Tesis Mexican-Redes Area Corporal

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA
DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
“REDES DE ÁREA CORPORAL EN EL CUIDADO DE

LA SALUD”
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES
P R E S E N T A N:
ALVARADO LEÓN SERGIO ISRAEL

JUÁREZ CUEVAS DAVID ÁNGEL
DIRECTOR DE TESIS: ING. JESÚS REYES GARCÍA

MÉXICO, D.F., 2012
Agradecimientos
Juárez Cuevas David Ángel
A mis padres: María de la luz y Cándido
Por su motivación, apoyo y confianza que fueron

fundamentales para poder lograr esta meta.
A mis hermanos: Cristina, Sergio y Roy
Por su todo el apoyo incondicional

que me han brindado durante toda mi vida.
Al Ing. Raúl Gonzales R.
Por la confianza que me brindó y la oportunidad que

me dio para integrarme al campo laboral.
Al Ing. Jesús Reyes García
Por todo el tiempo y esfuerzo que le dedicó

a la dirección de este trabajo así como
los conocimientos que nos brindó.
Alvarado León Sergio Israel
A mi familia
Por las enseñanzas y el apoyo

brindado en el transcurso de la vida
A mis amigos y compañeros
Por las tantas buenas

experiencias compartidas
A la Universidad Nacional Autónoma de México
Por formarme como persona

y como profesionista
A Fundación Telmex
Por el apoyo económico que me

proporcionó, sin el cual no habría
podido alcanzar esta meta
Al Ing. Jesús Reyes García
Por hacerse cargo de la dirección de

este trabajo, y por su apoyo y dedicación
en la realización del mismo
Facultad de Ingeniería, UNAM i
Redes de Área Corporal en el Cuidado de la Salud
ÍNDICE
Introducción vii
1 Redes Inalámbricas de Sensores 1
1.1 Descripción general de una Red Inalámbrica de Sensores 1
1.2 Diferencias entre Redes Inalámbricas Tradicionales y Redes de Sensores. 3
1.3 Modo de operación de las Redes Inalámbricas de Sensores 4
1.3.1 Software 5
1.3.2 Protocolos de transporte de datos 6
1.3.3 Enrutamiento 6
1.3.4 Capas inferiores 7
1.3.5 Bandas ISM y coexistencia entre redes que usan estas bandas 8
1.4 Elementos básicos que conforman las Redes Inalámbricas de Sensores 10
1.4.1 Nodo inalámbrico 11
1.4.2 Puerta de enlace 16
1.4.3 Estación base 16
1.5 Tipos de sensores 17
1.6 Normas referentes a WSN: estándar 802.15.4 y ZigBee 19
1.6.1 Grupos de trabajo de la IEEE Referentes a WSN 20
2 Redes de Área Corporal 21
2.1 Diferencias entre WSN y WBAN 21
2.2 Normalización en las BAN 23
2.3 Arquitectura del sistema 25
2.3.1 El Nodo sensor 26
2.3.2 El Nodo coordinador 35
2.4 Modo de operación 36
2.4.1 Sistemas operativos 36
2.4.2 Enrutamiento 37
2.4.3 Capa de control de acceso al medio (MAC) 38
2.4.4 Capa física 40
2.4.5 Tecnologías de radio 41
2.4.6 Seguridad y privacidad de los datos 45
2.4.7 Fiabilidad y estabilidad 46
2.4.8 Interoperabilidad 47
2.5 Aplicaciones y proyectos de Redes BAN 49
2.5.1 Monitorización sanitaria remota 49
2.5.2 Entrenamiento deportivo 62
2.5.3 Operaciones militares 64
2.6 Retos y problemas de las Redes BAN 64
3 Modelos de canal en Redes BAN 69
3.1 Escenarios 70
3.2 Efectos en las antenas 71
3.3 Propiedades eléctricas de los tejidos corporales 73
3.4 Caracterización del canal 73
3.4.1 Tipos de modelos 73
3.4.2 Desvanecimiento (Fading) 74
3.5 Comunicaciones centradas en el cuerpo 78
ii Contenido
3.5.1 Comunicaciones sobre el cuerpo (On-Body Communications) 79

3.5.2 Comunicaciones dentro del cuerpo (In-Body Comunications) 86
3.5.3 Comunicaciones fuera del cuerpo (Off-Body Communications) 93
4 Implementación y diseño de una Red BAN 101
4.1 Sistemas BAN integrados 101
4.1.1 Sistema Equivital 101
4.1.2 HRS-I Sensor Inalámbrico 102
4.1.3 Plataforma Shimmer 103
4.1.4 Sistema BTS FREEEMG 300 107
4.2 Diseño de una Red BAN basada en un kit de desarrollo 108
4.2.1 Diseño del sistema de hardware 109
4.2.2 Características de los elementos utilizados 111
4.2.3 Ventajas del uso de la banda MICS de 402-405 MHz 121
4.2.4 Costos de implementación 122
4.3 Diseño de Sistemas BAN con elementos individuales 122
4.3.1 Módulos de radiofrecuencia 122
4.3.2 Módulos sensores 124
Conclusiones 133
Apéndice A. Modelos de propagación de ondas electromagnéticas 137
Apéndice B. UWB (Banda Ultra Ancha) 143
Bibliografía 147
Referencias 149
Facultad de Ingeniería, UNAM iii
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Topología de salto múltiple en una WSN 2
Figura 2. Dispositivos sensores de una WSN 4
Figura 3. Modelo genérico de capas para WSN 5
Figura 4. Ancho de banda y canales en la banda de los 2.4 GHz 9
Figura 5. Red inalámbrica de sensores 11
Figura 6. Ejemplos de nodos inalámbricos 11
Figura 7. Arquitectura de un nodo inalámbrico 12
Figura 8. Ejemplo de puerta de enlace o Gateway en una WSN 16
Figura 9. Ejemplo de estación base en una WSN 17
Figura 10. Esquema típico de una WSN 17
Figura 11. Comparación del modelo OSI con 802.15.4/ZigBee 19
Figura 12. Resumen de las bandas de frecuencia susceptibles de utilizar a partir 24
de una base normativa
Figura 13. Modelo de una red BAN 25
Figura 14. Ejemplo de montaje de los nodos sensores 26
Figura 15. Diagrama a bloques de un nodo sensor 26
Figura 16. Ejemplo de nodo sensor 27
Figura 17. Tecnologías de radio potencialmente usadas en BAN 41
Figura 18. Conexión WBANs al mundo y el almacenamiento de datos global de 47
gestión e intercambio.
Figura 19. Sistema WEALTHY 51
Figura 20. Sistema MyHeart 52
Figura 21. Sensor de substrato flexible 52
Figura 22. Estructura textil utilizada en el proyecto CONTEXT 53
Figura 23. Fibra óptica dentro de un vendaje elástico 54
Figura 24. Arquitectura del sistema y componentes de ALARM-NET 55
Figura 25. Sensor EMG y de movimiento 56
Figura 26. Prototipo iShoe 56
Figura 27. Dispositivo Berkeley Tricorder 57
Figura 28. Datos obtenidos por el dispositivo 59
Figura 29. La señal del ECG (gráfico inferior) capturados en el sujeto en 60
movimiento (gráfico superior)
Figura 30. Arnés utilizado en el sistema 62
Figura 31. Electrodo usado en el sistema Tricoder 62
Figura 32. Sensor Eco 63
Figura 33. Red Eco 63
Figura 34. Posibles enlaces de comunicación para una red de área corporal 71
Figura 35. Patrón de radiación y colocación de una antena portátil 72
Figura 36. Clasificación del desvanecimiento 74
Figura 37. Ejemplo de modelo a gran escala en un escenario S2 77
Figura 38. Clases de propagación sobre el cuerpo 80
Figura 39. Posiciones de la antena sobre el cuerpo 80
Figura 40. Señal recibida por antena en la parte posterior del cuerpo de la antena 82
en la parte delantera del cuerpo, transmitiendo un pulso
Figura 41. Mediciones del modelo de pérdida de trayectoria sobre el cuerpo con 83
una antena CPW-fed en UWB y el ajuste de multi-pendiente
iv Contenido
Figura 42. Mediciones y modelado sobre el cuerpo del exceso de retrasos con 84
una antena CPW-fed en UWB
Figura 43. Antena de doble banda fabricada de lana con frecuencias de 85
operación de 1.9 y 2.4 GHz
Figura 44. Modelo del cuerpo humano y la recepción de diferentes ubicaciones 89
de antenas
Figura 45. Ejemplo de la ganancia de la antena en el plano horizontal a una 90
frecuencia central de 4.1 GHz. La antena de transmisión (Gt) está dentro
del intestino delgado y la antena de recepción (Gr) está en la parte
delantera del cuerpo
Figura 46. Pérdidas por trayectoria vs distancia entre el intestino delgado y la 91
superficie del cuerpo
Figura 47. a),b), Distribución de probabilidad acumulada de los desvanecimientos 92
por sombra. La distribución ajustada es una distribución normal
Figura 48. Distribución de probabilidad acumulativa de las pérdidas por 93
trayectoria
Figura 49. Configuración de la medición para comunicaciones fuera del cuerpo 95
usando UWB en un ambiente interior
Figura 50. Promedio de pérdidas por trayectoria en las diferentes orientaciones 96
para el escenario de LOS
Figura 51. Promedio de pérdidas por trayectoria en las diferentes orientaciones 97
para el escenario de NLOS
Figura 52. Posición de las antenas para mediciones 98
Figura 53. Antena para comunicaciones Off-Body 100
Figura 54. Pérdidas por retorno en la antena y su patrón de radiación 100
Figura 55. a) Cinturones Equivital, b) Unidad coordinadora (gateway), c) Sensor 102
de temperatura inalámbrico, d) Eqview 4 en Smartphone
Figura 56. Sensor HRS-I 103
Figura 57. Sistema WIN Human Recorder 103
Figura 58. Unidad base Shimmer 104
Figura 59. Sensor inalámbrico ECG Shimmer 105
Figura 60. Conexión de la unidad base y el sensor ECG 105
Figura 61. Sensor inalámbrico EMG Shimmer 106
Figura 62. Plataforma de expansión Shimmer 106
Figura 63. Conectores Shimmer 107
Figura 64. Dock Shimmer 107
Figura 65. Unidad receptora BTS FREEEMG 300 108
Figura 66. Sondas inalámbricas BTS FREEEMG 300 108
Figura 67. Aplicación del sistema BTS FREEEMG 300 108
Figura 68. Estructura del hardware de un nodo sensor 109
Figura 69. Estructura del hardware del nodo gateway 110
Figura 70. Forma de onda típica en un electrocardiograma 112
Figura 71. Diagrama del circuito amplificador para la señal del ECG 113
Figura 72. Señal ECG amplificada 500 veces conteniendo ruido a 60 Hz 113
Figura 73. Forma de onda a la salida del filtro paso bajo 114
Figura 74. Unidad de estación base y de implante Zarlink 116
Figura 75. Diagrama a bloques del ADK ZL70102 de Zarlink 118
Facultad de Ingeniería, UNAM v
Figura 76. GUI del ADK ZL70102 119

Figura 77. Diagrama a bloques del ZL70102 120
Figura 78. Ejemplo de aplicación del sistema de telemetría Zarlink ZL70102 121
Figura 79. Módulo RN-41 123
Figura 80. Módulo RN-42 123
Figura 81. Módulos XBee y XBee PRO 124
Figura 82. Sensor EMG SX230 125
Figura 83. Sensores Noraxon 125
Figura 84. Sensor ECG Thought Technology 126
Figura 85. Sensor EG01000 126
Figura 86. Sensor EG00352 127
Figura 87. Sensor Sensixa e-AR 127
Figura 88. Sensor EEG SA9305M 128
Figura 89. Sensor QPET EEG 129
Figura 90. Sensor de respiración SA9311M 129
Figura 91. Sensor de respiración NX-RSP1A 130
Figura 92. Chip MPX2050 130
Figura 93. Sensor Enlite 131
Figura 94. Sensor DEXCOM 131
Figura 95. Modelo de dos rayos 139
Figura 96. Espectro de frecuencias UWB 143
Figura 97. Diagrama a bloques de un transmisor de UWB 144
Figura 98. Diagrama a bloques de un receptor de UWB 144
vi Contenido
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Diferencias entre redes inalámbricas tradicionales y redes de sensores 4
Tabla 2. Modelo de capas para WSN 5
Tabla 3. Estándares de las capas más bajas para WSN 7
Tabla 4. Densidad de energía en diferentes fuentes 13
Tabla 5. Características de dispositivos inalámbricos 14
Tabla 6. Caracterización de los sensores 18
Tabla 7. Diferencias entre WSN y BAN 23
Tabla 8. Sensores comúnmente empleados en sistemas WBAN y sus típicas 30
velocidades de datos.
Tabla 9. Características de algunos sensores comerciales 31
Tabla 10. Roles de los sensores en las redes BAN 31
Tabla 11. Una comparación de las tecnologías usadas en BAN 42
Tabla 12. Resumen de los parámetros del dispositivo 58
Tabla 13. Modalidades y datos generados 58
Tabla 14. Lista de escenarios y su descripción 70
Tabla 15. Parámetros estadísticos para el CM1 88
Tabla 16. Parámetros estadísticos para el CM2 88
Tabla 17. Parámetros de ajuste para la expresión de pérdidas por trayectoria 91
Tabla 18. Medidas de pérdidas por trayectoria en 820 MHz 94
Tabla 19. Medidas de Pérdidas por Trayectoria en 2.36 GHz 94
Tabla 20. Promedio de pérdidas por trayectoria para los diferentes escenarios y 97
orientaciones
Tabla 21. Efecto de la altura de las antenas 98
Tabla 22. Efectos de la posición corporal 98
Tabla 23. Efectos del movimiento corporal 99
Tabla 24. Mediciones posibles con el sistema Equivital 101
Facultad de Ingeniería, UNAM vii
INTRODUCCIÓN
El objetivo de este trabajo es brindar un panorama general sobre las redes de sensores
de área corporal (Body Area Network, BAN), que son tecnologías emergentes
asociadas al cuidado de la salud y a nuevas aplicaciones médicas. Cada red BAN
consiste en una serie de nodos interconectados, que en conjunto recopilan, procesan,
comunican y analizan la información para la que han sido implementados; en este caso
se exponen los retos y problemas que este tipo de redes presenta, cabe destacar que
aún continúan las investigaciones sobre las redes BAN debido a sus características
particulares.
Se empezará presentando en el Capítulo 1 los elementos que integran a las redes

inalámbricas de sensores, sus características, modos de operación, sus diferencias con
las redes inalámbricas tradicionales, además de sus principales estándares, esto es de
gran importancia, ya que las redes de sensores de área corporal se fundamentan en las
redes inalámbricas de sensores (WSN) aun teniendo diferencias muy marcadas, entre
las cuales se encuentran principalmente el tamaño y la generación y uso de energía.
Posteriormente en el Capítulo 2 se exponen detalladamente las redes de área corporal,

estas cuentan principalmente con dos elementos: el nodo sensor y el nodo
coordinador, los cuales comprenden una serie de subsistemas que ayudan a que se
realice la captura, integración, tratamiento y envío de las señales. Adicionalmente a
estos dos elementos se pueden encontrar algunos otros; sin embargo, es posible
considerar que ya forman parte de la red PAN (Personal Area Network), estos
dispositivos pueden ser teléfonos inteligentes, computadoras personales, entre otros.
Estos a su vez envían los datos a los lugares de interés que pueden ser hospitales o
médicos particulares. También dentro de este capítulo se mencionan algunos
proyectos que han realizado distintas universidades y empresas, uno de los más
representativos es The Berkeley Tricorder, desarrollado por la Universidad de Berkeley
de California, este es uno de los sistemas más completos que espera mejorar la
telemedicina en lugares remotos.
Un tema muy importante en las redes BAN son los modelos de canal, estos se exponen
en el Capítulo 3. Dado que este tipo de redes se centra principalmente en las
viii Introducción
comunicaciones dentro, y sobre el cuerpo, el modelado de canal para cada uno de

estos escenarios se hace más complejo y necesita de una profunda investigación para
poder crear estándares de comunicación entre los dispositivos que forman parte de las
redes BAN. El grupo de trabajo dentro de la IEEE que está llevando a cabo esta
investigación es el IEEE802.15.6, el cual se encuentra trabajando para caracterizar las
comunicaciones en estas redes. En este sentido se muestran algunos estudios
realizados por investigadores de la IEEE, que van desde el diseño de los sensores, el
diseño de la antenas hasta el diseño de las prendas a utilizar, los cuales buscan tener
una mayor eficiencia en las comunicaciones inalámbricas entre los nodos sensores y
los nodos coordinadores utilizando tecnologías como UWB y Bluetooth.
Finalmente en Capítulo 4 se muestran algunos componentes y sensores individuales,

además de sistemas BAN integrados que ya se encuentran en el mercado y que se
centran en el cuidado de la salud. También se propone la implementación de una red
BAN mediante el uso del kit de desarrollo ZL70102 Zarlink, el cual se encargará de la
comunicación inalámbrica, en conjunto con el microcontrolador MSP430FG439 de
Texas Instruments que formará el módulo de censado para medir el ritmo cardíaco.
Facultad de Ingeniería, UNAM 1
1 REDES INALÁMBRICAS DE SENSORES (WSN)

1.1 Descripción general de una Red Inalámbrica de Sensores
Una red inalámbrica de sensores es una red (posiblemente de bajo tamaño y baja
complejidad) constituida de nodos (sensores) que pueden detectar el medio ambiente
y a su vez comunicar la información obtenida a través de enlaces inalámbricos, los
datos se envían ocasionalmente a través de múltiples saltos, a un controlador o
monitor que se puede utilizar a nivel local, o son enviados a otras redes a través de una
puerta de enlace. Los nodos pueden ser estacionarios o estar en movimiento, además
pueden ser conscientes de su ubicación o no.1
Las redes inalámbricas de sensores son una tecnología de reciente desarrollo, sus
principios se dieron en la época de la guerra fría, en la cual Estados Unidos desarrolló
extensas redes acústicas para la vigilancia de submarinos, además se desplegaron
grandes redes de radares de defensa aérea que cubrían el área de Norteamérica.
Posteriormente, en los inicios de los años 1980, se desarrollaron las redes distribuidas
de sensores, las cuales postulaban la existencia de muchos nodos de bajo costo
distribuidos espacialmente, diseñados para trabajar de manera colaborativa, pero
siendo independientes, esta tecnología tenía el propósito de manejar cómputo
distribuido, procesamiento de señales y rastreo.
Con base en las redes distribuidas de sensores, en los años 1990 se desarrollaron
aplicaciones militares, estas redes permitieron mejorar el tiempo de respuesta,
extender el rango de detección y hacer un mejor análisis de rendimiento mediante
múltiples observaciones.
Los avances en la capacidad de cómputo y comunicación de finales de los años 1990 y

principios de los 2000 dieron como resultado una nueva generación de redes de
sensores, con la disminución del costo de los sensores y la estandarización de las
tecnologías de cómputo y comunicación, como Bluetooth, ZigBee o WiMax se ha
facilitado la proliferación de las redes inalámbricas de sensores.
1
Verdone, Roberto, et al., “Wireless Sensor and Actuator Networks: Technology, Analysis and Design”,
AP, USA, p. 1
2 Capítulo 1
Esta clase de redes se caracteriza por su facilidad de despliegue y por ser auto-
configurables, con la capacidad de que cualquier nodo se puede convertir en todo
momento en emisor o receptor, ofreciendo servicios de encaminamiento entre nodos
sin visión directa, así como registrar datos referentes a los sensores locales de cada
nodo. Otra de sus características es su gestión eficiente de la energía, que les permite
obtener una alta tasa de autonomía por lo que se hacen plenamente operativas.
Los sensores tienen una gran variedad de tamaños, estos van de magnitudes del orden
de pocos nanómetros a magnitudes macroscópicas (del orden de milímetros a metros)
dependiendo de su aplicación.
La topología de las redes inalámbricas de sensores puede variar de una red simple en
estrella a una topología de red en malla de salto múltiple (multi-hop), como se observa
en la Figura 1. La técnica de propagación entre los nodos de la red puede ser de
enrutamiento fijo o de inundaciones (flooding). En el caso del flooding, si un nodo
quiere difundir un mensaje, se lo envía a todos sus vecinos que a su vez se lo
reenviarán a todos sus vecinos y así hasta que el mensaje llegue a todos los nodos de
la red. El algoritmo garantiza que el mensaje llega a todos los nodos en el menor
tiempo posible, a costa de utilizar una cantidad desproporcionada de ancho de banda.
Figura 1. Topología de salto múltiple en una WSN
La implementación de redes inalámbricas de sensores tiene importantes desafíos

técnicos, entre los cuales están: el desarrollo de comunicación de baja potencia con un
bajo costo en el procesamiento dentro del propio nodo, la necesidad de extender el
tiempo de operación de los nodos que están limitados en el suministro de energía
(aumento de la vida o carga de las baterías); otro aspecto importante es la
arquitectura del radio utilizado, ya que este dispositivo es de los de mayor consumo
energético dentro de un nodo sensor.
Entre las principales características de las redes inalámbricas de sensores se

encuentran:
 Escalabilidad con respecto al número de nodos de la red.

 Auto organización
 Eficiencia energética
 Suficiente grado de conectividad entre nodos
 Bajo costo
 Pequeño tamaño de los nodos
 Tolerancia a errores
Existen tres componentes básicos de una red inalámbrica de sensores:
 Nodos inalámbricos (nodo sensor)

 Puerta de enlace (gateway)
 Un punto central de agrupación de información (estaciones base)
Las WSN facilitan la instrumentación y el control en fábricas, oficinas, casas, vehículos,

ciudades y el ambiente; con estas redes de sensores, los aviones, barcos y edificios
pueden detectar fallas estructurales y de funcionamiento. En los lugares de reunión
pública pueden detectar agentes tóxicos o contaminantes. Sensores que detectan
terremotos pueden ser utilizados en edificios para localizar daños estructurales y en su
caso posibles sobrevivientes, en países con costas extensas pueden ser implementados
sistemas de alerta contra tsunamis. Las redes de sensores tienen también grandes
aplicaciones en los campos de batalla para el reconocimiento y vigilancia.
1.2 Diferencias entre Redes Inalámbricas Tradicionales y Redes de Sensores
Las redes inalámbricas de sensores (WSN) tienen diferencias significativas con las
redes inalámbricas tradicionales. Tal vez la diferencia más notoria, de donde se derivan
muchas otras, se encuentra en el hecho de que los nodos de las redes no son
computadoras, impresoras, dispositivos de conmutación u otros similares. En el caso
de las WSN, los nodos son pequeñas unidades que tienen solamente unos pocos
kilobytes de memoria típicamente 128 kHz, un procesador de unos cuantos MHz (de 7
a 32 MHz), una unidad de radiocomunicación de pocos metros de alcance (75 a 100
4 Capítulo 1
metros), y una fuente de poder consistente en una o dos baterías tipo AA, como se
puede apreciar en la Figura 2. Y lo más interesante es que, con tan limitados recursos,
se espera que estas redes sean capaces de realizar enrutamiento, hacer agregación de
datos, correr aplicaciones, auto configurarse y operar en forma desatendida por varios
meses o incluso años. Resulta fácil imaginar entonces, que desarrollar algoritmos,
protocolos y sistemas para este tipo de redes presenta retos de investigación muy
interesantes.
Figura 2. Dispositivos sensores de una WSN
En la Tabla 1 se mencionan algunas diferencias entre redes inalámbricas tradicionales y

redes de sensores
WNS WN Tradicionales
Energía limitada. Requiere operar por largos Fuentes de energía recargables
periodos de tiempo sin mantenimiento o reemplazables
Prioridad. Consumo eficiente de energía para Prioridad. QoS y eficiencia del
aumentar el tiempo de vida de la red ancho de banda
Nodos estacionarios o con baja movilidad Nodos móviles
Baja tasa de datos para comunicación de muchos a Comunicación entre nodos peer
uno to peer
Tabla 1. Diferencias entre redes inalámbricas tradicionales y redes de sensores
1.3 Modo de operación de las Redes Inalámbricas de Sensores
Las redes inalámbricas de sensores son un caso particular de las de redes de datos,
como se sabe para la interconexión de las redes de datos se utiliza el modelo de
referencia OSI que está compuesto por capas capaces de comunicarse entre sí y con
las capas superiores e inferiores; en las redes inalámbricas de sensores este modelo se
adecúa a las características propias de los nodos, como se hace notar en la Figura 3.
Figura 3. Modelo genérico de capas para WSN
En la Tabla 2 se describen las características de las capas que se manejan en las redes
inalámbricas de sensores.
Capa Descripción
Capas Aplicaciones en la red, incluye procesamiento de las aplicaciones,
Superiores recolección de datos, procesamiento de consultas externas y base de
datos externa
Capa 4 Transporte, incluye la difusión y acumulación de datos, el
almacenamiento en memoria caché, y el almacenamiento en general
Capa 3 Red, incluye la gestión de la topología y el enrutamiento
Capa 2 Enlace de datos, incluye el control de acceso al medio (MAC), la
sincronización y la localización
Capa 1 Física, incluye al canal de comunicación, la detección y el
procesamiento de señales
Tabla 2. Modelo de capas para WSN
1.3.1 Software
El software es la parte primordial de las capas superiores del modelo de referencia, en

este sentido, para soportar la operación de los nodos es importante tener un sistema
operativo diseñado específicamente para redes inalámbricas de sensores, estos
sistemas normalmente utilizan una arquitectura basada en los componentes, lo que
habilita una rápida implementación y una mayor capacidad de innovación,
6 Capítulo 1
minimizando el código y la utilización de memoria, mejorando el rendimiento dadas las

capacidades limitadas del sistema. El sistema operativo más utilizado es TinyOs, este
incluye protocolos de transporte, servicios distribuidos, controladores de sensores, y
herramientas de adquisición de datos. TinyOs ha sido portado a una gran cantidad de
plataformas de hardware.
1.3.2 Protocolos de transporte de datos
Uno de los principales objetivos de los protocolos de transporte es buscar una solución
rentable para redes inalámbricas de sensores que soporten tasas de transmisión de
bajas a medias, que garanticen seguridad y fiabilidad, además de que ayuden a tener
un bajo consumo energético. También se debe considerar que la posición de los nodos
no siempre estará predeterminada; pudiendo estar en posiciones aleatorias debido al
relieve del terreno o a situaciones dinámicas.
La especificación IEEE 802.15.4 para el acceso físico, el acceso al medio, y la capa de

enlace de datos fue ratificada formalmente en 2003, el trabajo de desarrollo de la
alianza ZigBee define una especificación global para la fiabilidad y la rentabilidad de
aplicaciones de baja potencia basadas en el estándar IEEE 802.15.4. Otra norma de
interés potencial es la que se establece en el estándar IEEE 802.16, también conocido
como WiMax.
1.3.3 Enrutamiento
Los protocolos de enrutamiento para redes inalámbricas de sensores generalmente se

dividen en tres grupos: centrados en datos, jerárquicos y basados en la localización. El
concepto de agregación de datos consiste en combinar los datos procedentes de
distintas fuentes a lo largo del camino (ruta). Esto permite eliminar la redundancia,
minimizar el número de transmisiones y a su vez ser parsimonioso con el consumo de
energía. Este enfoque de enrutamiento cambia el énfasis de los protocolos
tradicionales centrados en la dirección a un enfoque centrado en los datos.
 Enrutamiento centrado en datos: el equipo controlador envía peticiones a

ciertas regiones de la red y espera que los nodos ahí ubicados le envíen datos,
dado que los datos se envían por petición, es necesario nombrarlos con
atributos para especificar las propiedades de los mismos; sin embargo, en
algunas redes por la gran cantidad de nodos existentes no es posible asignar

identificadores globales a cada nodo, de ahí la dificultad de seleccionar el envío
de datos de un solo nodo, además existe un gasto excesivo de energía, ya que
hay redundancias en el envío de datos. Ejemplos de este tipo de protocolo son:
SPIN, GBR, CADR, COUGAR y ACQUIRE.
 Enrutamiento jerárquico: un solo tipo de nodo puede enviar los datos a la
puerta de enlace para permitir a la red tener una gran cantidad de nodos, se ha
propuesto una arquitectura de salto múltiple, una desventaja es el manejo de
la eficiencia energética en la comunicación con un solo nodo, dado la
arquitectura de saltos, también es importante manejar la agregación de los
datos y su fusión para el envío de una menor cantidad de paquetes al nodo
controlador. Ejemplos de este tipo de protocolo son: LEACH, TEEN, APTEEN y
PEGASIS.
 Enrutamiento basado en localización: la localización puede ser utilizada como
una manera eficiente de manejo de energía, la localización puede ser usada
para calcular la distancia entre nodos y así su consumo de energía. Ejemplos de
este tipo de protocolo son: MECN, SMECN, GAF y GEAR.
1.3.4 Capas inferiores
Existen varias tecnologías con posibilidades de implementación en las capas de enlace

de datos y la capa física, los principales estándares se muestran en la Tabla 3.
GPRS/GSM IEEE 802.11 b/g IEEE 802.15.1 IEEE 802.15.4

1xRTT/CDMA
Nombre del 2.5G/3G WiFi Bluetooth ZigBee
estándar en el
mercado
Tipo de red WAN/MAN WLAN PAN y DAN WSN
(Desk Area
Network)
Principal Datos y voz de Aplicaciones Reemplazo de Monitorización y
aplicación área extensa empresariales cables control
Ancho de Banda 0.064-0.128 11-54 0.7 0.02-0.25
(Mbps)
Rango de 1000 0.3-100 0.3-10 0.3-100
transmisión (m)
Factores de Alcance y calidad Soporte empresarial, Costo y facilidad Confiabilidad,
diseño de transmisión escalabilidad y costo de uso potencia y costo.
Tabla 3. Estándares de las capas más bajas para WSN
8 Capítulo 1
1.3.5 Bandas ISM y la coexistencia entre redes que usan estas bandas
Las bandas ISM (Industriales Científicas y Medicas) son bandas de radiofrecuencia

electromagnética reservadas internacionalmente para uso no comercial en áreas de
trabajo industriales, científicas y médicas (2.4 GHz una de las más populares). Estas
bandas pueden utilizarse sin necesidad de licencia siempre que se respeten los
determinados límites de potencia.
Fueron definidas por la ITU (Unión International de Telecomunicaciones) en el artículo

