Tesis-GANDY - LARCO v05

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA

E INDUSTRIAL
MAESTRÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMAS DE

CONTROL
Tema:
“SISTEMA DE MONITOREO DE GRUPOS ELECTRÓGENOS”
Trabajo de Investigación, previo a la obtención del Grado Académico de Magister

en Automatización y Sistemas de Control
Autor: Ing. Gandy Larco Montenegro
Director: Ing. Santiago Manzano, Mg.
Ambato - Ecuador
2019
A LA UNIDAD ACADÉMICA DE TULACIÓ
A la Unidad Académica de Titulación de la Facultad de Ingeniería en Sistemas,
Electrónica e Industrial.
El Tribunal receptor del Trabajo de Investigación presidido por la Ing. Elsa Pilar
Urrutia, Mg, e integrado por los señores Ingeniero Carlos Diego Gordon Gallegos
PhD., Ingeniero Franklin Wilfrido Salazar Logroño Mg., e Ingeniero Patricio German
Encalada Ruiz Mg. designados por la Unidad Académica de Titulación de la
Universidad Técnica de Ambato, para receptar el Trabajo de Investigación con el
tema: “SISTEMA DE MONITOREO DE GRUPOS ELECTRÓGENOS”,
elaborado y presentado por el señor Ingeniero Gandy Jonnathan Larco Montenegro
para optar por el Grado Académico de Magister en Automatización y Sistemas de
Control; una vez escuchada la defensa oral del Trabajo de Investigación el Tribunal
aprueba y remite el trabajo para uso y custodia en las bibliotecas de la UTA.
______________________
Ing. Elsa Pilar Urrutia, Mg.
Presidente de Tribunal
______________________
Ing. Carlos Diego Gordon Gallegos PhD
Miembro de Tribunal
______________________
Ing. Franklin Wilfrido Salazar Logroño Mg.
Miembro de Tribunal
______________________
Ing. Patricio German Encalada Ruiz Mg.
Miembro de Tribunal
ii
AUTORÍA DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
La responsabilidad de las opiniones, comentarios y críticas emitidas en el Trabajo
de Investigación presentado con el tema: “Sistema de Monitoreo de Grupos
Electrógenos”, le corresponde exclusivamente al señor Ingeniero Gandy Jonnathan
Larco Montenegro, autor bajo la Dirección del Magister Santiago Manzano,
Director del Trabajo de Investigación; y el patrimonio intelectual a la Universidad
Técnica de Ambato.
---------------------------------------------
Ing. Gandy Larco Montenegro
c.c. 172298733-4
AUTOR
---------------------------------------------
Ing. Santiago Manzano, Mg
C.C. 1803364627
DIRECTOR
iii
DERECHOS DE AUTOR
Autorizo a la Universidad Técnica de Ambato, para que el Trabajo de Investigación,
sirva como un documento disponible para su lectura, consulta y procesos de
investigación, según las normas de la Institución.
Cedo los Derechos de mi trabajo, con fines de difusión pública, además apruebo la
reproducción de este, dentro de las regulaciones de la Universidad.
-------------------------------------------
Ing. Gandy Larco Montenegro
C.C. 172298733-4
iv
AGRADECIMIENTO
Quiero agradecer de manera muy

especial a Dios, por haberme permitido llegar
hasta este momento en mi carrera académica,
por haber estado conmigo y no permitir que
desista, por haberme dado todas las
oportunidades que tengo para salir adelante,
por confiar y seguir confiando en mí.
A mis padres, por darme todo su amor

y su apoyo incondicional, haciendo nacer en
mí corazón el deseo de esforzarme cada día
más.
Finalmente a todos las personas que

hicieron posible confinar este proyecto entre
ellos Don Gustavo Buriticá, Presidente de
Gustalac S.A. al tutor de esta tesis el
ingeniero Santiago Manzano, Mg, y a todos
los amigos que hice durante este proyecto,
Muchas Gracias.
Gandy Larco M
v
DEDICATORIA
El presente proyecto de tesis está

dedicado de manera muy especial a mis
padres, quienes con su apoyo incondicional
desde el inicio de mi carrera me han
motivado a seguir adelante y no rendirme
ante ningún obstáculo que se me presentó.
Mi familia son las personas más

importantes para mí, quienes con su ejemplo
de vida y perseverancia, guiaron mi camino
con valores y principios que estarán
presentes hasta el final de mis días, ellos han
sido, son y serán, la razón por la que
siempre estaré agradecido con la vida.
Además dedico este proyecto a mi

esposa Estefanía Moreno Quiñonez por
saber comprenderme en el transcurso de estos
dos años de estudio y por su valiosa ayuda e
insistencia en cada momento que ha sido
necesaria.
Gandy Larco M.
vi
ÍNDICE GENERAL DE CONTENIDOS
A LA UNIDAD ACADÉMICA DE TULACIÓ ............................................................................. ii
AUTORÍA DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN .................................................................... iii
DERECHOS DE AUTOR .......................................................................................................iv
AGRADECIMIENTO.............................................................................................................. v
DEDICATORIA......................................................................................................................vi
ÍNDICE GENERAL DE CONTENIDOS .................................................................................vii
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................................x
ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................................ xii
RESUMEN EJECUTIVO ...................................................................................................... xiii
EXECUTIVE SUMMARY ...................................................................................................... xv
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 1
1. CAPÍTULO I .................................................................................................................. 4
1.1. Tema de investigación ....................................................................................... 4
1.2. Planteamiento del problema ............................................................................. 4
1.2.1. Contextualización ....................................................................................... 4
1.2.2. Árbol del problema ..................................................................................... 6
1.2.3. Análisis crítico............................................................................................. 6
1.2.4. Prognosis .................................................................................................... 7
1.2.5. Formulación del problema......................................................................... 7
1.2.6. Preguntas directrices ................................................................................. 7
1.2.7. Delimitación del problema ........................................................................ 8
1.3. Justificación ........................................................................................................ 8
1.4. Objetivos ............................................................................................................. 9
1.4.1. Objetivo general ......................................................................................... 9
1.4.2. Objetivos específicos ................................................................................. 9
CAPÍTULO II .......................................................................................................................10
2. MARCO TEÓRICO ......................................................................................................10
2.1. Antecedentes investigativos............................................................................10
2.2. Fundamentación filosófica ..............................................................................11
2.3. Fundamentación Legal ....................................................................................12
2.4. Categorías fundamentales ..............................................................................13
2.4.1. Categoría de la variable Independiente..................................................13
2.4.2. Variables Físicas Grupos Electrógenos...................................................13
2.4.3. Adquisición de datos. ...............................................................................14
2.4.4. Análisis de datos ......................................................................................14
vii
2.4.5. Categoría de la variable dependiente.....................................................14
2.4.6. Sistema de visualización y Almacenamiento de Datos .........................14
2.4.7. Acondiciona-miento de señal ..................................................................15
2.4.8. Datos Almacenados .................................................................................15
2.5. Hipótesis ...........................................................................................................16
2.6. Señalamiento de variables de la hipótesis ....................................................16
3. CAPITULO III ..............................................................................................................17
3.1. Enfoque de la Investigación ............................................................................17
3.2. Modalidad de la Investigación ........................................................................17
3.2.1. Investigación Bibliográfica.......................................................................17
3.2.2. Investigación de Campo ..........................................................................17
3.3. Nivel o Tipo de Investigación ...........................................................................17
3.4. Población y Muestra ........................................................................................18
3.4.1. Población ..................................................................................................18
3.4.2. Muestra.....................................................................................................18
3.5. Operacionalización de variables .....................................................................19
3.6. Recolección de información ............................................................................21
3.7. Procesamiento y análisis .................................................................................21
4. CAPITULO IV ..............................................................................................................22
4.1. Recursos Institucionales .................................................................................22
4.2. Recursos Humanos ..........................................................................................22
4.3. Recursos Materiales. .......................................................................................22
5. CAPITULO V ...............................................................................................................23
5.1. Conclusiones ....................................................................................................23
5.2. Recomendaciones ...........................................................................................23
6. CAPITULO VI ..............................................................................................................25
6.1. Datos Informativos ...........................................................................................25
6.1.1. Titulo .........................................................................................................25
6.1.2. Institución Ejecutora ................................................................................25
6.1.3. Beneficiarios.............................................................................................25
6.1.4. Ubicación ..................................................................................................25
6.1.5. Equipo Técnico Responsable ..................................................................25
6.2. Antecedentes de la propuesta ........................................................................26
6.3. Justificación ......................................................................................................28
6.4. Objetivos de la propuesta ................................................................................29
6.4.1. Objetivo general .......................................................................................29
viii
6.4.2. Objetivos específicos ...............................................................................29
6.5. Análisis de factibilidad .....................................................................................29
6.5.1. Factibilidad operativa ..............................................................................29
6.5.2. Factibilidad técnica ..................................................................................29
6.5.3. Factibilidad económica ............................................................................31
6.5.4. Proyección a futuro ..................................................................................31
6.6. Fundamentación científico – técnica .............................................................32
6.6.1. Instrumentación Industrial ......................................................................32
6.6.2. Adquisición de datos ................................................................................32
6.6.3. Almacenamiento de datos.......................................................................33
6.7. Definiciones Generales....................................................................................34
6.8. Metodología de la Propuesta. .........................................................................36
6.8.1. Arquitectura de la Propuesta...................................................................36
6.8.2. Sistema de adquisición de datos. ...........................................................37
6.8.3. Metodología Adquisición de Datos .........................................................39
6.8.4. Adquisición de datos ................................................................................51
6.8.5. Medio de comunicación OPC Server .......................................................55
6.8.6. Implementación de la interfaz gráfica HMI. ...........................................55
6.8.7. Generación del Archivo Log de datos .....................................................62
6.8.8. Recuperación de Datos ...........................................................................65
6.8.9. Resultados experimentales .....................................................................66
6.8.10. Demostración de la hipótesis..................................................................68
6.8.11. Conclusiones y recomendaciones...........................................................73
REFERENCIAS ...................................................................................................................75
Anexos ..............................................................................................................................79
Anexo 1 OPC server NI .....................................................................................................80
Anexo 2. Diagramas de Conexión ...................................................................................83
Anexo 3. Código PLC S7-1200 Adquisición de variables Físicas ..................................87
Anexo 4. Diseño electrónico DAQ....................................................................................89
Anexo 5. Pruebas Experimentales ..................................................................................90
ix
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Arquitectura del Sistema de Visualización y Almacenamiento de datos
GE ........................................................................................................................... 5
Figura 1.2 Árbol del Problema ............................................................................... 6
Figura 2.1 Variables dependientes e independientes de las categorías
fundamentales ....................................................................................................... 13
Figura 6.1: Panel frontal del sistema de monitoreo del GE YAMAHA
EDL13000TE ........................................................................................................ 27
Figura 6.2: Estructura del sistema de instrumentación del GE YAMAHA
EDL13000TE ........................................................................................................ 27
Figura 6.3 Pirámide de Automatización .............................................................. 30
Figura 6.4: Representación Gráfica de Precisión y Exactitud ............................. 35
Figura 6.5: Arquitectura de la Propuesta ............................................................. 37
Figura 6.6: Metodología para la resolución del problema de investigación ........ 38
Figura 6.7 Ciclo de adquisición, monitoreo y almacenamiento de datos del GE 39
Figura 6.8: Curva Característica Bar vs Ohmios sensor de presión .................... 40
Figura 6.9: Acondicionamiento de Señal sensor de presión ................................ 41
Figura 6.10: Curva de Relación Sensor de Presión Voltios vs Bares .................. 42
Figura 6.11 Acondicionamiento de señal del sensor NTC................................... 43
Figura 6.12: Curva de Respuesta del termistor NTC ........................................... 44
Figura 6.13: Curva de relación Voltaje vs Temperatura ...................................... 45
Figura 6.14 Acondicionador de Voltaje de corriente Alterna a Voltaje de
corriente Continua ................................................................................................. 46
Figura 6.15 Rangos de operación de los sensores SCT ....................................... 48
Figura 6.16 Acondicionador señal de Corriente de Carga proveniente del GE ... 48
Figura 6.17: Acondicionador de señal de Onda para medir la señal de frecuencia
de operación del GE .............................................................................................. 50
Figura 6.18 Características de los autómatas Siemens ........................................ 53
Figura 6.19 Algoritmo adquisición de datos PLC S7-1200 ................................. 54
Figura 6.20 Diagrama de Flujo del proceso de almacenamiento de datos ........... 57
Figura 6.21 HMI monitoreo y Registro de Datos GE .......................................... 59
x
Figura 6.23 Pestaña de Visualizan en forma gráfica de la señales físicas del GE
............................................................................................................................... 60
Figura 6.24 Cuadro de Dialogo para establecer los parámetros de operación del
GE ......................................................................................................................... 60
Figura 6.25 Verificación de alarmas de las variables físicas del GE ................... 61
Figura 6.26 Tabla de alarmas del GE ................................................................... 61
Figura 6.27 Algoritmo generación del log de datos del GE................................. 63
Figura 6.28 Codificación para la generación del directorio del log de datos....... 64
Figura 6.29 Codificación y Archivo para el almacenamiento de log de Datos ... 64
Figura 6.30 Interfaz para recuperar el log de datos.............................................. 65
Figura 6.31 Carga del archivo Log a la interfaz visual del HMI ......................... 66
Figura 6.32: Señal de voltaje de estabilización en el arranque del GE ................ 66
Figura 6.33: Señal de frecuencia en el arranque del GE ...................................... 67
Figura 6.34 Curva de arranque de la presión de aceite ........................................ 67
Figura 6.35: Valores de la tabla T Student . ........................................................ 72
xi
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 3.1: Variable Independiente: Sistema de Monitoreo. ............................. 19
Tabla 3.2: Variable dependiente: Calibración de parámetros de operación del
grupo electrógeno. ................................................................................................. 20
Tabla 6.1: Características del sensor de presión de aceite ................................... 39
Tabla 6.2 Relación Ohmios Bares sensor de Presión ........................................... 40
Tabla 6.3 Relación Ohmios vs Bares sensor de Temperatura .............................. 43
Tabla 6.4 Relación de entrada de corriente a salida de corriente ......................... 47
Tabla 6.5 Optoacopladores comerciales............................................................... 50
Tabla 6.7 Valores recolectados del archivo CSV ................................................. 68
Tabla 6.8 Tabla para estimar puntuaciones directas ............................................ 69
Tabla 6.9: Tabla de puntuaciones diferenciales o centrales ................................. 70
Tabla 6.10: Cálculos de las permutaciones Estandarizadas ................................. 71
xii
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E

