Problemario u1 (DL)

Jorge Luis Acosta Jimenez

Instituto Tecnológico Superior De Coatzacoalcos

Mecanismo

Juan Cruz Hernández Osorio

09 de Noviembre de 2022
 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.1

La figura 1 muestra una sujetadora de abrazadera. Elabore un diagrama cinemático, con

la mordaza de la abrazadera y el mango como puntos de interés. Calcule también los grados de

libertad de la abrazadera.

Figura 1

Sujetadora de abrazadera del problema de ejemplo 1.1.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

El componente atornillado al banco o la mesa se designa como la bancada. El

movimiento de los demás eslabones se determina en relación con tal bancada. La bancada se

numera como el eslabón 1.

2. Identifique los demás eslabones

Una observación cuidadosa revela otras tres partes que se mueven:

• Eslabón 2: Mango

• Eslabón 3: Brazo que sirve como abrazadera-mordaza

• Eslabón 4: Barra que conecta el brazo de la abrazadera y el manco

3. Identifique las uniones

 Se utilizan cuatro uniones de pernos para conectar los diferentes eslabones (el eslabón 1

al 2, el 2 al 3, el 3 al 4 y el 4 al 1). Tales uniones se identifican con las letras A a D.

4. Identifique los puntos de interés

Se desea conocer el movimiento de la abrazadera-mordaza, la cual se designa como el

punto de interés X. Se desea conocer también el movimiento del extremo del mango, que se

designa como el punto de interés Y.

5. Elabore el diagrama cinemático

En la figura 2 se detalla el diagrama cinemático.

Figura 2

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.1.

6. Calcule la movilidad

Con los cuatro eslabones y las cuatro uniones de perno,

𝒏 = 𝟒, 𝒋𝒑 = 𝟒 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒) − 𝟎 = 𝟑(𝟑) − 𝟖 = 𝟗 − 𝟖 = 𝟏

 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.2

La figura 3 muestra una trituradora de latas que se utiliza para reducir su tamaño y

facilitar su almacenamiento antes de reciclarse. Elabore un diagrama cinemático, con el extremo

del mango como punto de interés. Además, calcule los grados de libertad del dispositivo.

Figura 3

Trituradora de latas del problema de ejemplo 1.2.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la estructura

La parte de atrás del dispositivo sirve como base y puede sujetarse a la pared. Este

componente se elige como la bancada. El movimiento de los demás eslabones se determina con

respecto a la bancada. La bancada se identifica con el número 1.

2. Identifique los demás eslabones

Una observación cuidadosa muestra un mecanismo plano con otras tres partes móviles:

• Eslabón 2: El mango

• Eslabón 3: Bloque usado como superficie trituradora o aplastadora

• Eslabón 4: Barra que conecta el bloque aplastador y el mango.

3. Identifique las uniones

 Se utilizan tres uniones de perno para conectar estas partes diferentes. Un perno une el

mango con la base. Esta unión se etiqueta como A. Se usa un segundo perno para conectar el

eslabón 4 con el mango. Esta unión se identifica como B. Un tercer perno une el bloque

triturador y el eslabón 4. Esta unión se identifica como C.

4. Identifique los puntos de interés

Se desea conocer el movimiento del extremo del mango. Este se designa como el punto

de interés X.

5. Elabore el diagrama cinemático

El diagrama cinemático se presenta en la figura 4

Figura 4

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.2.

6. Calcule la movilidad

Se determinó que hay cuatro eslabones en este mecanismo. También existen tres uniones

de perno y una unión de corredera. Por lo tanto,

𝒏=𝟒 𝒋𝒑 = (𝟑 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 + 𝟏 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒅𝒆𝒓𝒂) = 𝟒 𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒) − 𝟎 = 𝟑(𝟑) − 𝟖 = 𝟗 − 𝟖 = 𝟏

 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.3

La figura 5 muestra otro dispositivo que sirve para cortar material. Elabore un diagrama

cinemático con el extremo del mango y el extremo de corte como puntos de interés. También

calcule los grados de libertad de la prensa cortadora.

Figura 5

Prensa cortadora del problema de ejemplo 1.3.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

La base está atornillada a una superficie de trabajo y se designa como la bancada. El

movimiento de los demás eslabones se determina en relación con esta bancada. A la bancada se

le asigna el número 1.

2. Identifique los demás eslabones

Una observación cuidadosa revela otras dos partes móviles:

• Eslabón 2: Engrane/mango

• Eslabón 3: Palanca cortadora

3. Identifique las uniones

 Se usan dos uniones de perno para conectar estas partes. Un perno conecta la palanca

cortadora con la bancada. Esta unión se rotula como A. Se usa un segundo perno para conectar el

engrane/mango con la palanca cortadora. Esta unión se identifica como B.

4. Identifique los puntos de interés

Se desea conocer el movimiento del extremo del mango y se designa como el punto de

interés X. También se busca determinar el movimiento de la superficie cortadora y se designa

como el punto de interés Y.

5. Elabore el diagrama cinemático

El diagrama cinemático se presenta en la figura 6.

Figura 6

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.3.

