fuerzas son iguales y opuestas, su suma es igual a cero.

Por tanto, en 3-4- Producto vectorial de dos vectores 7 7

términos del comportamiento externo de la barra el sistema de fuerzas
original mostrado en la figura 3.5a es equivalente a que no existiera fuerza
alguna que actúe sobre la barra (figura 3.5c).
Considere ahora las dos fuerzas iguales y opuestas P, y P2 que ac­
túan sobre la barra AB, como se muestra en la figura 3.5d. La fuerza P2
puede ser reemplazada por una fuerza P 2 que tiene la misma magnitud,
misma dirección y misma línea de acción pero que actúa en B en lugar
de en A (figura 3.5e). Entonces, las fuerzas P x y P2 pueden sumarse y,
nuevamente, su suma es igual a cero (figura 3.5f). De esta manera, des­
de el punto de vista de la mecánica de los cuerpos rígidos, los sistemas
mostrados en la figura 3.5a y d son equivalentes. Sin embargo, resulta
obvio que \asfuerzas internas y las deform aciones producidas por los dos
sistemas son diferentes. La barra de la figura 3.5a está en tensión y, si no
es en su totalidad rígida, se incrementará ligeramente su longitud; la ba­
rra de la figura 3.5d está en compresión y, si no es rígida, disminuirá en
poco su longitud. De esta forma, aunque el principio de transmisibili­
dad se puede usar en forma libre para determinar las condiciones de mo­
vimiento o de equilibrio de los cuerpos rígidos y para calcidar las fuer­
zas externas que actúan sobre los mismos, debe evitarse, o por lo menos,
emplearse con cuidado, al momento de determinar fuerzas internas y
deformaciones.

3.4. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Para entender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido, a

continuación se introducirá un nuevo concepto: el momento de una fu er­
za con respecto a un punto. Este concepto se podrá entender más fácil­
mente y podrá aplicarse en una forma más efectiva si primero se agrega
a las herramientas matemáticas que se tienen disponibles, el producto
vectorial de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vec­
tor V que satisface las siguientes condiciones.
1. La línea de acción de V es perpendicular al plano que contie­
ne a P y Q (figura 3.6a).
2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q
por el seno del ángulo 6 formado por P y Q (cuya medida siem­
pre deberá ser menor o igual a 180°); por tanto, se tiene
íuil-•*i
V = PQ sen 0 (3.1)

La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano de­

recha. Cierre su mano derecha y manténgala de manera que sus
dedos estén doblados en el primer sentido que la rotación a tra­ b)
vés del ángulo 0 que haría al vector P colineal con el vector Figura 3.6
Q; entonces, su dedo pulgar indicará la dirección del vector V
(figura 3.6b). Obsérvese que si P y Q no tienen un punto de
aplicación común, estos primeros se deben volver a dibujar
a partir del mismo punto. Se dice que los tres vectores P, Q
y V — tomados en ese orden— forman una tríada a mano de­
rech a}

*Se debe señalar que los ejes x, y y z utilizados en el capítulo 2 forman un sistema de
ejes ortogonales a mano derecha y que los vectores unitarios i, j y k definidos en la sección
2.12 forman una tríada ortogonal a mano derecha.
78 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes Como se mencionó anteriormente, el vector V que satisface estas
de fuerza
tres condiciones (las cuales lo definen en forma única) se conoce co­
mo el producto vectorial de P y Q y se representa por la expresión ma­
temática
V ¿P X Q (3.2)

En virtud de la notación utilizada, el producto vectorial de dos vecto­

res P y Q también se conoce como el producto cruz de P y Q.
A partir de la ecuación (3.1) se concluye que cuando dos vectores
P y Q tienen la misma dirección, o direcciones opuestas, su producto
vectorial es igual a cero. En el caso general, cuando el ángulo B forma­
do por los dos vectores no es 0o ni 180°, a la ecuación (3.1) se le pue­
de dar una interpretación geométrica simple: la magnitud V del pro­
ducto vectorial de P y Q es igual al área del paralelogramo que tiene
como lados a P y Q (figura 3.7). Por tanto, el producto vectorial P X Q
permanece inalterado si Q se reemplaza por un vector Q ' que sea co-
planar a P y Q y tal que la línea que une a las partes terminales de Q
y Q' sea paralelo a P. Así, se escribe
Figura 3.7
V = PxQ = PxQ' (3.3)
A partir de la tercera condición empleada para definir al producto
vectorial V de P y Q, esto es, la condición que establece que P, Q v V
deben formar una tríada a mano derecha, se concluye que los produc­
tos vectoriales no son comunitarios, es decir, Q x P no es igual a P x Q.
De hecho, se puede verificar fácilmente que Q X P está representado
por el vector —V, que es igual y opuesto a V, entonces se escribe
Q x P = —(P X Q) (3.4)