5 de las Regulaciones de Radio (RR 5.138, 5.150 y 5.280) El uso de estas bandas
pueden variar de un estado a otro debido a las regulaciones específicas. 2
Las bandas ISM se definen a nivel mundial:
 La banda de 902 a 928 MHz centrado en la frecuencia de 915 MHz
 La banda de 2,4 a 2,5 GHz centrada en la frecuencia de 2,45 GHz
 La banda de 5,725 a 5,875 GHz centrada en la frecuencia de 5,8 GHz
Todo aparato que trabaje con ellas debe ser tolerante a errores y utilizar mecanismos
de protección contra interferencias, como técnicas de ensanchado de espectro. Por
este motivo, las redes que funcionan en estas bandas se les denominan redes de
espectro ensanchado. Entre las técnicas de ensanchado de espectro más usadas se
encuentran:
 FH o FHSS (espectro extendido con salto de frecuencias): en este estándar, las

frecuencias cambian alrededor de 1600 veces por segundo. Este tipo de
estándar posee un gran número de patrones de salto para que las redes que
utilicen este espectro y se encuentren en un lugar cercano unas a otras, no
tengan posibilidad de usar la misma frecuencia en forma simultánea.
 DS o DSSS (espectro extendido de frecuencia directa): este espectro divide una
franja del ancho de banda en canales separados y no transmite durante un
largo tiempo en una misma frecuencia del canal. Debido a que utiliza canales
2
http://www.itu.int/ITU-R/terrestrial/faq/index.html#g013
distintos en una misma zona, hay redes que pueden llegar a solaparse sin que
las señales de unas y otras se interfieran.
Además de utilizarse diferentes técnicas de espectro ensanchado, en función de la

relación señal a ruido se puede utilizar una modulación (bits por símbolo) que permita
alcanzar más velocidad, por lo que los aparatos realizan una negociación de
velocidades. La banda ISM de los 2.4 GHz, define catorce canales para la
comunicación inalámbrica, definidos según su frecuencia central, con una separación
de 5 MHz entre ellos.
Figura 4. Ancho de banda y canales en la banda de los 2.4 GHz
Según la zona geográfica, en la banda de los 2.4 GHz se utilizan de 7 a 14 canales. El

ancho de banda de la señal (22 MHz) es superior a la separación entre canales
consecutivos (5 MHz), por eso se hace necesaria una separación de al menos 5
canales con el fin de evitar interferencias entre celdas adyacentes. Tradicionalmente
se utilizan los canales 1, 6 y 11 o los canales 1, 5, 9 y 13.
La convivencia entre los diferentes dispositivos inalámbricos de corto alcance que

utilizan las bandas ISM se hace cada vez más difícil y más importante. La interferencia
es un problema cada vez mayor ya que los dispositivos de consumo inalámbricos van
en aumento.
Numerosas aplicaciones utilizan frecuencias en la región de las bandas ISM,

incluyendo la iluminación, calefacción y telecomunicaciones. Las tecnologías
dominantes que están utilizando las bandas ISM son IEEE 802.11 (también conocido
como WiFi), IEEE 802.15.4 (también conocido como ZigBee), ETSI-HiperPAN, ETSI
BRAN-HiperLAN2, RFID y algunas de las normas propietarias como Addinet, Zwave,
Wavenis.
10 Capítulo 1
El IEEE-802.19 Grupo Técnico Asesor de Convivencia (GTA) trabaja para hacer frente a
problemas de convivencia inalámbrica con normas existentes y estándares en fase de
desarrollo, la mayoría especialmente los que están dentro de los comités inalámbricos
802. Se clasifican en cinco niveles de convivencia, de cero (sin tomarse en cuenta) a
cuatro (plena colaboración). Debido a la disponibilidad casi global de la banda de 2.4
GHz constituye la banda de frecuencias más popular debido a los bajos costos de
soluciones de radio. Recientemente, la banda de 5.8 GHz se está utilizando para la
transmisión de datos, pero es previsible que esta banda también se congestione en
poco tiempo.
Mientras que los problemas de coexistencia han aumentado, los grupos progresistas
dentro de la industria han comenzado a abordar el problema y buscar soluciones. Uno
de los grupos más activos es el grupo de trabajo IEEE 802.15.2.
1.4 Elementos básicos que conforman las Redes Inalámbricas de Sensores
Las redes de sensores están formadas por un conjunto de pequeños dispositivos

denominados nodos sensores, con capacidad limitada de cómputo y comunicación
cuyo tiempo de vida depende de una batería adjunta al dispositivo. El tiempo de vida
de la red de sensores dependerá por tanto del tiempo de vida de la batería de sus
nodos. Estos dispositivos se encuentran dispersos de manera ad-hoc en una
determinada área a monitorizar.
Típicamente, el modelo seguido por las aplicaciones es el siguiente: realizar una serie
de mediciones sobre el medio, digitalizar dicha información en el propio nodo y
trasmitirla fuera de la red de sensores vía un elemento Gateway a una estación base,
donde la información pueda ser almacenada y tratada temporalmente para acabar
finalmente en un servidor con mayor capacidad que permita almacenar la información
o realizar análisis de los datos.
En una red de sensores inalámbricos, por lo tanto, podemos encontrar:
 Nodos inalámbricos (o nodos sensor)

 Puertas de enlace
 Estaciones base
Figura 5. Red inalámbrica de sensores
1.4.1 Nodo inalámbrico (Nodo sensor)
Los nodos inalámbricos son dispositivos electrónicos capaces de captar información

proveniente del entorno en el que se encuentran, procesarla y transmitirla
inalámbricamente hacia otro destinatario, regularmente son ligeros y de tamaño
reducido.
Figura 6. Ejemplos de nodos inalámbricos
El diseño de un nodo inalámbrico no solo requiere la miniaturización sino también

requiere de un consumo bajo de energía y del costo del propio dispositivo. Aunado a
esto una potencia de ejecución de programas elevadas y una transmisión de datos
eficaz y con amplia longitud de emisión.
12 Capítulo 1
Estos nodos inalámbricos son diseñados y programados para formar parte de una red
con un objetivo en particular. El hardware de cada uno de estos dispositivos tiene
varias partes bien diferenciadas.
Figura 7. Arquitectura de un nodo inalámbrico
 Procesador
Es el componente que interpreta los datos para transmitirlos a otra estación. También
gestiona el almacenamiento de datos en la memoria. Puesto que de un nodo sensor se
espera una comunicación y una recolección de datos mediante sensores debe existir
una unidad de procesado, que se encargue de gestionar todas estas operaciones. Hay
muchos tipos de productos disponibles en el mercado para ser integrados en un nodo,
como microcontroladores, microprocesadores y FPGA.
FPGA. Actualmente estos presentan varias desventajas la mayoría de ellas es el

consumo. A pesar de que en el mercado podemos encontrar FPGA de bajo consumo,
este consumo no es lo suficientemente bajo como debería ser para este tipo de nodos.
Microprocesadores. Estos han sido desplazados por los microcontroladores ya que

estos integran dentro de un mismo dispositivo, un microprocesador y memoria
Microcontroladores. Como se ha dicho, incluyen un microprocesador y memoria, pero

además tienen una interfaz para ADC, UART, SPI, temporizadores y contadores. Hay
muchos tipos de microcontroladores que van desde los 4 bits hasta 64 bits, con una
variación del número de temporizadores, con diferentes consumos de energía, etc.
Actualmente los más utilizados son los siguientes procesadores de bajo consumo
ARM7, Atmel AVR, Intel XScale, Intel 8051, PIC, T1 MSP430.
 Alimentación
Normalmente la fuente de alimentación son baterías difícilmente sustituibles o

transformadores con salida adecuada para el nodo si se dispone de toma de corriente.
Para las situaciones en donde no se dispone de red eléctrica y la posibilidad de sustituir

las baterías es muy complicada, se están estudiando diferentes técnicas para alimentar
el sensor, como puede ser mediante placas solares.
El consumo de energía viene dado por lo que consumen los sensores, la comunicación
y el procesado. La mayor cantidad de energía es consumida en la transmisión de
información, siendo menor en el procesado y uso de los sensores. Por ejemplo el costo
de transmisión de 1 kb a una distancia de 100 metros es aproximadamente el mismo
que ejecutar 3 millones de instrucciones por un procesador de 100 millones de
instrucciones por segundo.
Las baterías son la principal fuente de energía de estos nodos, pudiendo ser
recargables o no recargables. Están clasificados según el material electroquímico usado
para el electrodo como pueden ser NiCd (níquel-cadmio), NiZn (níquel -zinc), Nimh
(níquel metal hidruro), y Litio-Ion. Actualmente se están estudiando sistemas basados
en energías renovables para solucionar el problema de la energía en estos nodos,
basados en energía solar, termo generación y energía basada en vibraciones.
Fuente de energía Densidad de energía

Baterías (Zinc Aire) 1050-1560 mWh/cm3
Baterías (recargable Litio) 300 mWh/cm3 (3-4 V)
Solar (exterior) 150 mWh/cm3 (expuesto al sol)
0.15 mWh/cm3 (día nublado)
Solar (interior) 0.006 mWh/cm3 (nivel escritorio oficina)
0.57 mWh/cm3 (≤ 60 W)
Vibración 0.01-0.1 mWh/cm3
Ruido acústico 3*10-6 mWh/cm2 a 75 dB
9.6*10-4 mWh/cm2 a 100 dB
Reacción nuclear 80 mWh/cm3, 106 mWh/cm3
Tabla 4. Densidad de energía en diferentes fuentes
 Comunicación inalámbrica
Se trata de un dispositivo vía radio que permite enviar y recibir datos para
comunicarse con otros dispositivos dentro de su rango de transmisión. Los nodos
usan la banda ISM (bandas reservadas internacionalmente).
14 Capítulo 1
Los medios a elegir para realizar una comunicación inalámbrica son varios, radio
frecuencia, comunicación óptica mediante láser e infrarrojos. La comunicación por
láser es la que menos energía consume pero requiere de una comunicación visual
entre emisor y receptor, y además también depende de las condiciones atmosféricas.
Los infrarrojos como el láser, no necesitan antena, aunque es bastante limitado en su
capacidad de transmisión. La radio frecuencia (RF), es la más adecuada para usar en
aplicaciones inalámbricas. Las WSN usan las frecuencias de comunicación que andan
entre 433 MHz y 2.4 GHz. Las funcionalidades de emisión y recepción se combinan en
un solo aparato que es llamado transceptor. Los estados de operación son emitir,
recibir, reposo e inactividad. En los actuales modelos de transceptor, el modo inactivo
consume casi la misma energía que el modo recepción. Por lo que es mejor tener
completamente apagado las comunicaciones radio, en el modo Inactivo, cuando no se
está emitiendo ni recibiendo. También es significativa la cantidad de energía
consumida cuando cambia de modo reposo a transmisión de datos.
Los sistemas más populares dentro de los sistemas de comunicación de radio para
nodos de redes inalámbricos son:
 Chipcon CC1000, CC1020, CC2420

 Xemics XE1205
 802.15.4 Chipsets and SoC
Una comparativa de las principales características de estos dispositivos es:
CC1000 CC1021 CC2420 TR1000 XE1205

Fabricante Chipcon Chipcon Chipcon RFM Semtech
Frecuencia de 300-1000 402-470/804- 2400 916 433/868/915
operación [MHz] 940
Tasa de Bits [kbps] 76.8 153.6 250 115.2 1.2-152.3
Tensión de 2.1-3.6 2.3-3.6 2.1-3.6 2.2-3.7 2.4-3.6
alimentación
Modo de suspensión 0.2-1 1.8 1 0.7 0.2
[µA]
Modo de espera [µA] 426 850
RX [mA] 9.3 (433MHz)/ 11.8 19.9 19.7 3.8 14
(868MHz) (115.2kbps)
TX Min [mA] 8.6 (-20dBm) 14.5(-20dBm) 8.5 (- 33 (+5dBm)
25dBm)
TX Max [mA] 25.4 (+5dBm) 25.1 (+5dBm) 17.4 12 (+1.5dBm) 62
(0dBm) (+1.5dBm)
Tabla 5. Características de dispositivos inalámbricos
 Sensores
Los sensores son dispositivos de hardware que producen una respuesta medible ante
un cambio en un estado físico, como puede ser temperatura o presión. Los sensores
detectan o miden cambios físicos en el área que monitorean. La señal analógica
continua detectada es digitalizada por un convertidor analógico digital y enviada a un
controlador para ser procesada.
Las características y requerimientos que un sensor debe tener son: pequeño tamaño,
bajo consumo de energía, operar en densidades volumétricas altas, ser autónomo y
funcionar de forma desatendida, además de tener capacidad para adaptarse al
ambiente.
Los sensores pueden estar clasificados en tres categorías:
 Sensores pasivos omnidireccionales. Los sensores pasivos captan los datos sin
necesidad de manipular el entorno. Son autoalimentados y solo usan la energía
para amplificar la señal analógica captada. No hay ninguna noción de dirección
involucrada en estas mediciones.
 Sensores pasivos unidireccionales. Son sensores pasivos que tienen bien
definida la dirección desde donde deben captar la información. Un ejemplo
típico es una cámara.
 Sensores activos. Este tipo de sensores sondean el ambiente, por ejemplo un
radar o un sonar o algún tipo de sensor sísmico que generan ondas expansivas
a través de pequeñas explosiones.
 Memoria
Desde un punto de gasto de energía, las clases más relevantes de memoria son la
memoria integrada en el chip de un microcontrolador y la memoria flash, la memoria
RAM fuera del chip es raramente usada. Las memorias flash son usadas gracias a su
bajo costo y su gran capacidad de almacenamiento.
La memoria flash es una forma desarrollada de la memoria EEPROM que permite que
múltiples posiciones de memoria sean escritas o borradas en una misma operación de
programación mediante impulsos eléctricos, frente a las anteriores que sólo permite
16 Capítulo 1
escribir o borrar una única celda cada vez. Por ello, la memoria flash permite funcionar
a velocidades muy superiores cuando los sistemas emplean lectura y escritura en
diferentes puntos de esta memoria al mismo tiempo. Las memorias flash son de
carácter no volátil, esto es, la información que almacena no se pierde en cuanto se
desconecta de la corriente, una característica muy valorada para la multitud de usos
en los que se emplea este tipo de memoria. Los requerimientos de memoria dependen
mucho de la capacidad que necesite nuestra aplicación. Hay dos categorías de
memorias según el propósito del almacenamiento:
 Memoria usada para almacenar los datos recogidos por la aplicación.

 Memoria usada para almacenar el programa del dispositivo.
1.4.2 Puerta de enlace
Se trata de elementos para la interconexión entre la red de sensores y una red de

datos (TCP/IP). Su objetivo es actuar como puente entre dos redes de diferente tipo.
En este tipo de aplicaciones donde se usan redes de sensores, éstas no pueden operar
completamente aisladas y deben contar con alguna forma de monitorización y acceso
a la información adquirida por los nodos de la red de sensores. De aquí surge la
necesidad de conectar las redes de sensores a infraestructuras de redes existentes
tales como Internet, redes de área local (LAN) e intranets privadas. Los dispositivos que
realizan la función de interconectar dos redes de diferente naturaleza se les llama
dispositivo puerta de enlace, pero el término más conocido en el ambiente de las
redes es gateway.
Figura 8. Ejemplo de puerta de enlace o Gateway en una WSN
1.4.3 Estación base
Recolector de datos basado en una computadora común. En una estructura normal

todos los datos van a parar a un equipo servidor dentro de una base de datos, desde
donde los usuarios pueden acceder remotamente y pueden observar y estudiar los
datos.
Figura 9. Ejemplo de estación base en una WSN
1.5 Tipos de sensores
El nodo inalámbrico tiene típicamente incrustadas capacidades de procesamiento y de

almacenamiento a bordo. El nodo tiene interfaces de comunicación (enlaces
inalámbricos) por lo general con los dominios vecinos. El nodo sensor también a
menudo tiene conocimiento sobre su localización y posicionamiento que adquiere a
través de un sistema de posicionamiento global (GPS) o algún algoritmo de
posicionamiento local. Los nodos de sensores se encuentran dispersos en un dominio
especial llamado área de sensor. Cada uno de los nodos sensores distribuidos
típicamente tiene la capacidad de recoger los datos, analizarlos, y enviarlos a un punto
designado. En la Figura 10 se representa un esquema típico de una WSN. Aunque en
muchos ambientes todos los nodos inalámbricos tienen una funcionalidad similar, hay
casos en los que se encuentran en un entorno heterogéneo en cuanto a la
funcionalidad del sensor.
Figura 10. Esquema típico de una WSN

18 Capítulo 1
En la Tabla 6 se muestra la categorización de las cuestiones relacionadas con los

sensores, su comunicación y arquitectura informática.
Sensores Tamaño
Pequeño (por ejemplo, sistemas electromecánicos a
nanoescala, NEMS).
Medio (por ejemplo, los sistemas electromecánicos a
microescala, MEMS).
Grandes (por ejemplo, radares, satélites) que van de
centímetros cúbicos a decímetros cúbicos.
Movilidad
Fijo (por ejemplo, sensores sísmicos).
Móvil (por ejemplo, en los vehículos robot).
Tipo
Pasivo direccional y omnidireccional (por ejemplo,
acústicos, sísmicos, de vídeo, infrarrojos, magnéticos).
Activo (por ejemplo, el radar, LADAR).
Ambiente o entorno de Requerimientos de monitorización
funcionamiento Distribuido (por ejemplo, vigilancia de entorno) o
localización (por ejemplo, seguimiento de objetivos).
Número de sitios
A veces pequeño, pero grande por lo general.
Cobertura espacial
Densa, limitada (PAN, BAN).
Implementación
Fijo y planeado (por ejemplo, las redes de fábrica) o ad hoc.
Medio Ambiente
Benignos (Industria) o adversos (campo de batalla).
Naturaleza
Cooperativa (por ejemplo, control del tráfico aéreo) o no
cooperativo (por ejemplo, los objetivos militares).
Composición
Homogénea (el mismo tipo de sensores) o heterogéneos
(diferentes tipos de sensores).
Disponibilidad de energía
Restringido (por ejemplo, en pequeños sensores) o sin
restricciones (por ejemplo, en los sensores de gran tamaño).
Comunicación Redes
Con cable (en ocasiones) o inalámbrica (más común).
Ancho de banda
Alto (en ocasiones) o baja (más típico).
Arquitectura de Centralizada (todos los datos enviados a el nodo central),
procesamiento distribuidos o en la red o híbridos.
Tabla 6. Caracterización de los sensores

1.6 Normas referentes a WSN: estándar 802.15.4 y ZigBee
El estándar IEEE 802.15.4 define una capa de comunicación en el nivel 2 en el modelo

OSI (Open System Interconnection). Su principal objetivo es permitir la comunicación
entre dos dispositivos. Fue creado por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y
Electrónicos (IEEE), entidad que la tarea principal es establecer las normas para que los
desarrollos tecnológicos puedan contar con una plataforma y normas en común.
Como se mencionó anteriormente este protocolo se sitúa sobre el nivel 2 del modelo
OSI. Esta capa es llamada el enlace de datos. Aquí las unidades de información digital
(bits) son gestionados y organizados para convertirse en impulsos electromagnéticos
(ondas) en el nivel inferior, el físico. Esta capa es similar a los otras conocidas tales
como el 802.11 (comercialmente denominado bajo tecnologías WiFi) o el común de
Ethernet (802.3). Las frecuencias se definen en la norma se reparten entre 27 canales
diferentes, divididos en tres grupos principales:
 868.0 - 868.6 MHz 1 canal (Europa)

 902.0-928.0 MHz 10 canales (EEUU)
 2.40-2.48 GHz 16 canales (Mundial)
Tasa de transmisión:
 868.0 - 868.6 MHz a 20/100/250 kbps

 902.0-928.0 MHz a 40/250 kbps
 2.40-2.48 GHz a 250 kbps
Figura 11. Comparación del modelo OSI con 802.15.4/ZigBee

20 Capítulo 1
El estándar ZigBee define una capa de comunicación en el nivel 3 y parte superior en el

modelo OSI. Su principal objetivo es crear una topología de red (jerarquía) para
permitir que un número de dispositivos se comuniquen entre ellos y establecer las
características adicionales de comunicación, como la autenticación, el cifrado, la
asociación y en los servicios de aplicación de la capa superior. Fue creado por un
conjunto de empresas que forman la Alianza ZigBee.
ZigBee ofrece básicamente cuatro tipos de servicios diferentes:
 Servicios de encriptación adicionales (encriptación AES 128b en la capa de

aplicación y red)
 Asociación y autenticación (sólo nodos válidos pueden unirse a la red).
 Protocolo de direccionamiento.
 Aplicación de Servicios. Un concepto abstracto llamado "clúster" se introduce,
cada nodo pertenece a un grupo predefinido y puede tomar un número
predefinido de acciones.
1.6.1 Grupos de trabajo de la IEEE Referentes a WSN
IEEE 802.15 es un grupo de trabajo dentro de IEEE 802 especializado en redes

inalámbricas de área personal (wireless personal area networks, WPAN). Se divide en
cinco subgrupos, del 1 al 5.
Los estándares que desarrolla definen redes tipo PAN, centradas en las cortas
distancias. Al igual que Bluetooth o ZigBee, el grupo de estándares 802.15 permite que
dispositivos portátiles como PC, PDAs, teléfonos, pagers, sensores y actuadores, entre
otros, puedan comunicarse e interoperar. El grupo de trabajo de nuestro interés es el
IEEE 802.15. TG4 (TaskGroup 4).
El IEEE 802.15 TG4 fue creado para investigar soluciones para la transmisión de datos
de baja velocidad con tiempo de vida de batería baja, de varios meses a varios años y
de muy baja complejidad. Operando en una frecuencia internacional dentro de una
banda sin licencia. Las aplicaciones potenciales son: sensores, juguetes interactivos,
tarjetas inteligentes, controles remotos, y automatización del hogar.
2 REDES DE ÁREA CORPORAL (BAN)

La tecnología de redes inalámbricas de sensores para la monitorización médica es una
atractiva alternativa a los sistemas médicos tradicionales. Hoy en día, los sensores
biomédicos se usan en pocas aplicaciones de vigilancia de la salud, por lo que aún no
están integrados en las redes de comunicación. Es importante comunicar los datos
medidos en un dispositivo de detección (sensor) hacia otros dispositivos en los que se
concentrará y procesará la información. Por lo tanto, resulta crucial contar con una red
de comunicación de sensores biomédicos. Esto tendría un impacto radical en la calidad
de vida de los pacientes y en sus tasas de éxito terapéutico. También podría tener una
amplia gama de aplicaciones futuras, como la vigilancia de enfermedades
cardiovasculares, la diabetes y el asma, la consulta de los casos a través de la
telemedicina o los sistemas de salud, etc.
Las redes de área corporal (BAN) han surgido recientemente como un producto para
hacerlo. Son una nueva generación de redes inalámbricas de sensores (WSN),
adecuadas para la monitorización del cuerpo humano.
Una BAN se compone de un conjunto de nodos pequeños, equipados con sensores

biomédicos, detectores de movimiento y dispositivos de comunicación inalámbrica.
Estos nodos recogen los signos vitales del cuerpo y luego los transmiten de manera
inalámbrica a una unidad central donde se procesa toda la información recopilada.
Debido a su naturaleza inalámbrica, los nodos BAN tienen muchas ventajas, como la
conectividad omnipresente, la movilidad y la interoperabilidad. Algunos nodos
también pueden estar equipados con actuadores, tales como los marcapasos o los
instrumentos para almacenar e inyectar medicamentos. Los teléfonos inteligentes
pueden ser usados para transmitir toda la información recopilada con el mundo
externo (médico, servicios de emergencia, etc.).
2.1 Diferencias entre las Redes Inalámbricas de Sensores (WSN) y las Redes
inalámbricas de Área Corporal (WBAN)
Las redes inalámbricas de área corporal (WBAN) presentan un nuevo paradigma

dentro de las redes inalámbricas de sensores (WSN) para el manejo de sensores
22 Capítulo 2
fisiológicos, entre sus particularidades se tienen la capa de control de acceso al medio,

la capa de red, la estrategia de enrutamiento, etc.
De acuerdo con el estándar IEEE 802.15 (grupo de trabajo 6), una BAN consiste en
"dispositivos de baja potencia que operan dentro, sobre, o alrededor del cuerpo
humano (pero no limitado a los seres humanos) para servir a una variedad de
aplicaciones, incluyendo electrónica de consumo, médicos o de entretenimiento
personal y otros”.3
Sin embargo, los principales retos en materia de investigación o de ingeniería

permanecen en las aplicaciones de monitorización de biomedicina y de salud. De
hecho, la evolución de las BAN debe seguir su desarrollo cada vez mayor en el ámbito
médico, su principal objetivo debe ser garantizar un seguimiento constante de los
pacientes.
A diferencia de las redes de sensores inalámbricos (WSN), las redes BAN tienen sus
propias características, como se discute a continuación, que las distinguen de las redes
inalámbricas de sensores y también crean nuevos desafíos técnicos.
 Arquitectura. Una WBAN consta de dos categorías de nodos: sensores y

actuadores en el interior o sobre el cuerpo humano, y los nodos coordinadores
alrededor usuarios de WBAN o de segundo nivel equipados en dispositivos de
radio de los usuarios, que funcionan como una infraestructura para transmitir
datos. En redes WSN, sin embargo, cada nodo funciona como un nodo sensor
así como también un nodo coordinador.
 Densidad. El número de sensores y actuadores desplegados en el usuario
depende de los casos de uso. Por lo general, no se despliegan con alta
redundancia para tolerar fallos en los nodos como en redes inalámbricas de
sensores convencionales, y por lo tanto no requieren alta densidad de nodos.
 Tasa de transmisión. La mayoría de las redes inalámbricas de sensores se
aplican para el control de eventos basados en el seguimiento, donde los
acontecimientos pueden ocurrir de manera irregular. En contraste, las BAN se
emplean para el seguimiento de las actividades fisiológicas humanas, que
3
http://www.ieee802.org/15/pub/TG6.html
varían de una manera más periódica. Como resultado, las corrientes de datos
de aplicación exhiben tasas relativamente estables.
 Movilidad. Los portadores de BAN pueden moverse. Los nodos BAN están
asociados con el mismo portador, se mueven juntos y en la misma dirección. En
contraste, los nodos WSN se consideran generalmente estáticos, y cualquier
nodo con movilidad lo hace en forma individual y no en grupos.
En la Tabla 7 se resumen las principales diferencias entre WSN y WBAN
Redes inalámbricas de Redes inalámbricas de área

sensores (WSN) corporal (WBAN)
Escala Cobertura de área amplia Cobertura limitada al cuerpo
(hasta algunos kilómetros) humano (algunos centímetros)
Número de Gran número de nodos dada la Número de nodos limitados
nodos cobertura
Precisión Compensada por la Mediciones precisas son
redundancia requeridas en cada nodo
Resistencia a Nodos a menudo desechables Difícil reemplazo de nodos
fallas implantados
Obtención de Baterías, energía solar o eólica Baterías, movimiento o calor
energía corporal
(idealmente)
Tabla 7. Diferencias entre WSN y BAN
2.2 Normalización en las BAN
No existe un estándar para las redes BAN y una razón de esto podría ser la amplia
gama de escenarios de aplicación de estas redes. Esta tecnología continúa en
desarrollo y como tal tiene una corta historia.
El grupo de trabajo que está encargado del desarrollo del estándar de las BAN es IEEE
802 grupo de trabajo 15.6 (TG15.6), este grupo fue aprobado formalmente como
grupo de trabajo en diciembre de 2007, antes de esto estuvo operando un grupo de
interés (IG-BAN) desde mayo de 2006 y un grupo de estudio desde julio de 2007. Este
proyecto definirá un estándar para la comunicación inalámbrica de corto alcance en las
proximidades o dentro de un cuerpo (no limitada a seres humanos). Potencialmente,
recurrirá a las bandas ISM, así como bandas de frecuencia autorizadas por las
autoridades nacionales y las autoridades de regulación médica. La norma estará
24 Capítulo 2
abocada en la calidad de servicio (QoS), en el consumo de energía extremadamente

bajo y en tasas de transmisión de hasta 10 Mbps.
Cuatro importantes documentos de trabajo se han completado hasta noviembre de

2008.
1. Reporte de regulación del subcomité

2. Convocatoria de propuestas - Resumen de respuestas
3. Documentos de modelado del canal
4. Documento de requerimientos técnicos
De acuerdo con el Reporte de regulación del subcomité, las principales frecuencias

candidatas para su uso en las redes BAN son:
 Banda MICS (medical implant communications system): 402–405MHz, EUA,

Unión Europea, Corea, Japón, 10 canales of 300 kHz y 25uW de PIRE.
 Banda Med Radio: banda propuesta en EUA y la Unión Europea, 401–402MHz
y 405–406MHz.
 Banda WMTS (wireless medical telemetry system): diferente dependiendo
países y regiones. La definición de la FCC es 608–614MHz, 1395–1400MHz y
1427–1432MHz.
 Bandas ISM: 868/915MHz, 2.4, 5.8GHz.
 Bandas UWB: diferente dependiendo países y regiones. La definición de la FCC
es 3.1–10.6GHz.
Figura 12. Resumen de las bandas de frecuencia susceptibles de utilizar a partir de una
base normativa
Todas las aplicaciones de las BAN se resumen en el documento de Convocatoria de

propuestas - Resumen de respuestas, algunas de las áreas principales son los servicios
médicos, la asistencia a las personas con discapacidad, el entretenimiento, etc. Los
modelos de canal BAN se obtienen a través de mediciones de campo y se resumen en
los documentos de modelado del canal. En las redes BAN, el cuerpo humano debe ser
tratado como parte de los canales, generalmente los nodos de la red BAN sufren del
efecto de multitrayecto y de sombras, así como desvanecimientos graves de señal.
Los requisitos técnicos para redes BAN tienen una gran cobertura en el documento de
requerimientos técnicos, por ejemplo, la tasa de transmisión de datos requerida va de
10 kbps hasta 10 Mbps, la distancia máxima de transmisión es de 3 metros, etc.
2.3 Arquitectura del Sistema
El modelo de una red BAN consiste en un nodo coordinador, también llamado servidor
personal y algunos nodos sensores, como se observa en la Figura 13. Generalmente un
nodo sensor puede comunicarse directamente con el nodo coordinador, sin embargo,
si no existe línea de vista entre algún nodo sensor y el nodo coordinador, se puede
utilizar un nodo repetidor como un puente entre ellos. El nodo coordinador controla la
formación de la red BAN y decide la asignación de los canales inalámbricos en la
misma, además se encarga de enviar la información obtenida de los sensores hacia los
lugares de interés, tales como clínicas, hospitales, etc.
Figura 13. Modelo de una red BAN

26 Capítulo 2
2.3.1 El Nodo sensor
Los sensores son los componentes clave de una red BAN. Debido a que estos sensores
están en contacto directo con las personas o incluso implantados, su tamaño y
compatibilidad física a los tejidos humanos son cruciales. Un nodo de la red BAN puede
incluir un gran número de sensores fisiológicos en función de la aplicación del usuario
final. La calidad de los sensores depende del avance de la tecnología, especialmente,
del procesamiento de señales, de los sistemas microelectromecánicos (MEMS) y de la
nanotecnología. Los sensores pueden ser implementados en pequeños parches,
implantados dentro del cuerpo, o entre la ropa y los zapatos, como se puede observar
en la Figura 14.
Figura 14. Ejemplo de montaje de los nodos sensores
Los nodos sensores constantemente recopilan y procesan la información en bruto, la

almacenan localmente, y la envían al nodo coordinador o servidor personal. Un nodo
sensor es responsable del proceso de adquisición de datos. Dentro del hardware que
se puede encontrar en un nodo sensor, se encuentran los módulos de censado, de
radiofrecuencia, de memoria y de microprocesador o microcontrolador, además de un
módulo de almacenamiento y a veces de generación de energía.
Figura 15. Diagrama a bloques de un nodo sensor

