Ingeniería Eléctrica

Máquinas Síncronas y de Corriente Directa

Practica 2

Cólotl Saavedra Israel

Escobedo Solano Paul Franco
Flores Fernández Miriam
Mata Garnelo Jorge
Morales Huerta Víctor Daniel
Luna Pérez Ángel Eduardo

Ing. Rubén Gracia Tlapaya

20 de febrero de 2022
Objetivo General
Determinar el punto de equilibrio de la máquina de cd.

Objetivos Específicos
-El estudiante interactuara con el punto de equilibrio de motor cd.

-Obtener el mejor rendimiento del motor cd.

-Realizar una captura de datos completa.

-Demostrara el comportamiento del motor en diferentes circunstancias(voltaje).

Equipos Empleados
 Tacómetro
 Estroboscopio
 Fuente de alimentación Lab-Volt
 Multímetro
 Generador CD/ Motor CD
 Motor de cd “aspirador”
 Lector de puntos calientes
 Puntas banana

Marco teórico
Para esta práctica se realizó una investigación acerca de los motores de inducción
y sobre todo en los de corriente continua en donde encontramos esta información
de golpe inductivo y reacción de inducido citando toda esa información a como se
encuentra tenemos:

Reacción del inducido: Si se conecta el campo magnético de los devanados de una

máquina de cd a una fuente de potencia y el rotor de la máquina gira gracias a una
fuente externa de potencia mecánica, entonces se inducirá un voltaje en los
conductores del rotor. Este voltaje será rectificado en una salida de cd por medio de
la acción del conmutador de la máquina. Ahora conéctese la carga a los terminales
de la máquina y fluirá corriente en los devanados del inducido. Este flujo de corriente
producirá un campo magnético propio, que a su vez distorsionará el campo
magnético original de los polos de la máquina. Esta distorsión del flujo en una
máquina conforme se incrementa la carga que se llama reacción del inducido,
provoca dos serios problemas en las máquinas de cd reales.

Desarrollo de la reacción del inducido en un generador de cd. a) Inicialmente, el flujo

del polo está distribuido de manera uniforme y el plano magnético neutro es vertical;
b) efecto del entrehierro en la distribución del flujo del polo: c) campo magnético del
inducido resultante cuando se conecta una carga a la máquina: d) se muestran los
flujos tanto del rotor como del polo y se indican los puntos en donde se suman y se
restan: e) flujo resultante bajo los polos. El plano neutro se desplazó en la dirección
del movimiento.
El primer problema que provoca la reacción del inducido es el desplazamiento del
plano neutro. El plano magnético neutro se define como el plano dentro de la
máquina en el que la velocidad de los alambres del rotor es perfectamente paralela
a las líneas del flujo magnético, por lo que e ind en los conductores en el plano es
igual a cero. Para entender el problema del desplazamiento del plano neutro
examínese la fi gura 7-23. La fi gura 7-23a) muestra una máquina de cd de dos
polos. Nótese que el flujo está uniformemente distribuido por debajo de las caras
polares. Los devanados del rotor que se observan en la fi gura tienen un voltaje que
va hacia afuera de la página en los cables bajo la cara polar norte y hacia dentro de
la página en los cables bajo la cara polar sur. En esta máquina, el plano neutro es
completamente vertical. Ahora supóngase que se conecta una carga a la máquina
de tal manera que actúa como generador. La corriente fluirá hacia afuera del
terminal positivo del generador, por lo que fluirá corriente hacia afuera de la página
en los cables debajo de la cara polar norte y hacia la página en los cables bajo la
cara polar sur. Este flujo de corriente produce un campo magnético en los
devanados del rotor, como se muestra en la fi gura 7-23c). Este campo magnético
del rotor afecta el campo magnético original de los polos que produjo el voltaje en
el generador en primera instancia. En algunos lugares bajo las superficies de los
polos se resta del flujo polar y en otros lugares se suma al flujo polar. El resultado
general es que el flujo magnético en el entrehierro de la máquina se distorsiona,
como se puede ver en la fi gura 7-23 d) y e). Nótese que se desplazó el lugar en el
rotor en donde el voltaje inducido en un conductor sería igual a cero (el plano
neutro).