INDUSTRIAL / DIRECCIÓN DE POSGRADO
MAESTRÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL
TEMA:
SISTEMA DE MONITOREO DE GRUPOS ELECTRÓGENOS
AUTOR: ING. GANDY LARCO MONTENEGRO
DIRECTOR: ING. SANTIAGO MANZANO, Mg.
FECHA: Junio, 2019
RESUMEN EJECUTIVO
La generación de energía eléctrica es esencial en el empleo de procesos

industriales. Los grupos electrógenos (GE) tienen la finalidad de proveer flujo
permanente de energía en lugares y momentos en los cuales se suspenda o corte el
suministro de energía de la red pública.
Bajo las necesidades del campo industrial aparece el concepto de generación

distribuida, este concepto hace referencia a utilizar grupos electrógenos de baja y
media potencia para dar energía eléctrica de manera no centralizada.
En la actualidad en Ecuador existen varios sistemas de generación de energía

eléctrica no centralizados (grupos electrógenos), los mismos que carecen de
sistemas de monitoreo y visualización de datos provenientes de las variables
físicas como: temperatura, corriente de carga, voltaje de generación, presión etc.
Por la razón expuesta se dificulta las tareas de calibración, mantenimiento,
detección de fallas durante el funcionamiento del grupo electrógeno.
En la actualidad los sistemas de adquisición y monitoreo de datos son

herramientas utilizadas en al campo industrial. El propósito de los sistemas de
monitoreo de datos es visualizar la información generada por variables físicas de
los equipos en tiempo real.
xiii
El presente trabajo implementa un sistema compuesto por hardware y software
que adquiere, visualiza y almacena información proveniente de las variables
físicas de un GE. Las variables físicas generadas por el grupo electrógeno son:
voltaje de generación, corriente de carga, temperatura de cilindros, presión de
aceite, temperatura del refrigerante y frecuencia de red eléctrica.
En la parte de hardware se utiliza un sistema industrial conocido como PLC que

adquiere la señales físicas acondicionas previamente a niveles de voltaje
comprendidos entre 0 voltios a +/-10 voltios, la visualización de las variables
adquiridas por el PLC son mostradas en una interfaz hombre maquina HMI
implementado bajo la herramienta Labview. El almacenamiento de los datos
generados se lo realiza en el disco duro del ordenador en el que está instalado el
HMI.
Descriptores: Grupos Electrógenos, Adquisición de Datos, Monitoreo de Datos,

Almacenamiento de datos, Voltaje de Generación, Corriente de carga, Frecuencia
de red, Tiempo real, Microcontrolador, HMI.
xiv
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E
INDUSTRIAL /DIRECCIÓN DE POSGRADO
MAESTRÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL
THEME: SYSTEM OF MONITORING OF GENERATOR SETS
AUTHOR: ING. GANDY LARCO MONTENEGRO

DIRECTED BY:Ing. SANTIAGO MANZANO, Mg.
DATE: June 2019
EXECUTIVE SUMMARY
The generation of electrical energy is essential in industrial processes. The
generator sets (GE) have the purpose of providing permanent power in places and
moments in which the power supply of the public network is suspended or cutter
off.
Under the needs of the industrial field appears the concept of distributed
generation, this concept refers to use generator sets from low and medium potency
to provide electrical energy in a non-centralized manner.
Currently in Ecuador there are several non-centralized electric power generation

systems (generator sets), which lack monitoring systems and visualization of data
from physical variables such as temperature, charging current, generation voltage,
pressure and others. For the exposed reason, the tasks of calibration, maintenance,
fault detection during the operation of the generator set are difficult.
At present, data acquisition and monitoring systems are tools used in the industrial
field. The purpose of the data monitoring systems is to visualize the information
generated by physical variables of the equipment in real time.
The present research implements a system composed for hardware and software
that acquires, visualizes and stores information from the physical variables of a
GE. The physical variables generated by the generator set are: generation voltage,
xv
charging current, cylinder temperature oil pressure, coolant temperature and
frequency of electrical network.
In the hardware part was used PLC that acquires the physical signals previously
conditioned at voltage levels between 0 volts to +/- volts, the visualization of the
V variables acquired by the PLC are shown in HMI . The storage of the generated
data is done in an hard drive in PC.
Keywords: Generating sets, Data Acquisition, Data Monitoring, Data storage,

Generation voltage, Charging Current, Frequency of Electrical Network, Real time,
Microcontroller, HMI.
xvi
INTRODUCCIÓN
Los sistemas de monitoreo sirven para visualizar variables o parámetros de algún

proceso físico-químico. En la actualidad los sistemas de monitoreo recolectan y
analizan información proveniente de variables tales como temperatura, humedad,
presión, niveles de voltaje, entre otras.
En el presente trabajo se estudiará el proceso de generación de energía eléctrica no

centralizada o también llamados Grupos Electrógenos (GE). Existen tres
segmentos que intervienen en el proceso para generar energía eléctrica los mismos
que se mencionan a continuación: generación, transmisión y distribución. El
presente trabajo se centra en el segmento de generación de energía eléctrica
(Fathima & Bharathi, 2017)
Existen diferentes tipos de sistemas de generación de energía eléctrica entre los

que podemos mencionar: Generadores eólicos, Plantas solares, Plantas
hidroeléctricas, Grupos electrógenos (Fathima & Bharathi, 2017)... El principio
fundamental de los generadores de energía es entregar energía eléctrica cuando
existen cortes en la red convencional.
Los grupos electrógenos son equipos motrices que convierten energía mecánica en
energía eléctrica. Para conseguir la conversión de energía utilizan combustibles
como el diesel, gasolina, gas natural… (Klempner & Kerszenbaum, 2018).
Los grupos electrógenos están formados por un motor primario y un generador

eléctrico, los mismos que se acoplan mediante un eje mecánico. Los GE se
complementan mediante tableros de operación, sistemas de control, sistemas de
monitoreo, sistemas de protección, indicadores de frecuencia, indicadores de
voltaje, indicadores de corriente, sistemas de transferencia (Klempner &
Kerszenbaum, 2018), sistemas de comunicaciones de datos… entre otros (N
Leite, Shigueo Hoji & Abdalla Junior, 2018).
Los GE basan su funcionamiento en la ley de Faraday, estableciendo que para

generar una corriente eléctrica debe existir un movimiento entre el campo
magnético y el conductor. Es así que los grupos electrógenos utilizan un campo
1
magnético para crear un movimiento de electrones y producir energía eléctrica
(Klempner & Kerszenbaum, 2018).
Con los avances tecnológicos en la actualidad es posible disponer de una amplia

gama de grupos electrógenos. Si la potencia es menor a 50 KW los generadores
eléctricos son considerados de gama baja y su uso es en viviendas o pequeñas
empresas, por otra parte los generadores supriores a 50 KW son empleados en
industrias grandes pudiendo llegar a generar potencias de hasta 3 MW ("¿Cómo
determinar las dimensiones del Generador eléctrico?, 2019)
En la mayoría de los casos los generadores operan en modo espera, es decir se

realiza la transferencia de energía cuando se ha perdido el suministro de la red
eléctrica pública. El dimensionamiento de potencia de los grupos electrógenos
depende del tipo de cargar y el uso que se espera darle al generador.
El análisis de carga del generador se lo realiza en base a los equipos eléctricos y

electrónicos que se encuentran conectados al generador, la potencia (W) depende
de la carga a la que se aplique así para cargas resistivas la potencia se obtiene de
multiplicar amperios (A) por voltios (V); W=(A*V), para cargas reactivas se
utiliza la operación amperios por voltio por factor de carga (FC), W=(A*V*FC)
Es importante para LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. contar con un

sistema de visualización y almacenamiento de datos provenientes de un GE. Si
bien es cierto los generados modernos cuentan con módulos de visualización y
adquisición de datos, pero estos módulos son muy costos para implementarlos en
la mayoría de generadores que están instalados desde hace un par de décadas.
Además los datos que generan los módulos en mención son puntuales, es decir
guardan solo alarmas por otra parte el análisis no se lo puede realizar en otros
punto y peor exportar los datos que guardan. Razón por la cual se plantea
desarrollar un dispositivo que realice las tareas de monitoreo y almacenamiento de
variables físicas generadas por el GE para un posterior uso de la información
aplicadas a las tareas de mantenimiento preventivo y correctivo de los grupos
electrógenos o para estimar el funcionamiento del GE.
El contenido del presente trabajo está estructurado en los siguientes capítulos.
2
EN EL CAPÍTULO I o “Problema”, se describe el problema que es objeto de
investigación, conteniendo: Tema de investigación. El planteamiento del
problema, justificación y objetivos, con sus correspondientes subtemas.
EN EL CAPÍTULO II o “Marco teórico”, Se encuentra estructurado por:

Antecedentes Investigativos, Fundamentación Filosófica, Fundamentación
Legal, Categorías Fundamentales, Formulación de Hipótesis y Señalamiento de
Variables de la Hipótesis.
EL CAPÍTULO III o “Metodología” está conformado por Enfoque

Investigativo, Modalidad Básica de la Investigación, Nivel o tipo de
Investigación, Población y Muestra, Operacionalización de Variables, Técnicas e
Instrumentos, Plan de Recolección de Información y Plan de Procesamiento de la
Información.
EN EL CAPÍTULO IV o “Marco Administrativo” en este capítulo se muestra los

recursos disponibles para la ejecución del proyecto Recursos Institucionales,
Recursos Humanos y los Recursos físicos son enlistados.
EN EL CAPÍTULO V o “Conclusiones y Recomendaciones” las conclusiones y

recomendaciones son en base a la investigación de problema planteado.
EN EL CAPÍTULO VI o “La Propuesta”, Se realiza la descripción, del sistema

implementado, se describe algoritmos y técnicas empeladas para realizar la
adquisición, almacenamiento y procesamiento de datos generados por el grupo
electrógeno, finalizando con conclusiones del sistema propuesto
3
1. CAPÍTULO I
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1. Tema de investigación

“SISTEMA DE MONITOREO DE GRUPOS ELECTRÓGENOS”
1.2. Planteamiento del problema
1.2.1. Contextualización
Los grupos electrógenos (GE) son utilizados con el propósito de mantener

continuidad en la producción de tareas industriales, garantizando la productividad
de las empresas u organizaciones que hacen uso de estos. Los GE evitan perdidas
y demoras en la productividad de las empresas, como pueden ser citadas las
siguientes tareas médicas, actividades estudiantiles, actividades científicas.
Los GE están formados por componentes mecánicos, componentes electrónicos y

componentes eléctricos. Los componentes electrónicos hacen referencia a la
instrumentación del GE con el empleo de sensores y los procesos de adquisición
de datos.
La adquisición de datos es una tarea que consiste en adquirir información de

variables físicas como temperaturas, presiones, revoluciones por minuto,
intensidad de corriente, niveles de voltaje, estas variables son transformadas a
señales eléctricas comprendidas entre 0-5 voltios, 0-10 voltios o 4-20 mili-
amperios posteriormente se transmiten a una unidad de proceso (CPU) pudiendo
ser un controlador lógico programable, un tarjeta de adquisición de datos (DAQ)
con la finalidad de realizar tareas de control o procesamiento de datos.
La empresa LACTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. – Avena POLACA

requiere realizar tareas de instrumentación, adquisición, monitoreo y
almacenamiento de datos generados por el grupo electrógeno con el propósito de
realizar tareas de calibración y monitoreo en tiempo real del GE. La estructura del
sistema de monitoreo y almacenamiento de datos del grupo electrógeno se
muestra en la Figura 1.1.
4
GRUPO ELECTROGENO
Variables Variables Variables
fisicas fisicas fisicas
Sensor Sensor B Sensor N

A
Visualización/ DataLooger
Sotware
Análisis de Datos
Almacenados
Figura 1.1 Arquitectura del Sistema de Visualización y Almacenamiento de datos

GE
Elaborado por: Gandy Larco
5
1.2.2. Árbol del problema
Efecto
Incompatibilidad con los Dificultad para el Costo elevado en las

sistemas de registros de monitoreo de los tareas de
fallas de eventos parámetros físicos del mantenimiento del
Grupo Electrógeno grupo electrógeno
Problema Ausencia de información de los parámetros de

Operación de los Grupos Electrógenos.
Causa
Grupos Electrógenos Ausencia de sensores y Alto costo económico de los

Antiguos de diferentes equipos de adquisición sistemas actuales de
marcas comerciales. de datos adquisición de datos
Figura 1.2 Árbol del Problema

1.2.3. Análisis crítico
En los sistemas de monitoreo de datos es importante mantener la eficiencia en las

tareas de adquisición de datos. Los dispositivos que se emplean para la
adquisición de datos utilizan protocolos de comunicación, acondicionadores de
señal, fuentes de alimentación.
El monitoreo en tiempo real del estado de las variables físicas que intervienen en
la ejecución de cualquier proceso es importante para mantener el control y
cocimiento de lo que está sucediendo durante el periodo de trabajo.
6
Con el monitoreo y registro de datos de un grupo electrógenos es posible
optimizar las tareas de calibración y detección de consumo de potencia electica y
reducir los gastos operacionales en las tareas de mantenimiento del Grupo
electrógeno.
Para instalar un sistema de adquisición de datos en grupos electrógenos es

recomendable tener en cuenta parámetros como: número de señales a adquirir,
tipos de señales a adquirir, cantidad de memoria disponible para el
almacenamiento de variables, compatibilidad con sistemas de visualización de
datos (Boaroli et al., 2017).
1.2.4. Prognosis
En la actualidad, la empresa LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. cuenta con

un grupo electrógeno que carece del sistema de monitoreo y almacenamiento de
variables físicas. En el caso de no implementar un sistema que permita visualizar y
almacenar los parámetros de operación del grupo electrógeno se seguirán teniendo
problemas técnicos por desconocimiento de los parámetros de funcionamiento
además pueden causar pérdidas económicas por demoras en la determinación de
fallas y en el levantamiento de reportes.
1.2.5. Formulación del problema
¿Cómo incidirá la implantación de un sistema de monitoreo de grupos electrógenos

en el tiempo que se emplea para estimar el funcionamiento o fallas durante la
operación del Grupo Electrógeno?
1.2.6. Preguntas directrices
 ¿Es conveniente implementar un sistema de monitoreo aplicado a grupos

electrógenos?
 ¿Se optimizará tiempos en las tareas de detección de fallas del grupo
electrógeno durante su operación?
 ¿Aumentará la eficiencia en las tareas de mantenimiento de los grupos
electrógenos con la implementación de un sistema de monitoreo?
 ¿Cómo se evalúa el funcionamiento de un grupo electrógeno?
7
1.2.7. Delimitación del problema
 Límite del contenido
Área Académica: Automatización y Sistemas de Control
Línea de investigación: Sistemas de adquisición de datos
 Limite espacial
La investigación y pruebas experimentales se desarrollarán en las instalaciones de

LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. Santo Domingo de los Tsachilas
Ecuador.
1.3. Justificación
La presente investigación es de interés porque permite evaluar herramientas y

conceptos modernos aplicados al campo industrial. El propósito de este proyecto es
aplicar conocimientos en temas de instrumentación, adquisición, almacenamiento de
datos y desarrollo de interfaces hombre máquina. La implementación del sistema de
monitoreo dará a LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. una opción para
realizar pruebas de funcionamiento y calibración del generador de energía GE.
Es de utilidad teórica, mediante la utilización de conceptos sobre redes,

instrumentación de variables físicas, buses de campo e interfaces industriales (Zhao
Jue and Yang Shun, 2012) se desarrollará e implantará un algoritmo lógico que
permita adquirir, visualizar y almacenar información de las señales físicas del
generador de energía. Y es de utilidad práctica ya que mediante la utilización de un
sistema embebido se monitoreara las variables físicas en tiempo real, además con el
empleo del HMI (Interface Hombre Máquina) se verificará la información generada
por le GE durante su operación.
Es novedosa ya que mediante procesos investigativos se podrá adecuar herramientas

del campo informático y electrónico actuales con la finalidad de dar soporte y
resolver problemas que se están presentando en la institución.
8
La investigación tendrá un impacto positivo. La investigación permitirá implementar
aplicaciones desarrolladas de bajo costo sin realizar mayor inversión económica
permitiendo optimizar las tereas de monitoreo, calibración y diagnóstico de los GE.
El beneficiario principal será la empresa LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC

S.A., ya que repotenciará la operatividad del GE YAMAHA EDL13000TE con un
costo económico considerable para la empresa. La empresa optimizará recursos
económicos optimizando el tiempo en las tareas de producción.
La presente investigación es factible. Se dispone de recursos bibliográficos,

resultados experimentales obtenidos en otras plataformas de adquisición de datos
además se cuenta con otras herramientas tecnológicas como: sensores, transductores,
sistemas de control, sistemas de propulsión utilizados en GE los mismos que
entregan la información necesarios para llevar a cabo la investigación planteada.
1.4. Objetivos
1.4.1. Objetivo general
Diseñar e implementar un sistema de monitoreo y registro de datos aplicado a

grupos electrógenos
1.4.2. Objetivos específicos
 Visualizar de las variables generadas por el grupo electrógeno durante su

operación.
 Almacenar las variables generadas por el grupo electrógeno.
 Recuperar los datos almacenados de las variables físicas generadas por el
grupo electrógeno.
9
CAPÍTULO II
2. MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes investigativos
Trabajos con objetivos similares al presente son analizados y presentados en el

presente capitulo. Los sistemas de monitoreo y almacenamiento de datos son
llamados en muchos casos Data-Logger y están formados por un conjunto de
dispositivos electrónicos que adquieren y almacenan datos provenientes de los
sensores o instrumentos que están conectados externamente (Gakkestad et al.,
2017).
Los Data-Logger guardan los datos en memorias no volátiles de forma periódica

es decir cada cierto tiempo almacenan la información ("CAMPBELL
SCIENTIFIC", 2018). Para implementar un dispositivo de adquisición, monitoreo
y almacenamiento de datos es necesario considerar conceptos como los siguientes
Sistemas determinísticos, actualización de información, Gestión de información
(Xia et al., 2015).
Investigaciones realizadas para la implementación de equipos Data-Logger centran la

mayor atención en los detalles y decisiones de diseño electrónico, arquitectura y
lógica de funcionamiento así como también el software en el cual se realizará el
analices de los datos almacenados (De Roo, Rogacki, Haengel & Ekins, 2017).
Algunos de los empleos de los dispositivos de adquisición y almacenamiento de datos

sirven para estimar la potencia generada como lo indica (Lave, Stein & Smith, 2016)
en su trabajo aplicado a sistemas de energía fotovoltaicos
En lo referente con aplicaciones médicas también existen resultados en los cuales se

aprovecha el proceso de adquisición y almacenamiento de datos en (Dominguez-
Vega, Martinez-Mendez & Lorias-Espinoza, 2015) se enfatiza la importancia en la
velocidad y la tasa de recolección de información es importante la misma que está
ligada a la rapidez del sensor con el que se adquiera la información
10
En (Asha, Reddy & Awasthi, 2016) se describe la implementación de un sistema
de adquisición de datos con el empleo de un microcontrolador cuyo núcleo es de 8
bits. Este trabajo adquiere variables de un GE y los transmite a la nube. El
propósito principal del trabajo en mención es estimar la cantidad de combustible
empleado por el grupo electrógeno de forma remota es decir mediante el uso de la
red GSM/GPRS transmiten los niveles de combustibles para la respectiva
facturación.
Por su parte (Yang Xin-yu, Chen Xi-hong, Cheng Pei-yuan & Wang Jian-bo,
2008) emplea la adquisición de datos para alimentar la entrada de un sistema
experto con el propósito de mejorar la eficiencia y calidad de energía, además
estima posibles fallos o daños del sistema generador que en este caso es un turbo
generador.
Por otra parte (Lave, Stein & Smith, 2016) publica los resultados obtenidos con la
implementación de un datalogger cuyo objetivo establece aprovechar la energía
solar en ambientes submarinos. En este proyecto los autores desarrollan la parte
de hardware y software en plataformas de código abierto, el sistema embebido que
construyen está basado en un microcontrolador ARM.
En (Munandar and Syamsi, 2014) se describe la implementación de un sistema

informático que permita adquirir la información almacenada en equipos
industriales como terminales remotas (RTU) utilizando GSM como medio de
comunicación.
De los casos analizados como antecedentes investigativos se puede apreciar que

no existe limitante o restricción en el empleo de un determinado software o
hardware, lo importante es disponer de la información necesaria del proceso en
estudio.
2.2. Fundamentación filosófica
La presente investigación se realizará con una fundamentación filosófica crítico

propositivo; es crítico ya que se realizará un análisis de las necesidades establecidas
por la empresa LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A., con el objeto de
11
adquirir, visualizar y almacenar información generada por el grupo electrógeno con el
propósito de realizar análisis de datos almacenados en el HMI.
2.3. Fundamentación Legal
LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. Identificada con el RUC Nro.

1792039754001, Empresa legalmente constituida en el año 2009, ubicada en la Av.
Chone Nro. 400 y Argentina, del cantón Santo Domingo. Se encuentra representada
por la Sra. Yamile Buriticá Bedoya, quien es a su vez Gerente General de la empresa,
acompañada por los Sres. Gustavo Buriticá Bedoya como Presidente y el Sr. Gustavo
Buriticá Echeverry como secretario de la sociedad.
La empresa se dedica a la “Producción y Comercialización de Derivados Lácteos”, y

cuenta con una red de distribución a nivel nacional, teniendo puntos de venta en las
principales ciudades de las provincias: Santo Domingo, Pichincha, Esmeraldas,
Manabí, Los Ríos, Guayas, El Oro, Loja, Tungurahua, Carchi, Cotopaxi e Imbabura.
La planta de producción se encuentra ubicada en la Av. Chone Nro. 400 y Argentina,

y actualmente cuenta con un centro operativo Ubicado en La Av. Monseñor
Schumager y México esquina donde se encuentran los departamentos administrativos.
12
2.4. Categorías fundamentales
 Redes de inclusiones conceptuales
Análisis de
datos Datos
Almacenados
Adquisición Acondiciona-
de datos miento de señal
Variables Sistema de
Físicas Grupos Visualización y
Electrógenos Almacenamiento
de Datos
Variable Independiente Incide Variable Dependiente
Figura 2.1 Variables dependientes e independientes de las categorías fundamentales

2.4.1. Categoría de la variable Independiente.
2.4.2. Variables Físicas Grupos Electrógenos
El concepto variable es aplicado a todo aquello que es susceptible a cambios y

puede ser medible mediante un proceso de adquisición de información.
Los GE cuentan con muchas variables que varían durante el proceso de

generación de energía. Para estimar el buen funcionamiento de un GE es necesario
medir los siguientes parámetros: voltaje de generación, corriente de carga,
frecuencia de red eléctrica. Por otra parte para preservar el GE es necesario
13
monitorear las variables de la parte mecánica como son: Temperaturas de
cilindros, temperatura de refrigerante, Presión de aceite.
2.4.3. Adquisición de datos.
La adquisición de datos consiste en utilizar un dispositivo electrónico con la

finalidad de medir un fenómeno eléctrico o físico. Los dispositivos electrónicos
pueden ser tarjetas de adquisición de datos, microcontroladores, FPGA, PLC.
Como lo manifiesta (Ruiz-Ayala, Vides-Herrera & Pardo-García, 2018) en su
investigación una opción confiable y practica son dispositivos industriales tal es el
caso de los PLC que a más de tener versatilidad en las aplicaciones posibles
cumplen con parámetros, normativas y certificaciones a nivel industrial.
2.4.4. Análisis de datos
El análisis de datos es la técnica que permite inspeccionar, limpiar, transformar la

información (Seidel et al., 2018) proveniente de algún sistema, proceso o algún
equipo, la información está disponible para extraer o resaltar aspectos importantes
o de relevancia para el investigador (Ostaszewski, Dzierzek & Magnuszewski,
2018). En la actualidad existe la minería de datos la misma que emplea algoritmos
predictivos o modelos avanzados de análisis de datos. Uno de los objetivos
principales del análisis de datos es encontrar similitudes, modelos o tendencias del
comportamiento de un determinado proceso (Savas, Bakkal, Eken & Sayar, 2017)
consiguiendo automatizar procesos mejorando la eficiencia y la precisión (Liu
Wenjun, 2010).
2.4.5. Categoría de la variable dependiente
2.4.6. Sistema de visualización y Almacenamiento de Datos
La visualización y almacenamiento de datos se lo realiza mediante dispositivos

electrónico que adquiere y almacena datos durante largos periodos de tiempo. La
14
arquitectura de un de los sistemas de adquisición, visualización y almacenamiento de
datos, se basan en un procesador digital (o computadora); que en la mayoría disponen
de fuentes de energía propias y portátiles, además cuentan con memoria interna para
almacenamiento de datos provenientes de variables físicas.
Los sistemas de almacenamiento de datos (Data-Logger) usan interfaces para poder

comunicarse con los operadores, para ello se utilizan HMI, pantallas, computadores,
el propósito principal de un Data-Logger es analizar los datos recogidos durante
largos periodos de tiempo para realizar análisis de datos históricos.
2.4.7. Acondiciona-miento de señal
En el artículo expuesto por la empresa Americana National Instruments Ashlock

and Warren, 2015) se manifiesta que el proceso de acondicionamiento de señal
está ligado con el proceso de adquisición de datos. Es así, que se interpreta como
acondicionamiento de señal al proceso previo que se da a las variables de tipo
física o mecánica que se adquieren mediante el uso de sensores.
Las consideraciones que entran en análisis cuando se implementa o construir un

sistema personalizado de acondicionamiento de señales son:
“a) Reducir el tamaño, funcionalidad fijo sistemas con un número de canales

fijo, b) Proyectos con bajo presupuesto y equipo humano con dominio del diseño
analógico, c) Proyectos a largo plazo d) Especialización extrema de la entrada de
la señal“. Las etapas que se realizan en el proceso de acondicionamiento de
señales son las siguientes: amplificación, atenuación, filtrado, aislamiento,
excitación, liberalización, compensaciones, Métodos de muestreo. (Boyes, 2010).
(Sawhney, 2013).
2.4.8. Datos Almacenados
Recopilar información de sensores para almacenarla es una técnica empleada en

distintos campos como son: astronomía, industrial, medicina. (Vishnu S.N.K.N.,
et al. 2012), (Venkatlakshmi, S. et al 2013), (Kavitha C., et al 2012).
15
La retención de la información mediante archivos de texto, bloques de memoria o
almacenamiento de objetos son las técnicas empleadas para disponer información
relevante en algún tiempo determinado (Enterprise, 2018).
2.5. Hipótesis
¿La implementación de un sistema de monitoreo aplicado a grupos electrógenos

permitirá evaluar el funcionamiento del grupo electrógeno de forma eficiente?
2.6. Señalamiento de variables de la hipótesis
Variable independiente:
Sistema de monitoreo aplicado a grupo electrógeno.
Variable dependiente:
Configuración de parámetros de operación del grupo electrógeno.
16
3. CAPITULO III
METODOLOGÍA
3.1. Enfoque de la Investigación

El presente proyecto propone usar dos tipos de análisis: cuantitativo y cualitativo.
Análisis cuantitativo: Se desarrollarán los objetivos planteados, las decisiones

serán tomadas desde el ámbito técnico mediante comparaciones con otros
proyectos similares, se realizaran pruebas funcionales con el propósito de realizar
sugerencias adecuadas
Análisis cualitativo: La obtención de la tesis se basa directamente de la calidad de

estado del arte y marco teórico investigados.
3.2. Modalidad de la Investigación
3.2.1. Investigación Bibliográfica
La presente investigación es de carácter bibliográfico se obtendrá la información

de artículos científicos, revistas, manuales técnicos e internet.
3.2.2. Investigación de Campo
El presente proyecto se basará en la modalidad de investigación de campo, ya que

el contacto directo con el escenario técnico, es imprescindible para el desarrollo
de esta investigación obteniendo información de acuerdo a los objetivos
planteados inicialmente.
3.3. Nivel o Tipo de Investigación
La investigación abarcará un nivel exploratorio porque permitirá detectar las

características del problema, determinar si es factible o no solucionarse; se
relacionará directamente con realidad en la que se desarrolla el problema; el nivel
correlacional, facilita la comprensión, el estudio, el análisis del fenómeno y la
construcción de las bases teóricas de las variables.
17
3.4. Población y Muestra
3.4.1. Población
La población engloba a todo el conjunto de elementos del grupo electrógeno, es

decir la población es el grupo electrógeno de la empresa LÁCTEOS LA POLACA
GUSTALAC S.A. de la cual se adquiere y almacena información con el propósito
de monitorear y supervisar el normal funcionamiento y con la posibilidad de
realizar análisis históricos de los datos generados durante largos tiempos de
operación.
3.4.2. Muestra.
La muestra para valorar la hipótesis serán los datos que se adquieren en tiempo
real y se los almacena para un posterior análisis visual. Los datos almacenados
constantemente permitirán evaluar el funcionamiento del GE. En el caso de falla,
paro o daño del grupo electrógeno se utilizará como muestra los datos
almacenados en el PC en el cual se ejecuta el HMI.
18
3.5. Operacionalización de variables
Tabla 3.1: Variable Independiente: Sistema de Monitoreo.
Conceptualización Dimensión Indicador Ítems Básicos Técnica/ Instrumento
La implementación de un -Acondicionamiento Variables físicas de ¿Cómo se mide la eficiencia de un grupo Técnica: Revisión de
sistema de monitoreo se electrógeno?
de señales grupo electrógeno fuentes bibliográficas.
refiere a contar con un
dispositivo electrónico que
tenga la capacidad de
adquirir, visualizar y
almacenar datos de señales -Adquisición de Acondicionamiento Análisis de datos
¿Qué tan necesaria es la visualización de
físicas y/o mecánicas que datos de señales datos en tiempo real del grupo adquiridos.
se generan en los grupos electrógeno?
electrógenos. La finalidad
del sistema de monitoreo es
entregar información a una
-Almacenamiento de Reducción de ¿Con qué frecuencia se debe almacenar Análisis de datos
plataforma informática con los datos?
la finalidad de analizar el datos tiempo en el almacenados.
comportamiento del grupo
proceso de
electrógeno durante el
funcionamiento, pudiendo configuración del
así reducir el tiempo de
grupo electrógeno
configuración del grupo
electrógeno.

