punto
de 2 al vector a = a1, a2 lo llamaremos vector de posición del punto P.
REPRESENTACION GEOMETRICA DE VECTORES

BIDIMENSIONALES
Aquí trataremos de las ideas geométricas que están detrás de las ideas algebraicas
de los vectores. Empezamos con los vectores bidimensionales.
Sea a = a1, a2 un vector de 2. A este vector lo representaremos mediante flechas
en el plano, construidas del modo siguiente:
Y
1. Tomamos P0, un punto cualquiera del plano.
P1
2. Comenzando en P0, nos movemos paralelamente al a
eje X una distancia a1. El movimiento es hacia la a2
derecha si a1 .es positivo o hacia la izquierda si a1 P0 a1 Q
es negativo. Sea Q el punto final de este movimiento.
3. A partir de Q nos movemos paralelamente al eje Y 0 X
una distancia a2. El movimiento es hacia arriba si a2
es positivo o hacia abajo si a2 es negativo. Sea P1 el
punto final de este movimiento.
4. Trazamos la flecha con punto inicial P0 y punto final P1, la que denotamos por
P0 P1 . Esta flecha representa al vector a.
Como el punto inicial P0 fue escogido arbitrariamente, esto significa que hay
infinitas flechas que representan al vector a. Estas se caracterizan por ser paralelas,
tener igual longitud y apuntar en el mismo sentido.
REPRESENTACION ESTANDAR DE UN VECTOR

Y
De todas las infinitas flechas que representan a un vector
a = a1, a2, sobresale la flecha 0 P , con punto inicial el P = (a1, a2)
origen y con punto final el punto P = (a1, a2), cuyas a
coordenadas son la componentes del vector a = a1, a2. A a2

la flecha 0P la llamaremos representación estándar o X
representación canónica del vector a. 0 a1
REPRESENTACION GEOMETRICA DE LA SUMA a + b

Sabemos que si a = a1, a2 y b = b1, b2, entonces
a + b = a1 + b1, a2 + b2
Geométricamente, para hallar la suma de dos vectores se usa la ley del triángulo.
Según esta regla, si se tienen las flechas que representan a los vectores a y b, se
construye otra flecha que representa al vector b que tenga como punto inicial el
punto final de la flecha que representa al vector a. La flecha que une el punto inicial
de la flecha de a con el punto final de la flecha de b representa a la suma a + b.
Y
a+b b b2
b
a+b a b1
b
a2 a2
a
0 a1 b1 X
Ley del triángulo Prueba de la ley del triángulo
La figura anterior de la derecha nos muestra que el punto final de la flecha que
une el origen con el punto final de la flecha del vector b, tiene por coordenadas
(a1 + b1, a2 + b2). Esta flecha representa al vector a + b = a1 + b1, a2 + b2.
Si aplicamos la ley del triángulo moviendo la flecha de a a
a continuación de la flecha de b, obtenemos el triángulo
a+b
superior. La unión de los dos triángulos nos da un b
paralelogramo cuya diagonal representa al vector suma b a
a + b. Este resultado es conocido con el nombre de ley del
paralelogramo.
Ley del paralelogramo
EJEMPLO 4. Sea a = 5, 4 y b = 1, 2.

1. Hallar a + b y representarlo geométricamente. Y (4, 6)
2. Hallar a  b y representarlo geométricamente. b

a+b
Solución a
(5, 4)
ab
1. a + b = 5, 4 + 1, 2 = 4, 6
(1, 2)
2. a  b = 5, 4  1, 2 = 5, 4 + 1, 2 = 6, 2 a
b
Construimos el paralelogramo determinado
0 X
por los vectores a = 5, 4 y b = 1, 2.
La flecha sobre la diagonal que une el origen 0 = (0, 0) con el punto (4, 6)
representa al vector suma a + b.
La flecha sobre la otra diagonal que une el punto (1, 2) con el punto (5, 4)
representa al vector diferencia a  b. Esta última afirmación podemos verificarla de
dos maneras, geométricamente y analíticamente. Geométricamente: Si recorremos la
flecha que representa a b y luego seguimos por la diagonal marcada con a  b,
hallamos la flecha que representa al vector a. Analíticamente: La flecha sobre la
diagonal marcada con a  b, une el punto (1, 2) con el punto (5, 4); luego, esta
flecha representa al vector 5 (1), 4  2 = 6, 2 = a  b.
REPRESENTACION GEOMETRICA DE LA MULTIPLICACION POR

ESCALARES
Sabemos que si a = a1, a2 y r es un número real, entonces ra = ra1, ra2
Geométricamente, la flecha que representa al producto ra es una flecha paralela a
la flecha que representa al vector a, pero r veces mas largo. Si r es positivo, la flecha
de ra tiene la misma dirección que la de a. En cambio, si r es negativo, la flecha de
ra tiene dirección opuesta a la flecha de a.
ra ra2 ra
a ra2
a2
a1 ra1 ra1
r>0 r<0
REPRESENTACION GEOMETRICA DE VECTORES

TRIDIMENSIONALES
La discusión que hemos elaborado en la parte anterior sobre los vectores
bidimensionales se generaliza fácilmente a los vectores tridimensionales, por lo que
sobre este punto no nos extenderemos.
Dado un vector a = a1, a2, a2 de 3. A este vector

Z
lo representaremos mediante flechas en el espacio
construidas del modo siguiente: P1
a3
1. Tomamos P0, un punto cualquiera del espacio. a1 P
0
Q1 a2 Q2
2. Comenzando en P0, nos movemos paralelamente al Y
eje X una distancia a1. El movimiento es en la
dirección positiva del eje X si a1 es positivo o en
dirección negativa del eje X si a1 es negativo. Sea Q1 X
el punto final de este movimiento.
3. A partir de Q1 nos movemos paralelamente al eje Y una distancia a2. El
movimiento es en la dirección positiva del eje Y si a2 es positivo o en dirección
negativa del eje Y si a2 es negativo. Sea Q2 el punto final de este movimiento.
4. A partir de Q2 nos movemos paralelamente al eje Z una distancia a3. El
movimiento es hacia arriba si a3 es positivo o hacia la abajo si a3 es negativo.
Sea P1 el punto final de este movimiento.
4. Trazamos la flecha con punto inicial P0 y punto final P1., la que denotamos por
P0 P1 . Esta flecha representa al vector a.
________________________________________________________
DEFINICION. Vectores paralelos.
1. Dos vectores a y b distintos de 0 son paralelos si existe un
escalar r tal que a = rb
2. Dos vectores a y b distintos de 0 tienen la misma dirección
si existe un escalar r > 0 tal que a = rb
3. Dos vectores a y b distintos de 0 tienen direcciones opuestas
si existe un escalar r < 0 tal que b = ra
EJEMPLO 5. Los vectores a = 9, 3, 6 y b =3, 1, 2 son paralelos.
En efecto: a = 9, 3, 6 =33, 1, 2 = 3b
Además, estos vectores tienen direcciones opuestas.
LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR

DEFINICION. Se llama norma o longitud de un vector a a la longitud de
cualquiera de sus representaciones.
Denotaremos con a a la norma de a. P = (a1, a2)
Y
a
Si tomamos la representación estándar 0 P del vector a, a2
X
entonces a = d(0, P). 0 a1
Luego,
Si a es un vector bidimensional, a = a1, a2, entonces P = (a1, a2) y, aplicando

el teorema de Pitágoras,
a = a12  a2 2
Si a es un vector tridimensional, a = a1, a2, a3, entonces P = (a1, a2, a3) y
a = a12  a2 2  a32
EJEMPLO 6. Sea a = 3, 0, 4 y b = 1, 2, 2, hallar:

1. a 2. a b 3. a  b
Solución
1. a = 3, 0,  4 = 32  0 2  ( 4) 2 = 25 = 5
2. a  b = 3, 0,  4  1,  2, 2 = 4,  2,  2 = 42  ( 2) 2  ( 2) 2 = 2 6
3. a  b = 3, 0,  4  1,  2, 2 = 2, 2,  6 = 22  22  (  6) 2 = 2 11
TEOREMA 1. 2 ra = r a
Demostración
Sea a = a1, a2, a3, entonces ra = ra1, ra2, ra3 y
ra =  ra1 2   ra2 2   ra3 2 =  

r 2 a12  a2 2  a32 = r a12  a2 2  a32 = r a
DEFINICION. Un vector v es un vector unitario si v =1
EJEMPLO 7. El vector v = 3/5, 0, 4/5 es un vector unitario.
En efecto,
v = 3/5, 0,  4/5 =  3/5 2  02    4 / 5 2 = 9/25  16 / 25
= 25/25 = 1 =1
a
EJEMPLO 8. Si a  0, Probar que v = es un vector unitario que tiene la
a
misma dirección que el vector a.
Solución
a 1 1
Como v = = a y > 0, entonces v y a tienen la misma
a a a
dirección.
1
Por otro lado, de acuerdo al teorema 1.2, con r = , tenemos v = ra y
a
1 a
v = ra = r a = a = =1
a a
EJEMPLO 9. Hallar el vector unitario en la dirección del vector a = 2, 1, 2.
Solución
Tenemos que a = 22  12  (2) 2 = 9 = 3.
El vector unitario en la dirección de a = 2, 1, 2 es

a 1 1 1
v= = a= a = 2, 1, 2
a a 3 3
DEFINICION. Se llama ángulo director de un vector bidimensional v  0 al

ángulo  formado por el semieje positivo X y la representación
estándar de v, medido en sentido antihorario.
Si  es medido en grados, se tiene que 0    360°. Aún más, si v = a1, a2
entonces
 tan 1  a2 / a1  , si (a1 , a2 ) está en el primer cuadrante


 90, si a1  0 y a2  0

θ   tan 1  a2 / a1   180, si (a1 , a2 ) está en el segundo o tercer cuadrante
 270, si a  0 y a  0
 1 2
 tan 1  a / a   360, si (a , a ) está en el cuartro cuadrante
 2 1 1 2
Si  es medido en radianes, entonces 0    2 y

 tan 1  a2 / a1  , si (a1 , a2 ) está en el primer cuadrante


 π
, si a1  0 y a2  0
 2

θ  tan 1  a2 / a1   π , si (a1 , a2 ) está en el segundo o tercer cuadrante
 3π
 , si a1  0 y a2  0
 2

 tan 1  a2 / a1   2π , si (a1 , a2 ) está en el cuarto cuadrante
EJEMPLO 10. Hallar el ángulo director de los siguientes vectores:
1. 1, 3  2. 2, 2 3. 0, 1 4.  3 , 1

Solución
(1, 3 )
1. (1, 3 ) está en el segundo cuadrante. Luego, Y
 = tan1  3 /  1 + 180° 120°
= tan 1
 3  + 180° =  60° + 180° = 120° 0
X
2. (2, 2) está en el tercer cuadrante. Luego, 225°
 = tan1 2 /  2 + 180°

X
0
= tan1  1  + 180° = 45° + 180° = 225°

(2, 2)
Y
3. (0, 1) está en el semieje negativo Y. Luego,
270°
 = 270° X
(0, 1)
Y
4. ( 3 , 1) está en el cuarto cuadrante. Luego, 330°
 1/ 3  + 360°
X
1
 = tan
= 30° + 360° = 330° ( 3 , 1)
Y
TEOREMA 1. 3 Si v es un vector no nulo de 2 y 
1
es su ángulo director, entonces
u
v = v cos , sen    sen 
X
El vector u = cos , sen   es −1 0 cos  1
unitario y tiene la misma

dirección que v. −1
Demostración
v
Sabemos que u = es un vector unitario que tiene la misma dirección que v.
v
v
El gráfico nos dice que u = = cos , sen  . Luego,
v
v = v cos, sen  
EJEMPLO 11. Hallar el vector v que tiene longitud 6 y forma un ángulo de 30°
con el semieje positivo X.
Solución
v = v cos 30, sen 30  = 6 3 / 2 ,1/2 = 3 3 ,3
DEFINICION. Si v es un vector que expresa una velocidad, entonces su longitud

o norma v recibe el nombre de rapidez.
EJEMPLO 12. Un avión vuela a una altura fija con una velocidad de 400 Km/h. y
con dirección de 30° al Oeste del Norte (algunos autores
simbolizan esta dirección así: N30°O). Hallar el vector velocidad
del avión.
Solución.
En el sistema de coordenadas rectangulares del plano
es costumbre asignar: Y
El Este a la dirección del semieje positivo del eje X. 30°
v
El Norte a la dirección del semieje positivo del eje Y. 120°
El Oeste a la dirección del semieje negativo del eje X. X
0
El Sur a la dirección del semieje negativo del eje Y.
30° al Oeste del Norte significa 30° + 90° = 120° del semieje positivo del eje X.
Si v es el vector velocidad, entonces la rapidez es 400 Km/h. Esto es v = 400
Luego,
v = v cos 120°, sen 120°  = 400 1/2, 3 / 2 = 200, 200 3
LOS VECTORES UNITARIOS CANONICOS
En 2 tenemos dos vectores unitarios muy especiales, a los que llamaremos

vectores unitarios canónicos. Estos son los siguientes:
i = 1, 0, j = 0, 1

Y
Estos vectores apuntan en las direccións positivas de los
ejes X e Y, respectivamente. Una de las propiedades j
resaltantes de estos vectores es que ellos dos generan todo el X
0 i
espacio 2. Esto es, todo vector de 2 se expresa como una
combinación lineal de ellos dos. En efecto, si
a = a1, a2, entonces a = a1, 0 + 0, a2 = a1 1, 0 + a2 0, 1 = a1 i + a2 j
Similarmente, en 3 tenemos tres vectores unitarios canónicos:
i = 1, 0, 0, j = 0, 1, 0, k = 0, 0, 1 Z
que apuntan en las direcciiones positivas de los ejes X, Y e Z,

k
respectivamente. Estos tres generan todo 3. En efecto, j
Y
i
Si a = a1, a2, a3, entonces
X
a = a1, 0, 0 + 0, a2, 0 + 0, 0, a3
= a1 1, 0, 0 + a2 0, 1, 0 + a3 0, 0, 1 = a1 i + a2 j + a3k
EJEMPLO 13. 5, 3 = 5, 0 + 0, 3 = 51, 0  30, 1 = 5i  3j
EJEMPLO 14. Si a = 2i  7j + k y b = 3i + 8j  4k, expresar el vector

3a  5b como una combinación de i, j y k.
Solución
3a  5b = 3(2i  7j + k)  5(3i + 8j  4k) = 6i  21j + 3k + 15i  40j + 20k
= (6 + 15) i + (21 40)j + (3 + 20)k = 21i  61j + 23k

PROBLEMA 1. Dos fuerzas F1 y F2 de 20 y 30 newtons respectivamente, se

aplican en un mismo punto y forman un ángulo de .
3
a. Hallar la magnitud de la fuerza resultante.
b. Hallar el ángulo  que forma la fuerza F1 con la resultante.
Solución
Colocamos un sistema de coordenadas con origen en el

Y
punto donde se aplican las fuerzas y que la representación
de posición de F1 se extienda sobre el semieje positivo X. F1 + F2
F2
a. F1 = 201, 0 = 20, 0

F2 = 30cos /3, sen /3 = 301/2, 3 / 2  = 15, 15 3  /3
X
0 F1
F1 + F2 = 20, 0 + 15, 15 3  = 35, 15 3 
352  15 
2
F1  F2 = 3 = 1.900 = 10 19  43,589
15 3
b. tan  = ≈ 0.7423075 ≈ θ ⇒ tan−1(0.7423075) ≈ 0.63856 radianes ≈ 36°35’
35
PROBLEMA 2. Un viento sopla desde la dirección 30° al Oeste del Norte

(N30°O) a 50 Km/h. Un avión esta volando con dirección 60°
al Este del Norte (N60°E) a una velocidad de 200 Km/h.
(velocidad en aire sin viento). La velocidad respecto a la tierra es
suma de las dos velocidades anteriores. La longitud de esta
resultante es llamada rapidez absoluta. Hallar la velocidad del
avión respecto a la tierra y la rapidez absoluta.
Solución
Sea v el vector velocidad del viento, a el vector velocidad del avión (en aire sin
viento) y w la velocidad del avión respecto a la tierra.
w=v+a
Si el viento viene de la dirección 30° al Oeste del Norte, entonces la dirección de
su vector velocidad es 30° al Este del Sur, o bien, 30° + 270° = 300° del semieje
positivo del eje X. Luego,
Y
v = 50cos 300°, sen 300° =501/2,  3 / 2 
= 25,  25 3  30° 60°
a v
Por otro lado, a+v

300° 30°
a = 200cos 30°, sen 30° = 200 3 / 2 , 1/2 X
v
=  100 3 , 100
30°
El vector velocidad del avión respecto a la tierra es:
w = v + a = 25,  25 3  +  100 3 , 100 = 25 + 100 3 , 100  25 3 
La rapidez absoluta es:
 25  100    100  25 
2 2
w = 3 3 = 50 17  200.155 Km/h
PROBLEMA 3. Dos cables sostienen un peso de 50 libras, como indica la figura.

Hallar las tensiones T1 y T2 que soportan los cables.
Solución
Colocamos un sistema de coordenadas con origen en 30° 45°
el punto inicial de las tensiones.
T1 T2
La tensión T1 forma un ángulo de 150° con semieje
positivo X. Luego, w
T1 = T1 cos 150°, sen 150°
50
=  T1 cos 150°, T1 sen 150° (1)
La tensión T2 forma un ángulo de 45° con

semieje positivo X. Luego, Y
T2 = T2 cos 45°, sen 45° T1 150° T2

=  T2 cos 45°, T2 sen 45° (2) 30° 45°
0
Si w es el vector correspondiente al peso, entonces w
w = 500,  1 = 0, 50 (3)

La suma de las tensiones debe equilibrar el peso y, por lo tanto, esta suma debe
ser igual al peso, pero en dirección contraria. Esto es,
T1 + T2 =  w
En consecuencia, tomando en cuenta (1), (2) y (3), tenemos
 T1 cos 150° + T2 cos 45°, T1 sen 150°+ T2 sen 45° = 0, 50
Igualando las componentes de estos vectores:
(4): T1 cos 150° + T2 cos 45° = 0, (5): T1 sen 150° + T2 sen 45°= 50
Despejamos T2 en (4):
cos 150
T2 =  T1
cos 45
Reemplazando este valor de T2 en (5):
cos 150
T1 sen 150°  T1 sen 45° = 50
cos 45
De donde obtenemos:
50 cos 150 °
T1 =  36.6 y T2 =  T1 ≈ 44.83
sen 150  cos 150tan 45 cos 45
Sustituyendo estos valores en (1) y (2) obtenemos, finalmente,
T1 〈 ≈(36.6)cos 150°, (36.6)sen 150°−〈 ≈ 〉31.7, 18.3〉
T2 〈 ≈(44.83)cos 45°, (44.83)sen 45°〈 ≈ 〉31.7, 31.7〉

PROBLEMA 4. Un pájaro vuela desde su nido 4 Km. en la dirección 60° al

Norte del Este (E60°N), donde se detiene en un árbol a
descansar. Luego, reanuda un vuelo de 6 Km. en dirección
Noroeste y se detiene en un poste. Colocar un sistema de
coordenadas con eje X apuntando el Este y el eje Y apuntando
el Norte.
1. Hallar las coordenadas del punto A donde está localizado el
árbol.
2. Hallar las coordenadas del punto P donde está localizado el
poste.
3. Si el pájaro hubiera volado directamente desde su nido al
poste, ¿Cuál sería la longitud de este vuelo y cuál su
dirección?
Solución. Y
P
1. Sea a el vector determinado por el primer vuelo. b
45°
a = 4cos 60°, sen 60° = 41/2, 3 / 2  = 2, 2 3 
a+b
Luego, A = (2, 2 3 ) A
a
135°
2. Sea b el vector determinado por el segundo vuelo. b
60°
El vector b forma un ángulo de 45° con el eje Y y un X
ángulo de 45° + 90° = 135° con el eje X. Luego,
b = 6cos 135°, sen 135° = 6  2 /2, 2 / 2 = 3 2 ,3 2 

Tenemos que
a + b = 2, 2 3  +   3 2 , 3 2  = 2  3 2 , 2 3 + 3 2 
Luego,
P = (2  3 2 , 2 3 + 3 2 )  (2.24264, 7.7067)
3, Longitud del vuelo = a  b
Y
P
 23   2 
2 2
ab = 2 3 3 2
8.026
= 
52  12 6  
2  8.026 Km.
7.707

Por otro lado, si  es el ángulo que forma el vector a + b X
2,2426
con semieje positivo X, entonces
 2 3 3 2 
 = tan 1   + 180°  tan1(3.43645879) + 180° = 106.22°
 23 2 
 
PROBLEMA 5. Las aguas de un río de 3 km. de ancho fluyen con rapidez de 8

Km/h. Una lancha, que viaja con una rapidez de 17 Km/h en
aguas tranquilas, quiere atravesar el río en línea recta y
desembarcar en el punto de la otra orilla que está exactamente
enfrente del punto de partida.
1. Hallar la dirección (ángulo  ).
17
que debe seguir la lancha. 8

2. Hallar el vector velocidad de la
w
lancha.
3. Hallar el tiempo que demorará
3 Km
la lancha en cruzar el río.
Solución.
1. El vector velocidad v de la lancha, el vector velocidad del río y el vector resultante
w forman un triángulo rectángulo. Luego,
8  8 
sen  =   = sen1  17   28.7°
17
2. El vector velocidad que debe seguir la lancha es

v = 17 cos 28.7, sen 28.7 = 17 cos 28.7, 17 sen 28.7 = 15, 8
3. La rapidez con que avanza la lancha en dirección de w es

w = 17 cos 28.7° = 15 Km/h
Luego, el tiempo que demora la lancha en cruzar el río es
3 km
= 0.2 horas = 12 minutos
15 km/h
PROBLEMA 6. Está soplando un viento a 40 Km/h con dirección Este. Los

motores de un avión lo impulsan a 398 Km/h. (velocidad en aire
tranquilo)
a. ¿En qué dirección debe el piloto enfilar el avión para que éste
siga el curso de 30° al este del norte?
b. Hallar la rapidez respecto a la tierra cuando el avión siga la
ruta obtenida en la parte a.
v 40
Y

60°
a a+v 398
   av
30°
60°
X
Solución 0 v
Sea a el vector velocidad del avión en aire tranquilo. Sea v la velocidad del viento.
El triángulo de la derecha es el triángulo de la izquierda, en el cual hemos
reemplazado los vectores por sus longitudes.
a. aplicando la ley de los senos en el triángulo de la derecha:
sen β sen 60 40
=  sen  = sen 60  0.087038    5° 
40 398 398
 = 60° + 5° = 65°
Luego, el piloto debe enfilar el avión con un ángulo director de 65°
b. Nuevamente volvemos a observar el triángulo de la derecha. Dos de sus ángulos
miden 60° y  = 5°, respectivamente. Luego, el tercer ángulo  mide
 = 180°  (60 + 5) = 115°
Ahora aplicamos la ley de los cosenos:
2
a v = (398)2 + 402  2(398)(40) cos 115° = 173,460,1655 
a v = 416.5 Km/h
EL ESPACIO VECTORIAL n
n
Si n es un número natural mayor que 0, denotamos  al conjunto de n-uplas
ordenadas de números reales. Esto es,
 = a = (a1, a2,   , an) / a1, a2,   , an  
n
Este espacio generaliza los espacios particulares que hemos tratado anteriormente.
Así, si n = 1, tenemos 1 = ; si n = 2, tenemos 2; si n = 3, tenemos 3.
DEFINICION. Igualdad de de nuplas
(a1, a2,   , an) = (b1, b2,   , bn)  a1 = b1, a2 = b2,   , an = bn

3
Como en el caso de  , definimos dos operaciones de adición y multiplicación
de un escalar por un vector, del modo siguiente:
n
Si a = (a1, a2,   , an) y b = (b1, b2,   , bn) son dos elementos de  y si
r es un escalar, entonces
1. a + b = (a1 + b1, a2 + b2,   , an + bn) 2. ra = (ra1, ra2,   , ran)
Es muy fácil probar que estas operaciones cumplen las propiedades enunciadas en
n
el teorema 1.1. En consecuencia,  , provisto de estas dos operaciones, es un
espacio vectorial y sus elementos, tienen el derecho de llamarse vectores. Cuando a

una nupla (a1, a2,   , an) lo pensemos como vector, lo denotaremos así:
a = a1, a2,   , an.

n
En  tenemos n vectores unitarios canónicos:
e1 = 1, 0, 0,   , 0, e2 = 0, 1, 0   , 0, . . ., en = 0, 0,   , 0, 1.
Todo vector a = a1, a2,   , an. de  es combinación lineal de estos vectores:

n
a = a1, a2,   , an = a1e1 + a2 e2 +    + an en
El concepto de norma o longitud de un vector a = a1, a2,   , an se define de la

forma esperada:
a = a12  a22    an2
Si r es un escalar, es fácil comprobar que
ra = r a

En los problemas del 1 al 4 hallar el vector a que tiene a PQ como
representación. Trazar PQ y la representación canónica de a.
1. P(3, 2), Q(6, 4) Rpta. a = 3, 2

2. P(5, 2), Q(0, 2) Rpta. a = 5, 4
3. P(1, 1, 1), Q(3, 4, 1) Rpta. a = 2, 5, 0
4. P(2, 1, 2), Q(1, 3, 5) Rpta. a = 1, 2, 3
En los problemas del 5 al 8 hallar la norma del vector indicado si a = 3, 2,
b = 4, 3, c = 6, 1.
5. a  b Rpta. 74 6. a  c Rpta. 3 10
7. abc Rpta .5 8. 2 b  3c Rpta 757
En los problemas del 9 al 12 hallar el vector unitario que tiene la misma

dirección que el vector indicado.
5 12
9. 8, 15 Rpta 8/17, 15/17 10. 5i 12j Rpta. i j
13 13
11. 1, 1, 2 Rpta.  1 6 ,1 6 , 2 6
4 1 8
12. 4i + j 8k Rpta. i+ j k
9 9 9
En los problemas 13 y 14, si a = i + 2j y b = 4i + j, hallar el vector unitario

que tiene la misma dirección que el vector indicado.
1 1 5 1
13. a + b Rpta.  i + j 14. a  b Rpta. i + j
2 2 26 26
En los problemas 15, 16 y 17, expresar el vector dado en la forma

rcos  , sen   ,
donde r es la magnitud del vector y  es el ángulo director.
15. v = i + j Rpta. v = 2 cos 45°, sen 45°
16. v =  2i  2 3 j Rpta. v = 4cos 240°, sen 240°

17. v = 3j Rpta. v = 3cos 270°, sen 270°
En los problemas del 18 al 21, hallar un vector w que tenga la dirección que el
vector v dado y de la magnitud indicada.
18. v = 3, 4, magnitud 7 Rpta. w = 73/5, 4/5 = 21/5, 28/5
15 5
19. v = 3i  j, magnitud 5 Rpta. w = i  j
10 10
20. v = 1, 4. 1, magnitud 2 Rpta. w = 2/ 3 2 , 8/ 3 2 , 2/ 3 2 
3 9 3 3
21. v = 2i + 3j  3 k, magnitud 3 Rpta. w =  i + j k
2 4 4
22. Dos fuerzas F1 y F2, de 8 y 4 newtons respectivamente, F

actúan sobre un punto P de una maleta, como indica la F2 F1
figura. Colocar un sistema de coordenadas con el origen en
el punto P y el eje X como se indica. 60°  45°
a. Hallar la fuerza resultante F y su magnitud F
P
b. Hallar la dirección de la resultante F determinando el
ángulo .
Rpta. a. F = 〈4 2 − 2, 4 2 + 2 3 〉, F ≈ 9.83 b. θ = 68°9’
23. Dos cables sostienen un peso de 200 libras, como indica 40° 50°
la figura. Hallar las tensiones T1 y T2 que soportan los T1 T2
cables.
w
Rpta. T1 = 98.48, 82.66, T2 = 98.48, 117.37 200
24. Una caja de 20 libras situada en el origen cuelga de dos cables fijados en los
puntos (1, 1, 1) y (1, 1, 1). La fuerza de la gravedad sigue la dirección del
vector k. Hallar los vectores que describen la tensión en cada cuerda.
Sugerencia: Usar simetría. Rpta. 101, 1, 1, 101, 1, 1
25. Las aguas de un río corren de norte a sur a una velocidad de 0,5 Km. /h. Un
nadador, que en aguas tranquilas nada a 1.2 Km. /h, sale de la ribera oeste y
nada para alcanzar la ribera este.
a. Hallar la dirección en que debe nadar para llegar al punto de la otra orilla que
está exactamente enfrente del punto de partida.
b. Hallar la velocidad respecto a tierra si el nadador sigue la dirección hallada
en la parte a. Rpta. a.  = 24.62 ° b. 1.09 Km/h
26. Las aguas de un río de 280 m. de ancho corren de norte a sur a una velocidad de
12 m/h. Un nadador, que en aguas tranquilas nada a 37m/h, sale de la ribera
oeste y nada para alcanzar la ribera este.
a. Hallar la dirección en que debe nadar para llegar al punto de la otra orilla que
está exactamente enfrente del punto de partida.
b. Hallar la velocidad respecto a tierra si el nadador sigue la dirección hallada en
la parte a.
c. Hallar el tiempo que demora el nadador en cruzar el río.
Rpta. a.  = 18.92° b. 35m/h c. 8 minutos
27. Un río de 4 km. de ancho fluye con rapidez de 5 Km/h. Una lancha, que viaja
con una rapidez de 13 Km/h en aguas tranquilas, quiere atravesar el río en línea
recta y desembarcar en el punto de la otra orilla que está exactamente enfrente del
punto de partida.
a. Hallar la dirección en que debe seguir la lancha.
b. Hallar el vector velocidad de la lancha.
c. Hallar el tiempo que demorará la lancha en cruzar el río.
Rpta a. 22.62° b. v = 12, 5 c. 20 minutos
28. Un piloto dirige su avión con dirección 60° al Este del Norte. Un viento está
soplando a 60 Km. /h en dirección a Sur. El piloto descubre que, por motivo del
viento, el avión vuela en dirección Este. Hallar la rapidez con que vuela el avión
en aire tranquilo. Rpta 120 Km /h
29- Está soplando un viento a 40 Km/h con dirección Oeste. Los motores de un
avión lo impulsan a 398 Km /h. (velocidad en aire tranquilo)
a. ¿En que dirección debe el piloto enfilar el avión para que éste siga el curso
de 30° al Oeste del Norte?
b. Hallar la rapidez respecto a la tierra cuando el avión siga la ruta obtenida en la
parte a. Rpta. a.  =115° b. 416.5 Km/h
30. Está soplando un viento a 50 Km. /h con dirección 15° al sur del este. Un piloto
quiere que su avión avance a 500 Km. /h con dirección norte.
a. Hallar la rapidez con que deben impulsar los motores al avión.
b. Hallar la dirección en que el piloto debe enfilar el avión.
Rpta. a. 515.21 Km/h b.  =84.62°
31. Está soplando un viento a 100 Km. /h con dirección sureste. Un piloto quiere
que su avión avance a 500 Km. /h con dirección oeste.
a. Hallar la dirección en que el piloto debe enfilar el avión.
b. Hallar la rapidez con que deben impulsar los motores al avión.
Rpta. a.  = 8.32° b. 435.07 Km/h
32. La rapidez de un avión en aire tranquilo es 250 Km/h El vector velocidad del
viento es 40, 30. Se quiere que el avión se dirija al Oeste.
a. Hallar el vector velocidad con la que el piloto debe enfilar al avión.
b. Hallar el ángulo director del vector hallado en la parte a.
Rpta. a. 20 154 , 30 b.  =173.11°
33. La rapidez de un avión en el aire en tranquilo es 450 Km/h El vector velocidad
del viento es 30, 10. Se quiere que el avión se dirija al norte.
a. Hallar el vector velocidad con la que el piloto debe enfilar al avión.
b. Hallar el ángulo director del vector hallado en la parte a.
Rpta. a. 30, 120 14  b.  = 86.18°
SECCION 1.3
PRODUCTO PUNTO
DEFINICION. Sean a = a1, a2, . . . , an y b = b1, b2, . . . , bn dos vectores de
n
 , se llama producto punto, producto interno o producto
escalar de a y b al número real
a  b = a1 b1 + a2 b2 +    + an bn
EJEMPLO 1. i. 3, 8, 1  4, 2, 7 = 3(4) + (8)(2) + 1(7) = 11

ii. 5, 2  6, 3 = 5(6) + (2)(3) = 24
TEOREMA 1. 4 Propiedades fundamentales del producto punto

Si a, b y c son vectores y r un número real, entonces
1. a  a  0 y a  a = 0  a = 0
2. a  b = b  a
3. ( ra )  b = r(a  b)
4. a  (b + c) = a  b + a  c
5. a = aa
Demostración
Estas propiedades siguen inmediatamente de la definición del producto punto.

Como muestra probaremos la tres primeras. Las otras quedan como ejercicio.
1. a  a = a12 + a22    an2  0.

Por otro lado,
a  a = 0  a12  a22    an2 = 0  a1 = 0, a2 = 0,   , an = 0

 a = 0, 0, . . . , 0 = 0
a = 0, 0, . . . , 0 = 0  a1 = 0,   , an = 0  a12 + a22    an2 = 0  a  a = 0
2. a  b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1a1 + b2 a2 + b3a3 = b  a
3. ( ra )  b = ( ra1, a2,   , an )  b1, b2, . . . , bn
=  ra1, ra2,    , ran  b1, b2,    , bn
= (ra1) b1 + (ra2) b2 +    + (ran) bn
= r(a1 b1 + a2 b2 +    + an bn ) = r(a  b)
ANGULO ENTRE DOS VECTORES

El producto punto nos permite calcular el ángulo entre dos vectores.
TEOREMA 1. 5 Sean a y b dos vectores en 3 y sea  , 0    , el ángulo que

forman. Entonces
ab= a b cos 
Demostración
Consideremos el triángulo OAB formado por las representaciones estándar de los
vectores a y b. Aplicando la ley de los cosenos tenemos:
2  2  2  
AB = OA + OB  2 OA OB cos  (1)
Z
B
Pero, de acuerdo a la fórmula 2, 4 y 5 del
ab
teorema anterior,
2 b A
AB = (a  b)  (a  b) = a  a  2 (a  b) + b  b
 a
2 2
= a  2(a  b) + b
O Y
 
OA = a , OB = b
X
Reemplazando estos valores en (1):
a
2
 2 (a  b) + b
2
= a
2
+ b
2
2 a b cos  
 2(a  b) = 2 a b cos   a  b = a b cos 
COROLARIO 1. Angulo entre vectores.

Si  es el ángulo formado por los vectores no nulos a y b,
entonces
a  b  a  b 
cos  = o bien,  = cos1  
a b  a b 
EJEMPLO 1. Hallar el ángulo entre los vectores a = 2, 2, 3 y b = 1, 4, 5.
Solución
Tenemos que:
a  b = 2, 2, 3  1, 4, 5.= 2(1) + (2)(4) + (3)(5) = 21
a = 2,  2,  3 = 22 + (  2) 2 + (  3) 2 = 17
b = 1, 4 , 5 = 12 + 42 + 52 = 42
Luego,
 ab  1  21 
 = cos1   = cos  0.78591  141.8°
1
 = cos 
 a b   17 42 
DEFINICION. Vectores ortogonales o perpendiculares.

Dos vectores no nulos a y b son perpendiculares u ortogonales

si el ángulo entre ellos es .
2
El vector 0 es ortogonale a todo vector.
COROLARIO 2. Los vectores a y b son perpendiculares  a  b = 0

Demostración
Si a = 0 ó b = 0 es obvio que el corolario se cumple. Luego, sólo falta probar el
corolario para el caso a  0 y b  0. Bien,
Si a y b son perpendiculares, entonces

ab= a b cos = a b (0)=0
2
Recíprocamente,

ab=0 a b cos  = 0  cos  = 0   =
2
EJEMPLO 2. Verificar que los vectores a = 2, 3, 1 y b = 2, 1, 1 son

ortogonales.
Solución
a  b = 2, 3, 1  2, 1, 1 = 2(2) + 3(1) + 1(1) = 0
TEOREMA 1.6 Desigualdad de CauchySchwarz:

1. a  b  a b , para todo par de vectores a y b.
Además, la igualdad se cumple si y sólo alguno de ellos es 0
ó si a y b son paralelos. Esto es,
2. a  b = a b  (a = 0 ó b = 0) ó ( r  / a = rb)
Demostración
Ver el problema resuelto 3.
TEOREMA 1. 7 Desigualdad triangular.

a+b
b
a+b  a + b a
Geométricamente, este teorema nos dice que la longitud de un

lado de un triángulo es menor que la suma de las longitudes de
los otros dos lados.
Demostración
¿SABIAS QUE . . .
AGUSTIN LOUIS CAUCHY (17891857) Fundador del
análisis moderno. Nació en París. Tuvo una niñez dificultosa
como consecuencia de eventos producidos por la Revolución
Francesa. La familia Cauchy, durante la juventud de Agustín,
recibía visitas de los ilustres matemáticos Laplace y Lagrange.
En 1805 entró a estudiar matemática en la famosa Escuela
Politécnica. Se graduó en 1807 y en 1815 entró como profesor
de análisis en esta institución.
Cauchy fue segregado por sus creencias políticas y religiosas. En 1830 abandonó
sus posiciones en parís y se mudo, en primer lugar, a Suiza y después, a Turín.
Regresó en 1848.
Ha sido uno de los matemáticos más prolíficos. Publicó 729 artículos de
investigación (“papers”). Su nombre aparece en varias ramas de la matemática:
sucesiones, variable compleja, ecuaciones diferenciales, etc.
HERMANN AMANDUS SCHWARZ (17431821) Matemático
alemán, nació en Hermsdorf, Silesia, (actualmente, Jerzmanowa,
Polonia). Fue estudiante de Carl Weierstrass en la Universidad
de Berlín. Trabajó en las universidades de Halle y Göttingen. En
1792, sucedió A Weierstrass en Berlín. Hizo numerosas
contribuciones en análisis, geometría, análisis complejo y
cálculo de variaciones.
ANGULOS Y COSENOS DIRECTORES
DEFINICION. Se llaman ángulos directores de un vector Z

a  0, a los ángulos ,  y  que forma el
vector a con los semiejes positivos X, Y y Z. a

Los cosenos de estos ángulos,  
cos , cos  y cos , Y
X
reciben el nombre de cosenos directores de a.
Los ángulos directores ,  y  pueden verse como los ángulos que forman el
vector a con los vectores unitarios i, j y k, respectivamente.
De acuerdo al corolario 1 anterior, si a = a1, a2, a3 tenemos:

a i a a j a ak a
cos  = = 1 , cos  = = 2 , cos  = = 3 .
a i a a j a a k a
De estas igualdades obtenemos:
a = a1, a2, a3 =  a cos , a cos , a cos   

a
a= a  cos , cos , cos    =  cos , cos , cos  
a
Esto es, el vector unitario en la dirección del vector a tiene por componentes los
cosenos directores del vector. Además, por ser cos , cos , cos   un vector
unitario,
cos2 + cos2 + cos2 = 1
EJEMPLO 3. Hallar los cosenos y ángulos directores del vector a = 3, 1, 2.
Solución
Tenemos que a = 32  (  1) 2  22 = 14 . Luego,
3  3 
cos  = y  = cos1    0.64 rad.  36.7°
14  14 
1  1 
cos  = y  = cos1    1.841 rad.  105.5°
14  14 
2  2 
cos  = y  = cos1    0.535 rad.  57.69°
14  14 
PROYECCION ORTOGONAL
Sean a y b dos vectores no nulos. Buscamos construir un triángulo rectángulo que
tenga al vector b por hipotenusa y por base un vector r a, paralelo al vector a.
El tercer lado de triángulo es c = b  ra,

el cual debe ser perpendicular al vector a.
Pero, entonces tenemos que: b
c
(b  ra )  a = 0  a  b  r a 2
=0  ra
ab
r= 2 a
a
Luego, la base del triángulo rectángulo que tiene a b por hipotenusa es el vector
ab
ra = 2
a, al que llamaremos proyección ortogonal de b sobre a.
a
ab a
A este vector lo podemos escribir del modo siguiente: ra = . Como el
a a
a a b
vector es unitario en la dirección de a, el escalar es la longitud del vector
a a
ab a
ra = y lo llamaremos componente de b en la dirección de a.
a a
DEFINICION. Sean a  0 y b dos vectores de 3

1. La proyección ortogonal de b sobre a es el vector
a  b
Proyab = 2
a
a
2. La componente de b en la dirección de a ó proyección

escalar de b sobre a es el escalar:
a  b
Compab =
a
EJEMPLO 4. Si a = 1, 2, 2 y b = 2, 3, 1 hallar:

1. La componente de b en la dirección de a.
2. La proyección ortogonal de b sobre a.
Solución
a  b 1,  2 , 2  2,  3, 1 10
1. Compa b = = =
a 2 2
1  (  2)  2 2 3
a  b 1,  2 , 2  2 ,  3, 1 10
2. Proya b = 2
a= 2 2 2
1, 2, 2 = 1, 2, 2
a 1  (  2)  2 9
TRABAJO Y EL PRODUCTO PUNTO

Sabemos que el trabajo realizado por una fuerza constante F al desplazar un objeto
a una distancia d es
W = F d.
En este resultado se supone que la fuerza actúa en la dirección de la recta del
movimiento del objeto.
Ahora veamos el caso en el que la fuerza
constante F actúa en una dirección diferente al F
desplazamiento. Supongamos que el objeto es
desplazado desde el punto P hasta el punto Q.
 
Estos puntos determina el vector d = PQ , al que
P d Q
llamaremos vector de desplazamiento.
El trabajo realizado por esta fuerza F es el producto de la componente de F en la
dirección del vector d por la distancia recorrida.
La distancia recorrida es d y la componente de F en la dirección de d,
teniendo en cuenta el teorema 1.5, es
Fd
Compd F = = F cos 
d
Luego, el trabajo realizado es
W=( F cos  ) d = F d cos  (1)

O bien,
W = F d (2)
EJEMPLO 5. Una maleta recorre una distancia de 80 metros halada por una
fuerza constante de 150 Newtons en la dirección que indica la
figura. Calcular el trabajo realizado.
Solución
F
30°
W= F d cos  = (150)(80) cos 30°
Dirección del
movimiento
3
= (150)(80) Nm  10.392.3 joules
2
EJEMPLO 6. Una fuerza dada por el vector F = 2i + j + 4k mueve un objeto

desde el punto P = (1, 3, 0) Hasta el punto Q = (2, 4, 5). Calcular
el trabajo realizado sabiendo que la magnitud de la fuerza está
dada en libras y las distancia en pies.
Solución

El vector dirección es d = PQ = 2  1, 4  3, 5  0 = 1, 1 , 5. Luego,
W = F  d = 2, 1, 4  1, 1, 5 = 2(1) + 1(1) + 4(5) = 23 libraspies
PROBLEMAS RESUELTOS 1. 3

PROBLEMA 1. Una fuerza F de 4 newtons forma un ángulo de con el eje Y
6
y apunta hacia arriba, como indica la figura. La fuerza mueve un
objeto desde el punto P = (2, 1) hasta el punto Q = (6, 3).
1. Hallar el vector F.
2. Hallar el ángulo que forman F con el vector d de
desplazamiento
3. Hallar el trabajo realizado.
Solución
1. F = 4 cos  /3, sen  /3 = 4 1/2, 3/ 2

Y
= 2, 2 3  F
(6, 3)
2. Tenemos: d = 6  2, 3  1 = 4, 2, F
/6

d = 42 +22 = 2 5 y d
 
2 (2, 1)
F = 22  2 3 =4
0 X
Luego,
 = cos1 
 Fd 
 = cos 
1

 4(2) + 2 2 3  
 = 0.5836 Rad.  33. 38°
 F d  

 
4 
2 5 
 
3. W = F  d = 2, 2 3   4, 2 = 8 + 4 3  14.93 joules
PROBLEMA 2. Probar que: a  b = a  c,  a   n  b = c
Solución
Sea a = e1, entonces e1  b = e1  c  b1 = c1

a = e2, entonces e2  b = e2  c  b2 = c2
. . .
a = en, entonces en  b = en  c  bn = cn
Luego, b = c.
PROBLEMA 3. Probar la desigualdad de CauchySchwartz

1. a  b  a b , para todo par de vectores a y b.
Además,
2. a  b = a b  (a = 0 ó b = 0) ó ( r  / a = rb)
Solución
1. Como  cos    1, se tiene
a  b = a b  cos    a b (1)
2. ()
Si a = 0, entonces a  b = 0  b = 0 y a b = 0 b =0 b =0
y se cumple que a  b = a b .
Similarmente si b = 0.
2
Si a = rb, entonces a  b = (rb)  b = r (b  b) = r b  b = r b
=  r b  b = rb b = a b
()
Si a  b = a b , de la desigualdad (1) obtenemos,
a b  cos   = a b
En el caso de que a  0 y b  0, se tiene que  cos   = 1. Luego,  = 0 ó  = 

y, por lo tanto, a y b son paralelos. Esto es existe r tal que a = rb.
PROBLEMA 4. Probar la desigualdad triangular.

a+b  a + b
Solución
Teniendo en cuenta la desigualdad de Cauchy Schwartz, tenemos
2
a+b = (a + b)  (a + b) = a  a + 2(a  b) + b  b
2 2 2 2
= a + 2(a  b) + b  a +2 a  b + b
 a
2
+2 a b + b
2
=( a + b )2
Luego,
a+b  a + b
PROBLEMAS PROPUESTOS 1. 3
En los problemas del 1 al 8, hallar a  b
1. a = 5, 3, b = 2, 4 Rpta. 2
2. a = 1/3, 2, b = 6, 5 Rpta. 8
3. a = 3, 1, 8, b = 2, 4, 1 Rpta. 6
4. a =  2 , 3, 1, b = 3, 2, 5 Rpta. 1 + 3 2

5. a = 2i + 4j  k b = 3i + 5 k Rpta. 11

6. a = 3, b = 8 y el ángulo entre a y b es Rpta. 12 3
6
7. a = 5, b = 4 y el ángulo entre a y b es 150° Rpta. 10 3
8. Probar: i  j = 0, j  k = 0, i  k = 0, i  i = 1, j  j = 0, k  k = 0.
En los problemas del 9 al 11, hallar el ángulo entre vectores a y b.
9. a = 3, 4, b = 5, 12 Rpta. 0.249 rad.≈ 14.25°
10. a = 3, 1, 4 , b = 2, 2, 1 Rpta. 2.12 rad. ≈ 121.5°

11. a = 2i + j  3k b = 6i  3j + 2k Rpta. 1.456 rad. ≈ 83.4°
12. Hallar dos vectores unitarios de 3 que sean ortogonales a los vectores a i + j y
j + k. Rpta. 3 / 3,  3 / 3, 3 / 3, ,  3 / 3, 3 / 3,  3 / 3,
13. Sean a y b dos vectores cualesquiera. Probar que los vectores b a + a b y
b a  a b son ortogonales.
14. Sean a y b son dos vectores no nulos y sea c = b a + a b. Probar que el
ángulo formado por a y c y el ángulo formado por b y c tienen igual medida.
15. Hallar los ángulos del triángulo cuyos vértices son los puntos P = (1, 1, 1),
Q = (5, 0, 4), R = (2, 3, 4) Rpta. 54.8°, 79.11°, 46.1°
16. Hallar el ángulo que forma la diagonal de un cubo con una de sus aristas.
Rpta.  = cos1(1/ 3 )  54.7°
17. Hallar el ángulo que forma la diagonal de un cubo con la diagonal de una de sus
caras, Rpta.  = cos1( 6 / 3 )  35.3°
En los problemas 18 y 19, hallar los cosenos y ángulos directores del vector:
2 1
18. 2, 0, 1 Rpta. , 0, , 153.43°, 90°, 63.43°
5 5
3 6 2
19. 3, 6, 2 Rpta. ,  , , 64.62°, 149°, 73.4°
7 7 7
20. Hallar todos vectores unitarios de 3 cuyos tres cosenos directores son iguales.
Rpta. 3 / 3, 3 / 3, 3/3 ,  3 / 3,  3 / 3,  3/3
21. Probar que no existe un vector a que tenga como ángulos directores  = 30°,
 = 30°. Sugerencia: cos , cos , cos   es unitario.
En los problemas del 22 al 26, hallar la proyección escalar y proyección

ortogonal de b sobre a.
3 2 3
22. a = 1, 1, b = 5, 8. Rpta. Compa b = , Proy a b = 1, 1
2 2
23. a = 1, 2, b = 2, 6. Rpta. Compa b = 2 5 , Proy a b = 21, 2
2
24. a = 1, 2, 2. b = 2, 1, 3 Rpta. Compa b = 2, Proy a b = 1, 2, 2
3
25. a = 4, 3, 5. b = 12, 9, 5 Rpta. Compa b = 10 2 , Proy a b = 24, 3, 5
26. a = 0, a2, 0, b = a1, a2, a3 Rpta. Compa b = a2 , Proy a b = a
27. Probar que el vector Ortab = b  Proy a b es perpendicular al vector a.
28. Si a = 4, 3, 5 y b = 12, 9, 5, hallar Ortab. Rpta. 4, 3, 5
29. Probar que Compa (b + c) = Compa b + Compa c
30. Si a y c son no nulos y paralelos, entonces Proy a b = Proy c b ,  vector b
31. Si a y c tienen la misma dirección, entonces Compa b = Compc b,  vector b
32. Si a y c tienen direcciones opuestas, entonces Compa b =  Compc b,  vector b
33. Hallar el trabajo realizado por la fuerza F = 3i  2j + k al desplazar un objeto en

línea recta desde el punto P = (2, 4, 3) hasta el punto Q = (1, 3, 5). La fuerza
se mide en libras y la distancia en pies. Rpta. 25 libraspies
34. Se ha subido una caja desde el suelo hasta el final de una rampa de 12 m de
longitud y de 30° de inclinación. La fuerza ejercida sobre la caja fue horizontal y
de 15 newtons de magnitud. Hallar el trabajo realizado. Rpta. 90 3 joules.
SECCION 1.4
PRODUCTO VECTORIAL
Este nuevo producto, el producto vectorial o producto cruz, sólo se define en 3.
El resultado de esta operación es otro vector y no un escalar, como en el producto
escalar.
DEFINICION. Sean a = a1, a2, a3  y b = b1, b2, b3 . El producto vectorial o

producto cruz de a y b es el vector
a  b = a2b3  a3 b2, a3b1  a1b3, a1 b2  a2b1 
El lector seguramente está pensando que la fórmula de esta definición es
complicada y no fácil de recordar. Para consuelo de la memoria del lector,
presentamos a continuación esta fórmula en términos de determinantes.
Recordemos que:
El determinante de una matriz de orden 2  2 está dado por
a b
= ad  bc (1)
c d
El determinante de una matriz de orden 3 3 está dado por

a1 a2 a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b 2 b3 = a1  a2 + a3 (2)
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c 2 c3
2 5 3
4 7
EJEMPLO 1. Hallar: 1. 2. 4 0 7
2 3
1 6 3
Solución
4 7
1. = 4(3)  7(2) = 26
2 3
2 5 3
0 7 4 7 4 0
2. 4 0 7 = 2 5 + (3)
6 3 1 3 1 6
1 6 3
= 2(0  42)  5(12  (7)) + (3)( 24  0) = 83

Ahora retomamos la definición de producto vectorial. La fórmula de la definición,

en términos de determinantes, lo escribimos así:
a  b = a2b3  a3b2., a3b1  a1b3, a1 b2  a2b1 

a2 a3 a1 a3 a1 a2
= ,  ,
b2 b3 b1 b3 b1 b2
O también,
a2 a3 a1 a3 a1 a2
ab= i  j + k (3)
b2 b3 b1 b3 b1 b2
Comparando este resultado con la fórmula (2), obtenemos que:

i j k
ab= a1 a2 a3 (4)
b1 b2 b3
El lector debe estar advertido que, de acuerdo a nuestros conocimientos previos,

las entradas de una matriz son números. Sin embargo en la expresión anterior, las
entradas de la primera fila son vectores. Esto no es matemáticamente correcto. El
lector debe tomar la esta expresión sólo como una regla nemotécnica.
EJEMPLO 2. Si a =  2, 5, 3  y b =  1, 7, 1, hallar a  b

Solución
i j k
5 3 2 3 2 5
ab= 2 5 3 = i  j + k
7 1 1 1 1 7
1 7 1
= (5  21) i  (2  3(1))j + (14  5(1))k = 16i  5j + 19k
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

TEOREMA 1.8 Para cualquier vector a de 3 de cumple que:
1. a  a = 0 2. a  0 = 0
Demostración
i j k
a2 a3 a1 a3 a1 a2
1. a  a = a1 a2 a3 = i  j + k
a2 a3 a1 a3 a1 a2
a1 a2 a3
= ( a2 a3  a3 a2 ) i  ( a1 a3  a3 a1 ) j + ( a1 a2  a2 a1 ) k
= 0i  0j + 0k = 0
i j k
a2 a3 a1 a3 a1 a2
2. a  0 = a1 a2 a3 = i  j + k
0 0 0 0 0 0
0 0 0
= ( a20  a30) i  ( a10  a30) j + ( a1 0  a2 0) k
= 0i  0j + 0k = 0
TEOREMA 1.9 El vector a  b es ortogonal a ambos a y b.

Demostración
a2 a3 a1 a3 a1 a2
( a  b)  a = (i  a)  (j  a) + (k  a)
b2 b3 b1 b3 b1 b2
a2 a3 a1 a3 a1 a2
= a1  a2 + a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a2b3  a3 b2.) a1  (a1b3  a3b1) a2 + (a1 b2  a2b1) a3

= a1 a2 b3  a1 a3 b2  a1 a2 b3 + a2 a3 b1 + a1 a3 b2  a2 a3 b1
=0
Similarmente, (a  b)  b = 0
EJEMPLO 3. Probar que:

i  j = k, j  k = i, ki=j
Solución
i j k
0 0 1 0 1 0
ij= 1 0 0 = i  j + k
1 0 0 0 0 1
0 1 0 i
= (0  0.)i  (0  0)j + (1  0)k = k
Similarmente, j  k = i y k  i = j k j
Para ayudarnos a recordar estos productos
contamos con el gráfico adjunto.
El producto de dos vectores consecutivos, moviéndonos en sentido horario, es el
siguiente.
REGLA DE LA MANO DERECHA

Si a y b son dos vectores no paralelos, el teorema anterior nos
ab
asegura que el vector producto a  b es perpendicular tanto a a
como a b. Además, este vector producto también es
perpendicular a todo vector del plano generado por a y b.
Ahora, el vector a  b debe apuntar a uno y sólo un lado de este
plano. ¿Cuál de los dos lados? La respuesta nos la regla de la a b
mano derecha, que dice: si se rotan los dedos de la mano

derecha, excepto el pulgar, en dirección del vector a al vector b,
entonces a  b apunta en la dirección del dedo pulgar.
TEOREMA 1.10 Otras propiedades del producto vectorial.

Sean a, b y c vectores de 3 y r un escalar. Se cumple:
1. a  b =  b  a (anticonmutatividad)
2. (ra)  b = r(a  b)
3. a  (b + c) = a  b + a  c (distributividad)
4. (a + b)  c = a  c + b c (distributividad)
5. a  (b  c) = (a  b)  c (triple producto escalar)
6. a  (b  c) = (a  c)b  (a  b)c (triple producto vectorial)
Demostración
OBSERVACION. El producto vectorial no es asociativo. Esto es, existe vectores

a, b y c tales que
a  ( b  c)  (a  b)  c
En efecto,
i ( i  j ) = i  k = j y ( i  i ) j = 0  j = 0
Luego, i ( i  j )  ( i  i )  j
TEOREMA 1.11 Si  es el ángulo entre a y b (0     ), entonces

a  b = a b sen 
Demostración
COROLARIO. Si a y b son vectores no nulos, entonces
a  b = 0  a y b son paralelos
Demostración.
a b=0  a  b =0 a b sen  = 0   = 0 ó  = 
 a y b son paralelos
El teorema anterior nos permite proporcionar la siguiente interpretación

geométrica:
a  b es igual al área del paralelogramo determinado por los vectores a y b.
En efecto, la base del paralelogramo es a y

b
su altura es b sen . Luego, su área es b sen 

A = Base  altura = a b sen  = a  b
a
EJEMPLO 4. Hallar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos
P = (1, 4, 1), Q = (2, 2, 1), R = (2, 2, 5)
Solución
 
Sean los vectores a = PQ = 3, 2, 0 y b = PR = 3, 6, 4 . El área del
paralelogramo determinado por estos vectores es doble del área del triángulo de
vértices P, Q y R. El área del paralelogramo es a  b y la del triángulo, es
1
A= a  b .
2
i j k
2 0 3 0 3 2
Pero, a  b = 3  2 0 = i  j+ k = 8i  12j 12k
6 4 3 4 3 6
3 6 4
Luego,
1 1
A= a  b =  82   12 2   12 2 = 2 22
2 2
EL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
DEFINCION. Sean a = a1, a2, a3 , b = b1, b2, b3  y c = c1, c2, c3  tres

vectores de 3. El triple producto escalar de a, b y c es el
número a  (b  c).
Se prueba fácilmente que:
a1 a2 a3
a  (b  c) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Los vectores a, b y c determinan un paralelepípedo.

Si V es el volumen de este paralelepípedo,
ab
entonces V es igual al valor absoluto del triple
producto de los vectores a, b y c.
a
Eso es, 
c
h
V = a  (b  c) 
b
En efecto, sabemos que el volumen del paralelepípedo es igual al producto de A,
el área de la base, por h, la altura. Esto es, V = Ah.
Pero, tenemos que A = b  c .
Por otro lado,


h = a cos  , donde 0   
2

Para 0    , se tiene que cos   0 y, por tanto, cos  = cos  .
2
Luego, h = a cos  .
Ahora, tomando en cuenta el teorema 1.5,
V = Ah = b  c a cos   =  a bc cos  = a  (b  c) 
EJEMPLO 5. Sean los puntos P = (4, 5, 2), Q = (5, 5, 7) y R = (2, 4, 3).
Hallar el volumen del paralelepípedo que tiene a los vectores
  
a = OP , b = OQ y c = OR como lados adyacentes.
Solución
  

Tenemos que a = OP = 4, 5, 2, b = OQ = 5, 5, 7, c = OR = 2, 4, 3 y
4 5 2
5 7 5 7 5 5
a  (b  c) = 5  5 7 = 4 5 +2
4 3 2 3 2 4
2 4 3
= 4(15 + 28)  5(15  14) + 2(20 + 10) = 52  5  20 = 27
Luego, el volumen del paralelepípedo es
V = a  (b  c)  = 27
¿SABIAS QUE . . .
El primer texto de cálculo vectorial fue escrito en 1884 por el
físico-matemático americano Josiah Willard Gibbs
(Connectcut, 18391903). Gibbs fue profesor de física
matemática de la Universidad de Yale y estaba a cargo del curso
de análisis vectorial. Su texto fue el resultado de sus notas de
clase y fue publicado con el nombre de Elementos de Análisis
Vectorial. En esta obra aparecen todas las propiedades del J. W. Gibbs
producto escalar y del producto vectorial.
PROBLEMA 1. Mediante el producto triple escalar, probar que los vectores
a = 3, 1, 4, b = 7, 2, 4, c = 11, 5, 12 son coplanares

Solución
Hallemos el volumen del paralelepípedo determinado por a, b y c.
3 1  4
2 4 7 4 7 2
a  (b  c) = 7 2 4 = 3 + 4
5 12 11 12 11 5
11 5 12
= 3(24  20) + (84  44)  4(35  22) = 12 + 40  52 = 0
Luego, el volumen de este paralelepípedo es 0. Esto significa que los tres

vectores, a, b y c son coplanares.
PROBLEMA 2. Consideremos el tetraedro (pirámide) PQRS.

  
1. Si a = PQ , b = PR y c = P S , probar que el volumen del
tetraedro PQRS es
1
V= a  (b  c)
6
2. Usar esta fórmula para hallar el volumen del tetraedro PQRS,
donde P = (1, 2, 1), Q = (2, 3, 6), R = (5, 3, 0), S = (2, 5, 2)
Solución Q
1. El tetraedro es determinado por los vectores: a, b y c.
a
Sea A el área del triángulo que es la base del S
tetraedro y sea h la altura (del tetraedro). c
Sabemos, por nuestros estudios de Geometría, P
que el volumen de un tetraedro es b
1 1
V = Ah =  2 A  h (1) R
3 6
Pero, los vectores también determinan el paralelepípedo mostrado en la figura,
cuyo volumen es
(2A)h = a  (b  c)  (2)
1
De (1) y (2) obtenemos que: V = a  (b  c) 
6
2. Tenemos que:

a = PQ = (2  1, 3  2, 6  1) =  1, 1, 5

b = PR = (5  1, 3  2, 0  1) =  4, 1, 1

c = P S = (2  1, 5  2, 2  1) =  1, 3, 1
1 1 5
a  (b  c) = 4 1  1 = (1 + 3)  (4 + 1) + 5(12  1) = 54
1 3 1
Luego, V = 54 6 = 9
PROBLEMA 3 1. La recta L pasa por los puntos Q y R. Sea P un punto que

está fuera de L. Probar que la distancia d del punto P a la
recta L es
a b  
d= , donde a = QR y b = QP .
a
2. Hallar la distancia del punto P = (1, 3, 3) a la recta que
pasa por los puntos Q = (3, 1, 2) y R = (0, 4, 1)
Solución
1. Sea S el pie del segmento perpendicular a L y que pasa por P.

Tomamos el vector c = SP P
d= c = b sen 
a b sen  ab b c
= =
a a  S

2. a = QR = 0  3, 4 + 1, 1  2 = 3, 3, 1 Q a R L

b = QP = 1  3, 3 + 1, 3  2 = 2, 2, 1
i j k
ab=  3  3 1 = 5i + 5j
2 2 1
Luego,
ab (5) 2  52 5
d= = = 5 2/19 = 38
a 2 2
(  3) +(  3) +(  1) 2 19
PROBLEMA 4. Probar el teorema 1.10

Sean a, b y c vectores de 3 y r un escalar. Se cumple:
1. a  b =  b  a (anticonmutatividad)
2. (ra)  b = r(a  b)
3. a  (b + c) = a  b + a  c (distributividad)
4. (a + b)  c = a  c + b c (distributividad)
5. a  (b  c) = (a  b)  c (triple producto escalar)
6. a  (b  c) = (a  c)b  (a  b)c (triple producto vectorial)
Solución
Sean a =  a1, a2, a3 , b =  b1, b2, b3 , c =  c1, c2, c3

a2 a3 a1 a3 a1 a2
1. ab= i  j + k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a2b3  a3 b2.)i  (a3b1  a1b3)j + (a1 b2  a2b1)k

= ( b2 a3  b3a2)i + (b3a1  b1a3)j  (b1a2  b2a1)k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= i + j  k =ba
a2 a3 a1 a3 a1 a2
2. (ra)  b = (ra2)b3  (ra3)b2, (ra3)b1  (ra1)b3, (ra1)b2  (ra2)b1 
= (ra2)b3  (ra3)b2, (ra3)b1  (ra1)b3, (ra1)b2  (ra2)b1
= ra2b3  a3b2, a3b1  a1b3, a1b2  a2b1 = r(a  b)

i j k
3. a  (b + c) = a  b = a1 a2 a3
b1  c1 b2  c2 b3  c3
a2 a3 a1 a3 a1 a2
= i  j + k
b2 + c2 b3  c3 b1 + c1 b3  c3 b1 + c1 b2  c2
Trabajemos en el primer determinante:

a2 a3
= (a2 (b3 + c3), a3(b2 + c2)) = (a2b3 + a2c3, a3b2 + a3c2)
b2 + c2 b3  c3
a2 a3 a2 a3
= (a2b3, a3b2) + (a2c3, a3c2) = +
b2 b3 c2 c3
Esta última suma es la componente i de a  b + a  c. En forma similar se

procede con los otros dos determinantes.
4. Se procede como en 3.
5. a  (b  c) = a1(b2c3  b3c2) + a2(b3c1  b1c3) + a3(b1c2  b2c1)

= a1b2c3  a1b3c2 + a2b3c1  a2b1c3 + a3b1c2  a3b2c1
= (a2b3c1  a3b2c1) + (a3b1c2  a1b3c2) + (a1b2c3  a2b1c3 )
= (a2b3  a3b2)c1 + (a3b1  a1b3)c2 + (a1b2  a2b1 )c3 = (a  b)  c
6. Tenemos que (b  c) =  b2c3  b3c2, b3c1  b1c3, b1c2  b2c1 y

i j k
a  ( b  c) = a1 a2 a3
b2 c3  b3c2 b3c1  b1c3 b1c2  b2 c1
Efectuando el determinante hallamos que:
a  ( b  c) = (a2b1c2 + a3b1c3  a2b2c1  a3b3c1)i
+ (a1b2c1 + a3b2c3  a1b1c2  a3b3c2)j
+ (a1b3c1 + a2b3c2  a1b1c3  a2b2c3)k (1)
Por otro lado

(a  c)b = (a1c1 + a2c2 + a3c3)b1i + (a1c1 + a2c2 + a3c3)b2j
+ (a1c1 + a2c2 + a3c3)b3k
= (a1 b1c1 + a2 b1c2 + a3 b1c3)i + (a1b2c1 + a2b2c2 + a3b2c3) j
+ (a1b3c1 + a2b3c2 + a3b3c3)k
( a  b)c = (a1b1 + a2b2 + a3b3)c1i + (a1b1 + a2b2 + a3b3)c2j
+ (a1b1 + a2b2 + a3b3)c3k
= (a1b1 c1+ a2b2c1 + a3b3c1)i + (a1b1c2 + a2b2c2 + a3b3c2) j
+ (a1b1c3 + a2b2c3 + a3b3c3)k
Luego,
(a  c)b  ( a  b)c = (a2 b1c2 + a3 b1c3  a2b2c1  a3b3c1)i +
+ (a1b2c1 + a3b2c3  a1b1c2  a3b3c2)j
+ (a1b3c1 + a2b3c2  a1b1c3  a2b2c3)k (2)
Comparando los segundos miembros de (1) y (2) concluimos que
a  ( b  c) = (a  c)b  ( a  b)c

Si  es el ángulo entre a y b (0     ), entonces
a b = a b sen 
Solución
Teniendo en cuenta la definición del producto vectorial tenemos:
2
a b = (a2b3  a3 b2.)2 + (a3b1  a1b3)2 + (a1 b2  a2b1)2
= a22 b32  2a2 a3 b2b3 + a32 b22 + a32 b12  2a1 a3 b1b3 + a12 b32
+ a12 b22  2a1 a2 b1b2 + a22 b12
= ( a12 + a22 + a32 )( b12 + b22 + b32 )2  (a1 b1 + a2 b2+ a3b3.)2
La última igualdad se puede comprobar efectuando las operaciones indicadas en la

parte última de la igualdad.
La igualdad anterior, en términos vectoriales, se expresa así:
2 2 2
a b = a b  ( a  b) 2
Ahora, tomando en cuenta el teorema 1.5, tenemos:

( a cos  )2
2 2 2 2 2
a b = a b  (a  b)2 = a b b
= a
2
b
2
(1 cos2 ) = a
2
b
2
sen2
Finalmente, sacando raíz cuadrada:

a b = a b sen 

Para los problemas del 1 al 6, a = 2, 4, 3, b = 1, 1, 2, c = 1, 2, 5. Hallar:
1. a  b Rpta. 11, 1, 6 2. b  a Rpta. 11, 1, 6
3. b  c Rpta. 1, 7, 3 4. a  (b  c) Rpta. 39

5. a  (a  b) Rpta. 0 6. (a  b)  (a  c) Rpta. 299
Para los problemas 7 y 8, a = 1, 2, 3, b = 1, 1, 0, c = 2, 0, 0. Hallar:
7. (a  b)  c Rpta. 0, 6, 6 8. a  (b  c) Rpta. 4, 2, 0

En los problemas 9 y 10, hallar dos vectores unitarios ortogonales al vector
a  b, donde los vectores a y b son los indicados.
1 1
9. a = 1, 2, 1, b = 0, 2, 1 Rpta. 4, 1, 2, 4, 1, 2
21 21
1 1
10. a = 1, 1, 1, b = 2, 1, 4 Rpta. 1, 2, 1,  1 , 2 , 1 
6 6
11. Hallar el área del paralelogramo determinado por los vectores a = 4, 1, 1,
b = 2, 3, 1 Rpta A = 2 59
12. Probar que el cuadrilátero que tiene por vértices P = (2, 1, 4), Q = (5, 4, 0)
R = (3, 3, 2) y S = (6, 8, 2) es un paralelogramo. Hallar su área.
Rpta A = 89
13. Probar que el cuadrilátero que tiene por vértices P = (2, 2, 2), Q = (3, 4, 5)
R = (1, 2, 6) y S = (0, 4, 9) es un paralelogramo. Hallar su área.
Rpta A = 269
En los problemas del 14 al 16, hallar el área del triángulo cuyos vértices son
los puntos P, Q y R dados.
14. P = (4, 1, 1), Q = (6, 3, 1), R = (0, 2, 3) Rpta A = 69
15. P = (2, 4, 1), Q = (0, 2, 5), R = (3, 0, 3) Rpta A = 3 21

1
16. P = (1, 2, 3), Q = (0, 1, 2), R = (0, 0, 2) Rpta A = 2
2
En los problemas del 17 y 18, hallar el volumen del paralelepípedo cuyos lados
  
adyacentes son a = PQ , b = PR , c = PS .
17. P = (1, 0, 2), Q = (2, 1, 1), R = (3, 3, 0), S = (4, 4, 1). Rpta. V = 4
18. P = (2, 1, 1), Q = (7, 2, 3), R = (1, 1,3), S = (5, 3, 1). Rpta. V = 8
En los problemas del 19 al 21, hallar el volumen del tetraedro cuyos lados
  
adyacentes son a = PQ , b = PR , c = PS
19. P = (1, 1, 2), Q = (3, 1, 6), R = (2, 4, 4) y S = (2, 1, 3) Rpta. V = 4/3
20. P = (2, 1, 3), Q = (7, 1, 19), R = (3, 0, 4) y S = (10, 3, 6) Rpta. V = 45/2
21. P = (4, 3, 4), Q = (3, 9, 5), R = (0, 7, 6) y S = (1, 5, 8) Rpta. V = 26/3
22. Sean a y b dos vectores de 3 cualesquiera, probar que:

(a + b)  (a  b) = 2(a  b)
23. Sean a, b y c tres vectores de 3 cualesquiera, probar que:
a  (b  c) + b  (c  a) + c  (a  b) = 0
Sugerencia: Usar la fórmula 6 del teorema 1.10
24. Sean a, b y c tres vectores de 3 cualesquiera, probar que:

a c b c
( a  b)  ( c  d) =
a d b d
Sugerencia: Usar la fórmula 1, 5 y 6 del teorema 1.10
25. Hallar la distancia del punto P = (6, 4, 2) a la recta que pasa por los puntos
1
Q = (2, 3, 1) y R = (4, 5, 2). Rpta d = 185
3
26. Sea P un punto que no está en el plano que para por los puntos Q, R y S.
  
Si a = QR , b = QS y c = QP , probar que la distancia de P al plano es
(a  b)  c
d=
a b
Sugerencia: d = h , donde h = Proy a  b c
27. Hallar la distancia del punto P = (2, 2, 3) al plano que pasa por los puntos
Q = (4, 1, 1), R = (2, 3, 4) y S = (2, 0, 3). Rpta d = 104 3 65
SECCION 1.5
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Una recta L en el espacio tridimensional queda
determinada por un punto P0 por donde pasa y por Z
P
un vector v paralelo a la recta. Un punto P está en la tv 

recta L si y sólo si el vector P0 P es paralelo a v. P0
 L  r
Esto es, P está en la recta L si y sólo si P0 P = tv, v
r0
para algún t. Al vector v lo llamaremos vector
director de la recta. Este vector es cualquier
Y
vector paralelo a la recta. X
ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA.
Si r es el vector posición de P y r0 es el vector posición de P0, entonces

P0 P = r  r0. Luego, r  r0 = tv, o bien
r = r0 + tv, <t< (1)
Esta ecuación es llamada ecuación vectorial de la recta.

ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA RECTA
Si P0 = (x0, y0, z0), P = (x, y, z) y v = a, b, c, entonces
r = x, y, z, r0 = x0, y0, z0 y de la ecuación (1) dice:

x, y, z = x0, y0, z0 + ta, tb, tc,
de donde, igualando componente de estos vectores, obtenemos las ecuaciones
paramétricas de la recta:
 x  x0  at

 y  y0  bt , <t < (2)
 z  z  ct
 0
EJEMPLO 1. a. Hallar una ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas de la

recta L que pasa por el punto (2, 3, 7) y es paralela al vector
5, 2, 4.
b. Hallar otra ecuación vectorial y otro juego de ecuaciones
paramétricas para la recta L.
Solución
a. Tenemos: r = x, y, z, r0 = 2, 3, 7, v = 5, 2, 4.

Luego, una ecuación vectorial para L es
x, y, z = 2, 3, 7 + t5, 2, 4,   < t < 
Ahora, si efectuamos las operaciones indicadas en la ecuación anterior, tenemos
x, y, z = 2 + 5t, 3  2t, 7 + 4t
Igualando las componentes de los vectores anteriores, conseguimos el siguiente
juego de ecuaciones paramétricas de L
 x  2  5t

 y  3  2t ,   < t < 
 z  7  4t

b. Conseguimos otro punto de la recta L distinto del punto (2, 3, 7). Así, si en las
ecuaciones paramétricas hacemos t = 1 obtenemos el punto (7, 5, 11). Como
vector paralelo a L tomamos otro múltiplo del vector v. Así, tomamos w = 2v
= 25, 2, 4 = 10, 4, 8. Con estos nuevos datos conseguimos la siguiente
ecuación vectorial.
x, y, z = 7, 5, 11 + s10, 4, 8,
 x  7  11s

y las siguientes ecuaciones paramétricas,  y  5  4s
 z  11  8s

Para estas nuevas ecuaciones hemos usado el parámetro s. Esta variable es
“muda” y, por tanto, puede usarse cualquier variable, incluyendo la t anterior.
ECUACIONES SIMETRICAS DE LA RECTA

A los números a, b y c, que son las componentes del vector v = a, b, c, se les
llama números directores de la recta L. Si estos tres números son distintos de 0,
entonces despejando el parámetro t en las tres ecuaciones paramétricas e igualando
los resultados, obtenemos:
x  x0 y  y0 z  z0
= = (3)
a b c
que son las ecuaciones simétricas de la recta. L.
Si una de las componentes de v = a, b, c es 0; es decir si, a = 0, b = 0 ó c = 0,

las ecuaciones simétricas de L son, respectivamente,
y  y0 z  z0 x  x0 z  z0 x  x0 y  y0
= , x = x0; = , y = y0 ó = , z = z0
b c a c a b
Las ecuaciones simétricas tampoco son únicas.
EJEMPLO 2. Hallar una ecuación vectorial, ecuaciones paramétricas y

ecuaciones simétricas de la recta que pasa por los puntos
R = (1, 1, 3) y S = (3, 4, 1).
Solución
Se puede tomar como P0 al punto R o al punto S. Tomemos P0 = R = (1, 1, 3).
Como vector v paralelo a la recta, tomamos

v = RS = 3 1, 4 + 1, 1 3 = 2, 3, 2
Luego, una ecuación vectorial de la recta es:
x, y, z = 1, 1, 3 + t2, 3,  2, ∞ < t < ∞.

de donde conseguimos las siguientes ecuaciones paramétricas:
 x  1  2t

 y  1  3t ,    t  
 z  3  2t

Ahora, despejamos el parámetro t en cada ecuación se tiene:
x 1 y 1 z 3
t= , t= , t= ,
2 3 2
de donde obtenemos las ecuaciones simétricas:
x 1 y 1 z 3
= =
2 3 2
DEFINICION. Sean L1 y L2 dos rectas con vectores paralelos v y w,

respectivamente.
1. L1 y L2 son paralelas si v y w son paralelos.
2. L1 y L2 son perpendiculares si v y w son perpendiculares.
3. L1 y L2 se cruzan si L1 y L2 no se intersectan ni son paralelas.
4. El ángulo entre L1 y L2 es el ángulo entre v y w.
EJEMPLO 3. a. Probar que las siguientes rectas se interceptan hallando el punto

de intersección.
x 5 y z 5 x  5 y  4 z 1
L1: = = L2: = =
2 1 1 3 1 1
b. Hallar el ángulo entre estas rectas.
Solución
a. En primer lugar verificamos que estas rectas no son paralelas. Un vector paralelo
a L1 es v = 2, 1, 1 y un vector paralelo a L2 es w = 3, 1, 1
Supongamos que existe r tal que:

 2  3r  r  3/ 2

2, 1, 1 = r3, 1, 1  1  r   r  1 , lo cual es imposible.
 1 r  r 1
 
Luego, 2, 1, 1  r3, 1, 1, para todo real r. Como v y w no son paralelos,
L1 y L2 tampoco lo son.
Ahora, expresamos L1 y L2 mediante ecuaciones paramétricas:
 x  5  2t  x  5  3s
 
L1 :  y  t L2 :  y  4  s
 z  5t  z  1 s
 
En un punto de intersección se debe cumplir que:
x = 5 + 2t = 5 + 3s  2t  3s =  10
y = t =4s  t+s =4
z = 5 + t = 1 + s  t  s = 4
Resolvemos el sistema formado por las dos primeras ecuaciones
 2t  3s  10

 t  s  4
La solución es t = 2 y s = 2.
Observamos que esta solución satisface la tercera ecuación.
Reemplazamos el valor t = 2 en las ecuaciones paramétricas y obtenemos el
punto de intersección: (1, 2, 3).
b. Hallamos el ángulo entre los vectores v = 2, 1, 1 y w = 3, 1, 1.
vw 8 8  8 
cos  = = =   = cos1  
66   10°
v w 6 11 66
EJEMPLO 4. a. Probar que las siguientes rectas se cruzan.

x 1 y  3 z  2 x 1 y  4 z  3
L 1: = = L2: = =
1 2 3 1 3 4
b. Hallar el ángulo entre estas rectas.
Solución
a. En primer lugar verificamos que estas rectas no son paralelas.
Un vector paralelo a L1 es v = 1,2, 3. Un vector paralelo a L2 es w = 1,3, 4.
Como en el problema anterior, es fácil ver que 1, 2, 3  r1, 3, 4, para todo
real r. Luego, v y w no son paralelos y, por lo tanto, L1 y L2 no son paralelas.
Supongamos que L1 y L2 se interceptan. Transformamos las ecuaciones
simétricas de L1 y L2 en ecuaciones paramétricas:
 x  1 t  x  1 s
 
L1 :  y  3  2t L2 :  y  4  3s
 z  2  3t  z  3  4s
 
En un punto de intersección se debe cumplir que:
x= 1+t=1+s  t =s
y = 3  2t = 4 + 3s  2t + 3s = 1
z = 2 + 3t = 3 + 4s  3t  4s = 5
Resolvemos el sistema formado por las dos primeras ecuaciones
 ts

2t  3s  1
La solución es t = 1/5 y s = 1/5. Observamos que esta solución no
satisface la tercera ecuación. Luego, L1 y L2 no se interceptan.
Como las rectas no son paralelas ni se interceptan, entones, se cruzan.
b. Hallamos el ángulo entre los vectores v = 1, 2, 3 y w = 1, 3, 4.
vw 19 19  19 
cos  = = =   = cos1  2 91   5.21°
v w 14 26 2 91
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
TEOREMA 1. 12 Sea L la recta pasa por el punto P0 y es paralelo al vector v.

Sea P1 un punto cualquiera del espacio. Probar que la
distancia del punto P1 a la recta L es

P0 P1  v
d=
v
Demostración
EJEMPLO 5. Hallar la distancia del punto P1 = (1, 3, 3) a la recta que pasa por
los puntos P0 = (3, 1, 2) y R = (0, 4, 1)
Solución
Tenemos que:

P0 P1 = 13, 3 + 1, 3  2 = 2, 2, 1,

v = P0 R = 0  3, 4 + 1, 1  2 = 3, 3, 1
i j k

P0 P1  v = 2 2 1 = 5i  5j
 3  3 1
Luego,

P0 P1  v 52  (5) 2 5
d= = = 38
v 2 2
(  3) +(  3) +(  1) 2 19
ECUACIONES DEL PLANO EN EL ESPACIO

ECUACION VECTORIAL DEL PLANO
Un plano P en el espacio tridimensional queda determinado por un punto P0 por
donde pasa y por una vector n no nulo ortogonal al plano. Un punto P está en plano P

si y sólo si el vector P0 P es ortogonal a n. Esto es,
n

P está en el plano P si y sólo si n  P0 P = 0.
Si r es el vector posición de P y r0 P P = (x, y, z)


es el de P0, tenemos que P0 P = r  r0.
Luego,
P0 = (x0, y0, z0)
P está en el plano P si y sólo si n  (r  r0) = 0.

Se llama ecuación vectorial del plano a la ecuación
n  (r  r0) = 0 (4)
ECUACION CANONICA Y ECUACION LINEAL DEL PLANO
Si n = a, b, c, P = (x, y, z) y P0 = (x0, y0, z0), entonces
r  r0 =  x  x0, y  y0, z  z0  y la ecuación vectorial (4) toma la siguiente forma
a(x  x0) + b(y  y0) + c(z  z0) = 0 (5)
llamada ecuación canónica o ecuación escalar del plano.

En la ecuación anterior, efectuamos las operaciones indicadas, obtenemos
ax + by + cz + (  ax0  b y0  c z0 ) = 0. Si d = (  ax0  b y0  c z0), entonces la
ecuación (5) se transforma en la ecuación lineal:
ax + by + cz + d = 0 (6)
Recíprocamente, toda ecuación lineal (ecuación 6), donde a  0, b  0 ó c  0,

representa un plano que tiene como vector normal a n = a, b, c. En efecto, si en
la ecuación (6) se cumple que a  0, entonces la podemos escribir así:
 d
ax + by + cz  a    = 0  a  x    d a   + b(y  0) + c(z  0) = 0,
 a
que es la ecuación canónica del plano que pasa por el punto P0 =   d a, 0, 0  y
tiene como vector normal n = a, b, c.
Se procede en forma análoga si b  0 ó c  0
A la ecuación (6), cuando la pensemos representando un plano, diremos que es
una ecuación lineal del plano.
NOTA. Las ecuaciones del plano anteriores, como en el caso de la recta, no son
únicas.
EJEMPLO 6. Hallar una ecuación vectorial, una ecuación canónica y una

ecuación lineal del plano que pasa por el punto (2, 1, 1) y es
ortogonal al vector n = 5, 3, 2.
Solución
Tenemos que: r = x, y, z, r0 = 2, 1, 1, r  r0 = x  2, y + 1, z  1.

Una ecuación vectorial de este plano es
5, 3, 2  x  2, y + 1, z  1 = 0
Efectuando el producto escalar hallamos una ecuación canónica del plano:
5(x  2) + 3(y + 1)  2(z  1) = 0
Efectuando las operaciones indicadas en la ecuación anterior, hallamos una
ecuación lineal del plano:
5x + 3 y  2 z  5 = 0
EJEMPLO 7. Hallar una ecuación canónica y una ecuación lineal del plano que
pasa por los puntos P = (1, 3, 2), Q = (2, 1, 2) y R = (3, 1, 1)
Solución
Tomamos a cualquiera de los tres puntos dados como punto de referencia P0. Así,
tomemos, por ejemplo, como punto de referencia al punto P = (1, 3, 2). Con los
otros puntos y el punto de referencia, formamos los vectores:

a = PQ = 21, 1+3, 2 2 = 1, 4, 4,

b = PR = 3  1, 1+3, 1  2 = 2, 4, 3
Estos vectores son paralelos al plano y por tanto, n = a  b es ortogonal plano.
Tenemos que:
i j k
n=ab= 1 4  4 = (12 + 14)i  (3 + 8)j + (4  8)k = 4i  5j  4k
2 4 3
Luego, una ecuación canónica del plano que pasa por P = (1, 3, 2) y es normal al
vector n = 4, 5, 4 es
4(x  1)  5(y + 3)  4(z  2) = 0
Efectuando las operaciones indicadas en la ecuación anterior, obtenemos una
ecuación lineal:
4x  5y  4z  11 = 0
DEFINICION. Sean P1 y P2 dos planos con vectores normales n1 y n2,

respectivamente.
1. P1 y P2 son paralelos si n1 y n2 son paralelos.
2. P1 y P2 son perpendiculares si n1 y n2 son perpendiculares.
3. El ángulo entre P1 y P2 es el ángulo entre n1 y n2.
EJEMPLO 8. Hallar una ecuación del plano que pasa por el punto P0 = (2, 3, 1)
y es perpendicular a los planos
P1: 4x + y  2z  5 = 0 y P2: 2x + 3y  z  11 = 0
Solución
Los vectores n1 = 4, 1,2 y n2 = 2, 3, 1 normales a P1 y a P2,
respectivamente. Sean P el plano que estamos buscando y n su vector normal.
n debe ser perpendicular a n1 y a n2. Por tanto, tomamos
i j k
n = n 1  n2 = 4 1  2 = 5i + 14k = 5, 0, 10
2 3 1
Luego, el plano buscado es,
P : 5, 0, 10  x  2, y + 3, z  1 = 0 ó bien P : 5x + 10z = 20
EJEMPLO 9. Hallar el ángulo entre los planos
P1: 5x + 3y  2z  5 = 0 y P2: 4x  5y  4z  11 = 0
Solución
Los vectores n1 = 5, 3,2 y n2 = 4, 5, 4 son normales a P1 y a P2,
respectivamente. Luego, el ángulo entre los planos P1 y P2 es
 n1  n 2  1  13 
 = cos1   = cos    72°
 n1 n 2   38 47 
LA RECTA COMO INTERSECCION DE DOS PLANOS

Si P1: a1x + b1 y + c1 z + d1 = 0 y P2: a2x + b2 y + c2 z + d2 = 0 son dos planos
en el espacio, estos se interceptan formando una recta L. Un punto P = (x, y, z) está
en L si y sólo si sus coordenadas x, y, z satisfacen ambas ecuaciones. Luego, la
recta L está representada por el sistema de ecuaciones:
P1
 a x  b1 y  c1 z  d1  0
L:  1 L
 a2 x  b2 y  c2 z  d 2  0
P2
EJEMPLO 10. Hallar un juego de ecuaciones simétricas de la recta:
 2 x  y  3z  5  0
L: 
 3x  2 y  4 z  3  0
Solución
Hallemos un punto de L. Haciendo z = 0 en el sistema obtenemos el nuevo
sistema de dos incógnitas:
 2x  y  5  0

 3x  2 y  3  0
cuya solución es x = 1, y = 3.
Luego, un punto de la recta es P0 = (1, 3, 0).
Por otro lado, un vector normal al plano 2x + y  3z  5 = 0 es n1 = 2, 1,3 y

un vector normal al otro plano, 3x  2y + 4z + 3 = 0, es n2 = 3, 2, 4 .
Buscamos un vector v paralelo a la recta. Como este vector debe ser ortogonal a
n1 y a n2 tomamos
i j k
v = n1  n2 = 2 1  3 = 2i  17j  7k = 2, 17, 7
3 2 4
En consecuencia, un juego de ecuaciones simétricas de la recta L es

x 1 y  3 z
L: = =
2 17 7
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
TEOREMA 1.13 Probar que la distancia del punto P1 = (x1, y1, z1) al plano
P1: ax + by + cz + d = 0
está dado por
ax1  by1  cz1  d
d(P1,P1) =
a 2  b2  c2
Demostración
EJEMPLO 11. Hallar la distancia del punto P1 = (1, 0, 5) al plano

P : 4x  3 y + z  1 = 0
Solución
4(1)  3(0)  1(5)  1 8
d= =
2 2
4  (  3)  1 2 26
PROBLEMA 1. Probar que las siguientes rectas se intersecan, hallando el punto

de intersección.
 x  1  2t
x  7 y  2 z 1 
L1: = = ; L2:  y  1  3t
3 2 2  z  1  4t

Solución
 x  7  3s

Expresamos a la recta L1 mediante ecuaciones paramétricas: L1:  y  2  2s
 z  1  2s

El punto de intersección debe satisfacer ambas ecuaciones paramétricas. Luego,
 x  1  2t  7  3s  2t  3s  8

 y  1  3t  2  2s  3t  2s  1
 z  1  4t  1  2 s  4t  2 s  0
 
Resolvemos el sistema formado por la segunda y tercera ecuación:
3t  2 s  1  t 1
  
 4t  2 s  0  s  2
La solución t = 1 y s = 2 también satisface la primera ecuación. En efecto:
4(1) + 2(2) = 0
En consecuencia, las rectas L1 y L2 se intersecan en un punto.
Si en la ecuación de L2 remplazamos t = 1, obtenemos:
x = 1+ 2(1) = 1, y = 1  3(1) = 2, z = 1 + 4(1) = 5
El punto de intersección es (1, 2, 5).
PROBLEMA 2. Rectas coplanares.

Sea L1 la recta que pasa por el punto P1 y es paralela al vector
v1 y sea L2 pasa por P2 y es paralela al vector v2. Probar que:

L1 y L2 son coplanares  P 1 P2  v1  v 2 = 0.
Solución
Caso 1. L1 y L2 son paralelas.
Si L1 y L2 son paralelas, es claro que L1 y L2 son coplanares. Además,
como v1 y v2 son paralelos, sabemos que se cumple que v1  v2 = 0 y, por tanto,

P 1 P2  v1  v 2 = 0.
Caso 2. L1 y L2 no son paralelas.
El vector n = v1  v2 es ortogonal a ambas rectas. Sea P el plano que pasa
por el punto P1 y tiene por vector normal a n = v1  v2.
Ahora, L1 y L2 están en el plano P  P2 está en P 

 
P 1 P2 es ortogonal a n = v1  v2  P 1 P2  v1  v 2 = 0.
PROBLEMA 3. Distancia mínima entre dos rectas que se cruzan.

Sean L1 y L2 dos rectas que se cruzan. Si L1 pasa por el punto
P1 y es paralela al vector v1 y L2 pasa por P2 y es paralela al
vector v2, probar que la distancia mínima entre L1 y L2 es
P1P2  v1  v 2 L2 P2 Q2
d=
v1  v 2
P2
Solución
n
El vector n = v1  v2 es ortogonal a ambas
rectas, L1 y L2. Q1
Sea P1 el plano que pasa por P1 y es P1 L1

P1
ortogonal al vector n.
Sea P2 el plano que pasa por P2 y es ortogonal al vector n.
La distancia mínima entre las rectas L1 y L2 es igual a la distancia entre los

planos paralelos P1 y P2. Esto es,

 P1 P2  n P1P2  v1  v 2
d = d(P1,P2) = Compn P1 P2  = =
n v1  v 2
_______________________________________________________
PROBLEMA 4. Sean las rectas:

 x  3t
x 1 y 1 z 3 
L1: = = L2:  y  2  t
4 1 3 
 z  2  t
1. Probar que L1 y L2 se cruzan
2. Hallar la mínima distancia entre L1 y L2.
Solución
1. Los vectores v1 = 4, 1, 3 y v2 = 3, 1, 1 son paralelos a las rectas L1 y L2,
respectivamente. Vemos que v1 y v2 no son paralelos y, por tanto, L1 y L2 no
son paralelas.
Tomamos el punto P1 = (1, 1, 3) de L1 y P2 = (0, 2, 2) de L2. Tenemos
i j k

P1 P2 = 1, 3, 1 y n = v1  v2 = 4 1  3 = 2i + 5j  k
3  1 1

Pero, P1 P2  n = 1, 3, 1  2, 5, 1.= 2 + 15  1 = 16 y, de acuerdo al
problema resuelto 2, L1 y L2 no son coplanares. Por tanto, L1 y L2 se cruzan.
P1P2  v1  v 2 1,3,1  2 ,5, 1 16

2. d= = =
v1  v 2  2  2
+ 5 +  1
2 2 30
_______________________________________________________
PROBLEMA 5. Hallar ecuaciones paramétricas de la bisectriz del ángulo
formado por las rectas:
x2 y 1 z 3 x2 z 3
L 1: = = , L2: = , y = 1
2 2 1 4 3
Solución
Las ecuaciones nos dicen que estas rectas se intersecan en el punto (2, 1, 3).
L1 es paralela al vector v1 = 2, 2, 1 y

v1 1
al vector unitario u1 = = 2, 2, 1
v1 3 L1
u2
L2 es paralela al vector v2 = 4, 0, 3 y u 1 + u2
L
v 1
al vector unitario u2 = 2 = 4, 0, 3 u1
v2 5 L2
La bisectriz es paralela al vector:

2 4 2 1 3 22 2 4
u = u1 + u2 =  , ,  = , ,
3 5 3 3 5 15 3 15
Además, como esta bisectriz también pasa por el punto (2, 1, 3), ésta tiene por
 x  2   22 /15  t

ecuaciones paramétricas: L:  y  1   2 / 3 t
 x  3   4 /15  t

_______________________________________________________
PROBLEMA 6. Demostrar el teorema 1.12.
Sea L la recta pasa por el punto P0 y es paralelo al vector v.
Sea P1 un punto cualquiera del espacio. Probar que la distancia
del punto P1 a la recta L es

P0 P1  v
d=
v
Solución
1. Sea S el pie del segmento perpendicular a L y que pasa por P1.

Tomamos el vector c = SP1
P1
Tenemos:
 
d = c = P0 P1 sen  P0 P1
c
 
v P0 P1 sen  P0 P1  v  S
= =
v v P0 v R L
PROBLEMA 7. Probar que la distancia del punto P1 = (x1, y1, z1) al plano
P: ax + by + cz + d = 0
está dado por
ax1  by1  cz1  d
d(P1,P) =
a 2  b2  c2
Solución
Sea P0 = (x0, y0, z0) un punto del plano y P1 = (x1, y1, z1)
sea b el vector
b

b = P0 P1 = x1  x0, y1  y0, z1  z0 n
P0
Si n = a, b, c es un vector normal al plano, P
entonces
n b a  x1  x0   b  y1  y0   c  z1  z0 
d(P1,P) =  compnb = =
n a 2  b2  c2
 ax1  by1  cz1    ax0  by0  cz0  ax1  by1  cz1  d
= =
a 2  b2  c2 a 2  b2  c2

En los problemas del 1 al 3 hallar una ecuación vectorial, ecuaciones
paramétricas y ecuaciones simétricas de la recta descrita.
1. Pasa por el punto (1, 2, 6) y es paralela al vector 3i + 4j  5k
 x  1  3t
 x 1 y  2 z  6
Rpta. r = 1, 2, 6 + t3, 4, 5;  y  2  4t ; = =
 z  6  5t 3 4 5

x3 y  5 z 1
2. Pasa por el punto (2, 0, 1) y paralela a la recta L: = =
2 3 4
 x  2  2t
 x  2 y z 1
Rpta. r = 2, 0, 1 + t2, 3, 4;  y  3t ; = =
 z  1  4t 2 3 4

3. Pasa por el punto (1, 5, 7) y es perpendicular al plano x + 7y  8z + 9 = 0
 x  1  2t
 x 1 y  5 z  7
Rpta. r = 1, 5, 7 + t1, 7, 8;  y  5  7t ; = =
 z  7  8t 1 7 8

En los problemas del 4 al 6 hallar ecuaciones paramétricas y ecuaciones
simétricas de la recta descrita.
4. Pasa por los puntos (2, 3, 1) y (1, 1, 4)
x  2 t
 x  2 y  3 z 1
Rpta  y  3  2t ; = =
 z  1  5t 1 2 5

5. Pasa por el punto (4, 1, 2) y es ortogonal a los vectores i + k y k + j

x  4  t
 x  4 y 1 z  2
Rpta  y  1  t ; = =
 z  2  t 1 1 1

6. Pasa por el punto (5, 0, 3) y es ortogonal a los vectores j y i + k
x  5t
 x 5 z 3
Rpta  y  0 ; = , y=0
 z  3  t 1 1

7. Hallar ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto (5, 0, 2) y es
 x  5

paralela a los planos XY y YZ. Rpta  y  t
 z  2

8. Probar que las siguientes rectas se intersecan, hallando el punto de intersección.
 x  2  3t
x 5 y z 5 
L1: = = ; L2:  y  3  t Rpta (1, 2, 3)
2 1 1  z  2t

9. Probar que las siguientes rectas se intersecan, hallando el punto de intersección.
x 1 z 1 y 1 z  4
L 1: = y= ; L2: x  3 = = Rpta (3, 1, 4)
2 5 2 7
10. a. Probar que las siguientes rectas se cruzan.
 x  7  3t x  1 s
 
L1:  y  4  2t L2:  y  9  2 s
 z  4  3t  z  12  s
 
119
b. Hallar la distancia mínima entre estas rectas. Rpta d =
29
11. a. Probar que las siguientes rectas se cruzan.

x 1 y  2 x 1 z  3
L1: = =z3 L2: = , y=0
2 2 3 4
10
b. Hallar la distancia mínima entre estas rectas. Rpta d =
86
12. Hallar el ángulo formado por las rectas
x2 z 3 x 1
L1: = ,y=0 L2: = z  3, y = 0 Rpta  = 45°
3 1 2
13. Hallar el ángulo formado por las rectas
 x  y  4z  2  0  x  3y  z  5  0
L1:  L2:  Rpta  = 128.9°
2 x  y  2 z  3  0 2 x  2 y  z  4  0
14. Probar que las siguientes rectas son ortogonales.

y 1 z 3 x 1 y2 z 1
L1: x = 3, = L2: = =
1 1 4 7 7
15. Probar que las siguientes rectas son ortogonales.
 x  3y  z  7  0  x  y  4z  5  0
L1:  L2: 
4 x  4 y  z  2  0 2 x  y  2 z  1  0
En los problemas del 16 al 28 hallar una ecuación del plano descrito:
16. Pasa por el punto (2, , 1) y es ortogonal al vector 2, 3, 5.
Rpta. 2x  3y +5z + 16 = 0
x 1 y  3 z 1
17. Pasa por el punto (4, 1, 0) y es ortogonal a la recta = =
2 1 3
Rpta. 2x + y  3z 7 = 0
 x  2t  1

18. Pasa por el punto (1, 1, 0) y contiene a la recta  y  3t  4
 z  t 8

Rpta. 21x  16 y + 6z  37 = 0
19. Pasa por el punto (1, 4, 2) y contiene al eje Z.
Rpta. 4x + y = 0
20. Pasa por los puntos (0, 2, 1) y (4, 1, 0) y es paralelo al eje X.
Rpta. y + z 1 = 0
21. Pasa por los puntos (0, 1, 1), (1, 1, 0) y (1, 0, 1),
Rpta. x + y + z = 0
22. Pasa por el origen y es paralelo al plano 4x  3y + z = 2
Rpta. 4x  3y + z = 0
23. Pasa por el punto (1, 2, 4) y es paralelo al plano XZ.
Rpta. y + 2 = 0
24. Pasa por el punto (4, 1, 1) y es paralelo al plano 3x  y + 2z + 6 = 0
Rpta. 3x  y + 2z 9 = 0
25. Pasa por el punto (6, 7, 1) y es paralelo al plano x  2z = 1
Rpta. x  2z 4 = 0
x 1 y  3
26. Contiene a la recta + , z = 2 y es paralelo al plano x  y + z + 8 = 0
2 3
Rpta. x  y + z = 0
 x  y 1  0
27. Pasa por el punto (2 1, 1) y por la recta 
y  z  2  0
Rpta. y + z = 0
 x  y 1  0
28. Pasa por la recta  y es ortogonal al plano x  y + z = 4
y  z  2  0
Rpta. 3x + y  2z + 3 = 0
 x  t 1

29. Hallar el punto donde la recta  y  2t  1 corta al plano 2x  3y + 1 = 0
 z  t  3

Rpta. (2, 1, 4)
30. Hallar el ángulo que forman los planos 3x + y  z = 10, x  y + 4z = 2
Rpta. 98.17°
31. Hallar el ángulo que forman los planos 7x  4 y + 4 z  2 = 0, 3x + 4 y = 0
Rpta. 83,6°
32. Hallar una ecuación del plano cuyos puntos equidistan de los puntos (2, 0, 2) y
(1, 1, 0). Rpta. x  y + 2z = 3
33. a. Probar que las siguientes rectas se cortan, hallando el punto de intersección.
L1 : r = 0, 5, 14 + t1, 2, 3, L2 : r = 3, 1, 5 + s(4, 1, 5.
Rpta. (3, 1, 5)
b. Hallar una ecuación del plano que contiene a estas rectas.
Rpta. 13x 7 y + 9z = 91
34. Hallar una ecuación simétrica de la recta que pasa por el punto (2, 1, 3) es
y 1 z 1
paralela al plano 2x  y  z = 8 y es ortogonal a la recta x = = .
2 2
x  2 y 1 z  3
Rpta. = =
4 5 3
 x  2  4t

35. Hallar la distancia del punto (2,  1, 1) a la recta  y  1
z  3  3t

1
Rpta. d = 356  3.77
5
x4 y2 z2
36. Hallar la distancia del punto ( 1, 0, 2) a la recta = =
1 3 1
30
Rpta. d = 3
11
37. Hallar la distancia del punto (5, 3, 1) al plano 2x  y  2z + 4 = 0
Rpta. d = 3
38. Hallar la distancia del punto (1, 3, 7) al plano 4x + 2 y  2z  6 = 0
11
Rpta. d = 6
6
39. a. Probar que la distancia entre los planos paralelos ax + by + cz + d1 = 0,

ax + by + cz + d2 = 0 es
d1  d 2
d=
a2  b2  c2
b. Hallar la distancia entre los planos 4x  3y  z  9 = 0, 4x  3y  z  1 = 0
8
Rpta. d =
26
40. Un plano corta al eje X en el punto (, 0, 0), al eje Y en el punto (0, , 0), al eje
Z en el punto (0, 0, ), donde ,  y  son no nulos. Probar que una ecuación
x y z
para este plano es + + =1
  
41. a. Verificar que las siguientes rectas se cortan en el punto P0 = (2, 5, 3)
 x  5  3t
 x 8 y  2 z 5
L1 :  y  5 , L2 : = =
 z  1  4t 3 3 2

b. Hallar ecuaciones paramétricas de la bisectriz del ángulo que forman L1 y L2.
Rpta. x = 2 + 51t, y = 5 + 15t, z = 3 + 18t
SECCION 1.6
SUPERFICIES CILINDRICAS, CUADRATICAS

Y SUPERFICIES DE REVOLUCION
Ya estamos familiarizados con dos tipos de superficies, el plano y la esfera. Aquí

presentamos dos tipos más: las superficies cilíndricas y las superficies cuádricas.
Para ayudarnos a dibujar una superficie es conveniente determinar algunas trazas.
Se llama traza a la curva que se obtiene al intersectar la superficie con un plano
paralelo a uno de los planos coordenados. Son de especial importancia las trazas que
provienen de los propios planos coordenados. Para hallar la ecuación de la traza
sobre el plano XY, se hace z = 0 en la ecuación de la superficie. Similarmente, la
ecuación de la traza sobre el plano XZ o el plano YZ, se obtiene haciendo y = 0 ó x =
0, respectivamente.
SUPERFICIES CILINDRICAS
Sea C una curva plana y L una recta que no es paralela al plano donde está C. Se
llama cilindro a la figura geométrica generada por una recta que se desplaza
paralelamente a L pasando por C.
A la curva C se le llama directriz del cilindro y la recta que se mueve pasando por
C es la generatriz.
El cilindro más conocido es el cilindro circular recto. En este caso, la curva C es

una circunferencia en un plano y la recta L es perpendicular al plano.
L
L
CC
Cilindro Cilindro circular recto

Al cilindro también podemos pensarlo como que está formado por la curva C
moviéndose, sin rotar, en dirección de la recta L.
Aquí sólo veremos el caso en el que C es una curva situada en uno de los planos
coordenados y la recta L es paralela al eje coordenado que no está en el plano.
EJEMPLO 1. Cilindro parabólico

Bosquejar el gráfico del cilindro:
Z
z = x2
Solución
La traza sobre el plano XZ es la parábola z = x2. Como la
variable y está ausente en la ecuación, la traza sobre
cualquier plano y = k es la misma parábola z = x2. Luego, Y
este cilindro está configurado por las distintas copias de la X
parábola, cada una de las cuales tiene su vértice en el eje Y.
EJEMPLO 2. Cilindro elíptico Z

Bosquejar el gráfico del cilindro: 2
y2 z2
+ =1
25 4 5
Y
Solución
La traza sobre el plano YZ es la elipse
X
y2 z2
+ = 1, x = 0.
25 4
Coma la variable x está ausente en la ecuación, la traza sobre cualquier plano x = k
es la misma elipse. Luego, este cilindro está configurado por las distintas copias de
la elipse, cada una de las cuales tiene su centro en el eje X.
SUPERFICIES CUADRATICAS
Se llama superficie cuádrica a la gráfica de una ecuación de segundo grado
(1) Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy+ Exz+ Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0,
donde alguno de los coeficientes A, B, C, D, E ó F no es 0.
Las superficies cuádricas corresponden, en dimensión 3, a las cónicas en
dimensión 2.
Los cilindros parabólicos, elípticos e hiperbólicos, tratados en los ejemplos 1 y 2
anteriores son casos simples de superficies cuádricas
Las superficies cuádricas más destacadas son las siguientes seis:
1. Elipsoide 2. Hiperboloide de una hoja.
3. Hiperboloide de dos hojas. 4. Cono elíptico
5. Paraboloide elíptico 6. Paraboloide hiperbólico.
A continuación presentamos a las ecuaciones estándar y sus respectivas gráficas

de cada una de estas superficies.
1. EL ELIPSOIDE
Z
x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
Las trazas sobre los planos YZ, XY y XZ
Y
son las elipses:
y2 z2 x2 y2 x2 z2
+ = 1, + = 1, + =1
b2 c2 a2 b2 a2 c2 X
Si los a, b y c son iguales, tenemos la esfera.
Si dos de los tres números a, b y c son iguales,
tenemos un elipsoide de revolución o esferoide. Z
2. EL HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
x2 y2 z2
+  =1
a2 b2 c2 Y
La traza sobre el plano XY es la elipse X

x2 y2
+ =1
a2 b2
Las trazas sobre los planos YZ y XZ son las hipérbolas:
y2 z2 x2 z2
 = 1,  =1
b2 c2 a2 c2
Z
3. EL HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
z2 x2 y2
  =1
c2 a2 b2
No hay traza sobre el plano XY
Las trazas sobre los planos YZ y XZ son las hipérbolas: X Y
y2 z2 x2 z2
 + = 1,  + =1
b2 c2 a2 c2
4. EL CONO ELIPTICO
Z
z2 x2 y2
= +
c2 a2 b2
La traza sobre el plano XY es el punto (0, 0. 0).
Las trazas sobre los planos paralelos al plano XY

X Y
son elipses.
Las trazas sobre los planos XZ y YZ son rectas
que se interceptan en el origen
5. EL PARABOLOIDE ELIPTICO
z x2 y2 Z
= + , (c > 0)
c a2 b2
La traza sobre el plano XY es el punto (0, 0. 0).
Las trazas sobre los planos paralelos al plano XY son
elipses o conjuntos vacíos
Las trazas sobre los planos XZ y YZ son parábolas
X
La gráfica corresponde al caso c > 0. Si c < 0, la Y
gráfica se abre hacia abajo, siguiendo el semieje
negativo del eje Z.
6. EL PARABOLOIDE HIPERBOLICO
Z
z x2 y2
=  , (c > 0)
c a2 b2
La traza sobre el plano XY son dos rectas que
se cortan en el origen
X
Las trazas sobre los planos paralelos al plano
Y
XY son hipérbolas.
Las trazas sobre los planos XZ y YZ son parábolas.
Otro nombre para esta superficie es silla de montar.

La gráfica corresponde al caso c > 0. Si c < 0, la silla gira 180° alrededor del
eje X.
EJEMPLO 3. Identificar y graficar la superficie

18x2  9y2 + 4z2 = 36
Solución
Operamos sobre esta ecuación cuadrática hasta conseguir su forma estándar.
Dividimos la ecuación entre 36 y simplificando obtenemos
x2 y2 z2 x2 y2 z2 Z
 + =1   + =1
 2
2
2 4 9 22 32
Vemos que esta última expresión es la ecuación Y

estándar de un hiperboloide de dos hojas donde
a = 2 , b = 2 y c = 3. Además, el signo negativo
que acompaña a la variable y significa que la X
superficie no corta al eje Y.

:
EJEMPLO 4. Identificar y graficar la superficie
36x = 9z2  4y2
Solución Z
Dividiendo entre 36:
z2 y2
x= 
4 9
Vemos que esta última expresión es la ecuación Y
estándar del paraboloide hiperbólico (ecuación 6)
Las trazas sobre los planos x = k, que son paralelos al
plano YZ, son hipérbolas. Las trazas sobre los planos X
XY y XZ son parábolas
SUPERFICIES DE REVOLUCION
Sea C una curva plana y L una recta que está en su plano. La superficie que se
obtiene al girar C alrededor de L se llama superficie de revolución de eje L y curva
generatriz revolvente C.
En nuestro texto de Cálculo Integral se estudió el método de calcular el área de
estas superficies. En esta parte tratamos el método de conseguir su ecuación.
Supongamos que la curva C esta en el plano YZ

y que es el gráfico de la función:
C : y = f( z) Z
la cual gira alrededor del eje Z.
Al girar la curva C, cualquier punto | y0|

R Q = ( 0, y0, z0)
P = (x, y, z)
C
de la superficie proviene de un punto P = (x, y, z)
x2  y2 z z0
Q = (0, y0, z0)
de la curva C, como indica la figura. Y
El punto Q = (0, y0, z0), por estar en la

curva C, cumple: X
y0 = f ( z0) (1)
Pero, mirando la figura, vemos que
z = z0. (2)
Además, por ser PR y QR radios de una misma circunferencia, tenemos que
PR = QR .
Pero, PR = x2  y2 y QR = | y0 |. De donde,
y0 =  x2  y2 (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1) obtenemos finalmente, la ecuación de la superficie

de revolución:
 x 2  y 2 = f(z) (4)
Muchas veces, para eliminar la molestia del doble signo del radical, se elimina
este elevando al cuadrado:
2
x2 + y2 =  f  z   (5)
Este resultado es el mismo si C es la gráfica de x = f(z)

En forma análoga podemos obtener las ecuaciones de las superficies de revolución
alrededor de los otros ejes. Estos resultamos los sintetizamos en la siguiente
proposición:
TEOREMA 1. 14 1. Si se gira la gráfica de y = f(z) o x = f(z) alrededor del eje Z,

la ecuación de la superficie de revolución resultante, es
2
f(z) =  x 2  y 2 , o bien x2 + y2 =  f  z  
2. Si se gira la gráfica de y = f(x) ó z = f(x) alrededor del eje X,

2
f(x) =  y 2  z 2 , o bien y2 + z2 =  f  x  
3. Si se gira la gráfica de x = f(y) ó z = f(y) alrededor del eje Y,
2
f(y) =  x 2  z 2 , 0 bien x2 + z2 =  f  y  
EJEMPLO 5. Hallar la ecuación de la superficie de revolución generada por la

recta z = 2y del plano YZ al girar alrededor del eje Z.
Solución
Z
Aplicamos la parte 1 del teorema anterior. Para esto,
despejamos la variable y en la ecuación z = 2y.
z z
Tenemos que y = . Esto es, y = f(z) = . Luego, la z = 2y
2 2
ecuación buscada es
Y
z z2 2 X
=  x 2  y 2 , o bien, = x + y2
2 4
Esta superficie es un cono circular.
EJEMPLO 6. Hallar la ecuación de la superficie de revolución generada por la

parábola 4y = x2 del plano XY al girar alrededor del eje Y.
Solución
Z
Aplicamos la parte 3 del teorema anterior. Para esto,
despejamos la variable x en la ecuación 4y = x2.
Tenemos que x =  2 y . Esto es, x = f(y) = 2 y .
Luego, la ecuación buscada es Y
X 4y = x2
2 y =  x 2  z 2 , o bien, 4y = x2 + z2
Esta superficie es un paraboloide circular.

PROBEMA 1. Identificar y graficar las siguientes superficies: Z
2
z
a. x = y2 +
4
b. 4 y2 + z2  4x  16y + 20 = 0 X Y
Solución
z2
a. A la ecuación x = y2 + la escribimos así:
4
x y2 z2
= 2 + 2 (1)
1 1 2
Vemos que esta ecuación tiene la forma de la ecuación estándar del
paraboloide elíptico (ecuación 5).
y2 z2
Las trazas sobre los planos x = k, con k > 0, son las elipses 2 + 2 = k
1 2
b. 4y + z  4x + 16y + 20 = 0  4x  4 = (4 y + 16y +16) + z 
2 2 2 2
4(x  1) = 4(y2 + 4y + 4) + z2  Z
4(x  1) = 4(y + 2)2 + z2  (1, 2, 0)
z2
x  1 = (y + 2)2 + 
4
Y
2
x 1  y  2  z  0 2 X
= + (2)
1 12 4
En consecuencia, la gráfica de esta ecuación es un paraboloide elíptico. En
efecto, comparando las ecuaciones (1) y (2) concluimos que la gráfica de la ecuación
(2) se obtiene trasladando la gráfica de la ecuación (1), mediante la traslación que
lleva el origen (0, 0, 0) al punto (1, 2, 0)
PROBLEMA 2. El paraboloide hiperbólico es una superficie reglada.

Sea el paraboloide hiperbólico z = y2  x2 y sea P0 = (x0, y0, z0)
un punto cualquiera de esta superficie.
a. Probar que la recta:
L1 : x = x0 + t, y = y0 + t, z = z0 + 2(y0  x0)t
pasa por P0 y está enteramente contenida en el paraboloide.
b. Probar que la recta:
L2 : x = x0 + t, y = y0  t, z = z0  2(y0 + x0)t
pasa por P0 y está enteramente contenida en el paraboloide.
Solución
a. Para t = 0, obtenemos: x = x0, y = y0, z = z0. Luego, la recta pasa por P0 = (x0, y0, z0).
Por otro lado, si P = (x, y, z) es un punto
cualquiera de L, tenemos:
y2  x2 = (y0 + t)2  (x0 + t)2
= y02 + 2t y0 + t2  x02  2t x0  t2
= y02  x02 + 2(y0  x0)t = z0 + 2(y0  x0)t = z
Luego, P = (x, y, z) está contenida en el paraboloide.
b. Se procede como en la parte a.
NOTA. Se dice que una superficie S es reglada si por cada punto P de S pasa una
recta que está contenida en S. De acuerdo a esta definición, este problema
prueba que este paraboloide hiperbólico es una superficie reglada. Aún
más, como por cada punto pasan dos rectas, este hiperboloide es doblemente
reglado.
PROBLEMA 3. Hallar una curva generatriz revolvente C que corresponda a la

superficie de revolución
x2 + z2  y3 = 0
Solución
Z
Operamos en la ecuación x2 + z2  y3 = 0 hasta obtener
una de las tres formas dadas en el teorema anterior:
z = y3/2
3/ 2  2
x2 + z2  y3 = 0  x2 + z2 = y3  x2 + z2 =  y 
X x = y3/2
Vemos que estamos frente a la forma 3, donde el eje de
giro es el eje Y. Para la curva generatriz tenemos dos Y
opciones:
C1: x = y3/2 ó C2: z = y3/2
PROBLEMA 4. Probar que el volumen del sólido limitado por el elipsoide

x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
4 Z
es V =  abc
3 c
z
Solución
Y
Procedemos por el método de las rebanadas. a b
Sea z un valor en el intervalo c, c del eje Z c

X
Cortamos al elipsoide con un plano perpendicular al
eje Z a la altura de z. La sección obtenida es una elipse:
x2 y2 z2 x2 y2 z2 x2 y2 c2  z 2
2
+ 2 + 2 =1 2 + 2 =1 2  2 + 2 =
a b c a b c a b c2
x2 y2
 2 + 2 =1
a
c2
 2
c z 2 b
c2
 2
c z 2
 
Sabemos que el área de una elipse es igual a  por el producto de las longitudes de
los semiejes. Luego, el área de la elipse anterior es
 ab
a
c
c2  z 2
A(z) = 
b
c
c2  z 2 =
c 2 c 2
 z2 
El volumen del elipsoide es
c c c
 ab  z3 
 
 ab  ab
V=
c2
c 2
z 2
 dz = 2 c2
c 2
z 2
 dz = 2 c2
2
c z  
3 0
c 0 
 ab  3 c 
3
 ab  2c3  4
=2 c   = 2 2   =  abc
c2  3 c  3  3

En los problemas del 1al 6, aparear (empatar) la ecuación, con su gráfica.
x2 y2 z2 z2 x2 x2 y2 z2
1.  + + = 1 2. y =  3. = +
3 4 5 9 6 2 4 7
x2 z2 x2 y2 z2 x2 y 2
4. + =1 5. + + =1 6. y = +
4 9 12 5 4 8 6
Z Z
A B. Z
C.
Y
X X
Y Y
Z Z Z
D E F.
Y X
Y
X X Y
Rpta. 1E, 2C, 3A, 4D, 5F, 6 B
En los problemas del 7 al 12, identifique la superficie

7. 36x2  9y2 + 4z2 = 36 Rpta. Hiperboloide de una hoja.
8. 36x2  9y2 + 4z2 = 0 Rpta. Cono elíptico.
2 2 2
9. 9x  y 9z = 9 Rpta. Hiperboloide de dos hojas.
10. y = x2 + 1 Rpta. Cilindro
11. 9x2 =  4y2  z2 + 36 Rpta Elipsoide
12. 4x2  25z2 =100y Rpta. Paraboloide hiperbólico
En los problemas del 13 al 16, transformar la ecuación dada para darle su

forma estándar e identificar la superficie.
13. z = 4  x2  y2 Rpta. Paraboloide elíptico. Vértice: (0, 0, 4)
14. y = x2 + z2  2x+ 2z + 6 Rpta. Paraboloide elíptico: Centro: (1, 4, 1)
15. x2 + 4 y2 + 2z2 + 4x 4z = 2 Rpta. Elipsoide. Centro: (2, 0, 1)
16. z2 = x2  y2 + 2x  6y  2z  5 Rpta. Hiperboloide una hoja. Centro: (1, 3, 1)
17. Probar que el hiperboloide de una hoja x2 + y2  z2 = 1 es una superficie

doblemente reglada, siguiendo los siguientes pasos:
a. La traza de este hiperboloide sobre el plano XY es la circunferencia C : x2 + y2
= 1. Sea P0 = (x0, y0, 0) un punto de esta circunferencia.
Probar que la recta
L1 : x = x0 + t y0, y = y0  t x0, z = t
pasa por P0 y está contenida en el hiperboloide.
b. Sea P1 = (x1, y1, z1) es un punto cualquiera del
hiperboloide que no está en C. Probar que la recta L1 pasa
por P1 tomando un P0 = (x0, y0, 0) apropiado.
x z y y z x
Sugerencia: Tomar: x0 = 1 12 1 , y0 = 1 12 1 , z0 = z1
1  z1 1  z1
c. Probar que la recta L2 : x = x0  t y0, y = y0 + t x0, z = t pasa por P0 = (x0, y0, 0)
y está contenida en el hiperboloide.
d. Sea P1 = (x1, y1, z1) es un punto cualquiera del hiperboloide que no está en C.
Probar que la recta L2 pasa por P1 tomando un P0 = (x0, y0, 0) apropiado
x z y y z x
Sugerencia: Tomar: x0 = 1 12 1 , y0 = 1 12 1 , z0 = z1
1  z1 1  z1
En los problemas del 18 al 29, hallar una ecuación de la de la superficie de

revolución generada al girar la curva, situada en el plano coordenado indicado,
alrededor del eje especificado.
18. z = 3y en el plano YZ, gira alrededor el eje Z. Rpta. 9x2 + 9y2  z2 = 0
19. z = 3y en el plano YZ, gira alrededor el eje Y. Rpta. x2 + z2  9y2 = 0

20. y = 5z en el plano YZ, gira alrededor el eje Y. Rpta. 25x2 +25z2  y2 = 0
21. z2 = 9y en el plano YZ, gira alrededor el eje Y. Rpta. x2 + z2 = 9y
22. x2 = 9y en el plano XY, gira alrededor el eje Y. Rpta. x2 + z2 = 9y
23. x2 + 9z2 = 4 en el plano XZ, gira alrededor el eje X. Rpta. x2 + 9y2 + 9 z2 = 4
24. x2 + 9z2 = 4 en el plano XZ, gira alrededor el eje Z. Rpta. x2 + y2 + 9z2 = 4
25. z2 = 2y en el plano YZ, gira alrededor el eje X. Rpta. 4y2 + 4z2  x4 = 0
26. 3z = 1  x 2 en el plano XZ, gira alrededor el eje X. Rpta. x2 + 9y2 + 9 z2 = 1
27. x2 = 4z3 en el plano XZ, gira alrededor el eje Z. Rpta. x2 + y2 = 4z3
1
28. xy = 1 en el plano XY, gira alrededor el eje X. Rpta. Y2 + z2 =
x2
29. z = ln y en el plano YZ, gira alrededor el eje Z. Rpta. x2 + y2 = e2z
En los problemas de 30 al 32, hallar la una curva generadora y el eje de

revolución de la superficie de revolución dada.
30. x2 + y2  4z2 = 0 Rpta y = 2z ó x = 2z, eje Z
31. y2 + z2 = x Rpta y = x ó z= x , eje X
32. 4x2  y2 + 4z2 = 0 Rpta y = 2x ó y = 2z, eje Y
33. Hallar la ecuación de la superficie formada por el conjunto de puntos P del

espacio que equidistan del punto (0, 0, ½) y del plano z =  ½. Identificar la
superficie.
Rpta 2z = x2 + y2. Paraboloide elíptico (circular)
34. Hallar la ecuación de la superficie formada por el conjunto de puntos P del
espacio tales que la distancia de P al eje Z es igual a la mitad de la distancia de P
al plano XY. Identificar la superficie.
z2
Rpta = x2 + y2. Paraboloide elíptico (circular)
4
35. Probar que el volumen del sólido limitado por el plano z = h, donde h > 0,
z x2 y2  abh 2
y el paraboloide elíptico = 2 + 2 , donde c > 0, es V = .
c a b 2c
SECCION 1.7
COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS
Las coordenadas polares son extendidas a tres dimensiones, dando lugar a las
coordenadas cilíndricas y las coordenadas esféricas.
COORDENADAS CILINDRICAS
Sea P un punto de 3 cuyas coordenadas rectangulares son P = (x, y, z). Las
coordenadas cilíndricas de P es el triple ordenado (r, , z), donde:
1. (r, ) son las coordenadas polares del punto
(x, y, 0), que es la proyección de P = (x, y, z) Z
sobre el plano XY. P(r, , z)

2. z es la coordenada rectangular vertical o sea la
distancia dirigida del punto P al plano XY. z
Las coordenadas rectangulares, (x, y, z), y las
coordenadas cilíndricas, (r, , z), de un punto r Y
P están relacionadas por las ecuaciones  x
X y

x = r cos , y = r sen , z=z (x, y, 0)
y
r2 = x2 + y2 tan  =
x
En vista de que las coordenadas cilíndricas están definidas en términos de
coordenadas polares, un punto está representado por infinitos juegos de coordenadas
cilíndricas. Nosotros, con el ánimo de simplificar esta situación, los valores de r y 
en la tríada (r, , z) les pondremos las siguientes restricciones:
r0 y 0   < 2
EJEMPLO 1. Hallar las coordenadas cilíndricas de los puntos cuyas coordenadas
rectangulares son:
a. P1= ( 2 3 , 2, 1) b. P2= (1, 1, 3)
Solución
2 3
2
a. r =  22 = 16 = 4.
y 2 3  7
tan  = = =   = ó  = . Como x = 2 3 y y = 2 son
x 2 3 3 6 6

ambos positivos,  está en el primer cuadrante. Luego,  = . Además, z = 1
6
En conclusión, las coordenadas cilíndricas de P1 son (r, , z) = (4, /6, 1)
b. r = 12  12 = 2.
1 3 7
tan  = = 1   = ó  = . Como x = 1 es negativo y y = 1
1 4 4
3
es positivo,  está en el segundo cuadrante. Luego,  = . Además, z = 3.
4
En conclusión, las coordenadas cilíndricas de P1 son (r, , z) = ( 2 , 3/4, 3)
El siguiente ejemplo nos dice que la ecuación de un cilindro en coordenadas

cilíndrecas tiene una forma muy simple.
EJEMPLO 2. Demostrar que la gráfica de la siguiente ecuación

r = c, donde c > 0,
es un cilindro circular recto simétrico al eje Z.
Solución Z
Transformemos esta ecuación a coordenadas rectangulares:
r=c  x 2  y 2 = c  x2 + y2 = c2. c
Y
La gráfica de esta es un cilindro circular recto de radio c y X
es simétrica al eje Z.
EJEMPLO 3. Describir las superficies:


a.  = b. r(3cos   4 sen  ) + 2z = 0
3
Solución
y Z
a. Sabemos que tan  = . Luego,
x
y  y
= tan  = tan  = 3  y = 3x
x 3 x
Esta superficie es el plano que contiene al eje Z y Y
cuya traza sobre el plano XY es la recta X 
3
y = 3x.
b. r(3cos   4 sen  ) + 2z = 0  3(rcos )  4 (rsen  ) + 2z = 0

 3x  4y + 2z = 0
Esta superficie es un plano que pasa por el origen y cuyo vector normal es
n = 3, 3, 2
EJEMPLO 4. Hallar la ecuación en coordenadas cilíndricas, del paraboloide

hiperbólico (silla de montar) z = x2  y2
Solución
z = x2  y2  z = (r cos )2  (r sen )2  z = r2(cos2  sen2 )
 z = r2cos 2
COORDENADAS ESFERICAS
Sea P un punto de 3 cuyas coordenadas rectangulares son P = (x, y, z). Las
coordenadas esféricas de P es el triple ordenado (, , ), donde:
1.  = OP = x2  y 2  z 2
Z
2.  es el mismo ángulo que en coordenadas P(, , )
polares o cilíndricas. 
3.  es el ángulo formado por el semieje

positivo Z y el segmento 0 P .  z
Observar que:   0, 0 O
Y
r
Mirando el gráfico obtenemos que:  x
X y

(x, y. 0)
z =  cos  y r =  sen 
Además, sabemos que x = r cos  , y = r sen  . Luego,
 =x + y +z ,
2 2 2 2
x =  sen  cos  , y =  sen  sen , z =  cos 
Las coordenadas esféricas también están definidas en términos de coordenadas
polares. En consecuencia, un punto está representado por infinitos juegos de
coordenadas esféricas. Nuevamente, con el ánimo de simplificar, los valores de  en
la tríada (, , ), los restringimos al intervalo:
0   < 2
EJEMPLO 5. Hallar las coordenadas esféricas del punto cuyas coordenadas
rectangulares son 1, 1, 6 
Solución
 6
2
= x2  y2  z 2 = 12  12  = 8 = 2 2
z 6 3 
z =  cos   cos  = = =  =
 2 2 2 6
x 1 1 2
x =  sen  cos   cos  = = = =
 sen  2 2 sen  / 6  2  2/2  2
 3
  = ó  = .
4 4

Pero x =1 e y =1   está en el primer cuadrante   =
4
En conclusión las coordenadas esféricas del punto son (, , ) = ( 2 2 , /4, /6)
EJEMPLO 6. Hallar las coordenadas rectangulares del punto con coordenadas

esféricas 2 2,  /3,  /4 
Solución
 
Tenemos que  = 2 2 , = , = . Luego,
3 4
 
x =  sen  cos  = 2 2 sen
4
cos
3
= 2 2  2 2  1 2 = 1
 
y =  sen  sen  = 2 2 sen
4
sen
3
= 2 2  2 2  
3 2 = 3
z =  cos  = 2 2  2 2 =2
En conclusión, las coordenadas rectangulares del punto son 1,  3, 2 
El siguiente ejemplo nos dice que la ecuación de la esfera en coordenadas

esféricas tiene una forma muy simple.
Z
EJEMPLO 7. La gráfica de le ecuación  = c, c > 0
es una esfera de radio c y centro en el
origen.
En efecto,
De acuerdo a la igualdad 1 anterior, tenemos c Y
X
x 2  y 2  z 2 = c  x2 + y2 + z2 = c2
Esta ecuación corresponde a la de la esfera de centro en el origen y de radio c.
EJEMPLO 8. Tenemos la siguiente ecuación en coordenadas esféricas.

2(sen2  2cos2 ) = 1
Exprese esta ecuación en coordenadas rectangulares e
identifique su grafica.
Solución
Sabemos que r =  sen  y z =  cos .
Luego, r2 = 2 sen2   x2 + y2 = 2 sen2 
Ahora,
2(sen2  2cos2 ) = 1  2sen2  22cos2 = 1

 x2 + y2  2z2 = 1
z2
 x2 + y2  =1
1/ 2
La gráfica de esta última ecuación es un hiperboloide de una hoja.
PROBLEMA 1. Las coordenadas rectangulares de un punto son 1,  1,   2 

Hallar:
a. Las coordenadas cilíndricas del punto.
b. Las coordenadas esféricas del punto.
Solución
12   1 =
2
a. r= 2
y 1  7
tan  = = =1  = ó
x 1 4 4
7
Como x = 1 y y = 1 es negativo,  está en el tercer cuadrante.   =
4
En conclusión, las coordenadas cilíndricas del punto son
(r, , z) =( 2 ,7/4,  2 )
 
2
12   1   2
2
b.  = x2  y2  z 2 = = 4 =2
z 2 3
z =  cos   cos  = =  =
 2 4
7
En la parte a. ya se encontró que  =
4
En conclusión, las coordenadas esféricas del punto son (, , ) = (2, 7/4, 3/4)
PROBLEMA 2. Describir la superficie cuya ecuación en coordenadas esféricas es

3
=
4
Solución
3 3 2
=  cos  = cos  cos  =  
4 4 2
2 Z
  cos  =   (multiplicando por  )
2 3
Ahora pasando a coordenadas rectangulares: 4
2
 z= x2  y2  z 2 (1) Y
2 X
Elevando al cuadrado:
z2
z2 =
2

1 2
x  y2  z2  1/ 2
= x2  y 2 ,
Esta última ecuación es la un cono. Pero, la ecuación (1) nos dice que la variable z
sólo toma valores negativos, lo cual nos indica que la gráfica de la ecuación es la
parte inferior del cono. La ecuación exacta es
z2
= x 2  y 2 , z  0.
1/ 2
PROBLEMA 3. Hallar una ecuación en coordenadas esféricas del elipsoide

x 2  y 2  4z 2 = 4
Solución
x 2  y 2  4z 2 = 4  x 2  y 2  z 2 + 3z 2 = 4  2 + 32cos2 = 4 
2(1 + 3cos2 ) = 4

En los problemas del 1 al 4, graficar el punto cuyas coordenadas cilíndricas son
dadas. Hallar las coordenadas rectangulares del punto.
1. ( 2 , /4, 2) Rpta. (1, 1, 2) 2. (4, /3, 5) Rpta. (2, 2 2 , 5)
3. (4, 7/6, 5) Rpta. ( 2 2 ,2, 5) 4. (7, 2/3, e) Rpta. (7/2, 7 3 / 2 , e)
En los problemas del 5 al 8, cambiar de coordenadas rectangulares a cilíndricas.
5. (2, 2, 4) Rpta. ( 2 2 , /4, 4) 6. (1, 1, e) Rpta. ( 2 , 7/4, e)
7. (1,  3 , 1) Rpta. (2, 4/3, 1) 8. (1,  3 , 1) Rpta. (2, 5/3, 1)
En los problemas del 9 al 12, graficar el punto cuyas coordenadas esféricas son
dadas. Hallar las coordenadas rectangulares del punto.
9. (4, /6, /4) Rpta. ( 6, 2, 2 2 )

10. (8, /4, /6) Rpta. ( 4 3 , 2 2 , 2 2 )
11. (6, /4, 3/4,) Rpta. (3, 3,  3 2 )

12. (5, /2, /2) Rpta. (0, 5, 0)
En los problemas del 13 al 16, cambiar de coordenadas rectangulares a
esféricas.
13. (1, 3 ,0) Rpta. (2, /3, /2)
14. (0, 1, 3) Rpta. (2, 3/2, /6)
15. (1, 1,  6 ) Rpta. ( 2 2 , 7/4, 5/6)


16. 1,  1, 2  Rpta. (2, 5/4, /4)
En los problemas del 17 al 19, cambiar de coordenadas cilíndricas a esféricas.
17. (4, /4, 0) Rpta. (4, /4, /2)
18. ( 6, /4, 2) Rpta. ( 2 2 , /4, /3)
19. (4, 2/3, 4) Rpta. ( 4 2 , 2/3, /4)
20. (6, 2, 2 3 ) Rpta. ( 4 3 , 2, 2/3)

En los problemas del 20 al 24, cambiar de coordenadas esféricas a cilíndricas.
21. (2, /4, 5/6) Rpta. (1, /4,  3 )
22. (4, /4, /3) Rpta. ( 2 3 , /4, 2)

23. (1, /8,) Rpta. (0, /8, 1)
24. (6, /12, 5/6) Rpta. (3, /12,  3 3 )
En los problemas del 25 al 33, se da una ecuación en coordenadas cilíndricas.

Exprese la ecuación en coordenadas rectangulares e identifique su gráfica.
25. r = 3 Rpta. x2 + y2 = 32. Cilindro cicular simétrico al eje Z

26.  = Rpta. y = x. Plano que contiene al eje Z.
4
27. z = r2 Rpta. z = x2 + y2. Paraboloide circular
28. z = r sen  Rpta. z = y. Plano que contiene al eje X
29. r = 4 cos  Rpta. (x  2)2 + y2 = 22. Cilindro circular recto.
30. r2 + z2 = 1 Rpta. x2 + y2 + z2 = 1. Esfera de radio 1.
31. sen  + 2 cos  = 0 Rpta. y = 2x. Plano que contiene al eje Z.

32. r = 4 sec  Rpta. x = 4. Plano paralelo al plano YZ.
x2 y2 z2
33. r2 = 3 z2 + 9 Rpta. 2 + 2  = 1. Hiperboloide de una hoja.
3 3 3
En los problemas del 34 al 44, se da una ecuación en coordenadas esféricas.
Exprese la ecuación en coordenadas rectangulares e identifique su gráfica.
34.  = 2 Rpta. x2 + y2 + z2 = 22. Esfera de radio 2, centro en O
 z2
35.  = Rpta. = x2 + y2, z  0. medio cono.
6 3

36.  = Rpta. z = 0. Plano XY.
2
37.  = 0 Rpta. x = 0, y = 0, z  0. Semieje negativo Z
38.  =  Rpta. x = 0, y = 0, z  0. Semieje positivo Z.
39.  = 4 cos Rpta. x2 + y2 + (z 2)2 =22. Esfera, radio 2, centro (0, 0, 2)
40.  sen  = 1 Rpta. x2 + y2 = 1. Cilindro circular recto.
41.  = sec Rpta. z = 1. Plano paralelo al plano XY
42.  sen  = 4 cos  Rpta. (x + 2)2 + y2 =22. Cilindro circular recto.
43.  = 6 sen  sen  Rpta. x2 + (y + 3)2+ z2 =32. Esfera, radio 3, centro (0, 3, 0).
44. 2  4 + 3 = 0 Rpta. x2 + y2+ z2 =12 ó x2 + y2+ z2 =32. Dos esferas, centro O
En los problemas del 45 al 50, se da una ecuación en coordenadas
rectangulares. Exprese la ecuación en: a. Coordenadas esféricas b. Coordenadas
cilíndricas.
45. z = 2 Rpta. a. z = 2 b.  cos  = 2
46. z = 5x2 + 5y2 Rpta. a. z = 5r2 b. 5 = cos  cosec2
47. x2 + y2 + z2 = 9 Rpta. a. r2 + z2 = 9 b.  = 3
2 2
48. x + y + 2 z = 42 2 2
Rpta. a. r + 2z = 4 b. 2 (1 + cos2  ) = 4
49. x2  y2  2 z2 = 1 Rpta. a. 2z2 = r2cos 2  1 b. 2 (sen2 cos 2  2cos2) = 1
50. x2 + y2 = 2x Rpta. a. r = 2cos  b.  sen  = 2cos 
En los problemas del 51 y 52, describir la región en el espacio que satisface las
desigualdades dadas
51. r2 < z  3 Rpta Los puntos que están encima del paraboloide z = x2 +
y2 y están en el plano z = 2 y debajo de él.
52. 2    5 Rpta Los puntos que están entre las esferas  = 2 y  = 5 y,
además, los puntos de las dos esferas. .
2
FUNCIONES VECTORIALES
JOHANNES KEPLER
(15711630)
2.1 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
2.2 DERIVADAS E INTEGRALES DE FUNCIONES

VECTORIALES
2.3 LONGITUD DE ARCO Y CAMBIO DE PARAMETRO
2.4 VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL Y

BINORMAL
2.5 CURVATURA, TORSION Y ACELERACION
2.6 LAS LEYES DE KEPLER
2.7 SUPERFICIES PARAMETRICAS

92 Cap. 2 Funciones Vectoriales
JOHANNES KEPLER
(15711630)
JOHANNES KEPLER nació en Weil der Stadt, una pequeña ciudad alemana. Su
nacimiento fue prematuro. Durante toda su vida sufrió por tener una salud frágil. A
los 3 años de edad contrajo viruela, lo que afectó su vista severamente. Su padre fue
un mercenario que murió en una campaña cuando Johannes tenía apenas 5 años. Su
madre administraba una casa de huéspedes. Además era curandera y hierbatera,
ocupaciones por las cuales fue acusada de ejercer la brujera. Johannes ayudaba a
su madre en la casa de huéspedes. Entretenía a los clientes haciendo demostraciones
de sus prodigios matemáticos.
En 1589 entra a la Universidad de Tuninga, que era un fuerte centro de ideas

luteranas. Aquí estudia astronomía, física y otras materias como ética, dialéctica,
griego, hebreo, etc. Por ser un estudiante distinguido, su maestro de astronomía,
Michael Maestlin (1550−1631), le enseñó el sistema heliocéntrico de Copérnico.
Los otros estudiantes aprendían el sistema geocétrico (la tierra es el centro del
sistema) de Ptolomeo. En 1591 obtiene una maestría. En 1594 toma la posición de
profesor de matemáticas en la escuela protestante de Graz.
En 1597, Kepler, invitado por el astrónomo Tycho Brahe (1546−1601) viaja a

Praga, a trabajar como su asistente. Dos años después, muere Tycho y su
posición es asumida por Kepler. Aquí, gracias a la gran cantidad de
observaciones registrada que dejó Tycho, Kepler logra formular las famosa tres
leyes, Leyes de Kepler, que publicó en 1609 en su obra Astronomía Nova.
Kepler fue un hombre profundamente religioso. En un inicio quiso ser ministro

luterano. Durante estos años recrudece la intolerancia religiosa. Sus ideas
religiosas y científicas entran en conflicto con los dirigentes religiosos de esa época.
En 1612 fue excomulgado.
Kepler muere el año 1630 en Ratisbona, Baviera, Alemania a la edad de 59 años.