En el caso del generador que se muestra en la fi gura 7-23 el plano magnético neutro
se desplazó en la dirección de rotación. Si esta máquina hubiera sido un motor, se
invertiría la corriente en su rotor y el flujo se agruparía en las esquinas opuestas de
las agrupaciones que se observan en la fi gura. Como resultado, el plano magnético
neutro se desplazaría en sentido contrario. En general, el plano neutro se desplaza
en la dirección del movimiento en un generador y en la dirección contraria al
movimiento en un motor. Además, la cantidad de desplazamiento depende de la
corriente del rotor y, por lo tanto, de la carga en la máquina. Entonces, ¿cuál es el
problema que genera el desplazamiento del plano neutro? El problema es
justamente éste: el conmutador debe provocar un cortocircuito en los segmentos
del conmutador justo en el momento en que el voltaje a través de ellos es igual a
cero. Si se colocan las escobillas de tal manera que provoquen un cortocircuito en
los conductores en el plano vertical, entonces el voltaje entre los segmentos es en
realidad cero hasta que se carga la máquina. Cuando ésta se carga, el plano neutro
se desplaza y las escobillas provocan un cortocircuito en los segmentos del
conmutador con un voltaje infinito a través de ellas. El resultado es un flujo de
corriente circulante entre los segmentos en cortocircuito y grandes chispas en las
escobillas al interrumpirse el camino de corriente cuando la escobilla se separa del
segmento. El resultado final es la formación de un arco y la generación de chispas
en las escobillas. Éste es un problema muy grave puesto que lleva a que la vida útil
media de las escobillas se reduzca de manera drástica, a que se deterioren los
segmentos del conmutador y a que se incrementen fuertemente los costos de
mantenimiento. Nótese que este problema no se puede arreglar ubicando las
escobillas sobre el plano neutro a plena carga puesto que sacarían chispas en
vacío. En casos extremos el desplazamiento del plano neutro puede producir un
chisporroteo en los segmentos del conmutador que están cerca de las escobillas.
El aire que se encuentra cerca de las escobillas en la máquina normalmente está
ionizado como resultado de las chispas en las escobillas. El chisporroteo se
presenta cuando el voltaje en los segmentos del conmutador adyacentes es lo
suficientemente grande como para provocar un arco en el aire ionizado que está
sobre ellos. Si se presenta el chisporroteo, el arco resultante puede incluso derretir
la superficie del conmutador
El segundo gran problema que provoca la reacción del inducido se llama
debilitamiento del flujo (o del campo). Para entender este concepto, remítase a la
curva de magnetización que se muestra en la fi gura 7-24. La mayoría de las
máquinas operan con densidades de flujo cercanas al punto de saturación. Por lo
tanto, en los sitios de las superficies polares donde la fuerza magnetomotriz del rotor
se suma a la fuerza magnetomotriz del polo, sólo se presenta un pequeño
incremento del flujo. Pero en los sitios de las superficies polares donde la fuerza
magnetomotriz del rotor se resta a la fuerza magnetomotriz del polo, se presenta
una mayor disminución en el flujo. El resultado neto es que se disminuye el flujo
total promedio bajo toda la cara polar (véase la fi gura 7-25). El debilitamiento del
flujo causa problemas tanto en los generadores como en los motores. En los
generadores el debilitamiento del fl ujo provoca la reducción del voltaje suministrado
por el generador a cualquier carga. En los motores produce efectos más graves. En
los primeros ejemplos de este capítulo se mostró que cuando disminuye el flujo de
un motor se incrementa su velocidad. Pero el incrementar la velocidad de un motor
aumenta su carga, lo que provoca un debilitamiento aún mayor del flujo. Algunos
motores de cd en derivación pueden llegar a alcanzar una condición de giro
desbocado como resultado del debilitamiento del flujo, en la cual la velocidad del
motor continúa incrementándose hasta que la máquina se desconecta de la línea
de potencia o se destruye a sí misma.