Tabla 3.2: Variable dependiente: Calibración de parámetros de operación del grupo electrógeno.
Conceptualización Dimensión Indicador Ítems Básicos Técnica/ Instrumento

Método por el cual se -Visualización de HMI ¿Qué variables debe mostrar? Técnica: Observación
configura al GE para datos
optimizar su
-Frecuencia de
funcionamiento
actualización de Tiempo de ¿Qué retardo existe en la visualización Instrumento: Guía de
datos actualización de de información? Observación
variables
-Interpretación Nivel de error de ¿Qué grado de precisión existe en las Comparación con otros
datos visualizados las variables variables monitoreadas? instrumentos de medición.
visualizadas
20
3.6. Recolección de información
Las técnicas empleadas para recolectar información son las siguientes.
Bibliográficas.
Mediante el uso de manuales, revisión de artículos técnicos, artículos de congresos,

libros y más se investigará trabajos similares que permitan estableces la tendencia y/o
modelos aplicados a proyectos similares al aquí presentado.
Log de datos
Se usara los datos almacenados para analizar el comportamiento y coherencia del

funcionamiento de los datos almacenados por el sistema de monitoreo de GE.
3.7. Procesamiento y análisis
Inicialmente se estudiará la información disponible en artículos científicos, libros, con

el propósito de establecer un punto de partida y establecer el estado del arte en
proyectos relacionados.
Con la información recolectada y disponible se procederá a realizar análisis técnicos en

relación al comportamiento de GE, cálculos para la implementación de los
acondicionadores de señal. También se planteará un algoritmo de funcionamiento y se
delimitara el alcance del proyecto.
Establecidos los elementos los tipos de acondicionadores de señal y el algoritmo de

funcionamiento se procederán a codificar el algoritmo de funcionamiento dentro del
PLC y el HMI.
Finalmente se verificará y probará el sistema de monitoreo implementado en el PLC

para finalmente realizar el análisis de resultados, conclusiones y recomendaciones.
21
4. CAPITULO IV
Marco Administrativo
4.1. Recursos Institucionales
 Planta industrial LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A.
 Manuales de Operario y Mantenimiento Grupo Electrógeno YAMAHA
EDL13000TE
 Biblioteca Universidad Técnica de Ambato
4.2. Recursos Humanos
Director de Investigación: Ing. Santiago Manzano, Mg.
Investigador Ing. Gandy Larco Montenegro
Personal de mantenimiento grupo electrógeno LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC

S.A
4.3. Recursos Materiales.
 Grupo Electrógeno YAMAHA EDL13000TE.
 PLC S7-1200.
 SM1231 AI
 Labview
 Sensores transductores.
 Computador Personal.
 Material de Oficina.
22
5. CAPITULO V
5.1. Conclusiones
 El GE YAMAHA EDL13000TE de la empresa Planta Industrial LÁCTEOS LA
POLACA GUSTALAC S.A. carece de un sistema de monitoreo de datos que
permita visualizar el valor de las variables físicas que se presentan durante el
periodo de trabajo del GE.
 Es necesario implementar un sistema que permita monitorear las variables
físicas del GE con el propósito de agilizar las tareas de calibración y
diagnosticar el funcionamiento del GE.
 Es importante contar con un log de datos que ayude a estimar puntos de falla en
GE cuando se realice tareas de mantenimiento.
 La bibliografía analizada y tomada como línea base para el presente proyecto
ayuda a establecer los requerimientos mínimos que debe cumplir el sistema de
monitoreo de datos
5.2. Recomendaciones
 Aplicar los conceptos del marco teórico expuesto en el capítulo II con el
propósito de establecer las mejores alternativas que permitan adquirir, visualizar
y almacenar la información generada por el GE.
 Usar la bibliografía sobre los proyectos relacionados para tener como línea base
los sistemas de adquisición de datos que se emplean en investigaciones previas y
que se han obtenido buenos resultados.
 Ejecutar diversas pruebas experimentales para demostrar la validez del sistema
de adquisición de datos implementado para el GE
23
 La manera más apropiada de verificar tanto el algoritmo de adquisición,
visualización y almacenamiento de datos es a través de pruebas experimentales.
Las pruebas permiten determinar la eficiencia del sistema de monitoreo.
24
6. CAPITULO VI
PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN
6.1. Datos Informativos
6.1.1. Titulo
“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO PARA EL

MONITOREO Y REGISTRO DE VARIABLES FÍSICAS GENERADAS POR EL
ACOPLAMIENTO DE CARGAS AL GRUPO ELECTRÓGENO YAMAHA
EDL13000TE”
6.1.2. Institución Ejecutora
 Nombre de la institución: Planta industrial LÁCTEOS LA POLACA
GUSTALAC S.A.
6.1.3. Beneficiarios
 Área técnica Planta industrial LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A.
6.1.4. Ubicación
Provincia Santo Domingo de los Tsachilas
Cantón Santo Domingo
Dirección
6.1.5. Equipo Técnico Responsable
Investigador: Ing. Gandy Larco Montenegro
Director de tesis. Ing. Santiago Manzano Mg.
25
6.2. Antecedentes de la propuesta
El GE YAMAHA EDL13000TE data de la década de los 80, por la razón expuesta los
instrumentación del GE son de visualización analógica. El grupo electrógeno YAMAHA
EDL13000TE es una de las fuentes de energía no centralizada con la que en la actualidad
cuenta la Planta Industrial LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A.
Considerando fundamental, necesario y lo importante que representa el grupo

electrógeno para la Planta Industrial LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. es
necesario conservar en buenas condiciones el equipo generador de energía no
centralizado.
Con el análisis previo del estado actual sobre el GE se determinó que es necesario
realizar el proceso de repotenciación sobre el proceso de visualización de información
generada por el GE. Analizando los elementos disponibles en el ámbito comercial se
encuentra equipos capaces de adquirir las señales provenientes del GE y mostrarlas en
tiempo real, además estos equipos tienen la capacidad de almacenar datos de alarmas
producidas por ciertas variables de los GE. Sin embargo ningún equipo cuenta con la
suficiente cantidad de memoria para almacenar periódicamente los datos producidos por
las variables físicas de los GE.
Como producto de esta investigación se obtiene un sistema de monitoreo y

almacenamiento de datos constante con la finalidad de realizar análisis de caga y
estimar el comportamiento de las variables de generación como son: el voltaje de
generación, la corriente de carga y la frecuencia de red del GE.
Situación Actual
Actualmente el GE YAMAHA EDL13000TE cuenta con un sistema de monitoreo de

variables mediante indicadores análogas así como se muestra en la Figura 6.1. Con el
sistema actual de monitoreo del GE no es posible estimar fallas en el trabajo del GE.
26
Figura 6.1: Panel frontal del sistema de monitoreo del GE YAMAHA EDL13000TE
Fuente GE YAMAHA EDL13000TE
Los indicadores analógicos son únicamente para mostrar el estado del funcionamiento del
GE, sin opción a ninguna actividad como registro de eventos, alarmas, producidas por las
variables físicas como voltaje de generación, corriente de carga, frecuencia de red. Cuando
el GE YAMAHA EDL13000TE entra en tareas de mantenimiento el operador aplica su
experiencia para estimar posibles daños o fallas que pueden estar ocurriendo, no se dispone
de ningún registro que permita saber eventos que afecten el trabajo del GE y causando la
reducción del tiempo de vida útil del equipo, en la Figura 6.2 se muestra en diagrama de
bloques la estructura actual del GE YAMAHA EDL13000TE.
GE Sensores/Transductores/ Visualización/.
YAMAHA EDL13000TE Actuadores/ Indicadores
Figura 6.2: Estructura del sistema de instrumentación del GE YAMAHA EDL13000TE

27
6.3. Justificación
Conociendo las limitantes que tienen el sistema de monitoreo actual del GE el presente
trabajo propuso la implementación de un sistema que adquiera, visualice y guarde la
información de las variables físicas generadas por el GE YAMAHA EDL13000TE.
Se desarrollara una interfaz hombre-máquina para la visualización del comportamiento

de las variables físicas del GE a lo largo del tiempo. El sistema planteado en el presente
trabajo se diferencia de los sistemas comerciales existentes en la forma de
almacenamiento de datos. El sistema propuesto guarda los datos de manera constante
mientras que los sistemas comerciales guardan de forma eventual como cuando se
produce una alarma.
El presente proyecto de investigación integra varias ramas de ingeniería como son:

técnicas de adquisición de datos, acondicionamiento de variables, sistemas de
visualización (HMI), procesos de almacenamiento de información.
La utilización de dispositivos industriales aplicados a tareas de adquisición y

procesamiento de datos aplicados a sistemas de generación busca optimizar el proceso
de visualización y análisis de información de manera puntual o de forma remota es decir
el log de datos almacenado de extensión *.xls puede interpretarse en otras plataformas
informáticas utilizadas para análisis de datos, a diferencia de los sistemas tradicionales
de libre comercialización que el análisis de la información generada se muestra en sus
propias interfaces.
El registro de datos almacenados periódicamente permitirá analizar la información

generada en los periodos de operación del GE YAMAHA EDL13000TE, Es necesaria
la implementación de la presente propuesta porque contribuye a aporta nuevas tendencia
y conceptos aplicados a sistemas de generación no centralizados.
Las variables físicas que se monitorean y almacenan en el presente trabajo son voltajes
de línea, corrientes de línea, frecuencia de operación, temperatura del motor y presión
de aceite del motor.
28
6.4. Objetivos de la propuesta
6.4.1. Objetivo general
Diseñar y Probar un sistema que muestre y almacene el valor de las variables físicas
cuando se aplica carga eléctrica del grupo electrógeno trifásico YAMAHA
EDL13000TE.
6.4.2. Objetivos específicos
 Utilizar la información bibliográfica como base para el desarrollo de la presente

propuesta
 Monitorear y almacenar las señales de voltaje, corriente, frecuencia de
operación, temperatura y presión del block del grupo electrógeno YAMAHA
EDL13000TE.
 Desarrollar una interface hombre máquina que permita recuperar la información
almacenada durante la operación del grupo electrógeno.
6.5. Análisis de factibilidad
6.5.1. Factibilidad operativa
La Planta Industrial LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. cuenta con las

herramientas técnicas, administrativas y logísticas necesarias para implementar el
sistema de monitoreo del GE YAMAHA EDL13000TE.
6.5.2. Factibilidad técnica
El conocimiento sobre la parte operativa de grupos electrógenos, sistemas de

adquisición de datos, desarrollo de interfaces hombre maquina así también, el sustento
bibliográfico encontrado en trabajos similares y la necesidad empresarial viabilizó el
desarrollo del sistema de monitoreo de grupos electrógenos.
La pirámide de automatización representada en la Figura 6.3 ubica la presente propuesta

en el primero, segundo y tercer nivel.
29
ERP
MES
SCADA
PLC PC PID
SENSORES ACUADORES HARDWAR
Figura 6.3 Pirámide de Automatización

Primer nivel:
Los sensores, actuadores, temporizadores, contadores y toda la maquinaria y equipo que

se disponga para la producción, son parte de este nivel fundamental para la realización
de cualquier proceso que posteriormente se automatizará. Por su naturaleza, este nivel
se encuentra en la parte operativa, piso o campo y su control se limita a esta zona.
Segundo Nivel:
Es el turno de los controladores autómatas, este nivel tiene por objeto controlar procesos
secuenciales por medio de ordenadores especializados como el caso de los
Controladores Lógicos Programables (PLC) que reciben señales de entrada y salida,
cuentan con un CPU y memoria que procesa la información cargada o software. Estos
dispositivos son programados para la realización de tareas en tiempos específicos
(comandos). Entre este y el primer nivel debe haber una red de comunicación también
llamado protocolo de comunicación, el más utilizado es el ethernet y es imprescindible
para lograr que los primeros ejecuten las órdenes que envían los controladores.
Tercer nivel:
También llamado nivel supervisión o SCADA, su función es la representación gráfica

de los anteriores niveles por medio de paneles o pantallas conocidas como HMI. Este
nivel se encarga de crear una interfaz intuitiva entre la máquina, el proceso y el operario
facilitando la interacción y supervisión del proceso en tiempo real o histórico. En esta
30
fase se utiliza comúnmente un servidor de comunicaciones OPC (Ole for Process
Control) para comunicar los distintos software de aplicación.
Cuarto nivel:
Entramos a los sistemas integradores, al igual que un PLC controla el proceso de un

equipo en particular, un sistema MES (Manufacturing Execution System) se encarga de
controlar y supervisar la producción total de toda una planta. Brinda información
estratégica extraída directamente del proceso productivo en tiempo real, esto permite la
planificación correcta de la organización, facilita la toma de decisiones, detecta errores,
agiliza los procesos, reduce tiempos y por ende, decrementa los costos de producción.
Quinto nivel:
Llegamos a la cima de la pirámide y es otro sistema integral quien lo encabeza. Es

momento de hablar de los sistemas ERP (Enterprise Resource Planning) como su
nombre lo dice: es un sistema empresarial o software que controla los recursos de la
organización para su mejor planificación. Así es, también brinda información
estratégica en tiempo real en áreas operativas y administrativas, integra la parte contable
como compras, ventas, inventarios, nómina y a su vez, controla los procesos de
producción. Es importante mencionar que los sistemas integrales centralizan la
información para su fácil interpretación y análisis, facilitando la toma de decisiones.
6.5.3. Factibilidad económica
La Planta Industrial LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. cuenta son el GE