6. Calcule la movilidad

Para calcular la movilidad, se identificaron tres eslabones en el mecanismo. También hay

dos uniones de perno y una unión de engrane, de modo que,

𝒏=𝟑 𝒋𝒑 = 𝟐 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 = 𝟒 𝒋𝒉 = (𝟏 𝒖𝒏𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆) = 𝟏

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟑 − 𝟏) − 𝟐(𝟐) − 𝟏 = 𝟑(𝟐) − 𝟒 = 𝟔 − 𝟒 = 𝟏

 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.4

La figura 7 muestra un pie de balancín estabilizador para un camión. Elabore un

diagrama cinemático con la parte inferior de la pierna estabilizadora como un punto de interés.

También calcule el grado de libertad.

Figura 7

Balancín estabilizador del problema de ejemplo 1.4.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

Cuando se utiliza el balancín estabilizador, el camión está detenido, de modo que se

designa el camión como la bancada. El movimiento de los demás eslabones se determina en

relación con el camión. La bancada se identifica como el eslabón 1.

2. Identifique los demás eslabones

Una observación cuidadosa revela otras tres partes móviles:

• Eslabón 2: Pie de balancín estabilizador

• Eslabón 3: Cilindro

• Eslabón 4: Pistón/varilla

3. Identifique las uniones

 Se usan tres uniones de perno para conectar las partes. Una conecta la pierna

estabilizadora con la bancada del camión, la cual se identifica como la unión A. Otra conecta la

pierna estabilizadora con la varilla del cilindro y se identifica como la unión B. La última unión

de perno conecta el cilindro con la bancada del camión y se identifica como la unión C. Hay una

unión de corredera en el cilindro, la cual conecta el pistón/varilla con el cilindro. Se identifica

como la unión D.

4. Identifique los puntos de interés

El pie estabilizador es parte del eslabón 2, mientras el punto de interés ubicado en la parte

inferior del pie se identifica como el punto de interés X.

5. Elabore el diagrama cinemático

El diagrama cinemático resultante se observa en la figura 8

Figura 8

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.4.

6. Calcule la movilidad

Para calcular la movilidad, se sabe que en tal mecanismo hay cuatro eslabones, tres

uniones de perno y una unión de corredera. Por consiguiente,

𝒏=𝟒 𝒋𝒑 = (𝟑 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 + 𝟏𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒅𝒐𝒓𝒂) = 𝟒 𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒) − 𝟎 = 𝟑(𝟑) − 𝟖 = 𝟗 − 𝟖 = 𝟏

 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.5

La figura 9 ilustra una mesa levadiza que se usa para ajustar la altura de trabajo de

diferentes objetos. Elabore un diagrama cinemático y calcule los grados de libertad.

Figura 9

Meza levadiza del problema de ejemplo 1.5.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

La plaga de la base inferior descansa sobre una superficie fija, de modo que la placa de la

base se designa como la bancada.

2. Identifique los demás eslabones

Una observación cuidadosa revela otras cinco partes móviles:

• Eslabón 2: Tuerca

• Eslabón 3: Brazo de soporte que conecta la tuerca con la mesa

• Eslabón 4: Brazo de soporte que conecta el soporte fijo con la ranura de la mesa

• Eslabón 5: Mesa

• Eslabón 6: Eslabón extra utilizado para modelar el perno en la unión de ranura

con las uniones de perno y la corredera por separado.

3. Identifique las uniones

 Una unión de perno, designada como punto A, conecta la tuerca con el brazo de soporte

identificado como eslabón 3. Una unión de perno, designada como punto B, conecta los dos

brazos de soporte (eslabones 3 y 4). Otra unión de perno, designada como punto C, conecta el

eslabón 3 con el eslabón 6. Una unión de corredera une el eslabón 6 con la mesa (eslabón 5). Un

perno, designado como punto D, conecta la mesa con el brazo de soporte (eslabón 3). Por último,

una unión de perno, designada como punto E, se emplea para conectar la base con el brazo de

soporte (eslabón 4).

4. Elabore un diagrama cinemático

El diagrama cinemático se presenta en la figura 10.

Figura 10

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.5.

5. Calcule la movilidad

Para calcular la movilidad, se sabe que hay seis eslabones en el mecanismo. También hay

cinco uniones de perno y dos uniones de corredera. Por consiguiente,

𝒏=𝟔 𝒋𝒑 = (𝟓 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 + 𝟐 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒅𝒐𝒓𝒂𝒔) = 𝟕 𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟔 − 𝟏) − 𝟐(𝟕) − 𝟎 = 𝟑(𝟓) − 𝟏𝟒 = 𝟏𝟓 − 𝟏𝟒 = 𝟏

PROBLEMA DE EJEMPLO 1.6

 La figura 11 muestra una prensa mecánica que sirve para ejercer grandes fuerzas e

insertar una parte pequeña en una más grande. Con el extremo del mango como punto de interés,

elabore un diagrama cinemático y calcule, además, los grados de libertad.