Cap. 2 Funciones Vectoriales 93
SECCION 2.1
FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
En este capítulo estudiaremos funciones vectoriales de variable real. Estas son

funciones cuyo dominio es un subconjunto D de  y cuyo conjunto de llegada es el
espacio vectorial n . Es decir, una función vectorial de variable real es una función
de la forma:
r: D     n
Nuestro interés se concentrará principalmente en las funciones vectoriales con
valores en 3 . Estas funciones se expresan del modo siguiente:
r: D   3
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k,
o también
r(t) = f  t  , g  t  , h  t  .
Las funciones f, g y h son las componentes de la función r.
Si el dominio de las componentes no se da en forma explícita, se entiende que

Dom(r) = Dom(f)  Dom(g)  Dom(h)
1
EJEMPLO 1. Sea r(t) = t 3 , , ln t
1 t2
a. Determinar las funciones componentes.
b. Hallar el dominio de la función vectorial.
Solución
1
a. f(t) = t3, g(t) = , h(t) = ln t
1 t2
b. Tenemos que:
Dom(f) = , Dom(g) = (1, 1), Dom(h) = (0, )
Luego,
Dom(r) = Dom(f)  Dom(g)  Dom(h) =   (1, 1)  (0, ) = (0, 1)
Eventualmente consideraremos funciones vectoriales bidimensionales:
r(t) = f(t)i + g(t)j = f(t), g(t)

Algunos resultados sobre estas funciones ya los hemos obtenido en el capítulo

sobre ecuaciones paramétricas de nuestro texto de Cálculo Integral.
EJEMPLO 2. Sea r(t) = t , 1 + 2t

a. Determinar las funciones componentes.
b. Hallar el dominio de la función vectorial.
Soluciones
a. f(t) = t, g(t) = 1 + 2t.
b. Dom(f) = 0, ), Dom(g) = . Luego,
Dom(r) = Dom(f)  Dom(g) = 0, )   = 0, ).
OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES
DEFINICION. Sean las funciones vectoriales u: Du   3 y v: Dv   3 y sea

la función real  : D   Entonces:
1. u  v(t) = u(t)  v(t) 2. u(t) =  (t)u(t)
3. u · v(t) = u(t) · v(t) 4. u  v(t) = u(t)  v(t)

El dominio de 1, 3, y 4 es Du  Dv y el de 2 es D  Du.
EJEMPLO 3. Si u(t) = t, 4  t , et  y v(t) = cos t, 3 + t, ln (e + t), hallar:
1. u  v(0) 2. u · v(0) 3. u  v(0)

Solución.
Tenemos que:
u(0) = 0, 4  0, e0  = 0, 2, 1 y v(t) = cos 0, 3 + 0, ln (e+ 0) = 1, 3, 1

Luego,
1. u  v(0) = u(0)  v(0) = 0, 2, 1  1, 3, 1 = 1, 1, 0
2. u · v(0) = u(0) · v(0) = 0, 2, 1 · 1, 3, 1 = (0)(1) + (2)(3) + (1)(1) = 7

i j k
3. u  v(0) = u(0) v(0) = 0, 2, 1  1, 3, 1 = 0 2 1 = i + j 2k
1 3 1
LIMITES Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES

DEFINICION. Si r(t) = f(t), g(t), h(t), entonces
L im r(t) = L im f (t ), L im g (t ), L im h(t ) ,
t a t a t a t a
siempre que existan L im f (t ) , L im g (t ) y L im h(t )

t a t a t a
sen(t  2) t 2  4
EJEMPLO 4. Si r(t) = 3t 2 , , , hallar L im r(t)
t2 t2 t 2
Solución
sen(t  2) t2  4
L im r(t) = L im 3t 2 , L im , L im
t 2 t 2 t 2 t 2 t 2 t  2
sen 
= 3(2) 2 , L im , L im(t  2) = 12, 1, 4
 0  t 2
DEFINICION. La función vectorial r es continua en a si

L im r(t) = r(a)
t a
Si r(t) = f(t), g(t), h(t), es fácil ver que r es continua en a si y sólo si las
funciones f, g y h son continuas en a.
La función r es continua en un intervalo si r es continua en todo punto del
intervalo.
EJEMPLO 5. Sea la función r(t) = ln t, t3, senh t.

a. Hallar el dominio de r.
b. Determinar si r es continua en todo su dominio.
Solución
a. Sea f(t) = ln t, g(t) = t3 y h(t) = senh t. Se tiene que:
Dom(f) = (0, ), Dom(g) = , Dom(h) = 
Luego,
Dom(r) = Dom(f)  Dom(g)  Dom(h) = (0, )     = (0, )
b. Las tres funciones f(t) = ln t, g(t) = t3 y h(t) = senh t son continuas en el

intervalo (0, ). Luego, la función r(t) = ln t, t3, senh t es continua en el intervalo
(0, ) y, por tanto, continua en todo su dominio.
Las reglas de los límites de las funciones vectoriales son análogas a las reglas de
los límites de funciones reales.
TEOREMA 2.1 Propiedades de los límites de funciones vectoriales.
Sean las funciones vectoriales u: Du   3 y v: Dv   3 y sea

la función real  : D   Se cumple:
1. L im  u(t)  v(t)  = L im u(t)  L im v(t)

2. L im  (t) u(t) =  L im  (t)  L im u(t)

3. L im u(t) · v(t) =  L im u(t) ·  L im v(t)

4. L im  u(t)  v(t) =  Lt ima u(t)   L im v(t)

t a t a
Demostración
La demostración de cada una de estas propiedades es muy simple. Como ejemplo,
probaremos la propiedad 3, dejando la prueba de las otras como ejercicio para el
lector.
3. Supongamos que u(t) = f1(t), g1(t), h1(t) y v(t) = f2(t), g2(t), h2(t).
L im u(t) · v(t) = L im  f1(t) f2(t) + g1(t) g2(t) + h1(t) h2(t) 
t a t a
= L im  f1(t) f2(t) + L im g1(t) g2(t) + L im  h1(t) h2(t)

=  L im f1(t) L im f2(t)+  L im g1(t) L im g2(t)+  L im h1(t) L im h2(t)

t a t a t a t a t a t a
=  L im f1(t), L im g1(t), L im h1(t) ·  L im f2(t), L im g2(t), L im h2(t)

t a t a t a t a t a t a
=  L im u(t) ·  L im v(t).
t a t a
sen  t
EJEMPLO 6. Si u(t) = 2et, t3, y v(t) = cos t, , hallar
tan t t
,
t 1 t t
a. L im u(t) · v(t) b. L im u(t)  v(t)
t0 t0
Solución
Tenemos que:
t 0
 t0
L im u(t) = L im 2et, L im t3, L im
t0 t 0
tan t
t
 = 2, 0, 1
sen  t
t0
 t0
L im v(t) = L im cos t, L im
t0
t
, L im
1  t t0 t
 = 1, 0, 
Luego, de acuerdo a las partes 3 y 4 del teorema anterior,
a. L im u(t) · v(t) =  L im u(t) ·  L im v(t) = 2, 0, 1 · 1, 0,  = 2 +

t 0 t0 t 0
b. L im u(t)  v(t) =  L im u(t)   L im v(t) = 2, 0, 1  1, 0, 

t 0 t a t a
i j k
= 2 0 1 = 0i  (2  1)j  0k = 0, 1  2, 0
1 0 
CURVAS EN EL ESPACIO
DEFINICION. Sea r: I  3 , r(t) = f(t), g(t), h(t), una función vectorial
continua, donde I   es un intervalo. Se llama curva en el
espacio determinada por la función r al siguiente conjunto
C = (f(t), g(t), h(t)), tI 
Si I = , , entonces (f(), g(), h()) es el punto inicial de

C y f(), g(), h()) es su punto final.
Si representamos los valores Z
P = (f(t), g(t), h(t))
r(t) = f(t), g(t), h(t)
de la función vectorial mediante flechas con
punto inicial el origen, entonces la curva C
está formada por los puntos terminales C
(f(t), g(t), h(t)) r(t) = f(t), g(t), h(t)
A la ecuación que describe la curva:

0
r(t) = f(t), g(t), h(t),   t   Y
la llamaremos ecuación vectorial de la curva C. X
Si escribimos separadamente las funciones componentes, obtenemos las
ecuaciones paramétricas de la curva C:
 x  f (t )

C :  y  g (t ) , t I
 z = h(t )

OBSERVACION. En nuestros cursos pasados, una curva era simplemente un

conjunto de puntos. En cambio, según la definición anterior,
una curva en el espacio, es la imagen de una función vectorial,
En consecuencia, además de obtener un conjunto de puntos,
contamos con una dirección dada por la variable t cuando ésta
crece. Para distinguir estos tipos de curvas, algunos autores
llaman a estas últimas, caminos.
EJEMPLO 7. Describir la curva determinada por la función

Z
r(t) = 3 + 2t, 1 + 2t, 2 + t
2, 2, 1
Solución
Y
Escribimos la curva en términos de sus ecuaciones
 x  3  2t X

paramétricas: C :  y  1  2t ,  < t <  (3, 1, 2)
 z  2  t C

Vemos que la curva es la recta que pasa por el punto (3, 1, 2) y es paralela al
vector 2, 2, 1.
EJEMPLO 8. La hélice
Describir la curva determinada por la función
r(t) = a cos t, a sen t, ct, donde a > 0 y c > 0

Solución
Tenemos que: x = a cos t, y = a sen t, z = ct.
Luego, x2 + y2 = a2(cos2 t + sen2t ) = a2
Esto significa que la curva se encuentra en la superficie x2 + y2 = a2, que es un
cilindro circular recto de radio a. Como c > 0, z = ct va creciendo a medida que t
crece. Esta curva es una hélice.
Z
Y
X
Hélice Molécula de ADN Escalera Central.

Castillo de Chambord
En la vida real la hélice aparece en los resortes espirales. La molécula de ADN,

que contiene todas las instrucciones hereditarias de un organismo vivo, tiene una
estructura de dos hélices paralelas. En Arquitectura es famosa la escalera Central
diseñada por Leonado da Vinci usando la hélice. Esta escalera que se encuentra en el
Castillo de Chamborb en Francia, es una fina obra renacentista construida entre los
años 1.519 y 1.539.
PARAMETRIZACION DE CURVAS QUE SON INTERSECCIONES

DE SUPERFICIES
EJEMPLO 9. Hallar ecuaciones paramétricas y una ecuación vectorial de la
curva C que se obtiene intersecando el cilindro parabólico y = x2
con la semiesfera z = 1  x2  y2
Solución Z
Sea x = t.
Luego, de acuerdo a la ecuación del cilindro
parabólico,
y = t2.
Reemplazando estos valores en la ecuación de la Y
semiesfera,
z= 1  t2  t4 X
La curva C tiene como ecuaciones paramétricas y como ecuación vectorial las

siguientes:
xt

C :  y  t2 r(t) = t , t 2 , 1  t 2  t 4
 2 4
 z  1  t  t
Si la curva es una circunferencia o elipses, para parametrizarla se puede recurrir a

las coordenadas polares.
EJEMPLO 10. Hallar ecuaciones paramétricas para la curva C que se obtiene

intersecando las superficies:
4x 2 + y 2  6y + 5 = 0 (Cilindro elíptico)

C: 
 y  z  7 (Plano)
Solución
Completamos cuadrados en el cilindro elíptico.
4x2 + y2  6y + 5 = 0  4x2 + (y  3)2 = 4

x 2  y  3
2
 + =1 Z
1 4
La proyección de este cilindro sobre el plano XY
x2  y  3 2
es la elipse + =1 C
1 4
Parametrizamos esta elipse usando coordenadas polares:
 x  cos t 3
 , 0  t  2 1 5 Y
 y  3  2sen t X
La parametrización para la variable z lo obtenemos mediante la ecuación del plano

y del valor de la variable y en la parametrización anterior:
y+z=7  z = 7  y  z = 7  (3 + 2sen t)  z = 4  2sen t

En consecuencia una parametrización para la curva determinada por la
 x  cos t

intersección de las dos superficies es C:  y  3  2sen t , 0  t  2
 z  4  2sen t


En los problemas del 1 al 5, hallar el dominio de la función vectorial dada.
1
1. r(t) = , t 2  1, t2 Rpta. 2, )   3 
t 3
t
2. r(t) = ln t , tan , t Rpta. (0, )   2n + 1, n natural
2
2 1 3
3. r(t) = , , Rpta.    n /2, n entero 
sen t cos t tan t
4. r(t) = sen 1 (t ) , cos t , ln (2t  1) Rpta. (1/2, 1
5. r(t) = et , 6  2t , 3t  t 2 Rpta. 0, 3
En los problemas del 6 al 10, hallar el límite de la función vectorial dada.
ln t t2 1 t 2 1
6. L im , , Rpta. 1/2, 2, 0.
t1 t 2 1 t 1 t 1
1  cos t t 1  cos 2t
7. L im 2
, , Rpta. 1/2, 0, 2.
t 0 t cos t t2
t3 1 t4 1 t5 1
8. L im , , 4 Rpta. 3/2, 4/3, 5/4.
t1 t 2 1 t3 1 t 1
( a  t ) 2  a 2 ( a  t )3  a 3 ( a  t ) 4  a 4
9. L im , , Rpta. 2a, 3a2, 4a2
t 0 t t t
sen 2t cos 3t sen 4t

10. L im , , Rpta. 2, 1, 4
t 0 sen t cos t tan t
et  e t 3  1
11. Sea la función vectorial r(t) = ln t , , . Definir r(1) para que la
t 1 t 1
función sea continua en t = 1. Rpta. r(1) = 0, e, 3.
12. Hallar los puntos donde la siguiente función es discontinua.
r(t) = [t/2], et, sen t Rpta. t = 2n, n entero.
En los problemas del 13 al 15, identificar la curva cuya ecuación vectorial es
indicada.
13. r(t) = cos t, sen t, 3. Rpta. La circunferencia x2 + y2 = 1 en el plano z = 3
14. r(t) =  t, t2 + 1, 1. Rpta. La parábola y = x2 + 1 en el plano z = 1
15. r(t) =  t, 2cos t, 2sen t Rpta. Hélice que enrolla en el cilindro y2 + z2 = 4.

En los problemas 16 y 17, hallar una ecuación vectorial y ecuaciones
paramétricas del segmento que une P con Q.
16. P = (1, 4, 2), Q = (3, 1, 3)
 x  1  2t

Rpta. r(t) = 1+ 2t, 4 + 3t, 2  5t, 0  t  1.  y  4  3t , 0  t  1
 z  2  5t

17. P = (3, 1, 6), Q = (4, 3, 2)
 x  3  7t

Rpta. r(t) = 3  7t, 1 + 4t, 6  8t, 0  t  1.  y  1  4t , 0  t  1
 z  6  8t

18. Probar que la curva determinada por la ecuación vectorial
r(t) = cos t, sen t, cos 2t 
está contenida en el paraboloide hiperbólico z = x2  y2.
r(t) = t cos t, t sen t, t
está contenida en el cono z2 = x2 + y2.

r(t) = 2sen t, 2sen t, 8 cos t 
está contenida en la esfera de centro en el origen y radio 2 2 .
r(t) = sen 2t, 2sen2t, 2cos t 
está contenida en la esfera de centro en el origen y radio 2.
r(t) = tan2t, cot t, cot t cosec t 
está contenida en la intersección del cono z2 = x2 + y2 con el cilindro parabólico
x = y2.
r(t) = 2cos t, sen t, 4  sen2 t 
está contenida en la intersección del cilindro parabólico z = 4  y2 con el
paraboloide z = x2 + 3y2.
24. Hallar una ecuación vectorial de la recta formada por la intersección de los
planos x + y + z = 2 y y  x = 0. Rpta. r(t) = t, t, 2  2t.
25. Hallar una ecuación vectorial de la recta formada por la intersección de los
planos x + 2y + 3z = 6 y x  y  z = 1. Rpta. r(t) = t, 3 + 4t, 4  3t.
26. Hallar ecuaciones paramétricas de la curva C que se obtiene intersecando el
 xt
2 2 
paraboloide z = x + y con el plano y + x = 0. Rpta. C:  y  t
 2
 z  2t
27. Hallar ecuaciones paramétricas de la curva C que se obtiene intersecando el
 x  3cos t

cilindro x + y = 9 con el plano 2x  z = 0. Rpta. C:  y  3sen t , 0  t  2
2 2
 z  6 cos t

28. Hallar una ecuación vectorial de la curva que se obtiene al intersecar la esfera
x2 + y2 + z2 = 2 con el paraboloide z = x2 + y2. Rpta. r(t) = cos t, sen t, 1.
29. Hallar una ecuación vectorial de la curva que se obtiene al intersecar la esfera
x2 + y2 + z2 = 6 con el plano x + z = 2.
Rpta. r(t) = 1+ 2 cos t, 2sen t, 1  2 cos t
30. Hallar una ecuación vectorial de la curva que se obtiene al intersecar el
paraboloide z = 8x2 + y2 con el cilindro parabólico z = 9  x2.
Rpta. r(t) = 1+ 2 cos t, 2sen t, 1  2 cos t
SECCION 2.2
DERIVADAS E INTEGRALES DE FUNCIONES

VECTORIALES
DERIVADAS
Procedemos en la misma forma como se definió la derivada para funciones reales.
DEFINICION La derivada de la función vectorial r es la función vectorial r'

determinada por el límite
r (t  h)  r (t )
r'(t ) = L im (1)
h 0 h
y cuyo dominio es el conjunto formado por todos los t en los
cuales el límite anterior existe.
La función r(t) es derivable en t si el límite (1) existe.
Para representar a la derivada de la función vectorial r se usan las siguientes
notaciones:
d dr
[ r(t) ], , r'(t ) , r' , Dt r, Dt [ r(t)]
dt dt
El siguiente teorema nos da un método práctico para calcular la derivada de una
función vectorial.
TEOREMA. 2.1 La función vectorial r(t) = f(t), g(t), h(t) es derivable en t si y

sólo si las f, g y h son derivables en t, en cuyo caso se tiene:
r (t) = f (t), g (t), h(t)

Demostración
r (t + t )  r (t )
r (t) = L im
t  0 t
f (t  t )  f (t ) g (t  t )  g (t ) h(t  t )  h(t )
= L im , L im , L im
t 0 t t 0 t t 0 t
= f (t), g (t), h(t)
EJEMPLO 1. Hallar los valores de t para los cuales la siguiente función vectorial
es derivable
r(t) =   t , et, 3t2
Solución
Sabemos que la función f(t) =  t  es derivable en todo real t  0. Las funciones

g(t) = et y h(t) = 3t2 son derivables en todo real t. Luego, la función vectorial
r(t) =  t , et, 3t2 es derivable en todo real t  0. En otras palabras, el dominio de
de la función derivada r' es   {0}.
EJEMPLO 2. Hallar la función derivada de la función vectorial

r(t) =  e2t, t sen 3t, ln (t2 + 1)
Solución
De acuerdo al teorema anterior tenemos:
r'  t  =
d  2t  d
dt  e ,
dt
d
dt
 
t sen 3t  , ln t 2  1 
2t
= 2e 2t , 3t cos 3t + sen 3t , 2
t 1
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA DERIVADA

Sea C la curva descrita por la función
vectorial r(t). Supongamos que r(t) es Z r (t)
derivable y que r'  t   0. P
Sean P y Q los puntos cuyos vectores de Q
L
posición son r(t) y r(t + h),
respectivamente. El vector r(t + h)  r(t) r(t+h)

está representado por PQ .
C
1 Y
El vector [r(t + h)  r(t)] es paralelo al O
h
vector r(t + h)  r(t). X
1
Cuando h  0, [r(t + h)  r(t)] se aproxima a un vector que está en la recta
h
tangente a la curva en el punto P. Este resultado justifica la siguiente definición.
DEFINICION. Sea C la curva descrita por la función vectorial r. Si P es el

punto cuyas coordenadas son la componentes del vector r(t) y si
existe r'  t  y es distinto de cero, entonces
1. A r'  t  se le llama vector tangente a la curva C en el punto P.
2. A la recta L que pasa por el punto P y es paralela al vector

r'  t  la llamaremos recta tangente a la curva C en el punto P.
EJEMPLO 3. Hallar la recta tangente a la curva determinada por la función

vectorial r(t) = 2cos t, 2sen t, e6 t  en el punto P = ( 3 , 1, e ).
Solución
El punto P = ( 3, 1, e ) corresponde al vector r(/6). En efecto:
r(/6) = 2cos /6, 2sen /6, e6/6  = 2  

3 / 2 , 2(1/2), e =  3 , 1, e .
Por otro lado, tenemos que r'  t  = 2sen t, 2cos t, 6e6t.

De donde, r'  6  = 2sen (/6), 2cos (/6), e6(/6)  = 1, 3, 6e .

La recta tangente buscada, en términos de ecuaciones paramétricas es:

x  3  t

L:  y  1  3 t , <t<
 π π
 z  e  6e t
TEOREMA 2.2 Reglas de derivación

Sean u y v funciones vectoriales derivables, c un escalar y
f una función de valores reales. Entonces
d
1. [ u(t)  v(t)] = u(t)  v(t)]
dt
d
2. [ cu(t)] = cu(t)
dt
d
3. [ f(t)u(t)] = f (t)u(t) + f(t)u(t)
dt
d
4. [ u(t) · v(t)] = u(t) · v(t) + u(t) · v(t)
dt
d
5. [ u(t)  v(t)] = u(t)  v(t) + u(t)  v(t)
dt
d
6. [ u(f(t))] = f (t)u(f(t)) (regla de la cadena)
dt
Demostración
Todas estas fórmulas son fáciles de probar. Como muestra probaremos la 5.
La prueba de las otras queda como ejercicios para el lector.
d u(t  h)  v (t  h)  u(t )  v(t )
5. [ u(t)  v(t)] = L im
dt h0 h
u(t  h)  v (t  h)  u(t )  v (t  h)  u(t )  v(t  h)  u(t )  v (t )
= L im
h0 h
 u(t  h)  u(t ) v(t  h)  v (t ) 

= L im   v(t  h)  u(t )  
h 0  h h 
u(t  h)  u(t ) v (t  h)  v (t )
= L im  L im v (t  h) + L im u(t )  L im
h 0 h h0 h0 h 0 h
= u(t)  v(t) + u(t)  v(t)
TEOREMA 2.3 Si r(t) es derivable y r (t ) es constante, entonces

r'  t  y r(t) son ortogonales,  t.
Demostración
2 2
Sabemos que r (t ) = r(t) · r(t). Luego, si r (t ) = c. entonces r (t ) = c2
y, por tanto, r(t) · r(t) = c2
Derivando la última igualdad y considerando la regla 4 del teorema anterior:

d d
[ r(t) · r(t)] = [ c2]  r'  t  · r(t) + r(t) · r'  t  = 0  2 r'  t  · r(t) = 0
dt dt
 r'  t  · r(t) = 0
En consecuencia, r'  t  y r(t) son ortogonales.
INTEGRALES VECTORIALES
DEFINICION Sea r(t) =  f(t), g(t), h(t) una función vectorial donde f, g y h
son funciones continuas en el intervalo [a, b].
1. La integral indefinida de r(t) es la función vectorial:
 (t)dt =  f (t)dt,  g(t)dt,  h(t)dt

r
2. La integral definida de r(t) en el intervalo [a, b] es el vector

b b b b
 a
r (t )dt =
 a
f (t )dt ,
 a
g (t )dt ,
 a
h(t )dt
Diremos que la función vectorial R(t) es una antiderivada de la función vectorial

r(t) si R(t) = r(t).
Sin mucha dificultad podermos ver que el Primer y el Segundo Teorema
Fundamental del Cálculo también se cumplen para funciones vectoriales.
TEOREMA 2.4 Primer Teorema Fundamental del Cálculo

Si r: [a, b]  3 es continua, entonces
t
Dt
 a
r (u )du = r(t)
Demostración
Sea r(t) = f (t ), g (t ), h(t ) . Aplicando el primer teorema fundamental del
Cálculo a las funciones componentes, que son funciones reales de variable real,
tenemos:
t t t t
Dt
 a
r (u )du = Dt
 a
f (u )du , Dt
 a
g (u )du , Dt
 a
h(u )du
= f (t ), g (t ), h(t ) = r(t)
TEOREMA 2.5 Segundo Teorema Fundamental del Cálculo
Si r: [a, b]  3 es continua y si R(t) es una antiderivada de

r(t), entonces
b

b
r (t )dt = R (t )  = R(b)  R(a)
a
a
Demostración
Seguir los mismos pasos de la demostración anterior.

EJEMPLO 4. Hallar: 1.
 sen t , 2t , et dt 2.
 0
sen t , 2t , et dt
Solución
1.
 sen t, 2t , e 2 t
dt =
 sen tdt ,
 2tdt , et dt
=  cos t + C1 , t 2  C2 , et  C3
=  cos t , t 2 , et + C, donde C =  C1, C2, C3 
 
2.
 0
sen t , 2t , et dt =  cos t , t 2 , et 

0
=  cos  ,  2 , e   cos 0, 02 , e0
= (1),  2 , e  1, 0, 1 = 2,  2 , e  1

PROBLEMA 1. Sean las curvas:
C1: u(t) = et , 3cos t , t  1 y C2: v(t) = t , 3, t 2  2
a. Hallar el punto de intersección de las curvas.

b. Hallar la medida del ángulo entre las curvas en el punto de
intersección.
Solución
a. Sea P el punto de intersección. Tenemos P  C1  C2
P  C1  Existe t1 tal que P = u(t1) = et1 , 3cos t1 , t1  1
P  C2  Existe t2 tal que P = v(t2) = t2 , 3, t22  2
Luego,
et1  t (1)
 2
et1 , 3cos t1 , t1  1 = t2 , 3, t22  2   3 cos t1 3 (2)
 2
 t1  1  t2  2 (3)
Tomando la ecuación (2) tenemos:
3 cos t1 = 3  cos t1 = 1  t1 = cos1( 1)  t1 = 0

Reemplazando t1 = 0 en la ecuación (1) obtenemos: t2 = e0 = 1.
Las curvas se intersecan en el punto
P = u(0) = v(1) = (1, 3, 1)
b. Si  es el ángulo formado por estas curvas en el punto P = (1, 3, 1), entonces 
es el ángulo formado por los vectores tangentes u' (0) y v' (1) . Pero,
u'(t ) = et ,  3sen t , 1  u'(0) = 1, 0, 1
v'(t ) = 1, 0, 2t  v'(1) = 1, 0, 2

De acuerdo al corolario del teorema 1.5 del capítulo anterior se tiene:
u'(0)  v'(1) 1, 0, 1  1, 0, 2 1 2 3
cos  = = = 
u'(0) v'(1) 1, 0, 1 1, 0, 2 2 5 10
 = cos-1(3/ 10 ) ≈ 18.435o = 18o26' 6"

En los problemas del 1 al 4, hallar r' (t ) y r''(t ) .
1. r(t) = t 3 , 5  t , sen t
1 1
Rpta. r' (t ) = 3t 2 ,  , cos t . r''(t ) = 6t , ,  sen t
2 t 4 t3
2. r(t) = tan 1 t , ln  2+3t  , t 2
1 3 2t 9
r' (t ) = , , 2t . r''(t ) =  ,  ,2
1  t   2+3t 2
2 2 2
1 t 2+3t
3. r(t) = tan 1 t 2 , ln t , cosh 1t
2t 1 1 2  6t 4 1 t
Rpta. r' (t ) = , , . r''(t ) = , ,
1+ t  t 
4 4 2 2 3/ 2
1+ t 2t 2
t 1 2t 2
1
4. r(t) = senh 3t , sen 1t , e2t
1 t
r' (t ) = 3cosh 3t , ,  2e 2t . r''(t ) = 9sen h 3t , , 4e 2t
1 t 2
1  t  2 3/ 2
d
5. Sea u(t) = t 2 , t , 2t y v(t) = cos t , sen t , t . Hallar u(t )  v(t )
dt
Rpta. t2sen t  t cos t + sen t + 4t
d
6. Sea u(t) = t 2 , t , 2t y v(t) = cos t , sen t , t . Hallar u(t )  v(t ) en t =
dt
Rpta. 4, 32  2,  2 + 1
d 2t 3  5t
7. Sea u(t) = t 2 , t , 2t . Hallar u(t ) Rpta.
dt t 4  5t 2
d d
8. Sea v(t) =  cos t, sen t, t y (t) = e2t. Hallar: a.  v( (t )) b.  (t )v(t )
dt dt
Rpta. a. 2e2t sen e2t, cos e2t, 1
b. 2e2t cos t, sen t, t + e2t sen t, cos t, 1
En los problemas 9 y 10, hallar las ecuaciones paramétricas de la recta
tangente a la curva dada en el punto P0 correspondiente al valor de t0 indicado.
9. r(t) = 1  t 2 , sen t , t  cos t , t0 = 0. Rpta. x = 1, y = t, z = 1+ t
10. r(t) = t sen t , t , t cos t , t0 =  2 . Rpta. x =  2 + t, y =  2 + t, z  ( / 2)t
11. Sean las curvas: u(t) = 2  t , t 2 , 1/t , v(t) = et , e 2t , cos t .

a. Estas curvas se intersecan en un punto. Hallar este punto.
b. Hallar el ángulo que forman estas curvas en el punto de intersección.
Rpta. a. P = (1, 1, 1) b. θ = cos−1( 3 / 3 0 ) ≈ 56.79°
12. Sean las curvas: u(t) = sen t , 2cos t , 3sen t  1 , v(t) = cos t , tan t , cos t .
a. Estas curvas se intersecan en un punto. Hallar este punto.
b. Hallar el ángulo que forman estas curvas en el punto de intersección.
Rpta. a. P = (1/2, 3, 1/2) b.  = cos1( 14 / 17  35 )  125°
13. Probar que la recta tangente en cualquier punto de la hélice
r(t) = a cos  t , a sen  t , b t ,  > 0
forma con el eje Z un ángulo constante  = cos1 b /  a 2  b2 

En los problemas del 14 al 16, calcular la integral dada.
 /4
14.
 0
sen t , tan t , 1  cos t dt Rpta. 2  2  2, ln 
2,   2 2  4
1
15.
 0
te 2t , t , 2t (1+ t 2 ) dt Rpta. (1  3e 2 ) / 4, 1/2, ln 2
1
16.
 0
2t
t2 1
, 3t 1+ t 2 , 1
1+ t 2
dt Rpta. ln 2, 2 2  1,  4
SECCION 2.3
LONGITUD DE ARCO Y CAMBIO DE PARAMETRO
LONGITUD DE ARCO
En la sección 6.3 de nuestro texto de Cálculo Integral, se dedujo que la longitud de
 x  f (t )
una curva paramétrica plana C:  , a  t  b, donde f y g son funciones
 y  g (t )
con derivadas continuas, f ' y g ' no se anulan simultáneamente y C es trazada
exactamente una vez cuando t crece desde a hasta b, está dada por la fórmula
b b 2 2
 
 dx   dy 
L=  f '(t ) 2   g '(t ) 2 dt =      dt (1)
a a  dt   dt 
Estos resultados se generalizan fácilmente a curvas paramétricas en el espacio
tridimensional.
 x  f (t )

Consideremos una curva paramétrica en el espacio, C:  y  g (t ) , a  t  b . La
 z  h(t )

longitud de esta curva está dada por:
b b 2 2 2
 
 dx   dy   dz 
L=  f '(t ) 2   g '(t ) 2  h '  t  dt =         dt (2)
a a  dt   dt   dt 
Estos resultados presentados en (1) y (2) los podemos unificar expresando las
curvas paramétricas en términos de sus ecuaciones vectoriales.
La ecuación vectorial de la curva paramétrica plana es r(t) = f(t), g(t) y

tenemos que r´ (t ) =  f '(t )  2
  g '(t )  .
2
La ecuación vectorial de una curva paramétrica en el espacio tridimensional es

r(t) = f(t), g(t), h(t) y r'(t ) =  f '(t ) 2   g '(t ) 2   h '(t ) 2 .
La igualdad (1) y la igualdad (2) se sintetizan en la siguiente igualdad:

b
L=
 a
r´(t ) dt
Formalicemos este resultado.

DEFINICION. La curva C: r : a, b   n es suave si la derivada r' es

continua en a, b y r'(t )  0,  t en el intervalo abierto (a, b).
Ahora ya estamos listos para presentar el teorema que nos proporciona la fórmula
para calcular la longitud de una curva en  n , donde n = 2 o n = 3.
TEOREMA 2.8 Longitud de arco de una curva suave

Si C : r(t), a  t  b es una curva suave y C es trazada
exactamente una vez cuando t crece desde a hasta b, entonces su
longitud es
b
L=
 a
r´(t ) dt
EJEMPLO 1. Hallar la longitud del arco de la hélice circular

C : r(t) =  a cos t, a sen t, b t, 0  t  2
Solución
Tenemos que:
r´(t ) =  a sen t, a cos t, b y
r'(t ) =  a sen t 2   a cos t   b 2 =

2
a2  b2
Luego,
2 2
L=
 0
r´(t ) dt =
 0
a 2  b 2 dt = 2 a2  b2
REPARAMETRIZACION
DEFINICION. Sea C: r: a, b  n una curva parametrizada y
h : c, d a, b
una función biyectiva, diferenciable tal que
h '(t )  0,  t (c, d). d C

A la función compuesta
 = r  h : c, d  n c h
r
(t) = r(h(t))
se le llama una reparametrización a
b
de la curva C: r: a, b  n
Aplicando la regla de cadena obtenemos que

(t) = r(h(t))  ρ'  t   r'  h  t   h '  t  .
Esto dice que la velocidad de  es igual a la velocidad de r multiplicada por el

escalar h '  t  . Aún más:
Y
1. Si h '  t  > 0, o sea si h es creciente, entonces  b 
avanza en la misma dirección que r y se dice h
que  preserva la orientación. En este caso a 

tenemos que 0 c d X
h(c) = a y h(d) = b h creciente
2. Si h '  t  < 0, o sea si h es decreciente, entonces Y

b 
 avanzan en dirección opuesta a la de r y se
h
dice que  invierte la orientación. En este caso a 
tenemos que
0
h(c) = b y h(d) = a c d X
h decreciente
EJEMPLO 2. Sea C: r: 0, 2  2 la circunferencia r(t) = cos t, sen t
1. Sea  : 0, 1 0, 2, (u) = 2 u

Entonces (u) = r((u)) = cos 2 u ,sen 2 u es una
reparametrización de C : r(t) = cos t, sen t.
Como h '(u ) = 2 > 0, esta reparametrización mantiene la
orientación de C: r: 0, 2  2
2. Sea h : 0, 1 0, 2, h(u) = 2 (1 u)

Entonces (u) = r((u)) = cos 2 (1 u), sen 2 (1 u) es
una reparametrización de C : r(t) = cos t, sen t.
Como h '(u ) = 2 < 0, esta reparametrización invierte la
orientación. de C: r: 0, 2  2
LA FUNCION LONGITUD DE ARCO

A continuación introducimos la función longitud de arco de una curva. Esta
función nos permitirá una nueva reparametrización de la curva, la cual será de gran
utilidad más adelante.
Diremos que una curva es suave por partes si es unión finita de curvas suaves.
DEFINICION. Sea C : r(t), a  t  b una curva suave por partes de longitd L.

Se llama función longitud de arco de la curva C a la función
s: a, b 0, L Z s(t)

P0 P
t
s(t) =
 a
r´(u ) du r(a) r(t) C
s(t) es la longitud del arco entre los puntos Po y X Y

P , que son los puntos terminales de r(a) y r(t).
EJEMPLO 3. Hallar la función longitud de arco de la siguiente hélice
C : r(t) = cos t, sen t, t, 0  t  2.

Solución
Tenemos que:
r'(t ) =  sen t, cos t, 1 y r'(t ) =  sen t 2   cos t 2  12 = 2
y la longitud de esta parte de la hélice, según el ejemplo 1, es L = 2 2
Ahora, para t  0, 2 tenemos

t t
s(t) =
 0
r´(u ) du =
 0
2 du = 2t
Luego, la función longitud de arco de esta porción de hélice es
s : 0, 2  0, 2 2
s(t) = 2t
REPARAMETRIZACION POR LONGITUD DE ARCO

Entre las muchas reparametrizaciones de una curva contamos con una que está
muy relacionada con las características geométricas de la curva y además, posee
propiedades importantes. Esta es la reparametrización por longitud de arco, la que se
obtiene mediante la función de longitud de arco.
Sea C : r: a, b  n una curva suave. Para reparametrizarla por longitud de
arco se siguen los siguientes pasos:
Paso 1. Hallar la función longitud de arco de la curva:
t
s: a, b 0, L, s(t) =
 a
r´(u ) du
Paso 2. Hallar la función inversa de la función longitud de arco:
h = s1 : 0, L  a, b
La reparametrización por longitud de arco de la curva C : r: a, b  n es
C :  = r  h : 0, L   n
EJEMPLO 4. Reparametrización por longitud de arco de la circunferencia
C : r(t) =  a cos t, a sen t, a  0, 0  t  2

Solución
Paso 1. Hallamos la función longitud de arco s(t):
r'(t ) =  a sen t, a cos t y r'(t ) =  a cos t 2   a sen t 2 =a
t t
s: 0, 2 0, 2 a, s(t) =
 0
r´(u ) du =
 0
a du = at
Esto es, s(t) = at
Paso 2. Hallamos la función inversa de la longitud de arco

h = s1 : 0, 2 a  0, 2
s
Sea s = s(t). Entonces s = at . Despejando t tenemos t =
a
s
Luego, t = h(s) = y la reparametrización buscada es
a
s s
C : (s) = r(h( s )) = a cos , a sen , 0  s  2 a
a a
EJEMPLO 5. Reparametrización por longitud de arco de la hélice

C : r(t) =  cos t, sen t, t, 0  t  2
Solución
Paso 1. En el ejemplo 3 se halló que la función longitud de arco de esta hélice es
s : 0, 2  0, 2 2 , s(t) = 2t

s
Paso 2. Sea s = s(t). Entonces s = 2 t . Despejando t tenemos t =
2
s
Luego, t = h(s) = y la reparametrización buscada es
2
s s s
C : (s) = r(h( s )) = cos , sen , , 0  s  2 2
2 2 2
TEOREMA 2.9 Propiedades de la parametrización por longitud de arco.
1. Si C : r: a, b  n es una curva suave y si t es un parámetro

general y s es el parámetro de longitud de arco, entonces
ds dr
= = r'(t )
dt dt
2. Sea C : r: 0, L  n una curva suave. Si s es el parámetro de
longitud de arco, entonces el vector r'( s ) es unitario. Esto es,
dr
= r'( s ) = 1
ds
3. La proposición recíproca de esta segunda parte también se
cumple.
Demostración
1. Sigue inmediatamente de aplicar el primer teorema fundamental del cálculo a
t
s(t) =
 0
r'(u ) du
2. En la fórmula de la parte 1 derivando respecto a la variable s, tenemos;

ds dr dr
1= = = r'( s )  = r'( s ) =1
ds ds ds
3. Ver el problema resuelto 1.
PROBLEMA 1. Sea r(t) una curva tal que r'(t ) = 1,  t. Probar que para
cualquier valor t0 en el dominio de r, el parámetro s = t  t0 es el
parámetro de longitud de arco que tiene como punto de
referencia el punto que tiene vector de referencia a r(t0).
Solución
Tenemos que:
t t
s=
 to
r´(u ) du =
 to
1 du = t  t0
PROBLEMA 2. Reparametrizar por longitud de arco a la curva
C : r(t) =  et cos t, et sen t, 2 et, t  0

Solución
Paso 1. Hallamos la función longitud de arco:
r' (t ) = et (cos t  sen t), et (sen t + cos t), 2 et 
= et cos t  sen t, sen t + cos t), 2
e 2t  cos t  sen t    cos t  sen t   2  = 2et

2 2
r´ (t ) =
 
t t
s = s(t) =
 0
r´(u ) du =
 0
2eu du = 2( et  1)
Como t  0, entonces s = 2( et  1)  0
Luego, s = 2( et  1), s  0
Paso 2. Hallamos la función inversa de la función longitud de arco:

s
s = 2(et  1)  et = + 1 t = h(s) = ln 1 + s / 2 
2
La reparametrización por longitud de arco es:
C : (s) = r(h( s )) =  eh(s) cos h(s), eh(s) sen h(s), 2eh(s) 
= eln(1 s / 2) cos  ln 1  s / 2   , eln(1 s / 2) sen  ln 1  s / 2   , 2eln(1 s / 2) 
 s   s   s   s   s
(s) =  1   cos  ln 1    ,  1   sen  ln  1    , 2 1   , s  0
 2   2   2   2   2
PROBLEMA 3. Hallar el punto de la hélice r(t) = 5 cos t, 5 sen t, 12t que está
a una distancia de 26 a lo largo de la curva desde el punto
P0 = (5, 0, 0), en la dirección en que crece la longitud de arco.
Solución
Reparametrizamos la curva por longitud de arco:
r'(t ) = 5 sen t, 5 cos t, 12 y
r'(t ) =  5 sen t 2   5cos t 2  122 = 13
El punto P0 = (5, 0, 0) corresponde a t = 0. Luego,

t t
 
s
s = r'(u ) du = 13 du = 13t y, por tanto, t=
0 0 13
La reparametrización de esta hélice por longitud de arco es

s s 12
(s) = r(s /13) = 5 cos , 5 sen , s
13 13 13
El punto que buscamos es
26 26 12
(26 ) = 5 cos , 5 sen , (26 ) =  5 , 0, 24
13 13 13

En los problemas del 1 al 12, hallar la longitud de la curva dada en el intervalo
indicado.
1. r(t) = 1, 3t 2 , t 3 , 0  t  5 Rpta. L = 19
2. r(t) = 2t 3 / 3, t , t 2 , 0  t 3 Rpta. L = 21
  2 2
3. r(t) = t sen t, t cos t, t, 0  t   Rpta. L =  2  2 + ln
2 2
4. r(t) = 5 cos t, 1 + 5 sen t, 12t, 0  t  3 Rpta. L = 39
5. r(t) = a cos t , a sen t , bt , 0  t  2 Rpta. L = 2 a2  b2
6. r(t) = sen t  t cos t , cos t  t sen t , 2 t 2 , 0  t  Rpta. L = 32/2
7. r(t) = t cos t , t sen t , t , 0  t  
Rpta. L =

2 
 2  2 + ln    2  2  ln  2  6,95
8. r(t) = et, 1 + et, 2 t , 0  t  1 Rpta. e + e1  2

2
9. r(t) = cosh t, senh t, t, 0  t  1 Rpta. (e  e1)
2
 1 1 t
10. r(t) = t, sen1 t,  ln
4 1 t

, 0  t  1/2
1 1
Rpta. + ln 3
2 4
3
11. r(t) = et cos t, et sen t, et,  ln 2  t  0 Rpta.
2
12. r(t) = 5et cos t , 5et sen t , 5 2et , 0  t 1 Rpta. L = 10(e  1)
En los problemas del 13 al 17, parametrizar la curva dada por longitud de arco,
tomando como punto de referencia el punto donde t0 = 0
1
13. r(t) = 1 et, et Rpta (s) = s, 2  s
2
2 1 2
14. r(t) = 1+ 2 t, 4  t, 3 + 2 t Rpta (s) = 1  s, 4  s, 3+ s
3 3 3
1 3 3
15. r(t) = 1  2t ,  2  3t , 5+ 3t , Rpta. (s) = 1  s,  2  s, 5+ s
2 4 4
16. r(t) =  a cos t, a sen t, b t
s s bs
Rpta.  (s) = a cos , a sen ,
2 2 2 2
a b a b a 2  b2
17. r(t) = 3 sen t  3t cos t , 3 cos t  3t sen t , 2t 2 , 0  t < 
Rpta. (s) =
4s
3 sen 2s/5  3 2s/5 cos 2s/5, 3cos 2s/5  3 2s/5 sen 2s/5,
5
18. Hallar el punto en la hélice C : r(t) = 4 cos t, 4 sen t, 3t que está a una
distancia de 10 a lo largo de curva, desde el punto P0 = (4, 0, 0) en la dirección
en que crece la longitud de arco. Rpta. (4, 0, 6 )
19. Hallar el punto en la hélice C : r(t) = 15 cos t, 15 sen t, 8t que está a una
distancia de 34 a lo largo de curva, desde el punto P0 = (15, 0, 0) en la dirección
opuesta a la que crece la longitud de arco. Rpta. (15, 0, 16)
SECCION 2.4
VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL Y

BINORMAL
Sea C : r: a, b  n una curva suave. El vector derivada r'(t ) es diferente de
cero, es tangente a C y apunta en la el parámetro t crece.
DEFINICION. Sea C : r : a, b  n una curva suave. Se llama vector

tangente unitario a esta curva en t al vector:
r'(t )
T(t) = (1)
r'(t )
OBSERVACION. Si en la definición anterior, la curva está parametrizada por

longitud de arco, considerando que r'( s ) = 1, se tiene
T(s) = r'( s ) (2)
Como T(t ) = 1  t, por el teorema 2.3, T'(t ) es ortogonal a T(t). Este

resultado nos permite definir un vector unitario ortogonal a T(t) y que tiene la
misma dirección que T'(t ) .
DEFINICION. Sea C : r: a, b  n una curva suave tal que r'(t ) es también
suave. Se llama vector normal principal unitario en t, o
simplemente, vector normal unitario, al vector
T'(t )
N(t) = (3)
T'(t )
OBSERVACION. Si en la definición anterior, la curva está parametrizada por

longitud de arco, considerando que T(s) = r'( s ) , se tiene
r''(s )
N(s) = (4)
r''(s )
DEFINICION. Vector Binormal en el espacio tridimensional.

Sea C : r: a, b  3 una curva suave tal que r'(t ) es también
suave. Se llama vector binormal a C en t al vector
B(t) = T(t)  N(t)
De acuerdo a las propiedades del producto vectorial (teorema 1.9), el vector B(t)
es ortogonal tanto a T(t) como a N(t) y se orienta, con relación a T(t) y a N(t)
siguiendo la regla de la mano derecha.
B(t) es unitario. En efecto, aplicando el teorema 1.11 tenemos:

B(t ) = T(t )  N (t ) = T(t ) N (t ) sen = (1)(1)(1) = 1
2
En el punto correspondiente a r(t) en la curva C, los vectores B C
T(t), N(t) y B(t) conforman un trío de vectores unitarios y
mutuamente ortogonales. Estos dan lugar a un sistema de
coordenadas llamado sistema de referencia TNB o sistema de N
referencia de Frenet-Serret de la curva C. T
k
Los vectores T(t), N(t) y B(t) juegan en el punto de la curva
correspondiente a r(t) un papel similar al que juega la tríada i, j y
k en el origen del espacio tridimensional. Esta última tríada j
permace fija, en cambio los vectores T(t), N(t) y B(t) conforman i
una tríada movil que se mueve a lo largo de la curva.
EJEMPLO 1. Hallar la tríada móvil T(t), N(t) y B(t) de la hélice:
r(t) = 2 cos t, 2 sen t, t

Solución
a. r´(t ) = 2 sen t, 2 cos t, 1 r´(t ) = 4 sen 2 t  4 cos 2 t  1
= 5
r´(t ) 2 sen t , 2 cos t , 1 1

T(t) = = = 2 sen t, 2 cos t, 1
r´(t ) 5 5
1 1 2
b. T'(t ) = 2 cos t, 2 sen t, 0, T´(t ) = 4 cos 2 t  4 sen 2 t  02 =
5 5 5
1
2 cos t ,  2sent , 0
T'(t ) 5
N(t) = = =  cos t,  sen t, 0
T'(t ) 2/ 5
i j k
2 2 1 1
c. B(t) = T(t)  N(t) =  sen t cos t = sen t, cos t, 2
5 5 5 5
 cos t  sen t 0
PLANO NORMAL, PLANO OSCULADOR Y PLANO RECTIFICADOR
Sea C : r: a, b  3 una curva con triada móvil T(t), N(t) y B(t). Sea
P = (x0, y0, z0) un punto de la curva C tal que r(t0) = x0, y0, z0.
1. Se llama plano osculador de C en el punto P al plano que pasa por P y es
paralelo a los vectores T(t0) y N(t0). Este plano tiene por ecuación:
B(t0)  (x, y, z)  (x0, y0, z0) = 0 B
La palabra osculador se deriva de la palabra Plano

normal
latina osculum, que significa “beso”. Con este Plano
nombre se busca indicar que entre todos los rectificador
planos que pasan por el punto P, el plano N

Plano
osculador es el que contiene la mayor parte de osculador
la curva cercana P. Si la curva es plana, toda
ella está contenida en este plano. T
2. Se llama plano normal de C en el punto P al plano que pasa por P y es

paralelo a los vectores N(t0) y B(t0). Este plano tiene por ecuación:
T(t0)  (x, y, z)  (x0, y0, z0) = 0

3. Se llama plano rectificador de C en el punto P al plano que pasa por P y

es paralelo a los vectores T(t0) y B(t0). Este plano tiene por ecuación:
N(t0)  (x, y, z)  (x0, y0, z0) = 0
EJEMPLO 2. Hallar las ecuaciones de los planos osculador, normal y rectificador

de la hélice del ejemplo anterior, r(t) = 2 cos t, 2 sen t, t, en el
punto P = (0, 2,  /2) = r(/2)
Solución
1. Plano osculador
1
Por el ejemplo anterior, sabemos que B(t) = sen t, cos t, 2. Luego,
5
1
B( /2) = 1, 0, 2 y el plano osculador es
5
1
1, 0, 2  (x, y, z)  (0, 2,  /2 ) = 0  x + 2z   = 0
5
2. Plano normal
1
Sabemos, por el ejemplo anterior, que T(t) = 2 sen t, 2 cos t, 1. Luego,
5
1
T( /2) = 2, 0, 1 y el plano normal es
5
1
2, 0, 1  (x, y, z)  (0, 2,  /2 ) = 0  4x 2 z +  = 0
5
3. Plano rectificador.
Sabemos, por el ejemplo anterior, que N(t) =  cos t,  sen t, 0. Luego,
N( /2) = 0, 1, 0 y el plano rectificador es
0, 1, 0  (x, y, z)  (0, 2,  /2) = 0  y  2 = 0
PROBLEMA 1. Probar que

1. N(t) = B(t)  T(t) 2. T(t) = N(t)  B(t)
Solución
1. Por definición de la binormal, sabemos que B(t) = T(t)  N(t). Multiplicamos
vectorialmente esta igualdad por T(t) y aplicamos las propiedades 1 y 6 del
teorema 1.10:
B(t)  T(t) = T(t)  N(t)  T(t) = T(t)  T(t)  N(t)
=  (T(t)  N(t)) T(t)  (T(t)  T(t)) N(t)

=  0 T(t) + 1 N(t) = N(t)
2. Procedemos como en el caso anterior. A la igualdad 1, N(t) = B(t) T(t), la
multiplicamos por B(t) y aplicamos las propiedades 1 y 6 del teorema 1.10:

En los problemas del 1 al 3, hallar la tríada móvil T(t), N(t) y B(t) de la curva
dada para el valor de t indicado.
1. r(t) = t, t2, 2t, t = 1

1 1 1
Rpta. T(1) = 1, 2, 2, N(1) = 2, 5, 4, B(1) = 2, 0, 1
3 3 5 5
2. r(t) = et cos t, et sen t, et, t = 0
1 1 1
Rpta. T(0) = 1, 1, 1, N(0) = 1, 1, 0, B(0) = 1, 1, 2
3 2 6
3. r(t) = cosh t, sen h t, t, t = ln 2
1 1 1
Rpta. T(ln2) = 3, 5, 4, N(ln2) = 4, 0, 3, B(ln2) = 3, 5, 4
5 2 5 5 2
En los problemas del 4 al 6, hallar: a. El plano osculador. b. El plano normal
c. El plano rectificador, de la curva dada en el punto correspondiente al valor de
t indicado.
4. r(t) = t, t2, 2t, t = 1 (curva del problema 1)

Rpta. a. 2x  z = 0 b. x + 2y + 2z  7 = 0 c. 2x  5y + 4z  5 = 0
5. r(t) = et cos t, et sen t, et, t = 0 (curva del problema 2)

Rpta. a. x + y  2z + 1 = 0 b. x + y + z  2 = 0 c. x  y  1 = 0
6. r(t) = cosh t, sen h t, t, t = ln (curva del problema 3)

Rpta. a. 3x 5 y + 4z  4 ln 2 = 0 b. 6x + 10y +8 z  15 + 8 ln 2 = 0
c. 4x  3z  5 + 3 ln 2 = 0
SECCION 2.5
CURVATURA
DEFINICION. Sea C una curvaTORSION
CURVATURA, suave parametrizado por longitud de arco. y T
Y ACELERACION
su vector tangente unitario. La curvatura de C es la función:
CURVATURA
DEFINICION. Sea C una curva suave y parametrizada por longitud de arco y T
su vector tangente unitario. La curvatura de C es la función
dT
(s) = = r''(s )
ds
La letra  es la letra griega kappa. La curvatura mide la flexión de la curva.

Mostraremos que una recta, curva que no se flexiona, tiene curvatura 0 y que la
curvatura de circunferencia es igual al inverso de su radio, lo que significa que a
menor radio mayor curvatura.
EJEMPLO 1. Probar que una circunferencia de radio a tiene curvatura constante

1
igual al recíproco del radio. Esto es (s) =
a
Solución
Podemos suponer, sin pérdida de generalidad, que el centro de la circunferencia
está en el origen de coordenadas. De acuerdo al ejemplo 4 de la sección 2.3, la
ecuación de esta circunferencia, parametrizada por longitud de arco, es
s s
r(s ) = a cos , a sen , 0  s  2a
a a
Tenemos que:
s s 1 s 1 s
r'(s ) =  sen , cos y r''(s ) =  cos ,  sen
a a a a a a
Luego,
2 2
 1 s  1 s 1
(s) = r''(s ) =   cos     sen  =
 a a  a a a
El siguiente teorema nos proporciona otras fórmulas que nos permiten calcular la
curvatura parametrizada por otro parámetro t, que no es necesariamente la longitud
de arco.
TEOREMA 2.10 Sea r(t) una curva suave y dos veces derivable. Entonces
T'(t ) r'(t )  r''(t )
1. (t) = 2. (t) = 3
r'(t ) r'(t )
Demostración
EJEMPLO 2. Probar que la curvatura de una recta es 0.

Solución
Sea la recta r(t) = r0 + tv. Tenemos que:
r'(t ) v
r'(t ) = v y T(t ) = =  T'(t ) = 0. Luego,
r'(t ) v
T'(t ) 0
(t) = = =0
r'(t ) r'(t )
EJEMPLO 3. Hallar la función curvatura (t) de la curva
r(t) = t2, t, 2t3/3

Solución
Aplicaremos la fórmula 2 del teorema anterior:
r'(t ) =  2t, 1, 2t2, r''(t ) = =  2, 0, 4t, r'(t ) = 4t 2  1  4t 4 = 2t2 + 1
i j k
r'(t )  r''(t ) = 2t 1 2t 2 = 2 2t, 2t2, 1,
2 0 4t
r'(t )  r''(t ) = 2 4t 2  4t 4  1 = 2(2t2 + 1)
r'(t )  r''(t ) 2(2t 2  1) 2

Luego, (t) = 3
= 2 3
=
r'(t ) (2t  1) (2t  1) 2
2
La fórmula 2 del teorema anterior puede usarse para calcular la curvatura de

curvas planas, expresando estas curvas como curvas espaciales (curvas de  3 )
EJEMPLO 4. Calcular la curvatura en los puntos extremos de los ejes de la elipse

r(t) =  3 cos t, 2 sen t
Solución
A la elipse la expresamos como curva espacial:
r(t) = 3 cos t, 2 sen t, 0

Ahora,
r'(t ) = 3 sen t, 2 cos t, 0, r''(t ) = 3 cos t, 2 sen t, 0,
r'(t ) = 9 sen 2 t + 4 cos 2 t  02 = 5 sen 2 t + 4
i j k
r'(t )  r''(t ) = 3 sen t 2 cos t 0 = 0, 0, 6,
3 cos t 2 sen t 0
r'(t )  r''(t ) 0, 0, 6 6
(t) = = =
5 sen  5 sen 
3 3/ 2 3/ 2
r'(t ) 2
t  4 2
t  4
Los extremos de los ejes corresponden a los siguientes valores de t:

0, /2, , 3/2.
Para estos valores tenemos:
6 3 6 2
(0) = = , (/2) = =
5 sen  5 sen 
2 3/ 2 4 2 3/ 2 9
0  4  2  4
6 3 6 2
() = = , (3/2) = =
5 sen  5 sen 
2 3/ 2 4 2 3/ 2 9
  4 3 2  4
TEOREMA 2.11 Si C es la gráfica de una función y = f(x) que es dos veces

derivable, entonces la curvatura de de C es
f ''( x)
(x) = 3/ 2
1   f '( x) 2 
 
Demostración
EJEMPLO 5. Calcular la curvatura del gráfico de f(x) = e x

Solución
Tenemos que: f '( x) =  e x y f ''( x) = e x. Luego,
f ''( x) e x e2 x
(x) = = = 3/ 2
3/ 2 2 3/ 2
1   f '( x) 2 
   
1  e x
  e2 x  1
 
CIRCUNFERENCIA Y RADIO DE CURVATURA
DEFINICION. Sea r: a, b   2 una curva plana y P un punto de la curva en el

cual (t)  0. Se llama circunferencia de curvatura o
circunferencia osculadora de la curva en el punto P a la
circunferencia que cumple las siguientes condiciones:
1. Es tangente a la curva en P. (la circunferencia y la curva tienen
la misma recta tangente en el punto P).
2. Tiene la misma curvatura en P que la curva.
3. Está localizada en la región del plano cóncava de la curva.
De acuerdo a la condición 2 y el ejemplo 1, el

radio de la circunferencia de curvatura, al cual Centro de
curvatura
llamaremos radio de curvatura en el punto P, es
1 N
(t) =
1

 (t ) k
El centro de la circunferencia de curvatura se llama C 

centro de curvatura de la curva en el punto P. P T
De acuerdo a la condición 1, el centro de curvatura está localizado en la recta que

pasa por P y es paralela al vector normal N(t). Si r(t) es el vector de posición del
punto P y  es el vector de posición del centro de curvatura, como el radio de la
1
circunferencia es (t) = , entonces se tiene
 (t )
 = r(t) +(t)N(t)
EJEMPLO 6. Sea la curva plana r(t) = 2t, t2 + 1 y P = (2, 0) . Hallar

1. El vector tangente unitario T en el punto P.
2. El vector normal unitario N en el punto P.
3. La curvatura en el punto P.
4. El radio de curvatura en el punto P.
5. El centro de curvatura en el punto P.
6. La circunferencia de curvatura en el punto P.
Solución
1. El punto P = (2, 0) de la curva corresponde al valor de t = 1.
r'(t ) = 2, 2t = 21,  t y r'(t ) = 2 1  t 2 . Luego,
r'(t ) 2 1,  t 1 t
T(t ) = = = ,
2
r'(t ) 2 1 t 2
1 t 1 t2
1 1
Para t = 1: T(1) = , y r'(1) = 2 2
2 2
2. Derivamos T(t ) :
d  1  d  t t 1
T'(t ) =  ,   = ,
dt    
1  t 2  dt  1 t2  1  t  2 3/ 2
1  t 
2 3/ 2
Para t = 1:
1 1
 1/ 2 2    1/ 2 2  1
2 2
T'(1) = , y T'(1) = =
2 2 2 2 2
T'(1) 1 1 1 1 1
Luego, N(1) = = , = ,
T'(1) 2 2 2 2 2 2 2
1
3. Sabemos que T'(1) = y r'(1) = 2 2 . Luego,
2
T'(1) 1 1
(1) = = 2 2 =
r'(1) 2 4 2
1 1
4. (1) = = = 4 2
 (1) 1/ 4 2
5. El centro de curvatura es el punto cuyo vector de posición es
1 1
 = r(1) +(1)N(1) = 2, 0 + 4 2 , = 2, 0 + 4, 4 = 2, 4
2 2
Luego, el centro de curvatura es el punto Q = (2, 4).
6. De acuerdo a los datos en las partes 4 y 5, la circunferencia de curvatura tiene su

centro en el punto Q = (2, 4).y tiene radio (1) = 4 2 . En consecuencia, la
ecuación de esta circunferencia es
(x + 2)2 + (y + 4)2 = 32
TORSION
Sea C una curva suave parametrizado por longitud de arco. Consideremos su
dB
triedro móvil: T(s), N(s), B(s). Como B( s ) = 1, es ortogonal a B(s). En el
ds
dB
problema resuelto 4 probaremos que también es ortogonal a T(s). En
ds
dB dB
consecuencia, es paralelo a N(s) y, por tanto es un múltiplo de N(s). Este
ds ds
resultado nos permite establecer la definición de torsión.
DEFINICION. La torsión de una curva suave es la función real  = (s) tal que
dB
=  (s)N(s)
ds
La torsión mide cómo una curva se tuerce con respecto al plano osculador.
Sabemos que la curvatura  no toma valores negativos. En cambio, la tonsión,
puede ser negativa, cero o positiva.
Se prueba que una curva es plana (está en un plano de 3 ) si y sólo si su torsión

es idénticamente nula.
El siguiente teorema, cuya demostración omitimos, nos permite calcular la torsión
con facilidad.
TEOREMA 2. 12 Si r(t) tiene tercera derivada, entonces
 (t) =
r'(t )  r''(t )  r'''(t )
2
r'(t )  r''(t )
EJEMPLO 6. Probar que la torción de la hélice r(t) =  a cos t, a sen t, bt  es

b
 (t) = 2 2
a b
Solución
r'(t ) = a sen t, a cos t, b, r''(t ) = a cos t, a sen t, 0,
r'''(t ) = a sen t, a cos t, 0.
i j k
r'(t )  r''(t ) = a sen t a cos t b = ab sen t, − ab cos t, a2 
a cos t a sen t 0
r'(t )  r''(t )  r'''(t ) =  ab sen t, ab cos t, a2    a sen t, a cos t, b = a2b
r'(t )  r''(t ) = ab sen t ,  ab cos t , a 2 = a 2b2  a 4 = a a 2  b2
Luego,
 (t) =
r'(t )  r''(t )  r'''(t )
=
a2 b
=
b
a 
2
r'(t )  r''(t )
2
a 2  b2
a 2  b2
Las fórmulas que dan las derivadas del triedro móvil, en términos del mismo
triedro móvil, se llaman las fórmulas de Frenet-Serret
TEOREMA 2.13. Fórmulas de Frenet-Serret

dT dN dB
1. = N 2. =  B  T 3. =  N(s)
ds ds ds
Demostración
¿SABIAS QUE . . .
JEAN FREDERICK FRENET (18161900) Nació en Périgueux, Francia. En

1840 entró a la Escuela Normal Superior de París. Más tarde, pasó a la
Universidad de Touluse, donde estudió geometría diferencial. En 1847, presentó su
tesis doctoral. En 1852, parte de esta tesis fue publicada con el nombre de Sur
quelque propriétés des curbes a double courbure, en donde aparecen las fórmulas
que ahora conocemos como fórmulas de FrenetSerret.
JOSEPH ALFRED SERRET (18191885) nació en París.

Estudió en la Escuela Politécnica de París, donde se graduó
en 1840. Fue profesor de mecánica celeste en el colegio de
Francia y de cálculo diferencial e integral en la Sorbona.
Investigó en varios campos, como la geometría diferencial,
mecánica, teoría de números, etc. Complementó el trabajo
de Serret en el estudio de las fórmulas de FrenetSerret.
Joseph. A. Serret
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA

ACELERACION
El movimiento de una partícula en el plano o en el espacio se describe mediante
una función vectorial r(t), donde el parámetro t denota el tiempo. A r(t) se le
llama función de posición o trayectoria de la partícula. Recordemos que, por
definición, la velocidad instantánea, la aceleración instantánea y la rapidez
instantánea de la partícula en el instante t están dadas por:
dr
1. Velocidad = v(t) =
dt
dv d 2 r
2. Aceleración = a(t) = = 2
dt dt
ds
3. Rapidez = v (t ) = r'(t ) =
dt
TEOREMA 2.14. Si una partícula se mueve a lo largo de una curva, entonces
2
ds d 2s  ds 
1. v(t) = T(t) 2. a = T +   N
dt dt 2  dt 
Demostración
DEFINICION. Componente tangencial y normal de la aceleración

Se llama componente tangencial y componente normal de la
aceleración a los términos
2 2
d
aT = d s = aN =   ds  =  v
2
v
dt 2 dt  dt 
El teorema anterior nos dice que
a = a T T + aN N
TEOREMA 2. 15. Fórmulas para las componentes de la aceleración
va va
aT = aN =
v v
Demostración
Sea  el ángulo entre a y T. Entonces
v a cos  va
aT = a cos  = =
v v
v a sen θ va
aN = a sen  = =
v v
EJEMPLO 7. La función de posición de una partícula es

r(t) = ln(sec t + tan t), ln sec t, t.
Hallar:
1. v(/4) 2. v ( / 4) 3. a(/4)
4. T(/4) 5. N (/4)
6. aT y aN, las componentes tangencial y normal de la aceleración a(/4)
Solución
sec t tan t  sec2 t sec t tan t

1. v(t) = r'(t ) = , , 1 = sec t, tan t, 1.
sec t  tan t sec t
Luego, v(/4) = sec /4 , tan /4, 1 =  2 , 1, 1
 2
2
2. v ( / 4) = 2, 1, 1 =  12  12 = 2
3. a(t) = v'(t ) = r''(t ) = sec t tan t, sec2 t, 0.

Luego, a(/4) = sec /4 tan /4, sec2 /4, 0 =  2 , 2, 0
r'(t ) sec t , tan t , 1 sec t , tan t , 1 sec t , tan t , 1

4. T(t ) = = = =
r'(t ) sec 2 t  tan 2 t  1 2sec2 t 2 sec t
cos t
= sec t, tan t, 1.
2
cos  / 4 2/2
Luego, T(/4) = sec /4, tan /4, 1 =  2 , 1, 1
2 2
1
=  2 , 1, 1
2
cos t
5. Sabemos que T(t ) = sec t, tan t, 1.
2
Restringimos esta igualdad al intervalo (0, /2), donde se encuentra /4,
cos t
T(t ) = sec t , tan t , 1
2
Derivamos:
cos t sen t
T'(t ) = sec t, tan t, sec2 t, 0  sec t tan t , 1
2 2
2/2 2/2 1
Luego, T'( / 4) =  2 , 2, 0  2, 1, 1 = 0, 1, 1 y
2 2 2
T'( / 4) 1/ 2 0, 1,  1 1
N( / 4) = = =  0 , 1, 1
T'( / 4) 1/ 2 0, 1,  1 2
va 2, 1, 1  2, 2, 0
6. aT = = =2
v 2
va 2, 1, 1  2, 2, 0
aN = = = 2
v 2

Sea r(t) una curva suave y dos veces derivable. Probar que
T'(t ) r'(t )  r''(t )
1. (t) = 2. (t) = 3
r'(t ) r'(t )
Solución
ds
1. Sabemos, por el teorema 2.9, que = r'(t ) . Además, usando la regla de la
dt
cadena:
dT dT ds dT dT T'(t )
T'(t ) = = = r'(t )  = 
dt ds dt ds ds r'(t )
dT T'(t ) T'(t )
=  (t) =
ds r'(t ) r'(t )
r´(t ) ds
2. Sabemos que T(t) = y, por el teorema 2.9, = r'(t ) . Luego,
r´(t ) dt
ds
r'(t ) = r'(t ) T(t)  r'(t ) = T(t). (1)
dt
Derivando esta ecuación:
d 2s ds
r''(t ) = 2
T(t) + T'(t ) . (2)
dt dt
Multiplicando vectorialmente (1) y (2)
2
ds d 2 s  ds 
r'(t )  r''(t ) = 2
T(t)  T(t) +   T(t)  T'(t )
dt dt  dt 
Por el corolario del teorema 1,11, T(t)  T(t) = 0. Luego,
2
 ds 
r'(t )  r''(t ) =   T(t)  T'(t )
 dt 
Como T(t ) = 1, por el teorema 2.3, T(t) y T'(t ) son ortogonales. Luego,
tomando norma a la igualdad anterior y aplicando el teorema 1.11,
2 2
 ds   ds  
r'(t )  r''(t ) =  T(t)  T'(t ) =   T(t ) T'(t ) sen
 dt   dt  2
2
 ds 
=  T'(t )
 dt 
r'(t )  r''(t ) r'(t )  r''(t )
En consecuencia, T'(t ) = 2
= 2
 ds  r'(t )
 
 dt 
Por último,
T'(t ) r'(t )  r''(t )
(t) = = 3
r'(t ) r'(t )

Sea y = f(x) una función dos veces derivable y sea C el
gráfico de f. Probar que la curvatura de C es
f ''( x)
(x) = 3/ 2
 1   f '( x) 2 
 
Solución
Al gráfico de f lo parametrizamos como curva del espacio de la siguiente forma:
C: r(x) = x, f(x), 0
Luego r'( x) = 1, f '( x), 0, r'(x ) =
2

1   f '( x)   02 = 1   f '( x)  
2 1/ 2
i j k
r''( x) = 0, f ''( x), 0, r'(x )  r''(x ) = 1 f '( x) 0 = 0, 0, f ''( x)  y
0 f ''( x) 0
02  02   f ''( x )  =
2
r'(t )  r''(t ) = f ''( x)
Ahora, de acuerdo a la fórmula 2 del teorema 2.10 tenemos:

r'(t )  r''(t ) f ''( x)
(x) = =
1   f '( x)  
3
r'(t ) 2 3/ 2
PROBLEMA 3. Probar las fórmulas de Frenet-Serret

dT dB dN
1. = N 2. =  N(s) 3. =  B  T
ds ds ds
Solución
T'(s ) dT
1. Por definición, N(s) = y (s) = = r''(s ) . Luego,
T'(s ) ds
T'(s ) = T'(s ) N(s) = (s) N(s)

dB
2. =  N(s) es formula de definición de torción.
ds
3. Sabemos, por el problema resuelto 1, que N(s) = B(s) T(s). Derivando esta
ecuación respecto s:
N'( s ) = B'( s )  T(s) + B(s)  T'( s ) =  N(s)  T(s) + B(s)  N(s)
=  T(s)  N(s)   N(s)  B(s) =  B(s)   T(s).
PROBLEMA 4. Probar que B'( s ) es ortogonal a T(s).
Solución
Sabemos que B(s) es ortogonal T(s). Esto es,
B(s)  T(s) = 0
Derivando esta igualdad:
0 =  B( s )  T( S )  ' = B'( s )  T( s ) + B( s )  T'( s )
= B'( s )  T( s ) + B( s )  T'( s ) N( s ) = B'( s )  T( s ) + 0 = B'( s )  T( s )
Luego, B'( s ) es ortogonal a T(s).

2
ds d 2s  ds 
1. v(t) = T(t) 2. a = T +   N
dt dt 2  dt 
Demostración
dr dr/ds ds dr ds
1. v(t) = = = = T(t)
dt dt / ds dt ds dt
d  ds  d 2 s ds dT d 2 s ds dT ds
2. a =  T  = 2
T + = 2 T+
dt  dt  dt dt dt dt dt ds dt
2 2
d 2s 2
 ds  dT d s  ds 
= 2
T+   = 2 T +   N
dt dt
  ds dt  dt 

En los problemas del 1 al 7, aplicar la fórmula 2 del teorema 2.10 y la fórmula
del teorema 2.12 para calcular la curvatura y la torsión de la curva dada.
6
1. r(t) =  t2, t3 Rpta. (t) = , (t) = 0
t  4  9t  2 3/ 2
1/ 2
 4 2

 t  4t  1  2
2. r(t) = t, t2/2, t3/3 Rpta. (t) =  3 
, (t) =
  t  4t 2  1
4
 t4  t2 1 
 
1 1
3. r(t) = cosh t, senh t, t Rpta. (t) = , (t) =
2 cosh 2 t 2 cosh 2 t
2  2
4. r(t) = e t, e t, 2 t Rpta. (t) = , (t) =
  e  e 
2 t 2
et  e  t t
5. Hallar la curvatura y torsión de r(t) = e tcos t, e t sen t, t en el punto donde t = 0

2 1
Rpta. (t) = 6, (t) = 
9 2
6. Hallar la curvatura y torsión de r(t) = t  sen t, 1  cos t, 4 sen t/2 en el punto

1 1
donde t = 0 Rpta. (t) = , (t) = 
4 2
7. Hallar la curvatura y torsión de r(t) = 2cosh t/2, 2senh t/2, 2t en el punto
1 1
donde t = 0 Rpta. (t) = , (t) =
10 5
En los problemas del 8 al 11, aplicar la fórmula del teorema 2.11 para calcular
la curvatura del gráfico de la función dada.
8 p 6 x
8. y = 4px2 Rpta. (t) = 9. y = x3 Rpta. (t) =
1  64 p x2 2  3/ 2 1  9 x 4 
3/ 2
   
cos x x
10. y = cos x Rpta. (t) = 3/ 2
11. y = ln x Rpta. (t) = 3/ 2
1  sen 2 x  1  x 2 
   
En los problemas del 12 al 14, hallar: a. El radio de curvatura. b. La

circunferencia de curvatura, de la curva dada, en el punto indicado
1
12. y = 1  x2 en (0,1) Rpta. a.  = b. x2 + (y  1/2)2 = 1/4
2
1 1
13. y = en (1, 1) Rpta. a.  = b. (x  2)2 + (y  2)2 = 2
x 2
14. y = ln cos x en (0, 0) Rpta. a.  = 1 b. x2 + (y + 1)2 = 1
En los problemas del 15 al 19, hallar aT y aN, las componentes tangencial y

normal de la aceleración en el punto indicado.
11 1
15. r(t) =  3 t, t2, t3 , t = 1 Rpta. aT = aN = 39
2 2
16. r(t) = 3t2, 2t3, 3t , t = 1 Rpta. aT = 12 aN = 6
7 53
17. r(t) = et, e2t, t, t=0 Rpta. aT =  aN =
6 6
18. r(t) = cos t, sen t, t,  t Rpta. aT = 0 aN = 1
19. r(t) = et cos t, et sen t, et, t Rpta. aT = 3 et aN = 2 et

SECCION 2.6
LAS LEYES DE KEPLER
En 1609 sucedió uno de los acontecimientos más importantes de la astronomía.

Ese año, Johannes Kepler publicó su obra Astronomia Nova, en la que dio a
conocer al mundo tres leyes que ahora llevan su nombre y que describían el
movimiento de lo planetas alrededor del sol. Estas tres leyes sintetizaron multitud de
datos astronómicos logrados en miles de años de observación. Las leyes de
Kepler fueron logradas empíricamente. En 1687, Isaac newton, en su obra
monumental, Principia Matemática, usando las herramientas dadas por el
cálculo, demuestra estas leyes, basándose en la Segunda Ley del Movimiento
y en la Ley de la Gravitación Universal.
Planeta
PRIMERA LEY O LEY DE LAS ORBITAS. Cada
planeta se mueve en una órbita elíptica con el sol
en uno de sus focos.
SOL
SEGUNDA LEY O LEY DE LAS AREAS. El rayo

que va del sol al planeta barre áreas iguales en la
elipse en tiempos iguales.
TERCERA LEY O LEY DE LOS PERIODOS. El cuadrado del periodo de un

planeta (el tiempo que demora el planeta en recorrer su órbita) es proporcional al
cubo del semieje mayor de la órbita. Esto es, si T es el periodo del planeta y a es
el semieje mayor, entonces
T2 = ka3, donde k es una constante de proporcionalidad. (i)
Los resultados obtenidos en este capítulo nos permitirán probar las Leyes de
Kepler. Nuestro trabajo lo dividimos en tres partes. En la parte 1 probamos que la
trayectoria de un planeta cuando se mueve alrededor del sol, es una curva plana. En
la segunda y tercera parte, probaremos la primera y la segunda ley de Kepler. La
prueba de la tercera ley la dejamos como ejercicio al lector.
Suponemos que tenemos un planeta de masa m que está girando alrededor del sol,
cuya masa la representamos por M. Tomamos un sistema de coordenadas con su
origen localizado en el sol. Sean:
r = r (t) el vector de posición del planeta,
v = v(t) = r'(t ) su velocidad y a = a (t) = v'(t ) = r''(t ) su aceleración
La segunda Ley del Movimiento dice: F = ma (1)

La Ley de Gravitación dice:
GMm GMm
F= u,3
r = (2)
r r2
donde M es la masa del sol, m es la masa del planeta, G es la constante
r
gravitacional, r = r y u=
r
Parte 1. La órbita del planeta es una curva plana.

De (1) y (2), obtenemos
GMm GM GM
ma =  3
r  a= 3
r =− u (3)
r r r2
Esta igualdad nos dice que los vectores a y r son paralelos y, por tanto,
ar =0
Ahora,
d
 r  v  = r'  v + r  v' = v  v + r  a = 0 + 0 = 0
dt
En consecuencia, r  v es un vector constante. Sea h este vector. Luego,
r v = h (4)
Esta igualdad nos dice que, t, r = r (t) es ortogonal al vector h y, por
tanto, r (t) está en el plano que pasa por el origen y es ortogonal a h.
Parte 2. Primera ley de Kepler.

La órbita del planeta es una elipse con el sol en uno de sus focos.
dr d
Tenemos que r = ru y v = =  ru  = r ' u + ru'
dt dt
Reemplazando estas igualdades en (4)
h = r  v = ru   r ' u + ru' = rr ' u  u + r 2u  u' = 0 + r 2 u  u' 
h = r 2 u  u' (5)
Tomando en cuenta (3) y (5) tenemos:
 GM 
 
a  h =   2 u   r 2 u  u' = MG u   u  u'
 r 

= MG  u  u' u   u  u  u'
Como u  u = 1, por el teorema 2.3, u  u' = 0. Luego,

d
a  h = MG u' =  GM u  (6)
dt
Por otro lado,
dv d
ah=  h=  v  h (7)
dt dt
De (6) y (7):
d d
 v  h  =  GM u 
dt dt
Luego, integrando,
v  h = GMu + c, (8)
donde c es un vector constante.
Como v  h es ortogonal a h, v  h está en el plano XY. El vector u
también está en este plano. En consecuencia, el vector c también está en
este plano.
Z
Ahora tomamos un sistema de coordenadas
tal que el semieje positivo X siga la dirección h
del vector c y el semieje positivo Z siga la
dirección del vector h, como indica la figura. Y
c
r
Si  es el ángulo entre c y r, entonces (r, ) 
v
son las coordenadas polares del planeta.
u
X
Tenemos que
cu= c u cos  = c cos , donde c = c (9)
Por otro lado, si h = h , tomando en cuenta (4), (8) y (9) se tiene:
h2 = h  h =  r  v   h = r   v  h  = ru   GMu + c 
= rGM u  u + r  u  c  = rGM + rc cos 

h2
Despejando r en esta última ecuación: r =
GM + c cos 
Dividiendo el numerador y el denominador entre GM obtenemos
h 2 / GM eh 2 / c c
r= = , donde e =
1 + e cos  1 + e cos  GM
ed
Si d = h2/c, finalmente tenemos r=
1 + e cos 
De acuerdo al teorema 7.10 de nuestro texto de Cálculo Integral, la
ecuación anterior es la ecuación polar de una cónica. Como la trayectoria
de un planeta es cerrada, esta cónica es una elipse.
Parte 3. Segunda ley de Kepler. El rayo que va del sol al planeta barre áreas
iguales en la elipse en tiempos iguales.
Como en la parte 2 suponemos que la elipse, que es la órbita del planeta,
se encuentra en el plano XY y que uno de sus focos está en el origen de
coordenadas.
Sea r = f() la ecuación polar de la Y
elipse. Sea P0 la posición del planeta en el P
tiempo t0 y sea P la posición del planeta A P0
en el tiempo t  t0. d 2s
2 0
d
Sea  = (t) el ángulo formado por O X


OP con el semieje positivo X. Sea 0 =
(t0) el correspondiente ángulo formado

por OP0

Si A es el área del sector de la elipse barrido por OP en el periodo de
tiempo t0, t, sabemos, por el teorema 7.4 de nuestro texto de Cálculo
Integral, que


1
A= r 2 d
2 o
Derivando respecto a :
dA 1
= r2
d 2
y derivando respecto a t, usando la regla de la cadena,
dA dA d 1 2 d
= = r (10)
dt d dt 2 dt
Por otro lado tenemos que:
1
r = r cos , r sen , 0 , r =  cos , sen , 0
u=
r
Derivando este última ecuación vectorial,
du d d
= sen  , cos 
dt dt dt
du d
Efectuando las operaciones indicadas se obtiene que u  = k
dt dt
La ecuación (5) nos dice que h = r 2 u  u'

d
De estas dos últimas ecuaciones obtenemos: h = r 2 k
dt
d
De donde, h= h = r2 (11)
dt
dA h
De (10) y (11) se tiene que = . Integrando esta igualdad
dt 2
h
A = A(t) = t + C
2

Si A1 es el área del sector de la elipse barrido por OP en el periodo
t0, t1, entonces
h  h  h
A1 = A(t1)  A(t0) =  t1 + C    t0 + C  = (t1  t0)
2  2  2

Similarmente, si A2 es el área del sector de la elipse barrido por OP en
otro periodo t2, t3 de igual longitud que t0, t1, entonces
h
A2 = (t3  t2)
2
h h
Luego, A1 = (t1  t0) = (t3  t2) = A2
2 2
SECCION 2.7
SUPERFICIES PARAMETRICAS
En esta sección presentamos una introducción a las superficies paramétricas. Estas

ideas extienden el concepto de curvas paramétricas, presentadas anteriormente.
DEFINICION. Sean x = x(u, v), y = y(u, v) y z = z(u, v) funciones con

dominio D, un subconjunto de del plano UV. El conjunto S de
puntos (x, y, z) tales que
r(u, v) = x(u, v), y(u, v), z(u, v)
= x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, (u, v) D
es llamado superficie paramétrica S. Las ecuaciones
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) con (u, v) D
son las ecuaciones paramétricas de S.
V
Z
r
v = v0 C V0
D Cu 0
u = u0 S
0 U
X
Y
Para visualizar la superficie S se cuenta con dos familias de curvas que

describimos a continuación. Si en la función r(u, v) la variable u se mantiene
constante, u = u0, la función r(u0, v) sólo cambia con la variable v y traza la curva
Cu0 , que es la imagen del segmento vertical u = u0 en la región D del plano UV. A
este tipo de curvas la llamaremos curvas uconstante. Similarmente, si mantenemos
v constante, v = v0, la función r(u, v0) traza la curva Cv0 , que es la imagen del
segmento horizontal v = v0 en la región D del plano UV. A este tipo de curvas la
llamaremos curvas vconstante.
EJEMPLO 1. Hallar una parametrización para el paraboloide z = x2 + y2

Solución
Z
Recurrimos a las coordenadas cilíndricas:
x = r cos , y = r sen , z = z
Pero, z = x2 + y2 y r2 = x2 + y2  z = r2
Luego, una parametrización para este paraboloide es
r(r,) = r cos i + r sen  j + r2 k, X Y
con dominio D = (r,) / r  0, 0    2 

En esta parametrización las curvas rconstantes son circunferencias paralelas al
plano XY y las curvas constantes son parábolas con vértice en el origen y están en
planos que pasan por el eje Z.
EJEMPLO 2. Hallar una parametrización para la superficie esférica

x2 + y2 + z2 = a2
Solución
Recurrimos a las coordenadas esféricas:
x =  sen  cos , y =  sen  sen , z =  cos 
Pero, x2 + y2 + z2 = a2 y 2 = x2 + y2 + z2   = a
Luego, una parametrización para esta superficie esférica es
r(, ) = a sen  cos i + a sen  sen  j + a cos  k,
con dominio D = (, ) / 0    , 0    2 

Las curvas  constante son los meridianos, o sea las semicircunferencias que
tienen como extremos los polos. Las curvas constante son las circunferencias de
latitud constante, que son paralelas al ecuador.
EJEMPLO 3. Helicoide Z
r(r, ) = r cos , r sen ,  ,

0  r  a, 0    6
Las curvas rconstante son las siguientes hélices
r() = r cos , r sen ,  

las cuales se enrollan alrededor del eje Z tres veces.
Las curvas constante son segmentos de longitud
a que son perpendiculares al eje Z X Y
EJEMPLO 4. Hallar la ecuación cartesiana e identificar la siguiente superficie

paramétrica
r(u,v) = 2u  v, 1  u + 3v, 2 + 2u + v 

Solución
Tenemos que: x  2u  v , y  u  3v  1 , z  2u  v  2
Usamos las dos primeras ecuaciones para expresar u y v en términos de x e y.

x  2y  2
x + 2y = 5v + 2  v = (1)
5
Reemplazando este valor de v en la ecuación de x:
x  2y  2 3x  y  1
x = 2u   u= (2)
5 5
Reemplazando (1) y (2) en la ecuación de z:
3x  y  1 x  2y  2
z = 2u + v + 2 = 2 + + 2  7x + 4y  5z + 6 = 0
5 5
Esta superficie es el plano 7x + 4y  5z + 6 = 0
EJEMPLO 5. Hallar la ecuación cartesiana e identificar la siguiente superficie

paramétrica
r(, u) = a senh u cos i + b senh u sen  j + c cosh u k,
0    2,  < u < 
Solución
Tenemos que: x = a senh u cos, y = b senh u sen , z = c cosh u. Luego,
x2 y2 z2
= senh 2
u cos 2
 , = senh 2
u sen 2
 , = cosh2 u
a2 b2 c2
Ahora,
x2 y2 z2
2
+ 2
 2
= senh2 u cos2 + senh2 u sen2  cosh2 u
a b c
= senh2 u cos2 + sen2  cosh2 u
= senh2 u  cosh2 u = 1
z2 x2 y2
Esto es,   = 1, que es un hiperboloide de dos hojas
c2 a2 b2
REPARAMETRIZACION DE LA GRAFICA DE
z = f(x, y), x = f(y, z) o y = f(x, z)
Una parametrización para una superficie de la forma z = f(x, y) es la siguiente:
r(x,y) = x, y, f(x, y) = xi + yj + f(x, y)k

Similarmente, una parametrización para las superficies x = f(y, z) es
r(y, z) =  f(y, z), y, z = f(y, z)i + yj + zk

y para una superficie de la forma. y = f(x, z) es
r(x, z) =  x, f(x, z), z = xi + f(x, z),j + zk
EJEMPLO 6. Parametrizar el paboloide hiperbólico

Z
z = x2  y2
Solución
r(x,y) = xi + yj + (x2  y2)k
Las curvas xconstante son las parábolas z = k  y2 X
y las curvas yconstante son las parábolas z = x2  k. Y
REPARAMETRIZACION DE UNA SUPERFICIE DE

REVOLUCION
Una parametrización para la superficie de revolución generada por la gráfica de
y = f(x), a  x  b,
al girar alrededor del eje X es
r(x, ) = xi + f(x) cos  j + f(u) sen  k, a  x  b, 0    2.
Para superficies de revolución generada por curvas que giran alrededor del eje Y o
el eje Z, se obtiene parametrizaciones similares. Así, para las superficie de
revolución generada por la gráfica de
x = f(z), a  z  b,
al girar alrededor del eje Z es
r(z, ) = f(z)cos  i + f(z)sen  j + zk , a  z  b, 0    2.
EJEMPLO 7. Hallar una parametrización para la superficie de revolución que se

obtiene al girar la gráfica de
Y
2
y= 1 x
1
alrededor del eje X.
Solución 0 X
2 2
r(x, ) = xi + 1  x cos  j + 1  x sen  k, Z
 < x < , 0    2.

Esta superficie es el hiperboloide de una hoja:
y2 + z2  x2 = 1 X
En efecto, Y
    x =(1+x )x =1
2 2
y2 + z2  x2 = 1  x 2 cos  1  x 2 sen  2 2 2

En los problemas del 1 al 9, hallar la ecuación rectangular de la superficie
paramétrica dada e identificarla.
v
1. r(u, v) = i + vj + uk Rpta. El plano y = 2x
2
2. r(u, v) = 2u  v, 1  u + 3v. 2 + 2u + v Rpta. El plano 7x+ 4y  5z = 6
3. r(u, ) = 4 cos i + u j + 4 sen k Rpta. x2 + z2 = 16. Cilindro circular
4. r(u, ) = u cos i + u j + u sen  k Rpta. x2 + z2 = y2. Cono
x2 y2
5. r(u,) = a sen i + b cos j + u k Rpta. + = 1. Cilindro elíptico
a2 b2
6. r(, ) = a sen  cos i + b sen  sen  j + c cos  k, 0    2, 0    .

x2 y2 z2
donde a > 0, b > 0 y c > 0 Rpta. 2 + 2 + 2 = 1. Elipsoide
a b c
7. r(, u) = a cosh u cos i + b cosh u sen  j + c senh u k, 0    2,  < u< 

x2 y2 z2
donde a > 0, b > 0 y c > 0. Rpta. 2 + 2  2 = 1. Hiperboloide de una hoja
a b c
8. r(, u) = au cos  i + bu sen  j + u2 k, 0    2, 0  u < 

x2 y2
donde a > 0 y b > 0 Rpta. z = 2 + 2 Paraboloide elíptico.
a b
9. r(, u) = au cos  i + bu sen  j + u2cos 2 k, 0    2, 0  u< 

x2 y2
donde a > 0 y b > 0 Rpta. z = 2  2 Paraboloide hiperbólico.
a b
En los problemas del 10 al 16, hallar una función vectorial cuya gráfica sea la
superficie indicada.
10. El plano z = x  y.
Rpta. r(u, v) = u + v, 2u  v, u,  < u <  ,  < v< 
11. El plano x + y + z = 12
Rpta. r(u, v) = 6  u  v, 2u + v, 6  u,  < u <  ,  < v< 
12. El cilindro x2 + 9z2 = 36

Rpta. r(u, ) = 6 cos  , u, 2sen  , 0    2,  < u < 
13. El cilindro z = 2 y2
Rpta. r(x, y) = x, y, 2y2 ,  < x < ,  < u< 
14. El paraboloide hiperbólico z = x2  y2.

Rpta. r(, u) = u cos , u sen  , cos 2 , 0    2,  < u< 
15. Parte de la superficie esférica x2 + y2 + z2 = 16 que está sobre el plano z =2

Rpta. r(, ) = 4 sen  cos i + 4 sen  sen  j + 4 cos  k,
0    /6, 0    2
16. Parte de la superficie esférica x2 + y2 + z2 = 16 que está sobre el cono
z= x2  y2
Rpta. r(, ) = 4 sen  cos i + 4 sen  sen  j + 4 cos  k,
0    3/4, 0    2
En los problemas del 17 al 20, hallar una función vectorial cuya gráfica sea la
superficie de revolución obtenida al girar la gráfica de la función dada alrededor
del eje indicado.
1
17. y = , 1  x  20. Eje de giro: X
x
1 1
Rpta. R(x, ) = x i + cos  j + sen  k, 0    2, 1  x  20
x x
1
18. y = x , 1  x  10. Eje de giro: X
e
1 1
Rpta. r(x, ) = x i + x cos  j + x sen  k, 0    2, 1  x  10
e e
19. y = sen z, 1  z  . Eje de giro: Z
Rpta. r(z, ) = sen z cos  i + sen z sen  j + zk 0    2, 1  z .
20. z = 8  y3, 1  y  2. Eje de giro: Y

Rpta. r(y, ) = (8  y3) cos  i + y j + (8  y3) sen  k, 0    2, 1  y .
3
DERIVADAS PARCIALES
JOSEPH LOUIS LAGRANGE

(17361813)
3.1 FUNCIONES DE DOS O MAS VARIABLES
3.2 LÍMITES Y CONTINUIDAD
3.3 DERIVADAS PARCIALES
3.4 FUNCIONES DIFERENCIABLES, PLANO

TANGENTE Y APROXIMACION LINEAL
3.5 LA REGLA DE LA CADENA
3.6 DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE
3.7 MAXIMOS Y MINIMOS DE FUNCIONES DE

VARIAS VARIABLES
3.8 MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
3.9 FORMULA DE TAYLOR PARA FUNCIONES DE DOS

VARIABLES
150 Cap. 3 Derivadas Parciales
JOSEPH LOUIS LAGRANGE

(17361813)
JOSEPH LOUIS LAGRANGE nació en Turín, Italia, de ascendencia francesa. Es

considerado como un matemático francés. Sin embargo, también es considerado
como matemático italiano. Fue bautizado con el nombre de Giuseppe Ludovico
Lagrangia. Más tarde, a este nombre se le dio forma francesa. Su padre fue tesorero
de una oficina pública de Turín.
Su familia lo indujo a estudiar abogacía. Su interés en la matemática nació al
leer un trabajo de Halley en el cual aplica el algebra al estudio de la óptica. Desde
entonces, por su cuenta, se abocó al estudio de la matemática, sin la ayuda de algún
tutor o profesor.
Lagrange es uno de los matemáticos más notables del siglo XVIII. Gran parte
de su obra está contenida en tres obras publicadas en París: Mécanique Analytique
(1788), Théorie des Fonctions Analytiques (1797) y Leçion sur le Calcul des
Fontions (1806). En estos libros está resumida la matemática pura y aplicada del
siglo XVIII.
En 1756, Lagrange fue elegido miembro de la Academia de Berlín y el año
siguiente es reconocido como miembro fundador de Real Academia de Ciencias de
Turín. Por esta época, la Academia comenzó a publicar su revista, Mélanges de
Turín. Lagrange fue el principal contribuidor en los primeros volúmenes. En 1766,
a la edad de 30 años, sucedió a Euler como Director de Matemáticas en la
Academia Berlín. Su trabajo matemático durante su estadía en Berlín fue muy
variado: astronomía, mecánica, estabilidad del sistema solar, probabilidad,
fundamentos del cálculo, etc.
En 1787, Lagrange dejó Berlín y se mudó a París. Allí se incorporó como
miembro de la Academia de Ciencias, donde permaneció hasta el final de su
carrera.
ACONTECIMIENTOS PARALELOS
Durante la estadía de Lagrange en París estalló la revolución francesa (1789)
y fue testigo del Reino de Terror (17931794). Vivió los primeros años de la era
napoleónica. En Venezuela la campaña libertadora ya estaba en plena marcha.
Cap. 3 Derivadas Parciales 151
SECCION 3.1
FUNCIONES DE DOS O MAS VARIABLES
En nuestro capítulo anterior hemos tratado funciones de valores vectoriales de una

variable real. En este capítulo estudiaremos las derivadas de funciones de valores
reales de dos o más variables reales. Este tipo de funciones son abundantes. Así, en
1
la fórmula que nos proporciona el área de un triángulo, A = bh , es una función de
2
dos variables, la variables b y h, que representan la longitud de la base y la longitud
de la altura. El volumen de una caja rectangular, V = lah, es una función de las tres
variables l, a y h, que representan el largo, ancho y altura de la caja. El promedio
1
P =  x1 + x2 + . . . + xn  es una función de n variables. La notación para estas
n
funciones es similar a la utilizada para funciones de una variable. Así,
1. z = f(x, y), significa que z es función de x y de y. Aquí, z es la variable
dependiente y x, y son las variables independientes.
2. w = f(x, y, z), significa que w es función de x, y, z. Aquí, w es la variable
dependiente y x, y, z son las variables independientes.
3. u = f  x1 , x2 , . . . , xn  , significa que u es función de x1 , x2 , . . ., xn . Aquí, u es
la variable dependiente y x1, x2,. . . , xn son las variables independientes
Nosotros, casi exclusivamente, trabajaremos con funciones de dos o tres variables.

Para un desarrollo más preciso, establecemos la definición de función de dos y tres
variables.
FUNCIONES DE DOS VARIABLES

DEFINICION. Una función real de dos variables es una función
f : D   , z = f(x, y),
2
donde D es un subconjunto de  .
El conjunto D = Dom ( f ) es el dominio Y Z

de la función y puede verse como una
región del plano XY. D
(x, y) ● ● z = f (x, y)
El rango de f es el conjunto
Rang ( f ) = { f (x, y)  / (x, y)  D }

X
La gran mayoría de veces, una función se presentará mediante una fórmula

algebraica, sin especificar el dominio. En este caso entenderemos que el dominio
está conformado por todos los puntos para los cuales la fórmula está definida. Se
llama a este conjunto el dominio natural de la función.
EJEMPLO 1. Función polinómica y función racional de dos variables.

Se llama función polinómica de dos variables, x e y, a una función
m n
que es suma de funciones de la forma cx y , donde c es un número
real y m y n son números naturales.
Así, son funciones polinómicas, las siguientes:
3 2 4
f(x, y) = 5x y  3xy + 2,
5 2 2 7
g(x, y) = x y + 4x y  10xy
2
Si z = f(x, y) es una función polinómica, entonces Dom( f ) = 
Una función racional es un cociente de dos funciones polinómicas.

f (x, y )
Si h(x, y) = es una función racional, entonces
g (x, y )
Dom( h ) =  { (x, y)  / g(x, y) = 0}
2 2
2
Si f(x, y) = g (x, y ) , entonces Dom (f) = {(x, y)  / g(x, y)  0}
EJEMPLO 2. Dada la función f(x, y) = 36  9 x 2  4 y 2 . Hallar:
a. El dominio de f. b. El rango de f.
Solución
a. Tenemos que:
Y
2 2 2 2 x2 y2
36  9x  4y  0  9x + 4y  36   1 3
22 32
Luego,
 x2 y 2  X
Dom (f) =  x, y    2 / 2  2  1 2 2
 2 3 
Esto es, el dominio de f está conformado por los puntos 3
del plano que están dentro y sobre la elipse
x2 y 2
 1
22 32
b. Sea z = 36  9 x 2  4 y 2 .
Como z es la raíz positiva de 36  9 x 2  4 y 2 , tenemos que z  0. (1)
Por otro lado elevando al cuadrado z = 36  9 x 2  4 y 2 se obtiene que:

2 2
z2 = 36  9 x 2  4 y 2  9x + 4y + z2 = 36
2 2
Pero, 9x + 4y  0  z2  36  z  6  6  z  6 (2)
De (1) y (2) se tiene 0  z  6.

Luego, Rang (f) =  0 , 6
EJEMPLO 3. Hallar el dominio de la función f(x, y) = ln y  x 2 .  

Y y = x2
Solución
En general, si f(x, y) = ln  g (x, y )  , entonces
2
Dom ( f ) = { (x, y)  / g(x, y)  0}
2
En nuestro caso tenemos que g(x, y) = y  x y
y  x2 > 0  y > x2
Luego, X
0
Dom ( f ) =  x, y    2
/ yx 2

Esto es, el dominio de f está conformado por los puntos del plano que están
estrictamente arriba de la parábola y = x2
OPERACIONES CON FUNCIONES DE DOS VARIABLES

Las operaciones con funciones de dos variables se defines de manera enteramente
análoga al caso de funciones de una variable. El lector, con sólo agregar más
variables, puede extender esta definición al caso de n variables, con n > 2.
DEFINICION. Dadas las funciones f : Df   , g : Dg   , donde
Df = Dom( f ) y Dg = Dom( g )
1. La suma o diferencia de f y g es la función
f  g : Df ∩Dg   , f  g  (x, y ) = f(x, y) ± g(x, y).
2. El producto de f y g es la función
fg : Df ∩Dg   ,  fg  (x, y ) = f(x, y) g(x, y).
3. El cociente de f y g es la función
f  f  f  x, y 
: Df/g   ,   (x, y ) = ,
g g g  x, y 
donde Df/g = Df ∩Dg   x, y   Dg / g (x, y) = 0 

EJEMPLO 4. Sean las funciones f(x, y) = ln y  x 2 y g(x, y) =   9  x2  y2
Hallar, con sus respetivos dominios, las funciones:
f
1. f  g 2. fg 3.
g
Solución
En primer lugar, hallemos el dominio de f y el de g.
En el ejemplo anterior se encontró que Df =  x, y    2

/ y  x2 
2 2 2
Por otro lado, (x, y)  Dg  9  x 2  y 2  0  x + y  3 .
Esto es, Dg =  x, y   2 / x2  y 2  32 
Y
Y y = x2 x2 + y2 = 9
0 3 X
0 X
Df Dg
Ahora, Y
1. f 
 g  (x, y ) = f(x, y) + g(x, y) = ln y  x 2 +  9  x2  y2
Df +g = Df ∩Dg
=  x, y    2 / y  x 2  ∩  x, y    2 / x 2  y 2  32  0 3 x
=  x, y    2
/ y  x 2 ,x 2  y 2  32 
Esto es, el dominio de la función f  g , está conformado por los puntos que
están dentro y sobre la circunferencia x 2  y 2  32 y están estrictamente arriba
2
de la parábola y = x .
2.  fg  (x, y ) = f(x, y) g(x, y) 

= ln y  x 2  9  x2  y2
El dominio de fg es el mismo que el de f  g . Esto es,
Dfg =  x, y    2
/ y  x 2 ,x 2  y 2  32 
Y
 f 
3.   (x, y ) =
f  x, y 
=

ln y  x 2 
g g  x, y  9  x2  y 2
Df/g = Df ∩Dg   x, y   Dg / g (x, y) = 0  0 3 x
= Df ∩Dg   x, y   Dg / x2  y2 = 9 
=  x, y    2 / y  x 2 , x 2  y 2 < 32  Df / g
GRAFICA DE UNA FUNCION DE DOS VARIABLES
Sea f : D   una función de dos variables, z = f(x, y). Se llama gráfica o

3
gráfico de esta función al siguiente subconjunto de 
S=  x, y,z    3
/ z  f (x, y ) y  x, y   D 
Al gráfico de una función z = f(x, y) también se le llama superficie.
EJEMPLO 4. Esbozar el gráfico de la función
f(x, y) = 36  9 x 2  4 y 2 . Z
Solución 6
Sea z = 36  9 x 2  4 y 2 . Tenemos que z  0.
Por otro lado, elevando al cuadrado y ordenando obtenemos:

2 2
z2 = 36  9 x 2  4 y 2  9x + 4y + z2 = 36
Y
x2 y2 z2 3
   1 2
22 32 62 X
Esta última expresión es la ecuación de un elipsoide. Sin embargo, como z  0, la
gráfica de la función f(x, y) = 36  9 x 2  4 y 2 es la mitad superior del elipsoide
x2 y2 z2
   1.
22 32 62
OBSERVACION. Si se cuenta con la gráfica de una función z = f(x, y) se puede

deducir intuitivamente el rango de esta función. Este está dado
por la proyección del gráfico sobre el eje Z. Así, en el ejemplo
anterior, se ve claramente que la proyección del gráfico de la
función f(x, y) = 36  9 x 2  4 y 2 sobre el eje Z es el
intervalo  0, 6 . Esto es, Rang ( f ) =  0, 6 . Este resultado lo
obtuvimos analíticamente en el ejemplo 2, parte b.
CURVAS DE NIVEL
La intersección del plano horizontal z = k con la superficie z = f(x, y) es una curva
en la superficie que está a la altura k del plano XY, llamada curva de contorno. La
proyección vertical de esta curva de contorno sobre el plano XY es la curva f(x, y )
= k, llamada curva de nivel de la superficie
z=k
X
X
Curva de contorno Curvas de nivel f(x, y) = k
EJEMPLO 5. Sea la función f(x, y) = x2 + y2 + 1

a. Hallar el dominio de f.
b. Hallar el rango de f.
c. Esbozar el gráfico de f.
d. Dibujar las curvas de nivel correspondiente
a k = 1, 2, 5 y 8.
Solución
a. La función f(x, y) = x2 + y2 + 1 es un polinomio. Luego,
2
Dom ( f ) = 
b. Como x2 + y2  0, f(x, y) = x2 + y2 + 1  1.
Luego, Rang ( f ) = [ 1, ).
2 2
c. La superficie z = x + y + 1 es un paraboloide
circular con vértice en el punto (0, 0, 1).
2 2 2 2
d. k = 1  x + y + 1 = 1  x + y = 0
Esta curva de nivel se reduce a un punto, el
origen (0, 0).
2 2 2 2 Y
k=2x + y +1=2x + y =1
Esta curva de nivel es la circunferencia de
centro en el origen y radio r = 1.
2 2 2 2
k=5x + y +1=5 x + y =4 0  1 2 X
7
centro en el origen y radio r = 2.
2 2 2 2
k=8x + y +1=8 x + y =7
centro en el origen y radio r = 7 .
EJEMPLO 6. Identificar y esbozar las curvas de nivel de la silla de montar

z = x2  y2
Solución
Si k  0, las curvas de nivel son la hipérbolas x2  y2 = k, o sea
x2 y2
 1
   
2 2
k k
Si k < 0, las curvas de nivel son la hipérbolas y2  x2 =  k, o sea
y2 x2
 1
   
2 2
k k
Si k = 0, entonces
y2  x2 = 0  (y  x) (y + x) = 0  y = x ó y = x,
que son dos rectas que pasan por el origen.
Y
Z K<0
K>0
0 X
X
K<0
Y
FUNCIONES DE TRES VARIABLES

Una función real de tres variables es una función
f : E   , w = f(x, y, z),
3
donde E es un subconjunto de  .
El rango de f es el conjunto
Rang ( f ) = { f (x, y,z)   / (x, y,z)  E }
EJEMPLO 7. Hallar el dominio y el rango de las siguientes funciones
1
a. f(x, y, z) =
z 2  x2  y 2
b. g(x, y, z) = y ln (z  x)
Solución
a. (x, y, z)  Dom ( f )  z 2  x 2  y 2  0  (x, y, z)  (0, 0, 0). Luego,

3
Dom ( f ) =   { (0, 0, 0) }
1
Por otro lado, los valores de la función f(x, y, z) = son
2 2 2
z x y
estrictamente positivos y los podemos hacer tan grandes o tan pequeños como
queramos, tomando puntos (x, y, z) cercanos o lejanos al origen. Luego,
Rang ( f ) = (0, )
b. (x, y, z)  Dom (g )  z  x  0  z  x. Esto es,

Dom (f ) =   x, y , z    3
/ zx 
Es fácil ver que: Rang (g ) = 
El gráfico de una función de tres variables, f : E   es el conjunto
  x, y,z,w   4
/ w  f (x, y,z ) y  x, y,z   E 
Este gráfico. por estar en un espacio de cuatro dimensiones, es difícil visualizarlo.
Para ayudarnos en el estudio de la función f contamos con las superficies de nivel,
que son las superficies que tienen por ecuación
f(x, y, z) = k , donde k es una constante
EJEMPLO 8. Identificar las superficies de nivel de las funciones:

a. f(x, y, z) = x2 + y2 + z2
b. g(x, y, z) = z2  x2  y2
Solución
a. Las superficies de nivel son las gráficas de la ecuación x2 + y2 + z2 = k
Si k > 0, la superficies es una esfera de centro en el origen y de radio k

Si k = 0, la gráfica consiste únicamente del punto (0, 0, 0, 0).
Si k < 0, no hay superficie de nivel.
b. Las superficies de nivel son las gráficas de la ecuación z2  x2  y2 = k
Si k > 0, la superficies es un hiperboloide de dos hojas.
Si k = 0, la superficies es cono
Si k < 0, la superficies es un hiperboloide de una hoja.
PROBLEMA 1. La función f :  2   es tal que f(x + y, x  y) = 4xy.

1. Hallar la fórmula que defina a f(x , y)
2. Hallar f(2, 5).
3. Hallar f(3x, 4).
2 2
4. ¿A dónde manda f los puntos de la hipérbola x  y = 1?
Solución
1. Sea x + y =  y x  y = .
x  y      
Resolviendo el sistema  hallamos que x = y y=
x  y   2 2
Ahora,
         2 2
f (,  ) = f(x + y, x  y) = 4xy = 4   =  .
 2  2 
2 2
Esto es, f (,  ) =    .
En igualdad anterior, cambiando la variable  por la variable x y la variable 
2 2
por la variable y, obtenemos: f (x, y) = x  y .
2 2
2. f(2, 5) = 2  5 =  21
2 2
3. f(3x, 4) =  3x   4 = 9x  16.
2
2 2 2 2
4. Si (x, y) está en la hipérbola, entonces x  y = 1 y f (x, y) = x  y = 1.
Esto es, f manda a los puntos de la hipérbola dada a 1.
PROBLEMA 2. Hallar el dominio de la función f (x, y) = x2  1 + 4  y2
Solución
Sea g(x, y) = x2  1 y h(x, y) = 4  y2
Dg =   x, y    2
/ x2  1  0 =   x, y    2
/ x2  1 
Y
=   x, y    2 / x  1  x 1 
2
Dh =   x, y    2 2
/ 4 y  0 
=   x, y    2
/ y 2  22  1 0 1 X
=   x, y    2
/2  y  2  2
Df = Dg ∩Dh =   x, y    2
/ x  1  x  1  ∩   x, y    2
/2  y  2 
y2  x
PROBLEMA 3. Hallar el dominio de la función f (x, y) =
x2  y 2  9
Solución
y2  x
(x, y)  Df  0
x2  y 2  9
 ( y2  x  0  x2 + y2  9 > 0 )  ( y2  x  0  x2 + y2  9 < 0 )
 ( x  y2  x2 + y2 > 32)  (x  y2  x2 + y2 < 32)
Si R1 =   x, y  / x  y 2

 x 2  y 2  32 y R2 =  x, y  / x  y 2
 x 2  y 2  32 , 
entonces Df = R1  R2
Y Y
Y
x = y2 x = y2
x = y2
XX
X X
x2 + y2 = 9
x2 + y2 = 9 x2 + y2 = 9
R1 R2 Df = R1  R2
 y
PROBLEMA 4. Hallar el dominio de la función f (x, y) = cos 1  
x
Solución
 y y y y y
Sea cos 1   = . Luego, = cos  y 1   1  1    1.
x x x x x
Pero, x > 0  x < 0
y = x Y y=x
Si x > 0, entonces
y y
1    1  x  y  y  x
x x
X
Si x < 0, entonces
y y
1   1 x  y  y  x y=x y = x
x x
En consecuencia,
Df =  x, y  / x  0   x  y  y  x   x, y  / x  0   x  y  y  x
1. Sea f (x, y) = xy  1, hallar a. f (3, 2) b. f (5, 4y) c. f (x + y, x  y)

2 2
Rpta. a. f (3, 2) = 7 b. f (5, 4y) = 20y  1 c. f (x + y, x  y) = x  y  1
2 2 3
2. Sea f (x, y) = x y  xy + 1, x(t) = 2t y y(t) = t , hallar
a. f (x(t), y(t)) b. f (x(1), y(1))
4
Rpta. a. f (x(t), y(t)) = 4t 6 t  2t + 1 b. f (x(1), y(1)) = 3
x y
3. Sea f (x, y) = e , x(t) = ln (t) y y(t) = ln 1 t  , hallar
a. f (x(t), y(t)) b. f (x(2), y(2))

2
Rpta. a. f (x(t), y(t)) = t b. f (x(2), y(2)) = 4
 x 6t 2  1 dt , Hallar: a. f (x, y)
y
4. Sea f (x, y) = b. f (2, 1)
3 3
Rpta. a. f (x, y) = 2(y  x ) + x  y b. f (2, 1) =  13
 
5. Sea f (x, y) = ln x 2  y 2 , hallar
dg dh
a. , si g(y) = f (1, y ) b. , si h(x) = f (x, x)
dy dx
dg 2y dh 2
Rpta a. = b. =
dy 1  y2 dx x
2
6. La función f :  2   es tal que f(x + y, x  y) = x + xy. Hallar la fórmula que
defina a f(x , y). Rpta. f(x, y) =
1 2
2
x  xy  
2 2
7. La función f es tal que f  x y , x  y  = x  y . Hallar
a. La fórmula que defina a f(x , y). b. El dominio de f.

x 1 2
Rpta. a. f (x, y) =
x 1
y b. Df =  x, y  / x  1
2
8. Sea La función f(x, y, z) = xyz 3. Hallar:
2 t 2
a. f(2, 1, 1/3) b. f(t, t , e ) c. f(a+b, ab, b )
29 3 2t 2 4 6
Rpta. a.  b.  t e 3 c. a b  b 3
9
En los problemas del 9 al 18 hallar el dominio y el rango de la función dada.
2 2
9. f (x, y) = x + y 2 Rpta. Df =  2 , Rang ( f ) = [ 2, ).
10. f (x, y) = x y Rpta. Df =   x, y  / y  0  , Rang ( f ) =  .
Rpta. Df =   x, y  / y  0  ,
x
11. f (x, y) = Rang ( f ) =  .
y
12. f (x, y) = x+y Rpta. Df =   x, y  / x  y  0  , Rang(f) = [ 0, ).
13. f (x, y) = x+ y Rpta. Df =   x, y  / x  0  y  0  , Rang(f) =[ 0, ).
1 1
14. f (x, y) = + Rpta. Df =   x, y  / x  0  y  0  , Rang(f) = (0, ).
x y
15. f (x, y) = xy
Rpta Df =  x, y  / x  0  y  0    x, y  / x  0  y  0  , Rang ( f ) =[ 0, ).
16. f (x, y) = 9  x 2  y 2 Rpta. Df =   x, y  / x + y
2 2

 9 , Rang ( f ) =[ 0, 3].
17. f (x, y) = 
ln 1+x 2  y 2  Rpta. Df =  2 , Rang(f) =[ 0, ).
1
18. f (x, y) = Rpta. Df =  2   0, 0  , Rang ( f ) = (0, ).

ln 1+x  y 2 2


19. f (x, y) = sen 1 x 2  y 2  3 
Rpta. Df =   x, y  / 2  x + y 2 2

 4 , Rang ( f ) =[/2, /2].
En los problemas del 20 al 29 hallar el dominio de la función dada. Describa el

dominio en forma simbólica y en palabras

20. f (x, y) = ln x 2  y 2  1 
Rpta. Df =   x, y  / x 2

+ y 2 >1 . Los puntos del plano que están fuera del
círculo unitario, excluyendo los puntos de la circunferencia unitaria.
21. f (x, y) = ln  xy 
Rpta. Df =   x, y  / x  0  y >0    x, y  / x  0  y < 0  . Los puntos del
plano que están en el primer o tercer cuadrante, excluyendo los ejes.
22. f (x, y) = ln  y  x  yx

Rpta. Df =   x, y  / y   x  y  x  . Los puntos del plano que están arriba
de la rectas y = x, y = x, excluyendo los puntos de la recta y = x e
incluyendo los puntos de la recta y = x que cumplen con x > 0.
23. f (x, y) = sen 1  x  + y.

Rpta. Df =   x, y  /  1  x  1  . La franja vertical del plano encerrado por la
rectas x = 1 y x =1, incluyendo las rectas.
24. f (x, y) = sen 1  x   sen 1  y  .
Rpta. Df =   x, y  /  1  x  1  1  y  1  . El cuadrado del plano encerrado
por la rectas x = 1, x =1, y = 1 y y =1 incluyendo los lados.
25. f (x, y) = y x
Rpta. Df =   x, y  / y  
x  x  0 . Los puntos del plano que están arriba
de la rama parabólica y = x y a la derecha del eje Y, incluyendo a
los puntos de la rama parabólica y al semieje positivo Y.
26. f (x, y) = x y
Rpta. Df =   x, y  / x  
y  y  0 . Los puntos del primer cuadrante que
están a la derecha de la rama parabólica x = y , incluyendo los puntos
de ésta y los puntos del semieje positivo X.
27. f (x, y) = ln 1+ y  x 

Rpta. Df =   x, y  / y  x  . Los puntos del plano que están arriba de la

recta y = x, incluyendo sus puntos.
28. f (x, y) =  x  y  z 1
Rpta. Df =   x, y,z  / z  1  . Los puntos del espacio que están arriba del
plano z = 1, incluyendo los puntos del plano.
29. f (x, y) = 
x 2  y 2  z 2  1 + ln 4  x 2  y 2  z 2 
Rpta. Df =   x, y,z  / 1  x 2

 y 2  z 2 < 4 . Los puntos del espacio comprendido
entre las esferas centradas en el origen y de radio 1 y 2 incluyendo sólo
los puntos de la esfera de radio1.
En los problemas del 30 al 36 describir las curvas de nivel de la función dada.

2
30. f (x, y) = xy Rpta. Familia de hipérbolas: xy = k
2 2
y2  x2 Rpta. Familia de hipérbolas: y  x = k
2
31. f (x, y) =

32. f (x, y) = ln y  x 2  Rpta. Familia de parábolas: y = x + e
2 k
2
 y2 2 2
33. f (x, y) = e x Rpta. Familia de circunferencias: x + y = ln k, k 1
x2 y2
34. f (x, y) = 4  4x 2  y 2 Rpta. Familia de elipses:   1, 0  k < 2
k2 4  k2
1
4
2y 2 2 2
35. f (x, y) = Rpta. Familia de circunferencias: x + (y 1/k) = 1/ k
2 2
x y
x2  2 y  x  k 2  y  (1 / k ) 2
36. f (x, y) =  1
 k 3  1 k  k 3  1
Rpta. Familia de hipérbolas:
y2  2x k2
En los problemas del 37 al 40 describir las superficies de nivel de la función dada.

2 2
37. f (x, y, z) = x  z . Rpta. Familia de cilindros: x = z + k.
 
2
38. f (x, y, z) = x 2  y 2  z 2 . Rpta. Familia de esferas: x 2  y 2  z 2 = k
z  k2
39. f (x, y, z) = 4x 2  4 y 2  z . Rpta. Familia de paraboloides: = x2  y 2
4
2 x2 y2
40. f (x, y, z) = 9x 2  4 y 2  6 z . Rpta. Familia de conos:  z  (k / 6)   
4 9
SECCION 3.2
LIMITES Y CONTINUIDAD
CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS
DEFINICION. Bola abierta.

Sea x0 un punto de  n y r > 0. La bola abierta de centro en
x0 y radio r, denotada por B(x0, r), es el conjunto de puntos x de
 n que están a una distancia de x0 menor que r. Esto es,
B(x0, r) = x   n / x  x0 < r 
Veamos como es una bola abierta en los casos particulares n = 1, 2, 3.
a. Si n = 1, entonces  n =  , x0 es un número real y la norma es el valor absoluto.

En este caso, la bola abierta B(x0, r) es el intervalo abierto (x0  r, x0 + r). En
efecto,
x  x0< r  r < x  x0 < r  x0  r < x < r + x0
Luego, B(x0, r) = x   / x  x0< r = (x0  r, x0 + r)
b. Si n = 2 y si x0 = (x0, y0) y x = (x, y), entonces la bola abierta B(x0, r) es el

conjunto de puntos “interiores” del círculo de centro en (x0, y0) y radio r. Esto
es, el conjunto de puntos del círculo que no están en la circunferencia. En efecto,
2 2 2
x  x0 < r   x  x0 2   y  y0 2 < r   x  x0    y  y0  < r .
Luego,
B(x0, r) =(x, y)   2 /  x  x0    y  y0  < r 

2 2 2
c. Si n = 3 y si x0 = (x0, y0, z0) y x = (x, y, z), entonces la bola abierta B(x0, r) es

el conjunto de puntos “interiores” a la esfera de centro en (x0, y0, z0) y radio r.
En efecto,
x  x0 < r   x  x0 2   y  y0 2   z  z0 2 < r
  x  x0 2   y  y0 2 +  z  z0 2 < r2
Luego,
B(x0, r) =(x, y, z)  3 /  x  x0    y  y0  +  z  z0  < r 
2 2 2 2
Y Z
r
0x0
r
(x0, y0)
( )
x0  r x0 x0 + r
0 X X Y
n =1 n=2 n=3
DEFINICIONES. Sea U un subconjunto de  n .

a. Conjunto abierto.
Un punto x de U es un punto interior de U si existe r > 0 tal que B(x, r)  U.

Un conjunto U es un conjunto abierto si todos sus puntos son interiores.
b. Punto frontera y frontera de un conjunto.
Un punto x   n es un punto frontera del conjunto U si toda bola abierta

B(x, r) con centro en x contiene al menos un punto de U y al menos un punto
que no está en U. La frontera de U, es el conjunto formado por todos sus
puntos frontera. A la frontera de U se lo denota por U.
Y Y
r
x x
U
U
X X
x es punto interior de U x es punto frontera de U
c. Conjunto cerrado.
Un conjunto es cerrado si contiene a todos sus puntos frontera. Eso es, A es
cerrado si A  A.
EJEMPLO 1. a. El espacio total  n es abierto, ya que todos sus puntos son

interiores. En efecto, si x es cualquier punto de  n , toda bola
abierta B(x, r), cualquiera sea el radio r, está contenida en  n .
b. Toda bola abierta B(x0, r) es un conjunto abierto. Ver la
demostración en el problema resuelto 8.
c. La frontera de una bola abierta B(x0, r) de  2 es la

circunferencia que la bordea; es decir, la circunferencia de radio
r y centro x0.
d.  n es cerrado. En efecto, es evidente que  n , por ser el

espacio total, no tiene puntos frontera. Es decir,  n =  y
como    n , entones  n es cerrado.
Si un conjunto contiene sólo a algunos y no todos sus puntos
frontera, entonces el conjunto no es ni abierto ni cerrado.
LIMITE
Consideramos una función de n variables f : U   , donde U   n es un
conjunto abierto. Sea x0 un punto de U o un punto de su frontera. El significado de
Lim f  x  = L
xx0
es enteramente análogo al caso de una función de una sola variable. Intuitivamente,
significa que al valor f(x) lo podemos acercar a L tanto como se desee con sólo
mantener a x cercano a x0. La precisión de esta idea la establece la siguiente
definición.
DEFINICION. Sea f : U   n   , donde U es un conjunto abierto. Sea x0

un punto de U o un punto de su frontera. Diremos que el límite de
f(x) cuando x tiende a x0 es L, lo cual lo escribiremos así
Lim f  x  = L,
x x0
si dado cualquier  > 0 (por pequeño que sea) existe  > 0 tal que
0 < x  x0 <   x U   f(x)  L <  (1)
La desigualdad 0 < x  x0 implica que no consideramos el caso x = x0, lo cual

significa que para el límite, el valor f(x0) no interesa. Aun más, la función puede no
estar definida en el punto x0.
Por otro lado, la condición x  U de la expresión (1) sólo es necesaria cuando x0
es un punto de la frontera de U. En efecto, si x0  U, como U es abierto, se escoge
 lo suficientemente pequeño para que la bola abierta B(x0,  ) esté contenida en
U. En este caso, 0 < x  x0 <  implica automáticamente que x  U y en
lugar de (1) se escribe simplemente así:
0 < x  x0 <   f(x)  L <  (2)

OBSERVACION. En el caso particular de que f sea una función de dos

variables, esta definición se expresa así:
Sea f : U   2   , donde U es un conjunto abierto. Sea (x0, y0)

un punto de U o un punto de su frontera.
Lim f  x, y  = L,
 x, y  xo , yo 
si dado cualquier  > 0 existe  > 0 tal que
0<  x  xo 2   y  yo 2 <   (x, y)  U  f(x, y)  L < 
EJEMPLO 2. Mediante la definición de límite probar que:

1. Lim x =a 2. Lim y=b
 x, y  a, b   x, y  a, b 
Solución
El dominio de ambas funciones es U =  2 . Por lo tanto, la condición (x, y)  U

se cumple automáticamente.
1. Sea f(x, y) = x y L = a. Entonces  f(x, y)  L =  x  a .

Luego, dado  > 0, debemos hallar  > 0 que cumpla:
0<  x  a 2   y  b 2 <  x  a <  (1)
Bien, tenemos que

 x  a =  x  a 2   x  a 2   y  b 2 (2)
En consecuencia, para el  > 0 dado, tomamos  = 

Veamos que se verifica (1). En efecto, por (2) y considerando que  = :
0<  x  a  2   y  b  2 <    x  a <  x  a < 
2. Similar a 1.
EJEMPLO 3. Mediante la definición probar que:
2 xy 2
Lim =0
 x, y  0 , 0  x 4  y 2
Solución
2xy 2
El dominio de la función f (x, y) = es U =  2   (0, 0) 
x4  y 2
Dado  > 0, debemos hallar  > 0 que cumpla:
2xy 2
0<  x  0 2   y  0 2 <   (x, y)  U  0 <
x4  y 2
O sea, simplificando,
2xy 2
0< x2  y 2 <   < (1)
x4  y 2
Bien,
2xy 2 y2 y2
= 2 x  2 x =2 x = 2 x2  2 x2  y 2 (2)
4 2 4 2 2
x y x y y
ε
Luego, tomamos  = y teniendo en cuenta (2), obtenemos (1). En efecto,
2
ε 2xy 2
0< x2  y 2 <  =  2 x2  y 2 <   <
2 x4  y 2
En el siguiente teorema presentamos las leyes de los límites para funciones de

varias variables. Estas leyes y sus demostraciones son las mismas que las
correspondientes leyes de los límites para funciones de una variable.
TEOREMA 3. 1. Leyes de los límites para funciones de varias variables.
Sean f, g: U   n   dos funciones definidas en un

conjunto abierto de  n . Sea x0 un punto de U, o bien, un
punto de su frontera. Supongamos que
Lim f  x  = L y Lim g  x  = M
xx0 x  x0
Entonces
1. Lim  f  g  x  = Lim  f  x   g(x)  = Lim f  x   Lim g  x  = L  M

x  x0 x  x0 xx0 x  x0
2. Lim  fg  x  = Lim  f  x  g (x)  = Lim f  x  Lim g  x  = L M

x x0 x  x0 x x0 x  x0
3. Lim  cf  x  = Lim  cf  x   = c Lim f  x  = cL, donde c es una constante.

x  x0 x  x0 x x0
Lim f  x 
 f  f  x  x x0 L
4. Lim    x  = Lim = = , M0
x x0  g  x  x0 g (x) Lim g (x) M
x x0
5. Lim n f  x  = n Lim f  x  = n L , donde L  0 si n es par.

xx0 xx0
COROLARIO. Si f :  2   es una función polinómica, es decir,

f(x y) = c
m,n
mn x
m n
y , donde cmn es una constante,
entonces
Lim
 x, y  a, b 
f  x, y  = c
m,n
mn a b = f  a,b 
m n
Demostración
Lim
 x, y  a, b 
f  x, y  = Lim 
 x, y  a, b  m,n
cmn x m y n
=  Lim
 x, y  a, b 
 cmn xm yn  , por (1)
m,n
= c mn Lim 
 x, y  a, b 
xm yn ,  por (3)
m,n
m n
   
=  m,n
cmn  Lim x  Lim y ,
  x, y  a, b     x, y  a, b  
por (2)
= c mn a
m n
b por el ejemplo 2.
m,n
El corolario anterior se refiere a funciones polinómicas de dos variables. Sin

embargo, es obvio que también se cumple para funciones polinómicas de 3, 4 o más
variables.
EJEMPLO 4. Aplicando el teorema anterior y su corolario, hallar
3 2
3x 2 y  2 x  y2  z2  5
a. Lim b. Lim
 x, y  1, 2  x 2  y 2  x, y, z  0 , 0 , 1 x3  y3  z 3  1
Solución
3x 2 y  2
Lim
 x,y  1,2 

3x2 y  2  3 12  2  2 4
a. Lim = = =
 x, y  1, 2  x 2  y 2 Lim
 x, y  1, 2 
 x 2
 y 2
   1 2
 2 2 5
3 2
Lim x  y2  z2  5
3
x2  y2  z 2  5  x, y, z  0 , 0 , 1
b. Lim =
 x, y, z  0 , 0 , 1 x3  y 3  z 3  1 Lim 
 x, y, z  0 , 0 , 1

x3  y 3  z 3  1
3 Lim
 x, y, z  0 , 0 , 1
x2  y 2  z 25
=
Lim
 x, y, z  0 , 0 , 1
 x3  y3  z3  1
3
02  02  12  5 3
15 4
= = = = 2
3 3 3 1+1 2
0  0  1 1
0
INDETERMINACION DE LA FORMA
0
Muchas veces, al calcular el límite de un cociente, cuando el límite del numerador
0
y el límite del denominador son ambos 0, aparece la forma indeterminada . Como
0
el caso de funciones de una variable, la indeterminación puede salvarse mediante
procesos algebraicos como simplificación o racionalización.
x3 y 3  1
EJEMPLO 5. Evaluar Lim
 x, y 1, 1 x 2 y 2  1
Solución
Lim
x3 y 3  1
= Lim
 xy  1 x 2 y 2  xy  1  
 x, y 1, 1 x 2 y 2  1  x, y 1, 1  xy  1  xy  1
x 2 y 2  xy  1 1 1  11  1
2 2
3
= Lim = =
 x, y 1, 1 xy  1 11  1 2
LIMTES A LO LARGO DE CAMINOS

Nuestra intención, en esta parte, es extender las ideas de límites laterales tratados
en nuestro primer curso de Cálculo.
Supongamos ahora que tenemos una función de dos variables, z = f(x, y), y un
punto (x0, y0) en su dominio. En este caso, nos podemos acercar a (x0, y0) a través
de las infinitas curvas que pasan por (x0, y0). De todas estas curvas, tomaremos las
que son suaves, o sea las curvas que son descritas por funciones que tienen derivada
continua. A estas curvas las llamaremos caminos o trayectorias. Si C es un camino,
al límite de la función f(x, y) cuando (x, y) se aproxima a (x0, y0) a lo largo del
camino C lo denotaremos así:
Lim f  x, y 
 x, y  xo , yo 
 a lo l arg o de C 
Recordemos la definición de límite dado anteriormente para funciones de dos
variables: f : U   2   ,
Lim f  x, y  = L, si dado cualquier  > 0 existe  > 0 tal que
 x, y  xo , yo 
0<  x  xo 2   y  yo 2 <   (x, y)  U  f(x, y)  L < 
Aquí, la única restricción que nos ponen para aproximamos a (x0, y0) es que no
salgamos del dominio U. Por lo tanto, el límite siguiendo cualquier camino C
contenido en el dominio U y que pasa por (x0, y0) deber ser también L. En
consecuencia, si existe un camino a lo largo del cual el límite no existe o si existen
dos caminos a lo largo de los cuales obtengamos límites diferentes, entonces el
límite tampoco existe. En resumen, tenemos el siguiente resultado.
TEOREMA 3. 2. Regla de las trayectorias

1. Si Lim f  x, y  = L, entones, para todo camino C que
 x, y  xo , yo 
pasa por (x0, y0) se cumple que Lim f  x, y  = L.
 x, y  xo , yo 
 a lo largo de C 
2. Si existe un camino C que pasa por (x0, y0) para el cual no
existe el límite de f a lo largo de C, entonces no existe
Lim f  x, y 
 x, y  xo , yo 
3. Si existen dos caminos que pasan por (x0, y0) a través de los
cuales obtenemos dos límites diferentes, entonces no existe
Lim f  x, y 
 x, y  xo , yo 
EJEMPLO 6. Un límite que no existe.

y2
Evaluar Lim
 x, y 1, 0  x 2  y 2  1
Solución
1. Hallemos el límite a lo largo del eje X, o sea, a lo largo del camino
C 1 = { (x, y) / y = 0 }
y2 02
Lim = Lim = Lim 0 = 0
 x, y 1, 0  x 2  y 2  1 x 1 x 2  02  1 x1
 a lo largo de C1 
2. Hallemos el límite a lo largo de la recta vertical que pasa por el punto (1, 0), o sea,
a lo largo del camino
C 2 = { (x, y) / x = 1 }
y2 y2 y2
Lim = Lim = Lim = Lim 1 = 1
 x,y 1, 0  x2  y2  1 y 0 12  y 2  1 y 0 y2 y0
y2
Estos límites son diferentes. Luego, no existe Lim
 x, y 1, 0  x 2  y 2  1
EJEMPLO 7. Otro límite que no existe.

x2 y
Evaluar Lim
 x, y  0 , 0  x 4  y 2
Solución
1. Hallemos el límite a lo largo del eje X, o sea, a lo largo del camino
C 1 = { (x, y) / y = 0 }
x2 y x2 0 0
 x, y  0 , 0  x 4  y 2 4 2
x 0 x 0 x 0 x4 x0
2. Hallemos el límite a lo largo del eje Y, o sea, a lo largo del camino
C 2 = { (x, y) / x = 0 }
x2 y 02 y 0
4 2
 x, y  0 , 0  x 4  y 2 y 0 0 y y 0 y4 y0
A esta altura podríamos sospechar que el límite es 0. Sin embargo,
ensayemos con un tercer camino.
3. Hallemos el límite a lo largo de la parábola y = x2; o sea, a lo largo del camino
C 3 = { (x, y) / y = x2 }
Lim
x2 y
= Lim
  =
x2 x2
Lim
x4
= Lim
1 1
=
x   x2 
 x, y  0 , 0  x 4  y 2 x 0 4 2 x 0 4 y0 2 2
2x
Como tenemos caminos a lo largo de los cuales los límites son diferentes,
x2 y
concluimos que no existe Lim .
 x, y  0 , 0  x 4  y 2
EJEMPLO 8. Un límite que existe.

x2 y 2
Evaluar Lim
 x, y  0, 0 x2  y2
Solución
1. Hallemos el límite a lo largo de la recta y = mx. O sea C 1 = {(x, y) / y = mx}.

Observar que cuando m = 0 tenemos el eje X.
2
x2 y2 x 2  mx  m2 x 4
Lim = Lim = Lim
 x, y  0 , 0  x 2  y 2
x 0 x 2   mx 
2 x 0

x2 1  x2 
m2 x 2 m2  0 
= Lim = Lim = Lim 0 = 0
x 0 1  m2 x 0 1  m2 x 0
2. Hallemos el límite a lo largo del eje Y. C 2 = { (x, y) / x = 0 }

x2 y 2 02 y 2 0
 x, y  0 , 0  x 2  y 2 y 0 02  y 2 y 0 y2 y 0
3. Hallemos el límite a lo largo de la parábola y = x2. O sea C 3 = { (x, y) / y = x2 }
  =
2
x2 x2 x6 x4 02
Lim Lim = Lim = =0
 a lo largo de C  x   x 
 x,y  0 , 0  2
3
2 2 x 0

x2 1  x2  x 0 1  x2 1  02
Los tres resultados obtenidos anteriormente nos hacen conjeturar que existe el
límite indicado y que es igual a 0. Pero, esta conjetura, para aceptarla como cierta,
debe ser probada. Para esto, aquí, recurrimos a la definición de límite.
Dado  > 0, debemos hallar  > 0 tal que
x2 y 2
0<  x  0 2   y  0  2 <  0 <
x2  y 2
O sea,
x2 y 2
0< x2  y 2 <   <
x2  y 2
Bien, tenemos que:
x2 y 2
=
x2 y 2

x4  x2 y 2
=

x2 x2  y 2  x 2
 x2 + y2 < 
2
2 2 2 2 2 2 2 2
x y x y x y x y
Esto es,
x2 y 2 2
< 
2 2
x y
En consecuencia, tomamos  = ε.
Comprobemos que esta escogencia para  funciona:
x2 y 2 2
0< x2  y 2 <     =
2 2
x y
La regla de las trayectorias para probar la no existencia de un límite, aunque la

hemos enunciado para funciones de dos variables, ésta es válida también para
funciones de 3 o más variables.
EJEMPLO 9. Probar que el siguiente límite no existe
xy 2 z 3
Lim
 x, y, z  0 , 0 , 0  x6  z 6
Solución
1. Hallemos el límite a lo largo del eje X. C 1= {(x, y, z) / y = 0, z = 0}

2
xy 2 z 3 x  0  0 3 0
 x, y, z  0 , 0 , 0  x6  z 6 6 x 0 x 6
x 0 x6   0  x0
2. Hallemos el límite a lo largo de la recta diagonal. C 1= { (x, y, z) / y = x = z }

2
xy 2 z 3 x  x x 3 x6 1 1
Lim = Lim = Lim = Lim =
 x, y, z  0 , 0 , 0  x6  z 6 6 x 0 2 x 6
x 0 x6   x  x0 2 2
xy 2 z 3
Como los dos límites son distintos, el límite Lim no existe.
 x, y, z  0 , 0 , 0  x6  z 6
CALCULO DE LIMITES MEDIANTE COORDENADAS

POLARES O COORDENADAS ESFÉRICAS
Algunas veces, para evaluar ciertos límites de una función de 2 variables, es
conveniente hacer un cambio a coordenadas polares. En el caso de 3 variables, es
conveniente cambiar a coordenadas esféricas. En términos precisos,
1. Si buscamos Lim f  x, y  , haciendo el cambio x = r cos , y = r sen ,
 x, y  0 , 0 
tenemos la función F(r,  ) = f(r cos , r sen  ).
Ahora, sabiendo que r = x 2  y 2 , tenemos que (x, y)  (0, 0)  r  0+.
Luego, Lim f  x, y  = Lim F  r,  .

 x, y  0 , 0  r 0 
2. Si buscamos Lim f  x, y, z  , haciendo el cambio

 x, y, z  0 , 0 , 0 
x =  sen  cos , y =  sen  sen  , z =  cos  ,
obtenemos la función F(, ,  ) = f( sen  cos ,  sen  sen  ,  cos  ).
Ahora, como  = x 2  y 2  z 2 , tenemos que (x, y, z)  (0, 0, 0)    0+.
Luego, Lim f  x, y, z  = Lim F   ,  ,   .

 x, y, z  0 , 0 , 0   0 
El siguiente teorema nos dará respuestas rápidas. Su demostración la presentamos

en el problema resuelto 7.
TEOREMA 3. 3 1. Si F(r,  ) = g(r,  ) h(r), donde g(r,  ) es acotada y

Lim h  r  = 0, entonces
r 0 
Lim F  r,   = Lim  g  r,   h  r   = 0.
r 0  
r 0
2. Si F(, ,  ) = g(, ,  ) h(), donde g(, ,  ) es acotada y

Lim h    = 0, entonces
 0
Lim F   ,  ,   = Lim  g   ,  ,   h     = 0.
 0 
 0
EJEMPLO 9. Cambiando a coordenadas polares, probar que

x2 y 2
Lim =0
 x, y  0 , 0  x 2  y 2
Solución
Tenemos que:
x2 y 2  r cos 2  r sen 2 cos 2 sen 2 r 4
f(x, y) = = =
x2  y 2  r cos 2   r sen 2 
r 2 cos 2  sen 2 
= cos 2 sen 2 r 2 = F(r,  )
Si hacemos g(r, ) = cos 2 sen 2 y h(r) = r2, entonces F(r,  ) = g(r, ) h(r)
La función g(r,  ) es acotada. En efecto,
g  r,  = cos2 sen 2 = cos 2 sen 2  (1)(1) = 1
Por otro lado, la función h(r) = r2 es tal que Lim h  r  = Lim r 2 = 0.

r 0  r 0
Luego, por la parte 1 del teorema anterior,
x2 y 2
Lim = Lim  F  r,    = Lim  cos 2 sen 2 r 2  = 0
   x y
x, y  0 , 0 2 2 r 0  r 0   
EJEMPLO 10. Aplicando coordenadas polares, probar
x4 y3
Lim =0
 x, y  0 , 0  x 4  y 4
Solución
Cambiando coordenadas polares tenemos que:
x4 y3  r cos  4  r sen  3 cos 4 sen 3 r 7 cos 4 sen 3

= = = r3
x4  y 4  r cos  4   r sen  4 
r 4 cos 4  sen 4  cos 4  sen 4
cos 4 sen 3
La función g( ) = es acotada. En efecto,
cos 4  sen 4
cos 4 sen 3 sen 3 sen 3

g   = =  = sen 3 1
cos 4  sen 4 sen 4 1 0
1
cos 4
Por otro lado, la función h(r) = r3 es tal que Lim h  r  = Lim r 3 = 0.
r 0  r 0
En consecuencia, por el teorema 3.3, tenemos:
x 4 y3  cos 4 sen 3 
Lim = Lim  r3  = 0
 x, y  0 , 0  x 4  y 4 r 0  cos 4  sen 4 
EJEMPLO 11. Cambiando a coordenadas esféricas, probar que

xyz
Lim =0
 x, y, z  0 , 0 , 0  x  y 2  z 2
2
Solución
Tenemos que:
xyz   sen  cos    sen  sen    cos  
f(x, y, z) = =
2 2 2
x y z   sen  cos  2    sen  sen  2    cos  2
 3sen 2 cos  sen  cos 
=
2

= sen 2 cos  sen  cos  ρ 
La función g(,  ) = sen 2 cos  sen  cos  es acotada. En efecto,
g ( ,  ) = sen 2 cos  sen  cos 
 sen 2 cos  sen  cos   (1) (1) (1) (1) = 1
Por otro lado, la función h() =  es tal que Lim h    = Lim  = 0

 0   0 
En consecuencia, por la parte 2 del teorema anterior, se tiene
Lim
xyz

= Lim  sen 2 cos  sen  cos    = 0
 x, y, z  0 , 0 , 0  x 2  y 2  z 2  0   
CONTINUIDAD
La definición de continuidad para funciones de varias variables es exactamente la
misma que para funciones de una variable.
DEFINICION. Continuidad en un punto.