YAMAHA EDL13000TE, sensores, transductores, personal de mantenimiento además
la empresa aportara con los recursos económicos para la adquisición de los
componentes que integran el sistema de monitoreo de grupos electrógenos.
6.5.4. Proyección a futuro
A largo plazo se puede implementar el módulo de monitoreo mediante el uso de la red

GSM o por medio de TCP/IP. Esto puede ser posible gracias a la característica de
modularidad con la que cuenta el sistema de monitoreo de datos para grupos
electrógenos y la interfaz de visualización de datos.
31
6.6. Fundamentación científico – técnica
La presente propuesta está basada en las necesidades manifestadas por parte del
personal de mantenimiento del GE YAMAHA EDL13000TE de la Planta Industrial
LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A.
6.6.1. Instrumentación Industrial
La medición y control de procesos industriales requiere la medición de variables

mediante el uso de sensores. El monitoreo de variables o señales físicas se lo realiza
mediante el empleo de equipos o dispositivos utilizado técnicamente por ingenieros o
técnicos para realizar comparaciones entre señales, medir niveles, convertir señales y
registrar variables de un proceso con la finalidad de garantizar que los procesos
industriales se cumplen de manera adecuada, y así las máquinas industriales trabajen de
manera normal aprovechando el máximo nivel de productividad de los equipos
("Sistemas de adquisición y Procesamiento de datos", 2019).
6.6.2. Adquisición de datos
La adquisición de datos es un proceso en el cual se emplean aparatos de medición con

los cuales se suele mensurar tensión, presión, temperatura, fuerza, flujo, nivel velocidad,
peso, humedad… con los avances tecnológicos actualmente se tiene equipos, tarjetas de
adquisición de datos que realizan las tareas de medición, procesamiento y visualización
de manera rápida y de forma eficiente.
Las mediciones de las variables físicas están ligadas al Sistema Internacional de (SI) o
al sistema ingles cumpliendo parámetros tales como rango, alcance, precisión, exactitud,
resolución, linealidad, ruido, tiempo de respuesta…entre los sistemas o plantas de los
que se adquieren datos podemos citar calentadores, reactores, prensa, bombas,
compresores ("Sistemas de adquisición y Procesamiento de datos", 2019).
32
6.6.3. Almacenamiento de datos
Para almacenar los datos provenientes de algún proceso se utilizan memorias que son de
tipo internas o extraíble. En el caso de memorias internas estas se encuentran dentro de
los sistemas de adquisición y su información es recuperada de manera puntual, por otra
parte las memorias extraíbles permiten compartir su información con otro dispositivo
como computadores e inclusive con dispositivos móviles.
Cuando se dispone de los datos almacenados en formatos de uso común como son:
archivos de extensión *.csv *.txt o *xls es posible analizar esa información de forma
analítica o gráfica.
Interfaces Gráficas HMI
Una interfaz de usuario implementado en un ordenador, también conocida como interfaz

hombre-máquina (IHM), es una parte complementaria de un programa informático que
se comunica con el usuario (Rodríguez Penin, .
La norma vigente para la elaboración de un HMI se la encuentra en ISO 9241-110, el

término interfaz de usuario se define como "todas las partes de un sistema interactivo
(software o hardware) que proporcionan la información y el control necesarios para
que el usuario lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo".
Entre una de las características a tener en cuenta para la elaboración del HMI se
consideran técnicas de conocimiento básico para un diseño de interfaz que le resulte
fácil de utilizar al usuario y se considera la ergonomía cognitiva, la ergonomía de
sistemas y la ergonomía del software (ingeniería del uso).
Años atrás se presentó la necesidad de disponer de estándares, prácticas recomendadas e

informes técnicos relacionados con las HMI, razón por la cual se formó el comité HMI
ISA101el mismo que el 9 de julio del 2015 aprueba el estándar ANSI/ISA-101.01-2015.
El estándar ANSI/ISA-101.01-2015 tiene como objetivos principales Proporcionar

directrices para diseñar, construir, operar y mantener la HMI, los objetivos principales
de la ANSI/ISA-101.01-2015 son los siguientes (Morales, 2019).
a) Proporcionar orientación para diseñar, construir, operar y mantener la HMI, para

lograr un sistema de control de procesos más seguro, más eficiente para cualquier
condición operativa.
33
b) Mejorar la capacidad del usuario para detectar, diagnosticar y responder
adecuadamente a situaciones anormales.
Entre las diversas etapas que maneja la normativa se encuentra etapa de diseño la misma
que incluye:
 El diseño de la consola,
 El diseño del sistema HMI,
 Los requerimientos funcionales, de usuarios, tareas
 El diseño de pantallas.
El diseño de la consola es establecido de acuerdo al análisis de las cargas de trabajo,

número de operadores, es el lugar físico en el cual se va a disponer del HMI para la
operación.
El diseño del sistema HMI incluye la selección de la plataforma de control y el sistema

operativo relacionado y la elección de los kits de herramientas
Los requerimientos funcionales, de usuarios y tareas documentan los requisitos de la

HMI, incluidas las funciones y los usuarios primarios responsables directos de la
operación y los usuarios secundarios de apoyo a la operación o
administración (Morales, 2019).
6.7. Definiciones Generales.
Sensor: “Dispositivo que mide una variable del mundo físico como por ejemplo
temperatura, presión, humedad” (Ashlock and Warren, 2015).
Transmisor: “Conjunto de elementos que conforman el acondicionamiento de señal.”

(Boyes, 2010), (Conceptos básicos de la instrumentación industrial, 2017).
Transductor: “Dispositivo que transforma el valor de las magnitudes físicas a señales

eléctricas.” (Boyes, 2010).
34
Rango: “Son los valores comprendidos entre los límites superior e inferior que puede
medir el instrumento.” (Boyes, 2010), (Conceptos básicos de la instrumentación
industrial, 2017).
Resolución: “Es definida como la mínima variación en la variable capaz de ser

detectada por el instrumento.” ” (Ashlock and Warren, 2015).
Error: “Es la diferencia existente entre el valor medido y el valor verdadero.” (Boyes,
2010).
Exactitud: “Capacidad de los instrumentos en reducir al mínimo los valores de error.”

(Boyes, 2010).
Precisión: “A mayor precisión menor dispersión de los valores de la medición

alrededor del valor medido en la Figura 6.4 se puede apreciar de manera gráfica las
definiciones de Exactitud y Precisión.” (Boyes, 2010), (Conceptos básicos de la
instrumentación industrial, 2017).
Figura 6.4: Representación Gráfica de Precisión y Exactitud

Fuente: https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/instrumentacion-
conceptos-basicos/
Repetitividad: “Es la capacidad de los instrumentos en mantener la salida cunado de se

llega a la medición en diferentes ocasiones bajo las mismas condiciones.”
Histéresis: “Es la capacidad del instrumento en repetir la salida en condiciones en las

que la variable tiene cambios crecientes o decrecientes.” (Conceptos básicos de la
35
Calibración: “Consiste en comparar los valores medidos por el instrumento con las
medidas correspondiente a las de un patrón.” , (Conceptos básicos de la instrumentación
industrial, 2017).
Sensibilidad: “Es la variación que se obtiene a la salida del instrumento por unidad de
variación de la entrada.” ” (Ashlock and Warren, 2015), (Conceptos básicos de la
Linealidad: “Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o aparato de

medida. Una sensibilidad constante (alta linealidad) facilita la conversión del valor leído
al valor medido.” (Ashlock and Warren, 2015).
Estabilidad: “Es la capacidad para mantener invariable su curva de transferencia

durante largos períodos de tiempo.” (Conceptos básicos de la instrumentación
industrial, 2017).
Interferencias: “Son entradas no deseadas que el instrumento detecta sin la intención

de hacerlo.”
Entradas modificantes y perturbaciones: “Son aquellas que causan variaciones en las

entradas deseadas como así también en las interferencias.”
Ajustabilidad de rango (Rangeability): “Es la relación entre el máximo valor de la

variable medida respecto del mínimo sobre la cual se mantendrá la exactitud
especificada del instrumento.” ” (Ashlock and Warren, 2015), (Conceptos básicos de la
6.8. Metodología de la Propuesta.
6.8.1. Arquitectura de la Propuesta.
El sistema electrónico a implementar para el monitoreo y registro de variables físicas

generadas por el GE YAMAHA EDL13000TE se complementa con dos partes, la parte de
hardware y la de software.
En la parte de hardware está constituida por sensores, acondicionadores de señal, sistema

de adquisición de datos, y dispositivo de registrador de datos.
36
En lo referte a la parte de software se desarrolla una aplicación que permita recuperar la
información almacenada por el sistema de adquisición de datos. La Figura 6.5 muestra la
arquitectura establecida para dar solución al tema de investigación e implementación
planteada.
Sensores
Dispositivos
de campo
Acondicion
adores de
señal Interfaz de
Visualización
Sistema de
adquisición (HMI
de datos *.xls)
Figura 6.5: Arquitectura de la Propuesta

Descripción de la Arquitectura
Los sensores existentes en el GE como son: sensores de temperatura, sensor de presión

deben ser usados en el presente proyecto además se debe acondicionados previos al
ingreso del sistema de adquisición de datos (PLC). Por otra parte los sensores para la
medición del nivel de voltaje de línea, corriente de línea y frecuencia de operación
deben ser acondicionados a niveles aceptados por el PLC es decir +/- 10 VCC.
Por su parte la interfaz hombre máquina (HMI) permitirá visualizar los valores de las
variables físicas del GE. El PLC y el HMI establecen comunicación bidireccional con
el propósito de intercambiar información.
6.8.2. Sistema de adquisición de datos.
La empresa LACTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. plantea como necesidad

registrar los niveles de voltaje eficaz que genera, corrientes de línea en su valor eficaz,
frecuencia de operación, temperatura del block y presión de aceite del GE YAMAHA
EDL13000TE.
En base al requerimientos establecidos por la empresa LACTEOS LA POLACA

GUSTALAC S.A. se plantea utilizar un sistema de adquisición de datos que cumpla
37
parámetros industriales, con normativas en lo referente a la fabricación, protección y en
el proceso de adquisición de datos.
Para seleccionar el dispositivo de adquisición de datos para el presente proyecto se

analiza dispositivos que sean de fácil adquisición en el país y que cumplan con
normativas industriales como: Compatibilidad electromagnética, condiciones
ambientales de operación, aislamiento de alta tensión.
El principio fundamental del datalogger es adquirir señales físicas y guardarlas en

elementos de almacenamiento masivo como pueden ser memorias no volátiles, discos
duros.
Un dispositivo disponible en el mercado ecuatoriano es el PLC S7-1200 perteneciente a

la marca Siemens. El dispositivo S7-1200 han ido evolucionando permanentemente
desde su firmware versión V2.0, hardware, entorno de programación, protocolos de
comunicación. Incluso incluye una función de registro de datos "Data log", de esta
manera el mismo dispositivo que gobierna el proceso puede ser también el encargado de
hacer el registro de datos de una o más variables, ahorrando la compra de equipo extra
pues los sensores solo se adaptan al PLC y se aprovechan los buses de campo
disponibles de este para comunicarse con otros dispositivos que necesiten los datos. En
la Figura 6.6 se muestra la arquitectura planteada para desarrollar el sistema de
adquisición, almacenamiento y recuperación de información del presente proyecto
GE
EDL13000TE
Figura 6.6: Metodología para la resolución del problema de investigación

38
El diagrama de bloques de la Figura 6.7 contiene las etapas implementadas para
adquirir, visualizar, almacenar y recuperar la información generada por el GE
Dispositivo de
Medio de
Almacenamiento
comunicación
Sistema de &
Adquisición HMI
de datos
Acondicionador de
Variables Físicas
Señal
Figura 6.7 Ciclo de adquisición, monitoreo y almacenamiento de datos del GE
6.8.3. Metodología Adquisición de Datos
Acondicionamiento para la lectura de Presión de Aceite
El GE YAMAHA EDL13000TE trae incorporado un sensor resistivo para medir el

valor de presión de aceite, los sensores resistivos utilizados en los GE para la medición
de presión son considerados barómetros a distancia.
El sensor entrega valores en ohmio correspondientes al valor de la presión. En la Figura

6.8 se muestra la relación entre el valor en ohmios y la correspondencia en Bares.
Las principales características del sensor del GE YAMAHA EDL13000TE se detallan a

continuación en la Tabla 6.1.
Tabla 6.1: Características del sensor de presión de aceite
Hoja Técnica Descripción

Rango de Medición 0-10 Bar
Categoría Sensor de Presión
Monitoreo de Presión de
Motores de combustión
Aplicación interna
Señal de salida Analógica 10-184 Ohm
Medición de la presión de
Funcionalidad aceite de Motor
Comunicación Analógica
Fuente: https://vdo-webshop.nl/en/pressure-senders/317-vdo-pressure-sender-0-10-bar-
m14.html
39
Figura 6.8: Curva Característica Bar vs Ohmios sensor de presión
En la Tabla 6.2 se indica la relación Bares versus Ohm con el factor de tolerancia del
sensor, los valores expresados son datos de fabricación.
Tabla 6.2 Relación Ohmios Bares sensor de Presión
Factor de
Bar Ω Tolerancia
0 10 ±2%
1 31 ±2%
2 52 ±3%
3 70 ±4%
4 86 ±4%
5 106 ±5%
6 122 ±6%
7 139 ±6%
8 155 ±7%
9 169 ±8%
10 184 ±10%
Referencia:http://www.klg.si/en/products/truck_parts/truck_parts_catalogs/sensors_and
_switches_01.pdf
El diseño del acondicionador de señal para la adquisición del dato del sensor resistivo se
lo realiza mediante el principio de divisor de voltaje mostrado en la Figura 6.9. En este
caso el sensor comparte un tramo de cable (impedancia), para evitar ruidos de corrientes
parásitas o de corrientes de retorno la teoría de compatibilidad electromagnética
40
recomienda un acople resistivo (Instituto Espacial Ecuatoriano, 2015), el mismo que
consiste en aterrizar los circuitos al chasis o a mallas de aterramiento del equipo o
sistema a monitorear en el apartado Anexo 5 Pruebas Experimentales se detalla las
resultados obtenidos con el acondicionador propuesto.
DAQ
R6 =330 Ω
Sensor Vout
RPresion
Figura 6.9: Acondicionamiento de Señal sensor de presión

Cálculo analítico para el diseño del acondicionador de señal sensor de presión
Principio de divisor de voltaje
5VCC * R Pr esion
VoutPLC  (1)
R Pr esion  R6
Donde :
VoutPLC   Voltaje sensor de Presión
5VCC   Voltaje de Fuente 5 voltios
R Pr esión   Valor de la Resistencia del Sensor de Presión Valor variable Tabla 6.2.
R6 -  Resistencia de Referencia = 330 
Para el mínimo valor de presion RPresion = 10 