E jem plo. Calcúlese el producto vectorial V = P X Q cuando el vec­

tor P tiene una magnitud de 6 y se encuentra en el plano zx que forma un
ángulo de 30° con el eje x y el vector Q tiene una magnitud de 4 y se en­
cuentra a lo largo del eje x (figura 3.8).
A partir de la definición del producto vectorial se concluye que el vec­
tor V debe estar a lo largo del eje y, tener la magnitud
V = PQ sen 6 = (6)(4) sen 30° = 12
y que debe estar dirigido hacia arriba.

Se vio que la propiedad conmutativa no es aplicable en el caso de

Figura 3.8 productos vectoriales. Ahora se puede preguntar si la propiedad distri­
butiva se cumple, esto es, si la relación
P X (Qi + Q2) = P X Q i + P X Q2 (3.5)
es válida. La respuesta es sí. Probablemente muchos lectores están dis­
puestos a aceptar sin demostración formal una respuesta que de ma­
nera intuitiva puede parecer correcta. Sin embargo, dado que la es­
tructura del álgebra vectorial y de la estática depende de la relación
(3.5), se debe tomar el tiempo necesario para su deducción.
Sin perder la generalidad se puede suponer que P está dirigida a
lo largo del eje y (figura 3.9a). Representando con Q la suma de Qi y
Q2, se trazan perpendiculares a partir de los extremos terminales de
Q, Q j y Q2 hacia el plano zx, quedando definidos de esta forma los
vectores Q\ Oí. Se hará referencia a estos vectores, respectiva­
mente, como las proyecciones de la ecuación (3.3), se observa que el
término del lado izquierdo de la ecuación (3.5) puede ser reemplaza­
do por P X Q 'y que, en forma similar, los productos vectoriales P X
Q i y P x Q 2 del lado derecho pueden ser reemplazados, respectiva­ 3.5. Productos vectoriales expresados en
térm inos d e com ponentes rectangulares
mente, por P X Q í y P x Q 2. De esta forma, la relación que debe ser
demostrada puede escribirse de la siguiente manera

P X Q' = P X Q i + P X (3.5')

Ahora se observa que P X Q ' se puede obtener a partir de Q ' mul­

tiplicando a este vector por el escalar P y rotándolo 90° en el plano zx en
el sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj (figu­
ra 3.9b); los otros dos productos vectoriales en (3.5') se pueden obtener

Figura 3.9 a)

en forma similar a partir de Q í y Q2, respectivamante. Ahora, en virtud

de que la proyección de un paralelogramo sobre cualquier plano arbi­
trario es otro paralelogramo, la proyección Q ' de la suma Q de Q x y Q2
debe ser la suma de las proyecciones y Q í y Q2 de Qi y Q2 sobre el mis­
mo plano (figura 3.9a). Esta relación entre los tres vectores Q ', Q í y Q2
seguirá siendo válida después de que los tres vectores hayan sido multi­
plicados por el escalar P y hayan sido rotados a través de un ángulo de
90° (figura 3.9fo). Por tanto, se ha demostrado la relación (3.5') y se pue­
de tener la certeza de que la propiedad distributiva es válida para los pro­
ductos vectoriales.
Una tecera propiedad es la asociativa, la cual no es válida para los
productos vectoriales; en general, se tiene que
X

(P x Q) x s * P x (Q x S) (3.6)