Sea f : U   n   una función definida en un conjunto abierto U
de  n y sea xo  U. Se dice que f es continua en xo si se cumple que
Lim f  x  = f(xo).
x x0
También se acostumbra definir la continuidad del siguiente modo:
f es continua en xo si se cumplen las condiciones siguientes:
1. f está definida en xo. Es decir, existe f(xo).
2. Existe Lim f  x 
x x0
3. Lim f  x  = f(xo).
x x0
Observar que la tercera condición ya lleva implícita a las dos primeras. En efecto,
Lim f  x  = f(xo) ya nos está diciendo que tanto el límite como f(xo) existen.
x x0
En términos de  esto se expresa así: La función f es continua en xo si
 > 0  > 0 tal que x  x0 <  f(x)  f(x0) < 
La función f es discontinua en xo si no es continua en xo. Esto significa que no

se cumple al menos una de las tres condiciones anteriores.
Si no se cumple la condición 2, la discontinuidad es esencial. En cambio, si se

cumple esta condición y no se cumple la condición 1 o 3, la discontinuidad es
removible. Se llama así, porque la discontinuidad puede eliminarse redefiniendo la
función así:
f(xo) = Lim f  x  .
x x0
x2 y 2
EJEMPLO 12. Determinar si la siguiente función f(x) = es continua en
x2  y 2
el punto (0, 0).
Solución
El dominio de f es  2 {(0, 0)}. Como f no está definida en (0, 0), no se

cumple la primera condición de la definición. Por tanto, f es discontinua en (0, 0).
Sin embargo, esta discontinuidad es removible. En efecto, en el ejemplo 6 anterior

x2 y 2
se demostró que Lim = 0. Luego, a f la hacemos continua
 x, y  0, 0 x2  y2
redefiniéndola así:
 x2 y 2
 , si  x, y    0, 0 
f(x, y) =  x 2  y 2

0 , si  x, y    0, 0 
EJEMPLO 13. Determinar si la siguiente función g:  2  
 x2 y
 , si  x, y    0 , 0 
g(x, y) =  x 4  y 2

0 , si  x, y    0 , 0 
es continua en (0, 0).

Solución
x2 y
Sabemos, por el problema resuelto 5, que el límite Lim no existe
 x, y  0 , 0  x 4  y 2
y, por tanto, falla la condición 2 de la definición de continuidad. Luego, la función
g es discontinua en (0, 0). Esta discontinuidad es esencial.
DEFINICION. Continuidad en un abierto.

Sea f :U   n   una función definida en un abierto U
de  n . Se dice que f es continua en U, o simplemente
continua, si f es continua en todo punto x de U.
EJEMPLO 14. Verificar que una función polinómica
f : 2   , f(x y) = c
m,n
mn x
m n
y ,
es continua en  2 .
Solución
Sea (a, b) cualquier punto de  2 . El corolario al teorema 3.1 nos dice que
Lim
 x, y  a, b 
f  x, y  = c
m,n
mn a b = f  a,b 
m n
Esta igualdad nos dice que el polinomio es continuo en el punto (a, b) y, como es
cualquier punto de  2 , concluimos que es continuo en  2 .
Por supuesto, este resultado también es válido para una función polinómica
f :  n   de n variables.
De la definición de continuidad y de las leyes de los límites (teorema 3.1) se

demuestra, sin mucha dificultad, el siguiente resultado.
TEOREMA 3. 4 Sean f , g :U   n   funciones definidas en el abierto U

de  n y sea c una constante. Si f, g son continuas en U,
entonces
1. La función f  g es continua en U.
2. La función f g es continua en U.
3. La función cf es continua en U.
f
4. La función es continua en U  {x  U / g(x) = 0}
g
5. La función n f  x  es continua en U si n es impar y en
U  {x  U / f(x) < 0} si n es par.

De acuerdo al ejemplo anterior y a la parte 4 de este teorema, la función racional
f
es continua en su dominio, que es  n  {x  U / g(x) = 0}
g
y2
EJEMPLO 15. La función racional h(x, y) = es continua en
x2  y 2  1
 2  {(x, y) / x2 + y2 = 1}
O sea, h es continua en todo el plano, excepto en los puntos de
la circunferencia x 2  y 2  1
El siguiente teorema, cuya demostración omitimos, nos dice que la composición

de dos funciones continuas es continua.
TEOREMA 3. 5 Continuidad de una función compuesta.
Sea f : U   n   , donde U es un abierto de  n . Sea

g: I   , donde I   es un intervalo que contiene a f(U). Si
f es continua en x U y g es continua en f(x), entonces la
función compuesta g  f es continua en x.
EJEMPLO 16. Verificar que la siguientes funciones son continuas en  2 .
 x 
2 3
1. F(x, y) = e x  y 2. G (x, y) = sen xy 2
 y2  1
 x  1 
2 3
3. H(x, y) = e x  y + sen xy 2
 y2
Solución
1. La función f(x, y) = x2  y3 es un polinomio y por tanto, es continua en todo  2 .

La función g(z) = e z es la función exponencial, de cual sabemos que es
continua en todo 
Tenemos que F = g  f. Luego, por el teorema anterior, F es continua en  2 .

xy
2. La función f(x, y) = es una función cuyo denominador nunca se
x  y2  1
2
anula. Por tanto, f es continua en todo  2 . Sabemos que la función g(z) = sen z
es continua en todo 
Tenemos que G = g  f . Luego, por el teorema anterior, G es continua en  2 .
3. Vemos que H = F + G. Luego, la función H es continua en todo  2 , por ser

suma de dos funciones continuas en  2 .

x3 y
PROBLEMA 1. Probar que el siguiente límite no existe Lim
 x, y  0 , 0  x6  y 2
Solución
Hallamos los límites por varias trayectorias.
1. Sea C1 el eje X. C1 = { (x, y) / y = 0}
x3  0  0
 x, y  0 , 0  x  0
6 2 x 0 x6 x0
 A lo largo de C1 
2. Sea C2 el eje Y. C2 = { (x, y) / x = 0}

 0 3 y 0
 x, y  0 , 0   0 6  y 2 y 0 y2 y0
3. Sea C3 la recta y = mx, donde m  0

x3 y x3  mx  mx 4
Lim = Lim = Lim
 x, y  0 , 0 
x6  y 2 x 0 x 6   mx 
2 x 0

x2 x4  m2 
2
mx 2 m  0 0
= Lim = = = 0
4 2 4
x 0 x m  0  m2 m2
4. Sea C4 la parábolas y = ax2, donde a  0
Lim
x3 y
= Lim
  =
x3 ax 2
Lim
ax5
 x, y  0 , 0 
 A lo l arg o de C4 
x6  y 2 x   ax 2 
x 0 6 2 x 0

x4 x2  a2 
ax a 0 0
= Lim = = = 0
2 2 4
x 0 x a  0 a 2 a2
A esta altura podríamos conjeturar que el límite si existe y es igual 0. Nuestra

conjetura es falsa. En efecto, tratemos este otro camino.
5. Sea C5 la curva y = x3.
Lim
x3 y
= Lim
  = Lim x6 = Lim 1 = 1
x3 x3
x   x3 
 x, y  0 , 0  x6  y 2 x 0 6 2 x 0 x 6 1  1 x0 2 2
Como los límites por caminos distintos no son iguales, el límite no existe
PROBLEMA 2. Cambiando a coordenadas polares, probar
1. Lim

sen x 2  y 2 =1
 x, y  0 , 0  x2  y 2
2. Lim

x sen x 2  y 2 =0
 x, y  0 , 0  x y2 2
Solución
sen u
1. Recordemos que Lim = 1 y que r = x2  y 2
u0 u
Tenemos (x, y)  (0, 0)  r  0+. Luego,
Lim

sen x 2  y 2 = Lim
sen r 2   = Lim sen u = 1, donde u = r
2
 x, y  0 , 0  2 2 r 0  2 u0
x y r u
2. Lim
x sen x 2  y 2  = 
  sen x 2  y 2   
 Lim x

Lim

 x, y  0 , 0  x2  y 2  x, y  0 , 0    x, y  0 , 0  x2  y 2
 
=  0  1  =0
PROBLEMA 3. Cambiando a coordenadas polares, probar
Lim
sen x3  y 3 =0
 x, y  0 , 0  x y2 2
Solución
Lim

sen x3  y 3 = Lim
 
sen r 3 cos3  sen 3 
 x, y  0 , 0  2
x2  y 2 r 0  r
(Aplicando la regla de L´Hopital)
= Lim
   
3r 2 cos3  sen 3 cos r 3 cos3  sen 3 
r 0  2r
3

= Lim  cos3  sen 3 cos r 3 cos3  sen 3
 2
r 0 
    r 
Pero, g(r,  ) =
3
2
   
cos3  sen 3 cos r 3 cos3  sen 3  es acotada. En efecto:
g  r,  =
3
2
   
cos3  sen 3 cos r 3 cos3  sen 3 

3
2
 cos3  sen3   
cos r 3 cos3  sen 3 

3
2
 cos3  sen3  1 
3
2
 cos3 + sen 3   32 1 + 1 = 3
Por otro lado, tenemos h(r) = r y Lim r = 0.
r 0 
Luego, por la parte 1 del teorema 3.3,

sen x3  y 3 =
Lim
 x, y  0 , 0  2
x y 2
3
 2
r 0 
   
Lim  cos3  sen 3 cos r 3 cos3  sen 3  r  = 0
1  cos xy 1
PROBLEMA 4. 1. Probar que Lim =
 x, y  0 , 0  2 2
x y 2
2. Hallar el numero real c que hace continua en (0, 0) a la

siguiente función
 1  cos xy
 , si (x, y )  (0, 0)
f(x, y) =  3 x 2 y 2  x 2 y 3
c, si (x, y ) = (0, 0)

Solución
1. Sea u = xy. Tenemos que (x, y)  (0, 0)  u  0. Luego,

1  cos xy 1  cos u sen u
Lim = Lim = Lim (L´Hopital)
 x, y  0 , 0  2 2 u 0 2 u 0 2u
x y u
1 sen u 1 1
= Lim =  1 =
2 u 0 u 2 2
1  cos xy 1  cos xy 1  cos xy 1
2. Lim = Lim = Lim
 x, y  0 , 0  3 x 2 y 2  x 2 y 3  x, y  0 , 0  x 2 y 2  3  y   x, y  0 , 0  x 2 y 2 3  y
 1  cos xy   1 
=  Lim   Lim 
 x, y  0 , 0  x y   x, y  0 , 0  3  y 
2 2
1  1  1
=   =
2  3  6
1 1
Para que f sea continua en (0, 0) debemos tener que f (0, 0) = . Luego, c = .
6 6
PROBLEMA 5. 1. Hallar la región del plano donde la siguiente función es

continua.
 x  4 y , si x  4 y  1
2 2 2 2
f(x, y) = 
 2, si x 2  4 y 2 >1
2. Redefinir f para que sea continua en todo 2

Solución
1. El dominio de f es 2 . u2
 (xo, yo)
Sean U1 =  x, y  / x  4 y < 1  ,
2 2
u1
U 2 =  x, y  / x 2  4 y 2 > 1  y
C =  x, y  / x 2  4 y 2 = 1 
Los conjuntos U1 y U 2 son abiertos y el conjunto C es frontera de ambos.
En el abierto U1 la función f es el polinomio f (x, y) = x 2  4 y 2 . Por lo tanto, f

es continua en todo U1 .
En el abierto U 2 la función f es la función constante f (x, y) = 2. Por lo tanto, f

es continua en todo U 2 .
Examinemos la continuidad en el conjunto C. Sea xo, yo, un punto de C.  
Luego,
xo 2  4 yo 2 = 1.
 
Por ser xo, yo, un punto frontera de U1 , tenemos que
Lim
 x, y  xo , yo 
f  x, y  = Lim 
 x, y  xo , yo 

x 2  4 y 2 = xo 2  4 yo 2 = 1.
  x, y  en U1 
 
Por ser xo, yo, un punto frontera de U 2 , tenemos que
Lim f  x, y  = Lim  2 = 2
 x, y  xo , yo   x, y  xo , yo 
  x, y  en U 2 
Como los dos límites son distintos, no existe Lim f  x, y  y, en
 x, y  xo , yo 
consecuencia, f es discontinua en xo, yo, .  

Conclusión: f es continua en U1  U 2 =  2  C. O sea, f es continua en  2 ,
excepto en los puntos de la elipse C.: x 2  4 y 2 = 1.
2. En vista de que Lim f  x, y  = 1 redefinimos f del modo siguiente:

 x, y  xo , yo 
  x, y  en U1 
 x  4 y , si x  4 y  1
2 2 2 2
f(x, y) = 
 1, si x 2  4 y 2 >1
PROBLEMA 6. Mediante la definición  , probar que

xy  xz  yz
Lim =0
 x, y, z  
 0 , 0 , 0  x2  y 2  z 2
Solución
Debemos probar que dado  > 0, existe un  > 0 tal que

xy  xz  yz
0<  x, y, z    0, 0, 0  <   0 <
x2  y2  z 2
O sea,
xy  xz  yz
0< x2  y2  z 2 <   <
x2  y 2  z 2
Bien, considerando que
x  x2  y2  z 2 , y  x2  y2  z 2 , z  x 2  y 2  z 2 , tenemos
xy  xz  yz x y  x z  y z

2 2 2 2 2 2
x y z x y z
3 x2  y 2  z 2 x2  y 2  z 2
  3 x2  y 2  z 2
2 2 2
x y z
ε
En consecuencia, tomamos  = y así obtenemos
3
ε xy  xz  yz ε
0< x2  y2  z 2 <  =   3 x2  y2  z 2 < 3 =
3 x2  y 2  z 2 3

1. Si F(r,  ) = g(r,  ) h(r), donde g(r,  ) es acotada y
r 0 
Lim F  r,   = Lim  g  r,   h  r   = 0.

r 0  r 0
2. Si F(, ,  ) = g(, ,  ) h(r), donde g(, ,  ) es acotada y

r 0 
Lim F   ,  ,   = Lim  g   ,  ,   h     = 0.
 0  
 0
Solución
1. Como g(r,  ) es acotada, existe M > 0 tal que
g  r,   M,  (r,  )
Debemos probar: Dado  > 0, existe  > 0 tal que 0 < r <   F  r,  <
ε
Bien, como Lim h  r  = 0, para ε' = , existe  > 0 tal que
r 0 M
ε
0<r<  h  r  < ε' =
M
Ahora, Si 0 < r < , tenemos
ε
F  r,   = g  r,   h  r  = g  r,   h  r   M h  r  < M ε' = M =
M
Esto es, hemos probado lo que buscábamos:
0 < r <   F  r,   < 

2. Similar a la parte 1.
PROBLEMA 8. Probar que una bola abierta B(x0, r) de  n es un conjunto

abierto
Solución
Sea x un punto de B(x0, r). Debemos hallar un s > 0
r
tal que B(x, s)  B(x0, r). La figura adjunta nos y s
sugiere que
x
 x
o
s = r  x  xo .
Ahora, sea y  B(x, s), entonces yx < s y, de

acuerdo a la desigualdad triangular, tenemos
y  xo  y  x + x  xo < s + x  xo = r  x  xo + x  xo = r.
Luego, B(x, s)  B(x0, r).

En los problemas del 1 al 15 usar las leyes de los límites y los teoremas sobre
continuidad para hallar el límite indicado.
xy 3 2
1. Lim Rpta. 0 2. Lim x  y 2  7 Rpta. 3
 x, y  0 , 0  x  y 2  2
2  x, y  3, 5
y 1 1
3. Lim Rpta. 4. Lim ln e  x 2  y 2 Rpta.
 x, y  4 , 1 x  5y 3  x, y  0 , 0  2
e2 x  e2 y
5. Lim Rpta. 2 6. Lim sec x tan y Rpta 3
 x, y  0 , 0  sen x  cos y  x, y  0 ,  / 3
7. Lim

cos xy  z 2  Rpta. 1 8. Lim
ln 1  xyz 
Rpta. ln 2
 x, y, z 1, 1, 1 xy  z 2 2  x, y, z 1, 1, 1 xyz
sen x sen 2y sen 

9. Lim Sugerencia: Lim =1 Rpta. 2
 x, y  0 , 0  xy  0 
e x sen  y  e xy sen  xy 
10. Lim Rpta. 1 11. Lim Rpta. 1
 x, y  0 , 0  y  x, y  0 , 0  xy
12. Lim
 e x  1 e2 y  1 Sugerencia Lim
ex 1
= 1 (L’Hospital) Rpta. 2
 x, y  0 , 0  xy x 0 x
13. Lim
 e x  1 e2 y  1 e3z  1 Rpta. 6
 x, y, z  0 , 0 , 0  xyz
1  cos x  sen 2y tan 3z

14. Lim Rpta. 0
 x, y, z  0 , 0 , 0  xyz
1  cos x  sen 2y tan 3z

15. Lim Rpta. 3
 x, y, z  0 , 0 , 0  x 2 yz
En los problemas del 16 al 23, en primer lugar, simplifica o racionaliza la

función. Luego, usa las leyes de los límites y los teoremas sobre continuidad
para hallar el límite indicado.
16. Lim
 x  1  y 4 4
Rpta. 0 17. Lim
 x3  1 y 4  16 Rpta. 24
 x, y 1, 0   x  12  y 2  x, y 1, 2   x  1  y 2  4 
x 2 y  xy  x 2  x xy  2  2 1
18. Lim Rpta. 2 19. Lim Rpta.
 x, y  2 , 1 y 1  x, y  2 , 1 x 2 y 2  4 16
x y x y x2  y 2
20. Lim Rpta. 1 21. Lim Rpta. 2
 x, y  0 , 0  x y  x, y  0 , 0  2
x  y 1 12
x2 y2  9  3 1
22. Lim Rpta.
 x, y  0 , 0  2 2
x y 6
xy  1  x3 y 3  1 2
23. Lim Rpta
 x, y 1, 1 x2 y2  1 2
En los problemas del 24 al 38 demuestre que el límite indicado no existe.

x2 x2  y2
24. Lim 25. Lim
 x, y  0 , 0  x 2  y 2  x, y  0 , 0  x 2  y 2
2 x2  y2 2 y2
26. Lim 27. Lim
 x, y  0 , 0  x 2  2 y 2  x, y  0 , 0  2 x 2  y 2
2 xy 2 x2 y
28. Lim 29. Lim
    3 y 2  x2
x, y  0 , 0  x, y  0 , 0  x 4  y 2
2 xy 3
30. Lim
 x, y  0 , 0  x 2  8 y 6
xy  2 x  y  2
31. Lim Sugerencia: Factorice y considere los
 x, y 1, 2  x  y 2  2 x  4 y  5
2
caminos (rectas) C1: y = 2, C2: y =x + 1
 xa 
32. Lim ln   , donde x > a y y > a. Sugerencia: Considerar la rectas
 x, y  a, a   y  a 
C1: y  a= 2(x  a), C2: y  a= 3(x  a).
x2 x2  y 2  z 2
33. Lim 34. Lim
 x, y, z  0 , 0 , 0  x 2  y 2  z 2  x, y, z  0 , 0 , 0  x 2  y 2  z 2
xyz xy  xz  yz
35. Lim 36. Lim
 x, y, z  0 , 0 , 0  x3 y z 3 3  x, y, z  0 , 0 , 0  x 2  y2  z2
x2  3 y 2  z 2 x 2 yz 3
37. Lim 38. Lim
 x, y, z  0 , 0 , 0  x2  y2  x, y, z  0 , 0 , 0  x6  z 6
En los problemas del 39 al 44, cambiando a coordenadas polares o esféricas,

probar que el límite existe y es el indicado.
2
 y2
xy 2 ex 1
39. Lim =0 40. Lim =1
 x, y  0 , 0  x 2  y 2  x, y  0 , 0  x  y 2
2
x2  y2 x2 y 2 z 2
41. Lim =0 42. Lim =0

 x, y  0 , 0  ln x 2  y 2   x, y  0 , 0  x 2  y 2  z 2
43. Lim
3 x3
=0 44. Lim

tan x 2  y 2  z 2  =1
 x, y, z  0 , 0 , 0  x 2  y 2  z 2  x, y, z  0 , 0 , 0  2
x y z 2 2
En los problemas del 45 al 57, hallar el número real c que hace que la función f
sea continua en el punto (0, 0).
 x4  y 4
 , si (x, y )  (0,0)
45. f(x, y) =  x 2  y 2 Rpta. c = 0

 c, si (x, y )=(0,0)
 x3  x 2 y  xy 2  y 3
 , si (x, y )  (0,0)
46. f(x, y) =  x2  y 2 Rpta. c = 0

 c, si (x, y ) = (0,0)
 xy 2
 , si (x, y )  (0,0)
47. f(x, y) =  x 2  y 2 Rpta. c = 0

 c, si (x, y ) = (0,0)
 x3  y 3
 2 , si (x, y )  (0,0)
48. f(x, y) =  x  y 2 Rpta. c = 0

c, si (x, y ) = (0,0)
  2 2 
 sen  x  y 
 , si (x, y )  (0,0)

50. f(x, y) =  Rpta. c = 1
 x2  y2
 c, si (x, y ) = (0,0)
   
 x 2  y 2 ln x 2  y 2 , si (x, y )  (0,0)
51. f(x, y) =  Sugerencia. r 2 = x 2  y 2 .
c, si (x, y ) = (0,0)
Rpta. c= 0
 y 2 sen x
 2 , si (x, y )  (0,0)
52. f(x, y) =  x  y2 Rpta. c = 0

c, si (x, y ) = (0,0)
  x2  y 2 
 xy  2  , si (x, y )  (0,0)
53. f(x, y) =   x  y 2  Rpta. c = 0

 c, si (x, y ) = (0,0)
 x4  y 4
 , si (x, y )  (0,0)
 
3/ 2
54. f(x, y) =  x 2  y 2 Rpta. c = 0

c, si (x, y ) = (0,0)
 5 sen xy 2
 , si (x, y )  (0,0)
55. f(x, y) =  x 2 y 2  xy 2 Rpta. c = 5

c, si (x, y ) = (0,0)
 xy
 , si (x, y )  (0,0)
56. f(x, y) =  x  y Rpta. c = 0
c, si (x, y ) = (0,0)

 sen 2  x  y 
 , si (x, y )  (0,0)
57. f(x, y) =  x  y Rpta. c = 0

 c, si (x, y ) = (0,0)
En los problemas del 58 al 67, hallar la región de continuidad de la función dada.
58. f(x, y) = 1  x2  y2 Rpta. {(x, y) / x2  y 2  1 

xy
59. f(x, y) = Rpta.  2
2 2
x y  1
60. f(x, y) =

sen y  x 2  Rpta. {(x, y) / y  x2
2
yx

61. f(x, y) = ln x 2  y 2  9  Rpta. {(x, y) / x2  y 2  9 
62. f(x, y) =  
ln x 2  y  1 Rpta. {(x, y) / y < x2e
 x2  y 2 
63. f(x, y) = ln  
 y2  4 y  3 
Rpta. {(x, y) / y < 1 ó y > 3
 

64. f(x, y) = sen 1 x 2  y 2  3  Rpta. {(x, y) / 2  x2  y 2  4 
65. f(x, y, z) =
2
x y
2
{
Rpta. (x, y, z) / z  x 2  y 2 
x y  z
 x 2  y 2 , si x2  y 2  4
66. f(x, y) = 
2 2
{
Rpta.  2  (x, y) / x 2  y 2  4 
 0, si x y >4
 sen  x  y 

67. f(x, y) =  x  y
, si x  y  0
{
Rpta.  2  (x, y) / x  y  0 
 0, si x  y  0

En los problemas del 68 al 70, hallar el valor de c que hace continua en todo  2
a la función dada.
 x 2  y 2 , si x 2  y 2  4
68. f(x, y) =  Rpta. c = 4
 c, si x 2  y 2 > 4
 1  x 2  4 y 2 , si x 2  4 y 2  1
69. f(x, y) =  Rpta. c = 0
 c, si x 2  4 y 2 >1
 sen  x  y 
 , si x  y  0
70. f(x, y) =  x  y Rpta. . c = 1
 c, si x  y  0

En los problemas 71 y 72, mediante la definición (usando ) probar que

Lim f  x, y  = 0
 x, y  0 , 0 
1 1 1 1
71. f(x, y) =  x  y  sen   sen   72. f(x, y) = x sen   + y sen  
x  y  y  x
73. Probar que la siguiente función es continua en  2 .

1
 sen  xy  , si x  0
f(x, y) =  x
 y, si x  0
SECCION 3.3
DERIVADAS PARCIALES
En esta sección extenderemos el concepto de derivada a funciones de varias

variables. Comenzamos con funciones de dos variables.
DEFINICION. Sea z = f(x, y) una función de dos variables.
1. La derivada parcial de f respecto a la variable x es la
función, denotada por f x , tal que su valor en un punto (x, y)
del dominio de f está dado por el siguiente límite, si éste
existe,
f  x  h, y   f  x, y 
f x  x, y  = Lim
h 0 h
2. La derivada parcial de f respecto a la variable y es la
función, denotada por f y , tal que su valor en un punto (x, y)
del dominio de f está dado por el siguiente límite, si éste
existe,
f  x, y  k   f  x, y 
f y  x, y  = Lim
k 0 k
Otras notaciones para las derivadas parciales:
f z f z
1. f x = f1 = D1 f = Dx f = = 2. f y = f 2 = D2 f = D y f = =
x x y y
Si se quiere indicar la derivada parcial de f respecto a la primera variable en el

punto (x, y) se escribe así:
f f z
f x  x, y  , f1  x, y  , D1 f  x, y  , Dx f  x, y  ,  x, y  , , .
x x  x,y  x  x,y 
En forma análoga, para indicar la derivada parcial de f respecto a la segunda

variable en el punto (x, y) se escribe así:
f f z
f y  x, y  , f 2  x, y  , D2 f  x, y  , D y f  x, y  ,  x, y  , ,
y y  x,y  y  x,y 
EJEMPLO 1. Si f(x, y) = 2x2  5xy + 3y2, aplicando la definición anterior, hallar

1. f x  x, y  2. f y  x, y 
Solución
f  x  h, y   f  x, y 
1. f x  x, y  = Lim
h 0 h
2
2  x  h   5  x  h  y  3 y 2   2 x 2  5 xy  3 y 2 
= Lim  
h 0 h
2 x 2  4 xh  2h 2  5 xy  5hy  3 y 2  2 x 2  5 xy  3 y 2
= Lim
h 0 h
= Lim
4 xh  2h 2  5hy
= Lim

h 4 x  2h 2  5 y 
h 0 h h 0 h
= Lim  4 x  2h  5 y  = 4x  5y
h 0
Esto es, f x  x, y  = 4x  5y
f  x, y  k   f  x, y 
2. f y  x, y  = Lim
k 0 k
2
2 x 2  5 x  y  k   3  y  k    2 x 2  5 xy  3 y 2 
= Lim  
k 0 k
2 x 2  5 xy  5 xk  3 y 2  6 yk  3k 2  2 x 2  5 xy  3 y 2
= Lim
k 0 h
5 xk  6 yk  3k 2 k  5 x  6 y  3k 
= Lim = Lim
k 0 k k 0 h
= Lim  5 x  6y  3k  = 5x + 6y
k 0
Esto es, f y  x, y  =  5y + 6y
REGLA PRACTICA PARA HALLAR LAS DERIVADAS PARCIALES

Sea la función z = f(x, y)
1. Para hallar f x  x, y  se deriva a f(x, y) respecto a x, considerando a la variable y
como constante.
2. Para hallar f y  x, y  se deriva a f(x, y) respecto a y, considerando a la variable x
como constante.
3 2 4
EJEMPLO 2. Si f(x, y) = 4x y  5xy + 2x  8, hallar
1. f x  x, y  y f x  1, 2 
2. f y  x, y  y f y  1, 2 
Solución
2 2 4 2 2 4
1. f x  x, y  = 4(3x ) y  5(1)y + 2  0 = 12x y  5y + 2
2
f x  1, 2  = 12(1) (2)2  5(2)4 + 2 = 48  80 + 2 = 30
3 3 3 3
2. f y  x, y  = 4x (2y)  5x (4y ) + 0  0 = 8x y  20x y
3
f y  1, 2  = 8(1) (2)  20(1) (2)3 = 16 + 160 = 144
 
2
EJEMPLO 3. Si z = x 2  y 3 e xy , hallar
z z
1. 2.
x y
Solución
z
 
=  2 x  0  e xy + x 2  y 3  y 2 e xy  = 2 xe xy + y 2 x 2  y3 e xy  
2 2 2 2
1.
x  
z
   
= 0  3 y 2 e xy + x 2  y3  2 xye xy  = 3 y 2 e xy + 2 xy x 2  y 3 e xy  
2 2 2 2
2.
y  
EJEMPLO 4. Si f  x, y  = sin 1 x3  y 3 , hallar  

1. Dx f  x, y  2. D y f  x, y 
Solución
3x2
1. Dx f  x, y  =
1

Dx x3  y 3 = 
   
2 2
1  x3  y 3 1  x3  y 3
3 y 2
2. D y f  x, y  =
1

D y x3  y 3 = 
   
2 2
1  x3  y 3 1  x3  y 3
z z
EJEMPLO 5. Si z = ln x 2  y 2 verificar que x y =1
x y
Solución
1
z = ln 
x 2  y 2 = ln x 2  y 2  2 = 12 ln  x2  y 2 
Luego,
z
=
 2
1 x 
x  y2
=
1 2x =
x
x 2
2 x y 2 2
2x y 2
x  y2
2
z
 2
1 y

x  y2
1 2y
 y
= = =
y 2 x2  y 2 2 x2  y2 x  y2
2
z z x y x2 y2 x2  y 2
x y = x + y = + = =1
x y x2  y 2 x2  y2 x2  y 2 x2  y 2 x2  y 2
DERIVADAS PARCIALES Y CONTINUIDAD

Sabemos que en el caso de funciones de una variable, la existencia de la derivada
en un punto implica la continuidad de la función en ese punto. El ejemplo siguiente
nos presenta una función de dos variables que tiene ambas derivadas parciales en un
punto y, sin embargo, la función no es continua en ese punto. Mas adelante veremos
que para tener continuidad de la función, además de existir la derivadas parciales,
estas deben ser continuas.
EJEMPLO 6. Una función que tiene derivadas parciales y no es continua

 xy
 , si (x, y )  (0, 0)
Sea la función f(x, y) =  x 2  y 2
 0, si (x, y ) = (0, 0)

Probar que:
1. f x  0 , 0  = 0 2. f y  0 , 0  = 0 3. f es discontinua en (0, 0)
f  0  h, 0   f  0 , 0  00
1. f x  0, 0  = Lim = Lim = Lim  0  =0
h 0 h h 0 h h 0
f  0 , 0+h   f  0 , 0  00
2. f y  0 , 0  = Lim = Lim = Lim  0  =0
h 0 h h 0 h h 0
3. Sea C1 el eje X y C2 la recta diagonal y = x.

xy x 0 0
Lim = Lim = Lim =0
 x, y  0 , 0  2
x y 2 x 0 x 2 0 2 x 0 x 2
xy xx x2 1 1
Lim = Lim = Lim = Lim =
 x, y  0 , 0  2
x y 2 x 0 x 2 x 2 x 0 2 x 2 x 0 2 2
Como los límites son diferentes, f no tiene límite en (0, 0) y, por lo tanto, f no
es continua en (0, 0).
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LAS DERIVADAS PARCIALES

Z
Sea S la superficie que es la gráfica de la función L1
z = f(x, y). Sea P = (a, b, c) el punto de S tal que L2
c = f(a, b). P= (a,b,c)
C2
El plano y = b es vertical y paralelo al eje X. Este S
plano corta a la superficie S formando la curva C1. C1
Esta curva es el gráfico de la función g(x) = f(x, b) en
el plano y = b.
Sea L1 la recta tangente a C1 en el punto P = (a, b, c). a b
La pendiente de L1 es g'  a   f x  a,b  . X
En forma análoga, el plano x = a, que es vertical y  Y

(a,b,0)
paralelo al eje Y, corta a la superficie S formando la
curva C2, a la cual la podemos ver como el gráfico Z
de la función h(y) = f(a, y). Si L2 es la recta tangente L1
a C2 en el punto P = (a, b, c). La pendiente de L2 1

C1
es h'  b   f y  a,b  . 
P T1
fx(a,b)
La proyección de la curva C1 sobre el plano k
coordenado XZ es una curva como indica la figura i a X
adjunta. Un vector director de la recta tangente L1 es
el vector Z
T1 = i + f x  a,b  k = 1, 0, f x  a,b   L2
La proyección de la curva C2 sobre el plano C2 1


coordenado YZ es una curva como indica la figura P T2
fy(a,b)
adjunta. Un vector director de la recta tangente L2 es k
el vector
J b Y
T2 = j + f y  a,b  k = 0, 1, f y  a,b  
En consecuencia, las ecuaciones de las rectas tangentes L1 y L2 son:

Ecuaciones vectoriales
L1: x, y, z = a, b, c + t1, 0, f x  a,b  
L2: x, y, z = a, b, c + t0, 1, f y  a,b  
Ecuaciones paramétricas
x  a  t x  a
 
L1: yb L2 :  y  b  t
 z  c  t f  a,b   z  c  t f  a,b 
 x  y
Ecuaciones simétricas
xa z c y b z c
L1: = , y=b L2: = , x=a
1 f x  a,b  1 f y  a,b 
EJEMPLO 7. Sea S el paraboloide z = f(x, y) = 9  x 2  y 2

1. Hallar la pendiente de la recta L1 , que es tangente a la curva C1
que es la intersección del paraboloide con el plano y = 2, en
el punto (1, 2, 4).
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de L1 .
2. Hallar la pendiente de la recta L2 , que es tangente a la curva C2

que es la intersección del paraboloide con el plano x = 1, en el
punto (1, 2, 4).
Hallar la ecuaciones paramétricas y simétricas de L2 .
Solución
1. Tenemos que f x  x, y  = 2x. La pendiente Z
de C1 en el punto (1, 2, 4) es
f x 1, 2  = 2.
Un vector director de L1 es
(1,2,4) 
T1 = i + f x 1, 2  k = 1, 0, 2.
L1
Luego, las ecuaciones paramétricas y L2
simétricas de L1 son: Y
C2
 x 1 t C1
 x 1 z  4
L1:  y  2 L1: = , y=2 X
 z  4  2t 1 2

2. Tenemos que f y  x, y  = 2y. La pendiente de C2 en el punto (1, 2, 4) es

f y 1, 2  =  4.
Un vector director de L2 es T2 = j + f y 1, 2  k = 0, 1,  4.
Luego, las ecuaciones paramétricas y simétricas de L2 son:
x  1
 y2 z4
L2: y  2  t L2: = , x=1
 z  4  4t 1 4

DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES DE MAS DE DOS

VARIABLES
Si w = f(x1, x2, . . . , xn ), entonces tiene n derivadas parciales. Si i = 1, 2,. . ., n,
w f  x1 ,...,xi 1 , xi  h, xi 1 ,..., xn   f  x1 ,...,xi 1 , xi , xi 1 ,..., xn 

= Lim ,
xi h0 h
w w f
Otras notaciones para : = = f xi = fi = Dxi f = D i f
xi xi xi
Una función de tres variables w = f(x, y, z) tiene tres derivadas parciales:

w w w
= f x  x, y, z  , = f y  x, y,z  y = f z  x, y,z  .
x y z
En la práctica, para hallar, f x  x, y,z  se deriva f(x, y, z) respecto a x,
considerando a las variables x e y como constantes. Para hallar f y  x, y,z  , se
deriva f(x, y, z) respecto a y, considerando a las variables x y z como constantes.
En forma similar se procede para hallar f z  x, y,z 
EJEMPLO 8. Hallar las derivadas parciales de la función

2
 y3  z 4
w = ex
Solución
w   x 2  y3  z 4  x2  y3  z 4 
 
2 3 4
1. = e  = e x 2  y 3  z 4 = 2x e x  y  z
x x   x
w   x2  y3  z 4  x2  y3  z 4 
 
2 3 4
2. = e  = e x2  y3  z 4 = 3 y 2e x  y  z
y y   y
w   x2  y3  z 4  x2  y3  z 4 
 
2 3 4
3. = e  = e x 2  y 3  z 4 = 4 z 3e x  y  z
z z   z
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

Sea z = f (x, y) una función de dos variables, x e y. Sus derivadas parciales, f x y
f y , a las que llamaremos derivadas parciales de primer orden, son también
funciones de x e y. En consecuencia, las podemos volvemos a derivar respecto a x y
respecto a y. Estas derivadas de las derivadas, son las derivadas parciales de
segundo orden de f y son las cuatro siguientes:
1. Derivando 2 veces respecto x.
  f   2 f 2 z
f xx =  f x x =   = = = Dxx f = D11 f
x  x  x 2 x 2
2. Derivando 2 veces respecto y.
2
2 z
f yy =  f y  y = y  fy  = y 2f =
y 2
= D yy f = D22 f
3. Derivando respecto a x y luego respecto a y
  f   2 f 2 z
f xy =  f x  y =   = = = D y  Dx f  = Dxy f = D12 f
y  x  yx yx
4. Derivando respecto a y y luego respecto a x.
  f   2 f 2 z
 
f yx = f y =
x   = =
x  y  xy xy
= Dx D y f   = Dyx f = D21 f
2 z
En el caso 3 tenemos que f xy = . Observar que en la notación f xy el orden
yx
de derivación va de izquierda a derecha (primero se deriva respecto a x y después
2 z
respecto a y). En cambio en la notación el orden de derivación va de derecha
yx
2 z
a izquierda. Igual sucede en el caso 4: f yx = .
xy
A las derivadas parciales f xy y f yx se les llama derivadas parciales de

segundo orden mixtas.
EJEMPLO 9. Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la función
f(x, y) = x sen y + e xy
Solución
f f
Tenemos que: = sen y + ye xy y = x cos y + xe xy
x y
Luego,
2 f
x 2
=
  f 
  =

x  x  x
 
sen y  ye xy = y 2 e xy
2 f
y 2
=
  f 
  =

y  y  y
 
x cos y + xe xy = x sen y + x 2 e xy
2 f
yx
=
  f 
  =

y  x  y
 
sen y  ye xy = cos y + xye xy + e xy
2 f
xy
=
  f 
  =

x  y  x
 
x cos y  xe xy = cos y + xye xy + e xy
Observar que en el ejemplo anterior las dos derivadas parciales mixtas son iguales.
Esto es,
2 f 2 f
= = cos y + xye xy + e xy
yx xy
Este resultado no es casual. El siguiente teorema, que se prueba en el problema

resuelto 7, nos dice que, bajo ciertas condiciones de continuidad, esto siempre se
cumple.
TEOERMA 3.6 Teorema de ClairautSchwarz
Si f x , f y , f xy y f yx están definidas y son continuas en un
conjunto abierto que contiene al punto (a, b), entonces
f xy  a,b  = f yx  a,b 
¿SABIAS QUE . . .
ALEXIS CLAUDE CLAIRAUT (17131765) nació en
París. Fue introducido a las matemáticas desde temprana
edad por su padre, quien era un matemático distinguido.
Cuando estaba aprendiendo a leer, ya fojeaba la obra de
Euclides, Los Elementos. A los 9 años ya dominaba la
geometría analítica, el cálculo diferencial y el cálculo
integral. A los 10 años leyó la obra de L’Hopital. En 1731,
cuando tenía 18 años, fue electo miembro de la Academia
de Ciencias de París, convirtiéndose en la persona más
joven que ha sido elegida como miembro en toda la historia
de la academia. A. C. CLAIRAUT
Si nos piden calcular una derivada parcial cruzada de una función que cumple con
la condiciones del teorema anterior, éste nos faculta a escoger el orden derivación
que más nos convenga.
EJEMPLO 10. Escogiendo el orden de derivación.
2 z senh y 2
Hallar si z = 2xy  .
xy 1  y2
Solución
2 z 2 z
El teorema anterior nos dice que = . Observando la función vemos que
xy yx
la segunda derivada mixta nos da una respuesta más rápida. En efecto:
 
2 z     senh y 2   
=

2 xy 

= 2y = 2
yx y dx  1+ 2  y
  y  
DERIVADAS PARCIALES DE TERCER ORDEN

Las derivadas parciales de segundo orden, f xx , f xy , f yx y f yy , también son
funciones. Por tanto, podemos hallar sus derivadas parciales, las cuales son las
derivadas parciales de tercer orden. Podemos seguir con este proceso y obtener las
derivadas parciales de cuarto orden, quinto orden, etc.
Si f es una función de dos variables, entonces f tiene 2 derivadas parciales de
primer orden, 4 de segundo orden y 8 de tercer orden.
EJEMPLO 11. Si f(x, y) = x3e y + sen (xy), verificar que f xxy , f xyx y f yxx son
iguales.
Solución
f x (x, y ) = 3x 2 e y + y cos (xy), f y (x, y ) = x3e y + x cos (xy).
2
f xx  x, y  = 6 xe y  y sen (xy), f xy  x, y  = 3x 2 e y + cos(xy)  xy sen (xy)
f yx  x, y  = 3x 2 e y + cos (xy)  xy sen (xy).
2
f xxy  x, y  = 6 xe y 2y sen (xy)  x y cos (xy)
2
f xyx  x, y  = 6 xe y  y sen(xy)  y sen (xy)  xy cos (xy)
2
= 6 xe y 2y sen (xy)  xy cos (xy)
2
f yxx  x, y  = 6 xe y  y sen (xy)  y sen (xy)  xy cos (xy)
2
= 6 xe y  2y sen (xy)  xy cos (xy)
Vemos que:
2
f xxy  x, y  = f xyx  x, y  = f yxx  x, y  = 6 xe y  2y sen (xy)  xy cos (xy)
Si f es una función de tres variables, entonces f tiene 3 derivadas parciales de

primer orden, 9 se segundo orden y 27 de tercer orden.
EJEMPLO 12.  
Si f(x, y, z) = senh x 2  2 y 2  5 z 2 , hallar f x , f x z y f x zy
Solución

f x  x, y,z  = cosh x 2  2 y 2  5 z 2  x  x2  2 y2  5z 2 
= 2x cosh  x 2  2 y 2  5 z 2 
f x z  x, y,z  = 2x senh  x 2  2 y 2  5 z 2 
 2
z
 x  2 y2  5z 2 
= 20xz senh  x 2  2 y 2  5 z 2 
f xzy  x, y,z  = 20xz cosh  x 2  2 y 2  5 z 2  

 2
y
x  2 y 2  5z 2 
= 80xyz cosh  x  2 y  5 z 
2 2 2
PROBLEMA 1. Hallar las derivadas parciales de primer orden de la función

 x  x2  y2 
z = ln  
 x  x2  y 2 
 
Solución
 x  x2  y2 
z = ln   = ln  x  x 2  y 2   ln  x  x 2  y 2 
 x  x2  y 2     
 
Luego,
z    
= ln  x  x 2  y 2   ln  x  x 2  y 2 
x x   x  
  2   
2
x x  y  x x 2  y 2 
= x    x  
2 2
x x  y x x2  y 2
x x
1  1 
x2  y 2 x2  y 2
= 
x x2  y2 x x2  y 2
x2  y 2  x x2  y2  x
= 
 x  x2  y 2  x2  y 2 x x 2  y 2  x2  y 2
  
   
1 1 2
=  =
2 2
x y x  y2
2
x2  y2
Esto es,
z 2
= 
x x2  y2
Por otro lado,
z    
= ln  x  x 2  y 2   ln  x  x 2  y 2 
y y   y  
   
x x 2  y 2  x x 2  y 2 
y   y  
= 
x x2  y2 x x2  y2
y y

2 2
x y x  y2
2
= 
x x2  y 2 x x2  y 2
y  1 1 
=   
2 2  2 2 2 2 
x  y  x x  y x x  y 
 
y   x  x2  y 2  x  x2  y 2 
=  
x 2  y 2   x  x 2  y 2 
 x  x 2  y 2  

  
 
y   2x  y   2x  2x
= =   =
2 2 
x y  x  x y
  
2 2 2 

 x  y  y 
2 2 2 
y x2  y 2
Esto es,
z 2x
=
y y x 2  y 2
h x 
PROBLEMA 2. 1. Sea H  x  =
 g x
f  t  dt , donde f es continua y h y g son
diferenciables. Probar que
H '  x  = f  h  x   h'  x   f  g  x   g'  x 
2. Hallar derivadas parciales de primer orden de las funciones:
 sen t  dt
x
2
a. u(x, y) =
y
 sen t  dt
xy
2
b. w(x, y) =
0
x y  z
c.   =
x, y,z
 e dt xyz
t2
Solución
x
1. Sea F  x  =
 0
f  t  dt .
El primer teorema fundamental del cálculo nos dice que F '  x  = f(x)
Ahora,
h x  0 h x 
H  x =
 g x
f  t  dt =
 g x
f  t  dt +
 0
f  t  dt
h x  g x
=
 0
f  t  dt 
 0
f  t  dt = F  h  x    F  g  x  
Esto es,
H  x  = F  h  x   F  g  x 
Aplicando la regla de la cadena y el primer teorema fundamental del cálculo,
H '  x  = F '  h  x   h'  x   F '  g  x   g'  x 

= f  h  x   h'  x   f  g  x   g'  x 
u   
    x  x   sen  y2  x  y  = sen  x2 
x
2. a. = 
x x 

 y
sen t 2 dt  = sen x 2


u   
    y  x   sen  y 2  y  y  =  sen  y 2 
x
= 
y y 

 y
sen t 2 dt  = sen x 2


  
    x  xy  = y sen  x y 
xy

w 2
b. =  sen t 2 dt  = sen  xy  2 2
x x  
 0 
  
    y  xy  = x sen  x y 
xy

w 2
=  sen t 2 dt  = sen  xy  2 2
y y  
 0 
x y  z
  

 x y  z  
2 2 
et dt  = e x  y  z   e 
2
c. =   xyz
 xyz 
x x   x x
 xyz 
2
= e
x y  z  2 2 2
 yze x y z
x y z
  

 x y z  
2 2 
et dt  = e x  y  z   e 
2
=   xyz
 xyz 
y y   y y
 xyz 
2
= e
x y  z  2 2 2
 xze x y z
x y z
 

 x y z  
2 2 
et dt  = e x  y  z   e 
2
=   xyz
 xyz 
z z   z z
 xyz 
2
= e
x y  z  2 2 2
 xye x y z
PROBLEMA 3. Ecuación de Laplace y funciones armónicas

Se llama ecuación de Laplace (en honor a PierreSimon de
Laplace, 1.7491.827) a la siguiente ecuación diferencial parcial
 2u  2u
+ =0
x 2 y 2
Se dice que una función u = u(x, y) es armónica si es
solución de la ecuación de Laplace.
Esta ecuación fue planteada por Laplace, estudiando el
potencial gravitacional, y por Euler, estudiando el movimiento
de fluidos.
Probar que la función u = ln x 2  y 2 es armónica.

Solución
x
u
=
x  y2
2
=
x
,
 2u
=
 x2  y 2   x  2 x  =  x2  y 2
x x 2
 x2  y 2   x2  y 2 
2
x2  y 2 x2  y 2 2
y
u
=
x  y2
2
=
y
,
 2u
=
 x2  y2   y  2 y  = x2  y 2
y y 2
 x2  y2   x2  y2 
2
x2  y 2 x2  y 2 2
 2u  2u  x2  y2 x2  y 2
+ = + =0
x 2 y 2
   
2 2
x2  y 2 x2  y 2
PROBLEMA 4. La Ecuación de Ondas

Se llama ecuación de ondas a la siguiente ecuación
diferencial parcial
 2u  2u
= a2 , donde a es una constante.
t 2 x 2
Esta ecuación fue deducida por Johann Benoulli II alrededor del
año 1.727. Años mas tarde fue replanteada por Jean Le Rond
d’Alenbert al estudiar los movimientos de cuerdas vibrantes.
Probar que la función
u = sen kx cos kat, donde a y k son constantes,
satisface la ecuación de ondas.
Solución
Tenemos que:
u  2u 2 2
=  ka sen kx sen kat, =  k a sen kx cos kat.
t t 2
u  2u 2
= k cos kx cos kat, =  k sen kx cos kat.
x x 2
Ahora,
 2u 2
t 2
2 2
=  k a sen kx cos kat. = a 2   k 2sen kx cos kat. = a2 xu2
PROBLEMA 5. Si f tienen todas sus derivadas parciales hasta de tercer orden

y son continuas en un abierto U, probar que en U se cumple:
D122 f = D212 f = D221 f

Solución
Aplicando el teorema de Clairaut tenemos que:
1. D122 f = D12  D2 f  = D21  D2 f  = D212 f
2. D212 f = D2  D12 f  = D2  D21 f  = D221 f
Vemos que:
D122 f = D212 f = D221 f

 xy x 2  y 2
 
, si  x, y    0 , 0 
PROBLEMA 6. Sea f  x, y  =  x 2  y 2

 0 , si  x, y    0, 0 
Probar que
a. D1 f  0 , y  =  y b. D2 f  x, 0  = x
c. D12 f  0, 0  =  1 d. D21 f  0, 0  = 1
De c y d obtenemos que D12 f  0, 0   D21 f  0, 0  . ¿Por qué

este resultado no contradice el teorema de ClairautSchwarz?
Solución
a. Caso 1. y  0

hy h 2  y 2  0
f  0  h, y   f  0, y  h y2 2
D1 f  0 , y  = Lim = Lim
h 0 h h 0 h
= Lim

y h2  y 2  = y  02  y 2  =  y
h 0 h2  y 2 02  y 2
Caso 2. y = 0
f  0  h, 0   f  0, 0  00
D1 f  0, 0  = Lim = Lim =0
h 0 h h 0 h
De los casos 1 y 2 obtenemos D1 f  0 , y  =  y, para todo y.

b. Caso 1. x  0

xh x 2  h 2   0
f  x, 0  h   f  x, 0  x2  h2
D2 f  x, 0  = Lim = Lim
h 0 h h 0 h
= Lim

x x h2 2
 = xx 2
0 2
=x
h 0 x2  h2 x 2  02
Caso 2. x = 0
f  0,0  h   f  0,0  00
D2 f  0 , 0  = Lim = Lim =0
h 0 h h 0 h
De los casos 1 y 2 obtenemos D2 f  x, 0  = x, para todo x.
D1 f  0, 0  h   D1 f  0 , 0  h  0
c. D12 f  0 , 0  = Lim = Lim = 1
h 0 h h 0 h
D2 f  0  h, 0   D2 f  0 , 0  h0
d. D21 f  0, 0  = Lim = Lim =1
h 0 h h 0 h
El resultado D12 f  0, 0   D21 f  0, 0  no contradice el teorema de

ClairautSchwarz porque este teorema exige la continuidad de las derivadas D12 f
y D21 f en (0, 0), y éstas no lo son. En efecto, veamos que D12 f no es continua
en (0, 0). Haciendo los cálculos correspondientes hallamos que:
 x6  9 x 4 y 2  9 x 2 y 4  y 6
 , si  x, y    0 , 0 

 
3
D12 f  x, y  =  x2  y 2

 0 , si  x, y    0, 0 
Si nos acercamos a (0, 0) por las rectas L: y = mx tenemos

Lim D12 f  x, y  = Lim D12 f  x,mx 
 x, y  0 , 0  x 0
 A lo largo de L 
2 4 6
x6  9 x 4  mx   9 x 2  mx    mx 
= Lim
x 0
x 2
  mx  
2 3
= Lim

x 6 1  9m 2  9 m 4  m 6  = 1  9m 2  9m 4  m 6
  1  m2 
x0 3 3
x6 1  m2
Si m = 0, el límite es 1. Si m = 1, el límite es 0. Luego D12 f no es continua en (0, 0).
PROBLEMA 7. Probar el teorema de ClairautSchwarz

Si f x , f y , f xy y f yx están definidas y son continuas en un
conjunto abierto U que contiene al punto (a, b), entonces
f xy  a,b  = f yx  a,b 
Y
Solución
(a, b + h) (a + h, b + h)
Sea h  0 y suficientemente pequeño para que el  
rectángulo de vértices
U
(a , b), (a + h, b), (a , b + h) y (a + h, b + h)

(a, b)

(a + h, b)
esté contenido en U.
Consideremos la siguiente expresión:
X
1
A(h) =  f  a  h,b  h   f  a  h,b   f  a,b  h   f  a,b  
h2
Sea la función
g(x) = f  x,b  h   f  x,b  ,
donde x es tal que (x, b + h) y (x, b) están en U.

Tenemos que
1
A(h) =  g  a  h   g  a  
h2
Por el teorema del valor medio, existe c tal que a < c < a + h y
1 1 1
A(h) =  g'  c  h  = g'  c  =  f x  c,b  h   f x  c,b  
2 h h
h
Aplicando nuevamente el teorema del valor medio a f x , conseguimos un número
d tal que b < d < b + h y
1
A(h) =  f xy  c,d  h  = f xy  c,d 
h
Ahora, si h  0, entonces (c, d)  (a, b) y, como f xy es continua, tenemos
Lim A  h  = Lim f xy  c,d  = f xy  a,b 

h 0  c,d  a,b 
En forma análoga, expresamos A(h) de la forma siguiente:
1
A(h) =  f  a  h,b  h   f  a,b  h   f  a  h,b   f  a,b   ,
h2
Aplicando dos veces el teorema del valor medio y tomando en cuenta la

continuidad de f yx obtenemos que
Lim A  h  = f yx  a,b 
h 0
En consecuencia, f xy  a,b  = f yx  a,b 
En los problemas del 1 al 15 calcular las dos derivadas parciales de primer
orden de la función indicada.
3/ 2 f 1 / 2 f 15 1/ 2
1. f(x, y) =  4 x  5 y  Rpta. = 6  4 x  5 y  , =   4x  5 y 
x y 2
f f
2. f(x, y) = x 2sen y 2 Rpta. = 2 x sen y 2 , = 2 xy cos y 2
x y
f
3. f(x, y) = e y  sen x  cos x  Rpta. = e y  cos x  sen x  ,
x
f
= e y  sen x  cos x 
y
x f 1 f x
4. f(x, y) = xy + Rpta. =y+ , =x
y x y y y2
x2  y 2 4xy 2
5. f(x, y) = 
ln x 2  y 2  Rpta.
f
=
2x
 ln x 2  y 2 ,  
x2  y 2 x x 2  y 2 2
x y 2 2

2
.
f
=
2y
+
4x y
ln x 2  y 2 ,  
y x 2  y 2 2
x y2 2

 x2 
6. f(x, y) = e y / x ln 
 y


Rpta.
f
x
=
ey / x 
2 
 
2x  y ln x 2 / y 
 
  x
f
y
=
ey / x
xy   
 y ln x 2 / y  x 

f f

7. f(x, y) = tan 1 x y  =
y
, =
x
 
Rpta.
x 1  x 2 y y 2 y 1  x 2 y
 y f y f x
8. f(x, y) = tan 1   Rpta. = , =
x x x  y 2 y x 2  y 2
2
 x f y f  xy
9. f(x, y) = sen 1   = =
 x2  y 2 
Rpta.
 2 2 
x y  x x  y 2
2 y y

2 f 2 f 2
10. f(x, y) = x y Rpta. = y 2 x y 1 , = 2 y x y ln x
x y
f f
11. f(x, y) = x y  y x Rpta. = yx y 1  y x ln y ,. = x y x 1  x y ln x
x y
x

2 f 2 f 2
12. f(x, y) = et dt Rpta. = ex , =  ey
y x y
    y esen t 1 dt
y x
f f
13. f(x, y) = esen t  1 dt + Rpta. = 2, =2
x x y
sen x

2 f 2 f 2
14. f(x, y) = et dt Rpta. = cos x esen x , =  ey
y x y
x2  y 2
  
f 2 2
15. f(x, y) = tet dt Rpta. = 2 x x 2  y 2 e x  y  xe x
x x
f
 
2 2
= 2 y x2  y 2 e x  y
y
En los problemas del 16 al 21 calcular las tres derivadas parciales de primer

orden de la función indicada.
1 f x
16. f(x, y, z) = Rpta. = ,
x
 
3/ 2
1  x2  y 2  z 2 1  x2  y 2  z 2
f y f z
= , =
y
1  x2  y 2  z  2 3/ 2 z
1  x2  y 2  z 2 
3/ 2
17. f(x, y, z) = e

x x2  y 2  z 2  Rpta.
f

= 3x2  y 2  z 2 e
x
 
x  y z 
2 2 2
x
f
= 2 xye

x x2  y 2  z 2
,
f 
= 2 xze
x  x2  y 2  z 2 
y z

18. f(x, y, z) = 1  x 2  y 2  z 2 e xyz Rpta.
f 

= yz x 2  y 2  z 2  1  2 x  e xyz
x    
f 
 f
 
= xz x 2  y 2  z 2  1  2 y  e xyz , =  xy x 2  y 2  z 2  1  2 z  e xyz
y   z   
 1  f y 2 z3 f 2 xyz 3
19. f(x, y, z) = cot 1 
 xy 2 z 3 
Rpta. = , = ,
  x 1  x 2 y 4 z 6 y 1  x 2 y 4 z 6
f 3 xy 2 z 2
=
z 1  x 2 y 4 z 6
 1  x2  y2  z 2 
20. f(x, y, z) = ln   Rpta. f = 2x
 1+ x 2  y 2  z 2



x

x2  y2  z 2 x2  y 2  z 2  1 
f 2y f 2z
= , =
y 2
x y z 2 2
x 2 2 2
 y  z 1  z 2
x y z 2 2
 x2  y 2  z 2  1
ln  xyz 

f 1
21. f(x, y) = 1  et dt Rpta. = 1  xyz  1  e x y z
x y z x x
f 1 f 1
= 1  xyz  1  e x y z , = 1  xyz  1  e x y z
y y z z
En los problemas del 22 al 26, evaluar la derivada parcial indicada
22. f(x, y) = cos 1  xy  , f x 1, 1 / 2  Rpta f x 1, 1 / 2  = 3 3
 
23. f(x, y) = tan 1 x 2 y + tan 1 xy 2   f y 1, 1 Rpta f y 1, 1 = 3/2
24. f(r, ) = r 2 tan   r sen  , f 1, 4  Rpta f 1, 4  = 2  2 2
25. f(x, y, z) = senh  z  + senh 1  x2 yz  , f z 1, 1, 0  Rpta f z 1, 1, 0  = 1
26. f(x, y, z) = sen 2 x  sen 2 y  sen 2 z , f z  0 , 0 , 4  Rpta f z  0 , 0 , 4  = 2 2
En los problemas 27 y 28, hallar el valor de las derivadas parciales indicadas

aplicando la definición
 x3  y 3
 , si  x, y    0 , 0 
27. D1 f  0 , 0  y D2 f  0 , 0  si f(x, y) =  x 2  y 2 .

0 , si  x, y    0 , 0 
Rpta. D1 f  0 , 0  = 1, D2 f  0, 0  = 1
 2 x2 y2
 , si  x, y    0 , 0 
28. D1 f  0, 0  y D2 f  0 , 0  si f(x, y) =  x 4  y 4 .

0 , si  x, y    0 , 0 
Rpta. D1 f  0 , 0  = 0, D2 f  0 , 0  = 0
En los problemas del 29 al 31, calcule f xy y f yx . Verifique que las derivadas

cruzadas son iguales. Esto es, f xy = f yx .
29. f(x, y) = e x sen y Rpta f xy = e x cos y = f yx
x 1
30. f(x, y) = x 2 e xy + Rpta f xy = x 2 e x  xy  3  = f yx
y y2
 y 1  y   2y  y 
31. f(x, y) = tan   Rpta f xy =  sec   1  tan    = f yx
x 2  x  x  x 
x
En los problemas 32 y 33, calcule D122 f , D212 f y D221 f . Verifique que

D122 f = D212 f = D221 f
6y
32. f(x, y) = x 2 e y + y 3ln x Rpta D122 f = D212 f = D221 f = x 2 e y +
x
33. f(x, y) = x 2 cos y + y 2sen x
Rpta D122 f = D212 f = D221 f =  2x cos y + 2 cos x
xy z z
34. Si z = , verificar que x + y = z
x y x y
 x y z z
34. Si z = sen 1   , verificar que x + y = 0
 x y x y
  z
x
z
35. Si z = ln x 2  xy  y 2 , verificar que x + y = 2
y
y z x w w w
36. Si w = + + , verificar que x + y + z =2
x x y x y z
z w w w
37. Si w = , verificar que x + y + z =w
xy  yz  xz x y z
z  y w w w
38. Si w = ln   , verificar que x + y + z =0
x x x y z
z w w w w
39. Si w = , verificar que x + y + z =
 x2  y  2 1/ 3 x y z 3
n
 x yz w w w
40. Si w =   , verificar que x + y + z =0
 x  y  z  x y z
En los problemas del 41 al 43, verificar que la función dada satisface la

2 z 2 z
ecuación de Laplace: + =0
x 2 y 2
41. z =
2

1 x y
e e 
sen x
 y
42. z = tan 1  
x
43. z = sen x senh y + cos x senh y
En los problemas 44 y 45, verificar que la función dada satisface la ecuación de

 2u  2u  2u
Laplace tridimensional + + = 0:
x 2 y 2 z 2
1
44. u = 45. u = eax by cos cz
2 2 2
x y z
En los problemas 46 y 47, verificar que la función dada satisface la ecuación

2 z 2 z
de ondas: = a2 .
t 2 x 2
46. z = ln  x  at  47. z = e x  at + cos (kx + akt)
En los problemas 48 y 49, verificar que la función dada satisface la ecuación

z 2 z
del calor: = a2 .
t x 2
x 2
48. z = et cos 49. z = e n at sen nx
a
2 z 2 z 2 z
50. Si z =  x  y  ln  x  y  verificar que 2 + =0
x 2 xy y 2
 y 2 z 3 z 3 z
51. Si z = tan 1   verificar que = +
x xy x 2 y y 2 x
3 z 3 z
52. Si z = ye x  xe y verificar que =
xy 2 y 2 x
2 z z z
53. Si f  x, y  = g  x  h  y  verificar que z =
xy x y
g  x,t 

x 2
54. Si g  x,t   verificar que f  x, y  = eu du satisface la
2a t 0
2
z  z
ecuación del calor = a2 .
t x 2
55. La ley del gas ideal nos dice que PV = nRT, donde P es la presión, V es el
volumen, T es la temperatura, n es el número de moles del gas y R es una
constante física.
a. Despeje cada una de las variables P, V y T en término de las otras y hallar
P V T
, y
V T P
P V T V V
b. Muestre que = 1 c. Muestre que T = nR
V T P T T
56. Sea la función f  x, y  = eax by g (x, y ). Hallar los valores de a y b para los
cuales se cumplen que:
g x  x, y  = g y  x, y  = 1, f x  x, y  = f y  x, y  , f xy  x, y  + 1 = f yx  x, y  + a
Rpta. a = b = 1
En los problemas 57 y 58 demuestre que las funciones f y g satisfacen las
siguientes ecuaciones, llamadas ecuaciones de CauchyRiemann.
fx  g y y f y  gx
57. f  x, y  = e x cos y , g  x, y  = e x sen y

58. f  x, y  = ln x 2  y 2 ,  g  x, y  = 2tan 1  y / x 
59. Si f y g satisfacen las ecuaciones de CauchyRiemann, f x  g y y f y  gx ,

2 z 2 z
probar que f, g y f + g satisfacen la ecuación de Laplace: + =0
x 2 y 2
 x2 y 2
 , si  x, y    0 , 0 
60. Si f  x, y  =  x 4  y 4 , probar que

0 , si  x, y    0, 0 
a. D1 f  0, 0  = 0 b. D2 f  0 , 0  = 0 c. D12 f  0 , 0  = 0 d. D21 f  0 , 0  = 0
 x 2 tan 1  y x   y 2 tan 1  x y  , si x  0 y y  0
61. Sea f  x, y  = 
 0 , si x  0 ó y  0
Probar que
a. D1 f  0 , y  =  y b. D2 f  x, 0  = x
c. D12 f  0 , 0  =  1 d. D21 f  0 , 0  = 1
En los problemas del 62 al 67, hallar las ecuaciones simétricas de la recta

tangente a la curva de intersección de la superficie con el plano, en el punto
indicado.
62. Superficie z = x 2  8 y 2 , Plano: y = 1, Punto: (2, 1, 12)
x  2 z  12
Rpta. = , y=1
1 4
63. Superficie z = x 2  8 y 2 , Plano: x = 2, Punto: (2, 1, 12)

y  1 z  12
Rpta. = , x=2
1 16
x2
64. Superficie z = 2   y, Plano: y = 1, Punto: (1, 1, 1/2)
2
x 1 z 1 / 2
Rpta. = , y=1
1 1
x2
65. Superficie z = 2   y, Plano: x = 1, Punto: (1, 1, 1/2)
2
y 1 z 1 / 2
Rpta. = , x=1
1 1
66. Superficie z = 36  5 x 2  7 y 2 , Plano: y = 1, Punto: (2, 1, 3).
x2 z 3
Rpta. = , y=1
1 10 3
67. Superficie z = 36  5 x 2  7 y 2 , Plano: x = 2, Punto: (2, 1, 3).

y 1 z  3
Rpta. = , x=2
1 7 3
SECCION 3.4
FUNCIONES DIFERENCIABLES, PLANOS TANGENTES

Y
APROXIMACION LINEAL
FUNCION DIFERENCIABLE
Para el caso de una función de una variable dijimos que y = f(x) es diferenciable
en el punto a si existe la derivada f '  a  . La mera existencia de la derivada f '  a 
nos garantizó tres resultados importantes:
1. La gráfica de y = f(x) tiene una recta tangente en el punto (a, f(a))
2. La función y = f(x) es continua en a.
3. Los valores f(x) con x cercano a a pueden aproximarse con los valores de
una función lineal.
En el caso de una función de varias variables, la mera existencia de las derivadas
parciales no garantiza resultados similares a los anteriores. Así, en el ejemplo 6 de la
sección anterior se presentó una función de dos variables que tiene ambas derivadas
parciales en (0, 0) y, sin embargo, no es continua en este punto.
En esta sección presentamos el concepto de diferenciabilidad para una función de
dos variables, el cual nos permitirá rescatar los resultados que corresponden a los
tres antes mencionados. Esto es, si z = f(x, y) es diferenciable en el punto (a, b),
entonces se debe cumplir que:
1. La gráfica de z = f(x, y) tiene un plano tangente en el punto (a, b, f(a, b))
2. La función z = f(x, y) es continua en (a, b).
3. Los valores f(x, y) con (x, y) cercano a (a, b) pueden aproximarse con los
valores de una función lineal.
Sea z = f(x, y) una función definida en un conjunto abierto U y (a, b) un punto
de U. Se llama incremento de f, y se denota por  f o  z, a la diferencia de los
valores de f en los puntos  a   x,b   y  y (a, b). Esto es,
 z =  f = f  a   x,b   y   f  a,b 
DEFINICION. Función diferenciable.

Sea f : U   2   , donde U es abierto. Sea  a,b  un
punto de U. Diremos que f es diferenciable en (a, b) si existen
f x  a,b  y f y  a,b  y además  f puede escribirse de la forma:
 f = f x  a,b   x + f y  a,b   y + 1 x +  2  y
donde 1  0 y  2  0 cuando   x,  y    0 , 0 
La función f es diferenciable en U si f es diferenciable en

todo punto (a, b) de U.
EJEMPLO 1. Probar que la función f :  2   , f(x, y) = x 2  y 2

es diferenciable en  2 .
Solución
Sea  a,b  cualquier punto de  2 . Probaremos que f es diferenciable en  a,b  .
Tenemos que: f x  a,b  = 2a, f y  a,b  = 2b y
2 2
 f = f  a   x,b   y   f  a,b  =  a   x  +  b   y   a 2  b 2
2 2
= a 2 + 2ax +   x  + b 2 + 2by +   y   a 2  b 2
2 2
= 2ax + 2by +   x  +   y 
Si hacemos 1 =  x y  2   y , obtenemos
 f = f x  a,b   x + f y  a,b   y + 1 x +  2  y
Además, 1 =  x  0 y  2   y  0 cuando   x,  y    0, 0 
En consecuencia, f(x, y) = x 2  y 2 es diferenciable en  a, b 
DEFINICION. Sea f : U   2   , donde U es un conjunto abierto U de  2
1. La función f es de clase C  0  (se lee: “C cero”) en U si f es

continua en U. Denotaremos con C  U  al conjunto de
0
todas las función de clase C  0  en U.
2. La función f es de clase C  (se lee: “C uno”) en U si sus

1
derivadas parciales f1  x, y  y f 2  x, y  existen y son

continuas en todo punto  x, y  de U.
Denotaremos con C  U  al conjunto de todas la función de
1
clase C  en U.
1
En general, probar que una función es diferenciable es un trabajo laborioso. Para

una buena cantidad de funciones, el siguiente teorema nos alivia este trabajo.
TEOREMA 3.7 Sea f : U   2   , donde U es un conjunto abierto de  2 .

Si f es de clase C  en U, entonces f es diferenciable en U.
1
Demostración
EJEMPLO 2. Probar que la función f(x, y) = 3x 2  2 xy  y 3

es diferenciable en  2 .
Solución
Sea  x, y  cualquier punto de  2 . Las derivadas parciales de f son

f x  x, y  = 6 x  2 y , f y  x, y  = 2 x  3 y 2 ,
las cuales son continuas en  2 . En consecuencia, por el teorema anterior, f es

diferenciable en  2 .
Es fácil ver que cualquier polinomio de dos variables es diferenciable en  2 .

OBSERVACION. La proposición recíproca al teorema anterior es falsa. Es decir,

existen funciones diferenciables que no son de clase C  .
1
En el problema resuelto 8 probaremos que la siguiente función
 2
  2
 x  y sen 1 x  y  , si  x, y    0 ,0 
f  x, y   
2

2

 0,
 si  x, y    0, 0 
es diferenciable en el punto (0, 0) y, sin embargo, sus derivadas
parciales no son continuas en este punto.
DIFERENCIABILIDAD Y CONTINUIDAD
El siguiente teorema nos proporciona uno de los resultados buscados.
TEOREMA 3.8 Toda función diferenciable es continua

Sea la función f : U   2   , donde U es abierto. Si f
es diferenciable en U, entonces f es continua en U
Demostración
COROLARIO. Toda función de clase C  en U es de clase C  en U. Esto es,

1 0
C  U   C  U 
1 0
Demostración
Si f es de clase C  en un abierto U, por el teorema 3.7, f es diferenciable en U

1
y, por el teorema 3.8, f es continua en U. Esto es, f es clase C  en U.

0
DEFINICION. Sea f : U   2   , donde U es abierto.

1. Sea k  1. La función f es de clase C  en U si todas sus
k
derivadas parciales de f de orden k existen en todo punto de U

y éstas son continuas en U.
2. La función f es de clase C  en U si f tiene todas sus


derivadas parciales de todo orden y éstas son continuas en U.
Las siguiente funciones son de case C  en  2


EJEMPLO 3.
3
1. f  x, y  = x sen (xy) 2. g  x, y  = ye xy
Con los mismos argumentos usados en el corolario anterior se prueba que:
C  U   ...  C  U   C  U   C  U 
 2 1 0
PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL AL GRAFICO

DE UNA FUNCIÓN z = f(x, y)
Sea z = f(x, y) una función de clase C  en un conjunto abierto U de  2 y sea S
1
la superficie determinada por la gráfica de f. Sea PO =  xo , yo ,zo  un punto de S,

donde zo  f  xo , yo  . Es natural definir el plano tangente a la superficie S en el
punto PO =  xo , yo ,zo  como el plano de 3 que contiene a todas las rectas
tangentes en el punto PO a las curvas de S que pasan por PO.
Z
Al inicio de la sección anterior, cuando se trató la
interpretación geométrica de las derivadas parciales, se L2 L1
Po
presentó a las rectas L1 y L2 que son tangentes en el C2
punto PO a las curvas C1 y C2 que se obtuvieron
intersectando la superficie S con los planos verticales
y = yo , x = xo . Estas dos rectas determinan un plano. C1
S
Este es el plano tangente que buscamos. En efecto, más
adelante probaremos que la condición de que z = f(x, y)
sea de clase C  garantiza que este plano contiene a todas
1
 Y
las rectas tangente a las curvas de S que pasan por PO. X (xo, yo, 0)
Sea z = f(x, y) una función de clase C  en un conjunto abierto

1
DEFINICION.
U de  2 . Sea  xo , yo  un punto de U y zo  f  xo , yo  . El
plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto PO =
 xo , yo ,zo  es el plano que contiene a las rectas tangentes en el
punto PO =  xo , yo ,zo  a las curvas:
1. C1 : z  f  x, yo  y 2. C2 : z  f  xo , y 
TEOREMA 3. 9 Plano tangente a la superficie z = f(x, y).

Sea z = f(x, y) una función de clase C  en un conjunto abierto
1
U de  2 . Sea  xo , yo  un punto de U y zo  f  xo , yo  .
Un vector normal al plano tangente a la superficie z = f(x, y) en

el punto PO =  xo , yo ,zo  es
n= f x  xo , yo  , f y  xo , yo  ,  1
El plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto

PO =  xo , yo ,zo  tiene por ecuación
f x  xo , yo  x  xo  + f y  xo , yo  y  yo    z  zo  = 0
O bien,
z  f  xo , yo  + f x  xo , yo  x  xo  + f y  xo , yo  y  yo 
Demostración
Un vector director de la recta L1 , tangente a la curva C1 : z  f  x, yo  , y  yo , es
T1 = i + f x  xo , yo  k = 1, 0, f x  xo , yo  
Un vector director de la recta L2 , tangente a la curva C2 : z  f  xo , y  , x  xo , es
T2 = j + f y  xo , yo  k = 0, 1, f y  xo , yo  
Un vector normal al plano tangente es
i j k
n = 0, 1, f y  xo , yo    1, 0, f x  xo , yo   = 1 0 f y  xo , yo 
0 1 f x  xo , yo 
= f x  xo , yo  , f y  xo , yo  ,  1
En consecuencia, la ecuación canónica del plano tangente es
f x  xo , yo  x  xo  + f y  xo , yo  y  yo    z  zo  = 0
O bien, despejando z y tomando en cuenta que zo  f  xo , yo  ,
Se llama recta normal a la superficie z  f  x, y  en el punto PO =  xo , yo ,zo  a

la recta que pasa por PO y es perpendicular al plano tangente. Un vector director
para esta recta es el vector normal n:
n= f x  xo , yo  , f y  xo , yo  ,  1
En consecuencia, las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta normal son:

 x  xo  f x  xo , yo  t
 x  xo y  yo z  zo
 y  yo  f y  xo , yo  t , = =
 f x  xo , yo  f y  xo , yo  1
 z  zo  t
x2 y2
EJEMPLO 3. Sea el paraboloide elíptico z = +
9 4
1. Hallar la recta normal al paraboloide en el punto PO = (3,  4, 2).
2. Hallar el plano tangente al paraboloide en el punto PO = (3,  4, 2).
Solución
x2 y2
Si z = f(x, y) = + , tenemos que f(3, 4) = 2 y
9 4
2x 2 y
f x  x, y  =  f x  3, 4  = , f y  x, y  =  f y  3, 4  =  2 y
9 3 2
n= f x  3, 4  , f y  3, 4  , 1 = 2 3 ,  2,  1
Luego.
x 3 y4 z2
1. La recta normal es: = = .
23 2 1
2
2. El plano tangente es: z = 2 +  x  3  2  y  4  . O bien, 2x  6y  3z  24 = 0
3
APROXIMACIONES LINEALES
Observando una superficie y uno de sus planos tangentes podemos concluir que
los puntos del plano cercanos al punto de tangencia están próximos a la superficie.
A continuación formalizaremos este resultado.
Sea z = f(x, y) una función de clase C  en un conjunto abierto U de  2 . Sea

1
(a, b) un punto de U y c = f (a, b). De acuerdo al teorema 3.7, f es diferenciable en

el punto (a, b) y, por tanto,
 f = f x  a,b   x + f y  a,b   y + 1 x +  2  y
donde 1  0 y  2  0 cuando   x,  y    0, 0  .
En consecuencia, si x y y son pequeños,  f y f x  a,b   x + f y  a,b   y

están cercanos. Esto es,
 f  f x  a,b   x + f y  a,b   y (1)
Considerando que  f = f  a   x,b   y   f  a,b  y haciendo x = a + x,

y = b + y, tenemos que x = x  a, y = y  b, y a la expresión (1) la podemos
escribir así:
f  x, y   f  a,b  + f x  a,b  x  a  + f y  a,b  y  b 
Los términos de lado derecho de la aproximación anterior corresponden a la

ecuación del plano tangente. Con estos definimos la siguiente función lineal:
L  x, y  = f  a,b  + f x  a,b  x  a  + f y  a,b  y  b  ,
a la que llamaremos función de aproximación lineal de f en el punto (a, b).

La aproximación,
f  x, y   L  x, y  = f  a,b  + f x  a,b  x  a  + f y  a,b  y  b 
recibe el nombre de aproximación lineal o aproximación tangencial de f en el

punto (a, b).
EJEMPLO 4. Sea f(x, y) = 26  x 2  2 y 2
1. Hallar la función de aproximación lineal de f en el punto (3, 2).

2. Hallar una aproximación lineal de f (3.01, 2.06). Compare la
aproximación con el valor real.
Solución
2
1. Tenemos que f  3, 2  = 26  32  2  2  = 3,
x 3
f x  x, y  = , f x  3, 2  = =1
26  x 2  2 y 2 3
2 y
f y  x, y  = , f y  3, 2 =  4 =  4 .
2
26  x  2 y 2 3 3
Luego,
4
L  x, y  = 3  (x  3)   y  2
3
4
2. f (3.01, 2.06)  L  3.01, 2.06  = f  3, 2    3.01  3   2.06  2 
3
4
 0.06  = 2.91
= 3  0.01 
3
El valor de f (3.01, 2.06) con 9 cifras decimales es f(3.01, 2.06) = 2.907352748
y la aproximación lineal es L  3.01, 2.06  = 2.91
DIFERENCIALES
DEFINICION. Sean z = f  x, y  y x y y los incrementos de x y de y.
1. Las diferenciales de las variables independientes x e y son

dx = x y dy = y
2. La diferencial total de la variable dependiente z es
z z
dz = dx + dy = f x  x, y  dx + f y  x, y  dy
x y
La diferencial dz también es denotada por df.

Sabemos que  f  f x  a,b   x + f y  a,b   y . Luego,
 f  df = dz.
Además, si tomamos dx = x = x  a y dy = y = y  b en la fórmula que
define a la diferencial total, obtenemos:
dz = f x  a,b  x  a  + f y  a,b  y  b 
En consecuencia la aproximación lineal la podemos expresar así:
f  x, y   f  a,b  + dz
4 2 3
EJEMPLO 5. Sea la función z = f  x, y  = x  x y + y
1. Hallar la diferencial total dz

2. Si el punto (2, 3) cambia al punto (2.01, 2.98), utilice la
diferencial dz para hallar un valor aproximado de  f. Halle la
correspondiente aproximación lineal de f (2.01, 2.98).
Solución
z z z z
1. Tenemos que: dz = dx + dy , = 4 x3  2 xy , =  x2  3 y 2
x y x y
Luego,   
dz = 4 x3  2 xy dx +  x 2  3 y 3 dy 
2. Tenemos que: (2.01, 2.98) = (2 + 0.01, 3  0.02). Luego, hallando el valor de la
diferencial dz para el caso, x = 2, y = 3, dx = 0.01 y dy =  0.02, obtenemos:
dz =  4  2   2  2  3   0.01 +    2 2  3  32    0.02  = =  0.26

3
   
Luego,
 f   0.26
Por otro lado, sabemos que: f  x, y   f  a,b  + dz . Luego
4 2 3
f (2.01, 2.98)  f  2,3 +   0.26  = 2  (2) (3) + 3 +   0.26  = 30.74
Esto es, f(2.01, 2.98)  30.74

EJEMPLO 6. Mediante diferenciales halle un estimado de
35.94 3 27.09
Solución
En primer lugar observamos que 36 3 27 = 6(3) = 18. Este resultado nos

sugiere que tomemos la función
z = f(x, y) = x 3 y y el punto (36, 27)

Tenemos que:
3 3
y 27 1
f x  x, y  =  f x  36, 27  = =
2 x 2 36 4
x 36 2
f y  x, y  =  f y  36, 27  = =
3 3
y 2
3
3
27 2 9
Sabemos que
f  x, y   f  a,b  + dz, donde dz = f x  a,b  x  a  + f y  a,b  y  b 

O sea,
f  x, y   f  a,b  + f x  a,b  x  a  + f y  a,b  y  b 
En nuestro caso, x = 35.94, y = 27.09, a = 36, b = 27. Luego,

1 2
35.94 3 27.09  36 3 27 +  35.94  36  +  27.09  27 
4 9
1 2
= 18 +   0.06  +  0.09  = 18  0.015 + 0.02 = 18.005
4 9
Una calculadora (que también es una aproximación) nos da 18.00495491.
INCREMENTO ABSOLUTO, RELATIVO Y PORCENTUAL

Tenemos una función z = f(x, y) y un punto  a, b  de su dominio del cual nos
movemos a un punto cercano  a   x,b   y  . Al incremento en los valores de
z = f(x, y) y a su aproximación podemos expresarlas de tres maneras:
Incremento Absoluto: f Aproximación Absoluta: df
f df
Incremento Relativo: Aproximación relativa:
f  a,b  f  a,b 
f df
Incremento Porcentual:  100 Aproximación Porcentual:  100
f  a,b  f  a,b 
EJEMPLO 7. Los catetos de un triángulo rectángulo miden 6 y 8 pulgadas. Al

cateto más corto se lo alarga 0.4 pulgadas y al otro se lo acorta
0.2 pulgadas. Usando diferenciales, hallar:
1. Una aproximación (absoluta) del cambio de la hipotenusa.
2. Una aproximación relativa del cambio de la hipotenusa.
3. Una aproximación porcentual del cambio de la hipotenusa.
Solución
En general, si los catetos miden x e y pulgadas, la longitud de la hipotenusa es
z = f  x, y  = x2  y 2 ,
cuya diferencial total es

x y
dz = dx + dy
x2  y 2 x2  y 2
Cuando x = 6, y = 8, dx = 0.4 y dy =  0.2 tenemos:
6 8 6 8
1. z  dz =  0.4  +   0.2  =  0.4  +   0.2  = 0.08
2
6 8 2 2
6 8 2 10 10
Luego, la hipotenusa se alarga aproximadamente 0,08 pulgadas.

z dz 0.08
2.  = = 0.008
f  6, 8 f  6, 8 10
z dz
3.  100   100 = 0.008  100 = 0.8 %
f  6, 8  f  6, 8
ESTIMACION DEL ERROR MAXIMO
Buscamos evaluar la función z = f(x, y). Para esto, en primer lugar, debemos
evaluar las variables x e y. Supongamos que estas dos últimas evaluaciones se han
hecho con error x y y, respectivamente. Al evaluar z = f(x, y). con estos errores,
se cometerá el error
z = f(x + x, y + y)  f(x, y).
Si los errores x y y son pequeños, el error z puede ser aproximado por la

diferencial dz. Esto es,
df df df df
z  dz = x + y = dx + dy
dx dy dx dy
En esta expresión, tanto las derivadas parciales como los errores, pueden ser
negativos. Tomando valores absolutos:
df df
 z  dz  x + y
dx dy
Si  m  x ,  m  y y  m  z son los valores absolutos de los errores

máximos de las magnitudes x, y, z, respectivamente, entonces una estimación del
máximo error al evaluar z es
 m  z =  m  x +  m  y
df df
(1)
dx dy
EJEMPLO 8. El volumen de un cilindro circular recto de radio r y altura h está

dado por V =  r 2 h Al medir el radio se obtuvo 8 cm., con un
error de a lo más 0.1 cm. Al medir la altura se obtuvo 25 cm, con
un error de a lo más, 0.12 cm.
1. Usando diferenciales estimar el máximo error que se comete al
calcular el volumen con estos datos.
2. Estimar el máximo error porcentual.
Solución.
dV dV
1. Tenemos que: V =  r 2 h y dV = dr  dh = 2 rh dr +  r 2 dh
dr dh
Si  r y  h son los errores cometido al medir el radio r y la altura h, nos
dicen que  r  0.1 y  h  0.12. Para hallar el máximo error al calcular
el volumen, tomamos los errores máximos al medir r y h. Esto es, tomamos
dr =  (m) r = 0.1 y dh =  (m) h = 0.12
Luego, de acuerdo a la fórmula (1), una estimación para el máximo error en el

cálculo del volumen es
 m V  m  r +  m  h
dV dV
=
dr dh
= 2 rh  (m) r +  r 2  (m) h
2
= 2(8)(25)(0.1) +   8   0.12  = 40 + 7.68
3
= 47.68 cm .
3
Esto es, el máximo error al calcular el volumen es, aproximadamente, 47.68 cm .
2. Tenemos que para r = 8 y h = 25, el volumen es

2 3
V =  8  25  = 1,600 cm .
Una aproximación al máximo error porcentual es
  m V
47.68
 100 =  100 = 0.95 %
V 1, 600
FUNCIONES DE TRES O MAS VARIABLES

Todos los temas anteriores tratados para funciones de dos variables se extienden
de forma natural a funciones de tres o más variables.
Así, si se tiene la función w = f  x, y,z  , su diferencial total es
w w w
dw = dx + dy + dz
x y z
Si  a,b,c  es un punto del dominio de f y a se incrementa en x, b se incrementa
en y, c se incrementa en z, el incremento de la función es
w = f = f  a   x,b   y,c   z   f  a,b,c 

y la aproximación lineal es
f  x, y,z   f  a,b,c  + f x  a,b,c  x  a  + f y  a,b,c  y  b  + f z  a,b,c  z  c 
EJEMPLO 9. Se planea construir un tanque rectangular de cemento para

almacenar agua. Las medidas interiores del tanque deben ser: 1.8
m de largo, 1.5 m. de ancho y 1.2 m de profundidad. Si el tanque
no tendrá tapa y el grosor de sus paredes deben ser de 10 cm., usar
diferenciales para estimar el volumen de cemento necesario.
Solución
Si x es el largo, y es el ancho y z es la profundidad, entonces el volumen y la
diferencial total son:
V V V
V = xyz, dV = dx + dy + dz = yz dx + xz dy + xy dz
x y z
Al largo x = 1.8 m se lo incrementa en dx = 20 cm. = 0.2 m (10 cm. en cada

extremo)
Al ancho y = 1.5 m se lo incrementa en dy = 20 cm. = 0.2 m (10 cm. en cada
extremo)
A la profundidad z = 150 cm se lo incrementa en dz = 10 cm. = 0.1 m (no hay

tapa)
Luego,
V  dV = 1.5 1.2  0.2  + 1,8 1.2  0.2  + 1.8 1.5  0.1
3
= 0.36 + 0.432 + 0.27 = 1.062 m
3
El volumen de la mezcla necesaria es, aproximadamente, 1.062 m
PROBLEMA 1. Sea S el gráfico de la función f  x, y   x  y  4 ln  xy 
1. Hallar el punto PO=  xo , yo ,zo  de S en el cual el plano

tangente es paralelo al plano 5x + 5y  z + 3 = 0
2. Hallar el plano tangente a S en el punto  xo , yo ,zo  .
Solución
1. Tenemos que:
4 4
f x  x, y  = 1 +  f x  xo , yo  = 1 +
x xo
4 4
f y  x, y  = 1 +  f y  xo , yo  = 1 +
y yo
Un vector normal al plano tangente en el punto PO =  xo , yo ,zo  es
 4 4 
n1 =  1  , 1  ,  1
 xo yo 
Un vector normal al plano 5x + 5y  z + 3 = 0 es
n2 = 5, 5,  1
Como el plano tangente y el plano 5x + 5y  z + 3 = 0 son paralelos, los vectores
normales n1 y n2 son paralelos. Esto es, existe  tal que
1  4 xo , 1  4 yo ,  1 =  5, 5,  1   1 =   1   = 1 
 1 4 x  5
1  4 xo , 1  4 yo ,  1 = 5, 5,  1   o
 xo = 1 y yo = 1
 1  4 yo 5
Ahora, zo = f  xo , yo  = f 1, 1 = 1 + 1 + 4 ln  (1)(1)  = 1 + 1 + 4(0) = 2
El punto de tangencia  xo , yo ,zo  = (1, 1, 2).
2. Sabemos que la ecuación del plano tangente en el punto  xo , yo ,zo  es
En nuestro caso, f 1, 1  2 , f x 1, 1  5 , f y 1, 1  5. Luego,
z = 2 + 5  x  1 + 5  y  1 , o bien 5x + 5y  z  8 = 0
k
PROBLEMA 2. Sea S la superficie z = y PO=  xo , yo ,zo  un punto de S.
xy
1. Probar que el plano tangente a S en el punto  xo , yo ,zo  puede

escribirse en la forma: Z
x y z
+ + =3 c
xo yo zo
2. Probar que todos los tetraedros formados

por los planos tangente a S tienen
volumen constante igual a
b Y
9
V= k a
2
Solución X
1. Sabemos que el plano tangente a S en el punto  xo , yo ,zo 

está dado por
z  f  xo , yo  + f x  xo , yo  x  xo  + f y  xo , yo  y  yo  (1)
k
Pero, zo = f  xo , yo  
xo yo
k k
f x  x, y  =   f x  xo , yo  = 
2
x y xo2 yo
k k
f y  x, y  =   f y  xo , yo  = 
2
xy xo yo2
Reemplazando estos valores en (1):
k k k
z= 
2
 x  xo    y  yo  
xo yo xo yo xo yo2
k k k k k
z= 
2
x   y+ 
xo yo xo yo xo yo xo yo2 xo yo
k k k
x+ y + z= 3 
xo2 yo xo yo2 xo yo
k
Dividiendo la expresión anterior entre zo = :
xo yo
x y z
+ + =3
xo yo zo
2. Tomamos un punto Po =  xo , yo ,zo  cualquiera de S. Por la parte 1, una

ecuación del plano tangente en este punto es
x y z
+ + =3
xo yo zo
Si  a, 0 , 0  ,  0 , b, 0  y  0 , 0 , c  es el punto donde plano corta al eje X, eje Y
y eje Z, respectivamente, entonces
a 0 0 0 b 0
+ + = 3  a = 3xo , + + = 3  b = 3yo ,
xo yo zo xo yo zo
0 0 c
+ + = 3  c = 3zo .
xo yo zo
El volumen del tetraedro es:

1 1 9
V = abc =  3xo  3yo  3zo  =  xo  yo  zo 
6 6 2
9  k  9
=  xo  yo    = k
2  o o
x y 2
PROBLEMA 3. El volumen de un conoo circular recto está dado por

1
V =  r 2h
3
Al medir el radio r se comete un error de a lo más 2 %, y al
medir la altura h se comete un error de a lo más 1 %.
Estimar el máximo error que se comete al calcular el volumen.
Solución
Se tiene que:
dr dh dr dh
 100  2 y  100  1. O bien,  0.02 y  0.01
r h r h
Ahora,
V V 2 1
dV = dr + dh =  rhdr +  r 2 dh
r h 3 3
V 2 / 3  rhdr 1 / 3  r 2 dh dr dh
= + = 2 +
2 2
V 1/3  r h 1/3  r h r h
Luego,
V r h r h
= 2 +  2 +  2 (0.02) + 0.01 = 0.05
V r h r h
Esto es, al calcular el volumen el máximo error relativo cometido es,
aproximadamente, 0.05. El máximo error porcentual es, aproximadamente, 5 %.
PROBLEMA 4. El periodo de oscilación de un péndulo está dado por
T = 2 L/ g ,
donde L es la longitud y g es la aceleración de la gravedad.

2
El péndulo es llevado de un lugar donde g = 32 pies/seg a un
2
lugar cerca del polo norte, donde g = 32.2 pies/seg . Debido al
cambio de temperatura, la longitud del péndulo cambió de 2 pies a
1.97 pies. Estime el cambio del periodo.
Solución
Tenemos que:
T T  L
dT = dL + dg = dL  dg
L g gL g gL
L = 2, L =  0.03, g = 32 y dg = 0.2
Luego,
   2
 T  dT =   0.03   0.2 
32  2  32 32  2 
  0.34
=   0.03   0 .2  =  =  0.0167
8 128 64
Esto es, el periodo del péndulo disminuye, aproximadamente, 0.0167 segundos.
PROBLEMA 5. Dos lados de un triángulo miden 6.1 m y 5.92 m, y el ángulo

que forman es de 62°. Mediante una aproximación lineal y la
ley de los cosenos, estimar la longitud del tercer lado. La ley de
los cosenos dice:
c 2  a 2  b 2  2ab cos
Solución
b c
Sea c = f  a, b,   = a 2  b 2  2ab cos . Entonces


dc = f a  a, b,    a + fb  a,b,  b + f  a,b,   a

Cuando a = 6, b = 6,  = 60° = , entonces
3

 a = 6.1  6 = 0.1,  b = 5.94  6 =  0.06,  = 62°  60°= 2° = ,
90
f  6 , 6 , 60  = 62  62  2  6  6 1 / 2  = 6 y
dc = f a  6 , 6 , 60  0.1 + fb  6 , 6 , 60  0.03 + f  6 , 6 , 60  90 

Pero,
a  b cos 6  6 1 2  1
f a  a, b,   =  f a  6, 6, 60  = =
2 2
a  b  2ab cos 6 2
b  a cos 6  6 1 2  1
fb  a, b,   =  fb  6, 6, 60  = =
2 2
a  b  2ab cos 6 2
ab sen  6  6   3 2 = 3
f  a, b,   =  f a  6 , 6, 60  = 3
a 2  b 2  2ab cos 6
En consecuencia,

 0.1 +   0.06  + 3 3   = 0.2018138
1 1
dc =
2 2  90 
Por último,
c = f  6.1, 5.96 , 62   f  6 , 6 , 60  + dc = 6 + 0.2018138 = 6. 2018138
Esto es, c ≈ 6.2018138.

La calculadora nos el valor 6.202574851
PROBLEMA 6. Se miden los lados a y b de un triángulo con un máximo error de

0.4 % y 0.5 %, respectivamente. Se mide el ángulo 
comprendido entre estos lados y se obtuvo 30°, con un error
máximo de 0.2°. Usando diferenciales estimar el máximo error
relativo y el máximo error porcentual en el cálculo de área,
mediante la fórmula
1 b
A = ab sen 
2 h = b sen 
Solución 
a
Nos dicen que:

da db   
 0.004 ,  0.005 y d  0.2   = 0.0035 (1)
a b  180 
Ahora,
A A A
dA = da + db + d
a b 
1 1 1
= b sen  da + a sen  db + ab cos  d
2 2 2
1
Dividiendo entre A = ab sen 
2
dA da db
= + + cot  d
A a b
De donde,
dA da db
 + + cot  d
A a b
Considerando que  = 30°, cot 30° = 3 y las desigualdades (1) obtenemos:
dA
 0.004 + 0.005 + 3  0.0035  = 0.01506
A
El máximo error relativo es, aproximadamente, 0.01506.
El máximo error porcentual es, aproximadamente, 1.506%
PROBLEMA 7. La resistencia total de tres resistencias R1, R2 y R3, colocadas en

paralelo, está dada por
1 1 1 1
= + + (1)
R R1 R2 R3
1. Probar que
2 2 2
R  R   R 
dR    dR1    dR2    dR3 (2)
 R1   R2   R3 
2. Si las mediciones de R1, R2 y R3 son de 100, 150 y 300
ohmios, con errores máximos de 2%, 3% y 5%,
respectivamente. Usando diferenciales estimar el máximo
error relativo y el máximo error porcentual al calcular R.
Solución.
1. Derivando (1) respecto R1 tenemos:
 1   1 1 1 
 =  + + 
R1  R  R1  R1 R2 R3 
Pero,
 1 1 R   1 1 1  1
  =  2 y  + + =  2 .
R1  R  R R1 R1  R1 R2 R3  R1
Luego,
2
1 R 1 R R2  R 

2 R
=   = = 
R 1 R12 R1 R12  R1 
2 2
R  R  R  R 
Similarmente, =   y =  
R2  R2  R3  R3 
Ahora,
2 2 2
R R R R  R   R 
dR  dR1  dR2  dR3 =   dR1    dR2    dR3
R1 R2 R3  R1   R2   R3 
2. Tenemos que:
dR1 dR2 dR3

 0.02 ,  0.03 ,  0.05 y
R1 R2 R3
1 1 1 1 1 1 1 6 1
= + + = + + = =  R = 50
R R1 R2 R3 100 150 300 300 50
La igualdad (2) la podemos escribir así:
 1 dR1 1 dR2 1 dR3 

dR  R 2    
 R1 R1 R2 R2 R3 R3 
Dividiendo ambos miembros entre R:
dR  1 dR1 1 dR2 1 dR3 

 R   
R  R1 R1 R2 R2 R3 R3 
Tomando valor absoluto:
dR  1 dR1 1 dR2 1 dR3 

 R    
R  R R1 R2 R2 R3 R3 
 1
Reemplazando en esta expresión los valores correspondientes, obtenemos:
 1
 0.02    0.03   0.05   = 0.0283
dR 1 1
 50 
R  100 150 300 
Esto es, el máximo error relativo es, aproximadamente, 0.0283
El máximo error porcentual es, aproximadamente, 2.83%.
PROBLEMA 8. Una función diferenciable que no es de clase C  .

1
Sea la función:
 2
f  x, y   
2
 x  y sen
1
x  y2
2
 
, si  x, y    0 , 0 

 0, si  x, y    0 ,0 
a. Hallar f x  x, y  y f y  x, y 
b. Usando la definición, probar que la función f es diferenciable

en el punto (0, 0).
c. Probar que las derivadas parciales f x y f y no son continuas
en el punto (0, 0).
Solución
a. Si (x, y)  (0, 0), entonces
 
 
f x  x, y  = 2 x sen
1
+ x 2
y 2
 cos 1

2x

 
3/ 2
x2  y 2 2 2
x  y  2 x2  y 2 
 
1 x 1
= 2 x sen  cos
2 2
x y x  y2
2
x2  y 2
Si (x, y) = (0, 0), entonces

1
h 2sen
f  h, 0   f  0 , 0  h2 1
f x  0, 0  = Lim = Lim = Lim h sen =0
h 0 h h 0 h h 0 h
1 1
Este último límite es 0 porque h sen  0 = h sen  h
h h
Luego,
 1 x 1
 2x sen  cos , si  x, y    0 , 0 
f x  x, y  =  x2  y 2 x2  y 2 x2  y 2

0 , si  x, y    0 , 0 
Similarmente,
 1 y 1
2y sen  cos , si  x, y    0 , 0 
f y  x, y  =  x y2 2 2
x y 2
x  y2
2

 0, si  x, y    0, 0 
b. Debemos probar que:
 f(0, 0) = f x  0 , 0   x + f y  0 , 0   y + 1 x +  2  y
donde 1  0 y  2  0 cuando   x,  y    0, 0 
Tenemos que f x  0 , 0  = 0, f y  0 , 0  = 0 y
 f(0, 0) = f   x,  y   f  0 , 0  =  x  2
  y
2
 sen 1
  x  2    y 2
0
2 1 2 1
=   x  sen +   y  sen
  x 2    y 2   x 2    y  2
1
= f x  0 , 0   x + f y  0 , 0   y +   x  sen x
  x 2    y 2
1
+   y  sen  y
  x 2    y 2
= f x  0, 0   x + f y  0, 0   y + 1 x +  2  y
1 1
donde 1    x  sen y  2    y  sen
2 2 2 2
x  y  x   y
Además, 1  0 y  2  0 cuando   x,  y    0, 0  , ya que
1 1
  x  sen  0  x y   y  sen 0  y
  x 2    y 2   x 2    y 2
En consecuencia, f es diferenciable en (0, 0).
c. No existe Lim f x  x, y  . En efecto, tomando y = x, con x  0 tenemos:
 x, y  0 , 0 
 1 x 1 
Lim f x  x, y  = Lim  2x sen  cos 
 x, y  0 , 0  x 0  x2  x2 x2  x2 x 2  x 2 
 1 1 1 
= Lim  2x sen  cos 
x 0   2x 2 2x 
 1   1 1 
Pero, Lim  2x sen =0 y Lim  cos  no existe.
 
x 0  2x  x 0  2 2x 
En consecuencia Lim f x  x, y  no existe y por tanto, la derivada f x no es

 x, y  0 , 0 
continua en (0, 0).
En forma análoga se obtiene que f y tampoco es continua en (0, 0).

Sea f : U   2   , donde U es un conjunto abierto. Si f
es de clase C  en U, entonces f es diferenciable en U.
1
Solución
Sea (a, b) un punto cualquiera de U. Probaremos que f es diferenciable en (a, b)
Sea B((a, b), r) una bola abierta con centro en (a, b) y contenida en U. Tomemos
x y y suficientemente pequeños para que el punto  a   x,b   y  esté en la
bola.
Tenemos que
 f = f  a   x, b   y   f  a,b 
=  f  a   x, b   y   f  a   x, b   +  f  a   x, b   f  a, b   (1)
Ahora, aplicando el teorema del valor medio,

f  a   x, b   y   f  a   x, b  = f y  a   x, d   y, con b  d  b + y (2)
f  a   x, b   f  a, b  = f x  c,b   x , con a  c  a + x (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1):

 f = f y  a   x, d   y + f x  c, b   x
= f x  c, b   x + f y  a   x, d   y
= f x  a, b   x + f y  a, b   y +  f x  c, b   f x  a, b    x
+  f y  a   x, d   f y  a, b    y
Luego,
 f = f x  a, b   x + f y  a, b   y + 1 x +  2  y ,
donde 1  f x  c, b   f x  a, b  y  2  f y  a   x,d   f y  a,b 
Como a  c  a + x y f x es continua, tenemos

Lim 1 = Lim  f x  c, b   f x  a, b   = f x  a, b   f x  a, b  = 0
  x, y  0 , 0    x, y  0 ,0  
Similarmente, como b  d  b + y y f y es continua,
Lim 2 = Lim  f y  a   x, d   f x  a, b   = f y  a,b   f y  a,b  =0
  x, y  0 , 0    x, y  0 ,0   
En consecuencia, f es diferenciable en  a, b  .

Sea f : U   2   donde U es abierto. Si f es
diferenciable en U, entonces f es continua en U.
Solución
Sea  a, b  un punto cualquiera de U. Probaremos que si f es diferenciable en
 a, b  , entonces f es continua en  a, b  . Para esto, debemos verificar que
Lim f  x, y  = f  a,b  , lo cual es equivalente a

 x, y  a, b 
Lim f  a   x,b   y  = f  a,b  ,

  x, y  0 , 0 
lo cual, a su vez, es equivalente a
Lim  f  a   x,b   y   f  a,b   = 0. Esto es, Lim f =0

  x, y  0 , 0     x, y  0 , 0 
Bien, probaremos este último límite.

Como f es diferenciable en  a,b  , tenemos que
 f = f x  a,b   x + f y  a,b   y + 1 x +  2  y
donde 1  0 y  2  0 cuando   x,  y    0 , 0 
Luego,
Lim f = Lim f x  a,b   x + Lim f y  a,b   y
  x, y  0 , 0    x, y  0 , 0    x, y  0 , 0 
+ Lim 1 x  + Lim  2  y 

  x, y  0 , 0    x, y  0 , 0 
= 0+0+ Lim 1 x  + Lim  2  y 

  x, y  0 , 0    x, y  0 , 0 
= Lim 1 Lim x + Lim 2 Lim y
  x, y  0 , 0    x, y  0 , 0    x, y  0 , 0    x, y  0 , 0 
= (0)(0) + (0)(0) = 0
En los problemas del 1 al 5 hallar el plano tangente y la recta normal al gráfico
de la función dada en el punto indicado.
x2 y2 x  2 y  3 z 1
1. f  x, y  =  ,  2, 3, 2  Rpta. 3x  2y  3z = 0,  
4 9 1 2/3 1
1 2
2. f  x, y  = x  y 2  1 ,  2 ,  1, 1
2
x  2 y 1 z 1
Rpta. 2x  y  4z 1 = 0,  
1 / 2 1 / 4 1
 y
3. z = tan 1   ,  2, 2,  /4 
x
x2 y 3 z   / 4
Rpta. x + y  4z  4 +  = 0,  
1 / 4 1 / 4 1
4. z = 2e  x sen y ,  0,  /6, 1
3 x y   / 6 z 1
Rpta. x + 3y + z  1 + = 0,  
6 1 3 1
5. z = x y  4, 1, 3
x  4 y 1 z 1
Rpta. x + y  4z + 7 = 0,  
1/ 4 1/ 4 1
6. Hallar el punto de la superficie z = xy  3x + 2y  5 en el cual el plano tangente
es paralelo al plano XY. Rpta.   2 , 3 , 1 
3 3
7. Hallar los puntos de la superficie z = 8x  12xy + y + 1 en los cuales el plano
tangente es paralelo al plano XY. Rpta.  0 , 0 , 1  , 1, 2 , 7 
2 2
8. Hallar el punto del paraboloide z = 3x + y en el cual el plano tangente es
paralelo al plano 12x  6y  3z = 1. Hallar el plano tangente.
Rpta.  2 / 3,  1, 7/3 , 12x  6y  3z = 7
2 2
9. Hallar el punto del paraboloide z = x + 2y  7 en el cual el plano tangente es
paralelo al plano 6x  8y  z = 10. Hallar el plano tangente.
Rpta.  3,  2 , 10  , 6x  8y  z = 24
2 2
10. Hallar el punto del paraboloide z = 4  2x  5y en el cual el plano tangente
es perpendicular a la recta x = 1  2t, y = 4  5t, z = 3 + t. Hallar el plano
tangente.
Rpta.  2, 1/2,  21/4  , 32x  20y  4z =  53
3
11. Hallar el punto de la superficie z = x + xy en el cual el plano tangente es
 3 x  y  z  1
perpendicular a la recta  . Hallar el plano tangente.
 5x  y  z  3
Rpta.  1,  3, 2  , y + z =  15
z x2 y2
12. Demostrar que el plano tangente al paraboloide   en el punto
c a2 b2
z  zo 2 xo x 2 yo y
Po   xo , yo ,zo  puede escribirse en la forma  
c a2 b2
cx 2 cy 2
Sugerencia: z  
a2 b2
13. Hallar la linearización L(x, y) de la función f(x, y) = e 2 x  y en el punto (0, 3).

Mediante esta linearización aproximar f(0.1, 2.95).
1 1 5
Rpta. L(x, y) = x  y  , f(0.1, 2.95)  2.0375
2 4 4
14. Hallar la linearización L(x, y) de la función f(x, y) = x 2 y  x cos  y  1 en el

punto (2, 1). Mediante esta linearización aproximar f(2.01, 1.02).
Rpta. L(x, y) = 3x  4 y  8 , f(2.01, 1.02)  2.11
15. Hallar la linearización L(x, y, z) de la función f(x, y) = x3  y 3  z 3 en el punto

(2, 1, 3). Mediante esta linearización aproximar f(1.98, 1.04, 2.96).
1 9
Rpta. L(x, y, z) = x  y  z  3 , f(1.98, 1.04, 2.96)  5.9
4 4
En los problemas del 16 al 22, hallar la diferencial total de la función dada.
16. z = xe y Rpta. dz = e y dx + xe y dy
17. z = xye x  y   
Rpta. dz = ye x  y  xye x  y dx + xe x  y  xye x  y dy 
2 xy 2 2 x2 y

18. z = ln 1  x 2 y 2  Rpta. dz =
1  x2 y 2
dx +
1  x2 y 2
dy
3y 2
19. z = y 2 ln x3  Rpta. dz =
x
dx + 2 yln x3 dy  
yz xz xy
20. w = ln 1  xyz  Rpta. dw = dx + dy + dz
1  xyz 1  xyz 1  xyz
1
21. w = tan 1  x  y  z  Rpta. dw =  dx  dy  dz 
1  x  y  z 2
dx dy dz
22. w = x+ y+ z Rpta. dw = + +
x y z
En los problemas del 23 al 28, usar las diferenciales para aproximar

 f  f Q   f  P  .
23. f  x, y  = x 2  xy  3 y 2 , P = (4, 1), Q = (4.02, 0.97) Rpta.  f  0.24
24. f  x, y  = x1 / 3 y1 / 2 , P = (8, 9), Q = (7.8, 9.06) Rpta.  f  0.03
25. f  x, y  = x2  y 2 , P = (5, 3), Q = (5.1, 2.9) Rpta.  f  0.2
xy
26. f  x, y  = , P = (3, 1), Q = (2.99, 1.5) Rpta.  f  0.2
x  y2
2
27. f  x, y,z  = xyz , P = (12, 3, 1), Q = (12.1, 2.85, 1.1) Rpta.  f  0.175
xyz
28. f  x, y,z  = , P = (4, 2, 1), Q = (4.1, 1.98, 1.04) Rpta.  f  0.2
x yz
En los problemas del 29 al 31, usar las diferenciales para aproximar el número
indicado
29. 8.02 2  14.97 2 Rpta.16.983
30. ln  25.4  16.16  Rpta.0.06
1
 6.9 2   4.2 2  1   6.9    4.2   1
3.1 2 2 3.1
31. Rpta.3.819
 
32. Los catetos de un triángulo rectángulo miden 8 cm y 6 cm. El cateto más largo
1 1
se encoge cm y el más corto se alarga cm. Usar diferenciales para
4 6
1
aproximar la variación de la hipotenusa. Rpta. Se encoge cm.
10
33. El volumen de un cono circular recto de radio r y altura h está dado por V =
1 2
 r h . Si el radio crece de 6 a 6.05 cm y la altura decrece de 18 a 17.96,
3
Usando diferenciales estimar el cambio del volumen del cono.
Rpta. V  3.12
34. Se tiene un sector circular de radio r = 30 cm. y ángulo


central  = . Si al ángulo central lo incrementamos en
3 
un grado ( 1° ), estimar en cuanto debemos disminuir el
radio si queremos que el área se mantenga. r
1
Recodar: A = r 2 Rpta. 0.25 cm.
2
35. Se miden los catetos de un triángulo rectángulo obteniendo 8 cm y 6 cm con un
error de a lo más de 0.2 cm en cada medición. Usar diferenciales para estimar el
máximo error al calcular:
a. La hipotenusa. Rpta. 7 25 cm.
b. El área. Rpta. 7 5 cm.
36. La resistencia total de dos resistencias R1 y R2, colocadas en paralelo, está

1 1 1
dada por = +
R R1 R2
2 2
 R  R 
a. Probar que dR    dR1    dR2
 R1   R2 
b. Si las mediciones de R1 y R2 son de 25 y 100 ohmios, con errores
máximos de 0.5 ohmios y 0.75 ohmios, respectivamente. Usando
diferenciales estimar el máximo error al calcular R.
Rpta. b. 0.35 ohmios
37. Sea A el área de un triángulo de lados a y b que
forman un ángulo  = 30°. El ángulo  crece 1°,
el lado a crece 4 % y el lado b decrece 5 %. b
Usando diferenciales, estimar el cambio h = b sen 
1 
porcentual de A. Recordar que A = ab sen  .
2 a
Rpta. crece 2 %
38. El periodo de oscilación de un péndulo está dado por T = 2 L / g , donde L

es la longitud y g es la aceleración de la gravedad.
dT 1  dL dg 
a. Probar que =   
T 2 L g 
b. Al medir L y g se cometen un error porcentuales máximos de 0.5 % y

0.3%. Usando la igualdad de la parte a. para estimar el error porcentual
máximo de T. Rpta. 0.4 %
E2
39. La potencia eléctrica está dada por P = , donde E es el voltaje y R es la
R
resistencia. Si 2 % es el error porcentual máximo al medir E y 3 % es el error
porcentual máximo al medir R, estimar el error porcentual máximo al calcular P.
Rpta. 7 %
40. Dos lados de un triángulo miden 15 m y 20 m. El ángulo que forman estos
lados es de 60°. Los errores máximos al efectuarse estas mediciones fueron 10
cm, 20 cm y 1°, respectivamente. Se calcula el tercer lado mediante la ley de los
cosenos: c 2  a 2  b 2  2ab cos . Hallar una aproximación del máximo error

al efectuar este cálculo. Rpta. 41.78 cm.
 x2 y 2
 ,si  x, y    0, 0 
41. Sea la función f  x, y  =  x 2  y 2

0 , si  x, y    0, 0 
a. Probar que f x  0 , 0  = 0 y f y  0 ,0  = 0
b. Usando la definición probar que f es diferenciable en (0, 0).
 xy
 ,si  x, y    0, 0 
42. Sea la función f  x, y  =  x 2  y 2
 0, si  x, y    0 , 0 

a. Probar que f x  0 , 0  = 0 y f y  0 ,0  = 0
b. Probar que f no es diferenciable en (0, 0).
Sugerencia: Pruebe que f no es continua en (0, 0).
43. Sea la función f  x, y  =  x  y  x2  y 2 ,
 2 x  x  y
2
 x  y  , si  x, y    0, 0 
a. Probar que f x  x, y  =  x2  y2

 0, si  x, y    0 ,0 
 2 y  x  y
2
 x  y  , si  x, y    0 ,0 
f y  x, y  =  x2  y 2

 0, si  x, y    0 , 0 
b. Probar que f es clase C  en  2 y, por tanto, f es diferenciable en  2 .

1
SECCION 3.5
LA REGLA DE LA CADENA
Llamamos regla de la cadena al resultado que expresa la derivada de una función

compuesta en términos de sus funciones componentes. Recordemos lo que dice esta
regla para el caso de funciones de una variable: Si y = f(x) y x = g(t) son
diferenciables, entonces la función compuesta f o g es diferenciable y se cumple que
(f o g )(t ) = f (g (t )) g (t )
Con las otras notaciones este resultado se expresa así:

dy dy dx
Dt y = Dx y Dt x ó =
dt dx dt
En esta sección, extenderemos este tema al caso de funciones de varias variables.
Por razones didácticas, la regla de la cadena la presentamos en casos.
REGLA DE LA CADENA PARA UNA VARIABLE

INDEPENDENTE
TEOREMA 3.9 Regla de la cadena para una variable independiente y dos
variables intermedias.
Si w = f  x, y  es diferenciable en  x, y  y x = g(t) e
y = h(t) son diferenciables en t, entonces w = f  g  t  ,h  t  
es diferenciable en t y se cumple que
dw w dx w dy
  (1)
dt x dt y dt
O bien, con otra notación,
Dt  f  g  t  ,h  t    = f x  g  t  ,h  t   g '  t  + f y  g  t  ,h  t   h'  t 
Demostración
En este teorema, w es la variable dependiente, t es la variable independiente y

x, y son variables intermedias.
Para reproducir con facilidad la regla de la cadena se

construye el diagrama de árbol adjunto. Las variables las w
localizamos en tres niveles. En la parte superior está la w
w
variable dependiente; en la parte inferior, la variable o y
x
variables independientes; y en el intermedio, las variables
intermedias. A cada rama se lo etiqueta con la derivada de la x y
variable superior respecto a la variable inferior.
dw dx dy
Para hallar se siguen las trayectorias que comienzan
dt dt dt
con w y terminan con t, multiplicando las derivadas t
correspondientes. Cada trayectoria nos da un sumando en la
fórmula (1) de la regla de la cadena.
EJEMPLO 1. Sea w = x 2  xy  y 2 , x = sen t, y = cos t

dw
Hallar de dos maneras:
dt
a. Usando la regla de la cadena.
b. Expresando w como función de t y derivando.
Solución
dw w dx w dy
a. =  =  2 x  y  cos t  +  x  2 y  sen t 
dt x dt y dt
=  2 sen t  cos t  cos t  +  sen t  2 cos t  sen t 
= 2 sen t cos t + cos 2 t  sen 2 t  2 sen t cos t = cos 2 t  sen 2 t = cos 2t

dw
Esto es, = cos 2t
dt
b. w = x 2  xy  y 2 = sen 2t + sen t cos t + cos 2 t
 
= sen 2t  cos 2t   sen t cos t  = 1 +
1
2
sen 2t
1
Esto es, w = 1 + sen 2t
2
dw 1
Luego, = cos 2t  2  = cos 2t
dt 2
EJEMPLO 2.  
Si w = ln x 2  y 2 , x = eu y y = e u , hallar
dw
du u  0
Solución
dw w dx w dy
du
=
x du
+ =
2x
y du x 2  y 2
eu   + x2 2yy 2  eu 
u u
2 u   2 u 
 e u  = 2
2 eu 2e e e u
= eu +
2u
e e 2u
e e e 2 u  e 2 u
Para u = 0 tenemos
dw e 0  e 0 11
2 = 2 =0
2(0)  2(0) 11
du u  0 e e
REGLA DE LA CADENA PARA DOS VARIABLES

INDEPENDENTES
TEOREMA 3.10 Regla de la cadena para dos variables independientes y dos

variables intermedias.
Si w = f  x, y  es diferenciable en  x, y  y x = g(s, t), y =
h(s, t) son diferenciables en  s, t  , entonces
w = f  g  s,t  ,h  s,t   tiene derivadas parciales de primer orden
en  t,s  y se cumple que
w
w w x w y w w
  (3)
s x s y s x y
y x y
x y
w w x w y x y
t s
  (4) s t
t x t y t
s t
Demostración
La demostración es muy similar a la demostración del teorema 3.9.
EJEMPLO 3. Si w = ln  x 2  y 2  , x = set y y = se t , hallar

 
w w
a. b.
s t
Solución
Tenemos que:
w = ln 
 
1
2

x 2  y 2  = ln x 2  y 2 , w

x
x x  y 2
2
,
w

y
y x  y 2
2
Ahora,
x et  y et    
a.
w w x w y
 
s x s y s
=
x
x2  y2
et +
y
x2  y2
 
e t =
x2  y 2
 
=
 set  et    se t  e t 
=
e2t  e2t
=
1
 set    set  s e  e  s
2 2 2t 2 t
w 1
Esto es, =
s s
   
x set  y set
b.
w w x w y
 
t x t y t
=
2
x
x y 2
set   + x2  y 2  se  =
y t
x2  y 2
=
 set  set    se t  se t 
=
e 2t  e  2t
= tanh 2t
   
se t 2
 se t 2 e 2 t  e 2 t
w
Esto es, = tanh 2t
t
DEFINICION. Sea n un número natural positivo. Una función f(x, y) es

homogénea de grado n si se cumple que
f(tx, ty) = t n f  x, y  ,  t > 0 y  (x, y) en el dominio de f.
La proposición que presentamos y probamos en el siguiente ejemplo es conocida

como el Teorema de Euler para funciones homogéneas.
EJEMPLO 4. Si f(x, y) es diferenciable y homogénea de grado n, entonces

x f1  x, y   y f 2  x, y   n f  x, y 
Solución
Si u = tx, v = ty, tenemos que la igualdad f(tx, ty) = t n f  x, y  se transforma en
f(u, v) = t n f  x, y  (1)
Derivando respecto a t ambos miembros de esta igualdad (1):


f  u,v  = nt n 1 f  x, y  (2)
t

Pero, aplicando la regla de cadena a f  u,v  :
t
 f u f v f f
f  u,v  =  = x y = x f1  u,v   y f 2  u,v 
t u t v t u v
= x f1  tx,ty   y f 2  tx,ty 
Reemplazando este resultado en (2):
x f1  tx,ty   y f 2  tx,ty  = nt n 1 f  x, y 
Finalmente, haciendo t = 1, 0btenemos:

x f1  x, y   y f 2  x, y  = n f  x, y 
En el siguiente ejemplo, la regla de la cadena nos proporciona fórmulas para

calcular las derivas parciales de segundo orden.
Sean w  f  x, y  , x = g  s,t  , y = h  s,t  de clase C   . Probar:

2
EJEMPLO 5.
2 2
2 w  2 w  x   2 w  y   2 w y x w  2 x w  2 y
1. =   +   +2 + +
s 2 x 2  s  y 2  s  yx s s x s 2 y s 2
2 2
2 w  2 w  x   2 w  y   2 w y x w  2 x w  2 y
2. =   +   + 2 + +
t 2 x 2  t  y 2  t  yx t t x t 2 y t 2
Solución
w w x w y
1. Por el teorema 3.10 sabemos que   . Luego,
s x s y s
2 w   w    w x w y    w x    w y 
=   =    =   +  
s 2 s  s  s  x s y s  s  x s  s  y s 
   w   x w  2 x    w   y w  2 y
=    + +    +
 s  x   s x s 2  s  y   s y s 2
  2 w x  2 w y  x w  2 x   2 w x  2 w y  y w  2 y
=    + +    +
 x s yx s  s x s 2  xy s y 2 s  s y s 2
2
2 2
 2 w  x   2 w  y   2 w y x w  2 x w  2 y
=   +   + 2 + +
x 2  s  y 2  s  y x s s x s 2 y s 2
2. Similar a la prueba anterior.