5VCC *10 
VoutP 
10  + 330 
50V 
VoutP 
340
50V
VoutP   0.15V  0 Bar
340 41
Para el máximo valor de presión RPresion = 184 
5VCC *184 
VoutP 
184  + 330 
920V 
VoutP 
514
920V
VoutP   1.79V  10 Bar
514
En la Figura 6.10 se muestra el valor de la presión expresado en voltios y la curva de

respuesta del sensor a través del acondicionamiento de señal planteado en la Figura 6.9.
Figura 6.10: Curva de Relación Sensor de Presión Voltios vs Bares

Sensor de Temperatura
El sensor de temperatura utilizado en el GE YAMAHA EDL13000TE es un termistor

de tipo NTC (coeficiente negativo de temperatura) es decir que la resistencia disminuye
a medida que aumenta la temperatura.
En la Tabla 6.3 se muestra los valores correspondientes al fabricante entre el valor de

temperatura relacionado con el valor de resistencia.
42
Tabla 6.3 Relación Ohmios vs Bares sensor de Temperatura
Temperatura [C] Termistor [Ω] Tolerancia

20 2031 ±5%
30 1286 ±5%
40 843,9 ±5%
50 569,9 ±5%
60 388 ±5%
70 277,8 ±5%
80 200 ±5%
90 146,7 ±5%
100 108 ±5%
110 82,7 ±5%
120 63,5 ±5%
130 49,3 ±5%
140 38,9 ±5%
150 30,4 ±5%
160 24,4 ±5%
170 19,8 ±5%
Fuente: https://es.aliexpress.com/item/5kw-7-5kw-three-phase-gasoline-generator-
AVR-5KW28V-Capacitor-type-450v-220uf-Sengsing-inpute-
28VAC/32800641228.html.
Para realizar el acondicionamiento de señal del NTC se utiliza el esquema de la Figura

6.11. Los resultados obtenidos del acondicionador planteado se muestran en el apartado
Anexo 5 Pruebas Experimentales.
DAQ
R6 =330 Ω
RNTC Vout
Figura 6.11 Acondicionamiento de señal del sensor NTC

43
La representación de la curva de respuesta del termistor NTC se muestra en la Figura
6.12, en la cual se relaciona el valor de la temperatura vs el valor de la resistencia del
termistor NTC.
Figura 6.12: Curva de Respuesta del termistor NTC

Elaborado por: Gandy Larco.
Matemática existen algunos modelos que permiten aproximar el comportamiento de un

termistor cuyas características son más o menos complejas. El modelo de Steinhart-Hart
es una aproximación de tercer orden, ampliamente empleado para obtener el valor de la
temperatura, a continuación se indica las ecuaciones matemáticas empleadas para
obtener el valor de la temperatura del sensor NTC.
1
Tsh  (2)
A  B log*( R )  C *(log( R ))3
Donde
A=1.11492089e  3
B  2.372075385e  4
C  6.954079529e  83
R 6*VRNTC
R (3)
Vcc  VRNTC
Para los sensores NTC se puede incluir la corrección por autocalentamiento para ello se
utiliza la siguiente relación.
V2
T  Tsh  (4)
k*R
44
En la Figura 6.13 se muestra la relación comprendida entre el valor de temperatura
expresado en voltios es decir a la salida del acondicionador de señal.
Figura 6.13: Curva de relación Voltaje vs Temperatura

Acondicionamiento para la adquisición de Voltaje AC
Entre las variables a medir se encuentran las líneas de voltaje (R-S-T) estas son
evaluadas cuando el GE tiene exigencia de carga eléctrica. En los estudios sobre
compatibilidad electromagnética se conceptualiza el acople mediante impedancias, el
acople entre impedancias consiste en la transmisión de energía de forma inalámbrica
entre dos bobinas acopladas magnéticamente los mismos que son resonantes en la
misma frecuencia (Instituto Espacial Ecuatoriano, 2015).
Todos los sistemas de adquisición de datos reciben valores discretos para poder ser
procesados y mostrados en el mundo informático. Los rangos que soportan los PLC,
tarjetas de adquisición de datos, sistemas embebidos están en rangos estandarizados
entre 0-10 V, 0-5 V, 4-20 mA.
Los valores eficaces de voltaje entre líneas están 215 a 225 voltios de corriente alterna.
Para que un sistema de adquisición de datos pueda interpretar esa información la señal
debe ser discreta y en el rango de estandarizado.
Los transformadores de voltaje tienen la característica principal de reducir niveles de

voltaje mediante el principio de inducción electromagnética, mediante un transformador
es posible bajar el nivel de potencial a rangos cercanos a los requerido por lo sistemas
45
de adquisición de datos sin embargo la señal que entrega el transformador es de voltaje
alterno es decir es necesario discretizar la señal para ello en (Boyes, 2010) se explica
entre los elementos pasivo a los diodos como elementos rectificadores de onda.
Diseño del circuito acondicionador de señal de voltaje entre líneas
En la Figura 6.14 se indica el circuito esquemático para la adquisición de los niveles de

voltaje entre líneas R-S, S-T, R-T del GE.
TF
VT1
R1=10K D1
220 VAC
V2 Vout
V1
R2=10K
1nF D2
Figura 6.14 Acondicionador de Voltaje de corriente Alterna a Voltaje de corriente

Continua
Estimación analítica del circuito acondicionador de señal de voltajes entre líneas
Vp  220VAC
Vs  12VAC
R2
V 1  Vs (5)
R1  R2
10000
V 1  12Vac =6Vac
10000  10000
V 2  6  VD1
VD1  0.6V
V 2  6  0.6  5.4VDC
V 2  Vout
El valor de V2 es interpretado por el modulo SM
Elementos utilizados.
 Transformador 220Vac a 12 Vac

 Una Resistencia 10 kΩ (2)
 Un diodo 1N4007 (D1)
46
 Un Capacitor 1uF.
 Un Diodo Zenner 1N4739A (D2)
Explicación teórica del acondicionamiento de señal de voltajes entre líneas
A la entrada del transformador en la Figura 6.14 se conecta la señal de energía

producida por el GE. El transformador reduce la señal de 220 VAC a 12 Voltios VAC.
El divisor de voltaje entre las resistencias de kΩ y la de 10 kΩ dividen el valor RMS
de 12 VAC a un valor máximo de 6 VAC en el punto V1. Por su parte el diodo 1N4007
elimina la parte negativa de la onda de energía, técnicamente el diodo 1N4007 es un
rectificador de media onda con caída de tensión de 0.6 Voltios. Por su parte el capacitor
filtra la señal elimina el rizado de la señal rectificada. Finalmente el diodo zenner
1N4739A sirve como protección de la entrada del sistema de adquisición de datos 10
VCD.
Acondicionamiento de señal de corriente
Para realizar la medición del flujo de corriente se utiliza un sensor de efecto hall por la
facilidad anclaje sobre los conductores sujetos de medición. Un sensor de efecto hall
está en la capacidad de medir el flujo de corriente eléctrica sin contacto directo la
medición lo hace a través del campo magnético que genera un conductor en el cual hay
flujo de electrones.
El sensor SCT-013 (SCT013-030, 2019) entrega como salida una señal de corriente
relacionada a la corriente de circulación o de consumo, la relación entre las corrientes
de entra y salida se indica en la tabla 6.4
Tabla 6.4 Relación de entrada de corriente a salida de corriente
Sensor Señal de entrada Señal de salida

0A 0 mA
SCT-013-300A 100 A 50 mA
Fuente:https://www.mcielectronics.cl/website_MCI/static/documents/Datasheet_SCT01
3.pdf
En (SCT013-000, 2019) se indica la relación de operación de la serie de sensores SCT

en la Figura 6.15 se observa la relación de trabajo de los sensores de serie SCT
47
Figura 6.15 Rangos de operación de los sensores SCT
Fuente:https://www.mcielectronics.cl/website_MCI/static/documents/Datasheet_SCT0
13.pdf
En la Figura 6.15 se puede observar que el valor de la salida a máxima corriente es un

voltio, para llegar a un voltio de salida en el sensor SCT013-000 a continuación se
realiza el respectivo cálculo matemático.
Ii  Corriente de carga
Is  Corriente de sensor
Vout  Voltaje de salida
Ley de ohm
Vout  Is * R (6)
Vout
R (7)
Is
1V
R  20
50mA
Con una resistencia de Ω a máxima corriente de carga se llega a un voltio de salida.

En la Figura 6.16 se muestra el diagrama esquemático empleado para realizar el
acondicionar de señal
Vcc
LM358
I1
R1=20 +
- Vout
Figura 6.16 Acondicionador señal de Corriente de Carga proveniente del GE

48
Acondicionamiento de señal de Frecuencia
En su forma más básica, la frecuencia es cuántas veces se repite algún evento. En el

caso de corriente eléctrica, la frecuencia es el número de veces que una onda sinusoidal
se repite, o completa, un ciclo de positivo a negativo en un segundo.
La frecuencia de la corriente alterna es el número de ciclos por unidad de tiempo

(segundos) de una onda sinusoidal de corriente alterna (CA). En otras palabras, la
frecuencia es la velocidad a la que la corriente cambia de sentido por segundo. La
unidad de medida son los hercios (Hz), una unidad internacional de medida donde 1
hercio es igual a 1 ciclo por segundo.
La señal que emite cada línea del GE es de forma sinodal como se indica en la Figura
6.20, sin embargo el PLC S7-1200 no tiene la capacidad de adquirir ese tipo señal, el
PLC S7-1200 puede adquirir señales variantes en el tiempo a través de las entradas
especiales denominadas entradas rápidas, las entradas rápidas adquieren los datos por
medio de cambio de estados es decir cuenta los cabios de niveles de voltaje de 0 voltios
a 24 voltios. La entrada rápida configurada como contador cuenta el número de veces
que la señal alterna llega al pico más alto (cresta de la señal).
De nociones básicas de electricidad se conoce que la frecuencia de la red eléctrica para

Ecuador es de 60 Hz (Pagaelpato.com, 2019), el periodo (T) es la relación inversa de la
frecuencia (F).
T  1/F (8)
T=1/60(Hz)
T=0.0166666 ms
Con el valor de T= 0.016666 ms se determina cuantos pulsos en una unidad de tiempo,

la unidad de tiempo es un segundo, un segundo tiene 1000 ms, en este periodo se puede
tener 60 ciclos.
Entre los tipos de acoplamientos de señales existentes tenemos los acopladores ópticos
estos acopladores son circuitos que a más de acoplar señales de potencia a señales
digitales aíslan señales emitidas por diferentes circuitos o fuentes emisoras de energía.
Comercialmente existen diferentes alternativas para realizar el acondicionador óptico.
En la Tabla 6.5 se tiene las características técnicas de los dispositivos ópticos
disponibles en el mercado.
49
Tabla 6.5 Optoacopladores comerciales
Optoacopladores Aislamiento Corriente de Frecuencia Voltaje de
entre la entrada Saturación máxima Ruptura
y salida
PC123 5 KV 20 mA 80 KHz 70 V
PC817 5 KV 20 mA 80 KHz 70 V
TLP621 890 V 20 mA 80 KHz 38 V
4N35 5 KV 20 mA 80 KHz 70 V
4N36 5 KV 20 mA 80 KHz 70 V
4N37 5 KV 20 mA 80 KHz 70 V
Fuente: https://www.proyectoelectronico.com/componentes/optoacoplador-
optoaislador.html
Recordando que la señal de frecuencia a leer está en 60 Hz como máximo es posible

trabajar con cualquier dispositivo óptico.
En la Figura 6.18 se muestra el diseño del sistema de acondicionamiento de señal

sinusoidal el propósito es obtener un señal de pulsos para conectarla a la entrada de un
sistema de adquisición de datos.
24Vcc
TF
R2
R1
Vout
220 VAC
12 VAC
Figura 6.17: Acondicionador de señal de Onda para medir la señal de frecuencia de

operación del GE
Para determinar una relación en la cual el foto transistor PC817 trabaje en su región
óhmica, es necesario calcular R1 tal que la corriente sea inferior a 1mA.
50
Estimación de la resistencia de polarización del PC817
Una forma experimental para determinar dicho valor es elegir una corriente de led en un
valor intermedio que puede ser entre 0.4mA a 0.5 mA. Debemos conocer el valor del
voltaje de la señal de entrada para determinar el valor de la resistencia de entrada
mediante l siguiente relación matemática.
R1  (Vin  VF ) * IF (9)
Donde
R1 Resistencia de polarización
Vin Voltaje de entrada 12 VCC valor maximo
VF Voltaje de polarización del diodo 1.2 Voltios (hoja de datos tecnica)
IF Corriente de saturación del diodo entre 0.4 a 0.5 (hoja de datos tecnica)
R1  (12V  1.2V ) / 20mA
R1  540
El valor más próximo estándar de resistencia comercial es 470 o 560
6.8.4. Adquisición de datos
Para realizar las tareas de adquisición de datos es necesario implementar lo circuitos

esquemáticos detallados gráfica y analíticamente en el apartado Metodología
Adquisición de Datos. el diseño de la tarjeta DAQ tendrá inmerso los circuitos
acondicionadores de voltaje para las variables de presión, temperatura , niveles de
voltaje, señales de corriente y frecuencias de operación del Ge Para el diseño y
fabricación de la DAQ se utilizó el software Proteus el esquemático y diseño se indican
en el Anexo 4 del presente trabajo.
El sistema de adquisición de datos se complementa mediante un sistema embebido,

PLC, FPGA… que permita mostrar y almacenar las variables discretas entradas por la
DAQ.
En los últimos años la empresa LÁCTEOS LA POLACA GUSTALAC S.A. realiza los
procesos de automatización bajo la línea de la casa comercial Siemens con la finalidad
de estandarizar la adquisición de repuestos y soporte técnico de la planta de producción,
por la razón expuesta el dispositivo para adquirir las señales de los sensores debe
necesariamente ser un dispositivo SIEMENS.
51
Siemens dispone de los siguientes modelos de autómatas programables S7-300, S7-400,
S7-1200 y S7-1500 los mismos que clasifica como PLC de gama alta PLC de gama -
baja. En la Figura 6.19 se indica las características del PLC de la familia S7 de Siemens
la misma que servirá para seleccionar el autómata adecuado a los requerimientos de
presente trabajo.
52
Figura 6.18 Características de los autómatas Siemens
Fuente: http://www.autracen.com/plcs-siemens-elijo/
Las principal diferencia es el número de entradas y salidas de los autómatas, para el

presente trabajo es necesaria tres señales digitales, es decir un PLC de la familia S7-
1200 cumple con satisfacción el requerimiento de las entradas digitales, mientras que
para la lectura de datos analógicos de voltaje es necesario un módulo extra que
adquiriera señales de voltaje. S7-1200 tiene la posibilidad de conectar un módulo de
expansión identificación SM1231 (Mall.industry.siemens.com, 2019). El módulo
SM1231 puede adquirir ocho señales analógicas de voltaje en los rangos +/-10 V, +/- 5
o +/- 2.5.
En el apartado Metodología Adquisición de Datos del presente trabajo se analiza el

sensor, el tipo de acondicionador y la señal que se obtiene para adquirirla al mundo
digital para poder ser presentada y/o almacenarla.
El tipo de señal a adquirir es obtenida del estudio realizado en el apartado Anexos 5