El flujo y la fuerza magnetomotriz bajo las caras polares en una máquina de cd. En
los puntos en los que se restan las fuerzas magnetomotrices el flujo sigue de cerca
la fuerza magnetomotriz neta en el hierro; pero en los puntos donde se suman las
fuerzas magnetomotrices la saturación limita el flujo total presente. Nótese también
que el punto neutro del rotor se desplazó.

Golpe inductivo, es el voltaje L di/dt que se presenta en los segmentos del

conmutador que están en cortocircuito debido a las escobillas. Para entender este
problema véase la fi gura 7-26. Esta fi gura representa una serie de segmentos de
conmutador y los conductores conectados entre ellos. Si se supone que la corriente
en las escobillas es de 400 A, la corriente en cada camino es de 200 A. Nótese que
cuando un segmento del conmutador entra en cortocircuito, se debe invertir el flujo
de corriente a través de él. ¿Qué tan rápida debe ser esta inversión? Suponga que
la máquina gira a 800 r/min y que hay 50 segmentos del conmutador (un número
razonable en el caso de un motor regular), cada segmento del conmutador se
mueve bajo una escobilla y la libera de nuevo en t = 0.0015 s. Por lo tanto, la tasa
de cambio en la corriente con respecto al tiempo en la espira en cortocircuito debe
ser en promedio

Incluso con una inductancia mínima en la espira, se inducirá un golpe de voltaje v =

L di/dt significativo en el segmento del conmutador en cortocircuito. Este alto voltaje
naturalmente que provoca
a) Inversión del flujo de corriente en una bobina en proceso de conmutación. Nótese
que la corriente en la bobina entre los segmentos a y b debe invertir su dirección
cuando las escobillas hacen cortocircuito entre los dos segmentos del conmutador.
b) La inversión de corriente en la bobina en proceso de conmutación en función del
tiempo, tanto en el caso de la conmutación real como en el de la conmutación ideal,
tomando en cuenta la inductancia de la bobina.

chispas en las escobillas de la máquina, lo que da como resultado los mismos

problemas de arco que causa el desplazamiento del plano neutro.

En nuestra practica no son los valore que manejamos, pero son para darnos una
idea de que es lo que está pasando