Si x = e3t + e3s , y = 2st y w = f(x, y) es de clase C  , hallar:

2
EJEMPLO 6.
f 2 f
a. b.
t t 2
Solución
a.
f
t
=
f x f y f
+
x t y t
=
x
3e3t +
f
y
  f
 2s  = 3e3t + 2 s
x
f
y
f f f
Esto es, = 3e3t + 2s
t x y
b. Podemos obtener el resultado rápidamente aplicando la fórmula 2 del ejemplo

anterior. Sin embargo, para practicar el uso de la regla de la cadena, procedemos
paso a paso.
2 f   f    3t f f    3t f    f 
=  3e + 2s  = 3e 2s
t  y 
  =   +
t 2 t  t  t  x y   
t  
x
f   f    f 
= 9e3t + 3e3t   + 2 s  
x t  x  t  y 
Esto es,
2 f   f    f  f
= 3e3t + 2 s   + 9e3t (1)
t 2 t  x  t  y  x
Pero,
  f   2 f x  2 f y 2
3t  f 2 f
=  = 3e + 2 s
t  x  x 2 t yx t x 2 yx
  f   2 f x  2 f y 2 f 2 f
  =  = 3e3t + 2s
t  y  xy t y 2 t xy y 2
Reemplazando estas igualdades en (1):
2 f  2 f 2 f   2 f 2 f  f
= 3e3t  3e3t + 2s  + 2s  3e3t + 2s  + 9e3t
t 2  x 2 yx   xy y 2  x
  
2 f 2 f 2 f f
= 9e 6 t + 12se3t + 4s 2 + 9e3t
x 2 yx y 2 x
Los teoremas anteriores son casos particulares del siguiente teorema, cuya
demostración sigue los mismos pasos que las demostraciones de los teoremas
anteriores.
TEOREMA 3.10 Si w = f  x1 ,x2 , . . . , xn  es diferenciable y cada xi es una

función diferenciable de m variables t1, t2 , . . . tm, entonces w
es diferenciable de t1, t2 , . . . tm, y se cumple que:
w w x1 w x2 w x3 w xn

= + + + . . .+
t1 x1 t1 x2 t1 x3 t1 xn t1
w w x1 w x2 w x3 w xn

= + + + . . .+
t2 x1 t2 x2 t2 x3 t2 xn t2
.
.
.
w w x1 w x2 w x3 w xn
= + + + . . .+
tm x1 tm x2 tm x3 tm xn tm
2
 y2  z2
EJEMPLO 7. Si w = f  x, y,z  = e x , x = s sen t, y = s cos t, z = s tan t
w w
a. Hallar b. Hallar
s s 1,  /3
w w
c. Hallar d. Hallar
t t 1,  /3
w
Solución
En este ejemplo tenemos el caso n =3 y m = 2
y z
w w x w y w z  2 2 2 x
a. =   =  2 xe x  y  z   sen t 
s x s y s z s  
 2 2 2  2 2 2
+  2 ye x  y  z   cos t  +  2 ze x  y  z   tan t  s t
   
2
 y2  z2
= 2e x  x sen t + y cos t  z tan t 
2
sen 2t  s 2cos 2t  s 2 tan 2t  s sen 2 t  s cos 2 t  s tan 2 t 
= 2e s
 
= 2s e

s 2 1  tan 2t   1 + tan 2 t  = 2s sec2t es2sec2t
 
w 2 2
Esto es, = 2 s sec 2 t e s sec t
s
w  1 2 sec2  / 3 2
= 2  2  e   = 8e 4
2 12 2
b. = 2 1 sec 2 e 
s 1,  /3 3
w w x w y w z  2 2 2
c. =   =  2 xe x  y  z   s cos t 
t x t y t z t  

 
2 2 2  2 2 2
+  2 ye x  y  z    s sen t  +  2 ze x  y  z  s sec2 t
   
2
 y2  z2  sx cos t  sy sen t  sz sec 2 t 
= 2e x
 
2
sen 2t  s 2cos 2t  s 2 tan 2t sen t cos t  cost sen t  tan t sec2 t 
= 2 s 2 es
 
= 2s 2 e

s 2 1  tan 2t   tan t sec2 t  = 2 s 2 tan t sec 2 t e s
2
sec 2t
 
w 2 2
Esto es, = 2 s 2 tan t sec 2 t e s sec t
t
w   12 sec2  / 3
 3   2 2 e1  2
2 2
2
d. = 2 1 tan sec2 e =2 = 8 3 e4
t 1,  /3 3 3
DERIVACION IMPLICITA
La regla de la cadena nos permite obtener fórmulas simples que facilitan la
derivación implícita. Estas fórmulas las presentamos en dos casos.
Si F(x, y) = 0 es clase de C  y define de manera

1
TEOREMA 3.11 1.
implícita a la función y = f(x), que también es de clase C  ,
1
entonces para los puntos  x, y  tal que Fy  x, y   0 se

tiene:
dy F  x, y 
 x
dx Fy  x, y 
2. Si F(x, y, z) = 0 es de clase C  y define de manera

1
implícita a la función z = f(x, y), que también es de

clase C  , entonces para los puntos x, y,z tal que  
1
Fz  x, y.z   0 se tiene
z F  x, y,z  z Fy  x, y,z 
 x y 
x Fz  x, y,z  y Fz  x, y,z 
Demostración
Sólo probaremos la primera igualdad de la parte 2. Las otras se demuestran de
manera análoga.
w
Como w = F  x, y, f  x, y   = 0, entonces =0
x w
Pero, aplicando la regla de la cadena tenemos:
w  F x F z
0= = F  x, y, f  x, y   = +
x x x x z x x y z
F F z
= 1 +
x z x
x y
Luego,
F
F z F z F  x, y,z 
=    x =  x
z x x x F Fz  x, y,z 
z
3
EJEMPLO 8. La ecuación xy tan z + yz  1 = 0 define implícitamente a z
como función de x e y. Hallar
z z
1. 2.
x y
Solución
3
Sea F(x, y, z) = xy tan z + yz  1. Tenemos que:
Fx  x, y,z  = y tan z, Fy  x, y,z  = x tan z + z , Fz  x, y,z  = xy sec2 z + 3 yz 2

3
Luego,
z F  x, y,z  y tan z z Fy  x, y,z  x tan z  z 3
1. = x = 2. = =
x Fz  x, y,z  xy sec 2 z  3 yz 2 y Fz  x, y,z  xy sec2 z  3 yz 2
PROBLEMA 1. Si w = f  ρ  es diferenciable y   x 2  y 2  z 2 , probar que
2 2 2 2
 dw   w   w   w 
  =   +   + 
 d   x   y   z 
Solución w
De acuerdo a la regla de la cadena, tenemos:

w dw  w dw  w dw  
= , = , =
x d  x y d  y z d  z
Pero,
x y z
 x  y  z
= , = , = .
x 2 2
x y z 2 y 2 2
x y z 2 z x2  y2  z 2
Luego,
2 2 2 2 2 2
 w   w   w   dw    dw    dw  
  +   +  =   +   +  
 x   y   z   d  x   d  y   d  z 
 dw 
2   2   2   2 
=        
 d   x   y   z  
 
=
2
 dw   x2 y2 z2 
     
 d    x  y  z
2 2 2 2 2
x y z 2 2 2 2
x  y  z 
2
 dw   x 2  y 2  z 2   dw 2
=    2  = 
 d   x  y  z   d  
2 2
PROBLEMA 2. Si w = f  x, y  es diferenciable, x = r cos , y = r sen , probar

que:
2 2 2 2 w
 w   w   w  1  w 
  +   =   + 2 
 x   y   r  r   
Solución
x y
Tenemos que:
w w x w y w w
= + = cos + sen 
r x r y r x y
r 
w w w
= cos + sen (1)
r x y
2 2 2
 w  2  w  w w  w 
  = cos    + 2sen cos + sen 2   (2)
 r   x  x y  y 
w w x w y w w
= + =  r sen  +  r cos  
 x  y  x y
w w w
=  r sen + r cos (3)
 x y
2 2 2
 w  2 2  w  2 w w  w 
  = r sen     2r sen cos + r 2 cos 2   (4)

   x  x y  y 
Luego, tomando en cuenta (2) y (4):
2 2 2 2
 w  1  w  2  w  2  w 
 = sen  + cos     +  cos   sen   
2 2
  + 2 
 r  r     x   y 
2 2
 w   w 
=  + 
 x   y 
PROBLEMA 3. Forma polar de la ecuación de Laplace

Sea w = f x, y de clase C  , x = r cos ,
 
2
y = r sen . Probar
que
2 w 2 w 2 w 1 2 w 1 w
 = + +
x 2
y 2
r 2 2
r  2 r r
En consecuencia, w = f  x, y  satisface la ecuación de Laplace,
2 w 2 w 2w 1 2 w 1 w
 = 0 si y sólo si + + =0
x 2
y 2
r 2 2
r  2 r r
Esta última ecuación es llamada forma polar de la ecuación de

Laplace
Solución
Las igualdades (1) y (3) obtenidas en el problema resuelto anterior dicen que:
w w w w w w
= cos + sen y =  r sen + r cos
r x y  x y
Volviendo a derivar estas ecuaciones:
2 w   w    w 
= cos   + sen  
r 2 r  x  r  y 
  2 w x  2 w y    2 w x  2 w y 
= cos    + sen   
 x r yx r   xy r y 2 r 
2
 2w 2w   2 w 2w 

= cos   cos    sen   + sen   cos    sen  
yx  xy y 2
2
 x  
2 w 2 w 2 w
= cos 2  2 sen cos  sen 2
x 2 y x y 2
2 w w   w  w   w 
=  r cos  r sen    r sen + r cos  
 2 x   x  y   y 
w w  2 w 2 w 
=  r cos  r sen  r sen    r sen    r cos  
x y  x
2 yx 
 2w 2 w 
+ r cos   r sen   2  r cos 
 xy y 
w w 2 w 2 w
=  r cos  r sen + r 2 sen 2  2r 2 sen cos
x y x 2 y x
2w
+ r 2 cos 2
y 2
Ahora,
2 w 1 2w 1 w
+ +
r 2 2
r  2 r r
 2w 2 w 2 w 
=  cos 2  2sen cos  sen 2 
 x 2 yx y 2 

 1 w 1 w 2 w 2w 2w 
+   cos  sen  sen 2 2sen cos  cos 2 
 r
 x r y x 2 yx y 2 
1 w 1 w 
+  cos  sen 
r x r y 
2 2 2 2

= sen 2  cos 2  xw2 + sen 2  cos 2  yw2 = xw2 + yw2
2 w 2w 2w 1 2w 1 w
Esto es, + = + +
x 2
y 2
r 2 2
r  2 r r
1  ρ
f de clase C  .
2
PROBLEMA 4. Sea w = f t   , ρ  x2  y2  z 2 y
ρ  a
Probar que:
2 w 2 w 2 w 1 2 w
+ + = w
x 2 y 2 z 2 a 2 t 2
Solución
ρ
Sea u = t  . Entonces  u
a
1 w 1 u 1 ρ x
w = f u  ,  f ' u  ,  ,  .
ρ u ρ ρ a x ρ
 t
Ahora,
w w ρ ρ w u ρ
= + x y z
x ρ ρ x u ρ x
1  x 1  1  x  x 1 x
= f  u 1   + f '  u       =  f u     f ' u 
2 3  a  ρ2
ρ ρ ρ  a  ρ  ρ
1 1 1 
=  x  f u   f '  u 
3 2
 ρ a ρ 
2w 1 1 1 
=   f u   f '  u 
2 3 2
x  ρ a ρ 
  1  1    1  1  1 1   
 x 
  f  u   3  f u      f '  u    f ' u  
 x ρ 
3
ρ  x  a  x ρ 2  a ρ  x
2  
1 1 1 
=   f u   f '  u 
3 2
 ρ a ρ 
 3 x  1  u ρ  1  2 x  1 1  u ρ  
 x   f u    f ' u     3  f '  u    f ''  u  
 4
 ρ ρ   ρ3  ρ x  a  ρ ρ  a ρ2  ρ x  

1 1 1 
=   f u   f '  u 
3 2
 ρ a ρ 
 3 x 1   1  x  1  2 x  1 1   1  x 
x  f u    f ' u         f ' u    f ''  u      
 ρ5 ρ3   a  ρ  a  ρ 4  a ρ2   a  ρ  
1 1 1 
=   f u   f '  u 
3 2
 ρ a ρ 
 3 x 2 1 x2 1 2 x2 1 x2 
 f u   f ' u   f ' u   f ''  u  
5 a ρ4 a ρ4
 ρ a 2 ρ3 
 1 3x 2  1 1 3x2  1 x2
=    f u       f '  u  + 2 3 f ''  u 
 ρ3 ρ5  a  ρ 2 ρ4  a ρ
 
Similarmente,
2 w  1 3y2  1 1 3y2  1 y2
=    f u       f '  u  + 2 3 f ''  u 
y 2  ρ3 ρ5  a  ρ 2 ρ4  a ρ
 
2 w  1 3z 2  1 1 3z 2  1 z2
=    f u       f ' u  + f ''  u 
z 2  ρ3 ρ5  a  ρ 2 ρ 4  a 2 ρ3

Ahora,
2w 2 w 2w
+ +
x 2 y 2 z 2

 3 3 x2  y 2  z 2    f u   1   3 
3 x2  y 2  z 2  
f' u
  
=   
 ρ3 ρ5  a  ρ 2 ρ4
  
   
+
1  x2  y 2  z 2  f '' u 
a2 ρ3
 3 3ρ 2  1 3 3ρ 2  1 ρ2 1 1
=    f u  +   2  4  f '  u  + 2 3 f ''  u  = 2 f ''  u 
 ρ3 ρ5  a  ρ ρ  a ρ a ρ
  
Esto es,
2 w 2w 2w 1 1
+ + = f ''  u  (1)
2 2 2
x y z a2 ρ
Pero,
w w u 1  1
= =  f '  u   1 = f '  u 
t u t ρ  ρ
2w  1  1  1 u 1
2
=  f ' u   =
t  ρ ρ 
 f '  u   = ρ f ''  u  t = ρ f ''  u  (2)
t  t
Reemplazando (2) en (1):
2 w 2 w 2 w 1 1 1 2 w
+ + = f ''  u  =
x 2 y 2 z 2 a2 ρ a 2 t 2
PROBLEMA 5. Sea z = f  u,v  de clase C   . Si u = xy y v = , probar que:

2 y
x
2 z 2 z 2 z z
x2  y2 =  4uv + 2v
x 2 y 2 vu dv
Solución
z
z z u z v z z  y  z y z
= + =  y +   2  = y  2
x u x v x u v  x  u x v
u v
2
 z   z y z    z    y z 
=  y   = y    
x 2 x  u x v 
2 x  u  x  x 2 v 
x y
  z   y   z  2 y z 
= y     
x  u   x 2 x  v  x3 v 
  2 z  u   2 z  v    y   2 z  u   2 z  v   2 y z 
= y
2      2     2    3 
 u  x  vu  x    x  uv  x  v  x   x v 
 2 z 2 z  y   y  2 z 2 z  y   2 y z 
= y  y       2   y  2   2    3 
 u
2 vu  x 2    x  uv v  x   x v 
2 z y2 2 z y2 2 z y2 2 z 2 y z
= y2    
2 vu 2 u v
u 2 x x 4
x v 2
x3 v
Esto es,
2 z 2 z y2 2 z y2 2 z 2 y z
= y2  2   (1)
2 vu
x 2 u 2 x 4
x v 2
x3 v
Por otro lado,
z z u z v z z 1 z 1 z
= + =  x  +   = x +
y u y v y u v  x  u x v
2 z   z 1 z    z  1   z 
=  x   = x   +
y 2 y  u x v  y  u  x y  v 
  2 z  u   2 z  v   1   2 z  u   2 z  v  
= x       
2    +
 u  y  vu  y   x  uv  y  v 2  y  
 2 z 2 z  1  1  2 z 2 z  1 
= x  x     +   x   
 u
2 vu  x   x  uv v 2  x  
2 z 2 z 1 2 z
= x2 +2 +
u 2 vu x 2 v 2
Esto es,
2 z 2 z
2 z 1 2 z
= x2 +2
+ (2)
y 2 u 2 vu x 2 v 2
Ahora, teniendo en cuenta (1) y (2):
2 z 2 z  2 z y2 2 z y2 2 z y z 
x2  y2 = x2  y 2  2   2 
2 u v
x 2 y 2  u 2
x 4
x v 2
x3 v 
 2 z 2 z 1 2 z 
 y 2  x2 +2  
 u
2 vu x 2 v 2 
2 z 2 z  y2 y2  2 z

= x2 y2  x2 y 2  u 2  2 y 2  2 y 2  + 

vu  x 2

2
 2 +2

x  v
y z
x v
2 z 2 y z 2 z z
=  4 y2 + =  4uv + 2v
vu x v vu v
PROBLEMA 6. La ecuación de una superficie tiene la forma

x
z = x f   , donde f es diferenciable.
 y
Probar que todos sus planos tangentes pasan por el origen.
Solución
x
Sea z = F  x, y  = x f   y sea  a,b,c  un punto cualquiera de la superficie. El
 y
plano tangente a la superficie en el punto  a,b,c  es z
z = F  a,b  + Fx  a,b   x  a  + Fy  a,b   y  b  , (1)
a
x u
donde c = F  a,b  = a f   (2)
b
x
Sea u = , entonces z = F  x, y  = x f  u  .
y x y
Tenemos:
  u
Fx  x, y  =
x
 x f  u   = f  u  + x x  f  u   = f  u  + x f '  u  x
1 x x x x

= f u  + x f ' u    = f u  + f ' u  = f   + f '  
 y y  y y  y
Luego,
a a a
Fx  a,b  = f   + f '   (3)
b b b
  u  x 
Fy  x, y  =
y
 x f u  = x  f u  = x f ' u 
y y
= x f '  u   
2
 y 
x2 x
=  f ' 
2
y  y
Luego,
a2 a
Fy  a,b  =  f '  (4)
2 b
b
Reemplazando (2), (3) y (4) en (1):
 a    a  a  a   a2  a  
z = a f   +  f   + f '    x  a +   2 f '     y  b
 b    b  b  b   b  b  

a   a   a2  a  
2
a a
= a f     af   + f '     f '  
b   b b  b    b  b  

  a  a  a   a2  a  
+  f  + f '   x +  y
 b 2  b  
f'
  b  b  b   
Simplificando obtenemos que la ecuación del plano es:
  a  a  a   a2  a  
z =  f  + f '   x +  y
 b 2  b  
f'
  b  b  b   
Este plano pasa por el punto (0, 0, 0), o sea por el origen.
 x y
PROBLEMA 7. Sea w = xy f   , donde f es una función diferenciable.
 xy 
w w
Probar que x 2  y2 =  x  y w
x y
Solución
x y 1 1 w
Tenemos que w = xy f  u  , donde u = = 
xy y x
w   (xy ) 
=
x x
 xy f  u   =
x
f  u  + xy
x
f u  x u y
u  1 
= y f  u  + xy f '  u  = y f  u  + xy f '  u   
x  x2 
 1 
= y  f  u   f '  u  x y
 x 
w   (xy )  u
=
y y
 xy f  u   =
y
f  u  + xy
y
f  u  = x f  u  + xy f '  u 
y
 1   1 
= x f  u  + xy f '  u     = x  f  u   f '  u 
 y2   y 
 
Luego,
w w  1   1 
x2  y2 = x 2 y  f  u   f '  u  + y 2 x  f  u   f '  u 
x y  x   y 
= x 2 y f  u   xy f '  u  + xy 2 f  u   xy f '  u 
= x 2 y f  u   xy 2 f  u  =  x  y  xy f  u  =  x  y  w
y z
PROBLEMA 8. La ecuación f  ,  = 0, donde la función f es diferenciable,
 x x
define implícitamente a z como función de x e y. Sea
z  h  x, y  tal función. Probar que
h h
x  y  h  x, y 
x y
Solución
y z
Sea F  x, y,z  = f  ,  . Luego, F  x, y,z  = 0 y
 x x w
z F  x, y,z  z Fy  x, y,z 
(1)  x (2) 
x Fz  x, y,z  y Fz  x, y,z 
y z u v
Si u = , v = , entonces w = F  x, y,z  = f  u,v  .
x x
tenemos que:
y x z
w f u f v
Fx  x, y,z  = = +
x u x v x
f  y  f  z  1
=  2  +   2  =  2  y fu  z fv  (3)
u  x  v  x  x
f u f  1  1
Fy  x, y,z  = =   = fu (4)
u y u  x  x
f v f  1  1
Fz  x, y, z  = =   = fv (5)
v z v  x  x
1
 2  y fu  z fv 
z F  x, y,z  1 y fu  z f v 1 f 
 x =  x = =  y u  z
x Fz  x, y,z  1
fv x fv x  fv 
x
1
z Fy  x, y,z  fu
f
 = x =  u
y Fz  x, y,z  1
fv fv
x
Ahora,
h h z z 1 f   f  f f
x y  x y  x  y u  z + y u  = y u  z  y u
x y x y x  fv   fv  fv fv
= z = h  x, y 
Si f  x, y  es homogénea de grado n y es de clase C   , probar:

2
PROBLEMA 9.
x 2 f11  x, y  + 2 xy f12  x, y  + y 2 f 22  x, y  = n  n  1 f  x, y 
Solución
Sabemos, por el ejemplo 4 de esta sección, que
x f1  x, y  + y f 2  x, y  = n f  x, y 
Luego, tomando tx y ty en lugar de x e y:

 tx  f1  tx,ty  +  ty  f 2  tx,ty  = n f  tx,ty 
Por ser f homogénea de grado n:

 tx  f1  tx,ty  +  ty  f 2  tx,ty  = nt n f  x, y 
Dividiendo entre t:
x f1  tx,ty  + y f 2  tx,ty  = nt n 1 f  x, y 
Si u = tx y v = ty, tenemos
x f1  u,v  + y f 2  u,v  = nt n 1 f  x, y 
Ahora, derivando respecto a t, usando la regla de la cadena,
 f u f1 v   f 2 u f 2 v  n2
x 1
 

   + y  u t  v t  = n  n  1 t f  x, y  
 u t v t   
 f f   f f 
x  x 1  y 1  + y  x 2  y 2  = n  n  1 t n  2 f  x, y  
 u v   u v 
f1 f f f
x2  xy 1 + yx 2  y 2 2 = n  n  1 t n  2 f  x, y  
u v u v
x 2 f11  tx,ty   xy f12  tx,ty  + yx f 21  tx,ty   y 2 f 22  tx,ty  = n  n  1 t n  2 f  x, y 
Haciendo t = 1 y tomando en cuenta que f12  f 21 , tenemos:
x 2 f11  x, y   2 xy f12  x, y  + y 2 f 22  x, y  = n  n  1 f  x, y 
PROBLEMA 10. La ecuación F  x, y,z   0 define implícitamente a cada una de

las tres variables como función de las otras dos: z = f(x, y), y =
g(x, z), x = f(y, z). Si F es diferenciable y Fx , Fy , Fz son
distintas de 0, probar que
z y x
= 1
x z y
Solución
Por el teorema 3.11, sabemos que:
z F y F x Fy
=  x, =  z , =  . Luego,
x Fz z Fy y Fx
z y x  F   Fz   Fy 
=  x       =  1
x z y  Fz   Fy 
  Fx 
PROBLEMA 11. Un cono circular recto está inscrito en una esfera. El radio de la
esfera se encoge a razón de 2 cm seg y el radio de la base del
cono aumenta a razón de 4 3 cm seg . Hallar la razón de cambio
del volumen del cono en el instante en el cual el radio de la
esfera es de 10 cm y el radio de la base del cono es de 6 cm.
Solución
Sean R el radio de la esfera, h la altura del cono, h ⃰ el segmento que une el centro
de la esfera con el centro de la base del cono y r el radio de la base.
Tenemos que h = R + h* = R + R  r2
Si V es el volumen de cono, entonces
1 1
V =  r 2 h =  r 2  R  R 2  r 2 
R
3 3  
Nos piden hallar

dV
cuando R = 10 y r = 6.

dt R
Aplicando la regla de la cadena, tenemos: h*
r
dV V dr V dR
= +
dt r dt R dt
 1 2   4   1 2  
= r R R 2  r 2     + r R  R 2  r 2    2 
r  3    3  R  3  
4    r   2  2  
R 2  r 2   r 2 
R
=   2r  R     r 1  
9      3   
  R 2  r 2    R 2  r 2  
4  r3  2  2 R2  r 2  R 
=   2r  R  R 2  r 2     r 
9    R 2  r 2  3  R 2  r 2 

Ahora, cuando R = 10 y r = 6 tenemos:
dV 4  216  2  8  10 
=  12 10  8     36 = 30
dt R 10 ,r 6 9  8  3  8 
Esto es, el volumen del cono está creciendo a razón de 30 cm3 seg .
2
PROBLEMA 12. Un muro forma un ángulo de con el suelo. Sobre el muro
3
de apoya una escalera de 12 m de longitud. Debido a la
gravedad, la parte superior de la escalera se está resbalando a
razón de 0.5 m/seg. La escalera, el muro y el suelo forman un
triángulo. Hallar la razón de cambio del área de este triángulo en
el instante en que el ángulo θ formado por la escalera y el suelo

es de radianes.
6
Solución
El área del triángulo es
1 1 3
A= xh = x  y sen 2 /3 = xy
2 2 4
Luego, 12
dA A dx A dy 3 dx 3 dy h y
= + = y + x 2/3
dt x dt y dt 4 dt 4 dt 
Esto es, x
dA 3 dx 3 dy
= y + x (1)
dt 4 dt 4 dt
Por otro lado, aplicando la ley de los cosenos, tenemos:
2
122  x 2  y 2  2 xy cos  x 2  y 2  xy = 144
3
Derivando respecto a t:
dx dy dx dy
2x + 2 y + y + x =0 
dt dt dt dt
dy dx
2 y  x =   2x  y  (2)
dt dt

Ahora, cuando   , el triángulo es isósceles y tenemos:
6
x=y (3)
Este resultado, reemplazado en (2) nos dice que:
dy dx dy dx
 2 x  x  =   2 x  x    3x  =   3x  
dt dt dt dt
dy dx
=  (4)
dt dt
Finalmente, reemplazando (3) y (4) en (1) obtenemos:
dA 3 dx 3 dy 3 dx 3  dx 
= y + x = x + x  = 0
dt 4 dt 4 dt 4 dt 4  dt 

Esto es, en el instante en el que   , la razón de cambio del área es 0.
6

Si w = f  x, y  es diferenciable en  x, y  y x = g(t) ,
y = h(t) son diferenciables en t, entonces w = f  g  t  ,h  t   es
diferenciable en t y se cumple que
dw w dx w dy
  (1)
dt x dt y dt
Demostración
Como f es diferenciable en el punto  x, y  tenemos que
w w
w  x   y + 1 x   2  y , donde
x y
1  0 y  2  0 cuando   x,  y    0, 0 
Dividiendo la expresión anterior entre t :

 w w  x w  y x y
  + 1  2 (2)
 t x  t y  t t t
Como x = g(t), y = h(t) son continuas, (por ser diferenciables), tenemos que:
Lim  x = Lim  g  t   t   g  t   = g(t)  g(t) = 0

 t 0  t 0
Lim  y = Lim  h  t   t   h  t   = h(t)  h(t) = 0

 t 0  t 0
y, por lo tanto,
Lim 1 = Lim 1 = 0 , Lim  2 = Lim 2 = 0
 t 0   x, y   0 , 0   t 0   x, y    0 , 0 
Ahora, tomando límites en (2) obtenemos;
w w  x w y
Lim  Lim  Lim
 t 0  t x  t  0  t y  t  0 t
x y
+ Lim 1 Lim  Lim  2 Lim 
 t 0  t 0  t  t 0  t 0  t
dw w dx w dy dx dy w dx w dy
  +0 +0 = 
dt x dt y dt dt dt x dt y dt

dw
En los problemas del 1 al 5, usando la regla de cadena, hallar
dt
dw
1. w = x 2  xy  2 y 2 , x = cos t , y = sen t. Rpta. = 1  3 sen 2t
dt
1 dw
2. w = , x = cos 2t , y = sen 2t. Rpta. =0
x  y2
2 dt

3. w = ln 2x 2  y , x =  t , y = 2t. Rpta.
dw 1
dt
=
t
dw
4. w = e1 xy , x = t1 / 3 , y = t 2 / 3 Rpta. = e1  t
dt
dw
5. w = ln  x  y  z  , x = cos 2t , y = sen 2t , z = tan 2t Rpta. = 2 tan t
dt
w w
En los problemas 6 y 7, usando la regla de cadena, hallar y
s t
w w
6. w = x 2  y 2 , x  s sen t , y   s cos t. Rpta =  s cos 2t , = s 2sen 2t
s t
7. w =
1 1
 , x = e st , y = e st Rpta
x y
w
s

= t e st  e st ,
w
t

= s e st  e st  
eax dw dw
8. Sea w =  y  z  , y = a sen x, z = cos x. Hallar
Rpta = eax sen x
2
a 1 dx dx
2 2 2 dw
9. Sea w = e x  y  z , x = sen t, y = cos t, z = tan t. Hallar Rpta 4e 2
dt t  / 4
En los problemas del 10 al 13, la ecuación dada define implícitamente a y como

dy
función de x. Mediante el teorema 3.11, hallar
dx
dy 4 xy  y
10. 2x + xy  y = 1 Rpta =
dx 2 xy  x
dy y2
11. x 2 / 3  2 x1 / 3 y1 / 3  y 2 / 3  12 Rpta = 3
dx x2
dy x 2  y 2  x
 
12. ln x 2  y 2  2x + 2y = 1 Rpta =
dx x 2  y 2  y
dy y
13. sen  xy  + cos  xy   1 = 0 Rpta = 
dx x
En los problemas del 14 al 17, la ecuación dada define implícitamente a z como
z z
función de x e y. Mediante el teorema 3.11, hallar y
x y
z 2 y  z z 4x  z2
14. 4xy  yz 2 + 2xz = 0 Rpta. = , =
x yz  x y 2  yz  x 
z z z z
15. xyz + cos  xyz  = 0 Rpta. =  , = 
x x y y
z x 2  yz z y 2  xz
16. x3  y 3  z 3  3xyz  0 Rpta. =  , = 
x z 2  xy y z 2  xy
z z 2  x  1 z z 2  y  1
17. xz  ln  xz  + yz  ln  yz  =1 Rpta. = , =
x x  x  y  z  1 y y  x  y  z  1
18. El radio de un cilindro circular recto crece a razón de 2 cm/seg y la altura

decrece a razón de 3 cm/seg. En el instante en que el radio es de 10 cm y la
altura es de 24 cm. hallar: a. La razón de cambio del volumen del cilindro. b. La
razón de cambio del área lateral del cilindro.
3 2
Rpta. a. 660 cm /seg b. 12 cm /seg
19. Resolver el problema anterior cambiando el cilindro por un cono circular recto.
3 350 2
Rpta. a. 220 cm /seg b. cm /seg
13
r
20. Los dos radios de un tronco de circular recto crecen a
razón de 2 cm/min y la altura decrece a razón de 3
cm/min. En el instante en el que los radios son de 6 y h
h
L
12 cm y la altura es de 8 cm. hallar: a. La razón de

cambio del volumen del tronco de cono. b. La razón
de cambio del área lateral del tronco. Sugerencia: R
V=

3
 r 2  rR  R2  h , A =   r  R  L =   r  R   R  r 2  h 2
3 2
Rpta. a. 36π cm /seg b. −3.2π cm /seg
21. El cateto a de un triángulo rectángulo crece a razón de 3

cm/min. El cateto b decrece a razón de 2 cm/min.
Hallar la razón con la que cambia el ángulo  en el
b
instante cuando a = 10 cm y b = 20 cm.
d 4
Sugerencia:  = tan 1  b / a  Rpta. =  rad/min 
dt 25
a
22. El lado a de un triángulo crece a razón de 3 cm/seg , el
lado b decrece a razón de 2 cm/seg y el ángulo θ que
estos lados forman crece a razón de 0.04 rad/seg . b
Hallar la razón con que cambia el área A del triángulo h =b sen 

en el instante en que a = 40 cm, b = 60 cm y π = θ4 
a
1 dA
Sugerencia: A = ab sen  Rpta. = 23 2 cm 2 seg
2 dt
23. Los lados a y b de un triángulo está creciendo a razón de

1.5 cm/seg y 1 cm/seg. Si el área permanece constante,
hallar la razón con la que cambia el ángulo θ que ellos b
 h =b sen 
forman, cuando a = 16 cm, b = 12 cm y  = .
6 
1 d 17 3 a
Sugerencia: A = ab sen  Rpta. =  rad/seg
2 dt 288
24. El lado a de un paralelogramo está creciendo a razón
de 8 cm/seg. El lado b decrece a razón de 4 cm/seg.
El ángulo  que forman estos lados, crece a razón de b
h =b sen 
2 ° /seg. Hallar la razón con la que cambia el área
cuando a = 1,8 m, b = 1,2 m y  = 60 . 
d
 
a
Rpta. = 60   3 cm 2 seg
dt
25. Un tanque de goma, que tiene la forma de un cilindro
circular recto, está recibiendo agua a razón de
2 m3 /hora. El radio del tanque esta creciendo a
razón de 5 cm/hora. Hallar la razón con que crece la
altura del agua cuando el radio es de 2 m y el
volumen de agua en el tanque es de 12 m3 h
dh r
Sugerencia: V =  r 2 h . Rpta. = 35 cm / hora
dt
26. Los lados a, b, y c de una caja rectangular están cambiando a razón de
2 cm/min , 2 cm/min y 3 cm/min , respectivamente. En el instante en el que
a = 20 cm, b = 15 cm y c = 40 cm, hallar:
a. La razón en que está cambiado el volumen de la caja.
b. La razón en que está cambiando el área de las caras de la caja.
Rpta. a. 500 cm3 / min b. 150 cm 2 / min
27. Un cono circular recto está cambiando de tamaño pero manteniendo su área
lateral constante igual 60 cm 2 / seg . El radio de la base crece a razón de
2 cm/seg . En el instante en el que el radio es 6 cm hallar. a. La razón con la
que cambia la altura h del cono. b. La razón con la cambia el volumen del cono.
dh 17
Sugerencia: A =  r h 2  r 2 Rpta. a. =  cm/seg b. 30 cm3 / seg
dt 6
  z
28. Sea f diferenciable y z  f x 2  y 2 . Probar que y  x  0 .
x
z
y
w w w
29. Sea f diferenciable, w  f  x  y, y  z, z  x  . Probar que   0.
x y z
30. Sea f es diferenciable, w  f  u  , u = x + 2y + 3z. Probar que

w w w w
  6 .
x y z u
31. Sea f es diferenciable, w  f  u,v  , u = x + y, v = x  y. Probar que
2 2
w w  w   w 
   
x y  u   v 
32. Sea f de clase C (2) , w  f  ρ  , ρ = x 2  y 2  z 2 . Probar que

2w 2w 2w 2w 2 w
    .
2 2 2 2 ρ dρ
x y z ρ
33. Sean f y g de clase C (2)
, z  f  x  at   g  x  at  . Probar que esta función
2 z 2 z
satisface la ecuación de onda:  a2
t 2 x 2
34. Sea w = f  x, y  de clase C (2) , x  e s cos t , y  e s sen t. Probar que
2w 2w  2 w 2 w 
 = e2s   
s 2 t 2  x
2
y 2 
35. Ecuaciones de CauchyRiemann en coordenadas polares.
Sean u =f (x, y) , v = (x,gy) diferenciables que satisfacen las ecuaciones de
u v  v u
CauchyRiemann:  y  
. Si x = r cos  , , probar que
, y = r sen
x y x y
u 1 v v 1 u
probar que  y 
r r  r r 
A este último par de ecuaciones se la las conoce con el nombre de forma
polar de las ecuaciones de Cauchy−Riemann.
y z
36. Sea w = x3 f  ,  , donde f es diferenciable. Probar que:
 x x
w w w y z
x + y + z = 3 x3 f  , 
x y z  x x
37. Sea F diferenciable. Si F(cx − az, cy − bz) = 0 define implícitamente a z
como función de x e y, probar que
z z
a + b =c
x y

38. Sean f y g de clase C (2) . Si z = f x  e y + g x  e y , probar que   
2 2
 z  z z
e2 y  + =0
x 2
y 2 y
39. Sean f y g de clase C (2) . Si z = x f  x  y  + y g  x  y  , probar que

2 z 2 z 2 z
2 + =0
x 2 yx y 2
40. Sea w  f  x, y  diferenciable, x = cosh t , y = senh t . Probar que:
2 2 2 2
 w   w   w  1  w 
    =    2 
 x   y   r  r  t 
41. Sea f  x, y  homogénea de clase n y diferenciable. Probar que
a, f1 es homogénea de grado n  1. Esto es, f1  tx,ty  = t n 1 f1  x, y 
Sugerencia: Derivar respecto a x: f  tx,ty  = t n f  x, y 
b, f 2 es homogénea de grado n  1. Esto es, f 2  tx,ty  = t n 1 f 2  x, y 
Sugerencia: Derivar respecto a y: f  tx,ty  = t n f  x, y 
SECCION 3.6
DERIVADAS DIRECCIONALES Y DRADIENTES
DERIVADAS DIRECCIONALES.
Nuestro objetivo en esta sección es extender el concepto de derivada parcial.

Comenzamos con una función de dos variables z  f  x, y  . Las derivadas parciales
f x  x, y  y f y  x, y  miden las razones de cambio en direcciones paralelas a los ejes
X y Y, respectivamente. Ahora buscamos la razón de cambio en cualquier dirección.
Consideremos los vectores unitarios i = 1, 0 y j = 0 , 1 , que son paralelos al
eje X y al eje Y, respectivamente. Las definiciones de derivadas parciales las
podemos expresar en términos de estos vectores.
En primer lugar, tenemos que:
(x + h, y) = (x, y) + (h, 0) = (x, y) + h 1, 0 = (x, y) + hi
(x, y + h) = (x, y) + (0, h) = (x, y) + h 0, 1 = (x, y) + hj
Luego,
f x  x, y  = Lim
f  x  h, y   f  x, y 
= Lim
f   x, y   hi   f  x, y 
h 0 h h 0 h
f y  x, y  = Lim
f  x, y  h   f  x, y 
= Lim
f   x, y   hj  f  x, y 
h 0 h h 0 h
Ahora, si en las expresiones anteriores reemplazamos al vector i ó al vector j por
cualquier vector unitario u = u1 , u2 , obtenemos la derivada direccional en la
dirección u. En términos más precisos tenemos:
DEFINICIÓN. Sea z  f  x, y  una función de dos variables. La derivada
direccional de f en el punto (x, y) y en la dirección del vector
unitario u = u1 , u2 es el siguiente límite, si este existe,
Du f  x, y  = Lim
f   x, y   hu   f  x, y 
h 0 h
f  x  hu1 , y  hu2   f  x, y 
= Lim
h 0 h
Las derivadas parciales son casos particulares de las derivadas direccionales. En
efecto, f x  x, y  y f y  x, y  son la derivadas direccionales en la dirección de los
vectores i y j, respectivamente. Esto es,
f x  x, y  = Di f  x, y  , f y  x, y  = Dj f  x, y  .
El dibujo adjunto nos proporciona la interpretación geométrica de la derivada

direccional Du f  xo , yo  en el punto  xo , yo  y en la dirección de u.
El punto PO   xo , yo , f  xo , yo   está en la
Z T
superficie S que es el gráfico de la función C
z  f  x, y  . Su proyección sobre el plano XY
es el punto  xo , yo ,0  . Este punto y el vector  Po S
unitario u determinan un plano vertical que
corta a la superficie S formando la curva C. Sea
T la recta tangente a C en el punto PO y L su
Y
proyección sobre el plano XY. Si  es el ángulo u
entre T y L, entonces la derivada direccional X L
Du f  xo , yo  es la pendiente de la recta tangente 
(xo, yo, 0)
T. Esto es,
Du f  xo , yo  = tan 
EJEMPLO 1. Hallar la derivada direccional de f  x, y   xy en el punto  2 , 1

y en la dirección u = 3 / 2, 1 / 2 .
Solución
 3 1 
f  2  h, 1  h   f  2 , 1
 2 2 
Du f  2 ,1 = Lim
h 0 h
 3  1   3  3 2
 2  h  1  h   2 1   1 h  h
2  2   2  4
= Lim  = Lim
h 0 h h 0 h
 3  3  3
= Lim   1  h =  1  2,73
h 0   2  4  2

La definición de la derivada direccional de una función de tres variables es

enteramente análoga al caso de dos variables.
DEFINICION. Sea w  f  x, y,z  una función de tres variables. La derivada

direccional de f en el punto (x, y, z) y en la dirección del vector
unitario u = u1 ,u2 ,u3 es el siguiente límite, si éste existe,
Du f  x, y, z  = Lim
f   x, y,z   hu   f  x, y,z 
h 0 h
f  x  hu1 , y  hu2 ,z  hu3   f  x, y,z 
= Lim
h 0 h
El siguiente teorema nos proporciona la condición bajo la cual existen todas las
derivadas direccionales y una manera simple de calcularlas.
TEOREMA 3.12 1. Si f es diferenciable en el punto  x, y  y si u =  u1 ,u2  es

cualquier vector unitario, entonces f tiene derivada
direccional en  x, y  en la dirección de u. Además
Du f  x, y  = f x  x, y  u1 + f y  x, y  u2
2. Si f es diferenciable en el punto  x, y,z  y si u =  u1 ,u2 ,u3 

es cualquier vector unitario, entonces f tiene derivada
direccional en  x, y,z  en la dirección de u. Además
Du f  x, y,z  = f x  x, y,z  u1 + f y  x, y,z  u2  f z  x, y,z  u3

Demostración
Probaremos la parte 2 del teorema. La prueba de la parte 1 es enteramente análoga.
2. Tomemos un punto fijo  xo , yo ,zo  . Probaremos que
Du f  xo , yo ,zo  = f x  xo , yo ,zo  u1 + f y  xo , yo ,zo  u2 + f z  xo , yo ,zo  u3
Sea x = xo + hu1, y = yo + hu2, z = zo + hu3 y

g(h) = f  x, y,z  = f  xo  hu1 , yo  hu2 , zo  hu3 
Aplicando la regla de la cadena, tenemos:

df dx df dy df dz
g'  h  = + + = f x  x, y, z  u1 + f y  x, y,z  u2 + f z  x, y, z  u3
dx dh dy dh dz dh
Pero, si h = 0, entonces x = xo, y = yo, z = zo y
 
g'  0  = f x xo , yo, zo u1 + f y  xo , yo ,zo  u2 + f z  xo , yo ,zo  u3 (1)
Por otro lado,
g  h   g  0
g'  0  = Lim
h 0 h
f  xo  hu1 , yo  hu2 ,zo  hu3   f  xo , yo ,zo 
= Lim
h 0 h
= Du f  xo , yo ,zo  (2)
De (1) y (2) obtenemos:

Du f  xo , yo ,zo  = f x  xo , yo ,zo  u1 + f y  xo , yo ,zo  u2 + f z  xo , yo ,zo  u3
2
OBSERVACION. 1. Si u es un vector de  y si  es su ángulo director, es
decir el ángulo que forma u con el semieje positivo X,
entonces
u = cos  , sen  .
En este caso, la parte 1 del teorema nos dice que:
Du f  x, y  = f x  x, y  cos  + f y  x, y  sen 
3
2. Si u es un vector de  y si   y  son sus ángulos
directores, es decir los ángulos que forma u con los
semiejes positivos X, Y y Z, entonces
u = cos  , cos  , cos  .
En este caso, la parte 2 del teorema nos dice que:
Du f  x, y,z  =
f x  x, y,z  cos  + f y  x, y,z  cos  + f z  x, y,z  cos 
y2
EJEMPLO 2. Hallar la derivada direccional de f  x, y   x 2  6 xy  en el
3
2 2
punto  1, 3 y en la dirección u = ,
2 2
Solución
De acuerdo al teorema anterior, tenemos que:
2 2
Du f  1, 3 = f x  1, 3 + f y  1, 3
2 2
Pero,
f x  x, y  = 2x  6y y f x  1, 3 = 2  18 =  20
f y  x, y  =  6x + 2 y y f y  1, 3 = 12 + 6 = 18
Luego,
2 2
Du f  1, 3 =  20 + 18 = 10 2+9 2=  2
2 2
y
EJEMPLO 3. Hallar la derivada direccional de f  x, y   tan 1
en el punto
x
 4, 4  y en la dirección del vector unitario que forma el ángulo

 = con el semieje positivo X.
3
Solución
  1 3
Tenemos que u = cos , sen = ,
3 3 2 2
De acuerdo a la observación anterior,

Du f  4 ,  4  = f x  4 ,  4  cos  3 + f y  4 ,  4  sen  3
Pero,
y 4 1
f x  x, y  =  y f x  4,  4  =  =
2 2 2
x y 4   4 
2 8
x 4 1
f y  x, y  = y f y  4,  4  = =
2 2 2
x y 4    4
2 8
Luego,
1 1 1 3  1
Du f  4 ,  4  =   +  =
8  2  8  2  16
1  3 
GRADIENTE
2
DEFINICION. 1. Gradiente en  .
Sea z  f  x, y  una función tal que f x y f y existen. El
gradiente de f es la función vectorial f definida por
f  x, y  = f x  x, y  , f y  x, y  = f x  x, y  i + f y  x, y  j
o bien,
df df
f = f x , f y = ,
dx dy
3
2. Gradiente en  .
Sea w  f  x, y, z  una función tal que f x , f y y f z existen.
El gradiente de f es la función vectorial f definida por
f  x, y,z  = f x  x, y,z  , f y  x, y,z  , f z  x, y,z 
= f x  x, y,z  i + f y  x, y,z  j + f z  x, y,z  k
o bien,
df df df
f = f x , f y , f z = , ,
dx dy dz
f se lee “nabla f”
¿SABIAS QUE . .
El símbolo ∇ usado para designar al gradiente esta
inspirada en la forma del arpa, el instrumento musical.
De hecho, la palabra nabla era el nombre griego del
arpa. El primer matemático en usar este símbolo fue el
irlandés William Hamilton (1805−1865) en el año 1835,
en sus trabajos sobre quaterniones. Al símbolo ∇ también
se lo ve como la letra griega delta ∆ invertida. En el griego
actual, el símbolo ∇es llamado ατλεδαηα (anadelta) que
significa delta invertida.
EJEMPLO 4. Hallar el vector gradiente de la función f  x, y  = x 2  y 2 en el

punto (3, 4).
Solución
d d x y
f  x, y  = x2  y 2 , x2  y2 = ,
dx dy x2  y 2 x2  y2
En el punto (3, 4):
3 4 3 4
 f  3, 4  = , = ,
3 42 2 2
3 4 2 5 5
El teorema 3,12 tiene una expresión más simple en términos del gradiente, que es
la siguiente.
TEOREMA 3.13 1. Si f es diferenciable, en el punto  x, y  y si u es cualquier

vector unitario, entonces f tiene derivada direccional en
 x, y  y en la dirección de u. Además
Du f  x, y  = f  x, y   u
2. Si f es diferenciable, en el punto  x, y, z  y si u es cualquier

vector unitario, entonces f tiene derivada direccional en
 x, y,z  y en la dirección de u. Además
Du f  x, y, z  = f  x, y, z   u
Demostración
1. De acuerdo al teorema 3.12 tenemos que:
Du f  x, y  = f x  x, y  u1 + f y  x, y  u2 = f x  x, y  , f y  x, y   u1 , u2
= f  x, y   u
2. Similar a la parte 1.
EJEMPLO 5. Hallar la derivada direccional de 

f  x, y  = ln x 2  y 2  en el
punto (1,  2) y la dirección v = 5i + 12j.
Solución
Tenemos que:
2x 2 1 2
f x  x, y  = y f x 1,2  = =
2 2 2
x y 1   2 
2 5
2y 2  2  4
f y  x, y  = y f x 1,2  = = 
2 2 2
x y 1   2 
2 5
Luego,
2 4
f 1, 2  = f x 1, 2  , f y 1, 2  = , 
5 5
Por otro lado, el vector v = 5i + 12j no es unitario. El vector unitario en la
dirección, de v es
v 1 1 1 5 12
u= = v= 5, 12 = 5, 12 = ,
v v 52  122 13 13 13
Ahora,
2 4 5 12 10 48 38
Du f 1,2  = f 1, 2   u = ,   , =  =
5 5 13 13 65 65 65
EJEMPLO 6. Hallar la derivada direccional de f  x, y,z  = x 2  y 2  z 2  xyz

en el punto (1, 1,  4) y la dirección v = i + j  k
Solución
Tenemos que:
f x  x, y,z  = 2x  yz y f x 1, 1,  4  = 6
f y  x, y,z  = 2y  xz y f x 1, 1,  4  = 6
f z  x, y,z  = 2z  xy y f x 1, 1,  4  = 9
Luego,
f 1, 1,  4  = f x 1, 1, 4  , f y 1, 1,  4  , f z 1, 1,  4  = 6 , 6,  9
Por otro lado, el vector v = i + j  k no es unitario. El vector unitario en la

dirección, de v es
v 1 1 1 1 1
u= = v= 1, 1,  1 = , , 
v v 12  12   1
2 3 3 3
Ahora,
1 1 1
Du f 1,1  4  = f 1,1, 4   u = 6 , 6,  9  , , 
3 3 3
6 6 9 21
= + + = = 7 3
3 3 3 3
DIRECCIONES DE CRECIMIENTO OPTIMO

Sea f una función diferenciable de dos o más variables. En un punto fijo, f
tiene derivada direccional en cualquier dirección. Entre todas estas, hay una máxima
y una mínima. ¿Cuál es la dirección que corresponde a la máxima y cuál a la
mínima? La respuesta es dada en el siguiente teorema.
TEOREMA 3. 14 Sea f una función de dos o tres variables que es diferenciable

en el punto P, donde P =  x, y  ó P =  x, y,z  . Sea
0 =  0 , 0  ó 0 =  0 , 0 , 0  . Si f  P   0, entonces
La derivada direccional máxima es Du f  P  , donde u es
dirección del vector gradiente. Esto es, cuando
f  P 
u= .
f  P 
El valor de la máxima derivada direccional es f  P 
La derivada direccional mínima es Du f  P  , donde u es

dirección opuesta a del vector gradiente. Esto es, cuando
f  P 
u= .
f  P 
El valor de la mínima derivada direccional es  f  P 
Demostración
Sabemos, por el teorema 1.5 del capítulo 1, que:
a b = a b cos ,
donde  el ángulo entre los vectores a y b.
Aplicando este teorema para el caso a = f  P  y b = u tenemos:
Du f  P  =  f  P   u =  f  P  u cos  = f  P  cos 
Esto es,
Du f  P  =  f  P  cos 
Pero, 1  cos   1, cos  = 1 cuando  = 0 y cos  = 1 cuando  = .

Luego,
f  P 
Du f  P  es máxima cuando  = 0. Es decir, cuando u = y este
f  P 
máximo es Du f  P  = f  P  .
f  P 
Du f  P  es mínima cuando  = . Es decir, cuando u =  y este
f  P 
mínimo Du f  P  =  f  P  .
OBSERVACION. Este teorema nos dice que en el punto P la función crece más
rápidamente en dirección del vector gradiente f  P  y
decrece más rápidamente en la dirección opuesta.
EJEMPLO 7. Sea f  x, y,z   xz 2  y 3

1. Hallar el vector unitario u para el cual Du f  P  en el punto P =
(0, 1, 2) es máxima. Determinar el valor de esta derivada
direccional máxima.
2. Hallar el vector unitario u para el cual Du f  P  en el punto P =
(0, 1, 2) es mínima. Determinar el valor de esta derivada
direccional mínima.
Solución
Tenemos que:
f  x, y,z  = z 2 ,3 y 2 , 2 xz  f  0, 1, 2  = 22 , 3 12 , 2  0  2  = 4,3,0
Luego,
1. El vector unitario para el cual Du f  0,1, 2  es máxima es
f  0 , 1, 2  4, 3, 0 1 4 3
u= = = 4 , 3, 0 = , ,0
f  0 , 1, 2  4, 3, 0 5 5
42  32  02
El valor de esta derivada direccional máxima es f  0, 1, 2  = 5
2. El vector unitario para el cual la derivada direccional es mínima es

f  0, 1, 2  4 3 4 3
u= = , , 0 =  ,  , 0
f  0, 1, 2  5 5 5 5
El valor de esta derivada direccional mínima es  f  0, 1, 2  = 5
EJEMPLO 8. La temperatura en grados centígrados en la superficie de una placa

metálica es
T  x, y   40  3 x 2  y 2 ,
donde x e y están dada en centímetros.

Hallar la dirección en la que la temperatura aumenta más
rápidamente en el punto (1, 3). ¿Cuál es la tasa de crecimiento?
Solución
T  x, y  = Tx  x, y  ,Ty  x, y  = 6 x, 2 y  T 1, 3 = 6 ,  6
Luego, la temperatura está creciendo más rápidamente en la dirección del

1
vector 6 ,  6 . El vector unitario en esta dirección es u = 1,  1
2
La razón de cambio de la temperatura es
∇T (1,3) = -6,-6 = 6 2 ≈ 8.49 oC por cm.
En el mundo actual ya contamos con objetos que se mueven buscando el calor.

Estos buscadores de calor prestan utilidad en medicina, para localizar tumores. En el
campo militar se han construido misiles que localizan y destruyen objetivos
generadores de calor. El siguiente ejemplo nos ilustra cómo el gradiente nos permite
encontrar la trayectoria de un buscador.
EJEMPLO 8. Trayectoria de un buscador de calor.

Un rastreador de calor se encuentra en el punto (8, 12) sobre
una placa metálica plana cuya temperatura en el punto (x, y) es
T  x, y   500  3 x 2  2 y 2
El rastreador se mueve continuamente en la dirección del
incremento máximo de temperatura.
a. Hallar las ecuaciones paramétricas de la trayectoria.
b. Hallar la ecuación cartesiana de la trayectoria.
Solución
a. Tenemos que
T  x, y  = 6 x, 4 y
Sea r(t) = x  t  , y  t  la trayectoria paramétrica

del rastreador. Se debe cumplir que Y
r(0) = 8,  12 . O bien, x  0  = 8 y y  0  = 12
Además, como se mueve en dirección del

incremento máximo de temperatura, el vector
velocidad,
dx dy
r'  t  = , = x'  t  , y'  t  0
dt dt X
debe seguir la dirección del gradiente T  x, y  .
Esto es,
x'  t  , y'  t  = 6 x, 4 y . (8, 12)
Luego, y = 3x2/3
(1) x'  t  = 6x y (2) y'  t  = 4 y
De (1) obtenemos:
x'  t  x'  t 
x t 
=6 
 x t 
dt =
 6dt  ln x t  = 6t + k1 
x  t  = e k1 e 6t  x t  = C1 e 6t , donde C1 = e k1

Pero,
= C1 e 6t y x  0  = 8  C1 e   = x  0 
6 0
x t  = 8  C1 = 8 
x  t  = 8 e 6t . Como x  0  = 8  0, entonces x  t  = 8e6t .
De (2) obtenemos:
y'  t  y'  t 
y t 
=4 
 y t 
dt =
 4dt  ln y  t  = 4t + k2 
y  t  = ek2 e4t  y t  = C2 e4t , donde C2 = ek2
Pero,
y  0  = 12  C2 e   = y  0 
2 0
y t  = C2 e 4t y = 12  C2 = 12 
y  t  = 12e2t . Como y  0  = 12  0, entonces y  t  = 12e4t

6t
 x  8e
En consecuencia, las ecuaciones paramétricas de la trayectoria, son 
4t
 y  12e
b. Hallemos la ecuación cartesiana de la trayectoria:
x
Tenemos que x  t  = 8e6t  e 6t 
8
Ahora,
2 2
y  12e 4t
= 12  
e6t 3 = 12   3 = 3x 2 3 . Esto es,
x
8
y = 3x 2 3 .
GRADIENTES Y PLANOS TANGENTES A SUPERFICIES DE

NIVEL
En esta parte nos enfocaremos a estudiar planos tangentes a superficies de nivel
en el espacio tridimensional.
Sea S una superficie y Po un punto de S. Se dice que un vector v es normal o es

ortogonal a la superficie S en el punto Po si v es ortogonal (perpendicular) a todo
vector tangente en Po de cualquier curva lisa sobre la superficie que pasa por Po .
Nuestro interés se concentrará en las superficies de nivel. Recordemos que una

superficie de nivel es la gráfica de una ecuación F  x, y,z   k , donde k es una
constante. El siguiente teorema nos asegura que el gradiente F  x, y,z  es un
vector normal a la superficie F  x, y,z   k .
TEOREMA 3.15 El gradiente es normal a una superficie de nivel
Sea F  x, y,z  de clase C   y sea S la superficie de nivel

1
F  x, y,z   k . Si Po =  xo , yo ,zo  es un punto de S en el

cual F  Po   0, entonces F  Po  es normal a S en Po .
Demostración
Sea C: r(t) = x  t  , y  t  ,z  t  una curva suave F( PO)

Z
en S que pasa por Po =  xo , yo ,zo  . Supongamos
que r  to  =  x  to  , y  to  ,z  to   =  xo , yo ,zo  . r’(to)
P
C o
El vector tangente a la curva C en Po es r'  to  .
Debemos probar que S

F  Po   r'  to  = 0.
Bien, como r(t) está en S, entonces

Y
F  x  t  , y  t  ,z  t    k .
X
Derivamos esta ecuación respecto a t, aplicando la regla de la cadena,

d
dt
 
F  x  t  , y  t  ,z  t     k  
d
dt
Fx  x  t  , y  t  ,z  t   x'  t  + Fy  x  t  , y  t  ,z  t   y'  t  + Fz  x  t  , y  t  ,z  t   z'  t  =0
Esto es,
F  x  t  , y  t  ,z  t    x'  t  , y'  t  ,z'  t  = 0
Para t = to ,
F  x  to  , y  to  ,z  to    x'  to  , y'  to  ,z'  to  = 0  F  Po   r'  to  = 0
El teorema anterior nos permite definir plano tangente y recta normal de una
superficie de nivel del modo siguiente:
Sea F de clase C   en un abierto U de 3 . Sea S la superficie de nivel

1
S : F  x, y, z   k
y sea Po =  xo , yo ,zo  un punto de S, en donde F  Po   0.
El plano tangente a la superficie S : F  x, y,z   k en el punto Po es el plano

que pasa por Po y tiene como vector normal a F  Po  . En consecuencia, su
ecuación canónica es
Fx  xo , yo ,zo  x  xo  + Fy  xo , yo ,zo  y  yo  + Fz  xo , yo ,zo  z  zo   0
La recta normal a la superficie S : F  x, y,z   k en el punto Po =  xo , yo ,zo  es

la recta que pasa por Po y tiene como vector director al vector F  Po  . En
consecuencia, las ecuaciones paramétricas y simétricas de esta recta normal son:
Ecuaciones paramétricas Ecuaciones simétricas
 x  xo  Fx  xo , yo ,zo  t
 x  xo y  yo z  zo
 y  yo  Fy  xo , yo ,zo  t = =
 Fx  xo , yo ,zo  Fy  xo , yo ,zo  Fz  xo , yo ,zo 
 z  zo  Fz  xo , yo ,zo  t
OBSERVACION.
En la sección 3.4 hemos estudiado planos tangentes y rectas normales a una
superficie que es el gráfico de una un función de dos variables: S : z = f(x, y)
Esta superficie S: z = f(x, y) es un caso particular de las superficies de nivel. En
efecto, z = f(x, y)  f(x, y)  z = 0
Luego, si F(x, y, z) = f(x, y)  z, entonces z = f(x, y)  F(x, y, z) = 0 y, por tanto,
S: z = f(x, y)  S: F(x, y, z) = 0
Además, F  xo , yo ,zo  = f x  xo , yo  , f y  xo , yo  ,1
Si reemplazamos estos valores de F  xo , yo ,zo  en las ecuaciones del plano

tangente y de la recta normal anteriores, obtenemos las ecuaciones del plano
tangente y de la recta normal obtenidas en sección 3.4.
EJEMPLO 9. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal en el

punto (1, 3, 2) del elipsoide
x2 y 2 z 2
  1
6 3 2
Solución
x2 y 2 z 2
Si F  x, y,z  =   , entonces el elipsoide está dado por F  x, y,z  = 1
6 3 2
Tenemos:
x 2
Fx  x, y,z  = , Fy  x, y,z  = y , Fz  x, y, z  = z 
3 3
1
Fx 1, 3, 2  = , Fy 1, 3, 2  = 2, Fz 1, 3, 2  = 2
3
Luego,
La ecuación del plano tangente es
1
(x  1)  2(y + 3) + 2(z  2) = 0 ó, simplificando, x  6y + 6z  33 = 0
3
Las ecuaciones simétricas de la recta normal son:
x 1 y  3 z  2
= =
1/ 3 2 2
Supongamos que las dos superficies de nivel

S1 : F  x, y,z  = k1 y S2 : G  x, y,z  = k2
se interceptan formando la curva C. Si P =  xo , yo ,zo  es un punto de esta curva,
entonces la recta tangente a C en el punto P está en el plano tangente a S1 y en el
plano tangente a S2 en el punto P. De hecho, esta recta tangente es la intersección
de estos dos planos tangentes. En consecuencia, el vector
T = F  xo , yo , zo   G  xo , yo , zo 
es tangente a la curva C en el punto P =  xo , yo ,zo  y es ortogonal al plano normal

a la curva en este mismo punto.
EJEMPLO 10. El punto P = (3, 4, 5) está en la curva C formada por la

intersección de las dos superficies:
S1 : x 2  y 2  z 2 , S2 : 2 x 2  2 y 2  25  z 2
Hallar una ecuación del plano normal (perpendicular) a la

curva C en el punto P = (3, 4, 5).
Solución
Sea F(x, y, z) = x 2  y 2  z 2 y G(x, y, z) = 2 x 2  2 y 2  25  z 2
Un vector tangente a C en P es
T = F  P    G  P 
Hallemos el valor de T.
F  x, y,z  = 2 x, 2 y, 2 z = 2 x, y,  z y  F  3, 4 , 5  = 2 3 , 4 ,  5
G  x, y,z  = 4 x, 4 y, 2 z = 2 2 x, 2 y,  z y G  3, 4,5  = 2 6, 8, 5
i j k
T = F  3, 4 ,5   G  3, 4 ,5  = 4 3 4 5 = 20 4 , 3, 0
6 8 5
Luego, una ecuación para el plano normal es

4(x 3) + 3(y + 4) = 0. O bien, 4x + 3y = 0
GRADIENTES Y RECTAS TANGENTES A

CURVAS DE NIVEL
En esta parte, traduciremos al espacio bidimensional los resultados que acabamos
de discutir en el espacio tridimensional. Los resultados, como es de esperar, son
enteramente similares a los ya obtenidos anteriormente.
TEOREMA 3.16 El gradiente es normal a una curva de nivel

Sea z  f x, y de clase C   y sea C
 
1
la curva de
nivel f  x, y   k .
Si Po =  xo , yo  es un punto de C en el cual f  Po   0,
entonces f  Po  es normal a C en Po .
Demostración f (PO)
L
Seguir los mismos pasos dados en la demostración 
del teorema anterior. PO
RECTA TANGENTE A UNA CURVA DE NIVEL
Ahora, buscamos una ecuación para la recta L, que es la recta tangente a la curva
de nivel C: f  x, y   k en el punto Po =  xo , yo  .
De acuerdo al teorema anterior, el vector

f  Po  = f  xo , yo  = f x  xo , yo  , f y  xo , yo 
es un vector perpendicular a la recta. Luego, si (x, y) es un punto de L, entonces


f  xo , yo  y Po P = x  xo , y  yo son ortogonales y, por tanto,
 f  x o , y o   x  xo , y  yo =0 
f x  xo , yo  , f y  xo , yo   x  xo , y  yo = 0
De donde, obtenemos la ecuación para L:
L : f x  xo , yo  x  xo  + f y  xo , yo  y  yo   0
EJEMPLO 10. Hallar la ecuación de la recta tangente de a la elipse

x2 y2
 1
4 12 Y
f(1,3) L
en el punto (1, 3)
Solución
(1, 3) 
x2 y2
Sea f(x, y) = 
4 12
Esta elipse es la curva de nivel f(x, y) = 1 0
4 X
x y 1 1
f  x, y  = ,  f  1, 3 =  ,
2 6 2 2
Luego, la ecuación de la recta tangente L es
1 1
  x  1 +  x  3 = 0, ó, simplificando, x  y + 4 = 0
2 2
PROBLEMA 1. La derivada direccional de una función z = f  x, y  en el punto
P = (1, 3) y en la dirección de P a Q = (2, 4) es 2 ; y en la

dirección del vector unitario que forma un ángulo de con el
6
eje X positivo es 2 + 3 3 .
a. Hallar f  2, 3
b. Hallar la derivada direccional en P = (1, 3) y en la

dirección de P a M = (2, 1).
Solución
a. Sea f  2, 3 = a,b
El vector de P = (1, 3) a Q = (2, 4) es 2  1, 4  3 = 1, 1 . El vector unitario

1 2 2
en la dirección del vector 1, 1 es u1 = 1, 1 = ,
2 2 2
Nos dicen que: Du1 f 1, 3 = 2 . Luego,
2 2 2 2
f  2, 3  , = 2  a,b  , = 2 
2 2 2 2
2 2
a+ b = 2  a+b=2 (1)
2 2

Por otro lado, el vector unitario que forma un ángulo de con el eje X positivo es
6
3 1
u 2 = cos  , sen  = ,
6 6 2 2
Nos dicen que: Du 2 f 1, 3 = 2 + 3 3 . Luego,
3 1 3 1
f  2, 3  , = 2 + 3 3  a,b  , = 2 + 3 3 
2 2 2 2
3 1
a + b = 2 + 3 3  3 a + b = 4 + 6 3 (2)
2 2
Las ecuaciones (1) y (2) conforman el siguiente sistema:
 ab  2
 ,
 3a  b   4  6 3
cuya solución es a = 6 y b =  4.
Luego,
f  2, 3 = 6,  4
b. El vector de P = (1, 3) a M = (2, 1) es 2  1,  1  3 = 3,  4 . El vector
3 4
unitario en la dirección del vector 3,  4 es u 3 =  ,  . Luego,
5 5
3 4 3 4 2
Du 3 f 1, 3 = f  2, 3   ,  = 6,  4   ,  = 
5 5 5 5 5
PROBLEMA 2. La superficie de una colina es descrita por la ecuación

x2 y2
z = f  x, y  = 500,5 
 ,
80 160
donde x, y, z están dados en metros.
El eje positivo Y señala hacia el norte y el eje positivo X,
hacia el este. Un hombre está parado en el punto (40, 60, 458).
a. Si el hombre camina hacia el sur. ¿El hombre asciende o
desciende? ¿A qué razón de cambio?
b. Si el hombre camina hacia el sureste. ¿El hombre asciende o
desciende? ¿A qué razón de cambio?
c. Si el hombre quiere ascender siguiendo la máxima pendiente.
¿Que dirección debe tomar? ¿Cuál es la razón en esta
dirección? ¿Con qué ángulo sobre la horizontal comienza este
ascenso? Si u es la dirección con que se inicia el ascenso a
partir de un punto (P, f(P)), el ángulo sobre la horizontal con
que comienza este ascenso es  = tan 1  Du f  P   .
Solución
Tenemos que:
x y 3
f  x, y  =  ,  y f  40, 60  = 1, 
40 80 4
a. La dirección hacia el sur corresponde al vector unitario j = 0 ,1 . Luego,
3
Dj f  40 , 60  = f  40, 60     j = 1,   0,-1 = _3 = 0.75
4 4
Luego, si el hombre camina en dirección sur, él está ascendiendo a razón
de 0.75 .metros verticales por cada metro horizontal.
b. La dirección hacia el sureste corresponde al vector unitario
1 1 1
u= 1,1 = ,  .
2 2 2
Luego,
3 2 2 2
Du f  40 , 60  = f  40, 60   u = 1,   , = ≈ -0.177
4 2 2 8
Luego, si el hombre camina en dirección sureste, él está descendiendo a razón
de 0.177 metros verticales por cada metro horizontal.
3
c. La dirección de máxima pendiente es f  40, 60  = 1,  y la razón de
4
cambio en esta dirección es
3 5
f  40, 60  = 1, 
= = 1.25
4 4
Esto es, caminando es esta dirección, se asciende a razón de 1.25 metros
verticales por cada metro horizontal. El ángulo sobre la horizontal con que
comienza este ascenso es
 = tan -1 (1.25)=51.34 o
PROBLEMA 3. Calcular la derivada direccional de la función
f  x, y,z   x2  y2  z 2
en el punto  1, 2, 2  y en las direcciones de la recta tangente en

el punto  1, 2, 2  de la curva C determinada por la
intersección de las superficies
3x  2y + z =  5, 2 x2  y 2  z  4 .
Solución
Sea F(x, y, z) = 3x  2y + z y G(x, y, z) = 2 x 2  y 2  z
Un vector tangente a la curva C en el punto  1, 2 , 2  está dado por
v = F  1, 2, 2   G  1, 2, 2 
Pero, F(x, y, z) = 3, 2 , 1 y F  1, 2 , 2  = 3, 2 , 1 ,
G  x, y, z  = 4 x, 2 y,1 y G  1, 2 , 2  = 4 , 4 , 1
i j k
v = F  1, 2, 2   G  1, 2, 2  = 3 2 1 = 2 , 1, 4
4 4 1
Un vector unitario determinado por el vector tangente v es

1 1
u= v= 2, 1, 4 .
v 21
El otro vector unitario determinado por el vector tangente v es u

Por otro lado,
1 1
f  x, y, z   x, y,z y f  1, 2 , 2  = 1, 2, 2
x2  y 2  z 2 3
Por último tenemos

1 1 8
Du f  1, 2 , 2  = f  1, 2 , 2   u = 1, 2, 2  2, 1, 4 =
3 21 3 21
La otra derivada direccional es
8
D u f  1, 2 , 2  = f  1, 2 , 2    u  =  f  1, 2 , 2   u = 
3 21
PROBLEMA 4. Una función que en un punto tiene todas las derivadas

direccionales y, sin embargo, no es diferenciable.
a. Probar que la siguiente función
 x2 y
 , si  x, y    0 , 0 
f  x, y  =  x 4  y 2

0 , si  x, y    0 , 0 
tiene derivada direccional en cualquier dirección en el punto  0 , 0 
b. Probar que f no es diferenciable en  0 , 0 

Solución
a. Sea el vector unitario u =  u1 , u2  .
f  0  hu1 , 0 + hu2   f  0 , 0  f  hu1 , hu2 
Du f  0 , 0  = Lim = Lim
h 0 h h 0 h
h3u12 u2 u12u2
= Lim = Lim
h 0 h  h 4 u14  h 2 u22  h 0 h 2 u 4 + u 2
1 2
u12u2 u12 u2 u12

Si u2  0, entonces Du f  0 , 0  = Lim = =
h 0 h 2u14 + u2 2 0 + u2 2 u2
Si u2 = 0, entonces
u12  0  0
Du f  0 , 0  = Lim = Lim =0
2
h 0 h u14 + 02 h 0 hu14
En conclusión,
 u12
 , si u2  0
Du f  0 , 0  =  u2

 0 , si u2  0
Lo cual nos dice que la derivada direccional Du f  0 , 0  existe en todas las
direcciones.
b. Probaremos que f no es continua en  0, 0  y, por tanto, no puede ser

diferenciable en este punto.
Tomemos el camino C =   x, y   2 / y  x2 
Tenemos que:
x2 x2
Lim 
f  x, y  = Lim f x,x 2 = Lim 
 x, y  0 , 0 
 a lo largo de C 
x 0 x 0 2 2
x  
 x4
x4 1
= Lim =  0 = f  0, 0 
x 0 2 x 4 2
Luego, f no es continua en  0 , 0  .
PROBLEMA 5. Hallar una ecuación del plano tangente a la esfera

x2  y 2  z 2  9
que es paralelo al plano 8x  8 y + 4z = 1
Solución
 
Sea P = xo , yo, zo el punto de tangencia.
Si F  x, y,z  = x  y 2  z 2 , la esfera dada es la superficie de nivel F  x, y,z  = 9
2
Un vector normal al plano tangente es

 
F xo , yo, zo = 2 xo , 2 yo, 2zo
Un vector normal al plano 8x  8 y + 4z = 1 es 8,  8, 4
 
El vector F xo , yo, zo debe ser paralelo al vector 8,  8, 4 . Luego,
2 xo , 2 yo, 2zo = k 8,  8, 4  xo = 4k, yo = 4k, zo = 2k.
 
Como xo , yo, zo es un punto de la esfera, entonces
1 1
xo2  yo2  zo2  9  16k 2  16k 2  4k 2 = 9  36k 2 = 9  k 2 =  k =
4 2
Existen dos puntos de tangencia,
 xo , yo, zo  =  42 , 4 2
 ,  =  2 ,  2, 1 y
2 2
 xo , yo, zo  =  2, 2, 1
y, por lo tanto, existen dos planos tangentes:
8  x  2   8  y  2  + 4  z  1 = 0 y 8  x  2   8  y  2  + 4  z  1 = 0
O bien, simplificando,
2x  2y + z  9 = 0 y 2x  2y + z + 9 = 0
PROBLEMA 6. Sea la superficie S : x + y + z = a, a > 0
Si P =  xo , yo, zo  es un punto de la superficie que no está en

ninguno de los ejes, probar que:
a. Una ecuación del plano tangente a S en el punto  xo , yo, zo  es

x y z
+ + =a
xo yo zo
b. La suma de las longitudes de los segmentos determinados por el

2
plano tangente en los ejes coordenados es constante e igual a a .
Solución Z
a. Sea F  x, y,z  = x + y + z . Tenemos que:
a zo
1 1 1
F  x, y,z  = , , y
2 x 2 y 2 z
1 1 1 1

F xo , yo, zo =  2 xo
,
yo
,
zo
Y
a yo
Una ecuación del plano tangente en el punto
P =  xo , yo, zo  es
X
a xo
1 1 1
 x  xo  +  y  yo  +  z  zo  = 0 
xo yo zo
x y z xo yo zo
+ + = + + 
xo yo zo xo yo zo
x y z x y z
+ + = xo + yo + zo  + + =a
xo yo zo xo yo zo
x
b. Intersección con el eje X: y = 0, z = 0  = a  x = a xo
xo
y
Intersección con el eje Y: x = 0, z = 0  = a  y = a yo
yo
z
Intersección con el eje Z: y = 0, x = 0  = a  z = a zo
zo
Tenemos que: a xo + a yo + a zo = a  xo  yo  zo  = a2 .
PROBLEMA 7. Hallar una ecuación del plano tangente al elipsoide

x2 y2 z2
=1 + +
a2 b2 c2
que corta a los semiejes positivos formando segmentos de igual
longitud.
Solución
x2 y2 z2
Sea F(x, y, z) = + + y P   xo , yo ,zo  el punto de tangencia.
a2 b2 c2
2 xo 2 yo 2 zo xo yo zo
Tenemos que F  xo , yo ,zo  = , , = 2 , ,
2 2 2 2 2
a b c a b c2
Como el plano tangente debe formar segmentos de igual longitud con los semiejes
positivos, F  xo , yo , zo  debe ser paralelo al vector 1, 1, 1 . Luego,
xo yo zo
= k 1, 1, 1 = k , k , k , con k > 0
, ,
2 2
b c2a
x yo z
De donde, o = k, = k, o = k. O bien,
2 2
a b c2
xo  ka 2 , yo  kb 2 , zo  kc 2 (1)
Como el punto P   xo , yo ,zo  está en el elipsoide, debemos tener:
xo2 yo2 zo2 k 2a4 k 2b4 k 2c4

a 2
+
b 2
+
c 2
=1
a 2
+
b 2
+
c 2 
= 1  k 2 a 2  b2  c2 = 1  
1
k= (2)
a  b2  c2 2
Como el vector 1, 1, 1 es normal al plano y este plano pasa por  xo , yo ,zo  ,

entonces una ecuación de éste es:
 x  xo  +  y  yo  +  z  zo  = 0  x + y + z = xo + yo + zo (3)
Ahora, teniendo en cuenta las igualdades (1), (2) y (3), obtenemos:

a 2  b2  c2

x + y + z = ka 2 + kb 2 + kc 2 = k a 2  b 2  c 2 =  a 2  b2  c2
= a 2  b2  c2 .
Esto es, una ecuación del plano tangente es x + y + z = a 2  b2  c2
PROBLEMA 8. Superficies ortogonales

Dos superficies que se cortan son ortogonales si los planos
tangentes a estas superficies en todo punto de la intersección,
son ortogonales. O sea, si los vectores normales son
perpendiculares.
Probar que las familias de esferas
x 2  y 2  z 2  ax  0 y x 2  y 2  z 2  by  0
son ortogonales. Es decir, cualquier miembro de la primera
familia es ortogonal a cualquier miembro de la segunda
familia.
Solución
Sea P =  xo , yo, zo  un punto común a ambas superficies. Se debe cumplir que:

xo2  yo2  zo2  axo  0 y xo2  yo2  zo2  byo  0
Restando estas ecuaciones tenemos,

axo  byo  0 . O bien, axo  byo (1)
Si F  x, y,z  = x 2  y 2  z 2  ax y G  x, y,z  = x 2  y 2  z 2  by, entonces
 
F xo , yo, zo = 2 xo  a, 2 yo, 2zo  
y G xo , yo, zo = 2 xo , 2 yo + b, 2zo
son vectores normales a las esferas en el punto P = xo , yo, zo  
Ahora, tomando en cuenta (1), tenemos:
   
F xo , yo, zo  G xo , yo, zo = 2 xo  2 xo  a  + 2 yo  2 yo  b  + 4zo2
= 4xo2 + 4 yo2 + 4zo2 + 2axo + 2byo
= 4axo + 2axo + 2byo

= 2axo + 2byo = 2byo + 2byo = 0 (por (1))
Luego, las dos esferas son ortogonales.
PROBLEMA 9. Sea la superficie S: xyz = a3 , donde a > 0, y sea P =

 xo , yo, zo  un punto de esta superficie, situado en el
primer octante. El plano tangente a la superficie en el punto
 
xo , yo, zo y los planos coordenados forman un tetraedro.
Probar que todos estos tetraedros así obtenidos, tienen el
9
mismo volumen, que es V = a3 .
2 Z
Solución
3 zo
Sea F  x, y,z  = xyz. Luego, S es la superficie de nivel
F  x, y,z  = a3 .
Tenemos que
Y
 
F xo , yo, zo = yo zo , xo zo , xo yo . 3 yo
Una ecuación del plano tangente a S en


el punto xo , yo, zo es  3 xo
X
yo zo  x  xo  + xo zo  y  yo  + xo yo  z  zo  = 0 
yo zo x + xo zo y + xo yo z = 3xo yo zo
Las intersecciones con los ejes son:
Eje X: y = 0, z = 0  x = 3xo Eje Y: x = 0, z = 0  y = 3yo
Eje Z: x = 0, y = 0  z = 3zo
Sabemos que el volumen de un tetraedro es igual a la tercera parte del área de la

base por la altura. Luego,
1   3xo  3 yo   9 9 3
V=    3zo  = xo yo zo = a
3  2  2 2
PROBLEMA 10. Propiedades básicas del gradiente

Sean f y g funciones diferenciables y a, b, c constantes.
Probar:
1. Regla de constante. c = 0
2. Regla de linealidad.   af  bg  = af  bg
3. Regla del producto.   fg  = f g  gf

4. Regla de la potencia.  
 f n = n f n 1f
 f  g f  f  g
5. Regla del cociente.   = , g0
g g2
Demostración
Probaremos sólo las tres últimas reglas. Las otras la dejamos como ejercicio al
lector. Suponemos que f y g son funciones de dos variables. Para funciones de más
de dos variables se procede en forma análoga.
  g f g f
3.   fg  =  fg  ,  fg  = f  g , f  g
x y x x y x
g g f f g g f f
= f ,f + g ,g =f , +g ,
x y x y x y x y
= f g  gf
 
4.  f n =

x
 
fn ,

y
fn   = n f n 1
f
x
, n f n 1
f
y
f f
= n f n 1 , = n f n 1f
x y
5. Aplicando la regla 4, tenemos que:

 f  f  f
f =   g  = g    +   g 
 g g g
 f 
Despejando    ,
g
 f  1 f  1  g f  f   g   g f  f  g
   =  f    g   =   =
g g g  g g  g2
En los problemas del 1 al 6 hallar el gradiente de la función dada en el punto P

indicado.
1. f  x, y  = 2e x cos y , P = 1, 5 6  Rpta. f 1, 5 6  = e 3, 1

x y
2. f  x, y  =  , P = 1,1 2  Rpta. f 1,  1 2  = 3 1 2 , 1
y x
1
3. f  x, y  = sec1  2xy  , P = 1,1 Rpta. f 1,  1 = 1,  1
3
4. f  x, y,z  = 2 xyz , P =  3, 2, 6  Rpta. f  3, 2 , 6  = 2 ,  3,  1
xyz 7
5. f  x, y,z  = , P = 1,1,1 Rpta. f 1, 1,  1 = 1,  1, 1
2 2 2 9
x y z
6. f  x, y  = x z  z x  y z  z y , P = 1, 1, 1 Rpta. f 1, 1, 1 = 1, 1, 2
En los problemas del 7 al 11, hallar la derivada direccional de la función dada,

en el punto P y en la dirección del vector unitario u.
7. f  x, y  = x 2  3xy  2 y 2 , P = (2, 1), u = 2 / 2, 2/2 Rpta.  2/2
8. f  x, y  = 2 x ln y , P = (1, e), u = 3 / 2,  1 / 2 Rpta. 3  e1
3/ 2
9. f  x, y  = 2  xy  1 , P = (3, 1), u = 3 / 5,  4 / 5 Rpta.  54 5
10. f  x, y,z  = ze xy  y 2 , P = (0, 2, 3), u = 1 / 3, 2 / 3, 2 / 3 Rpta. 0
6 3 2
11. f  x, y,z  = x y  z x  y z  z y , P = (1, 1, 1), u = ,  , Rpta 1
7 7 7
En los problemas del 12 al 18, hallar la derivada direccional de la función
dada, en el punto P y en dirección del vector unitario con ángulo director  (el
ángulo formado por el vector y el eje X positivo)
12. f  x, y  = e x sen y , P =  0,  4  ,   3 4 Rpta. 0
x y 2
13. f  x, y  = , P =  1,  2  ,    2 Rpta.
x y 9
 
14. f  x, y  = ln x 2  y 2  1 + e 2 xy , P =  0 , 1 ,    6 Rpta.
1
2
 3
3
15. f  x, y  = e xy  ln z , P =  0 ,  2 , 1 , v = 2 , 0 , 1 Rpta. 
5
2
16. f  x, y  = x 2  sen  x  y   z 2 , P = 1, 1,1 , v = 6,  2, 3 Rpta.
7
1
17. f  x, y  = e x  y 3 z , P =  2 ,  2, 1 , v = 2 , 1, 2 Rpta. 
e 3
5
18. f  x, y  = senh x cosh y + tanh z, P =  0, 0, 0  , v = 20 ,  4 ,  5 Rpta.
7
En los problemas del 19 al 23, hallar el vector unitario u en la dirección en
que la función f crece más rápidamente el punto P, y hallar la razón de cambio de
f en P.
19. f  x, y  = e2 y tan x 2 , P =   2, 0 

Rpta. u =
 1
,  1 , f   2, 0  = 2  1
20. f  x, y  = ln  3 x3  y 2  , P = 1, 2 
 
1
Rpta. u = 3 5 , 4 5 , f 1, 2  =
3
2 2 2
21. f  x, y,z  =  x  y  +  y  z  +  x  z  , P =  2 , 0 ,  1
1
Rpta. u = 3, 10 , f  2 , 0 ,  1 = 2 10
10
22. f  x, y,z  = x yz , P =  e, 0, 2 
Rpta. u = 0 , 1, 0 , f  e, 0 , 2  = 2

23. f  x, y,z  = x 2  y 2  z 2 ln  x 2  y 2  z 2 , P = 1, 1, 1
1
Rpta. u = 1, 1, 1 , f 1, 1, 1 = 1  ln 3 3
3
24. La temperatura sobre una placa metálica plana en el punto (x, y) es
225
T  x, y  
x  y2  z2
2
a. Hallar el vector unitario u en la dirección en que la temperatura decrece más

rápidamente en el punto P = 1,  5, 2  .
b. Hallar la razón de cambio de T en P.
1
Rpta. a. u =  1, 5,  2 b.  f 1, 1, 1 = 15
30
 
25. Si f xo , yo, = 2 ,  1 .
a. Hallar u, vector unitario, tal que Du f xo , yo,  0  

b. Hallar u, vector unitario, tal que Du f  xo , yo   1

5 5 1
Rpta. a. u = 1, 2 ó u = 1, 2 b. u = 0 , 1 ó u= 4, 3
2 2 5
26. La derivada direccional de z = f(x, y) en el punto Po   2 ,  1 y en dirección

hacia el punto P1   3,  2  es 2 2 ; y en dirección hacia el punto
P2   6 ,  1 es 2.
a. Hallar f  2,  1
b. Hallar la derivada direccional en Po   2,  1 en dirección hacia el punto

P3   1,  5  . Rpta. a. f  2 ,  1 = 2 ,  6 b. Rpta. 6
27. Sea w = f  x, y,z  una función de tres variables y Po un punto de su dominio.

Se sabe que:
1 1
1. Du1 f  Po   , donde u1 = 1, 3,  1
11 11
4 1
2. Du 2 f  Po   , donde u 2 = 1, 2, 2
3 3
2 1
3. Du3 f  Po   , donde u 3 = 2, 2, 3
11 11
1
Hallar: a. f  Po  b. Dv f  Po  , si v = 1,  1, 1
3
Rpta. a. f  Po  = 2 , 1, 0 b. Dv f  Po  =  3
28. Calcular la derivada direccional de la función f  x, y,z   xe yz
en el punto
1, 1,  1 y en las direcciones de la recta tangente en el punto 1, 1,  1 a la
curva C determinada por la intersección de las superficies
2 x2  2 y 2  z 2  7 , x2  y 2  z 2  3 Rpta. 2. La otra, 2
29. Calcular la derivada direccional de la función f  x, y,z   x 2 y 2 z 2  xyz en el

punto  2 , 0 , 1 y en las direcciones de la recta tangente en el punto  2, 0, 1
a la curva C determinada por la intersección de las superficies
 x  12   y  12  4 , x  y  2z  2 Rpta.  3 5 . La otra, 3 5
30. La superficie de una colina es descrita por la ecuación

5 x 2 12 y 2
z = f  x, y  = 100   , donde x, y, z están dados en metros.
100 100
El eje positivo Y señala hacia el norte y el eje positivo X, hacia el este. Un
alpinista está parado en el punto (10, 10, 83).
a. Si el alpinista camina hacia el noroeste. ¿Está ascendiendo o descendiendo?

¿A qué razón de cambio?
b. Si el alpinista camina hacia el suroeste. ¿Está ascendiendo o descendiendo?
¿A qué razón de cambio?
c. Si el alpinista quiere ascender siguiendo la máxima pendiente. ¿Que
dirección debe tomar? ¿Cuál es la razón en esta dirección? ¿Con qué ángulo
sobre la horizontal comienza este ascenso?
Rpta. a. sube a razón de 2.4 m. verticales por m. horizontal.
b. sube a razón de 2.4 m. verticales por m. horizontal.
1
c. En la dirección u = 5, 12 a razón 2.6 m verticales por
13
m. horizontal, y con ángulo  = tan 1  2.6  = 68.96°.
31. Un rastreador de calor se encuentra en el punto (2, 5) sobre una placa metálica
plana cuya temperatura en el punto (x, y) es
T  x, y   200  x 2  3 y 2 ,
El rastreador se mueve continuamente en la dirección del incremento máximo
de temperatura.
a. Hallar las ecuaciones paramétricas de la trayectoria.
b. Hallar la ecuación cartesiana de la trayectoria.
5
Rpta. a. x =  2e2t , y = 5e 6t b. y =  x3
8
En los problemas del 32 al 36, hallar el plano tangente y la recta normal a la
superficie en el punto P indicado.
32. x 2  y 2  z 2  6 , P   1, 2 , 3 .
x2
Rpta. 2x + y + z  6 = 0, =y1=z1
2
33. x 2  4 y 2  2 z 2  35 , P   2 , 1, 1 .
x 1 y  2 z  3
Rpta. x + 8 y  6z + 35 = 0, = =
1 8 6
34. 2 x 2  2 y 2  z  21 , P   2 , 3, 5  .
x2 y 3
Rpta. 8x  12 y + z + 47 = 0, = =z5
8 12
35. x1 / 3  y1 / 3  z1 / 3  1 , P   1, 1, 1 .
x 1
Rpta. x  y  z + 3 = 0, =y1=z1
1
36. x 2 / 3  y 2 / 3  z 2 / 3  14 , P  1,  8, 27  .
x 1 y  8 z  27
Rpta.6 x  3 y + 2 z  84 = 0, = =
6 3 2
37. z = x1 / 2  y1 / 2 , P   4 , 1, 3 .
x  4 y 1 z 3
Rpta. x + 2y  4z + 6 = 0, = =
1 2 4
38. Hallar los puntos de la superficie x 2  y 2  z 2  2 donde los planos tangentes

son paralelos al plano 8x + 6y + 10z  3 = 0.
Rpta  4 5, 3 5, 1 ,  4 5 , 3 5,  1
39. Hallar los planos tangentes a la superficie 6 x 2  4 y 2  z 2  14 que son paralelos

al plano 3x + 2y + z  5 = 0.
Rpta 3x + 2y + z  7 = 0, 3x + 2y + z + 7 = 0
40. Hallar los puntos de la superficie 2 x 2  y 2  z 2  xy  7 donde los planos

tangentes son paralelos al plano YZ.
Rpta  2, 1, 0  ,  2,  1, 0 
41. Hallar los planos tangentes a la superficie 2 x 2  3 y 2  5 z  0 que son
x z
perpendiculares al plano   1 y que pasan por el punto  4 , 0, 2 5  .
4 5
Rpta 4x + 12y 5z  14 = 0, 4x  12y 5z  14 = 0.
42. Hallar el plano tangente a la superficie x 2  y 2  4 z  0 que es paralelo a la recta

 x y 5
 y que pasan por el punto  0, 0,  2  .
x  y  z  1
Rpta 3x + y 2z  4 = 0.
43. Hallar el plano tangente al hiperboloide de una hoja x 2  y 2  z 2  1 que

x  3 y  3 z 1
contiene a la recta   Rpta. x + 2y z = 2 ó x + y + z = 1.
3 2 1
44. Hallar el plano tangente a la esfera x 2  y 2  z 2  8 que contiene a la recta
L:  4 , 0, 0  + t  1, 1, 1 .
Rpta. x + y = 4.
45. Hallar el plano tangente al paraboloide 2 x 2  y 2  16 z  0 que es perpendicular

a la recta tangente en el punto  2 , 2, 1 a la curva formada por la intersección
de la superficie x 2  y 2  z  9 con el plano y = 2.
Rpta. 2x  8z = 1.
46. Hallar el plano tangente a la superficie x 2  xy  3z  0 que es perpendicular a
los planos x + y  z = 1, x  2y  2z = 3.
Rpta. y + 3z = 1.
x2 y2 z2
47. Probar que la ecuación del plano tangente al elipsoide    1 en el
a2 b2 c2
xo x yo y z z
punto  xo , yo , zo  puede escribirse en la forma   o 1
a2 b2 c2
x2 y2 z2
48. Probar que la ecuación del plano tangente al hiperboloide    1 en
a 2 b2 c2
x x y y z z
el punto  xo , yo , zo  puede escribirse en la forma o  o  o  1 .
a2 b2 c2
49. Probar que la ecuación de la recta tangente a la cónica Ax 2  Bxy  Cz 2  D en
el punto  xo , yo  puede escribirse en la forma
1
 Axo  x  B  yo x  xo y    Czo  z  D
2
50. Probar que todos los planos tangentes al cono z 2  a 2 x 2  b 2 z 2 pasan por el
origen (0, 0, 0).
51. Probar que la suma de los cuadrados de las intersecciones con los ejes de
cualquier plano tangente a la superficie x 2 / 3  y 2 / 3  z 2 / 3 x 2 / 3  a 2 / 3 es
2
constante igual a a .
52. Probar que las superficies x 2  y 2  z 2  3 y xyz  1 son tangentes en el punto

P = (1, 1, 1). Esto es, ambas superficies tienen el mismo plano tangente en el
punto P = (1, 1, 1).
53. Hallar el valor de a para el cual las dos esferas siguientes son ortogonales:
 x  12  y 2  z 2  1 , 2
x2   y  a   z 2  4 Rpta. a =  2
54. Hallar el conjunto de puntos (lugar geométrico) formado por todos los puntos
(a, b, c) para los cuales las esferas siguientes son ortogonales
x2  y 2  z 2  2 ,  x  a  2   y  b  2   z  c 2  2
Rpta. Los puntos de la esfera x 2  y 2  z 2  4
x2 y2 z2
55. Hallar los puntos del elipsoide  
 1 , en donde el vector normal
a 2 b2 c2
forma ángulos iguales con los ejes coordenados-
Rpta P1 
2
a b c
1
2 2
 a2 , b2 , c2  , P2  2
a b c
1
2 2
 a2 ,b2 ,c2 
Sugerencia. Analizar el problema resuelto 7.
Capitulo 3 Derivadas Parciales 307
SECCION 3.7
MAXIMOS Y MINIMOS DE FUNCIONES DE

VARIAS VARIABLES
En esta sección extenderemos las nociones de optimización de funciones de una

variable a funciones de dos o más variables.
EXTREMOS ABSOLUTOS
DEFINICION. Sea z  f  x, y  una función de dos variables definida en una
región D de  2 que contiene a los puntos  a, b  .
1. La función f tiene un máximo global o máximo absoluto

sobre D en el punto  a, b  si
f  a , b   f  x , y  ,   x, y   D
En este caso, f  a, b  es el máximo absoluto de f.
2. La función f tiene un mínimo global o mínimo absoluto
sobre D en el punto  a, b  si
f  a , b   f  x , y  ,   x, y   D
En este caso, f  a, b  es el mínimo absoluto de f.
3. La función f tiene un extremo absoluto sobre D en el punto
 a, b  si f  a, b  es un máximo absoluto ó un mínimo absoluto.
¿En qué casos tenemos la seguridad que una función tiene máximo absoluto o
mínimo absoluto en una región D? Para el caso de funciones de una variable
contamos con el teorema del valor extremo, que dice que toda función continua en
un intervalo cerrado tiene máximo y mínimo. El siguiente teorema generaliza este
resultado a funciones de varias variables y cuya cuya demostración corresponde a
cursos más avanzados.
DEFINICION. Conjunto acotado.

n
Un conjunto D de  es acotada si existe una bola, cerrada o
abierta, B que contiene a D. Esto es, D  B.
TEREMA 3.17 Teorema del valor extremo o teorema de Weierstrass.
n
Si D es un conjunto cerrado y acotado de  y
f  x1 , x2 , . . .,xn  es una función continua en D, entonces
1. Existe por lo menos un punto  a1 , a2 ,. . .,an  en D tal que
f  a1 , a2 ,. . .,an  es el máximo absoluto de f sobre D.
308 Capitulo 3 Derivadas Parciales
2. Existe por lo menos un punto  b1 , b2 ,. . .,bn  en D tal que

f  b1 , b2 ,. . .,bn  es el mínimo absoluto de f sobre D.
¿SABIAS QUE . . .
KARL WEIERSTRASS (18151897), conocido como el padre
del análisis moderno, nació en Oftenfelde, Bavaria, Alemania. Fue
uno de los fundadores de la moderna teoría de funciones. Se dio la
gran tarea de aritmetizar el análisis; es decir, desarrollar el análisis
basándose en el sistema de los números reales. Hizo importantes
contribuciones a la teoría de series, funciones periódicas, cálculo de
variaciones, etc.
EXTREMOS LOCALES Y PUNTOS CRITICOS

Supongamos que el gráfico de una función de dos variables z  f  x, y  describe
la superficie de una cordillera, constituida por varias colinas y varios valles. Si
tomamos una colina cualquiera, aunque no sea la más elevada, la altura de su cima,
comparada con la altura de los puntos cercanos a ella, es máxima. Aquí estamos en
presencia de un máximo local. Similarmente, la profundidad de cualquier valle es un
mínimo local. Estas ideas las precisamos en la siguiente definición.
DEFINICION. Sea z  f  x, y  una función de dos variables definida en una
región D de  2 que contiene al punto  a, b  .
1. La función f tiene un máximo local o máximo relativo en

 a, b  si existe una bola abierta B centrada en  a, b  tal que
f  a , b   f  x , y  ,   x, y   B
En este caso, f  a, b  es el máximo local de f.
2. La función f tiene un mínimo local o mínimo relativo en
 a, b  si existe una bola abierta B centrada en  a, b  tal que
f  a , b   f  x , y  ,   x, y   B
En este caso, f  a, b  es un mínimo local de f.
3. La función f tiene un extremo local en  a, b  si f  a, b  es
un máximo local ó un mínimo local. Observar que el punto
 a, b  es un punto interno de D.
DEFINICION. Punto Crítico
Sea  a, b  un punto del dominio de z  f  x, y  .  a, b  es un
punto crítico de f si se cumple una de las siguientes condiciones:
1. f x  a, b  = 0 y f y  a, b  = 0
2. No existe f x  a, b  o no existe f y  a, b  .
TEREMA 3.18 Los Extremos locales sólo se presentan en puntos críticos

Si z  f  x, y  tiene un extremo local en el punto  a, b  ,
entonces  a, b  es un punto crítico.
Demostración
Sea la función de una variable g(x) = f  x, b  . Como f  x, y  está definida en una
bola abierta de centro en  a, b  , g(x) está definida en un intervalo abierto que
contiene al punto a. Como f  x, y  tiene un extremo local en  a, b  , entonces g(x)
tiene un extremo local en a. Por el teorema de Fermat (teorema 5.2 de nuestro texto
de Calculo Diferencial), a es un punto crítico de g. Esto es, g '(a ) = 0 ó g '(a ) no
existe. Pero, g '(a ) = f x  a, b  . Luego, f x  a, b  = 0 ó f x  a, b  no existe.
Similarmente, tomando h(y) = f  a, y  se obtiene que h '(b) = f y  a, b  = 0 ó
f y  a, b  no existe. En consecuencia,  a, b  es un punto crítico de f.
EJEMPLO 1. Hallar los puntos críticos y los extremos de cada una de las
siguientes funciones.
1. f  x, y  = 1 + x 2  y 2 2. g  x, y  = 1  x 2  y 2
3. h  x, y  = x2  y2
Solución Z
1. f  x, y  = 1  x 2  y 2
Puntos críticos:
1
f  x, y  = 1  x 2  y 2 es diferenciable en todo  2 .
f x  x, y  = 2x = 0 y f y  x, y  = 2y = 0  x = 0, y = 0 0
Y
Luego, (0, 0) es un punto crítico de f, y es el único. X
Extremos:
Tenemos que f  0, 0  = 1 y f  x, y  = 1 + x 2  y 2  1,  (x, y)   2 .

Luego, f  0, 0  = 1 es un mínimo absoluto de f en  2 .
La gráfica de f  x, y  = 1 + x 2  y 2 es un paraboloide circular que se abre hacia
arriba. El gráfico nos corrobora que f  0, 0  = 1 es mínimo absoluto y que f no
tiene máximos locales ni máximo absoluto.
2. g  x, y  = 1  x 2  y 2
Z
Puntos críticos:
g  x, y  = 1  x 2  y 2 es diferenciable en todo  2 . 1
g x  x, y  = 2x = 0, g y  x, y  = 2y = 0  x = 0, y = 0 0
Luego, (0, 0) es un punto crítico de g, y es el único.
Extremos: Y
X
g  0, 0  = 1 y g  x, y  = 1  x  y  1,  (x, y)   .
2 2 2
Luego, g  0, 0  = 1 es un máximo absoluto en  2 .
La gráfica de g  x, y  =1  x 2  y 2 es un paraboloide circular que se abre hacia

abajo. Esta gráfica nos corrobora que g  0, 0  = 1 es máximo absoluto y que g
no tiene mínimos locales ni mínimo absoluto.
3. h  x, y  = x2  y2
Puntos críticos:
h  x, y  = x 2  y 2 es diferenciable  2   0, 0  . Z
En  0, 0  h no tiene derivadas parciales.
Luego, (0, 0) es un punto crítico de h, y es el único.

Extremos: Y
Y
h  0, 0  = 0 y h  x, y  = 2 2 2 X
x  y  0,  (x, y)   .
Luego, h  0, 0  = 0 es un mínimo absoluto en  2 .
La gráfica de h  x, y  = x 2  y 2 es un cono circular con vértice en el origen

y que se abre hacia arriba. Esta gráfica nos corrobora que h  0, 0  = 0 es
mínimo absoluto y que h no tiene máximos locales ni máximo absoluto.
DEFINICION. Punto Silla

Una función diferenciable z  f  x, y  tiene un punto silla,
un punto silla de montar o un punto de ensilladura, en un punto
crítico  a, b  si existen puntos  x, y  en el dominio de f tales
que f  x, y  > f  a, b  y existen puntos  x, y  en dominio de f
tales que f  x, y  < f  a , b  . En este caso, el punto
 a, b, f  a, b   de la superficie z  f  x, y  es un punto silla.
EJEMPLO 2. Hallar y analizar los puntos críticos de la función

f  x, y  = x 2  y 2
Solución
f  x, y  = x 2  y 2 es diferenciable en todo  2 .
Z
f x  x, y  = 2x = 0 y f y  x, y  = 2y = 0 
x=0 y y=0
Luego, (0, 0) es un punto crítico de f, y es el único.
Veamos que f tiene un punto silla en  0, 0  .
X
Tenemos que f  0, 0  = 0.
Y
Los puntos  x, 0  con x  0 son tales que f  x, 0  = x 2 > 0 = f  0, 0  .

Los puntos  0, y  con y  0 son tales que f  0, y  =  y 2 < 0 = f  0, 0  .
Luego, la función f  x, y  = x 2  y 2 tiene un punto silla en  0, 0  . El punto silla es
 0, 0, f  0, 0     0, 0, 0 
OBSERVACION. El ejemplo anterior nos demuestra que la proposición recíproca

al teorema anterior es falsa. Es decir, existen funciones que
tienen puntos críticos en los cuales la función no tiene un
extremo local.
DETERMINACION DE EXTREMOS RELATIVOS

El siguiente teorema nos da criterios que nos permiten determinar cuando un punto
crítico da lugar a un máximo local, a un mínimo local o un punto de ensilladura.
TEREMA 3.19 Criterio de las segundas derivadas parciales
Sea z  f  x, y  de clase C   en un disco abierto con centro en un
2
punto crítico  a, b  , y sea
 = (a, b) = f xx  a, b  f yy  a, b    f xy  a, b  
2
a. Si (a, b) > 0 y f xx  a, b  > 0, entonces f tiene un mínimo local en  a, b  .
b. Si (a, b) > 0 y f xx  a, b  < 0, entonces f tiene un máximo local en  a, b  .
c. Si (a, b) < 0, entonces f tiene un punto silla en  a, b  .
d. Si (a, b) = 0, no se tiene ninguna conclusión. Puede suceder que f en el

punto  a, b  tenga un mínimo local, un máximo local o un punto silla.
Demostración
EL HESSIANO
Si z  f  x, y  es de clase C   , se llama matriz Hessiana de f a la matriz
2
 f xx  x, y  f xy  x, y  
Hf  x, y  =  
 f yx  x, y  f yy  x, y  
El término  = (a, b) introducido en el teorema anterior, es el determinante

de la matriz hessiana de f evaluada en el punto crítico  a, b  . En efecto:
 f xx  a, b  f xy  a, b  
 
2
det Hf  a, b  = det   = f xx  a, b  f yy  a, b   f xy  a, b  = (a, b)
 f yx  a, b  f yy  a, b  
A (a, b) = det Hf  a, b  se le llama el hessiano de f en el punto  a, b  .
¿SABIAS QUE . . .
LUDWIG OTTO HESS, matemático alemán (18111874)
Nació en Konigsberg, En aquella época esta ciudad
pertenecía a Alemania. En 1945, al final de la Segunda
Guerra Mundial, Konigsberg pasó a formar parte del
territorio ruso, con el nombre de Kalingrado.
Hess estudió en la Universidad de Konigsberg,, donde tuvo
como profesores a C, G. Jacobi y al astrónomo F. Bessel. En
el siglo XIX, introdujo el estudio de la matriz que ahora lleva
su nombre.
EJEMPLO 3. Hallar los extremos locales de la función

f(x, y) = x3  y 3  3axy, a0
Solución
Puntos críticos:

f x (x, y) = 3x 2  3ay = 3 x 2  ay = 0,   
f y (x, y) = 3y 2 3ax = 3 y 2  ax = 0 
(1) x 2  ay (2) y 2  ax
x2
De (1) obtenemos y  . Reemplazando este valor de y en (2):
a
x4
a2
 
 ax  x x3  a3 = 0  x = 0 ó x = a.
Ahora, teniendo en cuenta (1):

Si x = 0, entonces y = 0 y si x = a, entonces y = a.
Luego, tenemos dos puntos críticos:  0, 0  y  a, a  .
Análisis de cada punto crítico:
Tenemos que: f xx (x, y) = 6x, f yy (x, y) = 6y, f xy (x, y) = 3a.
(x, y) = f xx (x, y) f yy (x, y)   f xy  x,y  

2 2
=  6 x  6 y    3a  = 36 xy  9a 2
El punto  0, 0  : (0, 0) = 36  0  0   9a 2 =  9a 2 < 0

Luego, f tiene un punto silla en  0, 0  y el punto silla es
 0, 0, f  0, 0   =  0, 0, 0 
El punto  a, a  : (a, a) = 36  a  a   9a = 27 a 2 > 0 y

2
f xx  a, a  = 6a > 0
Luego, f tiene un mínimo local en  a, a  , el cual vale
f(a, a) = a3  a 3  3a  a  a  =  a3
EJEMPLO 4. Hallar los extremos locales de la función
f(x, y) = 2 x3  6 x 2 + 6xy 2  6y 2  1
Solución
Puntos críticos:
f x (x, y) = 6 x 2  12x + 6 y 2 = 0  x 2  2x + y 2 = 0 (1)
f y (x, y) = 12xy  12y = 0  y  x  1  0  y=0 ó x=1
Si y = 0, reemplazando en (1), obtenemos x 2  2x = x( x  2) = 0  x = 0 ó x = 2

Luego,  0, 0  y  2, 0  son puntos críticos.
Si x = 1, reemplazando en (1), obtenemos y 2 = 1  y = 1 ó y = 1
Luego, 1, 1 y 1,  1 son puntos críticos.
En resumen, tenemos cuatro puntos críticos:

 0, 0  ,  2, 0  , 1, 1 y 1,  1
Tenemos que:
f xx (x, y) = 12  x  1 , f yy (x, y) = 12  y  1 , f xy (x, y) = 12y,
(x, y) = f xx (x, y) f yy (x, y)   f xy  x,y  

2
= 12  x  1  12  y  1   12 y 
2
= 144  x  1 y  1  y 2 
 
El punto  0, 0  :
(0, 0) = 144  0  1 0  1  02  = 144 > 0 y f xx  0, 0  = 12  0  1 < 12 < 0
Luego, f tiene un máximo local en  0, 0  y este es f(0, 0) = 1
El punto  2, 0  :
(2, 0) = 144  2  1 0  1  02  = 144 < 0
Luego, f tiene un punto silla en  2, 0  y este es  2, 0, 7 
El punto 1, 1 :
(1, 1) = 144 1  11  1  12  = 144 < 0
Luego, f tiene un punto silla en 1, 1 y este es 1, 1,  3
El punto 1,  1 :
(1, 1) = 144 1  11  1   12  = 144 < 0

 
Luego, f tiene un punto silla en 1,  1 y este es 1,  1,  3
EJEMPLO 5. Hallar el punto del plano x  2 y  2 z  32  0 que está más

cercano al punto Po =  2, 0, 1 . Determinar esta distancia más
corta.
Solución
Sea P   x, y, z  un punto cualquiera del plano.
La distancia del punto P   x, y, z  al punto Po =  2, 0, 1 es
d  P, Po  =  x  2 2   y  0 2   z  12 (1)
x
P   x, y, z  está en el plano, entonces x  2 y  2 z  32  0  z  16   y.
2
Reemplazando este valor de z en (1) y simplificando:
d  P, Po  =  x  2 2  y 2   17  x 2
2  y (2)
El punto del plano que está más cercano al punto Po =  2, 0, 1 es el punto cuya
distancia d  P, Po  es mínima. Por lo tanto debemos hallar el mínimo de (2). Pero
minimizar (2) equivale minimizar su cuadrado:
 d  P, Po  2 = f  x, y  =  x  2 2  y 2   17  x 2  y 2 (3)
Hallemos el punto donde f  x, y  es mínimo (absoluto).
Puntos críticos:
5
f x  x, y  = 2  x  2   2  17  x 2  y   1 2  = x  y  13
2
f y  x, y  = 2y + 2  17  x 2  y  = x + 4y 34
 5
 f x  x, y   0
 x  y  13  0
  2   x = 2, y = 8
 f y  x, y   0
 x + 4y  34  0
Tenemos sólo un punto crítico:  2, 8  .
Analicemos este punto crítico:
5
f xx (x, y) = , f yy (x, y) = 4, f xy (x, y) = 1,
2
5
 
2 2
 (x, y)= f xx (x, y) f yy (x, y)  f xy  x,y  =    4    1 = 9
2
Luego, f tiene un mínimo local en  2, 8  .
Pero, geométricamente vemos que este mínimo local es un mínimo absoluto.
Reemplazando las coordenadas del punto crítico  2, 8  en z  16  x 2  y
2
obtenemos z  16   8 = 7. Luego, el punto del plano que está más cercano
2
al punto Po =  2, 0, 1 es el punto P =  2, 8,  7  .
La distancia más corta del punto Po =  2, 0, 1 al plano dado es
d  P, Po  =  2  2 2  8  0 2   7  12 = 144 = 12
ESTRATEGIA PARA HALLAR LOS EXTREMOS

ABSOLUTOS
Sea z  f  x, y  una función de dos variables definida en una región D de  2 ,
que es cerrada y acotada. El teorema de Weierstrass nos asegura que f tiene
máximo absoluto y mínimo absoluto en el conjunto D. Para hallar estos extremos se
siguen los siguientes pasos:
Paso 1. Hallar los puntos críticos de f que existan en el interior de D.

Paso 2. Hallar todos los puntos de la frontera de D en los que puedan ocurrir
extremos absolutos de f.
Paso 3. Evaluar f  x, y  en los puntos obtenidos en los pasos anteriores. El mayor
de estos valores es el máximo absoluto, y el menor es el mínimo absoluto.
EJEMPLO 6. Hallar los extremos absolutos de la función

f  x, y   x 2  xy  y 2  6 x  1
en la región rectangular
D =  x, y   2  x  5, 0  y  3 
Solución Y
Paso1. Puntos críticos de f en el interior de D: C = (2, 3) E = ( 5, 3)
f x = 2x  y  6 = 0 (1)
D
f y = x + 2y = 0
D
(2) X
A = (2, 0) B = (5, 0)
De (1) y (2) obtenemos x = 4, y = 2.
Luego,  4, 2  es un punto crítico de f, y es el único.
Paso2. Puntos en D en los que puedan ocurrir extremos absolutos de f.
La frontera de D es la unión de los segmentos AB , AC , CE y BE
En el segmento AB , y = 0 y
f  x , 0   x 2  6 x  1 , 2  x  5
Hallemos los puntos críticos de esta función (de una variable)
f x  x, 0   2 x  6  0  x = 3
El punto crítico x = 3 y los extremos 2 y 5 del intervalo  2, 5 nos dan
los siguientes puntos del segmento AB :
 3, 0  , A =  2, 0  y B =  5, 0 
En el segmento AC , x = 2 y
f  2, y   y 2 + 2y + 17 , 0  y  3
f y  2, y   2 y  2 = 0  y = 1
El punto crítico y = 1 nos da el punto  2,  1 , que no lo consideramos
porque está fuera del segmento AC . Los extremos 0 y 3 del intervalo
0, 3 nos dan los puntos extremos del segmento AC .
A =  2, 0  y C =  2, 3
En el segmento CE , y=3 y
f  x, 3  x  9x  10 , 2  x  5
2
f x  x, 3   2 x  9 = 0  x =9 2
El punto crítico x = 9 2 y los extremos 2 y 5 del intervalo  2, 5 nos

dan los siguientes puntos del segmento CE .
 9 / 2, 3 , C =  2, 3 y E =  5, 3
En el segmento BE , x = 5 y
f  5, y   y 2  5y  4 , 0  y  3
f y  2, y   2 y  5 = 0  y = 5 / 2
El punto crítico y = 5 2 y los extremos 0 y 3 del intervalo  0, 3 nos
dan los puntos extremos del segmento BE. .
(5, 5/2 )  3, 0  y  5, 3
Paso 3.
(x, y) (4, 2) (3, 0) (2, 0) (5, 0) (5, 5/2) (5, 3)
(2, 3) (9/2, 3)
f(x, y) 6 8 17 4 32 41/4 71/4 20
El mínimo absoluto es f  5, 5 / 2  = 71/4.

El máximo absoluto es f  2, 3 = 32
EJEMPLO 7. Una oficina de correos acepta solamente cajas rectangulares cuya

suma del largo con el perímetro de una de las caras que determinan
el ancho y la altura (la cara sombreada) no exceda 120 cm. Hallar
las dimensiones de la caja de volumen máximo que satisface esta
condición
y
Solución
z
Sea x, y, z las dimensiones del largo, ancho y altura de la z
caja rectangular que cumple la condición. y

x
El perímetro de la cara indicada es 2y + 2z
Buscamos:
Maximizar el volumen V = xyz de la caja sujeto a la condición x + 2y + 2z =120.
Despejando x en esta ecuación y reemplazando este valor en la fórmula del

volumen, obtenemos
V = 120  2 y  2 z  yz
Los tres factores de esta función deben ser no negativos. Esto es,
0  y, 0  z, 0  120 2y  2z  0  y, 0  z, 0  y + z  60 
0  y  60, 0  z  60, 0  y + z  60 Z
En términos más precisos, buscamos maximizar la función B = ( 0, 60)
V  V  y, z  = 120  2 y  2 z  yz y + z = 60
en la región D
Y
D=  y, z  / 0  y  60, 0  z  60, y  z  60 O A = (60, 0)
Esta región es cerrada y acotada y, por lo tanto, la función V tiene extremos

absolutos en esta región. Hallemos estos extremos
Paso1. Puntos críticos de V en el interior de D:

V y = 120  2 y  2 z  z  2yz = 120  4 y  2 z  z = 2  60  2 y  z  z = 0
Vz = 120  2 y  2 z  y  2yz = 120  2 y  4 z  y = 2  60  y  2 z  y = 0
Las soluciones de este sistema son los puntos:

(0, 0), (0, 60), (60, 0) y (20, 20)
De estos cuatro puntos, sólo (20, 20) está en el interior de D. Los otros tres
puntos están en la frontera. Por tanto sólo tomamos el punto (20, 20).
Paso 2. Puntos en D en los que puedan ocurrir extremos absolutos de f.
El valor de V en cada uno de los segmentos OA , OB y AB es 0:

V  y, z   0 ,  (y, z) D
Paso 3. Tenemos que
V  20, 20  = 16.000 y V  y, z   0 , si (y, z) D
El máximo absoluto de V es V  20, 20  = 16.000 cm3 .
En consecuencia, las dimensiones de la caja de máximo volumen son:
Ancho: y = 20 cm. Alto: z = 20 cm. Largo: x = 120  2(20)2(20) = 40 cm.
OBSERVACIÓN. Para funciones de una sola variable se cumple que un extremo

local único es un extremo absoluto. En términos más precisos:
Si y = f(x) es continua en un intervalo I cualquiera (no
nesariamente cerrado y acotado) y si f(c) es un extremo local
único, entonces f(c) es un extremo absoluto. Una prueba de
esta resultado está en nuestro texto de Calculo Diferencial.
Para funciones de dos o más variables, este resultado no se
cumple. El siguiente ejemplo nos ilustra esta situación.
EJEMPLO 8. Una función que tiene un único punto crítico, en el cual tiene
un mínimo local, pero la función no tiene mínimo absoluto.
Sea la función f  x, y  = x 2 1  y   y 2 .
3
1. Probar que (0, 0) es el único punto crítico de f.

2. Probar que f  0, 0   0 es un mínimo local de f.
3, Probar que f no tiene mínimo absoluto.

Solución
1. (0, 0) es el único punto crítico.
f x  x, y  = 2 x 1  y  , f y  x, y  = 3x 2 1  y   2 y
3 2
 f x  x, y   0 2 x 1  y 3  0 (1)  x  0 ó y = 1 (1)

   2   2
 f y  x, y   0 3x 1  y   2 y  0 (2)
2
3x 1  y   2 y  0 (2)
2
Reemplazando x = 0 en (2) obtenemos:

0 + 2y = 0  y = 0  (0, 0) es un punto crítico.
Reemplazando y = 1 en (2) obtenemos:
3x 2 1  1  2(1)  0  2 = 0, lo cual no es posible.
2
Luego, la función f  x, y  = x 2 1  y   y 2 tiene único punto crítico, que es (0, 0).

3
2. f(0, 0) = 0 es un mínimo local.

f xx  x, y  = 2 1  y  , f xx  0, 0  = 2, f xy  x, y  = 6 x 1  y  , f xy  0, 0  = 0
3 2
f yy  x, y  = 6 x 2 1  y   2 , f yy  0, 0  = 2
 f xy  0, 0  
2
  0, 0  = f xx  0, 0  f yy  0, 0   =  2  2   02 = 4 > 0,
f xx  0, 0  = 2 > 0
Luego, f  0, 0  = 0 es un mínimo local.
3. La función no tiene mínimo absoluto.

Tomemos que:
 4 3 1 
f 1, y  = 1  y   y 2 = y 3  4 y 2  3 y  1 = y 3 1   2  3 
3
 y y y 

 4 3 1 
L im f 1, y  = L im y 3  1   2  3  =   1  0  0  0  =  
y  y   y y y 

Luego, f  x, y  no tiene mínimo absoluto.
METODO DE MINIMOS CUADRADOS

Es muy común en las ciencias experimentales buscar una función y = f(x) que
mejor aproxime o mejor se ajuste a un conjunto de datos obtenidos
experimentalmente. Estos datos están dados por un conjunto de puntos  x1 , y1  ,
 x2 , y2  , . . . ,  xn , yn  donde las coordenadas son xi distintas. En otros términos,
buscamos una función y = f(x) que mejor cumpla la condición:
f  x1   y1 , f  x2   y2 , . . . , f  xn   yn
La función y = f(x) es un modelo matemático de los datos.
Las diferencias  f  x1   y1  ,  f  x2   y2  , . . . ,  f  xn   yn  son los errores
En la presente discusión, buscamos una Y (xn, yn)

función lineal, o sea una recta, y = f(x) = mx + b 
que mejor se ajuste a los datos:
(x1, y1)
 x1 , y1  ,  x2 , y2  , . . . ,  xn , yn  . 
 (x3, y3)
El criterio que seguiremos es determinar los 
valores m y b tales que minimicen la función que (x2, y2)
y = mx + b
se obtiene sumando los cuadrados de los errores:
n X
2
S=   f  xi   yi 
i 1
Esta técnica es llamada método de los mínimos cuadrados y la recta obtenida se
llama recta de regresión de mínimos cuadrados.
TEOREMA 3.20 Recta de regresión de mínimos cuadrados.

La recta de regresión de mínimos cuadrados para  x1 , y1  ,
 x2 , y2  , . . . ,  xn , yn  está dada por f(x) = mx + b, donde
n n n
n xi yi   xi  yi
1 n n 
  yi  m xi 
i 1 i 1 i 1
m= 2
, b=
n  n  n  i 1 i 1 
n xi2    xi 
 
i 1  i 1 
Demostración
EJEMPLO 9. Hallar la recta de regresión de mínimos cuadrados para los puntos:

(1, 1), (0, 2), (1, 1), (2, 3), (4, 3)
Solución
n = 5,
x y xy x2
1 1 1 1
0 2 0 0
1 1 1 1
2 3 6 4
4 3 12 16
5 5 5 5
 xi  6  yi  10  xi yi  18  xi2  22
i 1 i 1 i 1 i 1
5 5
 xi = 1 + 0 + 1 + 2 + 4 = 6  yi = 1 + 2 + 1 + 3 + 3 = 10
i 1 i 1
5 5
 xi yi = (1)(1)+(0)(2) + (1)(1)+(2)(3)+(4)(3)=18  xi2 = 1 + 0 + 1 + 4 + 16 = 22
i 1 i 1
n n n
n xi yi   xi  yi
i 1 i 1 i 1 5 18   (6)(10) 15
m= = =
5  22    6 
2 2 37
n  n 
n xi2    xi 
 
i 1  i 1 
1 n n  1 15  56
b=   yi  m xi  =  10   6   =
n  i 1 i 1  5 37  37
Luego, la recta de regresión es
15 56
y= x+ o bien, 15x  37y + 56 = 0
37 37
PROBLEMA 1. Hallar los extremos locales de la función


f(x, y) = 2 x 2  y 2 e x  y 
Solución
Puntos críticos:
   
f x  x, y  = 4 xe x  y + 2 x 2  y 2 e x  y = 2 x 2  y 2  4 x e x  y
f y  x, y  = 2 ye x  y   2 x 2  y 2  e x  y =   2 x 2  y 2  2y  e x  y
Ahora,
 f x  x, y   0
 

 2 x2  y 2  4 x e x y = 0
  
 2 x2  y 2  4 x = 0
 y =2x

 y 
f x , y   0

 2 x 2  y 2  2y e x  y  0
  2 2
 2 x  y  2y  0
Reemplazando y = 2x en 2 x 2  y 2  4 x = 0 se obtiene:
x  x  2 = 0  x = 0 ó x = 2
Si x = 0, entonces y = 0 y si x = 2, entonces y = 4
Tenemos dos puntos críticos:  0, 0  y  2, 4  .
Tenemos que:
  
f xx  x, y  = 2 x 2  y 2  8x  4 e x  y , f yy  x, y  = 2 x 2  y 2  4y  2 e x  y , 
f xy  x, y  =  2 x 2  y 2  4x  2 y  e x  y
El punto  0, 0  :
f xx  0, 0  = 4, f yy  0, 0  = 2, f xy  0, 0  = 0
 f xy  0, 0 
2
  0, 0  = f xx  0, 0  f yy  0, 0   = 4  2   02   8  0
Luego, f tiene un punto silla en  0, 0  .
El punto  2, 4  :
f xx  2, 4  = 12e2 , f yy  2, 4  = 6e2 , f xy  2, 4  = 8e2
 f xy  2, 4  
2
  2, 4  = f xx  2, 4  f yy  2, 4  
    
2
= 12e2 6e 2  8e2  8e4  0 y f xx  2, 4  = 12e2 > 0
Luego, f tiene un mínimo local en  2, 4  que vale f  2, 4  =  8e2
PROBLEMA 2. Hallar los extremos absolutos de la función

f  x, y   x 2  xy  y 2  2 x  5
en la región D encerrada por el triángulo formado por las rectas:
x = 0, y = 0, x + y = 3.
Solución
Paso1. Puntos críticos de f en el interior de D:
f x  x, y  = 2x  y 2 = 0  2x = y + 2 (1) Y
f y  x, y  = x + 2y = 0  x = 2y (2) B = ( 0, 3)
4 2
De (1) y (2) obtenemos x = , y= .
3 3
D
Luego,  4 / 3, 2/3 es el único punto X
crítico y está en el interior de D. O A = (3, 0)
Paso2. Puntos en D en los que puedan ocurrir extremos absolutos de f.
La frontera de D está formada por la unión de los tres segmentos OA , OB y

AB , mostrados en la figura.
En el segmento OA , y = 0 y f  x, 0   x 2  2 x  5 , 0  x  3
Puntos críticos f  x, 0   x 2  2 x  5 , 0  x  3:
f x  x, 0   2 x  2  0  x = 1
Este punto crítico de f  x, 0  y los extremos del intervalos  0, 3 nos dan
los puntos de la frontera
1, 0  , 0 =  0, 0  y A =  3, 0 
En el segmento OB , x = 0 y f  0, y   y 2 + 5 , 0  y  3
Puntos críticos de f  0, y   y 2 + 5 , 0  y  3:
f y  0, y   2 y = 0  y = 0, que está en la frontera.
Los extremos del intervalo  0, 3 nos dan los puntos de la frontera
0 =  0, 0  y B =  0, 3
En el segmento AB , y=3x y
g  x  = f  x, 3  x   3x 2  11x  14 , 0x3
Puntos críticos de g  x  = f  x, 3  x   3x  11x  14 , 0  x  3
2
g '  x  = 6 x  11 = 0  x = 11 6 , y = 3  11 6 = 7 6
Este punto crítico de g  x  = f  x, 3  x  y los extremos del intervalo
0, 3 nos dan los puntos de la frontera
11 6, 3  11 6  = 11 6, 7 6  , A =  3, 0  y B =  0, 3
Paso 3.
(x, y) (4/3, 2/3) (1, 0) (0, 0) (3, 0) (0, 3) (11/6, 7/6)
f(x, y) 41/9  4.6 4 5 8 14 131/36  3.6

131
Mínimo absoluto: f 11 6, 7 6    3.6
36
Máximo absoluto: f  0, 3  14.
PROBLEMA 3. Se está calentando una placa de metal plana que ocupa la región
x2 y 2
D del plano XY encerrada por la elipse   1.
3 2
La temperatura en cualquier punto  x, y  es
Y
T  x, y   2 x 2  4 x  3y 2  6 y  30

Hallar el punto más caliente y el punto 
más frío de la placa, con sus respectivas 0

X
temperaturas.

Solución
Paso 1. Puntos críticos en el interior de D.
Tx  4 x  4  4  x  1  0  x = 1,
Ty  6 y  6  6  y  1  0  y = 1
Luego, en el interior de D, T tiene un único punto crítico, que es 1, 1 .
Paso 2. Puntos en D en los que puedan ocurrir extremos absolutos de T.

x2 y 2
La frontera de D está constituida por los puntos de la elipse  1,
3 2
que, en ecuaciones paramétricas, está descrita por
 x  3 cos 
 , 0    2
 y  2 sen 
Buscamos los puntos donde la siguiente función alcance sus extremos:
g ( )  T  3 cos  , 
2 sen , 0    2
Hallemos los números críticos de g ( ) . Usando la regla de la cadena:
T x T y
g '( ) =
x 
+
y 
= 4  x  1   
3 sen  + 6  y  1  2 cos  
= 4  3 cos   1  3 sen  + 6  2 sen  1  2 cos  
=  12 sen  cos  + 4 3 sen  + 12 sen  cos   6 2 cos 
= 4 3 sen   6 2 cos 
Ahora,
g '( ) = 0  4 3 sen   6 2 cos  = 0 
2 3 sen  = 3 2 cos  (1)
Elevando al cuadrado esta igualdad:
12 sen 2 = 18 cos 2  12 sen 2 = 18 1  sen 2   

3
30 sen 2 = 18  sen  = 
5
3 2
Si sen  = , reemplazando en (1) obtenemos, cos  = y si
5 5
3 2
sen  =  , entonces cos  = 
5 5
Luego, g ( ) tiene dos números críticos que dan lugar a los siguientes
puntos de la frontera:
 3  6
 x, y  =   2 6
3 cos  , 2 sen =  3 , 2 =  ,  y
 5 5   5 5 
  2  3   6 6
 3   , 2     =   ,  

  5  
 5     5 5 
Tenemos que considerar los puntos correspondientes a los extremos del

intervalo 0    2
 3 cos 0, 2 sen 0 =   3  1 ,  
2  0 = 3, 0 
 3 cos 2 , 2 sen 2 =   3  1 , 2 0 =   3, 0 
     
Paso 3.
(x, y) (1, 1) 6/5, 6/5 6/5,  6/5 3, 0
T(x, y) 25   25.0455  46.95  29.07
El punto más caliente es  6 5,  

6 5 , donde la temperatura es

T  6 5,  
6 5 = 36 + 10 6 5  46.95°.
El punto más frío es (1, 1), donde la temperatura es

T(1, 1) = 25°
PROBLEMA 4. Hallar los extremos absolutos de la función
  
x
2t
f  x, y   ln 4 x 2  y 2  4  dt
4
0 t 1
x2 y2
en la región D encerrada por la elipse  1
1 4
Solución
f x  x, y  
8x

2x
=

2 x 4 x4  4x2  y 2  8 
4x2  y2  4 x4  1  4 x2  y 2  4 x4  1
2y
f y  x, y  
4x  y2  4
2
 f x  x, y   0
  
2 x 4 x 4  4 x 2  y 2  8  0
 x = 0, y = 0
 f y  x, y   0 2y  0
Luego, en el interior de D, f tiene un único punto crítico, que es  0, 0  .

La frontera de D está constituida por los puntos de la elipse
x2 y2
  1  4 x2  y2  4 ,
1 4
que en ecuaciones paramétricas, está descrita por
 x  cos 
 , 0    2
 y  2 sen 
Buscamos los puntos donde la siguiente función alcance sus extremos:
cos 

g ( )  f  cos  , 2 sen  = ln 4 cos 2   4sen 2  4    0
2t
4
t 1
dt
cos 

2t
= ln  8  + dt , 0    2
4
0 t 1
Hallemos los puntos críticos de g ( ) :
2 cos   2 sen cos   sen2
g '( ) = 4
 sen  = 4
=
cos   1 cos   1 cos 4   1

g '( ) = 0  2 sen 2 = 0  2 = 0, 2 =, 2 =2   = 0,  = ,  =
2
Luego, g ( ) tiene tres puntos críticos que dan lugar a los siguientes puntos de
la frontera:
 cos 0, 2 sen 0  = (1, 0),  cos  2, 2 sen  2  = (0, 2),  cos  , 2 sen  = (1, 0)
Los puntos correspondientes a los extremos del intervalo 0    2 ya los

tenemos. En efecto,
 cos 0, 2 sen 0  = (1, 0) y  cos 2 , 2 sen 2  = (1, 0)
Paso 3.
t
2t
En primer lugar, hallemos una antiderivada de dt
4
1
Sea u = t2, entonces du = 2tdt y
t u  
2t du
dt = = tan 1  u  = tan 1 t 2
4 2
1 1
Ahora,
0

f  0, 0   ln 4(0) 2  02  4    0
2t
4
t 1
dt  ln  4  + 0 = ln  4 
1
    
2t 1
f 1, 0   ln 4(1)2  02  4  dt = ln  8  + tan 1 t 2  = ln  8  
0
4
t 1  0 4
0

f  0, 2   ln 4(0)2  22  4    0
2t
4
t 1
dt = ln  8   0 = ln  8 
1 0

f  1, 0   ln 4(1) 2  02  4    0
2t
4
t 1
dt = ln  8  
 1
2t
4
t 1
dt
  1 = ln 8 + 4
0
= ln  8   tan 1 t 2
Luego,
El mínimo absoluto es f  0, 0   ln  4 

E l máximo absoluto es f 1, 0  = f  1, 0  = ln  8  
4
PROBLEMA 5. Se desea construir una caja rectangular sin tapa de 4 m3 de

volumen. Hallar las dimensiones de la caja que requiera el
mínimo de material para su construcción.
Solución
Sea: x = longitud de la caja. y = ancho de la caja.
z = altura de la caja. A = área de la caja. z
V = volumen de la caja.
y
Es claro que la caja que requiera el mínimo de material
x
es la que tenga área A mínima.
Tenemos que: A = xy + 2xz + 2yz. V = xyz = 4

Despejando z en el volumen y sustituyendo en la fórmula de A obtenemos:
8 8
A = xy + + (1)
y x Y
donde 0 < x < , 0 < y < ,
Debemos hallar el punto (x, y) donde el área A dada en R
la fórmula (1) alcance su mínimo absoluto en la región
R =  0,     0,   .
Hallemos los puntos críticos: 0 X
 8
 Ax  y  2 = 0  x2 y  8 (2)

 
x
  x 2 y  xy 2  x = y
 Ay  x  8 = 0
2
 xy  8 (3)
 y2
Reemplazando esta igualdad en (2): x3  8  x = y = 2
Luego, (2, 2) es un punto critico de A y es el único.
Analicemos este punto crítico:
2
16 16  16   16    256
Axx = , Ayy = , Axy = 1, (x, y) =  3   3    1  = 3 3  1
x3 y 3 
 x  y     x y
256 16
(2, 2) = 3 3
1  3  0 , Axx  2, 2  = =2 >0
2 2 23
Luego,
8 8
A(2, 2) = 2(2) + + = 12
2 2
es un mínimo local.
Nuestra tarea todavía no ha concluido, porque sólo hemos hallado un mínimo local
y no sabemos si éste es el mínimo absoluto. Para verificar esto último, tropezamos
con una dificultad. La región R =  0,     0,   no es acotada y, por tanto, no
podemos aplicar la táctica detallada anteriormente para hallar los extremos absolutos.
Tenemos que recurrir a otros argumentos. Uno de ellos es el siguiente: La variable
varía en el intervalo abierto  0,   . Si a x lo acercamos a 0, el término 8/x de la
fórmula de A crece en tal forma que se hace mayor que A(2, 2) = 12. Por otro lado,
si a x lo tomamos suficientemente grande, el término xy de la fórmula de A crece en
tal forma que se hace mayor que A(2, 2) = 12. Igual resultado se obtiene con la
variable y. En consecuencia, A(2, 2) =12 es el mínimo absoluto de A en la región R.
Luego, las dimensiones de la caja que requiera el mínimo de material para su
V 4
construcción son: x = 2, y=2 y z= = =1
xy 2  2
Para quienes el argumento anterior, que muestra Y  C = (1/2, 32)

que el mínimo local A(2, 2) = 12 es el mínimo
absoluto, no es tan convincente, presentamos esta
otra demostración.
El término xy de la fórmula de A nos sugiere
tomar la hipérbola xy = 16 y con ella construir la xy = 16
siguiente región cerrada y acotada:
 x, y  
D
D= 1 2  x, 1 2  y, xy  16 (2, 2) (32, 1/2) = B
(1/2, 1/2) = A  
El punto crítico (2, 2) está en el interior de D y 0 X
A(2, 2) = 12
8 8
Analicemos el valor de A = xy + + en la frontera de D.
y x
1 x 8 8 x 8
En el segmento AB , y = y A = + + = + 16 + > 12
2 2 1/ 2 x 2 x
1 y 8 8 y 8
En el segmento AC , x = y A = + + = + + 16 > 12
2 2 y 1/ 2 2 y
8 8 8 8
En el segmento BC , xy = 16 y A = xy +
+ = 16 + + > 12
y x y x
Luego, el mínimo absoluto de A en D es A(2, 2) = 12
8 8
Analicemos el valor de A = xy + + fuera de D, o sea en su complemento:
y x
D =  x, y  1 2  x, 1 2  y ó xy  16 
1 8 8 8 8 8
Si x < , entonces A = xy + + > xy + + = xy + + 16 > 12
2 y x y 1/ 2 y
1 8 8 8 8 8
Si y < , entonces A = xy + + > xy + + = xy + 16 + > 12
2 y x 1/ 2 x x
8 8 8 8
Si xy > 16, entonces A = xy + + > 16 + + > 12
y x y x
En consecuencia, el mínimo absoluto de A en R es A (2, 2) = 12.
PROBLEMA 6. Probar que entre todas las cajas rectangulares (paralelepípedos)

cuya diagonal mayor mida d, la que tiene volumen máximo es
un cubo. Hallar este volumen máximo.
Solución.
Sean x el ancho, y el largo, z la altura de la caja.
Sea  el ángulo formado por la diagonal

principal d y la diagonal b de la base de la caja.

Se cumple que 0    .
2 d
Sea  el ángulo formado por la diagonal b y el z = d sen 
 
lado x. Se cumple que 0    .
2 x b = d cos 
Tenemos que: 
b = d cos , x = b cos  = d cos  cos  , y = b sen 
y = b sen  = d cos  sen  , z = d sen 
Si V es el volumen de la caja, entonces
V = xyz = (d cos  cos  ) (d cos  sen  ) (d sen  ) = d 3 cos 2  sen  sen  cos 
Ahora, hallamos el máximo absoluto de
V = d 3 cos 2  sen  sen  cos  en D =  ,   0     / 2, 0     / 2
V = 2d 3 cos  sen 2 sen  cos  + d 3 cos3  sen  cos 

= d 3 cos  sen  cos  2sen 2  cos 2  
= d3 cos  sen  cos  1  3sen   2
V = d 3 cos 2  sen  cos 2   d 3 cos 2  sen  sen 2 

= d 3 cos 2  sen  cos 2   sen 2  
= d 3 cos 2  sen  cos 2
V = 0  d 3 cos  sen  cos  1  3sen 2 = 0   
1
cos  = 0 , sen  = 0, cos  = 0 ó sen 2  
3
   1 
 ,  = 0,   ó   s e n 1  
2 2  3
V = 0  d 3 cos 2  sen  cos 2 = 0 
cos2 = 0, sen  = 0 ó cos 2  0 
   
 ,  = 0 ó 2 =  , =0 ó =
2 2 2 4
En el interior de D sólo está el punto crítico s e n 1 3  ,  4
1
Es fácil ver que en la frontera de D se tiene que V = 0.

Paso 3. V s e n 1 1  
3 ,  4 

= d 3 cos 2 s e n 1 1  3  sen s e n 1 1 3   sen 4 cos

4
 2  1  2  2  d3 3 3
= d3   
 
 
 
 = = d
 3  3  2  2  3 3 9
Luego,
El mínimo de V es 0 y el máximo es V s e n 1 1   3  ,  4 = 9
3 3
d .
Ahora, para (, ) = s e n 1  1 3  ,  4 tenemos que:

2 2 d
x = d cos  cos  = d =
3 2 3
2 2 d 1 d
y = d cos  sen  , d = , z = d sen  = d =
3 2 3 3 3
d
Como las tres dimensiones de la caja son iguales, la caja es un cubo de arista
3
3
 d  3 3
y de volumen V =    d
 3 9
PROBLEMA 7. Sean las rectas:

x 1 y  3 z  3 x y  4 z 1
L1 :   , L2 :   .
4 1 5 2 3 1
a. Hallar el punto P1 de L1 y el punto P2 de L2 tales que
d  P1 , P2  , la distancia de P1 a P2, sea mínima.
b. Hallar d  P1 , P2  .
Solución
a. Las ecuaciones paramétricas de las rectas L1 y L2 son:
 x  1  4t  x  2s
 
L1 :  y  3  t , L2 :  y  4  3s
 z  3  5t  z  1 s
 
La distancia de un punto P de L1 a un punto Q de L2 está dada por
d  P, Q  =  4t  2s  12   t  3s  7 2   5t  s  2 2 (1)
Debemos minimizar esta función. Pero esto equivale a minimizar su cuadrado:

f  t , s    d  P, Q   =  4t  2s  1   t  3s  7    5t  s  2 
2 2 2 2
1
ft  t , s  = 8  4t  2s  1 + 2  t  3s  7  + 10  5t  s  2  = 84t + 42 = 0  t = 
2
3
f s  t , s  = 4  4t  2 s  1  6  t  3s  7   2  5t  s  2  = 28s  42 = 0  s =
2
Luego,   1 2, 3 2  es un punto crítico de f , y es el único. La geometría del
problema nos dice que f   1 2, 3 2  es el mínimo absoluto de f.
Reemplazando t = 1/ 2 y s = 3 / 2 en las ecuaciones paramétricas de L1 y L2
obtenemos los puntos P1 y P2 buscados:
P1 = 1  4(1/ 2), 3  (1/ 2), 3  5(1/ 2)  =  1, 5/2, 1/2 
P2 =  2(3 / 2),  4  3(3 / 2), 1  (3 / 2)  =  3, 1/2, 5/2 
b. d  P1 , P2  =  1  32   5 / 2  1/ 2 2  1/ 2  5 / 2 2 =
2
22  22   2  = 2 3
PROBLEMA 8. Probar que de todos los triángulos inscritos en una

circunferencia, el que tiene área máxima es equilátero. Si el
radio de la circunferencia es r, hallar esta área máxima.
Solución
En primer lugar, hallamos la función que nos proporciona el área de un triángulo
inscrito en una circunferencia de radio r.
Sean ,  y  los ángulos que forman los vértices
con el centro de la circunferencia. Se cumple que: r
 +  +  = 2 (1) T1 
 T2
Si alguno de los tres ángulos es mayor que , el T3 
triángulo está contenido en la mitad del círculo. En este
caso es claro que el área de este triángulo no es la
máxima. Luego, podemos suponemos que
0   , 0   , 0    (2)
El área del triángulo inscrito es igual a la suma de las r
h
T1 
áreas de los triángulos T1, T2 Y T3 indicados en la 
figura.
El área del triángulo T1 es
1 1 r2
A1 =  base  altura  =  r   r sen      = sen 
2 2 2
En forma análoga se obtiene que las áreas de los
triángulos T2 y T3 son
r2 r2
A2 = sen  y A3 = sen 
2 2
Luego, si A es área del triángulo inscrito, tenemos
r2
A = A1 + A2 + A3 =  sen   sen   sen   (3)
2
De (1) obtenemos que  = 2     y
sen  = sen  2      = sen      =  sen    
lo cual reemplazado en (3), nos da la función buscada:
r2
A = A  ,   = sen   sen   sen      
2  C = (,  )
B =
Ahora, buscamos el máximo de esta función en la región
D   ,   0     , 0      . D

Puntos críticos en el interior de D.
A=
r2 r2 0
A = cos   cos      , A = cos   cos     
2 2
A = 0  cos   cos     (4) A = 0  cos   cos     (5)
De (4) y (5) obtenemos: cos   cos    = 
Reemplazando  =  en (4):
cos   cos  2   cos   2 cos 2   1  2 cos 2   cos   1  0 
1 1+ 4(2) 1 2
cos    cos    ó cos   1   = ó =0
4 2 3
2
Tomamos  = y obtenemos el punto crítico (2/3, 2/3). Desechamos  =0,
3
porque esta solución nos da el punto (0, 0), que está en la frontera de D.
Puntos en D en los que puedan ocurrir extremos absolutos de A.

r2
En 0A ,  = 0 y sen   sen  
A  , 0  =
2
r2
En 0B ,  = 0 y A  0,   = sen   sen  
2
r2
En BC ,  =  y A  ,   = sen   sen      = r 2sen  
2

A  ,   = r 2 cos  = 0   =   2,   es punto crítico.
2
2
r
En AC ,  =  y A  ,   = sen   sen   = r 2sen  
2

A  ,   = r 2 cos  = 0   =   ,  2  es punto crítico.
2
Además, agregamos el extremo  ,  
Tenemos que:
3 3 2
A  2 3, 2 3 = r , A  , 0  = 0, A   , 0  = 0,
4
A  2,   = r 2 , A  ,   = 0
3 3 2
El máximo de la función es A  2 3, 2 3 = r y lo toma en el punto
4
 = 2 3 ,  = 2 3 .
Además, estos valores, reemplazados en (1) nos dan  = 2 3 . O sea,
 = 2 3 ,  = 2 3 ,  = 2 3 ,
3 3 2
Luego, el triángulo inscrito es equilátero y su área es A = r
4
PROBLEMA 9. A una lámina de metal de ancho L se la va a doblar para formar

un canal de agua. Un corte transversal del canal es el trapecio
isósceles que se indica en la figura. Hallar los valores de x y 
que permiten pasar el máximo volumen de agua por el canal.
Esto sucederá si el área del trapecio es máxima.
Solución x cos 
El área del trapecio es igual al área del rectángulo
central más el área de los dos triángulos rectángulos x h = x sen  x
de los costados. Esto es,
 
1 
A =  L  2 x  h + 2   x cos   h   L  2x
2 
A =  L  2 x  x sen  + x 2sen  cos  
L  C =(L/2, /2)
Es claro que 0x y 0   . B =(0, /2)
2 2
D
Luego, debemos maximizar
 
A = Lx  2 x 2 sen  + x 2sen  cos  en la región 0 A = (L/2, 0) X
D   x,   0  x  L 2, 0     2 .
Ax   L  4 x  sen  + 2 x sen  cos  =  L  4 x  2 x cos   sen  = 0 

4x  L
L  4 x  2 x cos  = 0  cos  = (1)
2x
A   Lx  2 x2  cos  + x2  cos2  sen 2  = 0 
 Lx  2 x2  cos  + x2  2cos2  1 = 0 (2)

 2 
 Lx  2 x2  4x2x L + x2  2  4 x2x L   1 = 0  x  x  L / 3  0  x =

L
3
 
L 4  L / 3  L 1 
Reemplazando x = en (1): cos  = =  =
3 2  L / 3 2 3
L  
Hemos obtenido el punto crítico  , 
3 3
Puntos en D en los que puedan ocurrir extremos absolutos de A.
En 0 A ,  = 0 y sen 0 = 0  A = 0
En 0B , x = 0  A = 0
 L
En BC ,  =  A = Lx  2 x 2  Ax  L  4x = 0  x =
2 4
L  
Aquí hemos obtenido el punto  , 
4 2
L2 L2
En AC , x =
L
2
 A =
4
sen  cos   A 
4

2cos 2  1  0  
2 
cos  = =
2 4
L  
Aquí hemos obtenido el punto  , 
2 4
Ahora,
3 2 1 1 2
A  L / 3, / 3 = L , A  L / 4 ,  /2  = L2 , A  L / 2 ,  /4  = L
12 8 8
3 2 L 
Vemos que el área máxima es L y es alcanzado cuando x = y =
12 3 3
PROBLEMA 10. Hallar las dimensiones de la caja rectangular (paralelepípedo)

de volumen máximo que puede inscribirse en el elipsoide.
x2 y2 z 2
  1 Z
a 2 b2 c2
Hallar el valor del volumen
P
máximo. 
Solución 0
Y
Sea P =  x, y, z  el vértice de la caja que está en el
primer octante. Las longitudes de los lados de la caja
son 2x, 2y, 2z, y el volumen es X
V = 8xyz (1)
Si x = 0, y = 0 ó z = 0, tenemos una caja (un rectángulo) de volumen V = 0. En
este caso, este volumen sería el mínimo, él cual no estamos buscando. Por tanto,
vamos suponer que x > 0, y > 0 y z > 0.
Podríamos despejar z en la ecuación del elipsoide y reemplazarla en (1). De este
modo el volumen resultaría una función de dos variables, x e y. Sin embargo, no
procederemos así. Bastaré con aceptar que z es función implícita de x e y.
Tenemos que:
z  z  z  z 
Vx  8 yz  8 xy = 8 y  z  x  (2), V y  8 xz  8 xy = 8 x  z  y  (3)
x  x  y  y 
Por otro lado, derivando la ecuación del elipsoide respecto a x y y, tenemos:
  x2 y2 z 2     2x 2 z z z c2 x
 2  2  2 = 1   =0  = 
x  a b c  x   a2 c 2 x x z a2
  x2 y 2 z 2     2y 2 z z z c2 y
   =  1   =0  = 
y  a 2 b 2 c 2  y   b2 c 2 y y z b2
Reemplazando estas derivadas en (2) y en (3):

 c2 x2   c2 y 2 
Vx = 8 y  z  , Vy  8x  z  
 z a 2   z b 2 
 
Ahora,
 c2 x2   c2 y 2 
Vx = 0 y V y  0  y  z   =0 y x z   =0
 z a 2   z b 2 
 
c2 x2 c2 y 2 x2 z2 y2
z =0 y z =0  = =
z a2 z b2 a2 c2 b2
Reemplazando estas igualdades en la ecuación del elipsoide:
x2 y2 z2 x2 a
   1 3 =1 x=
2 2 2 2 3
a b c a
b c
Similarmente, y = y z=
3 3
No es difícil ver que el punto crítico a  3, b 3, c 3,  corresponde a un
máximo volumen de la función volumen. Luego, las dimensiones de la caja de
a b c
volumen máximo son x = ,y= y z= y el volumen máximo es
3 3 3
a b c 8abc
V= 8 =
3 3 3 3 3
PROBLEMA 11. Hallar el plano que pasa por el punto P =  2, 1, 3 y que forma
con los planos coordenados un tetraedro de mínimo volumen.
Solución
Z
Sean a, b y c los puntos donde el plano que pasa por
c
P =  2, 1, 3 corta a los ejes coordenados. Para obtener P
un tetraedro, el plano no debe pasar por el origen. 
En este caso, tenemos que a > 0, b > 0 y c > 0. O
b Y
x y z
La ecuación del plano es   1 (1) a
a b c X
1
El volumen del tetraedro es V  abc
6
Hallemos el mínimo de la función volumen. Para esto, consideramos a la variable
c como función de a y b:
1 1 c 1  c  c c
Va  bc  ab = b  a  c  = 0   (2)
6 6 a 6  a  a a
1 1 c 1  c  c c
Vb  ac  a = ab  c = 0   (3)
6 6 b 6  a  b b
Por otro lado, como P =  2, 1, 3 es un punto del plano, entonces
2 1 3
  1 (4)
a b c
Derivando esta ecuación respecto a a y a b:
2 3 c c 2c 2
 2 2 0   2 (5)
a c a a 3a
1 3 c c c2
  0   2 (6)
b2 c 2 b b 3b
De (2) y (5), y de (3) y (6) obtenemos:
2c 2 c 2c c2 c c
 2
=   a= ,  2
=   b=
3a a 3 3b b 3
Reemplazando estos valores de a y b en (4) se tiene:
2 1 3
  1  c = 9  a = 6 y b = 3
2c 3 c 3 c
Luego, la función volumen V tiene un único punto crítico que es el punto (6 3),
1
en el cual V  6,3  (6)(3)(9) = 27.
6
1
Verificar analíticamente que V = (6)(3)(9) = 27 es el mínimo no es simple. Sin
6
1
embargo, observamos que V  abc no es acotada superiormente y por tanto no
6
1
tiene máximo. Sin embargo, V  abc es acotado inferiormente (0 es una cota
6
1
inferior) y (6, 3) es el único punto crítico, entonces podemos afirmar que V  abc
6
alcanza su mínimo en este punto.
Reemplazando a = 6, b = 3, c = 9 en (1) obtenemos el plano buscado:
x y z
  1
6 3 9
PROBLEMA 12. Probar el teorema 3.19. Criterio de las segundas derivadas

parciales
Sea z  f x, y de clase C   en un disco abierto con centro en un
 
2
punto crítico  a, b  , y sea
 =(a, b) = f xx  a, b  f yy  a, b    f xy  a, b  
2
a. Si (a, b) > 0 y f xx  a, b  > 0, entonces f tiene un mínimo local en  a, b  .
b. Si (a, b) > 0 y f xx  a, b  < 0, entonces f tiene un máximo local en  a, b  .
d. Si (a, b) = 0, no hay conclusión. Esto es, puede suceder que f en el punto

 a, b  tenga un mínimo local, un máximo local o un punto silla.
Solución
Probaremos sólo la parte a. Las otras se prueban de manera análoga.

Recordemos el teorema 5.9 (criterio de concavidad) de nuestro texto de Cálculo
Diferencial. Este teorema asegura que el gráfico de una función es cóncava hacia
arriba en un intervalo I si su segunda derivada es positiva en todo punto interior de I.
Ahora bien. Sea u = h, k un vector unitario. La parte 1 del teorema 3.12 nos
dice que la derivada direccional de f en la dirección de u = h, k está dada por
Du f = f x h  f y k
Volviendo a calcular la misma derivada direccional a esta función:
 
D2u f = Du (Du f ) =  Du f  h   Du f  k
x y
  
= f xx h  f yx k h + f xy h  f yy k k 
= f xx h 2 + 2 f xy hk + f yy k 2
2
  k2
 
f xy 2
= f xx  h   + f xx f yy  f xy (completando cuadrados)
 f xx  f xx
O sea,
2
 f xy  k2
D2u f = f xx  h   +  (1)
 f xx  f xx
Por hipótesis,   a, b   0 y f xx  a, b   0 y como   f xx f yy  f xy
2
son
continuas en el punto (a, b), existe una bola abierta B = B   a, b  , r  , de centro en
(a, b) y radio r > 0, en donde
  x, y   0 y f xx  x, y   0 ,   x, y   B (2)

D2u f (x, y) > 0,   x, y   B (3)
Ahora, si C es la curva que se obtiene intersectando la grafica de z  f  x, y  con
el plano vertical que pasa por el punto  a, b, f  a, b   y en la dirección del vector u,
entonces la desigualdad (3) nos dice que la porción de la curva C que está sobre la
bola B, es cóncava hacia arriba. Este resultado se cumple para cualquier dirección
u. Luego, la porción de gráfica de z  f  x, y  que está sobre la bola B está sobre el
plano horizontal que pasa por el punto  a, b, f  a, b   . En consecuencia.
f  x, y   f  a , b  ,   x, y   B ,
lo que nos dice que f  a, b  es un mínimo local.