El módulo sensor consiste principalmente de un sensor, un filtro y convertidor

analógico/digital, el sensor convierte de alguna manera la señal fisiológica en señal
eléctrica, después de lo cual la señal se pasa por un filtro paso banda y se digitaliza
mediante el convertidor analógico digital. Esta información se procesa y se almacena
en memoria, tras lo cual se envía con la ayuda del módulo de radiofrecuencia al nodo
coordinador, obteniendo su energía de baterías o de generadores propios.
Existen algunos parámetros importantes a tratar para el diseño y la elección de un

nodo sensor óptimo.
 Portabilidad. El nodo sensor debe ser ligero y de tamaño pequeño. El tamaño y

peso de los nodos sensores depende en gran medida del tamaño y el peso de la
batería. La capacidad de la batería es directamente proporcional a su tamaño.
Avances tecnológicos en la miniaturización de los circuitos integrados y baterías
ayudarán en el diseño para mejorar la portabilidad y la comodidad.
 Fiabilidad. Es muy importante en aplicaciones médicas. Las necesidades de
comunicación de diferentes sensores inalámbricos BAN varían con frecuencia
de muestreo requerida (<1 Hz a 1 kHz). La reducción de las necesidades de
comunicación ahorra el gasto de energía total, lo que aumenta la vida útil de la
batería.
 Seguridad. La seguridad debe ser proporcionada en todos los niveles de
comunicación de los sensores BAN, incluyendo la confidencialidad de los datos
de los usuarios.
 Interoperabilidad. Todos los elementos componentes de la red deben permitir
a los usuarios ensamblar fácilmente una BAN robusta en función del estado de
salud del usuario.
Figura 16. Ejemplo de nodo sensor

28 Capítulo 2
 Tipos de sensores
Los tipos y cantidad de sensores que se emplean en las BAN dependen en gran medida
del escenario de aplicación y la infraestructura del sistema. Entre los principales tipos
de sensores disponibles comercialmente se encuentran:
 Acelerómetro/Giroscopio: se utilizan para reconocer y controlar la postura

corporal. Esta capacidad es esencial para muchas aplicaciones, incluyendo la
realidad virtual, la salud, el deporte y los juegos electrónicos. Esta vigilancia de
la postura está basada en la utilización de acelerómetros de 3 ejes, que se
colocan en un lugar estratégico en un cuerpo humano. También se puede
utilizar para medir la vibración, así como la aceleración debida a la gravedad. El
giroscopio se utiliza para medir o mantener la orientación, basado en el
principio de conservación de momento angular. Los giroscopios se pueden
utilizar conjuntamente con los acelerómetros para la vigilancia del movimiento
físico. Esto plantea preguntas para el posicionamiento y las técnicas de
reducción de ruido. La colocación apropiada reduce el número de
acelerómetros o giroscopios necesarios y la tasa de datos resultante. La
disminución del número de sensores de detección de movimiento reduce la
relación señal a ruido debido a la menor redundancia, por lo que se requiere
que los sensores sean desplegados en ubicaciones planificadas con mayor
precisión.
 Glucosa en sangre: también se conoce como azúcar en la sangre y es la
cantidad de glucosa en la sangre circulante. Tradicionalmente, las mediciones
de glucosa se realizan mediante un pinchazo en el dedo y la extracción de una
gota de sangre, que se aplica a una tira de ensayo compuesta de productos
químicos sensibles a la glucosa en la muestra de sangre. Un medidor óptico
(glucómetro) se utiliza para analizar la muestra de sangre y da una lectura
numérica de glucosa. Recientemente, la monitorización no invasiva de la
glucosa está disponible a través de infrarrojos y sensores ópticos.
 Presión arterial: el sensor de presión arterial es un sensor no invasivo diseñado
para medir la presión sistólica y diastólica de la sangre humana, utilizando la
técnica oscilométrica.
 Sensor de CO2: mide los niveles de gases de dióxido de carbono para controlar
sus cambios, así como para monitorizar la concentración de oxígeno durante la
respiración.
 Electrocardiograma: es un registro gráfico de la actividad eléctrica del corazón.
Los proveedores de salud lo usan para ayudar a diagnosticar una enfermedad
cardíaca. También se puede utilizar para controlar la eficacia de diferentes
medicamentos cardíacos. A fin de obtener una señal de ECG, los electrodos se
colocan en varios sitios específicos en la piel (por ejemplo, los brazos y el
pecho), y las diferencias de potencial entre estos electrodos son las que se
miden.
 Electroencefalograma: mide la actividad eléctrica dentro del cerebro uniendo
pequeños electrodos colocados en varios lugares sobre el cuero cabelludo.
Entonces, la información de las actividades eléctricas del cerebro detectadas
por los electrodos se envía a un amplificador para producir un patrón de trazos.
 Electromiograma: mide las señales eléctricas producidas por los músculos
durante sus contracciones o en reposo. Algunos trastornos nerviosos y
musculares hacen a los músculos reaccionar de forma anormal.
 Oximetría de pulso: se mide la saturación de oxígeno mediante una sonda no
invasiva. Un pequeño clip con un sensor está conectado a los dedos de la mano,
lóbulo de la oreja, o dedo del pie. El sensor emite una señal de luz que pasa a
través de la piel. De acuerdo con la absorción de la luz de la hemoglobina
oxigenada y de la hemoglobina total en sangre arterial, la medición se expresa
como una proporción de hemoglobina oxigenada en función de la cantidad
total de hemoglobina.
 Humedad y temperatura: se utilizan para medir la temperatura del cuerpo
humano y/o la humedad del entorno inmediato alrededor de una persona. Una
señal de alarma puede ser emitida si una cierta cantidad de cambios aparecen.
En la Tabla 8 se muestran algunos de los sensores utilizados en las redes BAN junto con
sus tasas de transmisión y funcionamiento:
30 Capítulo 2
Sensor Funcionamiento Tasa de transmisión

Acelerómetro Mide la relación de aceleración de Alta
caída libre en tres ejes
Giroscopio Mide la orientación, basado en los Alta

principios de momento angular
ECE/EEG/EMG Mide diferencia de potencial a través Alta

de electrodos puestos en las partes
correspondientes del cuerpo
Oximetría de pulso Mide la relación de cambio de Baja

absorción de la luz roja e infrarroja
que pasa de un lado a otro de una
parte delgada de la anatomía del
cuerpo.
Respiración Utiliza dos electrodos, cátodo y el Baja

ánodo cubiertos por una delgada
membrana para medir el oxígeno
disuelto en un líquido
Dióxido de carbono Utiliza la luz infrarroja y mide la Baja

absorción del gas presentada
Presión arterial Mide la presión sistólica (la presión Baja

máxima) y diastólica (presión mínima)
Glucosa en sangre Tradicionalmente analiza gotas de Baja

sangre de una punta del dedo,
recientemente, emplea métodos no
invasivos incluyendo una
espectroscopía de infrarrojo cercano,
ultrasonido, medición óptica en el ojo,
y el uso de análisis del aliento
Humedad Mide los cambios de conductividad Muy bajas

del nivel de humedad
Temperatura Utiliza un circuito integrado de silicio Muy bajas

para detectar los cambios de
temperatura mediante la medición de
la resistencia
Tabla 8. Sensores comúnmente empleados en sistemas WBAN y sus típicas velocidades

de datos.
En la Tabla 9 se resumen algunas de las características técnicas de varios sensores

disponibles comercialmente:
Aplicación Tasa de transmisión Ancho de banda Precisión
ECG (12 canales) 288 kbps 100-1000 Hz 12 bits
ECG (6 canales) 71 kbps 100-500 Hz 12 bits
EMG 320 kbps 0-10 000 Hz 16 bits
EEG (12 canales) 43.2 kbps 0-150 Hz 12 bits
Saturación de sangre 16 bps 0-1 Hz 8 bits
Monitor de glucosa 1600 bps 0-50 Hz 16 bits
Temperatura 120 bps 0-1 Hz 8 bits
Sensor de movimiento 35 kbps 0-500 Hz 12 bits
Implante coclear 100 kbps
Retina Artificial 50-700 kbps
Audio 1 Mbps
Voz 50-10 Mbps
Tabla 9. Características de algunos sensores comerciales
 Roles de los sensores en las Redes BAN y el cuidado de

la salud
Existen varias opciones en las que las redes BAN pueden ser utilizadas para el
diagnóstico y tratamiento de desórdenes de salud, algunas se muestran en la Tabla 10:
Campo de Aplicación Sensores Rol en Redes BAN
Enfermedad Oximetría de pulso, El personal médico correspondiente
Cardiovascular sensor de ECG. puede preparar un tratamiento
(CVD): 30 % de todas anticipado y se puede recibir
las muertes, 17.5 información vital e irregularidades
muertes por año; en del corazón mientras se monitorea
el 2015 se esperan el estatus de salud del paciente.
20 millones de
pacientes.
Paraplejia: 2 millones Acelerómetro, Interacciones entre los datos de los
de personas giroscopio. sensores y los actuadores para
alrededor del mundo hacer posible la restauración de la
viven con lesiones habilidad de moverse.
espinales.
Dientes rotos, Dispositivos de Para reducir errores y mejorar la
coronas y puentes. Radiofrecuencia RFID productividad en el desarrollo de
prótesis dentales.
Cáncer: 12.7 millones Sensor de óxido nítrico. Los sensores pueden ser ubicados
de casos de cáncer y en las localizaciones sospechosas y
7.6 millones de los médicos pueden comenzar el
muertes estimadas tratamiento tan pronto como sea
en 2008. detectado el cáncer.
32 Capítulo 2
Alzheimer, depresión Sensor de tensión Las redes inalámbricas de sensores

e hipertensión: para arterial. pueden ayudar a las personas
personas mayores de mayores que se sientan solas y
65 años, 357 deprimidas detectando situaciones
millones en 1990, se anormales y avisando a vecinos,
esperan en 2025 761 familiares y hospitales cercanos.
millones
Diabetes: alrededor Sensores de giroscopio y Cuando el sensor detecta un pico
del mundo existen actuadores de insulina. en la glucosa, se puede enviar una
246 millones de señal al actuador para ordenar la
personas con esta inyección de insulina, por lo cual el
enfermedad y se paciente tendrá menos molestias
esperan hasta 380 debido a su enfermedad.
millones en 2025.
Asma: 300 millones Sensor de alergias Los sensores pueden sentir la
de personas presencia de agentes alergénicos en
alrededor del mundo el aire y reportar del estado en
y 250 000 muertes forma continua al médico o al
anuales mismo paciente
Tratamientos para Un set dental puede Para observación de pacientes en
corregir dientes con contener equipamiento tratamiento.
posiciones de RFID medidor de
defectuosas. temperatura
Detección temprana Sensor de Existen sensores diseñados para
de crisis epilépticas: electroencefalograma detectar anormalidades en la
275 000 muertes al actividad cerebral que suceden
año son causadas antes de una crisis. Cuando existen
por estas crisis signos de un problema eléctrico, el
dispositivo envía una advertencia al
paciente que puede tomar las
medidas necesarias o llamar a
alguien más.
Tratamiento contra Actuador con acción en Un actuador implantado estimula la
el dolor contra del dolor médula espinal para así tener un
alivio del dolor a largo plazo.
Impedidos visuales: Retina artificial matriz de Una retina artificial está compuesta
285 millones de micro sensores y de una matriz de micro sensores
personas viven con cámaras externas. puede ser implantada en el ojo bajo
este padecimiento, la retina. La retina artificial traduce
39 millones son los impulsos eléctricos a señales
ciegos totalmente y neurológicas. La señal puede ser
246 son débiles obtenida localmente por sensores
visuales. sensibles a la luz o mediante una
cámara externa montada en unos
anteojos con sus lentes.
Presión arterial alta: Medidor de presión Si el monitor del sensor detecta un

la presión arterial arterial, actuador con cambio en la presión arterial mayor
alta contribuye a medicina a un cierto valor establecido, una
12.7 millones de señal puede ser enviada al actuador
crisis a nivel mundial para comenzar la inyección de
medicina, consecuentemente
disminuye la posibilidad de crisis.
Mal de Parkinson: se Sensores de movimiento Se estima la magnitud del temblor y
estiman entre 7 y 10 y acelerómetros la falta total o parcial de
millones de personas movimiento de los datos del
alrededor del mundo acelerómetro y se pide la asistencia
viviendo con este necesaria.
mal.
Falla renal: 2 Sensor de Se pueden proveer soluciones
millones de personas electrocardiograma, de portátiles, no invasivas para evitar
en etapa final debido movimiento, entre riesgos en pacientes en etapas
a la diabetes. otros. finales o en hemodiálisis.
Monitorización post Sensor de temperatura, El paciente no necesitará estar todo el
operatoria sensor de presión arterial, tiempo en cama, tendrá libertad de
sensor de pulsaciones del movimiento relativo.
corazón.
Tabla 10. Roles de los sensores en las redes BAN
 Procesamiento
Los sensores modernos contienen circuitos con mucho más capacidad de cómputo que
las generaciones anteriores, lo que les da una funcionalidad mucho mayor. Sin
embargo, esta funcionalidad adicional viene con un alto costo asociado al consumo de
energía de la batería. El procesamiento local es deseable desde un punto de vista de
fiabilidad de los datos, ya que evita los efectos de interferencia de un número cada vez
mayor de dispositivos que están continuamente transmitiendo datos. Por tanto, en el
cuerpo, y en aplicaciones de sensores en general, es cada vez más generalizado el uso
de una mezcla de procesamiento asistido y procesamiento remoto, con el aumento en
el desarrollo de esta tecnología, habrá una mayor necesidad de procesar localmente
en cada nodo sensor para minimizar la cantidad de tráfico de datos que se envía a los
dispositivos de agregación a través de señales de radio.
 Biocompatibilidad
La interfaz del nodo sensor al humano es muy importante en las redes BAN. El material
del que está hecho el sensor debe ser capaz de realizar la detección robustamente
34 Capítulo 2
mientras que al mismo tiempo no debe causar problemas de efectos secundarios al ser
humano (en la piel u otra superficie). Ejemplos de este tipo de problemas puede ser
picazón, erupciones cutáneas o daños en los tejidos, posiblemente, incluso de las
células.
La propiedad clave de la biocompatibilidad es cubrir un área de superficie tan grande

como sea posible. Cuestiones importantes a estudiar son la suciedad de los sensores,
la absorción de los sensores y el uso de redes de sensores micro. El reciente desarrollo
de un electrodo de diamante dopado de boro se discute también como un avance
prometedor en el ámbito de la biocompatibilidad de los sensores. El diamante es
también atractivo desde varios frentes en estas aplicaciones debido a su estabilidad,
inercia química y bajo contenido de oxígeno en su superficie, pero aún es demasiado
pronto para decir si esto es realmente un gran avance.
 Consumo, almacenamiento y producción de energía
Las redes de área corporal usan baterías para el suministro de energía a los nodos
sensores. El consumo medio de energía de los dispositivos de sensores inalámbricos ha
mostrado una tendencia a la baja en tiempos recientes. Sin embargo, las innovaciones
en el campo de las baterías no han seguido su ejemplo. Es evidente que los avances en
la capacidad computacional superan con creces a los de innovación y técnicas de
almacenamiento de energía en las baterías, por lo que se hace necesario tratar de
ahorrar la mayor cantidad de energía en las redes BAN. Algunos de los métodos más
comunes empleados para la optimización de la energía incluyen:
 Bajo ciclo de trabajo (menor tiempo encendido).

 Enrutamiento adaptativo.
 Administración dinámica de la energía.
 Estados múltiples de sueño
 Fuentes alternativas de energía como la energía solar.
El consumo de energía en los nodos de una red BAN es crucial, especialmente en

sensores implantados, ya que son inaccesibles y difíciles de reemplazar. Por ejemplo,
una batería del marcapasos típicamente dura de 5 a 10 años. Puesto que la batería
está sellada en el interior del marcapasos, la sustitución de la batería conduce a la

sustitución de todo el sistema. Con el fin de aumentar la vida útil de los dispositivos
que utilizan baterías, una cantidad extra de energía se puede obtener por captación de
energía. Los dispositivos pueden recoger energía del cuerpo humano utilizando el calor
del cuerpo y las vibraciones del cuerpo. Aunque con el calor y el movimiento del
cuerpo humano se abren nuevas oportunidades, también se introducen nuevos retos,
como se muestra en lo siguiente:
 Movimiento Corporal. La energía eléctrica puede ser generada por el

movimiento y la vibración. El movimiento natural cuerpo humano puede ser
fácilmente convertido en energía eléctrica. Los enfoques más prometedores se
basan en generadores piezoeléctricos o capacitivos. Mientras que el
movimiento puede proporcionar energía a las redes BAN, esto introduce
nuevos retos. De hecho, como el cuerpo humano no es rígido, por tanto, los
dispositivos pueden moverse, por lo menos relativamente unas de otras. Así,
los cambios frecuentes en la topología de la red deben ser considerados en el
diseño de la arquitectura de red.
 Calor corporal. La diferencia de temperatura se puede convertir directamente
en energía eléctrica. En la práctica, grandes gradientes térmicos son necesarios
para crear unos niveles satisfactorios de tensión y potencia. Esto limita la
aplicación de la energía termoeléctrica en la red BAN. Mientras que la
temperatura ambiente no puede ser controlada, la temperatura del cuerpo
humano es esencialmente de 37 ◦C. En la red BAN, la temperatura es probable
que sea diferente a este valor común. De hecho, la radiofrecuencia de
transmisión de los nodos inalámbricos situados en el cuerpo o implantados
puede contribuir a la absorción de la radiación, lo que puede resultar en
efectos térmicos.
2.3.2 El Nodo coordinador o servidor personal (PS)
El nodo coordinador o servidor de personal (PS) realiza las tareas siguientes:

inicialización, configuración y sincronización de los nodos sensores, control y operación
de los nodos, recopilación de lecturas de sensores fisiológicos, procesamiento e
integración de datos de varios sensores fisiológicos para proporcionar un mejor
36 Capítulo 2
conocimiento al usuario sobre su estado, también se encarga de la comunicación

segura con los servidores remotos del proveedor de atención médica utilizando los
servicios de Internet o algún otro tipo de enlace.
Todos los mensajes y las señales de los sensores son recolectados y procesados por el
nodo coordinador, la aplicación del servidor personal puede correr en un PDA, un
teléfono celular o en una computadora personal. El servidor personal procesa los
mensajes de eventos individuales de los sensores. Todos los mensajes recibidos se
guardan y se transmiten al servidor médico remoto.
Los nodos sensores envían datos al nodo coordinador, mediante una red inalámbrica
de corto alcance (Bluetooth, ZigBee o UWB) y el nodo coordinador equipado con red
de área local inalámbrica (WLAN) o algún otro enlace, transmite los datos al servidor
remoto.
2.4 Modo de operación
2.4.1 Sistemas operativos
El papel de cualquier sistema operativo (SO) es promover el desarrollo de aplicaciones

de software confiables, proporcionando una abstracción cómoda y segura de los
recursos de hardware. En computadoras y servidores, el sistema operativo asigna los
subprocesos de la aplicación para su procesamiento, mapas de direcciones virtuales a
las ubicaciones en la memoria, así como la manipulación de discos, redes y periféricos,
en nombre de la aplicación.
Los sistemas operativos utilizados en los sistemas de redes de sensores inalámbricos

tienden a ser menos complejos que los sistemas operativos de propósito general. Esto
es debido al tamaño del dispositivo físico y lógico y la necesidad de cargar el
dispositivo tan poco como sea posible (optimización de potencia y carga se puede
lograr mediante el diseño adecuado del sistema operativo).
Como la mayor parte de los sensores inalámbricos existentes, los sensores de las redes
BAN funcionan con el sistema operativo TinyOs, este se encarga del software de
adquisición de datos, almacenamiento en memoria, y además contiene numerosas
herramientas útiles para las redes de sensores, como protocolos de transporte,

servicios distribuidos y controladores de sensores.
TinyOS es un sistema operativo de código abierto y una plataforma de desarrollo en

redes inalámbricas de sensores (WSN). TinyOS es un sistema operativo integrado
escrito en lenguaje de programación nesC como un conjunto de tareas y procesos en
cooperación. TinyOS comenzó como una colaboración entre la Universidad de
California Berkeley e Intel, y desde entonces ha crecido hasta convertirse en un
consorcio internacional, la Alianza TinyOS.
El diseño de TinyOS está basado en responder a las características y necesidades de las

redes de sensores, tales como reducido tamaño de memoria, bajo consumo de
energía, operaciones de concurrencia intensiva, diversidad en diseños y usos, y
finalmente operaciones robustas para facilitar el desarrollo confiable de aplicaciones.
Además se encuentra optimizado en términos de uso de memoria y eficiencia de
energía.
2.4.2 Enrutamiento
Existen diferentes formas de enrutamiento en las redes inalámbricas de sensores, sin

embargo, en redes de área corporal el principal objetivo del enrutamiento debe ser la
reducción de la absorción de energía por el cuerpo humano, en este caso las formas de
enrutamiento más adecuadas son:
 Enrutamiento por agrupación. El algoritmo LEACH (Low Energy Adaptive

Clustering Hierarchy) cumple las propiedades deseadas mediante la
combinación de, por un lado un protocolo jerárquico, y por otro lado una
rotación al azar de los nodos principales. Varios algoritmos utilizados en las
redes BAN están basados en LEACH, utilizando una estructura de agrupamiento
de nodos. Vale la pena señalar que LEACH ha sido optimizado para redes a
gran escala, que no es el caso de BAN.
 Enrutamiento consciente de la temperatura. La Tasa de Absorción Específica
(SAR) se define como la potencia absorbida por unidad de masa del tejido, una
medida en la determinación de la cantidad de energía perdida por disipación de
calor. En redes BAN, el SAR debería tenerse en cuenta, ya sea local o
38 Capítulo 2
globalmente con el promedio de toda la masa de tejido entre el transmisor y el

receptor. Debido a la consideración del SAR, los efectos térmicos deberían ser
considerados en el protocolo de enrutamiento. Por otra parte, también se
puede considerar la temperatura para seleccionar las rutas de enrutamiento.
Por ejemplo, en el enrutamiento de salto múltiple, un nodo elige para enviar
información a su vecino con la temperatura más baja
 Enrutamiento in vivo en nodos implantados. Existen más restricciones
impuestas en redes de sensores implantados in vivo, incluidas las restricciones
debidas a la absorción de energía en el tejido (SAR), que se disipa en forma de
calor. Por esta razón, los modelos clásicos de propagación en el aire, donde las
pérdidas se deben a la propagación de ondas espacio libre y el desvanecimiento
multitrayecto, ya no son apropiadas. En esta nueva arquitectura de red se
propone la introducción de un coordinador en el cuerpo. El coordinador
interpreta el papel de un faro mediante el envío de datos de este a otro nodo a
mayor distancia lo que hace más seguro y eficiente el envío de información.
2.4.3 Capa de control de acceso al medio (MAC)
En la capa MAC, debe existir un equilibrio entre la fiabilidad, la latencia y el consumo

de energía que necesita ser resuelto. Obviamente, los requisitos de QoS, es decir, la
fiabilidad y la latencia, se originan en las aplicaciones y el consumo de energía refleja el
ciclo de trabajo de la aplicación y la complejidad del protocolo general. En
comparación con las redes inalámbricas para zonas más amplias, la prohibición de
incurrir en el consumo mayor de energía se traduce en una mayor vida útil al tener un
ciclo de trabajo muy bajo y una pila de protocolos simplificados. Por lo general, los
sensores del cuerpo tienen una capacidad de la batería muy limitada, especialmente
para aquellos sensores que se colocan dentro del cuerpo. Para aumentar la vida útil de
estos sensores, la eficiencia energética de los protocolos MAC jugará un papel
importante. Por otro lado, algunas aplicaciones para redes BAN necesitan una
comunicación de alta fiabilidad, bajo consumo de energía, y pequeños retrasos.
Para abordar la cuestión fundamental de extender la vida útil del sensor, varios
protocolos MAC de bajo consumo han sido propuestos para redes inalámbricas de
sensores. En estos protocolos, la radio se enciende y se apaga periódicamente para
ahorrar energía. Estos protocolos proponen sincronizar su horario de transmisión y de

períodos de escucha para maximizar el rendimiento, mientras que para periodos más
grandes se apaga definitivamente el radio.
En años recientes se han propuesto diferentes protocolos MAC especialmente para

redes BAN:
 Cascading Information retrieval by Controlling Access with Distributed slot

Assignment (CICADA): es un protocolo de bajo consumo diseñado para redes
inalámbricas multi-hop y BAN móviles, ha sido desarrollado para soportar alto
tráfico, donde los retrasos deben ser bajos, es decir, todos los sensores envían
datos a menudo.
 Redes de Área Corporal MAC (BAN-MAC): es un protocolo MAC dedicado de
ultra bajo consumo de energía diseñado para redes BAN con topología en
estrella. BAN-MAC es compatible con el estándar IEEE 802.15.4, y se adapta a
las necesidades únicas de los biosensores de las redes BAN. Mediante la
explotación de la información de los sensores distribuidos en la red, BAN-MAC
se ajusta de forma dinámica a los parámetros del protocolo para lograr la mejor
conservación de la energía en los sensores de energía críticos.
 H-MAC: es un nuevo protocolo MAC basado en TDMA diseñado para redes de
sensores corporales, tiene como objetivo mejorar la eficiencia energética
mediante la explotación de la información del ritmo de latido para realizar la
sincronización del tiempo. El ritmo cardíaco se encuentra en cada cuerpo
humano. Algunos sensores en la red puede extraer el ritmo cardíaco de sus
propios datos sensoriales mediante la detección de picos de forma de onda.
Todos los ritmos representados por las secuencias de los picos se sincronizan
de forma natural, ya que son impulsados por una misma fuente, el latido del
corazón. Siguiendo el ritmo, los biosensores pueden lograr la sincronización sin
tener que encender sus radios para recibir información sobre los tiempos
periódicos de un controlador central, de modo que el costo energético para la
sincronización de tiempo se puede evitar por completo y la vida útil de la red
puede ser prolongado.
40 Capítulo 2
En cuanto a la calidad de servicio en la capa MAC, las técnicas de QoS utilizadas en

redes inalámbricas de sensores se pueden aprovechar en el diseño de protocolos de
QoS para redes BAN, sin embargo, las técnicas de calidad de servicio en estas tienen
exigencias únicas. Por ejemplo, en muchos escenarios, la red BAN tiene que manejar
comunicaciones en tiempo real. Con la velocidad de muestreo relativamente alta de
algunos sensores tales como ECG, es importante que los datos sean enviados cuanto
antes debido al desbordamiento del búfer, considerando el tamaño del buffer limitado
de la mayoría de los sensores. En esta situación, hay dos esquemas de planificación
separados pero relacionados entre sí: planificación en el nodo y coordinación en el
canal de acceso. Mientras que la planificación en el nodo intenta enviar datos a la
brevedad posible sobre la base del estado del buffer disponible localmente, la
coordinación en el canal de acceso tiene por objeto la transmisión de los paquetes de
datos de todos los nodos lo más pronto posible para evitar la caída de paquetes.
2.4.4 Capa física
 Diseño de antenas para sensores implantados
El diseño de una antena para entornos BAN se ve afectado por la postura del usuario,
la pérdida o ganancia de peso, o incluso el envejecimiento de la piel. Por otro lado, en
el diseño de la antena debe considerar el ambiente corporal, las restricciones de
tamaño, forma y material. Para antenas que se colocan dentro de un cuerpo humano,
sólo puede ser utilizado para implantes algún material no corrosivo y biocompatible,
como el platino o el titanio. Sin embargo, estos materiales producen un rendimiento
pobre en comparación con una antena de cobre. La forma y el tamaño de una antena
dependen de su ubicación en el interior del cuerpo, lo que limita aún más la libertad
del diseñador.
Además, la potencia máxima impuesta a la antena se rige por las normas regionales e
internacionales, por ejemplo, el Instituto Europeo de Normas de Telecomunicaciones
requiere que la potencia de salida sea de un máximo de 25 μW de PIRE, mientras que
la FCC y el Sector de Radiocomunicaciones (ITUR) regula la potencia de salida a un
máximo de 25 mW de PIRE.
 Efectos de la radiofrecuencia en el cuerpo humano
Una cuestión importante a considerar es el efecto sobre el cuerpo humano de las

señales de RF. El diseño de una antena para su uso en redes BAN debe ser investigado
cuidadosamente con el sensor propuesto y cuestiones como el tamaño del sensor, la
adaptación de impedancia, la ganancia y la eficiencia deben ser cuidadosamente
meditadas. El principal efecto de las señales de RF es el calentamiento del tejido. En
general se supone que si los niveles de potencia se mantienen bajos y que si el tiempo
de exposición al dispositivo encendido se mantiene bajo (ciclo de trabajo bajo),
entonces este efecto de calentamiento es despreciable. Sin embargo la baja potencia y
ciclo de trabajo puede dar lugar a redes poco fiables. También hay que considerar las
fuentes potenciales de interferencia que pueden tener lugar entre los dispositivos
inalámbricos similares que operan en la proximidad y otros dispositivos no
inalámbricos que operan en la zona. Por ejemplo, un marcapasos implantado, no se
puede permitir que interfiera con un monitor de ECG inalámbrico en el cuerpo.
2.4.5 Tecnologías de radio
Existen varias tecnologías de radiocomunicación que pueden ser utilizadas para redes
inalámbricas de sensores y redes de área corporal, estas incluyen Bluetooth, Bluetooth
de baja potencia, ZigBee y UWB, entre otras, como se muestra en la Figura 17.
Figura 17. Tecnologías de radio potencialmente usadas en BAN

42 Capítulo 2
En la Tabla 11 se comparan algunas de las tecnologías de RF usadas en redes BAN:
Tecnología Banda de Tasa de Método de Área de Topología de

frecuencias transmisión acceso cobertura red
(b/s) múltiple (metros)
UWB 3.1~10.6 GHz 480 M CSMA/TDMA < 10 Estrella
Bluetooth de 2.4 GHz ISM 1M FH + TDMA 10 Estrella
bajo
consumo
ZigBee ISM 250 K CSMA 30 ~ 100 Estrella/malla
Tabla 11. Una comparación de las tecnologías usadas en BAN
 Bluetooth
La tecnología Bluetooth fue diseñada como un estándar de comunicación inalámbrica

de corto alcance, además es utilizado para conectar una variedad de dispositivos
personales apoyando la transmisión de datos y algunas aplicaciones de voz. Como una
tecnología WPAN, dos o más (hasta ocho) dispositivos Bluetooth pueden formar una
red de corto alcance llamada piconet, donde los dispositivos se sincronizan con un
reloj común y con secuencia de saltos en el mismo canal físico. El reloj piconet es
idéntico al reloj Bluetooth del dispositivo maestro que une a los nodos en la piconet,
mientras todos los demás dispositivos sincronizados se conocen como esclavos.
Se utiliza una topología en estrella. Los dispositivos Bluetooth operan en la banda ISM
de 2.4 GHz, utilizando salto de frecuencia entre 79 canales de 1 MHz a una tasa
nominal de 1600 saltos por segundo para reducir la interferencia. Tiene una
cobertura de 1 a 100 m. El estándar Bluetooth actual, es decir, la versión 2.0 + EDR, es
compatible con una velocidad de datos máxima de 3 Mbps.
 Bluetooth de bajo consumo (Wibree)
La tecnología Bluetooth de bajo consumo energético, anteriormente conocido Wibree,

ofrece ultra-bajo consumo de energía y de costos, y reduce al mínimo la diferencia
entre Bluetooth y en sí mismo. Introducido en 2004 por Nokia, Bluetooth LEE fue
diseñado para conectarse de forma inalámbrica a dispositivos de pequeño tamaño con
terminales móviles. Estos dispositivos son a menudo demasiado pequeños para
soportar un consumo de energía como el de una radio Bluetooth estándar, pero son
opciones ideales para las aplicaciones de supervisión de la salud.
El Bluetooth de baja potencia se dice que tiene hardware optimizado en radio, lo que
significa que su gran diferencia con Bluetooth se encuentra en el transceptor de radio,
el procesamiento digital de señales de banda base, y el formato de paquete de datos.
La tecnología Bluetooth de bajo consumo energético se espera que proporcione una
tasa de transmisión de hasta 1 Mbps. Con el uso de menos canales para la
sincronización de los dispositivos, produce que la sincronización se pueda hacer en
unos pocos milisegundos en comparación con los segundos de Bluetooth, esto
beneficia la latencia crítica en aplicaciones de las BAN (por ejemplo, generación de
alarmas y respuesta de emergencia) y aumenta el ahorro de energía. Los productos
Bluetooth de bajo consumo se pueden clasificar en dos grupos: chips de modo dual y
chips independientes. Como sus nombres indican, los chips independientes tienen la
intención de estar equipados con sensores y actuadores, y hablar entre sí solamente,
mientras que los chips en modo dual estarán equipados con un servidor personal (por
ejemplo, un teléfono inteligente) y también serán capaces de conectarse con
dispositivos Bluetooth tradicionales. Al igual que Bluetooth, la tecnología Bluetooth de
bajo consumo energético funciona con una pila de protocolos más simple y con
enfoque de corto alcance, las redes se configuran en estrella, sin complicados
algoritmos de enrutamiento.
 ZigBee e IEEE 802.15.4
En la actualidad el estándar de radio más ampliamente utilizado en las redes BAN es el

