Automatizacion Industrial: Introducción A Los PLC

AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
INTRODUCCIÓN A LOS PLC

Esquema general de un sistema automatizado.
Esquema general de un sistema automatizado.
Componentes habituales.
Evolución de los sistemas de control.
Comparativa entre los diferentes tipos de
controladores
Comparativa entre los diferentes tipos de
controladores
¿Qué es un Controlador Lógico Programable
(PLC)?
Definición IEC 61131

Un autómata programable (AP) es una máquina
electrónica programable, diseñada para ser utilizada
en un entorno industrial, que utiliza una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario,
¿Qué es un Controlador Lógico
Programable (PLC)?
Definición IEC 61131

… para implementar soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuenciales, temporizadas,
recuentos y funciones aritméticas, con el fin de
controlar mediante entradas y salidas, digitales y
analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.
 Autómata Programable = Programmable Logic
Controler
AP = PLC
¿Por qué surgen los PLC?
Justificación.
Los primeros PLC surgen hacia 1969 como respuesta
al deseo de la industria automotriz de contar con
cadenas de producción automatizadas, que pudieran
seguir la evolución ed las técnicas de producción y
permitieran reducir el tiempo de entrada en
producción de nuevos modelos de autos.
+ competencia=> nuevos modelos en –tiempo, +
baratos y +Calidad
Concepto gráfico del PLC
Aportaciones de los PLC.
Concepción Instalación.
Herramienta de fácil manejo por medio de software
de programación. Facilita el trabajo en el laboratorio
(independencia de ubicación de proceso).
Posibilidad de depuración y prueba de laboratorio.
Un camino intermedio entre la informática y la
ingeniería eléctrica.
No requiere para su uso de personal altamente
calificado.
Mantenimiento.
Interfaz Hombre Máquina (HMI) muy potente.
Controladores eléctricos y programables
Controladores eléctricos y programables. Campo
de aplicación.
Limitaciones en el entorno de un PLC
Los PLC son máquinas electrónicas diseñadas para

trabajar en un entorno industrial hostil.
Ambiente fisico y mecánico.
Vibraciones y choques: afectan a contactos y
soldaduras.
Humedad >80%: produce condensación y acelera la
corrosión.
Humedad <35%: genera potenciales eléctricos con
alteración de la lógica de control.
Temperatura elevada o baja: afecta a los dispositivos
eléctrónicos.
Solución: aislamiento y estabilización térmica y de
humedad.
Polución Química.
Gases corrosivos, vapores de hidrocarburos, polvos
metálicos y o minerales producen corrosión enm
circuitos, generan potenciales, cortos circuitos, etc.
Solución: aislamiento en gabinetes a prueba de
polvo y gases, barnizado de circuitos impresos.
Perturbaciones eléctricas.
Fem generadas por temperaturas, reacciones
químicas, interferencias electromagnéticas,
ocasionan lectura serroneas en entradas y generación
aleatoria de la lógica de control.
Solución: establecer protecciones
electromagnéticas.
Arquitectura típica de un PLC
Aspecto típico de un PLC
Ejemplo de una arquitectura
¿Cómo trabaja un PLC?
Selección de un PLC. Criterios cuantitativos
Selección de un PLC (criterios cualitativos)
• Ayuda el desarrollo de programas

• Fiabilidad del producto
• Servicios del proveedor
• Normalización en planta
• Compatibilidad con equipos de otras gamas
• Costo
• Refacciones
• Son los más importantes criterios a
considerar
Gama de PLCs en distintos fabricantes
Elementos de programación
Existen 4 formas de programar un PLC +GRAFCET

(SFC)
Lenguajes gráficos.
Diagrama de escalera (“Ladder Diagram”, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (“Funtion
Diagram Block, FDB)
Lenguajes Literales.
Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)
Texto estructurado (“Structured Text”, ST)
La selección del lenguaje de programación depende
de la experiencia del programador, de la aplicación y
del nivel de definición de ésta; de la estructura del
sistema de control y del grado de comunicación con
otros departamentos de la empresa.
Lenguajes de programación.
Diagrama de escalera.
Lista de Instrucciones.
Texto estructurado
Diagrama de bloques funcionales.
Diagrama Funcional Secuencial SFC.
Desarrollo de un proyecto con PLC
Entorno de los PLC
Entorno de los PLC

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Definición IEC 61131

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• Ayuda el desarrollo de programas

Existen 4 formas de programar un PLC +GRAFCET

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