Pruebas Experimentales, los sensores son acondicionados a niveles de voltaje y en total
se requiere leer ocho señales de voltaje y tres entradas de tipo contador.
La estructura del sistema de adquisición de datos queda constituido con un PLC S7-
1200 y un módulo de entradas analógica SM1231. En la Figura 6.20 se indica la lógica
empelada para realiza la tarea de adquisición de datos
53
Inicio
Asignacion de direcciones de memorias

%IW96=VL1 //Volatje de linea R
%IW98=VL2//Volatje de linea S
%IW100=VL3//Volatje de linea T
%IW102=IC1//Corriente de carag R
%IW104=IC2//Corriente de carag S
%IW106=IC3//Corriente de carag T
%I0.0 Entrada de Frecuencia
%MW100 FrecuenciaRedElectricaR
%MW102 FrecuenciaRedElectricaS
%MW104 FrecuenciaRedElectricaT
%IW110=TempBlock// temperatura del Block
%IWPresion= Presion//Presion de Aceite
Lectura de dato
Normalizar en rango de
0-27648
(Mall.industry.siemens.com, 2019).
Escalar Dato
Asigna variable OPC a ser

intercambiada
Conteo de Pulsos (R, S, T)
Conteo de Pulsos en un segundo

en (R, S, T)
Mover datos de la frecuencia R-S-T

a variables OPC
FIN
Figura 6.19 Algoritmo adquisición de datos PLC S7-1200

54
En el anexo 3 se adjunta la codificación del diagrama Algoritmo adquisición de datos
PLC S7-1200
6.8.5. Medio de comunicación OPC Server
A nivel industrial existen diferentes medio o mecanismo utilizados para realizar las
tareas de intercambio de información como OPC server, protocolos de comunicación
industrial. En la arquitectura planteada se establece utilizar LbView como interfaz
hombre máquina, por esta razón se aprovecha el OPC Server propio de la empresa
americana National Instruments para realizar las tareas de intercambio de información.
El mecanismo de intercambio de información OPC es una tecnología de comunicación

con una arquitectura de cliente y servidor. Una aplicación actúa de servidor
proporcionando datos y otra actúa como cliente leyéndolos o manipulándolos (Team,
2019). Mediante el OPC es posible el intercambio de información entre múltiples
dispositivos y aplicaciones de control sin restricciones o límites impuestos por los
fabricantes. Un servidor OPC puede estar comunicándose continuamente con los PLCs
de campo, RTUs, estaciones HMI u otras aplicaciones. Aunque el hardware y el
software provengan de diferentes marcas comerciales, el cumplimiento del estándar
OPC posibilita la comunicación continua en tiempo real.
La interoperabilidad, las soluciones modulares y la libertad de elección han sido los

grandes motivadores para que los usuarios de todo el mundo – y por tanto los
proveedores – hayan incorporado OPC a sus entornos industriales. En el apartado
Anexo 1 están los pasos a seguir para configurar el OPC Server en NI OPC Server.
6.8.6. Implementación de la interfaz gráfica HMI.
Un HMI es una herramienta informática que le permite a un operador humado

interactuar con el proceso de alguna máquina, con el propósito de determinar el estado o
la magnitud de las variables físicas que se encuentran presentes en la planta. Se puede
considerar HMI a todo dispositivo que se encuentra al alcance del operador y permite
manipular, monitorear o registrar información.
55
En (Rodríguez Penin, se detalla ampliamente los conceptos, recomendaciones,
procedimiento para desarrollar un HMI exitosa en las tareas de visualización de datos.
Se considera fundamental la efectividad y el rendimiento de un HMI. En las
aplicaciones HMI implementadas deben tener características de operación intuitivo, es
recomendable asignara horas en la parte de diseño. Interesa tener una aplicación
práctica, sencilla y cómoda antes que una vistosa, llena de controles colores o
animaciones que pueden terminar cansando al operador (Rodríguez Penin, 2013).
En base a la teoría sobre MHI y SCADA se plantea el algoritmo del HMI para el
presente proyecto en la Figura 6.20.
56
Inicio
Asigno tiempo de registro de

datos
Gera rutas de
almacenamiento
-LoggDatos
Gera subdirectorio de
almacenamiento
-aaaa-mm-dd
Gera archivos de datos

-CorrienteL1.csv
-CorrienteL2.csv
-CorrienteL3.csv
-Frecuencia.csv
-Presion Aceite.csv
-Temperatura Block.csv
-VoltajeL1.csv
-VoltajeL2.csv Eventos
VoltajeL3.csv
Operador
Visualiza Graficas
Visualiza Datos en
instrumnetos digitales Verifica de Guarda Datos
Alarmas
SI
Recupera Datos
NO
Muestra Tipo de Alarmas
SI
Evento FIN
SI
FIN
Figura 6.20 Diagrama de Flujo del proceso de almacenamiento de datos

57
Metodología de visualización de datos
La HMI es el canal por el cual el operador interactúa, intercambia información con los
sistemas automáticos. Las prestaciones de los HMI es proporcionar información y
control sobre los procesos físicos. La calidad del diseño de un HMI radica en su
pantalla, la misma que debe ser fáciles de entender con opciones claras esto provocara
menor cantidad de errores aumentará la productividad, reduciendo el estrés de los
operadores y evitará pérdidas significativas para la empresa.
La implementación del HMI basa su diseño en la normativa ISA 101 en lo referente a la

Filosofía, Guía de estilos, Símbolos y equipos del HMI y las herramientas.
Filosofía
La implementación de un HMI tiene por objeto presentar de manera gráfica las

principales características de la planta tales como valores de trabajo, variables de
procesos o de operación, advertencias o alarmas. Toda la filosofía basa su esfuerzo en
tratar de dar al operador la mayor cantidad de información de manera oportuna de forma
visual para realizar trabajos óptimos en las empresas.
Guía de estilo
Si bien es cierto existen diferente formas para implementar interfaces sin embargo ISA
101 se refiere a la parte estética y arquitectura de software. Para el presente trabajo
muestra el estado actual de los voltajes de línea R-S-T, las corrientes de carga en las
líneas R-S-T, la frecuencia de operación de las líneas R-S-T, la temperatura del block y
la presión de aceite del motor. Las variables son presentadas en tiempo de ejecución y
puede recuperar de datos históricos guardados previamente.
En relación a la utilización de los colores ISA 101 manifiesta que se deben diferenciar
perfectamente en el caso de utilizar colores fuertes deben ser para informar de fallas de
la planta de monitoreo.
Herramientas
58
La herramienta informática empleada para realizar la visualización de las variables
físicas es LabView.
Labview perite desarrollos rápidos de interfaces, interconexión con dispositivos de

adquisición de datos de diferentes fabricantes, adición de módulos como OPC.
Diseño del HMI
El HMI desarrollado dispone de dos pestañas como se indica en la Figura 6.2 la primera
pestaña se llama Visual y es la que mostrara el valor de las variables física del GE
mientras que en la pestaña Gráficas se muestran las variables físicas de manar gráfica.
Figura 6.21 HMI monitoreo y Registro de Datos GE

En la Figura 6.2 de izquierda a derecha se muestran las señales: Niveles de Voltaje,

Niveles de corriente, Frecuencia de Operación de del GE, Presión de Aceite en el Block
de motor, Temperatura del block, se cuenta con dos botones que permiten abrir los
archivos generados en el log de datos de operación del GE, y el otro botón permite
variar los niveles de o rangos de operación del GE, finalmente en la parte izquierda se
muestra las alarmas de operación de GE.
La pestaña Graficas dentro de la Figura 6.23 puede presentar el comportamiento de tres

variables físicas de manera simultánea.
59
Figura 6.22 Pestaña de Visualizan en forma gráfica de la señales físicas del GE
Metodología Verificación de alarmas
Para determinar si una de las variables físicas se encuentra en modo de alarma o

advertencia es necesario establecer parámetros de operación. Los parámetros de
operación son los niveles máximos y mínimos de funcionamiento del GE, en el HMI
desarrollado existe la posibilidad de establecer estos parámetros mediante el evento de
presionar el botón Rangos de Trabajo ubicado en la parte derecha superior se
desplegará el cuadro de dialogo mostrado en la Figura 6.24 en el cual se establecen los
parámetros de operación
Figura 6.23 Cuadro de Dialogo para establecer los parámetros de operación del GE
60
Con los niveles establecidos se monitorea de manera constante el valor de la señal física
de entrada en relación a los valores establecido como normales. En la Figura 6.25 se
muestra el código utilizado para analizar el estado de alarmas de las variables físicas la
función In Range and Coerce entrega un estado de 1 lógico cuando la señal ha salido
del rango establecido con ese estado lógico se procede a llenar la tabla de alarmas como
se indica en la Figura 6.26.
Figura 6.24 Verificación de alarmas de las variables físicas del GE

Figura 6.25 Tabla de alarmas del GE

61
Metodología Almacenamiento de datos
Las empresas buscan mejorar su productividad recopilando información proveniente de

los sistemas de producción. Existen dos tipos de información en los sistemas de
producción, los tipos de información son: información estructurada como son las bases
de datos, y la información no estructurada como la que generan los archivos de texto,
archivos de audios y archivos de videos.
Para realizar las tareas de almacenamiento se debe considerar infraestructuras flexibles

pero también seguras. Entre las opciones de almacenamiento se tienen: almacenamiento
local, almacenamiento accesible en la red, almacenamiento en dispositivos externos.
Para el presente proyecto se emplea la utilización de almacenamiento local, el propósito

es almacenar la información y poderla analizar en el punto almacenado o trasladar la
información a otros sitios para ser analizada. Debido a que el lugar en el que se genera
la información carece de acceso a la red la opción más adecuada es almacenar la
información en un dispositivo en el cual se puede copiar los datos almacenados.
Para realizar las tareas de almacenamiento se debe considerar las siguientes políticas.
 ¿Qué tipo de información se debe almacenar?

Para el GE está determinado que se almacene los valores RMS de las señales de
voltaje de línea R-S-T. Los valores de las corrientes de carga de las tres líneas R-
S-T, el valor de la frecuencia de trabajo, el valor de la presión de aceite en el
block y el valor de la temperatura del block
 ¿Cuánto Tiempo se debe disponer de dicha información?
El tiempo de conserva del registro está a consideración del operador del GE es
decir el log de datos permanecerá indefinidamente en el disco duro de PC
empelado para esta tarea
 ¿Quién tiene acceso a la información almacenada?
Todo aquel que requiera información sobre la operación del GE.
6.8.7. Generación del Archivo Log de datos
Se implementa un algoritmo totalmente autónomo para la generación del directorio y el

archivo que contiene el registro de datos. En la Figura 6.27 se indica el algoritmo
empleado para la generación del log de datos.
62
Inicio
Verificación del
No Directorio
Crear directorio con

el nombre
LoggDatos
Crear Subdirectorio
utilizando como
nombre la fecha del
sistema
2019-07-04
Si
Dentro de este
directorio se crea un
archivo para cada
variable fisicas del
GE y Alarmas
Inserta el
dato al
final del
archivo
FIN
Figura 6.26 Algoritmo generación del log de datos del GE

63
En la Figura 6.28 se indica la codificación del algoritmo de la Figura 6.27
Figura 6.27 Codificación para la generación del directorio del log de datos
Para la tarea de insertar los datos al final del archivo se desarrolló un SubVi que
recupera la ruta de cada archivo agrega la fecha-hora-dato almacenado mostrado en la
Figura 6.29.
Figura 6.28 Codificación y Archivo para el almacenamiento de log de Datos

64
6.8.8. Recuperación de Datos
Finalmente el HMI implementado para el GE permite recuperar los datos generados

previamente. En la pestaña Visual del HMI en la parte superior derecha se encuentra el
botón Abrir Archivo este botón abre la interfaz de recuperación de datos como se
muestra en la Figura 6.30.
Figura 6.29 Interfaz para recuperar el log de datos

La interfaz para la recuperación de log de datos permite visualizar dos variables de

manera simultánea, mediante el botón examinar se direcciona a la ruta generada
previamente por el HMI con eso se selecciona la variable requerida a supervisar en la
Figura 6.31 se indica el proceso de carga del archivo Log de datos del GE
65
Figura 6.30 Carga del archivo Log a la interfaz visual del HMI
6.8.9. Resultados experimentales
Para verificar el funcionamiento del sistema implementado se realiza arranques de GE y

se registran los datos generados por el HMI. En la Figura 6.32 se muestra la
recuperación de datos correspondientes al voltaje de generación del GE en las tres fases
Figura 6.31: Señal de voltaje de estabilización en el arranque del GE

66
Por su parte la Figura 6.33 muestra los valores obtenidos por el datalogger del valor de
la variable de frecuencia.
Figura 6.32: Señal de frecuencia en el arranque del GE

Otra variable que muestra el arranque de manera normal es la presión de aceite del
lubricante, la curva de arranque de la presión de aceite se indica en la Figura 6.34.
Figura 6.33 Curva de arranque de la presión de aceite