IEEE 802.15.4 (Zigbee), que se apoya en su consumo de energía muy bajo, por lo que
es potencialmente una tecnología rentable. El estándar IEEE 802.15.4 define cuatro
estructuras de trama: trama Beacon, trama de datos, trama de confirmación y trama
de comandos MAC. Para la transferencia de datos, existen tres tipos de transacciones:
a partir de un coordinador a un dispositivo, de un dispositivo a un coordinador, y entre
dos dispositivos iguales. Las transferencias de datos son completamente controlados
por los dispositivos y no por el nodo coordinador. Un dispositivo o bien transfiere los
datos al coordinador o el coordinador pregunta para recibir los datos, de acuerdo con
la tasa definida por la aplicación. Esto proporciona la función de conservación de
energía de la red ZigBee/IEEE 802.15.4, ya que el dispositivo puede dormir siempre
que sea posible, en lugar de mantener su receptor continuamente activo.
44 Capítulo 2
Zigbee puede sufrir interferencias con las transmisiones de WLAN. La red BAN funciona
a 2.4 GHz y sufre de pérdidas significativas y muy variables cerca del cuerpo humano
causando un desempeño insatisfactorio con ZigBee. Una preocupación adicional con
ZigBee es que la velocidad máxima de datos es de sólo 250 kbps lo que es insuficiente
para apoyar a la red BAN en tiempo real a gran escala.
Los dispositivos ZigBee/IEEE 802.15.4 pueden funcionar en tres bandas ISM, con tasas
de transmisión que van de los 20 kbps a los 250 kbps.
ZigBee es compatible con tres tipos de topologías, de estrella, de árbol y malla. ZigBee
tiene la ventaja de proporcionar enrutamiento multi-hop, ya sea en una topología de
árbol o una topología de malla. Como resultado, la cobertura de la red BAN puede
ampliarse.
Esta tecnología puede tener una buena oportunidad de ser adoptada en el ámbito de
la automatización de casas, industriales y de control, mientras que en el área de la
conexión de dispositivos periféricos de baja potencia en todo el cuerpo humano, por
ejemplo relojes, dispositivos relacionados con la salud y sensores de monitores
deportivos, la tecnología Bluetooth de bajo consumo energético posee un mayor
potencial a ser ampliamente utilizado, debido a su asociación con Bluetooth, así como
un menor costo y menor consumo de energía.
 Banda Ultra Ancha (UWB) e IEEE 802.15.6
De acuerdo con la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC), UWB se refiere a

cualquier tecnología de radio que tiene un ancho de banda de transmisión superior a
500 MHz o 20% de la frecuencia central.
La FCC también regula el uso sin licencia de UWB en la banda de 3.1~10.6 GHz
teniendo una potencia de emisión y una relativamente baja densidad espectral. Esto
conduce a la idoneidad de las aplicaciones de UWB en ambientes de corto alcance y
bajo techo, y en entornos sensibles a las emisiones de radiofrecuencia, por ejemplo, en
un hospital. Los productos comerciales basados en UWB proporciona velocidades de
datos muy altas, por ejemplo, en "Certified Wireless USB" hay dispositivos que
funcionan a velocidades de hasta 480 Mbps, permitiendo a corto plazo aplicaciones
multimedia inalámbricas, tales como monitores inalámbricos, audio digital inalámbrico

y reproductores de vídeo.
Estos dispositivos multimedia pueden ser conectados de forma inalámbrica a la red

BAN, o pueden ser ellos mismos nodos portátiles BAN. UWB es una tecnología ideal
para la localización precisa, que complementa al Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) en el interior para el seguimiento de una red BAN. Al mismo tiempo, las
preocupaciones por la energía electromagnética absorbida por el tejido humano a
partir de circuitos de RF situados en estrecha proximidad significa que los dispositivos
BAN generan la necesidad de emplear baja potencia de transmisión y bajos ciclos de
trabajo de transmisión. En este sentido UWB supera a los métodos convencionales de
transmisión y es por eso que atrae mucha atención.
En el estándar emergente para la red BAN, el IEEE 802.15.6, es probable que se emplee
UWB, de acuerdo con las recientes propuestas y actas de las reuniones. La norma tiene
la intención de dotar de electrónica de nueva generación en estrecha proximidad a, o
dentro del cuerpo humano. Sin embargo, el plazo para la comercialización de
productos que incorpora esta norma sigue siendo desconocido.
2.4.6 Seguridad y privacidad de los datos
Hay una serie de temas recurrentes que se producen constantemente en el ámbito de

la privacidad con respecto a la proliferación de dispositivos inteligentes inalámbricos,
tales como las redes de sensores corporales. Estos se enumeran a continuación. Es
imperativo que la política y la legislación de protección de estas áreas ofrezcan
garantías a los consumidores.
 Vigilancia. Debido a que la tecnología inalámbrica utiliza ondas de radio que

son invisibles para el ojo humano es posible disponer de dispositivos
implantados en las zonas donde estén ocultos. Ejemplos de ello son por debajo
de pisos o techos, detrás de las paredes, etc., estos lectores pueden recopilar
datos de algún individuo, desconocidos para el afectado.
 Asociación. La preocupación es que una persona podría estar asociada con, por
ejemplo, un ECG, en este caso el paciente podría estar tomando un
medicamento para el corazón en particular y por ello ser víctima de una
46 Capítulo 2
comercialización agresiva. O un paciente con SIDA pueden sufrir exclusión

social basada en su estado de salud.
 Perfilado. Surge de la asociación, la preocupación aquí es que en los perfiles
completos de una persona pueden ser acumulados los gustos, disgustos, el
estado de salud, las alianzas políticas, etc. Una gran preocupación es que esta
información podría ser usada para fines de subterfugio es decir, el chantaje.
 Para compartir datos "Una gran base de datos". Se plantea la cuestión de los
límites de una red de sensores inalámbricos. ¿Dónde termina el intercambio de
datos y quién posee los datos una vez que son utilizados? ¿Quién ha sentado
en mi información de su base de datos y cómo se está usando? A pesar de las
seguridades dadas por los proveedores de servicios, el consumidor tiene el
dilema, ¿cómo puedo saber que los datos no se comparten con agencias a las
que no haya dado mi consentimiento? La respuesta se reduce a la confianza y
esto es algo que muy a menudo los consumidores no tienen cuando se trata de
organizaciones gubernamentales.
 Impacto del Trabajo. Las tecnologías inalámbricas de sensores están a punto de
transformar los procesos manuales, tal como se encuentran en los entornos
sanitarios y proporcionar un mayor nivel de automatización. Esto podría
implicar la reducción de la fuerza de trabajo en ciertas áreas o tal vez el
redespliegue de las fuerzas de trabajo a otras áreas. Este será un tema muy
sensible, especialmente cuando los sindicatos sean fuertes.
2.4.7 Fiabilidad y estabilidad
Un reto importante en las redes de sensores inalámbricos, en general, hasta la fecha es

la manera de garantizar que la comunicación sea fiable y robusta. La fiabilidad se
puede definir como la capacidad de la red para garantizar la transmisión de datos
segura en un estado de cambio continuo de la estructura de red.
En las típicas redes inalámbricas ad hoc, la fiabilidad y la escalabilidad están siempre en

contraposición. En otras palabras, se hace más difícil de construir una red ad hoc fiable
cuando se aumenta el número de nodos. Esto es debido a la sobrecarga de la red que
viene con el aumento del tamaño de la misma. En las redes ad hoc, la red se forma sin
ningún tipo de topología o forma predeterminada. Por lo tanto, cualquier nodo que
desee comunicarse con otros nodos necesita generar más paquetes de control que
sólo los paquetes de datos. Estos paquetes adicionales son generalmente llamados
"paquetes de control" o "sobrecarga de la red". El aumento de gastos es inevitable en
una red de sensores inalámbrica a mayor escala para mantener las vías de
comunicación intactos. En las típicas redes ad hoc, la sobrecarga se incrementa
exponencialmente a medida que crece el tamaño de la red. Otras cuestiones, como la
capacidad de respuesta y la movilidad también se encuentran en una relación inversa
con la eficiencia.
Para redes más pequeñas como una de vigilancia de salud personal y en redes donde
hay una cantidad relativa de los nodos estáticos, estos efectos se reducen al mínimo,
sin embargo, para las grandes redes como en un ambiente de hospital, donde muchos
de los nodos pueden estar presente, y además puede haber una gran cantidad de
movilidad, los problemas de la seguridad y la fiabilidad son de suma importancia para
asegurar la transferencia de datos fiable.
2.4.8 Interoperabilidad
Si bien la cobertura de una BAN se limita a unos 2 m, puede interoperar con otras
redes inalámbricas para ampliar en gran medida su área de cobertura, facilitando la
conectividad entre los dispositivos sensoriales y el mundo exterior, como se muestra
en la Figura 18.
Figura 18. Conexión WBAN al mundo y el almacenamiento de datos global de gestión e

intercambio.
48 Capítulo 2
Esto permite que las alarmas de emergencia se generen a nivel local y remoto, y que
la monitorización, almacenamiento de datos y capacidades de gestión puedan ser
apoyados en una plataforma de computación de mayor capacidad en un lugar
distante. Estos servicios pueden ser proporcionados sobre la base de estrategias de
inserción o extracción. Una tendencia mundial para la interconexión de redes de datos
es el uso de la propiedad intelectual. Paquetes de BAN se pueden traducir en
datagramas IP por una puerta de enlace en el borde de una BAN. En particular, una
puerta de enlace puede ser un teléfono inteligente equipado con múltiples interfaces
de red, lo que permite al propietario interactuar con su BAN y sus datos hacia
cualquier parte del mundo. Las tecnologías de comunicación existentes, tales como
servicios de mensajes cortos (SMS), servicios generales de radio por paquetes (GPRS), y
servicios de correo electrónico también pueden ser utilizados para acelerar o para
ayudar a la transferencia de datos. Otro enfoque es el de integrar de forma nativa el
protocolo IP en paquetes WBAN; dando como resultado que la infraestructura de red
subyacente será transparente a las aplicaciones. Hay proyectos en curso encaminados
a este objetivo, tales como Bluetooth Perfil Personal Area Networking, bajo IPv6 sobre
redes inalámbricas de área personal (Power 6LoWPAN) e IP for Smart Objects (IPSO).
La ZigBee Alliance, recientemente, también anunció su decisión de incorporar las
normas de la IETF en sus especificaciones. El acceso omnipresente y la conectividad de
las redes BAN en la red global requiere no sólo de apoyo de la infraestructura de red,
sino también implementaciones de software de bajo consumo y bajo impacto-para el
enrutamiento, control de flujo/error, llamadas a procedimientos remotos, gestión de
base de datos e interfaz de usuario. Recientemente, las interfaces de usuario están
cada vez más proporcionadas a través de portales Web 2.0, teniendo en cuenta el fácil
acceso a sus servicios y fuertes características interactivas.
El principal problema es la falta de un estándar para el formato de datos de alto nivel.

Si bien los métodos de transferencia de paquetes de datos se definen en estándares de
bajo nivel, el método y el formato de los datos enviados fuera de la red generalmente
no lo está. Cómo se entregan los datos a una aplicación se deja en manos del
desarrollador. Diferentes desarrolladores producen diferentes soluciones por lo tanto
el problema de la interoperabilidad se hace presente.
Las principales iniciativas de estándares relativos a las redes de sensores corporales se

mencionan a continuación:
 ISO / IEEE 11073. Estándares de datos de bajo nivel (Bus de Instrumentación

Médica). Define Plug and Play para 10 dispositivos, incluyendo pulso Ox,
presión arterial y monitor de glucosa.
 IEEE P1451. Dirigido a la realización de "plug and play ' para dispositivos
transductores (sensor) que son independientes de la red.
 Continua Alliance. Alianza líder en el sector en cuestión, con la visión de un alto
nivel de interoperabilidad entre los diferentes dispositivos de salud personales.
El objetivo es tener los certificados de los dispositivos que aseguren al
consumidor que se tenga interoperabilidad entre estos.
 La iniciativa IHE. Se ocupa de la interoperabilidad de extremo a extremo entre
los sistemas de salud generales, tales como imágenes médicas, radiología y de
los sistemas informáticos de los hospitales.
2.5 Aplicaciones y proyectos de Redes BAN
Existen varios grupos de trabajo desarrollando redes de área corporal. Las aplicaciones
de las redes BAN varían de acuerdo con el tipo de sensores utilizados. A continuación
se presentan algunos de los proyectos para el diseño de estos sistemas, agrupados de
acuerdo con sus diferentes ámbitos de aplicación tales como unidades de
salud/bienestar, de vigilancia, militares y de entrenamiento deportivo.
2.5.1 Monitorización sanitaria remota
Según la Oficina del Censo de los EE.UU., la población mundial de personas mayores de
65 años se espera que sea más del doble de la actual en 2020, y más del triple en 2050.
Por otra parte, más de mil millones de personas en el mundo hoy en día tienen
sobrepeso y al menos 300 millones de ellos son clínicamente obesos, mientras que
más de 600 millones de personas en todo el mundo tienen enfermedades crónicas,
según ha informado un estudio de la Organización Mundial de la Salud. Las estadísticas
también han confirmado la tendencia de las mujeres que tienen hijos por primera vez
en etapas adultas.
50 Capítulo 2
Las redes WBAN extienden la vigilancia “en cama” convencional a la monitorización

ambulatoria, proporcionando un punto de atención a los pacientes, los ancianos y los
niños en los escenarios como hospitales y hogares. Monitorización, diagnostico
autónomo, alarma y servicios de emergencia, así como la gestión de bases de datos
electrónicas de registro de pacientes pueden ser integrados en un solo sistema para
servir mejor a la gente.
Diversos proyectos de investigación han producido dispositivos implantables o

portátiles para pacientes discapacitados, personas de la tercera edad, mujeres
embarazadas y recién nacidos.
 Proyecto WEALTHY (Wearble Healthcare Systems for

Vital Signs Monitoring
El objetivo principal de WEALTHY es la creación de un sistema de vigilancia de salud

más cómodo para los pacientes.
Esto se basa en una interfaz portátil, implementada por la integración de sensores

inteligentes (en textiles y la forma de hilo), técnicas avanzadas de procesamiento de
señales y sistemas modernos de telecomunicaciones sobre una plataforma de
productos textiles y el desarrollo de un sistema de monitorización para la gestión local
de datos.
Las principales áreas de enfoque son la asistencia de pacientes cardíacos durante su

rehabilitación y también la colaboración hacia los trabajadores y profesionales sujetos
a un considerable estrés físico y psicológico y/o riesgos de salud ambiental y
profesional. Conductores y materiales piezorresistivos en forma de fibras e hilos están
integrados en una prenda que se utiliza como sensor y como elementos de un
electrodo. La grabación simultánea de los signos vitales permite la extrapolación de los
parámetros que contribuye a generar mensajes de alerta. Los textiles fabricados
permiten la realización de prendas portátiles con dispositivos inalámbricos y capaces
de registrar señales fisiológicas, para ser utilizado durante la actividad rutinaria, se
usan en lugar de una prenda clásica sin incomodidad alguna para el usuario, como se
observa en la Figura 19.
Figura 19. Sistema WEALTHY
 Proyecto MyHeart
MyHeart tiene como objetivo la lucha contra desórdenes cardiovasculares mediante

un estilo de vida preventivo y un diagnóstico precoz. Para la medición continua de los
signos vitales los sistemas electrónicos y sensores se han desarrollado e integrado en
telas funcionales. Los Textiles con contactos corporales son muy molestos debido a
que se producen efectos adversos por el movimiento y la postura general del cuerpo.
El proyecto MyHeart se preocupa en buscar el problema y sugerir soluciones que
puedan dar toda la comodidad y la practicidad de los sensores basados en textiles,
pero con la robustez de una señal fuerte. Este sistema mide ECG, la respiración y
aceleración a través de sensores en el cuerpo. Además, la conversión analógico-digital
de las señales del sensor debe hacerse lo más cerca posible al sensor para optimizar la
calidad de la señal, garantizar una mayor fiabilidad y optimizar la transmisión y el uso
de ancho de banda. Los datos de los sensores se almacenan y envían de forma
inalámbrica (vía Bluetooth) al servidor personal.
52 Capítulo 2
MyHeart utiliza un sistema electrónico que se coloca en un bolsillo lateral de la prenda.

Debe ser retirado antes de lavar la prenda. Este método tiene la ventaja de que la
electrónica no necesita un sello impermeable, sin embargo, requiere un conector para
los sensores basados en la prenda que es manejado por un usuario inexperto así, en
cierta medida, se puede decir que esta solución tiende a ser más práctica y útil, como
se observa en la Figura 20.
Figura 20. Sistema MyHeart
 Proyecto STELLA
Los sensores de contacto directo con la piel permiten una capacidad de medición
completa, además de una mayor comodidad puesto que el sensor no sólo será flexible,
sino también de naturaleza elástica y suave al tacto. En el proyecto STELLA el
desarrollo de tales soportes elásticos y suaves al tacto, incluyendo el montaje de
dispositivos electrónicos en estos sustratos se propone. Se han desarrollado procesos
para producir un patrón conductivo estirable que puede estar compuesto de cableado
impreso, cableado discreto, o una combinación de los mismos formado en una
disposición predeterminada sobre un sustrato común de base estirable. El tacto suave
se logra mediante el uso de materiales de base con una química diferente a la que se
utiliza hoy para sustratos flexibles, como se observa en la Figura 21. Los métodos de
montaje para los componentes y su interconexión, basado en las técnicas existentes
tendrán que ser adaptados.
Figura 21. Sensor de substrato flexible

 Proyecto CONTEXT
El objetivo del proyecto CONTEXT fue crear un sistema donde diferentes tipos de
sensores sin contacto (directo con el cuerpo) se incorporan en productos textiles para
ser utilizado en la monitorización continua de los individuos. Sensores sin contacto se
han desarrollado con el propósito de medir la electromiografía (EMG) y las señales de
electrocardiografía (ECG).
Los sensores investigados en este proyecto consisten en verdaderos electrodos de

sensores textiles que recogen las señales eléctricas del corazón y la miniaturización de
la electrónica de pre-procesamiento dentro del sensor el cual está conectado a un
sustrato textil que contiene las estructuras conductoras de hilo para la transmisión de
datos y de alimentación. La arquitectura del sistema y equipos dedicados de
procesamiento de datos fueron diseñados. Un prototipo de viabilidad fue creado en
forma de un chaleco el cual contiene matrices bidimensionales de sensores integrados
en un sustrato textil conductor, capaces de monitorizar la actividad muscular y el
estado de tensión psicológica de la persona que lo lleva.
Las nuevas estructuras textiles (Figura 22) se caracterizan por una alta flexibilidad
mecánica y resistencia a la ruptura, por lo tanto ofrecen una muy buena fiabilidad y
durabilidad. Estas estructuras ofrecen la posibilidad de una integración completa de
textiles con una mejora sustancial de la comodidad de uso.
Una de las ideas que se han desarrollado dentro del proyecto es un concepto para su
aplicación en el deporte: un dispositivo portátil que mide los aspectos del éxito del
hockey y lo traduce en información que es relevante para el usuario.
Figura 22. Estructura textil utilizada en el proyecto CONTEXT

54 Capítulo 2
 Proyecto OFSETH
El proyecto OFSETH está investigando el uso de las tecnologías de fibra óptica

integrados en productos textiles con el propósito de medir diversos signos vitales
como el ECG, la respiración y los niveles de oxidación del pulso.
El uso de sistemas ópticos ofrece algunas ventajas sobre las eléctricas sobre todo en
áreas tales como la monitorización del paciente (resonancia magnética) y situaciones
en las que el paciente está en constante movimiento. Tiene la ventaja de estar libre de
corrientes eléctricas e interferencias y no causará calentamiento alguno del propio
tejido (un área que es de cierta preocupación para los dispositivos eléctricos en
particular, donde el aumento de los niveles de potencia es muy común). El proyecto
OFSETH todo se verá en el uso de fibras ópticas de polímero (POF) a través de las fibras
estándar a base de silicio. Un aspecto importante será la portabilidad y la comodidad
del sistema prototipo final.
Figura 23. Fibra óptica dentro de un vendaje elástico
 ALARM-NET
Es una red de monitorización de vida asistida y residencial para la adaptación

omnipresente del cuidado de la salud, está basado en redes de sensores inalámbricos
para la monitorización de vida asistida y residencial. Fue desarrollado en la Universidad
de Virginia. Se integran sensores ambientales y fisiológicos en una arquitectura
escalable y heterogénea. El sistema dispone de gestión de energía, políticas de
privacidad dinámicas, y la asociación de datos. La comunicación está asegurada de
extremo a extremo para proteger información médica y operacional sensible.
De manera similar a los sistemas descritos anteriormente, ALARMA-NET realiza

monitorizaciones de los datos ambientales y fisiológicos de los individuos en sus
lugares de residencia, con especial atención a los dominios de vida asistida y médicos.
A diferencia de otros sistemas, ALARMA-NET incorpora un ritmo de actividad
circadiana (CAR) (el cual provee monitorización las 24 horas) y un módulo de análisis
de los patrones que aprende de la vida cotidiana de los individuos el cual influye en el
sistema y los protocolos de red para la gestión de la energía y la privacidad. Por
ejemplo, la configuración dinámica de normas de privacidad cuando se presenta un
comportamiento que es crítico para su salud y donde el personal médico autorizado
pueda acceder a los datos vitales. Adicionalmente, el CAR permite la gestión avanzada
de energía mediante la previsión de que los sensores deben mantenerse activos y que
puede ser desactivado temporalmente con el fin de conservar la energía de acuerdo
con los hábitos de la persona. Un aspecto muy interesante es la función de consulta
que permite a las personas adecuadas (médicos o enfermeras) acceder a la
información sujeta a las reglas de privacidad.
Figura 24. Arquitectura del sistema y componentes de ALARM-NET

 CodeBlue
El sistema CodeBlue fue desarrollado en la Universidad de Harvard, es un prototipo de

sistema diseñado para tener redes de sensores corporales más allá de la etapa de
laboratorio/prototipo y que el sistema sea utilizado en entornos clínicos reales. El
sistema CodeBlue es una combinación de hardware y software la cual proporciona
protocolos para la detección de dispositivos y de enrutamiento multihop, así como una
interfaz de consulta para la vigilancia médica. El sistema ha desarrollado sensores
como ECG, oxímetro de pulso y sensores de movimiento sobre la base de MicaZ entre
otras plataformas. Las pruebas han incluido una red de 30 nodos y ha demostrado la
56 Capítulo 2
escalabilidad y robustez (con diferentes parámetros del sistema como el número de

consultas y las tasas de datos). CodeBlue también demuestra la robustez y fiabilidad
con la movilidad. El equipo de CodeBlue está colaborando con varios hospitales y
grupos de investigación médica.
Figura 25. Sensor EMG y de movimiento
 iShoe
La tecnología iShoe se está probando en un pequeño grupo de pacientes. El actual

modelo está equipado para diagnosticar problemas de equilibrio, pero futuras
versiones podrían ayudar a corregir estos problemas proporcionando estimulación
sensorial a los pies cuando el usuario este en una mala postura. Esta tecnología se
desarrolló originalmente la tecnología para ayudar a la NASA a monitorizar problemas
de equilibrio en los astronautas que regresan del espacio. Sin embargo, el equipo
reconoció una base de aplicación más amplia, como para las personas mayores en
situación de riesgo de fractura de cadera.
La plantilla iShoe mide y analiza la distribución de la presión del pie del paciente la cual
es almacenada para ser analizada por un profesional de esta área. El dispositivo
también puede ser equipado con una alarma que alertara a miembros de la familia
cuando se ha producido una caída.
Figura 26. Prototipo iShoe

 The Berkeley Tricorder: Vigilancia de la salud

ambulatoria
El enfoque de este sistema ha sido desarrollar un dispositivo ambulatorio altamente

integrado que reduce el costo y mejora la fiabilidad al reducir el número de
componentes necesarios para una buena medición.
Mediante el desarrollo de un dispositivo robusto, de bajo costo capaz de enviar

telemetría remota a través de la red celular, se espera mejorar la telemedicina en las
localidades remotas. El conjunto de características de este dispositivo es comparable a
un monitor de un paciente en un hospital.
Figura 27. Dispositivo Berkeley Tricorder
El objetivo principal de este sistema es producir un dispositivo altamente integrado

que registra varios parámetros de salud reduciendo al mínimo el tamaño y costo.
Además el sistema incluye lo siguiente:
 Un medio de almacenamiento de datos de por lo menos 24 horas, y la

capacidad de transferir los datos desde el dispositivo.
 Un medio de telemetría remota para visualización en tiempo real de datos.
 Una forma cómoda de usar el dispositivo, oculto bajo la ropa.
Se ha decidido incorporar cinco modalidades (Tabla 12) basadas en la

retroalimentación de los médicos.
58 Capítulo 2
Modalidad Frecuencia de muestreo Bits/muestra

ECG 256 Hz 12
EMG 256 Hz 12
Bioimpedancia 256 Hz 12 Fase; 12 Magnitud
Aceleración (3-ejes) 256 Hz 8/eje
Oxigenación de la sangre 256 Hz 15
Tabla 12. Resumen de los parámetros del dispositivo
A continuación se presentan los elementos que forman parte de este sistema:
A. Microprocesador
Utiliza un microprocesador (MCU) que proporciona múltiples entradas rápidas y de

alta precisión de DC para la adquisición de datos, así como un convertidor
analógico/digital (CAD) para la implementación del SpO2 (oxigenación de la sangre). Se
necesitaron interfaces seriales múltiples (UART, SPI, I2C), un DSP para el filtrado digital
y un bajo consumo de energía para extender la vida de la batería. El diseño actual
utiliza el MSP430F2618 de Texas Instruments que es rápido (16 MHz), y cuenta con
memoria RAM de gran tamaño (8 kb).
B. Almacenamiento de Datos
Las modalidades de detección pueden generar hasta 823 MB de datos en 24 horas,

como se muestra en la Tabla 13. La disponibilidad de las tarjetas microSD de bajo costo
no sólo proporciona muchos gigabytes de almacenamiento de datos, sino que también
permite la transferencia rápida de datos a una computadora personal conectando la
tarjeta directamente a la computadora.
Modalidad Bytes/segundo
ECG 768
EMG 768
Aceleración 2304
SpO2 2304-4608
Bioimpedancia 1536
Fecha y hora 6
Sincronización 3
Total 7689-9993 Bytes/segundo
Tabla 13. Modalidades y datos generados
C. Bluetooth
Incorpora un chipset BlueCore3 directamente; eligieron Bluetooth para satisfacer las

necesidades de telemetría además de las siguientes razones:
 Alto nivel de penetración en los dispositivos de consumo tales como teléfonos

móviles y ordenadores portátiles.
 Perfiles estandarizados (transferencia de audio, de archivos, acceso telefónico a
redes, etc) que no requieren ningún esfuerzo de desarrollo adicional.
 Alta velocidad inalámbrica (Bluetooth v1.3 con 1 Mbps).
 Menor consumo de energía por bit.
D. Oxigenación sanguínea
La oxigenación sanguínea se calcula haciendo pasar la luz a dos frecuencias diferentes

a través de la piel del sujeto, y midiendo la cantidad de luz absorbida. Teniendo en
cuenta que la sangre oxigenada y desoxigenada absorbe diferentes frecuencias de luz,
con esto se puede calcular el porcentaje de saturación de oxígeno en la sangre.
Decidieron hacer el desarrollo y las pruebas iniciales con un sensor de reflexión

comercial SpO2 fabricados por Nellcor. El diseño se basa en un circuito capaz de
iluminar uno de los dos LED con una corriente constante y la medición de la cantidad
de luz recogida a partir de un fotodiodo PIN cerca. Es crítico para conducir los LED en
una corriente constante para evitar el ruido de acoplamiento de suministro en la señal
recibida.
Figura 28. Datos obtenidos por el dispositivo

