Este documento describe un proyecto de diseño e implementación de un sistema maestro-esclavo utilizando los protocolos de comunicación SPI y microcontroladores AVR y Arduino. El sistema permitirá medir dos tensiones analógicas usando sensores y enviar los valores a una PC cuando se presionen las teclas 1 o 2. El Arduino actuará como maestro comunicándose con los AVR esclavos vía SPI y enviando los datos a la PC a través de RS-232 y una ventana serial.
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Este documento describe un proyecto de diseño e implementación de un sistema maestro-esclavo utilizando los protocolos de comunicación SPI y microcontroladores AVR y Arduino. El sistema permitirá medir dos tensiones analógicas usando sensores y enviar los valores a una PC cuando se presionen las teclas 1 o 2. El Arduino actuará como maestro comunicándose con los AVR esclavos vía SPI y enviando los datos a la PC a través de RS-232 y una ventana serial.
Este documento describe un proyecto de diseño e implementación de un sistema maestro-esclavo utilizando los protocolos de comunicación SPI y microcontroladores AVR y Arduino. El sistema permitirá medir dos tensiones analógicas usando sensores y enviar los valores a una PC cuando se presionen las teclas 1 o 2. El Arduino actuará como maestro comunicándose con los AVR esclavos vía SPI y enviando los datos a la PC a través de RS-232 y una ventana serial.
Este documento describe un proyecto de diseño e implementación de un sistema maestro-esclavo utilizando los protocolos de comunicación SPI y microcontroladores AVR y Arduino. El sistema permitirá medir dos tensiones analógicas usando sensores y enviar los valores a una PC cuando se presionen las teclas 1 o 2. El Arduino actuará como maestro comunicándose con los AVR esclavos vía SPI y enviando los datos a la PC a través de RS-232 y una ventana serial.
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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA Evaluación
INGENIERIA ELECTRONICA Y DE SISTEMAS CAMPUS TIQUIPAYA
TALLER COMPUTACIONAL II
MEIN HAUS
Grupo “A”
Estudiante: Flavia Claros Chávez
Docente: Ing. Juan Siles Hinojosa
Cochabamba 04 de junio del 2018
Gestión I – 2018
1.OBJETIVOS El estudiante diseña e implementar un sistema maestro – esclavo, basado en protocolos de comunicación SPI y empleando las siguientes estructuras / plataformas o Módulos SPI del microcontrolador AVR y ARDUINO. o Protocolo SPI (interconexión serie de cuatro hilos, síncrona y bidireccional (full- dúplex)) 2.MARCO TEORICO sensores en general.
Sensores es un concepto genérico que hace referencia a diferentes tipos de sensores.
Bajo esta palabra de sensores se entiende tanto las unidades que emite una señal analógica, como las unidades que emite una señal binaria (encendido o apagado). En todos aquellos lugares donde no sea posible detectar magnitudes eléctricas se requiere el uso de sensores.
Manejo de microcontroladores AVR
Los microcontroladores AVR son fabricados por la empresa ATMEL, para los ejemplos que se verán se utilizarán diversos microcontroladores AVR según se vaya avanzando en este tema, los microcontroladores AVR con los cuales se harán los ejemplos serán de 8 bits, esto es que sus registros son de 8 bits; para la programación de los microcontroladores AVR se utilizará el software Atmel Studio el cual se puede descargar desde la página de Atmel desde aquí. Será necesario un programador de microcontroladores AVR, en este caso se usará es programador AVRISP mkii, que es fabricado por ATMEL, este programador se puede conectar directamente al ordenador mediante un cable USB, los drivers necesarios para utilizar este programador vienen integrados con el Atmel Studio. En el siguiente enlace puedes encontrar una guía online para el uso AVRISP mkii. El programador AVRISP mkii trae un conector de 6 pines cuya enumeración van tal como se puede ver en la figura de la izquierda, estos tienen nombres especiales y deben conectarse a los pines de los microcontroladores AVR de tal forma que los nombres de los pines del microcontrolador coincidan con los nombres de los pines del AVRISP mkii. Para la utilización de este programador es necesario que el microcontrolador AVR esté alimentado con una fuente independiente, cuando el programador detecte que eso ocurre se lo podrá utilizar para programar los AVR. Conocimiento del protocolo SPI Es un protocolo síncrono que trabaja en modo full dúplex para recibir y transmitir información, permitiendo que dos dispositivos pueden comunicarse entre sí al mismo tiempo utilizando canales diferentes o líneas diferentes en el mismo cable. Al ser un protocolo síncrono el sistema cuenta con una línea adicional a la de datos encarga de llevar el proceso de sincronismo. Veamos cómo funciona:
Integrados que manejen la tecnología SPI
El canal SPI fue diseñado para aplicaciones de trasmisión de datos a velocidades altas (10 Mbps) y distancias cortas, del orden de 10 a 20 cms, o bien dentro de un mismo PCB (circuito impreso), entre 2 circuitos integrados como podrían ser un microcontrolador y otro dispositivo, por ejemplo, un circuito integrado con la función RFID. Las señales de trasmisión de datos y control del canal SPI, usan niveles de voltaje TTL o bien 3.3 volts, dependiendo de la tecnología de fabricación del dispositivo. Los dispositivos SPI se comunican entre sí utilizando un bus de 4 señales (MOSI, MISO, SCK, SS) y un esquema maestro/esclavo, en el cual el maestro inicia el protocolo de trasmisión de los datos. En ocasiones, las interfaces SPI son circuitos que están ya disponibles como parte del hardware en los microcontroladores como por ejemplo el 18F2550 (Microchip) ó Atmega8 (Atmel-AVR) ó bien en dispositivos como módulos lectores RFID, tarjetas de memoria, convertidores A/D, etc. Sin embargo, es también posible implementar un esquema de comunicaciones SPI, utilizando 4 bits de entrada/salida de un microcontrolador junto con un firmware adecuado que maneje el protocolo SPI. A este método se le conoce como 'bit-banging'. 3. DISEÑO DEL CIRCUITO La práctica consiste en que un Arduino “dominador” se encarga de comunicar hacia una PC la medida de dos tensiones analógicas comprendidas entre 0 y 5V provenientes de otros dos AVRs cada vez que se solicite desde una PC y mostrar el valor medido expresado en voltios en una ventana de del propio PC. Para realizar la conversión se utilizará la resolución que vea conveniente el alumno. La solicitud desde el PC se realizará cada vez que se pulse la tecla “1 o 2” de su teclado. Si se pulsara cualquier otra tecla que no sea la “1 o 2” el dominador no responderá ni realizará ninguna comunicación. Cuando se pulse la tecla “1” la medida analógica proveniente del AVR 1 será enviada a la PC a través del dominador. De la misma manera cuando se pulse la tecla “2” la medida analógica proveniente del AVR 2 será enviada a la PC a través del dominador. Para realizar la comunicación entre el dominador y los otros dos AVRs se utilizará método ISP. Para realizar la comunicación entre el dominador y la PC se utilizará el Módulo USART empleando la Transmisión Asíncrona y una ventana serial de la PC configurada para comunicarse vía RS232 a través de un puerto serie (COM1) con el Arduino. Las medidas analógicas se realizarán mediante los canales A/D y se variará mediante un potenciómetro. Se emplearán dos microcontroladorer AVR con osciladores de 16MHz y un Arduino. Parte 2.1 Diagrama a Bloques general. 5. SIMULACION
6. CUESTIONARIO 1. Mencionar el criterio del algoritmo que se eligió para realizar la práctica.
2. Comentar las complejidades y virtudes de la comunicación SPI que se va a aplicar
durante el desarrollo de esta la práctica.
Virtudes: Complejidades
utiliza 3 hilos para la solo utiliza dos esclavos y
comunicación, es full dúplex es más complejo configurar y la comunicación es para más esclavos. síncrona. 7.CONCLUSIONES Para esta práctica requerimos de conocimientos previos sobre SPI, se tuvo algunos problemas con el resultado ya que las conexiones no se encontraban del todo perfectas; pero en simulación en proteus si se obtuvo el resultado esperado. 8.BIBLIOGRAFIA http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensores.htm http://microcontroladores-mrelberni.com/microcontroladores-avr-introduccion/ http://panamahitek.com/como-funciona-el-protocolo-spi/ https://puntoflotante.net/COMUNICACION-SPI-TUTORIAL.htm
Control mediante joystick de tarjeta AVR Butterfly (con microcontrolador ATMega169) mediante comunicación SPI con tarjeta LPCXpresso controladora de motor BLDC y presentación en display de mensajes de operación. (Noviembre 2012)
Control mediante joystick de tarjeta AVR Butterfly (con microcontrolador ATMega169) mediante comunicación SPI con tarjeta LPCXpresso controladora de motor BLDC y presentación en display de mensajes de operación. (Noviembre 2012)