3.5. PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TÉRMINOS

DE COMPONENTES RECTANGULARES
A continuación se procederá a determinar el producto vectorial de cual­
quier par de los vectores unitarios i, j y k, que fueron definidos en el
capítulo 2. Considérese primero el producto i x j (figura 3.10a). Co­
mo ambos vectores tienen una magnitud igual a 1 y dado que éstos for­
man ángulos rectos entre sí, su producto vectorial también deberá ser X

un vector unitario. Dicho vector unitario debe ser k, puesto que los
vectores i, j y k son mutuamente perpendiculares y forman una tríada
z
a mano derecha. Por otra parte, a partir de la regla de la mano dere­
cha presentada en el punto 3 de la sección 3.4, se concluye que el pro­ b)
ducto j X i debe ser igual a —k (figura 3.10¿). Por último, se debe ob­ Figura 3.10
80 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes servar que el producto vectorial de un vector consigo mismo, como
de fuerza
i X i, es igual a cero debido a que ambos vectores tienen la misma di­
rección. Los productos vectoriales para los diversos pares posibles de
vectores unitarios son
i x i= 0 j x i = —k k xi= j
ixj = k j Xj = o k X j = —i (3.7)
i x k = -j jx k = i k x k = 0
Si se ordena las tres letras que representan a los vectores unitarios en un
círculo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj (fi­
gura 3.11) se puede facilitar la determinación del signo del producto vec­
torial de dos vectores unitarios: el producto de dos vectores unitarios se­
rá positivo si éstos se siguen uno a otro en un orden contrario al movi­
Figura 3.11
miento de las manecillas del reloj y será negativo si éstos se siguen uno
al otro en un orden en el sentido de las manecillas del reloj.
Ahora se puede expresar fácilmente el producto vectorial V de dos
vectores dados P y Q en términos de las componentes rectangulares
de dichos vectores. Al descomponer a P y Q en sus componentes rec­
tangulares, primero se escribe
V = F x Q = (Pxi + P¿ + Pzk) X (Qxi + Q J + Qzk)
Con el uso de la propiedad distributiva, V se expresa como la suma de
productos vectoriales, como Pxi x Q J. Se observa que cada una de las
expresiones obtenidas es igual al producto vectorial de dos vectores
unitarios, como i x j, multiplicados por el producto de dos escalares,
como PxQy, y recordando las identidades (3.7) después de factorizar a
i, j y k, se obtiene

V = (PyQz - PzQy)i + (PZQX - PXQZ)j + (PxQy - PyQx)k (3.8)

Por tanto, las componentes rectangulares del producto vectorial V es­
tán dadas por

Vx = PvQz ~ P zQy
Vy = PZQX - PXQZ (3.9)

De regreso a la ecuación (3.8), se observa que el término del lado de­

recho representa el desarrollo de un determinante. Por tanto, el pro­
ducto vectorial V puede expresarse de la siguiente forma, que es más
sencilla de memorizar:t

V = PX Py ps (3.10)
■Vi Qx Qy
.i<?*

'Cualquier determinante que conste de tres renglones y tres columnas se puede evaluar
repitiendo la primera y la segunda columnas, y formando productos a lo largo de cada línea
diagonal. Entonces, la suma de los productos obtenidos a lo largo de la línea roja se resta
de la suma de los productos obtenidos a lo largo de las líneas negras.
 3.29 En el problema 3.23, determine la distancia perpendicular desde 3 9- P roducto escalar de dos vectores 93
el punto O hasta el tramo AB de la cuerda BAC.

3.30 En el problema 3.24, determine la distancia perpendicular desde

el punto C hasta el cable BD.

3.31 En el problema 3.25, determine la distancia perpendicular desde

el punto C hasta la línea de acción de la fuerza P.

3.32 En el problema 3.26, determine la distancia perpendicular desde

el punto D hasta la línea que pasa por los puntos Ay B.

3.33 En el problema 3.26, determine la distancia peipendicular desde

el punto C hasta la línea que pasa por los puntos A y B.

Figura P3.34

3.34 Un jardinero desea conectar un tubo hidráulico desde el punto

C, que se encuentra en el cimiento de un invernadero de 30 ft de largo, hasta
una tubería principal que pasa por los puntos A y B. Determine a) el valor
de L que minimiza la longitud del tubo hidráulico requerido, b) la longitud
del tubo requerido.