60 Capítulo 2
E. ECG
En el ECG se requiere un filtro paso alto (HPF) para mantener la señal centrada. Se
comenzó con dos etapas de HFP que resultaron ser suficiente para mantener la señal
centrada. Sin embargo, las pruebas posteriores revelaron que la interferencia de
radiofrecuencia (RFI) esporádicamente dañaba la señal, sobre todo durante el
movimiento, para resolver este problema, se añadió un filtro RFI. En la
implementación final se ha encontrado que es robusto y relativamente inmune a los
efectos del movimiento. La Figura 29 muestra la calidad de la señal del ECG, mientras
que el sujeto fue sometido a un movimiento significativo.
Figura 29. La señal del ECG (grafico inferior) capturados en el sujeto en movimiento
(gráfico superior)
F. EMG
El interés inicial en un sensor de EMG fue medir tensión en la espalda mediante la

medición de la actividad muscular como una aproximación para el estrés. El
amplificador elegido demuestra una ganancia de roll-off a partir de 300 Hz, y permite
muestrear la señal a un ritmo más lento. Esto es suficiente para medir el nivel general
de la actividad muscular (Figura 28, parte superior).
G. Respiración (Bioimpedancia)
La monitorización de la respiración es importante en un gran número de casos. Es de

vital importancia para controlar la respiración en los pacientes con problemas
cardiopulmonares, como la insuficiencia cardíaca congestiva. También es útil en el
diagnóstico de una serie de condiciones como el síndrome de respuesta inflamatoria
sistémica (SIRS). Encontraron que la Bioimpedancia es un indicador muy fiable de la
tasa de respiración.
Una señal de alta frecuencia sinusoidal (50 kHz) se utiliza de modo que los efectos de
la impedancia de la piel se reducen al mínimo mediante el acoplamiento capacitivo.
Eligieron una corriente de 350 μA a 50 kHz con el fin de obtener una buena señal.
Utilizando un par de electrodos conectados a un amplificador diferencial de alta
impedancia, se puede medir con precisión la diferencia de voltaje entre los electrodos,
que está directamente relacionado con la impedancia entre esos puntos. La etapa de
salida consistió en un voltaje al circuito de corriente seguido por un condensador de
bloqueo de CC 3.3 nF. La etapa de entrada utiliza los electrodos de ECG, pasa la señal a
través de un filtro RFI a un amplificador diferencial programable que alimenta la señal
amplificada de nuevo a la AD593 (Dispositivo analógico). La magnitud de la impedancia
es proporcional al volumen del pecho, y la respiración puede ser fácilmente vista como
una variación de la impedancia (Figura 28, grafico inferior).
H. Movimiento (Aceleración)
La mayoría de los monitores de salud incorporar un acelerómetro. Con esto, se puede

determinar la orientación del cuerpo, los niveles de actividad y llevar a cabo la
detección de caída. Además, es muy fácil de implementar, de ahí su prevalencia. En
este caso se utilizó un acelerómetro analógico de 3-ejes.
I. Arnés y Electrodos
El arnés (Figura 30) fue un prototipo inicialmente y luego se reprodujeron en un

tamaño pequeño, mediano y grande a través de una empresa de fabricación local. El
arnés está hecho de tela, y está diseñado para estirar sólo a lo largo. Tiene cosido
62 Capítulo 2
velcro en cada extremo lo que permite que la correa que se envuelve alrededor del
torso del sujeto.
Figura 30. Arnés utilizado en el sistema
El dispositivo utiliza una batería de Ion de litio, los cables se encuentran dentro de la
correa y los distintos electrodos están adheridos a ella.
Figura 31. Electrodo usado en el sistema Tricoder
2.5.2 Entrenamiento deportivo
La investigación reciente ha promovido el uso de acelerómetros colocados en

diferentes áreas del cuerpo con el fin de identificar posturas y movimientos
específicos. Con esta tecnología, los jugadores de diversos deportes, como de golf,
futbol y cricket pueden mejorar su rendimiento y evitar lesiones por posturas
incorrectas.
 Sistema Eco: Ultra-usable y Ampliable Plataforma

Inalámbrica de Sensores
Eco es un sistema desarrollado en la Universidad de California Irvine. Se trata de una

plataforma de sensores autónoma, ultra portátil y extensible con sensores de 1 cm3,
como se observa en la Figura 32. Las aplicaciones que se están probando dan mérito a
su sentido práctico, entre las cuales se encuentran el control infantil y las artes
(danza). Para su aplicación en las artes escénicas, la estación base convierte el flujo de
datos en formato MIDI antes de enviarlos a un ordenador central.
Esto añade una nueva dimensión a bailar y permite a los bailarines extender su control
en el escenario y de sus accesorios.
Figura 32. Sensor Eco
En esta aplicación, la plataforma Eco le permite a uno poner en práctica un sistema

verdaderamente portátil (Figura 33) de redes de sensores inalámbricos corporales
(BSN) y recoge datos de múltiples tipos de dispositivos de detección utilizando el
mismo puerto de expansión. Además, el gran ancho de banda de Eco se da cuenta de
la colección rápida de una cantidad no trivial de los datos de los dispositivos de
detección. Además, el dispositivo equipado con WiFi contribuye al logro de una alta
escalabilidad, que es esencial para el desempeño de un grupo de baile.
Figura 33. Red Eco
Para la aplicación de supervisión infantil, la plataforma Eco monitorea el movimiento

espontáneo de los niños hiperactivos. Una forma de ayudar a los niños a crecer en
cuanto al peso y la fuerza de los huesos es la aplicación de ejercicio asistida, aunque
debe vigilarse de cerca para asegurar que los niños la realicen. Por lo tanto, los
médicos necesitan métodos de control que son no invasivos. Su pequeño factor de
forma y su peso permite a los niños usar los nodos de sensores en sus extremidades
por lo que los médicos pueden monitorizar sus movimientos en tiempo real de una
manera rentable sin el inconveniente de los sensores cableados.
64 Capítulo 2
2.5.3 Operaciones militares
Las redes BAN empleadas en operaciones militares tiene las siguientes funciones:
asegurar la adecuada distribución y consumo de agua, la reducción de la probabilidad
de daño corporal atribuido a condiciones ambientales adversas, tales como golpe de
calor, y mejorar la calidad de atención médica en el caso de una lesión. Para alcanzar
estos objetivos, el GPS y la información fisiológica del sensor se transmite a través de
sistema de red BAN, cuyo diseño debe incluir los sensores fisiológicos, modelos
predictivos, algoritmos e interfaces de usuario. La implantación de los sensores dentro
de los cuerpos de los soldados también ayudará en la elaboración de estrategias de la
batalla. El tiempo es un recurso valioso en campos de batalla, y pequeños errores
pueden resultar en la muerte. Mediante el uso de estos sensores, un oficial militar
puede controlar las posiciones de los soldados, vigilando si hay algún peligro cerca de
su área circundante.
2.6 Retos y problemas de las Redes BAN
Las redes BAN presentan un rol sumamente importante en la comunicación de

cuestiones relacionadas a la salud y otros asuntos de comunicaciones de corto alcance,
debido a sus características manifiestan algunos retos y problemas particulares que a
continuación se muestran.
 Integración con sistemas inalámbricos de reciente desarrollo: el rápido

desarrollo de nuevas tecnologías de transmisión inalámbrica habilita el envío
de gran cantidad de datos usando poca potencia, el principal ejemplo de esto
es Bluetooth de Baja Potencia (Wibree), comparándolo con su contraparte
ZigBee, Wibree ofrece un menor consumo en el contexto de las BAN, ya que
utiliza una topología de un solo salto, un rango de cobertura pequeño y una
amplia compatibilidad con la tecnología Bluetooth, debido a esto Wibree se
perfila como la tecnología dominante en las aplicaciones de ultra bajo consumo
del mercado de electrónica de consumo. La utilización de estas nuevas
tecnologías en el desarrollo de las BAN está aún en infancia y se necesita una
mayor investigación y desarrollo en esta área.
 Habilitar servicios avanzados de telesalud usando redes BAN: si la tecnología

BAN llega a incorporar otras tecnologías como RFID, WSN o monitoreo de
video, puede ofrecer servicios más inteligentes y así extender la capacidad del
cuidado de la salud. Por ejemplo, algún paciente puede identificarse con RFID y
así ser remitido a su proveedor de servicios sanitarios, cuando la identificación
se realice con éxito, el proveedor del paciente puede hacer llegar los
expedientes del mismo y además los sensores de la red BAN pueden enviar las
señales fisiológicas a su proveedor de salud para continuar con su monitoreo.
 Avances en la tecnología de los sensores: las principales características de los
sensores deben ser: facilidad de posicionamiento, ser no intrusivos y no
incómodos, no requerir mucha preparación para ser posicionados y no requerir
un posicionamiento preciso. Las nuevas generaciones de sensores deben tener
las siguientes características: ser más confortables para los pacientes, para
lograr esto los circuitos utilizados, los procesadores de señales, y los
dispositivos de comunicación deben minimizar su tamaño y su consumo de
energía, también se deben eliminar totalmente los cables. Por todo lo anterior
se debe continuar la investigación en el plano de la optimización de la
recolección, la digitalización, el empaquetamiento y la transmisión de las
señales y el manejo de la potencia para maximizar la vida de la batería.
 Características físicas de los sensores, materiales y circuitos: Dado que los
actuadores y sensores pueden ser implantados, su tamaño, factor de forma, y
compatibilidad física son factores cruciales en su desarrollo, esto motiva la
investigación en el campo de nuevos materiales. Al mismo tiempo existen
preocupaciones por la energía electromagnética absorbida por el cuerpo
debido a la situación de circuitos de RF dentro del mismo cuerpo, lo que obliga
a la utilización de pequeñas potencias y ciclos de trabajo. En este sentido la
tecnología UWB se muestra muy atractiva para su uso en redes BAN.
 Desarrollo y evaluación de los modelos del canal: el ambiente de propagación
de las redes BAN ha sido estudiado extensivamente, sin embargo, permanece
la necesidad de mejorar los modelos de propagación que ayuden a los
investigadores a predecir con mayor eficiencia su comportamiento. Estos
modelos del canal deben tener en cuenta la confiabilidad, la latencia, la
66 Capítulo 2
interferencia mutua, el consumo energético y la movilidad, para tener una

arquitectura de red más efectiva y de esta manera tener mejores algoritmos de
ruteo. Recientemente se ha desarrollado interés en realizar modelos del canal
para UWB.
 Capa MAC y calidad de servicio (QoS): se deben desarrollar nuevos protocolos
MAC que generen una menor utilización de recursos considerando que los
componentes de las redes BAN usan un tamaño de paquetes pequeño.
También se debe considerar que cuando existen ciclos de trabajo grandes, se
afecta la QoS, por lo que se deben equilibrar los puntos anteriores para
optimizar el desempeño. Otro asunto importante en la capa MAC es la
heterogeneidad de los sensores, ya que estos difieren mucho en sus
características como la capacidad de almacenamiento, consumo energético,
etc., esto debe ser tomado en cuenta para el diseño de protocolos de capa
MAC.
 Sincronización y calibración: En este sentido se han desarrollado varios trabajos
en WSN, sin embargo, en BAN aún falta por hacer. Debido a que los sensores se
encuentran distribuidos en un área, no utilizan una fuente de poder común, por
lo que una calibración precisa entre todos los sensores es requerida. Una
estrecha sincronización es necesaria cuando se miden los retrasos entre dos
sensores que tienen distintos relojes, la sincronización entre diferentes relojes
tiene un gran impacto en la precisión de la medición de los retrasos. En adición,
una buena sincronización habilita una mayor rapidez en el cambio entre
transmisión y recepción, y entre la entrada en acción de un nodo después de
tener un momento de suspensión, lo que conlleva un ahorro de energía.
 Diseño de radios y canales múltiples: los mecanismos síncronos y asíncronos de
la capa MAC pueden ser utilizados para la programación y la detección de
colisiones en redes BAN que utilizan dos radios. Esta arquitectura es efectiva
para ampliar la cobertura del sistema para una mayor área a expensas de de
incrementar la potencia utilizada y otros costos asociados. La arquitectura de
dos radios es útil en situaciones en las cuales la potencia no es una
preocupación y donde la utilización de un radio adicional es deseable para
incrementar el desempeño del sistema.
 Problemas de suministro de potencia: todos los dispositivos componentes de

las BAN requieren una fuente de poder para la recolección de datos, el
procesado y la transmisión por lo que el desarrollo de fuentes de poder
adecuadas se vuelve muy grande. La mayor parte de los nodos sensores tienen
como fuente de poder las baterías, estas en algunos casos no pueden ser
reemplazadas en nodos implantados, por lo que las técnicas de recargado de
baterías remoto se hace muy importante. Adicionalmente se han desarrollado
métodos de recolección de energía basados en movimientos corporales y calor
corporal.
 Seguridad, autentificación y privacidad: los retos en la seguridad requieren
unas técnicas efectivas y eficientes de autentificación, sistemas multimodales
de autentificación que se basan en caras humanas, reconocimiento de manos y
señales EEG se han desarrollado activamente en la industria y la academia.
Estos métodos que son complejos pero distinguen las características del cuerpo
humano, proveen un camino ideal para la autentificación de usuarios, pero
esto también crea otros retos. Se pueden ajustar diferentes niveles de
seguridad pueden ser identificados para distintas aplicaciones, con varias
prioridades de seguridad y apropiadas medidas de protección de la privacidad.
 Estandarización: las preocupaciones principales en este sentido se han
centrado en la interoperabilidad en dispositivos de telemedicina y dispositivos
de redes BAN, como se ha hecho en el desarrollo del health level 7 y en el
estándar ISO/IEEE 11073, sin embargo los monitores inteligentes basados en
redes BAN requieren reglas estandarizadas para su interoperabilidad en
ambientes externos como los ambulatorios.
68 Capítulo 2
3 MODELOS DE CANAL EN REDES BAN

Las redes de área corporal (BAN) han atraído mucha atención en aplicaciones médicas
y de consumo. El grupo de trabajo IEEE802.15.6 identificó cuatro diferentes escenarios
de comunicación entre los dispositivos: comunicación entre dispositivos dentro del
cuerpo (implantable to implantable), comunicación entre dispositivos dentro del
cuerpo con dispositivos sobre/fuera del cuerpo (implantable to on/off body),
comunicación entre dispositivos sobre el cuerpo (on-body to on-body) y comunicación
sobre el cuerpo hacia afuera del cuerpo (on-body to off-body).
Un paso importante en el desarrollo de una red inalámbrica de área corporal es la

caracterización de la propagación de ondas electromagnéticas de los dispositivos que
están cerca o dentro del cuerpo humano. La complejidad de la estructura de los tejidos
humanos y la forma del cuerpo hacen que sea difícil implementar un modelo simple de
pérdidas por trayectoria (PathLoss) para la BAN. Como las antenas para aplicaciones
BAN se colocan sobre o dentro del cuerpo, el modelo de canal de una BAN debe tener
en cuenta la influencia del cuerpo en la radio propagación.
El grupo de trabajo IEEE802.15.6 definió tres tipos de nodos:
1) Nodo Implantado. Un nodo que se coloca dentro del cuerpo humano. Esto
podría ser inmediatamente por debajo de la piel o en el interior del tejido
corporal.
2) Nodo sobre el cuerpo. Un nodo que se coloca sobre la superficie de la piel
humana o a máximo 2 centímetros de distancia.
3) Nodo externo. Un nodo que no está en contacto con la piel humana (entre
unos pocos centímetros y hasta 5 metros de distancia desde el cuerpo).
Para la comunicación en la superficie corporal, la distancia entre la transmisión y

recepción de los nodos deberá considerar la distancia alrededor del cuerpo si el
transmisor y el receptor no se colocan en el mismo lado en lugar de en línea recta a
través del cuerpo. Esto permite la difracción de onda progresiva que será un
parámetro importante a considerar. Para la comunicación con un nodo externo, la
distancia entre el transmisor y el receptor debe ser de la zona del cuerpo a una
70 Capítulo 3
distancia aproximada de 3 metros. En algunos casos, el alcance máximo para

dispositivos médicos será de 5 metros. La limitación de la potencia máxima para el
dispositivo médico sobre el cuerpo se decidirá a partir de la regulación regional e
internacional. La limitación de la potencia máxima para MICS (medical implant
communications system) es:
 ETSI (European Telecommunications Standards Institute). La potencia de salida

se establece en un máximo de 25 μW PRA (Potencia Radiada Aparente).
 FCC y el UIT-R. La potencia de salida se establece en un máximo de 25 μW PIRE
(Potencia Isotrópica Radiada Efectiva), que es ≈ 2,2 dB más bajo que el nivel de
PRA.
Nota: El límite de 25 μW se aplica al nivel de la señal fuera del cuerpo (sistema de

radiación total), esto permite que los niveles de potencia en implantes se puedan
incrementar para compensar las pérdidas del cuerpo. La estructura del modelo de
canal en escenarios que implican la superficie del cuerpo y el implante no es similar. El
modelo de canal para el dispositivo de implante es fundamentalmente diferente.
3.1 Escenarios
Una lista de escenarios se puede identificar en la que pueden operar los dispositivos.
Estos escenarios junto con la descripción y la banda de frecuencias se enumeran en la
Tabla 14. Los escenarios se determina en base a la ubicación de los nodos de
comunicación (Implante, en la superficie del cuerpo y externo). Los escenarios se
agrupan en clases que pueden ser representados por los mismos modelos de canal
(CM).
Escenario Descripción Banda de frecuencias Modelo de canal

S1 Implantable to Implantable 402-405 MHz CM1
S2 Implant to Body Surface 402-405 MHz CM2
S3 Implant to External 402-405 MHz CM2
S4 Body Surface to Body 13.5, 50, 400, 600, 900 MHz CM3
Surface (LOS) 2.4, 3.1-10.6 GHZ
S5 Body Surface to Body 13.5, 50, 400, 600, 900 MHz CM3
Surface (NLOS) 2.4, 3.1-10.6 GHZ
S6 Body Surface to External 900 MHz CM4
(LOS) 2.4, 3.1-10.6 GHZ
S7 Body Surface to External 900 MHz CM4
(NLOS) 2.4, 3.1-10.6 GHZ
Tabla 14. Lista de escenarios y su descripción
Los posibles enlaces de comunicación descritos anteriormente se muestran

gráficamente en la Figura 34.
Figura 34. Posibles enlaces de comunicación para una red de área corporal
3.2 Efectos en las antenas
Una antena colocada en la superficie o el interior de un cuerpo será fuertemente

influenciada por su entorno. El factor de forma de una antena será muy dependiente
de los requerimientos de la aplicación. Para aplicaciones MICS, por ejemplo, una
antena circular puede ser adecuada para un implante de marcapasos, mientras que
una antena helicoidal puede ser necesaria para un implante urinario. El factor de
forma afectará el rendimiento de la antena y, el rendimiento de la antena será muy
importante para el rendimiento global del sistema.4 Las antenas en una BAN se pueden
clasificar en dos grupos principales:
 Antenas eléctricas, tales como un dipolo. Las antenas eléctricas típicamente

generan grandes componentes de campo Ē normales a la interfaz de tejido, que
pueden sobrecalentar el tejido graso. Esto es debido a las condiciones de
contorno, requieren la normal de campo Ē en la interfaz para ser discontinua
por la relación de las permitividades, y puesto que la grasa tiene una
permitividad menor que el músculo, el campo E en el tejido graso es mayor.
4
Kamya Y. Yazdandoost and Ryuji Kohno, “The Effect of Human Body on UWB BAN
Antennas,” IEEE802.15-07-0546-00-0ban.
72 Capítulo 3
 Antenas magnéticas, tales como el bucle (Loop). Las antenas magnéticas

produce un campo Ē principalmente tangencial a la interfaz de tejido, que
actúa tan fuertemente en cuerpo como las antenas eléctricas. Por lo tanto, no
se sobrecalienta el tejido graso. El fuerte campo Ē generado entre las vueltas
de la bobina es principalmente responsable del calentamiento de los tejidos.
Cabe señalar que el SAR (Specific Absorption Rate: es una medida de la potencia
máxima con que un campo electromagnético de radiofrecuencia es absorbido por el
tejido vivo) en el campo cerca de la antena de transmisión depende principalmente del
campo Ĥ, sin embargo, el SAR en el campo lejano de la antena de transmisión depende
principalmente del campo Ē. A continuación se presenta un ejemplo de cómo es
afectado el patrón de radiación de una antena:
Figura 35. Patrón de radiación y colocación de una antena portátil
En la Figura 35 se muestra una antena Skycross sobre el cuerpo, la cual trabaja a una
frecuencia central de 6.85 GHz. Como se observa en el patrón de radiación cambia
dependiendo la distancia entre la antena y el cuerpo humano, el lóbulo de la parte de
atrás fue absorbido totalmente por el cuerpo y aparecen algunos lóbulos laterales.
3.3 Propiedades eléctricas de los tejidos corporales
El cuerpo humano no es un medio ideal para la transmisión de ondas de radio

frecuencia, es parcialmente conductora y se compone de materiales de diferentes
constantes dieléctricas, espesores e impedancias características. Por lo tanto
dependiendo de la frecuencia de operación, el cuerpo humano puede provocar
grandes pérdidas causadas por la absorción de energía, el cambio de la frecuencia
central, y la destrucción del patrón de radiación. Los efectos de absorción varían en
magnitud con la frecuencia de campo aplicado y las características del tejido.5
3.4 Caracterización del canal
3.4.1 Tipos de modelos
En todos los casos, dos tipos de modelo se pueden generar:
 Un modelo teórico o matemático. Este tipo de modelo puede estar basado en

los principios fundamentales de la propagación electromagnética y permitirá el
modelado preciso de una situación específica en el nivel del radio enlace. Está
dirigido a la exploración detallada de, por ejemplo, la influencia de las
estructuras del cuerpo sobre los patrones de antena. Requerirá una descripción
detallada del medio de propagación, por lo tanto probablemente no es
adecuado para el modelado de entornos macro.
 Un modelo empírico. Este modelo puede ser atribuible a un conjunto acordado
de medidas de propagación y está destinado a proporcionar una base adecuada
para el modelado estadístico de la canal. En comparación con el modelo
teórico, en el modelo empírico se utiliza una descripción muy simplificada del
entorno, aunque estadísticamente precisa a nivel de red, no será preciso en el
nivel de enlace. Se podrían hacer el esfuerzo para asegurar que los dos
conjuntos de modelos sean compatibles entre sí.
5
Italian National Research Council, Institute for Applied Physics, “Dielectric properties of
body tissues,” http://niremf.ifac.cnr.it
74 Capítulo 3
3.4.2 Desvanecimiento (Fading)
En las comunicaciones de redes de área corporal, las trayectorias de propagación

puede experimentar desvanecimientos debido a diversas razones, tales como la
absorción de energía, reflexión, difracción, efectos sombra por el cuerpo y la postura
corporal. La otra razón posible que causa desvanecimientos es por trayectorias
múltiples (multipath) debido al ambiente alrededor del cuerpo. El desvanecimiento se
puede clasificar en dos categorías, a pequeña escala y desvanecimiento a gran escala.
Figura 36. Clasificación del desvanecimiento
 Desvanecimiento a pequeña escala
Desvanecimiento a pequeña escala se refiere a los rápidos cambios de la amplitud y

fase de la señal recibida dentro de una pequeña área local debido a pequeños cambios
en la ubicación del dispositivo en el cuerpo o posiciones del cuerpo, en un período de
tiempo corto. El desvanecimiento de pequeña escala puede ser dividido en
desvanecimiento plano y desvanecimiento selectivo de frecuencia. Promediando la
atenuación entre cada posición de la antena en el cuerpo y cada ubicación de la antena
del nodo externo (PAN) se eliminará el efecto de desvanecimiento a pequeña escala
debido a pequeños cambios en la posición del cuerpo.
Los modelos de pequeña escala pueden ser teóricos o empíricos. En un modelo teórico
se calcula cada una de las componentes de multitrayectoria que se conforman entre el
transmisor y el receptor. En un modelo empírico, se describe de manera probabilística
la forma de los parámetros de la respuesta al impulso, es decir, se calcula la amplitud,
retardo y fase de cada una de las componentes de multitrayectoria. Los modelos de
canal para redes de área corporal se representan de la siguiente forma:
( ) ∑ ( ) ( ) ( )
Donde ( )es la respuesta al impulso del canal de forma generalizada para este
caso, Ω(t) son las amplitudes complejas de las respuestas al impulso del canal, Ψ(t) es
la función que representa la variabilidad del canal en el dominio del tiempo y es el
índice de los retardos de cada una de las N componentes significativas de
multitrayectoria.
Describir la variabilidad de cada uno de estos parámetros es el proceso que realizan los
distintos investigadores de la materia. Se ha logrado generalizar las siguientes
apreciaciones:
 Los canales banda angosta para redes de área corporal manejan modelos
simples que describen el comportamiento aleatorio de la amplitud de acuerdo
con una distribución de probabilidad. El comportamiento de la fase se modela
mediante una distribución uniforme, y el tiempo de llegada de las
multitrayectorias sigue una distribución de llegada exponencial (tiempo entre
componentes).
 Cuando los modelos de Canal abarcan grandes anchos de banda, se emplea el
modelo Saleh. Este modelo ha sido ampliamente usado en este tipo de canales
representa de manera adecuada el comportamiento de “clusterización” de los
componentes de propagación; es decir, los difusores y elementos que reflejan
las señales aportan varias trayectorias hacia el receptor.
 No hay un acuerdo general sobre la amplitud del desvanecimiento en las redes

de área corporal. Zasowoski afirma que las amplitudes tienen una distribución
lognormal6 , Chen aproxima varias distribuciones que pasan el criterio de
bondad en la aproximación del modelo empírico y se modelan como
distribuciones lognormal y exponencial7. Fort define que las contribuciones
llegan en grupos de clústers y afirma que la disposición de las amplitudes sigue
una distribución lognormal.
6
Zasowski, T.; Althaus, F.; Stager, M.; Wittneben, A. Troster, G. (2003) UWB for noninvasive wireless
body area networks: channel measurements and results. IEEE Conference on Ultra Wideband Systems
and Technologies, vol 1, pp. 285-289
7
Chen, Y.; Teo, J.; Lai, J.; Gunawan, E.; Low, K. S.; Soh, C. B. Rapajic, P. (2009) Cooperative
Communications in Ultra- Wideband Wireless Body Area Networks: Channel Modeling and System
Diversity Analysis. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 27, pp. 5-16
76 Capítulo 3
 Los tiempos de llegada de los modelos de pequeña escala suelen ser descritos
mediante distribuciones exponenciales, sin embargo los modelos de canal que
presentan clusterización, requieren aproximaciones más complejas, por lo cual
se emplean distribuciones exponenciales mezcladas que tratan de explicar el
fenómeno de sobrelapamiento de los clúster generados por los difusores.
 Desvanecimiento a gran escala
Desvanecimiento a gran escala se refiere a la desvanecimiento debido al movimiento

en grandes áreas, lo que se refiere a la distancia entre las posiciones de la antena en el
cuerpo y el nodo externo (Estación base).
Las pérdidas por propagación en los canales de área corporal se puede describir por
medio de tres fenómenos, principalmente propagación en fluidos, dispersión,
difracción y refracción por penetración, la difracción es el fenómeno dominante en
ambientes superficiales, ya que el cuerpo y su superficie incitan este tipo de
comportamientos, a nivel de propagación intracorporales, refracción y propagación en
fluidos son los fenómenos dominantes. En la Figura 37 se aprecian las características
generales del comportamiento de las pérdidas de propagación dado de que la señal
electromagnética penetra distintas partes del cuerpo humano. Los modelos
estadísticos suelen ser los más comúnmente empleados, y en general tienen la forma
(basada en la fórmula de FRIIS en espacio libre):
( ) ( )
En donde PL(d)es la pérdida por espacio libre en dB, ( ) es el factor de
pérdidas por distancia, en donde es el coeficiente de pérdida por propagación de

acuerdo con el ambiente. es la pérdida constante a una distancia de referencia
que depende de la frecuencia de operación de la tecnología, y d es la distancia en la
cual se desea calcular las pérdidas. El término corresponde al efecto sombra
(shadowing), que se modela como un parámetro de variabilidad estadística que
depende de una función de distribución de probabilidad con una media cero y varianza
constante.
Figura 37. Ejemplo de modelo a gran escala en un escenario S2
De los trabajos que se pueden encontrar en la literatura internacional, se aprecia que

los modelos obtenidos de pathloss para redes de área corporal superficial tienen una
variabilidad muy alta (variaciones hasta de -30 dB en un mismo modelo para distancias
prácticamente iguales), y no hay consenso establecido para caracterizar las pérdidas
de propagación alrededor del cuerpo humano.
Algunos autores se atreven a realizar aproximaciones un poco más particulares del

modelo de pathloss. Es posible que esto sea evidencia de que hay que clasificar el
modelo de propagación y de canal por tramos, ya que el comportamiento en cercanías
inmediatas (unos 20 cm o menos) tiende a un tipo de comportamiento característico
de línea de vista y para distancias mayores, hay un ambiente muy distinto, en donde la
difracción es el fenómeno de propagación que más contribuye.
La principal razón de las altas variabilidades de los modelos de pathloss se debe a que
el cuerpo humano introduce grandes cambios en el comportamiento del canal; la
respiración, la temperatura, la ropa y el movimiento y las posiciones del cuerpo
humano afectan las campañas de medida. Es necesario establecer cómo mejorar las
campañas de medidas de manera que el uso de la ropa, la respiración y la temperatura
no afecten dramáticamente las medidas de canal. Se ha visto que se emplean
maniquíes y modelos fantasmas. Sin embargo este tipo de aplicaciones no permiten
apreciar el comportamiento y la dinámica que introduce un ser real.
78 Capítulo 3
En los modelos teóricos se emplean dos técnicas básicas para encontrar el modelo del
cuerpo humano. La principal consiste en analizar la propagación de las señales con
ecuaciones de propagación de onda superficial (frentes de onda) o soluciones a las
ecuaciones de Maxwell usando métodos FDTD (métodos numéricos) que son aplicados
sobre un modelo del cuerpo humano. Generalmente el modelo del cuerpo humano
corresponde a un conjunto de cilindros dieléctricos que representan el torso, las
extremidades y la cabeza.
Este tipo de modelos requieren altos niveles de procesamiento analítico en simulación

y la fidelidad de la respuesta al mundo real solo se debe a la sintonización que se hace
entre las campañas de medida y el modelo obtenido en simulación, sin embargo los
efectos que producen la ropa, la respiración y la temperatura corporal no se han
modelado adecuadamente.
3.5 Comunicaciones centradas en el cuerpo
Como ya se mencionó anteriormente existen varios escenarios de comunicación

dentro de las BAN, los cuales se pueden clasificar en tres tipos de comunicaciones:
 Comunicaciones hacia afuera del cuerpo desde dispositivos sobre el cuerpo

(Off-Body Communications)
 Comunicaciones sobre el cuerpo y con sistemas portátiles (On-Body
Communications)
 Comunicaciones entre implantes médicos y con redes de sensores sobre el
cuerpo (In-Body Communications)
Todos los estudios de antenas de propagación de comunicaciones móviles personales

están comprendidos en la primera clase. Lo que ahora es de gran interés es la segunda
y tercera clase. Así, mientras que esto no es una subdivisión perfecta, sirve para poner
de relieve algunos de los diferentes retos para las antenas y la propagación en el
sistema centrado en el cuerpo.
3.5.1 Comunicaciones sobre el cuerpo (On-Body Communications)
 Sistemas de banda angosta
A bajas frecuencias, la energía electromagnética tiene una profundidad de penetración

significativa, y el cuerpo puede ser utilizado para apoyar los canales de comunicación.
Por ejemplo, la profundidad de penetración de 10 MHz es de 200 mm para los
músculos y más de 1 m en tejidos grasos. A 2.45 GHz las profundidades son de 25 y
120 mm respectivamente.
El rango de la comunicación en la práctica que es obligado a "tocar" es amplio y por lo

tanto limita su utilidad. En sistemas PAN, la banda de 10 MHz se utiliza para la
comunicación de baja velocidad de datos. A frecuencias más altas, la propagación se
ha caracterizado en las bandas ISM y otras bandas, por ejemplo, 400, 900 y 2450 MHz,
para producir modelos analíticos simples para cuerpos estacionarios. Las mediciones
fueron tomadas con dipolos orientados verticalmente a la superficie del cuerpo, y
fueron llevados en un ángulo de 180 grados alrededor del cuerpo. El modo de
propagación se supone que es una onda progresiva que exhibe una disminución
exponencial de potencia. Las expresiones son de dos formas de pendientes con un
punto de corte en parte del camino alrededor del cuerpo. Más allá del ángulo del
punto de corte, los dos rayos se supone que interfieren, lo que resulta en menor
deterioro, pero aumento de la variabilidad. El coeficiente de decaimiento a 2.4 GHz
corresponde aproximadamente a 2 dB/cm, suponiendo que el radio del cuerpo es de
20 cm. La interferencia significativa se lleva a cabo más allá del punto de corte en 400 y
900 MHz, lo que indica la presencia de efectos de trayectoria múltiple, aunque se
tenga trayectoria múltiple esta es mucho menor a 2.4 GHz.
Mediciones de pérdidas en el canal, en diferentes posturas del cuerpo y posiciones de

la antena, se han realizado recientemente en la banda de 2.45 GHz. La Figura 38 los
resultados obtenidos, se observan varias clases de propagación sobre el cuerpo ya sea
con línea de vista (LOS Data), sin línea de vista (Non-LOS Data), etc., dentro de una
gráfica de ganancia vs distancia. Dos tipos de variación se pueden distinguir
aproximadamente basados en el escenario de propagación, es decir, la variación en la
región iluminada y en la región de sombra. Los puntos de datos para los escenarios de
80 Capítulo 3
propagación en el que se tenía línea de vista (receptor en la región iluminada), se

muestran en la Figura 38 por signos +. La trayectoria de la ganancia de las antenas en
el espacio libre en la dirección del plano de tierra uno respecto al otro, dado por la
fórmula de Friis, también se muestra para efectos de comparación como una línea
sólida. La Figura 38 muestra que la mayoría de los puntos de datos con LOS siguen la
curva en el espacio libre, pero están por lo general por debajo de ella, con la diferencia
de medias entre los valores medidos y teóricos de 5.1 dB.
Figura 38. Clases de propagación sobre el cuerpo
Figura 39. Posiciones de la antena sobre el cuerpo
Así, la trayectoria de la ganancia en la región iluminada a 2.45 GHz está dada por la
fórmula:
GP [dB] = −5.33 − 20 log10 d[cm]