La recta de regresión de mínimos cuadrados para  x1 , y1  ,
 x2 , y2  , . . . ,  xn , yn  está dada por f(x) = mx + b, donde
n n n
n  xi yi   xi  yi
i 1 i 1 i 1 1 n n 
m= 2
, b=   yi  m  xi 
n  n  n  i 1 i 1 
n  xi2    xi 
i 1  i 1 
Solución
n 2 n 2
Tenemos que S =   f  xi   yi  =   mxi  b   yi 
i 1 i 1
n n n n
Sm = 2  xi  mxi  b  yi  = 2m  xi2 + 2b  xi  2  xi yi
i 1 i 1 i 1 i 1
n n n n n n
Sb = 2   mxi  b  yi  = 2m  xi + 2  b  2  yi = 2m  xi + 2nb  2  yi
i 1 i 1 i 1 i 1 i 1 i 1
Ahora,
 n
2
n n  n 2 n n
 Sm  0  2m  xi +2b  xi  2  xi yi = 0  m  xi + b  xi   xi yi (1)
i 1 i 1 i 1
     i n1 i 1 i 1
 Sb  0 n n
 2m  x  2nb  2  y  0  m  x  nb =  y
n
(2)
 i 1
i
i 1
i
 i 1 i i 1
i
Despejando b en la ecuación (2):

n 1 n n n 
nb = =  yi  m  xi  b =   yi  m  xi 
i 1 i 1 n  i 1 i 1 
Reemplazando este valor de b en (1) y despejando m:
n n n
n  xi yi   xi  yi
i 1 i 1 i 1
m 2
  n n
n  xi2    xi 
i 1  i 1 
Para concluir, debemos probar que el mínimo absoluto de la función S es
alcanzado en el punto crítico (m, b) hallado. Para esto, recurriremos a la desigualdad
de CauchySchwartz presentado en el teorema 1.6. Este teorema dice que para
cualquier par de vectores a y x se cumple
ax a x
y que  a  x  < a x si a y x no son nulos o no son paralelos.
Ahora bien,
n n
Smm = 2  xi2 , Sbb = 2n, S mb = 2  xi ,
i 1 i 1
 n   n 
2  n  n  
2
 =  2  xi2   2n    2  xi  = 4  n  xi2    xi   (3)
 i 1   i 1   i 1  i 1  
Consideremos los vectores de n componentes:
a = 1, 1, . . . , 1 y x = x1 , x2 , . . . , xn
Estos vectores son no nulos y no paralelos. Luego,
ax< a x   a  x 2 < a 2
x
2

1x1  1x2  . 
. .  1xn  < 12  12  . . .  12
2
 x 2
1  x22  . . .  xn2 
2 2
 n  n n
2 
n 
  xi  < n  xi  n  xi    xi  > 0
2
 i 1  i 1 i 1  i 1 
Con esta desigualdad, reemplazada en (3), obtenemos que  > 0.
n
Como  > 0 y Smm = 2  xi2 > 0, concluimos que S(b, m) es un mínimo local. La
i 1
naturaleza del problema nos indica que S(b, m) es un mínimo absoluto.

En los problemas del 1 a 14 hallar los extremos locales y los puntos donde la
función tiene un punto silla.
1. f  x, y   xy  x 2  y 2  x  y  1 Rpta. f  1, 1 = 2, máx. local
2. f  x, y   x3  y3  3x 2  3 y 2  9 y Rpta. f  0, 1 = 5 máx. local. f  2, 3 = 31

mín. local. Punto silla en (0, 3) y en (2, 1)
3. f  x, y   x3  3xy 2  6 x 2  3 y 2  3 Rpta. f  0, 0   3 máx. local. f  4, 0   32
 
mín. local. Punto silla en 1, 3 y en 1,  3  
4. f  x, y   4 xy  x 4  y 4  1 Rpta. f 1, 1 = 3 máx. local. f  1, 1 = 3
máx. local. Punto silla en (0, 0).
1
5. f  x, y   Rpta. f  0, 2  = 1 máx. local.
x2  y 2  1
6. f  x, y   x  y 2  e x Rpta. Punto silla en (0, 0).
7. f  x, y   e x sen y Rpta. No tiene puntos críticos.
2 2
8. f  x, y   e1  x  y Rpta. Punto silla en (0, 0).
9. 
f  x, y   x 2  2 y 2 e x  y  Rpta. f  4,  2   8 máx. local.
Punto silla en (0, 0).

10. f  x, y   x  y  5 ln x 2
 Rpta. f  5, 0   5  5ln 5 máx. local.
Punto silla en (1, 2) y en (1, 2).
1
2
1
 
11. f  x, y   tan 1 x 2  tan 1 y 2
2
 
Rpta. f  0, 0   0 mín. local.
 
12. f  x, y   cos x  cos y  cos  x  y  ,  x  ,  y 
2 2
Rpta. f  2 / 3, 2 / 3   3 2 mín. local.
 
13. f  x, y   sen x  sen y  sen  x  y  , 0  x  , 0 y
2 2
Rpta. f  / 3,  / 3  3 3 2 máx. local
 y 1

14. f  x, y   3 tan 1    ln x 2  y 2  x  2 y  1
x 2

Rpta. Punto silla en (1, 1)
En los problemas del 15 al 19 hallar los extremos absolutos de la función en la

región indicada.
15. f  x, y   xy  2 x  2 y . En la región del primer cuadrante encerrada por las rectas
x = 0, y = 0, x + y = 4.
Rpta. Mín absoluto: f  4, 0   f  0, 4   8 . Máx absoluto: f  0, 0   0.
16. f  x, y   2 x 2  y 2  4 x  2 y . En la región del primer cuadrante encerrada por las

rectas x = 0, y = 0, x + y = 2. Rpta. Mín absoluto: f 1, 1  3 .
Máx absoluto: f  0, 0   f  2, 0   f  0, 2   0.
 
17. f  x, y   y 2  4 y tan x . En la región encerrada por el rectángulo:
 4  x   4 , 1y3
Rpta. Mín absoluto: f  4, 2    4 . Máx absoluto: f    4 , 2   4.
3
18. f  x, y   4 x 2  y 2  x 
2

y . En región D =  x, y  4x 2  y 2  4, y  0 
Rpta. Mín absoluto: f  4 5, 6 5   f 1 2, 0   1 . Máx absoluto: f  1, 0   8 .
  
y
2t
19. f  x, y   ln 1  x 2  y 2 + dt en el círculo D: x 2  y 2  1.
0 1 t2

Rpta. Mín absoluto: f  0, 0   0 . Máx absoluto: f  0,1  ln  2   .
4

b
20. Sea f  a, b  
a
 2  x  x 2  dx . Hallar a y b tales que a  b y f  a, b  es un
máximo local. Rpta a = 2, b = 1

1
 0  a  bx  x2 
2
21. Sea f  a, b   dx . Hallar a y b tales f  a, b  es un mínimo local.
Rpta a = 1 6 , b = 1
22. Una función que tiene un único punto crítico, en el cual tiene un máximo local,
pero la función no tiene máximo absoluto.
Sea la función f  x, y  = 3xe y  x3  e3 y .

a. Probar que f tiene sólo un punto crítico, que es el punto (1, 0).
b. Probar que f 1, 0   1 es un máximo local.
c. Probar que f no tiene máximo absoluto.
23. Dos montañas sin un valle.
Sea la función f  x, y  = 4 x 2 e y  2 x 4  e 4 y .
a. Probar que f tiene sólo dos puntos críticos, que son (1, 0) y (1, 0).
b. Probar que f  1, 0   1 y f 1, 0   1 son máximos locales.
24. Se está calentando una placa de metal plana que ocupa la región D del plano XY
encerrada por la región D =  x, y  x 2  y 2  4, y  1 
La temperatura en cualquier punto  x, y  es T  x, y   x 2  3y 2  2 x  2 y  1 .
Hallar el punto más frío y el punto más caliente y sus respectivas temperaturas.
Rpta El punto más frío es  2, 
2 , donde T  2, 
2 = 5 4 2
 
El punto más caliente es  3, 1 , donde T  3, 1 = 7+ 2 2  
25. Hallar tres números positivos x, y, z tales que x + y + z = 36 y xyz es máximo.
Rpta x =12, y =12, z =12
26. Hallar tres números positivos x, y, z tales que xyz = 125 y x + y + z = es mínimo.
Rpta x =5, y =5, z =5
27. Hallar el punto P del plano x  3 y  z  1  0 que está más cercano al punto
Po = (1, 2, 1). Determinar esta distancia más corta.
Rpta P    3 2, 1, 3 2  , d  Po , P   6 2
x  2 y  8 z  11 x 1 z  5
28. Sean las rectas: L1 :   , L2 :.  , y =3 ,
4 3 1 2 1
a. Hallar el punto P1 de L1 y el punto P2 de L2 tales que d  P1 , P2  , la distancia

de P1 a P2, sea mínima.
Rpta a. P1 = (3, 3, 4), P2 = (6, 5, 10) b. d  P1 , P2  = 7
y
29. Sean las rectas: L1 : x 2 = z , L2 : x = y  1 = z
2
a. Hallar el punto P1 de L1 y el punto P2 de L2 tales que d  P1 , P2  , la distancia
de P1 a P2, sea mínima.
Rpta a. P1 = (4, 4, 2), P2 = (3, 4, 3) b. d  P1 , P2  = 2
30. Hallar los puntos de la superficie z 2  4 xy  4 que están más cerca del origen.
Rpta  0, 0,  2 y  0, 0, 2 
31. Hallar los puntos de la superficie y 2  xz  9 que están más cerca del origen.
Rpta  0,  3, 0  y  0, 3, 0 
32. Probar que de entre las cajas rectangulares inscritas en una esfera de radio r, la que
8 3 3
tiene volumen máximo es un cubo. Hallar su volumen. Rpta V = r
9
Sugerencia: Ver el problema resuelto 9.
33. Probar que de entre los paralelogramos de perímetro P, el que b

h
tiene área máxima es un cuadrado de lado P 4 .

Sugerencia: A = ab sen  y 2a + 2b =P a
34. Probar que de entre los triángulos de perímetro P, el que tiene

z
área máxima es un triángulo equilátero. y
Sugerencia: x + y + z = P. Si P = 2s, la fórmula de Herón

x
dice: A = s  s  x  s  y  s  z  . Maximizar A2 Z
Herón. Matemático y físico de Alejandría. Siglo I D. de C.
35. Hallar las dimensiones del palelepípedo rectangular de  (a, b, c)

volumen máximo que tiene tres de sus caras en los planos
coordenados. Uno de sus vértices es el origen y el vértice
opuesto esta en el plano 4x + 6y + z = 12 Y
Rpta a =1, b = 2/3, c = 4 X

36. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P =  2, 1, 1 y que forma con
x y z
los planos coordenados un tetraedro de mínimo volumen. Rpta   1
6 3 3
37. (Generalización del ejemplo 6). Una oficina de correos acepta solamente cajas
rectangulares cuya suma del largo con el perímetro de una de las caras que
determinan el ancho y la altura no exceda L cm. Hallar las dimensiones de la caja
de volumen máximo que satisface esta condición
Sugerencia: Ver el ejemplo 6 de esta sección
L L
Rpta. Largo = , ancho = altura =
3 6
38. (Generalización del problema resuelto 5). Se desea construir una caja rectangular
sin tapa de volumen V. Hallar las dimensiones de la caja que requiera el mínimo de
material para su construcción.
Rpta. Largo = ancho = 3 2V , altura = 3 2V 2
39. Se desea construir una caja rectangular con tapa de volumen V. El material que se
usa para construir el fondo de la caja es tres veces más caro por unidad de área que
el material que se usa para hacer la tapa y las caras laterales. Hallar las
dimensiones de la de la caja para que el costo de los materiales sea mínimo.
3
Rpta. Largo = ancho = 3 4V 2 , altura = 4V
40. Se tiene un pentágono de perímetro P, conformado por un

triángulo isósceles sobrepuesto sobre un rectángulo, como h
lo muestra la figura. Hallar los valores de x, y, y  para 
x
los cuales el área del pentágono es máxima.
y
2 3 3 3 
Rpta. x = P, y= P, =
2 6 6 2x
41. El siguiente cuadro nos muestra la esperanza de vida por año de nacimiento de
la población venezolana.
Año de
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
nacimiento
Esperanza 55.2 58.1 63.9 67.7 71.2 73.3 73.8

de vida
a. Hallar la recta de regresión correspondiente a los datos dados en la tabla.

b. Usar la recta de regresión hallada para conjeturar la esperanza de vida de los
venezolanos que nacerán el año 2020.
Sugerencia. Tomar los puntos  x1 , y1  ,  x2 , y2  , . . .  x7 , y7  , donde
x1  0 representa 1950 , x2  10 representa 1960 ,
. . . ,
x7  60 representa 2010 y y1  55.2 , y2  58.1 , . . . , y7  73.8
Rpta. a. y = 0.334x + 56.15 b. 79.53

SECCION 3.8
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
En esta sección buscamos optimizar funciones cuyas variables no son completamente

independientes, sino que éstas deben satisfacer restricciones expresadas en una o más
ecuaciones. Así, por ejemplo, buscamos:
1. Los extremos de f  x, y  sujeta a g  x, y  = c
2. Los extremos de f  x, y, z  sujeta a g  x, y, z  = c
3. Los extremos de f  x, y, z  sujeta a g  x, y, z  = c1 y h  x, y, z  = c2
En casos simples, estos problemas se pueden resolver recurriendo a las técnicas

expuestas en la sección anterior. Así, en el caso 2, si en la restricción g  x, y, z  = c
se puede despejar z =   x, y  , entonces remplazamos este valor en f  x, y, z  y
obtenemos una función de dos variables f  x, y,  ( x, y )  de la cual se buscan sus
extremos libres (sin restricciones).
Cuando el despeje es difícil o tiene un resultado muy complicado, contamos con
otra técnica, llamada el método de los multiplicadores de Lagrange. Este método
lleva el nombre del matemático Joseph L. Lagrange, quien lo creó cuando apenas
contaba con 19 años. El basamento de este método está en el siguiente teorema, cuya
demostración la presentamos en el problema resuelto 4.
TEOREMA 3.21 Teorema de Lagrange

Sean f  x, y  y g  x, y  funciones de clase C  . Si el valor
1
máximo o mínimo de f  x, y  sujeta a la condición g  x, y  = c

ocurre en un punto  xo , yo  donde g  xo , yo   0, entonces
existe un número real  tal que
f  xo , yo   g  xo , yo 
Al escalar  se le llama multiplicador de Lagrange.
INTERPRETACION GEOMETRICA
Sea f  xo , yo   m un extremo de la función f(x, y) sujeta a la restricción
g(x, y) = c. El teorema 3.16 nos dice que f  xo , yo  es normal a la curva de
nivel f  x, y   m en el punto  xo , yo  , y que g  xo , yo  es normal a la curva

g  xo , yo  = c en el punto  xo , yo  . Por otro lado, la igualdad del teorema anterior,
f  xo , yo   g  xo , yo 
Y
dice que los vectores f  xo , yo  y g  xo , yo  g(x, y) = c
f(x, y) = k2
son paralelos. En consecuencia, las curvas
g(xo, yo)
f  x, y   m y g(x, y) = c, en el punto común
f(x, y) = m
 xo , yo  , comparten la misma recta tangente. f(x, y) = k1 
Esto significa que estas curvas se cortan f(xo, yo)

tangencialmente en el punto  xo , yo  . X
METODO DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

El teorema anterior nos sugiere que para obtener candidatos de puntos de la curva
g(x, y) = c donde f  x, y  alcance su máximo o su mínimo, debemos buscarlos
entre los puntos que satisfacen la ecuación f  x, y   g  x, y  y la ecuación
g(x, y) = c. En términos más precisos, estos puntos deben ser soluciones del siguiente
sistema de tres ecuaciones:
 f x  x , y    g x  x, y 

 f y  x , y    g y  x, y  (1)

 g  x, y   c
Debemos hacer notar que el teorema no nos proporciona criterios para saber
cuando estamos frente a un mínimo o cuando estamos frente a un máximo. Estos
resultados se obtienen analizando la geometría del problema.
Un caso muy especial se presenta cuando la curva g(x, y) = c es acotada. Se
prueba en cursos posteriores que si la función g(x, y) es continua, entonces la curva
g(x, y) = c es cerrada. El teorema del valor extremo (teorema 3.17) nos asegura que
la función f  x, y  , restringida a la curva g(x, y) = c, tiene máximo y tiene mínimo.
Para hallar estos, se evalúa la función en las soluciones obtenidas al resolver el
sistema de ecuaciones (1) y los extremos de la curva. El mayor de estos valores es el
máximo, y el menor, es el mínimo. Los ejemplos 1 y 2 siguientes nos ilustran este
caso.
EJEMPLO 1. Hallar el máximo y el mínimo de la función f  x, y  = 6xy sobre la

x2 y 2
elipse  1
2 8
Solución.
x2 y 2

Aquí, la curva de restricción es la elipse g(x, y) =  1 que es acotada y
2 8
cerrada. Por tanto, f  x, y  = 6xy tiene máximo y mínimo sobre esta curva.
Hallemos los puntos críticos a partir del sistema de ecuaciones (1).

 f x  x , y    g x  x, y  6y  x (2)

  y
 f y  x , y    g y  x, y  
 6x   (3)
  4
 g  x, y   c  x 2 2  y 2 8  1 (4)
Desechamos x = 0, ya que si x = 0, por (2), también y = 0.
Pero estos dos valores no satisfacen (4). Y
6y
Despejando  en (2):  = y reemplazando en (3): (1,2)
x (1, 2)
 
6y y
6x   y  4x .
2 2
x 4
X
Reemplazando este valor en (4):
x2 y 2 x2 4 x2 
 1   1  (1,2)
 (1,2)
2 8 2 8
x2  1  x = 1  y 2  4  y = 2
Tenemos cuatro puntos críticos:  1,  2  ,  1, 2  , 1,  2  y 1, 2 
Como la curva (la elipse) no tiene puntos extremos, sólo tenemos que evaluar la
función f  x, y  = 6xy en estos cuatro puntos críticos:
(x, y) (1,2) (1, 2) (1, 2) (1, 2)
f(x, y) 12 12 12 12
El máximo es 12 y es alcanzado en los puntos  1, 2  y 1, 2  .
El mínimo es 12 y es alcanzado en los puntos  1, 2  y 1, 2  .
EJEMPLO 2. Función de producción de CobbDouglas

Se llama función de producción de CobbDouglas a la función
P = f  x, y  = k x y  ,   0,   0,     1 ,
donde x es la cantidad de unidades de mano de obra e y es la
cantidad de unidades de capital (maquinaria, equipos, etc.).
El costo de la unidad de mano obra es a dólares y el costo de la

unidad de capital es b dólares y se dispone de c dólares para
invertirlos en la producción, Maximizando la producción P sujeta a
la condición ax + by = c, probar que la producción es máxima
cuando
c c
x= y y=
a b
Solución
Buscamos maximizar
P = f  x, y  = k x y  sujeta a g(x, y) = ax + by = c
La curva ax + by = c es una recta, la cual no es acotada. Sin embargo, en nuestro

problema, los números x, y representan unidades de mano de obra y unidades de
capital, por tanto, se debe cumplir que x  0, y  0.
Esto significa que la parte de recta donde debemos evaluar a
Y
la función de producción es el segmento de la recta
comprendido en el primer cuadrante. Este segmento es c/b 
cerrado y acotado. Por lo tanto, para identificar el máximo y ax + by = c
el mínimo, podemos aplicar el teorema del valor extremo.
Tenemos que: 
 k x 1 y  a
0
 f x  x , y    g x  x, y 
c/a X
(1)
 
 f y  x , y    g y  x, y    k  x y
  1
 b (2)
  ax  by  c
 g  x, y   c
(3)

De (1): k x 1 y    a  k x y    ax   P   ax (4)
  1  
De (2): k  x y   b  k  x y   by   P   by (5)
Sumando (4) y (5):
P
 P   P   ax   by      P    ax  by   P = c   = (6)
c
P c P c
De (4) y (6):  P  ax x=. De (5) y (6):  P  by  y =
c a c a
c c 
Hemos obtenido el punto  , .
 a b 
Para concluir, debemos probar que la función de producción tiene su máximo en
este punto.
Los extremos del segmento de la recta son  0, c / b  y  c / a, 0  .
Ahora,

f  0,c / b  = k  0   c / b  = 0. f  c / a,0  = k  c / a 

 0  0
 
 c   c    
f  c / a,  c / b  = k     = kc   > 0
 a   b  a b
Luego,
El mínimo es f  0, c / b  = f  c / a, 0  = 0.
  
El máximo es f  c / a,  c / b  = kc
a b 
c c
Por lo tanto, la producción es máxima cuando x = y y=
a a
¿SABIAS QUE . . .
En Economía, la función de producción de CobbDouglas es, seguramente, la
función de producción más utilizada. Su popularidad se debe a que su formulación
es matemáticamente simple e incorpora las propiedades básicas exigidas por la
economía. Esta función fue propuesta, a comienzos del siglo pasado, por el
economista y matemático sueco Knut Wicksell (18511926). En 1928, el
economista y político Paul Douglas y el matemático Charles Cobb, ambos
estadounidenses, investigaron su validez estadística modelando el crecimiento de la
economía de Estados Unidos durante el periodo 18991922.
En el siguiente ejemplo, la curva de restricción no es acotada y, por lo tanto, no

podemos aplicar el teorema del valor extremo para asegurar la existencia del máximo
y mínimo. De hecho, veremos que, en este ejemplo, el máximo no existe.
EJEMPLO 3. Hallar los puntos de la curva x 2 y  54 que están más cerca del
origen.
Solución
La distancia de un punto (x, y) al origen es d(x, y) = x2  y2
Para hallar los puntos de la curva x 2 y  54 que están más cerca del origen.,
debemos minimizar la función d(x, y) = x 2  y 2 sujeta a x 2 y  54 ; o bien,

minimizar el cuadrado de la función:
Y
f  x, y   x  y sujeta a g(x, y) = x y  54
2 2 2 x2y = 54
Graficamos la curva x 2 y  54 y algunas curvas de

P
 
nivel de f  x, y   x 2  y 2 .
0
El gráfico nos dice que la función f no tiene 9 27 49 X
máximo; pero sí tiene mínimo, el cual es alcanzado

en dos puntos de la curva.
Apliquemos el método de Lagrange:
 f x  x , y    g x  x, y   2 x  2 xy (1)
 
 f y  x , y    g y  x, y  
2
 2y  x (2)
  2
 g  x, y   c  x y  54 (3)
Tomamos la ecuación (1) :

2 x  2 xy  x(y  1) = 0  x = 0 ó y = 1.
Desechamos la solución x = 0 por inconsistente con la ecuación (3) y nos
1
quedamos con y = 1. Como y tampoco puede ser 0, tenemos que:  = .
y
Reemplazando esta igualdad en la ecuación (2), obtenemos:
1
2 y   x2  2 y  x2  x2  2 y 2 (4)
y
Reemplazando en (3):
 2 y3  54  y 3  27  y = 3
x 2 y  54
Reemplazando en (4):
x 2  2 y 2  x 2  18 x = 3 2
Luego, los puntos de la curva más cercanos al origen son

P = 3 2, 3  y  3 2, 3 
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE EN TRES

DIMENSIONES
Buscamos los extremos de f  x, y, z  sujeta a g  x, y, z  = c
El teorema 3.21, enunciado para funciones de dos variables, también se cumple
para funciones de tres variables. El enunciado y la demostración siguen el mismo
esquema.
Sean f  x, y, z  y g  x, y, z  dos funciones de clase C  . Si el valor máximo o

1
mínimo de f  x, y, z  sujeta a la condición g  x, y, z  = c ocurre en un punto

 xo , yo , zo  donde g  xo , yo , zo   0, entonces existe un número real  tal que
f  xo , yo , zo   g  xo , yo , zo 
Para hallar los posibles puntos críticos de f  x, y, z  en la curva g  x, y, z  = c se
resuelve el sistema de cuatro ecuaciones:
 f x  x, y , z    g x  x , y , z 

 f y  x, y , z    g y  x , y , z 

 f z  x, y , z    g z  x , y , z 
 g  x, y , z   c

El gráfico de g  x, y, z  = c es una superficie, la cual es un conjunto cerrado. Si

esta superficie en acotada, para determinar los extremos se aplica el teorema del
valor extremo, como lo hacemos en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 4. Hallar los puntos de la esfera x 2  y 2  z 2  81 que estén más

cerca y más lejos del punto (2, 1, 2). Hallar las respectivas
distancias.
Solución
Buscamos los extremos de
Z
f  x, y, z  =  x  2    y  1   z  2  sujeta a
2 2 2
g  x, y, z  = x 2  y 2  z 2  81  P1
Como la esfera es una superficie cerrada y  (2, 1, 2)

acotada, el teorema del valor extremo nos asegura
que la función anterior restringida a la esfera, tiene Y
máximo y mínimo. Para encontrar los puntos P2 
donde se alcanza estos extremos resolvemos el X
sistema:
 f x  x, y , z    g x  x , y , z   2  x  2   2 x 1
 
 f y  x, y , z    g y  x , y , z   2  y  1  2 y  2
  
 f z  x, y , z    g z  x , y , z   2  z  2   2 z  3
 g  x, y , z   c  2

2 2
 x  y  z  81  4
Desechamos x = 0, y = 0 y z = 0 ya que x = 0 no satisface la ecuación (1), y = 0
no satisface la ecuación (2) y z = 0 no satisface la ecuación (3).
Despejando  en (1), (2) y (3):
x2 y 1 z2 x  2 y 1 z  2 y 1
 ,  ,   = y =
x y z x y z y
 x = 2y, z = 2y
Reemplazando estas igualdades en ecuación (4):
x 2  y 2  z 2  81  4 y 2  y 2  4 y 2  81  9 y 2  81  y 2  9  y = 3
y = 3  x = 6, z = 6. Obtenemos el punto P1   6, 3, 6 
y = 3  x = 6, z = 6. Obtenemos el punto P2   6,  3,  6 
Como la esfera es una superficie acotada, aplicamos el teorema del valor extremo:
f  P1   f  6, 3, 6    6  2    3  1   6  2  = 36
2 2 2
f  P2   f  6,  3,  6    6  2    3  1   6  2  = 144
2 2 2
El punto de la esfera más cercano al punto (2, 1, 2) es P1   6, 3, 6  y la

distancia entre ellos es 36 = 6.
El punto de la esfera más lejano al punto (2, 1, 2) es P2   6,  3,  6  y la

distancia entre ellos es 144 = 12.
PROBLEMAS CON DOS RESTRICCIONES

Buscamos hallar los extremos de una función de tres variables sujeta a dos
restricciones. Esto es, buscamos:
Optimizar f  x, y, z  sujeta a g  x, y, z   c y h  x, y, z   k ,
donde las tres funciones son de clase C  .

1
Aquí tenemos dos superficies, g  x, y, z   c y h  x, y, z   k , que al intersecarse

forman una curva C. Buscamos optimizar la función f  x, y, z  restringida a C.
Sea P   xo, yo, zo  un punto en C en el cual f  xo , yo , zo  es un máximo o un
mínimo, los vectores g  xo , yo , zo  y h  xo , yo , zo  son no nulos y no paralelos.
Sabemos que g  xo , yo , zo  y h  xo , yo , zo  son, ambos, ortogonales a C. Con un
argumento similar al usado en la demostración del teorema, 3.21, se prueba que
f  xo , yo , zo  también es ortogonal C. Luego, el vector f  xo , yo , zo  está en el
plano determinado por g  xo , yo , zo  y h  xo , yo , zo  . En consecuencia,
f  xo , yo , zo  es una combinación de estos dos vectores y, por tanto, existen dos
números reales,  y  , llamados multiplicadores de Lagrange, tales que:
f  xo , yo , zo  =  g  xo , yo , zo  +  h  xo , yo , zo 
El método de Lagrange para este caso, consiste en resolver el siguiente sistema:

 f x   g x   hx
 f   g  h
 y y y

 f z   g z   hz
 g x, y , z  c
  
 h  x, y, z   k
EJEMPLO 5. Encontrar los puntos más cercanos y más alejados del origen, de la
curva que se obtiene al intersecar el plano x + y + z = 6 con el
cilindro x 2  y 2  8 .
Solución
Z
La curva que se obtiene al intersecar el plano y el
cilindro especificados es una elipse, la cual es cerrada y
acotada. Luego, podemos aplicar el teorema del valor
extremo. 
Debemos optimizar f  x, y, z   x 2  y 2  z 2 sujeta a

g(x, y, z) = x + y + z = 6 y h(x, y, z) = x 2  y 2  8 
 f x   g x   hx  2 x    2  x (1)
 f   g  h  2 y    2  y (2) Y
 y y y 
  2z  
 f z   g z   hz   (3) X
 g x, y , z  c  x yz 6
   (4)

 h  x, y, z   k  x + y = 8
2 2
(5)
Restando (2) de (1): 2 x  2 y  2 x  2 y  x  y    x  y  

1    x  y   0  1   = 0 ó xy=0 =1 ó x=y
Caso 1.  =1. Reemplazando este valor en (1):
2 x    2 x   = 0. Reemplazando en (3): 2z = 0  z = 0
Reemplazando z = 0 en (4): x + y = 6  y = 6  x
Reemplazando y = 6  x en (5): x 2 +  6  x  = 8 
2
x 2  6 x  14  0
Pero, esta ecuación no tiene soluciones reales.
Caso 2. x = y. Reemplazando este valor en (5):
x2 + x2 = 8  x2 = 4  x=  2
Si x = 2, entonces y = 2 y, reemplazando en (4), z = 2
Obtenemos el punto P1   2, 2, 2  .
Si x = 2, entonces y = 2 y, reemplazando en (5), z = 10
Obtenemos el punto P2   2,  2, 10  .

Ahora,
f  P1   22  22  22  12 y f  P2    2    2   102  108
2 2
Luego, el punto más cercano al origen es P1   2, 2, 2  y el más alejado

es P2   2,  2, 10  .
PROBLEMA 1. Hallar los vértices y las longitudes de los ejes de la siguiente
elipse (girada) que tiene su centro en el origen.
x 2  xy  y 2  12
Y
Solución
 2 3 ,2 3 
Los vértices son los extremos del eje mayor y  (2, 2)
son los puntos de la elipse más lejanos del origen. 
En cambio los extremos del eje menor son los
puntos de la elipse más cercanos al origen. Luego, X
debemos optimizar la función: 
(2, 2) 
f  x, y   x 2  y 2 sujeta a g  x, y   x 2  xy  y 2  12 2 3 ,2 3 
La elipse es una curva cerrada y acotada. El teorema del valor extremo nos
garantiza la existencia del máximo y el mínimo de la función f  x, y   x 2  y 2
restringida a la elipse.
Bien,
 f x  x , y    g x  x, y   2x    2x  y  (1)
 
 f y  x , y    g y  x, y    2 y    2 y  x  (2)
  2
 g  x, y   c
2
 x  xy  y  12 (3)
Despejando  en (1) y (2)
2x 2y 2x 2y
 ,   =  4 xy  2 y 2  4 xy  2 x 2 
2x  y 2y  x 2x  y 2 y  x
y 2  x 2   x  y  x  y   0  x  y  0 ó x  y  0  x = y ó x = y
Si x = y, entonces, reemplazando en (3), 3 x 2  12  x 2  4  x =  2
Obtenemos dos puntos:  2, 2  y  2, 2  .
Si x = y, entonces, reemplazando en (3), x 2  12  x  2 3

Obtenemos dos puntos: 2 3 ,2 3  y  2 3 ,2 3 
Ahora,
2 2
f  2 , 2   22  22  8 , f  2, 2    2    2   8
      2 3   24
2 2
f 2 3,  2 3  2 3
f  23 , 2 3    2 3    2 3   24
2 2
Luego, los vértices de la elipse son  2 3 ,  2 3  y  2 3, 2 3  y los

extremos del eje menor son  2, 2  y  2,  2  .
La longitud del eje mayor: 2 f 2 3 ,2 3    2 24  4 6
La longitud del eje menor: 2 f  2, 2   2 8  4 2
PROBLEMA 2. Sea Pο = (r, s), donde r > 0 y s > 0, un punto de la elipse

x2 y2
1 
a2 b2
1. Probar que el área del triángulo formado por los ejes coordenados
y la recta tangente a la elipse en el punto Pο = (r, s) es
a 2b 2
A  A  r,s  = Y
2rs
2. Hallar el punto Pο sobre la elipse
PO = (r, s)
tal que el triángulo antes indicado b 
tenga área mínima. Hallar esta área
mínima. 0 a
X
Solución
x2 y2
Consideramos la función f  x, y   
a2 b2
2r 2 s
Esta elipse es la curva de nivel f  x, y   1 . Luego, f  r,s  
, es
a 2 b2
normal a la elipse en el punto Pο = (r, s). En consecuencia, la recta tangente a la
elipse en el punto Pο = (r, s) es
2r 2s r s
2
x  r  2
 y  s  0  2
x y 1 1.
a b a b2
Hallemos los puntos donde la recta tangente corta a los ejes:
a2
Eje X: y = 0 
r
a2
x 1  x =
r
 Punto de intersección: a 2 r , 0  
b2
 Punto de intersección:  0, b2 s 
s
Eje Y: x = 0  y 1  y =
b2 s
El área del triángulo es
1 1  a 2  b 2  a 2b 2
A = A  r,s  
(base)(altura) =    =
2 2  r 
 s  2rs
2. Buscamos el mínimo de
a 2b 2 r 2 s2
A  A  r,s   sujeta a g  r,s   2  2  1
2rs a b
 a 2b 2 r  a 4b 2
 Ar  r,s    g r  r,s  (1)  2  2 2    3
  2r s  4r s
 As  r,s    g s  r,s  (2)   
a
 2 2 
 2 2 2 2  a b s  a 2b 4
r a  s b  1 (3)  2
 2 2   
 2rs b  4rs3
a 4b2 a 2b4 r2 s2
 =    . Reemplazando en (1):
4r 3 s 4rs 3 a2 b2
r2
2
a 2
1 r 
a
2
, s
b
2

y A a 2, b 
2 = ab
a 2b2
Si hacemos tender r a 0 ó s a 0, el valor del área A = crece ilimitadamente.
2rs
a 2b 2
Esto nos indica que la función A = no tiene máximo y que A = ab es su
2rs
 a b 
mínimo, que es alcanzado en el punto Pο =  , 
 2 2
x2
PROBLEMA 3. Dadas la parábola y = y la recta L: y  x + 4 = 0.
2
a. Hallar el punto Po de la parábola que está a una distancia
mínima de la recta L.
b. Hallar el punto Q de la recta L que está más cerca del punto Po
de la parábola.
c. Hallar la distancia mínima entre la parábola y la recta.
Solución
a. Sabemos que la que distancia de un punto P = (x, y)
a la recta L: x  y + 4 = 0 está dada por
yx4 yx4
d(P, L) = = Y y = x2/2
1 1 2 2 2
Para nuestro caso, tomando el cuadrado de esta
distancia y el punto P = (x, y) en la parábola, nos
planteamos el problema de minimizar Po
f  x, y  
 y  x  4 2 sujeta a g(x, y) = y 
x2
=0 Q
X
2 2
 f x  x, y    g x  x, y    y  x  4    x (1)
 
 f y  x, y    g y  x, y    yx4 (2) L:yx=4
 
 g  x, y   0
2
 yx 20 (3)
(1) y (2)  x =   x = 1.
Reemplazando x = 1 en (3) obtenemos y = 1 2 .
Luego, el punto buscado es Po = 1, 1 2 

3
b. La recta ortogonal a y  x + 4 = 0 y que pasa por Po = 1, 1 2  es y + x = .
2
Intersecando estas dos rectas hallamos que Q = 11 4 ,  5 4  .
c. La distancia mínima entre la parabola y la recta es

1/2  1  4 7 2
d(Po , L) = =
1 12 2 4
PROBLEMA 4. Para almacenar agua, se está diseñando un tanque de metal de

150 m3 de volumen, conformado por un cilindro circular recto
de 5 m de radio y por dos tapas cónicas iguales, una en cada
extremo. Hallar la altura x del cilindro y la altura y de los conos
de modo que se utilice la mínima cantidad de metal en su
construcción.
Solución
y
El área de la superficie del tanque es
A = área del cilindro + 2(área del cono) 5

= 2  5  x + 2   5  5 y2 2
 = 10 x  10 25  y 2
x
El volumen del tanque es

V = volumen del cilindro + 2(volumen del cono) =150 
  1
3

 
V =  52 x + 2   52 y  = 150 

50 2
25x +  y = 150  x+ y=6
3 3
En resumen, buscamos:
2
Minimizar A(x, y) = 10 x  10 25  y 2 sujeta a g(x, y) = x + y=6
3
 Ax  x, y    g x  x, y   10   (1)
 
 Ay  x, y    g y  x, y   10 y
2
25  y  2 3 (2)
  x  2y 3  6
 g  x, y   6
(3)

10 y 2
 10   3 y  2 25  y 2  5 y 2  4  25   y = 2 5
2 3
25  y
4
Reemplazando y = 2 5 en (3) tenemos: x = 6  5
3
 
Tenemos un único punto crítico, 6  4 5 3 , 2 5 , y el valor de A en este punto
 4   4 
   5 
2
A 6  5 , 2 5  = 10  6  5   10 25  2 5 = 10  6  5   97.2
 3   3   3 
Como x e y representan longitudes, debemos tener que x  0,
Y
y  0. Esto significa que el área A debe ser evaluada sólo en el
2 (0, 9)
segmento de la recta x + y = 6 que está en el primer cuadrante, el
3 x + 2y/3 = 6
cual es cerrado y acotado. Los extremos de este segmento son
 0, 9  y  6, 0  , y, en estos puntos,
(6, 0) X
A  0 , 9  = 10 25  92 = 10 106  102.96
A  6 , 0  = 10  6   10 25  02 = 10 11 =110

 4   5 
El mínimo es A  6  5 , 2 5  = 10  6  5   97.2
 3   3 
Luego, la altura del cilindro y la altura de los conos buscadas son
4
x = 6 5  3.19, y = 2 5  4.47
3
PROBLEMA 5. Media Geométrica es menor o igual que la Media Aritmética.

1. Si la suma de 3 números no negativos x, y, z tiene un valor fijo S,
S3
probar que el máximo del producto xyz es
33
2. Aplicando la parte 1, probar que la media geométrica de tres

números no negativos es menor o igual que su media
aritmética. Esto es,
3 xyz  x  y  z
3
Solución
1. Buscamos el máximo de
f  x, y,z   xyz sujeto a g  x, y,z  = x  y  z  S , donde x  0, y  0, z  0.
La región D   x, y,z  / x  0 , y  0 ,z  0 , x  y  z  S  ,
que es la parte del plano x  y  z  S que está en el

primer octante, es cerrada y acotada. Luego, el
teorema del valor extremo nos garantiza la existencia Z
del máximo de f  x, y,z   xyz en esta región. B = (0,0,S)
Puntos críticos en el interior de D. Aquí: x > 0, y > 0, z > 0
 f x  x, y , z    g x  x , y , z   yz   1
  D
 f y  x, y , z    g y  x , y , z   xz =  2 C = (0,S,0)
  
 f z  x, y , z    g z  x , y , z   xy =  3 A=(S,0,0)
Y
 g  x, y , z   c x  y  z  S  4 X
 
De (1) y (2): yz = xz  z (y  x) = 0  x = y (5)
De (1) y (3): yz = xy  y (z  x) = 0  z = x (6)

De (5) y (6): x = y = z . Esto valores, reemplazados en (4):
S
x + x + x = S  3x = S  x = y = z =
3
Hemos obtenido el punto crítico  S / 3,S / 3,S / 3 , en el cual
S3
f  S / 3,S / 3,S / 3 =
33
Para muchos es evidente que el valor anterior es el máximo. Para quienes no lo
ven evidente, a continuación mostramos que f  x, y,z   0 en la frontera D. Esto
nos diría que el mínimo de f  x, y,z  es 0.
Valor de f en la frontera D .
La frontera de D está conformada por los segmentos AB, BC y AC
En AB , tenemos que y = 0 y, por tanto, f  x,0,z   x(0)z  0
En BC , tenemos que x = 0 y, por tanto, f  0, y,z   (0)yz  0

En AC , tenemos que z = 0 y, por tanto, f  x, y,0   xy (0)  0
S3
Así, hemos mostrado que el máximo de f es y el mínimo, 0.
33
2. De acuerdo a la parte 1,
S3 3 S x yz
0 ≤ xyz  . De donde, xyz  
33 3 3
PROBLEMA 6. Usando el método de los multiplicadores de Lagrange y la

formula de Herón, probar que de entre todos los triángulos de
perímetro P, el que tiene área máxima es un triángulo equilátero.
Hallar esta área máxima.
La fórmula de Herón dice que el área de un triangulo de
perímetro P = 2s y lados x, y, z está dada por
z
A= s  s  x  s  y  s  z  . y
Solución
x
Buscamos maximizar la función
f  x, y,z   A2 = s  s  x  s  y  s  z  sujeta a Z
la condición: 2s x + y + z =2s
P = g  x, y,z  = x  y  z  2s
L1 (0, s, s)
Los números x, y, z representan longitudes y, por
(s, 0, s)
 
D
tanto, se debe cumplir que x  0, y  0, z  0 y L2
s  x, s  y, s  z. L3
 2s
2s (s, s, 0) Y
La región D donde debemos evaluar f es la
X
siguiente parte del plano x + y + z = 2s:
D   x, y,z  / x  y  z  2 s, 0  x  s, 0  y  s, 0  z  s ,
la cual es cerrada y acotada. El teorema del valor extremo nos garantiza que la
función f tiene máximo y mínimo en D.
 f x  x, y , z    g x  x , y , z   s  s  y  s  z    1
 
 f y  x, y , z    g y  x , y , z    s  s  x  s  z  =  2
  
 f z  x, y , z    g z  x , y , z    s  s  x  s  y  =  3
 g  x, y , z   c  x  y  z  2s  4
 
De (1) y (2):
 s  s  y  s  z  =  s  s  x  s  z    s  y  s  z  =  s  x  s  z  
 s y= sx  x  y (5)
De (1) y (3):
 s  s  y  s  z  =  s  s  x  s  y    s  y  s  z  =  s  x  s  y 
 sz=sx  x  z (6)
De (5) y (6) obtenemos: x  y = z.
2s 2s 2s
Reemplazando estas igualdades en (4): x = , y= , z= ,
3 3 3
 2s 2s 2s 
Luego, tenemos un únicu punto crítico:  , , 
 3 3 3 
Valor de f en la frontera D.
La frontera de la región D está constituida por los segmentos L1, L2 y L3, que
son los lados del triángulo sombreado.
En L1, z = s. Luego, en este segmento, f  x, y,s   s  s  x  s  y  s  s  = 0
En L2, y = s. Luego, en este segmento, f  x,s,z   s  s  x  s  s  s  z  = 0
En L3, x = s. Luego, en este segmento, f  s, y,z   s  s  s  s  y  s  z  = 0

Por otro lado,
3
s s4
f  2s / 3, 2s / 3, 2s / 3 = s  s  2s / 3 s  2s / 3 s  2s / 3 = s   =
3 27
s4  2s 2s 2s 
En consecuencia, el máximo es y es alcanzado en  , ,  .
27  3 3 3 
2s s4 s2
Como x = y = z = , el triángulo es equilátero de área A = =
3 27 3 3
¿SABIAS QUE . . .
HERON DE ALEJANDRÍA (1070 d.c.) conocido con el
sobrenombre de el Viejo, fue un ingeniero y matemático griego,
nacido en Alejandría. Es considerado como uno de los
científicos e inventores más destacados de la antigüedad. En el
año 60 escribió La Métrica, obra donde estudia las maneras de
hallar el área de polígonos, elipses; y volúmenes de cilindros,
conos, esferas. Aquí aparece la fórmula del área de un triángulo
descrita anteriormente y que ahora lleva su nombre.
Herón
PROBLEMA 7. Probar el teorema 3.21. Multiplicadores de Lagrange

Sean f  x, y  y g  x, y  dos funciones de clase C(1) tales que
f tiene un extremo en el punto  xo , yo  que está sobre la curva
g  x, y  = c.
Si g  xo , yo   0, entonces existe un real  tal que
f  xo , yo   g  xo , yo 
Solución
Por el hecho de que de que g  x, y  sea de clase C(1) y que g  xo , yo   0, el
teorema de la función implícita, presentado y demostrado en textos de cálculo
avanzado, nos asegura que en una vecindad de  xo , yo  , la curva g  x, y  = c puede
ser parametrizada mediante una función vectorial r(t) = x(t ), y(t ) , de clase C(1)
definida en un intervalo abierto I que contiene 0 y tal que
r(0) = x(0), y (0) =  xo , yo  , r'(t )  0.

Sea
h  t   f  r (t )  = f  x(t ), y (t )  .
Como f  x, y  tiene un extremo en  xo , yo  , entonces h(0)  f  x(0), y(0)  =

f  xo , yo  es un extremo de h  t  . Por lo tanto, h'(0) = 0.
Por otra parte, aplicando la regla de la cadena,
0 = h '(0) = f x  x(0), y (0)  x '(0) + f y  x(0), y (0)  y '(0)
= f x  x (0), y (0)  , f y  x(0), y (0)   x '(0), y '(0)
= f  x(0), y (0)   x '(0), y '(0) = f  xo , yo   r'(0)
Esto es, f  xo , yo  r'(0) = 0. Luego, f  xo , yo  es perpendicular a r'(0)
Por el teorema 3.16, g  xo , yo  es normal a la curva g(x, y) = c en el punto

 xo , yo  y, por tanto, es perpendicular a r'(0) . En consecuencia, f  xo , yo  es
paralelo a g  xo , yo  . Luego, existe  tal que
f  xo , yo   g  xo , yo 
En los problemas siguientes usar los multiplicadores de Lagrange.

1. Hallar los extremos de f  x, y   xy sujeta a x 2  y 2  8
Rpta. Max. f  2, 2   f  2, 2   4 , Min. f  2, 2   f  2, 2    4
2. Hallar los extremos de f  x, y   xy sujeta a x 2  y 2  2 x  0
  
Rpta. Max. f 3 2 , 3 2  3 3 4 , Min. f 3 2 , 3 2  3 3 4 
3. Hallar los extremos de f  x, y   4 x 2  2 y 2  1 sujeta a x 2  y 2  4 y  0
Rpta. Max. f  0, 4   33 , Min. f  0,0   1
4. Hallar los extremos de f  x, y   8 x  2 y sujeta a 2 x 2  3 y 2  75

Rpta. Max. f  6,1  50 , Min. f  6, 1   50
5. Hallar el punto sobre la recta 2x + 3y = 6 que está más cercano al origen.

Rpta. 12 13, 18 13
6. Hallar los vértices del rectángulo de área máxima y lados paralelos a los ejes,
x2 y 2
inscrito en la elipse  1
9 1
  
Rpta. 3 2 2 , 2 2 , 3 2 2 , 2 2 , 3 2 2 ,  2 2 , 3 2 2 , 2 2  
7. Hallar los puntos extremos del eje mayor y del eje menor de la elipse (girada)
x 2  xy  y 2  4
 
Rpta. Eje mayor:  2, 2  , 2, 2  . Menor: 3 2 3 ,3 2 3 , 3 2 3 , 3 2 3 
8. Hallar los puntos extremos del eje mayor y del eje menor de la elipse (girada)
5 x 2  6 xy  5 y 2  32
 
Rpta. Eje mayor 2 2 , 2 2 , 2 2 ,  2 2 . Menor:   
2 , 2 ,  2 , 2 
9. Hallar los extremos de f  x, y,z   x  y  z sujeta a x 2  y 2  z 2  12
Rpta. Max: f  2, 2, 2   6 , Min: f  2,  2,  2   6 .
x2 y2 z2
10. Hallar el máximo de f  x, y,z   x  y  z sujeta a   1
a2 b2 c2
 a2 b2 c2 
Rpta. f  , ,  a2  b2  c2 .
 2 2 2 2 2 2 
 a b c a b c a2  b2  c2 
11. Hallar los extremos de f  x, y   xyz sujeta a x 2  y 2  z 2  27

Rpta. Max: f  3, 3, 3  f  3,  3, 3  f  3, 3,  3 = f  3, 3, 3 = 27
Min: f  3, 3, 3  f  3, 3, 3  f  3, 3, 3  f  3, 3,3  27
x2 y 2 z 2
12. Hallar los extremos de f  x, y   xyz sujeta a   1
3 12 27
Rpta. Max: f 1, 2, 3  f  1,  2, 3  f  1, 2,  3 = f 1, 2, 3 = 6
Min: f  1, 2, 3  f  1, 2, 3  f 1, 2, 3  f 1, 2,3  6
13. Hallar los extremos de f  x, y   xyz sujeta a x 2  y 2  z 2  6 y x + y + z = 0

Rpta. Max: f  1, 1, 2   f  1, 2, 1  f  2, 1, 1 = 2
Min: f 1, 1,2   f 1, 2, 1  f  2, 1, 1  2
14. Hallar los extremos de f  x, y   xyz sujeta a xy  xz  yz  1 y x + y + z = 2

4
Rpta. Max: f 1 / 3,1 / 3, 4/3  f  4 / 3, 1/3, 1 / 3  f 1 / 3, 4/3, 1/3 =
27
Min: f 1, 1, 0   f  0, 1, 1  f 1, 0, 1  0
15. Hallar los extremos de f  x, y,z   4 x  y  4 z en la elipse formada por la

intersección del cilindro x 2  y 2  1 con el plano y  2 z  1 .
Rpta. Max f  4 / 5,3 / 5,  1/5   3. Man f  4 / 5, 3 / 5,  4/5  7.
x2 y 2
16. Se tiene la elipse   1 y la recta L: y + x  5 = 0.
6 3
a. Hallar el punto Po de la elipse que está a una distancia mínima de la recta L.
b. Hallar el punto Q de la recta L que está más cerca del punto Po de la elipse.
c. Hallar la distancia mínima entre la elipse y la recta
Rpta a. Po  2, 1 b. Q   3, 2  c. 2
x2 y 2
17. Se tiene la elipse   1 y la recta L: 3y + x  9 = 0.
9 4
a. Hallar el punto Po de la elipse que está a una distancia mínima de la recta L.
b. Hallar la distancia mínima entre la elipse y la recta.

Rpta a. Po  3 5 , 4 5 
b.
93 5
10
18. Hallar los puntos de la superficie xy  z 2  1 que están a la distancia mínima del
origen. Hallar esta distancia mínima.
Rpta  2, 2  ,  2, 2  . Dist. mín = 2 2
19. Hallar los puntos P1 y P2 de la esfera x 2  y 2  z 2  1 que están a la distancia

 
mínima y máxima del punto 1, 3, 6 . Hallar estas distancias.
 1 3 6  1 3 6
Rpta P1   , ,  , P2    , ,   . Dist. mín = 3, Dist. max = 5
4 4 4   4 4 4 
x2 y2 z2
20. El elipsoide    1 pasa por el punto 1, 2, 1 . Hallar los valores de
a2 b2 c2
4
a, b y c para los cuales el volumen del elipsoide, V  abc, sea mínimo.
3
Rpta a  3, b2 3, c  3
21. Hallar los puntos del cono z 2  x 2  y 2 que están a la distancia mínima del
punto  2, 1, 0  . Hallar esta distancia mínima.
 1 5  1 5 10
Rpta  1, , ,  1, ,   . Dist. mín =
 2 2   2 2  2
x2 y 2 z 2
22. Se tiene el elipsoide    1 y el plano y + x  5 = 0.
96 1 1
a. Hallar el punto Po del elipsoide que está a una distancia mínima del plano.
b. Hallar la distancia mínima entre el elipsoide y el plano.
 1 3
Rpta a. Po  9, ,  b. Dist. mín = 4
 8 8
23. Hallar las longitudes de los lados de un triángulo rectángulo de perímetro
mínimo y área constante A.
Rpta x = y = 2A , z = 2 A
24. Hallar las longitudes de los lados de un triángulo rectángulo de área máxima y
de perímetro constante P.
P 2P
Rpta x = y = , z=
2 2 2 2
25. Función de producción de CobbDouglas.
La función de producción de CobbDouglas de tres entradas es la siguiente:
f  x, y,z   kx y  z  , donde   0,   0,   0 y  +  +  = 1, sujeta a la
condición de costos ax  by  cz  d .
d d d
Probar que la producción es máxima cuando x = , y= , z=
a b c
26. Probar que el paralelepípedo de volumen máximo y cuya suma de sus 12 aristas
es 12a es un cubo de volumen V = a3
27. Probar que el paralelepípedo de volumen máximo y cuya suma de las áreas de
sus caras es 6a 2 es un cubo de volumen V = a3 .
28. Hallar el radio r y la altura h del cilindro de máximo volumen que puede
inscribirse en una esfera de radio R.
2 2 3
Rpta r = R, h= R
3 3
29. Un tanque de agua de 36 m2 de superficie está conformado
por un cilindro de 2 m de radio y coronado por un cono. y
Hallar x e y, las alturas del cilindro y del cono, 2
respectivamente; de manera que el volumen sea máximo.
x
3 4
Rpta x = 8  , y=
5 5
30. Se está diseñando un tanque de metal para almacenar
agua de 36 m3 de volumen. El tanque debe estar h
conformado por un cilindro y una semiesfera en cada
lado. Hallar el radio r de las semiesferas y la altura h
del cilindro de tal forma que el material para la
construcción sea mínimo. r
Rpta r = 3, h = 0
31. Hallar el plano tangente al paraboloide eliptico z  4  x 2  y 2 tal que el

volumen del tetraedro, en el primer octante, que determina este plano con los
planos coordenados es mínimo.
Rpta 2 x  2 y  z  6
 x yz  4
32. Hallar el plano que pasando por la recta  forma con los planos
 x  y  z  2
coordenados, en el primer octante, un tetraedro de volumen mínimo.
Rpta 6 x  6 y  z  9
33. Media Geométrica y la Media Aritmética.

a. Si la suma de n números no negativos x1 , x2 , . . ., xn tiene un valor fijo S,
probar que el máximo del producto x1 x2 . . . xn es S n nn
b. Aplicando la parte 1, probar que la media geométrica de n números no
negativos no es mayor que su media aritmética. Esto es,
n x x ...x  1
x + x2 +. . .+ xn
1 2 n
n
SECCION 3.9
FORMULA DE TAYLOR PARA FUNCIONES DE DOS

VARIABLES
En esta sección presentamos la fórmula de Taylor para funciones de dos variables.

A partir de este resultado, la fórmula puede ser generalizada para funciones de más
de dos variables. Empezamos recordando este teorema para funciones de una
variable.
Sea I un intervalo abierto de  . Si F : I   es derivable hasta de orden n + 1
en el intervalo I y xo es un punto de I, entonces, para cada x en I existe un c entre xo
y x tal que
F '  xo  F ''  xo  F    xo 
n
F  x   F  xo    x  xo    x  xo  +... 
2
 x  xo n + Rn
1! 2! n!
F
n 1
c
donde Rn =  x  xo n 1
 n  1!
En el caso particular en el que xo = 0 y x = 1, tenemos que
F ''  0  F    0
n
F 1  F  0   F '  0   + . . .   Rn
2! n!
F
n 1
n
F (k )  0  c
= 
k 0
k!
+ Rn, donde Rn =
 n  1 !
, para algún c entre 0 y 1 (1)
Ahora, consideramos una función f :  2   de clase C n +1 en un abierto U

de  2 . Es decir, f tiene derivadas parciales continuas hasta de orden n + 1 en el
abierto U   2 .
Si xo = ( xo , yo ) es un punto de U y x = (x, y) otro punto de U tales que el
segmento rectilíneo xo , x, que une los puntos xo y x está contenido en U,
entonces podemos definir la función de una variable:
F: 0 , 1  
F(t) = f (xo + t(x xo))
La función F(t) tiene derivadas hasta de orden n + 1. Buscamos relacionar estas
derivadas con las derivadas parciales de f(x, y).
Si x  xo = h = (h1, h2 ), entonces F(t) = f (xo + t h ) y tenemos:
F(0) = f (xo), F(1) = f (xo + h) = f (x)
Usando la regla de la cadena,
F '  t   h1 D1 f (xo + th) + h2 D 2 f (xo + th)
F ''  t   h1 D1  h1 D1f (xo + th) + h2 D 2 f (xo + th)
+ h2D2  h1 D1f (xo + th) + h2D2 f (xo + th)
= h12 D11 f (xo+ th) + h1h2D21 f(xo+ th)+ h2h1D12 f (xo+ th)+ h22 D22 f (xo+ th)
Si n  1, entonces f es de clase C 2  y tenemos que D21 f = D12 f. Luego,

F ''  t   h12 D11 f (xo+ th) + 2h1 h2D12 f(xo+ th) + h22 D22 f (xo+ th)
Similarmente, si n  2, entonces f es de clase C 3 y
F '''  t   h13 D111f(xo+th)+3 h12 h2D112 f(xo+th)+3h1 h22 D122 f(xo+ th)+ h23 D222f (xo+th)
En general, para i = 1, 2, 3, …, n +1, tenemos

k
 k  k 1 i k i i
F   t  =
k
 
i 1
i
 h1 h2 D1 D2 f (xo + th), (2)
k k!
donde   = es el coeficiente del binomio de Newton.
 
i i !  k  i !
La forma de la igualdad (2) nos sugiere que esta igualdad puede expresarse,
usando el formulismo del binomio de Newton, de la forma siguiente
F    t  =  h1 D1  h2 D2  f (xo + th)
k k
(3)
En particular, para t = 0, tenemos:

F    0  =  h1 D1  h2 D2  f (xo)
k k
(4)
Ahora, ya podemos enunciar el teorema de Taylor para funciones de dos variables.
TEOREMA 3.22. Teorema de Taylor para funciones de dos variables.
Sea U   2 abierto y f : U   una función de clase C n +1 .

Si xo = ( xo , yo ) U, entonces, para cualquier x  U tal que x 
xo y xo , x  U, se cumple que:
n
 k !  x  x  D   y  y  D 
1 k
f(x) = o 1 o 2 f (xo) + Rn, (5)
k 0
donde
1 n 1
Rn =  x  xo  D1   y  yo  D 2  f (c), para algún c(xo, x)
 n  1 ! 
Demostración
Sea F: 0, 1   F(t) = f (xo + t(x xo)) = f (xo + th), donde h = x xo
Como f es de clase C n +1 , F tiene derivadas hasta de orden n + 1.

De acuerdo a (1):
n
 k!F
1
F 1  (k )
 0  + Rn, donde (6)
k 0
1
F    c  , para algún c entre 0 y 1
n 1
Rn 
 
n  1 !
Pero, F 1  f (x) y si hacemos c = xo + ch, entonces c está entre xo y x y, de

acuerdo a (3),
F    c  =  h1 D1  h2 D2  f (xo + ch) =  h1 D1  h2 D2  f (c)
k k k
Ahora, reemplazando estos valores en (6) y considerando (4), tenemos

n
 k !  x  x  D   y  y  D 
1
f  xo  + Rn, donde
k
f (x) = o 1 o 2
k 0
1 n 1
Rn =  x  xo  D1   y  yo  D 2  f (c).
 
n  1 !
OBSERVACION. A la igualdad (5) dada en el teorema se la llama fórmula de

Taylor de la función f en el punto ( xo , yo ). En esta fórmula
se distinguen dos partes:
1. El polinomio de Taylor, de orden o de grado n:
n
 k !  x  x  D   y  y  D 
1
f  xo 
k
Pn(x, y) = o 1 o 2
k 0
Este polinomio nos proporciona una aproximación a f(x, y) en la
cercanía de xo = ( xo , yo ). En el caso de n = 1, la aproximación es
mediante el plano tangente:
f(x, y)  f  xo , yo  + D1 f  xo , yo  x  xo  + D2 f  xo , yo  y  yo 
2. El residuo:
1 n 1
Rn =  x  xo  D1   y  yo  D 2  f (c)
 n  1 !
Rn es el error que cometemos cuando aproximamos f(x, y) con Pn(x, y)
EJEMPLO 1. Desarrollar la fórmula de Taylor en xo = (0, 0) para n = 3 de la

función f  x, y   e x ln 1  y 
Solución
Tenemos que:
f  0, 0  = 0
D1 f  x, y   e x ln 1  y  D1 f  0, 0   0
ex
D2 f  x, y   D2 f  0, 0   1
1 y
D11 f  x, y   e x ln 1  y  D11 f  0, 0   0
ex
D12 f  x, y   D12 f  0, 0   1
1 y
ex
D22 f  x, y    D22 f  0, 0   1
1  y 2
D111 f  x, y   e x ln 1  y  D111 f  0, 0   0
ex
D112 f  x, y   D112 f  0, 0   1
1 y
ex
D122 f  x, y    D122 f  0, 0   1
1  y 2
2e x
D222 f  x, y   D222 f  0, 0   2
1  y 3
D1111 f  x, y   e x ln 1  y  D1111 f  c1 , c2   ec1 ln 1  c2 
ex ec1
D1112 f  x, y   D1112 f  c1 , c2  
1 y 1  c2
ex ec1
D1122 f  x, y    D1122 f  c1 , c2   
1  y 2 1  c2 2
2e x 2ec1
D1222 f  x, y   D1222 f  c1 , c2  
1  y 3 1  c2 3
6e x 6ec1
D2222 f  x, y    D2222 f  c1 , c2   
1  y 4 1  c2 4
Ahora,
La fórmula de Taylor en xo = (0, 0) para n = 3 es
 k !  xD  yD 
1
f (x, y) = f  0, 0  + R3,
k
1 2
k 0
1 1
f  x, y  =  xD1  yD2 0 f  0, 0  +  xD1  yD2 1 f  0, 0  +  xD1  yD2 2 f  0, 0 
0! 2!
1
+  xD1  yD2  f  0, 0  + R3
3
3!
= f(0, 0) +  xD1 f  0, 0   yD2 f  0, 0  
1 2
+ x D11 f  0, 0   2 xyD12 f  0, 0   y 2 D22 f  0, 0  
2 
1
+  x3 D111 f  0, 0   3 x 2 yD112 f  0, 0   3 xy 2 D122 f  0, 0   y 3 D222 f  0, 0  
6 
1
= 0 +  x  0   y 1  +  x 2  0   2 xy 1  y 2  1 
2 
1
+  x3  0   3 x 2 y 1  3 xy 2  1  y 3  2  
6 
Esto es,
1 1 1
f  x, y  = y + xy  y 2 + x 2 y  xy 2  2 y 3 + R3, donde
2 2 2
1
R3 =  xD1  yD2  f  c1 , c2 
4
4!
1  4
= x D1111 f  c1 , c2   4 x3 y1 D1112 f  c1 , c2   6 x 2 y 2 D1122 f  c1 , c2 
4! 
 4xy 3 D1222 f  c1 , c2   y 4 D2222 f  c1 , c2  

ec1  4 4 6 8 6 
=  x ln 1  c2   x3 y  x2 y 2 + xy 3  y4 
24  1  c2 1  c2 2 1  c2 3 1  c2 4 

para un cierto punto  c1 , c2  entre (0, 0) y (x, y)
EJEMPLO 1. Dada la función f  x, y   x3  y 2
1. Hallar P2(x y), el polinomio de Taylor de segundo grado de f en xo = (2, 1).
2. Utilice P2(x, y) para aproximar  2.02 3   0.97 2

Solución
1. Tenemos que:
f(2,1) = 23  12 = 3
3x 2
D1 f  x, y  = , D1 f  2, 1 = 2
2 x3  y 2
y 1
D2 f  x, y  = , D2 f  2, 1 =
x y3 2 3
3 x 4  12 xy 2 1
D11 f  x, y  = , D11 f  2, 1 =

4 x y 3

2 3/ 2 3
3 x 2 y 2
D12 f  x, y  = , D12 f  2, 1 = 
 
3/ 2 9
3 2
2 x y
x3 8
D22 f  x, y  = , D22 f  2, 1 =
x 3
y 
2 3/ 2 27
 k !  x  x  D   y  y  D 
1
f  xo 
k
P2(x, y) = o 1 o 2
k 0
1 1
= f(2,1) +  x  2  D1   y  1 D2  f  2, 1
1! 
1 2
+  x  2  D1   y  1 D2  f  2, 1
2!
= f(2,1) +  x  2  D1 f  2, 1   y  1 D2 f  2, 1 
1
+  x  2  D11 f  2, 1  2  x  2   y  1 D12 f  2, 1   y  1 D22 f  2, 1 
2 2
2 
 1  1 1  2 8 2
= 3 +  2  x  2    y  1  +   x  2   2     x  2   y  1   y  1 
2
 3  2 3  9 27 
1 1 2 2 4
= 3 + 2  x  2  +  y  1 +  x  2    x  2  y  1 +  y  1 2
3 6 9 27
Esto es,
1 1 2 2 4
P2(x, y) = 3 + 2  x  2  +  y  1 +  x  2    x  2  y  1 +  y  1
2
3 6 9 27
2. Para (x, y) = (2.02, 0.97) y xo = (2, 1), tenemos x  2 = 0.02, y  1 =  0.03 y
1 1 2 2 4
P2(2.02, 0.97)=3 2  0.02  +  0.03 +  0.02    0.02  0.03   0.03 
2
3 6 9 27
= 3.0304
Luego,
 2.02 3   0.97 2  P2(2.02, 0.97) = 3.0304

PROBLEMA 1. Usando el teorema de Taylor, probar el criterio de las
segundas derivadas parciales para extremos locales (teorema
3.19), que dice así:
Sea z  f  x, y  de clase C   en un disco abierto con
2
centro en un punto crítico  a, b  , y sea
 = (a, b) = f xx  a, b  f yy  a, b    f xy  a, b  
2
a. Si (a, b) > 0 y f xx  a, b  > 0, entonces f tiene un mínimo

local en  a, b  .
b. Si (a, b) > 0 y f xx  a, b  < 0, entonces f tiene un máximo

local en  a, b  .
d. Si (a, b) = 0, no se tiene ninguna conclusión.

Solución
Como z  f  x, y  es de C   = C 
2 1  1
, podemos aplicar el teorema de Taylor con
n = 1, xo = (a, b), h = (h, k) y x = xo + h = (a + h, b+ k):
f(x, y)  f  xo , yo  + D1 f  xo , yo  x  xo  + D2 f  xo , yo  y  yo 
f(a + h, b + k) = f  a, b  + hf x  a, b   kf y  a, b  + R1, donde (1)

1 2
R1 = h f xx  c1 , c2   2hkf xy  c1 , c2   k 2 f yy  c1 , c2  
2 
Por ser (a, b) un punto crítico de f, tenemos que f x  a, b   f y  a, b   0 . Luego, a
(1) lo podemos escribir así:
1 2
f(a + h, b + k)  f  a, b  = h f xx  c1 , c2   2hkf xy  c1 , c2   k 2 f yy  c1 , c2   (2)
2 
1 2
Sea Q  a, b  =
h f xx  a, b   2hkf xy  a, b   k 2 f yy  a, b   .
2 
f ,
Como xx xy
f y f yy son continuas, para valores pequeños de h y k,
1
Q  a, b   R1 =  h 2 f xx  c1 , c2   2hkf xy  c1 , c2   k 2 f yy  c1 , c2  
2 
Luego, de (2), obtenemos que:
f(a + h, b + k)  f  a, b   Q  a, b  (3)
La determinación de un extremo relativo de f(x, y) en (a, b) depende del signo

de f(a + h, b + k)  f  a, b  . Pero este signo, de acuerdo a la expresión anterior, es
igual al signo de Q  a, b  .
Pero, multiplicando y dividiendo entre f xx  a, b  y completando cuadrados,
1 1
Q  a, b  =  h 2 f xx
2
 a, b   2hkf xx f xy  a, b   k 2 f xx f yy  a, b 
2 f xx  a, b  


 hf a, b  kf
xx   xy  a, b  
2

 k 2 f xx  a, b  f yy  a, b   f xy
2

 a, b  

= 
2 f xx  a, b 
 hf xx  a, b   kf xy  a, b  
2
 k 2   a, b 
Q  a, b  =
2 f xx  a, b 
Ahora,
a. Si (a, b) > 0 y f xx  a, b  > 0, entonces Q  a, b  > 0 y de (3),

f(a + h, b + k) > f  a, b   f  a, b  es un mínimo local.
b. Si (a, b) > 0 y f xx  a, b  < 0, entonces Q  a, b  < 0 y de (3),
f(a + h, b + k) < f  a, b   f  a, b  es un máximo local.
c. Si (a, b) < 0, entonces existen h y k para los cuales Q  a, b  > 0 , y existen h
y k para los cuales Q  a, b  < 0   a, b, f  a, b   es un punto silla.

1. Hallar el polinomio de Taylor de grado 3 en el punto (0, 0) de la función
f  x, y   e x cos y
1 2 1 2 1 3 1 2
Rpta. P3  x, y  = 1+x +
x  y  x  xy
2 2 6 2
2. Hallar el polinomio de Taylor de grado 3 en el punto (0, 0) de la función
2
f  x, y   e x  y
1 2 1
Rpta. P3  x, y  = 1+ x + x  y 2  x3  xy 2
2 6
3. Hallar la fórmula de Taylor de la función f  x, y   x 4  xy 2  2 y 2 en el punto
(0, 0) y para n = 2
Rpta. x 4  xy 2  2 y 2 =  2y2 + R2, donde R2 = 4c1x3 + xy2
4. Hallar la fórmula de Taylor de la función f  x, y   x 4  x 2 y 2  y 3 en el punto

(1, 1) y para n = 2
Rpta. x 4  x 2 y 2  y 3 = 3 (x+1)+5(y1)+ 7(x+1)2 4(x+1) (y1)+4(y1)3 + R2
donde R2 = 4c1(x+1)3 + 2c2(x+1)2 (y1)+ 2c1(x+1)(y1)2 + (y1)3
sen x  
5. Hallar la fórmula de Taylor de la función f  x, y   en el punto  , 1
y 2 
y para n = 2
sen x 1
Rpta. = 1 + (y  1)   x   / 2  + (y  1)2 + R2, donde
y 2
1 cos c1 1 cos c1
R2 =   x   / 2 3 +  x   / 2 2  y  1
6 c2 2 c2
cos c1 sen c1
+  x   / 2  y  12   y  13
c23 c24
4
INTEGRALES MULTIPLES
GUIDO FUBINI
(18791943)
4.1 INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS
4.2 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES

GENERALES
4.3 VOLUMEN Y AREA CON INTEGRALES DOBLES
4.4 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS

POLARES
4.5 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES
4.6 AREA DE UNA SUPERFICIE
4.7 INTEGRALES TRIPLES
4.8 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS

CILINDRICAS Y ESFERICAS
4.9 CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES

MULTIPLES
378 Cap. 4 Integrales Múltiples
GUIDO FUBINI
(18791943)
GUIDO FUBINI, nació en Venecia, Italia, el 19 de enero de 1879. Tenía el

sobrenombre “El Pequeño Gigante”, por su talla pequeña, su gran mente y gran
personalidad. Su padre fue un profesor de matemáticas en Venecia. Ejerció gran
influencia en la formación educativa de su hijo, quien mostró, desde temprana edad,
ser un brillante matemático.
En 1896 Fubini ingresó a la Escuela Normal superior de Pisa, donde fue

estudiante de dos matemáticos italianos sobresalientes, Ulisse Dini (1845−1918)
y Luigi Bianchi (1856−1928). Este último condujo a Fubini a la
geometría diferencial, campo en que desarrolla su tesis doctoral, Paralelismo de
Clifford en Espacios Elípticos. Más tarde abordó, con mucho éxito, otros
campos como funciones armónicas, análisis complejo, ecuaciones
diferenciales, ecuaciones integrales, teoría de grupos, geometría no
euclidiana, cálculo de variaciones. Durante la Primera Guerra Mundial su
trabajo se orientó a asistir al ejército italiano en las áreas aplicadas a la
precisión de la artillería, la acústica y los circuitos eléctricos.
En 1901, Fubini entró como profesor en la Universidad de Catania, en Cecilia.

De aquí se mudó a la Universidad de Génova. En 1908, pasó a Turín donde
permaneció tres décadas como profesor del Politécnico y de la Universidad de
Turín.
Se dice que Fubini fue una de las mentes más brillantes de la primera mitad del
siglo XX. En el mundo del cálculo integral él es muy conocido, por el teorema que
lleva su nombre, el cual nos permite calcular integrales dobles mediante integrales
iteradas.
Guido Fubini fue judío. En 1938, obligado por la política fascista de Mussolini,
renunció a su posición en la universidad de Turín. En 1939, aceptando una
invitación de Albert Eistein. emigra a Estados Unidos a trabajar en el Instituto para
estudios Avanzados de Princeton. Aquí trabajó los 5 últimos años de su vida. Muere
en Nueva York en 1943.
Cap. 4 Integrales Múltiples 379
SECCION 4.1
INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS
Este capítulo está dedicado al estudio de las integrales múltiples, que son las
integrales de funciones de dos, tres o más variables Estas integrales ampliarán las
aplicaciones de la integral de funciones de una variable. La más simple de las
integrales múltiples es la integral doble sobre rectángulos.
Consideremos el siguiente rectángulo en el plano XY
R = a, b   c, d =  (x, y) / a  x  b, cyd
Dada una función real f : R  , buscamos definir la integral

R
f ( x, y )dA .
Procedemos en forma similar al caso de una variable. Tomamos una partición de

a, b formada por m subintervalos xi  1, xi  y una partición de c, d formada por n
subintervalos yj  1, yj. Con estas dos particiones construimos la siguiente partición
del rectángulo R,
P =  R1, R2, R3, . . . , RN ,
formado por los siguientes N = mn subrectángulos de la forma
xi  1, xi   yj  1, yj
Y
a los que numeramos en algún orden.
x , y 

k

k
Definimos la norma de esta partición P d = yn
como el número
P = La máxima longitud de las
diagonales de los subrectángulos
c = y0
En cada uno de estos subrectángulos Rk

tomamos un punto cualquiera xk , yk .  a = x0 b = xm
X
El área de este subrectángulo es Ak = xk  yk.

N
Con estos elementos formamos la suma de Riemann  f ( xk , yk ) Ak
k 1
DEFINICION. Dada la función f : R  . Se llama integral doble de f sobre el

rectángulo R al número

N
f ( x, y )dA = L im
P 0
 f ( xk , yk ) Ak
k 1
R
en el supuesto de que el límite exista, en cuyo caso se dice que la
función f es integrable sobre R.
Se prueba que si f : R   es continua, entonces f es integrable sobre R. Aunque

hay funciones no continuas que son integrables, la gran mayoría de ejemplos que
aquí veremos caen dentro del caso continuo.
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES

El siguiente teorema nos dice que las propiedades importantes de la integral doble
son las mismas que las de las integrales simples. La demostración de esta
proposición sigue fácilmente de las propiedades de las sumas de Riemann y los
límites, por esta razón, esta tarea la dejamos como ejercicio para el lector.
TEOREMA 4.1 Propiedades de las integrales dobles.

Sean f(x, y) y g(x, y) dos funciones integrales sobre el rectángulo
R y sean a y b dos constantes.
1. Propiedad de linealidad
 af ( x, y)
R
 bg ( x, y )  dA = a
 f (x, y)dA + b g (x, y)dA
R R
2. Propiedad dominante
f(x, y)  g(x, y) 
 f (x, y)dA   g (x, y)dA
R R
3. Propiedad de subdivisión del dominio
Si R es unión de los dos subrectángulos R1 y R2 que no se
sobreponen, entonces
 f (x, y)dA =  f (x, y)dA +  f (x, y)dA

R R1 R2
VOLUMEN Y LA INTEGRAL DOBLE

Así como la integral de una variable está relacionada con el área, veremos a
continuación que la integral doble está relacionada con el volumen.
Supongamos que la función f : R   es no Z
negativa. Esto es, f(x, y)  0 en todo punto del

rectángulo R. Y
En este caso, f ( xk , yk

) Ak es el volumen
del paralelepípedo (la caja) de base el R
rectángulo Rk y altura f ( xk , yk ) . La suma de
Riemann X
N
 f ( xk , yk ) Ak
k 1
z = f(x, y)
Z
nos proporciona una aproximación del volumen V
del sólido bajo la superficie z = f(x, y) y sobre el
rectángulo R. Si f es integrable, un refinamiento de Y
la partición P, formada por subrectángulos de
menor norma, nos dará una mejor aproximación.
Tomando límites obtendremos:
X

N
V = L im
P 0
 f ( xk , yk ) Ak = f ( x, y )dA
k 1
R
INTEGRALES ITERADAS
La tarea de calcular una integral doble mediante la definición es complicada. Para
salvar esta dificultad contamos con el método llamado de integración iterada o
integración repetida. Supongamos que f(x, y) está definida y es continua en el
rectángulo R = a, b   c, d. Consideramos la integral simple

d
f ( x, y )dy ,
c
que llamaremos integral parcial de f(x, y) respecto a y en el intervalo c, d

manteniendo a la variable x constante. El resultado es una función de x en el
intervalo a, b,

d
F(x) = f ( x, y )dy ,
c
Integrando esta función F(x) en el intervalo a, b obtenemos la integral iterada:
b 
  
b d
F ( x)dx =  f ( x, y )dy  dx (1)
a a  c 
Similarmente, integrando f(x, y) respecto a x en a, b manteniendo a y constante,
y luego integrando el resultado respecto a y en c, d, obtenemos la integral iterada
 
 
d b
 f ( x, y )dx  dy (2)
c  a 
Para calcular una integral iterada se procede de adentro hacia fuera. Esto es, en
primer lugar se halla la integral que está dentro del corchete, y luego se halla la
integral exterior.
Con ánimo de simplificar, en lo sucesivo en las integrales (1) y (2) omitiremos

los corchetes, del modo siguiente:
  
b d d b
f ( x, y )dy dx , f ( x, y )dx dy
a c c a
Con este caso, el orden dy dx ó dx dy indican cual integración se lleva a cabo

primero.
EJEMPLO 1. Hallar:
2 3 3 2
1.
  1 0
(4 xy  3 y 2 )dy dx 2.
  0 1
(4 xy  3 y 2 )dx dy
Solución
2 3 2 3
 y2 y3 
1.
 
1 0
(4 xy  3 y 2 )dy dx =
 1
4 x
 2
 3  dx
30
2 2
   2x(3) 
3
=  2 xy 2  y 3  dx = 2
 33    2 x(0) 2  03  dx
 0
1 1
2

2
= 18 x  27 dx = 9 x 2  27 x  = 36  54  9  27 = 54
1
1
3 2 3 2
 x2 
2.
  (4xy 3 y )dx dy = 
0 1
 2
0
4
 2
y  3y 2 x  dy
1
3 3
 2x y 3y x dy =   8 y  6y   2 y  3y   dy
2
=  2
 2  2 2
 1
0 0
3
 6 y 3y  dy =
3
=  2 3y 2  y 3 
  =  27  27   0  0 = 54
0
0
Vemos que ambas integrales dan el mismo resultado. Esto, como veremos a
continuación, no es casualidad.
El siguiente teorema, demostrado por Guido Fubini en 1.907, nos dice que una
integral doble se puede calcular mediante integrales iteradas.
TEOREMA 4.2 Teorema de Fubini para rectágulos

Si f(x, y) es continua en el rectángulo R = a, b   c, d, entonces
 f (x, y)dA =   
b d d b
f ( x, y )dy dx = f ( x, y )dx dy
R
a c c a
Demostración
La demostración de este teorema está fuera del nivel de este texto. Sin embargo,
en el problema resuelto 6, presentamos la prueba para el caso particular f(x, y)  0.
EJEMPLO 2. Evaluar la integral

 6xy dA ,
R
2
donde R es el rectángulo 2, 1   1, 3.

Solución
De acuerdo al teorema de Fubini, para evaluar esta integral doble, podemos tomar
una de las dos integrales iteradas:
1 3 3 1
  2 1
6 xy 2 dy dx ó
 
1 2
6 xy 2 dx dy
Escogemos la segunda:
3 1 3 3
      3 y   12 y   dy
1
6 xy 2 dA = 6 xy 2 dx dy = 3x 2 y 2  dy = 2 2
  2
1 2 1 1
R
3
=
 1
 9 y  dy = 3y
2 3 3
 1 =  81  3 =  84
EJEMPLO 3. Hallar el volumen del sólido acotado por arriba por el paraboloide
z = x2 + y2 y por abajo por el rectángulo R = 2, 1  2, 2.
Solución
2 1 Z
V=
 
R
x 2  y 2 dA =  
2 2
 x 2  y 2 dx dy
2 2
 
1
=  x3 / 3  y 2 x  dy = 3  3y 2  dy
  2   Y
2 2 R
2
= 3y  y 3  =  6  8   6  8 = 28 X
2

PROBLEMA 1. El orden de integración es importante.
Evaluar
 x cos (xy)dA , donde R = 0,   1, 2
R
Solución
El teorema de Fubini nos da dos alternativas:
2 
1.

R
x cos (xy )dA =

1 0
 x cos  xy  dx  dy ó
π 2
2.
 R
x cos (xy )dA =
0 1
 x cos  xy  dy  dx
El grado de dificultad, en ambos casos, no es el mismo. En efecto, en el primer

caso requiere integración por partes. Aquí, evaluamos la segunda integral y en el
problema resuelto 2 evaluamos la primera. Comparar las dificultades.
 2 
   
2
2. x cos (xy )dA =  x cos xy dy  dx = sen xy  dx
 1
0 1 0
R
 

 1 
= sen 2x 
sen x  dx =   cos 2x  cos x
0  2 0
 1   1 
=   cos 2  cos      cos 0 + cos 0
 2   2 
 1   1 
=    1     1 = 2
 2   2 
2 
PROBLEMA 2. Evaluar
 1 0
 x cos xy dx  dy
Solución
Procedemos a integrar por partes:
sen xy
Sea u = x y dv = cos xy dx. Luego, du = dx, v = y
y
  
 
 x sen xy  sen xy
x cos xy dx =    dx
0  y 0 0 y
 sen  y 1    sen  y cos  y 1

= + 2 
cos xy  = + 2
 2
y y 0 y y y
Esto es,


 sen  y cos  y 1
x cos xy dx = + 2

0 y y y2
Integrando respecto a y la expresión anterior:
2  2 2 2
   
 x cos xy dx  dy = dy + 2
dy  dy (1)
1 0 1 y 1 y 1 y2
Calculemos la última integral:

2 2

1  1 1 1
dy =    =   1 = (2)
1 y2  y 1 2 2
2

 sen  y
Calculemos dy . Lo hacemos ntegrando por partes.
1 y
1 dy
Sea u = y dv =  sen  y dy. Luego, du =  2 , v = cos  y.
y y
2 2 2
 
 sen  y  cos  y  cos  y
dy =     dy
1 y  y 1 1 y2
2

cos 2 cos  cos  y
= +  dy
2 1 1 y2
2 2
 
1 cos  y 3 cos  y
= 1 dy =   dy
2 1 y2 2 1 y2
Esto es,
2 2
 
dy =  2
dy  (3)
1 y y 1 2
Finalmente, reemplazando (2) y (3) en (1), obtenemos:
2  2 2
  
cos  y 3 cos  y 1
 x cos xy dx  dy =  2
dy  + 2
dy  =2
1 0 1 y 2 1 y 2
1 1
 
xy
PROBLEMA 3. Evaluar dydx
0 0 3 x  y2  1
2
Solución
x 
1 1 1 1
    x 
xy 2 1/ 2
dydx =   y2 1 (2 ydy )  dx
2  
0 0 x2  y2  1 0 0
1 1
1/ 2  1
       
x 2 2  x x2  2 1/ 2 1/ 2 
= 2 x  y  1  dx =  x x2  1  dx
0 2  0 0

1 1
    x 
1 1/ 2 1 1/ 2
= x2  2 (2 xdx)  2
1 (2 xdx)
2 0 2 0
3/ 2  1 3/ 2  1
=
1 2  2
2 3 
x 2   1 2  2
  2 3  x  1
0
  
0
1  3/ 2 1 1
=  3  23/ 2    23/ 2  13/ 2  = 33/ 2  2(23/ 2 )  1
3 3 3
4 1
= 3 2 +
3 3
PROBLEMA 4. a. Si f es continua en R = a, b  c, d y f(x, y) = g(x)h(y),

entonces
   
   
b d
f ( x, y )dA = g ( x)h( y )dA =  g ( x)dx   h( y )dy 
 a   c 
R R

ln y
b. Evaluar dA , R es el rectángulo 1  x  e2, 1  y  e
xy
R
Solución
Aplicando el teorema de Fubini tenemos:
 
   
d b d b
f ( x, y )dA = g (x)h(y ) dxdy =  g (x)h(y ) dx  dy
R
c a c  a 
 
 
d b
=  h( y ) g (x) dx  dy , h(y) no depende de x.
c  a 
  
b d b
= g (x) dx h( y )dy , g (x) dx es una constante
a c a
b. Aplicando el resultado de la parte a:

 e2 
 ln y  dx   
   
e
ln y 1 ln y
dA =     dA =   dy 
x  x  
R
xy
R
 y  
1

1 y 
 1/ 2  ln 

e2
e
y
=  ln x   dy 
 
1 y
1
1 ln y 
e
 ln 2 y 
 
e e
ln y
=  ln e2  ln 1  dy  = dy =  
 2 1 y  1 y  2 1
ln 2 e ln 2 1 12 02 1
=  =  =
2 2 2 2 2
1 1
 
yx 1
PROBLEMA 5. a. Probar que dxdy =
0 0  x  y 3
2
1 1
 
yx 1
b. Probar que dydx = 
0 0  x  y 3
2
c. ¿Por qué los resultados distintos obtenidos en a) y b) no
contradicen el teorema de Fubini?
Solución
a. Sea u = x + y, donde consideramos a y como constante. Luego,
du = dx, x = u  y.
y  u  y 
 x    
yx 2y u 2y u
dx = du = du = du  du
 y u3 u3 u3 u3
3
u 2 u 1
 
y 1
= 2 y u 3 du  u 2 du = 2 y  = +
2 1  x  y x  y
2
En consecuencia,
1
1  1   1   y 1

yx y y
dx =   +  =       
0  x  y 3   x  y 2 x  y   1  y 2 1  y   y 2 y 
 
0
y 1
=  + (1)
1  y 2 1  y
Pero, descomponiendo en fracciones parciales,
y 1 1
 =  (2)
1  y  2
1  y  1  y
2

1  1 1 

yx 1 1
dx =    + =
0  x  y
3
 1  y  1  y  1  y 1  y 2
2
En consecuencia,
1 1 1 1
  
yx 1  1  1 1
dxdy = dy =    = +1=
0 0  x  y 3 0 1  y 2  1 y  0 2 2
b. Procedemos en forma análoga al caso anterior:

Sea u = x + y, donde consideramos a x como constante. Luego,
du = dy, y=ux y
u  x   x
    
yx u  2x
dy = du = du = u 2 du  2 x u 3 du
x  y
3 3 3
u u
1 x
= +
x y  x  y 2
Luego.
1
1    1 x 

yx
     
1 x 1 x
dy =     =  
 x  y 3  x  y  x  y  
2
 x  1  x  1 
2
 x x2 
0  
0
1 x 1  1 1  1
=  + =  +   = 
x  1  x  12 x 1   x  1 2
x  1   x  12
En consecuencia,
1 1 1 1
  
yx 1  1  1 1
dydx =  dx =   = 1=
0 0  x  y 3 0  x  12  x  1 0 2 2
yx
c. La función f(x, y) = no es continua en el punto (0, 0) y, por tanto, las
 x  y 3
hipótesis del teorema de Fubini no se cumplen.
PROBLEMA 6. Probar el Teorema de Fubini para el siguiente caso particular:

Si f es continua y f(x, y)  0 en R = a, b   c, d entonces

b d d b
f ( x, y )dA =
  a c
f ( x, y )dy dx =
 
c a
f ( x, y )dx dy
R
Demostración
 f ( x, y)dA es
Y Sólido
Como f(x, y)  0, igual a V, el
d
R Z
volumen del sólido bajo la superficie z = f(x, y) y y
sobre el rectángulo R. Esto es, c
A(y)

O R
V= f ( x, y )dA (1) a
R b X
Por otro lado, cortamos al sólido en forma
pendicular al eje Y.
Si A(y) es el área de la sección de corte a la altura de punto y, entonces

b
A(y) = f ( x, y )dx (2)
a
Pero, de acuerdo al método de las rebanadas (sección 4.1 de nuestro texto de
Calculo Integral), el volumen del sólido es

d
V= A( y )dy (3)
c
 
 
d b
V=  f ( x, y )dx  dy (4)
c  a 
 
  
d b
f ( x, y )dA =  f ( x, y )dx  dy
c  a 
R
En forma análoga se obtiene la otra igualdad:
  
b d
f ( x, y )dA = f ( x, y )dy dx
a c
R

En los problemas del 1 al 10, evaluar la integral iterada dada.
3 1  1
1.
0 1
 x 2  xy  y 2 dxdy  Rpta. 20 2.
  0 0
x cos y dxdy Rpta 0
ln 3 ln 2 3 2
  
1 16
3. e x  y dydx Rpta 2 4. dydx Rpta ln
0 0 2 1  x  y 2 15
1 1 1 1
 
 1 1  x
5.    dxdy Rpta ln 4 6. dydx Rpta 1ln 2
0 0  x  1 y 1 0 0 ( xy  1) 2
2 4 ln 2 1
  
 x y 21 2 1  ln 2
7.    dydx Rpta ln 2 8. xye xy dydx Rpta
1 1  y x 2 0 0 2
 /2 
9.
 
0 0
ex  sen y
cos y dxdy Rpta (e  1)(e  1)
1 1

xy 1 27
10. 2 2
dydx Rpta ln
0 0 x  y 1 4 16
En los problemas del 11 al 18, evaluar la integral doble dada.
11.
  R
x  y  e x  y dA R = 0, 10, 2 Rpta. (e  1)( e2 + e + 2)

2  y2
12. 4 xye x dA R = 0, 10, 2 Rpta. (e + 1) (e  1)2
R
 
1
13. xy  cos x 2 dA R = 0,  / 2   0, 1 Rpta
4
R
   7
14. x 2  2 xy  y x dA R = 0, 10, 1 Rpta
6
R

2 xy
15. dA R = 0, 11, 3 Rpta 4 ln 2
x2  1
R
16.
 R
sen  x  y  dA R = 0, /40, /2 Rpta 1
3   6 

1
17. x cos  x  y  dA R = 0, /60, /3 Rpta +
12 2
R
2

xye x 1
18. 2
dA R = 0, ln 2 0, 1 Rpta ln 2
1 y 4
R
19. Hallar el volumen del sólido situado debajo del paraboloide elíptico z = 4x2 + y2
y sobre el rectángulo R = 0, 20, 3 Rpta 50
20. Hallar el volumen del sólido situado debajo de superficie z = 4x3 + 3x2y y
sobre el rectángulo R = 1, 20, 4 Rpta 116
21. Hallar el volumen del sólido situado debajo de superficie z = xy y sobre el

rectángulo R = 0, 10, 9 Rpta 12
22. Hallar el volumen del sólido situado debajo de superficie z = x ln (xy) y sobre
3
el rectángulo R = 1, 21, e Rpta (e1)2ln 2   e  3
4
ln x
23. Hallar el volumen del sólido situado debajo de superficie z = y sobre el
y
rectángulo R = 1, e1, 2 Rpta ln 2
24. Hallar el volumen del sólido situado debajo de superficie z = y x  y 2 y
sobre el rectángulo R = 0, 10, 1 Rpta

4
15

2 2 1 
25. Hallar el volumen del sólido situado en el primer octante encerrado por el
cilindro z = 16  y2 y el plano x = 3. Rpta 128
26. Sea el rectángulo R = x1, y1 x2, y2, donde x1 < x2 y y1 < y2. Sea f una
función con dominio R y que tiene sus segundas derivadas continuas. Probar:

2 f
dA = f(x1, y1)  f(x2, y1) + f(x2, y2)  f(x1, y2)
yx
R
Sugerencia: Usar el Segundo Teorema Fundamental del Cálculo.
27. Si f(x, y) es continua en el rectángulo R = a, bc, d y
 
x y
g(x, y) = f ( s, t )dtds
a c
Probar que gxy = gyx = f(x, y)

Sugerencia: Usar el Primer Teorema Fundamental del Cálculo.
SECCION 4.2
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES

GENERALES
Buscamos extender el concepto de integral doble de una función z = f(x, y) a

regiones más generales que los rectángulos, como son las regiones acotadas. Una
región D del plano XY es acotada si existe un rectángulo R que lo contiene. Esto
es, D  R
Y
A la función f : D   la extendemos a
todo el rectángulo R, mediante la siguiente
función F: R   D
 f ( x, y ), si ( x, y )  D
F(x, y) = 
 0, si ( x, y )  R  D X
Diremos que la función f es integrable sobre D si F es integrable sobre R y que

la integral de f sobre D está dada por la integral de F sobre R. Esto es,
D
f ( x, y )dA =

R
F ( x, y )dA
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Las siguientes propiedades de las integrales dobles sobre regiones D acotadas
generalizan las propiedades de las integrales sobre rectángulos, dado en teorema 4.1.
Las demostraciones siguen inmediatamente de este teorema 4.1.
TEOREMA 4.3 Propiedades de las integrales dobles.
Sean f(x, y) y g(x, y) dos funciones integrables sobre la región D
y sean a y b dos constantes.
 
D
a f ( x, y )  b g ( x, y )  dA = a

R
f ( x, y )dA + b

R
g ( x, y )dA
f(x, y)  g(x, y) 
 D
f ( x, y )dA 
 D
g ( x, y )dA

D
Si D = D1 È D2, donde las regiones D1 y
D2 no se intersecan excepto quizás en sus D1 D2
fronteras, entonces
 D
f ( x, y )dA =

D1
f ( x, y )dA +

D2
f ( x, y )dA
Nuestro interés se concentrará en dos tipos de regiones. Si f es continua en una

región D, que es de estos dos tipos, se prueba en cursos más avanzados que f es
integrable en D.
REGION DE TIPO I Y y = g2(x)
Una región D es de tipo I o es verticalmente

simple si existen dos funciones continuas D
g1, g 2 : a, b   tales que y = g1(x)
D = (x, y) / g1(x)  y  g2(x), a  x  b 

a x b X
Y
REGION DE TIPO II d
Una región D es de tipo II o es horizontalmente x = h1 (y)
simple si existen dos funciones continuas x = h2(y)
y
h1, h2 : c, d   tales que c
D = (x, y) / h1(y)  x  h2(y), c  y  d  X
El siguiente teorema nos permite calcular las integrales sobre esta clase de
regiones. La demostración la omitimos, por estar fuera de nuestro alcance.
TEOREMA 4.4 Teorema de Fubini para regiones de tipo I y II

1. Si D es de tipo I y f es continua en D, entonces
g ( x)
  
b
2
f ( x, y )dA = f ( x, y )dydx
a g ( x)
D 1
2. Si D es de tipo II y f es continua en D, entonces

h ( y)
  
d
2
f ( x, y )dA = f ( x, y )dxdy
c h ( y)
D 1
EJEMPLO 1. Evaluar
 D
4 xdA , donde D es la región encerrada por la parábola
y = x2 y la recta y = x + 2 Y
Solución
y = x +2
Hallemos los puntos de intersección de las curvas:
 y  x 2 y = x2
  x2  x  2 = 0  x =  1 ó x = 2
 y  x  2
Las curvas se intersecan en los puntos ( 1, 1) y (2, 4)
−1 2 X
La región D está dada por
D = (x, y) / x2  y  x + 2, 1  x  2,
la cual es una región de tipo I.
Luego, de acuerdo a la parte 1 del teorema anterior,

2 x2 2
   
x2
4 xdA = 4 xdydx =  4 xy  2 dx
 x
1 x2 1
D
2 2
=
 1
 4 x( x  2)  4 x ( x 2 )  dx =
   1
 4 x 3  4x 2  8 x  dx
 
2
 4 
=   x 4  x3  4 x 2  = 9
 3  1
Algunas regiones poseen la propiedad de ser tanto de tipo I como de tipo II.
Cualquier integral sobre estas regiones puede resolverse de las dos maneras que
indica el teorema anterior. El siguiente ejemplo nos ilustra esta situación.
EJEMPLO 2. Sea D la región encerrada por la parábola y = x2 y la recta y = 2x.

Evaluar la siguiente integral

D
3 xy 2 dA de dos maneras:
1. Considerando a D como una región de tipo I.

2. Considerando a D como una región de tipo II.
Solución
 y  x 2
  x2 = 2x  x2  2x= 0  x = 0 ó x = 2
 y  2 x
Las curvas se intersecan en los puntos (0, 0) y (2, 4)
1. La región D está dada por
D = (x, y) / x2  y  2x, 0  x  2 , Y
4
la cual es una región de tipo I. (2, 4)
Luego, de acuerdo a la parte 1 del teorema

2x
anterior,
y=
2 2x 2
   
2x
3 xy 2 dA = 3xy 2 dydx =  xy 3  2 dx y = x2
 x
0 x2 0
D
2
=
 0
 x(2 x)3  x( x 2 )3  dx
 
0 x 2 X
2 2
=
 0
8x 4  x 7  dx =  8 x5  1 x8 
  5
 8  0
256 96
=  32 =
5 5
2. Despejando x en la parábola y en la recta tenemos: Y
y
x= y, x= 4 (2, 4)
2
La región D está dada por y
x=2

D = (x, y) /
y
2
x y , 0y4 ,  x= y
la cual es tipo II.

Luego, de acuerdo a la parte 2 del teorema anterior,
4 4 0 x X
   
y y 2
2 2 3 2 2 
3 xy dA = 3 xy dxdy = 2 x y  dy
0 y/2 0   y/2
D
4 2  4
  y 
3 2 3 y 3 3 3 4 
=  y 2    y 2  dy =  2 y  8 y  dy
0  2 2 2  0  
4
3 3 5 384 96
=  y4  y  = 96  =
8 40  0 5 5
EJEMPLO 3. Sea D la región encerrada por las gráficas de y = 2x ,

y = 2 x  4 , y = 0. Evaluar

D
xy dA de dos maneras:
1. usando la parte 1 del teorema de Fubini.

2. usando la parte 2 del teorema de Fubini.
Solución
1. La región D no es del tipo I. Sin embargo, a D lo podemos expresar como la
unión de dos regiones, D1 y D2, de tipo I. En términos más precisos, tenemos
que:
D = D1 È D2
donde
Y
(8, 4)
D1 = (x, y) / 0  y  2x , 0  x  4  y 2x
D2 = (x, y) / 2 x  4  y  2 x , 4  x  8
D2
y2 x4
Luego, D1
0 4 8 X
D
xy dA =
 D1
xy dA +

D2
xy dA
4 2x 8 2x
=
  0 0
xy dydx +
  4 2 x  4
xy dydx
4 2x 8 2x
 y2   y2 
=
 0
x 
 2 0
dx +
 4
x 
 2 2 x  4
dx
4 8
=
 0
 x 2  0  dx +
   4
 x 2  x(2( x  4))  dx
 
4 8 4 8
 3  x3 
=
 0
2
x dx +
 4
  x  8 x  dx =  x  +

2
  3  0

 3
 4 x 2  = 64
 4
2. La región D es de tipo II.

En las ecuaciones que definen la región D despejamos x en función de y:
y2 y2
y= 2x  x= , y = 2 x4  x =  4
2 4
Luego,
y2 y2
D = (x, y) /  x  4 ,0y4 y
2 4
4 y2 / 4  4
 D
xy dA =
  0 y2/ 2
xy dxdy Y
x
y2
(8, 4)
2
4 y2 / 4  4 y2
 x2 

x 4
4
=  y dy D
0 2  y2/ 2
4 0 4 8 X

1  3 5 3 
=
2   16 y  2 y  16 y  dy
0  
4
1 1 6 1 4 
=   y  y  8 y 2  = 64
2  32 2 0
EJEMPLO 4. Evaluar

D
y  x2 dA , D es el rectángulo D = 1, 11, 1
Solución
En primer lugar, busquemos dividir el rectángulo D como unión de regiones en las
cuales la función f(x, y) = y  x 2 se exprese sin el valor absoluto. Bien,
 y  x 2 , si y  x 2  0  y  x 2 , si y  x 2
y  x2 =  = 
2 2 2 2
 x  y, si y  x  0  x  y, si y  x
Este resultado nos permite definir las dos siguientes subregiones de D de tipo I.
D1 = (x, y)  D / y  x2, D2 = (x, y)  D / y < x2 . D = D1 È D2
Ahora,
Y
D
yx 2
dA =
  y  x  dA +   x  y  dA
D1
2
D2
2
1
D1
1 1 1 x2 y = x2
=
  1 x2
 y  x  dydx + 
2
1  1
x 2

 y dydx
1 0 1 X
1 1 1 x2 D2
y 2   2 y 
 
2 2
=   x y  dx + x y   dx
1  2  x2 1  2  1
1
 1
1
2 x 4
 1
 4 x 4   2 1  
 
4
=   x     x   dx +  x      x    dx
 2
1    2   
1  2   2  
1 1
1 x4   x4 1
=
 1  2
2
  x   dx +
2   2
  x   dx
1  2 2
1 1
 x5 
 1  x 4  1  12
= dx =  x   = 2 1   =
1  5 1
 5 5
INVETIR EL ORDEN DE INTEGRACION

Algunas veces, para facilitar los cálculos, es conveniente invertir el orden de
integración. Ilustramos este proceso en el siguiente ejemplo,
2 1
 
2
EJEMPLO 5. Evaluar e y dydx
0 x2
Solución
En esta integral nos indican que, en primer lugar, integremos respecto a la variable
2
y. Tenemos dificultad. El integrando e y no tiene una antiderivada elemental.
Salvamos esta dificultad cambiando el orden de integración.
2 1
 
2
La integral e y dydx nos dice que estamos integrando la función
0 x/ 2
y2
f(x, y) = e sobre la región Y (2, 1)
1
D = (x, y) / x/2  y  1, 0  x  2 , D
x/2
y=
la cual es considerada como región de tipo I. A esta
0
misma región la consideramos como de tipo II: 2 X
x
Tenemos que: y =  x = 2y, entonces
2
Y
D = (x, y) 0  x  2y, 0  y  1 
(2, 1)
/ 1
Luego, D
x=
2y
2 1 1 2y
   
2 2 0 2 X
e y dydx = e y dxdy
0 x/ 2 0 0
1 1
 
2y 1
=  xe y 2  dy = 2 ye y dy =  e y  = e  1
2 2
  0
  0
0 0
 /4  /4
EJEMPLO 6. Evaluar
  0 y
 
tan x 2 dxdy
Solución
En esta integral, en primer lugar, nos piden integrar respecto a la variable x, pero el
integrando tan (x2) no tiene una antiderivada elemental. Salvamos esta dificultad
cambiando el orden de integración
 /4  /4
    Y
La integral tan x 2 dxdy nos dice que
 /4
0 y
x=y
estamos integrando sobre la región
D = (x, y) / yx  /4 , 0  y   /4 , 0  /4 X
la cual es considerada como región de tipo II.
A esta misma región la expresamos como de tipo Y
I. En efecto:  /4
Tenemos que: x = y  y = x, entonces y=x
D = (x, y) / 0  y  x, 0  x   /4 . 0  /4 X
Luego,
 /4  /4  /4
 
x
 
0 y
 
tan x 2 dxdy =
0 0
 
tan x 2 dydx
 /4  /4
 y     
x
=  tan x 2  dx = x tan x 2 dx
0
 0 0
 /4
  1
1
 2

=  ln sec x 2 
0
  1
= ln sec   = ln
2 4 2
2=
1
4
ln 2
PROBLEMA 1. Evaluar la integral
 
D
x  y  dA , donde D =(x, y) / x  y  1
Solución
A la región D la dividimos en cuatro regiones de tipo I: D1, D2, D3 y D4, que no
se sobrepon y
D = D1 È D2 È D3 È D4.
Y
1. Si x  0, y  0, tenemos
x  y 1  x+y1y1x 1
D1 = (x, y) / 0  y  1  x, 0  x  1
y=1+x y=1x
D2 D1
2. Si x < 0, y  0, tenemos
X
x  y  1  x + y  1  y  1+ x 1
D3
0 D4 1
y= 1x
D2 = (x, y) / 0  y  1 + x, 1  x < 0 y=1+x
1
3. Si x < 0, y < 0, tenemos
x  y  1  x  y  1  y  1  x
D3 = (x, y) / y  1  x, 1  x < 0
4. Si x  0, y < 0, tenemos x  y  1  x  y  1  y  1 + x
D4 = (x, y) / y  1 + x, 0  x  1
 x  y, si (x, y )  D1
  x  y, si (x, y )  D2

Por otro lado, f ( x, y )  x  y  
  x  y, si (x, y )  D3
 x  y , si (x, y )  D4
Ahora,
 
D
x  y  dA =  
D1
x  y  dA +  
D2
x  y  dA
+
 
D3
x  y  dA +   x  y  dA
D4
Pero,
1x 1 1 x
 y2 

1
 
D1
x  y  dA =  
0 0
 x  y  dydx =
0
 xy   dx
 2 0

 1 
 x 1  x   2 1  x   0 dx
2
=
0  
1 1
1  x3 
2
1  x dx =  x   = 1   = 1
1 2 1 1
=
0
  2 3  0 2  3  3

En forma análoga,
0 1+x
  
1
 x  y  dA =   x  y  dydx =
3
1 0
D2
0 0
   
1
x  y  dA =   x  y  dydx =
3
1 1  x
D3
1 0
  
1
 x  y  dA =  x  y  dydx =
3
0 1 + x
D4
En consecuencia,
 
1 1 1 1 4
x  y  dA = + + + =
3 3 3 3 3
D
4 ln x
PROBLEMA 2. Sea la integral,
  1 0
f ( x, y )dydx
Graficar la región de integración y cambiar el orden de

integración.
Solución Y
4 ln x
La región de integración de
 
1 0
f ( x, y )dydx ln 4
y=
ln
x
es la región
D =  (x, y) / 0  y  ln x, 1  x  4, 0 1 4
X
la cual es vista como de tipo I.
Ahora queremos ver a D como de tipo II.
Y
y = ln x  x = e , tenemos que:
y
Como
ln 4
D =  (x, y) / e  x  4, 0  y  ln 4 
y y
e
Luego, x=
4 ln x ln 4 4
   
0 1 4
f ( x, y )dydx = f ( x, y )dxdy X
1 0 0 ey
PROBLEMA 3. La integral doble sobre la región D es igual a la suma de dos

integrales iteradas:
1 3y 4 4 y

D
f ( x, y )dA =
 0 0
f ( x, y )dxdy +
  1 0
f ( x, y )dxdy
Bosquejar la región D. Expresar esta doble integral como una

integral iterada con orden de integración invertido.
Solución
La región de integración de la primera integral iterada es Y
D1 =  (x, y) / 0  x  3y, 0  y  1
4
x=
La región de integración de la segunda integral iterada es

4
D2
y
D2 =  (x, y) / 0  x  4  y, 1  y  4
1
Ambas regiones son vistas como del tipo II. Además D1
x = 3y
0
D = D1 È D2. 3 X
Y
Ahora queremos ver a D como una región de tipo I. 4
y=
Tenemos que: 4

x
x
x = 3y  y= , x = 4  y  y = 4  x,
3 D
D =  (x, y) /  y  4  x, 0  x  3
x y = x/3
3 0
3 X
3 4 x
 D
f ( x, y )dA =
  0 x/3
f ( x, y )dydx
PROBLEMA 4. Evaluar la siguiente integral invirtiendo el orden de integración.

1 cos 1 y
  0 0
sen x 1  sen 2 x dxdy
Solución
La región de integración para la integral Y
x = cos1y
1 cos 1 y 1
 
0 0
sen x 1  sen 2 x dxdy es
D
D =  (x, y) / 0  x  cos1y, 0  y  1,
X
0
/2
la cual es vista como de tipo II.
Pero, x = cos1y  y = cos x

Y
Ahora, esta misma región, para cambiar el orden y = cos x
integración, la vemos como de tipo I: 1
D =  (x, y) / 0  y  cos x, 0  x  /2. D

X
Luego, 0
/2
1 cos1 y  /2 cos x
  0 0
sen x 1  sen 2 x dxdy =
 0 0
sen x 1  sen 2 x dydx
 /2  /2
 
cos x
=  y sen x 1  sen 2 x  dx = sen x cos x 1  sen 2 x dx
  0
0 0
3/ 2   /2
=
1
3 

1  sen 2 x  
0
(haciendo u = 1 + sen2x)
 /2
=
1
3
1  1  1
3/ 2
0
=
1
3
2 2 1  

En los problemas del 1 al 14 calcular la integral iterada dada.
9 0 2y
   
x
11
1. dydx Rpta. 18 2. 2xydxdy Rpta. 
0 0 1 y 1 12
a2  x2 1 1 x 2
  
a
a3 2
3. x dydx Rpta. 4.  xy  x  dydx Rpta.
0 0 3 0  1 x 2 3
a2  x2

a
a3
5. a 2  x 2  y 2 dydx Rpta. 
0 0 6

a2
a x
6.
x
y
dydx Rpta.
5
54 a 
0 x2
  /2 1 + sen x
   
2
x
5
7. y sen x dydx Rpta. 2 8. y 2 cos x dydx Rpta.
0 0 2 0 0 4
2 y2
 
1 x cosh 2
9. sech 2   dxdy Rpta. ln  tanh (1)
1 y y  y cosh1
 sen x
 
1
10. ecos x dydx Rpta. e 
0 0 e
ln 8 ln y
11.
  0 0
e x  y dxdy Rpta. 8 ln 8  14
1
e2 5 1 1
 
x
12. e x  y dydx Rpta.  + +
1 2 x 2 6 e 3e3
 /2 sen x  
   1 2
13.  1 dydx Rpta 1
 1  y2  8
0 0  
1 y3

e
14. e x / y dxdy Rpta 1
0 0 2
En los problemas del 15 al 24 evaluar la integral doble dada
 (x, y) / 1  x  y   163
15. 2 x 2 y dA , D = x ,1x2 Rpta.
60
D
16.
D
3 x dA , D = (x, y) / 0  x  4  y 2 , 2  y  2 Rpta.16
   27
17. x 2  2 y dA , D es la región limitada por y = x2, x = y2 Rpta
70
D
 
1
18. x  y  dA , D es el triángulo de vértices (0, 0), (0,1) y (1,1) Rpta
2
D
19.
  x  y  dA , D = (x, y) / y 2
 x  4  y2, 0  y  Rpta
16
3
2 2
D
 (x, y) / 0  y  x4 , 1  x  2
2
x
20. dA , D = Rpta 2ln 2
4  x2  y 2
D
21.
 x2 a 2  y 2 dA , D = (x, y) / x 2
+ y2  a2  Rpta
32 5
45
a
D

2 1
22. x 2 e y dA , D es la región limitada por y = x, y = x3 Rpta e  2
6
D

1
23. y  x dA , D = 0, 10, 1 Rpta
3
D

8
24. y  x dA , D = 1, 11, 1 Rpta
3
D
En los problemas del 25 al 29, bosquejando la región de integración, cambie el

orden de integración.
9 3 9
 
x
25. f ( x, y )dydx Rpta f ( x, y )dxdy
0 0 0 y2
1 1 3 y
 
x
26. f ( x, y )dydx Rpta f ( x, y )dxdy
0 x3 0 y
2 4 y2 2 4 x2
27.
 0  4 y2
f ( x, y )dxdy Rpta
 
2 0
f ( x, y )dydx
5 16  y 11 5 4 16  x 2
28.

0 0
f ( x, y )dxdy Rpta
  0 0
f ( x, y )dydx +
  11 0
f ( x, y )dydx
1 cos 1 y  /2 cos x
29.

0 0
f ( x, y )dxdy Rpta
 
0 0
f ( x, y )dydx
En los problemas del 30 al 32, cambiando el orden de integración, expresar la

suma de las integrales dadas en una sola integral iterada.
1 2x 3 3 x 2 3 y
30.

0 0
f ( x, y )dydx +
1 0
f ( x, y )dydx Rpta
 0 y/2
f ( x, y )dxdy
2 2 4 x2 2 4 y 2
     
x
31. f ( x, y )dydx + f ( x, y )dydx Rpta f ( x, y )dxdy
0 0 2 0 0 y
1 2 1 1 2 x
  
y
32. f ( x, y )dxdy + f ( x, y )dxdy Rpta f ( x, y )dydx
0 y 2 /4 1 y 2 /4 0 x
En los problemas del 33 al 44, evaluar la integral doble dada invirtiendo el

orden de integración.

a2
a a
33.
x
dydx Rpta
2
 2 1 
0 x y2  x2
 /2  /2
 
1
34. sen( x 2 )dxdy Rpta
0 y 2
2 4

1
35. ysen( x2 )dxdy Rpta 1  cos (16)
0 y2 4
1 1

1
36. x3sec 2 ( y 3 )dydx Rpta tan(1)
0 x2 12
 /2
 
x
sen x 1
37. 2
dydx Rpta ln 3
0 0 4  sen y 4
1  /2
  
1
38. cos x 1+cos2 x dxdy Rpta 2 2 1
0 sen 1y 3
1 1

1
39. e y / x dydx Rpta
0 y 2
1 1

3
1
40. yex dxdy Rpta  e  1
0 y 6
1 cos1x
41.
 0 0
esen y dydx Rpta e  1
1  /4
42.
 0 tan1y
sec x dxdy Rpta 21
1 2 2 y
 
y
4
43. ( x 2  y 2 )dxdy + ( x 2  y 2 )dxdy Rpta
0 0 1 0 3
2 4 2
4   2 
 
x
 x   x 
44. sen   dydx + sen   dydx Rpta
1 x  2 y 2 x  2 y 3
SECCION 4.3
VOLUMEN Y AREA CON INTEGRALES

DOBLES
MAS SOBRE VOLUMEN

Si f es continua y f(x, y)  0 sobre una región D, entonces el volumen del
sólido bajo la superficie z = f(x, y) y sobre la región D está dado por
V=
 D
f ( x, y ) dA
EJEMPLO 1. Hallar el volumen del sólido en forma de cuña encerrado por el

plano z = y, el plano XY y el cilindro x2 + y2 = 4.
Solución
Z
La región D de la base es un semicírculo encerrado z=y
por la semicircunferencia y = 4  x 2 . La superficie

que forma el techo del sólido es el plano z = y.
Luego, Y
2 4 x2 D
V =
 D
f ( x, y ) dA =
 
2 0
y dydx
X
x2 + y 2 = 4
2 2
 
1 4 x2 1 Y
=  y2  dx =  4  x 2  dx 4  x2
2  0 2   y
2 2
D
2
1 1  16 X
=  4 x  x3  = 2 2
2 3  2 3
VOLUMEN ENTRE DOS SUPERFICIES

Sean z = f(x, y) y z = g(x, y) dos superficies tales que
g(x, y)  f(x, y) z = f(x, y)
Supongamos que tenemos un sólido sobre una región
D del plano XY y es tal que está limitado por arriba por
la superficie z = f(x, y) y por abajo por la superficie
z = g(x, y). El volumen de este sólido está dado por
V=
 
D
f ( x, y )  g ( x, y ) dA
z = g(x, y)
En efecto, Si V1 es el volumen del sólido bajo la
superficie z = f(x, y) y la región D y V2 es el volumen D D
del sólido bajo la superficie z = g(x, y) y la región D,

entonces
V = V1  V2 =

D
f ( x, y ) dA 

D
g ( x, y ) dA =
 
D
f ( x, y )  g ( x, y ) dA
Con el ánimo de ayudar a la memoria, la fórmula del volumen la escribimos así:
V=
 
D
Techo  Piso  dA
EJEMPLO 2. Hallar el volumen del sólido encerrado superiormente por el

paraboloide z =18  x2  y2 e inferiormente por el paraboloide
z = x2 + y2.
Solución
z = 18  x2  y2
Los paraboloides se intersecan en la curva:
x2 + y2 = 18  x2  y2  x2 + y2 = 9,
la cual, proyectada sobre el plano XY es la circunferencia
z = x2 + y2
x2 + y2 = 9 D Y
x 2 + y2 = 9
El sólido indicado está sobre la región (círculo) X
2 2
D: x + y  9,
Y
y por arriba esta limitado por la superficie (Techo)
z = f(x, y) = 18  x2  y2, D
X
y por abajo (Piso), por la superficie 3 3
z = g(x, y) = x2 + y2
x2  y2  9
Luego, el volumen de este sólido es
V=
 D
 (18  x 2  y 2 )  ( x 2  y 2 )  dA = 2
   D
9  x 2  y 2 dA 
Por simetría, este volumen es 4 veces el volumen de la Y
parte del sólido que está el primer octante. Esta parte se y 9  x2
proyecta sobre D1, la parte del círculo D que está en el D1
primer cuadrante del plano XY.
X
Luego, 3 0 3
3 9  x2
V= 8
 9  x  y  dA = 8 
D1
2 2
0 0
9  x 2

 y 2 dydx
3 9 x2

 2 1 3
=8 9 y  x y  3 y  dx
0  0
3 3
    9  x 
 2 2 2 1 2 3/ 2  16 2 3/ 2
= 8 9 9  x  x 9  x  3 9  x  dx = 3 dx
0   0
Haciendo el cambio de variable: x = 3 sen  tenemos:

dx = 3 cos  d. x=0=0 y x=3=
2
3  /2
 9  x    9  9 sen  
16 2 3/ 2 16 2 3/ 2
V= dx = (3 cos  d )
3 0 3 0
 /2

16 16  3 
=  81 cos 4  d =  81   = 81.
3 0 3  16 
AREA DE REGIONES PLANAS

La integral doble nos permite calcular el área de una región D situada en el
plano coordenado XY. Para esto, desplazamos verticalmente a la región D hasta
situarla en el plano z = 1. De este modo, hemos obtenido un cilindro recto de altura
h = 1. Sabemos que el volumen de este cilindro es igual al área de la base por la
altura:
V = A(D)  h = A(D)  1 = A(D) (1)
donde A(D) es el área de D.
Por otro lado, sabemos que D
V=
 D
1.dA =
 D
dA (2)
De (1) y (2) obtenemos que

A(D) =

D
dA
EJEMPLO 3. Hallar el área de la región D encerrada por la recta y = x + 1 y la

parábola y = x2  1.
Solución
En primer lugar, hallemos los puntos de intersección de las curvas:
x2  1 = x + 1  x2  x  2 = 0  (x +1)(x 2) = 0  x = 1 ó x = 2
Y
Las curvas se intersecan en los puntos
(1, 0) y (2, 3). x +1 (2, 3)
y=
Mirando la figura observamos que D es
una región de tipo I.
Luego,
2 x 1 1 2 X
A(D) =
D
dA =
 1 x2  1
dydx 1
y=
2
x
1
2 2
   
x 1
=  y  2 dx =  x  1  x 2  1  dx
  x 1  
1 1
2 2
 3 

2
  x 2  x  2  dx =   x  x  2 x  9
=   =
1  3 2  1
2
El siguiente teorema nos permite estimar el valor de una integral.
TEOREMA 4.5 Si m  f(x, y)  M, para todo (x, y) en D, entonces
mA(D) 

D
f ( x, y ) dA  MA(D)
Demostración
Aplicando la propiedad dominante del teorema 4.2, tenemos:
m  f(x, y)  M 
 D

m dA 
D
f ( x, y ) dA 

D
M dA

 m 

D
dA
D
f ( x, y ) dA  M
D
dA
 mA(D) 
 D
f ( x, y ) dA  MA(D)
EJEMPLO 4. Mediante la desigualdad del teorema anterior, estimar la integral

1
dA ,
4 4
D 1 + x y
donde D es el círculo de radio 1 y centro en el origen.
Solución
Como (x, y) es un punto del círculo de radio 1 y centro en el origen, se tiene:
1  x  1 y 1  y  1  0  x4  1 y 0  y4  1
1 1 1
  
1 + 11 4
1+x y 4 1 + 00
1 1
  1
3 1 + x4  y4

1 1
 A(D)  dA  1 A(D)
3 1 + x4  y 4
D

1 1
   dA  
3 1 + x4  y 4
D

PROBLEMA 1. Probar que el volumen del tetraedro formado por los planos
coordenados y el plano
x y z
+ + = 1, a > 0, b > 0, c > 0, es
a b c
abc Z
V =
6
c
Solución
La cara superior del tetraedro (techo) está
x y z
formada por el plano + + = 1, cuya Y
a b c D b
ecuación la escribimos despejando z:
a
 x y X
z = c 1   
 a b
La proyección del tetraedro sobre el plano XY es el

triángulo formado por los ejes X e Y y la recta de Y
x y  x
+ = 1, la cual la escribimos así: y = b 1   b
a b  a y = b(1 x/a)
Luego, el volumen del tetraedro es
b (1 x / a ) X
  
a
 x y 0 a
V= z dA = c 1    dydx
0 0  a b
D
b (1 x / a ) a
x  x  b2  x  
2
 y2 
 
a
x  x
=c y  y   dx = c b  1    b  1     1    dx
0  a 2b  0 0   a  a  a  2b  a  
  
a a a
bc bc bc
=  a  x  dx  x  a  x  dx   a  x 2 dx
a 0 a2 0 2a 2 0
a a a
bc  x2  bc  x 2 x3  bc  2 2 x3 
=  ax    2  a    2  a x  ax  
a  2 0 a  2 3  0 2a  3 0
abc abc abc abc

=   =
2 6 6 6
PROBLEMA 2. Hallar el volumen del sólido encerrado por el cilindro x2 + y2 = 4,

el plano x + z = 4 y el plano XY.
Solución Z
z=4x
El sólido está limitado por arriba por el plano z = 4  x

y por abajo por el círculo D: x2 + y2  4. Luego,
2 4 x2
V=

D
(4  x) dA =
 2  4 x2
4  x dydx
D
Y
2
x 2 + y2 = 4
2 2 X
 
4 x2
=  4  x  y  dx = 2 4  x 4  x 2 dx
  4  x2 Y
2 2
y 4  x2
2 2
=8
 2
4  x 2 dx  2
 2
x 4  x 2 dx
2 D 2
X
2 2

x  x 
4
4  x 
y 4  x2
2 1/ 2
= 8 4  x 2  sen 1      2 xdx 
2 2  2   2 2
2
     2
    3

 2

 8  0  4      4  x 2  = 16  0 = 16
 2

PROBLEMA 3. Hallar el volumen del sólido encerrado por el plano XY, plano
x = 3, plano x = 1 y el paraboloide hiperbólico z = x2  y2.
Solución Z
El paraboloide hiperbólico z = x2  y2 corta al

plano XY en
x2  y2 = 0  (x  y)(x + y) = 0
 y = x ó y = x 1
Y
3
Luego, X
D = (x, y) / 1  x  3, x  y  x  y
3
  x  
x
V= 2

 y 2 dA =
1 x
x 2

 y 2 dydx
Y
D x
y=
3 3
 
x
 2 1 3 4  x3  dx
= x y  3 y  dx =   X
1   x 3 1
1
D
3
3
y=
4 1  80
=  x4  =
3 4  1 3 x
PROBLEMA 4. Hallar el volumen del sólido encerrado por los cilindros

x2 + y2 = a2, x2 + z2 = a2 ( a > 0) Z
Solución
Tomemos la parte del sólido que está en el
a2
z2=
primer octante, como se indica en la figura. Este x 2 + y2 = a 2

sólido tiene por techo el gráfico de la función
x 2+
z = f(x, y) = a 2  x 2 y por piso la región D que D

a
Y
es la parte del círculo de radio a y centro en el a
origen que está en el primer cuadrante del plano X y= a2  x2
XY.
Si V1 es el volumen de esta parte y V es el volumen del sólido total, tenemos que
V = 8V1
Luego,
Y
a 2  x2
 
a2  x2

a y=
2 2 2 2 a
V=8 a  x dA = 8 a  x dydx
0 0
D D
a
 x 

a 3
=8 a 2

 x 2 dx = 8  a 2 x   =
16 3
3 0 3
a 0 a X
0 

1. Hallar el volumen del sólido bajo el plano 2x + 7y  z = 0 y sobre la región del
14
plano XY encerrada por las curvas y = x, y = x3. Rpta.
15
2. Hallar el volumen del sólido encerrado por el plano x + y + z = 2, el cilindro

81
parabólico y = x2 y el plano XY. Rpta.
20
3. Hallar el volumen del sólido encerrado por el plano x + y + z = 3, el cilindro

circular x2 + y2 = 1 y el plano XY. Rpta. 3
4. Hallar el volumen del sólido encerrado por el paraboloide z = x2 + 6y2, los planos
7
coordenados y el plano x + y = 1. Rpta.
12
5. Hallar el volumen del sólido encerrado por el paraboloide z = x2 + y2, el cilindro

x2 + y2 = 4 y el plano XY. Rpta. 8
6. Hallar el volumen del sólido en el primer octante encerrado por el paraboloide

50
z = 4  x2  y2 y el cilindro y = 1  x2. Rpta.
21
7. Hallar el volumen del sólido en el primer octante encerrado por el cilindro

z = 16  x2 y el plano 3x + 4 y = 12. Rpta. 80
8. Hallar el volumen de la cuña formada por el cilindro elíptico 9x2 + 4y2 = 36, el
plano z = y + 3 y el plano z = 0 Rpta. 18
9. Hallar el volumen del sólido encerrado por la superficie z = xy y los planos

2
x + y = 2, z = 0. Rpta.
3
10. Hallar el volumen del sólido encerrado por la superficie z = xy, el cilindro
circular recto (x  1)2 + (y  1)2 = 1 y el plano z = 0 . Rpta. 
11. Hallar el volumen del sólido encerrado por el cilindro (techo) z = 4  y2, el plano
y + z = 2 (piso) y los planos x = 0 y x = 2 (caras laterales). Rpta. 9
12. Hallar el volumen del sólido encerrado por el plano (techo) x + y + z = 12, el
plano x + y + z = 3 (piso) y los cilindros (caras laterales) y = 2x4, y = 2 x .
Rpta. 42/5
13. Hallar el volumen del sólido encerrado por el paraboloide z = 3x2 + y2 y el

cilindro z = 4  x2. Rpta. 4
14. Hallar el volumen del sólido encerrado por arriba (techo) por el paraboloide
z = 8  x2  y2 y por abajo (piso) por la superficie z = x2 + y2. Rpta. 16
x2
15. Hallar el volumen del sólido encerrado por el paraboloide (techo) z = 1  y2
2
y por el paraboloide (piso) z = 2x2 + 4y2  4. Rpta. 5 / 2
En los problemas del 16 al 19, usando integrales dobles, hallar el área de la

región del plano XY encerrada por las curvas dadas.
16. y2 = 4ax, x + y = 3a y  0. Rpta 10a2/3
17. x1/2 + y1/2 = a1/2, x + y = a Rpta a2/3
18. y = a x  , 4y = 4x2 + a2, a > 0 Rpta a3/12
19. xy = a2, x + y = 5a /2, a > 0 Rpta (15/8  2 ln 2)a2
20. Mediante la desigualdad del valor medio, probar que:

1
 ecos( xy ) dA  e, donde D = ,   , 
e
D
21. Mediante la desigualdad del teorema 4.5, probar que:

1
1 dA  9, donde D = 1, 2  1, 2
1  x2  y 2
D
SECCION 4.4
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS

POLARES
Algunas integrales dobles son más fáciles de calcular cuando están expresadas en
coordenadas polares. Este es el caso cuando la región D de integración tiene por
frontera a circunferencias, cardioides, rosas con pétalos, etc.
Recordemos que si las coordenadas rectangulares de Y (r,  ) = (x, y)
un punto P son (x, y), y las coordenadas polares del 
2
y
punto son (r, ), entonces se cumple que:

x 2
y = r sen 
r=
x = r cos , y = r sen , 
y O x = r cos 
r2 = x2 + y2 ,  = tan1 X
x
Llamaremos rectángulo polar a una región R del Y
=
plano que es de la forma:

b
r=
R = (r,  ) / a  r  b,      , 
R  =
donde a  0 y     2 .
a
r=
0 X
1
Si r es el radio medio. Esto es, si r  a  b ,
2
el área de R es
A(R) = r  b  a     
En efecto, si Sa y Sb son los sectores circulares de radios a y b, respectivamente,
entonces
1 1
A(R) = A(Sb)  A(Sa) = b 2       a 2      =
2 2

1 2
2

b  a2     
1
=  b  a  b  a      = r  b  a       .
2
Supongamos que tenemos una función z = f(x, y) definida sobre el rectángulo polar
R. A esta función también la podemos escribir así:
z = f(x, y) = f(rcos  , rsen )
Buscamos calcular la siguiente integral doble en términos de coordenadas polares.
 R
f ( x, y )dA
Construimos una partición del rectángulo R:

P =  R1, R2, R3, . . . , RN 
mediante una malla polar, como indica la figura. Tomemos un subrectángulo típico
Ri. El centro de Ri es el punto ( ri , i ), donde
1 1
ri =  ri 1  ri  y i = i 1  i  ,
2 2
El área de este rectángulo polar es Y
A(Ri) = ri ri i ,

Ri
donde, ri = ri  ri1 y i = i  i1 .  ri , i 
Tenemos que
  f  ri cos i , ri sen i 
N
f ( x, y )dA = L im ri ri i X
P 0
i 1
R
Por lo tanto

  
b
f ( x, y )dA = f (r cos  , rsen ) rdrd
 a
R
En resumen:
TEOREMA 4.6 Cambio de una integral doble a coordenadas polares

Si f es continua sobre un rectángulo polar R determinado por
0  a  r  b,     , donde     2, entonces

  
b
 a
R
 
y2
EJEMPLO 1. Evaluar dA , donde R es la región en el plano

2
R
x2  y2
encerrada por las circunferencias Y
x2 + y2 = 1, x2 + y2 = 9.
Solución
La región R encerrada por las circunferencias dadas
0 1 3 X
es el rectángulo polar definido del modo siguiente:
R = (r, ) / 1  r  3, 0    2
Luego, aplicando el teorema anterior,
2 3
 
r 2 sen 2
 
y2
dA = rdrd

2 2
 
2
R
x2  y 0 1 r2
2 3 2 3
  
1  
= sen 2 drd sen 2  ln(r )  d
0 1 r 0  1
2 2
 
 1  cos 2 
= ln(3) sen 2 d = ln(3)   d
0 0  2 
2
 1 
= ln(3)   sen 2  =  ln 3
2 4 0
 =
Las regiones de tipo I y de tipo II vistas en la sección
anterior, tienen sus equivalentes en el plano polar. r = g2( )
r = g 1( )
D  =
Una región polar D es rsimple si D es de la forma
D = (r,  ) /     , g1()  r  g2( )
)
2 (r
h
=
Una región polar D es simple si D es de la forma  D
D = (r, ) / a  r  b, h1(r)    h2(r) h(

 = 1
r)
0 a b
El teorema de Fubini, para este tipo de regiones polares, dice:
TEOREMA 4.7 Forma polar del teorema de Fubini

Sea f continua en la región polar plana D.
1. Si D es la región rsimple
D = (r,  ) /     , g1( )  r  g2( ),
donde g1 y g2 son continuas en ,  , entonces
 g ( )
  
2
 g ( )
D 1
2. Si D es la región simple
D = (r, ) / a  r  b, h1(r)    h2(r),

donde h1 y h2 son continuas en a, b], entonces
 
b h (r )
2
f ( x, y )dA = f (r cos  , r sen ) rd dr
a h (r )
D 1
EJEMPLO 2. Sea D la región en el primer cuadrante exterior a la

circunferencia r = 2 e interior a la circunferencia r = 4 sen .
Calcular
/2
D
x dA 4 r = 4 sen 
D
Solución
2
Hallemos la intersección de las circunferencias: r= /6
2
1 
4 sen  = 2  sen  =   =
2 6 0 X
D es la región rsimple
D = (r, ) /  /6    /2, 2  r  4 sen  

Ahora,
 /2 4 sen   /2 4 sen 

D
x dA =
 
 /6 2
r cos  rdrd =
   /6 2
r 2 cos  drd
 /2 4 sen   /2
 r3 
   
1  64 sen 3  8 cos   d
=  cos   d =
 
 /6  3 2 3  /6
 /2  /2
 
64 8
= sen 3 cos  d  cos  d
3  /6 3  /6
 /2  /2
64  1  8  16  1  8  1  11
=  sen 4    sen   = 1    1   = 3
3 4   /6 3    /6 3  16  3  2 
EJEMPLO 3. Hallar el área de la región D del plano que está dentro de la

circunferencia r = 3 cos  y fuera de la cardiode r = 1 + cos .
Solución Y /3

r = 3 COS 
1 r = 1 + COS 
3 cos  = 1 + cos   2 cos  = 1  cos  =
2

 = 0 2 3 X
3
Ahora,
 /3 3 cos   /3 3 cos 
   
1 2 
A(D) = dA = rdrd =  r  d /3
 / 3 1+cos   / 3  2  1+cos 
D
 /3  /3
 
1 9 cos 2  1+cos  2  d  = 1  1  2cos  + 8cos 2  d
=  
2  / 3
  2  / 3
 /3

1  1 + cos 2 
=
2  1  2 cos  + 8  d
 / 3  2 
 /3

1
= 3  2 cos  + 4 cos 2  d = 3
2  / 3
EJEMPLO 4. Hallar el volumen del sólido bajo el paraboloide z = x2 + y2 dentro

del cilindro x2 + y2  2y = 0 y sobre el plano XY.
Solución Z
La base (piso) del sólido es la región D

encerrada por la circunferencia
x2 + y2  2y = 0  x2 + (y  1)2 = 1.
Sabemos que la ecuación polar de esta
circunferencia es r = 2 sen . Luego, D es la
D
siguiente región rsimple: z = x2 + y2
D = (r, ) / 0    , 0  r  2 sen 
Y
X x2 + y2  2y = 0
Ahora,
 2 sen 
    r  rdrd
Y
V= ( x 2  y 2 ) dA = 2
0 0
D
D
 2 sen   2 sen 
  
3 1 4  1
= r drd = 4 r 
0 0 0  0
 0

3  3 X
= 4 sen 4 d = 4    =  x2 + y2  2y = 0
0 8  2
PROBLEMA 1. Usando coordenadas polares evaluar la integral
2 4 y2
 
2 0
x 2  y 2 dxdy
Solución
En primer lugar identificamos la región D de
integración. Y
Observando el orden de integración vemos que 2

primero debemos integrar respecto a x, conservando a
la variable y fija. La integración de x va desde x = 0
hasta el semicírculo x = 4  y 2 . Esto nos dice que la 2 0 D 2 X
frontera de la izquierda es el eje Y y la frontera de la
derecha es el semicírculo de radio 2 y centro en el 2
origen. La integración respecto a y se hace desde y = 2
hasta y = 2. Luego,
D = (x, y) / 0  x  4  y 2 , 2  y  2
/2
En segundo lugar, expresamos la región D en
coordenadas polares.
r =2
Vemos que r varía entre 0 y 2 y que  varía entre
  0
 y . Esto es, D
2 2
D = (r, ) / 0  r  2,  /2   /2  /2
Ahora evaluamos la integral:
2 4 y2  /2 2
  2 0
x 2  y 2 dxdy =

D
x 2  y 2 dA =
 
 / 2 0
r 2 rdrd
 /2 2  /2 2
  
1 3 
= r 2 drd =  r  d
 / 2 0  / 2  3 0
 /2

8 8
= d = 
3  / 2 3
PROBLEMA 2. Evaluar

D
x 2  y 2 dA , donde D = (x, y) / x2  y  1 
Solución
La región D es la región del plano encerrada por la parábola y = x2 y la recta
horizontal y = 1.
Las ecuaciones de estas curvas en coordenadas

Y
polares son: r = 1 sen 
sen 
y = x2  r sen  = r2 cos2   r =
cos 2 
D2
1
y = 1  r sen  = 1  r = 3/4
sen  D3 D1
r = sen  cos2
Hallemos la intersección de estas curvas: /4
sen  1 sen 2 X
=  = 1  tan2 = 1 
cos 2  sen  cos 2 
 3
 = ó  =
4 4
Oservando la figura vemos que D es unión de tres regiones r-simples:
D = D1 È D2 È D 3
Luego,
D
x 2  y 2 dA =
D1
x 2  y 2 dA 
 D2
x 2  y 2 dA 

D3
x 2  y 2 dA
Calculemos estas integrales separadamente:

 /4 sen  cos 2  /4 sen  cos 2
   
2 2 1 3 
1. x  y dA  rrdrd = 3 r  d
0 0 0  0
D1
 /4 
1  cos   sen   d
2  /4
   
1 1 6 6 
=
3 6 
=  3 cos   cos  sen   d
0 cos  0  
 
 /4
1 1 
  sec5   sec3  
15 9 0

2
15
 2 1 
3 /4 1 sen  3 /4 1 sen 
   
1 3 
2. x 2  y 2 dA  rrdrd  3 r  d
 /4 0  /4  0
D2
3 /4  /4
 
1 1  1  cosec3  d
 3 3 
d   
 /4  sen   3 0
3 / 4
1 1 1 
  cosec  cot   ln cosec   cot  
3  2 2   /4
 2 1  

2 1
 ln
2 1
 ln 2 2  3  
3 6  2  1 3 6
 sen  cos2  sen  cos 2
   
1 3 
3. x 2  y 2 dA  rrdrd =  r  d
3 /4 0 3 /4  3 0
D3

1 1 
  sec5   sec3  
15 9

2
  / 4 15
 2 1 
Finalmente, sumando las tres integrales calculadas tenemos:
    
1 1
x 2  y 2 dA  19 2  4  ln 2 2  3
15 6
D
PROBLEMA 3. Volumen de un cono de helado.

Hallar el volumen del sólido que está debajo de la esfera
x + y2 + z2 = a2 y encima del cono z =
2
x2  y2
Solución
Hallemos la curva donde las dos superficies se intersecan.
Para esto, se resuelve de manera simultánea las ecuaciones
de las superficies. Reemplazado el valor de z de la segunda
ecuación en la primera, obtenemos
  a2
2
x2 + y2 + x2  y 2 = a2  2x2 + 2y2 = a2  x2 + y2 =
2
Esta curva, proyectada al plano XY es la
a Y
circunferencia con centro en el origen y radio . r a/ 2
2
a
La ecuación polar de esta circunferencia es r = . 0 X
2
El techo del sólido es la semiesfera
z= a2  x2  y2  a 2  r 2 y el piso es el cono z = x 2  y 2 = r.
   
 a/ 2
Luego, V= a 2  r 2  r rdrd
0 0
Tomando en cuenta la simetría, tenemos:
   
 /2 a/ 2
V=4 a 2  r 2  r rdrd
0 0
 /2 a/ 2  /2 a/ 2
= 4
  0 0
a 2  r 2 rdrd  4
  0 0
r 2 drd
 /2 a/ 2  /2
   
4  a2  r 2 3/ 2  4 a/ 2
=  d  r 3  d
3   3  0
0 0 0
 /2  /2
 a3 
 
4 4 a3
=    a 3  d  d
3 0 2 2  3 0 2 2
 /2  /2
 
8 a3 4 8 a 3    4a 3   
=  d + a 3 d =   +  
3 0 2 2 3 0 32 22 3 2
2 a 3 2 a 3  a3
=
3

3 2
=
3
2  2 

2 
PROBLEMA 4. Verificar que e  x dx =
0 2
Esta integral juega un papel importante en la teoría de

probabilidades.
Solución


2
Sea I = e  x dx .
0 Y
Cambiando la variable de integración,
1 2
 y  e x
I=
 0
e  y2
dy
I
    
 
2 2
I2 =  e  x dx   e  y dy  0 X
  
 0  0 
   2   
   
2 2 2
=  e  x dx  e  y dy =  e  x e  y dx  dy
   
0  0  0  0 
 
  
2  y2 ) 2  y2 )
= e( x dxdy = e( x dA ,
0 0
R
donde R = 0,   0, 

Ahora cambiamos a coordenadas polares:
 /2   /2   
   
2 2
I2 = e  r rdrd =  e  r rdr  d
 
0 0 0  0 
 /2    /2 
 1 2 
  
b b
2
=  L im e r rdr d =
  L im   e  r   d
 b    b   2  0 
0  0  0 
 /2  /2  /2
  
  1 2 1  1 1 
= L im   e b    d  =  0   d = d =
0  b   2 2 0  2 2 0 4


2 
En consecuencia, I = e  x dx =
0 2

En los problemas del 1 al 7 evaluar las integrales dobles indicadas,
transformándolas a coordenadas polares.

