Automatización Industrial

► INGENIERIA INDUSTRIAL

TEMA DE LA UNIDAD DE CLASE:

SISTEMAS DE MEDICIÓN

DOCENTE: MSc. CARLOS A. PACHECO ARENAS

AREQUIPA 202-2
Sesión Anterior:
OBJETIVOS DE LA SESIÓN:

1. Conocer los sensores mas comunes en

Manufactura y Procesos Industriales

2. Identificar los distintos sensores de

Proximidad, Desplazamiento, Movimiento,
Fuerza, Presión, Nivel, Flujo.
 Very well…
It’s time to begin
Transductores

► Un transductor se define como el elemento que al

someterlo a un cambio físico experimenta un cambio
relacionado al cambio físico. Entonces los sensores son
transductores que producen una señal relacionada con
la cantidad que se está midiendo.

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Características de los
sensores

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Clasificación de los sensores

1. Atendiendo al funcionamiento físico, Resistivos ,

capacitivos, Inductivos, Generadores de tensión o
Intensidad

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Clasificación de los sensores

2. Atendiendo a la Alimentación, Activos que generan su

tensión o corriente, Pasivos que requieren de
alimentación.
3. Atendiendo al Modo de funcionamiento, Deflexión que la
magnitud medida produce un efecto físico que produce
una reacción en el sensor asociada a una variable útil,
Comparación o por referencia de medida.

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Clasificación de los sensores

► 4. Atendiendo a la señal de salida, Analógicos, 0-10v y

4-20mA, cuya señal varía de forma continua con la
variable a medir dentro del rango de medida. Digitales:
la salida está codificada de forma binaria.
► 5. Atendiendo a la magnitud a medir, Posición,
Velocidad, Aceleración, Temperatura, Fuerza, Par,
Nivel, Presión, Flujo, Caudal, Luminosidad.

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Proceso de Medición

► Existen No linealidades que dificulta la medición y es un

parámetro que induce errores ( ruido, sistemáticos,
equivocaciones de medida).
► Todos los componentes electrónicos que poseen
resistencia generan lo que se llama ruido térmico como
resultado del movimiento aleatorio de sus átomos,
entonces como todos los transductores tienen
resistencia, todos producirán ruido térmico que se
agrega a su señal de salida.

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Características Estáticas
► Rango o campo de Medida ( 100°C – 300°C)
► Alcance (SPAN) (200°C)
► Zona Muerta.+/-0.1% del span, no se puede medir
► Sensibilidad, 5mV/°C
► Exactitud 150 +/- 1°C.
► Precisión, fidelidad de la misma medida.
► Repetibilidad.
► Histérisis.
► Resolución ( 1 bit)
► Linealidad
► Temperatura de operación

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Sensores Basados en efectos resistivos

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Introducción de señales

Las señales pueden provenir de:

Emisores de señal con contacto

físico:

Emisores de señal sin contacto

físico:
Sensores sin contacto físico

Funcionan sin contacto directo, lo que significa que conmutan por

aproximación, silenciosamente, sin rebote o efecto retroactivo, sin desgaste
y sin fuerza de accionamiento.
Forma de trabajo

Transducto Acondicionamiento
r de señal
1 Generación de zona activa
2 Detección y decisión
3 Amplificación
4 Salida de potencia
Sensores sin contacto físico - Histéresis

Histéresis: Es la diferencia entre el punto de activación y

desactivación, necesaria para garantizar una conmutación confiable.

Sn H

H ≈ 1% y el
15% de Sn
Simbología:
Sensor con contacto
NA
+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida

un sensor tiene 3
cables,
alimentacion y
salida para ver 0V

si esta sensando
o midiendo
Simbología:
Sensor con contacto
NC
+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida

0V
Simbología:
Ambos contactos NA y
NC
+ 18 a 30 Volts DC.
B1 Salida

Salida

0V
Conexión del sensor
24v DC
Tipo PNP
• La salida desconecta
conecta a los + 18 a 30 Volts DC
24V
• Conmutación Positiva
Salida

0V

0v
Conexión del sensor
24v DC
Tipo NPN
• La salida conecta
desconecta
a 0vlos + 18 a 30 Volts DC
0v
• Conmutación
•Negativa
Conmutación Negativa
Salida

semiconductores:
silicio germanio,
conduce o no,
puede er tipo P o 0V

N 0v
 Sensores de proximidad

Óptico – Barrera Inductiv Capacitivo

o

Óptico – Retro- Reed switch

reflectivo

Símbolo

Óptico - Reflectivo Inductivo

magnético
Sensor Óptico: de Barrera
Sensor Óptico: de Barrera

Transmisor Receptor

funcionan emitiendo luz, 30

metros de distancia, casi
cualquier material
Sensor Óptico: de Barrera

Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera

Material

Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera

Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera
Material

Transmisor Receptor
Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos.
Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los más
complicados)
Sensor Óptico: Retro reflectivo
Sensor Óptico: Retro reflectivo

T
Transmisor R
/Receptor

Reflector
(prisma)
se tiene que tapar completamente el sensor,
todos los sensores tiende a tener falsa lecturas
Sensor Óptico: Retro reflectivo

Material

T
Transmisor R
/Receptor

Reflector
(prisma)
Sensor Óptico: Retro reflectivo

T
Transmisor R
/Receptor

Reflector
(prisma)
Sensor Óptico: Retro reflectivo
Material

T
Transmisor R
/Receptor

Reflector
Distancia de sensado : 1/2 to 1/3 del de Barrera. (prisma)