La desviación estándar de la diferencia entre los valores medidos de LOS y los

propuestos por esta fórmula es de 4.2 dB. Esta desviación puede ser atribuida a la
orientación mutua de las antenas, que no son normalmente co-polarizadas y no se
encuentran apuntando una con otra directamente. En ocasiones esto conduce a
discrepancias muy grandes (hasta 25 dB) entre los datos y la curva en espacio libre. La
complejidad de la determinación de la orientación relativa de las antenas a lo largo de
la trayectoria de propagación en el cuerpo hace que sea poco práctico intentar
desarrollar un modelo teórico de predicción más precisa, ya que el patrón de radiación
y el desacoplamiento de polarización no se pueden medir con precisión suficiente.
Los puntos de datos representados por círculos en la Figura 38 corresponden a los

escenarios cuando no había LOS entre las antenas, y la trayectoria de propagación
dominante correspondió a una propagación de una onda progresiva alrededor del
cuerpo. En términos generales, la variación con respecto a la distancia de dicha onda
es bastante compleja y depende de un gran número de parámetros. Por ejemplo, la
trayectoria de propagación con respecto a la variación de distancia es diferente en el
espacio libre que en el contorno del cuerpo. Sin embargo, debido a que el cuerpo
humano tiene una geometría compleja, que es muy variable entre los individuos,
trazar la trayectoria de propagación que lo rodea es difícil y a menudo inexacta. Sin
embargo, los puntos sin LOS parecen seguir una tendencia como una línea recta en la
Figura 38. Esta tendencia corresponde a una atenuación exponencial de acuerdo con la
fórmula de regresión lineal siguiente:
GP[dB] = −0.36(d[cm])− 35
Dónde d es la distancia de separación de la antena representada en centímetros y GP

es la ganancia de trayectoria en dB. Los puntos de datos reales se extienden alrededor
de esta línea con una desviación estándar de 5.6 dB. Un gran número de escenarios de
propagación no puede ser claramente identificado entre LOS y sin LOS, porque la
antena de recepción estuvo muy cerca de la frontera de sombra ya que, con un ligero
cambio de postura del cuerpo podría llegar a ser, ya sea obstruido (total o
parcialmente) u obstruido por una parte del cuerpo como el brazo o el hombro. Estos
puntos de datos de transición se muestran en la Figura 38 con una x. Algunos de ellos
82 Capítulo 3
parecen seguir la misma tendencia que los datos con LOS mientras que otros se
agrupan junto con los puntos datos sin LOS.
La Figura 40 muestra la señal simulada recibida por una antena en la parte posterior de
una antena en la parte delantera, se transmite un impulso de banda ancha. La llegada
de las señales en tres momentos diferentes puede ser vista. Un experimento asociado,
en el que un arreglo se hizo girar en frente del cuerpo alrededor de un eje normal a la
superficie del cuerpo mostró que las señales fuertes llegan de un número de
direcciones diferentes, incluyendo los hombros, la cintura y de entre las piernas. La
medición de la longitud física de estas trayectorias y estimaciones posteriores de los
retardos de trayecto mostró una concordancia con los tiempos indicados en la Figura
40.
Figura 40. Señal recibida por antena en la parte posterior del cuerpo de la antena en la
parte delantera del cuerpo, transmitiendo un pulso
 Sistemas de Banda Ultra Ancha
Las señales de banda ultra ancha (UWB) tendrán cierta importancia en las
comunicaciones del cuerpo y hay mucho trabajo en marcha para caracterizar las
pérdidas por trayectoria y las propiedades de dispersión. El canal de propagación sobre
el cuerpo fue medido con una antena CPW-fed en UWB, para esta medición, una
matriz de puntos de medición se utiliza para caracterizar y modelar la fiabilidad y

eficiencia del canal con una distancia mínima entre Tx y Rx de 10 cm. La función de
densidad de probabilidad de los datos de medición de pérdidas por trayectoria para
todas las posturas del cuerpo y todas las orientaciones de la antena se ajustaron bien a
una distribución normal Gaussiana, con un alto valor de escalabilidad ( = 14.5). Esta
variación se debe a cambios en la geometría del cuerpo, incluyendo las posiciones
angulares, lo que verifica el rápido cambio del entorno sobre cuerpo. Para
proporcionar modelos de canal sobre el cuerpo (On-Body) aplicables a los diseños de
sistemas con un análisis a gran escala, los datos de pérdidas por trayectoria medidos se
realizan utilizando una ley de potencia lineal. Sin embargo, para modelar eficazmente
la pérdida en el trayecto se requiere un enfoque de multi-pendiente con puntos de
corte especificados en las desintegraciones de la potencia recibida a diferentes
velocidades. Las Figuras 41 y 42 muestran las mediciones con un modelo multi-
pendiente de las pérdidas por trayectoria (pathloss) y el exceso de tiempo por
retrasos, respectivamente. El alto valor de la exponente que muestra las pérdidas por
trayecto en la primera región es debido a las distancias más pequeñas entre TX y RX.
Figura 41. Mediciones del modelo de pérdida de trayectoria sobre el cuerpo con una
antena CPW-fed en UWB y el ajuste de multi-pendiente
84 Capítulo 3
Figura 42. Mediciones y modelado sobre el cuerpo del exceso de retrasos con una
antena CPW-fed en UWB
Entonces la comunicación en la región siguiente se supone que es en campo lejano.

Finalmente, las distancias donde el Rx está de lado y en la parte posterior del cuerpo,
son principalmente enlaces sin línea de vista y por lo tanto las ondas progresivas son
causadas por el efecto de sombra del cuerpo.
 Antenas portátiles
Uno de los temas de investigación dominantes en las antenas de comunicaciones

centradas en el cuerpo son las antenas portátiles, a base de tela. El interés inicial
conduce al desarrollo de una antena de RF de tipo casco y una antena de RF chaleco,
operando sobre una amplia banda de frecuencias. La antena portátil ha llegado a ser
definida como una antena que está diseñada y destinada a ser una parte de la ropa,
aunque está claro que las antenas que se usan en el cuerpo pueden ser aparatos
colocados en bolsas o unidas al cuerpo directamente, tales como auriculares Bluetooth
o sensores médicos. Por supuesto, las antenas portátiles se pueden utilizar para
enlaces con antenas fuera del cuerpo, tales como estaciones base de comunicaciones,
o satélites, también para encontrar enlaces a otras antenas portátiles en el cuerpo, o
comunicarse con implantes médicos.
Hay varios retos, significativos en el diseño de antenas portátiles basadas en prendas

que se relacionan principalmente con el uso de telas. Este tipo de dispositivos son
propensos a curvarse, flexionarse y arrugarse, y las antenas que deben seguir
funcionando en estas circunstancias. Las telas generalmente tienen una constante
dieléctrica baja, lo que ayuda a conseguir gran ancho de banda en la antena.
Cualquiera de las fibras o películas conductoras pueden ser utilizadas. En este último
caso, la conductividad de fibra y los patrones de tejido pueden ser importantes. La
Figura 43 muestra una antena de parche portable construida a partir de una lámina de
cobre y tejido de lana. La lana, que actúa como el dieléctrico en esta antena de parche
fue de 3.5 mm de espesor y el plano del suelo fue de 110 x 130 mm. Debido al grosor
del material el ancho de banda fue ligeramente inferior a GSM 1900 y WLAN, lo que
indica la necesidad de un material más grueso.
Figura 43. Antena de doble banda fabricada de lana con frecuencias de operación de
1.9 y 2.4 GHz
El desempeño de diversas telas no convencionales en antenas, incluyendo monopolo,

parche y PIFA (Planar Inverted F Antenna), que operan en las comunicaciones sobre el
cuerpo se ha recientemente examinado. En tales investigaciones es importante tener
un patrón de radiación y una polarización para caracterizar la propagación que se
tiene cerca del cuerpo. Sin embargo, en cualquier situación dada, las pérdidas por
trayectoria son dependientes del tipo de antena y la postura del cuerpo, que
determina los espaciamientos entre antenas y la orientación mutua. En la mayoría de
las posiciones en el cuerpo y para la mayoría de las posturas, el monopolo orientado
con el plano de tierra paralelo a la superficie del cuerpo, le da la menor pérdida por
trayectoria. Sin embargo, la elección de la antena también dependerá del tamaño
disponible en el equipo utilizado para la aplicación en mente.
86 Capítulo 3
3.5.2 Comunicaciones dentro del cuerpo (In-Body Comunications)
Existen técnicas para modelar la propagación intracorporal, estas consisten en modelar

al cuerpo humano como un circuito equivalente compuesto de una serie de elementos
capacitivos, inductivos y resistivos en una configuración serie - paralelo, de lo cual se
pueden obtener aplicaciones en redes de sensores corporales o entretenimiento.
La transmisión a través de un tejido humano se puede considerar como propagar una

señal a través de un material dieléctrico, por lo cual se puede emplear un modelo
como:
( ( ))
( ( ))
Donde es el coeficiente de transmisión y es el coeficiente de reflexión y el índice

k indica el medio de propagación (dos medios de propagación distintos). El término
( )es el valor dependiente de la frecuencia para el material dieléctrico que depende
del ángulo que forma la onda incidente sobre la superficie de cambio entre los dos
materiales y viene determinada por la expresión:
√ ( )
En donde d es el grosor del dieléctrico, el ángulo incidente, es la velocidad de la

luz, f es la frecuencia de operación y es la constante de dieléctrica del material.
Aún es prematuro elaborar un modelo de canal para transmisiones intracorporales. De

hecho el proceso de caracterizar las constantes dieléctricas de los tejidos vivos de un
ser humano no es un experimento fácil de lograr, más aun si se considera que dicho
valor no permanece constante en el dominio del tiempo. Por ejemplo, los músculos,
cuando se estiran y contraen, cambian su ancho, y el valor del parámetro dieléctrico.
 Sistemas de banda angosta
La ETSI ha estandarizado la banda MICS (Medical Implant Communication System),

mientras la FCC ha realizado algo similar. El documento de la ETSI lista dos principales
campos de aplicación de esta banda. El primer campo es para la comunicación entre
una estación base y un sensor implantado. El segundo campo es para la comunicación

entre sensores implantados en un cuerpo.
La banda de frecuencias usada va de 402 a 405 MHz, el máximo ancho de banda para
la emisión es de 300 kHz, este ancho de banda es para una sesión completa. Si el
sistema utiliza frecuencias distintas para el uplink y para el downlink, entonces los dos
enlaces juntos no deben sumar más 300 kHz en uso. En este sentido para tener una
mayor tasa de transmisión se utiliza un sistema half-duplex, en el cual solo un
dispositivo puede transmitir en cualquier tiempo, sin embargo, esto no indica que los
enlaces de transmisión y recepción usen la misma frecuencia, estos pueden usar
distintas frecuencias con un ancho de banda de 300 kHz, pero no pueden estar
operativos simultáneamente.
La máxima potencia de transmisión permitida por la ETSI es de 25 μW de PRA

(potencia radiada aparente), mientras que la UIT y la FCC permiten 25 μW de PIRE
(potencia isotrópica radiada aparente).
La banda de frecuencias planteada para MICS ya se encuentra en uso. El sistema de

ayuda meteorológica es el servicio primario que utiliza estas frecuencias para la
transmisión de datos desde globos meteorológicos a tierra, por lo que los sistemas
MICS están solo especificados para su uso en interiores.
Dado que las mediciones físicas y los estudios experimentales dentro del cuerpo
humano no son viables, se han utilizado sistemas de simulación y visualización 3D para
el estudio de la propagación dentro del cuerpo. El cuerpo humano utilizado para la
simulación en este estudio incluye propiedades dieléctricas de más de 300 partes de
cuerpos con una resolución de 2 mm.
El modelo de propagación que se ha obtenido y en el cual se adaptan diversos

parámetros estadísticos es el siguiente:
( ) ( )
Donde S ≈ N(0,σs) y d0 = 50 mm.

88 Capítulo 3
Parámetros estadísticos para la comunicación entre sensores implantados (CM1), para

frecuencias de entre 402 y 405 MHz:
PL(d0)(dB) n σs(dB)
Tejidos Profundos 35.04 6.26 8.18
Cerca de la superficie 40.94 4.99 9.05
Tabla 15. Parámetros estadísticos para el CM1
Parámetros estadísticos para la comunicación entre sensores implantados y sensores

sobre el cuerpo (CM2), para frecuencias de entre 402 y 405 MHz:
PL(d0)(dB) n σs(dB)
Tejidos Profundos 47.14 4.26 7.85
Cerca de la superficie 49.81 4.22 6.81
Tabla 16. Parámetros estadísticos para el CM2
La banda ISM de 2.4 GHz puede ser potencialmente utilizada para la comunicación de
sensores implantados, esta banda está limitada en potencia a 100 mW de PIRE,
también se pide que los sistemas que utilicen esta banda sean de espectro disperso, ya
sea espectro disperso de secuencia directa (DSSS) o espectro disperso por salto en
frecuencia (FHSS), la banda de frecuencia disponibles va de 2.4 a 2.4835 GHz.
 Sistemas de banda ancha (UWB)
A continuación se presenta un estudio realizado por investigadores de la IEEE el cual

analiza el estudio de viabilidad de un enlace inalámbrico de cápsula endoscópica
mediante el uso de señales en banda baja dentro UWB. Al principio, la pérdidas por
trayectoria y desvanecimiento por sombra se analizan para la transmisión UWB de
banda baja usando FDTD (Finite-difference time-domain) como técnica numérica.
Entonces una técnica de diversidad espacial se investigó para la viabilidad de mejorar
el rendimiento de la comunicación.
Figura 44. Modelo del cuerpo humano y la recepción de diferentes ubicaciones de

antenas
La Figura 44 muestra un modelo anatómico basado en el cuerpo humano con un disco

elíptico de antena dipolo sobre cuerpo para recibir datos del endoscopio cápsula. El
modelo del cuerpo fue desarrollado sobre la base de datos de imágenes obtenidas por
resonancia magnética y tiene cerca de 50 tipos de tejido con una resolución espacial
de 2 mm. La antena dipolo de disco elíptico fue diseñada para tener un radio de un eje
mayor a = 7 mm y un radio de eje menor b = 5 mm, lo que da una relación de onda de
voltaje (VSWR) menor que 2.0 en un rango de 3.4 a 4.8 GHz. La antena se colocó en
cinco lugares en la parte frontal del abdomen, como se muestra en la Figura 44, con el
fin de investigar un efecto de diversidad espacial. Por otro lado, la antena de
transmisión del endoscopio cápsula se asumió como un elemento de lineal de 4 mm.
Se movió a lo largo del intestino delgado en 33 sitios, y en cada lugar tenía tres
direcciones diferentes (x, y, z), respectivamente. Como resultado, para cada
transmisión sobre el cuerpo se obtuvieron 99 datos para poder extraer las
características de las pérdidas por trayectoria y de desvanecimientos por sombra.
La caracterización del canal de propagación se hizo usando el método FDTD en

conjunto con el modelo anatómico del cuerpo humano, la aproximación de Debye con
la relajación de primer orden se aplicó para representar las propiedades dependientes
de la frecuencia de tejidos.8 Se ha demostrado que la diferencia máxima entre la
aproximación de la relajación de primer orden de Debye y los datos basados en la
medición está dentro del 10% de todos los tejidos a cualquier frecuencia de 3.4 a 4.8
GHz.
8
http://ckw.phys.ncku.edu.tw/public/pub/Notes/StatisticalMechanics/Reif/Chap10/10.2._DebyeApproxi
mation.doc
90 Capítulo 3
En la caracterización de canal de In-Body a On-Body para la aplicación del endoscopio

cápsula, un pulso sinusoidal-modulado gaussiano con una frecuencia central de 4.1
GHz y una anchura de pulso de 2.1 ns se utilizó como la señal UWB transmitida a fin de
tener la mayor parte de la energía en el UWB de banda baja. Las señales fueron
recibidas por el receptor sobre el cuerpo en la parte frontal del abdomen. En este caso,
las pérdidas por propagación pueden obtenerse a partir de la siguiente expresión:
Ecuación 1
Donde y son la potencia promedio transmitida y recibida en UWB de banda baja,

respectivamente, y y son las ganancias de la transmisión y recepción de las
antenas en unidades de dB, respectivamente. Con el fin de derivar las pérdidas por
trayectoria, también tenemos que conocer las ganancias de las antenas. La Figura 45
muestra dos ejemplos de ganancias de las antenas, en transmisión y recepción en el
plano horizontal en la frecuencia central de 4.1 GHz.
Figura 45. Ejemplo de la ganancia de la antena en el plano horizontal a una frecuencia

central de 4.1 GHz. La antena de transmisión (Gt) está dentro del intestino delgado y la
antena de recepción (Gr) está en la parte delantera del cuerpo
La antena de transmisión en el intestino delgado presenta una directividad hacia la

parte delantera del cuerpo debido al espesor de la espalda humana, mientras que la
antena de recepción en la superficie del cuerpo exhibe una fuerte directividad de
reflexión desde el cuerpo humano. Durante la derivación de las pérdidas por
trayectoria usando la ecuación 1, no sólo se calculó la potencia transmitida y recibida
entre 3.4 y 4.8 GHz, sino también las ganancias de antena a 4.1 GHz. De acuerdo con
una ley de decaimiento de potencia empírica, podemos expresar las pérdidas por
trayectoria, como:
Ecuación 2
Donde d es la distancia entre el transmisor dentro del cuerpo y el receptor sobre el

cuerpo, es la referencia de pérdidas por trayectoria a una distancia
es el exponente de pérdidas por trayectoria, y son los desvanecimientos
por sombra.
Figura 46. Pérdidas por trayectoria vs distancia entre el intestino delgado y la superficie
del cuerpo
La Figura 46 muestra dos cálculos de las pérdidas por trayectoria por FDTD. Una de
ellas es la de localización del receptor en la parte frontal del abdomen (Rx1), y otra es
de la localización del receptor en la parte izquierda de la cintura (RX5). También se
muestra en la Figura 46 las curvas ajustadas de las pérdidas por trayectoria utilizando
la ecuación 2, pero sin el término . Los parámetros derivados del ajuste en el
sentido de los mínimos cuadrados se muestran en la Tabla 17. Puesto que la distancia
entre el intestino delgado y el receptor no tiene una gran variación, el exponente de
pérdidas por trayectoria es mínimo.
Lugar Rx PL0 (dB) N σ (dB)

Rx1 55.7 1.72 8.16
Rx2 53.5 2.04 8.48
Rx3 55.6 1.3 7.66
Rx4 60 1 7.83
Rx5 51 2.07 7.1
Tabla 17. Parámetros de ajuste para la expresión de pérdidas por trayectoria
92 Capítulo 3
Además, el desvanecimiento por sombra es la variación promedio de las pérdidas por

trayectoria. La Figura 47 muestra la distribución acumulada de los desvanecimientos
por sombra . Se encontró que los desvanecimientos por sombra siguen una
distribución normal. El valor medio es, por supuesto cero, y la desviación estándar es
8.16 dB cuando el receptor está en la parte frontal del abdomen y 7.10 dB cuando el
receptor está en la parte izquierda de la cintura. Además, los parámetros de ajuste de
la Tabla 17 son similares en diferentes localizaciones de los receptores. La mayor
pérdida por trayectoria fue cuando el receptor estaba en la parte izquierda de la
cintura y esto es sólo debido a la mayor distancia con el intestino delgado.
Figura 47. a),b), Distribución de probabilidad acumulada de los desvanecimientos por

sombra. La distribución ajustada es una distribución normal
En vista de las pérdidas por trayectoria grandes y desvanecimientos por sombra para la
transmisión UWB de banda baja del intestino delgado a la superficie del cuerpo, una
técnica de diversidad se espera que proporcione una mejora efectiva en las señales
recibidas. La técnica de diversidad se refiere a un método para mejorar la fiabilidad de
una señal mediante el uso de dos o más canales de comunicación con características
diferentes. Esto puede lograrse mediante el uso de múltiples antenas receptoras, que
se conoce como diversidad espacial. Para tener un importante efecto de diversidad, los
dos canales de comunicación deben tener características diferentes. Esto significa que
las señales recibidas en los dos canales deben de tener una correlación pequeña. Por
ello, se calcularon los coeficientes de correlación cuando el receptor se fijó en las cinco
ubicaciones diferentes en la Figura 44. Se encontró que coeficiente de correlación fue
mayor de 0.4 en la mayoría de los casos. El coeficiente de correlación para el
transmisor en dirección X y dirección Z también se encuentra en el mismo orden. La
alta correlación sugiere que el efecto de diversidad espacial es muy limitado. La Figura
48 muestra la distribución de probabilidad acumulativa de las pérdidas por trayectoria
para Rx1, así como la combinación de Rx1 y Rx3 o Rx1 y RX5. Se asumió la máxima
relación de diversidad de combinación. Como se predijo, la ganancia de la diversidad,
que se define en el nivel de distribución de probabilidad acumulativa de 0.1, es sólo de
3 dB. Por supuesto, si se incrementa el número de receptores, el aumento de la
diversidad se incrementará. Pero esto requiere una elevada complejidad de la
estructura del receptor.
Figura 48. Distribución de probabilidad acumulativa de las pérdidas por trayectoria
Aunque la técnica UWB tiene el potencial de proporcionar una transmisión de

imágenes en tiempo real desde el interior al exterior del cuerpo, experimenta una gran
atenuación debido al tejido humano.
3.5.3 Comunicaciones fuera del cuerpo (Off-Body Communications)
Las comunicaciones fuera del cuerpo (off-body Communications) se definen como la

comunicación entre un dispositivo que se encuentra en el cuerpo con uno o más
dispositivos localizados fuera del rango del mismo. En el caso de que las
comunicaciones fuera del cuerpo se realicen con otras redes WBAN se denomina
comunicación inter-cuerpo (inter-body communications).
Se puede notar que el rango de cobertura de las off-body communications puede ir del
rango de un metro a decenas de metros, mientras que en las comunicaciones on-body
el rango máximo de cobertura es de cerca de dos metros.
94 Capítulo 3
En general debido a la mayor cobertura y a sus características, en las comunicaciones

off-body se utilizan redes inalámbricas de área personal (WPAN).
Para la caracterización de este canal se han desarrollado algunos experimentos en el

IEEE 802.15 tg6, los cuales se presentan a continuación.
En la Tabla 18 se tienen medidas de pérdidas por trayectoria en la frecuencia de 820

MHz, en las mediciones el transmisor se encuentra en el pecho y el receptor se mueve
a distintas distancias.
Con línea de vista (dB) Sin línea de vista (dB)

Distancia (m) 1 2 3 4 1 2 3 4
De pie 43.51 52.73 54.6 49.78 60.13 56.34 64.67 58.67
Caminando 42.05 48.8 51.56 52.07 45.93 61.44 62.07 63.62
Tabla 18. Medidas de pérdidas por trayectoria en 820 MHz
En la Tabla 19 se tienen medidas de pérdidas por trayectoria en la frecuencia de 2.36

GHz, en las mediciones el transmisor se encuentra en el pecho y el receptor se mueve
a distintas distancias.
Con línea de vista (dB) Sin línea de vista (dB)

Distancia (m) 1 2 3 4 1 2 3 4
De pie 53.81 53.12 56.04 64.72 61.81 68.64 60.12 63.1
Caminando 44.46 51.59 52.14 60.81 59.48 70.3 63.98 62.56
Tabla 19. Medidas de Pérdidas por Trayectoria en 2.36 GHz
 Sistemas de banda ancha (UWB)
A continuación se presenta un estudio realizado por investigadores de la IEEE acerca

del uso de la banda ultra ancha (UWB) en comunicaciones fuera del cuerpo (off-body
communications).Como se ha mencionado dentro de las comunicaciones de WBAN, la
subcategoría de Off-Body se centra en las comunicaciones entre dispositivos que se
encuentran sobre el cuerpo con dispositivos fuera de él como por ejemplo AP (Access
Point) o estaciones de trabajo.
Existen investigaciones muy limitadas para la caracterización del canal en Off-Body

usando UWB hasta la fecha, un modelo de canal estadístico para Off-Body usando
UWB para un ambiente en interiores se presenta a continuación (en la banda de
frecuencias de 3.5-6.5 GHz).
Las antenas utilizadas en este estudio son antenas de ranura cónica (TSA: Tapered Slot
Antennas). La antena TSA tiene excelente adaptación de impedancia y el rendimiento
de radiación en el rango de UWB con ganancia relativamente constante a través de la
banda de frecuencias. El tamaño de la antena total es de 27 mm x 16 mm. Las dos
antenas se conectaron a un analizador de redes vectorial con cables coaxiales de 5
metros de largo de baja pérdida, para medir la respuesta de la transmisión (S21).
Los datos fueron recogidos en el rango de frecuencias de 3 a 10 GHz a intervalos de

3.75 MHz, con un tiempo de barrido de 800 ms. Las mediciones se realizaron en el
laboratorio Queen Mary de la universidad de Londres, para considerar los efectos de
un ambiente interior de los canales de propagación de radio en Off-body.
El transmisor (Tx) se colocó sobre la pared a un de 1 m del suelo. El receptor (Rx) se

colocó en 6 lugares diferentes en el lado frontal del cuerpo, como se muestra en la
Figura 49 (escenario LOS) y en 6 lugares diferentes en el lado posterior del cuerpo
(escenario NLOS). La distancia entre el Tx y el cuerpo humano se cambia de 10 cm a
100 cm y la orientación entre Tx y el cuerpo también se cambia desde -90° a +90° con
pasos de 30° como se muestra en la Figura 49 el sujeto permaneció estático durante
todas las mediciones.
Figura 49. Configuración de la medición para comunicaciones fuera del cuerpo usando
UWB en un ambiente interior
96 Capítulo 3
La pérdidas por trayectoria (PL), que viene dada por la relación entre la potencia
transmitida y recibida, se calculó directamente a partir de los datos medidos por un
promedio de las transferencias de frecuencia medidas en cada punto. Las pérdidas por
trayectoria pueden ser representadas como una función de la distancia logarítmica
entre Tx y Rx utilizando la siguiente expresión:
( ) ( ) ( )
En donde d es la distancia entre el Tx y el Rx, es la distancia de referencia. Las

pérdidas por trayectoria para cada receptor se calcularon para cada ubicación del Rx.
Para cada distancia espacial, (10 - 100 cm con un intervalos de 10 cm) y orientación
angular (-90° a 90° con un intervalos de 30°), PL se calculó para los 6 lugares de LOS y
NLOS respectivamente que tuvo el Rx y luego se hizo un promedio de las mediciones
para cada distancia (10 - 100 cm con intervalo de 10 cm). Los promedios de las PL con
respecto a la distancia y orientación tanto para escenarios LOS y NLOS se presentan en
la Figura 50 y la Figura 51, respectivamente.
Figura 50. Promedio de pérdidas por trayectoria en las diferentes orientaciones para el
escenario de LOS
Figura 51. Promedio de pérdidas por trayectoria en las diferentes orientaciones para el
escenario de NLOS
La Tabla 20 presenta las PL promedios, con respecto a las diferentes orientaciones para
los escenarios de LOS y NLOS. La diferencia dada en la Tabla 20 se calculó restando el
promedio anterior de las PL a partir del promedio actual de PL (es decir, restando el
promedio de las mediciones de PL en 0° de los obtenidos en 30° y el promedio de PL en
30° del promedio obtenido en 60° y viceversa). Los resultados muestran que para cada
cambio en la orientación de 30° entre Tx y Rx en el promedio de la media PL varía en
función del 2.91 dB para el caso de LOS y 2.47 dB para el caso NLOS.
Angulo LOS Diferencia NLOS Diferencia