2  y2 )
1. e( x dA , donde D es el disco con centro en el origen y radio 1.
D
Rpta. 1  1/ e  
2.

D
1  x 2  y 2 dA , D =(x, y) / 0  y  1  x 2 , 0  x  1
Rpta. /6
 9 
1
3. dA , donde D es la región en el primer cuadrante del círculo
x  y2
2
D

x2 + y2  9 entre y = 0 e y = x Rpta. ln 2
8
4.
 ln  2+
D

x 2  y 2 dA , D =(x, y) / 0  y  4  x 2 , 0  x  2
3 
Rpta.  ln 3  ln 2 |1 
2 

1
5. dA , donde D es la región en el primer cuadrante comprendida entre
x  y2
2
D

las circunferencias x2 + y2 = 1, x2 + y2 = 9. Rpta. ln 3
2
6.

D
9  x 2  y 2 dA . D es la región encerrada por la circunferencia x2 + y2  3x = 0
Rpta.9
 D =(x, y) / 1  x2 + y2  9, 
 y 1
7. tan 1   dA , x y 3x
x 3
D
Rpta.  2 / 6
En los problemas del 8 al 13 evaluar las integrales iteradas indicadas,
transformándolas a coordenadas polares.
a2  x2
 
a
2  y2   a2 
8. ex dydx Rpta.  e  1
0 0 4 
a2  y2
 
a

x 
2 5/ 2
9.  y2 dxdy Rpta. a7
a 0 7
2a 2ax  x 2
  x 
2 3 4
10.  y 2 dydx Rpta. a
0 0 4
1
 
x
1
11. dydx Rpta. 21
0 x2 x  y2
2
a2  y2
 
a

12.
a 0

sen x 2  y 2 dxdy  Rpta.
2
1  cos a  2
a2  y 2
 
a

13.
a 0
 
ln 1  x 2  y 2 dxdy Rpta.
2
   
1  a 2 ln 1  a 2  a 2 

En los problemas del 14 al 21, usar coordenadas polares para hallar el volumen
del sólido indicado.
14. El sólido delimitado por el cilindro x2 + y2 = 16, el plano XY y el plano z = 4  x
Rpta. 64
15. El sólido bajo el paraboloide z = x + y dentro del cilindro x2 + y2 = 4 y sobre el
2 2
plano XY. Rpta. 8

16. El sólido que está dentro de la esfera x2 + y2 + z2 = 25 y dentro del cilindro
392
x2 + y2 = 16. Rpta. 
3
17. El sólido que está dentro de la esfera x2 + y2 + z2 = 25 y fuera del cilindro
x2 + y2 = 16. Sugerencia: Usar el resultado del problema 16.
Rpta. 36
18. El sólido que está dentro del elipsoide 9x + 9y2 + z2 = 36 y dentro del cilindro
2
x2 + y2 = 1. 
Rpta. 4 8  3 3  
19. El sólido que está dentro del elipsoide 9x2 + 9y2 + z2 = 36 y fuera del cilindro
x2 + y2 = 1. Rpta. 3 3
20. El sólido que está dentro de la esfera x2 + y2 + z2 = 16 y dentro del cilindro
64  4
x2 + y2 = 4x. Rpta.   
3  3
x2 y2 z2
21. El sólido que está dentro del elipsoide + +
= 1 y dentro del cilindro
a2
c2 a2
2a 2 c
x2 + y2 = ay. Rpta.  3  4 
9
22. Hallar el área de la región encerrada por las circunferencias r = 4 cos  y
r=
4
3
sen . Rpta.
2
9
5  6 3  
23. Hallar el área de la región del primer cuadrante encerrada por la circunferencia
r = 4 sen  y la lemniscata r2 = 8 cos .
Rpta. 2+ 2/3  2 3
24. Hallar el área de la región del primer cuadrante que está dentro de la
circunferencia r = 4 sen  fuera de la lemniscata r2 = 8 cos . Sugerencia:
Usar el resultado del problema anterior Rpta. 4/3 + 2 3  2
 
 
dA 
25. Probar que =
0 0
1  x 2
y 
2 2 4
 
   
dA 1 dA
Sugerencia: = L im , donde
1  x  
2 2 2 4 a  2
0 0 y
D
1  x2  y 2
D =(x, y) / x2 + y2  a2
SECCION 4.5
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES
MASA DE UNA LAMINA

En la sección 4.6 del capítulo 4 de nuestro texto de Cálculo Integral se estudió
algunas aplicaciones de la integral simple para calcular los momentos y el centro de
masa de una lámina homogénea. Recordemos que una lámina es homogénea si la
densidad del material, que mide la masa por unidad de área, es constante. Ahora,
las integrales dobles nos permitirá trabajar con láminas no homogéneas.
Supongamos que tenemos una lámina no homogénea que ocupa una región D en el
plano XY. La densidad la expresamos mediante una función,  : D  , a la que
llamaremos función densidad y la definimos del modo siguiente:
Sea (x, y) un punto de la región D. Tomamos un pequeño
rectángulo con centro el punto (x, y) y de área A. Si M Y (x, y)
es la masa de esta porción de la lámina, entonces D
 A
M
(x, y) = L im
A  0 A
De esta igualdad obtenemos la siguiente aproximación: 0 X
M  (x, y)A.
Buscamos una fórmula que nos permita calcular la masa total de una lámina que
ocupa una región D del plano XY, y que tiene una función de densidad continua
(x, y). En primer lugar establecemos que (x, y) = 0 si (x, y) está fuera de D. Ahora
encerramos la región mediante un rectángulo y lo subdividimos en rectángulos más
pequeños del mismo tamaño, obteniendo una partición
P =  R1, R2, R3, . . . , RN 
En cada rectágunlo Ri tomamos un punto x

i 
, yi . La siguiente suma es
aproximación a la masa total
Y (xi* , yi* ) Ri
   A
N
M xi , yi i
i 1

Tomando límite cuando la norma de la partición va a
cero, P  0, obtenemos:
   xi , yi  i A = 
N 0
M = Lim   x, y  dA X
P  0
i 1
D
DEFINICION. Masa de una lámina de densidad variable

Si una lámina con función densidad continua  (x, y), ocupa una
región D del plano XY, entonces su masa total M está dada por
M=
 
D
( x, y ) dA
EJEMPL0 1. Los vértices de una lámina triangular están en los puntos (0, 0),
(a, 0) y (0, a), donde a > 0. La función densidad de la lámina es
 (x, y) = xy. Hallar la masa total de la lámina.
Solución Y
La ecuación de la recta que pasa por los vértices (0, a) y a
(a, 0) es y = a  x.
y=
a
Ahora,
x
a x
  
a
M =   x, y dA = xy dydx 0 a X
0 0
D
a x
  
a4
a a a
=
0
1 2 
 2 xy 
 0
dx =
1
2 0
x  a  x  dx =
2 1
2 0
 a 2 x  2ax 2  x3 dx = 24
MOMENTOS Y CENTRO DE MASA

Consideremos una partición de la región D ocupada por la lámina. Tomamos el
rectángulo Ri de área Ai . Suponemos que la masa Mi de este rectángulo está
concentrada en un punto (xi, yi) interior de Ri. Se tiene que:
Y xi
Momento de Ri respecto al eje X =
( yi) Mi  ( yi)   xi , yi  Ai 

Momento de Ri respecto al eje Y = yi
( xi) Mi  ( xi)   xi , yi  Ai 
0 X
Tomando las sumas de Riemann y llevando la norma de la partición a 0

obtenemos los momentos de la lámina respecto a los ejes X y Y que definimos a
continuación.
DEFINICION. Momentos y centro de masa de una lámina de densidad variable

Si una lámina, con una función densidad continua  (x, y), ocupa
una región D del plano XY, entonces
1. El momento de la lámina respecto al eje X es
Mx =
   ,
D
y x y dA
2. El momento de la lámina respecto al eje Y es

My =
   ,
D
x x y dA
3. El centro de masa de la lámina es el punto x, y tal que  

My Mx
x = , y =
M M
OBSERVACION. Si la lámina es homogénea, o sea si la función de densidad es
constante, (x, y) = k, entonces los valores de x y y son
independientes de (x, y) = k y sólo dependen de la geometría
de la región. En este caso, al punto  x, y  se le llama
centroide de la región.
EJEMPLO 2. Hallar los momentos respecto a los ejes y el centro de masa de la

lámina triangular del ejemplo 1.
Solución
a x
   
a
1. Mx = y  x, y  dA = y ( xy ) dA = xy 2 dydx
0 0
D D
 
a5
a a
1 a x 1
x  a  x  dx =
3
=  xy 3  dx =
3   0 3 60
0 0
a x
   
a
2. My = x  x, y  dA = x ( xy ) dA = x 2 ydydx
0 0
D D
 
a5
a a
1 a x 1
x 2  a  x  dx =
2
=  x2 y 2  dx =
2  0 2 60
0 0
My a 5 / 60 2a Mx a 5 / 60 2a
3. x = = = , y = = 4 = .
M a 4 / 24 5 M a / 24 5
 2a 2a 
El centro de masa está en el punto x, y =  ,
 5
.
5 
 
EJEMPLO 3. Una lámina ocupa la región del primer cuadrante encerrada por la
circunferencia  x  a 2  + y2 = a2. La densidad en un punto es
2
proporcional a la distancia del punto al origen. Esto es,

(x, y) = k x 2  y 2 , k es una constante.
Hallar:
1. M, la masa de la lámina.
2. Mx , el momento de masa respecto al eje X.
3. My , el momento de masa respecto al eje Y.
4.  x, y  , el centro de masa Y
Solución r = a cos 
Cambiamos a coordenadas polares.

La ecuación en coordenadas polares de la circunferencia

a
 x  a 2 2 + y2 = a2 es r = a cos  a
2
X
1. Masa.
 /2 a cos
M=
D
  x, y dA =

D
k x 2  y 2 dA = k
D
rrdrd = k
  0 0
r 2 drd
 /2 a cos  /2  /2
 r3 
  
k ka 3
= k   d =  a cos  3 d  cos3  d
0 30 3 0 3 0
ka 3  2  2ka3
=  =
3 3 9
2. Momento de masa respecto al eje X.
Mx =
   , y x y  dA =
  y k x 2  y 2 dA = k   sen  
r r rdrd
D D D
 /2 a cos  /2
  
4
ka 4
= k
0 0
r 3sen drd =
ka
4 0
 
cos 4 sen d =
20
3. Momento de masa respecto al eje Y.
My =
   ,x x y  dA =
  x k x 2  y 2 dA = k   cos  
r r rdrd
D D D
 /2 a cos  /2
  
ka 4 2ka 4
= k r 3 cos  drd = cos5 d =
0 0 4 0 15
4. Centro de masa.
 My M x   2ka 4 /15 ka 4 / 20 
 x, y  =  M , =  ,
M   2ka3 / 9 2ka 3 / 9
 =
 3a 9a 
 ,
 5 40 

 
MOMENTO DE INERCIA
DEFINCION. Si una lámina, con función densidad continua (x, y), ocupa una
región D del plano XY, entonces
1. El momento de inercia respecto al eje X es
Ix =

D
y 2   x, y dA
2. El momento de inercia respecto al eje Y es

Iy =

D
x 2   x, y dA
3. El momento de inercia respecto al origen o momento polar

de inercia es
I0 =
  x
D
2

 y 2   x, y dA = Ix + Iy
EJEMPLO 4. Una lámina ocupa el cuadrado D de vértices (0, 0), (0, a), (a, 0),
(a, a). La densidad en un punto P = (x, y) es proporcional a la
distancia de P al eje X. Esto es, (x, y) = ky, donde k es una
constante positiva. Hallar los momentos de inercia respecto a los
ejes y al origen.
Solución Y
   
a a
1. Ix = y 2   x, y dA = y 2  ky  dA = k y 3 dydx a (a, a)
P = (x, y)
0 0 
D D
a y
 y4 

ka 5

ka 4
a a
= k   dx = dx =
0  4 0 4 0 4 a X
   
a a
2. Iy = x 2   x, y dA = x 2  ky  dA = k x 2 ydydx
0 0
D D
a a
 2 y2  ka 2  a3  ka 5

ka 3  x3 

a
ka 2
a
2
= k x  dx = x dx =   =  =
0  2  2 0 2  3 0 2 3 6
0
ka 5 ka 5 5ka5
3. I0 = Ix + Iy = + =
4 6 12
DEFINICION. Radio de giro

Si una lámina tiene masa M y si sus momentos de inercia
respecto a los ejes son Ix y Iy, entonces
Ix
1. El radio de giro de la lámina respecto al eje X es y =
M
Iy
2. El radio de giro de la lámina respecto al eje Y es x =
M
EJEMPLO 5. Hallar los radios de giro respecto al eje X y al eje Y de la lámina
del ejemplo 4.
Solución
En primer lugar hallemos la masa de la lámina.
 a2 
   
ka 3

a a a
M=   x, y dA = kydA = k ydydx = k   dx =
0 0 0 2 2
D D
Ahora,
Ix ka5 / 4 2 Iy 5ka5 /12 30

y= = 3
= a x= = = a
M ka / 2 2 , M ka3 / 2 6
APLICACIÓN A LAS PROBABILIDADES

La presión arterial de una persona escogida al azar, el ingreso mensual de un
individuo tomado al azar, la talla de un estudiante de cierta universidad, tomado al
azar, son tres ejemplos de cantidades llamadas variables aleatorias continuas. El
término “continua” es usado para indicar que los valores de las variables están
situados en un intervalo de números reales.
Trabajaremos con dos variables aleatorias X y Y, consideradas simultáneamente.
Así, si X es la edad de un paciente de cierta clínica, tomado aleatoriamente, y si Y
es el índice de colesterol del paciente, la probabilidad de que la edad del paciente
esté en el intervalo 25, 50 y que su colesterol esté en el intervalo 120, 200 se
denota de dos maneras:
P(25  X  50, 120  Y  200) o P(( X , Y)D), donde D = 25, 50 120, 200
DEFINICION. Sea X e Y dos variables aleatorias continuas. Se llama función

de densidad conjunta de X y Y a una función z = f(x, y) de dos
variables tal que:
1. La probabilidad de que (X , Y ) esté en una región D es
P((X , Y )  D ) =
D
f  x, y  dA
2. f(x, y)  0
 
3.

2
f  x, y  dA =
 
 
f ( x, y )dydx = 1
EJEMPLO 6. La siguiente función es la función de densidad conjunta de las

variables aleatorias X e Y
Cxy, si 0  x  5, 0  y  10
f(x, y) = 
 0, en otros casos
1. Hallar el valor de la constante C.
2. Hallar P(X  3, Y  6)
3. Hallar P(X  3)
Solución
 
1. Debemos tener que
   
f ( x, y )dydx = 1.
Ahora,
  5 10 5 10
 y2 
1=
  
f ( x, y )dydx =
 0 0
Cxy dydx = C
 0
x   dx
 2 0
5 5
 x2 

1
= 50 C xdx = 50C   = 625C  C= .
0  2 0 625
Luego,
 1
 xy, si 0  x  5, 0  y  10
f(x, y) =  625
 0, en otros casos
3  3 10
  
1 1
2. P(X  3, Y  6) = xy dydx = xy dydx
 6 625 0 6 625
3 10 3
 y2 
 
1 1
= x   dx = x 50  18 dx
625 0 2
 6 625 0
3 3
32  x 2 

32 32  9  144
= xdx =   = =  0.23
625 0 625  2  0 625  2  625
  5 10
  
1 1
3. P(X  3) = xy dydx = xy dydx
3  625 3 0 625
5 10 5 5
 y2  50  x 2 
 
1 50
= x   dx = xdx =  
625 3  2 0 625 3 625  2  3
50  25 9  16
=  = = 0.64
625  2 2  25
DEFINICION. Sea X una variable aleatoria con función de densidad de

probabilidad f1(x) y sea Y otra variable aleatoria con función de
densidad de probabilidad f2(x). Se dice que X y Y son variables
aleatorias independientes si su función de probabilidad conjunta
f(x, y) es el producto de las funciones de densidad individuales.
Esto es,
f(x, y) = f1(x) f2(x).
EJEMPLO 7. Se toma, aleatoriamente, un cliente de un supermercado particular.

Sea X número de minutos que demora el cliente para meter en su
carrito los productos que va a comprar y sea Y el número de
minutos que el cliente debe esperar en la cola para pagar en la caja.
Las funciones de densidad de X y Y son, respectivamente:
 1  x / 30  1  y /10
 e , si x  0  e , si y  0
f1(x) =  30 , f2(y) =  10 ,
 0, si x  0 0, si y  0
Si X y Y son variables aleatorias independientes, hallar

a. La función de densidad conjunta de X y Y
b. La probabilidad de que el tiempo total para que el cliente
realice las dos tareas no exceda los 40 minutos.
c. La probabilidad de que el tiempo total para que el cliente realice
las dos tareas exceda los 40 minutos.
Solución
 1  x / 30  1  y /10 

a. f(x, y) = f1(x) f2(x) =  30
e  e  , si x  0 y y  0
 10 
 0, el cualquier otro caso

 1  x / 30  y /10
 e e , si x  0 y y  0
=  300
 0, el cualquier otro caso
Y
b. Buscamos la probabilidad de que X + Y  40.
40
Esto significa que buscamos la probabilidad de que
y=
el punto (x, y) esté en la región D del primer
40
cuadrante encerrada por los ejes coordenados y la
x
recta x + y = 40
D
P((X , Y )  D ) =
D
 f  x, y  dA 0 40
40 40  x 40 40  x
  
1 1  1
= e x / 30 e y /10 dydx = e x / 30 e y /10   dx
300 0 0 300 0  10  0
40 40
 
1 1
=  e x/30 e (40  x ) 10
 1 dx =  e4 e x /15  e x / 30  dx
 
30 0 30 0
40 40
e 4 15e4  x /15  40 30  x/30 40
 
1
=  e x /15 dx + e x/30 dx =  e 
 0 + 30 e

30 0 30 0 30  0
4
e4  40 /15  e4 e8 3 e4 
=  e  1  e 40/30  1 =  +  e 3 +1
2     2 2
1 1 1 1 3
= 4/3
+ 4
 4/3
+1= 4
 + 1  0.8773
2e 2e e 2e 2e 4 / 3
c. 1  P((X , Y )  D )  1  0.8773 = 0.123
DEFINICION. Sean X y Y dos variables aleatorias y sea z = f (x, y) su función

de densidad conjunta. Se llama media, esperanza o valor
esperado respecto al eje X y al eje Y, respectivamente a:
1.  1 =
 xf  x, y  dA
2
2.  2 =
 yf  x, y  dA
2
EJEMPLO 8. Una fábrica produce lavadoras y neveras. Sea X el número de

meses después de los cuales una nevera, escogida al azar, necesita
ser reparada. Sea Y el número de meses después de los cuales una
lavadora, escogida al azar, necesita ser reparada. X e Y son
variables aleatorias independientes y sus funciones de densidad
probabilísticas son, respectivamente,
0.02e0.02 x , si x  0  0.03 e 0.03 x , si y  0
f1(x) =  , f2(y) = 
0, si x  0 0, si y  0
La fábrica otorga 15 meses de garantía para la nevera y 12 meses

para la lavadora.
1. Hallar la función de densidad conjunta de X e Y.
2. Hallar la probabilidad de que un cliente que compró ambos
aparatos, tomado al azar, necesite usar ambas garantías.
Solución
 0.02e0.02 x 0, 03e0.03 y , si x  0 e y  0
1. f(x, y) = f1(x) f2(x).=  
 0, en otro caso
0.0006e 0.02 x 0.03 y , si x  0 e y  0

f(x, y) = 
 0, en otro caso
15 12
2. P(0  X  15, 0  Y  12) =
 
0 0
f ( x, y )dydx
15 12
=
 
0 0
0.0006e0.02 x 0.03 y dydx
15 12
= 0.02
  0 0
e0.03 y ( 0.03)dy  e0.02 x dx
 
15
= 0.02
 e 0
0.03 y  12
0 e
0.02 x
dx
15
= e  1
0.36
 0
e0.02 x  0.02dx 
    
15
= e  1  e 0.02 x  = e0.36  1 e0.3  1
0.36
0
 0.07837
Una variable aleatoria es normalmente distribuida si su función de densidad de

probabilidad es de la forma
1 2 2 2
f(x) = e( x   )
 2
donde  es la media o esperanza y  es la desviación estándar.
EJEMPLO 9. Una fábrica de vidrio produce láminas de cristal de 3 m de largo y 2

m ancho. El largo X es normalmente distribuido con media
 1 = 3m y 1 = 0.004m de desviación estándar. El ancho Y es
normalmente distribuido con media  2 = 2 m y 2 = 0.004 m de
desviación estándar. Si X y Y son independientes, hallar
1. La función de densidad conjunta
2. La probabilidad de que una lámina escogida aleatoriamente, su
largo y su ancho difieran de la media por menos de 0.004 m.
Solución
1. Como X y Y son normalmente distribuidas con medias  1 = 3 y  2 = 2 y
desviaciones estándar 1 = 2 = 0.004, las funciones de densidad de X y Y , son
respectivamente,
1 2 2 1 2 2
f1(x) = e  ( x 3) 2(0.004) f2(y) = e  ( y  2) 2(0.004)
0.004 2 0.004 2
Luego,
1 2 2 1 2 2
f(x, y) = f1(x) f2(x) = e  ( x 3) 2(0.004) e  ( y  2) 2(0.004) 
0.004 2 0.004 2
31250  31250  ( x 3)2  ( y  2) 2 
f(x, y) = e  

2. Usando Maple para calcular la integral, tenemos:
3.004 2.004
P(2.996 < X < 3.004, 1.996 < Y < 2.004) =
 
2.996 1.996
f ( x, y ) dydx
3.004 2.004
 31250  ( x 3) 2  ( y  2) 2 
 
31250 31250
= e  
dydx   0, 0000117  = 0.1164
 2.996 1.996 
PROBLEMA 1. Una lámina ocupa la región semicircular superior encerrada por la

circunferencia x2 + y2 = a2 y el eje X. La densidad en un punto es
proporcional al cuadrado de la distancia del punto al origen. Esto
 
es, (x, y) = k x 2  y 2 , k es una constante.
Hallar:
2. Mx , el momento de masa respecto al eje X.
3. MY , el momento de masa respecto al eje Y.
4.  x, y  , el centro de masa
Solución Y
    dA
1. Masa: M =   x, y  dA = k x y 2 2 x2 + y2 = a2
D D
  a   0, y 
 r4 
  
a
2
=k r rdrd = k   d
0 0 0  4 0 0 a X

4 
4
ka 4
k a
= d =
0 4

   
a
2. Mx = y  x, y  dA = 
yk x 2  y 2 dA = k  0 0
rsen r 2 rdrd
D D
 
  
ka 5 ka 5 2ka5
a
= k r 4 sen drd = sen d =   cos   0 =
0 0 5 0 5 5
Luego,
Mx 2ka5 k a 4 8a
y = = =
M 5 4 5
3. x = 0, ya que tanto la región como la densidad de la lámina son simétricas respecto
al eje Y.

4. El centro de masa de la lámina es x, y =  0,
 5
8a 
 
 
PROBLEMA 2. Una lámina homogénea con densidad (x, y) = 1 ocupa el anillo

encerrado por las circunferencias de centro en origen y de radios a
y b, siendo a < b. Hallar
Y
1. I0 , el momento de inercia respecto al origen.
2. Ix , el momento de inercia respecto al eje X.
3. Iy , el momento de inercia respecto al eje Y.
0
Solución a b X
1. I0 =
  x  y    x, y  dA =   x  y  dA
D
2 2
D
2 2
2 2
    b  a  d = 2  b  a 
b
1 
= r 2 rdrd = 4 4 4 4
0 a 4 0
2
 y   x, y  dA =  y dA =   r sen  rdrd
b
2 2 2 2
2. I =
x
0 a
D D
2 2
 
b4  a4 b4  a 4 1  cos 2  4 4
=
4 0
sen 2 d =
4 0 2
d =
4
b a  
  
3. Iy = I0  Ix =
2
b 4

 a4 
4
b 4
 a4 =  4
b 4
 a4 
PROBLEMA 3. Una lámina ocupa la región encerrada por la cardiode

r = a(1 + cos ).
La densidad de la lámina es (x, y) = x 2  y 2 = r.
Hallar:
2. My , el momento de masa respecto al eje Y.
3.  x, y  , el centro de masa.
Solución Y
r = a(1 + cos )
 a (1 cos )
1. M =
  
D
x, y dA = 2
  0 0
rrdrd

 a (1 cos ) 
 r3 
 
2a 3 0 X
= 2   d = 1  cos  3 d
0  3 0 3 0


3
=
2a
3 0
1  3cos  3cos 2
  cos3  d 
   
   
2a 3 2a 3
= d + 2 a 3 cos  d + 2a 3 cos 2  d + cos3  d
3 0 0 0 3 0
2 a 3 5 a 3
= + 0 + a3 + 0 =
3 3
 a (1 cos )
2. My =
 D
x  x, y  dA = 2
  0 0
r cos  rrdrd
 a (1 cos )  a (1 cos  )

 r4 
= 2
  0 0
3
r cos  drd = 2
 0
 
 4 0
cos  d 
 
a4
1  cos   cos  d
4
=
2 0


4
7 a 4

a 4
= cos   4 cos 2   6 cos3   4 cos 4   cos5  d =
2 0 4
My 7 a 4 / 4 21a
3. x = = 3
=
M 5 a / 3 20
y = 0, ya que tanto la región como la densidad de la lámina son simétricas

respecto al eje X.
Luego,  x, y  =  2120a , 0 

En los problemas del 1 al 10 hallar la masa y el centro de masa de la lámina
que ocupa la región D y que tiene la función densidad  indicada.
1. D = (x, y) / 0  x  a, 0  y  a,  (x, y) = x + y

Rpta. M = a3,  x, y  =  7a /12, 7a/12
2. D el triángulo con vértices (0, 0), (0, 3) y (2, 3),  (x, y) = x + y
Rpta. M = 8,  x, y  = 13 /16, 9/4
3. D = (x, y) / 0  y  sen x, 0  x  ,  (x, y) = x + y

Rpta. M =
4
,  x, y  =  / 2, 16/9 
4. D = (x, y) / 0  y  a 2  x 2 , 0  x  a,  (x, y) = x y
a4
Rpta. M =
8
,  x, y  = 8a /15, 8a /15
5. D = (x, y) / 0  y  4  x2, 2  x  2,  (x, y) = y
Rpta. M =
256
15
,  x, y  =  0, 16/7 
4
6. D = (x, y) / 0  y  , 1  x  4,  (x, y) = x2
x
Rpta. M =30,  x, y  = 14 / 5, 4/5

7. D es la región semicircular x2 + y2  a2, y  0,  (x, y) = k x2  y 2
 ka 3
Rpta. M =
3
,  x, y  =  0, 3a/2 
8. D es la región encerrada por x+ y  a , x = 0, y = 0, (x, y) = xy
a4
Rpta. M =
280
,  x, y  =  2a / 9, 2a /9
2
9. D es la región encerrada por y = e  x , x = 1, x = 1, y = 0. (x, y) = xy .
e2  1
Rpta. M =
4e 2
  
, x, y = 0, 4(e 2  e  1) / 9e(e  1) 
10. D es la región dentro de la circunferencia r = 2acos y fuera de la
circunferencia r = a. (x, y) = x
3 3  8  33 3  36 
Rpta. M = , x, y =   , 0 
12  12 3  32 
En los problemas del 11 al 15, hallar Ix , Iy y I0, los momentos de inercia

respecto al eje X, al eje Y y al origen, respectivamente, de la lamina que ocupa la
región D y que tiene la función densidad  indicada.
11. D es el semicírculo superior determinado por x2 + y2 = a2, y = 0; (x, y) = y.
4 5 2 5 2
Rpta: Ix = a , Iy = a , I0 = a 5
15 15 5
12. D es la región encerrada por y = x2, y = 4; (x, y) = x .
32 224
Rpta: Ix = 64, Iy = , I0 = .
3 3
13. D es la región encerrada por la circunferencia r = a; (x, y) = rn.
 n4 2 n  4
Rpta: Ix = Iy = a , I0 = a
n4 n4
14. D es la región encerrada por y = x , x = 4; (x, y) = x + y.
368 544 4,912
Rpta: Ix = , Iy = , I0 = .
21 9 63
15. D es la región encerrada por x + y = 1; (x, y) = 1.
1 1 2
Rpta: Ix = , Iy = , I0 = .
3 3 3
En los problemas del 16 al 19 hallar y , el radio de giro respecto al eje X; x , el

radio de giro respecto al eje Y, de la lámina que ocupa la región D y que tiene la
función densidad  indicada.
16. D es el semicírculo superior determinado por x2 + y2 = a2, y = 0; (x, y) = y.

5 10
Rpta: x = , y=
5 5
17. D es el rectángulo de vértices (0, 0), (b, 0), (0, h), (b, h); (x, y) = 1.
h 3 b 3
Rpta: x = , y =
3 3
18. D es la región encerrada por y = x2, y = x , x = 4; (x, y) = x.
30 70
Rpta: x = , y=
9 14
19. D es la región encerrada por y = sen x, y = 0, x = 0, x = ; (x, y) = y.
2 2  3 3
Rpta: x = , y=
6 8
20. La función de densidad conjunta de las variables aleatorias X e Y es
Cx(1  2 y ), si 0  x  1, 0  y  2
f(x, y) = 
 0, en otros casos
a. Hallar el valor de la constante C.
b. Hallar P(X  1/2, Y  1)
c. Hallar P(X + Y  1)
Rpta: a. C = 1/3, b. 1/4, c. 1/12
21. Se toma, aleatoriamente, un paciente de un médico particular. Sea X número de

minutos que espera el paciente su turno en el consultorio y sea Y el número de
de minutos que el médico examina al paciente. Las funciones de densidad de X
y Y son, respectivamente:
 1  x / 60  1  y / 30
 e , si x  0  e , si y  0
f1(x) =  60 , f2(y) =  30 ,
 0, si x  0 0, si y  0
Si X y Y son variables aleatorias independientes, hallar
a. La función de densidad conjunta de X y Y.
b. La probabilidad de que el tiempo total para que el paciente lleve a cabo las
dos tareas no exceda una hora (60 minutos).
c. La probabilidad de que el tiempo total para que el paciente lleve a cabo las
dos tareas exceda una hora.
 1  x / 60  y / 30
 e e , si x  0 y y  0
Rpta: a. 1,800 b. 0.60353 c. 0.39647
0, el cualquier otro caso

22. Una fábrica de productos eléctricos produce un tipo de bombillos. Sea X la

variable aleatoria que representa, en horas, la vida promedio de un bombillo. La
 1  x / 500
 e , si x  0
función de densidad de X es f(x) =  5000 .
 0, si x  0
a. A una lámpara, que usa dos bombillos, se le coloca dos bombillos de la fábrica
mencionada. Hallar la probabilidad de que ambos bombillos no duren más de
500 horas.
b. Otra lámpara, que usa sólo un bombillo, se le coloca un bombillo de la
fábrica mencionada. A este bombillo, después que se quema, se lo cambiará
por otro de mismo tipo. Hallar la probabilidad de que ambos bombillos no
duren más de 500 horas.
Rpta: a. 0.3996 c. 0.2642
SECCION 4.6
AREA DE UNA SUPERFICIE
En primer lugar, obtendremos una fórmula para calcular el área de una superficie
paramétrica. A partir de esta fórmula deduciremos fácilmente otra fórmula para
calcular el área de una superficie de la forma z = f(x, y).
Sea S una superficie parametrizada por la función V
r: D  3,
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k, D Rk
donde D es una región del plano UV.
Tomamos una partición de la región D en
rectángulos R1, R2, R3, . . . Rk, . . . Rn cada uno
0 U
con dimensiones u y v. Consideremos un
rectángulo cualquiera, digamos el rectángulo Rk.
Y Z
vk + v r b
Tk
Rk P0 P2
vk a
P1
X
uk uk + u Y
X
Sea (uk, vk) la esquina inferior izquierda del rectángulo Rk . Sea Sk = r(Rk) la
imagen de Rk mediante la función r . Sk es parte de la superficie S, donde el punto
P0 = r (uk, vk) es uno de sus vértices.

Hallemos una aproximación de la longitud de los lados P 
0 P1 y P0 P2 de Sk. El

lado P P es descrito por la curva
0 1
:uk , uk, + u  Sk , (t) = r (uk + t , vk)

r
cuya derivada es  '(t ) = (uk + t , vk) = ru  uk  t , vk  . Luego
u

u u
k

Longitud de P  '(t ) dt
0 P1 = (1)
u
k
El teorema del valor medio para integrales nos dice que

u u
k
 '(t ) dt =  '(c) u = ru  uk  c, vk  u, donde 0  c  u (2)
u
k
Si u es pequeño, podemos tomar c = 0 y así, tomando en cuenta las igualdades

(1) y (2), obtenemos la siguiente aproximación

Longitud de P0 P1  ru  uk , vk  u (3)
Similarmente,

Longitud de P0 P2  rv  u k , vk  v (4)
Tomemos los vectores

a = ru  uk , vk  u y b = rv  uk , vk  v
Sea Tk el paralelogramo con vértice P0 y de lados los vectores a y b. Este

paralelogramo está en el plano tangente a la superficie S en el punto P0.
Tenemos que
Area (Tk ) = a × b = ru  uk , vk  u × rv  uk , vk  v
= ru  uk , vk  × rv  uk , vk  u v
Si el rectángulo Rk es suficientemente pequeño, el área de la porción de superficie

Sk es aproximada por el área del paralelogramo Tk , esto es
Area(Sk )  Area(Tk )  ru  uk , vk  × rv  uk , vk  u v
Ahora, sumando sobre todos los rectángulos de la partición:

n n n
Area(S ) =  Area ( S k )   Area (Tk )   ru  uk , vk  × rv  uk , vk  uv
k 1 k 1 k 1
Nótese que la última sumatoria es la suma de Riemann de la función ru  rv
sobre la región D. Si tomamos el límite de esta suma de Riemann cuando la norma
de la partición tiende a 0, obtenemos una integral doble que expresa el área de la
superficie. De este modo resulta justificada la siguiente definición
DEFINICION. Sea S una superficie paramétrica suave dada por la función

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k
definida sobre una región D del plano UV. Si cada punto de S
corresponde exactamente a un punto del dominio D, entonces el
área de S es
A(S) =

D
ru  rv dA
x y z x y z
donde ru = i + j + k, rv = i + j + k
u u u v v v
EJEMPLO 1. Probar que el área de la esfera de radio a es 4a2

Solución
Sabemos que una representación paramétrica de la esfera
con centro en el origen y de radio a es
r =  a sen  cos  , a sen  sen  , z = a cos  
con dominio D =( ,  )  0    , 0    2 

Tenemos que
r = a cos  cos  , a cos  sen  ,  a sen 
r = a sen  sen  , a sen  cos  , 0
i j k
r  r = a cos  cos  a cos  sen   a sen 
 a sen  sen  a sen  cos  0
= a2sen2 cos  i + a2sen2 sen  j + a2sen  cos  k

r  r = a 4sen 4 cos 2 + a 4sen 4 sen 2 + a 4 sen 2 cos 2
= a 4sen 4 + a 4sen 2 cos 2 = a 4sen 2 = a2sen 

Ahora,
2  2
A=

D
r  r dA =
  0 0
a 2 sen d d = a 2
 0
  cos  0 d
2
= 2a 2    = 4a2
0
AREA DE SUPERFICIES DE LA FORMA z = f(x, y)
TEOREMA 4.8 Sea z = f(x, y), (x, y) D, una función que tiene sus derivadas
parciales continuas. Si S es la superficie descrita por el gráfico de
la función, entonces
 
2 2 2 2
 f   f   z   z 
A(S)  1 +      dA  1 +      dA (1)
 x   y   x   y 
D D
Demostración
En términos de ecuaciones paramétricas, la superficie S es descrita por
x = x, y = y, z = f(x, y). O bien r = x, y, f (x,y )
f f
Tenemos: rx = 1, 0, , ry = 0, y,
x y
i j k
f f f
rx  ry = 1 0 =  i  j + k,
x x y
f
0 1
y
2 2
 f   f 
rx  ry =      1
 x   y 
Luego,

2 2
 f   f 
A(S)  1 +      dA
 x   y 
D
EJEMPLO 2. Hallar el área de la porción S del paraboloide z = x2 + y2 debajo del

plano z = 4.
Solución
La proyección de esta superficie sobre el plano XY Z
es el circulo D: x2 + y2  4
4

2 2
 z   z 
A(S)  1 +      dA
 x   y 
z = x2 + y2
D

D
 1 + 4x 2  4 y 2 dA Y
x2 + y2 = 4
X
D
Pasando a coordenadas polares:
2 2 2 2 2
 (1  4r 2 )3/ 2 
   
173 / 2  1
A(S) = 1  4r 2 rdrd =   d  d
0 0 0  12 0 12 0
173/ 2  1 
=
12 6

(2) = 173/ 2  1 
AREA DE SUPERFICIES DE LA FORMA y = f(x, z) ó x = f(y, z)

Si la función f está expresada en la forma y = f(x, z) ó x = f(y, z), siguiendo los
mismos pasos que en teorema anterior se llega a los siguiente resultados.
1. Sea y = f(x, z), (x, z) D, una función que tiene sus derivadas parciales
continuas. Si S es la superficie descrita por el gráfico de la función, entonces

2 2
 y   y 
A(S)  1 +      dA (2)
 x   z 
D
2. Sea x = f(y, z), (y, z) D, una función que tiene sus derivadas parciales continuas.
Si S es la superficie descrita por el gráfico de la función, entonces

2 2
 x   x 
A(S)  1 +      dA (3)
 y   z 
D
EJEMPLO 3. Sea S la parte del cilindro x2 + y2 = 9 que está en el primer octante

y debajo del plano z = y. Hallar el área de S.
Solución Z
La superficie S es parte del cilindro x2 + y2 = 9. x2 + y2 = 9
De esta ecuación despejamos y:

y
y= 9  x2 .
3
z=
La superficie S puede ser descrita como gráfico D S

2
de y = 9 x . 3 3 Y
Luego, podemos recurrir a la fórmula (2).

X
Las derivadas parciales de y = 9  x 2 son
y x y
= , =0
x 9 x 2 z
Hallemos la intersección del cilindro x2 + y2 = 9 con el plano z = y.
x2 + y2 = 9 y y = z  x2 + z2 = 9
Luego, la proyección de esta intersección sobre el plano XZ es la circunferencia
x2 + z2 = 9 y la proyección de la superficie S sobre este plano es
D =(x, z)  0  z  9  x2 , 0  x  3 
Ahora,
 
2
2
 y   y 
2  x
   0  dA
2
A(S)  1 +      dA  1+ 
 x   z   2 
 9 x 
D D

3 9 x2

3 1
 dA = 3 dzdx
9 x 2
0 0 9  x2
D
3 9  x2 3
 
1  
=3 dx = 3 1 dx = 9
2 
z
0 9 x   0 0
EJEMPLO 4. Hallar el área de la superficie S del ejemplo anterior usando la

fórmula (3).
Solución
En la ecuación x2 + y2 = 9 del cilindro despejamos x:
Z
x = 9  y2 .
x 2 + y2 = 9
Consideramos a S como gráfico de la función
y
z=
2
x= 9 y . 3
Tenemos:
x y x D S
= , =0
y 9  y2 z 3 3 Y
La proyección de la superficie S sobre el plano

YZ es la siguiente región triangular: X
D =(y, z)  0  z  y, 0  y  3
Ahora, de acuerdo a la fórmula (3):
 
2
2
 x   x 
2  y 
A(S)  1 +      dA = 1+     0 2 dA
 y   z  

2 
9 y 
D D

3 3

y

y
3 1 1  
 dA = 3 dzdy = 3
2 
z  dy
9  y2 0 0 9  y2 0 9 y   0
D
3 3
 
1/ 2  3
3
   
1/ 2
= 3  9  y 2
y
=3 dy =  9  y2  2 ydy   = 9
0 9  y2 2 0  0
PROBLEMA 1. Hallar el área de la parte del helicoide
S: r(r,) = r cos , r sen ,  , 0  r  1, 0    4

Solución
Sea D =(r, )  0  r  1, 0    4 
Tenemos que Z
rr = cos  , sen  , 0 , r = r sen  , r cos  , 1
i j k
rr  r = cos  sen  0
r sen  r cos  1
= sen  ,  cos  , r
rr  r =  sen  2   cos  2  r 2 = r2 1 X
Y
Luego,
4 1
A(S) =

D
rr  r dA =
  0 0
r 2  1 drd
4 1
=
 0
r
2

r2 1 
1
2
ln r 

r 2  1  d = 2
0
 2  ln 1  2 
Z
PROBLEMA 2. Sea S la porción de la superficie esférica a
2 2 2 2
x + y + z = a entre los planos c1
S
b2
z = b y z = c, 0  b  c
0
Probar que el área de S es Y
A(S) = 2a(c − b) X
Solución.
El plano z = c corta a la superficie esférica
Y
formando una circunferencia de radio
r2
2 2
r1 = a c r1
D
El plano z = b corta a la superficie esférica formando

X
una circunferencia de radio
r2 = a2  b2
Sea D la proyección de S sobre el plano XY. D es el
anillo encerrado por las circunferencias
x2 + y2 = r12 y x2 + y2 = r22
Esto es,
D=  x, y  / r12  x2  y2  r22  =  r,   / r1  r  r2 , 0    2 
Por otro lado, la ecuación de la semiesfera superior es z = a2  x2  y 2

2 2
 z   z 
A(S)  1 +      dA
 x   y 
D
2 2

 x   y 
= 1+     dA
 a 2  x 2  y 2   a 2  x 2  y 2 

D

2
 
r2
a 1
 dA = a rdrd
2
a x y 2 2
0 r1 a  r2
2
2 2
       
 a2  r 2 1/ 2  r2  a2  r 2 1/ 2 1/ 2 
= a   d   a  2  a 2  r12  d 
0 r1 0
2
    
 a 2  (a 2  b2 1/ 2
 a 2  (a 2  c 2
1/ 2 
= a   d 
0
2 2
= a
 0
c  b d  a  c  b 
 0
d   2 a  c  b 
PROBLEMA 3. Construimos la superficie S uniendo la parte del cilindro x2 + z2

= a2 situada dentro del cilindro x2 + y2 = a2 con la parte de este
último cilindro que está dentro del primero. Hallar el área de S.
Solución
Z x2 + y2 = a 2
La superficie indicada se compone de ocho partes
de igual área, una en cada octante. La primera figura
muestra la parte situada en el primer octante. Esta
parte, a su vez, se compone de dos subpartes de igual
área, la parte sombreada que corresponde al cilindro
horizontal y la parte rayada, que corresponde al
cilindro vertical. Si S1 es la parte sombreada,
entonces
X Y
A(S) = 16A(S1)
x 2 + z2 = a2
Ahora calculamos el área de S1. Observemos la

segunda figura. S1 se proyecta, en el plano XY, sobre Z
un cuadrante del círculo x2 + y2  a2.
a2
Despejamos z en el cilindro x2 + z2 = a2:
z2=
x 2 + y2 = a 2
x 2+
z = a 2  x 2 derivando
a
D Y
z x z a
= , =0 X y= a2  x2
x 2
a x 2 y
 
2 2 2
 z   z   x 
   0  dA
2
A(S1)  1 +      dA  1+ 
 x   y   2 2 
 a x 
D D

a 2  x2
 
a
a2 a
 2 2
dA = dydx
a x 0 0 a2  x2
D
a 2  x2
  a
 
a a
a  
=  y dx = a dx = a  x  = a2
0 
 a  x  0
2 2
0  0
En consecuencia,
A(S) = 16A(S1) = 16a2
PROBLEMA 4. Hallar el área de la porción del cono z2 = x2 + y2 que está arriba

del plano XY y en el interior del cilindro x2 + y2 = 2ay.
Solución
Z
Tenemos que
x2 + y2 = 2ay  x2 + (y  a)2 = a2
Sea S la porción del cono indicado. La
proyección de S sobre el plano XY es el círculo
encerrado por la circunferencia
x2 + y2 = 2ay  x2 + (y  a)2 = a2 a 2a Y
X
Sea D = (x, y)  x2 + (y  a)2  a2
Y
= (x, y)   2ay  y  x 2
2ay  y , 0  y  2a
2
2a x 2ay  y 2
Tomemos la ecuación del cono z2 = x2 + y2

a
z z x
Derivando respecto a x: 2z = 2x  =
x x z 0 X
z z y
Derivando respecto a y: 2z = 2y  =
y y z
2 2 2 2
 z   z   x  y
1 +     = 1 +    
 x   y  z z
z 2  x2  y 2 2z 2
= = = 2
z2 z2
Ahora,
 
2 2
 z   z 
A(S)  1 +      dA  2 dA
 x   y 
D D
2a 2ay  y 2 2a
  
2ay  y 2
= 2 2 dxdy = 2 2 x  dy
  0
0 0 0
2a 2a
ya  y  a 

a2
= 2 2 2ay  y 2 dy = 2 2  2ay  y 2  sen 1  
0  2 2  a  0
= 2 a 2
PROBLEMA 5. Area de la bóveda de Viviani

Z
Se llama bóveda de Viviani a
la superficie S que es la porción
de la semiesfera S
x2 + y2 + z2 = a2, z ≥ 0
que está dentro del cilindro
Y
x2 + y2 = ax, a > 0 X
Hallar el área de S.
Solución
2 2
 a a
x2 + y2 = ax   x    y 2    . Luego, la intersección del plano
 2 2
coordenado z = 0 con el cilindro es la circunferencia
 x  a 2 2  y 2   a 2 2 .
S es el gráfico de z = a 2  x 2  y 2 con dominio el Y

círculo:
D:  x  a 2   y 2   a 2 
2 2
D a/2
En coordenadas polares: ●
 a
r X
 x  a 2 2
 y   a 2   x + y  ax 
2 2 2 2
a cos 
 r2  ar cos  r  a cos 
Esto es,
  
D =  r ,   / 0  r  a cos  ,     
 2 2
Tenemos que:
2
 z   z 
2
  x 2   y 2 a
1      = 1  =
 x   y  2
a x y 2 2 2
a x y 2 2
a2  x2  y 2
Luego, pasando a coordenadas polares:

 /2 a cos
  
a 1
Area(S)  dA  a rdrd
2
a x y 2 2
 / 2 0
a  r2
2
D
 /2  /2
 
a cos 
 a  a r  2 2
d  a a  a 2  a 2 cos 2   d
  0  
 / 2  / 2
 /2  /2
a 2
  / 2
 1
 /2
sen   d  a   a
2 2
  / 2
sen  d

 /2
 
 a 2   2a 2 sen  d  a 2   2a 2   cos    a 2   2 
 0
0
Z
PROBLEMA 6. Area del cilindro de la bóveda de Viviani
Sea S la parte del cilindro a
x2 + y2 = ax, a > 0, S2
que está dentro de la semiesfera S1
a
x2 + y2 + z2 = a2, z ≥ 0. X
Solución
Y
S es unión de dos superficies de igual área: S1, la parte de S que está delante del
plano XZ y S2, la parte que está detrás.
La intersección de la semiesfera x2 + y2 + z2 = a2, z ≥ 0 y el cilindro x2 + y2 = ax
es la curva:
C: ax + z2 = a2. O, despejando, z = a 2  ax Z
2 2
S1 es la gráfica de x + y = ax, y ≥ 0. O, despejando, S1 z a 2  ax
a
es la gráfica de la función y = ax  x 2 , con dominio D
D=   x, z  0  z a 2  ax  a X
Tenemos que:
2
2
 y   y 
2  a  2x  a
  0 =
2
1+     = 1+ 
 x   z   
 2 ax  x
2
 2 ax  x 2
Luego,
2 2
 
 y   y  1
Area(S) = 2Area(S1) = 2 1 +      dA = a dA
 x   z  ax  x 2
D D
a 2  ax a 2  ax
 
  
a a
1 z
=a dz dx = a   dx
0 0 ax  x 2 0  ax  x 2  0
  
a 2  ax
a a a
a ax 1
= a dx = a dx = a a dx
0 ax  x 2
0 x ax 0 x
a
= a a  2 x  = 2a2
0
¿SABIAS QUE . . .
En el año 1692, el matemático Vincenzo Viviani (1622−1703), discípulo de
Torricelli y Galieo, planteó el siguiente problema, que se llama el problema de la
bóveda de Viviani.:
¿Cómo cortar, de una bóveda semiesférica cuatro
ventanas de tal manera que el área de la superficie
que quede sea cuadrable (pueda calcularse el valor
exacto)?
El mismo Viviani presentó la solución de su problema. La solución consiste el
cortar una ventana de la semiesfera con un cilindro, como se vio en el problema
resuelto 5 anterior.
PROBLEMA 7. En ejemplo 6 de la sección 4.5 de nuestro texto de Cálculo

Integral se determinó que el área del toro
(x  b)2 + y2 = a2, 0 < a < b
es A = 42ab. Comprobar este
resultado calculando el área
del toro usando la
parametrización:
Z
r(, ) = (b + a cos  )cos  i + (b + a cos  )sen  j
a
+ a sen k, 0    2, 0    2 
b X
Solución
r (, ) =  (b + a cos  ) sen  i + (b + a cos  )cos  j
r (, ) =  a sen  cos  i  a sen  sen  j + a cos k
i j k
r  r = (b  a cos  )sen  (b  a cos  ) cos  0
 a sen  cos   a sen  sen  a cos 
= a(b + a cos  )cos  cos  i + sen  cos  j + sen  k
r  r = a(b + a cos  )
Sea D = (, ) / 0    2, 0    2 

Ahora,
A =

D
r  r dA =

D
a  b  a cos   dA
2 2
 
2
= a  b  a cos   d d = 2 a b  a sen   0 = 42ab
0 0
PROBLEMA 8. Area de una superficie de revolución

Sea S la superficie de revolución que se obtiene al girar la curva
x = f(z), f(z)  0. a  z  b, alrededor del eje Z. Probar que
2
 
b
f (z ) 1 +  f '(z )  dzd
2
A(S) =
0 a
Solución
Una parametrización para S es
r(, z) = f(z) cos  i + f(z) sen  j + z k , a  z  b, 0    2

r (, z) =  f(z) sen  i + f(z) cos  j + 0 k
rz(, z) = f '(z ) cos  i + f '(z ) sen  j + k
i j k
r  rz =  f ( z ) sen  f ( z ) cos  0
f '( z ) cos  f '( z ) sen  1
= f ( z ) cos  i + f ( z ) sen  j  f(z) f '( z ) k
r  rz = f (z ) 1 +  f '(z )
2
Si D = (, z) / 0    2, a  z  b, entonces

2
 
b
f (z ) 1 +  f ' (z )  dzd
2
A(S) =
0 a
OBSERVACION. La fórmula anterior es del mismo tipo y complementa las

fórmulas de superficies de revolución obtenidas en la sección
4.5 de nuestro texto de Cálculo Integral.

1. Hallar el área de la parte del plano 3x + 4y + 6z = 12 que está en el primer octante.
Rpta. 61
2. Hallar el área de la parte del plano x + y + z = 6 que está en el interior del cilindro
x2 + y2 = 16 Rpta. 32 3
3. Hallar el área de la parte del plano 2x + 2y + z = 8 que está en el interior del
x2 y3
cilindro elíptico + =1 Rpta. 12
4 9
4. Hallar el área de la parte del paraboloide z = 4  x2  y2 que está sobre el plano

XY. 
Rpta. 173 / 2  1
6

5. Sea S la superficie que se obtiene cortando el cilindro x2 + y2 = 16 con el plano
z = x y que está en el primer octante. Hallar el área de S. Rpta. 16
6. Hallar el área de la parte del plano 2x + 2y + z = 6 que está dentro del cilindro
x2 + y2 = 1. Rpta. 3
7. Hallar el área de la parte del cono x2 + y2 = z2 que está sobre el triángulo del
plano XY formado por x = 0, y = 1, y = x. Rpta. 2 / 2
8. Hallar el área de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que está dentro del cilindro

x2 + y2 = ax. 
Rpta. 4a a  a2  b2 
9. Hallar el área de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 que está dentro del cilindro
x2 + y2 = ax. Rpta. 2a 2   2 
10. Hallar el área de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 4z que está dentro del

paraboloide z = x2 + y2. Rpta. 4
11. Hallar el área de la parte del paraboloide z = x2 + y2 que está dentro de

la esfera x2 + y2 + z2 = 4z. Rpta.
6
13 13  1 
12. Hallar el área de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 = 4y que está dentro de una hoja
del cono x2 + z2 = y2. Rpta. 8
13. Probar que el área de la parte de la superficie x2 + y2 + z2 = a2 que está entre los
planos z = b y z = c es A = 2ah, donde 0  b < c  a y h = c  b
Sugerencia: Ver el problema resuelto 1.
x y z
14. Hallar el área de la parte del plano + + = 1 comprendida entre los planos
a b c
1
coordenados. Rpta a 2b2  a 2 c 2  b2 c 2
2
15. Hallar el área de la parte de la silla de montar z = x2  y2 que está dentro del

cilindro x2 + y2 = 4 Rpta
6

17 17  1 
16. Hallar el área de la parte de la silla de montar z = x y que está dentro del
2
cilindro x2 + y2 = 1 Rpta
3
2 2 1 
17. Hallar el área de la porción del cono 3x2 = y2 + z2 que está al frente del plano YZ

y en el interior del cilindro y2 + z2 = 4y. Rpta
8 3
18. Hallar el área de la porción del cono 4z2 = x2 + y2 que está sobre el plano XY y
en el interior del cilindro (x 1)2 + y2 = 1. Rpta 5
19. Hallar el área de la porción del paraboloide z = 8  x2  y2 comprendida entre los
z2 
conos x2 + y2 = 7z2, x2 + y2 =
4
, z > 0. Rpta
6

29 29  17 17 
20. Hallar el área de la porción de la superficie esférica x2 + y2 + z2 = a2 que está

x2 y2 b
dentro cilindro elíptico 2
+ 2
=1 Rpta 8a2 sen1  
a b a
21. Hallar el área de la porción del paraboloide
r(u, v) = u cos vi + u sen vj + u2k, 1  u  3, 0  v  2

. Rpta
6

37 37  5 5 
22. Hallar el área de la porción del cono
r(u, v) = au cos vi + au sen vj + uk, 0  u  3, 0  v  2
. Rpta 9a 1  a2
23. Probar que el área lateral del cilindro x2 + z2 = r2, 0  y  h es A = 2rh.
Sugerencia: Aplicar la fórmula del problema resuelto 6.
SECCION 4.7
INTEGRALES TRIPLES
INTEGRALES TRIPLES EN CAJAS RECTANGULARES

Seguimos el mismo esquema que en la integral doble. En primer lugar
consideramos funciones de tres variables, f (x, y, z), definidas en un
paralelepípedo (caja rectangular):
Q = a, b   c, d  r, s =  (x, y, z) / a  x  b, c  y  d, r  z  s
Buscamos definir la integral


Q
f ( x, y, z )dV .
Tomamos una partición de a, b formada por m subintervalos xi1, xi, una
partición de c, d formada por n subintervalos yj1, yj y una partición de r, s
formada por q subintervalos zk1, zk. Con estas tres particiones construimos la
siguiente partición P del paralelepípedo Q, formada por los siguientes N = mnq
paralelepípedos de la forma xi  1, xi   yj  1, yj  zk1, zk. Z
a los que numeramos en algún orden y tenemos
la partición :
 =  Q1, Q2, Q3, . . . , QN  Y
Definimos la norma de esta partición P X

como el número
 = La máxima longitud de las diagonales

Z
de los subparalelepípedos.
En cada uno de estos subparalelepípedos Qk

tomamos un punto cualquiera xk , yk , zk .   zi
yi  xi
Y
El volumen de este subparalelepípedo es
X
Vk = xk  yk. zk.

N
Con estos elementos formamos la suma de Riemann f ( xk , yk , zk ) Vk
k 1
DEFINICION. La integral triple de la función f : Q   sobre Q es el número

N
f ( x, y, z )dV = Lim
 0
 f ( x , y , z ) V
k 1

k

k

k k
en el supuesto de que el límite exista, en cuyo caso se dice que la

función f es integrable sobre Q.
Se prueba que si f : Q  . es continua, entonces f es integrable sobre Q.

Aunque hay funciones no continuas que son integrables, la gran mayoría de
ejemplos que aquí veremos caen dentro del caso continuo.
Como es de esperar, para el cómputo de integrales triples se cuenta con las
integrales iteradas, como indica en siguiente teorema del cual omitimos su
demostración.
TEOREMA 4. 9 Teorema de Fubini para cajas rectangulares

Si f es continua en el paralelepípedo Q = a, b   c, d  r, s,
entonces
  
s d b

Q
f ( x, y, z )dV =
r c a
f  x, y, z  dxdydz
Además, la integral iterada de la derecha puede sustituirse por

cualquiera de las otras cinco integrales iteradas que resultan de
modificar el orden de integración.
Los posibles seis órdenes de integración que se insinúa en el teorema anterior son:
dxdydz, dxdzdy, dydxdz, dydzdx, dzdxdy, dzdydx
EJEMPLO 1. Evaluar

Q
6 xy 2 e z dV , donde Q es es la caja rectangular
Q = (x, y, z)/ 0  x  2, 1  y  3, 0  z  ln 2 
Solución
ln 2 3 2 ln 2 3
     
2
6 xy 2 e z dV = 6 xy 2 e z dxdydz = 3 x 2 y 2 e z  dydz
 0
0 1 0 0 1
Q
ln 2 3 ln 2
  
3
= 12 y 2 e z dydz =  4 y 3e z  dz
 1
0 1 0
ln 2 ln 2
=
 0
108e z  4e z  dz =
   0
104e z dz
ln 2
= 104  e z  = 104 eln 2  e0  = 104  2  1 = 104
0
INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES GENERALES

Extendemos el concepto de integral triple al caso de una función w = f (x, y, z)
definida en regiones tridimensionales (sólidos) acotadas. Una región
3
tridimensional E   es acotada si existe una caja rectangular Q que lo contiene.
Esto es, E  Q
A la función f : E  la extendemos a todo el rectángulo Q, mediante la

 f ( x, y, z ), si ( x, y, z )  E
siguiente función F: Q  , F(x, y, z) = 
 0, si ( x, y, z )  Q  E
Diremos que la función f es integrable sobre E si F es integrable sobre Q y que

la integral de f sobre E está dada por la integral de F sobre Q. Esto es,
 E
f ( x, y, z )dV =

Q
F ( x, y, z )dV
En cursos más avanzados se prueba que si una función f (x, y, z) es continua en una
región E y se comporta “razonablemente bien” en la frontera de E, entonces f es
integrable en E.
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Como es de esperar, las propiedades de la integral triples son las mismas que las
de las integrales simples y las integrales dobles. La demostración de la siguiente
proposición sigue fácilmente de las propiedades de las sumas de Riemann y de los
límites.
TEOREMA 4.10 Propiedades de las integrales triples.

Sean f(x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones integrales sobre la región
tridimensional E y sean a y b dos constantes.
 
E
a f ( x, y, z )  bg ( x, y, z )  dV = a

E
f ( x, y, z )dV + b
 E
g ( x, y, z )dV
f(x, y, z)  g(x, y ,z) 


E
f ( x, y, z )dV 

E
g ( x, y, z )dV

Si E es unión de dos subregiones E1 y E2 que no se sobreponen, entonces
 E
f ( x, y, z )dV =

E1
f ( x, y, z )dV +

E2
f ( x, y, z )dV
Nuestro interés se concentrará en ciertas regiones tridimensionales a las que las

clasificaremos en tres tipos: zsimples, xsimples y ysimples.
REGIONES TRIDIMENSIONALES zSIMPLES Z z = u2(x, y)
Se dice que una región tridimensional E es zsimple

si E está limitada por abajo por el gráfico de una
función continua z = u1(x, y) y por arriba por el gráfico
de otra función continua z = u2(x, y). Además, la
proyección de E sobre el plano XY es una región plana
D de tipo I o tipo II. En términos más precisos, z = u1(x, y)
0
Y
E = (x, y, z) / (x, y)  D, u1(x, y)  z  u2(x, y) D
X
En este caso tenemos que:
 
  
u ( x, y )
2
f ( x, y, z )dV =  f ( x, y, z )dz  dA
 
E D  u ( x, y )
1 
Si D es de tipo I, esto es,

D = (x, y) / a  x  b, g1(x)  y  g2(x),
entonces
E = (x, y, z) / a  x  b, g1(x)  y  g2(x), u1(x, y)  z  u2(x, y) y
  
b g ( x) u ( x, y )
2 2
f ( x, y, z )dV = f ( x, y, z )dzdydx (1)
a g ( x) u ( x, y )
E 1 1
Si D es de tipo II, esto es, D = (x, y) / c  y  d, h1(y)  x  h2(y) , entonces,
E = (x, y, z) / c  y  d, h1(y)  x  h2(y), u1(x, y)  z  u2(x, y) y
   
d h ( y) u ( x, y )
2 2
f ( x, y, z )dV = f ( x, y , z )dzdxdy (2)
c h ( y) u ( x, y )
E 1 1

 E
2 xdV , donde E es la región tridimensional
(tetraedro) encerrada por los planos coordenados y el plano

2x + y + z = 6.
Z
Solución
La región tridimensional E es tipo zsimple. En 6
efecto, la región E esta limitada por abajo por el
plano z = 0 y por arriba por el plano z = 6  2x  y. z = 6  2x  y
La proyección de E sobre el plano XY es el

triángulo D formado por los ejes X e Y y la recta y =
6  2x, que es una región plana de tipo I. En términos D
3 6 Y
más precisos:
D = (x, y) / 0  x  3, 0  y  6  2x  y
X
E =(x, y, z) / 0  x  3, 0  y  6  2x, 0  z  6  2x  y
Luego, Y
3 6 2 x 62 x  y
   
6
2 xdV = 2 xdV = 2 xdzdydx y = 6  2x
0 0 0
E E
6 2 x  y D
3 62 x

 
=2 x z dydx
0 0  0 0 3 X
3 62 x 3 6 2 x
 
 1 
= 2 x  6  2 x  y  dydx = 2 x  6  2 x  y  y 2  dx
0 0 0  2  0
3 3
 
 1 2 1 2
x  6  2 x    6  2 x   dx = 2 x   6  2 x   dx
2
=2
0  2  0 2 
3 3
 x  6  2 x   dx =
 x  22  3  x   dx
2 2
=
0
  0
 
3 3
 9 x  6 x 
2 9 1 
=4  x3 dx = 4  x 2  2 x3  x 4  = 27
0 2 4 0
REGIONES TRIDIMENSIONALES xSIMPLES

Una región tridimensional E es xsimple si E
está limitada por la derecha, siguiendo la Z
dirección del eje X, por el gráfico de una función

continua x = u1(y, z) y por la izquierda por el 0
gráfico de otra función continua x = u2(y, z).
Además, la proyección de E sobre el plano YZ D
es una región plana D de tipo I o II. En términos X
más precisos,
E = (x, y, z) / (y, z)  D, u1(y, z)  x  u2(y, z) Y

x = u1(y, z)
En este caso tenemos que:
x = u 2(y, z)
 
  
u ( y, z )
2
f ( x, y, z )dV =  f ( x, y, z )dx  dA
 
E D  u ( y, z )
1 
Si D es de tipo I, esto es, D = (y, z) / c  y  d, g1(y)  z  g2(y), entonces,
E = (x, y, z) / c  y  d, g1(y)  z  g2(y), u1(y, z)  x  u2(y, z) y
  
d g ( y) u ( y, z )
2 2
f ( x, y, z )dV = f ( x, y, z )dxdzdy (3)
c g ( y) u ( y, z)
E 1 1
Si D es de tipo II, entonces,
E = (x, y, z) / r  z  s, k1(z)  y  k2(z), u1(y, z)  x  u2(y, z) y
  
s k (z) u ( y, z )
2 2
f ( x, y, z )dV = f ( x, y, z )dxdydz (4)
r k ( z) u ( y, z )
E 1 1

E
y dV , donde E es el sólido en el
semiespacio y  0 encerrada por los planos y = 0, x = 4 y el

paraboloide x = y2 + z2
Solución Z
Z
La región tridimensional E es tipo z 4  y2
y2 +
xsimple. En efecto, E está limitado, a lo x = y2 + z2 2
z2 =
D
largo del eje X, por la derecha, por el D
4
Y
paraboloide x = y2 + z2, por la izquierda, 0 2
por el plano x = 4. O sea, Y
2
z 4  y2
2 2
u1(y, z) = y + z y u2(y, z) = 4 X
x=4
La proyección D del sólido sobre el
plano YZ es el semicírculo
y2 + z2  4, y  0,
el cual es una región plana de tipo I, que podemos describirla así:
D= (y, z) / 0  y  2,  4  y2  z  4  y2 
En términos más precisos, el sólido E lo describimos así:
E= (x, y, z) / 0  y  2,  4  y2  z  4  y 2 , y2 + z2  x  4 
Ahora, aplicando la integral (3):
2 4 y 2 4 2 4 y2 4
   
 
y dV = ydxdzdy = y  x dzdy
0
 4 y2 y2  z2 0  4 y 2   y2  z2
E
2 4 y2
=
 0  4 y 2
y  4  y 2  z 2  dzdy
2 4 y 2
  
 1 
= y  4  y2 z  z3  dy
0  3   4 y 2
2 2
       
 3/ 2 2 3/ 2  4y 3/ 2
= y 2 4  y 2  4  y2  dy = 4  y2 dy
0  3  0 3
2 2
    
2 3/ 2  4 5/ 2  128
= 4  y2  2 ydy  =  4  y2  = 15
3 0  15 0
REGIONES TRIDIMENSIONALES ySIMPLES.

Una región tridimensional E es ysimple si E Z
está limitada por la izquierda, en la dirección del y = u2(x, z)
eje Y, por el gráfico de una función continua y

= u1(x, z), y por la derecha por el gráfico de otra
función continua y = u2(x, z). Además, la D
proyección de E sobre el plano XZ es una región
plana D de tipo I o II. En términos más precisos,
E = (x, y, z) / (x, z)  D, u1(x, z)  y  u2(x, z) y = u1(x, z)
0 Y
En este caso tenemos que: X
 
  
u ( x, z )
2
f ( x, y, z )dV =  f ( x, y, z )dy  dA
 
E D  u ( x, z )
1 
Si D es de tipo I, esto es, D = (x, z) / r  z  s, g1(z)  x  g2(z), entonces,

E = (x, y, z) / r  z  s, g1(z)  x  g2(z), u1(x, z)  y  u2(x, z) y
s
  
g ( z) u ( x, z )
2 2
f ( x, y, z )dV = f ( x, y , z )dydxdz (5)
r g ( z) u ( x, z )
E 1 1
Si D es de tipo II, entonces,

E = (x, y, z) / a  x  b, k1(x)  z  k2(x), u1(x, z)  y  u2(x, z) y
  
b k2( x ) u ( x, z )
2
f ( x, y, z )dV = f ( x, y, z )dydzdx (6)
a k1( x ) u ( x, z )
E 1
OBSERVACION. Los tres tipos de regiones tridimensionales descritas no son

excluyentes. Esto es, puede suceder que una misma región
puede cualificar para ser de dos o hasta de tres tipos a la vez.
El siguiente ejemplo nos ilustra esta situación. Aquí, la
integral dada es la del ejemplo 3 anterior, donde la región E
que fue vista como tipo xsimple. Ahora la resolvemos
considerándo a E como una región ysimple.

 y dV , donde
E
E es el sólido en el
semiespacio y  0 encerrada por los planos y = 0, x = 4 y el

paraboloide x = y2 + z2. Resolver la integral considerándo a la
región E como ysimple.
Solución
Z
La región tridimensional E es tipo ysimple. En
efecto, La región E está limitada, en dirección del y x  z2
eje Y, por la izquieda por el plano y = 0, y la
derecha por la superficie y = x  z 2 . O sea,
D
4 Y
u1(x, z) = 0 y u2(x, z) = x  z2
X
La proyección D del sólido sobre el plano XZ
es la región plana encerrada por la parábola x =
z2 y la recta x = 4, la cual es de tipo I: X
D= (x, z) / 2  z  2, z 2
x4  4
En términos más precisos, el sólido E lo describimos así:

D
E= (x, y, z) / 2  z  2, z  x  4, 0  y 
2
x  z2  x = z2
Ahora, aplicando la integral (5):
2 2 Z
2 4 x  z2 2 4 x z2
 y2 

E
ydV =
 
2
z2 0
ydydxdz =

2
 
z2  2  0
dxdz
2 4 2 4
 x2 2 
  
1  x  z 2  dxdz = 1
=     z x  dz
2 2 z 2 2 2  2  z2
2 2
 z4  1  z5 4 3 

1 2
=   4 z  8  dz =   z  8 z 
2 2  2  2  10 3  2
16 32  128
=    16 =
 5 3  15
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.

VOLUMEN
Si E es una región tridimensional, escribiremos V(E) para denotar el volumen de
la región E.
Recordemos la definición de la integral triple de una función f : Q   definida

sobre el paralelepípedo Q:

N
f ( x, y, z )dV = L im
 0
 f ( xk , yk , zk ) Vk
k 1
Q
Si f es la función constante f(x, y, z) = 1, entonces tenemos

N N
dV = L im
 0
 Vk = L im
 0
 V  QK  = V(Q)
k 1 k 1
Q
Este resultado también se cumple para regiones E más generales de 3. Esto es,
V(E) =
 E
dV
EJEMPLO 5. Hallar el volumen del sólido encerrado por el cilindro x2 + y2 = 16 y

los planos z = 5 y y + z = 10.
Solución
El sólido E descrito es del tipo 1, limitado por abajo por el
plano z = 5 y por arriba por el plano z = 10  y.
Z
y + z = 10
Y
4
x   16  y 2 D x 16  y 2
5
X
4
D Y
x2 + y2 = 16
X
La proyección de E sobre el plano XY es el círculo
D= (x, y) / 4  y  4,  16  y 2  x  16  y 2 ,
al cual lo hemos expresado como una región plana de tipo II.
Luego,
E= (x, y, z) /  4  y  4,  16  y 2  x  16  y 2 , 5  z  10  y  y
4 16  y 2 10  y
V(E) =

E
dV =
  4
 16  y 2  5
dzdxdy
4 16  y 2 10  y 4 16  y 2
   
 
= z dxdy = 5  y  dxdy
4
 16  y 2  5 4
 16  y 2
4 16  y 2 4
=
 4


 5  y  x 
 16  y 2
dy = 2
 4
5  y  16  y 2 dy
4 4
= 10
 4
16  y 2 dy  2
 4
y 16  y 2 dy
4 4
y  y  2
 
3/ 2 
= 10  16  y 2  8 sen 1    +  3 16  y
2

2  4   4   4
= 10  0  8  + 0 = 80
MASA, CENTRO DE MASA Y MOMENTOS DE INERRCIA

Los conceptos de masa, centro de masa y momentos de inercia, tratados
anteriormente para dimensión 2, se extienden fácilmente para dimensión 3.
3
Si un sólido ocupa la región E de  y si : E   es la función de densidad de
sólido, entonces
1. La masa del sólido es M =
  
E
x, y, z  dV
2. Los momentos respecto a los planos coordenados YZ, XZ y XY son,

respectivamente,
Myz =
  
E
x x, y, z  dV Mxz =
  
E
y x, y, z  dV
Mxy =
  
E
z x, y, z  dV .
3. El centro de masa es el punto x, y, z donde  

M yz M xz M xy
x = , , y
z = =
M M M
Si el cuerpo es homogéneo; es decir si la función densidad es constante,
  x, y, z  = k, las coordenadas del punto x, y, z sólo dependen de la  
geometría de la región E del sólido y, en este caso  x, 
y, z toma el nombre de
centroide de E
4. Momentos de inercia respecto a los ejes coordenados X, Y y Z.
Ix =
 E

y 2  z 2   x, y, z  dV Iy =
 
E

x 2  z 2   x, y, z  dV
Iz =
 
E

x 2  y 2   x, y, z  dV
5. Momentos de inercia respecto al origen
I0 =
 
E

x 2  y 2  z 2   x, y, z  dV
EJEMPLO 6. Un sólido tiene la forma de un cilindro circular recto de radio a y

altura h. La densidad del sólido en cada punto es proporcional al
cuadrado de la distancia del punto a la base.
1. Hallar la masa del sólido.
2. Hallar el centro de masa del sólido.
Z
Solución z=h
Colocamos un sistema de coordenadas como indica h

la figura. En este caso, el sólido ocupa la región E x 2 + y 2 = a2
encerrada por abajo por el plano z = 0, por arriba por
el plano z = h y lateralmente por la superficie
cilíndrica x2 + y2 = a2. La función densidad es
(x, y, z) = kz2, a
Y
k es una constante de proporcionalidad X
La región E es zsimple y se proyecta sobre el Y

círculo y a2  x2
D= (x, y) / a  x  a,  a2  x2  y  a2  x2  D
a a X
1. M =

E
  x, y, z  dV
y a2  x2
a 2  x2 a2  x2
   
a h a
1 3
= kz 2 dzdydx = kh dydx
 a2  x2 0 3  a 2  x2
a a
a

2 3 x x
a
2 a2 1
= kh3 a 2  x 2 dx = kh  a2  x2  sen 1  = ka 2 h3
3 3 2 2 a  a 3
a
2. Por simetría del sólido y por la forma de la función (x, y, z), el centro de masa
está sobre el eje Z y, por lo tanto, es de la forma (0, 0, z ). Luego, sólo falta
hallar z .
a 2  x2
   
a h
Mxy = z  x, y, z  dV =
 a2  x2 0
 
z kz 2 dzdydx
E a
a2  x2

a
 
a
1 1 1 2 4
= kh 4 dydx = kh4 a 2  x 2 dx = ka h
4  2
a x 2 2 2
a a
M xy 1 2 4
2 2 3 3h
z = = ka h =
ka h
M 3 2 4
 3h
El centro de masa es el punto  0, 0, 
 4 
4 7 x 2 x / 2
PROBLEMA 1. La integral V =
  
0
3 0
dzdydx representa el volumen
de un sólido.
1. Graficar el Sólido.
2. Evaluar la integral cambiando el orden de integración a dydxdz.
Solución
1. La integral nos dice que:
Z
a. La región E que ocupa el sólido es
z = 2  x/2
zsimple limitada por arriba por el 2
x
plano z = 2  , y por abajo por el
2z
2
4
3 7
x=
D2
plano z = 0 D1 Y
y=7x
b. La región E se proyecta en el plano XY 4
sobre el triángulo
D1 = (x, y) / 0  x  4, 3  y  7 x X
El gráfico del sólido es la pirámide (acostada) adjunta.
2. El orden de integración dydxdz nos sugiere que veamos gráfico del sólido como
una región ysimple. En este caso, E está limitada por la izquierda por el plano
y = 3, y por la derecha por el plano y = 7  x.
E se proyecta sobre el plano XZ sobre el triángulo

X
x
formado por el eje X, el eje Z y la recta z = 2  o,
2 4
lo que es lo mismo, por la recta x = 4  2z. Esto es, x = 4  2z
D2 = (x, y) / 0  z  2, 0  x  4 2z D2
Luego, 2 Z
2 4 2 z 7 x 2 42 z
V=
 
0
0 3
dydxdz =
 0
0
 4  x  dxdz
2 42 z 2

 x2 
=

0
4 x  
 2 0
dz =
0
8  2z  dz = 323
2
PROBLEMA 2. Consideremos el tetraedro E formado por los planos

coordenados y el plano
x y z
   1 , a > 0, b > 0, c > 0.
a b c
c
1. Expresar el volumen de E mediante
una integral triple considerando a E
como una región z-simple.
2. Expresar el volumen de E mediante a
b
Y
X
como una región x-simple.
3. Expresar el volumen de E mediante
como una región y-simple.
1
4. Probar que el volumen de E es V = abc
6
Solución
x y z
1. Despejando z de   1: z = c 1  x a  y b  Y
a b c
b
y  b 1  x / a 
E está limitado por abajo por z = 0 y por arriba por
z = c 1  x a  y b  D
b (1 x a ) c (1 x a  y b )
 
a
a X
V= dzdydx
0 0
0
x y z
2. Despejando x de   1: x = a 1  y b  z c 
a b c
E está limitado por la izquierda por x = a 1  y b  z c  Z
y por la derecha por x = 0 c z  c 1  y / b 
c (1 y b ) a 1 y b  z c 
  
b
V= dxdzdy D
0 0
0
b Y
x y z
3. Despejando y de    1 : y = b 1  x a  z c 
a b c
X
E está limitado por la izquierda por y = 0 a x  a 1  z / c 
y por la derecha por y = b 1  x a  z c 

D
c a (1 z c ) b 1 x a  z c 
V=
 
0
0  0
dydxdz c Z
4. Calculamos la integral obtenida en la parte 1.

b (1 x a ) c (1 x a  y b ) b (1 x a )
  
a a
 x y
V= dzdydx = c 1    dydx
0 0 0  a b
0 0
b (1 x a ) 2
 
  x y2 
a a

a
bc  x bc
= c 1   y  c  dx = 1   dx = 2  a  x 2 dx
  a 2b  0 2  a  2a
0 0 0
a
bc  a3  abc

bc  2 x3 
a
=
bc
2a 2
a 2
 2ax  x 2
 dx = 
2a 2 
a x  ax 2
  =  =
3  0 2a 2  3  6
0
PROBLEMA 3. Un sólido de densidad constante (x, y, z) = 0 tiene la forma del

tetraedro E formado por los planos coordenados y el plano
x y z
   1 , a > 0, b > 0, c > 0.
a b c c
1. Hallar sus momentos.

2. Hallar su centroide.
3. Hallar sus momentos de inercia. b
Y
Solución a
X
1. Myz =
  
E
x x, y, z  dV =
 
E
x 0 dV =  0
 E
xdV
A esta última integral la desarrollamos como en la parte 1 del problema anterior:

b (1 x a ) c (1 x a  y b ) b (1 x a )
   
a a
 x y
Myz =  0 xdzdydx =  0 cx 1    dydx
0 0 0  a b
0 0
 
a a
bc bc
x  a  x  dx =  0 x  a  x  dx
2 2
= 0 2 2
2a 2a
0 0
a

bc  a 2 x 2 2ax3 x 4  a 2 bc
a
= 0
2a 2
bc
a 2
x  2ax  x 2 3
 dx =  0 2 
2a  2

3
  = 0
4 0 24
0
Mxz =
   E
y x, y, z  dV =
 
E
y 0 dV = 0
 E
ydV
A esta última integral la desarrollamos como en la parte 2 del problema anterior. y

haciendo los cálculos obtenemos
c (1 y b ) a 1 y b  z c 
  
ab 2 c
b
Mxz =  0 ydxdzdy =  0
0 0 24
0
Similarmente,
c a (1 z c ) b 1 x a  z c 
  
abc 2
Mxy =  0 zdydxdz =  0
0 0 24
0
     

abc
2. M = x, y, z  dV = 0 dV = 0 dV =  0
6
E E E
M yz a 2 bc abc a M xz ab2 c abc b

x = = 0 0 = , y= = 0 0 =
M 24 6 4 M 24 6 4
M xy abc3 abc c
z= = 0 0 = .
M 24 6 4
a b c 
El centroide es  , , 
4 4 4 
3. Calculemos, previamente, las siguientes integrales:

b (1 x a ) c (1 x a  y b )
   
a
a. x 2   x, y, z  dV =  0 x 2 dzdydx
0 0
E 0
b (1 x a )
 
a
 x y
= 0 cx 2 1    dydx
0  a b
0

a
bc
x 2  a  x  dx
2
= 0 2
2a
0

a
a 3 bc
= 0
2a 2
bc
a x
2 2
 2ax3  x 4 dx =  0  60
0
c (1 y b ) a 1 y b  z c 
   
ab3 c
b
b. y 2   x, y, z  dV =  0 y 2 dxdzdy =  0
0 0 60
E 0
a (1 z c ) b 1 x a  z c 
   
abc3
c
c. z 2   x, y, z  dV =  0 z 2 dydxdz =  0
0 0 60
E 0
Ahora,
Ix =
  E

y 2  z 2   x, y, z  dV
3
ab3 c  0 abc
=
 E
y   x, y, z  dV +
2
 E
z   x, y, z  dV =  0
2
60
+ 60
= 0
abc 2
60
b  c2  
Iy =
 E

x 2  z 2   x, y , z  dV
3
a 3 bc  0 abc
=

E
x   x, y, z  dV +
2
 E
z   x, y, z  dV =  0
2
60
+ 60
= 0
abc 2
60
a  c2  
    
abc 2
Iz = x 2  y 2   x, y, z  dV =  0 a  b2
60
E
  x   
abc 2
I0 = 2
 y 2  z 2   x, y, z  dV =  0 a  b2  c 2
60
E
PROBLEMA 4. Hallar el volumen de la región E encerrada por los paraboloides:

y = 1 + x2 + z2, y = 15  3x2  3z2
Solución
Hallemos la curva donde se cortan los paraboloides:
1+ x2 + z2 = 15  3x2  3z2  4x2 + 4z2 = 16  x2 + z2 = 4

Los paraboloides se cortan el la circunferencia x2 + z2 = 4 del plano y = 3.
La región E es una región ysimple que está limitada por la izquierda por el
paraboloide y = 1+ x2 + z2, y por la derecha, por el paraboloide y = 15  3x2  3z2.
Se proyecta sobre el plano XZ sobre el círculo D: x2 + z2  4
Z
Z
1
D
15 Y
X 2 2 X
y =  1 + x 2 + z2 y = 15  3x2  3z2
Tenemos que:
153 x 2 3 z 2
V=
 E
dV =

D
1  x 2  z 2
dydA =
 16  4x
D
2

 4 z 2 dA
Expresamos D en coordenadas polares:
D= (r, ) / 0  r  2, 0    2
Luego,
2 2 2 2
V=
 
0
0
 
16  4r 2 rdrd = 4
  0
0
 4r  r  drd
3
2 2 2
 
 2 1 4
= 4  2 r  4 r  d = 4  4 d = 32
 0
0 0
PROBLEMA 5. Hallar el volumen del sólido encerrado por el elipsoide

x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2 Z
zc 1  x 2 a 2  y 2 b2
Solución c
Sea E la parte del elipsoide que está en el

primer octante.
a b
El volumen V del elipsoide, por razones Y
simétricas, es igual a 8 veces el volumen de E.
z  c 1  x 2 a 2  y 2 b2
X
E es una región zsimple limitada
inferiormente por el plano z = 0 y superiormente
por la superficie z = c 1  x 2 a 2  y 2 b 2 . Z
z  c 1  x 2 a 2  y 2 b2
Además, la proyección de E sobre el plano XY c
es la región D del primer cuadrante encerrada
x2 y 2
por los ejes coordenados y la elipse 2  2  1 .
a b a D b Y
Esto es,
X
D= (x, y) / 0  x  a, 0  y  b 1  x2 a2  Y
y  b 1  x2 a2
Luego, b
D
V =8

E
dV a X
b 1 x 2 a 2 c 1 x 2 a 2  y 2 b2
  
a
=8 dzdydx
0 0 0
 b 1 x2 a2 
 
a
= 8c  1  x 2 a 2  y 2 b 2 dy  dx
 
0
 0 
Hacemos el cambio de variable:
y = b 1  x 2 a 2 sen  , d y = b 1  x 2 a 2 cos  d

Como y varía de y = 0 hasta y = b 1  x 2 a 2 ,  varía de 0 a
2
Luego,
 
  /2 
 
a
V = 8c    


1  x 2 a 2  1  x 2 a 2 sen 2  b 1  x 2 a 2 cos  d  dx

0  0 
 1  x a cos   1  x a cos  d   dx
  /2 
 
a
2 2 2 2
= 8bc 
0 0 
   /2
    4  1  x
a
 
a
= 8bc  cos  d  1  x a  dx = 8bc
0  0
2 2 2
0
2
a 2 dx
2 bc  2a  4
a 
a 3
2 bc
=  a  x  dx =
2 
a  3  3
0
2
 =  abc
2
2
4
Esto es, V =  abc .
3
En los problemas del 1 al 10, evalúe la integral indicada

0 2 1
1.
  
2
1 0
zy 2 e x dxdydz Rpta. 6(1 e)
2 x y
  
x
119
2. 2 xyzdzdydx Rpta.
0 0 8
1
0  /2 y2
  
z x 1
3. cos dxdydz Rpta. 
0 0 y y 2
1
  xz / 2
  
y
4. cos dydxdz Rpta. 4(  2)
z 0 z
0
 /2
  
z y
1
5. cos( x  y  z )dxdydz Rpta. 
0 0 3
0
 /4 0 2 yz
  
x 1 
6. sen dxdydz Rpta. 
sen2 z 0 y 12 16
0
ln 2 x y2
  
x
3
7. ye z dzdydx Rpta.
0 0 16
 ln 2
2 3z
  
y
z 2
8. 2 2
dxdzdy Rpta. 
0 0 x z 3
0
2 2x 2 xy
  
z 81 3 9
9. 2 2 2
dzdydx Rpta. ln 
x 1 x 2  y 2 x y z 2 4
1
a 2  x2 a2  x2  y 2
  
a4
a
10. a 2  x 2  y 2 dzdydx Rpta. 
0 0 8
0
En los problemas del 11 al 25, evalúe la integral dada en la región E indicada

1
11. xyzdV , E = 0, 10, 10, 1 Rpta.
8
E
12.
 E
ln  xyz  dV , E = 1, 21, 21, 2 Rpta. 6 ln 2  3

1
13. dV , E = 1, e1, e 1, e  Rpta. 1
xyz
E
14.
 E
lnx lny lnz dV , E = 1, e1, e 1, e  Rpta. 1
 
3
15. x  y  z  dV , E = 0, 10, 10, 1 Rpta.
2
E
16.
 E
e x  y  z dV , E = 0, 10, 10, 1 Rpta.  e  13
17.
 E
sen  x  y  z  dV , E = 0, 0, 0,  Rpta. 8
18.
 E
ydV , E es el tetraedro formado por los planos coordenados y el plano
3x+ 6y+4z = 12 Rpta. 2

19.
 E
2
6 z dV , E es el tetraedro de vértices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 0, 0) y (1, 0, 1)
Rpta. 1/10
20.

E
yzdV , E es el tetraedro de vértices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 1, 1)
Rpta. 1/ 30
21.

E
ydV , E es la región delimitada por z = y, z = 0 y el cilindro y = 1  x2
Rpta. 32 /105
 
dV
22. , E es el tetraedro formado por los planos coordenados y por
x  y  z  a
3
E
ln 2 5
el plano x + y + z = a, a > 0 Rpta. 
2 16
23.
  x  y  z  dV , E = (x, y, z) / x
2
 z  2  x2, 0  y  3  Rpta. 20
E
24.
 6 xyzdV , E= (x, y, z) / 0  z  2  x , 0  y  x
2
Rpta. 1
E
  
5
 2b
25. 3 x 2 ydV , E = (x, y, z) / 0  x  ycos z, 0  y  b, 0  z  Rpta.
2 15
E
26. Hallar el volumen del sólido encerrado por el cilindro parabólico y = x2 y los
planos z = 0, z = 3, y = 16. Rpta. 256
27. Hallar el volumen del sólido encerrado por el cilindro parabólico y = x2 y los
256
planos z = 0 y y + z = 4. Rpta.
15
28. Hallar el volumen del sólido encerrado por los paraboloides
6
z = 4x2 + y2, z = 4 x2  4 y2 Rpta.
25
29. Hallar el volumen del sólido encerrado por los cilindros parabólicos y = z2, y =
32
2 z2 y los planos x = 0, x + z = 4. Rpta.
3
SECCION 4.8
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
CILINDRICAS Y ESFERICAS
Si una región E de 3 tiene un eje de simetría, como sucede con un cilindro

circular o con un cono circular, el cálculo de una integral triple sobre E puede
simplificarse usando coordenadas cilíndricas. Si E es simétrico respecto a un punto,
como es el caso de una esfera, las coordenadas esféricas son las convenientes.
COORDENADAS CILINDRICAS
Recordemos las coordenadas cilíndricas desarrolladas en la sección 1.7 del
capítulo 1.
Z
r2 = x2 + y2 P(r, , z)

x = r cos 
z
y = r sen 
Y
y r
tan  =  x
x y 
X (x, y. 0)
Supongamos que tenemos una región E de 3 que es zsimple:
E = (x, y, z) / (x, y)  D, u1(x, y)  z  u2(x, y),

donde D es una región del plano XY.
Si f : E   es continua, sabemos que:
 
  
u ( x, y )
2
f ( x, y, z )dV =  f ( x, y, z )dz  dA
 
E D  u ( x, y )
1 
Si D puede expresarse en coordenadas polares del modo siguiente,
D = (r,  ) /     , h1( )  r  h2( ) ,
entonces
 h 2 ( ) u2 ( r cos , rsen )
 E
f ( x, y, z )dV =
 
 h 1 ( )  u1 ( r cos , rsen )
f (r cos  . rsen ) rdzdrd
EJEMPLO 1. Sea E el sólido limitado por arriba por la semiesfera

z = 25  x 2  y 2 , por abajo por el plano z = 0 y a los lados por el
cilindro x2 + y2 = 16. La densidad es (x, y, z) = z Hallar:
1. El volumen de E. 2. La masa de E. 3. El centro de masa.
Solución
Z z 25  x 2  y 2
En términos de coordenadas cilíndricas tenemos.

Semiesfera: z = 25  r 2
Cilindro: r2 = 16  r = 4
D = (r, ) / 0  r  4, 0    2 
E = (r, , z) / 0  z  
D
25  r 2 , 0  r  4, 0    2 x2 + y2 = 16
Y
X
Ahora,
Y
2 4 25  r 2
   
x2 + y2 = 16
1. V = dV = rdzdrd 
0 0 D
0
E 
4 X
2 4
 
25  r 2
=  zr  drd
 0
0
0
2 4 2
 
3/ 2  4
  
1  25  r 2
= 25  r 2 rdrd =    d
0 3 0 0
0
2

1 196
=  98 d = 
3 0 3
2 4 25  r 2
2. M =
 E
 ( x, y, z ) dV =
 E
z dV =
  
0
0 0
zrdzdrd
2 4 25  r 2 2 4
 z2 
     25  r  rdrd
| 2
=  r drd =
0 2  0
2 0
0 0
2 4 2
 
|  25 2 1 4 
=  2 r  4 r  d = 68 d = 136
2  0
0 0
3. Por razones de simetría el centro de masa es de la forma  0, 0, z 

Mxy =
 
E
z ( x, y, z ) dV =
 E
zz dV =
 E
z 2 dV
2 4 25  r 2 2 4 25  r 2
 z3 
=
  
0
0 0
2
z rdzdrd =
  0
0
 r
3 0
drd
2 4 2
5/ 2  4
   25  r    
| 2 3/ 2 |  25  r 2
= rdrd =    d
3 0 15 0
0 0
2

2882 5.764
= d = 
15 15
0
5.764
M xy 1.441
z =  136 ==
M 15 510
El centro de masa es (0, 0, 1441/510) ≈ (0, 0, 2.83)
COORDENADAS ESFERICAS
En el capítulo 1, sección 1.7 vimos que las siguientes ecuaciones relacionan las
coordenadas rectangulares con las esféricas:
Z
2 = x2 + y2 + z2,
Z
r =  sen  , P(, , ) d

x =  sen  cos , 

d
y =  sen  sen , 
z  sen  d
O
z =  cos  Y d
Y
r x


X
X  sen 
y (x, y. 0)  sen  d
Sea f : E   una función continua, donde E es una región de 3. Buscamos
una fórmula que nos permita calcular la integral triple


E
f ( x, y, z )dV
cambiando las coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas.

En primer lugar, hallemos una fórmula que exprese el elemento de volumen dV en
términos de las variables de las coordenadas esféricas. Tomamos un punto
cualquiera (, , ). A cada coordenada de este punto le damos un pequeño
incremento, d, d y d, respectivamente. De este modo hemos obtenido una
pequeña “caja esférica”, que se muestra en la figura de la derecha, cuyas aristas
miden d,  d y  sen  d. El volumen de esta caja es
dV = (d) ( d ) ( sen  d.) = 2 sen  d d d.
Por otro lado, si el siguiente conjunto
(, ,  ) /     , 1    2, 1(,  )    2( ,) 
es el que da lugar al conjunto E, al aplicar las coordenadas esféricas, entonces

E
f ( x, y, z )dV =
 2 ρ ( , )
  
2
f (  sen cos  ,  sen sen ,  cos )  2 sen d  d  d
 1 ρ ( , )
1
EJEMPLO 1. Sea E el sólido limitado por arriba por la semiesfera x2 + y2 + z2 = a2,

z ≥ 0 y por abajo por el cono z = 3x 2 + 3y 2 . Si el sólido es
homogéneo, Hallar:
1. El volumen de E. 2. El centroide de E.
Solución
Cambiamos a coordenadas esféricas. Z x2 + y2 + z2 = a2
La esfera: x2 + y2 + z2 = a2  2 = a2   = a
El cono: z = 3x 2 + 3y 2 . 
 cos  = 3ρ 2sen 2 cos 2 + 3ρ 2sen 2 sen 2

z 3x 2  3 y 2
= 
3ρ 2 sen 2 cos 2  sen 2  = 3  sen  X
Y
3 
= 3  sen   cos  = 3 sen   tan  =   =
3 6

Esto es, la ecuación esférica del cono es  =
6
Los dos resultados anteriores nos permiten describir al sólido E así:

(, ,  ) / 0    a, 0  , 0    2 
6
Ahora,
2  /6
   
a
1. V = dV =  2sen d  d d
0 0
E 0
2  /6 2  /6
   
a3
a
1 3 
= 
3  sen  d  d  = sen  d d
0  0 3 0
0 0
2  /6 2
 3 a3  3
 
a3   a3
=   cos   d = 1   d = 1    2 
3  0 3  2  3  2 
0 0
3
a
=
3
2 3   
2. Tomando (x, y, z) = 1, Tenemos:
Mxy =
 
E
z ( x, y, z )dV =
 E
zdV
2  /6
  
a
=  cos    2 sen d  d d
0 0
0
2  /6 2  /6
    
a4
a
= 3 d  sen cos  d d = sen cos  d d
0 0 4 0
0 0
2  /6 2
 
a4 1 2  a4 1 1 a4  1 1  a4
=  2 sen   d =    d =     2  = 
4  0 4  2 4 4  2 4 16
0 0
Como (x, y, z) = 1, tenemos que M = V. Luego,
a4 a3
  3a
 
M xy M xy 3a
z = = =  2 3 = = 2 3
M V 16 3 16 2   3  16
Considerando la simetría, el centroide de E es

 0, 0,

3a
16
2  
3    0, 0, 0,7a 


En los problemas del 1 al 6 cambiar a coordenadas cilíndricas o esféricas para
evaluar la integral dada.
3 9 x2 3
 
27
1. x2  y2 dzdydx Rpta. 
 9 x2 x2  y2 2
3
2 2x x2
 
a
8 2
2. z x2  y2 dzdydx Rpta. a
0 0 9
0
a2  x2 a2  x2  y2
 
a
1 8 5/ 2
3. dzdydx Rpta. a 
 a2  x2 0 z 5
a
1 1 x2 1 x2  y2
  x 
2 3/ 2 2
4.  y2  z 2 dzdydx Rpta. 
 1 x2  1 x2  y2 3
1
a2  x2 a2  x2  y2
 
a
xyz 1 5
5. dzdydx Rpta. a
0 0
2
x  y z 2 2 40
0
a2  x2 a2  x2  y2
 
 x  y z 
 
a 2 3/ 2
2 2
4 a3
6. e dzdydx Rpta. e 1 
 a2  x2  a2  x2  y2 3
a
7. Hallar el volumen de la porción de la esfera x2 + y2 + z2  16 que está dentro del

128
cilindro x2 + (y  1)2 = 1 Rpta.  3  4 
9
8. Hallar el volumen del sólido limitado superiormente por el cono z2 = x2 + y2,
inferiormente por el plano z = 0 y lateralmente por el cilindro x2 + y2 = 2ax
Rpta. 32a 3 9
9. Hallar el volumen del sólido limitado por arriba por la esfera x2 + y2 + z2 = 4, por
abajo por el cono 3z2 = x2 + y2, y en el semiespacio superior z  0. Rpta. 4
10. Hallar la masa del sólido limitado por una esfera de radio a cuya función de
4
densidad es (x, y, z) = x2 + y2 + z2 Rpta. a 5
5
11. Hallar el centroide del sólido homogéneo que está dentro del paraboloide
z = x2 + y2 y fuera del cono z2 = x2 + y2. Rpta.  0, 0, 1/2 
SECCION 4.9
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES
MULTIPLES
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

DEFINICION. Se llama jacobiano de una transformación
T(u, v) = (x(u, v), y(u, v))
al determinante de su matriz jacobiana. Esto es,
x y
  x, y  u u x y x y
J(u, v) = = = 
  u, v  x y u v v u
v v
TEOREMA 4.11 Cambio de variable en una integral doble
Sea T una transformación que lleva la región S del plano
UV sobre la región D del plano XY. Si se cumple que:
1. T es de clase C1 y es uno a uno, excepto quizás en la
frontera de S.
  x, y 
2.  0, para todo punto de S.
  u, v 
3. La función f : D   es integrable
Entonces,
  f x u v
 ( x, y )
f ( x, y ) dA = ( ( , ), y (u, v)) dudv
(u, v)
D S
EJEMPLO 1. Demostrar que el cambio de una integral doble de coordenadas

cartesianas a coordenadas polares, dado en el teorema 4.6,

  
b
f ( x, y ) dA = f (r cos  , rsen ) rdrd
 a
R
es un caso particular del teorema anterior.
Solución
En este caso tenemos que la transformación
T(r, ) = (rcos , rsen  ), o sea x = r cos , y = r sen  ,
lleva el rectángulo S = (r, ) / a  r  b,      del plano r a la región R del

plano XY. 
Y
=

 T b
r=
S

 R  =
a
r=
r
Tenemos que 0 a b
0
X
x y
  x, y  r r cos  sen
= = = rcos2 + rsen2 = r
  r ,  x y  r sen r cos 
 
Luego,
 
 ( x, y )
f ( x, y )dA = f (r cos  , rsen ) drd
(r , )
R S

  
b
= f (r cos  , rsen )rdrd = f (r cos  , rsen ) rdrd
 a
S
y x


D
ey x
dA , donde D es el triángulo formado
por la recta x + y = 4 y los ejes coordenados.

Solución
 u  yx
Consideramos la transformación  .
 v  yx
vu vu
Despejando u y v obtenemos las igualdades x  y y con las cuales
2 2
 vu v u 
definimos la transformación T(u, v) = (x, y) =  , 
 2 2 
Hallemos la región S en el plano UV que es llevado por T a la región D del plano
XY. Para esto, hallamos los segmentos que constituyen las fronteras:
vu
Eje X : y = 0  y = =0 v+u=0  v=u
2
v u
Eje Y : x = 0  x =0 vu=0  v=u
2
vu vu
Recta x + y = 4  x + y = + =4 v=4
2 2
Luego, S = (u, v) /  v  u  v, 0  v  4
V
Y
4 4
T
S x+y =4
v=u v=u
D
U X
0 0 4
 vu v u 
El jacobiano de T(u, v) =  ,  es
 2 2 
x x 1 1

  x, y  1
= u v = 2 2 = 
  u, v  y y 1 1 2
u v 2 2
En consecuencia,
y x 4 v u 4
 e
u
   
y x 1 1 1 v
dA = ev  dudv = e v dudv = v  eu v  dv
2 2 0 v 2 0
v
D S
4 4
 v2 
      
1 1 1
= v ee dv = e  e 1   = 4 e  e 1
2 0 2  2 0
En el ejemplo anterior, con el cambio de variables se consiguió simplificar el

integrando. Algunas veces también se busca simplificar la región de integración,
consiguiendo reemplazar regiones complicadas por rectángulos, triángulos o
círculos. El siguiente ejemplo nos ilustra esta situación.

y2
EJEMPLO 3. Evaluar la integral sen  xy  dA , donde D es la región del
x2
D
primer cuadrante encerrada por las hipérbolas xy = 1, xy = 4 y las
rectas y = x, y = 5x
Solución
Al integrando y a las hipérbolas que limitan a D los escribimos así:
2
y2  y y y
2
sen  xy  =   sen  xy  , = 1, = 5,
x x x x
lo cual nos sugiere que el cambio de variables que nos conviene es el siguiente:
y
u = xy, v= (1)
x
Hallemos la región S del plano UV que corresponde a la región D del plano XY
xy = 1  u = 1, xy = 4  u = 4,
y y
y = x  = 1  v = 1, y = 5x  = 5  v = 5
x x
Luego S es el rectángulo S= (u, v) / 1  u  4, 1  v  5

Despejando x e y de las ecuaciones (1):
1/ 2
u
, y = y(u, v) =  uv 
1/ 2
x = x(u, v) =  
v
La transformación T: S  D está dada por T(u, v) = (x, y) =  u v   1/ 2
,  uv 
1/ 2

Y
V y = 5x
5 y=x
T
S D
1
xy = 4
U xy = 1
0 1 4 X
0
Hallemos el jacobiano de T:
1 1 u

  x, y  2 uv 2v v 1
= =
  u, v  1 v 1 u 2v
2 u 2 v
Ahora,
 x  v
y2  ( x, y )
sen  xy  dA = 2
sen  u  dudv
2  (u, v)
D S
4 5
 
 1 
= v 2 sen( u )   dvdu
1 1  2v 
4 5 4 5
 v2 
  
1 1
= v sen( u ) dvdu = sen( u )   du
2 1 1 2 1  2 1
4 4

 1  12
= 6 sen( u ) du = 6   cos( u )  = 
1   1 
En los dos últimos ejemplos anteriores, para hallar la transformación T(u, v) =

  x, y 
 x(u, v), y(u, v)  y su correspondiente jacobiano , hemos empezado
  u, v 
definiendo las variables u y v en términos de x e y. Esto es u = u(x, y) y v = v(x, y).
Luego, hemos despejado x e y en términos de u y v: x = x(u, v), y = y(u, v).
Algunas veces estos despejes son engorrosos o difíciles. Cuando se tropiece con esta
dificultad, para salvarla se puede usar el siguiente resultado, que se prueba en cursos
más avanzados,
  x, y    u , v    x, y    u, v 
= 1, de donde obtenemos, =1
  u , v    x, y    u, v    x, y 
  
3
EJEMPLO 4. Evaluar la integral x2  y2 dA , donde D es la región del
D
primer cuadrante encerrada por las hipérbolas:

xy = 2, xy = 3, x2  y2 = 1, x2  y2 = 4
Solución
Hacemos el siguiente cambio de variables:
u = xy, v = x2  y2 (1)
Hallemos la región S del plano UV que corresponde a la región D del plano XY
xy = 2  u = 2, xy = 3  u = 3,
x2  y2 = 1  v = 1, x2  y2 = 4  v = 4
Luego, S es el rectángulo S = (u, v) / 2  u  3, 1  v  4

No trataremos de encontrar la transformación T, por ser el despeje no muy simple.
V Y
x2  y2 = 1
4
T x2  y2 = 4
S
D
xy = 3
1
xy = 1
U
0 2 3 0 X
De acuerdo a las ecuaciones (1) tenemos:
 
2
4u2 + v2 = 4x2y2 + (x2  y2)2 = 4x2y2 + x4  2x2y2 + y4 = x 2  y 2 
x2 + y2 = 4u 2 + v 2 (2)
Por otro lado, teniendo en cuenta las igualdades (1) y (2),
  u, v 
  x, y 
=
y x
2 x 2 y

= 2 x 2  y 2 = 2 4u 2 + v 2 
Luego,
  x, y    u, v  1
=1 =
  u, v    x, y   2 4u 2 + v 2
Ahora,
  x     ( x, y )
3

3
2
 y2 dA = 4u 2 + v 2 dudv
 (u, v)
D S
  4u 
2
3/ 2 1
= + v2 dudv
2 4u 2 + v 2
S
3 4
  4u     4u 
1 1 2
= 2
+ v 2 dudv = + v 2 dvdu
2 2 2 1
S
3 4 3
  12u 
1  2 1 3 1 2 81
=  4u v + 3 v  du = 2  21 du =
2 2  1 2 2
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES

La fórmula para el cambio de variables para una integral triple es muy similar la
fórmula correspondiente a la de una integral doble.
Sea T: S  E, T(u, v, w) = (x, y, z) , una transformación que lleva una región S
del espacio UVW sobre una región E del espacio XYZ determinada por las funciones
x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)
El jacobiano de T es el determinante
x x x
u v w
  x, y , z  y y y
J(u, v, w) = =
  u , v, w  u v w
z z z
u v w
Si T es uno a uno, de clase C(1), su jacobiano no se anula en S y f: E   es

integrable, entonces
  x, y , z 

E
f ( x, y, z )dV =
S
f ( x(u , v, w), y (u , v, w), z (u , v, w))
  u , v, w 
dudvdw
EJEMPLO 5. Sabiendo que el volumen del sólido encerrado por una esfera de
4
radio r es V =  r 3 , verificar que el volumen del sólido E
3
x2 y2 z2 4
encerrado por el elipsoide    1 es V =  abc
2 2 2 3
a b c
Solución
Sea T(u, v, w) = (x, y, z) la transformación que lleva al espacio UVW sobre el
espacio XYZ determinada por las funciones componentes:
x = au, y = bv, z = cw
En el espacio UVW, consideremos la esfera u 2  v 2  w2  1
x v z
Tenemos que u = , v= , w= y
a b c
2 2 2
 x  y z x2 y2 z2
u 2  v 2  w2  1           1    1
a b c a2 b2 c2
Esto es, si S es el sólido Z
encerrado por la esfera W
anterior, entonces la T
transformación T lleva al
sólido S sobre el sólido E. S E Y
V
Además,
U
a 0 0
  x, y , z  X
= 0 b 0 = abc
  u , v, w 
0 0 c
Luego,
  x, y , z 
Volumen(E) =
 
E
dV =
S
  u , v, w 
dudvdw =
  abc  dudvdw
S
 =
4 3 4
=abc dudvdw abc  Volumen  S    abc   1    abc
3  3
S
EJEMPLO 6. Deducir, mediante la fórmula de cambios variables, la fórmula para

integrales triples en coordenadas esféricas.
Solución
Tenemos que: x =  sen  cos , y =  sen  sen , z =  cos 
sen cos   sen sen  cos cos

  x, y , z 
= sen sen  sen cos  cos sen
  , , 
cos 0   sen
  sen sen  cos cos sen cos   sen sen

= cos    sen
 sen cos  cos sen sen sen  sen cos

= cos    2 sen cos sen 2   2 sen cos cos 2 

  sen  sen 2 cos 2   sen 2 sen 2 
2 2 2 2 2
=   sen cos    sen sen  =   sen
  x, y , z 
Luego, =  2sen y
  ρ,  ,  

E
f ( x, y , z )dV =
 f ( sen cos ,  sen sen ,  cos )  sen d  d d
S
2
COORDENADAS ESFERICAS GENERALIZADAS

Se llaman coordenadas esféricas generalizadas o coordenadas elipsoidales a
las coordenadas (, ,  ) definidas por las fórmulas:
x = a sen  cos , y = b sen  sen , z = c cos  , donde a > 0, b > 0, c > 0
Se cumple que
x2 y2 z2
+ + = 2 (1)
a2 b2 c2
Además, siguiendo los mismos pasos que en el ejemplo anterior, se obtiene:
a sen  cos   a  sen  sen  a  cos  cos 
  x, y , z 
= b sen  sen  b  sen  cos  b  cos  sen  = abc  2sen 
   , ,  
c cos 0 c  sen 
  x, y , z 
Luego, = abc  2sen  .
  , , 
 x2 y 2 z 2 
EJEMPLO 7 . Evaluar
E
1  2  2  2  dV , donde E es la región
 a b c 
x2 y2 z2
encerrada por el elipsoide.   1
a2 b2 c2
Solución
Cambiamos a coordenadas esféricas generalizadas

x = a sen  cos , y = b sen  sen , z = c cos ,
La transformación T correspondiente nos lleva la región

S = (, , ) / 0    1, 0    2, 0    , 
x2 y2 z2
sobre la región E encerrada por el elipsoide   1
a2 b2 c2
Ahora,
 x2 y 2 z 2 

E
1  2  2  2  dV =
 a b c   1    abc sen   d  d d
S
2 2
1  2
= abc
 
0
0 0
1     sen  d dd 
2 2
1 
= 2abc
 0
0
1     sen  d d 
2 2
1
= 2abc
 0
1     2 2
  cos   0 d
1 1
= 4abc
 0
1     d  = 4abc   
2 2
0
2

 4 d
1
1 1  8
= 4abc   3   5  =  abc
 3 5 0 15
¿SABIAS QUE . . .
CARL GUSTAV JACOBI (18041851) nació en potsdam,
Alemania. De ascendencia judía. Desde pequeño se distinguió por
su facilidad para la matemática. A los 12 años ya tenía la
preparación para entrar a la universidad, sin embargo el
reglamento de la Universidad de Berlín exigía a sus postulantes la
edad mínima de 16 años. Jacobi tuvo que esperar 4 años. Recibió
su Doctorado en esta universidad el año 1825. Hizo
contribuciones notables en el campo de las funciones elípticas y en
la teoría de los determinantes. El determinante que ahora lleva su
nombre fue presentado por él en 1841. Este mismo año, Jacobi
generalizó el símbolo  para las derivadas parciales, el cual fue
introducido por primera vez por el matemático francés A. M.
Legendre (17521833).
PROBLEMA 1. Evaluar

E
sen  y + x  cos  y  x  dA , donde E es la región
trapezoidal cuyos vértices son ( , 0), (2, 0), (0, 2,) y (0, ).
Solución
 u  yx Y
Consideramos la transformación  .
 v  yx (0, 2)
Despejando x y y obtenemos las igualdades
v u vu
x y y con las cuales definimos (0, ) E
2 2
 vu v u 
la transformación T(u, v) = (x, y) =  ,  0 (, 0) (2, 0)
 2 2 
Hallemos la región S en el plano UV que es llevada por T a la región E del plano.
Haciendo uso de la las ecuaciones u = y  x, v = y + x hallamos que:
El punto (x, y) = (, 0) viene del punto (u, v) = (0  , 0 +  ) = ( ,  )
El punto (x, y) = (2, 0) viene del punto (u, v) = (0 2 , 0 + 2 ) = (2 , 2 )
El punto (x, y) = (0, 2,) viene del punto (u, v) = (2  0, 2 + 0) = (2 , 2 )
El punto (x, y) = (0, ) viene del punto (u, v) = (  0 ,  + 0 ) = ( ,  )
vu
Eje X: y = 0  y = =0 V
2
v + u = 0  v = u (2, 2) 2
(2, 2)
vu
Eje Y: x = 0  x  =0 S
2 v=u v=u
vu=0  v=u
(, )  (, )
vu vu
Recta x + y =  x + y = + = U
2 2 0
v=
vu vu
Recta x + y = 2  x + y = + = 2  v = 2
2 2
Luego, S es la región trapezoidal del plano UV cuyos vértices son
( ,  ), (2 , 2 ), (2 , 2 ), (, ).
 vu v u 
El jacobiano de T(u, v) =  ,  es
 2 2 
x x 1 1

  x, y  1
= u v = 2 2 = 
  u, v  y y 1 1 2
u v 2 2
En consecuencia,
 
1
sen  y + x  cos  y  x  dA = sen v cos u  dudv
2
E S
2 2 v
  
v
1 1  
= sen v cos u dudv = sen v sen u  dv
2  v 2    v
2 2
 
1  
= sen v sen v  sen  v   dv = sen 2 v dv
2    
2 2
 
1 1 1  
= 1  cos 2v  dv =  v  sen 2v  =
2  2 2  2
PROBLEMA 2. Hallar el área de la región E del primer cuadrante encerrada por

las curvas y = x3, y = 4x3, x = y3, x = 9y3.
Solución
y x
Sea u = = yx 3 , v = = xy 3 Y y = x3 y = 4x3
3 3
x y
x = y3
Tenemos que:
E
y
y = x3  =1 u=1 x = 9y3
x3
y
y = 4x3  =4  u=4
X
3
x
x
x = y3  =1  v=1
y3 V
9
x
x = 9y 
3
=9 v=9
y3
S
1
Luego, la región correspondiente a E en el plano
UV es el rectángulo S = [1, 4] [1, 9] 0 1 4 U
  x, y 
Hallemos el jacobiano . En vista de que despejar x e y en términos de u
  u, v 
  x, y    u, v 
y v es complicado, procederemos aplicando =1
  u, v    x, y 
Bien,
  u, v  3 yx 4 x 3 8
= = 9 yx 4 xy 4  x 3 y 3 =
  x, y  y 3
3 xy 4 3 3
x y
Luego,
  x, y    u, v  8 1 3 3
=1 =1  x y (1)
  u, v    x, y  3 3
x y 8
Pero,
y x 1 1 1 1
uv =
3 3
=
2 2
 x2 y 2 =  xy = 1/ 2 1/ 2  x3 y3 = 3 / 2 3 / 2 (2)
x y x y uv u v u v
  x, y  1 1
= = u 3 / 2 v 3 / 2
  u , v  8u v
3 / 2 3 / 2 8
Ahora,
  x, y 
  
1 3 / 2 3 / 2
Area de E = dA  dudv  u v dudv
  u, v  8
E S S
9 4 9 4
  
1 1  2 
 u 3 / 2 v 3 / 2 dudv  v 3 / 2   dv
8 1 1 8 1  u1
9 9
 v
1 3 / 2 1  2  14 1
 dv      
8 1 8  v 1 83 6
  x, y    x, y , z 
En los problemas del 1 al 7 hallar el jacobiano o
  u, v    u , v, w 
  x, y 
1. x = u  3v, y = 2u + v Rpta. =7
  u, v 
  x, y 
2. x = au + bv, y = cu + dv Rpta. = ad  bc
  u, v 
  x, y 
3. x = u2  v, y = u + v Rpta. = 2u + 1
  u, v 
  x, y 
4. x = eu cos v , y = eu sen v Rpta. = e2u
  u, v 
2u 2v   x, y 
5. x = , y=  Rpta. =4
2
u v 2 2
u v 2   u, v 
  x, y , z 
6. x = uvw, y = u v, z = vw Rpta. = uv2w
  u , v, w 
  x, y , z 
7. x = eu , y = eu  v , z = eu  v  w Rpta. = e3u  2v  w
  u , v, w 
En los problemas del 8 al 11 despejar x e y en términos de u y v, y hallar el
  x, y 
jacobiano .
  u, v 
8. u = x2  y2, v = x2 + y2, donde x > 0, y > 0.
1 1   x, y  1
Rpta. x = vu , y = vu , =
2 2   u, v  4 v  u2
2
y v   x, y  1
9. u = , v = xy, donde x > 0, y > 0. Rpta. x = , y= uv , = 
x u   u, v  2u
u   x, y  1
10. u = xy, v =x  xy Rpta. x = u + v, y = , = 
u + v   u, v  u +v
u3 v   x, y  1
11. u = xy, v = xy3, donde x > 0, y > 0. Rpta. x = , y= , =
v u   u , v  2v
12. Sabiendo que el área de círculo de radio r es A = r2, mediante el cambio de

x2 y2
coordenadas x = au, y = bv, verificar que el área de la elipse   1 es
a2 b2
A = ab
 y
y  2x
13. Calcular dxdy , donde D es la región encerrada por las rectas y = 2x,
 2x
D
1
y = 2x + 2, y =2  2x, y =6  2x. ln 3
Rpta.
2
vu vu
Sugerencia: Sea u = y  2x, v = y + 2x. De donde u  , u
2 2
  x  y  e x  y dxdy , donde D es la región encerrada por las rectas

2
14. Calcular
D
x+y = 1, x+y = 3, 2  y =2, y  x = 0 Rpta.

13 2
2

e 1 
uv uv
Sugerencia: Sea u = x + y, v = x  y. De donde x  , y
2 2
sen  x  y 
15. Calcular
D
cos  x + y 
dxdy , donde D es la región triangular encerrada por
 
las rectas y = 0, y = x, x + y =
3
. Rpta.
1
2

ln 2  3  
6
16. Hallar el área de la región D del primer cuadrante encerrado por las rectas
1
y = 2x, y = x y las hipérbolas xy = 1, xy = 3. Y
2
y = 2x
Rpta. 3
4 y = x/2
y D
Sugerencia: Sea u = xy, v = . De donde xy = 3
x xy = 1
x  u1/ 2 v 1/ 2 , y  u1/ 2 v1/ 2 X
17. Hallar el área de la región D del primer cuadrante encerrado por las parábolas:
1
y = x2, y = x 2 , y2 = 5x, y2 = x. Y y = 4x2
4 2
Rpta. 4 y=x
2
y = 5x
y2 x3
Sugerencia: Sea u = ,v= . De donde
x y D
xu 1/ 3 2 / 3
v , yu 2 / 3 1/ 3
v y2= x
18. Hallar el área de la región D del primer cuadrante encerrado por las curvas
xy = 2, xy3 = 1, xy3 = 7.
xy = 2
Y
Rpta. ln 7
xy = 4
Sugerencia: Sea u = xy, v = xy3. De donde xy3 = 7

D
xy3 = 1
x  u 3 / 2 v 1/ 2 , y  u 1/ 2 v1/ 2 X

x2 y2
19. Evaluar 1  dA, donde D es la región del plano encerrada por la
a2 b2
D
x2 y2 2
elipse 2
 2
1 Rpta. ab
a b 3
Sugerencia: Sea x = ar cos , y = br sen .
20. Hallar el volumen del sólido E acotado por arriba por el plano x + y + z = 6,
x2 y 2
por abajo por el plano z = 0 y lateralmente por el cilindro elíptico  1
9 4
Rpta. 6
Sugerencia: Sea x = 3r cos , y = 2r sen .
 x3 y  z  y  dV donde E es el sólido encerrado por las superficies

3
21. Evaluar
E
x = 1, x = 5, z = y, z = y + 1, xy = 1, xy = 3 Rpta. 16
Sugerencia: Sea u = x, v = z  y, w = xy
22. Hallar el volumen del sólido E acotado por arriba por el paraboloide z = x2 + y2,
x2
por abajo por el plano z = 0 y lateralmente por el cilindro elíptico  y2  1
4
Rpta. 5 3
Sugerencia: Sea x = 2r cos , y = r sen .
22. Hallar el volumen del sólido E en el primer octante acotado por los cilindros
hiperbólicos xy = 1, xy = 2, yz = 1, yz = 4, xz = 1, xz = 9,
Rpta. 8  
2 1
2 2 2
Sugerencia: Sea u = xy, v = yz, w = xz. Observar que x y z = uvw
5
ANALISIS VECTORIAL
INTEGRAL
GEORGE GABRIEL STOKES

(1819−1903)
5.1 CAMPOS VECTORIALES
5.2 INTEGRALES DE LINEA
5.3 TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS INTEGRALES

DE LINEA. INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
5.4 TEOREMA DE GREEN
5.5 INTEGRALES DE SUPERFICIE
5.6 TEOREMA DE STOKES
5.7 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

502 Cap. 5 Análisis Vectorial Integral
GEORGE GABRIEL
STOKES
(1819−1903)
Sir GEORGE GABRIEL STOKES, primer Baronet, fue un físico y matemático

valioso, que hizo importantes contribuciones en dinámica de fluidos, óptica y la
matemática. En este último campo es más recordado por el muy conocido teorema
que lleva su nombre, el cual lo estudiaremos más adelante.
G. Stokes nació en Skreen, Irlalanda. Después de estudiar en Skreen, Dublín y
Bristol, en 1837 ingresó en Pembroke Collage de la Universidad de Cambridge (
una de las universidades más antiguas y más prestigio en el mundo) de donde se
graduó cuatro años más tarde con los más altos honores.
En 1849 le concedieron la muy prestigiosa Cátedra Lucasiana de matemáticas
de la Universidad de cambridge. En 1851 fue incorporado como miembro de la
Royal Society. En 1854 lo eligieron su secretario y en 1885, su presidente, cargo que
conservó hasta 1890. Por sus valiosas contribuciones a la tecnología y la ciencia, en
1889 le fue otorgado el título noble de Baronet.
El teorema de stokes fue conjeturado, sin demostración, por Lord Kelvin el año
1850. Este comunicó su conjetura a G. Stokes, quien lo propuso a los estudiantes que
concursaban en el examen del Smith´s price en Cambridge el año 1.854. En ese
examen estuvo, como estudiante, J. K. Maxwell. Más adelante, cuando Maxwell
comentaba este problema lo llamaba Teorema de Stokes.
LA CATEDRA LUCASIANA DE MATEMATICAS, U. DE CAMBRIDGE
La Cátedra Lucasiana es, sin duda, la más famosa y prestigiosa cátedra
académica del mundo. Fue fundada en diciembre del 1663, gracias a un donativo de
Henry Lucas (1610−1663) a la Universidad de Cambridge. H. Lucas fue un mimbro
del parlamento inglés representando a la universidad. En su testamento dejó
establecido que su donativo a la universidad se invirtiera en la compra de terrenos
suficientes para obtener una renta anual de 100 libras, con las cuales se pagaría el
sueldo de un sobresaliente profesor de matemáticas.
El rey Carlos II oficializó la creación de la cátedra el 18 de enero de 1664. Al
siguiente mes, Isaac Barrow, el profesor de Isaac Newton, se hizo cargo de la
posición. El siguiente ocupante fue el propio Isaac Newton.
La cátedra ya tiene 349 años de existencia y ha sido ocupada
por 18 científicos ilustres, entre los que está George Stokes. El
ocupante actual es el matemático Michael Green y el anterior, fue
el famoso físico teórico Stephen Hawking (1941- ) muy conocido
por su obra Una Breve Historia del Tiempo. Hawking padece de
una enfermedad motoneuronal, que lo ha incapacitado
físicamente.
S. Hawking
Cap. 5 Análisis vectorial Integral 503
SECCION 5.1
CAMPOS VECTORIALES
DEFINICION. Un campo vectorial en n es una función

F: D ⊂ n → n
que asigna a cada punto (x1, x2 , . . , xn) del dominio D un vector
F(x1, x2 , . . , xn) .
Nosotros nos concentráremos sólo en los dos casos particulares n = 2 ó n = 3.
Si n = 2, F es un campo vectorial en el plano y lo expresaremos así:
F(x, y) = P ( x, y ) i + Q ( x, y ) j, F = Pi + Qj ó F = P, Q
Las funciones P y Q son las componentes de F y son funciones escalares:
P, Q : D ⊂  2 → 
A este tipo de funciones las llamaremos campos escalares.
Si n = 3, F es un campo vectorial en el espacio y lo expresaremos así:

F(x, y, z) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k, F = Pi + Qj + Rk o
F = P, Q, R
DEFINICION. Un campo vectorial F: D ⊂ n → n , es de clase C( ) si cada
k
una de sus n componentes es de clase C( ) .

k
CONVENCION. Convenimos que de aquí en adelante, a menos que se diga lo

contrario, los campos que aparezcan serán de, al menos, de clase
C( ) .
1
REPRESENTACION DE UN CAMPO VECTORIAL

Para obtener una representación de un campo F, en cada punto (x, y) ó (x, y, z) de
su dominio se dibuja una flecha que represente al vector F(x, y) o F(x, y, z).
Z F(x, y, z)
Y F(x, y)
• (x, y, z)
• (x, y)
0 0
X
Y
X
Campo vectorial en el plano Campo vectorial en el espacio

EJEMPLO 1. Describir el campo vectorial

F(x, y) = − y, x = −yi + xj
Solución
Evaluamos el campo en algunos puntos:
F(1, 0) = 0, 1 , F(0, 1) = −1, 0 ,
F(−1, 0) = 0, − 1 , F(0, −1) = 1, 0 ,
F(2, 2) = −2, 2 , F(−2, 2) = −2, − 2 ,
F(−2, −2) = 2, − 2 , F(2, −2) = 2, 2 .
Los dos gráficos siguientes representan al campo F. En el gráfico de la izquierda
hemos dibujado los ocho vectores antes calculados. El gráfico de la derecha fue
logrado con un sistemas algebraicos de computación.
Y
X
0 X
EJEMPLO 2. Campos Gravitatorios

Una masa M situada en el origen de coordenadas ejerce una
fuerza de atracción gravitatoria sobre una masa m situada en el
punto (x, y, z) distinto al origen. La ley de gravitación de Newton
establece que esta fuerza está dada por
− GMm
F(x, y, z) = 2 u, (1)
x + y2 + z2
donde G es una constante gravitatoria y u es el vector unitario en
la dirección del origen en el punto (x, y, z).
Z
Si r = x, y, z = xi + yj + zk es el vector de posición
del punto (x, y, z) y r = || r || = x 2 + y 2 + z 2 , entonces

r
u= y a la igualdad (1) se puede escribir así:
r
Y
− GMm − GMm r − GMm X
F(x, y, z) = u= = r (2)
r2 r 2 r r3
EJEMPLO 3. Campos de fuerzas eléctricas

Los campos de fuerzas eléctricas están dadas por la ley de
Coulomb, la cual establece que la fuerza ejercida por una
partícula con carga eléctrica q1 situada en el origen (0, 0, 0) sobre
otra partícula eléctrica de carga q2 localizada en el punto (x, y, z)
está dada por
cq q cq q r cq q
F(x, y, z) = 1 2 u = 1 2 = 1 2r (3)
2
r r 2 r r3
r
donde c es una constante, r = xi + yj + zk, r = || r || y u = .
r
Observar que los campos de fuerzas eléctricas y los campos gravitatorios tienen la
misma forma. En efecto, si k = − GMm en la ley de Newton o k = cq1 q2 en la ley
de Coulomb, entonces ambas leyes tienen la forma:
k k
F(x, y, z) = 2 u = 3 r
r r
DEFINICION. Si r = xi + yj + zk y si k es una constante. Un campo F es un
campo cuadrático inverso si es de la forma:
k k r
F(x, y, z) = 3
r = 2
u , donde u =
r r r
CAMPO VECTORIAL GRADIENTE. OPERADOR NABLA

En el capítulo anterior, en la sección 3.6, se estudió el gradiente de una función
escalar. Si la función f(x, y, z) tiene derivadas parciales se estableció que el
gradiente de f es la función vectorial:
∇f ( x , y , z ) = f x ( x , y , z ) i + f y ( x , y , z ) j + f z ( x , y , z ) k
O bien,
∇f = f x , f y , f z = fx i + f y j + fz k (1)
A ∇f ( x, y, z ) lo llamaremos campo vectorial gradiente.
Si f es una función escalar de dos variables, tenemos que:

∇f ( x , y ) = f x ( x , y ) i + f y ( x , y ) j
Inspirados en la igualdad (1) definimos el operador nabla ∇ del modo siguiente:

∂ ∂ ∂
∇=i +j +k
∂x ∂y ∂z
Este operador, aplicado a la función escalar diferenciable f, nos da su gradiente
∇f = f x , f y , f z = f x i + f y j + f z k
TEOREMA 5.1 Propiedades del operador nabla.

Si f y g son funciones diferenciables y a, b, c son constantes,
entonces
1. Regla de la constante: ∇c = 0
2. Regla de linealidad: ∇ ( af + bg ) = a∇f + b∇g
3. Regla del producto: ∇ ( fg ) = f ∇g + g ∇f
4. Regla de la potencia: ( )
∇ f n = nf n −1∇f
 f  g ∇f − f ∇g
5. Regla del cociente: ∇  = , g≠0
g g2
Demostración
Ver problema resuelto 10 de la sección 3.6
DEFINICION. Campo conservativo.

Un campo vectorial F es conservativo si es el campo gradiente
de una función escalar. Esto es, existe una función escalar f tal
que
F = ∇f
En este caso, de dice que f es una función potencial de F.
EJEMPLO 3. Verificar que f(x, y, z) = 2x2y3 − z4 es una función potencial del

siguiente campo vectorial.
F(x, y, z) = 4xy 3 i + 6x 2 y 2 j − 4z 3 k
Solución
Tenemos que f x ( x, y, z ) = 4xy 3 , f y ( x, y, z ) = 6x 2 y 2 , f z ( x, y, z ) = − 4z 3

∇f ( x, y, z ) = 4xy 3 i + 6x 2 y 2 j − 4z 3 k = F(x, y, z)
DIVERGENCIA
DEFINICION. Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un campo
vectorial, cuyas funciones componentes, P, Q y R son
diferenciables. Se llama divergencia de F al campo escalar
∂ ∂ ∂ ∂P ∂Q ∂R
div F = ∇  F = , ,  P, Q, R = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Si F es un campo plano F = Pi + Qj, entonces

∂ ∂ ∂P ∂Q
div F = ∇  F = ,  P, Q = +
∂x ∂y ∂x ∂y
EJEMPLO 4. Si F(x, y, z) = x2yz2i + xe y zj + yz3k, hallar

a. div F b. div F(2, 1, −3)
Solución
∂ 2 2 ∂ ∂
a. div F =
∂x
(x yz + )
∂y
xe y z + (
∂z
) ( )
yz 3 = 2xyz2 + xey z + 3yz2
b. div F(2, 1, −3) = 2(2)(1)(−3)2 + 2e1(−3) + 3(1)(−3)2 = 36 − 6e + 27 = 63 − 6e
DEFINICION. Campo solenoidal.

Un campo vectorial F es solenoidal si div F = 0.
EJEMPLO 5. Verificar que el siguiente campo es solenoidal
F(x, y, z) = e2xi − ye2xj − ze2xk
Solución
∂ 2x ∂ ∂
div F =
∂x
( )
e +
∂y
(
− ye 2 x +
∂z
) ( )
− ze 2 x = 2e2x − e2x − e2x = 0
DEFINICIÓN. Si f ( x, y, z ) tiene derivadas parciales de segundo orden, se

llama laplaciano de f a la función escalar
∂2 f ∂2 f ∂2 f
∇2 f = + +
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
TEOREMA 5.2 Propiedades de la divergencia.

Si F y G son campos vectoriales, f un campo escalar de clase
C( ) , a y b son constantes, entonces
2
1. Linealidad: div ( aF + bG ) = a div F + b div G

2. Regla del producto: div ( f F ) = ( ∇f )  F + f div F
3. Laplaciano: div ( ∇f ) = ∇  ∇f = ∇ 2 f
Demostración
ROTACIONAL
DEFINICION. Sea F(x, y, z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un campo
vectorial, cuyas funciones componentes, P, Q y R son
diferenciables. Se llama rotacional de F al campo
i j k
∂ ∂ ∂  ∂R ∂Q   ∂P ∂R   ∂Q ∂P 
rot F =∇ × F = = − i +  −  j + − k
∂x ∂y ∂z  ∂ y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
P Q R
Si F = Pi + Qj, es un campo vectorial en el plano, lo
consideramos como un campo en el espacio: F = Pi + Qj + 0k y
i j k
∂ ∂ ∂  ∂Q ∂P 
rot F = ∇ × F = =  − k
∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y 
P Q 0
EJEMPLO 6. Si F(x, y, z) = (y3 −x2z2 )i + (x2 − z2 )j + xy2zk, hallar

a. rot F b. rot F(1, −1, 3)
Solución
i j k
∂ ∂ ∂  ∂ ∂ 2 
a. rot F =
∂x ∂y ∂z
= 
 ∂y
(
xy 2 z − )
∂z
(
x − z2  i

)
y3 − x2 z2 x2 − z 2 xy 2 z
∂ 3 ∂  ∂ 2 ∂ 3 
+ 
 ∂z
(
y − x2 z 2 −
∂x
) (
xy 2 z  j + 
  ∂x
)
x − z2 −
∂y
(
y − x2 z 2  k

) ( )
( ) (
= ( 2 xyz + 2 z ) i + −2 x 2 z − y 2 z j + 2 x − 3 y 2 k )
b. rot F(1, −1, 3) = ( −6 + 6 ) i + ( −6 − 3) j + ( 2 − 27 ) k = −9j − 25k
DEFINICION. Campo irrotacional.

Un campo vectorial F es irrotacional si rot F = 0.
EJEMPLO 7. Verificar que el siguiente campo es irrotacional

F(x, y, z) = xy, yz + x 2 2 , y 2 2
Solución
i j k
∂ ∂ ∂  ∂  y 2  ∂  x2 
rot F = =    −  + yz   i
∂x ∂y ∂z  ∂y  2  ∂z 2 
    
x2 y2
xy + yz
2 2
∂ ∂  y2    ∂  x2  ∂ 
+  ( xy ) −    j +   + yz  − ( xy )  k
  
∂x  2    ∂x 2 
 ∂z    ∂y 
= ( y − y ) i + (0 − 0) j + ( x − x ) k = 0
TEOREMA 5.3 Propiedades del rotacional.

Si F y G son campos vectoriales, f un campo escalar, a y b
son constantes, entonces
1. Linealidad: rot ( aF + bG ) = a rot F + b rot G
2. Regla del producto: rot ( f F ) = f rot F + ( ∇f ) × F
Demostración
OTRAS PROPIEDADES DEL GRADIENTE, DIVERGENCIA Y

ROTACIONAL
Si la función f y el campo vectorial F son de clase C( ) ,
2
TEOREMA 5.4
entonces
1. div rot F = ∇  ( ∇ × F ) = 0
2. rot ∇f = ∇ × ( ∇f ) = 0
3. div (F × G) = G • rot F − F • rot G
4. rot (rot F) = ∇ ( ∇  F ) − ∇ 2 F, donde ∇ 2 F = ∇ 2 P i + ∇ 2 Q j + ∇ 2 R k
Demostración
1. Como F es de clase C( ) , las derivadas parciales cruzadas de sus componentes

2
son iguales. Luego,
∂  ∂R ∂Q  ∂  ∂P ∂R  ∂  ∂Q ∂P 
div rot F = ∇  ( ∇ × F ) =  − +  − +  − 
∂x  ∂y ∂z  ∂y  ∂z ∂x  ∂z  ∂x ∂y 
 ∂2 R ∂2Q   ∂2 P ∂2 R   ∂2Q ∂2 P 
=  − − −
 ∂x∂y ∂x∂z    +   = 0
+
   ∂y ∂z ∂y ∂x   ∂z ∂x ∂z ∂y 
Como la función f es de clase C( ) , sus derivadas parciales cruzadas son

2
2.
iguales. Luego,
i j k
∂ ∂ ∂
rot ∇f = ∇ × ( ∇f ) =
∂x ∂y ∂z
∂f ∂f ∂f
∂x ∂y ∂z
 ∂2 f ∂2 f   ∂2 f ∂2 f   ∂2 f ∂2 f 
=  −  i +  −  j + −
 ∂x∂y ∂y ∂x 
k=0
 ∂y ∂z ∂z ∂y   ∂z ∂x ∂x∂z 
     
3. Ver el problema propuesto 15.
4. Ver el problema propuesto 16.
COROLARIO. Si F es conservativo, entonces F es irrotacional

Demostración
Si F es conservativo, existe una función real f tal que F = ∇f
Ahora, de acuerdo a la parte 2 del teorema anterior, rot F = rot ∇f = 0.
PROBLEMA 1. Probar que el campo de fuerza de cuadrado inverso del ejemplo 2,

−GMm
F(x, y, z) = F(x, y, z) = u
r2
1
donde r = x, y, z = xi + yj + zk , r = || r || y u= r,
r
es conservativo.
Solución
GMm
Sea f(x, y, z) = . Tenemos que:
x + y2 + z2
2
∇f = f x , f y , f z = fx i + f y j + fz k
−GMmx −GMmy −GMmz

= i + j + k
(x 2
+y +z
2
)
2 3/ 2
(x 2
+y +z2
)
2 3/ 2
(x 2
+y +z
2
)
2 3/ 2
−GMm −GMm −GMm r −GMm

= (xi + yj + zk) = r = = u
(x )
2 3/ 2 3 2
2
+ y2 + z r r r r2
PROBLEMA 2. Probar el teorema 5.2. Propiedades de la divergencia.

Si F y G son campos vectoriales, f un campo escalar de clase
C( ) , a y b son constantes, entonces
2
1. Linealidad: div ( aF + bG ) = a div F + b div G

2. Regla del producto: div ( f F ) = ( ∇f )  F + f div F
3. Laplaciano: div ( ∇f ) = ∇  ∇f = ∇ 2 f
Solución
Sea F = Pi + Qj + Rk y G = Mi + Nj + Sk.
1. aF + bG = ( aPi + aQj + aRk ) + ( bMi + bNj + bSk )
= (aP + bM)i + (aQ + bM)j + (aR + bS)k
= aP + bM , aQ + bN , aR + bS
Luego,
div ( aF + bG ) = ∇  ( aF + bG )
∂ ∂ ∂
= , ,  aP + bM , aQ + bN , aR + bS
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
= ( aP + bM ) + ( aQ + bN ) + ( aR + bS )
∂x ∂y ∂z
 ∂P ∂Q ∂R   ∂M ∂N ∂S 
= a + + +b + +  = a div F + b div G
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y ∂z 
∂ ∂ ∂
2. div ( f F ) = ∇  ( fF ) = , ,  fP, fQ, fR
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
= ( fP ) + ( fQ ) + ( fR )
∂x ∂y ∂z
∂f ∂f ∂f ∂P ∂Q ∂R
= P+ Q+ R+ f +f +f
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂f ∂f ∂f  ∂P ∂Q ∂R 
= , ,  P, Q, R + f + + 
∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z 
= ( ∇f )  F + f div F
∂ ∂ ∂ ∂f ∂f ∂f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
3. div ( ∇f ) = ∇  ∇f = , ,  , , = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
PROBLEMA 3. Probar el teorema 5.3. Propiedades del rotacional.