No es útil para materiales reflectivos o

transparentes.
El material debe ser capaz de cubrir el reflector.
Sensor Óptico: Reflectivo
Sensor Óptico: Reflectivo
Material

T
Transmisor R
/Receptor

el medio ambiente influye

bastante en los sensores
 Sensor Óptico: Reflectivo

T
Transmisor R
/Receptor
Sensor Óptico: Reflectivo
Material

T
Transmisor R
/Receptor

Distancia de sensado : Mucho menor que para el Retro

reflectivo, la distancia depende del color y tipo de superficie del
objeto.
El mayor tamaño del material permite mayores distancias.
No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.
 que tan rapido
reacciona el sensor se
mide por Hz, switching
Datos técnicos - Sensor Óptico
Fibra óptica

Fibra de vidrio Fibra de polímero

Sensor Inductivo
campo eléctrico y el campo magnetico
son perpendiculares, el m detectmetales
y el e detecta cualquier material
Sensor Inductivo
Campo magnético de alta
frecuencia
(300 to 800 kHz)

Superficie activa

Bobina resonante

LED indicador

Cable de conexión

funcionan con metales, estos

tienen los electrones libres
 Material

Sensor Inductivo

Sen
sor

Amplit
ud
de

oscila
ción

Salida
de ON
Señal OFF
 Material

Sensor Inductivo

Sen
sor

Amplit
ud
de

oscila
ción

Salida
de ON
Señal OFF
 Material

Sensor Inductivo

Sen
sor

Amplit
ud
de

oscila
ción

Salida
de ON
Señal OFF
Sensor Inductivo

Puede detectar cualquier material conductivo.

Las distancias se indican para el hierro dulce.
El comportamiento del sensor se ve afectado por:
• Temperatura
• Tipo de material a detectar
• Dimensiones del material
Datos técnicos - Sensor Inductivo
Sensor Reed
Sensor Reed

Cápsula de vidrio Contactos LED

con Nitrógeno
Sensor Reed

24v
Sensor Reed
Debe evitarse la interferencia magnética con otros dispositivos.
El punto de conmutación varía, dependiendo del sentido de aproximación.
Se debe limitar la corriente máxima para evitar el calentamiento de los contactos.
Sensor Magnético Inductivo
Sensor Magnético Inductivo

Campo
Cable de Bobina resonante magnético de LED
conexión alta frecuencia
Sensor Magnético Inductivo

24v
Sensor Magnético Inductivo
La operación es Inductiva - pero sólo reacciona ante campos
magnéticos.
Debe evitarse la interferencia con otros campos magnéticos.
Alta frecuencia de conmutación - 1kHz
Datos técnicos - Sensor Magnético Inductivo
Sensor Capacitivo
Sensor Capacitivo
Campo eléctrico
El sensor reacciona
ante un cambio en la Superficie activa
capacitancia de su zona
activa. Electrodo activo

Electrodo de tierra

LED

Tornillo de ajuste

Cable de conexión
Sensor Capacitivo Material
Sensor Capacitivo
Sensor Capacitivo

Detecta cualquier material cuya

densidad varíe respecto a la del aire
(más lejos cuanto mayor sea esa
diferencia ).
Puede ajustarse su sensibilidad.
Su respuesta puede verse afectada
por las características del ambiente.
Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad

El sensor se ajusta
para que no “vea” la
pared del contenedor.
Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad

Cuando el nivel crece, el fluído

afecta a la zona activa del
sensor, y como resultado se
emite una señal.
Datos técnicos - Sensor Capacitivo
Simbología del Sensor
Simbología del Sensor
Inductivo

+ 18 a 30 Volts DC. Capacitivo

B1 Óptico
Salida

Magnético

Contacto NA
0V

Contacto NC
Simbología del Sensor - Ejemplo

+ 18 a 30 Volts DC.

B1
Salida

0V
Resúmen de emisores de señal sin contacto
Sensores Basados en
efectos resistivos

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10/09/20
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Aplicaciones de las Galgas

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Detectores de temperatura resistivos

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Aplicaciones del RTD

10/09/20
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Detectores de Temperatura

10/09/20
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Aplicación de los termistores

https://www.youtube.com/watch?v=1ww
AQNECC9A
10/09/20
https://www.youtube.com/watch?v=dQJp 19

TusWJHA
Magnetorresistencias

Tarea

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Fotorresistencias

10/09/20
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SENSORES DE REACTANCIA
VARIABLE Y
ELECTROMAGNETICOS

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https://www.youtube.com/watch?v=LDQf
BrsEW3A
 10/09/20
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https://www.youtube.com/watch?v=dJDZ07GVYY0
 10/09/20
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https://www.youtube.com/watch?v=b3tW4nWUjCo
Sensores Inductivos

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10/09/20
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Sensores electromagnéticos
► Tacómetros
► Sensores de Efecto Hall.

Tarea

https://www.youtube.com/watch?v=wpAA3qeOYiI

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Sensores Generadores
► Efecto Seebeck
► Efecto Peltier

Tarea

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10/09/20
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SENSORES DIGITALES

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10/09/20
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Sensores de Flujo

https://www.youtube.com/watch?v=9AsYPthjd-A&t=829s
SENSOR DE NIVEL
https://www.youtube.com/watch?v=_-kRQVp4NB0
https://www.youtube.com/watch?v=FL5Tg4sRrmk
TEST

Practica 2
Mañana
Noche 10 pm
 ¿QUÉ HAREMOS LA
PRÓXIMA CLASE?

Actuadores más comunes en

Manufactura y Procesos Industriales.
 ¡HASTA LA
PRÓXIMA CLASE!