3.9. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto
de las magnitudes de P y Q y el coseno del ángulo 0 formado por P
y Q (figura 3.19). El producto escalar de P y Q se denota mediante
P ■Q. Entonces, se escribe

P •Q = PQ cos 9 (3.24)
Figura 3.19
Advierta que la expresión recién definida no es un vector sino un es­
calar, lo cual explica el nombre de producto escalar; en virtud de la
notación utilizada, P • Q también se conoce como el producto punto
de los vectores P y Q.
A partir de su propia definición, se concluye que el producto es­
calar de dos vectores es conmutativo, esto es, que

P •Q = Q •P (3.25)
Para demostrar que el producto escalar también es distributivo, se debe
probar la relación

p •(Qi + Q i) = P •Qi + P •Q2 (3.26)

94 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes Sin perder la generalidad, se puede suponer que P está dirigido a lo
de fuerza
largo del eje y (figura 3.20). Al denotar por Q la suma de Qi y Q2 Y
por 6y el ángulo que forma Q con el eje y, el término del lado izquierdo
de (3.26) se expresa de la siguiente forma:

P •(Qi + Qa) = P •Q = PQ eos dy = PQy (3.27)

donde Qy es la componente y de Q. De manera similar, el término del

lado derecho de (3.26) se puede expresar como

P ' Q l + P •Q2 = P(Ql)y + P(Q2)y (3.28)

Debido a que Q es la suma de Q x y Q 2, su componente y debe ser

igual a la suma de las componentes en y de Qj y Q 2 Por tanto, las ex­
presiones obtenidas en (3.27) y (3.28) son iguales, con lo que queda
demostrada la relación (3.26).
En lo concerniente a la tercera propiedad — la propiedad asocia­
Figura 3.20 tiva— se debe señalar que no es aplicable a los productos escalares.
De hecho (P •Q) •S no tiene ningún significado puesto que P •Q no
es un vector sino un escalar.
El producto escalar de dos vectores P y Q puede expresarse en
términos de las componentes rectangulares de dichos vectores. Des­
componiendo a P y a Q en sus componentes se escribe primero
P •Q = (P J + P J + Pzk) •( Q j + Q J + Qzk)
Con el uso de la propiedad distributiva, P •Q se expresa como la suma
de productos escalares, como Pxi •Qxi y Pxi •<¡?J. Sin embargo, a par­
tir de la definición del producto escalar se concluye que los productos
escalares de los vectores unitarios son iguales a cero o a uno.
i *i = 1 j •j = 1 k •k = 1
(3.29)
i *j = 0 j •k = 0 k •i = 0

Por tanto, la expresión obtenida para P •Q se reduce a

P Q = PXQX + PyQy + PZQZ (3.30)

En el caso particular, cuando P y Q son iguales

2 + P,? + P;.2 _ p2
P •P = PT (3.31)

Aplicaciones
1. Ángulo formado por dos vectores dados. Considérese que
los dos vectores están dados en términos de sus componentes:
P = Pxi + P J + Pzk
Q = Qxi + Q J + Q £
Para determinar el ángulo formado por estos dos vectores, se
igualan las expresiones obtenidas para el producto escalar en
(3.24) y (3.30) y se escribe

PQ COS 6 = PXQX + PyQy + PZQZ

Resolviendo para cos 0, se tiene

PXQX + P yQ y+ P ZQZ
cos 0 - (3.32)
PQ
 2. Proyección de un vector sobre un eje dado. Considérese 3.10. Producto triple mixto de tres vectores
95
un vector P que forma un ángulo 0 con un eje, o línea di­
rigida, OL (figura 3.21). La proyección de P sobre el eje OL
se define como el escalar

Pol = P eos 8 (3.33)

Se observa que la proyección POL es igual en valor absoluto al

valor de la longitud del segmento OA; ésta será positiva si OA
tiene el mismo sentido que el eje OL, esto es, si 6 es agudo,
y negativa en caso contrario. Si P y OL forman un ángulo rec­
to, la proyección de P sobre OL es cero. z
Considere ahora un vector Q dirigido a lo largo de OL con Figura 3.21
el mismo sentido que OL (figura 3.22). El producto escalar de
P y Q puede expresarse como

P • Q - PQ cos 9 = P ol Q (3.34)

por lo que se concluye que

P •Q PxQx + PyQy + PzQz

(3.35)
Q

En el caso particular, cuando el vector seleccionado a lo largo

de OL es el vector unitario X (figura 3.23), se escribe

Po, = r - x (3.36)
BJIaSJTlf%
, álJfj ‘cJi : Jíí

Al descomponer P y X en sus componentes rectangulares y re­

cordar, de la sección 2.12, que las componentes de X a lo lar­
go de los ejes coordenados son iguales, respectivamente, a los
cosenos directores de OL, la proyección de P sobre OL se ex­
presa como
P ol = Px eos 0X + PtJ cos 8y + Pz cos 8Z (3.37)
donde 6X, dy y 6. representan los ángulos que el eje OL forma
con los ejes coordenados.

