Act 1 U3 Sistemas Hidráulicas
Act 1 U3 Sistemas Hidráulicas
Act 1 U3 Sistemas Hidráulicas
clase III.
06 de marzo de 2023
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Índice
Resumen .................................................................................................................................................... 3
Palabras claves .......................................................................................................................................... 4
Introducción .............................................................................................................................................. 5
1.Clasificación de sistemas de tuberías en serie ...................................................................................... 6
2. Sistema de clase I .................................................................................................................................. 7
3.Sistema de clase II .................................................................................................................................. 8
3.1. Método II-A .................................................................................................................................... 9
3.2. Método II-B .................................................................................................................................... 9
3.3. Método II-C .................................................................................................................................... 9
3.4. Ejercicio clase II ........................................................................................................................... 10
4. Sistema de clase III ............................................................................................................................. 12
4.1. Ejercicio Clase III´ ....................................................................................................................... 13
Conclusión ............................................................................................................................................... 15
Bibliografía .............................................................................................................................................. 16
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Resumen
Este capítulo dedicado a las tuberías y ductos, son principalmente por perdidas de energía. La
energía se pierde en forma de calor que disipa el flujo, como resultado de esta perdida la presión
del flujo disminuye, la energía que se perdió primero se introdujo al sistema por medio de
bombas.
Los sistemas reales de flujo de fluidos con frecuencia contienen perdidas secundarias, así como
perdidas de energía debido a la fricción conforme el fluido es entregado de un punto a otro. Si el
sistema es arreglado de tal manera que el fluido fluye a través de una línea continua sin
ramificaciones, se denomina sistema en serie. Por otro lado, si el flujo se ramifica en dos o más
líneas, se le conoce como sistema paralelo.
Las pérdidas de energía pequeña por lo general significan que es posible emplear una bomba o
motor más pequeño o que un sistema dado produciría una salida más grande.
El análisis de sistemas y los problemas de diseño pueden ser clasificados en 3 clases: Clase I,
clase II y clase III.
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Palabras claves
• Energía
• Fluido
• Tubería
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Introducción
Los sistemas reales de flujo de fluidos con frecuencia contienen perdidas secundarias, así
como perdidas de energía debido a la fricción conforme el fluido es entregado de un punto a otro.
Si el sistema es arreglado de tal manera que el fluido fluye a través de una línea continua sin
ramificaciones, se denomina sistema en serie.
En esta investigación sobre tuberías en serie, daremos una breve explicación de las
características y ejemplificaremos de la manera más amplia posible; de manera que el estudiante
pueda tener una visión más clara sobre las tuberías en serie.
Clase I: El sistema está definido por completo en términos del tamaño de las tuberías, lo
tipos de pérdidas menores presentes y el flujo volumétrico del flujo del sistema.
Clase II: El sistema está descrito por completo en términos de sus elevaciones, tamaños
de tuberías, válvulas y acoplamientos, y a caída de presión permisible en puntos clave del
sistema.
Clase III: Se conoce el arreglo general del sistema, así como el flujo volumétrico que se
quiere.
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Clase II: Sistema descrito en términos de sus elevaciones, tamaño de tuberías, válvulas y
acoplamientos, y la caída de presión permisibles en puntos clave. Se desea conocer el flujo
volumétrico del fluido.
Clase III: Se conoce el arreglo general del sistema, el flujo volumétrico se calculará el
tamaño de la tubería que se requiere para conducir un flujo volumétrico de algún fluido.
Si el sistema es arreglado de tal forma que el fluido fluye a través de una línea continua sin
ramificaciones, éste se conoce con el nombre de Sistema en serie (Figura 1).
Figura 1
Figura de un sistema en serie.
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2. Sistema de clase I
Una tubería en serie es aquel donde el fluido sigue una trayectoria única a través de él,
cuyo propósito es analizar e identificar las diferencias de elevación y presión con la adición de
combinación de tuberías, bombas depósitos o perdidas menores, e cuanto el sistema que conduce
cierto flujo volumétrico en una trayectoria continua se refiere a Pérdidas menores: Se relaciona a
las pérdidas de energía del flujo en fluidos a través de válvulas, herrajes y para cambios de
velocidad o dirección del flujo.
A través de este método de análisis se necesitará del apoyo de las siguientes formulas:
• Flujo volumétrico. 𝑸 = 𝑨 ∗ 𝑽
• Ecuación de continuidad. 𝑨𝟏 𝑽𝟏 = 𝑨𝟐 𝑽𝟐
𝑽𝑫𝝆
• Ecuación para el número de Reynolds. 𝑵𝑹 = 𝝁
𝑫
• Ecuación de rugosidad relativa. 𝑹𝒓 = 𝜺
El sistema está definido de acuerdo con la proporción del tamaño de las tuberías, los tipos
de pérdidas menores y el flujo volumétrico dentro del sistema (Figura 2).