Si F y G son campos vectoriales, f un campo escalar, a y b
son constantes, entonces
1. Linealidad: rot ( aF + bG ) = a rot F + b rot G
2. Regla del producto: rot ( f F ) = f rot F + ( ∇f ) × F

Solución
1. rot ( aF + bG ) = ∇ × (aF + bG) = a ∇×F + b ∇×G = a rot F + b rot G
2. Si F = Pi + Qj + Rk, entonces f F = fPi + fQj + fRk y
rot ( f F ) = ∇ × ( f F)
 ∂ ∂  ∂ ∂   ∂ ∂ 
=  ( fR ) − ( fQ )  i +  ( fP ) − ( fR )  j +  ( fQ ) − ( fP )  k
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
 ∂R ∂f ∂Q ∂f   ∂P ∂f ∂R ∂f 
= f + R− f − Qi + f + P− f −
∂z ∂x 
R j
 ∂y ∂y ∂z ∂z   ∂z ∂z
 ∂Q ∂f ∂P ∂f 
+ f + Q− f − Pk
 ∂x ∂x ∂y ∂y 
 ∂R ∂Q   ∂f ∂f   ∂P ∂R   ∂f ∂f 
= f −f i + R − Qi + f −f  j + P−
∂x 
R j
 ∂y ∂z   ∂y ∂z   ∂z ∂z   ∂z
 ∂Q ∂P   ∂f ∂f 
+ f −f k +  Q − Pk
 ∂x ∂y   ∂x ∂y 
 ∂R ∂Q   ∂P ∂R   ∂Q ∂P 
=f − i + f  − j + f  − k
 ∂y ∂z   ∂z ∂z   ∂x ∂y 
 ∂f ∂f   ∂f ∂f   ∂f ∂f 
+  R − Qi + P − R j +  Q − Pk
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
= f rot F + ∇f × F
En los problemas del 1 al 5, hallar la divergencia y el rotacional del campo F
1. F(x, y, z) = xi + yj + zk Rpta. div F = 3, rot F = 0
2. F(x, y) = −yi + xj Rpta. div F = 0, rot F = 2k
3. F(x, y) = x x 2 + y 2 i + y x2 + y 2 j Rpta. div F = 3 x 2 + y 2 , rot F = 0
4. F(x, y, z) = xy2i + yz2j + x2zk Rpta. div F = x 2 + y 2 + z 2 ,

rot F = −2yzi − 2xzj−2xyk
5. F(x , y, z) = (x+ exyz)i + (y+ exyz)j + (z + exyz)k

Rpta. div F = 3+(xy + xz + yz)exyz, rot F = exyz[x(z − y)i + y(x − z)j + z(y − yx)k]
6. Probar que el campo F(x, y, z) = yezi + xezj + xyezk es conservativo, hallando
una función potencial f. Rpta. f(x, y, z) = xyez
7. Verificar que el campo F(x, y, z) = y sen( yz ), − z cos( xz ), − x cos(xy) es

solenoidal. Esto es, verificar que div F = 0
1
8. Verificar que el campo F(x, y, z) = x, y, z es irrotacional. Esto
x +y +z
2 2 2
es, verificar que rot F = 0.
9. Hallar div(F×G) = ∇ • ( F × G ) , si
F(x, y, z) = xi + 2j + 4yk y G(x, y, z) = xi + yj − zk Rpta. 4x
10. Hallar div(F×G) = ∇ • ( F × G ) , si

F(x, y, z) = xyi + xyzj y G(x, y, z) = yzi + xzj + xyk Rpta. −x2y
11. Hallar rot(F×G) = ∇ × (F×G), si

F(x, y, z) = 2i + xj + 2yk y G(x, y, z) = xi − yj − zk Rpta.− 4i + xj −2yk
12. Hallar rot(F×G) = ∇ × (F×G), si

F(x, y, z) = x2i + y2j + z2k y G(x, y, z) = xi − yj − zk
Rpta. −2x(y + z)i + 2y(x + z)j + 2xz(x + y)k
13. Hallar rot(rot F) = ∇ × ( ∇ × F), si F(x, y, z) = 3xz2i − xzj + (x+z)k

Rpta. −6xi + 6zk
14. Hallar rot(rot F) = ∇ × ( ∇ × F), si F(x, y, z) = x2z2i − y2z2j + xy2zk
Rpta. (y2 −2x2)i + (2xy +2y2)j + (2xz − 4yz)k
15. Probar que div (F × G) = G • rot F − F • rot G
16. Probar que rot (rot F) = ∇ ( ∇ F ) − ∇ 2 F, donde ∇ 2 F = ∇ 2 P i + ∇ 2 Q j + ∇ 2 R k

En los problemas del 17 al 22 verificar las identidades dadas, donde

r =xi + yj + zk, r = r = x 2 + y 2 + z 2 y a es un vector constante.
r 1 r
17. ∇r = 18. ∇   = − 3
r r r
( )
19. ∇ r n =n(n − 1) r 20. ∇ ( ln r ) = 2
r
r
21. div ( a × r ) = ∇ • ( a × r ) =0 22. rot ( a × r ) = ∇ × ( a × r ) = 2a
SECCION 5.2
INTEGRALES DE LINEA
b
En esta sección generalizaremos la integral definida ∫a f ( x)dx, cambiando el
intervalo [ a, b ] por una curva C, dando como resultante una nueva integral llamada
integral de línea; aunque, más propiamente, debería llamarse integral curva o
integral curvilínea. Comenzamos presentando los tipos de curvas que aparecerán más
adelante.
Recordemos que una curva C dada por las ecuaciones paramétricas
C: x = x(t), y = y(t), z = z(t), a ≤ t ≤ b,
ó, equivalentemente, dada por una ecuación vectorial,
C: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k , a ≤ t ≤ b,
es una curva suave si las derivadas x’(t), y’(t) y z’(t) son continuas en el intervalo
cerrado [ a, b ] y no se anulan simultáneamente en el intervalo abierto ( a, b ) . Esto es,
r(t) es de clase C(1) en [ a, b ] y r' ( t ) ≠ ( 0, 0, 0 ) , ∀t ∈ ( a, b ) .
La ecuación vectorial r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b, determina una
orientación de la curva C dando la dirección positiva a la que se obtiene
incrementando el parámetro t. El punto inicial es A = r(a) = (x(a), y(a)) y punto
terminal, B = r(b) = (x(b), y(b))
Dada la curva C: r : [ a, b ] → 3 , se llama curva opuesta a C a la curva denotada

por −C y definida por
−C: ρ: [ a, b ] → 3 , ρ(t) = r(a + b − t )
Observar que −C: ρ: [ a, b ] → 3 , es una reparametrización de C: r : [ a, b ] → 3 ,
que invierte la orientación. En efecto, si consideramos la función h: [a, b]→ [a, b],
h(t) = a + b − t, entonces tenemos que:
ρ (t) = r(h(t)), h ' ( t ) =−1 < 0 , h (a) = b, h (b) = a , ρ (a) = r (b), ρ (b) = r (a).
Z Z
• r(b) • ρ(a)
C −C
• Y • Y
r(a) ρ(b)
X X
La curva C es una curva suave por partes o suave a trozos si C es unión,
C = C1 È C2 È . . . È Cn,
de n curvas suaves tales que el punto terminal de cada una de ellas es el punto
inicial de la siguiente.
La curva C es una curva cerrada si su punto terminal coincide con su punto inicial.
Esto es, si A = r(a) = r(b) = B.
C es una curva simple si no se intersecta, excepto posiblemente en sus extremos.
En el caso de que los extremos coinciden, la curva es cerrada simple.
B
• • B
•
C1 C2 C3
• •
• •
• A=B A=B
A A
Curva suave a Curva cerrada Curva cerrada
Curva suave trozos no simple simple
INTEGRALES DE LINEA RESPECTO A LA LONGITUD DE

ARCO
Sea C una curva suave en 3 dada por las ecuaciones paramétricas
x = x(t), y = y(t), z = z(t), a≤t≤b
O, equivalentemente, por la ecuación vectorial,
Z Pn = B
r(t) = 〈x(t), y(t)〉 = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b ∆sk •
El punto inicial de C es A = (x(a), y(a), z(a)) y •
el punto terminal es B = (x(b), y(b) , z(a)).
(x , y ,z )
∗
k
∗
k
∗
k
P2
Tomemos una partición P del intervalo [ a, b ] :
P1
a = to < t1 < t2 < . . . tn = b C Y
Esta partición determina los siguientes puntos de C: •
Po= A
A = Po, P1, P2, . . . Pn = B X
donde Pk = (x(tk), y(tk), z(tk)), k = 0, 1, 2, . . . n

Estos puntos dividen a C en n subarcos de longitudes ∆s1, ∆s2, . . ., ∆sn. Sea
P el máximo de estas longitudes
(
Tomemos xk∗ , yk∗ , zk∗ ) un punto en el arco k, k = 0, 1, 2, . . . n
Si f(x, y, z) es una función de tres variables cuyo dominio contiene a la curva C,

formamos la siguiente suma de Riemann:
∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆sk

n
k =1
Tomando el límite de esta suma cuando P → 0 tenemos la siguiente integral.
DEFINICION. Sea f una función definida sobre una región que contiene a la
curva suave C. La integral de línea de f respecto a la
longitud de arco s a lo largo de C de A a B es
∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆sk

n
∫ C
f ( x, y, z ) ds = L im
P → 0
k =1
Se prueba que si la función f es continua sobre la curva C, entonces el límite de

esta suma de Riemann existe. Aún más, se prueba también que este límite es el
mismo para todas las parametrizaciones suaves de C.
Para evaluar esta integral de línea, la transformamos en una integral definida
guiados por el siguiente resultado, obtenido en el teorema 2.9 del capítulo anterior,
ds
 x ' ( t )  +  y ' ( t )  +  z ' ( t ) 
2 2 2
= r '(t ) =
dt
De donde,
 x ' ( t )  +  y ' ( t )  +  z ' ( t )  dt

2 2 2
ds =
En consecuencia, tenemos el siguiente resultado que lo ponemos como teorema.
TEOREMA 5.5 Teorema de evaluación de integrales de línea.

Sea f continua en una región D que contiene a la curva suave C.
Si C está parametrizada por
r(t) = 〈x(t), y(t), z(t)〉 = x(t)i + y(t)j + z(t)〉k , a ≤ t ≤ b, entonces
b
∫ C
f ( x, y, z ) ds =
∫ a
f ( r ( t ) ) r' ( t ) dt
b
∫ f ( x (t ) , y (t ) , z (t ))  x ' ( t )  +  y ' ( t )  +  z ' ( t )  dt

2 2 2
=
a
Si la función es la constante 1; es decir, si f(x, y, z) = 1, la integral de línea es la

longitud de arco de la curva C, dado en el teorema 2.8. Esto es,
∫ ∫ ∫
b b
 x ' ( t )  +  y ' ( t )  +  z ' ( t )  dt = r' ( t ) dt
2 2 2
ds =
C a a
( x + y) z
EJEMPLO 1. Evaluar
∫ C y+z
ds , donde C es la curva paramétrica
1 2
C: x = t, y = t , z = t, 1≤t≤2
2
Solución
De acuerdo Al teorema anterior, tenemos:
( x + y) z (t + t 2) t 2
∫ ∫ ∫
2 2
ds = 12 + t 2 + 12 dt = t t 2 + 2 dt
C y+z 1 t 2 + t
2
1
2
1 2 2
( ) ( 6 ) − 13 ( 3 ) ( )
3/ 2  1 3 3
= t +2  = 3 = 3 2 2 −1
2  3 1
INTEGRALES DE LINEA SOBRE CURVAS PLANAS

Los resultados sobre integrales de línea para curvas en  2 se obtienen como un
caso particular de las curvas en 3 , tomando la coordenada z = 0. En este caso
también tenemos que z ' ( t ) = 0 y, por tanto
∫ f ( x, y ) ds =
∫ f ( x (t ) , y (t ))  x ' ( t )  +  y ' ( t )  dt
2 2
(1)
C a
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA INTEGRAL

∫ C
f ( x, y ) ds
(
Si f(x, y) ≥ 0, entonces el producto f xk∗ , yk∗ ∆sk es el área de un rectángulo )
vertical de ancho ∆sk y altura f xk∗ , yk∗ . ( )
Z
Z
Y
f(x, y) X C
X C
∆sk
Luego, la definición de
∫ C
f ( x, y ) ds nos dice que esta integral es el área A de
la “cortina” u “hoja” que se levanta sobre la curva C y cuya altura sobre el punto
(x, y) de la curva es z = f(x, y). Esto es,
A=
∫ C
f ( x, y ) ds (2)
Y
∫
2
EJEMPLO 2. 1. Evaluar xy ds , donde C es la curva C
C
π
C: x = 2 cos t, y = 2 sen t, 0≤t≤ 0 2 X
2
2. Evaluar
∫ −C
xy ds , donde −C es la
curva opuesta a C, que está dada por

π Y
−C: x = 2 sen t, y = 2 cos t, 0 ≤ t ≤
2 2
−C
3. Evaluar
∫ C1
xy ds , donde C1 es la curva
0 2 X
C1: x = t, y = 4 − t2 , 0 ≤ t ≤ 2
Y
∫ ∫ ∫
2
4. Observar que xy ds = xy ds = xy ds
−C C C1 C1
Solución
0 2 X
Aplicando la igualdad (1),
∫
π /2
∫ ( x (t )) ( y (t ))  x ' ( t )  +  y ' ( t )  dt
2 2
1. xy ds =
C 0
π /2
=
∫ 0
(2 cos t ) ( 2 sen t ) ( −2 sen t )2 + ( 2 cos t )2 dt
π /2
= 4
∫ 0
(
(sen t cos t ) 4 sen 2 t + cos 2 t dt )
π /2 π /2
 sen 2 t 
= 8
∫ 0
sen t cos t dt = 8 
 2 0
 =4
π /2
2.
∫ −C
xy ds =
∫ 0
(2 sen t ) ( 2 cos t ) ( 2 cos t )2 + ( −2 sen t )2 dt
π /2
= 4
∫ 0
(
(sen t cos t ) 4 cos 2 t + sen 2 t dt )
π /2 π /2
 sen 2 t 
=8
∫ 0
sen t cos t dt = 8 
 2 0
 =4
∫ ( ) dt
2 2
3.
∫ C1
xy ds =
0
t 4 − t2 12 + −2t 4 − t2
2
t2 
∫ ∫
2 2
2
= t 4−t 2
dt = 2 t dt = 2   = 4
0 4 − t2 0 20
4. Los tres resultados anteriores dicen que
∫ C
xy ds =
∫ −C
xy ds =
∫ C1
xy ds = 4
OBSERVACION. En el ejemplo anterior, las tres curvas: C, −C y C1

corresponden a tres parametrizaciones distintas de la parte de la
circunferencia x2 + y2 = 4 situada en el primer cuadrante. Se
obtuvo que el valor de la integral a lo largo de cada una de estas
tres curvas es el mismo. Este resultado no es casual. En el
problema resuelto 8 probaremos que:
∫ C
f ( x, y, z ) ds es independiente de la parametrización de C.
EJEMPLO 3. De un tubo (cilindro circular recto) de aluminio se corta un pedazo,

como muestra la figura. La base del cilindro es la circunferencia
x2 + y2 = 4. En cada punto (x, y) de la base, la altura del pedazo es
f(x, y) = 1 + y2. Hallar el área del pedazo cortado.
Solución Z Z
Sea C la circunferencia x2 + y2 = 4. Una
parametrización para C es
C: x = 2 cos t, y = 2 sen t, 0 ≤ t ≤ 2π 1+y
2
El área del pedazo de hojalata, de acuerdo a (2), es 2 Y
∫ ∫ (1 + y ) ds
X
A= f ( x, y ) ds = 2
C C
2π 2π
∫ ( ) ( −2 sen t ) + ( 2 cos t ) dt = 2
∫ (1 + 4 sen t ) dt
2 2
= 1 + 4 sen 2 t 2
0 0
2π 2π 2π
∫ ∫
 1 − cos 2t   
=2 1 + 4  dt = 2 ( 3 − 2 cos 2t ) dt = 2 3t − sen 2t 
0  2  0  0
= 12π
Extendemos la integral de línea a curvas suaves por partes
Si C es una curva suave por partes y C = C1 È C2 È . . . È Cn , donde cada Ck

es suave, entonces definimos la integral de línea a lo largo de C como la suma de la
correspondiente integral de línea a lo largo de cada curva suave Ci. Esto es,
∫ C
f ( x, y ) ds =
∫ C1
f ( x, y ) ds +
∫ C2
f ( x, y ) ds + . . . +
∫ Cn
f ( x, y ) ds

∫ C
12 x ds
Y (2, 4)
•
donde C es la porción de la parábola
desde (−1, 1) hasta (2, 4) seguido por el
segmento de recta de (2, 4) hasta (3, 0)
C1 C2
Solución (−1, 1)
•
Sea C1 la porción de la parábola y C2 el segmento.
•
Tenemos que C = C1 È C2, y
0 (3, 0) X
∫ C
12 x ds =
∫ C1
12 x ds +
∫ C2
12 x ds (1)
Calculemos estas dos integrales separadamente:

a. Una parametrización de C1, que es la parte de la parábola y = x2, que va desde
(−1, 1) hasta (2, 4), es la siguiente:
x = t, y = t2, −1 ≤ t ≤ 2
Luego,
∫ ∫ ∫
2 2
12
12 + ( 2t ) dt = 1 + 4t 2 ( 8t dt )
2
12 x ds = 12t
C1 −1 8 −1
2
12  2
( )
3/ 2 
= 1 + 4t 2 = 17 17 − 5 5 (2)
8  3 
 −1
b. La ecuación vectorial del segmento de recta con punto inicial (2, 4) y punto
final (3, 0) es
r(t) = (2, 4) + t(1, −4), 0 ≤ t ≤ 1
de donde obtenemos la siguiente parametrización para el segmento C2,
x = 2 + t, y = 4 − 4t, 0 ≤ t ≤ 1.
Luego,
∫ ∫ ∫
1 1
12 ( 2 + t ) 12 + ( −4 ) dt = 12 17 (2 + t )
2
12 x ds = dt
C2 0 0
1
 t2  5
= 12 17  2t +  = 12 17   = 30 17 (3)
 20 2
∫ C
12 x ds = 17 17 − 5 5 + 30 17 = 47 17 − 5 5
MASA, CENTRO DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA

Si un alambre de densidad δ(x, y, z) tiene la forma de una curva C, la masa M del
(
alambre y su centro de masa x, y, z están dados por: )
M =
∫ C
δ ( x, y, z ) ds
∫ ∫ ∫
1 1 1
x = xδ ( x, y, z ) ds , y = yδ ( x, y, z ) ds , z = zδ ( x, y, z ) ds
M C M C M C
Si la densidad es constante, δ(x, y, z) = k, el punto x, y, z depende de la forma ( )

geométrica del alambre y no de su masa. En este caso, el centro de masa toma el
nombre de centroide.
Los momentos de inercia respectos a los ejes X, Y y Z están dados por
∫ (y )
+ z 2 δ ( x, y, z ) ds,
2
Ix =
C
∫ (x )
+ z 2 δ ( x, y, z ) ds ,
∫ (y )
+ z 2 δ ( x, y, z ) ds.
2 2
Iy = Iz =
C C
EJEMPLO 5. Un resorte tiene la forma de la hélice
x= 3 cos t, y = 3 sen t, z = t, 0 ≤ t ≤ 3π
Si su densidad es δ(x, y, z) = z, hallar:
1. La masa del resorte. 2. El centro de masa. Z
Solución
Tenemos que
 x ' ( t )  +  y ' ( t )  +  z ' ( t )  dt

2 2 2
ds =
Y
(− ) +( )
2 2 X
= 3 sen t 3 cos t + 12 dt
= ( )
3 sen 2 t + cos 2 t + 1 dt = 3 + 1 dt = 2dt
3π 3π
t2 
1. M =
∫ C
δ ( x, y, z ) ds =
∫ C
z ds =
∫ 0
t ( 2dt ) = 2   = 9π2 ≈ 88.83
20
3π
∫ ∫ ( )
1 1
2. x = xδ ( x, y, z ) ds = 3 cos t t ( 2dt )
M C 9π 2 0
3π 3π
∫
2 3 2 3  4 3
= t cos t dt = 2 
t sen t + cos t  = − 2 ≈ − 0.08
9π 2 0 9π  0 9π
3π
∫ ∫ ( )
1 1
y = yδ ( x, y, z ) ds = 3 sen t t ( 2dt )
M C 9π 2 0
3π 3π
∫
2 3 2 3  2 3
= t sen t dt = 2 
−t cos t + sen t  = ≈ 0.37
9π 2 0 9π  0 3π
3π
∫ ∫
1 1
z = zδ ( x, y, z ) ds = t 2 ( 2dt )
M C 9π 2
0
3π 3π
2  t3 
∫
2
= t 2 dt =   = 2π ≈ 6.28
9π 2
0 9π 2  3  0
El centro de masa del resorte es ( x, )

y, z ≈ (− 0.08, 0.37, 6.28).
INTEGRAL DE LINEA RESPECTO A LAS VARIABLES

COORDENADAS
Z
Nuevamente tomamos una curva suave C dada por Pn=B
∆sk •
las ecuaciones paramétricas ∆zk
•
x = x(t), y = y(t), z = z(t), a ≤ t ≤ b, (x , y ,z )
∗
k
∗
k
∗
k
P2 ∆yk
con punto inicial A = (x(a), y(a)) y punto P1
C
final B = (x(b), y(b)) •A
P0=
Y
Al subarco ∆sk de la curva C que se usó para ∆xk
definir la integral de línea respecto a la longitud
X
de arco,
∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆sk

n
k =1
lo proyectamos sobre los ejes X, Y, Z, obteniendo subintervalos de longitud ∆xk ,
∆yk , ∆zk respectivamente.
Si en la suma de Riemann anterior cambiamos el subarco ∆Sk por cada uno de
estos subintervalos, obtenemos las tres sumas de Riemann siguientes
∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆xk , ∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆yk , ∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆zk
n n n
k =1 k =1 k =1
Tomando el límite de estas sumas cuando P → 0 tenemos las tres siguientes

integrales.
DEFINICION. Sea f una función definida sobre una región que contiene a la
curva suave C.
1. La integral de línea de f respecto a x a lo largo de C de
A a B es
∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆xk

n
∫ C
f ( x, y, z ) dx = L im
P → 0
k =1
2. La integral de línea de f respecto a y a lo largo de C de

A a B es
∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆yk

n
∫ C
f ( x, y, z ) dy = L im
P → 0
k =1
3. La integral de línea de f respecto a z a lo largo de C de

A a B es
∑ f ( xk∗ , yk∗ , zk∗ ) ∆zk

n
∫ C
f ( x, y, z ) dz = L im
P → 0
k =1
Teniendo en cuenta que: dx = x’(t)dt, dy = y’(t)dt y dz = z’(t)dt

se obtiene el siguiente resultado:
TEOREMA 5.6 Teorema de evaluación de integrales de línea.

Sea f continua en una región D que contiene a la curva suave C.
Si C está parametrizada por
r(t) = 〈x(t), y(t), z(t)〉 = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b,

entonces
b
1.
∫ C
f ( x, y, z ) dx =
∫ a
f ( x ( t ) , y ( t ) , z (t ) ) x ' ( t ) dt
b
2.
∫ C
f ( x, y, z ) dy =
∫ a
f ( x ( t ) , y ( t ) , z (t ) ) y ' ( t ) dt
b
3.
∫ C
f ( x, y, z ) dz =
∫ a
f ( x ( t ) , y ( t ) , z (t ) ) z ' (t ) dt
EJEMPLO 6. Sea f(x, y, z) = xyz y sea la curva

C: x(t) = t, y(t) = t2, z(t) = t3, 0 ≤ t ≤ 2
Evaluar:
a.
∫ C
f ( x, y, z ) dx b.
∫ C
f ( x, y, z ) dy c.
∫ C
f ( x, y, z ) dz
Solución
2
t7 
∫ ( )(t ) (1) dt = ∫
2 2
∫ ∫
128
a. f ( x, y, z ) dx = xyz dx = t t 2 3 6
t dt =   =
C C 0 0 70 7
2
 t8 
∫ ( )(t ) ( 2t ) dt = 2∫
2 2
∫ f ( x, y, z ) dy =
∫
2 3 7
b. xyz dy = t t t dt = 2   = 64
C C 0 0 80
2
 t9 
∫ ∫
2 2
c.
∫ f ( x, y, z ) dz =
∫ xyz dz = ( )( )( )
t t2 t3 3t 2 dt = 3 t 8 dt = 3   =
9
512
C C 0 0  0 3
Las integrales de línea para funciones de dos variables a lo largo de curvas en el

plano se pueden ver como un caso particular de las integrales anteriores, tomando la
variable z = 0 (por tanto, z ' (t ) = 0). Esto es,
b
4.
∫ C
f ( x, y ) dx =
∫ a
f ( x ( t ) , y ( t ) ) x ' ( t ) dt
b
5.
∫ C
f ( x, y ) dy =
∫ a
f ( x ( t ) , y ( t ) ) y ' ( t ) dt
EJEMPLO 7. Evaluar las siguientes integrales de línea a lo largo de la curva
1.
∫ C
xy dx 2.
∫ C
xy dy Y
donde C es la curva: 2
π C
C: x = 2 cos t, y = 2 sen t, 0 ≤ t ≤
2
Solución 0 2 X
1. Aplicando la igualdad de 4.
π /2 π /2
∫ C
xy dx =
∫ 0
(2 cos t ) ( 2 sen t )( −2 sen t dt ) = −8
∫ 0
sen 2 t ( cos t dt )
π /2
 sen 3 t  8
= −8   = −
 3 0 3
2. Aplicando la igualdad de 5.
π /2 π /2
∫ C
xy dy =
∫ 0
(2 cos t ) ( 2 sen t )( 2 cos t dt ) = 8
∫ 0
cos 2 t ( sen t dt )
π /2
 cos3 t  8
= −8  =
 3 0 3
En el siguiente ejemplo mostramos los efectos que ocasionan las

reparametrizaciones de una curva C sobre las integrales de línea. Para esto,
tomamos la curva
C: x = t, y = t2, 0 ≤ t ≤ 2,
que es la parte de el gráfico de la parábola y = x2 de el punto (0, 0) al punto (2, 4)
A esta curva C la reparametrizamos de dos maneras más, una conserva la
orientación y la otra la invierte.
Y
(2, 4)
4
EJEMPLO 8. Evaluar:
a.
∫ C
x 2 y dy , donde C es la parábola y = x2, C
parametrizada por r(t) = ti + t2j, 0 ≤ t ≤ 2 (0, 0)

X
2
∫
Y
b. x 2 y dy, donde C1 es la parábola y = x2 4
(2, 4)
C1
parametrizada por r(t) = 2ti + 4t2j, 0 ≤ t ≤ 1 C1
c.
∫ C2
x 2 y dy , donde C2 es la parábola y = x2
(0, 0) 2
X
parametrizada por r(t) = (2 − t)i + (2 − t)2j, 0 ≤ t ≤ 2

Solución
2 Y
t6 
∫ ∫ (t ) ( 2t ) dt = 2∫
2 2
64
(t ) 2 (2, 4)
2 2 5
a. x y dy = t dt = 2   = 4
C 0 0 6
 0 3
1 C2
t6 
∫ ∫ ( 4t ) (8t ) dt = 128∫
1 1
64
b. 2
x y dy = ( 2t ) 2 2 5
t dt = 128   =
C
1
0 0 60 3 (0, 0)
X
2
∫ ∫ ∫
1 1
c. x 2 y dy = ( 2 − t )2 ( 2 − t )2 ( −2 ( 2 − t ) ) dt = −2 ( 2 − t )5 dt
C2 0 0
2
 ( 2 − t )6  64
=2  =−
 6  3
 0
Observamos C1 tiene la misma orientación que C y que
∫ ∫
64
x 2 y dy = x 2 y dy =
C1 C 3
En cambio, C2 invierte la orientación de C y, en este caso,
∫ ∫
64
x 2 y dy = − x 2 y dy = −
C2 C 3
El siguiente teorema nos dice que este resultado no es casual.
TEOREMA 5. 7 Cambio de parametrización para integrales de línea.

Sea f una función continua sobre una curva C de clase C(1)
parametrizada por r: [a, b]→ 3 . Sea ρ: [c, d]→ 3 una
reparametrización de r y sea C1 la curva dada por esta
reparametrización.
1. Si ρ preserva la orientación, entonces
∫ C1
f ( x, y, z ) dx =
∫ C
f ( x, y, z ) dx
2. Si ρ invierte la orientación, entonces
∫ C1
f ( x, y, z ) dx = −
∫ C
f ( x, y, z ) dx
Estos resultados también se cumplen para las integrales respecto a

la variable y y respecto a la variable z.
Demostración
.
COROLARIO. Si − C es La curva opuesta a la curva C, entonces
∫ −C
f ( x, y, z ) dx = −
∫ C
f ( x, y, z ) dx
NOTACION. Con frecuencia, a la suma de integrales respecto a x y a y la

denotaremos así:
∫ C
P dx +
∫ C
Q dy +
∫ C
R dz =
∫ C
P dx + Q dy + R dz
EJEMPLO 9. a. Evaluar
∫ C1
y dx + x dy , donde Y
(1, 1)
C1 es el segmento de recta desde (0, 0) C1

hasta (1, 1)
∫
C2
b. Evaluar y dx + x dy , donde
C2 0
X
C2 es el gráfico de la función y = x3
desde (1, 1) hasta (0, 0).
c. Hallar
∫ C
y dx + x dy , donde C = C1 È C2
Solución
a. Una parametrización para el segmento C1, que va desde (0, 0) hasta (1, 1), es
x = t, y = t, 0 ≤ t ≤ 1
Luego,
∫ ∫
1 1
∫
1
y dx + x dy = t dt + t dt = 2t dt = t 2  = 1 (1)
C1 0
0 0
b. Una parametrización para C2, que es la parte de la gráfica de y = x3 que va desde

(1, 1) hasta (0, 0), es:
x = 1 − t, y = (1 − t)3, 0≤t≤1
Luego,
(1 − t )3 ( −dt ) + (1 − t ) ( 3 (1 − t )2 ( −dt ) ) =
∫ ∫
1 1
∫ C2
y dx + x dy =
0
−4
0
(1 − t )3 dt
∫
1
= −4
0
(1 − 3t + 3t 2
)
− t 3 dt = −1 (3)
c.
∫ C
y dx + x dy =
∫ C1
y dx + x dy +
∫ C2
y dx + x dy = 1 + (− 1) = 0
EJEMPLO 10. Evaluar la integral de línea

∫ C
x 2 y dx + xy 2 dy , Y
3
donde C es la porción superior de la elipse
x2 y 2
+ = 1
4 9 X
desde el punto (2, 0) hasta (−2, 0). • •
(−2, 0) (2, 0)
Solución
Una parametrización para esta parte de la elipse es
x = 2 cos t, y = 3 sen t, 0 ≤ t ≤ π
Luego,
∫ C
x 2 y dx + xy 2 dy
π
=
∫ 0
( 2 cos t )2 ( 3 sen t )( −2sen t ) dt + ( 2 cos t )( 3 sen t )2 ( 3 cos t ) dt
π
∫ ( −24 cos ) (
t sen 2 t dt + 54 sen 2 t cos 2 t dt )
2
=
0
π π π
∫ ∫ ∫
30 15
= 30 ( sen t cos t )2 dt = ( 2sen t cos t )2 dt = sen 2 2t dt
0 4 0 2 0
π π π
1 − cos 4t 15  sen 4t  15π
∫ ∫
15 15
= dt = (1 − cos 4t ) dt =  t−  =
2 0 2 4 0 4  4 0 4
EJEMPLO 11. Evaluar

∫ C
y dx + z dy + x dz , donde Z
(2, 2, 4)
C es la unión de los segmentos:

C1
C1, desde (1, −1, 0) hasta (2, 2, 4). C2
C2, desde (2, 2, 4) hasta (0, 2, 0) (1, −1, 0) • (0, 2, 0)

C3, desde (0, 2, 0) hasta (1, −1, 0). C3
Y
Solución X
∫ C
=
ydx + zdy + xdz
∫ C1
ydx + zdy + xdz +
∫ C2
ydx + zdy + xdz +
∫ C2
ydx + zdy + xdz
Calculemos estas tres integrales separadamente.

1. Una parametrización para el segmento C1, desde (1, −1, 0) hasta (2, 2, 4), es
x = 1 + t, y = −1 + 3t, z = 4t, 0 ≤ t ≤ 1
Luego,
∫(
1
∫ C1
y dx + z dy + x dz =
0
−1 + 3t ) dt + 4t ( 3dt ) + (1 + t )( 4dt )
∫(
1 1
 19  25
= 3 + 19t ) dt = 3t + t 2  =
0  2 0 2
2. Una parametrización para el segmento C2, desde (2, 2, 4) hasta (0, 2, 0), es
x = 2 − 2t, y = 2, z = 4 − 4t, 0 ≤ t ≤ 1
Luego,
∫
1
∫ C2
0
2 ( −2dt ) + ( 4 − 4t )( 0dt ) + ( 2 − 2t )( −4dt )
∫
1
1
= ( −12 + 8t ) dt =  −12t + 4t 2  0 = −8
0
3. Una parametrización para el segmento C3, desde (0, 2, 0) hasta (1, −1, 0), es
x = t, y = 2 − 3t, z = 0, 0 ≤ t ≤ 1
Luego,
∫(
1
∫ C3
0
2 − 3t ) dt + ( 0 )( −3dt ) + t ( 0dt )
∫(
1 1
 3  1
= 2 − 3t ) dt =  2t − t 2  =
0  2 0 2
Remplazando los resultados de 1, 2 y 3 en la igualdad inicial:
∫
25 1
y dx + z dy + x dz = − 8 + = 5.
C 2 2
INTEGRALES DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES

Ahora buscamos definir la integral de línea de un campo vectorial a lo largo de una
curva.
Sea la curva C: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b
dr
De = r' ( t ) , tenemos que dr = r' ( t ) dt
dt
Si F es un campo vectorial, tenemos que:
F ⋅ dr = F ⋅ r' ( t ) dt (1)
Por otro lado, si s = s(t) es la función longitud de arco de la curva C, tenemos que
∫
t
ds
s(t) = r' ( t ) dt ⇒ = r' ( t ) ⇒ ds = r' ( t ) dt (2)
a dt
Ahora, si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C, de (1) y (2) obtenemos:

r' ( t )
F ⋅ dr = F ⋅ r' ( t ) dt =F ⋅ r' ( t ) dt = F ⋅ T ds (3)
r' ( t )
⋅
F T es la componente del campo F en la dirección del vector tangente T. En
efecto, recordemos de la sección 1.3 que esta componente está dada por
CompTF =
FT
=F T ⋅
T
Tomando en cuenta estos resultados presentamos la siguiente definición:
DEFINICION. Sea F un campo vectorial continuo sobre una curva suave C dada
por una función vectorial r(t), a ≤ t ≤ b. La integral de línea de F
a lo largo de C está dada por
∫ ∫ ∫
b
F  dr = F  Tds = F ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )  r' ( t ) dt (4)
C C a
El nombre “integral de línea de F a lo largo de C” no es muy apropiado, ya que

no se está integrando a F, sino a la componente de F en dirección de T.
FORMA DIFERENCIAL DE LA INTEGRAL DE LINEA
Si F(x, y, z) = Pi + Qj + Rk y C: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, entonces
∫ ∫
dr
F  dr = F dt
C C dt
∫
b
= ( Pi + Qj + Rk )  ( x ' ( t ) i + y ' ( t ) j + z ' ( t ) k ) dt
a
∫ ∫
b
= Px ' ( t ) dt + Qy ' ( t ) dt + Rz ' ( t ) dt = P dx + Q dy + R dz
a C
Esto es,
∫ C
F  dr =
∫ C
Pdx + Qdy + Rdz (5)
TRES FORMAS DE LA INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO

Las igualdades (4) y (5) anteriores las resumimos en la siguiente expresión:
Si F(x, y, z) = Pi + Qj + Rk y C: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b, entonces
∫ ∫ ∫ ∫
b
Pdx + Qdy + Rdz = F  Tds = F  dr = F ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )  r' ( t ) dt
C C C a
EJEMPLO 12. Sea F(x, y, z) = xyi − xzj + yzk.

a. Evaluar
∫ C1
F  dr , donde C1 es el segmento desde el punto
0 = (0, 0, 0) hasta el punto (1, 3, 2).

b. Evaluar
∫ C2
F  dr , donde C2 es la curva del punto 0 = (0, 0, 0)
al punto (1, 3, 2), dada por la ecuación

r(t) = ti + 3t2j + 2t3k, 0 ≤ t ≤ 1.
Solución Z
a. El segmento de recta de (0, 0, 0) a (1, 3, 2) (1, 3, 2)

es descrito por la ecuación vectorial C1
0
r(t) = ti + 3tj + 2tk, 0 ≤ t ≤ 1. C2
Luego, X
Y
∫ ∫ ( ()
1
F  dr = F x t , y ( t ) , z ( t ) )  r' ( t ) dt
C1 0
∫ (
1
= F t , 3t , 2t )  ( i + 3 j + 2k ) dt
0
∫(
1
= t (3t )i − t (2t ) j + ( 3t ) (2t )k )  ( i + 3j + 2k ) dt
0
∫( ∫
1 1
)
1
= 3t 2 − 6t 2 + 12t 2 dt = 9t 2 dt = 3t 3  = 3
0
0 0
∫ ∫
1
b. F  dr = F ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )  r' ( t ) dt
C2 0
∫
1
=
0
( ) (
F t , 3t 2 , 2t 3  i + 6tj + 6t 2 k dt )
∫ (t (3t )i − t (2t ) j + (3t ) (2t )k )  ( i + 6tj + 6t k ) dt

1
2 3 2 3 2
=
0
∫
1 1
=
0
(3t 3
)
3 9 
− 12t 5 + 36t 7 dt =  t 4 − 2t 6 + t 8  =
4 2 0 4
13
ORIENTACION Y PARAMETRIZACION
La igualdad (5) anterior nos dice que
∫ C
F  dr =
∫ C
Pdx + Qdy + Rdz =
∫ C
Pdx +
∫ C
Qdy +
∫ C
Rdz
Este resultado expresa la integral de un campo como suma de tres integrales

respecto a las variables coordenadas. Esto implica que el teorema 5. 7 y su corolario,
establecidos para estas últimas integrales, también es válido para las integrales de
campos. En particular, se tiene el siguiente resultado, correspondiente al corolario
mencionado:
∫ −C
F  dr = −
∫ C
F  dr
INTEGRAL DE UN CAMPO Y TRABAJO

Sea F un campo de fuerza que actúa sobre una partícula que se mueve a lo largo
de una curva C dada por
C: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b
Buscamos calcular el trabajo que realiza el campo F al desplazar la partícula desde
el punto A = (x(a), y(a), z(a)) hasta el punto B = (x(b), y(b), z(b)).
En nuestros cursos anteriores, la partícula se desplazaba a lo largo del eje X.
Tanto la fuerza F como el desplazamiento, tenían la misma dirección.
En el caso presente, el desplazamiento es curvilíneo y
su dirección cambia constantemente. Esta dirección está
determinada por T, la tangente unitaria de la curva. F
T
Tomamos una partición P del intervalo [a, b], la
cual divide a la curva C en subarcos. Consideremos el ∆sk •B
C Pk
subarco comprendido entre los puntos PK−1 y PK, cuya Pk−1
( ( ) ( ) ( ) ) un punto
longitud es ∆sk . Sea x tk∗ , y tk∗ , z tk∗
•
A
de la curva entre los puntos PK− 1 y PK.
El trabajo ∆WK realizado al mover la partícula del punto PK − 1 al punto PK. es,
aproximadamente, el producto de la componente tangencial de la fuerza en el punto
( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) por la longitud ∆s . Esto es,
∗
k
∗
k
∗
k k
∆W ≈ F ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) • T ( t ) ∆s
K
∗
k
∗
k
∗
k
∗
k k
El trabajo total es,
∑ F ( x (t ) , y (t ) , z (t )) • T (t ) ∆s
n
∗ ∗ ∗ ∗
W ≈ k k k k k
k =1
Tomando el límite cuado P →0
∑ F ( x (t ) , y (t ) , z (t )) • T (t ) ∆s ∫
n
∗ ∗ ∗ ∗
W = L im k k k k k = F  T ds
P → 0
k =1 C
Este resultado nos permite establecer la siguiente definición.

DEFINICION. Sea F = Pi + Qj + Rk un campo de fuerza continuo bajo cuya

influencia una partícula se mueve a lo largo de una curva suave
C: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b
orientada en la misma dirección del movimiento de la partícula.
El trabajo realizado por el campo de fuerza sobre la partícula es
W =
∫ C
F  T ds =
∫ C
F  dr =
∫ C
Pdx + Qdy + Rdz
=
∫ C
Pdx +
∫ C
Qdy +
∫ C
Rdz
EJEMPLO 12. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F(x, y, z) = xyi + yzj + xzk
al mover una partícula a lo largo de la curva
C: r(t) = ti + t2j + t3k, 0 ≤ t ≤ 1
Solución
∫ ∫
1
W = F  dr = F ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )  r' ( t ) dt
C 0
∫
1
=
0
( ) (
F t , t 2 , t 3  1i + 2tj + 3t 3 k dt )
∫
1
= (t )(t 2 )(1) + (t 2 )(t 3 )(2t ) + (t )(t 3 )(3t 3 )  dt
 
0
1
 4 7
∫
1
= t 3 + 5t 6  dt =  t + 5t  = 27
 
0 4 7  0 28
EJEMPLO 13. Trabajando sobre la bóveda de Viviani.

Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas
F(x, y, z) = −yi + zj + xk
al mover una partícula a lo largo de la curva que C que es la
intersección de la semiesfera x2 + y2 + z2 = a2, z ≥ 0 con el cilindro
x2 + y2 = ax. recorrida en sentido antihorario vista desde arriba del
eje Z. Recordar que esta curva C es el borde de la bóveda de
Viviani.
Solución
La proyección de C sobre el plano XY es la Z
circunferencia
(x − a/2)2 + y2 = a2/4, z = 0 S
a
de radio y centro (a/2, 0, 0). C
2
Luego, una parametrización para es la circunferencia es Y
X
a a a
x= + cos t, y= sen t, 0 ≤ t ≤ 2π
2 2 2
Por otro lado tenemos que:
a a  1 − cos t
z= a2 − x2 − y 2 = a 2 − ax = a 2 − a  + cos t =a
2 2  2
= a sen 2 ( t / 2 ) = a sen ( t / 2 ) = a sen (t/2)

Luego, una parametrización para C es:
a a a
C: x = + cos t, y = sen t, z = a sen (t/2) 0 ≤ t ≤ 2π.
2 2 2
Ahora,
W=
∫ C
− ydx + zdy + xdz =
∫ C
− ydx +
∫ C
zdy +
∫ C
xdz
Calculemos separadamente cada una de estas tres últimas integrales:

2π 2π
∫ ∫ ∫
 a  a  a2
1. − ydx =  − sen t   − sen t  dt = sen 2 t dt
C 0  2  2  4 0
2π 2π
∫ ∫
a2  1 − cos 2t  a2
=   dt = (1 − cos 2t ) dt
4 0  2  8 0
2π
a2  sen 2t  π a2
= t − 2  =
8   0 4
2π 2π
∫ ∫ ∫
  t   a  a2
2. zdy =  a sen     cos t  dt = ( cos t ) sen ( t 2 ) dt
C 0   2   2  2 0
2π
∫ ( 2 cos )
a2
= 2
(t 2) − 1 sen ( t 2 ) dt
2 0
2π
∫
a2  2 cos 2 ( t 2 ) sen ( t 2 ) − sen ( t 2 )  dt
=  
2 0
2π
a2  c os3 ( t 2 )  a2  4   4  2a 2
= − 4 + 2 cos ( t 2 )  =  3 − 2  −  − 3 + 2   = − 3
2  3  0
2    
2π 2π
∫ ∫ ∫
 1 + cos
2
a a  a  t
 ( cos ( t 2 ) ) dt
a
3. xdz =  + cos t   cos ( t 2 )  dt = 
C 0 2 2  2  2 0  2 
2π 2π
∫ ( cos ( t 2 ) ) cos ( t 2 ) dt =
∫ (1 − sen ( t 2 ) ) cos ( t 2 ) dt
a2 2 a2 2
=
2 0 2 0
2π
∫
a2 cos ( t 2 ) − sen 2 ( t 2 ) cos ( t 2 )  dt
=  
2 0
2π
a2  2sen 3 ( t 2 )  a2  2(0) 
=  2sen ( t 2 ) −  = 0 − 3  = 0
2  3  0
2  
Por último, sumando estos tres resultados:
π a2 2a 2 a2
W= − +0= ( 3π − 8)
4 3 12
∫
dx + dy
PROBLEMA 1. Evaluar la integral , donde
C x + y Y
C es el contorno del cuadrado de vértices
A = (1, 0), B = (0, 1), C = (−1, 0), D = (0, −1), (0, 1)
C2 C1
recorrido en sentido antihorario. X
Solución (−1, 0) (1, 0)
C4
Sean C1, C2, C3 y C4 los lados del cuadrado C3
(0, −1)
orientados como indica la figura. Tenemos que
C = C1 È C2 È C3 È C4
Parametrización de C1 :
x= 1− t
(x, y) = A + t(B − A) = (1, 0) + t(−1, 1) ⇒ C1 :  , 0 ≤ t ≤1
 y=t
Parametrización de C2 :
 x = −t
(x, y) = B + t(C − B) = (0, 1) + t(−1, −1) ⇒ C2 :  , 0 ≤ t ≤1
 y= 1− t
Parametrización de C3:
 x =−1 + t
(x, y) = C + t(D − C) = (−1, 0) + t(1, −1) ⇒ C3 :  , 0 ≤ t ≤1
 y = −t
Parametrización de C4:
 x=t
(x, y) = D + t(A − D) = (0, −1) + t(1, 1) ⇒ C4 :  , 0 ≤ t ≤1
 y =−1 + t
Ahora,
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
dx + dy dx + dy dx + dy dx + dy dx + dy
= + + +
C x + y C1 x + y C2 −x + y C3 −x − y C4 x− y
∫ ∫ ∫ ∫
1 1 1 1
−dt + dt −dt − dt dt − dt dt + dt
= + + +
0 1− t + t 0 t +1− t 0 −t +t
1 0 t +1− t
∫ ∫
1 1
=0+ ( −2 ) dt +0 + 2dt = 0 − 2 + 0 + 2 = 0
0 0
PROBLEMA 2. Una cerca tiene como base la parte de la astroide que está en el
primer cuadrante:
C : x2/3 + y2/3 = a2/3, x ≥ 0, y ≥ 0
La altura en cada punto (x, y) de la base es f(x, y) = x + y.
Hallar el área de la cerca. Y
Solución a
Hallemos una parametrización para esta parte de astroide.

2
 y 
2
 x1/ 3
1/ 3
C: x 2/3
+y 2/3
=a 2/3
⇒  1/ 3  +  1/ 3  =
1 a X
   
a  a 
1/ 3
x1/ 3 y
Sea 1/ 3
= cos t y
1/ 3
= sen t,
a a
C: x2/3+ y2/3 = a2/3
Una parametrización para C es
π
Z
C: x = a cos3t, y = a sen3t, 0 ≤ t ≤
2
El área de la cerca es x+y
∫ ∫
a Y
A = f ( x, y ) ds = ( x + y ) ds 2/3 2/3 2/3
x +y =a
C C a
X
Tenemos que:
( −3a cos ) + (3a sen t cos t )

2 2
( x '(t )) + ( y '(t ))
2 2 2 2
ds = dt = t sen t dt
= 3a cos 4 t sen 2 t + sen 4 t cos 2 t dt = 3a sen 2 t cos 2 t cos 2 t + sen 2 t ( ) dt
= 3a sen t cos t dt
Luego,
∫
π /2
A =
C
( x + y ) ds = =
∫ 0
( a cos t + a sen t ) (3a sen t cos t dt )
3 3
π /2 π /2
= 3a 2
∫ 0
cos 4 t sen t dt + 3a 2
∫ 0
sen 4 t cos t dt
π /2 π /2
 cos5 t   sen5 t  0 1 1 0  6a 2
= −3a 2   = −3a  5 − 5  + 3a 5 − 5 = 5
2 2
 + 3a 2 
 5 0  5 0    
Z
PROBLEMA 3. Evaluar
∫ C
xyz 2 ds ,
donde C es la intersección de la esfera C

x2 + y 2 + z 2 =16
0
con el cilindro x 2 + y 2 =
4 en el primer 2 4
Y
octante.
Solución X
La intersección de la esfera y el cilindro está dada por el sistema:

 x 2 + y 2 + z 2 =
16 (1)

 x +y =
2 2
4 (2)

16 ⇒ z 2 = 12
4 + z2 = ⇒ z= 2 3
Esto nos dice que la intersección de la esfera y el cilindro es la
circunferencia x 2 + y 2 =
4 del cilindro que está a la altura z = 2 3 . Luego, una
parametrización para la curva C es:
π
x = 2 cos t, y = 2 sen t, z = 2 3 , 0 ≤ t ≤
2
Ahora,
∫
π 2
∫ ( x (t )) ( y (t ))  x ' ( t )  +  y ' ( t )  +  z ' ( t )  dt

2 2 2
xy ds =
C 0
π 2
∫ ( 2 cos t )( 2 sen t ) ( 2 )
2
= 3 ( −2 sen t )2 + ( 2 cos t )2 + ( 0 )2 dt
0
π 2 π /2
=
∫ 0
48 ( sen t cos t ) 4 dt = 96
∫ 0
( sen t cos t ) dt
π /2
 sen 2 t 
= 96   = 48
 2 0
PROBLEMA 4. Evaluar
∫ C
y ds , donde C es la intersección de la semiesfera
x 2 + y 2 + z 2= 16, z ≥ 0 con el cilindro x 2 + y 2 =

4 x.
Solución
Completando cuadrados: Z
4x ⇒ ( x − 2) + y2 =
2
x2 + y 2 = 4.
Despejando z de la semiesfera: 4
x 2 + y 2 + z 2= 16, z ≥ 0 ⇒ z = 16 − x 2 − y 2 C C
 ( x − 2 )2 + y 2 =
4. X
0
4 2
Luego, C: 
 z = 16 − x 2 − y 2
Y
Una parametrización para la primera ecuación
 x= 2 + 2 cos t
( x − 2 )2 + y 2 =
4:  , 0 ≤ t ≤ 2π
 y = 2 sen t
Reemplazando estos valores de x e y en la ecuación de z:
16 − ( 2 + 2 cos t ) − ( 2 sen t ) =
2 2
z= 16 − x 2 − y 2 = 8 − 8 cos t
 1 − cos t  1 − cos t t
= 4 = 2 = 2 sen
 2  2 2
Luego, una parametrización para C es
 x= 2 + 2 cos t

=
C:  y 2 sen t 0 ≤ t ≤ 2π
 z = 2 sen ( t 2 )

Ahora,
∫
2π
∫ ( y (t ))  x ' ( t )  +  y ' ( t )  +  z ' ( t )  dt

2 2 2
y ds =
C 0
2π
∫ ( −2sen t )2 + ( 2cos t )2 + ( cos ( t / 2 ) )

2
= 2sen t dt
0
2π
=
∫ 0
2sen t 4 + cos 2 ( t / 2 ) dt
2π
=
∫ 0
4 ( sen ( t / 2 ) cos ( t / 2 ) ) 4 + cos 2 ( t / 2 ) dt
2π
= −4
∫ 0
4 + cos 2 ( t / 2 ) ( −sen ( t / 2 ) cos ( t / 2 ) dt )
3 / 2  2π
8  8
( ) ( )
t 3/ 2 3/ 2 
 = −  4 + ( −1)
2
= −  4 + cos 2  − 4 + 12 
3  2  0 3 
8
= − 53 / 2 − 53 / 2  = 0
3
PROBLEMA 5. Evaluar
∫ C
(1 − z ) dx + (1 − x ) dy − (1 − y ) dz ,
x2
donde C es la intersección del cilindro elíptico + z2 = 1 con el
4
plano y = x en el primer octante, recorrida en dirección antihoraria.
Solución
La curva C es parte de intersección
Z
  x 2
   + z2 =
1
 2

 y=x C
Una parametrización para la parte de ( x 2 ) + z 2 =
2
1 es:
π
x = 2 cos t, z = sen t, 0 ≤ t ≤ . X
2 y=x Y
Como y = x, tenemos que y = 2 cos t. Luego, una parametrización para C es

π
C: x = 2 cos t, y = 2 cos t, z = sen t, 0≤t≤
2
Ahora,
∫ C
(1 − z ) dx + (1 − x ) dy − (1 − y ) dz
π /2
=
∫ 0
(1 − sen t )( −2sen t ) + (1 − 2 cos t )( −2sen t ) − (1 − 2 cos t )( cos t )  dt
π /2
=
∫ 0
[ −4 sen t − cos t + 4 sen t cos t + 2 ] dt
π /2
=  4 cos t − sen t + 2 sen 2 t + 2t  = [0 − 1 + 2 + π − 4 ] =π−3
0
PROBLEMA 6. Sea F el siguiente campo de fuerza

xz xy yz
F(x, y, z) = i+ j+ k
( ) ( ) (x )
3 / 2 3/ 2 3/ 2
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 2
+ y2 + z2
r = (x )
1 1/ 2
= 3
( xzi + xyj + yzk ) , donde 2
+ y2 + z2
r
Evaluar el trabajo realizado por el campo de
fuerza al mover una partícula del punto (2, 0, 0) Z
al punto (2, 2, 2) a lo largo de la curva C que
(0, 0, 2)
consiste en la cuarte parta de la circunferencia en •
el plano XZ y de los segmentos que indica (2, 2, 2)
•
figura.
Solución C1 C3
0
Tenemos que (2, 0, 0)
C2 Y
∫ ∫
1
( xz dx + xy dy + yz dz )
(2, 2, 0)
W= F  dr =
r 3 X
C C
Por otro lado,
W=
∫ C
F  dr =
∫ C1
F  dr +
∫ C2
F  dr +
∫ C3
F  dr
Calculamos estas tres integrales separadamente.

1. Una parametrización para la parte indicada de la circunferencia x2 + y2 = 22 es:
C1: x = t, y = 0, z = 4 − t2 , 0 ≤ t ≤ 2
Para esta parametrización tenemos:
( ) 
 2 3 / 2
( )
3/ 2
r3 = x 2 + y 2 + z 2 =  t 2 + 02 + 4 − t2 =8 y

∫ ∫ ∫
1 1
F  dr = 3
( xz dx + xy dy + yz dz ) = ( xz dx + x(0) dy + (0) z dz )
C1 C1
r C1
r3
∫ ∫ ∫
2
( )
1 1 1 1  3/ 2  2 1
= ( xz dx ) = xz dx = t 4 − t 2 dt =− 4 − t2  = 3
r 3 8 8 0 24  0
C1 C1
2. Una parametrización para el segmento C2

C2 : x = 2 y = t, z = 0, 0 ≤ t ≤ 2
( ) ( ) ( )
3/ 2 3/ 2 3/ 2
r3 = x 2 + y 2 + z 2 = 22 + t 2 + 02 = 4 + t2 y
∫ ∫ ∫
1 1
F  dr = 3
( xz dx + xy dy + yz dz ) = ( x(0) dx + xy dy + y (0) dz )
C2 C2
r C2
r3
∫ ∫ ∫
2 2
=
1
xydy =
1
( 2t ) dt = (4 + t ) 2 −3 / 2
( 2tdt )
C2
r3 0
(4 + t ) 2 3/ 2 0
2
 −2  1
=   =1−
 2 
4+t  0 2
3. Una parametrización para el segmento C3

C3 : x = 2 y = 2, z = t, 0 ≤ t ≤ 2
( ) ( ) ( )
3/ 2 3/ 2 3/ 2
dx = 0, dy = 0, r3 = x 2 + y 2 + z 2 = 22 + 22 + t 2 = 8 + t2 y
∫ ∫ ∫
1 1
F  dr = 3
( xz dx + xy dy + yz dz ) = ( xz (0) + xy (0) + yzdz )
C3 C3
r C3
r3
∫ ∫ ∫
2 2
=
1
yz dy =
1
( 2t ) dt = (8 + t ) 2 −3/ 2
( 2tdt )
(8 + t )
3 3/ 2
C3
r 0 2 0
2
 −2  1 1
=   = −
 2 
8+t  0 2 3
Por último, sumando los tres resultados,
∫ ( )
1 1 1 1 4 1 1
W= F  dr = +1− + − = − = 4− 3
3 2 2 3 3 3 3
C
PROBLEMA 7. Sea la superficie S = S1 È S2, donde S1 es la parte del cilindro

x2 + z2 = a2 que está en el primer octante y dentro del cilindro
x2 + y2 = a2. S2 es la parte del cilindro x2 + y2 = a2 que está en el
primer octante y dentro del cilindro x2 + z2 = a2.
Sea C el borde de S, orientado como
Z x2 + y2 = a2
indica la segunda figura adjunta.
Verificar que
∫
a2
F  dr = − (8a + 3π ) ,
12 S1
S2
C
donde F(x, y, z) = yzi −xj + (x2 + z2)k Y

Solución
x2 + z2 = a2
X
Tenemos que C = C1 È C2 È C3 È C4 y, por lo tanto,
∫ C
F  dr =
∫ C1
F  dr +
∫ C2
F  dr +
∫ C3
F  dr +
∫ C4
F  dr
Calculemos estas cuatro integrales separadamente. Z
a C4
1. Una parametrización para C1, con la orientación indicada, es
r(t) = a sen t i + 0j + a cos t k, 0 ≤ t ≤π 2 C1 C3
a
Luego, Y
a
r' ( t ) = a cos t i + 0j − a sen t k
C2
X
F(r(t)) = (0)(a cos t) i − a sen t j + (a2 sen2 t + a2 cos2 t )k

= 0i − a sen t j + a2k
F(r(t))  r' ( t ) = − a3 sen t
π π
∫ ∫
2   2
F  dr = −a 3 s en t dt = −a 3  − cos t  = − a3
C1 0  0
r(t) = a cos t i + a sen t j + 0k, 0 ≤ t ≤ π 2
Luego,
r' ( t ) = −a sen t i + a cos t j + 0k
F(r(t)) = (a sen t) (0) i − a cos t j + (a2 cos2 t + 02 )k

= 0i − a cos t j + a2cos2 t k
F(r(t))  r' ( t ) = − a2cos2 t

π π π
∫ ∫ ∫
2 2 1 + cos 2t a2  sen 2t  2
F  dr = −a cos t dt = − a
2 2 2
dt = − t + 2 
C2 0 0 2 2  0
π a2
= −
4
r(t) = 0i + a j + t k, 0 ≤ t ≤ a
Luego,
r' ( t ) = 0 i + 0 j + 1k, F(r(t)) = at i + 0 j + t2k, F(r(t))  r' ( t ) = t2
∫ ∫
a
a3
F  dr = t 2 dt =
0 3
C3
r(t) = 0i + (a − t) j + a k, 0 ≤ t ≤ a
Luego,
r' ( t ) = 0 i − 1 j + 0k, F(r(t)) = a(a − t) i + 0 j + a2k, F(r(t))  r' ( t ) = 0
∫
a
 t2 
∫
a
F  dr = 0 dt =  at −  = 0
0  20
C3
En conclusión,
∫
π a2 a3 a2
F  dr = − a 3 − + +0= − (8a + 3π )
4 3 12
C
PROBLEMA 8. Sea f una función continua sobre una curva C: r: [a, b]→ 3 de
clase C(1). Si C1: ρ: [c, d]→ 3 es una reparametrización de C,
probar que
∫ C1
f ( x, y, z ) ds =
∫ C
f ( x, y, z ) ds
Solución
Como ρ es una reparametrización de r, existe una función diferenciable y biyectiva
h: [c, d]→[a, b] tal que h ' ( t ) ≠ 0 ∀ t y ρ = r ° h. Por la regla de la cadena tenemos
que:
ρ' ( t ) = r' ( h ( t ) ) h ' ( t )
∫
d
∫ C1
f ( x, y, z ) ds = (
f x ( h (t )) , y ( h (t )) , z ( h (t )) ) ρ' ( t ) dt
c
∫
d
= (
f x ( h (t )) , y ( h (t )) , z ( h (t )) ) r' ( h ( t ) ) h ' ( t ) dt
c
∫
d
= (
c
Caso 1. ρ preserva la orientación. Esto es, h ' ( t ) > 0, h(c) = a y h(d) = b.
En este caso, h ' ( t ) = h ' ( t ) y, por tanto,
∫
d
∫ C1
f ( x, y, z ) ds = (
c
Ahora, haciendo el cambio de variable u = h(t) tenemos:
∫
h(d )
∫ C1
f ( x, y, z ) ds =
h (c )
f ( x (u ) , y (u ) , z (u )) r' ( u ) du
∫
b
= f ( x (u ) , y (u ) , z (u )) r' ( u ) du
a
=
∫ C
f ( x, y, z ) ds
Caso 2. ρ invierte la orientación. Esto es, h ' ( t ) < 0, h(c) = b y h(d) = a.

En este caso, h ' ( t ) = − h ' ( t ) y, por tanto,
∫
d
∫ C1
f ( x, y, z ) ds = − (
c
∫
h(d )
∫ C1
f ( x, y, z ) ds = −
h (c )
f ( x (u ) , y (u ) , z (u )) r' ( u ) du
∫
a
=− f ( x (u ) , y (u ) , z (u )) r' ( u ) du
b
∫
b
= f ( x (u ) , y (u ) , z (u )) r' ( u ) du
a
=
∫ C
f ( x, y, z ) ds
Sea f una función continua sobre una curva C: r:[a, b]→ 3 de

clase C(1) Sea C1 : ρ: [c, d]→ 3 una reparametrización de C.
1. Si ρ preserva la orientación, entonces
∫ C1
f ( x, y, z ) dx =
∫ C
f ( x, y, z ) dx
2. Si ρ invierte la orientación, entonces
∫ C1
f ( x, y, z ) dx = −
∫ C
f ( x, y, z ) dx
Estos resultados también se cumplen para las integrales que se

obtienen cambiando dx por dy o por dz.
Solución
Como ρ es una reparametrización de r, existe una función diferenciable y biyectiva
h: [c, d]→[a, b] tal que h ' ( t ) ≠ 0 ∀ t y ρ = r ° h. Por la regla de la cadena tenemos
que:
ρ' ( t ) = r' ( h ( t ) ) h ' ( t )
∫
d
∫ C1
f ( x, y, z ) dx = ( )
f x ( h ( t ) ) , y ( h ( t ) ) , z ( h ( t ) ) x ' ( h ( t ) ) h ' ( t ) dt
c
∫
h(d )
= f ( x ( u ) , y ( u ) , z ( u ) ) x ' ( u ) du
h(c )
1. Si ρ preserva la orientación, entonces h(c) = a, h(d) = b y
∫ ∫
h(d ) b
f ( x ( u ) , y ( u ) , z ( u ) ) x ' ( u ) du = f ( x ( u ) , y ( u ) , z ( u ) ) x ' ( u ) du
h(c ) a
=
∫ C
f ( x, y, z ) dx
2. Si ρ invierte la orientación, entonces h(c) = b, h(d) = a y
∫ ∫
h(d ) a
f ( x ( u ) , y ( u ) , z ( u ) ) x ' ( u ) du = f ( x ( u ) , y ( u ) , z ( u ) ) x ' ( u ) du
h(c ) b
∫
b
=− f ( x ( u ) , y ( u ) , z ( u ) ) x ' ( u ) du
a
=−
∫ C
f ( x, y, z ) dx

En las problemas del 1 al 8, evaluar la integral de línea respecto a la longitud de
arco.
1.
∫ C
x 2 y ds , C: r(t) = 3ti + 4tj, 0 ≤ t ≤ 1 Rpta. 45
∫ ( x − y ) ds , C: r(t) = 2ti + (2−t)j, 0≤t≤2

3
2. Rpta. 2 2
C
=  x a ( cos t + tsen t ) a 3π 2
3.
∫ (xC
2
)
+ y 2 ds , C: 
=  y a ( sen t − t cos t )
, a ≥ 0, 0 ≤ t ≤π Rpta.
4
2+π 2 ( )
t3
∫
11
4. ( x − 3z ) ds, C: x = 2t, y = t2, z = ,0≤t≤1 Rpta.
C 3 6
∫
1 2
5. ( x − y ) ds , C: x2 + y2 = ax, a > 0 Rpta. πa
C 2
x2 y 2 (
ab a 2 + ab + b 2 )
6.
∫ C
3 xy ds , C:
a
+
b
1, x ≥ 0, y ≥ 0
= Rpta.
a+b
 x + y +=
z a, a > 0
∫
6 4
7. xyz ds , C:  Rpta. a
C  y=z 96
 x 2 + y 2 + z=
2
a2 , a > 0 a4
8.
∫ C
xyz ds , C: 
 y=z
Rpta.
6
9. Hallar la masa de un alambre de densidad es δ(x, y) = x2, que tiene la forma del
gráfico de y = ln x desde el punto ( 3, ln )
3 hasta el punto ( 8, ln 8 . )
Rpta. 19 8
10. Hallar la masa de un alambre de densidad δ(x, y, z) = x + y2 que tiene la forma
2
de la curva C: x = etcos t, y = etsen t, z = t, 0 ≤ t ≤ 2π.

1  4π
( ) − 33 / 2 
3/ 2
Rpta. 2e + 1
6  
11. Hallar la masa y el centro de masa de un alambre Y
de densidad δ(x, y, z) = y y que tiene la forma A
• ( x, )
del primer arco de la cicloide: y
C: x = a( t −sen t), y = a(1 −cos t), 0 ≤ t ≤ 2π. 0 πa 2πa X
Rpta M = 2 2a 3 / 2 π , ( x, y ) = ( π a , 3a 2 )
12. Hallar la masa y el centroide de un alambre de densidad δ(x, y, z) = k y que tiene

la forma de la hélice: x = a cos t, y = a sen t, z = bt, 0 ≤ t ≤ 3π.
2a 3bπ 
Rpta M = 3k π a 2 + b 2 , x, y, z =  0,

 3π
,
2 
( )
13. Hallar la masa de un alambre de densidad, δ(x, y, z) = x2 + y2 + z2, que tiene la
forma de la hélice: x = cos t, y = sen t, z = t, 0 ≤ t ≤ 2π.
2 2π

6π 3π 2π 2 + 1  ( )
Rpta M =
3
(
4π 2 + 3 , x, y, z =  2) ( 6
,− 2
 4π + 3 4π + 3
, )4π + 3 
2

 
14. Hallar los momentos de inercia respecto a los ejes del alambre de densidad
constante, δ(x, y, z) = k, que tiene la forma de la hélice:
x = a cos t, y = a sen t, z = bt, 0 ≤ t ≤ 2π.
π
Rpta Ix = Iy =
3
k ( )
a 2 + b 2 3a 2 + 8b 2 π 3 , Iz = 2π ka 2 a 2 + b2
15. Evaluar
∫ C
( x + 1) dx + ( 2 x − y ) dy , donde C es
a. El segmento de (0, 0) a (1, 1)

b. El gráfico de y = x3 de (0, 0) a (1, 1)
c. El gráfico de y2 = x3 de (0, 0) a (1, 1)
Rpta. a. 2, b. 5/3 c. 11/5
π
∫ ( 3x )
+ y dx + ( x − y ) dy, donde C es la gráfica de y = sen
2
16. Evaluar x de
C 2
(0, 0) a (1, 1) Rpta. 3/2
17. Evaluar
∫ C
xy dx − x 2 dy, donde C es la curva cerrada determinada por las
parábolas x = y2, y = x2, recorrida en sentido horario. Rpta. 9/20
−y
∫
1
18. Evaluar dx + dy, donde C es la parte de la hipérbola
C x x −y 2 2
x − y2
2
π
x2 − y2 = 4 de (2, 0) a ( 4, 2 3 ) Rpta.
3
19. Evaluar
∫ C
y dx + z dy + x dz , donde C es la circunferencia que se obtiene de
la intersección de la semiesfera x2 + y2 + z2 = 16, z ≥ 0 con el cilindro x2 + y2 =

4. La circunferencia, mirándola desde el eje Z y por arriba, está orientada en
sentido antihorario.
Sugerencia: Ver el problema resuelto 3. Rpta. −4π
20. Evaluar
∫ C
( y + z ) dx + ( x + z ) dy + ( x + y ) dz , donde C es la curva que se obtiene
de la intersección del cilindro x2 + y2 = 1 con el plano x + y + z = 1. La curva,
mirándola de la parte positiva del eje Z, está orientada en sentido antihorario.
 x = cos t

=
Sugerencia C:  y sen t , 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. 1
 z = 1 − cos t − sen t

21. Evaluar
∫ C
xy dx + yz dy + xz dz , donde C es la curva que obtiene de la
intersección del cilindro x2 + y2 = 2y con el plano y = z. La curva, mirándola
desde la parte superior del eje Z, está orientada en sentido antihorario.
 x = cos t

Sugerencia: C:  y = 1 + sen t , 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. π
 z = 1 + sen t

22. Evaluar
∫ C
y dx + z dy + x dz , donde C es la curva que obtiene de la
intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 2(x + y) con el plano x + y = 2. La curva,

mirándola desde el origen, está orientada en sentido horario.
 x = 1 − cos t

=
Sugerencia: C:  y 1+ cos t , 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. − 2 2π

 z = 2 sen t
En los problemas del 23 al 27 evaluar

∫ C
F dr para el campo F y la curva
C: r(t) indicados.
π 3− 3
23. F(x, y) = xi + y2j, r(t) = cos t i + sen t j, 0 ≤ t ≤ Rpta. −
2 8
23
24. F(x, y) = xy3i − x3yj, r(t) = e2ti + e−t j, 0 ≤ t ≤ ln2 Rpta.
4
y x
25. F(x, y) = i + j,
(x )
2 3/ 2
(x )
3/ 2
2
+y 2
+ y2
π 6
r(t) = etcos t i + etsen t j, 0 ≤ t ≤ Rpta.
2 5eπ /2
3
26. F(x, y) = zi + yj + xk r(t) = ti + t2j + t3k, 0 ≤ t ≤1 Rpta.
2
π π2
27. F(x, y) = yzi −xzj + xyk, r(t) = ti + cos t j + sen t k, 0 ≤ t ≤π Rpta.
2 2
28. Hallar el trabajo que realiza el campo F(x, y) = −yi + xj al mover una partícula
x2 y2
por la parte superior de la elipse + 1 desde el punto (a, 0) al (−a, 0).
=
a2 b2
Rpta. abπ
29. Hallar el trabajo que realiza el campo F(x, y) = 2xeyi + (3x + y)j al mover una
partícula por la parábola y = x2 desde el punto (0, 0) al (1, 1).
Rpta. e + 3/2
30. Hallar el trabajo que realiza el campo F(x, y) = (x2 + y2)i + xyj al mover una
partícula por el gráfico de y = 1 − 1 − x desde el punto (0, 0) hasta el punto
(2, 0). Rpta. 3
31. Hallar el trabajo que realiza el campo F(x, y) = xyi + yzj + xzk al mover una
partícula por el segmento del punto (1, −1, 0) al punto (2, 1, 2).
Rpta. 25/6
32. Se tiene el campo F(x, y) = x2yi + y2zj + xz2k y el triángulo de vértices

P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 0) y R = (0, 1, 1). Hallar el trabajo que realiza el campo
F al mover una partícula a lo largo del triángulo de P a Q, de Q a R y de R a P.
Rpta. − 1/3
x y −5z
33. Hallar el trabajo que realiza el campo F(x, y) = i+ j+ k al mover
yz xz xy
π π
una partícula a lo largo de la curva r(t) = cos t i + sen t j + cos t k, ≤t≤
6 3
2π ln 3
Rpta. +
3 2
34. Hallar el trabajo que realiza el campo F(x, y) = yi + zj + xk al mover una

partícula, dando una vuelta, a lo largo de la curva cerrada que es la intersección
de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 con el plano x = y, la cual es orientada en sentido
antihorario mirándola desde el semieje positivo de las X.
Rpta. 0
35. Un silo circular, usado para almacenar granos, tiene 9 pies de radio y 31 pies de
altura. El silo está rodeado por una escalera helicoidal que da 2 vueltas
completas para llegar al tope. Hallar el trabajo que realiza un hombre que pesa
180 libras y que sube por la escalera un saco de maíz de 30 libras hasta el tope.
31
Sugerencia: C: r(t) = 9 cos t i + 9 sen t j + k Rpta. 6,510 pie−libras.
4π
.
SECCION 5.3
TEORMA FUNDAMENTAL DE LAS INTEGRALES DE
LINEA. INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
Recordemos el segundo teorema fundamental del cálculo, tratado en nuestro texto

“Cálculo Integral” (teorema 3.9). Este dice que si F ' = f es continua en [a, b],
entonces
∫ ∫
b b
f ( x ) dx = F(b) − F(a). O bien, F ' ( x ) dx = F(b) − F(a)
a a
Este resultado se generaliza a integrales de línea del plano o del espacio en el

teorema que sigue. Recordemos que un campo F es conservativo si existe una
función real f tal que F = ∇f . La función f es una función potencial de F.
CONVENCION. Para evitar repeticiones en los enunciados, todos los campos F

que se mencionen, a menos que se diga lo contrario, serán de clase
C(1). Esto es, todas la funciones componentes de F tienen derivadas
parciales y son continuas.
TEOREMA 5. 8 Teorema Fundamental de las integrales de línea.

Sea C: r(t), a ≤ t ≤ b, una curva suave por partes en una región
abierta D del plano o del espacio. Sea F un campo continuo en D.
Si F es conservativo en D y f es una función potencial de F,
entonces
∫ C
F  dr =
∫ C
∇f  dr = f(B) − f(A),
donde A = r(a) y B = r(b)

Demostración
Caso 1. C es una curva suave.
Tenemos que:
∫ ∫ ∫
b
∂f ∂f ∂f  ∂f dx ∂f dy ∂f dz 
∇f  dr = dx + dy + dz =  + +  dt
C C ∂x ∂y ∂z a  ∂x dt ∂y dt ∂z dt 
∫
b
 f ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )  dt
d
=
a dt 
= f ( x ( b ) , y ( b ) , z ( b ) ) − f ( x ( a ) , y ( a ) , z ( a ) ) = f(B) − f(A)
En la penúltima igualdad se aplicó el segundo teorema fundamental del
cálculo.
Caso 2. C es suave por partes. Esto es, B1

B
• •
C = C1 È C2 È . . . È Cn, C1
C2 Cn
donde cada trozo Ck es suave. •
• Bn−1
Aplicando el resultado anterior a cada trozo tenemos: A
∫ C
∇f  dr =
∫ C1
∇f  dr +
∫ C2
∇f  dr + . . . +
∫ Cn
∇f  dr
= ( f ( B1 ) − f ( A) ) + ( f ( B2 ) − f ( B1 ) ) + . . . + ( f ( B ) − f ( Bn −1 ) )
= f(B) − f(A).
Este teorema nos permite calcular con facilidad la integral de línea de un campo
conservativo. En efecto, el teorema nos dice que el valor de la integral sólo depende
de los valores de la función potencial en los extremos de la curva. Ilustramos esta
afirmación en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO 1. Evaluar
∫ C
F  dr , donde
Y C
x 4y
F(x, y) = i+ j
1 − x2 − 4 y 2 1 − x2 − 4 y 2
X
y C es el gráfico de la función y = sen x (0, 0) (π , 0)
desde A = (0, 0) hasta B = (π, 0). O bien,
y = sen x
C: r(t) = ti + sen t j, 0 ≤ t ≤ π
Solución
1
El campo F es conservativo. En efecto, sea f(x, y)= − ln 1 − x 2 − 4 y 2 .
2
Tenemos:
1 −2 x 1 −8 y
∇f ( x , y ) = f x ( x , y ) i + f y ( x , y ) j = − i + − j
2 1− x − 4 y
2 2 2 1 − x2 − 4 y 2
x 4y
= i + j = F(x, y)
1− x − 4y
2 2
1 − x − 4 y2
2
Ahora, aplicando el teorema anterior,
∫ C
F  dr =
∫ C
∇f  dr = f(B) − f(A) = f(π, 0) − f(0, 0)
1 1
= − ln 1 − π 2 − 4(0) 2 + ln 1 − (0) 2 − 4(0) 2
2 2
1
2
1
2
1
= − ln 1 − π 2 + ln 1 = − ln π 2 − 1
2
( )
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
El teorema anterior nos dice que el valor de la integral
∫ C
F  dr de un campo
conservativo depende sólo de los puntos extremos de la curva C y no de sus puntos

intermedios. A continuación extendemos más estas ideas. Pero antes, presentamos el
concepto de conexidad.
DEFINICION. a. Una región D es conexa si cada par de puntos A y B de D

pueden unirse por una curva suave por partes que yace por
completo en D. Una región es disconexa si no es conexa
b. Una región D es simplemente conexa si es conexa y si toda
curva cerrada y simple contenida en D puede reducirse o
contraerse hasta un punto sin salirse de D. Intuitivamente,
esto significa que D es de una sola pieza y que, si está en el
plano, D no tiene huecos; y si está en el espacio, D no tiene
túneles.
Una región es multiplemente conexa si es conexa y no es
simplemente conexa
● ● ●
● C
A
B A B
Simplemente conexa Disconexa Multiplemenente conexa
Para simplificar la exposición, a las curvas suaves por partes la llamaremos

trayectorias de integración o, simplemente, trayectorias.
DEFINICION. Independencia de la trayectoria.

Sea F un campo definido en una región abierta D. La integral
∫ C
F  dr es independiente de la trayectoria en la región D si,
dados dos puntos A y B de D, la integral dada tiene el mismo
valor a lo largo de cualquier trayectoria C de A a B. En este caso,
a la integral se acostumbra escribirla así:
B
∫ C
F  dr =
∫ A
F  dr
El siguiente teorema nos dice que hay una estrecha relación entre campos
conservativos, integrales independientes de la trayectoria e integrales que se anulan
en curvas cerradas.
TEOREMA 5. 9 Sea D una región abierta y conexa y F = Pi + Qj + Rk de clase

C ( ) en D. Las siguientes proposiciones son equivalentes.
1
a. F es conservativo en D.
b.
∫ C
F  dr = 0, para toda curva cerrada en D.
c.
∫ C
F  dr es independiente de la trayectoria en D.
Demostración
Demostramos el teorema probando la secuencia: a ⇒ b, b ⇒ c y c ⇒a

a⇒b
Sea C: r(t), a ≤ t ≤ b una curva cerrada. Debemos tener que A = r(a) = r(b) = B.
Como F es conservativo, existe una función real f tal que F = ∇f .
Aplicando el teorema 5.8 tenemos:
∫ C
F  dr =
∫ C
∇f  dr = f(B) − f(A) = f(B) − f(B) = 0
b⇒c
Sean A y B dos puntos cualesquiera de la región D y sean C1
C1 ●B
y C2 dos curvas de A a B.
La curva C = C1 È (−C2 ) es cerrada y, tenemos que:

A●
C2
0=
∫ F  dr = ∫ F  dr + ∫ F  dr
C C1 −C2 C1 ●B
=
∫ F  dr − ∫ F  dr ⇒ ∫ F  dr = ∫
C1 C2 C1 C2
F  dr
A● −C2
Luego,
∫ F  dr es independiente de la trayectoria.
C
C = C1 È (−C2 )
c⇒a
Sea A = (a, b, c) un punto fijo de D y sea B = (x, y, z) un punto arbitrario de este
dominio. Sea C una curva suave por partes en D que una A con B. Como D es
conexo, esta curva siempre existe. Definimos la función: f : D →  ,
f(x, y, z) =
∫ C
F  dr
Esta función está bien definida, ya que, por hipótesis, la integral es independiente
de la trayectoria.
Afirmamos que esta función f es una función potencial de F. Para esto, debemos
probar que:
∂f ∂f ∂f
1. = P, 2. = Q y 3. = R.
∂x ∂y ∂z
1. Por ser D abierto, existe una bola abierta centrada en el B = (x, y, z) y contenida
en D. En esta a bola tomemos un punto de la forma (x1, y, z) con x1 < x.
Como la integral que define a f es independiente de
la trayectoria, elegimos a Z
C = C1 È C2, ( x1, y, z )
●
C2 C1
donde C2 es el segmento de recta que une (x1, y, z) ●
con B = (x, y, z), el cual es paralelo al eje X. Las ( x, y, z ) Y
●
coordenadas y y z permanecen constantes y, por tanto,
( a , b, c )
a lo largo de este segmento, dy = 0 y dz = 0. Una X
parametrización para este segmento es
r = ti + yj + zk, x1 ≤ t ≤ x, de donde, dr = idt.
Luego,
x
f(x, y, z) =
∫ C
F  dr =
∫ C1
F  dr +
∫ C2
F  dr =
∫ C1
F  dr +
∫ x1
P ( t , y, z ) dt
Esto es,
x
f(x, y, z) =
∫ C1
F  dr +
∫ x1
P ( t , y, z ) dt (a)
Pero, la integral
∫ C1
F  dr depende del punto (x1, y, z) donde no esta x. Luego,
∂f
∂x ∫ C1
F  dr = 0 (b)
Finalmente, derivando (a) respecto a la variable x, considerando (b) y el primer

teorema fundamental de cálculo, obtenemos el resultado buscado:
∂f ∂f ∂f x
=
∂x ∂x C1 ∫
F  dr +
∂x x1 ∫
P ( t , y, z ) dt = 0 + P ( x, y, z ) .
Para probar las partes 2 y 3, seguir los pasos anteriores tomando los puntos
(x, y1, z) y (x, y, z1), respectivamente.
CONSTRUCCION DE UNA FUNCION A PARTIR DE SU GRADIENTE

Sin duda, el teorema anterior es muy importante. Sin embargo, este no nos indica
un camino para hallar la función potencial de un campo conservativo. El teorema que
sigue salva esta deficiencia. Pero este nos exige que la región D no sólo sea conexa,
sino simplemente conexa. Es necesario recordar el rotacional de un campo.
Si F = Pi + Qj + Rk, el rotacional de F es
i j k
∂ ∂ ∂  ∂R ∂Q   ∂P ∂R   ∂Q ∂P 
rot F =∇ × F = = − i +  −  j + − k
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
P Q R
Si F = Pi + Qj, es un campo vectorial en el plano, lo consideramos como un

campo en el espacio: F = Pi + Qj + 0k y, entonces
 ∂Q ∂P 
rot F = ∇ × F =  − k
 ∂x ∂y 
Un campo F es irrotacional si rot F = 0. O sea si
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= , = , =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
TEOREMA 5. 10 Sea F = Pi + Qj + Rk de clase C(1) en una región D abierta y

simplemente conexa. Entonces
F es conservativo si y sólo si rot F = 0.
O, en otros términos,
F es conservativo si y sólo si
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= , = , =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
En particular, F = Pi + Qj es conservativo si y sólo si

∂P ∂Q
= .
∂y ∂x
Demostración.
La implicación ( ⇒ ) ya se probó en el teorema 5.4 parte 2, en la sección 5.1.

La implicación ( ⇐ ) la posponemos. Veremos que el caso bidimensional es
consecuencia del teorema de Green (ejemplo 4 de la sección 5.4) y el caso
tridimensional, del teorema de Stokes (ejemplo 4 de la sección 5.6). Estos teoremas
se verán un poco más adelante.
EJEMPLO 2. a. Determinar si F(x, y) = (2xy3 + 3x2)i + (3x2y2 + 4y3)j es

conservativo. En caso afirmativo, hallar una función potencial.
b. Evaluar
∫ C
F  dr , donde C es cualquier curva de (1, 0) a (2, 1)
Solución
a. Tenemos que P = 2xy3 + 3x2 y Q = 3x2y2 + 4y3. El dominio de F es D =  2 , el

cual es abierto y simplemente conexo (no tiene huecos). Además
∂P ∂Q
= 6xy2 =
∂y ∂x
Luego, por el teorema anterior, F es conservativo.
∂f ∂f
Ahora, hallamos una función f tal que F = ∇f = i + j
∂x ∂y
Tenemos que
∂f ∂f
1. = 2xy3 + 3x2 y 2. = 3x2y2 + 4y3
∂x ∂y
Bien, de (1) hallamos la antiderivada respecto a x:
∫ ( 2xy
∂f
∂x
= 2xy3 + 3x2 ⇒ f(x, y) = 3
)
+ 3 x 2 dx = x2y3 + x3 + g(y)
Derivando f(x, y) = x2y3 + x3 + g(y) respecto a la variable y, y comparando

con la ecuación (2):
∂
f(x, y) = 3x2y2 + g '( y ) = 3x2y2 + 4y3 ⇒ g '( y ) = 4y3 ⇒ g(y) = y4 + k
∂y
Luego, una función potencial de F es
f(x, y) = x2y3 + x3 + y4 + k
b. Como F es conservativo, aplicando el teorema 5.8, tenemos:
∫ C
F  dr = f(2, 1) − f(1, 0) = (13 + k) − (1 + k) = 12
EJEMPLO 3. a. Determinar si F(x, y, z) = 2xyi + (x2 − z2)j + (1 − 2yz)k es

conservativo. En caso afirmativo, hallar una función potencial.
b. Hallar
∫ C
F  dr ,
donde C es cualquier curva de (1, 0, 0) a (2, 1, 3).
Demostración
a. Tenemos que P = 2xy, Q = x2 − z2 y R = 1 − 2yz. El dominio de F es D = 3 ,
el cual es abierto y simplemente conexo (no tiene túneles). Además
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= 2x = , = 0= , = −2 z =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Luego, por el teorema anterior, F es conservativo.
∂f ∂f ∂f
Ahora, hallamos una función f tal que F = ∇f = i + j + k
∂x ∂y ∂z
Tenemos que
∂f ∂f ∂f
1. = 2xy 2. = x2 − z2 3. = 1 − 2yz.
∂x ∂y ∂z
Bien, de (1) hallamos la antiderivada respecto a x:
∫
∂f
= 2xy ⇒ f(x, y, z) = ( 2xy ) dx = x2y + g(y, z)
∂x
Derivamos f(x, y, z) = x2y + g(y, z) respecto a la variable y, y comparamos con

la ecuación (2):
∂f ∂ ∂
= x2 + g(y, z) = x2 − z2 ⇒ g(y, z) = − z2 ⇒ g(y, z) = − z2y + h(z) ⇒
∂y ∂y ∂y
f(x, y, z) = x2y − z2y + h(z)

Derivamos f(x, y, z) = x2y − z2y + h(z) respecto a la variable z, y
comparamos con (3):
∂f
= − 2zy + h ' ( z ) = 1 − 2yz ⇒ h ' ( z ) = 1 ⇒ h(z) = z + k
∂z
Luego, una función potencial de F es
f(x, y, z) =x2y − z2y + z + k
b. Como F es conservativo, aplicando el teorema 5.8, tenemos:
∫ C
F  dr = f(2, 1, 3) − f(1, 0, 0) = (− 2 + k) − (0 + k) = − 2
CONSERVACION DE LA ENERGIA
La ley de la conservación de la energía fue formulada en el siglo XIX y es una de
las leyes fundamentales de la física. En términos generales, esta ley establece que:
“La energía no puede ser creada ni destruida. Puede transformarse de una
forma a otra, pero la cantidad total de energía permanece constante”.
Existen varias formas de energía: química, eléctrica, calorífica, cinética o energía
en movimiento, potencial o energía almacenada. Nosotros, con los resultados en esta
sección, estamos en capacidad de probar la ley de conservación de la energía
mecánica, que relaciona la energía cinética con la potencial. En términos precisos,
esta ley afirma que:
La suma de las energías cinética y potencial de un objeto, debidas a una
fuerza conservativa, es constante.
Sea m la masa de la partícula que es movida por una fuerza conservativa F = ∇f

a lo largo de una curva C: r(t), a ≤ t ≤ b, desde el punto A = r(a) hasta el punto
B = r(b). La velocidad y la aceleración de la partícula son
v(t) = r' ( t ) y a(t) = v' ( t ) = r'' ( t )
Sabemos, por nuestros cursos de física, que en el instante t se cumple que:

1. F(r(t)) = ma(t) = m r'' ( t ) (segunda ley de Newton)
2. p(r(t)) = − f(r(t)) es la energía potencial del objeto en el punto r(t).

1
m r' ( t )
2
3. k(r(t)) = es la energía cinética del objeto en el punto r(t).
2
Ahora, considerando las igualdades anteriores, evaluamos de dos maneras el
trabajo realizado por F al mover la partícula a lo largo de C desde A hasta B.
W=
∫ C
F  dr =
∫ C
∇f  dr = f(B) − f(A) = − p(B) + p(A) (4)
Por otro lado,
∫ ∫
b b
W=
∫ C
F  dr =
a
F ( r ( t ) )  r' ( t ) dt =
a
( m r'' ( t ) )  r' ( t ) dt (por 1)
∫ ∫
b b
m d
= m  r'' ( t )  r' ( t )  dt =  r' ( t )  r' ( t )  dt
a 2 a dt 
∫
b
m d m 2b m m
r' ( t ) r' ( t ) r' ( b ) r' ( a )
2 2 2
= dt = = −
2 a dt 2   a 2 2
= k(r(b)) − k(r(a)) = k(B) − k(A) (5)

− p(B) + p(A) = k(B) − k(A) ⇒ k(A) + p(A) = k(B) + p(B)

Esta última igualdad nos dice que la suma de las energías cinética y potencial
permanece constante de punto a punto.
El nombre de campo conservativo dado a los campos de la forma F = ∇f está
inspirado en el resultado anterior, la conservación de la enegía mecanica.
PROBLEMA 1. Evaluar de tres maneras la integral

∫ C
( 2 x + 1) dx + ( 2 y − 2 ) dy ,
donde C es el primer arco de la cicloide.

 x = t − sen t
, 0 ≤ t ≤ 2π
Y
C:  C
 y = 1 − cos t
Solución 0 2π X
a. Procedemos usando la definición de integral de línea de la sección 5.2:
∫ C
( 2 x + 1) dx + ( 2 y − 2 ) dy
2π
=
∫ 0
( 2 ( t − sen t ) ) + 1 (1 − cos t ) dt +  2 (1 − cos t ) − 2  ( sen t ) dt
2π
=
∫ 0
( 2t + 1 − 2 sen t − cos t − 2t cos t ) dt
2π
= t 2 + t − sen t − 2t sen t  = 4π2 + 2π
0
b. Procedemos usando los teoremas 5.9 y 5.10:
Tenemos que: P = 2x + 1, Q = 2y − 2 y
∂P ∂ ∂ ∂Q
= ( 2 x + 1) = 0 = ( 2 y − 2 ) =
∂y ∂y ∂x ∂x
Luego, por el teorema 5.10, el campo F(x, y) = (2x + 1)i + (2y − 2)j es
conservativo y, en este caso, el teorema 5.9 nos dice que la integral de este
campo es independiente de la trayectoria. Por tanto, a la cicloide la podemos
reemplazar por una trayectoria más simple. Tomamos la trayectoria C1 que es el
x =t
eje X del punto (0, 0) al (2π, 0). Esto es, C1 :  , 0 ≤ t ≤ 2π y
y = 0
2π
∫ C
( 2 x + 1) dx + ( 2 y − 2 ) dy =
∫ C1
( 2 x + 1) dx + ( 2 y − 2 ) dy =
∫ 0
(2t + 1)dt
2π
= t 2 + t  = 4π2 + 2π
0
c. Procedemos hallando la función potencia y aplicando el teorema 5.8

Ya sabemos que el campo F(x, y) = (2x + 1)i + (2y − 2)j es conservativo.
Hallemos una función potencia f :
∫
∂f ∂f
= 2 x + 1 ⇒ f(x, y) = ( 2 x + 1) dx = x2 + x + g(y) ⇒ = g '( y ) = 2y − 2 ⇒
∂x ∂y
g(y) =
∫( 2 y − 2 ) dy = y2 − 2y + k ⇒ f(x, y) = x2 + y2 + x − 2y + k
Ahora, aplicando el teorema 5.8, obtenemos:
∫ C
( 2 x − 1) dx + ( 2 y − 2 ) dy = f(2π, 0) − f(0, 0) = (4π2 +2π + k) − ( k ) = 4π2 + 2π
El lector notará que, de los tres procedimientos, el segundo es el más simple.
PROBLEMA 2. a. Determinar los valores de las constantes a y b para los cuales

el siguiente campo es conservativo.
F(x, y, z) = (a ex senπ y + yz)i + (ex cosπ y + xz)j + (bxy +2z)k
b. Hallar una función potencial del campo F con los valores de a
y b hallados.
c. Calcular
∫ C
F  dr, donde C es la curva de intersección del
cilindro x2 + y2 = 2y con el plano y = z, desde (0, 0, 0) hasta

(0, 2, 2).
Solución
a. De acuerdo al teorema 5.10, para que F sea conservativo se debe cumplir que:
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= , = y =
∂y dx ∂z dx ∂z dy
Esto es, debemos tener que:

πa excosπ y + z = excosπ y + z, y = by y x = bx
1
Luego, a = y b = 1.
π
El campo conservativo es
1 
F(x, y, z) =  e x senπ y + yz  i + (excosπ y + xz)j + (xy + 2z)k
π 
b. Buscamos f tal que F = ∇f
∂f 1 1
= e x sen π y + yz ⇒ f(x, y, z) = e x sen π y + xyz + g(y, z)
∂x π π
Derivando este resultado respecto a la variable y e igualando:
∂f ∂ ∂
= e x cos π y + xz + g ( y, z ) = excosπ y + xz ⇒ g ( y, z ) = 0
∂y ∂y ∂y
Esta última igualdad significa que g ( y, z ) sólo depende de z. Esto es,
1
g ( y, z ) = h(z) ⇒ f(x, y, z) = e x sen π y + xyz + h(z)
π
Derivando este resultado respecto a la variable z e igualando:
∂f
= xy + h ' ( z ) = xy + 2z ⇒ h ' ( z ) = 2z ⇒ h(z) = z2 + k
∂z
Luego, finalmente,
1
f(x, y, z) = e x senπ y + xyz + z2 + k.
π
c. Aplicando el teorema fundamental de las integrales de línea:
∫ C
F  dr = f(0, 2, 2) − f(0, 0, 0) = (4 + k) − ( k) = 4
Sabemos que la integral de un campo conservativo es fácil calcularla. En el

siguiente problema aprovechamos esta ventaja para integrar un campo que, aunque
no es conservativo, podemos descomponerlo en dos campos, uno conservativo y el
otro que es fácil de integrar.
PROBLEMA 3. Evaluar
∫ C
F  dr , donde
F(x, y, z) = ( 2 y + y cos x ) i + ( 3 x − 2 y + sen x ) j y C es la

x2 y 2
elipse + =
1 , recorrida en sentido antihorario.
9 4
Solución
∂P ∂Q
Tenemos que: = 2 + cos x y = 3 + cos x
∂y ∂x
Vemos que F no es conservativo, pero lo sería si el término 3x de Q fuera 2x.
Esta observación nos siguiere que hagamos la siguiente descomposición de F como
una suma de dos campos, donde uno de ellos sea conservativo:
F(x, y, z) = ( 2 y + y cos x ) i + ( 3 x − 2 y + sen x ) j
= ( 2 y + y cos x ) i + ( 2 x − 2 y + sen x ) j + xj
Ahora,
∫ C
F  dr =
∫ C
( 2 y + y cos x ) dx + ( 2 x − 2 y + sen x ) dy +
∫ C
x dy =
∫ C
x dy ,
ya que la primera integral del segundo miembro es 0, por ser C cerrada y el campo
conservativo.
 x = 3 cos t
Una parametrización para la elipse es C:  , 0 ≤ t ≤ 2π y, entonces
 y = 2 sen t
∫
2π 2π
C
F  dr =
∫ C
x dy =
∫ 0
( 3 cos t )( 2 cos t ) dt = 6
∫ 0
cos 2 t dt
2π 2π
∫
1 + cos 2t  sen 2t 
= 6 dt = 3 t − = 6π.
0 2  2  0
−y
j, (x, y) ∈ D =  2 − {( 0, 0 )}
x
PROBLEMA 4. Sea F(x, y) = i +
x +y
2 2
x +y
2 2
a. Probar que no se cumple que

∫ C
F  dr = 0, para toda
curva cerrada en D =  2 − {( 0, 0 )} , el dominio de F.
Para esto, verifique

∫ C
F  dr = 2π, donde C es la
circunferencia x2 + y2 = 1, recorrida en sentido antihorario

∂P ∂Q
b. Verificar que = en D =  2 − {( 0, 0 )} .
∂y ∂x
c. La parte a, de acuerdo al teorema 5.9, prueba que F no es
conservativo en su dominio D =  2 − {( 0, 0 )} .
Por otro lado, si pudiéramos aplicar el teorema 5.10 a la
parte b, obtendríamos que F es conservativo, lo cual
contradice la parte (a). Explicar la razón por la no podemos
aplicar este teorema.
Solución
a. Una parametrización para C es : x = cos t, y = sen t, 0 ≤ t ≤ 2π. Luego,
∫ ∫
−y x
F  dr = dx + dy
C C x +y
2 2
x + y2
2
2π
∫
−sen t cos t
= ( −sen t dt ) + ( cos t dt )
0 cos t + sen t
2 2
cos t + sen 2 t
2
2π 2π
∫ ∫
sen 2 t + cos 2 t
= dt = dt = 2π
0 cos 2 t + sen 2 t 0
∂P y 2 − x2 ∂Q y 2 − x2 ∂P ∂Q
b. = , = , Luego, =
∂y
( ) ∂x
( )∂y ∂x
2 2
x2 + y 2 x2 + y 2
c. El teorema 5.10 tiene como una de sus hipótesis que el dominio de F sea
simplemente conexo. En el presente caso, el dominio, D =  2 − { ( 0, 0 ) } , no lo
es (tiene un hueco).

En los problemas del 1 al 13, mediante el teorema 5.10, determinar si el campo
es conservativo. En caso de serlo, hallar una función potencial f.
1 x x
1. F(x, y) = − i + 2 j Rpta. f(x, y) = − + C
y y y
2. F(x, y) = (y3 + 3x2y)i + (x3 + 3xy2 + 1)j Rpta. f(x, y) = x3y + xy3 + y + C
3. F(x, y) = (2xcos y)i + (x2sen y)j Rpta. No es conservativo
4. F(x, y) = (y cos xy)i + (x cos xy)j Rpta. f(x, y) = sen xy
5. F(x, y) = yexy i + (xexy + sec2y )j Rpta. f(x, y) = exy + tan y + C
6. F(x, y) = 2e2y i + xe2y j Rpta. No es conservativo

2x − y 2y + x
7. F(x, y) = i + j Rpta. f(x, y) = ln (x2 + y2) − tan−1 ( x y ) + C.
x +y
2 2
x2 + y 2
8. F(x, y, z) =(y − yz)i + (x + z − xz)j + (y − xy)k Rpta. f(x, y) = xy + yz − xyz + C
9. F(x, y, z) = (3x2z − 2xy2 + yz)i + (2x2y + yz)j + (x3 + xy)k

Rpta. f(x, y, z) = x3z + x2y2 + xyz + C
2 2 2
10. F(x, y, z) = 2 xyze x i + ze x j + ye x k
2
Rpta. f(x, y, z) = yze x + C
11. F(x, y, z) = ze x + 2 y i + 2 ze x + 2 y j + e x + 2 y k
Rpta. f(x, y, z) = ze x + 2 y + C
12. F(x, y, z) = (y2cos z)i + (2xy cos z)j + (−xy2 sen z)k
Rpta. f(x, y, z) = xy2 cos z + C
13. F(x, y, z) = (yz cos xy)i + (xz cos xy)j + (sen xy)k
Rpta. f(x, y, z) = z sen xy + C
En los problemas del 14 al 17, evaluar la integral dada.

( 2π , 0 )
14.
∫ ( 0, 0 )
e x cos y dx − e x sen y dy Rpta. e2π − 1
( 5, 12 )
∫
xdx + ydy
15. Rpta. 8
( 3, 4 ) x2 + y2
(1, 2, 3)
16.
∫ (1, 1, 1)
yz 2 dx − xz 2 dy + 2 xyz dz Rpta. 17
( 2, 2, 2 )
∫
− xdx − ydy − zdz 1
17. Rpta. −
(1, 1, 1) (x 2
+ y2 + z )
2 3/ 2 2 3
y2 + 1 x2 y + y
18. Hallar el trabajo realizado por la fuerza F(x. y) = i −
j al mover
x3 x2
un objeto desde el punto (2, 3) hasta el punto (1, 0), a través de cualquier
curva suave que no cruce la recta x = 0. Rpta. 21/ 4
x y
19. Hallar el trabajo realizado por la fuerza F(x, y) = 3 i + 3 j, r = x 2 + y 2 , al
r r
mover un objeto desde el punto (1, 0) hasta el punto (4, 3), a través de
cualquier curva suave que no pase por el origen. Rpta. 4 5 .
20. Hallar el trabajo realizado por F(x, y, z) = z3yi + z3xj + 3z2xyk sobre un objeto
que se mueve a lo largo de una curva suave C desde (1, 1, 1) hasta (3, 2, 2).
Rpta. 47.
xi + yj + zk
21. Sea el campo gravitacional F(x, y, z) = −GmM , donde G, m, M son
r3
constantes y r = x 2 + y 2 + z 2
a. Hallar una función potencial de F.
b. Sean P1 y P2 dos puntos que están a las distancia d1 y d2 del origen,
respectivamente. Probar que el trabajo que realiza el campo gravitacional al
 1 1 
mover una partícula de P1 a P2 es GmM  − 
 2
d d1 
GmM
Rpta. a. f(x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2
22. Hallar una función potencial del campo

F(x, y, z) = rn(xi + yj + zk), donde n ∈  y r = x2 + y2 + z2
1 n+2
Rpta. f(x, y, z) = r + C, si n ≠ − 2. f(x, y, z) = ln r + C, si n =−2
n+2
23. a. Hallar el valor de a para el cual el siguiente campo es conservativo.
F(x, y) = (3x2 + cos πy)i + (ax − πx sen πy)j.
x2 y2
b. Si C es la elipse + =
1 orientada en sentido antihorario, evaluar
a2 b2
∫ ( 3x + cos π y dx + ) (x − π x senπ y ) dy
2
C
Sugerencia: Decomponer ( 3x 2
)
+ cos π y dx + ( x − π x senπ y ) dy
Rpta a. a = 0 b. 2abπ
24. a. Hallar una función potencial de F(x, y) = (3x2 + cos πy)i + (− πx sen πy)j.
b. Si C es la parte de la parábola y = x2 que va de (0, 0) a (2, 4), usar el campo
F para calcular
∫ ( 3x )
+ cos π y dx + ( x − π x senπ y ) dy
2
C
Rpta a. f(x, y, z) = x3 + x cosπy + C b. 14 3
25. a. Hallar el valor de a para el cual el siguiente campo es conservativo
(
F(x, y, z) = (ax2z − 4x)i + (2y + cos πz)j + x3 − π y sen π z k )
b. Hallar una función potencial de F con el valor de a hallado en la parte (a).
∫ (3x z − 4 x ) dx + ( 2 y + cos π z ) dy + ( x − π y sen π z dz )

2 3
c. Hallar
C
donde C es cualquier curva suave por partes que va de (2, 2, 2) a (0, 0, 0).
Rpta a. a = 3 b. f(x, y, z) = x3z −2x2 + y2 + ycos πz + C c. 14
26. a. Hallar los valores de a y b para los cuales el siguiente campo es conservativo
 ex 
F(x, y, z) = exln(z) i + ay2zj +  y 3 + b  k
 z 

b. Hallar una función potencial de F, con los valores de a y b hallados en la
parte (a).
c. Si C es el segmento de recta que va de (1, 1, 1) a (1, 2, 2), usar el campo F
para calcular
∫ C
e x ln( z ) dx + 3 y 2 z dy + y 3 dz
Rpta a. a = 3, b = 1 b. f(x, y, z) = exln z + y3z + C c. (e −1)ln 2 + 15

SECCION 5.4
TEOREMA DE GREEN
En las siguientes secciones trataremos tres teoremas que generalizan el teorema

fundamental del cálculo. Estos teoremas sobresalen por su importancia, por su
belleza y por sus aplicaciones a la física. Cada uno lleva el nombre de sus creadores.
Estos son: El teorema de Green, el teorema de Gauss y el teorema de Stokes. Aquí
presentamos el primero de ellos. Este teorema expresa una integral doble sobre una
región del plano en términos de la integral de linea de su frontera.
Sea C: r(t), a ≤ t ≤ b, una curva cerrada y simple que
es el borde de una región D del plano. C tiene dos
C
orientaciones. La orientación positiva, dada por el C
sentido contrario a las agujas del reloj, y la orientación D
negativa, dada por el sentido de las agujas del reloj. En D
otros términos, la curva C está orientada positivamente
si una persona, caminando sobre C en el sentido de t
creciente, la región D queda siempre a la izquierda.
Positiva Negativa
Algunas veces, a C, para enfatizar que es la frontera de D orientada
positivamente, se la representa por ∂D. O sea, C = ∂D.
Se usan los símbolos

∫ C
,
∫ ∫
C
,
∂D
para representar la integral de línea a
lo largo de una curva cerrada C orientada positivamente.
TEOREMA 5.11. Teorema de Green

Sea C una curva cerrada, simple, suave por partes, que es el
borde de una región D del plano XY simplemente conexa. Si P
y Q son de clase C ( ) en una región abierta que contiene a D,
1
entonces
∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
P dx + Q dy =  −  dA
C  ∂x ∂y 
D
Demostración
La demostración de este teorema en su forma general dado en el enunciado no es
fácil. Aquí probaremos el caso especial donde la región D es de tipo I y tipo II
simultáneamente. A estas regiones la llamaremos regiones simples. Más adelante
extenderemos el teorema a otros casos más generales.
La demostración la hacemos en tres pasos:
Paso 1. D es de tipo I o verticalmente simple. Esto es,
D = {(x, y) / g1(x) ≤ y ≤ g2(x), a ≤ x ≤ b }, Y y = g2(x)

C3
donde g1 y g2 son continuas. C4
D C2
Para este caso, probaremos que: C1
y = g1(x)
∫ ∫∫
∂P
P dx = − dA (1) a b X
C ∂y
D
Por un lado, recurriendo al teorema fundamental del cálculo, tenemos que:
2(
x)
∫∫ ∫ ∫ ∫
b g b
∂P ∂P
dA = ( x, y ) dydx =  P ( x, g 2 ( x ) ) − P ( x, g1 ( x ) )  dx
∂y a g ( x ) ∂y a
D 1
∫ ∫
b b
= P ( x, g 2 ( x ) ) dx − P ( x, g1 ( x ) ) dx (2)
a a
Por otro lado, la frontera C está conformada por la unión de las curvas C1,
C2, C3 y C4, indicadas en la figura. Por tanto,
∫C
P dx =
∫ C1
P dx +
∫ C2
P dx +
∫ C3
P dx +
∫ C4
P dx (3)
Las integrales sobre las curvas C2 y C4 son nulas, ya que en estas curvas, x
es constante y, por tanto, dx = 0.
Para C1 y −C3 tenemos las siguientes parametrizaciones:
C1 : x = x, y = g1(x), a ≤ x ≤ b. −C3: x = x, y = g2(x), a ≤ x ≤ b.
Luego, regresando a (3):
∫
C
P dx =
∫ C1
P dx + 0 +
∫ C3
P dx + 0 =
∫ C1
P dx −
∫ −C3
P dx
∫ ∫
b b
= P ( x, g1 ( x ) ) dx − P ( x, g 2 ( x ) ) dx
a a
Esto es,
∫ ∫ ∫
b b
P dx = P ( x, g1 ( x ) ) dx − P ( x, g 2 ( x ) ) dx (4)
C a a
Comparando (2) y (4) obtenemos la igualdad (1):
∫ ∫∫
∂P
P dx = − dA
C ∂y
D
Paso 2. D es de tipo II u horizontalmente simple.

Y
D = {(x, y) / h1(y) ≤ x ≤ h2(y), c ≤ y ≤ d }, d
C4
donde h1 y h2 son continuas.

x = h1(y) x = h2(y)
D
Para este caso probaremos que C3
C1
∫ ∫∫
∂Q c
Q dy = dA (5) C2
C ∂x X
D
Por un lado, recurriendo al teorema fundamental del cálculo, tenemos que:
2(
y)
∫∫ ∫ ∫ ∫
d h d
∂Q ∂Q
dA = ( x, y ) dxdy = Q ( h2 ( y ) , y ) − P ( h1 ( y ) , y )  dy
∂x c h ( y ) ∂x c
D 1
∫ ∫
d d
= Q ( h2 ( y ) , y ) dy − P ( h1 ( y ) , y ) dy (6)
c c
Por otro lado, la frontera C está conformada por la unión de las curvas C1,
C2, C3 y C4, indicados en la figura. Por tanto,
∫ C
Q dy =
∫ C1
Q dy +
∫ C2
Q dy +
∫ C3
Q dy +
∫ C4
Q dy (7)
Las integrales sobre las curvas C2 y C4 son nulas, ya que en estas curvas, y
es constante y, por tanto, dy = 0.
Para C1 y −C3 tenemos las siguientes parametrizaciones:
−C1 : x = h1(y), y = y, c ≤ y ≤ d. C3: x = h2(y), y = y, c ≤ y ≤ d.
∫C
Q dy =
∫ C1
Q dy + 0 +
∫ C3
Q dy + 0 = −
∫ −C1
Q dy +
∫ C3
Q dy
∫ ∫
d d
=− Q ( h1 ( y ) , y ) dy + Q ( h2 ( y ) , y ) dy (8)
c c
Comparando (6) y (8) obtenemos la igualdad (5):
∫ ∫∫
∂Q
Q dy = dA
C ∂x
D Y
Paso 3. D es simple. Esto es, D es, a la vez, de tipo I y de tipo II.
d ●
Por ser D del tipo I y tipo II se cumple que:
D ●
●
∫ ∫∫ ∫ ∫∫
∂P ∂Q
P dx = − dA y Q dy = dA c ●
C ∂y C ∂x
D D
a
Sumando estas dos igualdades, se tiene b X
∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
P dx + Q dy =  −  dA
C  ∂x ∂y 
D
EJEMPLO 1. Usando el teorema de Green, evaluar
∫ ( C
(
3 xy − 1) dx + 3 x 2 + e y ) dy ,
donde C es la frontera de la región encerrada por la parábola
y = x2 y la recta y = 2x.
Solución
Tenemos que: P = 3xy − 1 y Q = 3x2 + ey. Luego,
Y
∂P ∂Q (2, 4)
= 3x, = 6x
∂y ∂x y = 2x
Aplicando el teorema de Green obtenemos:
C1
∫ ( ) dy = ∫∫  ∂Q ∂P 
(
C2
3 xy − 1) dx + 3 x + e 2 y
 −  dA D
C  ∂x ∂y  y = x2
D
∫∫ ∫∫
0
= ( 6 x − 3x ) dA = 3 x dA
X
D D
C = C1  C2
2x
∫ ∫ ∫ ∫
2 2x 2 2
 
= 3 x dydx = 3 x  y  dx = 3 x  2 x − x 2  dx
0 x2 0   x2 0
2
 2 x3 x4 
∫ (
2
=3 )
2x 2 − x3 dx = 3  −  =4
0  3 4 0
TEOREMA DE GREEN PARA UNA REGION QUE ES UNION DE

REGIONES SIMPLES
Veamos que el teorema de Green es válido para una región D
C1
que se puede descomponer como unión de regiones simples D1,
D2, . . . Dk, que no se sobreponen. Ilustraremos este resultado
D1
tomando el caso D = D1  D2, ilustrado en la figura.
C3
La región D no es simple. Sin embargo, mediante el segmento
−C3
horizontal indicado en la gráfica, dividimos a D en dos regiones
simples, D1 y D2. Este mismo segmento divide a C, la frontera
D2
D, en las curvas C1 y C2.
La frontera de D1 es C1  C3 y la frontera de D2 es C2  (−C3)
C2
El teorema de Green en la región simple D1 dice:
∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
P dx + Q dy =  −  dA ⇒
C1  C3  ∂x ∂y 
D1
∫ ∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
P dx + Q dy + P dx + Q dy =  −  dA (1)
C1 C3  ∂x ∂y 
D1
El teorema de Green en la región simple D2 dice:
∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
P dx + Q dy =  −  dA ⇒
C2  −C
3( )  ∂x ∂y 
D2
∫ ∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
P dx + Q dy − P dx + Q dy =  −  dA (2)
C2 C3  ∂x ∂y 
D2
Sumando (1) y (2):
∫ ∫ ∫∫ ∫∫
 ∂Q ∂P   ∂Q ∂P 
P dx + Q dy + P dx + Q dy =  −  dA +  −  dA
C1 C2  ∂x ∂y   ∂x ∂y 
D1 D2
De donde,
∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
P dx + Q dy =  −  dA
C  ∂x ∂y 
D
EJEMPLO 2. Trabajo usando el teorema de Green

Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza
F(x, y) = ( senh x − y3 )i + ( y2 + x3 )j
al mover una partícula sobre la curva C que encierra la región
semialular:
D= { ( x, y ) 2≤ x2 + y 2 ≤ 4 }
Solución Y
W =
∫ C
F  dr 4
C
=
∫ ( C
senh x − y 3 dx + ) (y 2
)
+ x3 dy
2
D
∫∫
∂ ∂ 3 
=
 x
( y
)
 ∂ y + x − ∂ senh x − y  dA
2 3

( ) −4 −2 2 4 X
D
=
∫∫ D
3 x 2 + 3 y 2  dA = 3
  ∫∫
D
 x 2 + y 2  dA
 
Cambiamos a coordenadas polares la región D:
D = {( r , θ ) 2 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ π }
Ahora,
π π
∫∫ ∫ ∫ ( r ) rdrdθ = 3∫ ∫
4 4
W= 3  x 2 + y 2  dA = 3 2
r 3 drdθ
 
0 2 0 2
D
π 4 π
 r4 
=3
∫ 0
  dθ = 3
 4 2 ∫ 0
60 dθ = 180π

∫ ( C
) ( )
3 x 2 y − cos x dx + x3 + 4 x dy, donde C
es la circunferencia de centro en el origen y radio r: x2 + y2 = r2

Solución
Aplicando el teorema de Green:
Y
∫ ( ∫∫
 ∂Q ∂P  C
C
)
3 x 2 y − cos x dx + x3 + 4 x dy = ( ) 
 ∂x
−  dA
∂y  D
D
0 r X
∫∫
∂ ∂ 
=
 x
3
( y
2
)
 ∂ x + 4 x − ∂ 3x y − cos x  dA

( )
D
=
∫∫ D
(
 ) (
 3 x 2 + 4 − 3x 2  dA = 4 ) ∫∫
D
dA
Pero,
∫∫
D
dA = A(D), el área de la región D.
Sabemos que el área de un círculo de radio r es A(D) = πr2. Luego,
∫ ( C
)
3 x 2 y − cos x dx + x3 + 4 x dy = 4 ( ) ∫∫
D
dA = 4A(D) = 4πr2
En la sección anterior, en la demostración del teorema 5.10, se indicó que una

parte de esta demostración se haría usando el teorema de Green. Bien, ahora ya
estamos en condiciones para cumplir con parte de esa deuda. Lo hacemos en el
siguiente ejemplo.
EJEMPLO 4. Paguemos una deuda.

Probar la siguiente parte del teorema 5.10.
Sea F = Pi + Qj de clase C(1) en una región D abierta y
simplemente conexa.
∂P ∂Q
Si = en D, entonces F es conservativo.
∂y ∂x
Solución
Bastará probar que
∫C
P dx + Q dy = 0, para toda curva cerrada contenida en D;
ya que si esto es cierto, el teorema 5.9 nos asegura que el campo F = Pi + Qj es

conservativo.
Bien, sea C una curva en D que es cerrada, simple y que encierra a la región R.
De acuerdo al teorema de Green, tenemos
∫ ∫∫  ∂x ∫∫ ( )
 ∂Q ∂P 
P dx + Q dy = −  dA = 0 dA = 0
C ∂y 
R R
Si C es cerrada, pero no simple y se intersecta en más de un punto, la podemos ver

como unión de dos o más curvas simples para las cuales la integral se anula y, por
tanto, la suma de estas integrales también es nula. En consecuencia,
∫ C
P dx + Q dy = 0, para toda curva cerrada contenida en D
EL AREA USANDO EL TEOREMA DE GREEN

En el ejemplo 3 usamos el área del círculo para hallar una integral de línea. El
siguiente teorema nos señala el camino inverso. Hallar el área de una región usando
una integral de línea. Nos da tres opciones.
TEOREMA 5. 12 Si D es una región del plano acotada por una curva C simple,
cerrada , suave a trozos y orientada positivamente, entonces el
área de la región D es dada por
∫ ∫ ∫
1
A(D) = − y dx + x dy = − y dx = − x dy
2 C C C
Demostración
∫ ∫∫  ∂x ( x ) − ∂y ( − y ) dA
1 1 ∂ ∂ 
− y dx + x dy =
2 C 2
D
∫∫ ( ) ∫∫
1
= 2 dA = dA = A(D)
2
D D
Hemos obtenido la primera igualdad. Veamos la segunda:
∫ ∫ ∫∫ ∫∫
∂ ∂ 
− y dx = − y dx + 0 dy =  ( 0 ) − ( − y )  dA = dA = A(D)
C C  ∂x ∂y 
D D
En forma similar se obtiene la tercera igualdad.
EJEMPLO 5. Usando el teorema Green, probar que el área de la región D

x2 y2 Y
encerrada por la elipse 2
+ 2
=
1 es b C
a b
A(D) = abπ D
Solución a
X
Usaremos la primera igualdad.
Sabemos que una parametrización positiva para la elipse es
x = a cos t, y = b sen t, 0 ≤ t ≤ 2π
Ahora,
2π
∫ ∫
1 1
A(D) = − y dx + x dy = ( −b sen t )( −a sen t dt ) + ( a cos t )( b cos t dt )
2 C 2 0
2π 2π 2π
∫ ∫
ab  
=
1
2 0
(
ab sen 2 t + cos 2 t dt = ) ab
2 0
dt =
2   0
t = abπ
EJEMPLO 6. Hallar el área de la región D acotada por el eje X y el primer ciclo

de la cicloide
x = a(t − sen t), y = a(1− cos t), 0 ≤ t ≤ 2π
Solución
Sen C1 la parte del eje X: x = t, y = 0, 0 ≤ t ≤ 2π. Y C2
Sea C2 el primer ciclo de la cicloide: D

x = a(t − sen t), y = a(1− cos t), 0 ≤ t ≤ 2π 2π a X
0 C1
Tenemos que: ∂D =C1  C2
Para hallar el área de D usamos la segunda igualdad del teorema 5.12.
A(D) = −
∫ ∂D
y dx = −
∫ C1 C2
y dx = −
∫ C1
y dx −
∫C2
y dx
2π
∫ ∫
1
=− 0 dt − a (1 − cos t ) a (1 − cos t ) dt
0 0
2π 2π
∫ (1 − cos t ) dt = a 2
∫ (1 − 2 cos t + cos t ) dt
2
= 0 + a2 2
0 0
2π 2π
∫ ∫
 1  3 1 
= a2 1 − 2 cos t + (1 + cos 2t )  dt = a  − 2 cos t + cos 2t  dt
2
0  2  0 2 2 
2π
3 1 
= a 2  t − 2 sen t + sen 2t  = 3πa2
2 4 0
TEOREMA DE GREEN PARA REGIONES MULTIPLEMENTE CONEXAS

Extendemos el teorema de Green a regiones multiplemente conexas o sea regiones
que tienen hoyos.
En la figura tenemos una región D con un hoyo. Su borde es la curva C, orientada
positivamente y conformada por dos curvas cerradas y simples C1 y C2. Esto es,
∂D = C = C1  C2.
La curva C1, para que al recorrerla, la región D quede a la
izquierda, C1 debe seguir la dirección antihoraria. En cambio, C1
la curva C2, para que al recorrerla, la región D quede a la
izquierda, C2 debe seguir la dirección horaria. D
C2
En la región D hacemos dos cortes, como indica la segunda

figura. D queda dividido en dos regiones, sin hoyos, D1 y D2.
Aplicamos el teorema de Green en D1 y D2.
∫∫ ∫∫ ∫∫
 ∂Q ∂P   ∂Q ∂P   ∂Q ∂P 
 −  dA =  −  dA +  −  dA
 ∂x ∂y   ∂x ∂y   ∂x ∂y 
D D1 D2
=
∫ ∂D1
P dx + Q dy +
∫ ∂D2
P dx + Q dy
C1
∫ ∫
D2
= P dx + Q dy + P dx + Q dy C2
C1 C2
=
∫ P dx + Q dy
C
D1
La penúltima igualdad se obtiene al separar las integrales sobre las fronteras ∂D1 y
∂D2, la suma de las integrales sobre las curvas de corte se anulan, porque aparecen
dos veces y con signos opuestos.
Este resultado se extiende fácilmente para regiones de 2 o más huecos.
EJEMPLO 7. Sea C una curva en  2 que es cerrada, simple, suave por partes,
que no pasa por el origen y es el borde de una región D. Probar
que:
si (0, 0) ∉ D
∫
− y dx + x dy  0,
= 
x +y 2π , si (0, 0) ∈ D
2 2
C
Solución
−y x
Sean P = y Q = .
x +y
2 2
x + y2
2
Las funciones P y Q son de clase C(1) en  2 , excepto en el origen (0, 0), ya que
estas funciones no están definidas en (0, 0) y, por tanto, no son continuas en este
punto. Además, se cumple que:
∂P y 2 − x2 ∂Q
= = , para todo par (x, y) ≠ (0, 0) (1)
∂y
( ) ∂x
2
x2 + y 2 Y C
Si (0, 0) no está en D, entonces P y Q son de clase C ( ) en

1
D
D. Por tanto, podemos aplicar el teorema de Green:
∫ ∫∫ ∫∫ ( )
− y dx + x dy  ∂Q ∂P 
=  −  dA = 0 dA = 0 0
X
x +y  ∂x ∂y 
2 2
C
D D
Supongamos ahora que el origen está en D. Como C no pasa por (0, 0), existe
r > 0, suficientemente pequeño para que la circunferencia
C1: x2 + y2 = r2
esté contenida en el interior de D. Sea D1 la región cuyo borde es la unión de C
con C1. Esto es, ∂D1 = C  C1.
Las funciones P y Q son de clase C ( ) en un abierto
1 Y
que contiene a D1. Sabemos, por la discusión anterior, C
que el teorema de Green se cumple en esta región D1
múltiplemente conexa. Luego C1
∫ ∫∫ ∫∫ ( )
− y dx + x dy  ∂Q ∂P  0
X
=  −  dA = 0 dA = 0
∂D1 x2 + y 2  ∂x ∂y 
D1 D1
Pero,
∫ ∫ ∫
− y dx + x dy − y dx + x dy − y dx + x dy
= +
∂D1 x +y2 2
C x +y
2 2
C1 x2 + y 2
Luego,
∫ ∫ ∫
− y dx + x dy − y dx + x dy − y dx + x dy
=− =
C x +y
2 2
C1 x +y2 2
− C1 x2 + y 2
Una parametrización para −C1 es

−C1: x = r cos t, y = r sen t, 0 ≤ t ≤ 2π,
Luego,
2π
− ( r sen t )( −r sen t dt ) + ( r cos t )( r cos t dt )
∫ ∫
− y dx + x dy
=
−C1 x +y
2 2
0 ( r cos t )2 + ( r sen t )2
2π
=
∫ 0
dt = 2π
∫
− y dx + x dy
En consecuencia, = 2π
C x2 + y 2
FORMAS VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN

En esta última parte de esta sección presentamos dos formulaciones del teorema de
Green usando vectores. Estas versiones nos permitirán ver con facilidad que dos
teoremas importantes, el teorema de Stokes y el teorema de Gauss, son
generalizaciones del teorema de Green.
PRIMERA FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN

Recordemos que si tenemos el campo F = Pi + Qj = Pi + Qj + 0k, entonces
i j k
∂ ∂ ∂  ∂Q ∂P 
rot F = ∇ × F = =  − k (1)
∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y 
P Q 0
Luego,
∫ ∫ ∫∫ ∫∫ (
 ∂Q ∂P 
F  dr = P dx + Q dy =  −  dA = rot F )k dA
C C  ∂x ∂y 
D D
De donde obtenemos:
La primera forma vectorial del teorema de Green
∫ C
F  dr =
∫∫ (rot F )  k dA
D
La extensión de esta forma a superficies en el espacio tridimensional da lugar al

teorema de Stokes.
A continuación presentamos la otra forma vectorial del teorema de Green. Para
esto, a la parametrización de C la expresamos en términos de la longitud de arco.
∂P ∂Q
Recordar que la divergencia del campo F = Pi + Qj es div F = + .
∂x ∂y
Segunda forma vectorial del teorema de Green
∫C
F  n ds =
∫∫
D
div F dA
donde n es EL vector normal unitario exterior de C.