3.10. PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES

Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres vec­
tores S, P y Q como la expresión escalar

(3.38)

la cual se obtiene formando el producto escalar de S con el producto

vectorial de P y Q.'

'E n el eapítulo 15 se presentará otro tipo de producto triple vectorial: el producto triple
vectorial S x (P x Q)
96 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes Al producto triple escalar de S, P y Q se le puede dar una inter­
de tuerza
pretación geométrica simple (figura 3.24). En primer lugar, recuerde
de la sección 3.4 que el vector P x Q es perpendicular al plano que
contiene a P y a Q y que su magnitud es igual al área del paralelogra­
mo que tiene por lados a P y a Q. Por otro lado, la ecuación (3.34) in­
dica que el producto escalar de S y P X Q se puede obtener multipli­
cando la magnitud de P X Q (esto es, el área del paralelogramo definido
por P y Q) por la proyección de S sobre el vector P X Q (esto es, por
la proyección de S sobre la normal al plano que contiene al paralelo-
gramo). Por tanto, el producto triple escalar es igual en valor absoluto
Figura 3.24
al volumen del paralelepípedo que tiene por lados a los vectores S, P
y Q (figura 3.25). Se debe señalar que el signo del producto triple es­
calar será positivo si S, P y Q forman una tríada a mano derecha, y se­
rá negativo si éstos forman una tríada a mano izquierda [esto es, S • (P
X Q) será negativo si se observa desde el extremo terminal de S, que
la rotación que hace a P colineal con Q va en el sentido de las mane­
cillas del reloj]. E 1 producto triple escalar será igual a cero si S, P y Q
son coplanares.
Como el paralelepípedo definido en el párrafo anterior es inde­
pendiente del orden en que se tomen los tres vectores, todos los seis
productos triples escalares que se pueden formar con S, P y Q tendrán
el mismo valor absoluto, pero no el mismo signo. Se puede demostrar
fácilmente que
Figura 3.25
S •(P X Q) = P •(Q x S) = Q •(S X P) , .
= - S •(Q X P) = - P •(S X Q) = - Q •(P X S) V '
Ordenando las letras que representan a los tres vectores en un círculo y
en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj (figura
3.26), se observa que el signo del producto triple escalar permanece inal­
terado si se permutan los vectores en forma tal que éstos todavía se pue­
dan leer en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Se dice que
una permutación de este tipo es una permutación circular. También, a
partir de la ecuación (3.39) y de la propiedad conmutativa de los pro­
Figura 3.26
ductos escalares, se concluye que el producto triple escalar de S, P y Q
se puede definir tan bien con S •(P x Q) como con (S X P) •Q.
El producto triple escalar de los vectores S, P y Q puede ser
expresado en términos de las componentes rectangulares de estos vec­
tores. Denotando a P X Q con V y con la fórmula (3.30) para expre­
sar el producto escalar de S y V, se escribe
S •(P X Q) = s •V = SXVX + SyVy + S*V2
Si se sustituyen las componentes de V a partir de las relaciones (3.9),
se obtiene
S •(P x Q) = Sx(PyQz - PzQy) + Sy(PzQx - PXQZ)
+ Sz(PxQy - PyQx) (3.40)
Esta expresión se puede escribir en forma más compacta si se observa
que representa la expansión de un determinante:
¡i • xtr.wfa S*' Sy sx
S •(P X Q) « p* n Pz
Qx Qy Q*
Aplicando las reglas que gobiernan a la permutación de renglones en
un determinante, pueden verificarse fácilmente las relaciones (3.39)
que fueron derivadas a partir de consideraciones geométricas.
 Problemas

3.35 Dados los vectores P = —4i + 8j —3k, Q = 9i —j — 7k. v

S = 5i — 6j + 2k, encuentre los productos escalares P •Q, P •S y Q •S.

3.36 Obtenga los productos escalares B •C y B' •C, donde B = B',

y utilice los resultados obtenidos para demostrar la identidad

cos ot cos P = %eos (a + /3) + ^ cos (a —/3).