Ahora veremos so luciones a estos problemas

Soluciones a los problemas de conmutación Se han desarrollado tres técnicas para

corregir parcial o totalmente el problema de la reacción del inducido y de los voltajes
L di/dt: 1. Desplazamiento de las escobillas. 2. Polos o interpolos de conmutación.
3. Devanados de compensación. A continuación, se explica cada una de estas
técnicas, junto con sus ventajas y desventajas. DESPLAZAMIENTO DE LAS
ESCOBILLAS Históricamente, los primeros intentos para mejorar el proceso de
conmutación en las máquinas de cd reales comenzaron mediante el intento de
eliminar la producción de chispas en las escobillas generadas por los efectos del
desplazamiento del plano neutro y por L di/dt. La primera técnica que ingeniaron los
diseñadores de máquinas fue muy simple: si se desplaza el plano neutro de una
máquina, ¿por qué no desplazar también las escobillas para que no se produzcan
chispas? Parecía una buena idea, pero hay varios problemas asociados con ella.
Para comenzar, el plano neutro se mueve con cada cambio en la carga y la dirección
del desplazamiento se invierte cuando la máquina cambia de motor a generador.
Por lo tanto, alguien tenía que ajustar las escobillas cada vez que cambiaba la carga
en la máquina. Adicionalmente, el desplazamiento de las escobillas puede controlar
la generación de chispas, pero agrava el efecto de debilitamiento del flujo de la
reacción del inducido en la máquina. Esto se demuestra por dos efectos: 1. La
fuerza magnetomotriz del rotor ahora tiene un componente vectorial que se opone
a la fuerza magnetomotriz de los polos (véase la fi gura 7-27). 2. El cambio en la
distribución de la corriente del inducido provoca que el flujo se acumule más en las
partes saturadas de las caras polares. Otra técnica que se utilizaba, que difiere
ligeramente de la anterior, era fijarlas escobillas en una posición determinada (por
decir, una que no provocara chispas a dos tercios de la condición de plena carga).
En este caso el motor sacaba chispas en vacío y también un poco a plena carga,
pero si pasaba la mayoría de su vida útil operando a alrededor de dos tercios de
plena carga, se minimizaba la generación de chispas. Claro que este tipo de
máquina no se podía utilizar como generador puesto que producía demasiadas
chispas. En 1910 la técnica de desplazar las escobillas para controlar la generación
de chispas ya era obsoleta. Hoy día el desplazamiento de escobillas sólo se utiliza
en máquinas muy pequeñas que sólo operan como motor. Esto se debe a que las
soluciones que dan mejores resultados son muy costosas en el caso de los motores
pequeños. POLOS DE CONMUTACIÓN O INTERPOLOS Debido a las desventajas
de la técnica anterior, y en especial por la necesidad de que una persona ajustara
la posición de las escobillas de las máquinas conforme cambiaran las cargas, se
desarrolló otra solución para el problema de la generación de chispas en las
escobillas. La idea básica de esta técnica es que el voltaje en los alambres en
proceso de conmutación puede ser cero, y entonces no habría chispas en las
escobillas. Para lograr este objetivo, se colocan polos pequeños, llamados polos de
conmutación o interpolos, en el punto medio entre los polos principales. Dichos
polos de conmutación se ubican directamente sobre los conductores en
conmutación. Si se suministra un flujo desde los polos de conmutación, se puede
cancelar por completo el voltaje en las bobinas en proceso de conmutación. Si la
cancelación es exacta, entonces no se generan chispas en las escobillas. Los polos
de conmutación no cambian en ningún otro sentido la operación de la máquina,
debido a que son tan pequeños que sólo afectan los pocos conductores a punto de
entrar en el proceso de conmutación. Nótese que no se ve afectada la reacción del
inducido bajo las caras polares principales, puesto que los efectos de los polos de
conmutación no llegan tan lejos. Esto quiere decir que los polos de conmutación no
afectan el debilitamiento del flujo en la máquina.
a) Fuerza magnetomotriz neta de una máquina de cd con escobillas en el plano
vertical. b) Fuerza magnetomotriz neta de una máquina de cd con escobillas sobre
el plano neutro ya desplazado. Nótese que ahora hay un componente de la fuerza
magnetomotriz del inducido directamente en sentido opuesto a la fuerza
magnetomotriz de los polos y que se reduce la fuerza magnetomotriz neta en la
máquina.

¿Cómo se logra la cancelación del voltaje en los segmentos del conmutador de

todas las cargas posibles? Simplemente conectando los devanados interpolares en
serie con los devanados del rotor, como se muestra en la fi gura 7-28. Conforme se
incrementa la carga y se incrementa la corriente en el rotor, los efectos de la
magnitud del desplazamiento del plano neutro y del tamaño de L di/dt también se
incrementan. Estos dos efectos aumentan el voltaje en los conductores en proceso
de con mutación. Sin embargo, el fl ujo interpolar también se incrementa y provoca
un voltaje más grande en los conductores que se opone al voltaje debido al
desplazamiento del plano neutro. El resultado neto es que sus efectos se cancelan
entre sí en el caso de un amplio intervalo de cargas. Nótese que los interpolos
trabajan tanto en la operación como motor como en la operación como generador,
puesto que cuando la máquina cambia de motor a generador, se invierte la dirección
de la corriente tanto en el rotor como en los interpolos. Por lo tanto, los efectos de
voltaje también se cancelan.