0° 53.36 72.85
-30° 55.16 2.78 75.32 2.47
-60° 58.04 2.88 78.11 2.79
-90° 61.11 3.07 80.26 2.15
0° 52.36 72.85
30° 55.28 2.92 75.40 2.55
60° 58.16 2.88 78.07 2.67
90° 61.09 2.93 80.27 2.20
Promedio 2.91 2.47
Tabla 20. Promedio de pérdidas por trayectoria para los diferentes escenarios y
orientaciones
Se puede concluir que por cada cambio de 1° en ángulo de orientación entre Tx y Rx, el
promedio de pérdidas por trayectoria varía por 0.097 dB para el caso de LOS y 0.12 dB
para el caso de NLOS.
98 Capítulo 3
A continuación se presenta otro estudio de UWB en Off-body comunications.
El experimento fue realizado en la banda de 3.1 a 10.6 GHz, para la medición se utilizó
una antena transmisora fija, mientras que la antena receptora se ubicó en el cuerpo y
sus posiciones fueron variando como se muestra en la Figura 52.
Figura 52. Posición de las antenas para mediciones
Se observaron efectos en las pérdidas por trayectoria cuando la altura de las antenas
varía los cuales se presentan en la Tabla 21.
En 3.1-5.1 GHz
Altura de la antena receptora (m) 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Distancia tx-rx 1 m (dB) 45.5 45.4 44.2 43.8 44.5 44.2
Distancia tx-rx 3m (dB) 54.4 53.7 53 52.9 53.7 53.7
En 7.25-8.5 GHz
Altura de la antena receptora (m) 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Distancia tx-rx 1 m (dB) 53 52 53.4 52.2 52.2 52.6
Distancia tx-rx 3m (dB) 54.7 54.9 61.7 62.2 61.7 55.3
Tabla 21. Efecto de la altura de las antenas
También se observaron efectos en la señal al variar la posición corporal, como se
muestra en la Tabla 22.
En 3.1-5.1 GHz
Cámara anecoica (dB) Oficina (dB)
Acción Oído Muñeca Centro Tobillo Oído Muñeca Centro Tobillo
derecho derecha derecha derecho izquierdo izquierdo izquierda izquierdo
De pie 66.9 63.3 56.1 59.4 62.8 61.9 55.1 60.7
Sentado 60.4 61.1 60.6 55.7 60.4 61.6 54.5 57.1
En 7.25-8.5 GHz
Cámara anecoica (dB) Oficina (dB)
Acción Oído Muñeca Centro Tobillo Oído Muñeca Centro Tobillo
derecho derecha derecha derecho izquierdo izquierdo izquierda izquierdo
De pie 69.3 63.7 70.4 69.5 72.4 72.1 75.7 68.1
Sentado 71.5 64.2 71.9 63.8 74.4 73.9 76.3 73.7
Tabla 22. Efectos de la posición corporal
Otro aspecto importante que se estudió fue el movimiento corporal, en la Tabla 23 se

muestra su efecto.
En 3.1-5.1 GHz
Cámara anecoica Oficina
Media (dB) Desv. Est. (dB) Media (dB) Desv. Est. (dB)
Muñeca Hacia adelante 58.2 4.2 60.7 3.9
Hacia un lado 63.6 3.5 64.5 2.2
Tobillo Hacia adelante 64 6.5 61.4 1.1
Hacia un lado 57.2 3.1 61 0.5
En 7.25-8.5 GHz
Cámara anecoica Oficina
Media (dB) Desv. Est. (dB) Media (dB) Desv. Est.(dB)
Muñeca Hacia adelante 64.6 2.3 73.1 2
Hacia un lado 64 1.8 73.9 2.5
Tobillo Hacia adelante 66.1 4.8 65.4 3.8
Hacia un lado 66 4.8 69.1 1.4
Tabla 23. Efectos del Movimiento Corporal
 Antenas utilizadas
Las antenas a utilizar dependen directamente de la frecuencia de trabajo elegida, sin

embargo, en el caso de las comunicaciones off-body dadas sus particularidades se han
desarrollado antenas textiles para facilitar su uso.
La necesidad de antenas basadas en textiles ha originado el desarrollo de textiles

inteligentes, su objetivo es aumentar la funcionalidad de los textiles, en mayoría de los
casos, la ropa, mediante la adición de los sistemas electrónicos.
Estas antenas son de bajo perfil, transpirables, ligeras y simples en su estructura lo que
las hace adecuadas para ser discretamente incrustadas en prendas de vestir y
proporcionar flexibilidad y un rendimiento satisfactorio.
Las antenas para la comunicación en el cuerpo incluyen la antena F invertida, y la

antena plana F invertida, el parche de bajo perfil de la línea microstrip, una manga
dipolo, antena F impresa, la antena de banda ancha iscone, etc.
Un ejemplo de una antena para esta aplicación se encuentra en el desarrollo de una

antena que trabaja en la banda de 915-925 MHz, como se muestra en la Figura 53,
además se muestra su comportamiento y patrón de radiación Figuras 54 y 55
respectivamente.
100 Capítulo 3
Figura 53. Antena para comunicaciones Off-Body
Figura 54. Pérdidas por retorno en la antena y su patrón de radiación

4 IMPLEMENTACIÓN Y DISEÑO DE UNA RED BAN

Para la implementación de las redes BAN existen distintas posibilidades, como la
compra de sistemas integrados, la utilización de kits de desarrollo o el diseño desde
cero con componentes individuales.
4.1 Sistemas BAN integrados
En el mercado hay disponibles algunos sistemas integrados para redes BAN, que
incluyen los nodos sensores, los nodos puerta de enlace y el software para la
monitorización de sistemas fisiológicos, algunos de los cuales se muestran a
continuación.
4.1.1 Sistema Equivital
El kit despliega un sistema remoto de monitorización fisiológico al combinar una

amplia gama de pequeños sensores en el cuerpo. El sistema ofrece una medida
primaria a los usuarios de su estado cardio-respiratorio, además de la información
secundaria acerca de la actividad de los usuarios, el estado térmico y neurológico.
El sistema Equivital utiliza varios sensores sobre el cuerpo de múltiples parámetros, es

capaz de registrar y transmitir los datos fisiológicos, psicofisiológicos y bio-mecánicos.
Equivital entrega los datos libres de ruido, visualización remota en tiempo real. Los
usos incluyen: investigaciones sobre deportes y ejercicio, salud a distancia, y servicios
militares y de emergencia.
Los parámetros registrados y transmitidos incluyen:
 Frecuencia cardiaca  Temperatura corporal - (cápsulas

 Variabilidad del ritmo cardíaco (HRV) ingeribles)
 ECG  Temperatura de la piel en el
 Respiración dispositivo
 Posición corporal, el estado de  7 sensores de temperatura
movimiento, alerta de caída inalámbricos dérmicos
 Tri-Axial Acelerómetro (X, Y y Z)  Saturación de oxígeno (SpO 2)
 Alertas configurables  GPS: A partir de EqView Móvil
 Velocidad y Distancia: Desde el GPS
eqView móvil y el Explorador de
eqView
Tabla 24. Mediciones posibles con el sistema Equivital
102 Capítulo 4
El sistema incluye software para programar, descargar y exportar los datos además de
ver datos en tiempo real a través del bluetooth de un dispositivo. El kit incluye lo
siguiente:
 SEM - Sensor Módulo Electrónico inalámbrico

 Tres Cinturones Equivital
 Adaptador de bluetooth
 Manager Software Equivital: para los datos de programación y la descarga
 EqView 4: para la visualización de datos en tiempo real desde un dispositivo
 EqView Explorer: aplicación para ver los datos transmitidos por EqView móvil.
 EqView móvil - Android y Blackberry App para transmitir datos al EqView
explorador
Figura 55. a) Cinturones Equivital, b) Unidad coordinadora (gateway), c) Sensor de

temperatura inalámbrico, d) Eqview 4 en Smartphone
4.1.2 HRS-I Sensor Inalámbrico
La empresa japonesa WIN Human Recorder ha lanzado al mercado un servicio para

monitorizar el estado de salud de una persona en diferentes parámetros, pero se
caracteriza por ser portátil y utilizar comunicaciones inalámbricas.
El sensor que se encarga de recoger y analizar los diferentes parámetros cuenta con un
tamaño bastante reducido y puede ser gestionado y supervisado remotamente desde
un computador o celular, gracias a una antena inalámbrica de 2.4 GHz que lleva
incluido.
El sensor HRS-I (human recorder system) registra la información como el

ritmo cardíaco, la temperatura del cuerpo, el pulso, ondas cerebrales, o señales
electrocardiográficas. También la posibilidad de registrar nuestros movimientos y

actividad, al disponer de un acelerómetro integrado.
Figura 56. Sensor HRS-I
Las dimensiones del sensor son reducidas, 30 × 30 × 50 mm, y cuenta con un peso de
sólo 7 gramos. Funciona con baterías como las que podemos encontrar en relojes.
Usted puede comprar un sistema de grabación humana por 441 dólares (331 dólares
por costos de dispositivos y los costos del servicio de monitorización de 110
dólares/mes).
Figura 57. Sistema WIN Human Recorder
4.1.3 Plataforma Shimmer
Shimmer es una plataforma de pequeños sensores inalámbricos que pueden recolectar

y transmitir señales fisiológicas y cinemáticas en tiempo real. La plataforma Shimmer
incorpora sensores inalámbricos de ECG, EMG, medidor de presión, acelerómetros,
giroscopios, GPS, vibración, entre otros.
La plataforma Shimmer fue originalmente desarrollada por los laboratorios de Intel en

2006, y en 2008 Shimmer estableció un contrato de licencia. La compañía hace
entregas en 40 países alrededor del mundo.
Esta plataforma está conformada por una unidad base y varios tipos de tarjetas de
expansión que contienen los sensores, los cuales se describen a continuación:
104 Capítulo 4
a) La unidad base (Shimmer Wireless Sensor Unit/Platform)
Tiene un costo de $ 260 USD, la plataforma cuenta con un microcontrolador a bordo,

la comunicación inalámbrica se realiza a través de Bluetooth de baja potencia o radio
802.15.4, y existe una opción de almacenamiento local mediante tarjetas micro SD. La
unidad también cuenta con un acelerómetro integrado para la detección de
movimiento, el control de actividades y aplicaciones de medición de inercia.
Esta unidad actúa como una placa base para toda la gama de módulos de sensores
inalámbricos Shimmer. Se puede conectar a cualquiera de una amplia gama de
sensores tales como giroscopio, magnetómetro, ECG, EMG, GSR, GPS, temperatura, o
los módulos de medidor de deformación, mientras que mantiene su factor de forma
pequeño, ligero y portátil.
Entre sus principales características se encuentran: pequeño tamaño, peso ligero,

altamente configurable, altamente integrable con otros dispositivos, sin software
propietario y soporte para múltiples aplicaciones.
La unidad está integrada por:
 Controlador MSP430 (8 MHz, 16 bits)

 Radio Bluetooth – RN-42, IEEE 802.15.4 TI CC2420
 Batería recargable de ion de litio de 450 mAh
 Sensores integrados: acelerómetro de 3 ejes (Freescale MMA7361) y switch de
inclinación y vibración
Figura 58. Unidad base Shimmer
b) Sensor inalámbrico ECG
Este módulo de expansión tiene un costo de $ 190 USD, provee conexiones y pre
amplificación para la adquisición de señales de ECG en dos canales.
El sensor de ECG Shimmer registra los impulsos eléctricos a través del músculo del
corazón, y puede ser utilizado en sujetos en reposo y en forma ambulatoria, o durante
el ejercicio para proporcionar información sobre la respuesta del corazón al esfuerzo
físico. Entre sus principales características se encuentran:
 Se provee pre amplificación de la señal ECG, se digitaliza la señal y se puede

recibir en un nodo sin necesidad de una unidad de recepción intermedia.
 Proporciona recopilación de datos fisiológicos en tiempo real y transmisión a
una PC para su visualización en tiempo real y almacenamiento.
 Diseñado para ser portátil y cómodo en su utilización para la gran mayoría de
las personas con un pequeño tamaño y factor de forma.
 Confiabilidad: validado para su uso en aplicaciones de investigación biomédica,
ha recibido una certificación CE.
 Adaptabilidad: ofrece una mayor ergonomía que los dispositivos cableados,
además de la facilidad de esta plataforma de integración con otros sensores.
Figura 59. Sensor inalambrico ECG Shimmer
Figura 60. Conexión de la unidad base y el sensor ECG

106 Capítulo 4
c) Sensor inalambrico EMG
El sensor EMG (electromiografía) tiene un costo de $ 190 USD, este mide y registra la
actividad eléctrica asociada a las contracciones musculares, evalúa la conducción
nerviosa, la respuesta del músculo en el tejido lesionado, el nivel de activación, o se
puede utilizar para analizar y medir la biomecánica del movimiento humano o animal.
El sensor EMG no es invasivo y por lo tanto es una representación de la actividad de

todo el músculo. Este sensor ofrece una solución inalámbrica a una serie de
alteraciones musculares, la marcha y la postura de una forma fácil de integrar y una
ergonómica posición.
Figura 61. Sensor inalámbrico EMG Shimmer
Como en los casos anteriores, también se pueden encontrar en esta plataforma casi
con las mismas características sensores como: giroscopios, magnetómetros, de
respuesta de la piel, de tensiones, GPS, de temperatura, presión, etc.
A todo lo anterior se le deben sumar los accesorios necesarios para el correcto

funcionamiento de esta plataforma.
La plataforma de expansión tiene un costo de $ 91 USD y es necesaria para tener

conectividad de la tecnología IEEE 802.15.4 en algún nodo con puerto USB.
Figura 62. Plataforma de expansión Shimmer

Los conectores para los sensores ECG/EMG/GSR tienen un costo de $ 39 USD.
Figura 63. Conectores Shimmer
También existe un dock para los nodos que sirve para programar y recargar los
mismos, este tiene un costo de $ 220 USD.
Figura 64. Dock Shimmer
4.1.4 Sistema BTS FREEEMG 300
BTS FREEEMG 300 representa un salto generacional en la tecnología de dispositivos de

diagnóstico para el análisis de la electromiografía. Basado enteramente en tecnologías
inalámbricas, BTS FREEEMG 300 es una unidad de electromiografía que está
constituida por 16 sondas en miniatura con electrodos activos que pesan menos de 9
gramos para la adquisición y transmisión de señales.
Las sondas amplifican las señales EMG, digitalizan y se comunican con la unidad
receptora compacta y ligera, que puede ser de cualquier manera usado por el
paciente, a la izquierda en la mesa o sujetado por el médico.
La ausencia completa de cableado no sólo minimiza la angustia del paciente durante la

preparación, también le otorga rango de movimiento durante sus actividades sin
restricciones.
Las principales características de este sistema son:
 Miniaturización: integra sondas con geometría variable con un peso de tan solo
9 gramos.
108 Capítulo 4
 Precisión: con una tasa de muestreo de hasta 4 KHz y una resolución de 16 bits
se da a la señal adquirida la más alta calidad, proporcionando además bajo
ruido.
 Alto rango de recepción: hasta 50 metros para la transmisión entre las sondas y
la unidad móvil de recepción; hasta 350 metros para la transferencia de datos
entre la unidad móvil y la estación de trabajo.
 Transmisión de datos mediante IEEE 802.15.4 (sondas - unidad receptora), WiFi
802.11b (unidad receptora – estación de trabajo).
 Autonomía de 5 horas de uso continuo y hasta 5 días en modo stand-by.
Figura 65. Unidad receptora BTS FREEEMG 300
Figura 66. Sondas inalámbricas BTS FREEEMG 300
Figura 67. Aplicación del sistema BTS FREEEMG 300
4.2 Diseño de una Red BAN basado en un kit de desarrollo
Este diseño busca la implementación de un prototipo de nodos de sensores

inalámbricos implantados, que puedan medir el ritmo cardíaco de un paciente y
entregar esa información a través de una red inalámbrica a un servidor central que
monitoriza constantemente el estado del paciente. Cuando el paciente tenga un ritmo
cardíaco anormal, el sistema les notificará la situación a los profesionales sanitarios
para que puedan atender al paciente inmediatamente.
4.2.1 Diseño del sistema de hardware
Los componentes de hardware básicos de una red BAN consisten en dos tipos de
nodos: Nodo sensor del paciente (Figura 69) y el nodo gateway (Figura 70).
 Nodo sensor
El diagrama básico de nodo sensor el cual es llevado por el paciente se muestra en la

Figura 69.
Figura 68. Estructura del hardware de un nodo sensor
Nodo sensor está equipado con un sensor para monitorizar el ritmo cardíaco del
paciente, para después recoger los datos del ritmo cardíaco y transmitirlos a través del
módulo de RF. Este diseño se divide en las siguientes partes:
1. El sensor electrocardiograma (ECG, MSP430FG439) convierte la señal de baja

amplitud, lo que sucede cuando el corazón se contrae, en una señal eléctrica a
través del convertidor analógico/digital. Posteriormente, el sensor envía la
señal al microcontrolador para que este la procese.
2. El microcontrolador (MSP430F4618) tiene el papel del procesamiento de la
señal digital para calcular el ritmo cardíaco. También es responsable de
encontrar el siguiente salto para reenviar los paquetes que contienen los datos
de frecuencia cardíaca para el destino, que es el nodo Gateway.
3. El módulo de comunicación inalámbrica (RF, Sistema de telemetría Zarlink
ZL70102), que se encarga de transmitir y recibir datos a través de canal de
radio, comunicación que se realiza en la banda MICS de 402-405 MHz.
110 Capítulo 4
4. Batería se utiliza como la alimentación principal a cada nodo sensor

inalámbrico, (principalmente se usa como fuente, la que viene incluida en el kit
de desarrollo Zarlink).
La señal eléctrica típica procedente del sensor de ECG está en el intervalo de 0.5-4.0
mV y en la frecuencia de 100-500 Hz (como se mencionó en el tema 2 subtema 2.3.1.1
tipos de sensores). El módulo MSP430FG439 recibe la señal de baja amplitud desde el
sensor de ECG (integrado en este módulo) junto con el ruido y la interferencia. El ruido
común de los electrodos se anula de los demás utilizando un amplificador diferencial
acoplado. Un chip convierte las muestras de la señal del ECG de analógico a digital, con
una frecuencia de muestreo de 512 Hz. La forma de onda del ECG muestreada se
puede pasar por una etapa de filtrado. El filtrado se puede hacer un filtro FIR.
 Nodo gateway
El nodo gateway (o de puerta de enlace) se considera solo como un nodo receptor en

esta red inalámbrica .La Figura 70 muestra un diagrama básico del nodo gateway.
Figura 69. Estructura del hardware del nodo gateway
El nodo de puerta de enlace estará conectado directamente a un ordenador, que actúa

como un servidor de supervisión humana vital. Este diseño se divide en las siguientes
partes:
1. EL módulo de telemetría al igual que en nodo sensor (RF, Sistema de telemetría

Zarlink ZL70102), que se encarga de recibir datos a través de canal de radio,
comunicación que se realiza en la banda MICS de 402-405 MHz y
ocasionalmente transmite tramas de mantenimiento y de despertado en la

banda ISM de 2.45 GHz.
2. Tanto la Unidad de Implante y la Unidad de estación base están equipados con
una tarjeta de plataforma de desarrollo de aplicaciones (ADP) que se conecta a
la PC. La tarjeta se conecta al PC mediante un cable USB. Esta cuenta con los
siguientes elementos:
 Microcontrolador independiente para manejar la comunicación entre la
aplicación y la PC.
 Batería de Ion Litio que permite el funcionamiento autónomo.
 Fuente de alimentación programable con capacidad integrada de
medición de corriente / voltaje.
El nodo de puerta de enlace recibe información acerca de la frecuencia cardíaca desde

el nodo sensor, que transmite los datos hacia el módulo de telemetría y estos son
enviados a la tarjeta ADP la cual los manda directamente al ordenador por medio de
una conexión USB, para que finalmente el ordenador pueda monitorizar de manera
gráfica los datos recogidos o pueda enviar la información al médico personal u otro
lugar de interés. También permite a la computadora para enviar una solicitud o un
comando al nodo sensor para alguna reconfiguración que se tenga que hacer.
4.2.2 Características de los elementos utilizados
En el diseño antes planteado se encuentran varios elementos de los cuales a

continuación se describen sus características y formas de funcionamiento:
 Sensor ECG usando MSP430FG439
Esta implementación fue realizada directamente por Olimex Ltd., es un proveedor líder
de herramientas de desarrollo y programadores para el mercado integrado, su diseño
está basado en el reporte de aplicación SSLAA280A de Texas Instruments.
El corazón genera un impulso electroquímico que se extiende en él de tal manera

como para causar que las células se contraigan y se relajen en un orden oportuno y,
por tanto, da al corazón una característica de bombeo. Esta secuencia es iniciada por
112 Capítulo 4
un grupo de células nerviosas llamado sinoauricular (SA), que resulta en una

polarización y despolarización de las células del corazón.
Una típica forma de onda de un solo latido cardíaco normal se muestra en la Figura 71.
Las tensiones producidas representan las presiones ejercidas por los músculos del
corazón en un ciclo de bombeo. La deflexión primero hacia arriba, P, es debido a la
contracción de las aurículas y se conoce como el complejo auricular. Las otras
deflexiones, Q, R, S y T, son todos debido a la acción de los ventrículos y se conocen
como los complejos ventriculares. Cualquier desviación de la norma en un
electrocardiograma en particular es indicativa de un trastorno del corazón posible.
Figura 70. Forma de onda típica en un electrocardiograma
o Etapa de amplificación
La señal eléctrica derivada de los electrodos es típicamente de 1 mV pico a pico. Una

ampliación de alrededor de 1000 veces es necesaria para que esta señal sea útil para la
detección de la frecuencia cardíaca. Al darse cuenta que la amplificación de una señal
limpia del ECG con ganancia tan alta no es tarea fácil dado que el cuerpo humano
actúa como una antena enorme que recoge un montón de ruido, incluyendo una
dominante en 50-Hz/60-Hz en línea de frecuencia de ruido. Esta tiene que ser filtrada
por un filtro después de la amplificación. Desafortunadamente, ninguna amplificación
amplifica las tensiones de ruido, además de la deseada señal de ECG. En ciertas
situaciones, el ruido puede anular por completo el ECG y hacer la señal amplificada
inútil.
Un mejor método es usar un amplificador diferencial. Gracias a las señales de modo

común idénticas desde el ECG que recogen a los electrodos, el ruido de modo común
se cancela automáticamente, por esta razón se terminó utilizando un amplificador
diferencial perfectamente adaptado. El amplificador diferencial utilizado para esta
aplicación es un amplificador de instrumentación INA321. El INA321 rechaza las
señales de ruido de modo común y sus armónicos.
La señal de ECG en la salida del INA321 es amplificada por OA0, uno de los tres
amplificadores operacionales integrados en el MSP430FG439. Junto con la
amplificación OA0, la señal de ECG se amplifica a un total de 500 veces. La Figura 72 es
el diagrama de circuito amplificador.
Figura 71. Diagrama del circuito amplificador para la señal del ECG
Figura 72. Señal ECG amplificada 500 veces conteniendo ruido a 60 Hz

114 Capítulo 4
o Procesamiento de la Señal y Detección del ritmo

cardiaco
 Muestreo del ECG. La señal amplificada ECG es tratada en el chip con el
convertidor analógico/digital ADC12 en la entrada del canal A1. Los ADC12
muestrea la señal ECG con una frecuencia de muestreo de 512 Hz. La más
rápida de deflexión en el ECG está en el rango de 20 ms y sucede en el
complejo QRS (representación gráfica de la despolarización de los ventrículos
del corazón). Es importante captar el complejo QRS en su totalidad para la
evaluación médica útil de la forma de onda ECG. Tener una frecuencia de
muestreo de 512 Hz, o el período de muestreo de aproximadamente 2 ms,
capta al menos 10 muestras en el complejo QRS y asegura que el complejo QRS
está completamente digitalizada. La tasa de latidos del corazón en sí es por lo
general en los 60 a 200 latidos por minuto, o alrededor de 1 Hz a 4 Hz.
 Filtrado de línea de frecuencia de ruido. El ECG muestra que la forma de onda
contiene una cierta cantidad de líneas superpuestas de las frecuencias. Esta
frecuencia de ruido se elimina por la filtración digital las muestras. Un filtro
pasó bajo FIR con frecuencia de paso de banda superior de 6 Hz y frecuencia de
parada de banda más baja de 30 Hz se implementa en esta aplicación. Los
coeficientes del filtro se escalan para compensar la atenuación del filtro y
proporcionar una ganancia adicional para la señal de ECG en la salida del filtro.
Esto se suma a un factor de amplificación total de más de 1000 para la señal de
ECG.
Figura 73. Forma de onda a la salida del filtro paso bajo

o Cálculo del ritmo cardiaco

El número de pulsaciones por minuto se calcula mediante un promedio de tres latidos.
Hay dos variables en la función principal de C (Lenguaje de programación), contador y
pulsos por periodo, además de un seguimiento preciso de la escala de tiempo. Cada
muestra de salida del discriminador QRS se compara con un umbral establecido para
detectar la presencia de un latido. El período de pulso se incrementa en uno durante
cada período de la muestra. Debido a que cada muestra se produce cada 1/512
segundos, es fácil detectar la escala de tiempo basado en el número de recuentos en la
variable período de pulso.
El período del pulso se acumula durante tres latidos consecutivos. En el tercer tiempo,
el período de pulso se utiliza para el cálculo de la frecuencia cardíaca por minuto y
restablecimiento.
Tasa de latidos del corazón por minuto se calcula con la siguiente expresión:
[ ( )]
o Software
El software de esta aplicación está escrito en C usando IAR Embedded Workbench

Kickstart Edition, disponible para descarga gratuita desde la página web MSP430. El
código fuente para la reproducción de esta aplicación se proporciona en un archivo zip
disponible para descargar junto con este informe de la aplicación. El software utiliza
una rutina de multiplicación dedicada de 16 × 16 bits con signo, escrita en lenguaje
ensamblador para una ejecución más rápida de los cálculos del filtro FIR en
comparación con el nativo de la función C matemáticas de multiplicación de la
biblioteca. Esta función se llama desde el programa principal de C utilizando la sintaxis
de long mul16 (register int x, register int y).
 Sistema de telemetría
ZL70102 Zarlink Application Development Kit (ADK), fue el método de comunicación

que se propone ya que permite una rápida evaluación, creación de prototipos y
desarrollo de sistemas de telemetría médicos de RF utilizando el Servicio Médico
Comunicación implantable ZL70102 (MICS) transceptor RF.
116 Capítulo 4
El ADK ZL70102 combina hardware y software para proporcionar un sistema de

extremo a extremo de comunicación MICS a través del ZL70102. El ADK contiene dos
unidades de aplicación, una que representa el nodo gateway y otro el nodo sensor.
Usando el ADK ZL70102, se pueden crear diseños personalizados y utilizar el software

Zarlink como punto de partida para el desarrollo de software en sistemas específicos
de telemetría RF habilitados para MICS.
Figura 74. Unidad de estación base y de implante Zarlink
El sistema incluye:
 Todo el hardware y software se proporciona para operar en el ADK, sólo se

necesita un PC para ejecutar la interfaz gráfica de usuario (GUI) del software.
 ADK incluye el transceptor ZL70102 IC (Circuito integrado) con MAC y PHY
integrados, permite un consumo de energía extremadamente bajo y la más alta
tasa de datos de MICS compatibles con soluciones de telemetría RF.
 Tanto la estación base (gateway) como la unidad del sensor están equipadas
con microcontroladores de aplicación con un firmware dedicado.
 Amplia documentación del hardware, incluidos los planos de la tarjeta, diseño,
etc.
 El código fuente completo, tanto para el firmware y la interfaz gráfica de
usuario está disponible. El código está bien comentado y está escrito en C.
 El software de ADK se actualiza periódicamente para admitir características
nuevas y avanzadas.
o Tarjeta de plataforma de desarrollo de

aplicaciones
Tanto la Unidad de Implante y la Unidad de estación base están equipados con una
tarjeta de plataforma de desarrollo de aplicaciones (ADP) que se conecta a la PC. La
tarjeta se conecta al PC mediante un cable USB. Esta cuenta con los siguientes
elementos:
 Microcontrolador independiente para manejar la comunicación entre la

aplicación y la PC
 Controlador de la batería con el cargador
 Batería de Ion Litio que permite el funcionamiento autónomo
 Fuente de alimentación programable con capacidad integrada de medición de
corriente / voltaje
o Unidad del sensor
La Unidad del sensor contiene los siguientes elementos:
 Tarjeta de Aplicación de implante (AIM). Optimizado para MICS transceptor de

radio basado en el ZL70102. Aplicación para el microcontrolador con el
firmware y una interfaz que permite la programación y la depuración
 Tarjeta ADP a la interfaz con la PC
 Antena optimizada para la operación en el aire. La antena está conectada con
un conector SMA permitiendo 50 Ω y antenas personalizados para ser utilizadas
con la ADK
 Adaptador de tarjeta de prueba que permite el sondeo de señales digitales y
analógicas
o Unidad de aplicación de la estación base
La unidad de aplicación de estación base contiene los siguientes elementos:
 Tarjeta de aplicación de la estación base (BSM)

 Optimizado MICS transceptor de radio basado en el ZL70102
 Filtro de IF, un amplificador de registro y un detector para la asignación
de canal libre.
118 Capítulo 4
 Transmisor de despertado a 2.45 GHz

 Aplicación para el microcontrolador con el firmware y una interfaz que
permite la programación y la depuración
 Tarjeta ADP a la interfaz con la PC
 Antena de doble banda (400 MHz + 2.45 GHz) para la operación en el aire. La
antena está conectada con un conector SMA permitiendo antenas
personalizadas.
 Adaptador de tarjeta de prueba que permite el sondeo de señales digitales y
analógicas (Tarjeta que comparte con la unidad de aplicación de implante)
Figura 75. Diagrama a bloques del ADK ZL70102 de Zarlink
o Software
La interfaz gráfica de usuario (GUI) que se ejecuta en la PC proporciona una interfaz

visual fácil de usar para controlar y evaluar el desempeño y las capacidades del sistema
de telemetría RF del ZL70102 IC. El software permite el acceso a toda la funcionalidad
del ZL70102 así como proporcionar varias herramientas a nivel de sistema.
Figura 76. GUI del ADK ZL70102
o Funcionamiento del circuito integrado ZL70102
El ZL70102 es alto rendimiento en enlace de comunicaciones half dúplex de RF para

aplicaciones médicas implantables. El sistema es muy flexible y de bajo consumo
compatible con varias opciones de despertado. Consumo de energía extremadamente
bajo se puede lograr en la Banda ISM de 2.45 GHz como opción de despertado del
receptor. El alto nivel de integración incluye un controlador de acceso de medio,
proporcionando un control completo del dispositivo junto con la codificación y
decodificación de mensajes de RF. Una interfaz periférica serial estándar (SPI)
proporciona un acceso fácil por la aplicación. A continuación se presentan las
características principales de este CI.
 Cumple con los requisitos de rendimiento, potencia y tamaño para sistemas de

comunicaciones implantados.
 402-405 MHz (10 canales MICS) y 433-434 MHz (2 canales ISM)
 Alta velocidad de datos (800/400/200 kbps velocidad de datos en bruto)
permite un corto ciclo de trabajo, eficiente energía de transmisión bidireccional
entre los datos de pacientes y el dispositivo.
 Alto rendimiento de MAC con el manejo de errores de manera automática y
control de flujo, tipico <1.5x10-10 BER
 Muy pocos componentes externos (3 unidades + acoplamiento de antena)
120 Capítulo 4
 El consumo de energía extremadamente bajo (típico de 5 mA, promedio en

continuo TX / RX, en modo de reposo 1 mA )
 Ultra bajo consumo para el circuitos de despertado (típico 290 nA en un
período de un 1s)
 Compatible con varios estándares (MICS, ETSI, FCC, IEC)
Figura 77. Diagrama a bloques del ZL70102
o Descripción funcional
El ZL70102 opera en el Servicio de Comunicación Médico Implantable (MICS) en la

banda 402-405 MHz. Se utiliza un esquema de corrección de errores junto con la
detección de errores CRC para lograr un enlace extremadamente fiable. Para los
bloques de datos estándar se obtiene un máximo BER de menos de 1.5x10-10
suponiendo una calidad de canal de radio en bruto de 10-3 BER.
 Modos básicos
El transceptor ZL70102 está diseñado para funcionar tanto en un implante y la

aplicación de la estación base. Estos sistemas tienen diferentes requisitos
especialmente con respecto al consumo de energía. Por lo tanto, el transceptor
ZL70102 ha definido dos modos básicos (configurado por el pin de IBS):
 Modo Base-Idle El dispositivo está encendido y en reposo