Veamos la deducción de esta fórmula.
Sea C definida por r(s) = x(s)i + y(s)j, a ≤ s ≤ b.
Z
El vector tangente unitario es
T = x '(s) i + y '(s) j
El gráfico nos dice que el vector normal unitario
exterior de C es T k Y
n = T × k = ( x ' ( s ) i + y ' ( s ) j) × k n
D
= x '(s) i × k + y '(s) j × k = y '(s) i − x '(s) j
X C
Luego, aplicando el teorema de Green,
∫ C
F  n ds =
∫ (C
Pi + Qj )  ( y ' ( s ) i − x ' ( s ) j ) ds =
∫ C
−Qdx + Pdy
∫∫ ∫∫
 ∂P ∂Q 
=  +  dA = di vF dA
 ∂x ∂y 
D D
FLUJO A TRAVES DE UNA CURVA PLANA CERRADA

La segunda forma vectorial del teorema de Green tiene una interpretación física.
Esta interpretación nos conduce a la motivación del origen del término divergencia.
Supongamos que tenemos en el piso una placa D de un líquido (fluido) como agua,
aceite, etc, limitada por una curva C. El fluido cruza la curva C con una velocidad
dada por un campo de velocidades F. La cantidad total de fluido que pasa a través C
por unidad de tiempo, es el flujo de F a través de C. En términos más precisos:
DEFINICION. Sea C una curva suave y cerrada en el dominio de un campo

vectorial F = Pi + Qj, donde P y Q tienen derivadas parciales
continuas. Sea n la normal exterior de C. El flujo de F a través de
C es la integral:
Flujo de F a través de C =
∫ C
F  n ds
De acuerdo a la segunda forma vectorial del teorema Green, tenemos:

∫∫
D
di vF dA
Ahora, consideremos un punto (xo, yo) interior de D y un pequeña bola Br de

radio r y centro en (xo, yo) contenida en D. Como F tiene derivadas parciales
continuas, usando el teorema 4.5 podemos afirmar:
∫∫ D
div F dA ≈ div F ( xo , yo ) π r 2 ( )
Esto significa que div F ( xo , yo ) mide la razón y el sentido en que el fluido diverge
desde el punto (xo, yo). Si div F ( xo , yo ) > 0, en el punto (xo, yo) hay un manantial de
fluido, y si div F ( xo , yo ) < 0, en (xo, yo) hay un sumidero.
EJEMPLO 8. Hallar el flujo del campo F(x, y) =3xi + 2yj a través de la elipse
x2 y2
C: + =
1
a2 b2
Solución
∫ C
F  n ds =
∫∫
D
div F dA =
∫∫ (
D
3 + 2 ) dA = 5
∫∫
D
dA
= 5A(D) = 5abπ
¿SABIAS QUE . . .
GEORGE GREEN (1793−1841) Nació en el pequeño
poblado Knottingham, Inglaterra. Su padre, llamado
también George, poseía una panadería. Sus estudios
formales fueron muy limitados. Asistió a la escuela
cuando tenía 8 años y la abandonó a los 9 años de edad,
para ayudar a su padre en la panadería. Entre 1823 y
1828 se dedicó estudiar física y matemática por su
cuenta. En 1828 publicó, con sus propios recursos, su
famoso trabajo “Un ensayo acerca de la aplicación del
análisis matemático en las teorías de la electricidad y el
magnetismo”. En esta publicación apareció el teorema
que ahora lleva su nombre. George Green
En 1829 falleció su padre y la panadería fue vendida. Parte del dinero de la

venta, Green lo usó pata estudiar. Entró a la Universidad de Cambridge a la edad
de 40 años y obtuvo su licenciatura cinco años más tarde.
PROBLEMA 1. Calcular
∫C
P dx + Q dy , donde
x2 y
P = x ln (y2 + 1) − x2(y −2), Q= + y2(x −1)
y2 + 1
y C es la circunferencia x2 + y2 = a2.
Solución
Tenemos que:
∂P 2 xy ∂Q 2 xy ∂Q ∂P
= 2 − x 2, = 2 + y2 y − = x2 + y2
∂y y + 1 ∂x y + 1 ∂x ∂y
∫ ∫∫ ∫∫ (
 ∂Q ∂P 
C
P dx + Q dy = 
 ∂x
−  dA =
∂y 
x 2 + y 2 dA )
D D
2π
∫∫ ( r ) rdrdθ = ∫ ∫
a
= 2
r 3 dr dθ
0 0
D
2π a 2π
 r4 
∫ ∫
a4 π
=   d θ = dθ = a4
0  4 0 4 0 2
PROBLEMA 2. Hallar el área de la región encerrada por el lazo del folium (hoja)
de Descartes:
Y
x3 + y3 = 3axy, a > 0 ( 3a 2 , 3a 2 )
Solución •
Sea D la región encerrada por el lazo del folium. D

C2 C3
Hallemos una parametrización de la curva.
a 0 X
y
Sea = t. Luego, y = xt.
x a
Reemplazando este valor de y en la ecuación del C1
folium:
x3 + y3 = 3axy ⇒ x3 + (xt)3 = 3ax(xt)

x3 3at
⇒ x3(t3 + 1) = 3ax2t ⇒ = ⇒
x 2
t +1
3
3at 3at 2
⇒ x= , t ≠ −1
, y=
t3 + 1 t3 + 1
Si t < −1, entonces x > 0, y < 0 y el punto (x, y) está en el cuarto cuadrante.
Luego, estos valores de t trazan C1, la parte del folium del cuarto cuadrante.
Si −1< t ≤ 0, entonces x ≤ 0, y ≥ 0. En este caso, el punto (x, y) está en el
segundo cuadrante. Luego, estos valores de t trazan C2, la parte del folium del
segundo cuadrante.
Si 0 ≤ t < ∞, entonces x ≥ 0, y ≥ 0 y el punto (x, y) está en el primer
cuadrante. Luego, estos valores de t trazan C3, el lazo del folium.
En resumen, una parametrización del lazo es
3at 3at 2
C3: x = , y= , 0≤t<∞
t3 + 1 t3 + 1
De donde,
dx =
(
3a 1 − 2t 3 ) dt y dy =
3at 2 − t 3 ( ) dt
(t ) (t )
2 2
3
+ 1 3
+ 1
Ahora hallamos el área de la región D. De acuerdo al teorema 5.12:
∫
1
A(D) = − y dx + x dy
2 C3
∞
( ) dt + ( ) dt
∫
1 3at 2 3a 1 − 2t 3 3at 3at 2 − t 3
= −
t3 + 1
(t ) t3 + 1
(t )
2 2 2
0
3
+ 1 3
+ 1
∞
∫
b
3a 2 3t 2 dt 3a 2  1  3a 2
= = L im  − 3  =
(t ) 2 b→ ∞  t + 1 0
2 2 2
0
3
+ 1
¿SABIAS QUE . . .
RENÉ DESCARTES introdujo la hoja descartes, el año 1638, para desafiar a
Fermat, quien debería encontrar la recta tangente en cualquiera de los puntos de la
curva. Para esta época, las ideas del Cálculo estaban en sus inicios. Newton y
Leibniz todavía no habían nacido; pero Fermat ya había encontrado unas técnicas
para hallar rectas tangentes. El problema lo resolvió fácilmente.
PROBLEMA 3. Hallar el flujo del campo F(x, y) = (4x + 2yex )i + (2y − y2ex )j a
través del lazo derecho de la lemniscata
C: r2 = a2 cos 2θ
3π/4 π/2 π/4
Solución
∫ C
F  n ds π
D
a
0
=
∫∫
D
div F dA 3π/2
∫∫
 ∂ ∂ 
= 
 ∂x
(
4 x + 2 ye x + )
∂y
(
2 y − y 2 e x  dA

)
D
=
∫∫ (
D
4 + 2 ) dA = 6
∫∫
D
dA = 6A(D)
π/2 π/4
Sea D1 la parte de la región D que está sobre el eje
polar. Usando la fórmula para el área de una región en
coordenadas polares, dado en el teorema 7.4 de nuestro D1
0
a
texto de Cálculo Integral, tenemos que:
π 4
∫
1
A(D) = 2 A(D1) = 2 a 2 cos 2θ dθ
2
0
π 4
∫
π /4
1  a2
= a2 cos 2θ dθ = a 2  sen 2θ  =
0
2 0 2
Por lo tanto,
a2
Flujo de F a través del lazo derecho de la lemniscata = 6A(D) = 6 = 3a2
2

En los problemas del 1 al 8, hallar la integral de línea indicada usando el
teorema de Green.
1.
∫ C
( )
3x 2 y dx + x3 + x dy , donde C es la frontera de la región encerrada por la
x2 y 2
elipse + =
1 y la circunferencia x2 + y2 = 1 Rpta. 8π
16 9
2.
∫ ( C
2 y − x ) dx + ( 5 x − y ) dy , donde C es la frontera de la región encerrada por
la recta y = x y la parábola y = x2 − x Rpta. 4
3.
∫ C
( ) ( )
ln x 2 + y 2 dx + 3 x − 2 tan −1 ( y / x ) dy , donde C es la circunferencia
x2 + y2 −4y + 3 = 0 Rpta. 3π
4.
∫ C
( )
xy dx + 2 x 2 + y dy , donde C es la parte de la gráfica de r = a sen θ (rosa
16 3
de 4 hojas) que está en el primer cuadrante. Rpta. a
35
5.
∫ ( C
) ( )
e x − 2 x 2 y dx + e y + 2 xy 2 dy, donde C es la circunferencia x2 + y2 = 9
Rpta. 81π
6.
∫ C
(e x
) ( )
− y 2 dx + e y + x 2 dy, donde C es la frontera de la región del
semiplano superior encerrada por el eje X y las circunferencias x2 + y2 = 4,

x2 + y2 = 1
Rpta. 28/3
7.
∫ ( C
) ( )
2 x + e x sen y dx + x + e x cos y dy, donde C es el trapecio de vértices
(0, −2), (4, −1), (−2, 3) y (4, 3). Rpta. 24
8.
∫ C
( 2 xy − y ) dx + ( x
2 2
)
+ 2 x dy, donde C es el rectángulo de vértices (−2, −1),
(1, −1), (1, 1) y (0, 2). Rpta. 6
9. Sea C una curva de  2 que es cerrada, simple, suave por partes, que no pasa por
el origen y es el borde de una región D. Siguiendo los lineamientos del ejemplo 7,
Probar que:
∫
y 3 dx − xy 2 dy  0, si (0, 0) ∉ D
= 
C (x 2
+y )
2 2 −π , si (0, 0) ∈ D
En los problemas del 10 al 12, utilizar el teorema de Green para hallar el

trabajo realizado por la fuerza F sobre una partícula que se mueve en sentido
contrario a las manecillas del reloj por la curva cerrada C.
10. F(x, y) = 3x2 y2i + 4x3yj, C : El eje X de (−2, 0) a (2,0) y luego la

128
semicircunferencia y = 4 − x 2 . Rpta.
5
11. F(x, y) = x2(1+ y)i + x3y2j,
5
C : el triángulo con vértices (0, 0), (1, 0), (1, 2). Rpta.
6
Y
2
12. F(x, y) = (sen x − y )i + (ye + x )j, C : El eje X
2 y 2
C
de (−2, 0) a (−1,0), la semicircunferencia y

= 1 − x 2 , el eje X de (1, 0) a (2, 0) y la 1
−2 −1
semicircunferencia y= 4 − x2 . 1 2X
Rpta. 28/3
En los problemas del 13 al 19, hallar el área de la región D indicada, usando
las integrales de línea dadas en el teorema 5.12.
1
13. D es región encerrada por los gráficos y = x2, y = x3 Rpta.
12
14. D es región encerrada por los gráficos y = x2 − 2, y = 6 − x2
64
Rpta.
3
a
15. D es la región encerrada por los gráficos de
x2 + y2 = a2, y + x = a,
a2
en el primer cuadrante. a Rpta. (π − 2 )
4
a
16. D es la región encerrada por la astroide
 x = a cos3 t a
3 2
C: , 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. a π
3
 y = a sen t 8
17. D es la región encerrada por la cardiode
 x = 2a cos t − a cos 2t a
C: , 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. 6a2π
 y = 2a sen t − a sen 2t o 2a
a
18 D es la región encerrada por la epicicloide
 x = 5cos t − cos 5t 4
, 0 ≤ t ≤ 2π Rpta. 30π
0
C:
 y = 5sen t − sen 5t
19. D es la región encerrada por la curva

 x = a sen 2t 4 2
C: , 0 ≤ t ≤π Rpta. a
 y = a sen t 3
20. a. Sea C el segmento de recta que une el punto (x1, y1) con el punto (x2, y2).
Probar que:
∫
x1 x2
− ydx + xdy = x1 y2 − x2y1 =
y1 y2
C
Sugerencia: C : x = x1 + t(y1 − x1) , y = x2 + t(y2 − x2), 0 ≤ t ≤ 1

b. Sean (x1, y1), (x2, y2)., . . . , (xn −1, y n −1), (xn, yn) los vértices de un polígono.,
ordenados en sentido antihorario. Probar que el área encerrada por este
polígono es
A=
1
2
( )
( x1 y2 − x2 y1 ) + ( x2 y3 − x3 y1 ) + . . .+ xn −1 yn − xn y n −1 + ( xn y1 − x1 yn )
21. Hallar el área de la región encerrada por el pentágono de vértices (0, 0), (3, 0),
29
(4, 3), (2, 4), (−2, 1). Rpta.
2
22. Hallar el área de la región encerrada por el hexágono de vértices (1, 0), (2, −1),
35
(3, 3), (1, 5), (−1, 4), (−2, 1). Rpta.
2
23. Sea D una región plana cuyo borde es una curva simple y cerrada C. Utilizando
el teorema de Green probar que las coordenadas del centroide ( x, y ) están
dadas por:
∫ ∫
1 1
x = x 2 dy , y= − y 2 dx ,
2A 2A
C C
donde A es el área de D. Y
a y = a − x2
24. Utilizando los resultados del ejercicio 23, hallar el
centroide de la región D del plano encerrada por el eje X
y la parábola:
X
y = a − x2, a > 0 − a a
 2a 
Rpta.  0, 
 5 
Y
25. Utilizando los resultados del ejercicio 23, hallar
el centroide de la región D del plano encerrada y=x
por lo gráficos de D y = x3
3
y = x, y=x 0 X
8 8 
Rpta.  , 
 15 21 
Y
a
26. Hallar el centroide de la región D encerrada
por el eje X y el semicírculo:
−a a X
y= a2 − x2
 4a 
Rpta.  0,
Y (a, b)  3π 
27. Hallar el centroide de la región D encerrada por

el triángulo con vértices (0, 0), (0, a), (a, b)
(0, 0) (a, 0) X
 2a b 
Rpta.  , 
 3 3
28. Se tiene una lámina plana encerrada por una curva C cerrada, simple y regular
por partes y de densidad constante ρ. Utilizando el teorema de Green probar que
los momentos de inercia alrededor de los ejes están dados por
∫ ∫
ρ ρ
Ix = − y 3 dx , Iy = x3 dy
3 3
C C
29. Se tiene una lámina circular de radio a con centro en el origen y de densidad
constante ρ . Utilizando los resultados del ejercicio 28, probar que:
1 4
a. Ix = π a ρ = Iy
4
1
b. I0 = Ma 2 , donde I0 es el momento de inercia alrededor del origen y M es
2
la masa de la lámina. Recodar que I0 = Ix + Iy.
30. Determinar el flujo del campo F(x, y) = (x2 + y)i + (x+ y2)j a través del
triángulo de vértices (0, 0), (0, 2), (2, 2) Rpta. 8
31. Determinar el flujo del campo F(x, y) = 5xyi + y2j a través de la curva cerrada C
2
determinada por los gráficos de y = x3, y = x. Rpta.
3
SECCION 5.5
INTEGRALES DE SUPERFICIE
En esta sección extendemos el concepto de integral de línea a integral de

superficie. En una integral de línea se consideró una función real de dos variables
con dominio contenido en el plano y la integramos a lo largo de una curva. Ahora
consideramos una función real de tres variables con dominio contenido en el espacio
tridimensional y lo integramos sobre una superficie. Utilizaremos los resultados
obtenidos en la sección 2.7 y 4.6, donde se trataron superficies paramétricas y área
de una superficie, respectivamente. Se recomienda que, cuando haya duda sobre
estos temas, recurrir a estas secciones.
Trabajemos sólo con superficies suaves o suaves por partes, que se definen a
continuación.
DEFINICION. Sea S una superficie parametrizada por
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k con dominio D.
La superficie S es suave o regular si las derivadas ru, rv son
continuas y ru × rv ≠ 0 para todo (u, v) en el interior de D.
La superficie es suave por partes si S es la unión finitas de

superficies suaves que se intersectan, a lo más, en sus bordes.
La superficie esférica es una superficie suave. La superficie formada por las seis
caras de un cubo es una superficie suave por partes.
Consideremos una función real f : S →  . Buscamos definir la integral de f
sobre la superficie S. Para esto, tomamos una partición de la región D en
rectángulos R1, R2, R3, . . , Rk, . . . Rn donde cada uno tiene dimensiones ∆u y ∆v.
Las imágenes de estos rectángulos,
r ( Rk ) = Sk, k = 1, 2, . . . , n
constituyen una partición de la superficie S. Tomemos el rectángulo Rk y su imagen
Sk = r ( Rk ) :
V
Z
r
f
Rk Sk S
D

U Y
Rk
X
Sea ( uk , vk ) el vértice del rectángulo Rk que está más cercano al origen. Sean ∆u
y ∆v las longitudes de los lados del rectángulo Rk. Si ∆Sk es el área de Sk, al inicio
de la sección 4.6 se mostró que:
∆Sk ≈ ru ( uk , vk ) × rv ( uk , vk ) ∆u ∆v
Ahora, construimos la siguiente suma de Riemann:

n n
∑ f ( r ( uk , vk ) ) ∆Sk ≈ ∑ f ( r ( uk , vk ) ) ru ( uk , vk ) × rv ( uk , vk ) ∆u ∆v
k =1 k =1
Este resultado nos sugiere establecer la siguiente definición.
DEFINICIÓN. Integral sobre una superficie parametrizada.
Sea S es una superficie suave parametrizada por r: D → 3,

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k.
Si f : S →  es continua en S, definimos la integral de f sobre S como:
∫∫
n
f ( x, y, z ) dS = L im
P → 0
∑ f ( r ( uk , vk ) ) ru ( uk , vk ) × rv ( uk , vk ) ∆u ∆v
k =1
S
=
∫∫
D
f ( r ( u , v ) ) ru × rv dA
Comparar esta fórmula con la de la integral sobre una curva:

b
∫ C
f ( x, y, z ) ds =
∫ a
f ( r ( t ) ) r' ( t ) dt
OBSERVACION. .
∫∫ dS ∫∫ 1 dS ∫∫
S
=
S
=
D
ru × rv dA = Area(S)
EJEMPLO 1. Evaluar
∫∫ ( x + y ) dS
S
2 2
, donde S es la esfera de radio a:
S : x2 + y2 + z2 = a2
Solución
En el ejemplo 2 de la sección 2.7 vimos que una parametrización para esfera es:
r(θ, φ) = a sen φ cos θ i + a sen φ sen θ j + a cos φ k, 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ φ ≤ π
Además, en el ejemplo 1 de la sección 4.6 se probó que:
rφ × rθ = a2 senφ
Ahora,
∫∫ (
S
)
x 2 + y 2 dS =
∫∫
D
( a sen φ cos θ )2 + ( a sen φ sen θ )2  r × r d φ dθ
  φ θ
∫∫ ( )
 a 2 sen 2φ cos 2θ + sen 2θ 2
 2 
=    a sen φ  d φ dθ
D
2π π
= a4
∫∫ D
sen 3φ d φ dθ = a 4
∫ ∫ 0 0
sen 3φ d φ dθ
2π  π 
= a4
∫ ∫ 0

 0
sen 3φ d φ  dθ

2π π
∫ − 3 cos φ sen φ − 3 cos φ  dθ

4  1 2  2
= a
0 0
2π 2π 2π
∫ 3 3 ∫
4 4a 4a   4 4
8 4
= a 4
dθ dθ = θ = = πa
 
0 3   0 0 3
Para el caso en el que la superficie S es el gráfico de una de las funciones:

z = g(x, y), y = g(x, z) o x = g(y, z),
tenemos el siguiente resultado:
TEOREMA 5. 13 Integral sobre una superficie que es gráfico de una función.

a. Sea S el gráfico de la función de clase C(1) z = g(x, y), Si f es
continua sobre S y si D es la proyección de S sobre el plano XY,
entonces
∫∫ ∫∫
2 2
 ∂z   ∂z 
f ( x, y, z ) dS = f ( x, y , g ( x, y ) ) 1 +   +   dA
 ∂x   ∂y 
S D
b. Sea S el gráfico de la función de clase C(1) y = g(x, z), Si f es
continua sobre S y si D es la proyección de S sobre el plano XZ,
entonces
∫∫ ∫∫
2 2
 ∂y   ∂y 
f ( x, y, z ) dS = f ( x, g ( x, z ), z ) 1 +   +   dA
 ∂x   ∂z 
S D
c. Sea S el gráfico de la función de clase C(1) x = g(y, z), Si f es
continua sobre S y si D es la proyección de S sobre el plano YZ,
entonces
∫∫ ∫∫
2 2
 ∂x   ∂x 
f ( x, y, z ) dS = f ( g ( y, z ), y, z ) 1 +   +   dA
 ∂y   ∂z 
S D
Demostración
a. Si S es el gráfico de z = g(x, y), entonces una parametrización para S es:
r(x, y) = xi + yj + g(x, y)k, (x, y) ∈ D
En este caso, tenemos que:
∂z ∂z
rx = 1i + 0j + k, ry = 0i + 1j + k ,
∂x ∂y
i j k
2 2
∂z ∂z ∂z  ∂z   ∂z 
rx × ry = 1 0 =− i− j + 1k, rx × ry = 1 +   + 
∂x ∂x ∂y  ∂y   ∂x 
∂z
0 1
∂y
Luego,
∫∫S
f ( x, y, z ) dS =
∫∫
D
f ( r ( x, y ) ) rx × ry dA
∫∫
2
 ∂z   ∂z 
= f ( x, y, g ( x, y ) ) 1 +   +   dA
 ∂y   ∂x 
D
b. y c. Similar a la parte a.
EJEMPLO 2. Evaluar
∫∫ (
S
x + y + z ) dS , Z
6
donde S es la parte del plano 2x + 2y + z = 6

2x + 2y + z = 6
que está en el primer octante
S 3
Solución Y
2x + 2y + z = 6 ⇒ z = 6 − 2x − 2y.
D
y=3−x
Luego, S es el gráfico de la función 3
z = 6 − 2x − 2y,
X
con dominio D, la proyección de S sobre el plano XY.
Si hacemos z = 0 en la ecuación z = 6 − 2x − 2y,
obtenemos: Y
6 − 2x − 2y = 0 ⇒ y = 3 − x 3
Luego, D es la región encerrada por los ejes X y Y, y la y=3−x
recta y = 3 − x. D
Aplicando la parte (a.) del teorema anterior tenemos que:
3 X
∫∫ ∫∫
2 2
 ∂z   ∂z 
( x + y + z ) dS = ( x + y + (6 − 2 x − 2 y ) 1 +   +   dA
 ∂x   ∂y 
S D
∫∫ (6 − x − y ) 1 + ( −2 ) + ( −2 ) dA = 3
∫∫ ( 6 − x − y ) dA
2 2
=
D D
3− x 3− x
 y2 
∫ ∫ ∫
3 3
= 3 ( 6 − x − y ) dy dx = 3 6 y − xy −  dx
0 0 0  2 
0
∫ (
3
 1 2
= 3 6 3 − x ) − x ( 3 − x ) − 2 ( 3 − x )  dx
0  
∫
3 3
 27 1 2  27 1 3
 2 − 6 x − 2 x  dx = 3  2 x − 3 x − 6 x  = 54
2
= 3
0    0
Si la superficie es suave a trozos y S = S1 È S2 È . . . È Sn, entonces
∫∫
S
f ( x, y, z ) dS =
∫∫ f ( x, y, z ) dS
S1
+ ...+
∫∫ f ( x, y, z ) dS
Sn
EJEMPLO 3. Evaluar
∫∫
S
x 2 + y 2 + z 2 dS , Z
X
2 S2 Y
donde S = S1 È S2
S1
S1: z = x2 + y 2 ≤ 2
D
S2 la parte del plano z = 2 que Y
conforma el techo de la superficie X
cónica.
Solución
∫∫
S
x 2 + y 2 + z 2 dS =
∫∫
S1
x 2 + y 2 + z 2 dS +
∫∫
S2
x 2 + y 2 + z 2 dS
Evaluamos estas dos integrales separadamente.

a. Integral sobre S1:
S1 es la gráfica de z = x 2 + y 2 con dominio D: x2 + y2 ≤ 4
Tenemos que:
2 2
2 2     x2 + y 2
 ∂z   ∂z  x y
1+   +  = 1+   +  = 1+ = 2
 ∂x   ∂y   x 2 + y 2   x 2 + y 2  x2 + y 2

Luego,
∫∫
S1
x 2 + y 2 + z 2 dS =
∫∫D
x2 + y 2 + x2 + y 2 ( 2 ) dA
= 2
∫∫D
(
2 x2 + y 2 ) dA = 2
∫∫ D
x 2 + y 2 dA
2π
∫ ∫
2
= 2 r ( r dr dθ ) (Coord. polares)
0 0
2π   2π 2 2π
 r3 
∫ ∫ ∫ ∫
2
16
= 2  r dr  dθ = 2
2
  dθ = dθ
0  0  0  3 0 3 0
32
= π
3
b. Integral sobre S2:
S2 es la gráfica de z = 2 con dominio D: x2 + y2 ≤ 4
Tenemos que:
2 2
 ∂z   ∂z 
1+   +  = 1 + 02 + 02 = 1
 ∂x   ∂y 
Luego,
∫∫
S2
x 2 + y 2 + z 2 dS =
∫∫ D
x 2 + y 2 + 22 (1) dA
2π
∫ ∫
2
= r 2 + 4 ( rdrdθ ) (Coord. polares)
0 0
2π  
∫ ∫(
2
1
)
1/ 2
=  r2 + 4 ( 2rdr ) dθ
2 0  0 
2π 2π
∫ ( ∫
2
2 2
)
1 3/ 2  1 16 2 − 8 dθ
= 3 r + 4  dθ = 3  
2 0  0 0
=
16
3
(
2 2 −1 π )
Por último, sumando los resultados anteriores, tenemos:
∫∫ ( ) ( )
32 16 16
x 2 + y 2 + z 2 dS = π+ 2 2 −1 π = 2 2 +1 π
3 3 3
S
MASA Y CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA. MOMENTOS DE INERCIA

Una lámina delgada tiene la forma de la superficie S y su densidad en el punto
(x, y, z) es δ(x, y, z). La masa M de la lámina es
M =
∫∫ δ ( x, y, z ) dS
S
(
El centro de masa x, y, z está dada por )
∫∫ xδ ( x, y, z ) dS ∫∫ yδ ( x, y, z ) dS ∫∫ zδ ( x, y, z ) dS
1 1 1
x= , y= , z=
M M M
S S S
Los momentos de inercia de los ejes X, Y y Z de la lámina están dados por
Ix =
∫∫ ( y + x ) δ ( x, y, z ) dS
S
2 2
,
∫∫ ( x + z ) δ ( x, y, z ) dS Iy =
S
2 2
∫∫ ( x + y ) δ ( x, y, z ) dS
Iz =
S
2 2
EJEMPLO 4. Hallar la masa y el centro de masa de una lámina de densidad

1
δ(x, y, z).= y que tiene la forma del paraboloide
1 + 4z
z = x 2 + y 2, 0≤z≤4
Solución Z
Aplicaremos la parte a. del teorema 5.13. 4
Sea z = g(x, y) = x + y , con dominio D : x + y ≤ 4

2 2 2 2
S
Tenemos que:
gx = 2x, gy = 2y y 1+ g 2x + g 2y = 1 + 4x 2 + 4 y 2
D Y
Luego,
2
X
∫∫ ∫∫
1
M = δ ( x, y, z ) dS = dS
1 + 4z
S S
∫∫ ∫∫
1
= 1 + 4 x 2 + 4 y 2 dA = dA = 4π
D (
1+ 4 x + y 2 2
) D
Ahora calculamos el centro de masa ( x, y , z )

Como la superficie S y la función de densidad son simétricos respecto al eje Z,
el centro de masa ( x,y,z ) está en el eje Z y, por tanto, x = 0 y y = 0. Hallemos z .
∫∫ ( ∫∫
1 1 1
z= zδ x, y, z ) dS = z dS
M M 1 + 4z
S S
∫∫ ( ) ∫∫ ( )
1 1 1
= x2 + y 2 1 + 4 x 2 + 4 y 2 dA = x 2 + y 2 dA
M
D (
1+ 4 x + y 2 2
) M
D
2π 2π 2 2π
 r4 
∫ ∫ ∫ ∫
2
1 1 4 8π 8π
= r 2 rdrdθ =   dθ = dθ = = =2
M 0 0 M 0 4
 0 M 0 M 4π
(
Luego, el centro de masa es x, y , z = ( 0, 0, 2 ) )
SUPERFICIES ORIENTABLES
Para definir la integral de un campo vectorial sobre una superficie precisamos
introducir el concepto de superficie orientable.
En general, una superficie es orientable si tiene dos caras, las cuales pueden
pintarse de dos colores diferentes. Un ejemplo es la superficie esférica, que tiene una
cara exterior y una cara interior.
Existen superficies no orientables. Una de estas
superficies es la famosa cinta o banda de Möbius,
llamada así en honor al matemático alemán Augusto
Möbius (1.790−1.868). Esta cinta se construye
cortando una tira larga de papel. A un extremo de la
tira se le da un medio giro y se pega con el otro
extremo. Esta cinta tiene una sola cara. Si se empieza a
pintarla empezando por un punto fijo, se pintará toda la
cinta y se regresará al punto de partida.
En términos más precisos, una superficie suave S es
una superficie orientable si existe un campo vectorial n
normal unitario continuo n = n(x, y, z) definido en cada
punto (x, y, z) de S. Si existe tal campo, también existe el
campo opuesto −n = −n(x, y, z). Esto significa que a una S (x, y, z)
superficie orientable la podemos orientar de dos maneras,
escogiendo n o bien, escogiendo a −n. Una vez que se
escoja uno de los dos, digamos n = n(x, y, z), entonces S −n
se convierte en una superficie orientada, siendo
n = n(x, y, z), la orientación.
Apliquemos este criterio a la banda de Möbius.
Si tomamos un vector normal unitario n en un n
punto P de la banda y lo movemos dando una P
vuelta completa alrededor de la banda, termina en
el punto P, pero apuntando en dirección opuesta.
−n
Esto es termina como −n. Esto nos indica que no
existe un campo vectorial normal unitario que sea
continuo sobre la banda.
Sea S una superficie orientable y descrita por una parametrización

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k.
Esta parametrización proporciona una orientación a la superficie. Está orientación,
a la que llamaremos orientación inducida por la parametrización, está dada por
r × rv
n= u
ru × rv
Si S es el gráfico de una función z = g(x, y) con dominio D de una función de clase
C(1), entonces S es parametrizada por
r(x, y) = xi + yj + g(x, y)k, (x, y) ∈ D
En este caso tenemos que
∂z ∂z ∂z ∂z
rx = 1i + 0j + k , ry = 0i + 1j + k y rx × ry = − i − j + 1k
∂x ∂y ∂y ∂x
Luego, la orientación natural de S está dada por
Z n
ru × rv − g y i − g x j + 1k
n= = k
ru × rv
( )
1 + ( gx ) + g y
2 2
Como la componente 1k es positiva la orientación Y

natural de S es hacia arriba de la superficie. .
X
Una superficie S es cerrada si es la frontera de un sólido acotado E. La superficie
esférica es una superficie cerrada y suave. Las caras de un cubo constituyen una
superficie cerrada y suave por partes. Por convención, la orientación positiva de
una superficie cerrada es aquella cuyos vectores normales apuntan hacia afuera del
sólido E.
EJEMPLO 5. Hallar la orientación de la superficie esférica x2 + y2 + z2 = a2

determinada por la parametrización
r(φ, θ) = a sen φ cos θ i + a sen φ sen θ j + a cos φ k,
0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ φ ≤ π
Demostrar que esta orientación es la orientación positiva.
Solución
En ejemplo 1 de la sección 4.6 se halló que:
rφ × rθ = a2sen2φ cos θ i + a2sen2φ sen θ j + a2sen φ cos φ k y rφ × rθ = a2senφ
Luego, la orientación inducida por la parametrización dada es
rφ × rθ
n= = senφ cos θ i + senφ sen θ j + cosφ k Z
rφ × rθ
1
Por otro lado, vemos que n = r(φ, θ). Esto indica
a
que n apunta hacia fuera de la esfera; o sea, esta es la Y
orientación positiva de la superficie esférica.
X
¿SABIAS QUE . . .
AUGUST MÖBIUS (1790−1868) nació en Schulpforta,
Zaxony, Alemania. Desciende, por su madre, de Martín Lutero
(1483−1546), líder religioso que tuvo un papel importante en la
formación del Protestantismo. En 1809 entró a la Universidad
de Leipzig, donde estudió matemáticas, astronomía y física. En
1813 entró a la Universidad de Göttingen, a estudiar
astronomía bajo la dirección de Gauss. Tres años más tarde,
entró a formar parte del cuerpo docente de la U. de Leipzig. En
1858 descubrió y estudió las propiedades de la cinta que ahora
lleva su nombre. El mismo año y en forma autónoma, otro
matemático alemán Johann Benedict Listing, también descubrió
y estudió esta cinta.
FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL A TRAVES DE UNA SUPERFICIE

El término fluido se usa para describir un líquido o un gas. Los líquidos, a
diferencia de los gases, son incompresibles. Esto es, cuando el líquido está sometido
a una fuerza comprensible, este mantiene su densidad. En nuestra discusión sólo
consideraremos fluidos incomprensibles. Además, supondremos que el fluído está
fluyendo con una velocidad que en cada punto es constante respecto al tiempo. Se
dice que los flujos de un fluido con esta propiedad están en estado estacionario.
Ahora, supongamos que tenemos una superficie S orientada y con vector normal
unitario n. A través de S fluye un fluido incomprensible en estado estacionario, con
un campo de velocidad F continuo. Nos planteamos el problema de hallar el
volumen total del fluido que pasa por S por unidad de tiempo. A este volumen lo
llamaremos flujo de F a través de S.
Para resolver el problema, tomamos una partición de S:
S1, S2, . . . , Sn cuyas áreas son ∆S1, ∆S2, . . . , ∆Sn n
Tomemos Si, una de las porciones superficies. Al campo (F⋅n)n
F lo expresamos mediante dos componentes ortogonales:
Una componente, ( F  n ) n , que es perpendicular a la S
superficie y la otra componente paralela a la superficie. Esta
Si
última componente no contribuye al flujo, por lo que la
apartamos de nuestros cálculos. El flujo (volumen por
unidad de tiempo) a través de Si:
∆Vi ≈ (altura)(área de la base) = ( F  n ) ∆Si,
donde F  n es evaluado en un punto de Si. Tomando la suma de Riemann:
n n
∑ Vi ≈ ∑ (F  n) ∆Si
i =1 i =1
Tomando el límite de esta suma de Riemann obtenemos una integral de F  n

sobre la superficie S. Este resultado nos induce a establecer la siguiente definición,
para cualquier campo F, aún cuando este no sea un campo de velocidades.
DEFINICION. Sea F un campo de clase C(1) sobre la superficie S orientada por

un vector normal unitario n. La integral de flujo de F a través de
S está dada por
Flujo =
∫∫ F  n dS
S
TEOREMA 5. 14 Evaluación de Integrales de flujo
Sea S una superficie suave descrita por la ecuación paramétrica
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k con dominio D. Si las
funciones componentes de F son continuas en S y n es la
orientación de S inducida por la parametrización, entonces
Flujo =
∫∫ F  n dS ∫∫ F  (r
S
=
D
u × rv ) dA
Demostración
∫∫ ∫∫ ∫∫
ru × rv ru × rv
Flujo = F  n dS = F dS = F ru × rv dA
ru × rv ru × rv
S S D
=
∫∫ F  (r × r ) dA
D
u v
EJEMPLO 6. Sea S la porción del cilindro y2 + z2 = 1 comprendido entre los

planos x = 0, x = 3 y orientada por un campo unitario normal
dirigido hacia fuera. Sea el campo Z
F(x, y, z) = yz2j + z3k
Hallar
Flujo =
∫∫S
F  n dS
3●
Solución Y
X
Parametrizamos esta superficie usando coordenadas cilíndricas
r(θ, x) = xi + cos θ j + sen θ k, con dominio D: 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ x ≤ 3
Tenemos que:
rθ = 0i + (−sen θ )j + (cos θ )k, rx = 1i + 0j + 0k,
i j k
rθ × rx = 0 − sen θ cos θ = cos θ j + sen θ k
1 0 0
Se verifica sin dificultad que los vectores apuntan hacia afuera del cilindro.
Ahora, de acuerdo al teorema anterior,
Flujo =
∫∫ F  n dS ∫∫ F  (r × r ) dA
S
=
D
u v
∫∫ ((cos θ )(sen θ ) j + (sen θ ) k )  ((cos θ ) j + (sen θ ) k ) dA

2 3
=
D
=
∫∫ (cos θ sen θ + sen θ ) dA ∫∫ sen θ (cos θ + sen θ ) dA
D
2 2 4
=
D
2 2 2
2π 2π 3
∫∫ ∫ ∫ ∫
3
 
= sen 2θ dA = sen 2θ dxdθ =  x  sen θ dθ
2
0 0 0  0
D
2π 2π 2π
∫ ∫
sen 2θ 
(1 − cos 2θ ) dθ = θ −
1 3
= 3 sen 2θ dθ = 3 = 3π
0 0 2 2 2  0
FLUJO A TRAVES DEL GRAFICO DE UNA FUNCION

Sea S la superficie que es la gráfica de una función
z = g(x, y), con dominio D en el plano XY.
La superficie S es parametrizada por la función vectorial,
r(x, y) = xi + yj + g(x, y)k, con dominio D.
Si definimos la función
G(x, y, z) = z − g(x, y),
entonces S es la superficie de nivel
G(x, y, z) = 0
Tenemos que:
∇G = − g x i − g y j + 1k = rx × ry (1)
Similarmente, si S es la gráfica de y = g(x, z) o de x = g(y, z), sus correspondientes

parametrizaciones son:
r(x, z) = xi + g(x, z)j + zk con dominio D, en el plano XZ
r(y, z) = g(y, z)i + yj + zk con dominio D, en el plano YZ
Si hacemos G(x, y, z) = y − g(x, z) o G(x, y, z) = x − g(y, z), entonces

∇G = − g x i + 1j − g z k = rx × rz ó ∇G = 1i − g y j − g z k = ry × rz (2)
Los resultados (1) y (2) y el teorema anterior, implican el siguiente teorema:
TEOREMA 5. 15 Flujo sobre una superficie que es gráfico de una función

Sea S una superficie suave que es la gráfica de
z = g(x, y), y = g(x, z) o x = g(y, z)
Si las componentes del campo F son continuas en S.
Si S: G(x, y, z) = 0, donde G se obtiene pasando g al lado
izquierda de la ecuación.
Si n es la orientación inducida por la parametrización.
Si D es el dominio de la parametrización correspondiente.
Entonces
Flujo =
∫∫
S
F  n dS =
∫∫
D
F  ∇G dA
EJEMPLO 7. Hallar Flujo =

∫∫ F  n dS
S
, donde
F(x, y, z) = xi + yj − zk
S es la frontera del sólido encerrado por el paraboloide
z = 9 − x2 − y2 y el plano z = 0,
orientada positivamente.
Solución Z
Tenemos que S = S1 È S2, donde 9
S1 es el gráfico de z = 9 − x2 − y2, con dominio el círculo

S1
D : x2 + y2 ≤ 32.
S2 es el disco del plano XY: x2 + y2 ≤ 32, z = 0.
Tenemos que
∫∫ F  n dS ∫∫ F  n dS ∫∫ F  n dS
3 Y
Flujo = = + S2
X
S S1 S2
Calculemos estas integrales separadamente.
Flujo a través de S1:
Sea G(x, y, z) = z − 9 + x2 + y2. Entonces ∇G = 2xi + 2yj + 1k.
Como la componente de k es positiva, estos vectores apuntan hacia fuera.

Aplicando el teorema anterior,
Flujo =
∫∫ F  n dS ∫∫ F  ∇G dA
S
=
D
=
∫∫ ( xi + yj − (9 − x − y ) k )  ( 2xi + 2 yj + 1k ) dA
D
2 2
=
∫∫ ( 2x + 2 y − (9 − x − y )) dA 3∫∫ ( x + y − 3) dA
D
2 2 2 2
=
D
2 2
2π
∫ ∫
3
=3
0 0
(r 2
)
− 3 rdrdθ (coord. polares)
2π 3
 r 4 3r 2 
∫
81
= 3  −  dθ = π
0  4 2 0 2

A S2 lo podemos ver como la gráfica de la función z = 0, con dominio:
D: x2 + y2 ≤ 32
El vector unitario normal hacia fuera de S2 es n = −k. Luego,
∫∫ F  n dS ∫∫ (
S2
=
D
xi + yj − (0)k )  ( −k ) dA =
∫∫
D
0 dA = 0
En conclusión,
∫∫
81 81
Flujo = F  n dS = π +0= π
2 2
S
FLUJO TERMICO
Tenemos un región E de 3 en la cual la temperatura está dada por una función
de clase C(1), u = u (x, y, z). Se llama flujo térmico al campo vectorial
F = −K∇u,
donde K es una constante positiva que representa la conductividad térmica del
cuerpo.
Si S es una superficie orientada dentro de la región, entonces la rapidez o razón
neta de flujo térmico a través de la superficie S es:
∫∫ F  n dS −∫∫ ( K ∇u )  n dS
S
=
S
Si S es una superficie cerrada, a S la orientamos positivamente, es decir hacia

afuera de la región E.
EJEMPLO 8. Se tiene una bola de metal con centro en el origen y conductividad

K = 2.5. La temperatura de la bola es
1
u(x, y, z) = 2
x + y2 + z2
Hallar la rapidez del flujo térmico que atraviesa la superficie
esférica S: x2 + y2 + z2 = a2.
Solución
Tenemos que:
−2 x −2 y −2 z
∇u = i + j+ k
( )
2 2
( 2 2
) ( )
2
x2 + y 2 + z x2 + y 2 + z x2 + y 2 + z 2
−2
= ( xi + yj + zk )
(x 2
+y +z
2 2 2
)
Luego,
−2 5
F = −K∇ = −(2.5) ( xi + yj + zk ) = ( xi + yj + zk )
(x 2
+ y2 + z 2 2
) a4
1
Por otro lado, el vector normal unitario exterior es n = ( xi + yj + zk )
a
Luego,
F n= ⋅
a
5
4
( xi + yj + zk ) ⋅ ( xi + yj + zk ) =
1
a
5
a 5 (x 2
+ y2 + z2 = ) 5a 2
a 5
=
5
a3
, y
∫∫ ∫∫ a ∫∫ ( 4π a ) = 20aπ
5 5 5 2
F n dS = 3
dS = 3
dS = 3
a a
S S S
PROBLEMA 1. Hallar
∫∫ x y z dS
S
2 2 2
, donde S es la superficie conformada por
las seis caras del cubo [ −1, 1] × [ −1, 1] × [ −1, 1]

Solución
Sea S1 la cara de arriba. Esto es, S1 es la gráfica de la función constante z = 1, con
dominio D: −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1
Tenemos que Z
2 2
 ∂z   ∂z  1 ● S5
1 +   +  = 1 + 02 + 02 = 1
 ∂x   ∂y  S1 −1
● S3
● ●
Luego, −1 ●
1 1 Y
2
∫∫ x y z dS ∫∫
2
 ∂z   ∂z  −1 ●
x 2 y 2 (1)
2
2 2 2
= 1 +   +   dxdy X
 ∂x   ∂y 
S1 D
∫∫ ∫ ∫
1 1
4
= x 2 y 2 dxdy = x 2 y 2 dx dy =
−1 −1 9
D
Sea S2 la cara de abajo. Esto es, S2 es la gráfica de z = −1, con dominio:
D: −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1
Tenemos que
2 2
 ∂z   ∂z 
1 +   +  = 1 + 02 + 02 = 1 y
 ∂x   ∂y 
2
∫∫ ∫∫ ∫∫
2
 ∂z   ∂z  4
x 2 y 2 ( −1)
2
x 2 y 2 z 2 dS = 1 +   +   dxdy = x 2 y 2 dxdy =
 ∂x   ∂y  9
S1 D D
En forma similar, si S3 es la cara del frente, S4 es la de atrás, S5 es la cara de la

derecha y S6 es la cara de la izquierda, se obtiene que:
∫∫ x y z dS ∫∫ x y z dS ∫∫ x y z dS ∫∫ x y z dS
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4
= = = =
9
S3 S4 S5 S6
∫∫ x y z dS
4 8
En consecuencia, 2 2 2
= 6  =
9 3
S
PROBLEMA 2. Evaluar
∫∫ ( y + 2z ) dS
S
, donde S es la frontera del sólido
Z
encerrado por el cilindro x2 + y2 = 4 y los
planos z = 4 − y, z = 0.
Solución S3
S está conformada por la unión de tres superficies S1, S2 y S3:
S1
S1 es la parte del cilindro x2 + y2 = 4 comprendida
entre los planos z = 0 y z = 4 − y.
X Y
S2: x2 + y2 ≤ 4, z = 0, S2
S3 es la parte del plano z = 4 − y que está sobre S2.

Tenemos que:
∫∫ ( y + 2z ) dS ∫∫ ( y + 2z ) dS ∫∫ ( y + 2z ) dS ∫∫ ( y + 2z ) dS
S
=
S1
+
S2
+
S3
Evaluamos estas tres integrales separadamente.

a. Integral sobre S1:
Una parametrización para S1:
r(θ, z) = (2cos θ )i + (2sen θ )j + zk, 0 ≤ θ ≤ 2π , D: 0 ≤ z ≤ 4 − y = 4 − 2sen θ.
Luego,
rθ = (−2 sen θ )i + (2 cos θ )j + 0k, rz = 0i + 0j + 1k,
i j k
rθ × rz = −2 sen θ 2 cos θ 0 = 2 cos θ i + 2 sen θ j
0 0 1
rθ × rz = (2 cos θ ) + ( 2 sen θ ) = 2
2 2
∫∫ ( y + 2z ) dS ∫∫ (
S1
=
D
2 sen θ + 2 z ) rθ × rz dA =
∫∫ (
D
2 sen θ + 2 z )( 2 ) dzdθ
2π 4 − 2 sen θ
= 2
∫ ∫
0 0
( θ )2 sen + 2 z dz dθ
2π
2 4 − 2 sen θ dθ
= 2
∫ ( 2 sen θ ) z + z 
0 0
2π
∫ ( θ )( θ ) (
 2 sen + 4 − sen θ )  dθ
2
= 2 4 − sen
0
 
2π 2π
∫ ∫
16 − sen 2  d = 2  1 − cos 2θ 
= 2  θ θ  16 −  dθ
0 0  2 
2π 2π
∫
 31 1   31 1 
=2  2 + 2 cos 2  d = 2  2 θ + 4 sen2θ  = 62π
θ θ
0    0
b. Integral sobre S2: x2 + y2 ≤ 4, z = 0.
A esta superficie la vemos como la gráfica de z = 0 con dominio D: x2 + y2 ≤ 4.
Luego, aplicando la parte a. del teorema 5.13 y cambiando a coordenadas polares,
tenemos que:
∫∫ ∫∫ ∫∫ ( )
2
 ∂z   ∂z 
( y + 2 z ) dS = ( y + 0) 1 +   +   dA = y 1 + 02 + 02 dA
 ∂x   ∂y 
S2 D D
2π 2 2π
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2
= y dA = r sen θ rdrdθ = r 2 sen θ drdθ
0 0 0 0
D
2π 2 2π 2π
 r3 
∫ ∫
8 8 
=   senθ dθ = senθ dθ =  − cos θ  = 0
0  3 0 3 0 3 0
c. Integral sobre S3:

S3 es la gráfica de z = 4 − y con dominio D: x2 + y2 ≤ 4, z = 0.
Aplicando la parte a del teorema 5.13 tenemos que:
2
∫∫ ∫∫ ∫∫ (
2
 ∂z   ∂z 
( y + 2 z ) dS = ( y + 8 − 2y) 1 +   +   dA = 8 − y) 1 + 02 + 12 dA
 ∂x   ∂y 
S3 D D
= 2
∫∫ (
D
8 − y ) dA = 8 2
∫∫
D
dA − 2
∫∫
D
ydA = 8 2 (4π) + 0 = 32 2π
Por último, sumando los resultados anteriores, tenemos:
∫∫ ( y + 2z ) dS
S
= 62π + 0 + 32 2π = 2 31 + 16 2 π ( )
PROBLEMA 3. Hallar la masa de una lámina de densidad

Z
δ(x, y, z) = x2 + y 2
y tiene la forma del helicoide
S: r(u, θ) = u cosθ i + u senθ j + θ k
D: 0 ≤ u ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 6π
Solución
Tenemos que: X Y
ru = cosθ i + senθ j + 0k, rθ = − u senθ i + u cosθ j + 1k

i j k
ru × rθ = cos θ sen θ 0 = senθ i − cos θ j + u k
−u sen θ u cos θ 1
ru × rθ = ( s en θ )2 + ( cos θ )2 + u 2 = 1+ u2
δ(x, y, z) = x2 + y 2 = ( u cos θ )2 + ( u s en θ )2 =u
Ahora,
M=
∫∫ δ ( x, y, z ) dS ∫∫ = = x 2 + y 2 dS =
∫∫ ( u 1 + u 2 dA )
S S D
∫ ∫ ( )
6π 6π
∫
2 2
 2
( )
1 3/ 2 
= u 1 + u 2 du dθ =  3 1+ u
2
 dθ
0 0 2 0  0
( )
5 5 −1 6π
=
∫ 3 0
dθ = 2 5 5 − 1 π ( )
PROBLEMA 4. Sea S la porción del paraboloide que está en el primer octante:
S: z =
3 1 2
(
+ x + y 2 , x ≥ 0, y ≥ 0,
2 2
)
3
2
≤ z≤3
Z
Una lámina con densidad δ(x, y, z) = xy 3
tiene la forma de la superficie S.
a. Hallar la masa de la lámina. S
b. Hallar el momento de inercia respecto al eje Z, 3/2
Solución
3
( )
3 1 D
Si z = g(x, y) = + x 2 + y 2 , entonces S es gráfico de X
Y
2 2
z = g(x, y), con dominio D: x 2 + y 2 ≤ 3, x ≥ 0, y ≥ 0.
Tenemos que:
1+ g 2x + g 2y = 1 + x2 + y 2
a. M =
∫∫ δ ( x, y, z ) dS ∫∫ xy dS ∫∫ xy
S
=
S
=
D
1 + x 2 + y 2 dA
π /2
∫ ∫
3
= ( r cos θ )( r sen θ ) 1 + r 2 rdr dθ (Coord. polares)
0 0
π /2  
∫ ∫
3
=  r2 1 + r 2 rdr  sen θ cos θ dθ (1)
 
0  0 
En la integral interna, si hacemos el cambio de variable u = 1 + r 2 , tenemos:
r2 = u2 − 1, rdr = udu, r = 0 ⇒ u = 1, r = 3 ⇒u=2 y
∫ ∫ ∫
3 2 2
0
r 2 1 + r 2 rdr =u 2 − 1 u ( udu ) =
1
( ) 1
(u 4
)
− u 2 du =
58
15
Regresando a la igualdad (1):

π /2 π /2
58  sen 2 θ 
∫
 58  29π
M=  15  sen θ cos θ d θ =   =
0   15  2  0
15
b. Iz =
∫∫ ( x + y ) δ ( x, y, z ) dS ∫∫ ( x + y ) ( xy ) dS
S
2 2
=
S
2 2
π /2
∫ ∫
3
=
0 0
( r ) ( r cos θ )( r sen θ )
2
1 + r 2 rdr dθ
π /2  
∫ ∫
3
=  r4 1 + r 2 rdr  sen θ cos θ dθ (2)
 
0  0 
Nuevamente, haciendo el cambio de variable u = 1 + r 2 , obtenemos
∫ ∫ ∫
3 2 2
(u ) (u ) 848
2
r4 1 + r 2 rdr = 2
− 1 u ( udu ) = 6
− 2u 4 + u 2 du =
0 1 1 105
Regresando a la igualdad (2):

π /2 π /2
908  sen 2 θ 
∫
 908  454π
Iz =  105  sen θ cos θ d θ =   =
0   105  2  0
105
PROBLEMA 5. Hallar el centroide x, y, z de la superficie ( )

S: x2 + y2 + z2 = a2, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0,
conformada por la porción de la superficie esférica
x2 + y2 + z2 = a2 que está en el primer octante.
Solución
La superficie S es simétrica respecto a la recta diagonal del primer octante: L: x =
( )
y = z. El centroide x, y, z tiene que estar en esta recta y, por tanto,
x= y= z
Z
Hallemos z :
a L: x = y = z
Una parametrización para S es
S
r(φ, θ) = a sen φ cos θ i + a sen φ sen θ j + a cos φ k, ●
π π
0≤φ ≤ , 0≤θ ≤ a Y
2 2 a
Por el ejemplo 1 de la sección 4.6 sabemos que:
X
rφ × rθ = a2sen φ
Por otro lado, el área de S es igual a la octava parte del área de la superficie
esférica. Luego,
π a2
A=
1
8
(
4π a 2 =
2
)
Ahora,
∫∫ ∫∫ ( ( )
1 1
z = z dS = a cos φ ) a 2 sen φ d φ dθ
A A
S D
π /2 π /2 
∫∫ ∫ ∫
a3 a3
= senφ cos φ d φ dθ =  senφ cosφ d φ  dθ
A A  
D
0  0 
π /2 π /2 π /2
 sen 2φ 
∫ ∫
a3 a3 a 3π a 3π a
=   dθ = dθ = = =
A 0  2  0
2A 0 4A 2
(
4 a π 2 2 )
En consecuencia, el centroide es
( x, )
y, z = ( a 2, a 2, a 2 )
PROBLEMA 6. Hallar Flujo =

∫∫ F  n dS
S
, donde
Z
F(x, y, z) = xi + yj + zk y S2
S es la frontera de sólido encerrado por el S1 Y

paraboloide y = x2 + z2 y el plano y = 4,
orientada positivamente (hacia afuera). X
Solución
Sea S1 la porción del paraboloide
y = x2 + z2, 0 ≤ y ≤ 4
Sea S2 el disco x2 + z2 ≤ 4, y = 4
Tenemos que S = S1 È S2 y, por tanto,
Flujo =
∫∫
S
F  n dS =
∫∫ F  n dS ∫∫ F  n dS
S1
+
S2
Calculemos estas integrales separadamente.
Aplicamos el teorema anterior.
S1 es gráfica de la función y = x2 + z2 con dominio el circulo de radio 2.
D: x2 + z2 ≤ 4.
Sea G(x, y, z) = y − x2 − z2 y tenemos que ∇G = −2xi + 1j − 2zk.
Como la componente 1j de ∇G es positiva, el vector ∇G apunta hacia dentro y
−∇G = − (−2xi + 1j − 2zk) = 2xi − 1j + 2zk apunta hacia fuera.
Luego,
∫∫ F  n dS ∫∫ (
S1
=
D
xi + yj + zk )  ( 2 xi + −1j + 2 zk ) dA
=
∫∫ (
D
2 x 2 − y + 2 z 2 dA =) ∫∫ (D
( ) )
2 x 2 − x 2 + z 2 + 2 z 2 dA
2π
∫∫ ( x ∫ ∫
2
= 2
+ z 2 dA =) 0 0
r 2 rdrdθ (Coord. polares)
D
2π 2 2π
 r4 
=
∫ 0
 
4 0
dθ = 4
∫ 0
d θ = 8π

La proyección de S2 sobre el plano XZ es el círculo D: x2 + z2 ≤ 4.
El vector unitario normal hacia fuera a S2 es n = j. Luego,
∫∫
S2
F  n dS =
∫∫ (D
xi + yj + zk )  ( j ) dA =
∫∫
D
y dA =
∫∫
D
4 dA = 4
∫∫
D
dA
= 4 Area(D) = 4(4π ) = 16π

En conclusión,
Flujo =
∫∫ F  n dS
S
= 8π + 16π = 24π
PROBLEMA 7. Hallar el flujo de un campo cuadrático inverso

q r qr
F(x, y, z) = 2
= 3
, r = xi + yj + zk
r r r
Z
a través de la esfera
S: x2 + y2 + x2 = a2,
orientada positivamente.
Solución
Por el ejemplo 5 sabemos que la siguiente Y
X
parametrización de la esfera la orienta positivamente.
r(φ, θ) = a sen φ cos θ i + a sen φ sen θ j + a cos φ k,
D: 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ φ ≤ π.
Se cumple:
rφ × rθ = a2sen2φ cos θ i + a2sen2φ sen θ j + a2sen φ cos φ k
Por otro lado,

qr q ( xi + yj + zk ) q
F(x, y, z) = 3
= = ( xi + yj + zk )
r a 3
a3
Luego,
q
F(r(φ, θ)) = ( a sen φ cos θ i + a sen φ sen θ j + a cos φ k) y
a3
F(r(φ, θ)) ⋅ ( rφ × rθ ) =
q
(a sen φ cos θ i + a sen φ sen θ j + a cos φ k) ⋅
a3
(a2sen2φ cos θ i + a2sen2φ sen θ j + a2sen φ cos φ k )
qa 3
= (sen3φ cos2θ + sen3φ sen2θ + sen φ cos2φ )
a3
qa 3
= (sen3φ + sen φ cos2φ ) = q sen φ
a3
Ahora,
2π π
Flujo =
∫∫
S
F  n dS =
∫∫ D
F  ( ru × rv ) dA =
∫ ∫ 0 0
q sen φ d φ dθ
2π π 2π
∫ ∫
 
= q  − cos φ  dθ = 2q dθ = 4qπ .
0  0 0
En los problemas del 1 al 14, evaluar la integral

∫∫ f ( x, y, z ) dS
S
1. f(x, y, z) = x + y + z. S es la parte del plano x + y + z = 1 en el primer octante.

Rpta: 3 2
2. f(x, y, z) = xyz. S es la parte del plano x + y + z = 1 en el primer octante.

Rpta: 3 2 0
3. f(x, y, z) = xy. S es la parte del plano x + y + z = 2 en el primer octante.

Rpta: 19 3 2 4
4. f(x, y, z) = x2z. S es la parte del cilindro x2 + y2 = a2, z = 0, z = 1, en el primer

octante. Rpta: a 3π 2
5. f(x, y, z) = y2. S es el cono y2 = x2 + z2, 1≤y≤2

Rpta: 15 2π 2
6. f(x, y, z) = x2 + y2 + z2. S: x2 + y2 = a2, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤ a.

Rpta: 4a 4 π 3
7. f(x, y, z) = x2 + y2. S: x2 + y2 + z2 = a2.

Rpta: 8a 4 π 3
8. f(x, y, z) = z. S es la frontera del sólido encerrado por el cilindro x2 + y2 = 4 y los
planos z = 4 + x, z = 0. (
Rpta: 4 9 + 4 2 π )
9. f(x, y, z) = x2 + y2. S: x2 + y2 + z2 = a2 en el primer octante.
Rpta: a 5π 8
10. f(x, y, z) = 1 + 4 x 2 + 4 x 2 . S: Es la parte del paraboloide z = 4 −x2 −y2 que

esta en el primer octante y fuera del cilindro x2 + y2 = 1 Rpta: 33π 4
11. f(x, y, z) = xyz. S es la frontera del cubo [0, a] × [0, a] × [0, a]

Rpta: 3a 5 4
12. f(x, y, z) = x + y + z. S es la frontera del cubo [−a, a] × [−a, a] × [−a, a]

Rpta: 0
13. f(x, y, z) = x. S es el tetraedro formado por los planos coordenados y el plano

3x + 2y + z = 6 Rpta: 2 3 +( 14 )
14. f(x, y, z) = 1 + x 2 + y 2 . S es la helicoide:

r(u, θ) = u cosθ i + u senθ i + θk,
D: 0 ≤ u ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π (
Rpta: 2a a 2 + 3 π 3 )
15. Sea S la parte del plano 2x + 2y + z = 4 que está en el primer octante. Una
lámina con densidad δ(x, y, z) = x2 + y2 tiene la forma de la superficie S.
Hallar su masa. Rpta: 8 5 3
16. Hallar la masa de la lámina que tiene la forma de la superficie esférica

S: x2 + y2 + z2 = a2
y cuya densidad en cada punto de S es la distancia del punto a plano XY.
Sugerencia: δ(x, y, z) = | z | Rpta: 2a3π
17. Hallar la masa de la lámina que tiene la forma del paraboloide

S: z = 1 + x2 + y2, 1≤ z ≤ 2
y cuya densidad es δ(x, y, z) = z (

Rpta: 25 5 − 3 π 20 )
18. Hallar la masa y centro de masa de la lámina que tiene la forma del cono
S: z2 = ( )
3 x 2 + y 2 , 1≤ z ≤ 3
y cuya densidad es δ(x, y, z) = z Rpta: 4π 3, (0, 0, 9/4)
19. Sea S el cono z = ( )

3 x 2 + y 2 , 0 ≤ z ≤ 3. Hallar el centroide de S.
Rpta: a. (0, 0, 2)
20. Sea S la semiesfera z = a 2 − x 2 − y 2 . Hallar:
a. El centroide de S. b. El momento de inercia respecto al eje Z.
Rpta: a. (0, 0, a/2) b. 4a 2 π 3

Z
21. Sea S la porción de la superficie esférica x2 + y2 + z2 = a2 que
S
se encuentra dentro del cono z = x2 + y 2 S2
S1
Hallar el centroide de S.

Rpta: x = 0,  0, 0,

a
4
( 
2+2 

) X
D
Y
En los problemas del 22 al 28, hallar Flujo =

∫∫
S
F  n dS
para el campo vectorial F dado y la superficie orientada S indicada. Si S es

cerrada, tomar la orientación positiva (hacia fuera).
22. F(x, y, z) = 2zi − 4j + yk. S es la parte del plano 3x + 6y +2z = 6 en el primer
octante, orientada hacia arriba. Rpta: 25/3
23. F(x, y, z) = 3zk. S: x2 + y2 + z2 = a2. Rpta: 4πa3

24. F(x, y, z) = xi + yj + zk. S: z = a − x2 − y2, a > 0. Orientada hacia arriba.
Rpta: 3πa2/2
25. F(x, y, z) = ez i + x2j + zk. S: z = 1 − y2, x = 0, x = 3, z = 0. Orientada hacia

arriba. Rpta: 4
26. F(x, y, z) = xi + yj + zk. S: x2 + y2 + z2 = a2. Rpta: 4πa3
27. F(x, y, z) = xi + yj + z2k. S es el helicoide orientada hacia arriba.

S: r(u, θ ) = u cos θ i + u sen u cos θ i + θ k, 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 6π.
Rpta: 36π3
28. F(x, y, z) = yzi + xzj + (x2 + y2)k. S orientada hacia arriba.

S: r(u, θ ) = eucos θ i + eusenθ j + θ k, 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 4π.
Rpta: e4π
29. Determine el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = yi − xj − zk hacia afuera de

la superficie S, que es el borde de la región E encerrada por el cono
z= x 2 + y 2 y el plano z = 3. Rpta: −9π
30. Determine el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = xi + yj + z2k hacia afuera de
la superficie S que es el borde de la región E encerrada por el cilindro
x 2 + y 2 = a2 y los planos z = 0, z = 1. Rpta: 3π a2
31. Determine el flujo del campo vectorial F(x, y, z) = xyi + yzj + xzk hacia afuera
de la superficie S formada por las caras del paralelepípedo
abc
E = [0, a]× [0, b]× [0, c], a > 0, b > 0, c > 0 Rpta: (a + b + c)
2
32. La temperatura de una sustancia con conductividad K está dada por u = x2 + y2.
Hallar la rapidez del flujo térmico que atraviesa hacia adentro de la superficie
cilíndrica S: x2 + y2.= a2, a > 0, 0 ≤ z ≤ 4. Rpta: 16aKπ
SECCION 5.6
TEOREMA DE STOKES
En la sección 5.4 vimos la primera forma vectorial del teorema de Green:
∫ C
F  dr =
∫∫ (
D
rot F )k dA ,
en donde D es una región del plano XY bordeada por la curva C.
El teorema de Stokes es una generalización de esta forma del teorema de Green,

reemplazando a la región D del plano por una superficie orientada S del espacio
tridimensional, la cual tiene por borde o frontera la curva cerrada C.
n
Si n es el vector normal unitario que da la
orientación de S, a la curva C la orientamos en sentido
contrario a las manecillas del reloj con respecto a n. A
esta orientación la llamaremos orientación positiva S
de la curva frontera C. La orientación positiva
tambien se determina por la regla de la mano derecha:
Si el dedo pulgar de la mano derecha coincide con la
dirección de n, los demás dedos seguirán la dirección C
positiva.
A continuación presentamos el teorema de Stokes. La demostración de este

teorema es tema de cálculo avanzado. Sin embargo, en el problema resuelto 5 damos
una demostración para el caso en el que S es la gráfica de una función z = g(x, y).
TEOREMA 5.16 Teorema de Stokes

Sea S una superficie suave a trozos y orientada con vector
normal unitario n y acotada por una curva C cerrada simple,
suave a trozos y orientada positivamente. Si F es un campo
cuyas componentes tienen derivadas continuas en una región
abierta que contiene a S y a C, entonces
∫ C
F  T ds =
∫ C
F  dr =
∫∫ ( rot F )  n dS
S
Demostración
COROLARIO. Sean S1 y S2 dos superficies suaves a trozos orientadas por los

vectores unitarios y normales n1 y n2, respectivamente.
Si S1 y S2 tienen un borde común que es una curva C que es
cerrada simple y suave a trozos, sobre cual inducen la misma
orientación. Entonces
∫∫ ( rot F )  n dS ∫
S1
=
C
F  dr =
∫∫ ( rot F )  n dS
S2
EJEMPLO 1. Verificar el teorema de Stokes Z
∫ C
F  dr =
∫∫ ( rot F )  n dS
S S
n
para el campo vectorial

F(x, y, z) = zi + 3xj + 2y2k C
y para la superficie S, que es la parte del D
paraboloide z = 6 − x2 − y2 que está sobre el Y
plano z = 2, orientada hacia arriba. C es la X
curva frontera en el plano z = 2, orientada
positivamente, o sea, en sentido antihorario.
Solución
1. Calculemos
∫∫ ( rot F )  n dS
S
i j k
∂ ∂ ∂
Tenemos que rot F = = 4yi + 1j + 3k
∂x ∂y ∂z
z 3x 2 y2
La superficie S es la gráfica de z = g(x, y) = 6 − x2 − y2, 2 ≤ z ≤ 6.

La curva C es la intersección del paraboloide z = 6 − x2 − y2 con el plano z = 2.
Luego,
2 = 6 − x2 − y2 ⇒ x2 + y2 = 4,
que una circunferencia de radio 2 en el plano z = 2.
En consecuencia, S es la gráfica de z = g(x, y) = 6 − x2 − y2 con dominio D, el
círculo x2 + y2 ≤ 4 en el plano XY. Al domonio D lo podemos expresar así:
D= { ( x, y ) − 4 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2 , − 2 ≤ x ≤ 2 }
Si G(x, y, z) = z − 6 + x2 + y2, entonces ∇G = 2xi + 2yj + 1k es un vector

∇G
normal a S. Como la componente de k es positiva, n = orienta a S
∇G
hacia arriba. Ahora, aplicando el teorema 5.15,
∫∫ ( rot F )  n dS ∫∫ ( rot F )  ∇G dA
S
=
D
∫∫ ( 4 yi + 1j + 3k )  ( 2xi +2 yj +1k ) dA
=
D
4− x2
∫∫ ( ∫ ∫
2
= 8 xy + 2 y + 3) dA = (8 xy + 2 y + 3) dydx
−2 − 4− x2
D
4− x2
∫ ∫
2 2
 
=  4 xy + y + 3 y 
2 2
dx = 6 4 − x 2 dx
−2   − 4− x2 −2
2
x 4 x
= 6 4 − x 2 + sen −1 = 12π
2 2 2  −2
1. Calculemos
∫ C
F  dr
La curva C es la circunferencia x2 + y2 = 4 en el plano z = 2.

Una parametrización positiva para C es:
r(t) = 2 cos t i + 2 sen t j + 2k, 0 ≤ t ≤ 2π
Luego,
r'(t ) = −2 sen t i + 2 cos t j + 0k
F ( r ( t ) )  r' ( t ) = (2i + 3(2 cos t)j + 2(2 sen t)2k)  (−2 sen t i + 2 cos t j + 0k)
 1 + cos 2t 
= −4 sen t + 12 cos2t = − 4 sen t + 12  
 2 
= − 4 sen t + 6 cos 2t + 6
2π 2π
∫C
F  dr =
∫ 0
F ( r ( t ) )  r' ( t ) dt =
∫ 0
( −4 sen t + 6 cos 2t + 6 ) dt
2π
 
=  4 cos t + 3sen 2t + 6t  = 12π
 0
En conclusión, hemos hallado que tanto la integral sobre la superficie, como la
integral sobre la curva, tienen a 12π como valor común. Observar que, en este
problema, la integral sobre la curva es más sencilla para su evaluación.
EJEMPLO 2. Usando el teorema de Stokes hallar Z
∫ C
F  T ds , donde 2a
n
F(x, y, z) = (y − z)i + (2z − x)j + (3x − y)k y
S C
C es la elipse que se obtiene intersecando el
de cilindro x2 + y2 = a2 con el plano x + z = a, D
a > 0, C está orientada en sentido antihorario a
X
vista desde arriba.
Solución Y
El teorema de Stokes nos dice que

∫
C
F  T ds =
∫∫ ( rot F )  n dS
S
.
Luego, en lugar de evaluar directamente a

∫ C
F  T ds , evaluamos
∫∫ ( rot F )  n dS
S
.
Aún más, la curva C es borde de tres superficies: La parte del cilindro que está
bajo la curva C, la parte del cilindro que está sobre C y la parte del plano x + z = a
que encierra C (la región sombreada). El corolario nos permite escoger cualquiera de
las tres superficies. Sin duda que esta última superficie es la que nos ayuda a
simplificar los cálculos.
Sea S la región del plano x + z = a encerrada por la elipse C. Esta superficie es el
gráfico de la función z = g(x, y) = a − x. Para que la orientación de C sea la
antihoraria, a S le debemos dar la orientación hacia arriba, que esta dada por la
normal unitaria:
− gx i − g y j + k 1i − 0 j + 1k 1
n= = = (i + k )
1 + ( gx ) + g y ( ) 1 + ( −1) + ( 0 )
2 2 2 2 2
Por otro lado, tenemos que:
i j k
∂ ∂ ∂
rot F = = −3i − 4j − 2k
∂x ∂y ∂z
y − z 2 z − x 3x − y
Ahora, aplicando el teorema de Stokes,
∫ ∫∫ ∫∫
 1 
F  T ds = ( rot F )n dS = ( −3i − 4 j − 2k )   ( i + k )  dS
C  2 
S S
∫∫
5 5
= − dS = − Area (S)
2 2
S
Pero, los semiejes de la elipse que encierra a S son a y 2 a . Luego,
( ) ∫
5
Area(S) = π a 2a =π 2 a2 y π 2 a 2 = −5πa2
F  T ds = −
C 2
Estos últimos resultados también podemos obtenerlos usando el teorema 5.15. En
efecto: S es el gráfico de la función z = g(x, y) = a − x. con dominio el círculo
D: x2 + y2 ≤ a2 en el plano XY.
Luego, si G(x, y, z) = z − g(x, y) = z − a + x, entonces
∫C
F  T ds =
∫∫ ( rot=
S
F )  n dS
∫∫ ( rot F )  ∇GdAD
=
∫∫ ( rot F )  ( g i + g j +k ) dA ∫∫ ( −3i − 4j − 2k )(1i + 0j + k ) dA
D
x y =
D
=
∫∫ ( −5) dA −5∫∫ dA
D
=
D
= −5Area (D) = −5πa2
.
EJEMPLO 3. Usando el teorema de Stokes hallar Z
∫∫ ( rot F )  n dS
S
, donde n
F(x, y, z) = y ln(e + z)i + 2xj + exz k S

•
y S es la parte de la esfera
x2 + y2 + (z − 2)2 = 8 Y
C
sobre el plano z = 0, orientada hacia fuera.
X
Solución
La frontera C de S la obtenemos intersecando la esfera x2 + y2 + (z − 2)2 = 8 con
el plano z = 0. Esto es
C: x2 + y2 + (0 − 2)2 = 8 ⇒ C es la circunferencia x2 + y2 = 4 orientada en

sentido antihorario.
El teorema de Stokes nos dice que
∫∫ ( rot F )  n dS ∫ F  dr
S
=
C
Calculemos esta integral de línea.

Una parametrización para C es
r(θ) = 2 cosθ i + 2 senθ j + 0k, 0 ≤ θ ≤ 2π

Tenemos que:
r' (θ ) = −2 senθ i + 2 cosθ j + 0k
F(r (θ)) = (2 senθ ) ln(e + 0)i + 2(2 cosθ )j + e (2 cos θ) (0) k

= 2senθ i + 4 cosθ j + 1k
Luego,
2π
∫∫
S
( rot F )  n dS =
∫ C
F  dr =
∫ 0
F ( r (θ ) )  r' (θ ) dθ
2π
=
∫ 0
( 2 sen θ i + 4 cos θ j + 1k )  ( −2 sen θ i + 2 cos θ j + 0k ) dθ
2π 2π
=
∫ 0
( −4 sen 2 θ + 8 cos 2 θ ) dθ =
∫ 0
( −4 + 12 cos θ ) dθ
2
2π 2π
∫ ∫
  1 + cos 2θ  
=  − 4 + 12    dθ = ( 2 + 6 cos 2θ ) dθ
0   2  0
2π
 
=  2θ + 3sen 2θ  = 4π
  0
EJEMPLO 4. Paguemos una deuda

Probar la siguiente parte del teorema 5.10
Sea F = Pi + Qj + Rk de clase C(1) en una región D abierta y
simplemente conexa de 3
Si rotF = 0, entonces F es conservativo.
Solución
Basta probar que
∫ C
F  dr = 0 para toda curva cerrada contenida en D, ya que
el teorema 5.9 nos asegura que si esta propiedad se cumple, entonces F es

conservativo.
Bien, sea C una curva cerrada y simple que es frontera de una superficie S
orientada por un vector normal unitario n que induce una orientación en C. De
acuerdo al teorema de Stokes tenemos que:
∫ C
F  dr =
∫∫ ( rot F )  n dS ∫∫ 0  n dS
S
=
S
=0
PROBLEMA 1. Sea la superficie S = S1 È S2, donde S1 es la parte del cilindro
x2 + z2 = a2 que está en el primer octante y dentro del cilindro
x2 + y2 = a2. S2 es la parte del cilindro x2 + y2 = a2 que está en
el primer octante y dentro del cilindro x2 + z2 = a2.
Sea C el borde de S, orientado en el sentido que indica la
segunda figura adjunta. 2 2 2 Z x +y =a
Sea F(x, y, z) = yzi − xj + (x2 + z2)k
En el problema resuelto 7 de la
sección 5.2 se obtuvo que
∫
a2
F  dr = − (8a + 3π ) S1
S2
C 12
Y
Comprobar este resultado aplicando
el teorema de Stokes. x2 + z2 = a2
X
Solución Z
n1 a C4
Nos piden probar que tambien se cumple que: S1
C3
C1 S2
∫∫ ( rot F )  n dS
2
a
(8a + 3π )
n2
= − D2
a
12 D1
Y
S
a C2
i j k X
∂ ∂ ∂
Tenemos que rot F = = 0i + (−2x + y)j + (−1 − z)k y
∂x ∂y ∂z
yz −x x2 + z 2
∫∫ ( rot F )  n dS ∫∫ ( rot F )  n dS ∫∫ ( rot F )  n dS

S
=
S1
+
S2
Calculamos las dos últimas integrales separadamente.
1. S1 es la gráfica de z = a 2 − x 2 con dominio D1 : 0 ≤ y ≤ a2 − x2 , 0 ≤ x ≤ a

x
Si G(x, y, z) = z − a 2 − x 2 , entonces ∇G =
i + 0j + 1k. Como
a − x2 2
el término 1k es positivo, ∇G orienta a S1 hacia arriba y esta orientación

induce la orientación dada a la curva C.
rot F  ∇G = −1 − z = −1 − a2 − x2
Luego,
∫∫ ( rot F )  n dS ∫∫ ( rot F )  ∇G dA ∫∫ ( −1 −
= = a 2 − x 2 dA )
S1 D1 D1
a2 − x2
∫∫ dA ∫∫ ∫ ∫
a
π a2
=− − a − x dA = −
2 2
− a 2 − x 2 dy dx
4 0 0
D1 D1
a2 − x2
∫ ∫
a a
π a2  y a2 − x2  π a2  a 2 − x 2  dx
= − − dx = − −  
4   0 4
0 0
a
πa 2  x  πa 2a 3 2 3
=− − a2 x −  = − −
4  3 0 4 3
2. S2 es la gráfica de y = a 2 − x 2 con dominio D2: 0 ≤ z ≤ a 2 − x 2 , 0 ≤ x ≤ a.

x
Si G(x, y, z) = y − a 2 − x 2 , entonces ∇G = i + 1j + 0k. Como
a − x2
2
el término 1j es positivo, ∇G orienta a S2 hacia afuera y esta orientación

induce la orientación dada a la curva C.
rot F  ∇G = −2x + y = a 2 − x 2 − 2x
Luego,
∫∫ ( rot F )  n dS ∫∫ ( rot F )  ∇G dA ∫∫ (
= = a 2 − x 2 − 2 x dA )
S2 D2 D2
=
∫∫
D2
a 2 − x 2 dzdx − 2
∫∫ x dzdx
D2
a2 − x2 a2 − x2
∫ ∫ ∫ ∫
a a
= a − x dz dx − 2
2 2
x dz dx
0 0 0 0
a2 − x2 a2 − x2
∫ ∫
a a
z   
= a −x2 2
dx − 2  zx  dx
  0  
0 0 0
∫ ∫
a a
=  a 2 − x 2  dx − 2 a 2 − x 2 x dx
 
0 0
a
 x3 
∫
a
= a2 x −  + a2 − x2 ( −2 xdx )
 3  0 0
a
2a 3  2 2
( )
3/ 2  2a 3 2a 3
= +  a − x2  = − =0
3 3 0 3 3
Conclusión,
∫∫ ∫
π a2 2a 3 a2
( rot F )  n dS = − − +0= − (8a + 3π ) = F  dr
4 3 12 C
S
PROBLEMA 2. Aplicando el teorema de Stokes hallar

∫ C
F  dr , donde
F = (x − y)i + yj + (−2x2 + 2y2)k

y C es la frontera de la porción del paraboloide
z = 2 − x2 − y2
en el primer octante. C tiene la orientación antihoraria, vista
desde arriba.
Solución Z
2
Tenemos que: n
i j k C
∂ ∂ ∂ S
rot F = = 4yi + 4xj + 1k
∂x ∂y ∂z D Y
x− y y −2 x + 2 y 2 2
2
X
La superficie S es la gráfica de z = 2 − x2 − y2 con dominio
D= { ( x, y , 0 ) x 2 + y 2 ≤ 2, x ≥ 0, y ≥ 0 }
Si G(x, y, z) = z − 2 + x2 + y2, entones ∇G = 2xi + 2yj + 1k
Ahora, según el teorema de Stokes:
∫C
F  dr =
∫∫ (
S
rot F )  n dS =
∫∫ (
D
rot F )  ∇G dA
=
∫∫ (
D
4 yi + 4 xj + 1k )  ( 2 xi + 2 yj + 1k ) dA
=
∫∫ (
D
16 xy + 1) dA = 16
∫∫
D
xy dxdy +
∫∫
D
dxdy
π /2 2
= 16
∫ 0 ∫ 0
( r cos θ )( r sen θ ) rdrdθ + Area(D)
π /2  
r 3 dr  sen θ cos θ dθ + π ( 2)
2 2
∫ ∫
1
= 16  
0  0  4
2
π / 2  r4  π
= 16
∫ 0
 
4 0
sen θ cos θ dθ +
2
π /2
π /2 π  sen 2 θ  π π
= 16
∫ 0
sen θ cos θ dθ +
2
= 16 
 2 

0
+
2
= 8+
2
PROBLEMA 3. Sea S una esfera y F un campo que satisface las hipótesis del
teorema de Stokes. Probar que
∫∫ (
S
rot F )  n dS = 0 Z
n1
Solución S1
Consideramos S como la unión de los dos hemisferios S
S1 y S2 cuyos bordes C1 y C2 coinciden con el C•1
Y
ecuador. Orientamos a S positivamente (hacia fuera). El C2
vector unitario normal n1 a S1 induce la orientación S2
X
antihorario (vista de arriba) en C1 y el vector unitario n2
normal n2 a S2 induce la orientación horaria (vista de
arriba) de C2. En resumen, tenemos:
S = S1 È S2 y C2 = − C1
Ahora, aplicando el teorema de Stokes:
∫∫ ( rot F )  n dS ∫∫ ( rot F )  n
S
=
S1
1 dS +
∫∫ (
S2
rot F )  n 2 dS
=
∫ C1
F  dr +
∫ C2
F  dr =
∫C1
F  dr −
∫ C1
F  dr = 0
OBSERVACION. Este resultado se cumple no sólo para la superficie esférica, sino

para cualquier superficie cerrada.
PROBLEMA 4. Si la superficie S y la curva C satisfacen las hipótesis del

teorema de Stokes y f es una función escalar de clase C(1),
probar que
∫ C
f T ds =
∫∫ n × ∇f dS
S
Solución
Sea a cualquier vector de 3 . Teniendo en cuenta las propiedades del producto

vectorial y del triple producto escalar (teorema 1.10 del Cap. 1), obtenemos:
a
∫
C
f T ds =
∫C
a ( f T ) ds =
∫ (
C
f a )  Tds =
∫∫S
∇ × ( f a )  n dS (Stokes)
=
∫∫
S
 f × ( ∇a ) + ( ∇f ) × a   n dS (Teorema. 5.3 parte 2)
=
∫∫
S
∫∫ (∇f ) × a  n dS
0 + ( ∇f ) × a   n dS =
S
= −
∫∫
a × ( ∇f )   n dS −
S
∫∫ a   (∇f ) × n  dS
=
S
= −a
∫∫ (∇f ) × n  dS a  ∫∫ n × ∇f dS
S
=
S
Hasta aquí hemos probado que: a

∫ f T ds a  ∫∫ n × ∇f dS
C
=
S
, ∀a ∈  3
En consecuencia,
∫ C
f T ds =
∫∫ n × ∇f dS
S
PROBLEMA 5. Demostrar el siguiente caso particular del teorema de Stokes.

Sea S una superficie suave que es gráfica de una función
z = g(x, y) con derivadas parciales continuas y orientada con
vector normal unitario n que apunta hacia arriba. S es acotada
por una curva C cerrada simple, suave y orientada positivamente.
Si F es un campo cuyas componentes tienen derivadas continuas
en una región abierta que contiene a S y a C, entonces
∫C
F  dr =
∫∫ (S
rot F )  n dS
Z
n
S
Demostración
S es la gráfica de una función de dos variables, z = g(x, y)
con dominio D en el plano XY. Su vector normal unitario n C
apunta hacia arriba. Las curvas C y C1 son las fronteras de
S y de D, respectivamente, orientadas positivamente en Y
relación con n. D
X
Sea F = Pi + Qj + Rk y C: r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b C1

∫ ∫
b
 ∂x ∂y ∂z 
F  dr =  P ∂t + Q ∂t + R ∂t  dt
C a  
∫
b
 ∂x ∂y  ∂z ∂x ∂z ∂y  
= P + Q + R  +   dt (regla de la cadena)
a  ∂t ∂t  ∂x ∂t ∂y ∂t  
∫
b
 ∂z  ∂x  ∂z  ∂y 
=  P + R  +  Q + R   dt
a  ∂x  ∂t  ∂y  ∂t 
∫
 ∂z   ∂z 
=  P + R  dx +  Q + R  dy
C1  ∂x   ∂y 
∫∫  ∂x  Q + R ∂y  − ∂y  P + R ∂x  dA
∂  ∂z  ∂  ∂z  
= (teorema de Green)
D
 ∂Q ∂Q ∂z ∂R ∂z ∂R ∂z ∂z ∂2 z 
=
∫∫
D
 + + +
 ∂x ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y
+R 
∂x∂y 
 ∂P ∂P ∂z ∂R ∂z ∂R ∂z ∂z ∂ 2 z 
−  + + + +R 
 ∂y ∂z ∂y ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂y ∂x  
∫∫
 ∂Q ∂Q ∂z ∂R ∂z ∂P ∂P ∂z ∂R ∂z 
=  + + − − −  (1)
 ∂x ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂y ∂y ∂x 
D
Por otro lado, tenemos que:
 ∂R ∂Q   ∂P ∂R   ∂Q ∂P 
rot F =  − i −  − j +  − k
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
∂g ∂g
Si G(x, y, z) = z − g(x, y), entonces ∇G = − i− j+k y
∂x ∂y
∫∫ ( rot F )  n dS ∫∫ ( rot F )  ∇G dA
S
=
D
∫∫
  ∂R ∂Q  ∂z  ∂P ∂R  ∂z  ∂Q ∂P  
= −  −  − −  + −   dA
  ∂y ∂z  ∂x  ∂z ∂x  ∂y  ∂x ∂y  
D
∫∫
 ∂Q ∂Q ∂z ∂R ∂z ∂P ∂P ∂z ∂R ∂z 
=  + + − − −  (2)
 ∂x ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂y ∂y ∂x 
D
De (1) y (2) obtenemos
∫
C
F  dr =
∫∫ ( rot F )  n dS
S
En los problemas del 1 al 4, usar el teorema de Stokes para evaluar
∫∫ ( rot F )  n dS
S
1. F = 3yi − 3xj + z2k. S : x2 + y2 + z2 = 4, z ≥ 0. Orientada hacia arriba.
Rpta. −12
2. F = yzi + xyj + xzk. S : z = 9 − x2 − y2, z ≥ 0. Orientada hacia arriba.
Rpta. 0
1
3. F = 3yi − xzj + yz3k. S : z = 2(x2 + y2), z = . Orientada hacia abajo.
2
Rpta. 7π 8
4. F = xyi − 2xj + y tan−1x2k. S : z = 9 − x2 − y2, z ≥ 0. Orientada hacia arriba.

Rpta. −18π
En los problemas del 5 al 9, usar el teorema de Stokes para evaluar

∫C
F  dr
 z =9 − x 2 − y 2
5. F = −2yi − x2j + z2k. C :  . Orientada en sentido antihorario
 z = 5
vista desde arriba del eje Z. Rpta. 8π
6. F = z2i + y2j + x2k. C es la curva formada por los lados del triángulo de vértices
(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1); orientada en sentido antihorario vista desde arriba del
eje Z. Rpta. 0
 x + y + z =6
7. F = y3i − x3j + z3k. C:  2 : orientada en sentido antihorario vista
 x + y =
2
a2
3
desde arriba del eje Z. Rpta. π a 2
2
 x 2 + y 2 + z 2 = a
2
8. F = −5yi − zj + xk. C:  : orientada en sentido antihorario vista
 x + y + z = 0
desde el semieje positivo de las X. Rpta. 3π a 2

 x2 + y 2 + z 2 = 2
 a
9. F = (z −3y)i + ( y + z)j + ( x + y)k. C:  : Orientada en sentido
 x + y =
2 2
ax
3
antihorario vista desde arriba del eje Z. Rpta. π a 2
4
En los problemas de 10 al 12, usar el corolario del teorema de Stokes para
evaluar
∫∫ ( rot F )  n dS
S
10. F = 2yi − x j + z e k.
2 2 xy
S: 4x2 + 9y2 + 36z2 = 36, z ≥ 0. Orientada hacia arriba.
Sugerencia: Considerar la superficie S1 : 4x2 + 9y2 + 36z2 ≤ 36, z = 0
Rpta. −12π
2
11. F = (sen−1x − z)i + (cos y)j + (2x + e z )k . S: x + 25y2 + 4z2 = 100, x ≥ 0.
Orientada hacia fuera de S.
Sugerencia: Considerar la superficie S1 : 25y2 + 4z2 ≤ 100, x = 0.
Rpta. −30π
12. F = xyi − 2x2j + xy2k. S: Las caras laterales e inferior del cubo (excepto la cara
superior) [0, 1]× [0, 1]× [0, 1], orientada por n exterior al cubo.
Sugerencia: Considerar la superficie S1 : La cara superior del cubo.
Rpta. −2
En los problemas 13 y 14, verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial

F y la superficie S.
13. F(x, y, z) = (x2 −3y)i − y2zj − yz2k. S es la semiesfera x2 + y2 + z2 = a2, z ≥ 0

orientada hacia arriba.
Rpta.
∫
C
F  dr = 3πa2 =
∫∫ ( rot F )  n dS
S
14. F(x, y, z) = 2zi + xj + 3yk. S es la parte del plano x = z contenida en el cilindro

x2 + y2 = a2, orientada hacia arriba.
Rpta.
∫ C
F  dr = −2πa2 =
∫∫ ( rot F )  n dS
S
15. Calcular
∫∫ ( rot F )  n dS ,
S
donde F(x, y, z) = xj y S: x 2 / 3 + y 2 / 3 + z 2 / 3 =
a2 / 3
en el primer octante, orientada hacia arriba. Rpta. 3π a 2 32

16. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F(x, y, z) = (−x + z)i + zk
al mover una partícula a lo largo de la curva C que es la intersección de la
semiesfera x2 + y2 + z2 = a2, z ≥ 0 con el cilindro x2 + y2 = ay, recorrida en
sentido antihorario vista desde arriba del eje Z. Recordar que esta curva C es el
2
borde de la bóveda de Viviani. Rpta. a 2
3
17. Sean S una superficie y C una curva que cumplen las hipótesis del teorema de
Stokes. Sean f y g funciones escalares de clase C(2). Probar que:
a.
∫ (
C
f ∇ g )  dr =
∫∫ (∇f × ∇g )  n dS
S
b.
∫ (
C
f ∇ f )  dr = 0
c.
∫ (
C
f ∇ g + g ∇ f )  dr = 0 d.
∫ (
C
∇f  T ) ds = 0
SECCION 5.7
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Recordemos la segunda forma vectorial del teorema de Green de la sección 5.4
∫ C
F  n ds =
∫∫
D
div F dA,
donde C es una curva cerrada que es borde de una región D de  2 .

Elevando una dimensión más a cada uno se los elementos de esta igualdad; es
decir, cambiando a C por una superficie cerrada que es borde de una región sólida E
de 3 , obtenemos la igualdad:
∫∫ F  n dS ∫∫∫ div F dV
S
=
E
Este resultado es el teorema de la divergencia o teorema de
Gauss−Ostrogradsky.
A continuación presentamos este teorema en forma precisa. El lector debe recordar
los conceptos de región x−simple, y−simple, y z−simple, descritos cuando se trató
integrales triples.
Una región sólida E de 3 es simple si es, simultáneamente, x−simple,

y−simple, y z−simple. Diremos que una región sólida E es regular, si es una unión
finita de regiones simples no solapadas (se intersectan a lo más en sus fronteras).
TEOREMA 5.17 Teorema de la Divergencia o de Gauss−Ostrogradsky.

Sea E una región sólida regular, cuya frontera S = ∂E es una
superficie cerrada y orientada por un vector normal unitario n
que apunta hacia el exterior de E. Si F = Pi + Qj + Rk es un
campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas continuas
sobre una región abierta que contiene a E. Entonces
S
=
E
En otros términos, el flujo de F a través de la frontera de una
región sólida regular es igual a la integral triple de su
divergencia sobre esa región.
Demostración
Caso 1. E es una región sólida simple. Tenemos que:
∫∫ F  n dS = ∫∫ ( Pi + Qj + Rk )  n dS
S S
∫∫ Pi  n dS ∫∫ Qj  n dS ∫∫ Rk  n dS
=
S
+
S
+
S
∫∫∫ ∫∫∫
 ∂P ∂Q ∂R 
div F dV =  + +  dV
 ∂x ∂y ∂z 
E E
∫∫∫ ∂x ∫∫∫ ∂y ∫∫∫ ∂z dV

∂P ∂Q ∂R
= dV dV + +
E E E
Es suficiente probar las tres igualdades siguientes ya que, sumándolas
obtenemos la igualdad del teorema de la divergencia.
∫∫ ∫∫∫ ∫∫ ∫∫∫
∂P ∂Q
1. Pi  n dS = dV 2. Qj  n dS = dV
∂x ∂y
S E S E
∫∫ Rk  n dS ∫∫∫ ∂z dV
∂R
3. =
S E
Probaremos la igualdad (3). Las otras dos igualdades se prueban en forma

similar.
La región E es z−simple. Esto es,
E = {(x, y, z) / (x, y) ∈ D, u1(x, y) ≤ z ≤ u2(x, y)} Z

S2 : z = u2(x, y)
donde z = u1(x, y) y z = u2(x, y) son funciones
continuas y la proyección del E sobre el plano XY es
una región plana D.
S3
Teniendo en cuenta el teorema fundamental del
cálculo, se tiene:
S1 : z = u1(x, y)
 2(
x, y )  0
∫∫∫ ∫∫ ∫
u
∂R ∂R
dV =  ( x, y, z ) dz  dA Y
∂z  u ( x , y ) ∂z  D
E D  1  X
=
∫∫
D
 R ( x, y, u2 ( x, y ) ) − R ( x, y, u1 ( x, y ) )  dA
=
∫∫
D
R ( x, y, u2 ( x, y ) ) dA −
∫∫
D
R ( x, y, u1 ( x, y ) ) dA (4)
Por otro lado, la frontera de E, ∂E = S, está formada por la unión de tres

superficies: La base S1, el tope S2 y la pared lateral S3. Luego,
∫∫ Rk  n dS ∫∫ Rk  n dS ∫∫ Rk  n dS ∫∫ Rk  n dS
S
=
S1
+
S2
+
S3
(5)
Sobre la pared lateral, por ser vertical, su vector normal n y el vector k son
ortogonales. Luego, k  n = 0 y, por tanto,
∫∫
S3
Rk  n dS = 0
S2 es la grafica de z = u2(x, y). Si G(x, y, z) = z − u2(x, y), entonces

∂u2 ∂u
∇ G =− i − 2 j + k, Rk  ∇G = R y, de acuerdo al teorema 5.15,
∂x ∂y
∫∫
S2
Rk  n dS =
∫∫
D
Rk  ∇G dA =
∫∫ D
R ( x, y, u2 ( x, y ) ) dA
El forma similar, por ser S1 la grafica de z = u1(x, y), tenemos que
∫∫ S1
Rk  n dS = −
∫∫
D
R ( x, y, u1 ( x, y ) ) dA
donde el signo negativo se produce porque ∇ G apunta hacia arriba y n = −k

apunta hacia abajo.
Reemplazando estos tres resultados en (5) obtenemos:
∫∫ S
Rk  n dS =
∫∫
D
R ( x, y, u2 ( x, y ) ) dA −
∫∫
D
R ( x, y, u1 ( x, y ) ) dA
Compando esta igualdad con la (4) obtenemos la igualdad (3).
Caso 2. E es una región sólida regular. Esto es, E es unión de regiones simples.
Se procede como en la prueba del teorema de Green para una región que
es unión de regiones simples.
EJEMPLO 1. La superficie esférica S : x2 + y2 + z2 = a2 es el borde de la bola

cerrada E : x2 + y2 + z2 ≤ a2 .
Verificar el teorema de la divergencia para
Z
F = (x2 + y2 + z2)(xi + yj + zk).
Solución.
El vector normal unitario exterior a S es
1
n = ( xi + yj + zk ) .
a Y
X
Luego, en S
(
F  n = x 2 + y 2 + z 2 (xi + yj + zk)  ) 1
a
( xi + yj + zk )
1 2
( ) 1 2
( ) =a
2 2
= x + y2 + z2 = a 3
y
a a
∫∫ F  n dS ∫∫ a ∫∫ dS
3 3 3
= dS = a = a (Area(S)) = a (4πa2) = 4πa5
S S S
Por otro lado,
∂  2 ∂  2 ∂  2
divF =
∂x 
(
x + y2 + z2 x +
 ∂y 
x + y2 + z2 y +
 )∂z 
x + y2 + z2 z 
 ( ) ( )
(
= 5 x2 + y 2 + z 2 )
Luego,
∫∫∫
E
div F dV = 5
∫∫∫ (
E
x 2 + y 2 + z 2 dV )
2π π
∫ ∫ ∫
a
= 5
0 0 0
(ρ ) ρ2 2
sen ϕ d ρ dϕ dθ (Coord. esféricas)
2π π
∫ ∫ ∫
a
= 5 ρ 4 sen ϕ d ρ dϕ dθ
0 0 0
2π π a 2π π
 ρ5 
= 5
∫ ∫
0 0
  sen ϕ d ϕ dθ = a
 5  0
5
∫ ∫
0 0
sen ϕ d ϕ dθ
2π π 2π
∫ ∫
 
= a5  − cos ϕ  dθ = 2a
5
dθ = 4πa5
0  0 0
Vemos que se cumple:

∫∫ S
F  n dS = 4πa5 =
∫∫∫ E
div F dV
EJEMPLO 2. Mediante el teorema de la divergencia calcular el flujo del campo

F = xzi + yzj + xyk Z
a través de la superficie cerrada S
que es el borde del sólido E limitado
por el cono S2
z= x2 + y 2
S1
y la esfera x2 + y2 + z2 = 8.
Solución
D
Tenemos que S = ¶E = S1 È S2 2 Y
2
Hallemos el valor de z para el cual el cono y la esfera X
se intersectan.
 z
= x2 + y 2  z= 2
x2 + y 2
 2 ⇒  2 ⇒ z2 + z2 = 8 ⇒ z2 = 4 ⇒z=2
 x + y + z =
2 2
 x + y 2 + z 2 = 8 8
La proyección del sólido E sobre el plano XY es el círculo D : x2 + y2 ≤ 4.

Por otro lado, div F = z + z + 0 = 2z
Ahora,
Flujo =
∫∫ F  n dS ∫∫∫ div F dV ∫∫∫ 2z dzdydx
S
=
E
=
E
 8 − x2 − y 2  8 − x2 − y 2
∫∫ ∫ ∫∫
  2
= 2 zdz  dydx =  z  dydx
   
x2 + y 2 x2 + y 2
D   D
2π
∫∫ ( ∫ ∫
2
=2 )
4 − x 2 − y 2 dydx = 2
0 0
( 4 − r ) rdrdθ
2
(Coord. polares)
D
2π 2π 2
 2 r4 
=2
∫ 0
 2r −  d θ =
 40
2
0
4 dθ = 16π
∫
EJEMPLO 3. Mediante el teorema de la divergencia calcular
el flujo del campo Z
F = x3i + y3j − 3zk
n
a través de la superficie cerrada S que es
el borde del sólido E limitado por el
cilindro x2 + y2 = 4 y los planos n
z = 0, z = 4 − y
Solución
Y
Tenemos que X
n
 
E=  ( x, y , z ) x 2 + y 2 ≤ 4, 0 ≤ z ≤ 4 − y  o, en coordenadas cilíndricas,
 
 
E =  ( r , θ , z ) 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π , 0 ≤ z ≤ 4 − rsen θ 
 
divF = 3(x2 + y2 − 1)
Si S = ∂E, entonces
Flujo =
∫∫ F  n dS ∫∫∫ div F dV 3∫∫∫ (x + y ) −1 dV
S
=
E
=
E
2 2
2π 4 − r sen θ
∫ ∫ ∫
2
= 3
0 0 0
(r 2
)
− 1 rdzdrdθ (Coord. cilíndricas)
2π
∫ ∫ (
2
)
4 − r sen θ
=3  r3 − r z  drdθ
  0
0 0
2π
∫ ∫ (
2
=3
0 0
)
r 3 − r ( 4 − r sen θ ) drdθ
2π
∫ ∫ (
2
= 3
0 0
 ) (
 4 r 3 − r − r 4 − r 2 senθ  drdθ
 )
2π 2
  r4 r2   r5 r3  
= 3
∫ 0
 4 
  4
−  − 
2   5
−
3 
 sen θ  dθ
 0
2π
∫
 56 
= 3 8 − 15 senθ  dθ = 48π
0  
EJEMPLO 4. Probar la Ley de Gauss
Sea E una región sólida regular de 3 tal que (0, 0, 0) ∉ ∂E. Entonces
4π , si (0, 0, 0) ∈ E
∫∫
r
 n dS =  , donde r = xi + yj + zk
 0, si (0, 0, 0) ∉ E
3
r
∂E
Solución
r
Se verifica fácilmente que div 3
= 0 para r ≠ (0, 0, 0).
r
r
Si (0, 0, 0) ∉ E, entonces F = 3
tiene derivadas continuas en E y podemos
r
aplicar el teorema de la divergencia:
 r 
∫∫ ∫∫∫ ∫∫∫
r
 n dS = div   dV = 0 dV = 0
r
3  r 3 
∂E E   E
Si (0, 0, 0) ∈ E, no ponemos aplicar directamente el teorema de la divergencia

r
debido a que el campo F = 3
no es continuo en el origen. Resolvemos esta
r
dificultad aislando este punto. Para esto, tomamos una esfera
S2 : x2 + y2 + z2 = ρ2 Z
n1
contenida en el interior de E. S1
n2
Sea E1 la región sólida de 3 que se
encuentra entre S1 = ∂E y la esfera S2.
−n2
Tenemos que: E1
Y
¶E1 = ∂E È S2 = S1 È S2 S2
Sean n1 y n2 las normales unitarias X
exteriores (hacia afuera) de S1 y S2,
respectivamente.
Si n es el vector normal unitario de ¶E1, entonces
n = n1 sobre S1 y n = −n2 sobre S2.

Ahora, como (0, 0, 0) ∉ E1, podemos aplicar el teorema de la divergencia,
 r 
∫∫∫ ∫∫
r
0= div   dV =  n dS
 r 3  r
3
E1   ∂E1
∫∫ ∫∫
r r
= 3
 n1 dS + 3
 ( −n 2 ) dS
r r
S1 S2
∫∫ ∫∫
r r
= 3
 n dS − 3
 n 2 dS
r r
∂E S2
De donde,
∫∫ ∫∫
r r
3
 n dS = 3
 n 2 dS (1)
r r
∂E S2
Pero, en la esfera S2 : x + y + z2 = ρ2, tenemos:

2 2
2
r r r 1 rr 1 r 1 1
 n2 =  = = = =
r
3
r
3 r r
3 r r
3 r r
2
ρ2
∫∫ ∫∫ ∫∫ ρ ∫∫ dS
r r 1 1
 n dS =  n 2 dS = dS =
r
3
r
3 2
ρ2
∂E S2 S2 S2
1 1
= (Area(S2 )) = (4πρ 2 ) = 4π
ρ2 ρ2
La superficie que interviene en el teorema de la divergencia es una superficie

cerrada que es borde de un sólido E. En el siguiente ejemplo mostramos como
utilizar el teorema de la divergencia para calcular una integral sobre una superficie
no cerrada. La táctica consiste en agregar a esta superficie otra superficie adecuada,
en tal forma que la unión de ambas sea cerrada y sea el borde de un sólido E.
EJEMPLO 5. Cálculo de una integral sobre una superficie no cerrada.

Usando el teorema de la divergencia calcular el flujo de
F = 3xz2i + (y3 + ex)j + (3x2z + 2y2)k
hacia arriba a través de la superficie S que es la semiesfera:
S: z = 1 − x2 − y 2 .
Z
Esto es, calcular
∫∫ F  n dS
S
n
SS
Solución •
0
Observar que calcular directamente la integral
1 Y
sería engorroso. Para evitar esta dificultad 1 CS1
recurrimos al método indirecto mencionado. X
Tomamos el círculo del plano XY, S1 : x2 + y2 ≤ 1, z = 0

Sea E el sólido encerrado por la semiesfera S y el círculo S1 .
Tenemos que ¶E = S È S1 y, de acuerdo al teorema de la divergencia,
∫∫∫ E
div F dV =
∫∫ F  n dS ∫∫ F  n dS ∫∫ F  n dS ∫∫ F  n dS
∂E
=
S  S1
=
S
+
S1
Luego,
∫∫ F  n dS ∫∫∫ div F dV ∫∫ F  n dS
S
=
E
−
S1
(1)
Calculemos las dos integrales de la derecha de (1).

divF = 3z2 + 3y2 + 3x2 = 3(x2 + y2 + z2 )
∫∫∫
E
div F dV = 3
∫∫∫E
( x 2 + y 2 + z 2 ) dV
2π π /2
∫ ∫ ∫ (ρ ) ρ ϕ ρ ϕ θ
1
2 2
= 3 sen d d d (Coord. esféricas)
0 0 0
2π π /2 1 2π π /2
 5
∫ ∫ ∫ ∫
ρ 3
=3 ϕ ϕ θ   sen d d = sen ϕ d ϕ dθ
0 0  5 0 5 0 0
2π π 2 2π
∫ ∫ θ π
3   3 6
= ϕ θ  − cos  d = d =
5 0  0 5 0 5
Por otro lado, para S1 se tiene que n = − k = 0, 0, −1 y z = 0. Luego,
∫∫ F  n dS ∫∫ 3x(0) , y + e , 3x (0) + 2 y
S1
=
S1
2 3 x 2 2
 0, 0, −1 dS
2π
∫∫ ∫ ∫
1
= −2 y 2 dS = − 2 ( r sen θ )2 rdrdθ (Coord. polares)
0 0
S1
2π 1 2π
 r4 
∫ ∫
1
= −2   sen θ dθ = −
2
sen 2 θ dθ
0 40 2 0
2π 2π 2π
2∫ ∫ ∫
1 1 − cos 2θ 1 1
=− dθ = − dθ + cos 2θ dθ
0 2 4 0 4 0
2π 2π
1  1  π π
=− θ + sen 2θ  = − + 0 = − .
4   0 8  0 2 2
Finalmente, regresando a (1):
∫∫ F  n dS
6  π 6 π 17
= π − −  = π + = π
5  2  5 2 10
S
¿SABIAS QUE . . .
CARL FRIEDRICH GAUSS (1777−1855), fue un notable
matemático, físico y astrónomo alemán. Hizo contribuciones
fundamentales en casi todas las ramas de la matemática. Gauss,
Arquímides y Newton son considerados como los tres matemáticos
más sobresalientes de la historia. Gauss descubrió el Teorema de
la divergencia en 1813. Probó tres casos particulares importantes
de este Teorema.
C. F. Gauss
MIKHAIL VASILEVICH OSTROGRADSKI (1801−1862) nació
en Pashennaya, Ucrania. En 1816 entró a la Universidad de
Kharkov para estudiar Física y Matemática. En 1820 aprobó su
examen de grado. Sin embardo, por razones religiosas, este grado
no le fue otorgado. Dejó Rusia y se fue a París, donde asistió a
las clases de los famosos profesores: Laplace, Fourier, Legendre,
Cauchy, etc. En 1826 presentó a la Academia de Ciencias de
París la prueba del Teorema de la Divergencia en su forma más
general. M. V. Ostrodraski
PROBLEMA 1. Aplicando el teorema de la divergencia, evaluar

∫∫ F  n dS
S
,
donde F = (3x − ey)i + (x − y)j + (y + z)k

y S es la superficie del sólido E limitado por el cilindro
parabólico z = 1 − x2, el paraboloide y = 3 − x2 − z2, plano z = 0 y
el plano y = 0.
Solución Z
z = 1 − x2 y = 3 − x2 − z2
Tenemos que divF = 3 − 1 + 1 = 3 y 1
∫∫ F  n dS ∫∫∫ div F dV 3∫∫∫ dV

S
=
E
=
E
D −1
2
Y
El sólido E es una región del espacio 3
X 1
y−simple limitado por la izquierda por el
plano y = 0 y por la derecha por el paraboloide y = 3 − x2 − z2.

La proyección de E sobre el plano XZ es el conjunto
D= { ( x, 0, z ) 0 ≤ z ≤ 1 − x2 , − 1 ≤ x ≤ 1 }
Luego,
1− x 2 3− x 2 − z 2
∫∫ F  n dS 3∫∫∫ dV 3∫ ∫ ∫
1
= = dydzdx
−1 0 0
S E
1− x 2 3− x 2 − z 2 1− x 2
∫ ∫ ∫ ∫
1 1
 
=3  y
 
dzdx = 3
−1
( 3− x 2
)
− z 2 dzdx
−1 0 0 0
1− x 2
 z3 
∫ ∫
1 1
( ) 
( 1
)( ) ( )  dx
3
 3− x z −   3 − x 1− x − 3 1− x
2 2 2 2
=3 dx = 3
−1  3 0 −1 
1
 x7 
∫
1
= (8 − 9x 2
+x 6
) dx = 8 x − 3x3 + 
7 
=
72
7
−1  −1
PROBLEMA 2. Mediante el teorema de la divergencia

calcular el flujo del campo
Z n
F = x3i + y3j − 5zk
3 S2
a través de la superficie cerrada S que es el
borde del sólido E limitado por el cilindro n
x2 + y2 = 4 y los planos z = 0, z = 3. E
Solución
0
Tenemos que divF = 3x2 + 3y2 − 5 2 Y
2
Si S = ∂E, entonces X n
Flujo =
∫∫
S
F  n dS =
∫∫∫
E
div F dV =
∫∫∫ (3(x
E
2
+ y 3 ) − 5 dV )
2π
∫ ∫ ∫
2 3
=
0 0 0
(3r 2
)
− 5 rdzdrdθ (Coord. cilíndricas)
2π 2π
∫ ∫ ( ∫ ∫
2 2
) (3r )
3
=  3r 3 − 5r z  drdθ = 3 3
− 5r drdθ
 0
0 0 0 0
2π 2 2π
 3r 4 5r 2 
= 3
∫ 0

 4
−
2 0
 dθ = 3
∫ 0
2dθ = 3(2)(2π) = 12π
PROBLEMA 3. Sea el sólido E: x 2 + y 2 ≥ a 2 , x 2 + y 2 + z 2 ≤ 4a2. Esto es,
E es la intersección de la parte exterior del cilindro

x2 + y 2 = a 2
con la parte interior de la esfera
x2 + y2 + z2 = 4a2 .
Sea F = (x + yz)i + (y − xz)j + (z − sen xy)k.
Hallar el flujo de F hacia el exterior de E a través de:
a. S = ∂E.
b. S1, la parte cilíndrica de ∂E.
c. S2, la parte esférica de ∂E.
Solución
a. Tenemos que divF = 1 + 1 + 1 = 3. Luego,
∫∫ F  n dS ∫∫∫ div F dV ∫∫∫ 3 dV 3∫∫∫ dV

S
=
E
=
E
=
E
2π 4a2 − r 2 2π 4a2 − r 2
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2a 2a
 
=3 rdzdrdθ = 3 z rdrdθ
0 a − 4a2 − r 2 0 a   − 4a2 − r 2
2π 2π
∫ ∫ ∫
2a 2a
2
( )
3/ 2 
= 3 2 4a 2 − r 2 rdrdθ = −3  3 4a − r
2 2
 dθ
0 a 0  a
2π
∫ ( ) ( ) ( 2π ) = 12
 3a 2 3/ 2 
 dθ = 2 3 3a 3π a 3
3
= 2 
0
Z
b. Hallemos la altura del cilindro:
 x 2 + y 2 + z 2 =4a 2 3a
 ⇒ a2 + z2 = 4 a2
 x + y =
2 2
a2 n
⇒ z2 = 3 a2 a 2a Y
⇒ z= ± 3 a S1
La altura del cilindro es − 3a
X
h= 3 a − (− 3 a) =2 3 a
Por otro lado, sabemos que el vector normal unitario exterior a la superficie
1
cilíndrica S1 es x, y, 0 . Luego, el vector normal unitario interior a S1 es
a
1 1
n=− x, y , 0 = − x, − y , 0
a a
Ahora,
∫∫ ∫∫
1
F  n dS = x + yz , y − xz , z − sen xy  − x, − y, 0 dS
a
S1 S1
∫∫ ( x + y ) dS ∫∫ a ∫∫ dS
1 1
= − 2 2
= − 2
dS = −a
a a
S1 S1 S1
= −a[Area de S1] = −a[(2π a)(h)] = −a[(2π a) 2 3 a ( )]

= − 4 3π a 3
c. Como S = ∂E = S1 È S2, tenemos que
∫∫ F  n dS ∫∫
S2
=
S
F  n dS −
∫∫ F  n dS
S1
(
= 12 3π a 3 − −4 3π a 3 = 16 3π a 3 )
PROBLEMA 4. Segundo teorema de la divergencia o primera fórmula de Green
Si la región sólida E de 3 y la superficie cerrada S = ∂E

satisfacen las hipótesis del teorema de la divergencia, la función
escalar f tiene derivadas parciales continuas y la función escalar g
tiene derivadas parciales de segundo orden continuas, entonces
∫∫ ( f ∇g )  n dS ∫∫∫ ( f ∇ g + ∇f  ∇g ) dV
S
=
E
2
Solución
De acuerdo a la parte 2 del teorema 5.2 tenemos que:
div ( f ∇g ) = ∇f  ∇g + f ∇ ( ∇g ) = ∇f  ∇g + f ∇ 2 g = f ∇ 2 g + ∇f  ∇g
Ahora, aplicando el teorema de la divergencia,
∫∫ ( f ∇g )  n dS ∫∫∫ div ( f ∇g ) dV ∫∫∫ ( f ∇ g + ∇f  ∇g ) dV

S
=
E
=
E
2
En los problemas del 1 al 5, verificar el teorema de la divergencia para el campo

F y la superficie S.
1. F = 6zi − 2y2j + 2yzk, S es el borde del cubo E = [0,1]× [0,1]× [0,1]-

Rpta.
∫∫ F  n dS
S
=2=
∫∫∫
E
div F dV
2. F = xi + yj + zk, S es la esfera x2 + y2 + z2 = a2.

Rpta.
∫∫ F  n dS
S
= 4π a3 =
∫∫∫ E
div F dV
3. F = 2xzi − 2yzj + z2k, S es el borde de sólido x2 + y2 ≤ z, 0 ≤ z ≤ 1.

Rpta.
∫∫ F  n dS
S
= 2π =
∫∫∫ E
div F dV
4. F = r ( xi + yj + zk ) , donde r = xi + yj + zk, S es la esfera x2 + y2 + z2 = a2
Rpta.
∫∫ F  n dS
S
= 4 π a4 =
∫∫∫ E
div F dV
5. F = 2xzi − y2j + x z2k, S es el borde de sólido x2 + y2 ≤ a2, 0 ≤ z ≤ 3.

Rpta.
∫∫ F  n dS
S
= 9 π a2 =
∫∫∫ E
div F dV
En los problemas del 6 al 17, aplicando el teorema de la divergencia, calcular la

integral
∫∫ F  n dS
S
. Esto es, calcular el flujo de F a través de S.
6. F = x2i + y2j + z2k, E = [0, 1]× [0, 1]× [0, 1], S = ∂E.
Rpta. 3
7. F = (x + sen z )i + (y + e )j + (−3 z)k , E: x + y ≤ 9, 0 ≤ z ≤ 2, S = ∂E.
3 3 x 2 2
Rpta. 189π
8. F = 2xyi + 2yzj + xz2k, E es el sólido limitado por los planos x = 0, y = 0, y = 3,
z = 0, x + 2z = 4. S = ∂E. Rpta. 68
x2 y2 z2
9. F = (x−z)i + (2y+z)j + (5z − x)k , S es el elipsoide = 1+ +
c2a2 b2
20
Rpta. π abc
3
10. F = (2x + eyz)i + (−4y + sen z)j + xyk , S es el tetraedro formado por los planos
1
coordenados y el plano x + y + z = 1. Rpta. −
2
11. F = x3i + 3x2yj + x2yk, S = ∂E, E es el sólido limitado por el cilindro parabólico
z = 4 − x2, los planos y = 0, z = 0, y + z = 4. Rpta. 512 3
12. F = xi + yj + zk, S = ∂E, E es el sólido limitado por el cono z = x 2 + y 2 y el

paraboloide z = 6 − x2 − y2. Rpta.32π
13. F = (x + sen z)i + 2yj + (x + 3z)k, S = ∂E, E es el sólido limitado por el cono
z= x 2 + z 2 y el plano y = 3. Rpta.54π
14. F = xy2i + 2yzj + x2zk, S = ∂E, E es el sólido limitado por los cilindros
x2 + y2 = 1, x2 + y2 = 4 y los planos z = 1, z = 3. Rpta.39π
xi + yj + zk
15. F = , S = ∂E, E es el sólido comprendido entre las esferas
x2 + y 2 + z 2
x2 + y2 + z2 = 1, x2 + y2 + z2 = 4. Rpta.4π
xi + yj + zk
16. F = , S es el elipsoide 4x2 + 9y2 + 6z2 = 36.
(x 2
+y +z
2
)
2 3/ 2
Sugerencia. Aplicar la ley de Gauss( ejemplo 4). Rpta.4π
17. F = x2i + y2j + z2k, S: la esfera (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = 9

Rpta.72π
En los problemas del 18 al 21, cerrando convenientemente la superficie no

cerrada dada y aplicando el teorema de la divergencia, calcular la integral
∫∫ F  n dS
S
, donde la n es la normal unitaria exterior.
18. F = (5 − x)i + ( −y)j + 2zk, S: z = x2 + z 2 , 0 ≤ z ≤ 3

Rpta. −36π
19. F = z2i + xzj + 3y2k, S: z = 4 − x2 − y2, 0 ≤ z ≤ 4

Rpta. 12π
20. F = 3xzi + (−yz)j + z2k, S: es la parte superior de la esfera x2 + y2 + z2 = 9,

cortada por el plano z = 1 Rpta.72π
21. F = x2i + (sen z + y2)j + (x + 3)k , S es la parte superior de la esfera

x2 + y2 + (z − a)2 = 4a2,
que está sobre el plano XY. Rpta.9πa2
En los problemas del 22 al 27, demostrar la identidad dada, suponiendo que la

región sólida E, la superficie S = ∂E satisfacen las condiciones del teorema de la
divergencia y que las derivadas parciales de diferentes órdenes que aparecen de
∂f
las funciones escalares f y g son continuas. Las expresiones Dn f, se definen
∂n
∂f
como Dn f = =∇f n ⋅
∂n
22.
∫∫ a  n dS
S
= 0, donde a es un vector constante.
23.
∫∫ rot F  n dS
S
=0
∫∫ F  n dS
1
24. Volumen de E = V(E) = , F = xi + yj + zk
3
S
25.
∫∫ D f  n dS ∫∫∫ ∇ f dV
S
n =
E
2
∫∫ f ∂n dS ∫∫∫
∂f 2
26. Si ∇2f = 0, = ∇f dV
S E
27. Segunda fórmula de Green.
∫∫ ( f ∇g − g∇f )  n dS ∫∫∫ ( f ∇ g − g∇ f ) dV
S
=
E
2 2
EL TEOREMA DE GREEN Y SU GENERALIZACION A TRES

DIMENSIONES
Primera fórmula vectorial del Segunda fórmula vectorial del
teorema de Green teorema de Green
∫ C
F  dr =
∫∫ (
D
rot F )k dA
∫ C
F  n ds =
∫∫
D
div F dA,
Teorema de Stokes Teorema de la divergencia
∫ C
F  dr =
∫∫ ( rot F )  n dS
S
S
=
E
RELACIONES ENTRE LAS DISTINTAS INTEGRALES

Integral de una variable
∫
b
f ( x ) dx
a
Generalización Generalización Generalización
∫∫
D
f ( x, y ) dxdy
∫ f ( x, y, z ) ds
C
∫∫∫
E
f ( x, y, z ) dxdydz
Integral doble Integral de línea Integral triple
Generalización Conexión: Conexión:

Teorema de Stokes Teorema de la divergencia
∫∫ F  n dS
S
Integral de superficie
TABLAS
644 Tablas
DERIVADAS
1. Dx [ f(x) g(x) ] = f(x) Dx g(x) + g(x) Dx f(x)
 f (x )  g (x )Dx f (x )  f (x )Dx g(x )

2. Dx   =
 g (x )  [g (x )]2
3. Dx(un ) = nun1 Dxu ó bien 
Dx (g(x ))n  = n(g(x))n  1 D g(x ))
x
u u u u
4. Dx e = e Dxu 5. Dx a = a ln a Dxu
1 1
6. Dx ln u = Dxu 7. Dx  log a u  = Dx u
u uln a
8. Dx sen u = cos u Dxu 9. Dx cos u =  sen u Dxu
2
10. Dx tan u = sec 2 u Dxu 11. Dx cot u =  cosec u Dxu
12. Dx sec u = sec u tan u Dxu 13. Dx cosec u =  cosec u cot u Dxu
1 1
14. Dx sen1u = Dx u 15. Dx cos1u =  Dxu
1  u2 1  u2
1 1
16. Dx tan1u = Dxu 17. Dx cot1u =  Dx u
1  u2 1  u2
1 1
18. Dx sec1u = Dx u 19. Dx cosec1u =  Dxu
u u2  1 u u2  1
20. Dx senh u = cosh u D x u 21. Dx cosh u = senh u Dx u
2 2
22. Dx tanh u = sech u Dx u 23. Dx coth u =  cosech u Dx u
24. Dx sech u =  sech u tanh u Dx u 25. Dx cosech u =  cosech u coth u Dx u

1 1 1 1
26. Dx senh u = Dx u 27. Dx cosh u = Dx u
1  u2 u2  1
1 1 1 1
28. Dx tanh u = Dx u 29. Dx coth u = Dx u
1  u2 1  u2
1 1 1 1
30. Dx sech u =  Dx u 31. Dx cosech u = Dx u
2
u 1 u u 1  u2
Tablas 645
INTEGRALES
INTEGRALES DE FUNCIONES BASICAS.
 
1 du
1. un du = un  1 + C, n ≠ 1 2. = ln  u  + C
n1 u
 e du = e + C 
1 u
3. u u
4. a u du = a +C
ln a
5.
 sen u dx =  cos u + C 6.
 cos u du = sen u + C
 2
7. sec u du = tan u + C
 2
8. cosec u du =  cot u + C

9. sec u tan u du = sec u + C

10. cosec u cot u du =  cosec u + C
11.
 = ln  sec u  + C
tan u du 12.
 = ln  sec u + tan u  + C
sec u du
13.
 = ln  sen u  + C
cot u du 14.
 = ln  cosec u  cot u  +C
cosec u du
INTEGRALES DE LAS FUNCIONES TRIGONOMETRICAS

INVERSAS
15.
 sen u du = u sen u + 1  u + C
1 1 2
 1 1
16. cos u du = u cos u  1  u +C 2

17. tan u du = u tan u  ln  1 + u  +C
1 1 1 2
2

18. cot u du = u cot u + ln  1 + u  +C
1 1 1 2
2
 1
19. sec u du = u sec u  1
ln u 
+C u2  1
20.
 cosec 1 u du
= u cosec u + 1
ln u 
+C u2  1
646 Tablas

2u 2  1 u 1  u2
21. u sen 1 u du = sen1u + +C
4 4

2u 2  1 u 1  u2
22. u cos 1 u du = cos1u  +C
4 4

u2  1 u
23. u tan 1 u du = tan1u  + C
2 2
INTEGRALES DE LAS FUNCIONES HIPERBOLICAS
24.
 senh u du = cosh u + C 25.
 cosh u du = senh u + C
26.
 sech 2 u du = tanh u + C 27.
 cosech 2 u du =  cotanh u + C
28.
 sech u tanh u du =  sech u + C
29.
 cosech u cotanh u du =  cosech u + C
30.
 tanh u du = ln cosh u + C 31.
 coth u du = ln senh u + C
32.
 sech u du = tan 1  senh u  + C = 2 tan1 eu + C

1 cosh u  1 u
33. cosech u du = ln + C = ln tanh +C
2 cosh u  1 2
INTEGRALES DE POTENCIAS DE FUNCIONES

TRIGONOMETRICAS
 
u 1 u 1
34- sen 2 u du =  sen 2u + C 35- cos 2 u du =  sen 2u + C
2 4 2 4
36-
 tan 2 u du = tan u  u + C 37-
 cot 2 u du =  cot u  u + C

1 1
38. sec 3 u du = sec u tanu + ln  sec u + tan u  + C
2 2

1 1
39. cosec 3 u du =  cosec u co t u + ln  cosec u  cot u  + C
2 2
Tablas 647
 
1 n1
40. sen n u du =  sen n  1 x cos x + sen n  2 u du , n  0
n n
 
1 n1
41. cos n u du = cos n  1 u sen x cos n  1 x + cos n  2 u du , n  0
n n
 
1
42. tan n u du = tan n 1 u  tan n  2 u du , n1
n1
 
1
43. cot n u du = cot n 1 u  cot n  2 u du , n  1
n1
 
1 n2
44. sec n u du = tan u secn  2 u + sec n  2 u du , n  1
n1 n1
 
1 n2
45. cosec n u du =  cot u cosecn  2 u + cosec n  2 u du , n  1
n1 n1
FORMULA DE WALLIS
 /2  /2
1 . 3 . 5 . . . .  2n  1 
46.
 0
sen 2n u du =
 0
cos 2n u du =
2.4.6. . . . n 2
 /2  /2
 
2 . 4 . 6 . . . . 2n 
47. sen 2n  1 u du = cos 2n  1 u du =
0 0
1 . 3 . 5 . . . .  2n + 1 2
INTEGRALES DE POTENCIAS FUNCIONES HIPERBOLICAS
 
1 n1
48. senh n u du = cosh u senh n  1 u  senh n  2 u du , n  0
n n
 
1 n1
49. cosh n u du = senh u cosh n  1 u + cosh n  2 u du , n  0
n n
 
1
50. tanh n u du =  tanh n  1 u + tanh n  2 u du , n1
n1
 
1
51. coth n u du =  coth n  1 u + coth n  2 u du , n1
n1
 
1 n2
52. sech n u du = tanh u sechn  2 u + sech n  2 u du , n  1
n1 n1
 
1 n2
53. cosech n u du =  coth u cosechn  2 u  cosech n  2 u du , n  1
n1 n1
648 Tablas
INTEGRALES DE PRODUCTOS DE FUNCIONES

TRIGONOMETRICAS

sen (m  n) u sen (m  n) u
54. sen mu sen nu du =  + +C
2 m  n 2  m  n

sen (m  n) u sen (m  n) u
55. cos mu cos nu du = + +C
2  m  n 2  m  n

cos (m  n) u cos (m  n) u
56. sen mu cos nu du =   +C
2 m  n 2 m  n
 
sen m  1cos n  1u m 1  2
57. sen m u cos n u du =   sen m u cos n u du
mn mn

sen m  1cos n 1u n1
=   sen m u cos n  2 u du
mn mn
INTEGRALES DE FORMAS TRIGONOMETRICAS,

EXPONENCIALES Y LOGARITMICAS

1 u
58. u sen bu du = 2
sen u  cos u + C
b b

1 u
59. u cos bu du = 2
cos bu + sen bu + C
b b
 
un n
60. u n sen bu du =  cos u + un 1 cos bu du
b b
 
un n
61. un cos bu du = sen bu  un 1 sen bu du
b b

e ax
62. e au sen bu du = ( a sen bu  b cos bu ) + C
a 2  b2

e ax
63. e au cos bu du = ( b sen bu + a cos bu ) + C
a 2  b2
 
m 1
64. (ln u)m du = u (ln u) m  m ln u  du
 
1 m m 1
65. un (ln u)m du = un  1 (ln u) m  u n  ln u  du , n  1
n1 n1
Tablas 649
 
1 n bu n
66. un e bu du = u e  un  1 e bu du
b b
 
1 n
67. un a bu du = un a bu  un  1 a bu du
b ln a b ln a
INTEGRALES QUE CONTIENEN a2  u2 EN EL

DENOMINADOR

du 1 u
68. = tan 1 + C
2 2
a  u a a
 
du 1 u  a du 1 ua
69. = ln +C 70. = ln + C
2
a  u 2 2a u  a 2
u a 2 2a ua

bu  c
71. 2
a  u 2
du =
b
2

ln a 2  u 2  
c
a
u
tan 1 + C
a
INTEGRALES QUE CONTIENEN a 2  u2 , a > 0

u a2
72. a 2  u2 du = a 2  u2 + ln u  a 2  u2 +C
2 2

a4
73. u2 a 2  u2 du =
8

u 2
a  2u 2  a 2  u2 
8
ln u  a 2  u2 +C

a 2  u2 a a 2  u2
74. du = a 2  u2  a ln +C
u u

a 2  u2 a 2  u2
75. du =  + ln u  a 2  u2 +C
u2 u

du
76. = ln u  a 2  u2 +C
2 2
a  u

u2 du u a2
77. = a 2 + u2  ln u  a 2 + u2 +C
2
a  u 2 2 2

du 1 a a 2  u2
78. =  ln +C
u a 2  u2 a u

du a 2  u2
79. = +C
u2 a 2  u2 a2 u
650 Tablas
INTEGRALES QUE CONTIENEN a2  u2 , a > 0

u a2 u
80. a2  u2 du = a2  u2 + sen 1 +C
2 2 a
u a u
a4 u
81. 2 2

2
du =
u
8

2u 2  a 2  a 2  u2 +
8
sen  1 a + C
 u du
2 2
a u  a a 2  u2
82. = a2  u 2  a ln
u

a2  u2 1 u
83. 2
du =  a 2  u 2  sen  1 a + C
u u
u

u2 du
84 = sen  1 a + C
a 2  u2
u

u2 du u a2
85. = a 2  u2 + sen  1 a + C
a 2  u2 2 2

du 1 a a 2  u2
86. = ln +C
u a 2  u2 a u

du a 2  u2
87. = +C
u2 a 2  u2 a2u
INTEGRALES QUE CONTIENEN u2  a 2 , a > 0

u a2
88. u2  a 2 du = u2  a2  ln u  u2  a 2 +C
2 2
u u a
a4
89. 2 2

2
du =
u
8

2u 2  a 2  u2  a 2 
8
ln u  u2  a 2 +C
 u du
u a 2

2 a
90. = u 2  a 2  a cos 1 u +C
 u du
2 2
u a  u2  a 2
91. 2
= + ln u  u2  a 2 +C
u
 u a
du
92. = ln u  u2  a 2 +C
2 2


u 2 du u a2
93. = u2  a 2 + ln u  u2  a 2 +C
2
u  a 2 2 2
Tablas 651
u
du u2  a 2
94. = +C
2
a 2  u2 a2u
INTEGRALES QUE CONTIENEN  u2  a 2   

3/ 2 3/ 2
, a 2  u2 , a>0
 u
3a 4
  
3/ 2 u
2
95.  a2 du = 2u 2  5a 2 u2  a2 + ln u  u2  a2 +C
8 8
u
 a
3a 4
  
3/ 2 u
96. 2
 u2 du =  2 u 2  5a 2 a 2  u2 + sen  1 a + C
8 8

du u
97. = +C

3/ 2
u2  a 2 a2 u2  a2

du u
98. = +C

3/ 2 2
a 2
 u 2 a a2  u2
INTEGRALES QUE CONTIENEN a + bu

1
 a  bu  a ln a  bu 
u du
99. = +C
a  bu b 2

u 2 du 1 
100. =

 a  bu  2  4a  a  bu   2a 2 ln a  bu  + C
a  bu 2b 3

du 1 u
101. = ln +C
u(a  bu) a a  bu

du 1 b a  bu
102. 2
=  + 2 ln +C
u (a  bu) au a u
1  
 (a  bu)
u du a
103. =  2  ln a  bu  +C
2
b  b  a  bu 
2

1  1 

u du a
104. =    +C
(a  bu)3 b 2  2  a  bu  2 a  bu 

du 1 1 a  bu
105. =  2 ln +C
u(a  bu)2 a  a  bu  a u
652 Tablas
1  

u 2 du a2
106. =  a  bu   2a ln a  bu  + C
(a  bu) 2
b 2  a  bu 
INTEGRALES QUE CONTIENEN a  bu

2
107. u a  bu du = 2
 3bu  2a   a  bu  3/2 + C
15b
  15b u   a  bu 
2 3/2
108. u2 a  bu du = 3
2 2
 12abu  8a 2 +C
105b
 
2  n 
 u  a  bu 
3/ 2
109. un a  bu du =  an u n 1 a  bu du 
b  2n  3   

u du 2
110. =  bu  2a  a  bu + C
a  bu 3b 2

u2 du
111.
a  bu
=
2
15b 3  3b u 2 2
 4abu  8a 2  a  bu + C
un 1 du
 a bu 
un du 2un a  bu 2an
112. = 
 b  2n  1  b  2n  1  a  bu
 u a bu =
du 1 a  bu  a
113. ln +C, a>0
 a a  bu  a
b  2n  3 
 
du a  bu du
114. = 
u n
a  bu a  n  1 u n 1 2a  n  1 u n 1
a  bu
 
a  bu du
115. du = 2 a  bu + a +C
u u a  bu
 
a  bu a  bu b du
116. 2
du =  + +C
u u 2 u a  bu
 a  bu  3 / 2 b  2n  5 
 
a  bu a  bu
117. du =  + du
u n
a  n  1 un  1 2a  n  1 u n 1
INTEGRALES QUE CONTIENEN 2au  u2

au

u1 a2
118. 2au  u 2 du = 2au  u2 + cos1  a  + C
2 2
Tablas 653
au

2u2  au  3a 2 a3
119. u 2au  u2 du = 2au  u 2 + cos1  a  +
C
6 2
au

2au  u 2
120. du = 2au  u2 + a cos1  a  + C
u
au

2au  u 2 2 2au  u2
121. du =   cos1  a  + C
u2 u
au

du
122. = cos1  a  +
C
2
2au  u
au

u du
123. = 2a  u 2 + a cos1  a  + C
2au  u2
au

u2 du u  3a 3a 2
124 = 2a  u 2 + cos1  a  +
C
2au  u 2 2 2

du 2au  u2
125. = + C
u 2au  u2 au
INTEGRALES QUE CONTIENEN  2au  u2 

3/ 2

du ua
126. = + C

3/ 2 2
2au  u 2 a 2au  u2

u du u
127. = +C

3/ 2
2au  u 2 a 2au  u2
ALGEBRA
OPERACIONES
a c ad  bc
1. a( b + c ) = ab+ ac 2. + =
b d bd
a
ac a c b = ad
3. = + 4.
b b b c bc
d
654 Tablas
EXPONENTES Y RADICALES
0 y
5. a = 1, a  0 6. (ab ) x = a x b x 7. a x a y = a x
ax y 1
8. = ax 9. (a x ) y = a xy 10. a  x =
ay ax
x 1 m
a ax
 
n m
11.   = x 12. a n = n
a 13. a n = am = n
a
b b
n
n n n a a
14. ab = a b 15. n = n
b b
TEOREMA DEL BINOMIO

16. (a  b )2 = a 2  2ab + b 2 17. (a  b)3 = a 3 + 3 a 2 b + 3 ab 2 + b 3
18. (a  b )3 = a 3  3 a 2 b + 3 ab 2  b 3
n(n  1) n  2 2  n
19. (a  b )n = a n + n a n1 b + a b +. . .+   a n  k b k +. . . + n a n 1b + b n
2 k
n(n  1) n  2 2  n
20. (a  b )n = a n  n a n 1b  a b +. . .+ (1)k   a n  k b k +. . .
2 k
 n n(n  1)(n  2) . . . (n  k  1 )
 n a n 1b + (1)n b n , donde   =
k k!
PROGRESION GEOMETRICA
n
1 rn
 ak = a
2 3 n1
21. a1 = a, a2 = ar, a3 = ar , a4 = ar , . . . , an = ar Sn =
k 1 1 r
FACTORIZACION
2 2 2
22. a  b = (a + b)(a  b) 23. a 2  2ab + b 2 = (a  b)
24. a 3 + b 3 = (a + b)( a 2  ab + b 2 ) 25. a 3  b 3 = (a  b)( a 2 + ab + b 2 )
DESIGUALDADES Y VALOR ABSOLUTO

26. a < b  a + c < b + c 27. a < b y c > 0  ac < bc
28. a < b y c < 0  ac > bc 29. x  = a  x = a ó x =  a
30. x  < a  a < x < a 31. x  > a  a < x ó x > a

Tablas 655
GEOMETRIA
h = altura, A= Area, AL = Area Lateral, V = Volumen
Triángulo Triángulo Equilátero

h = a sen  3
h= a
1 a 2 a a
A= bh h h
2  3 2
A= a
1 b 4
A = b sen  a
2
Trapecio a Sector Circular

h h s=r s
A= (a  b)
2 1 2 
b A= r  r
2
Cono Circular Recto Tronco de Cono


AL = r r 2  h2
h
V=
3
r 2

 rR  R 2 h r
1 2 h
V= r h AL = s( r + R)
3 r
R
Cilindro Esfera
2
V = r h 4 3
V= r
AL = 2rh h 3
r
A = 4  r2
r
656 Tablas
TRIGONOMETRIA
Identidades Fundamentales
1 1
1. sec x = 2. cosec x =
cos x sen x
sen x cos x
3. tan x = 4. cot x =
cos x sen x
5. sen2x + cos2x = 1 6. 1 + tan2x = sec2x
7. 1 + cot2x = cosec2x 8. sen ( x ) =  sen x
9. cos ( x ) = cos x 10. tan ( x ) = tan x
Identidades de Cofunción y de Reducción
   
11. sen   x  = cos xcos   x  = sen x 
 2   2 
   
13. tan   x  = cot x 14. cot   x  = tan x
 2   2 
   
15. sec   x  = cosec x 16. cosec   x  = sec x
2  2 
   
17. sen   x  = cos x. cos   x  =  sen x
2  2 
 
19. tan   x  =  cot x 20. cos (x  =  cos x
2 
21. sen ( x  =  sen x 22. tan (x = tan x 
Identidades de Suma y Diferencia
23. sen (x ± y) = sen x cos y ± cos x sen y
cos (x ± y) = cos x cos y  sen x sen y 
tan x  tan y cot x cot y  1
25. tan (x ± y) = 26. cot (x ± y) =
1  tan x tan y cot y  cot x
Identidades del Angulos Dobles y triples

27. sen 2x = 2 sen x cos x
28. cos 2x = cos2x  sen2x = 1  2sen2x = 2cos2x  1
Tablas 657
29. sen 3x = 3 sen x  4 sen 3 x 30. cos 3x = 4 cos 3 x  3 cos x
2tan x cot 2 x  1
31 tan 2x = 32 cot 2x =
1  tan 2 x 2cot x
Identidades de Reducción de Potencias
1  cos 2x 1 + cos 2x 1  cos 2x
33. sen2x= 34. cos2x= 35. tan2x=
2 2 1  cos 2x
Identidades del Angulo Mitad
x 1  cos x x 1  cos x
36. sen =  37. cos = 
2 2 2 2
Transformación de productos en sumas
1
38. sen x cos y = [ sen (x + y ) + sen (x y) ]
2
1
39. cos x cos y = [ cos (x + y) + cos (x  y) ]
2
1
40. sen x sen y = [ cos (x  y) + cos (x  y) ]
2
Transformación de sumas en productos

x y x y x y x y
41. sen x + sen y= 2 sen cos 42. sen x  sen y= 2cos sen
2 2 2 2
x y x y x y x y
43. cos x + cos y= 2 cos cos 44. cos x  cos y= 2sen sen
2 2 2 2
Ley de los senos
sen A sen B sen C
45. = =
a b c
Ley de los cosenos B
46. a 2 = b 2 + c 2  2bc cos A

c
47. b 2 = a 2 + c 2  2ac cos B a
48. c 2 = a 2 + b 2  2ab cos C A

b C
658 Tablas
FUNCIONES TRIG. DE ANGULOS NOTABLES

Grados Radian sen  cos  tan  cot  sec  cosec 
0º 0 0 1 0  1 
 1 3 3 2 3
30º 6 2 3 2
2 3 3
 2 2
45º 4 1 1 2 2
2 2
 3 1 3 2 3
60º 3 2 3 2
2 3 3

90º 2 1 0  0  1
2 3 1 3 2 3
120º   2
3 2 2  3 3 3
3 2 2
135º  1 1 
4 2 2 2 2
5 1 3 3 2 3
150º    2
6 2 2 3  3 3
180º  0 1 0  1 
7 1 3 3 2 3
210º    2
6 2 2 3 3 3
5 2 2
225º   1 1  
4 2 2 2 2
4 3 1 3 2 3
240º   2 
3 2 2 3 3 3
3
270º 2 1 0  0  1
5 3 1 3 2 3
300º   2 
3 2 2  3 3 3
7 2 2
315º  1 1 
4 2 2 2 2
11 1 3 3 2 3
330º   2
6 2 2 3  3 3
360º 2 0 1 0  1 
Tablas 659
EXPONENCIALES Y LOGARITMOS
ln x 1 x x ln a
1. logax = 2. logae = 3. a = e
ln a ln a
IDENTADADES HIPERBOLICAS
1. senh x =
1 x
2

e  e x  2. cosh x =
1 x
2

e  e x 
senh x cosh x
3. tanh x = 4. tanh x =
cosh x senh x
1 1
5. sech x = 6. cosech x =
cosh x senh x
2 2 2 2
7. cosh x  senh x = 1 8. 1  tanh x = sech x
9. 1  coth2x =  cosech2x 10. senh (x ) =  senh x
11. cosh (x ) = cosh x
12. senh ( x  y ) = senh x cosh y  cosh x senh y
13. senh ( 2x) = 2 senh x cosh x
14. cosh ( x  y ) = cosh x cosh y  senh x senh y
15. cosh ( 2x ) = cosh2 x + senh2x
2 cosh2 x  1 2 cosh2 x  1
16. senh x = 17. cosh x =
2 2
x x
18. senh = (coh x  1)/2 19. cosh = (coh x  1)/2
2 2
ALFABETO GRIEGO
  alfa   iota   rho
  beta   kappa   sigma
  gamma   lambda   tau
  delta   mu   ipsilon
  epsilon   nu   fi
  zeta   xi   ji
  eta   omicron   psi
  theta   pi   omega
660
INDICE ALFABETICO
A
Aceleración 131 Continuidad de una función
Angulo director de un vector 18 compuesta 181
Angulo entre dos vectores 31 Criterio de las segundas derivadas
Angulos directores, cosenos parciales 311
directores 34 Curvatura 124
Aplicaciones de las integrales triples Curva opuesta 514
469 Curva suave y curva suave por partes
Aproximación lineal 225 515
Area de la bóveda de Viviani 453 Curvas de nivel 156
Area de una superficie 445 Curvas en el espacio 97
B D
Banda de Möebius 593 Derivación implícita 254
Bóveda de Viviani 445 Derivada de una función vectorial
103
Derivada direccional 275
C Derivada parcial 194
Cambio de variable en integrales Derivadas parciales de segundo orden
dobles 486 201
Cambio de variable en integrales Derivadas parciales mixtas 201
triples 491 Desigualdad de Cauchy-Schwartz 33
Campo conservativo 506 Desigualdad triangular 33
Campo cuadrático inverso 505 Desigualdad del valor medio 409
Campo irrotacional 508 Desigualdad triangular 33
Campo solenoidal 507 Diferencial 225
Campo vectorial gradiente 505 Dirección de crecimiento optimo 281
Campos vectoriales 503 Distancia de un punto a una recta 58
Cauchy, A L. 33 Distancia de un punto a un plano 63
Centro de curvatura 127 Distancia mínima entre dos rectas que
Centro de masa 429, 521, 592 se cruzan 64
Centroide 429, 521 Divergencia 506
Cilindro circular recto 72
Circunferencia de curvatura 127
Clairaut, A. C. 202 E
Componente tangencial, normal de la Ecuación canónica de la esfera 5
aceleración 131 Ecuación canónica del plano 59
Conjunto abierto y conjunto cerrado Ecuación de Laplace 207
166 Ecuación de ondas 208
Conjunto acotado 307 Ecuación general de la esfera 6
Cono elíptico 74 Ecuación lineal del plano 60
Coordenadas cilíndricas 83 Ecuación vectorial de la recta 59
Coordenadas esféricas 85 Ecuación vectorial del plano 59
Coordenadas esféricas generalizadas Ecuaciones paramétricas de la recta
493 54
Continuidad 179 Espacio vectorial 13
661
n Integrales de campo 529

Espacio vectorial  26
Integrales de línea 514
Elipsoide 73 Integral de superficie 586
Estimación del error máximo 228 Integrales dobles en coordenadas
Extremos absolutos 307 polares 405
Extremos locales 308 Integrales dobles sobre rectángulos
379
F Integrales dobles sobre regiones
generales 391
Flujo de un campo 595
Integrales iteradas 381
Flujo térmico 599
Integrales triples 459
Forma polar de la ecuación de
Integrales triples en coordenadas
Laplace 257
cilíndricas y esféricas 480
Fórmula de Taylor para dos variables
Integrales vectoriales 106
368
Frontera 166
Fubini, Guido 378 J
Función armónica 207 Jacobi, C. G. 494
Función de densidad conjunta 433 Jacobiano 486, 491
Función de posición 131
Función de producción de
L
Cobb-Douglas 248
Función longitud de arco 113 Lagrange J. L. 150
Función diferenciable 219 Ley de Gauss 632
Función homogénea 250 Ley de la conservación de la energía
Función potencial 506 557
Función racional 151 Ley del paralelogramo 14
Funciones vectoriales 93 Ley del triángulo 14
Leyes de Kepler 139
G Leyes de los límites 169
Gauss, C, F, 635 Límite 167
Gibb, Josiah Willar 47 Límites mediante coordenadas polares
Gradiente 279 176
Green, G. 578 Límite y continuidad de funciones
vectoriales 95
H Límites a lo largo de caminos 171
Halminton, W. R, 2 Longitud de arco 112
Hélice 98
Hess, L. O. 312 M
Hessiano 312 Masa de una lámina 427
Herón de Alejandría 362 Máximo y mínimo absolutos 307
Hiperboloide de dos hojas 74 Máximo y mínimo locales 308
Hiperboloide de una hoja 73 Mínimos cuadrados 320
Möebius, A. 595
I Momento de inercia 431, 592
Incremento absoluto, relativo, Momento de inercia respecto a los
porcentual 227 ejes 521
662
Momentos y centros de masa 428 Región tridimensionales x-simple

Multiplicadores de Lagrange 346 464
Multiplicación por un escalar 11 Región tridimensionales y-simple
466
N Recta de regresión 320
Nabla 279 Recta normal a una superficie 223,
Norma de un vector 16 287
Recta tangente 104
O Recta tangente a una curva de nivel
289
Operador nabla 505 Reparametrización 112
Operaciones con funciones Reparametrización por longitud de
vectoriales 94 arco 114
Ostrograski, M. V. 635 Regla de la cadena 247
Regla de la mano derecha 3, 44
P Regla de las trayectorias 172
Representación geométrica de un
Paraboloide elíptico 74 vector 13
Paraboloide hiperbólico 74 Rotacional 507
Parametrización de una superficie de
revolución 145
Plano normal 121
S
Plano osculador 121 Schwarz, H. A. 33
Plano rectificador 121 Segundo teorema fundamental del
Plano tangente 222, 287 cálculo 107
Planos coordenados 3 Silla de montar 75
Planos paralelos 61 Sistema de coordenadas rectangulares
Planos perpendiculares 61 tridimensional 3
Primer teorema fundamental del Sistema de referencia Frenet-Serret
cálculo 107 120
Producto punto, interno o escalar 30 Stokes, G, G. 502
Producto vectorial o Producto cruz 41 Superficies en 
3
Proyección escalar 35
Proyección ortogonal 34, 39 Superficie orientable 593
Punto crítico 308 Superficie reglada 79
Punto medio 4 Superficie suave o regular 586
Punto silla 310 Superficies cilíndricas 71
R Superficies de nivel 158
Superficies paramétricas 182
Radio de curvatura 127 Superficies ortogonales 298
Radio de giro 432 Superficies de revolución 75
Rapidez 20, 131 Sustracción de vectores 12
Región conexa 552
Región multiplemente conexa 552 T
Región simplemente conexa 552
Región de tipo I y tipo II 395 Teorema de Clairaut-Schwaz 202
Región tridimensionales z-simple Teorema de Euler para funciones
462 homogéneas 250
663
Teorema Green 566

Teorema Fubini 382
Teorema fundamental de la integrales Vectores unitario 11
de línea 550 Vectores bidimensionales 13
Teorema de la divergencia 626 Vectores ortogonales o
Teorema de Lagrange 346 perpendiculares 32
Teorema de Stokes 612 Vectores paralelos 16
Teorema del valor extremo 307 Vectores que tienen la misma
Torsión 129 dirección 16
Trabajo y producto interno 36 Vectores que tienen direcciones
Triple producto escalar 46 opuestas 16
Vectores tridimensionales 13
V Viviani, V. 455
Vector binormal 120
W
Vector normal unitario 120
Vector posición 13 Weierstrass, K. 308
Vector opuesto 11

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CALCULO

Editado y distribuido por: Editorial Hipotenusa, C. A.

Primera Edición, 2013

Impreso en / Printed in República Bolivariana de Venezuela

Capítulo 1. VECTORES Y GEOMETRIA ANALITICA

1.3 Producto escalar 30

Capítulo 2. FUNCIONES VECTORIALES 91

Capítulo 4. INTEGRALES MULTIPLES 377

Indice alfabético 660

Como en nuestros textos anteriores, se ha buscado equilibrar la teoría, la práctica

Barquisimeto, 8 de abril del 2013

ANALITICA DEL ESPACIO

WILLIAM ROWAN HAMILTON

1.2 VECTORES EN LOS ESPACIOS DE DOS Y

1.3 PRODUCTO ESCALAR

1.4 PRODUCTO VECTORIAL

1.5 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

1.6 SUPERFICIES CILINDRICAS, CUADRATICAS

1.7 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS

WILLAM ROWAN HAMILTON nació en Dublín, Irlanda. Desde muy temprano

En 1833, Hamilton logra definir un producto en 2, el conjunto de pares

El 16 de octubre de 1843, mientras Hamilton caminaba con dirección a la

Hamilton pasó el resto de su vida trabajando en los quaterniones. El tenía en

SISTEMA TRIDIMENSIONAL DE COORDENADAS

Introducimos un sistema tridimensional de coordenadas para el espacio. Para esto,

reales. Esto es, 3 = {(x, y, z) / x, y, z  }.

Al origen le corresponde la terna (0, 0, 0). Esto es, 0 = (0, 0, 0).

EJEMPLO 1. Graficar el punto P = (2, 3, 4)

un vértice en el origen. El punto P es el punto extremo de 2 Y

Este resultado lo demostramos en el problema resuelto 2.

S = (x, y, z) 3/ f(x, y, z) = 0

EJEMPLO 4. Describir cada una de las superficies:

b. Similar al caso anterior. La gráfica de x = 3 es el plano paralelo al plano

En general, si k es una constante, el gráfico de x = k es un plano paralelo al

Fig. 1: z = 5 Fig. 2: x = 3 Fig. 3: y = 2

Más adelante estudiaremos el plano en forma más completa.

d(P, C) = r  d(P, C) 2 = r2 Y

Si desarrollamos los cuadrados de la ecuación canónica de la esfera obtenemos una

TEOREMA 1.1 La gráfica de una ecuación de segundo grado de la forma

3(x2 + 2x + 1) + 3y2 + 3(z2  6z + 9) = 45 + 3 + 27 

3(x + 1)2 + 3y2 + 3(z  3)2 = 75 

PROBLEMAS RESUELTOS 1.1

PROBLEMA 1. Los puntos A = (1, 1, 1) y B = (1, 2, 3) son vértices opuestos

c. Hallar la longitud de la diagonal. AB . Z

PROBLEMA 2. Probar que el punto medio M del segmento de recta comprendido

Sea M = (x, y, z) z2 P2 = (x2, y2, z2)

Proyectamos el segmento P1 P2 sobre z M = (x, y, z)

PROBLEMAS PROPUESTOS 1.1

(1, 2, 2), (1, 2, 4). c. d(A, B) = 29

3. a. Pruebe que el triángulo de vértices P = (1, 1, 1), Q = (3, 3, 2) y R = (3, 3, 5)

4. a. Probar que el triángulo de vértices P = (3, 4, 1), Q = (0, 6, 2) y R = (1, 3, 4) es

13. a. Hallar la ecuación de la esfera con centro en (4, 2, 1) y radio 5 .

16. Hallar la ecuación de la esfera con centro en (4, 2, 3) y es tangente:

En los problemas del 20 al 27 describir verbalmente la región descrita por la

23. y = x Rpta. El plano vertical que corta el plano XY en

24. x2 + y2 = 1 Rpta. Cilindro vertical que interseca al plano XY

25. xy = 0 Rpta. Unión del plano YZ con el plano XZ.

26. xyz = 0 Rpta. Unión de los tres planos coordenados.

27. 4  x2 + y2 + z2 < 9. Rpta. Unión de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con la

VECTORES EN LOS ESPACIOS DE DOS Y TRES