3.37 Se utilizan tres cables para sostener un contenedor corno se mues­

tra en la figura. Determine el ángulo formado por los cables AB y AD.

3.38 Para sostener un contenedor, como se muestra en la figura, se

utilizan tres cables. Determine el ángulo formado por los cables AC y AD.

3.3 9 Los elementos AB, BC y C.D del marco de acero mostrado en la

figura están unidos en B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E
es el punto medio de BC. y la tensión en el cable EF es de 110 lb, determine
a) el ángulo entre EF y el elemento BC, b) la proyección sobre BC de la
fuerza ejercida por el cable EF en el punto E.

3 .4 0 Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la

figura están unidos en B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si E
es el punto medio de BC y la tensión en el cable EG es de 178 lb, determine
a) el ángulo entre EG y el elemento BC, b) la proyección sobre BC de la
fuerza ejercida por el cable EG en el punto E.
102
 3.41 En la figura se muestra un mástil y parte de los aparejos de un Problemas 103
velero. Los elementos CD y F.F pertenecen al mismo plano, CD tiene lon­
gitud de 7.5 m y forma un ángulo de 45° con una línea vertical que pasa por
C. Si cuando 0 = 15° la tensión en la cuerda AB es de 230 N, determine
a) el ángulo entre las cuerdas AB y BD, b ) la proyección sobre BD de la fuer­
za ejercida por la cuerda AB en el punto B.
3.42 En la figura se muestra un mástil y parte de los aparejos de un
velero. Los elementos CD y EF pertenecen al mismo plano, CD tiene lon­
gitud de 7.5 m y forma un ángulo de 45° con una línea vertical que pasa por
C. Si cuando 0 = 10° a tensión en la cuerda BD es de 250 N, determine
a) el ángulo entre la cuerda BD y el arpón CD, b) la proyección sobre CD
de la fuerza ejercida por la cuerda BD en el punto D.
3.43 Determine el volumen del paralelepípedo de la figura 3.25 si
a) P = (3 in.)i — (4 in.)j + (1 in.)k, Q = —(7 in.)i -I- (6 in.)j —(8 in.)k y
S = (9 in.)i — (2 in.)j — (3 in.)k, h) P = —(5 in.)i —(7 in.)j + {4 in.)k, Q =
(6 in.)¡ —(2 in.)j + (5 in.)k, y S = —(4 in.)i + {8 in.)j — (9 in.)k.
3.44 Dados los vectores P = —3i —7j +- 5k, Q = —2i + j - 4k y
S = 8i + ,S',j —6k, determine el valor de StJ para el que los tres vectores son
coplanares.
3.45 La plataforma rectangular tiene bisagras en A y B y se sostiene
mediante un cable que pasa, sin fricción, por un gancho colocado en E. Si la
tensión en el cable es de 1 349 N, determine el momento de la fuerza ejer­
cida por el cable en C respecto a cada uno de los ejes coordenados.
3.46 La plataforma rectangular tiene bisagras en A y B y se sostiene
mediante un cable que pasa, sin fricción, por un gancho colocado en E. Si la Figura P3.41 y P3.42
tensión en el cable es de 1 349 N, determine el momento de la fuerza ejer­
cida por el cable en D respecto a cada uno de los ejes coordenados.
3.47 Una cerca consiste en postes de madera y un cable de acero su­
jeto a cada poste y anclado al suelo en los puntos A y D. Si la suma de mo­
mentos, respecto al eje z, de las fuerzas ejercidas por el cable sobre los pos­
tes ubicados en B v C es de —48 lb •ft, determine la magnitud do Tc£>cuando
Tra = 14 lb.
3.48 Una cerca consiste en postes de madera y un cable de acero su­
jeto a cada poste y anclado al suelo en los puntos A y D. Si la suma de mo­
mentos, respecto al eje tj, de las fuerzas ejercidas por el cable sobre los pos­
tes ubicados en B y C es de 156 lb •ft, determine la magnitud de TBAcuando
Tcd = 7.5 Ib.
y
Figura P3.45 y P3.46

Figura P3.47 y P3.48

104 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes 3.49 Una fuerza P se aplica a la palanca de un tomillo de presión. Si P
de fuerza
pertenece a un plano paralelo al plano yz y Mx = 26 N •m, My = —23 N •m
y M - = —4 N • m, determine la magnitud de P y los valores de <f>y 0.