Figura 2
Ejemplo de un sistema de tubería.
Los tres primeros términos ubicados en el lado izquierdo de esta ecuación representan la
energía que posee el fluido en el punto 1 en forma de carga de presión, carga de elevación y carga
de velocidad.
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L. Mott & A. Untener (2015), nos dice que “Los términos del lado derecho representan la
energía que posee el fluido en el punto 2. El término ℎ𝐴 representa la energía que una bomba
añade al fluido” (p.286). Un nombre común para esta energía es carga total de la bomba, y se
utiliza como uno de los parámetros básicos para seleccionar una bomba y determinar su
rendimiento. El término ℎ𝐿 indica la pérdida total de energía desde el sistema en cualquier sitio
localizado entre los puntos de referencia 1 y 2. Por lo general, hay varios factores que contribuyen
a la pérdida total de energía. En este problema se aplican seis factores diferentes:
ℎ𝐿 = ℎ1 + ℎ2 + ℎ3 + ℎ4 + ℎ5 + ℎ6
Donde:
• ℎ𝐿 = Pérdida de energía total por unidad de peso del fluido que fluye
• ℎ1 = Pérdida de entrada
• ℎ2 = Pérdida por fricción en la línea de succión
• ℎ3 = Pérdida de energía en la válvula
• ℎ4 = Pérdida de energía en los dos codos de 90°
• ℎ5 = Pérdida por fricción en la línea de descarga
• ℎ6 = Pérdida de salida
3.Sistema de clase II
Según L. Mott & A. Untener (2015), “Un sistema de tuberías en serie de clase II es aquel
para el que usted desea conocer la rapidez del flujo volumétrico del fluido que podría ser entregado
por un sistema dado”.
Usted sabe que la caída de presión está directamente relacionada con la pérdida de energía
ocurrida en el sistema y que, por lo general, las pérdidas de energía son proporcionales a la carga
de velocidad que presenta el fluido a medida que fluye a través del sistema. Puesto que la carga de
𝑣2
velocidad es 2𝑔, las pérdidas de energía son proporcionales al cuadrado del módulo de la velocidad
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del fluido. Su tarea como diseñador es determinar qué tan alta puede ser la velocidad y aun así
cumplir con la meta de obtener una caída de presión limitada.
Se sugerirán tres métodos diferentes para el diseño de sistemas de la clase II. Éstos varían
en su complejidad y en el grado de precisión del resultado final. La siguiente lista proporciona el
tipo de sistema para el que se utiliza cada método y una breve descripción de éste.
de flujo limitante para cumplir con la restricción de la caída de presión. Por lo general, el proceso
converge en dos, tres o cuatro iteraciones.
Un aceite lubricante debe suministrarse a través de una tubería de acero horizontal DN 150
cédula 40 con una caída de presión máxima de 60 kPa por cada 100 m de tubería. El aceite tiene
gravedad específica de 0.88 y viscosidad dinámica de 9.5𝑥10−3 𝑃𝑎 ∗ 𝑠 . Determine la rapidez del
flujo volumétrico máxima permisible para el aceite.
Figura 3
Punto de referencia para el ejemplo del ejercicio clase II
Longitud de la tubería L
𝜇
Viscosidad cinemática del fluido v; puede requerir el uso de 𝑣 =
𝜌
• Paso 4 Utilice la siguiente ecuación para calcular la rapidez del flujo de volumétrica
limitante, asegurándose de que todos los datos estén en unidades consistentes para
el sistema dado:
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𝑔𝐷ℎ𝐿 1 1.784𝑣
𝑄 = −2.22𝐷 2 √ 𝑙𝑜𝑔 +
𝐿 𝐷
3.7 𝜀 𝐷 √𝑔𝐷ℎ𝐿
( 𝐿 )
𝑷𝟏 𝒗𝟐𝟏 𝑷𝟐 𝒗𝟐𝟐
+ 𝒛𝟏 + − 𝒉𝑳 = + 𝒛𝟐 +
𝜸 𝟐𝒈 𝜸 𝟐𝒈
𝑷𝟏 𝑷𝟐
− 𝒉𝑳 =
𝜸 𝜸
𝒑𝟏 − 𝒑𝟐 𝟔𝟎 𝑲𝑵 𝒎𝟑
𝒉𝑳 = = ∗ = 𝟔. 𝟗𝟓𝒎
𝜸 𝒎𝟐 (𝟎. 𝟖𝟖)(𝟗. 𝟖𝟏𝑲𝑴)
Entonces:
𝜇 9.5𝑥10−3 𝑃𝑎 ∗ 𝑠
𝑣= = = 1.08𝑋10−5 𝑚2 /𝑠
𝜌 𝑘𝑔
880 3
𝑚
Se colocan estos valores en la ecuación (11-3), asegurándose de que todos los datos están
en unidades del SI consistentes para este problema.