 Modo IMD El dispositivo está dormido esperando un evento de despertador
Cuando se configura en el modo de IMD, el transceptor usualmente está dormido y en

estado de ultra baja corriente. El IMD puede ser despertado para iniciar las
comunicaciones con la recepción de un mensaje de despertador en 2.45 GHz
4.2.3 Ventajas de uso de la banda MICS de 402 – 405 MHz
Esta banda permite una velocidad de datos superior y un mayor alcance operativo,
esto les da a los fabricantes de dispositivos médicos la oportunidad de habilitar nuevos
servicios de valor agregado para mejorar la atención al paciente. Mediante el apoyo de
mayores velocidades de datos, los eventos de pacientes se pueden capturar en la
memoria del dispositivo implantado y rápidamente subidos a una estación base para
su análisis, de esta forma se pueden acortar los tiempos de consultoría
médico/paciente. En situaciones quirúrgicas, el amplio rango de operación permite
que la estación base (programador) se encuentre fuera del entorno estéril. Con mayor
rango de operación también se simplifica la vigilancia remota de aplicaciones.
Figura 78. Ejemplo de aplicación del sistema de telemetría Zarlink ZL70102

122 Capítulo 4
4.2.4 Costos de implementación
Los costos de implementación de este sistema son relativamente bajos, el

inconveniente es el que algunos de los circuitos integrados que se utilizan solo se
venden en grandes cantidades.
 El Circuito integrado MSP430FG439 tiene un costo aproximado de $ 5 USD por

pieza, y el pedido mínimo es de 100 piezas
 El Circuito integrado MSP430F4618 tiene un costo aproximado de $ 5 USD por
pieza, y el pedido mínimo es de 100 piezas
 El ZL70102 Zarlink Application Development Kit (ADK), el costo depende del
tipo de aplicación.
4.3 Diseño de sistemas BAN con elementos individuales
Los elementos principales que conforman las redes BAN son los nodos sensores, el
nodo puerta de enlace y la estación base.
Para el diseño de los nodos sensores son necesarios ciertos componentes entre los
cuales se encuentran los módulos de RF, sensores y baterías, teniendo en cuenta que
en el módulo de RF también se pueden encontrar procesadores, filtros, etc. que
ayudan al tratamiento de la señal.
4.3.1 Módulos de radiofrecuencia
Para esta función existen en el mercado módulos de Radiofrecuencia de distintas

tecnologías como Bluetooth y Zigbee.
 Módulos bluetooth
a) Módulo RN-41
Este módulo Bluetooth tiene un costo que oscila entre los $ 975.00 MXN, es de factor
de forma pequeño, de baja potencia de alimentación, de simple integración con otros
dispositivos Bluetooth, está diseñado para ser amigable con aplicaciones con baterías
ya que utiliza solo 250 µA en modo de espera, además de tener múltiples modos de
uso de energía. Tiene integrada una antena de alto rendimiento con la que se
alcanzan distancias de hasta 100 metros y velocidades de transmisión de hasta 3
Mbps, además cuenta con interfaces de entrada UART y USB y utiliza 3.3 V para su
operación.
Figura 79. Módulo RN-41
b) Módulo RN-42
La principal diferencia de este módulo con respecto al módulo anterior es el alcance y

por tanto el consumo de potencia, que puede ser de hasta 26 µA en modo de espera
profundo, el alcance máximo es de 50 o 60 pies y su precio ronda los $ 600.00 MXN.
Figura 80. Módulo RN-42
 Módulos Zigbee e IEEE 802.15.4

a) Módulos XBee OEM RF
El precio de estos módulos oscila entre los $420 MXN para el XBee y $720 MXN para el
XBee PRO. Esta es una línea de productos conformada por el XBee y el XBee PRO, su
principal diferencia es la potencia de transmisión, ya que el XBee transmite con hasta 1
mW de PIRE con lo que alcanza un rango de hasta 100 metros y el XBee Pro con hasta
100 mW de PIRE y alcanza hasta 1.6 km de cobertura.
Cuentan con una gran facilidad de uso, puesto que no son necesarias tantas
configuraciones para su uso y si es necesario también se tienen una gran variedad de
comandos AT para su configuración avanzada.
Sus principales características son:
 Tasa de datos de RF: 250 kbps

 Voltaje de alimentación 2.8 - 3.4 V
124 Capítulo 4
 Corriente de recepción o estado de alerta: 50 y 55 mA (a 3.3 V)

 Corriente de transmisión: 45 y 215 mA (a 3.3 V)
 Antena integrada en un chip o de látigo
 Dimensiones: 33 mm x 25 mm
Figura 81. Módulos XBee y XBee PRO
Además de estos módulos existe una gran variedad de soluciones de RF disponibles en

el mercado para poder experimentar con redes BAN, algunas de las opciones que se
pueden consultar están en las tiendas en línea de Semiconductor Store y Mouser
Electronics.
4.3.2 Módulos sensores
En el mercado existen pocos módulos sensores disponibles comercialmente, algunos

de los que hay son oxímetros, sensores de ECG, de EMG, de EEG, etc.
 Sensores de EMG
a) Sensor de EMG SX230 de Biometrics
El sensor SX230 es una sonda activa fabricada por biometrics Ltd que proporciona
excelente calidad de señal y la facilidad de uso. Único en el diseño es la impedancia de
entrada del amplificador de > 10.000.000 MΩ. Lo que esto significa en la práctica es
que la preparación de la piel poco o nada y no se requiere la utilización de geles, por
tanto, la calidad de la señal grabada es absolutamente excelente tanto para
aplicaciones estáticas y dinámicas.
Tiene un ancho de banda de 20 Hz a 460 Hz, requiere de alimentación de 3.5 a 5.5 V y

tiene un peso de 5 g.
Figura 82. Sensor EMG SX230
b) Sensor EMG NORAXON Pre-Amplified Active Leads
Esta empresa ofrece dos tipos de sensores para ser utilizados en diferentes sistemas
propietarios, sus principales características son: una impedancia de entrada mayor a
100 MΩ, un intervalo de entrada de +/- 3.5 mV, ganancia base de 500 y opera con +/- 5
V con 2 mA.
Figura 83. Sensores Noraxon
 Sensores de ECG
a) Sensor ECG Thought Technology SA9306M
Este sensor tiene un costo de $ 295.00 USD más envío. Es un sensor pre-amplificado,
para la medición directa de la actividad eléctrica del corazón. Se conecta a través de
cables extensores para un gancho de un solo canal.
 Ancho de banda: 0.5 Hz – 1 kHz

 Señal de entrada: 0 – 12 mV RMS
 Señal de salida 0 – 600 mV RMS
 Impedancia de entrada: 1 000 000 MΩ
 Tamaño: 37mm x 37mm x 12mm
 Consumo de corriente: <1.5mA
126 Capítulo 4
Figura 84. Sensor ECG Thought Technology
b) Sensor EG01000 Módulo ECG de un canal,
El modulo tiene las siguientes características:
 Pequeño tamaño (77 x 53 mm)

 Consumo de potencia de 100 mW a 5V
 Aislamiento galvánico en la tableta
 Medición de pulso de 30 a 250 bpm
 Tres etapas de amplificación
 Interfaz RS232 y niveles TTL asíncronos
Figura 85. Sensor EG01000
 Sensores de Sp02
a) Sensor EG00352 de MedLab
Este es un módulo sensor de SpO2 optimizado para un bajo consumo de potencia, sus
características son:
 Bajo costo y alto rendimiento

 Tecnología avanzada de 32 bits, útil para aplicaciones con adultos y niños
 Pequeño tamaño (40 x 20 mm)
 Ultra bajo ruido
 Fácilmente integrable con otros dispositivos

 Voltaje de alimentación de 3.3 V (50 mA)
 Interfaz asíncrona de niveles CMOS
 Transmisión de SpO2, pulso, forma de onda pletismográfica e información de
estado
 Alta flexibilidad de protocolos de interfaz
 Compatibilidad con sondas de varios fabricantes
Figura 86. Sensor EG00352
b) Sensor Sexsixa e-AR con SpO2
Este es un módulo sensor de SpO2, sus características son:
 Bio-inspirada en diseño
 En tiempo real el ciclo de caminado, estable / inestable locomoción, la
aceleración y detección de ondas de choque en la columna vertebral
 Sensible, fácil de usar, y no intrusiva
 Procesador de ultra baja potencia integrado con RF de 2,4 GHz
 Mediciones continuas de SpO2 y ritmo cardíaco
 Diseñado para aplicaciones del cuidado y bienestar de la salud
Figura 87. Sensor Sensixa e-AR

128 Capítulo 4
 Sensores de EEG
a) Sensor EEG Thought Technology SA9305M
El sensor de EEG detecta y amplifica los pequeños voltajes eléctricos que se generan
por las células cerebrales (neuronas). Las frecuencias más comúnmente examinado,
por EEG, son entre 1 y 40 Hz. El sensor de EEG registra una señal "cruda" de EEG, que
es la diferencia constantemente variable de potencial entre el electrodo positivo y
negativo. Este sensor tiene un costo de $ 275.00 USD más envío. Sus principales
características son:
 Tamaño: 37mm x 37mm x 12 mm

 Impedancia de entrada: 10GΩ en paralelo con 10pF
 Sensibilidad: <0.1μVRMS
 Ancho de Banda: 2 Hz - 1kHz
 Precisión: ± 0.3μVRMS, ± 5% de la lectura @ 10 ° C a 40 ° C
Figura 88. Sensor EEG SA9305M
b) QPET EEG Sensor Switch Box
Con estos electrodos ActivEEG también puede disfrutar de las ventajas de los
electrodos activos con sistemas como Thought Technology, el hardware BrainMaster y
otros sistemas compatibles con DIN. El sensor puede ser utilizado para las mediciones
bipolares (1 azul y amarillo 1 se puede utilizar como un par de medición). Este sensor
tiene un costo de $ 872.00 USD más envío. Sus principales características son:
 5 Cables Snap: 2 amarillos, 2 azules y 1 negro

 batería de 9V
 5 entradas analógicas
 Amplificador DC
 Impedancia de entrada: 2T Ohms
 Consumo de energía: 1mA
Figura 89. Sensor QPET EEG
 Sensores de respiración
a) Sensor Thought Technology SA9311M
El sensor de respiración es sensible al estiramiento. Cuando está atado alrededor del

pecho de un cliente o en el abdomen, convertirá la expansión y contracción de la caja
torácica o área abdominal, a una elevación y caída de la señal. La señal de la
respiración es una medida relativa de la expansión del pecho así que no hay unidades
de medida estándar para la respiración. El sensor tiene un costo de $ 250.00 USD más
envío.
 Tamaño: 132 cm
 Peso: 30 g
 Rango: 30% - 65%
Figura 90. Sensor de respiración SA9311M
b) Sensor de respiración Nexus NX-RSP1A
El sensor de respiración NeXus se utiliza para controlar la respiración abdominal, en

aplicaciones tales como manejo del estrés y técnicas de relajación. Además de medir la
130 Capítulo 4
frecuencia respiratoria, este sensor también le da una indicación de la profundidad

relativa de la respiración. El sensor de respiración NeXus puede ser usado sobre la
ropa, normalmente se coloca en la zona abdominal.
Figura 91. Sensor de respiración NX-RSP1A
 Sensores de presión arterial

a) Sensor MPX2050
Los dispositivos de la serie MPX2050 son sensores de silicio piezorresistivo de presión

proporcionan una salida de voltaje de alta precisión y lineal, directamente
proporcional a la presión aplicada. El sensor es un solo diafragma de silicio monolítico
con un medidor de tensiones y una red de resistencias de película delgada integrada
en el chip. Este tipo de chips pueden ser usados en distintas aplicaciones como
indicadores de Nivel, diagnóstico médico y Medición no invasiva la presión arterial.
Características principales:
 Compensación de temperatura por encima de 0 ° C a +85 ° C

 Voltaje proporcional al de suministro
 Linealidad ± 0,25%
Figura 92. Chip MPX2050
 Sensores de glucosa
a) Sensor Enlite
El sensor de Enlite utilizado para la monitorización continuo de glucosa de Medtronic

(CGM), combina un rendimiento mejorado con características diseñadas para
proporcionar un mayor confort y facilidad de uso. El CGM revela bajos y altos que la
prueba de prueba de hemoglobina A1C y la punción en el dedo no lo hacen. Sus
principales características son:
 69% Más pequeño que otros sensores del mercado

 6 días de uso
 Indicado para adultos y niños
 Alertas predictivas se pueden configurar para avisarle al paciente hasta 30
minutos antes de llegar a un límite preestablecido
Figura 93. Sensor Enlite

b) Sensor DEXCOM
El sensor es flexible, ovalado, y con un cable miniatura que va justo debajo de la piel
para leer los niveles de glucosa, y se adhiere a la piel con un parche adhesivo. El sensor
ultra sensible, sus principales características son:
 El sensor tiene un máximo de 7 días de uso para una mayor comodidad.

 Excelente rendimiento en el rango de hipoglucemia
 Cómodo diseño, amigable con el cuerpo y pequeño.
Figura 94. Sensor DEXCOM

132 Capítulo 4
CONCLUSIONES
Las redes de área corporal (BAN) son tecnologías emergentes que posibilitan una gran
variedad de interesantes aplicaciones, principalmente en el campo de la
monitorización de señales de origen corporal con fines médicos, deportivos y/o
militares.
En términos del cuidado de la salud esta tecnología tiene un gran potencial, debido a
que con ella es posible mantener informados a los médicos sobre el estado de salud de
sus pacientes de manera remota, abaratando así muchos de los costos de los
hospitales y centros de salud en cuanto al uso de las camas disponibles. Además con
los elementos llamados nodos sensores-actuadores, es viable proporcionar algún
medicamento necesario a los usuarios de manera automática, solamente con la
activación de una alerta generada por el propio sensor, lo que puede ayudar a prevenir
crisis causadas por enfermedades o desordenes de salud.
El estudio de estas redes por parte de la ingeniería es atractivo principalmente por que
abren nuevos horizontes y oportunidades laborales en el ámbito de las
telecomunicaciones, en áreas como el procesamiento de señales, la radiofrecuencia,
las redes de datos y las redes inalámbricas de sensores.
Estas redes se sustentan en tecnologías desarrolladas para redes inalámbricas de

sensores y se apoyan en estas, debido a que sus aplicaciones y procesos son similares,
además de que muchos de los elementos que componen estas redes pueden ser
utilizados en su totalidad por las redes de área corporal como los bloques de
radiofrecuencia, de almacenamiento y generación de energía, de procesamiento, etc.
Asimismo se aprovecha el software ya desarrollado para estas redes, con sus
respectivas modificaciones debido a la naturaleza particular de las señales de origen
corporal.
Sin embargo, no solamente es posible utilizar tecnologías basadas en redes

inalámbricas de sensores, también se han propuesto tecnologías y bandas de
frecuencias novedosas desarrolladas con fines propios de las redes de área corporal
como la banda MICS (Medical Implant Communications System) que contiene
134 Conclusiones
indicaciones para la comunicación de sensores médicos implantados y la tecnología de

banda ultra ancha (UWB, Ultra Wide Band) que está aún en desarrollo y
estandarización, pero que según los estudios preliminares que ha realizado el grupo de
trabajo 6 de la IEEE 802.15 tiene muy buenas posibilidades de implementación en
redes BAN y en otras comunicaciones de corto alcance y altas tasas de transmisión.
También es importante resaltar la complejidad de los escenarios (medios de

propagación) en los que se desenvuelven las redes de área corporal que son dentro,
sobre y fuera del cuerpo humano, unos escenarios novedosos en los cuales todavía
hacen falta realizar algunos otros estudios y experimentos para la caracterización de la
propagación de las ondas electromagnéticas en las bandas de frecuencias con
opciones de utilización en redes BAN.
Actualmente existen unos pocos sistemas comerciales para implementar este tipo de
redes, dentro de los cuales se encuentran sistemas ya integrados que contemplan
todos los elementos que componen estas redes y por otro lado existe la posibilidad de
realizar un diseño completamente propio eligiendo componente por componente con
la complejidad que esto conlleva.
Es de suma importancia en el desarrollo de esta tecnología seguir tomando en cuenta

los retos que las redes BAN suponen, especialmente en la protección y privacidad de
los datos de los usuarios y pacientes, debido a que esta es información muy valiosa y
personal, y por lo mismo puede ser utilizada con fines maliciosos o discriminativos,
como el encasillar a algún paciente con ciertas enfermedades o padecimientos al
consumo de sustancias o medicamentos particulares o situaciones aún peores.
Es evidente que esta tecnología aún se encuentra en una fase temprana de su

desarrollo, el más claro ejemplo de esto es la falta de un estándar que norme su
interoperabilidad, sin embargo, al parecer existe una gran motivación en el ámbito
académico, especialmente en algunas universidades y particularmente en la IEEE que
recientemente ha creado un grupo de trabajo para su normalización, y en algunos
fabricantes que siguen investigando para la continuación del desarrollo de esta
tecnología, que por supuesto tiene un futuro muy prometedor en los ámbitos de la
telemedicina, la monitorización remota y los mercados que de ella emanen con su

continuo avance y perfeccionamiento.
Finalmente es importante destacar el gran aprendizaje obtenido con este trabajo de

investigación, especialmente en cuestiones que no se resaltaron durante la carrera,
como el campo de los modelos de propagación de ondas electromagnéticas que nos ha
parecido muy interesante en su caracterización, además del estudio de las redes de
sensores en general, muy importante en ciertas aplicaciones como la monitorización
de una gran variedad de señales de muy distintas fuentes.
136 Conclusiones
APÉNDICE A. MODELOS DE PROPAGACIÓN DE ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS

Un modelo de propagación es un conjunto de expresiones matemáticas, diagramas y
algoritmos utilizados para representar las características de radio de un determinado
entorno.
La señal emitida por una antena va a experimentar múltiples transformaciones en su

señal y camino a lo largo de su trayectoria por el medio de propagación, llegando al
receptor solo una pequeña parte. El camino entre receptor y emisor pueden variar en
múltiples formas debido a la existencia de diferentes obstáculos. Esto hace muy difícil
predecir la señal recibida en un determinado punto o analizar el canal de radio.
Los modelos de propagación se han enfocado tradicionalmente en predecir la potencia

promedio de la señal recibida; así como la variación de la potencia en la proximidad
espacial de un lugar en particular.
Existen varios tipos de modelos que se diferencian por la forma en que se han
obtenido sus predicciones, entre los principales tipos de modelos se encuentran los
modelos matemáticos o teóricos y los empíricos o estadísticos.
 Modelos empíricos o estadísticos. Se basan en la extrapolación estadística de

resultados a partir de medidas del fenómeno realizadas sobre el terreno. La
principal ventaja de este tipo de modelos es que se tienen en cuenta de forma
implícita las influencias propias del entorno en su conjunto, sin ser reconocidas
cada una de ellas de manera aislada. Por el contrario, su precisión depende no
sólo de la precisión de las medidas, si no de la similitud entre el entorno donde
fueron llevadas a cabo las medidas y el entorno a analizar.
 Modelos Teóricos. Se basan en los principios fundamentales del medio que se
intenta modelar (por ejemplo los principios de la física, si se modelan
fenómenos físicos). Pueden ser aplicados en diferentes entornos sin que se vea
afectada su precisión. En la práctica la implementación de modelos teóricos
requiere enormes bases de datos de características relativas al entorno, las
cuales en la práctica son imposibles de obtener en muchos casos, o muy
difíciles de obtener. Los algoritmos usados por los modelos teóricos son
138 Apéndice A
generalmente muy complejos y computacionalmente poco eficientes. Por esta

razón su implementación se restringe a pequeñas áreas. Por el contrario, si su
implementación es correcta, proporcionan gran precisión en su predicción, en
comparación con los modelos empíricos.
 Modelos de grande y pequeña Escala
Otra clasificación importante de los modelos de propagación de las ondas

electromagnéticas es la de modelos de grande y pequeña escala, además de los
modelos de propagación en interiores. Los modelos de gran escala se utilizan para
predecir pérdidas para casos en los cuales el transmisor y el receptor se encuentran a
distancias significativas. Los modelos de pequeña escala son útiles para distancias
cortas y cuando se desea una predicción de rápidos cambios en la intensidad de
potencia.
Los efectos más importantes a considerar en la propagación en grande y pequeña

escala son: la multitrayectoria, los cambios rápidos en la intensidad de la señal en
pequeñas distancias recorridas e intervalos de tiempo, el corrimiento en frecuencia de
la señal por el efecto Doppler en diferentes trayectorias y la dispersión en tiempo
causados por los retrasos en la propagación por multitrayectoria.
El otro tipo de modelos de propagación es la propagación en interiores que se basa en

estudios que describen o predicen las pérdidas dentro de construcciones e interiores.
 Modelos de propagación en espacios abiertos
Este tipo de modelos está condicionado a la nula existencia de obstáculos para la

propagación de ondas electromagnéticas, estos modelos surgen de la necesidad de
modelar un terreno irregular, pero con el menor número de obstáculos para así lograr
la predicción del nivel de la señal en el receptor, este tipo de modelos son los más
sencillos que existen pero no dejan de tomar en cuenta ciertos parámetros para sus
cálculos, como el modelado de la zona de cobertura y la consideración de ciertos
obstáculos. Los principales métodos de predicción de campo en este sentido son:
 Longley-Rice
 Durkin
 Okomura
 Hata
 Hata con extensión PCS
 Modelo de propagación en espacio libre (Friis)
Para la utilización de este modelo se requiere tener una total línea de vista entre el
transmisor y el receptor, así como las condiciones de espacio libre, las pérdidas de
enlaces satelitales y de microondas se calculan con este modelo. Este método predice
la caída de la potencia de la señal en relación con la distancia de separación entre el
transmisor y el receptor y la frecuencia de operación. Este modelo se puede resumir
con la fórmula de Friis:
( )
Donde Pr y Pt son las potencias recibida y transmitida, G r y Gt son las ganancias de las
antenas receptora y transmisora, λ es la longitud de onda de transmisión y R es la
distancia entre las antenas. Esta fórmula solo es válida en la región de campo lejano, es
decir, cuando R es mucho mayor a λ.
 Modelo de dos Rayos de reflexión terrestre
Este modelo es muy útil para conocer la reflexión que tienen las señales sobre la tierra,
se basa en óptica geométrica, este modelo considera la transmisión de las señales en
forma directa junto con la propagación de las ondas al reflejarse sobre la tierra, como
se muestra en la Figura 94.
Figura 95. Modelo de dos rayos

140 Apéndice A
Se puede decir que este modelo se acerca un poco más a la realidad y también es
adecuado para predecir pérdidas en varios kilómetros. La ecuación que describe la
potencia en Watts recibida para este modelo es la siguiente:
Se asume que la distancia de separación entre el transmisor y el receptor es mucho

mayor que la altura de las antenas.
 Modelo Log-Normal de pérdidas de trayectoria por

efecto sombra
La mayor parte de los modelos empíricos se basan en el siguiente modelo, según el

cual, las pérdidas en entornos cerrados se pueden expresar en una ecuación en
función de la distancia entre transmisor y receptor como:
( ) ( ) ( )
Donde n es una variable de pérdida de trayecto, PL(d 0) es una pérdida a una distancia
cercana de referencia, y Xσ es una desviación típica.
Los valores de n dependen del tipo de entorno, Xσ es una variable aleatoria expresada
en dB que indica una desviación típica de σ dB.
Este modelo es una técnica de estimación de pérdidas de propagación muy práctica y

que tiene como principal ventaja que tiene en cuenta todos los factores que influyen
en la propagación.
 Modelos FDTD (Diferencias Finitas en el Dominio del

Tiempo)
Las características de propagación de radio de los modelos electromagnéticos pueden

aproximarse mediante la solución numérica de las ecuaciones de Maxwell. El método
de diferencias finitas en el dominio del tiempo es probablemente el más popular para
una solución numérica de las ecuaciones de Maxwell. De esta manera las ecuaciones
son aproximadas por un sistema de ecuaciones de diferencia finita. Los modelos de

diferencias finitas en el dominio del tiempo exigen procesos de cálculo de cómputo
complicado y difícil de calcular puesto que cada característica física de la propagación
debe ser considerada.
En este método las ecuaciones de Maxwell se aproximan por medio de un conjunto

finito de ecuaciones diferenciales. Antes de realizar los cálculos es necesario definir
una cuadrícula específica (regular o irregular) sobre el área de interés. Una vez que
estas condiciones iniciales han sido definidas, el algoritmo FDTD emplea las diferencias
centrales para aproximar las derivadas tanto en el espacio como en el tiempo. En los
nodos de la cuadrícula la solución se determina iterativamente, resolviéndose de este
modo las ecuaciones de Maxwell directamente.
Los modelos FDTD son muy exigentes computacionalmente. El tiempo de computación

depende proporcionalmente del tamaño del área a ser analizada, pero no
significativamente de los detalles incluidos en su descripción. Sin embargo el número
de nodos de la cuadrícula está exponencialmente relacionado al tamaño del área y la
frecuencia de operación.
Debido a su complejidad computacional, los modelos FDTD son aconsejables sólo en

tareas de predicción de campo en pequeñas áreas. Para áreas de mayor tamaño los
modelos de ray-tracing son más aconsejables.
 Modelos de trazado de rayos
El algoritmo de trazado de rayos calcula todos los posibles caminos desde el

transmisor al receptor. En los modelos básicos de trazado de rayos, la predicción se
basa en cálculos de transmisión en espacio abierto complementados con el efecto de
reflexión de las paredes, teniendo en cuenta una única reflexión. Los algoritmos de
trazado de rayos más complejos incluyen mecanismos de difracción, dispersión difusa
y penetración a través de diversos materiales.
Hoy en día los modelos de trazado de rayos están considerados entre los más precisos
de entre los modelos de predicción de potencia de campo; sin embargo, requieren una
representación muy detallada del área a analizar. La precisión del modelo depende en
142 Apéndice A
gran medida de la precisión y completitud/complejidad de la base de datos asociada a

la representación. Por otro lado, el tiempo de computación depende en modo
exponencial de estos detalles. Así, el tiempo de computación de un área reducida pero
muy detallada puede ser mucho mayor que el de un área mayor pero con menor nivel
de detalle.
APÉNDICE B. UWB (BANDA ULTRA ANCHA)

La comunicación inalámbrica basada en Ultra-Wideband (UWB) o banda ultra ancha es
una tecnología revolucionaria para la transmisión de grandes cantidades de datos
digitales a través de un amplio espectro de frecuencias con pulso corto y señales de
radio de baja potencia. UWB comúnmente se refiere a una señal o sistema que tiene
un ancho de banda relativamente grande (BW) que supera el 20% o un gran ancho de
banda absoluto de más de 500 MHz.
 Tecnología
Las transmisiones en UWB constan de una serie de impulsos de energía modulados del
orden de los picosegundos de duración, siendo la duración de los impulsos mucho
menor que el intervalo de tiempo de un bit. Para la modulación o codificación de la
información de los distintos impulsos se varía su amplitud, polarización, fase o
temporización. Por esta razón se ha llamado a UWB transmisión en modo banda base
sin portadora basada en impulsos o no sinusoidal, ya que los impulsos pueden
alimentar directamente a la antena para su transmisión.
Figura 96. Espectro de frecuencias UWB

144 Apéndice B
Debido a la extremadamente corta duración de los impulsos, el espectro de

frecuencias de una señal UWB es de un ancho de banda de varios GHz. Puesto que
UWB debe distribuir la energía sobre un ancho de banda tan grande, la densidad
espectral de dicha energía es muy pequeña, lo que retraduce en una carencia casi
absoluta de interferencias con otras señales que estén utilizando dicha porción del
espectro.
Figura 97. Diagrama a bloques de un transmisor de UWB
Figura 98. Diagrama a bloques de un receptor de UWB
Los emisores UWB transmiten secuencias de impulsos que son detectados por los
receptores, estando ambos sincronizados con una precisión de trillones de segundos.
Para que tenga lugar la recepción es necesario que los receptores tengan información
previa de la temporización y secuencias de los impulsos de los emisores. Los
amplificadores de entrada de los receptores están activados durante un periodo de
tiempo extremadamente corto, lo que le permite al receptor rechazar la mayoría de las
señales no deseadas. En UWB los pares emisor-receptor están activos durante
periodos de tiempo muy cortos por lo que es posible la existencia de muchos de estos
pares en un mismo entorno, ya que cada uno de ellos tendrá una temporización y
secuencia de impulsos diferentes, característica muy importante en las redes
inalámbricas de área local, lo que permite la existencia de gran número de
trasmisiones simultáneas.
Hay dos métodos básicos de explotar el ancho de banda UWB:
 Pulsed UWB: con señales tipo radar (impulse radio) en forma de monociclos de
muy corta duración que atacan directamente la antena, sin usar portadora
(carrieless). Se accede al medio con esquemas tipo: TH (Time-Hopping) o DS
(Direct-Secuence) CDMA.
 Carrier-based UWB: utilización de portadoras como por ejemplo en forma de
OFDM (Orthogonal Frecuency Division Multiplexing).
En cualquiera de los dos casos se transmite con una potencia muy baja.
 Estandarización
La tecnología de radiocomunicaciones UWB queda enmarcada en su uso comercial

para comunicaciones en el espectro radioeléctrico de 3.1 GHz hasta 10.6 GHz, según la
normativa de EEUU, Europa y de la mayoría de regiones del mundo [ETSI08],
[FCC02.48]. Cabe destacar que en esta normativa una señal RF es considerada como de
comunicaciones radio UWB cuando su ancho de banda fraccional a -10 dB es mayor del
20% de su frecuencia de trabajo, como mínimo 500 MHz de ancho de banda según la
[FCC02.48], o mayor de 50 MHz de ancho de banda a -23 dB según la normativa
europea [ETSI08]. Al ser considerado como un sistema de radiocomunicaciones sin
licencia de banda ultra-ancha, los sistemas UWB deben coexistir en muchos casos con
otros sistemas de comunicaciones de banda estrecha con licencia. Esta coexistencia
obliga a regular las potencias de emisión y recepción de los sistemas UWB para evitar
escenarios de interferencia no deseada. A este respecto los diferentes grupos de
trabajo en los organismos regulatorios internacionales, como la FCC, la ETSI o la ARIB
japonesa proponen un marco espectral para la regulación de la potencia de emisión
UWB en la banda de 3.1 a 10.6 GHz para aplicaciones interiores o de corto alcance.
Esta regulación define la densidad de potencia máxima transmitida (EIRP, Equivalent
Isotropically Radiated Power) en la banda de interés en -41.3 dBm/MHz y también
define el máximo valor de potencia de pico en la banda de trabajo como de 0 dBm/50
MHz.
146 Apéndice B
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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA

“REDES DE ÁREA CORPORAL EN EL CUIDADO DE

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

ALVARADO LEÓN SERGIO ISRAEL

DIRECTOR DE TESIS: ING. JESÚS REYES GARCÍA

Juárez Cuevas David Ángel

A mis padres: María de la luz y Cándido

Por su motivación, apoyo y confianza que fueron

A mis hermanos: Cristina, Sergio y Roy

Por su todo el apoyo incondicional

Al Ing. Raúl Gonzales R.

Por la confianza que me brindó y la oportunidad que

Al Ing. Jesús Reyes García

Por todo el tiempo y esfuerzo que le dedicó

Por las enseñanzas y el apoyo

A mis amigos y compañeros

Por las tantas buenas

A la Universidad Nacional Autónoma de México

Por formarme como persona

Por el apoyo económico que me

Al Ing. Jesús Reyes García

Por hacerse cargo de la dirección de

3.5.1 Comunicaciones sobre el cuerpo (On-Body Communications) 79

Figura 76. GUI del ADK ZL70102 119

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 La banda de 5,725 a 5,875 GHz centrada en la frecuencia de 5,8 GHz

 FH o FHSS (espectro extendido con salto de frecuencias): en este estándar, las