67
6.8.10. Demostración de la hipótesis
El presente proyecto de investigación plantea como hipótesis
Hipótesis nula (H0) = “La implementación de un sistema de monitoreo aplicado a

grupos electrógenos NO permitirá evaluar el funcionamiento del grupo electrógeno de
forma eficiente”
Hipótesis Alternativa (H1) = “La implementación de un sistema de monitoreo aplicado

a grupos electrógenos SI permitirá evaluar el funcionamiento del grupo electrógeno de
forma eficiente”.
Para la comprobación de la hipótesis planteada se aplica el coeficiente de correlación

lineal de Pearson. El coeficiente de correlación lineal de Pearson fue desarrollado para
variables cuantitativas, es una técnica que mide el grado de variación entre variables
relacionadas linealmente.
Para estimar el coeficiente de correlación lineal de Pearson se procede de la siguiente

manera. Se realizan varias pruebas de operación del GE de las cuales se extraen la
información generada en log de datos. Las variables relacionas son X= Tiempo de
funcionamiento, Y= Cantidad de información disponible el tiempo de operación y la
cantidad de muestras están representadas en la Tabla 6.5, los valores se obtiene de
pruebas realizadas se los realizó con periodos de comprendidos entre 100 y 150
milisegundos.
Tabla 6.6 Valores recolectados del archivo CSV
X Y
[Tiempo de Operación minutos] [Cantidad de Muestras]
30 356
60 425
90 630
120 812
150 980
180 1023
210 1110
68
Tabla 6.7 Tabla para estimar puntuaciones directas
X Y X² Y² XY
30 356 900 126736 10680
60 425 3600 180625 25500
90 630 8100 396900 56700
120 812 14400 659344 97440
150 980 22500 960400 147000
180 1023 32400 1046529 184140
210 1110 44100 1232100 233100
∑ 840 5336 126000 4602634 754560
a) Estimación de Puntuaciones Directas
De los datos de la Tabla 6.5 se calcula los valores de las medias para las variables X, Y
X
840
X   120
N 7
Y
5336
Y    762, 29
N 7
Con los valores obtenidos de las medias se procede a determinar el valor de la

desviación típica
SX 
X 2
 X2 
126000
 1202  60
N 7
SY 
Y 2
Y 2 
4602634
 762, 292  276, 48
N 7
69
 XY  XY 754560
 91474.29
rXY  N  7  0.98
SX Sy 60*276.48
b) Estimación de Puntuaciones Diferenciales o Centrales

Para determinar el vals centrar aplicamos las siguientes relaciones
xX X
y  Y Y
Tabla 6.8: Tabla de puntuaciones diferenciales o centrales
X Y x y x² y² xy
30 356 -90 -406,29 126736 8100 -32040
60 425 60 425 180625 3600 25500
90 630 90 630 396900 8100 56700
120 812 120 812 659344 14400 97440
150 980 150 980 960400 22500 147000
180 1023 180 1023 1046529 32400 184140
210 1110 210 1110 1232100 44100 233100
∑ 840 5336 1560 9909,71 33075530 838800 5194080
 xy 5194080
r    0.986
xy 2 2 33075530 * 838800
 x y
c) Estimación de Puntuaciones estandarizadas

Para obtener los valores estandarizados se aplica la siguiente relación
X X
Zx 
Sx
Y Y
Zy 
Sy 70
Tabla 6.9: Cálculos de las permutaciones Estandarizadas
X Y Zx Zy Zx Z y
30 356 -1,5 -4,23 6,33

60 425 1,8 -1,6 -2,90
90 630 -0,5 -0,48 0,24
120 812 0 0,18 0
150 980 0,5 0,79 0,39
180 1023 1 0,94 0,94
210 1110 1,5 1,26 1,9
∑ 6.897
Z Zx y
6,897
rxy    0,985
N 7
Significado del coeficiente de correlación
Para estimar si existe algún tipo de significancia en el coeficiente de correlación se

procede a preguntar por la probabilidad de cumplir la hipótesis planteada como nula Ho
y la probabilidad de la aceptación de la hipótesis alternativa H1.
La siguiente relación permite determinar cuál hipótesis es la que se acepta.
rxy  0
t
1  rxy2
N 2
0,98  0 0,98
t   11, 011
1  0,96 0, 089
72
Para la toma de decisión de aceptación o rechazo de la hipótesis planteada se utiliza la
tabla de distribución T-Student indicada en la Figura 6.35.
71
Los parámetros para tomar el valor de la tabla son.
Nivel de significancia (porcentaje de error admitido para rechazar la hipótesis nula α
α= . 5
Grados de libertad =N-2= 5
Con los parámetros establecidos el valor de intersección 0,05 y 5 es 2,0150 como se

marca en la Figura 6.35.
Figura 6.34: Valores de la tabla T Student .

Fente:http://cms.dm.uba.ar/academico/materias/1ercuat2015/probabilidades_y_estadisti
ca_C/tabla_tstudent.pdf
El valor calculado es de 11.011 mientras que el valor de la tabla T-Student es de 2,0150.
Las condiciones establecidas indican lo siguiente.
Decisión.
t  t( , N 2)  Se rechaza la Hipótesis nula.

t  t( , N 2)  Se acepta la Hipótesis nula.
72
Para el presente caso 11,011>2,015 entonces se rechaza la hipótesis nula con el máximo
riesgo de equivocación de 0.05. En base a la aceptación de la hipótesis alternativa se
puede asegurar que las dos variables, el tiempo de operación esta correlacionada con el
número de registros almacenados, por ende.
“La implementación de un sistema de monitoreo aplicado a grupos electrógenos SI

permitirá evaluar el funcionamiento del grupo electrógeno de forma eficiente”.
6.8.11. Conclusiones y recomendaciones
A. Conclusiones
 La implementación del sistema de monitoreo y registro de variables para el

Grupo Electrógeno YAMAHA EDL13000TE se basó en proyectos publicados en
artículos de revistas académicas relacionados con el tema de investigación. La
visualización de datos generados por el GE se lo realiza mediante la
implementación de un HMI diseñado en base a la normativa ISA 101 en lo referente
a Filosofía, Estilo y la Herramienta.
 Con las pruebas realizadas en el Anexo 5 Pruebas Experimentales en la que se

utiliza un instrumento certificado de marca Fluke 376 al comparar los valores
que entrga el GE al aplicarle carga si puede afirmar con certeza que se
implementó un sistema confiable en el proceso de adquisición de datos.
 Los datos de las variables físicas del Grupo Electrógeno son almacenadas por el
HMI. Para conocer el estado de operación del grupo electrógeno correspondiente
a los parámetros de generación se monitorean y almacenan valores de Voltaje de
Línea, Corriente de Carga de cada línea (R-S-T) además se monitorea la
frecuencia de operación en las líneas (R-S-T)del GE. De manear
complementaria se monitorean y almacenan las variables de presión de aceite y
temperatura del Motor de generación.
 La versatilidad del HMI implementado se puede comprobar al disponer un

archivo de extensión *.xls al poder recuperar la información en otras plataformas
de análisis de datos como MatLab, Excel entre otros.
73
B. Recomendaciones
 Analizar la opción para publicar los datos en la nube con la finalidad de disponer
el acceso y monitoreo remoto de la informacion. Utilizar el log de datos del
Grupo Electrógeno para realizar tareas de mantenimiento en partes mecánicas y
eléctricas.
 Verificar de manera periódica la capacidad de almacenamiento del Data Logger
en la que se registran los datos generados.
74
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5 Jul. 2019]
78
Anexos
79
Anexo 1 OPC server NI
El proceso para configurar un servidor OPC en National Instruments de
lo detalla a continuación.
1. Verificar que se encuentre instalado el componente NI OPC
Servers como lo indica la siguiente Figura
2. En la barra de tareas abrir el OPC Server de NI y Mediante el

click Derecho seleccionar la opción Configurar como lo indica la
siguiente Figura
3. Dentro de la interface RunTime crear un nuevo dispositivo

realizando los pasos indicados en las siguientes figuras
4. Nuevo Canal
5. Asignar el nombre del canal y el driver de comunicación para el

presente caso el nombre DataLoggerGE, y el driver es Siemens
TCP/IP Ethernet y finalmente seleccione el adaptador de red de
su computador vea las siguientes Figuras
80
6. Con la creación de canal ahora se debe crear un dispositivo el
mismo que contiene las direcciones de memoria que se comparte el
PLC y el HMI para ello primero dar click en añadir dispositivo
seleccionar el dispositivo S7-1200 y asignar la ip del PLC
guíese en las siguiente Figuras
7. Seguido de la creación del dispositivo configure en base a sus

necesidades lo referente a tiempos de retardo velocidad de
actualización.
8. Crear las variables dentro del dispositivo credo previamente
para ello seleccione la opción click add a static tag como se
indica en la siguiente Figura
Para el presente trabajo la variable a utilizar son las de la

siguiente Figura
81
82
Anexo 2. Diagramas de Conexión
-Diagrama de Conexión de sensores Resistivos a la DAQ y PLC S7-1200
NTC VDO 0-10 BAR
DAQ
180-DAQ-PLC-18-BK
>>
180-DAQ-PLC-18-RD
>>
181-DAQ-PLC-18-BK
>>
181-DAQ-PLC-18-RD
>>
S7-1200
SM 1231 AI
83
Diagrama de Conexión de sensores de Corriente a la DAQ y PLC S7-1200
IC3 IC2 IC1
S T
R
160-DAQ-PLC-18-RD
>>
160-DAQ-PLC-18-BK
>>
S7-1200 SM 1231 AI
161-DAQ-PLC-18-BK
>>
161-DAQ-PLC-18-RD
>>
162-DAQ-PLC-18-RD
>>
162-DAQ-PLC-18-RD >>
84
Diagrama de Conexión para determinar los niveles de voltaje en las Líneas de carga (R-S-T) a la DAQ y PLC S7-1200
R S R T S T
220 VAC 220 VAC 220 VAC
TF
TF
TF
12 VAC 12 VAC 12 VAC
002
003
03
02
001
01
002
03
003
001
02
01
DAQ
170-DAQ-PLC-18-RD
<<
170-DAQ-PLC-18-BK
<<
171-DAQ-PLC-18-RD
<<
171-DAQ-PLC-18-RD
<<
S7-1200 SM 1231 AI
85
Diagrama de Conexión para adquirir la señal de pulso de la onda sinusoidal los niveles de voltaje en las Líneas de carga (R-S-T) a la DAQ y
PLC S7-1200
R S R T S T
220 VAC 220 VAC 220 VAC
TF
TF
TF
12 VAC 12 VAC 12 VAC
002
003
03
02
001
01
002
03
003
001
02
01
DAQ
170-DAQ-PLC-18-RD
<<
170-DAQ-PLC-18-BK
<<
171-DAQ-PLC-18-RD
<<
171-DAQ-PLC-18-RD
<<
S7-1200 SM 1231 AI
86
Anexo 3. Código PLC S7-1200 Adquisición de variables Físicas
87
88
Anexo 4. Diseño electrónico DAQ
R6
R7 PLC-I0.6 330 PLC-I0.7
10k
TEMPCD Temperatura J24

2 2 J23 PRESION 2
1 1 VoutP 1
2
Temperatura 1 Temperatura
PLC_I0.0
BORNERA_AZUL +24VCC
PLC-I0.0
T1
R11
10k
R16
1K5
D4 J5
T1 U4 J3 1
R15 J13 1 2
1 A C 4
2 2 1N4007
J9 V_220AC
IC_R
6K8 1
2 V_220AC
1 2 3 10K
K E BORNERA_AZULL 4K7
J2 Frecuencia R PC817 C4 D5
PLC-I0.5 1uF 1N4734A
2
1 U1:A T1F2 T1TBC
8
IC_R
3
R4 1
2
20
J20 +24VCC
1
4
LM358 2
PLC-I0.1
BORNERA_AZULL
R19
1K5
R18
PLC-I0.1
U2
12 VF0 VAC (S) 1 A C 4 T2
470 J14
IC_S
1
R2
10k
2 3 2
K E D1
J17 J12 PC817 BORNERA_AZULL
J1
2 2
1 J6
1 U5:A 1 1
2 1N4007
8
2
IC_S Frecuencia S
3 V_220AC R3
1 V_220AC
R1 PLC-I0.4
12 VF1 VAC (S)
10K
2
20 T2TBC C1 D2
1uF 1N4734A
4
LM358
J21 +24VCC
PLC-I0.2
1
2
BORNERA_AZULL
R22
1K5
R21 J16
PLC-I0.2
IC_T 12 VF0 VAC (T)
470 1
J18 2
2 U3 T3
1 U5:B 1 A C 4
BORNERA_AZULL R13
8
10k
IC_S J15
5 2 3
7
2 D6
R24 PLC-I0.3 1 K E J4
6 PC817
20 1
BORNERA_AZULL Frecuencia T 2 1N4007
J22
4
LM358 12 VF1 VAC (T) V_220AC J8

1 R14
2 10K 1
C5 D7 2
1uF 1N4734A
T3TBC V_220AC
89
Anexo 5. Pruebas Experimentales
Los diseños y cálculos de los acondicionadores de señal presentados en el apartado

Metodología Adquisición de Datos son presentados aquí. Los equipos y materiales
empleados para la verificación del DAQ son:
 Pinza Amperimétrica Fluke RMS 376

 Motor Trifásico Siemens 1HP a 220VAC.
 Cámara Termografía HT-04
 Sensor de Presión Mecánico de 0-10 Bares
Pruebas del acondicionador de señal de presión
Procedimiento
 Arrancar GE.
 La presión del GE es constante en 5 Bares o 70 PSI.
 Medición de presión de aceite con manómetro mecánico de 10 bares, este tipo de
manómetros son propios de un motor de combustión interna.
 Se hace las comparaciones con el valor obtenido en el HMI.
90
Pruebas del acondicionador de señal de temperatura.
Procedimiento
 Arrancar GE.
 La temperatura es de 42 grados Celsius medido con la cámara termográfica.
91
Pruebas del acondicionador de señal de Voltajes de Línea
Procedimiento
 Arrancar GE.
 Medición de voltaje entre R-S, S-T, R-T.
Voltaje R-S 218VAC
92
Voltaje S-T. 219VAC
Voltaje R-T 219VAC.
93
Pruebas del acondicionador de señal de Corrientes de Línea
Procedimiento
 Arrancar el GE
 Una vez arrancado el GE se le conecta carga a la salida, la carga fue el motor
Siemens de 1HP.
 Medir el valor de corriente de consumo mediante el instrumento Fluke RMS 376
y compararlo con el valor registrado por el HMI.
El sistema es balanceado el valor de la corriente en la línea R, línea S y línea T tienden a

ser iguales, el instrumento marca el valor 2.3 A en RMS en el HMI mediante el sensor
SCR 013 y el acondicionamiento de marca el valor de 2.3 A en la línea R,
94
Pruebas del acondicionador de señal de Frecuencia de Línea
Procedimiento
 Arrancar el GE
 Una vez arrancado el GE se observa el valor de la frecuencia en el voltímetro
376 RMS.
 Medir el valor de Frecuencia en la linea mediante el instrumento Fluke RMS
376 y compararlo con el valor registrado por el HMI.
95

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MAESTRÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMAS DE

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Autor: Ing. Gandy Larco Montenegro

Director: Ing. Santiago Manzano, Mg.

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Ing. Franklin Wilfrido Salazar Logroño Mg.

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