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(9.81)(0.1541)(6.95) 1
𝑄 = −2.22(01541)2 √ 𝑋𝑙𝑜𝑔
100 (3.7)(3350)
[
(1.784)(1.08𝑋10−5 )
+ = 0.057𝑚3 /𝑠
(9.81)(0.1541)(9.95)
(0.1541)√ ]
100
Por lo tanto, si la rapidez del flujo de volumen de aceite a través de esta tubería no es
superior a 0.057 m3/s, la caída de presión en una longitud de 100 m de tubería no será mayor que
60 kPa.
Puede utilizarse una lógica similar a la empleada para analizar los sistemas de tuberías en
serie de la clase II para planificar un enfoque de diseño en los sistemas de clase III. Usted sabe que
la caída de presión está directamente relacionada con la pérdida de energía en el sistema y que, por
lo general, las pérdidas de energía son proporcionales a la carga de velocidad del fluido a medida
𝑣2
que fluye a través del sistema. Debido a que la carga de velocidad es , las pérdidas de energía
2𝑔
son proporcionales al cuadrado del modulo de la velocidad. Por su parte, el modulo de la velocidad
es inversamente proporcional al área de flujo encontrada a partir de
𝜋𝐷 2
𝐴=
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No es deseable utilizar una tubería excesivamente grande porque su costo aumenta con el
incremento del tamaño. Sin embargo, si el tamaño de la tubería es demasiado pequeño, el
desperdicio de energía por pérdidas excesivas generaría un costo operativo alto durante la vida del
sistema. Se debe considerar el costo total del ciclo de vida. Se sugieren dos métodos diferentes
para el diseño de sistemas de clase III.
Los sistemas que entran en la Clase III presentan verdaderos problemas de diseño. Los
requerimientos del sistema se especifican en términos de una caída de presión permitida o perdida
de energía, una velocidad de flujo de volumen deseado, las propiedades del flujo y el tipo de tubería
que se utilizara. Después, se determinará el tamaño de la tubería adecuado que cumpla con estos
requerimientos. Se requiere de iteración para resolver problemas de diseño del sistema Clase III
debido a que no existen tantas incógnitas para permitir una solución directa. El procedimiento de
diseño de sistemas Clase III es diferente dependiendo la complejidad del sistema. En el caso más
simple, solamente se debe considerar la pérdida de fricción en la tubería.
𝑙𝑏 𝑖𝑛2
𝑝1 − 𝑝2 (2.00 2 ) (144 2 )
𝑖𝑛 𝑓𝑡
ℎ𝐿 = + (𝑧1 − 𝑧2) = + 0 = 4.62𝑓𝑡
𝛾 𝑙𝑏
62.4 3
𝑖𝑛
4.75 0.04
𝐿𝑄 2 9.4
𝐿 5.2
𝐷 = 0.66 [𝜀1.25 ( ) + 𝑣𝑄 ( ) ]
𝑔ℎ𝐿 𝑔ℎ𝐿
• 𝑄 = 0.50𝑓𝑡 3 ∗ 𝑠
• ℎ𝐿 = 4.62𝑓𝑡
• 𝐿 = 100𝑓𝑡
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• 𝜀 = 1.5𝑋10−4 𝑓𝑡
• 𝑔 = 32.2 𝑓𝑡/𝑠 2
• 𝑣 = 1.21𝑋10−5 𝑓𝑡 2 /𝑠
4.75 0.04
5.2
−4 )1.25
(100)(0.50)2 −5 9.4
100
𝐷 = 0.66 [(1.5𝑋10 [ ] + (1.21𝑋10 )(0.50) [ ] ]
(32.2)(4.62) (32.2)(4.62)
= 0.309𝑓𝑡
El resultado muestra que la tubería debe ser más grande que D = 0.309 ft. El tamaño
siguiente de tubería estándar más grande es una tubería de acero de 4 in cédula 40 que tiene un
diámetro interior de D = 0.3355 ft.
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Conclusión
En el análisis e interpretación de los sistemas de tubería en serie estudiados en los sistemas
de clase I, clase II y clase III, permite llegar a las siguientes conclusiones. La línea de tubería en
serie es un método de llevar a cabo el diseño, en el sistema clase I es la serie de las perdidas
individuales primarias y secundarias, en el sistema clase II depende de la velocidad, como del
factor fricción, en el sistema clase III, presenta problemas de diseño y los requerimientos del
sistema se especifican en términos de una caída de presión, pérdida de energía, velocidad del flujo
y tamaño de tubería. Con estas fórmulas nos damos cuenta de que es más fácil y simple identificar
los problemas para determinar la perdida de energía.
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Bibliografía