Figura 11

Prensa mecánica del problema de ejemplo 1.6.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

La base de la parte inferior para la prensa mecánica está colocada sobre un banco de

trabajo y permanece estacionaria durante la operación. Por lo tanto, esta base de la parte inferior

se designa como bancada. El movimiento de los demás eslabones se determina en relación con la

base inferior. La bancada se identifica con el eslabón 1.

2. Identifique los demás eslabones

Una observación cuidadosa revela otras cinco partes móviles:

• Eslabón 2: Mango

• Eslabón 3: Brazo que conecta el mango con los otros brazos

• Eslabón 4: Brazo que conecta la base con los otros brazos

• Eslabón 5: Cabeza de la prensa

• Eslabón 6: Brazo que conecta la cabeza con los otros brazos

 3. Identifique las uniones

Se usan uniones de perno para conectar todas las partes. Una conecta el mango con la

base y se identifica como unión A. Otra conecta el eslabón 3 con el mango y se identifica como

unión B. Otra conecta el eslabón 4 con la base y se identifica como unión C. Otra conecta el

eslabón 6 con la cabeza de la prensa y se identifica como unión D.

4. Identifique los puntos de interés

Se desea conocer el movimiento en el extremo del mango y se identifica como el punto

de interés X.

5. Elabore el diagrama cinemático

Diagrama cinemático se muestra en la figura 12.

Figura 12

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.6.

6. Calcule la movilidad

Para calcular la movilidad, se sabe que hay seis eslabones en el mecanismo, seis uniones

de perno y una unión de corredera. Por lo tanto,

𝒏=𝟔 𝒋𝒑 = (𝟔 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 + 𝟏 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒅𝒐𝒓𝒂𝒔) = 𝟕 𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟔 − 𝟏) − 𝟐(𝟕) − 𝟎 = 𝟑(𝟓) − 𝟏𝟒 = 𝟏𝟓 − 𝟏𝟒 = 𝟏

 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.7

Figura 13

Imagen del problema de ejemplo 1.7.

SOLUCIÓN:

1. Elabore el diagrama cinemático

Diagrama cinemático se muestra en la figura 14.

Figura 14

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.7.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

Bancada =1

2. Identifique los demás eslabones

Binario = 2, 3

3. Identifique las juntas

Juntas revolutas fijas = A, B

Semijunta = D

4. Calcule la movilidad

𝒏=𝟑 𝒋𝒑 = 𝟐 𝒋𝒉 = 𝟏

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟑 − 𝟏) − 𝟐(𝟐) − 𝟏 = 𝟑(𝟐) − 𝟒 = 𝟔 − 𝟒 − 𝟏 = 𝟏

 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.8

Figura 15

Imagen del problema de ejemplo 1.8.

SOLUCIÓN:

1. Elabore el diagrama cinemático

Diagrama cinemático se muestra en la figura 16.

Figura 16

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.8.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

Bancada = 1

2. Identifique los demás eslabones

Binario = 2, 3

3. Identifique las correderas

Corredera = 4

4. Identifique las juntas

• Juntas revolutas fijas = A, C

• Junta prismática = D

• Juntas móviles = B

5. Calcule la movilidad

𝒏=𝟒 𝒋𝒑 = 𝟒 𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒) = 𝟑(𝟑) − 𝟒 = 𝟗 − 𝟖 = 𝟏

 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.9

Figura 17

Imagen del problema de ejemplo 1.9.

SOLUCIÓN:

1. Elabore el diagrama cinemático

Diagrama cinemático se muestra en la figura 18.

Figura 18

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.9.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

Bancada = 1

2. Identifique los demás eslabones

 Binario = 2, 5, 6

Ternario= 3,4

3. Identifique las correderas

Corredera= 7

4. Identifique las juntas

Juntas revolutas fijas = A, B

Juntas móviles = C, D, E, F, G

Semijunta = H

5. Calcule la movilidad

𝒏=𝟕 𝒋𝒑 = 𝟕 𝒋𝒉 = 𝟏

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟕 − 𝟏) − 𝟐(𝟕) − (𝟏) = 𝟑(𝟔) − 𝟏𝟒 − 𝟏 = 𝟏𝟖 − 𝟏𝟓 = 𝟑

 PROBLEMA DE EJEMPLO 1.10

Figura 19

Imagen del problema de ejemplo 1.10.

SOLUCIÓN:

1. Elabore el diagrama cinemático

Diagrama cinemático se muestra en la figura 20.

Figura 20

Diagrama cinemático del problema de ejemplo 1.10.

SOLUCIÓN:

1. Identifique la bancada

Bancada=1

2. Identifique los demás eslabones

Binario= 2, 3, 4

3. Identifique las juntas

Juntas revolutas fijas= A, B, C, D

4. Calcule la movilidad

𝒏=𝟒 𝒋𝒑 = 𝟒 𝒋𝒉 = 𝟎

𝑴 = 𝟑(𝒏 − 𝟏) − 𝟐𝒋𝒑 − 𝒋𝒉 = 𝟑(𝟒 − 𝟏) − 𝟐(𝟒) = 𝟑(𝟑) − 𝟖 = 𝟗 − 𝟖 = 𝟏