Figura P3.49 y P3.50

3.50 Una fuerza P se aplica a la palanca de un tornillo de presión. Si

P pertenece a un plano paralelo al plano yz y My = —20 N •in y M~ = —3.5
N •m, determine el momento de Mx de P respecto al eje x cuando 6 = 60°.

3.51 El posto utilitario RC está retenido por el cable AB como se mues­

tra en la figura. Si la magnitud de la fuerza ejercida por el cable en tí es de
70 lb, y el momento de esa fuerza respecto al eje x es de —763 lb •ft, deter­
mine la longitud del poste.

Figura P3.51 y P3.52

3.52 El poste utilitario RC está retenido por el cable AB corno se mues­

tra en la figura. Si los momentos de la fuerza ejercida por el cable en el punto
B respecto a los ejes x y z son, respectivamente, de —900 lb •ft y —315 lb •
ft, determine la longitud del poste.
 3.53 El. marco ACD está articulado en A y D y se sostiene mediante Problemas
105
un cable, el cual pasa por un anillo colocado en B y está unido a ganchos en
G y H. Si la tensión en el cable es de 1 125 N, determine el momento, res­
pecto a la diagonal Aü, de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH
del cable.

3.54 El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene mediante

un cable, el cual pasa por un anillo colocado en B y está unido a ganchos en
G y H. Si la tensión en el cable es de 1 125 N, determine el momento, res­
pecto a la diagonal AD, de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BG
del cable.

3.55 I,a sección ABC'D de una pasarela inclinada en voladizo mide 2.4
m de ancho y está parcialmente sostenida por los elementos EF y GH. Si la
fuerza compresiva ejercida por el elemento F.F sobre la pasarela en el pun­
to F es de 24.3 kN, determine el momento de esa fuerza respecto al borde
AD.

Figura P3.55 y P3.56

3.56 La sección ABCD de una pasarela inclinada en voladizo mide 2.4

ni de ancho y está parcialmente sostenida por los elementos F.F y GH. Si la
fuerza compresiva ejercida por el elemento GH sobre la pasarela en el pun­
to H es de 21.3 kN, determine el momento de esa fuerza respecto al borde
AD.

3.57 Un tetraedro rectangular tiene seis lados de longitud a. Si una

fuerza P se aplica a lo largo del borde BC como indica la figura, determine
el momento de la fuerza P respecto al borde OA.

3.58 Un tetraedro rectangular tiene seis lados de longitud a. a) De­

Figura P3.57 y P3.58
muestre que dos bordes opuestos, como OA y BC, son mutuamente peqién-
diculares. b ) Use esta propiedad y el resultado obtenido en el problema 3.57
para determinar la distancia perpendicular entre los bordes OA y BC.
106 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes 3.59 Un mástil se monta sobre el techo de una casa usando la mén­
sula ABCD y lo sostienen los cables EF, EG y F.H. Si la fuerza ejercida por
el cable EF en el punto E es de 29.7 lb, determine el momento de esa fuerza
respecto a la línea que une los puntos D e l .

Figura P3.59 y P3.60

3.60 Un mástil se monta sobre el techo de una casa usando la mén­

sula ABCD y lo sostienen los cables EF, EG y EH. Si la fuerza ejercida por
el cable EG en E es de 24.6 lb, determine el momento de esa fuerza respecto
a la línea que une los puntos D e l .

3.61 Dos fuerzas Fi y F 2 en el espacio tienen la misma magnitud F.

Demuestre que el momento de F| respecto a la línea de acción de F 2 es
igual al momento de F 2 respecto a la línea de acción de Fj.

*3.62 En el problema 3.53, determine la distancia perpendicular en­

tre el tramo BH del cable y la diagonal AD.

*3.63 En el problema 3.54, determine la distancia perpendicular en­

tre el tramo BG del cable y la diagonal AD.

*3.64 En el problema 3.59, determine la distancia perpendicular en­

tre el cable EF y la línea que une los puntos D e l .

*3.65 En el problema 3.60, determine la distancia perpendicular en­

tre el cable EG y la línea que une los puntos D e l .

*3.66 En el problema 3.55, determine la distancia perpendicular en­

tre el elemento F.F y el borde AD de la pasarela.

*3.67 En el problema 3.56, determine la distancia perpendicular en­

tre el elemento GH y el borde AD de la pasarela.