¿Qué polaridad debe tener el flujo en los interpolos? Los interpolos deben inducir
un voltaje en los conductores en proceso de conmutación que es opuesto al voltaje
provocado por los efectos del desplazamiento del plano neutro y de L di/dt. En el
caso de un generador, el plano neutro se desplaza en la dirección de rotación, lo
que quiere decir que los conductores en proceso de conmutación tienen la misma
polaridad de voltaje que el polo que acaban de dejar atrás (véase la fi gura 7-29).
Para oponerse a este voltaje, los interpolos deben tener un fl ujo en sentido opuesto,
que corresponde al fl ujo del polo que se aproxima. Para oponerse a este voltaje,
los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal anterior. Por lo
tanto, 1. Los interpolos deben tener la misma polaridad que el siguiente polo
principal del generador. 2. Los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo
principal anterior del motor. La utilización de polos o interpolos de conmutación es
muy común, debido a que corrigen los problemas de generación de chispas de las
máquinas de cd a un costo relativamente bajo. Casi siempre se encuentran en
cualquier máquina de cd de 1 hp o mayor. Sin embargo, es importante recalcar que
no ayudan en nada a la distribución del flujo bajo las caras polares, por lo que el
problema de debilitamiento de flujo aún persiste. La mayoría de los motores
medianos de uso corriente corrigen el problema de generación de chispas mediante
interpolos y soportan los efectos de debilitamiento del flujo.

Determinación de la polaridad que se requiere de un interpolo. El flujo del interpolo

debe producir un voltaje que se oponga al voltaje existente en el conductor

Desarrollo de la practica
1. Se conecta el motor de CC a 40 volts con una conexión directa utilizando el
Lab-Volt poniendo la alimentación en 7-N
2. El segundo paso fue conectar sus medidores de voltaje y amperaje para
ello se usaron 2 multímetros uno de ellos para el voltaje y otro de ellos el
amperaje abriendo el circuito.

3. Lo siguiente fue encontrar el punto de equilibrio en la quina. Entre un motor

y un generador que demandara la menor corriente posible, encontrando la
menor corriente en 1.2 A con 40 v.
 4. Después de hallar el punto de menor demanda se utilizaron diferentes
valores de voltaje, de ese modo se pudo llenar la tabla de datos.

Alimentación Corriente Voltaje Temperatura Oscilación RPM

40 V 3.23 80 39 Derecha 210

60 V 4.93 89.3 48 Izquierda 345
80 V 5.35 121.2 44 Izquierda 420
90 V 5.01 137.5 56 Izquierda 480
100 V 5.39 151.5 60 Izquierda 512
Conclusiones
La primera parte de la práctica consistió en medir la temperatura de los carbones,
el voltaje y las oscilaciones, así como su cambio respecto al movimiento de las
escobillas. Se pudo observar que el giro no siempre fue en el mismo sentido y la
mayoría de las oscilaciones fueron en sentido horario.

En la segunda parte de la practica el equipo tuvo una falla al momento de medir el

voltaje dentro de los carbones debido a que hubo un corto circuito, impidiendo que
la práctica se realizara al 100% ya que se desfasó el punto de equilibrio y por ende
no obtuvimos la mínima corriente y la temperatura se excedió.

Lo que se pudo concluir es que la máquina al estar cortocircuitada y con su punto

de equilibrio desfasado, sufre de un calentamiento abrupto y por ende no es posible
realizar mediciones precisas.

Referencias Bibliográficas
 S. Chapman. (2005). Electric machinery fundamentals (4.a ed., Vol. 1) [Libro
electrónico]. Higher Education.
 García, B. F. (2014). Máquinas síncronas y máquinas de corriente continua.
Dextra Editorial.